WO2023106304A1

WO2023106304A1 - 車両用前照灯

Info

Publication number: WO2023106304A1
Application number: PCT/JP2022/044996
Authority: WO
Inventors: 光治眞野; 直樹川端; 知樹若杉; 秀治松浦
Original assignee: 株式会社小糸製作所
Priority date: 2021-12-08
Filing date: 2022-12-06
Publication date: 2023-06-15
Also published as: EP4446168A1; JPWO2023106304A1

Abstract

車両用前照灯（１）は、ロービーム及びハイビームの少なくとも一方における少なくとも一部の配光パターンを表す画像を生成する画像生成部（２０）と、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、画像生成部（２０）で生成された画像に基づく光を出射する光源部（１２）と、光源部（１２）から出射する光が第１配光パターンを形成する第１画像、及び光源部（１２）から出射する光が第１配光パターンと異なると共に少なくとも一部が第１配光パターンに重なる第２配光パターンを形成する第２画像が記憶されるメモリ（ＭＥ）と、備え、画像生成部（２０）は、第１画像の少なくとも一部に第２画像を重ねてフェードインさせると共に、第１画像をフェードアウトさせて、画像を生成する。

Description

車両用前照灯

　本発明は、車両用前照灯に関する。

　自動車用ヘッドライトに代表される車両用前照灯として、出射する光の配光パターンを変化させるものが知られており、下記特許文献１には、このような車両用前照灯が開示されている。

　下記特許文献１に記載の車両用前照灯は、マイクロＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイから成る配光パターン形成部と、メモリと、を備える。配光パターン形成部は、それぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量を調節することで、それぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量に応じた配光パターンを形成できる。メモリには、それぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量に関する情報と車両の操舵角とが関連付けられたテーブルが記憶される。そして、下記特許文献１の車両用前照灯では、配光パターン形成部がメモリに記憶される情報に基づいてマイクロＬＥＤから出射する光の光量を変化させることで、出射する光の配光パターンを車両の操舵角に応じた配光パターンに変化させている。

国際公開第２０２１／１８２１５１号

　上記のように、配光パターン形成部は、それぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量を調節して配光パターンを形成している。このため、配光パターン形成部によって形成される配光パターンは、それぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量に基づく画像として表すことができ、配光パターン形成部はこの画像に基づく光を出射していると考えることができる。

　本発明の第１の態様の車両用前照灯は、ロービーム及びハイビームの少なくとも一方における少なくとも一部の配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、前記光源部から出射する光が第１配光パターンを形成する第１画像、及び前記光源部から出射する光が前記第１配光パターンと異なると共に少なくとも一部が前記第１配光パターンに重なる第２配光パターンを形成する第２画像が記憶されるメモリと、を備え、前記画像生成部は、前記第１画像の少なくとも一部に前記第２画像を重ねてフェードインさせると共に、前記第１画像をフェードアウトさせて、前記画像を生成することを特徴とするものである。

　第１の態様のこの車両用前照灯では、上記のように、光源部が第１画像に基づく光を出射ことで第１配光パターンが形成され、光源部が第２画像に基づく光を出射することで第２配光パターンが形成される。第１配光パターン及び第２配光パターンは、ロービーム及びハイビームの少なくとも一方における少なくとも一部の配光パターンであり、第２配光パターンは第１配光パターンと異なると共に少なくとも一部が第１配光パターンに重なる。このため、第１の態様のこの車両用前照灯では、光源部が出射する光が、第１画像に基づく光から第２画像に基づく光に変化することで、出射するロービームの配光パターンを変化させたり、出射するハイビームの配光パターンを変化させたり、出射する光の配光パターンをロービームの配光パターンとハイビームの配光パターンとに切り替えたりし得る。また、第１の態様のこの車両用前照灯では、画像生成部は、第１画像の少なくとも一部に第２画像を重ねてフェードインさせると共に、第１画像をフェードアウトさせて、画像を生成し、この画像に基づく光を光源部が出射する。このため、第１の態様のこの車両用前照灯によれば、第１配光パターンから第２配光パターンへの変化が急峻となることを抑制し得、運転者がこの配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。また、第１の態様のこの車両用前照灯では、第１配光パターンから第２配光パターンに変化している途中の画像は、メモリに記憶される第１画像と第２画像とを基に画像生成部によって生成される。このため、第１配光パターンから第２配光パターンに変化している途中の画像がメモリに記憶される場合と比べて、メモリに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　第１の態様の車両用前照灯では、前記第１配光パターン及び前記第２配光パターンの一方は、前記ロービームの配光パターンの少なくとも一部であり、前記第１配光パターン及び前記第２配光パターンの他方は、前記ハイビームの配光パターンの少なくとも一部であることとしてもよい。

　第１の態様のこの車両用前照灯によれば、ロービームの配光パターンとハイビームの配光パターンとの切り替えにおいて、運転者が配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。

　或いは、前記第１配光パターン及び前記第２配光パターンは、前記ロービームまたは前記ハイビームにおける検出装置によって検出される車両の前方に位置する所定の対象物と重なる所定領域の光量が変化された所定の配光パターンにおける前記所定領域を含み、前記第１配光パターンにおける前記所定領域の少なくとも一部と、前記第２配光パターンにおける前記所定領域の少なくとも一部とが互いに異なることとしてもよい。

　第１の態様のこの車両用前照灯によれば、検出装置によって対象物として歩行者等の人間が検出される場合、検出された人間に照射される光の光量が変化し、検出装置によって対象物として標識等の再帰反射物体が検出される場合、検出された再帰反射物体に照射される光の光量が変化する。検出された人間に照射される光の光量が多くされる場合には、第１の態様の車両用前照灯は、当該人間に照射される光の光量が変化しない場合と比べて、人間を視認し易くし得、運転し易くし得る。また、再帰反射物体に照射される光の光量が少なくなる場合には、第１の態様の車両用前照灯は、再帰反射物体に照射される光の光量が変化しない場合と比べて、再帰反射物体によって反射して自車に向かう反射光の光量が低減され、当該反射光による自車の運転者へのグレアを抑制し得、運転し易くし得る。また、例えば、対象物と自車との相対的位置が変化すると、光量が変化された所定領域が移動し、出射する配光パターンが変化する。第１の態様のこの車両用前照灯によれば、このような配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。

　或いは、前記第１配光パターン及び前記第２配光パターンは、前記ロービームのエルボー点を含み、前記第１配光パターンの前記エルボー点と前記第２配光パターンの前記エルボー点とは、左右方向にずれていることとしてもよい。

　第１の態様のこの車両用前照灯では、ロービームの配光パターンにおけるエルボー点を左右方向に移動させることができる。このため、第１の態様のこの車両用前照灯によれば、車両の進行方向の変化に応じて出射するロービームの配光パターンを変化させることで、視認性を向上し得る。

　或いは、前記第１配光パターンは、前記ロービームの配光パターンに付加されることで前記ハイビームの配光パターンが形成される付加配光パターンを含み、前記第２配光パターンは、前記付加配光パターンの左右方向の幅と異なる幅の別の付加配光パターンを含むこととしてもよい。

　例えば、視認性の向上のために、高速走行の際にはロービームに付加される付加配光パターンの左右方向の幅を狭くしたり、市街地等の走行の際には当該幅を広くしたりしたいとの要望がある。第１の態様のこの車両用前照灯では、上記のように、第１配光パターンが含む付加配光パターンの左右方向の幅と、第２配光パターンが含む別の付加配光パターンの左右方向の幅と、が異なる。このため、第１の態様のこの車両用前照灯によれば、車両の走行状況に応じて付加配光パターンの左右方向を変化させることができ、視認性を向上し得る。

　また、第１の態様の車両用前照灯では、前記第１画像の一部と前記第２画像の一部とが、互いに同じであり、前記画像生成部は、前記第１画像に、前記第２画像における前記第１画像と異なる部位のみをフェードインさせると共に、前記第１画像における前記第２画像と異なる部位のみをフェードアウトさせて、前記画像を生成することとしてもよい。

　このような構成によれば、画像生成部の演算負荷を低減し得る。

　また、第１の態様の車両用前照灯では、前記画像生成部は、前記画像を生成する際、インターレース処理を行うこととしてもよい。

　また、本発明の第２の態様の車両用前照灯は、ハイビームの少なくとも一部の配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、前記光源部から出射する光がロービームの配光パターンの少なくとも一部を形成するロービーム画像、及び前記光源部から出射する光が前記ロービームの配光パターンに付加されることで前記ハイビームの配光パターンが形成される付加配光パターンを形成する付加配光画像が記憶されるメモリと、を備え、前記画像生成部は、前記ロービーム画像と前記付加配光画像とを重ねた状態で前記付加配光画像を所定方向に移動させながら複数の前記画像を生成することを特徴とするものである。

　第２の態様のこの車両用前照灯では、画像生成部は、付加配光画像を所定方向に移動させる過程において複数の画像を生成することで、付加配光パターンが移動している途中の画像を生成する。付加配光パターンが移動している途中の画像は、メモリに記憶されるロービーム画像と付加配光画像とを基に生成される。このため、付加配光パターンが移動している途中の画像がメモリに記憶される場合と比べて、メモリに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　第２の態様の車両用前照灯では、前記ロービーム画像は、前記ロービームの配光パターンを形成する画像であり、前記画像生成部は、前記付加配光画像を移動させる過程において、前記所定方向に前記ロービーム画像を前記付加配光画像の移動距離より短い距離移動させることとしてもよい。

　第２の態様のこの車両用前照灯では、ロービーム画像の移動距離は付加配光画像の移動距離より短く、ロービームの配光パターンの移動距離は付加配光パターンの移動距離より短くなる。ところで、ロービームの配光パターンを形成する光は、付加配光パターンを形成する光よりも車両に近い側を照射する。曲路は、車両から遠ざかるに従って、左右方向における車両とのずれ量が増加する傾向にある。例えば、ロービームの配光パターン及び付加配光パターンが曲路に応じて左右方向に移動する場合、第２の態様のこの車両用前照灯では、ロービームの配光パターンの左右方向の移動距離が付加配光パターンの左右方向の移動距離より短い。このため、第２の態様のこの車両用前照灯は、曲路の遠方の視認性を向上しつつ、ロービームの配光パターン及び付加配光パターンの左右方向の移動量が同じ場合と比べて、車両に近い側の視認性が低下することを抑制し得る。また、例えば、平地から登り坂になる特定地点の手前に車両が位置する場合等では、運転者は、特定地点より遠方を視認するために、視線を高くする傾向にある。ロービームの配光パターン及び付加配光パターンが路面の勾配の変化に応じて上下方向に移動する場合、第２の態様のこの車両用前照灯では、ロービームの配光パターンの上下方向の移動距離が付加配光パターンの上下方向の移動距離より短い。このため、第２の態様のこの車両用前照灯は、遠方の視認性を向上しつつ、ロービームの配光パターン及び付加配光パターンの上下方向の移動距離が同じ場合と比べて、車両に近い側の視認性が低下することを抑制し得る。

　第２の態様の車両用前照灯では、前記所定方向は、上下方向の成分を含み、前記画像生成部は、前記付加配光画像を移動させる過程において前記ロービーム画像における所定部と前記付加配光画像における特定部との上下方向の距離が所定値以上となる場合に、前記付加配光パターンの下側が下方に伸びるように前記付加配光画像を変化させることとしてもよい。

　付加配光パターンがロービームの配光パターンに対して上方側に移動する場合、付加配光パターンとロービームの配光パターンとの間に隙間が生じてハイビームの配光パターンに暗い領域が形成されることがある。第２の態様のこの車両用前照灯によれば、付加配光パターンがロービームの配光パターンに対して上方側に移動したとしても、付加配光パターンの下側が下方に伸びるため、付加配光パターンとロービームの配光パターンとの間に隙間が生じることを抑制し得、ハイビームの配光パターンに暗い領域が形成されることを抑制し得る。

　第２の態様の車両用前照灯では、前記所定方向は、上下方向の成分を含み、前記画像生成部は、前記付加配光画像を移動させる過程において前記ロービーム画像における所定部と前記付加配光画像における特定部との上下方向の距離が所定値以上となる場合に、前記ロービームの配光パターンの上側が上方に伸びるように前記ロービーム画像を変化させることとしてもよい。

　第２の態様のこの車両用前照灯では、付加配光パターンがロービームの配光パターンに対して上方側に移動したとしても、ロービームの配光パターンの上側が上方に伸びる。このため、車両用前照灯によれば、付加配光パターンとロービームの配光パターンとの間に隙間が生じることを抑制し得、ハイビームの配光パターンに暗い領域が形成されることを抑制し得る。

　或いは、前記所定方向は、上下方向の成分を含み、前記画像生成部は、前記付加配光画像を移動させる過程において前記ロービーム画像における所定部と前記付加配光画像における特定部との上下方向の距離が所定値以上となる場合に、前記ロービーム画像及び前記付加配光画像と補足画像とを重ね、前記補足画像は、前記ロービーム画像における前記ロービームの配光パターンのカットラインを表す縁及び前記付加配光画像における前記付加配光パターンの下縁を表す縁と重なることとしてもよい。

　第２の態様のこの車両用前照灯では、ロービーム画像におけるロービームの配光パターンのカットラインを表す縁と付加配光画像における付加配光パターンの下縁を表す縁との間に隙間ができたとしても、当該隙間を補足画像によって埋め得る。このため、付加配光パターンがロービームの配光パターンに対して上方側に移動したとしても、ハイビームの配光パターンに暗い領域が形成されることを抑制し得る。

　また、本発明の第３の態様の車両用前照灯は、ハイビームの少なくとも一部の配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、拡張ロービーム画像及び拡張付加配光画像が記憶されるメモリと、を備え、前記拡張ロービーム画像は、前記光源部から出射する光が基準のロービームの配光パターンを形成する基準ロービーム画像と、前記基準ロービーム画像における左右の縁の両方及び前記基準のロービームの配光パターンの下縁を表す縁の少なくとも一方に接続される所定の明るさのロービーム用補足画像とから成り、前記拡張付加配光画像は、前記光源部から出射する光が前記基準のロービームの配光パターンに付加されることで基準のハイビームの配光パターンが形成される基準付加配光パターンを形成する基準付加配光画像と、前記基準付加配光画像における左右の縁の両方、上縁、及び下縁のうちの少なくとも１つに接続される特定の明るさの付加配光用補足画像とからなり、前記画像生成部は、前記拡張ロービーム画像のうち前記基準のロービームの配光パターンにおけるエルボー点及びホットゾーンを含む領域を表す部位を含む所定画像を抽出すると共に、前記拡張付加配光画像のうち前記基準付加配光パターンのホットゾーンを表す部位及び前記付加配光用補足画像の一部を含む特定画像が抽出されるように抽出範囲を所定方向に移動させながら前記特定画像を複数抽出し、抽出した前記特定画像のそれぞれと抽出した前記所定画像とを重ねて、複数の前記画像を生成することを特徴とするものである。

　第３の態様のこの車両用前照灯では、上記のように、画像生成部は、拡張付加配光画像の抽出範囲を所定方向に移動させながら特定画像を複数抽出する。この特定画像には、拡張付加配光画像のうち基準付加配光パターンのホットゾーンを表す部位及び付加配光用補足画像の一部が含まれる。このため、第３の態様のこの車両用前照灯によれば、付加配光パターンのホットゾーンを所定方向に移動させ得る。また、第３の態様のこの車両用前照灯では、付加配光パターンのホットゾーンが移動している途中の画像は、メモリに記憶される拡張ロービーム画像と拡張付加配光画像とを基に画像生成部によって生成される。このため、ホットゾーンが移動している途中の画像がメモリに記憶される場合と比べて、メモリに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　この場合、前記画像生成部は、前記所定画像に前記ロービーム用補足画像の一部が含まれるように前記拡張ロービーム画像の抽出範囲を前記所定方向に移動させながら前記所定画像を複数抽出すると共に、前記拡張付加配光画像の抽出範囲を前記所定方向に移動させながら前記特定画像を複数抽出し、抽出した前記特定画像のそれぞれと抽出した前記所定画像のそれぞれとを重ねて、複数の前記画像を生成することとしてもよい。

　第３の態様のこの車両用前照灯によれば、付加配光パターンのホットゾーン及びロービームの配光パターンのホットゾーンを所定方向に移動させ得る。この場合、拡張ロービーム画像の抽出範囲の移動距離は、拡張付加配光画像の抽出範囲の移動距離より短いこととしてもよい。この場合、ロービームの配光パターンのホットゾーンの移動距離は付加配光パターンのホットゾーンの移動距離より短くなる。このため、例えば、ロービームの配光パターンにおけるホットゾーン及び付加配光パターンのホットゾーンが曲路に応じて左右方向に移動する場合、第２の態様の車両用灯具と同様に、曲路の遠方の視認性を向上しつつ、車両に近い側の視認性が低下することを抑制し得る。また、例えば、ロービームの配光パターンにおけるホットゾーン及び付加配光パターンのホットゾーンが路面の勾配の変化に応じて上下方向に移動する場合、第２の態様の車両用灯具と同様に、遠方の視認性を向上しつつ、車両に近い側の視認性が低下することを抑制し得る。

　また、本発明の第４の態様としての車両用前照灯は、ロービーム及びハイビームの配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、前記光源部から出射する光が前記ロービームの配光パターンに付加されることで前記ハイビームの配光パターンが形成される付加配光パターンを形成する第１画像、及び前記光源部から出射する光が前記ロービームの配光パターンを形成する第２画像が記憶されるメモリと、を備え、前記光源部から出射する光の配光パターンを前記ロービームの配光パターンから前記ハイビームの配光パターンに切り替える際に、前記画像生成部は、前記第１画像を抽出する抽出枠内に位置する前記第１画像の範囲が増加するように、前記第１画像における前記付加配光パターンの上縁を表す縁から前記付加配光パターンの下縁を表す縁に向かう方向に、前記抽出枠を移動させながら当該抽出枠内の前記第１画像を中間画像として複数抽出し、抽出した前記中間画像のそれぞれの少なくとも一部が前記第２画像に重なる状態でそれぞれの前記中間画像と前記第２画像とを合成して、複数の前記画像を生成することを特徴とするものである。

　また、本発明の第５の態様としての車両用前照灯は、ロービーム及びハイビームの配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、前記光源部から出射する光が前記ロービームの配光パターンに付加されることで前記ハイビームの配光パターンが形成される付加配光パターンを形成する第１画像、及び前記光源部から出射する光が前記ロービームの配光パターンを形成する第２画像が記憶されるメモリと、を備え、前記光源部から出射する光の配光パターンを前記ハイビームの配光パターンから前記ロービームの配光パターンに切り替える際に、前記画像生成部は、前記第１画像を抽出する抽出枠内に位置する前記第１画像の範囲が減少するように、前記第１画像における前記付加配光パターンの下縁を表す縁から前記付加配光パターンの上縁を表す縁に向かう方向に、前記抽出枠を移動させながら当該抽出枠内の前記第１画像を中間画像として複数抽出し、抽出した前記中間画像のそれぞれの少なくとも一部が前記第２画像に重なる状態でそれぞれの前記中間画像と前記第２画像とを合成して、複数の前記画像を生成することを特徴とするものである。

　第４の態様の車両用前照灯では、抽出枠内に位置する第１画像の範囲が当該第１画像の一部である場合における上記の中間画像は、付加配光パターンの上縁を表す縁を含む第１画像の一部である。移動距離が長い抽出枠によって抽出される中間画像ほど、第１画像における抽出範囲が抽出枠の移動方向に広い画像となる。この抽出枠の移動方向は、第１画像における付加配光パターンの上縁を表す縁から付加配光パターンの下縁を表す縁に向かう方向である。また、第１画像の全体が抽出枠内に位置する場合における上記の中間画像は第１画像となる。このため、この中間画像は、抽出枠の移動距離の増加に応じて、付加配光パターンが上側から段階的に増えていき上方に伸びていくような画像となる。このため、第４の態様の車両用前照灯によれば、付加配光パターンがロービームの配光パターンから段階的に上方に伸びていくように変化することで、ロービームの配光パターンがハイビームの配光パターンとなるようにし得る。また、第５の態様の車両用前照灯では、抽出枠内に位置する第１画像の範囲が当該第１画像の一部である場合における上記の中間画像は、付加配光パターンの上縁を表す縁を含む第１画像の一部である。移動距離が長い抽出枠によって抽出される中間画像ほど、第１画像における抽出範囲が抽出枠の移動方向に狭い画像となる。この抽出枠の移動方向は、第１画像における付加配光パターンの下縁を表す縁から付加配光パターンの上縁を表す縁に向かう方向である。また、第１画像が抽出枠内に位置しない場合における上記の中間画像は何もない画像となる。このため、この中間画像は、抽出枠の移動距離の増加に応じて、付加配光パターンが下側から段階的に減っていき下方に縮んでいくような画像となる。このため、第５の態様の車両用前照灯によれば、付加配光パターンが段階的に下方に縮んでいくように変化することで、ハイビームの配光パターンがロービームの配光パターンとなるようにし得る。従って、第４の態様及び第５の態様の車両用前照灯によれば、ロービームの配光パターンとハイビームの配光パターンとで瞬時に変化する場合と比べて、運転者が配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。また、第４の態様及び第５の態様の車両用前照灯では、配光パターンが変化している途中の画像は、メモリに記憶される第１画像と第２画像とを基に画像生成部によって生成される。このため、第４の態様及び第５の態様の車両用前照灯によれば、配光パターンが変化している途中の画像がメモリに記憶される場合と比べて、メモリに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　また、本発明の第６の態様としての車両用前照灯は、ロービーム及びハイビームの配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、前記光源部から出射する光が前記ハイビームの配光パターンを形成する第１画像、及び前記光源部から出射する光が前記ロービームの配光パターンを形成する第２画像が記憶されるメモリと、を備え、前記光源部から出射する光の配光パターンを前記ロービームの配光パターンから前記ハイビームの配光パターンに切り替える際に、前記画像生成部は、前記第１画像を抽出する第１抽出枠内に位置する前記第１画像の範囲が増加するように、前記第１画像における前記ハイビームの配光パターンの上縁を表す縁から前記ハイビームの配光パターンの下縁を表す縁に向かう方向に、前記第１抽出枠を移動させながら当該第１抽出枠内の前記第１画像を第１中間画像として複数抽出すると共に、前記第２画像を抽出する第２抽出枠内に位置する前記第２画像の範囲が減少するように、前記第２画像における前記ロービームの配光パターンの下縁を表す縁から前記ロービームの配光パターンの上縁を表す縁に向かう方向に、前記第２抽出枠を移動させながら当該第２抽出枠内の前記第２画像を第２中間画像として複数抽出し、抽出した前記第１中間画像のそれぞれの少なくとも一部と抽出した前記第２中間画像のそれぞれの少なくとも一部とが重なる状態でそれぞれの前記第１中間画像とそれぞれの前記第２中間画像とを合成して、複数の前記画像を生成することを特徴とするものである。

　第６の態様の車両用前照灯では、第１抽出枠内に位置する第１画像の範囲が当該第１画像の一部である場合における上記の第１中間画像は、ハイビームの配光パターンの上縁を表す縁を含む第１画像の一部である。移動距離が長い第１抽出枠によって抽出される第１中間画像ほど、第１画像における抽出範囲が第１抽出枠の移動方向に広い画像となる。この第１抽出枠の移動方向は、第１画像におけるハイビームの配光パターンの上縁を表す縁からハイビームの下縁を表す縁に向かう方向である。また、第１画像の全体が第１抽出枠内に位置する場合における上記の第１中間画像は第１画像となる。このため、この第１中間画像は、第１抽出枠の移動距離の増加に応じて、ハイビームの配光パターンが上側から段階的に増えていき上方に伸びていくような画像となる。また、第２抽出枠内に位置する第２画像の範囲が当該第２画像の一部である場合における上記の第２中間画像は、ロービームの配光パターンの上縁を表す縁を含む第２画像の一部である。移動距離が長い第２抽出枠によって抽出される第２中間画像ほど、第２画像における抽出範囲が第２抽出枠の移動方向に狭い画像となる。この第２抽出枠の移動方向は、第２画像におけるロービームの配光パターンの下縁を表す縁から上縁を表す縁に向かう方向である。また、第２画像が第２抽出枠内に位置しない場合における上記の第２中間画像は何もない画像となる。このため、この第２中間画像は、第２抽出枠の移動距離の増加に応じて、ロービームの配光パターンが下側から段階的に減っていき下方に縮んでいくような画像となる。このため、第６の態様の車両用前照灯によれば、ロービームの配光パターンが下方に段階的に縮んでいくと共に、ハイビームの配光パターンが段階的に上方に伸びてくることによって、ロービームの配光パターンがハイビームの配光パターンとなるようにし得る。従って、第６の態様の車両用前照灯によれば、ロービームの配光パターンからハイビームの配光パターンに瞬時に変化する場合と比べて、運転者が配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。また、第３の態様の車両用前照灯では、配光パターンが変化している途中の画像は、メモリに記憶される第１画像と第２画像とを基に画像生成部によって生成される。このため、第３の態様の車両用前照灯によれば、配光パターンが変化している途中の画像がメモリに記憶される場合と比べて、メモリに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　この場合、前記画像生成部は、前記第１抽出枠内に位置する前記第１画像の範囲が前記第１画像の全体となった後に、前記第２抽出枠の移動を開始することとしてもよい。

　このような構成によれば、ハイビームの配光パターンの全体が出てきてロービームの配光パターンの全体とハイビームの配光パターンとが重なった後に、ロービームの配光パターンが下方に段階的に縮んでいくようにし得る。このため、配光パターンが変化している途中に車両前方がロービームを出射しているときよりも暗くなることを抑制し得る。

　或いは、前記画像生成部は、前記第１画像と前記第１抽出枠とが交わる期間の少なくとも一部と、前記第２画像と前記第２抽出枠とが交わる期間の少なくとも一部とが重なるように、前記第１抽出枠及び前記第２抽出枠を移動させることとしてもよい。

　このような構成によれば、ロービームの配光パターンが下方に段階的に縮みながらハイビームの配光パターンが段階的に上方に伸びてくるようにし得る。

　また、本発明の第７の態様としての車両用前照灯は、ロービーム及びハイビームの配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、前記光源部から出射する光が前記ハイビームの配光パターンを形成する第１画像、及び前記光源部から出射する光が前記ロービームの配光パターンを形成する第２画像が記憶されるメモリと、を備え、前記光源部から出射する光の配光パターンを前記ハイビームの配光パターンから前記ロービームの配光パターンに切り替える際に、前記画像生成部は、前記第１画像を抽出する第１抽出枠内に位置する前記第１画像の範囲が減少するように、前記第１画像における前記ハイビームの配光パターンの下縁を表す縁から前記ハイビームの配光パターンの上縁を表す縁に向かう方向に、前記第１抽出枠を移動させながら当該第１抽出枠内の前記第１画像を第１中間画像として複数抽出すると共に、前記第２画像を抽出する第２抽出枠内に位置する前記第２画像の範囲が増加するように、前記第２画像における前記ロービームの配光パターンの上縁を表す縁から前記ロービームの配光パターンの下縁を表す縁に向かう方向に、前記第２抽出枠を移動させながら当該第２抽出枠内の前記第２画像を第２中間画像として複数抽出し、抽出した前記第１中間画像のそれぞれの少なくとも一部と抽出した前記第２中間画像のそれぞれの少なくとも一部とが重なる状態でそれぞれの前記第１中間画像とそれぞれの前記第２中間画像とを合成して、複数の前記画像を生成することを特徴とするものである。

　第７の態様の車両用前照灯では、第１抽出枠内に位置する第１画像の範囲が当該第１画像の一部である場合における上記の第１中間画像は、ハイビームの配光パターンの上縁を表す縁を含む第１画像の一部である。移動距離が長い第１抽出枠によって抽出される第１中間画像ほど、第１画像における抽出範囲が第１抽出枠の移動方向に狭い画像となる。この第１抽出枠の移動方向は、第１画像におけるハイビームの配光パターンの下縁を表す縁からハイビームの上縁を表す縁に向かう方向である。また、第１画像が第１抽出枠内に位置しない場合における上記の第１中間画像は何もない画像となる。このため、この第１中間画像は、第１抽出枠の移動距離の増加に応じて、ハイビームの配光パターンが下側から段階的に減っていき下方に縮んでいくような画像となる。また、第２抽出枠内に位置する第２画像の範囲が当該第２画像の一部である場合における上記の第２中間画像は、ロービームの配光パターンの上縁を表す縁を含む第２画像の一部である。移動距離が長い第２抽出枠によって抽出される第２中間画像ほど、第２画像における抽出範囲が第２抽出枠の移動方向に広い画像となる。この第２抽出枠の移動方向は、第２画像におけるロービームの配光パターンの上縁を表す縁からロービームの配光パターンの下縁を表す縁に向かう方向である。また、第２画像の全体が第２抽出枠内に位置する場合における上記の第２中間画像は第２画像となる。このため、第７の態様の車両用前照灯によれば、ハイビームの配光パターンが下方に段階的に縮んでいくと共に、ロービームの配光パターンが段階的に上方に伸びてくることによって、ハイビームの配光パターンがロービームの配光パターンとなるようにし得る。従って、第７の態様の車両用前照灯によれば、ハイビームの配光パターンからロービームの配光パターンに瞬時に変化する場合と比べて、運転者が配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。また、第４の態様の車両用前照灯では、配光パターンが変化している途中の画像は、メモリに記憶される第１画像と第２画像とを基に画像生成部によって生成される。このため、第４の態様の車両用前照灯によれば、配光パターンが変化している途中の画像がメモリに記憶される場合と比べて、メモリに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　この場合、前記画像生成部は、前記第２抽出枠内に位置する前記第２画像の範囲が前記第２画像の全体となった後に、前記第１抽出枠の移動を開始することとしてもよい。

　このような構成によれば、ロービームの配光パターンの全体が出てきてロービームの配光パターンの全体とハイビームの配光パターンとが重なった後に、ハイビームの配光パターンが下方に段階的に縮んでいくようにし得る。このため、配光パターンが変化している途中に車両前方がロービームを出射しているときよりも暗くなることを抑制し得る。

　このような構成によれば、ハイビームの配光パターンが下方に段階的に縮みながらロービームの配光パターンが段階的に上方に伸びてくるようにし得る。

　また、本発明の第８の態様の車両用前照灯は、ロービームの少なくとも一部またはハイビームの少なくとも一部の配光パターンである基準配光パターンを含む配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、前記光源部から出射する光が前記基準配光パターンを形成する基準画像、及び前記基準画像の一部に重ねられる複数の付加画像が記憶されるメモリと、を備え、複数の前記付加画像のそれぞれは、前記基準画像と重なる領域の少なくとも一部が互いに異なり当該領域の前記基準画像の明るさより暗い複数の減光画像、及び前記基準画像と重なる領域の少なくとも一部が互いに異なり当該領域の前記基準画像の明るさより明るい複数の増光画像のいずれかであり、前記画像生成部は、車両の前方に位置する所定の対象物を検出する検出装置からの情報を基に複数の前記付加画像から少なくとも１つの前記付加画像を選択して選択した前記付加画像を前記基準画像の一部に重ねて、前記光源部から出射する光が前記基準配光パターンにおける前記所定の対象物と重なる所定領域の光量が変化された所定の配光パターンを形成する前記画像を生成することを特徴とするものである。

　第８の態様のこの車両用前照灯では、車両の前方の状況に応じて出射する光の配光パターンが基準配光パターンから所定の配光パターンに変化し、所定の対象物に照射される光の光量が変化する。つまり、第８の態様のこの車両用前照灯は、車両の前方の状況に応じて出射する光の配光を制御する。例えば、検出装置によって対象物として歩行者等の人間や標識等の再帰反射物体等が検出される場合、検出された対象物に照射される光の光量が変化する。検出された人間に照射される光の光量が多くされる場合には、第８の態様の車両用前照灯は、当該人間に照射される光の光量が変化しない場合と比べて、人間を視認し易くし得る。また、再帰反射物体に照射される光の光量が少なくなる場合には、第８の態様の車両用前照灯は、再帰反射物体に照射される光の光量が変化しない場合と比べて、再帰反射物体で反射して自車に向かう反射光の光量が低減され、当該反射光による自車の運転者へのグレアを抑制し得る。また、第８の態様のこの車両用前照灯では、画像生成部は、複数の付加画像から選択した少なくとも１つの付加画像を基準画像の一部に重ねて所定の配光パターンを表す画像を生成する。このため、生成され得る所定の配光パターンを表す画像の数は、複数の減光画像及び増光画像から成る画像群における画像の組み合わせの数である。しかし、メモリＭＥに記憶される情報は当該画像群の画像と基準画像である。このため、第８の態様のこの車両用前照灯によれば、画像生成部によって生成され得る所定の配光パターンを表す全ての画像がメモリに記憶される場合と比べて、メモリに記憶される情報量の増大を抑制できる。なお、減光画像の明るさはゼロであってもよく、この場合、対象物へ照射される光を遮光し得る。

　第８の態様の車両用前照灯では、複数の前記減光画像は、第１画像要素を含む低減光画像と、前記第１画像要素より暗い第２画像要素を含む高減光画像とを含むこととしてもよい。

　第８の態様のこの車両用前照灯では、対象物に応じて、照射される光の光量を異なる光量に減少させ得る。例えば、対象物としての先行車や対向車等の他車両に照射される光の光量と、対象物としての再帰反射物体に照射される光の光量とを異ならせ得る。再帰反射物体に照射される光の光量が他車両に照射される光の光量より多くされる場合には、車両用前照灯は、再帰反射物体に照射される光の光量が他車両に照射される光の光量と同じ光量まで少なくされる場合と比べて、他車両の運転者へのグレアを抑制しつつ、再帰反射物体の視認性の低下を抑制し得る。また、高減光画像の明るさがゼロである場合、他車両の運転者へのグレアをより抑制し得る。

　第８の態様の車両用前照灯では、前記画像生成部は、前記基準画像の一部に選択した前記付加画像を重ねてフェードインさせて前記画像を生成することとしてもよい。

　このような構成にすることで、基準配光パターンから所定の配光パターンへの変化が滑らかに見えるようにし得、運転者が配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。

　第８の態様の車両用前照灯では、前記画像生成部は、前記所定の配光パターンとなる前記画像を生成した後に、当該画像が前記基準画像となるように当該画像から選択した前記付加画像をフェードアウトさせて前記画像を生成することとしてもよい。

　このような構成にすることで、所定の配光パターンから基準配光パターンへの変化が滑らかに見えるようにし得、運転者が配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。

　第８の態様の車両用前照灯では、前記メモリには、前記光源部から出射する光が路面に所定のキャラクタを描画する描画配光パターンを形成する描画画像が記憶され、前記画像生成部は、前記基準画像の少なくとも一部に前記描画画像を重ねて前記画像を生成することとしてもよい。

　第８の態様のこの車両用前照灯によれば、ロービームまたはハイビームを出射しつつ、路面に所定のキャラクタを描画し得る。なお、キャラクタとは、図形、記号、及び文字等を意味する。

　また、本発明の第９の態様の車両用前照灯は、ロービームの配光パターンの少なくとも一部である基準配光パターンを含む配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、前記光源部から出射する光が前記基準配光パターンを形成する基準画像、及び前記光源部から出射する光が互いに異なるスポット配光パターンを形成する複数のスポット照射画像が記憶されるメモリと、を備え、前記スポット配光パターンの少なくとも一部は、前記ロービームの配光パターンに重ならず、前記画像生成部は、車両の前方に位置する所定の対象物を検出する検出装置からの情報を基に複数の前記スポット照射画像から少なくとも１つの前記スポット照射画像を選択し、選択した前記スポット照射画像と前記基準画像とから、前記光源部から出射する光が第１配光パターンを形成する前記画像を生成し、前記第１配光パターンは、前記所定の対象物における前記ロービームの配光パターンと重ならない部位と重なる前記スポット配光パターンが前記基準配光パターンに付加された配光パターンであることを特徴とするものである。

　第９の態様のこの車両用前照灯によれば、車両の前方の状況に応じて出射する光の配光パターンをロービームの配光パターンから第１配光パターンに変化し得、所定の対象物におけるロービームの配光パターンと重ならない部位に光を照射し得る。このため、第９の態様のこの車両用前照灯は、所定の対象物におけるロービームの配光パターンと重ならない部位に光が照射されない場合と比べて、所定の対象物を視認し易くし得、運転をし易くし得る。また、第９の態様のこの車両用前照灯では、画像生成部は、複数のスポット照射画像から選択した少なくとも１つのスポット照射画像と基準画像とから第１配光パターンを表す画像を生成する。このため、生成され得る第１配光パターンを表す画像の数は、複数のスポット照射画像における画像の組み合わせの数である。しかし、メモリＭＥに記憶される情報はこれらスポット照射画像と基準画像である。このため、第９の態様のこの車両用前照灯によれば、画像生成部によって生成され得る第１配光パターンを表す全ての画像がメモリに記憶される場合と比べて、メモリに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　第９の態様の車両用前照灯では、複数の前記スポット照射画像は、第１画像要素を含む第１スポット照射画像と、前記第１画像要素より暗い第２画像要素を含む第２スポット照射画像とを含むこととしてもよい。

　第９の態様のこの車両用前照灯は、対象物に応じて、照射される光の明るさを変化させ得る。例えば、検出装置によって対象物として歩行者等の人間と標識等の再帰反射物体とが検出される場合、人間に照射される光の明るさと、再帰反射物体に照射される光の明るさとを異ならせ得る。再帰反射物体に照射される光の明るさが人間に照射される光の明るさより暗くされる場合には、第９の態様の車両用前照灯は、再帰反射物体に照射される光の明るさが人間に照射される光の明るさより明るい場合と比べて、人間の視認性の低下を抑制しつつ、再帰反射物体からの反射光による自車両の運転者へのグレアを抑制し得る。

　この場合、前記画像生成部は、前記画像を生成する際に、前記第１画像要素と前記第２画像要素とが重なる領域の明るさを、前記第２画像要素における当該領域の明るさとすることとしてもよい。

　このような構成にすることで、意図せずに、再帰反射物体に照射される光の明るさが人間に照射される光の明るさより明るくなることを抑制し得、再帰反射物体からの反射光による自車両の運転者へのグレアを抑制し得る。

　第９の態様の車両用前照灯では、前記画像生成部は、前記光源部から出射する光が前記第１配光パターンを形成する前記画像と、前記光源部から出射する光が第２配光パターンを形成する前記画像とを交互に生成し、前記第２配光パターンは、前記第１配光パターンにおける前記スポット配光パターンの少なくとも一部の光量が変化された配光パターンであることとしてもよい。

　第９の態様のこの車両用前照灯によれば、対象物に照射される光の光量が時間の経過に応じて周期的に変化するようにし得る。このため、第９の態様の車両用前照灯は、自車両の運転者への対象物の存在の注意喚起力を向上し得る。また、検出装置によって対象物としての人間が検出される場合、自車両の運転者への人間の存在の注意喚起力と共に、当該人間への車両の存在の注意喚起力を向上し得る。

　この場合、前記第２配光パターンは、前記第１配光パターンから前記所定の対象物と重なる前記スポット配光パターンが除かれた配光パターンであることとしてもよい。

本発明の第１の態様としての第１実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。図１に示す一方の車両用前照灯の灯具部を概略的に示す断面図である。図２に示す光源部を概略的に示す正面図である。第１実施形態の画像生成部におけるレイヤの概念を説明するための図である。低減光画像、高減光画像、及び増光画像を説明するための図である。車両用前照灯の動作を示すフローチャートである。第１実施形態におけるロービームの配光パターンの一例を示す図である。第１実施形態におけるロービームの配光パターンの別の一例を図７と同様に示す図である。第１実施形態におけるハイビームの配光パターンの一例を図７と同様に示す図である。第１実施形態におけるハイビームの配光パターンの別の一例を図９と同様に示す図である。基準ロービーム画像と基準付加配光画像との重ね合わせを説明するための図である。第１実施形態におけるハイビームの配光パターンの更に別の一例を図９と同様に示す図である。本発明の第１の態様としての第２実施形態における別の灯具ユニットを図２と同様に示す図である。第２実施形態におけるロービームの配光パターンの一例を図７と同様に示す図である。参考例におけるロービームの配光パターンの一例を図７と同様に示す図である。本発明の第２の態様としての第３実施形態の画像生成部におけるレイヤの概念を説明するための図である。第３実施形態におけるハイビームの配光パターンの一例を図９と同様に示す図である。ロービーム画像及び付加配光画像の移動の一例を示す図である。操舵角に応じたハイビームの配光パターンの一例を図１７と同様に示す図である。ロービーム画像及び付加配光画像の移動の別の一例を図１８と同様に示す図である。上り勾配に応じたハイビームの配光パターンの一例を図１９と同様に示す図である。上り勾配に応じたハイビームの配光パターンの別の一例を図１９と同様に示す図である。本発明の第３の態様としての第４実施形態における拡張ロービーム画像を概略的に示す図である。第４実施形態における拡張付加配光画像を図２３と同様に示す図である。拡張ロービーム画像の抽出範囲の移動の一例を示す図である。拡張付加配光画像の抽出範囲の移動の一例を図２５と同様に示す図である。第４実施形態におけるハイビームの配光パターンの変化の様子を示す図である。第４実施形態におけるハイビームの配光パターンの別の変化の様子を図２７と同様に示す図である。変形例における付加配光画像を概略的に示す図である。変形例におけるロービーム画像を概略的に示す図である。本発明の第４及び第５の態様としての第５実施形態の第１画像を概略的に示す図である。第５実施形態の第２画像を図３１と同様に示す図である。第５実施形態におけるロービームの配光パターンの一例を図７と同様に示す図である。第１画像と第２画像とを重ねた状態を概略的に示す図である。第５実施形態におけるハイビームの配光パターンの一例を図３３と同様に示す図である。抽出枠の移動の様子の一例を模式的に示す図である。第５実施形態における配光パターンの変化の様子の一例を示す図である。抽出枠の移動の様子の別の一例を図３６と同様に示す図である。第５実施形態における配光パターンの変化の様子の別の一例を図３７と同様に示す図である。第１抽出枠の移動の様子の一例を図３６と同様に示す図である。第２抽出枠の移動の様子の一例を図３６と同様に示す図である。本発明の第６及び第７の態様としての第６実施形態における配光パターンの変化の様子の一例を示す図である。第１抽出枠の移動の様子の別の一例を図４０と同様に示す図である。第２抽出枠の移動の様子の別の一例を図４１と同様に示す図である。第６実施形態における配光パターンの変化の様子の別の一例を示す図である。本発明の第８の態様としての第７実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。第７実施形態の画像生成部におけるレイヤの概念を説明するための図である。低減光画像、高減光画像、及び増光画像を説明するための図である。第７実施形態におけるロービームの配光パターンに描画配光パターンが付加された配光パターンの一例を図７と同様に示す図である。第７実施形態におけるハイビームの配光パターンの一例を図４９と同様に示す図である。第７実施形態におけるハイビームの配光パターンの別の一例を図５０と同様に示す図である。本発明の第９の態様としての第９実施形態の画像生成部におけるレイヤの概念を説明するための図である。第１スポット照射画像、第２スポット照射画像、及び減光画像を説明するための図である。第９実施形態におけるロービームの配光パターンの一例を図７と同様に示す図である。第９実施形態における第１配光パターンの一例を図５４と同様に示す図である。

　以下、本発明に係る車両用前照灯を実施するための形態が添付図面と共に例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができる。また、本発明は、以下に例示する各実施形態における構成要素を適宜組み合わせてもよい。なお、以下で参照する図面では、理解を容易にするために、各部材の寸法を変えて示す場合がある。

（第１実施形態）
　本発明の第１の態様としての第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。図１に示すように、本実施形態の車両１００は、自動車であり、左右一対の車両用前照灯１と、ライトスイッチ１１０と、車両１００の前方に位置する所定の対象物を検出する検出装置１２０と、ステアリングセンサ１３０と、車速センサ１４０と、を備える。

　本実施形態では、それぞれの車両用前照灯１は、灯具部５と、制御部ＣＯと、画像生成部２０と、メモリＭＥと、電源回路５０と、を主な構成として備える。なお、本明細書において、特に明示のない限り、「右」とは自車両である車両１００の運転者の視点における右側を意味し、「左」とは自車両である車両１００の運転者の視点における左側を意味する。

　本実施形態では、一方の車両用前照灯１の構成は、灯具部５の形状が概ね左右対称であることを除いて、他方の車両用前照灯１の構成と同じとされる。このため、以下では、一方の車両用前照灯１について説明し、他方の車両用前照灯１についての説明は省略する。

　図２は、図１に示す一方の車両用前照灯１の灯具部５を概略的に示す断面図である。図２に示すように、灯具部５は、灯具ユニット１０と、筐体１６とを主な構成として備える。

　筐体１６は、ハウジング１７及びフロントカバー１８を主な構成として備える。フロントカバー１８は、灯具ユニット１０から出射する光を透過する。ハウジング１７は前方に開口を有する箱状に構成され、当該開口を塞ぐようにフロントカバー１８がハウジング１７に固定される。こうして、筐体１６には、ハウジング１７とフロントカバー１８とによって囲われる収容空間が形成され、当該収容空間に灯具ユニット１０が配置される。この灯具ユニット１０は、光源部１２と、投影レンズ１５とを主な構成として備える。

　図３は、図２に示す光源部１２を概略的に示す正面図である。図３に示すように、本実施形態の光源部１２は、光を出射する光出射部としての複数の発光素子１３と、複数の発光素子１３が実装される回路基板１４とを有する。複数の発光素子１３は、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に列を形成し、前方に向かって光を出射する。これら発光素子１３は、出射する光の光量を個別に変更可能とされている。本実施形態では、これら発光素子１３はマイクロＬＥＤであり、光源部１２は所謂マイクロＬＥＤアレイである。なお、左右方向に並ぶ発光素子１３の数、及び上下方向に並ぶ発光素子１３の数は、特に限定されるものではない。

　本実施形態では、それぞれの発光素子１３は、後述する画像生成部２０によって生成される画像の画素と対応する。光源部１２は、それぞれの発光素子１３から出射する光の光量を当該発光素子１３に対応する画素のデータに応じて調節することで、この画像に基づく光を出射し、当該光によって当該画像に基づく配光パターンを形成する。本実施形態では、発光素子１３と画素とが１対１で対応するが、特に制限されるものではない。

　投影レンズ１５は、光源部１２より前方に配置され、光源部１２から出射する光が入射し、この光の発散角が投影レンズ１５で調節される。このため、投影レンズ１５で発散角が調節された光が灯具ユニット１０から出射し、当該光がフロントカバー１８を介して灯具部５から車両１００の前方へ照射される。本実施形態の投影レンズ１５は、光の入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズであり、投影レンズ１５の後方焦点は、光源部１２におけるいずれかの発光素子１３の光の出射面上またはその近傍に位置している。このため、車両１００の前方へ照射される光の配光パターンは、光源部１２が出射する光の配光パターンが上下左右に反転された配光パターンであり、この配光パターンを表す画像は、光源部１２が出射する光の配光パターンを表す画像が上下左右に反転された画像である。

　次に、図１に示す制御部ＣＯは、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置から成る。また、制御部ＣＯは、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。制御部ＣＯは、電源回路５０を制御することで光源部１２を制御する。

　電源回路５０は、ドライバを含んでおり、制御部ＣＯから制御信号が入力すると、このドライバによって光源部１２の各発光素子１３に供給される電力が調節される。こうして、それぞれの発光素子１３から出射する光の光量が調節される。本実施形態では、電源回路５０のドライバがＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってそれぞれの発光素子１３に供給される電力を調整することで、それぞれの発光素子１３から出射する光の光量が調節される。しかし、それぞれの発光素子１３から出射する光の光量の調節方法は特に制限されるものではない。

　メモリＭＥは、情報を記憶し、当該記憶した情報を読み出し可能に構成される。メモリＭＥは、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体記録媒体が好適であるが、光学式記録媒体や磁気記録媒体等の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、「非一過性」の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く全てのコンピュータで読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。

　本実施形態のメモリＭＥには、後述の画像生成部２０が画像の生成をする際に用いる複数の画像の情報等が記憶される。本実施形態における複数の画像は、それぞれの画像における各画素のデータが濃淡値であるグレースケール画像であり、濃淡値が大きい画素ほど明るい。しかし、各画素のデータは特に限定されるものではない。また、これら情報は、車両１００に備わる無線通信機器を介して車外のメモリから読み込まれたものであってもよい。

　画像生成部２０は、メモリＭＥに記憶される複数の画像を合成して画像を生成するように構成される。画像生成部２０の構成としては、制御部ＣＯと同様の構成が挙げられ、制御部ＣＯが画像生成部２０を兼ねてもよい。本実施形態の画像生成部２０によって生成される画像は、メモリＭＥに記憶される画像と同様に、グレースケール画像であるが、特に限定されるものではない。本実施形態では、画像生成部２０には、後述するライトスイッチ１１０、検出装置１２０、ステアリングセンサ１３０、及び車速センサ１４０からの信号が入力する。本実施形態の画像生成部２０は、レイヤ機能を用いて、これら信号に応じてメモリＭＥに記憶される複数の画像を合成することで画像を生成し、当該画像の情報を制御部ＣＯに出力する。

　図４は、本実施形態の画像生成部２０におけるレイヤの概念を説明するための図である。図４に示すように、本実施形態の画像生成部２０は、ロービーム用レイヤ群２１と、付加配光用レイヤ群２２と、第１付加画像用レイヤ群２３と、第２付加画像用レイヤ群２４と、を有する。これらのレイヤ群２１，２２，２３，２４は少なくとも１つのレイヤを有する。また、それぞれのレイヤには、優先度が設定されており、図４では、優先度が低いものほど下方に示されている。優先度は重ね合わせの順序を示すものであり、優先度が高いレイヤは優先度が低いレイヤの上に重ね合わされる。本実施形態では、レイヤ群２１，２２，２３，２４の優先度は、第１付加画像用レイヤ群２３、付加配光用レイヤ群２２、第２付加画像用レイヤ群２４、ロービーム用レイヤ群２１の順で低くなる。しかし、これらレイヤ群２１，２２，２３，２４の優先度は特に制限されるものではなく、変更可能とされてもよい。また、それぞれのレイヤ群２１，２２，２３，２４におけるレイヤの優先度は変更可能とされている。また、それぞれのレイヤには変更可能な不透過率が設定されている。不透過率が１００％の場合、当該レイヤに配置される画像は完全に不透明となる。不透過率が下がるに従って当該レイヤに配置される画像の透明度が上がる。不透過率が０％の場合、当該レイヤに配置される画像は完全に透明となり当該画像が存在しないようになる。

　本実施形態のロービーム用レイヤ群２１は、複数のレイヤを有する。メモリＭＥには、光源部１２から出射する光が互いに異なるロービームの配光パターンを形成する複数のロービーム画像が記憶されている。画像生成部２０は、これらロービーム画像をメモリＭＥから読み込みロービーム用レイヤ群２１における互いに異なるレイヤに１つずつ配置する。本実施形態では、これらロービーム画像は、エルボー点及びホットゾーンが左右方向にずれたロービームの配光パターンの画像であり、基準のロービームの配光パターンを表す基準ロービーム画像３１ａ、複数の右曲路用ロービーム画像３１ｂ、及び複数の左曲路用ロービーム画像３１ｃから成る。なお、図４では、基準ロービーム画像３１ａが配置されるレイヤと、特定の右曲路用ロービーム画像３１ｂが配置されるレイヤと、特定の左曲路用ロービーム画像３１ｃが配置されるレイヤとの３つのレイヤが示され、他のレイヤの記載は省略されている。また、上記のように、車両１００の前方へ照射される光の配光パターンを表す画像は、光源部１２が出射する光の配光パターンを表す画像が上下左右に反転された画像である。本実施形態では、図４に示す画像における右上の画素は、図３に示す右下の発光素子１３に対応し、図４に示す画像における左下の画素は図３に示す左上の発光素子１３に対応し、対応関係が上下で反転している。このため、車両１００の前方へ照射される光の配光パターンは、図４に示す画像に対応する配光パターンとなる。また、以降の図における画像の画素は、図４に示す画像と同様に、発光素子１３と対応するものとする。それぞれの右曲路用ロービーム画像３１ｂは、互いに異なる右への操舵角に関連付けられており、基準のロービームの配光パターンにおいてエルボー点及びホットゾーンが右側に操舵角に応じた所定距離だけ移動した配光パターンを表す画像である。また、それぞれの左曲路用ロービーム画像３１ｃは、互いに異なる左への操舵角に関連付けられており、基準のロービームの配光パターンにおいてエルボー点及びホットゾーンが左側に操舵角に応じた所定距離だけ移動した配光パターンを表す画像である。この操舵角に応じた所定距離は、操舵角が小さい場合には短く、操舵角が大きい場合には長い。ロービーム用レイヤ群２１のレイヤに配置されるこれらロービーム画像３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、少なくとも一部が互いに重なる。このため、これらロービーム画像３１ａ，３１ｂ，３１ｃによって形成される配光パターンは、互いに異なると共に、少なくとも一部が互いに重なる。

　本実施形態の付加配光用レイヤ群２２は、複数のレイヤを有する。メモリＭＥには、光源部１２から出射する光が互いに異なる付加配光パターンを形成する複数の付加配光画像が記憶されている。画像生成部２０は、これら付加配光画像をメモリＭＥから読み込み付加配光用レイヤ群２２における互いに異なるレイヤに１つずつ配置する。この付加配光パターンは、ロービームの配光パターンに付加されることでハイビームの配光パターンが形成される配光パターンである。本実施形態では、付加配光用レイヤ群２２は、２つのレイヤから成る。一方のレイヤには、通常走行時に用いられる基準のハイビームにおける付加配光パターンを表す基準付加配光画像３２ａが配置される。他方のレイヤには、基準のハイビームにおける付加配光パターンの左右方向の幅と異なる幅の別の付加配光パターンを表す高速用付加配光画像３２ｂが配置される。この別の付加配光パターンの左右方向の幅は、上記の付加配光パターンの左右方向の幅より狭い。付加配光用レイヤ群２２に配置されるこれら付加配光画像３２ａ，３２ｂは、少なくとも一部が互いに重なる。このため、これら付加配光画像３２ａ，３２ｂによって形成される配光パターンは、互いに異なると共に、少なくとも一部が互いに重なる。また、これら付加配光画像３２ａ，３２ｂの一部と、ロービーム用レイヤ群２１のレイヤに配置されるロービーム画像のそれぞれの一部とは、互いに重なる。

　第１付加画像用レイヤ群２３は、複数のレイヤを有する。メモリＭＥには、付加配光画像の一部に重ねられる複数の第１付加画像が記憶されており、画像生成部２０は、これら第１付加画像をメモリＭＥから読み込み第１付加画像用レイヤ群２３における互いに異なるレイヤに１つずつ配置する。複数の第１付加画像は、基準付加配光画像３２ａの一部及び高速用付加配光画像３２ｂの一部に重ねられる。本実施形態では、複数の第１付加画像は、複数の減光画像及び複数の増光画像から成り、複数の第１付加画像のそれぞれは、複数の減光画像及び複数の増光画像のいずれかである。本実施形態では、複数の減光画像には、第１画像要素ｆｅから成る複数の低減光画像３３ａと、第１画像要素ｆｅより暗い第２画像要素ｓｅから成る複数の高減光画像３３ｂとが含まれる。そして、第１付加画像用レイヤ群２３は、複数の低減光画像３３ａが配置される複数のレイヤから成る低減光用レイヤ群２３ａ、複数の高減光画像３３ｂが配置される複数のレイヤから成る高減光用レイヤ群２３ｂ、及び複数の増光画像３３ｃが配置される複数のレイヤから成る増光用レイヤ群２３ｃから成る。なお、図４では、１つの低減光画像３３ａ、１つの高減光画像３３ｂ、及び１つの増光画像３３ｃのそれぞれが配置される３つのレイヤが示され、他のレイヤの記載は省略されている。本実施形態では、高減光用レイヤ群２３ｂ、低減光用レイヤ群２３ａ、増光用レイヤ群２３ｃの順での優先度が低くなる。しかし、これらレイヤ群２３ａ，２３ｂ，２３ｃの優先度、及びそれぞれのレイヤ群２３ａ，２３ｂ，２３ｃにおける各レイヤの優先度は、特に制限されるものではなく、変更可能とされてもよい。なお、第１付加画像は、複数の減光画像のみから成っていてもよく、複数の増光画像のみから成っていてもよい。

　図５は、低減光画像３３ａ、高減光画像３３ｂ、及び増光画像３３ｃを説明するための図であり、これら画像３３ａ，３３ｂ，３３ｃが基準付加配光画像３２ａの一部に重ねられる状態の例が示されている。図５に示すように、これら画像３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、基準付加配光画像３２ａにおける領域３２ａａ，３２ａｂ，３２ａｃと重なる。低減光画像３３ａは、基準付加配光画像３２ａにおける領域３２ａａの明るさより暗い。また、図示による説明は省略するが、複数の低減光画像３３ａのそれぞれにおける基準付加配光画像３２ａと重なる領域３２ａａの少なくとも一部は、互いに異なる。また、それぞれの低減光画像３３ａを構成する第１画像要素ｆｅは、明るさが互いに同じ所定値である四角形とされ、位置、面積、縦横比等が異なる。しかし、第１画像要素ｆｅ内における明るさは一定でなくてもよく、第１画像要素ｆｅの形状は特に制限されるものではない。また、低減光画像３３ａは互いに離隔する複数の第１画像要素ｆｅから構成されてもよい。

　高減光画像３３ｂは、付加配光画像３２ａにおける領域３２ａｂの明るさ、及び低減光画像３３ａの明るさより暗い。また、図示による説明は省略するが、複数の高減光画像３３ｂのそれぞれにおける付加配光画像３２ａと重なる領域３２ａｂの少なくとも一部は、互いに異なる。また、それぞれの高減光画像３３ｂを構成する第２画像要素ｓｅは、明るさが互いに同じ所定値である四角形とされ、位置、面積、縦横比等が異なる。しかし、第２画像要素ｓｅ内における明るさは一定でなくてもよく、第２画像要素ｓｅの形状は特に制限されるものではない。また、高減光画像３３ｂは互いに離隔する複数の第２画像要素ｓｅから構成されてもよい。また、第２画像要素ｓｅの明るさはゼロであってもよい。

　増光画像３３ｃは、基準付加配光画像３２ａにおける領域３２ａｃの明るさより明るい。また、図示による説明は省略するが、複数の増光画像３３ｃのそれぞれにおける基準付加配光画像３２ａと重なる領域３２ａｃの少なくとも一部は、互いに異なる。本実施形態では、それぞれの増光画像３３ｃは、明るさが互いに同じである１つの四角形の画像要素から構成され、当該画像要素の位置、面積、縦横比等が異なる。しかし、複数の増光画像３３ｃは特に制限されるものではなく、明るさや形状等が異なる画像要素から構成されてもよく、互いに離隔する複数の画像要素から構成されるもの等を含んでいてもよい。

　第２付加画像用レイヤ群２４は、複数のレイヤを有する。メモリＭＥには、ロービーム画像の一部に重ねられる複数の第２付加画像が記憶されており、画像生成部２０は、これら第２付加画像をメモリＭＥから読み込み第２付加画像用レイヤ群２４における互いに異なるレイヤに１つずつ配置する。本実施形態では、複数の第２付加画像は、基準ロービーム画像３１ａ、右曲路用ロービーム画像３１ｂ、及び左曲路用ロービーム画像３１ｃに重ねられる。また、複数の第２付加画像は、複数の減光画像３４ａから成る。減光画像３４ａは、重ねられる対象がロービーム画像である点を除いて第１付加画像の低減光画像３３ａと同様である。このため、図示による説明は省略するが、減光画像３４ａは、ロービーム画像における一部の領域と重なり、当該領域のロービーム画像の明るさより暗い。また、複数の減光画像３４ａのそれぞれにおけるロービーム画像と重なる領域の少なくとも一部は互いに異なる。本実施形態では、それぞれの減光画像３４ａは、第１付加画像の低減光画像３３ａを構成する第１画像要素ｆｅと同じ明るさである１つの四角形の画像要素から構成され、当該画像要素の位置、面積、縦横比等が異なる。しかし、複数の減光画像３４ａは特に制限されるものではなく、第１画像要素ｆｅと異なる明るさの画像要素から構成されてよく、明るさや形状等が異なる画像要素から構成されてもよく、互いに離隔する複数の画像要素から構成されるもの等を含んでいてもよい。また、説明は省略するが、複数の第２付加画像は、第１付加画像と同様に、複数の低減光画像、複数の高減光画像、及び複数の増光画像から成っていてもよい。

　次に、図１に示す本実施形態のライトスイッチ１１０は、ロービームの出射、ハイビームの出射、及び光の非出射のいずれかを選択するスイッチである。ライトスイッチ１１０は、ロービームの出射またはハイビームの出射が選択された場合には、選択された状態を示す信号を、車両１００のＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０１を介して画像生成部２０に出力する。しかし、ライトスイッチ１１０は、ＥＣＵ１０１を介さずに選択された状態を示す信号を画像生成部２０に出力してもよい。また、ライトスイッチ１１０は、光の非出射が選択された場合には信号を出力しない。

　本実施形態の検出装置１２０は、車両１００の前方に位置する所定の対象物を検出する。所定の対象物として、例えば、再帰反射物体、歩行者等の人間、先行車や対向車等の他車両、障害物等が挙げられる。本実施形態の再帰反射物体は、自ら発光せず、照射される光を所定の広がり角度で再帰反射する物体であり、このような再帰反射物体として、例えば、道路標識、視線誘導標等が挙げられる。検出装置１２０の構成として、例えば、カメラ及び検出部を備える構成が挙げられる。カメラとして、例えば、可視光カメラや赤外線カメラが挙げられ、これらカメラとして、例えばＣＣＤ（Charged coupled device）カメラが挙げられる。カメラは、車両１００の前部に取り付けられ、車両１００の前方を撮影する。カメラによって撮影される撮影画像には、一対の車両用前照灯１から出射する光を照射可能な領域の少なくとも一部が含まれる。

　検出部は、例えば、制御部ＣＯと同様の構成である。検出部は、カメラによって撮影された撮影画像に所定の画像処理を施し、当該画像処理が施された画像から所定の対象物の存在、撮影画像における所定の対象物の存在位置、所定の対象物の種類等を検出する。検出装置１２０は、車両１００の前方に位置する所定の対象物を検出した場合に、当該所定の対象物の存在、撮影画像における所定の対象物の存在位置、所定の対象物の種類といった情報を示す信号を、ＥＣＵ１０１を介して画像生成部２０に出力する。また、検出装置１２０は、車両１００の前方に位置する所定の対象物を検出しない場合に、所定の対象物が存在しないことを示す信号を、ＥＣＵ１０１を介して画像生成部２０に出力するが、当該信号を出力しなくてもよい。

　なお、検出装置１２０は再帰反射物体或いは人間を検出できるようになっていてもよく、検出する所定の対象物、所定の対象物の種類の数、及び検出装置１２０の構成は特に限定されるものではない。例えば、検出装置１２０は、カメラに替わって、車両１００の前方に位置する物体を検出可能なミリ波レーダやＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）等を備えてもよく、カメラと共にミリ波レーダやＬｉＤＡＲ等を備えていてもよい。

　ステアリングセンサ１３０は、車両１００の走行状態を検出する走行状態検出部であり、車両１００の操舵角を検出するセンサである。ステアリングセンサ１３０は、例えば、車両１００のステアリングホイールの回転角から操舵角を検出する。このステアリングセンサ１３０は、右の操舵角と左の操舵角とを異なる操舵角と識別しつつこれらの操舵角を検出し、検出した操舵角を示す信号を、ＥＣＵ１０１を介して画像生成部２０に出力する。本実施形態では、左右の操舵角はいずれも正の値とされる。

　車速センサ１４０は、車両１００の走行状態を検出する走行状態検出部であり、車両１００の走行速度を検出するセンサである。車速センサ１４０は、例えば、タイヤの回転数から走行速度を検出する。この車速センサ１４０は、検知した走行速度を示す信号を、ＥＣＵ１０１を介して画像生成部２０に出力する。

　次に、本実施形態の車両用前照灯１の動作について説明する。本実施形態では、一対の車両用前照灯１の動作は、互いに同じであり、同期する。このため、以下では、一方の車両用前照灯１の動作について説明し、他方の車両用前照灯１の動作の説明は省略する。図６は、車両用前照灯１の動作を示すフローチャートである。図６に示すように本実施形態の車両用前照灯１の動作は、画像生成ステップＳ１１と光出射ステップＳ１２を含んでいる。

（画像生成ステップＳ１１）
　本ステップは、画像生成部２０が、光源部１２が出射する光の画像を生成するステップである。本実施形態では、画像生成部２０は、ＥＣＵ１０１を介してライトスイッチ１１０、検出装置１２０、ステアリングセンサ１３０、及び車速センサ１４０から入力する信号の少なくとも１つを基に、レイヤに配置される少なくとも１つの画像を選択する。この選択する画像には、少なくともロービーム用レイヤ群２１のレイヤに配置される画像が含まれる。そして、画像生成部２０は、選択した画像を基に、ロービーム及びハイビームの少なくとも一方における少なくとも一部の配光パターンを表す画像を生成し、当該画像の情報を制御部ＣＯに出力する。画像生成部２０は、このような画像の生成を所定の時間間隔で繰り返す。また、ライトスイッチ１１０から信号が入力しない場合、画像生成部２０は画像を生成しない。なお、本ステップの詳細については、後述する。

（光出射ステップＳ１２）
　本ステップは、画像生成部２０が生成した画像に基づく光を光源部１２から出射するステップである。本ステップでは、画像生成部２０で生成された画像に基づく光を光源部１２が出射するように、当該画像の情報を基に制御部ＣＯが電源回路５０を制御して図示しない電源からそれぞれの発光素子１３に電力を供給させる。この電力の供給によって、光源部１２は、画像生成部２０で生成された画像に基づく光を出射し、当該画像に対応する配光パターンを有する光が車両用前照灯１から出射する。なお、濃淡値が大きい画素に対応する発光素子１３ほど供給される電力が多く、本実施形態では、濃淡値が閾値を超える場合には、当該閾値に対応する電力が発光素子１３に供給される。上記のように、画像生成部２０は、画像の生成を所定の時間間隔で繰り返すため、画像生成部２０が生成する画像が変化することで、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンが変化する。こうして、車両用前照灯１は、出射する光の配光を制御する。

　次に、本実施形態の画像生成ステップＳ１１について詳細に説明する。

（画像生成ステップＳ１１の第１の例）
　本例は、ステアリングセンサ１３０からの信号を基に、ロービームの少なくとも一部の配光パターンを表す画像を生成するものであり、画像生成部２０には、ステアリングセンサ１３０からの信号とライトスイッチ１１０からのロービームの出射を示す信号とが入力している。

　本例では、メモリＭＥには、参照レイヤを示す情報として、基準ロービーム画像３１ａが配置されるレイヤを示す情報が記憶されている。画像生成部２０は、複数のロービーム画像のそれぞれに関連付けられた操舵角のうち、ステアリングセンサ１３０からの信号が示す操舵角より大きい操舵角における最小の操舵角に関連する特定のロービーム画像を選択する。次に、画像生成部２０は、メモリＭＥに記憶される参照レイヤと選択した特定のロービーム画像が配置されるレイヤとを比較する。参照レイヤと選択した特定のロービーム画像が配置されるレイヤとが同じ場合、画像生成部２０は、特定のロービーム画像を生成する。本実施形態では、画像生成部２０は、特定のロービーム画像が配置されるレイヤの不透過率を１００％とし、他の全てのレイヤの不透過率を０％とすることで、特定のロービーム画像を生成し、生成した画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、操舵角に応じたロービームの配光パターンを有する光が車両用前照灯１から出射する。また、画像生成部２０で生成される画像は変化しないため、車両用前照灯１から出射するロービームの配光パターンが維持される。

　図７は、本実施形態におけるロービームの配光パターンの一例を示す図であり、画像生成部２０が基準ロービーム画像３１ａを選択した際に形成される基準のロービームの配光パターンである。図７において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるロービームの配光パターンＰＬ１が太線で示される。また、光源部１２から出射する光を照射可能な領域１２Ａが点線で示されている。本実施形態のロービームの配光パターンＰＬ１におけるカットオフラインＣＬは、水平線Ｓより下方かつ鉛直線Ｖ上またはその近傍に位置するエルボー点ＥＰを有し、段差が形成されている。また、ロービームの配光パターンＰＬ１における光の強度が最も高い領域であるホットゾーンＨＺＬは、エルボー点ＥＰの近傍に位置している。つまり、基準ロービーム画像３１ａは、このようなロービームの配光パターンＰＬ１を表す画像である。

　一方、参照レイヤと選択した特定のロービーム画像が配置されるレイヤとが異なる場合、画像生成部２０は、特定のロービーム画像と共に、参照レイヤに配置される所定のロービーム画像と特定のロービーム画像とを合成して変化途中の画像を生成する。ここで、変化前の配光パターンである第１配光パターンを表す画像を第１画像、変化後の配光パターンである第２配光パターンを表す画像を第２画像とすると、所定のロービーム画像が第１画像であり、特定のロービーム画像が第２画像である。画像生成部２０は、このような第１画像としての所定のロービーム画像の少なくとも一部に第２画像としての特定のロービーム画像を重ねてフェードインさせると共に、第１画像としての所定のロービーム画像をフェードアウトさせて、画像を生成する。本実施形態では、画像生成部２０は、所定のロービーム画像のレイヤの不透過率を１００％から段階的に減少させて０％にすると共に、特定のロービーム画像のレイヤの不透過率を０％から段階的に増加させて１００％にすることで、画像を順次生成する。この際、所定のロービーム画像及び特定のロービーム画像のレイヤ以外のレイヤの不透過率は０％とする。また、所定のロービーム画像のレイヤの不透過率と特定のロービーム画像のレイヤの不透過率との合計値が１００となるように、不透過率を変化させる。なお、合計値は１００とならなくてもよく、画像生成部２０が生成する変化途中の画像は１つであってもよい。また、変化期間は例えば１.０ｓとされ、複数の画像を生成する時間間隔は例えば０．０１ｓとされるが、これらは特に制限されるものではない。

　画像生成部２０は、メモリＭＥに記憶される参照レイヤを、ステアリングセンサ１３０からの信号を基に選択した特定のロービーム画像のレイヤに書き換え、このように生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化して特定のロービーム画像となる。このため、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、ロービームの配光パターンから操舵角に対応する特定のロービームの配光パターンに徐々に変化する。

　図８は、本実施形態におけるロービームの配光パターンの別の一例を図７と同様に示す図であり、画像生成部２０が右曲路用ロービーム画像３１ｂを選択した際に形成されるロービームの配光パターンの一例である。なお、図８には、ロービームの配光パターンＰＬ１が一点鎖線で示されている。また、ロービームの配光パターンＰＬ１は上下左右に僅かにずらしてある。上記の所定のロービーム画像が基準ロービーム画像３１ａであり、特定のロービーム画像が右曲路用ロービーム画像３１ｂである場合、図７に示すロービームの配光パターンＰＬ１が図８示すロービームの配光パターンＰＬ２に変化する。この際、ロービームの配光パターンＰＬ２がフェードインすると共に、ロービームの配光パターンＰＬ１がフェードアウトして、車両用前照灯１から出射するロービームの配光パターンがロービームの配光パターンＰＬ２となる。

（画像生成ステップＳ１１の第２の例）
　次に、画像生成ステップＳ１１の第２の例について説明する。本例は、車速センサ１４０からの信号を基に、ハイビームの少なくとも一部の配光パターンを表す画像を生成するものであり、画像生成部２０には、車速センサ１４０からの信号とライトスイッチ１１０からのハイビームの出射を示す信号とが入力している。

　本例では、メモリＭＥには、参照レイヤを示す情報として、基準付加配光画像３２ａのレイヤを示す情報が記憶されている。画像生成部２０は、車速センサ１４０からの信号が示す走行速度が所定速度未満である場合、基準付加配光画像３２ａを選択し、当該走行速度が所定速度以上である場合、高速用付加配光画像３２ｂを選択する。所定速度は、例えば８０ｋｍ／ｈとされる。次に、画像生成部２０は、メモリＭＥに記憶される参照レイヤと選択した付加配光画像のレイヤとを比較する。参照レイヤと選択した付加配光画像のレイヤとが同じ場合、画像生成部２０は、基準ロービーム画像３１ａの一部に選択した付加配光画像が重ねられたハイビーム画像を生成する。本実施形態では、基準付加配光画像３２ａが選択された場合、基準ロービーム画像３１ａのレイヤ及び基準付加配光画像３２ａのレイヤの不透過率を１００％とし、他の全てのレイヤの不透過率を０％とし、通常用ハイビーム画像を生成する。また、高速用付加配光画像３２ｂが選択された場合、基準ロービーム画像３１ａのレイヤの不透過率を１００％とし、高速用付加配光画像３２ｂのレイヤの不透過率を１００％とし、他の全てのレイヤの不透過率を０％とし、高速用ハイビーム画像を生成する。そして、画像生成部２０は、生成した通常用ハイビーム画像または高速用ハイビーム画像を制御部ＣＯに出力する。このため、走行速度が所定速度未満の場合には、通常用のハイビームの配光パターンを有する光が車両用前照灯１から出射し、走行速度が所定速度以上の場合には、高速用のハイビームの配光パターンＰＨ２を有する光が車両用前照灯１から出射する。

　図９は、本実施形態におけるハイビームの配光パターンの一例を図７と同様に示す図であり、通常用のハイビームの配光パターンである。また、図１０は、本実施形態におけるハイビームの配光パターンの別の一例を図９と同様に示す図であり、高速用のハイビームの配光パターンである。

　図９に示す通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１は、上記のように、基準ロービーム画像３１ａの一部に基準付加配光画像３２ａが重ねられた通常用ハイビーム画像に基づく光によって形成される。このため、通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１は、ロービームの配光パターンＰＬ１と、付加配光パターンＰＡＨ１との重ね合わせによって形成されていると理解できる。なお、図９において、ロービームの配光パターンＰＬ１が一点鎖線で示され、付加配光パターンＰＡＨ１が二点鎖線で示される。また、図１０に示す高速用のハイビームの配光パターンＰＨ１は、上記のように、基準ロービーム画像３１ａの一部に高速用付加配光画像３２ｂが重ねられた高速用ハイビーム画像に基づく光によって形成される。このため、高速用のハイビームの配光パターンＰＨ２は、ロービームの配光パターンＰＬ１と、付加配光パターンＰＡＨ１の左右方向の幅が狭くされた別の付加配光パターンＰＡＨ２との重ね合わせによって形成されていると理解できる。なお、図１０において、ロービームの配光パターンＰＬ１が一点鎖線で示され、別の付加配光パターンＰＡＨ２が二点鎖線で示される。視認性の向上のために、高速走行の際にはロービームに付加される付加配光パターンの左右方向の幅を狭くする場合がある。上記のように、走行速度が所定速度以上の場合に、高速用のハイビームの配光パターンＰＨ２を有する光が車両用前照灯１から出射するため、ロービームに付加される付加配光パターンの左右方向の幅が狭くなる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、高速走行時の運転者の視認性を向上し得る。

　一方、参照レイヤと選択した付加配光画像のレイヤとが異なる場合、画像生成部２０は、基準ロービーム画像３１ａの一部に選択した付加配光画像を重ねた画像と共に、通常用ハイビーム画像と高速用ハイビーム画像とを合成して変化途中の画像を生成する。以下では、選択した付加配光画像が高速用付加配光画像３２ｂである場合を例に説明する。変化前の配光パターンである第１配光パターンを表す画像を第１画像、変化後の配光パターンである第２配光パターンを表す画像を第２画像とすると、通常用ハイビーム画像が第１画像であり、高速用ハイビーム画像が第２画像である。画像生成部２０は、このような第１画像としての通常用ハイビーム画像の少なくとも一部に第２画像としての高速用ハイビーム画像を重ねてフェードインさせると共に、第１画像としての通常用ハイビーム画像をフェードアウトさせて、画像を生成する。本実施形態では、第１画像としての通常用ハイビーム画像は、基準ロービーム画像３１ａの一部に基準付加配光画像３２ａを重ねて生成され、第２画像である高速用ハイビーム画像は、基準ロービーム画像３１ａの一部に高速用付加配光画像３２ｂを重ねて生成される。このため、図１１に示すように、通常用ハイビーム画像３２Ｇと高速用ハイビーム画像３２Ｆとにおいて、基準付加配光画像３２ａ及び高速用付加配光画像３２ｂの少なくとも一方と重なる部位３２ＧＲ，３２ＦＲが異なり、他の部位は同じである。なお、図１１では、上記の部位３２ＧＲ，３２ＦＲに斜線から成るハッチングが施されている。このため、本実施形態では、画像生成部２０は、基準ロービーム画像３１ａのレイヤ及び基準付加配光画像３２ａのレイヤの不透過率が１００％であると共に他の全てのレイヤの不透過率が０％である状態において、基準付加配光画像３２ａの不透過率を段階的に減少させて０％にすると共に、高速用付加配光画像３２ｂのレイヤの不透過率を０％から段階的に増加させて１００％にすることで、画像を順次生成する。つまり、画像生成部２０は、第１画像としての通常用ハイビーム画像３２Ｇに、第２画像としての高速用ハイビーム画像における通常用ハイビーム画像３２Ｇと異なる部位のみをフェードインさせると共に、通常用ハイビーム画像３２Ｇにおける高速用ハイビーム画像３２Ｆと異なる部位のみをフェードアウトさせて、画像を生成している。このため、通常用ハイビーム画像３２Ｇの全体と高速用ハイビーム画像３２Ｆとを用いて、上記のフェードイン及フェードアウトをする場合と比べて、画像生成部２０の演算負荷を低減できる。なお、基準付加配光画像３２ａのレイヤの不透過率と高速用付加配光画像３２ｂのレイヤの不透過率との合計値が１００となるように、不透過率を変化させるが、合計値は１００とならなくてもよく、画像生成部２０が生成する変化途中の画像は１つであってもよい。また、この場合の変化期間、画像を生成する時間間隔は第１の例と同じとされるが、特に制限されない。また、選択した付加配光画像が基準付加配光画像３２ａである場合は、上記説明において、基準付加配光画像３２ａと高速用付加配光画像３２ｂとが入れ替わるだけであるため、説明を省略する。

　画像生成部２０は、メモリＭＥに記憶される参照レイヤを、車速センサ１４０からの信号を基に選択した付加配光画像のレイヤに書き換え、このように生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化して、通常用ハイビーム画像３２Ｇから高速用ハイビーム画像３２Ｆ、またはその逆に変化する。このため、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１から高速用のハイビームの配光パターンＰＨ２、またはその逆に徐々に変化する。

（画像生成ステップＳ１１の第３の例）
　次に、画像生成ステップＳ１１の第３の例について説明する。本例は、ライトスイッチ１１０からの信号を基に、ロービームの少なくとも一部の配光パターンまたはハイビームの少なくとも一部の配光パターンを表す画像を生成するものである。

　本例では、メモリＭＥには、光の出射の状態を示す参照値が記憶されており、ロービームの出射を示すゼロまたはハイビームの出射を示す「１」が初期値として記憶される。画像生成部２０は、ライトスイッチ１１０から入力される信号がロービームの出射を示し、メモリＭＥに記憶される参照値がゼロの場合、基準ロービーム画像３１ａを生成する。本実施形態では、画像生成部２０は、基準ロービーム画像３１ａのレイヤの不透過率を１００％とし、他の全てのレイヤの不透過率を０％とし、基準ロービーム画像３１ａを生成する。また、画像生成部２０は、ライトスイッチ１１０から入力される信号がハイビームの出射を示し、メモリＭＥに記憶される参照値が「１」の場合、基準ロービーム画像３１ａの一部に基準付加配光画像３２ａが重ねられた通常用ハイビーム画像３２Ｇを生成する。本実施形態では、画像生成部２０は、基準ロービーム画像３１ａのレイヤ及び基準付加配光画像３２ａのレイヤの不透過率を１００％とし、他の全てのレイヤの不透過率を０％とし、ハイビーム画像を生成する。そして、画像生成部２０は、生成した基準ロービーム画像３１ａまたは通常用ハイビーム画像３２Ｇを制御部ＣＯに出力する。このため、ライトスイッチ１１０でロービームの出射が選択されている場合には、ロービームの配光パターンＰＬ１を有する光が車両用前照灯１から出射し、ライトスイッチ１１０でハイビームの出射が選択されている場合には、通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１を有する光が車両用前照灯１から出射する。

　一方、ライトスイッチ１１０から入力される信号がロービームの出射を示し、メモリＭＥに記憶される参照値が「１」の場合、基準ロービーム画像３１ａと共に、基準ロービーム画像３１ａと通常用ハイビーム画像３２Ｇとを合成して変化途中の画像を生成し、参照値をゼロに書き換える。また、ライトスイッチ１１０から入力される信号がハイビームの出射を示し、メモリＭＥに記憶される参照値がゼロの場合、通常用ハイビーム画像３２Ｇと共に、基準ロービーム画像３１ａと通常用ハイビーム画像３２Ｇとを合成して変化途中の画像を生成し、参照値を「１」に書き換える。

　まず、ライトスイッチ１１０から入力される信号がハイビームの出射を示し、メモリＭＥに記憶される参照値がゼロの場合について説明する。変化前の配光パターンである第１配光パターンを表す画像を第１画像、変化後の配光パターンである第２配光パターンを表す画像を第２画像とすると、基準ロービーム画像３１ａが第１画像であり、通常用ハイビーム画像３２Ｇが第２画像である。画像生成部２０は、このような第１画像としての基準ロービーム画像３１ａの少なくとも一部に第２画像としての通常用ハイビーム画像３２Ｇを重ねてフェードインさせると共に、第１画像としての基準ロービーム画像３１ａをフェードアウトさせて、変化途中の画像を生成する。本実施形態では、第２画像である通常用ハイビーム画像３２Ｇは、基準ロービーム画像３１ａの一部に基準付加配光画像３２ａを重ねて生成される。このため、基準ロービーム画像３１ａと通常用ハイビーム画像３２Ｇとにおいて、基準付加配光画像３２ａと重なる部位が異なり、他の部位は同じである。このため、本実施形態では、画像生成部２０は、基準ロービーム画像３１ａのレイヤの不透過率が１００％であると共に他の全てのレイヤの不透過率が０％である状態において、基準付加配光画像３２ａのレイヤの不透過率を段階的に増加させて１００％にすることで、画像を順次生成する。つまり、画像生成部２０は、第１画像として基準ロービーム画像３１ａに、第２画像としての通常用ハイビーム画像３２Ｇにおける基準ロービーム画像３１ａと異なる部位のみをフェードインさせると共に、基準ロービーム画像３１ａにおける通常用ハイビーム画像３２Ｇと異なる部位のみをフェードアウトさせて、画像を生成している。このため、基準ロービーム画像３１ａと通常用ハイビーム画像３２Ｇとを用いて、上記のフェードイン及フェードアウトをする場合と比べて、画像生成部２０の演算負荷を低減できる。なお、画像生成部２０が生成する変化途中の画像は１つであってもよい。また、この場合の変化期間、画像を生成する時間間隔は第１の例と同じとされるが、特に制限されない。

　ライトスイッチ１１０から入力される信号がロービームの出射を示し、メモリＭＥに記憶される参照値が「１」の場合、基準ロービーム画像３１ａが第２画像であり、通常用ハイビーム画像３２Ｇが第１画像である。画像生成部２０は、このような第１画像としての通常用ハイビーム画像３２Ｇの少なくとも一部に第２画像としての基準ロービーム画像３１ａを重ねてフェードインさせると共に、第１画像としての通常用ハイビーム画像３２Ｇをフェードアウトさせて、画像を生成する。本実施形態では、画像生成部２０は、各レイヤの不透過率が第１画像としての通常用ハイビーム画像３２Ｇが生成される状態において、基準付加配光画像３２ａのレイヤの不透過率を段階的に減少させて０％にすることで、画像を順次生成する。

　画像生成部２０は、このように生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化して、基準ロービーム画像３１ａから通常用ハイビーム画像３２Ｇ、またはその逆に変化する。このため、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、ロービームの配光パターンＰＬ１から通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１、またはその逆に徐々に変化する。

（画像生成ステップＳ１１の第４の例）
　次に、画像生成ステップＳ１１の第４の例について説明する。本例は、検出装置１２０から入力する所定の対象物の情報を基に、ハイビームの少なくとも一部の配光パターンを表す画像を生成するものであり、画像生成部２０には、検出装置１２０からの所定の対象物の情報とライトスイッチ１１０からのハイビームの出射を示す信号とが入力している。

　本例では、画像生成部２０は、検出装置１２０から入力する所定の対象物の情報を基に、複数の第１付加画像及び複数の第２付加画像から少なくとも１つの付加画像を選択する。また、選択した付加画像のレイヤを示す情報を、参照レイヤを示す情報として、メモリＭＥに記憶させる。次に、画像生成部２０は、選択した付加画像を基準付加配光画像３２ａの一部または基準ロービーム画像３１ａの一部に重ね、更に、基準付加配光画像３２ａの一部に基準ロービーム画像３１ａを重ねることで、所定のハイビーム画像を生成する。つまり、画像生成部２０は、通常用ハイビーム画像３２Ｇに選択した付加画像を重ねて所定のハイビーム画像を生成する。前述のように、第１付加画像は、低減光画像３３ａ、高減光画像３３ｂ、及び増光画像３３ｃを含み、第２付加画像は、減光画像３４ａを含む。このため、基準付加配光画像３２ａにおける選択された付加画像と重なる領域の明るさは、付加画像が重ねられる前と比べて変化し、基準ロービーム画像３１ａにおける付加画像と重なる領域の明るさは、付加画像が重ねられる前と比べて変化する。このため、所定のハイビーム画像は、通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１における一部の領域の光量が変化された所定のハイビームの配光パターンを表す画像である。画像生成部２０は、通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１における所定の対象物と重なる所定領域の光量が変化された所定のハイビームの配光パターンを表す画像が生成されるように、複数の第１付加画像及び複数の第２付加画像から少なくとも１つの付加画像を選択する。本実施形態では、画像生成部２０は、所定の対象物としての再帰反射物体と重なる第１所定領域の光量が減少するように、第１付加画像である低減光画像３３ａ及び第２付加画像である減光画像３４ａを選択する。また、画像生成部２０は、所定の対象物としての人間と重なる第２所定領域の光量が増加するように、第１付加画像である増光画像３３ｃを選択する。また、画像生成部２０は、所定の対象物としての他車両と重なる第３所定領域の光量が減少するように、第１付加画像である高減光画像３３ｂを選択する。

　本実施形態では、画像生成部２０は、基準ロービーム画像３１ａのレイヤ、基準付加配光画像３２ａのレイヤ、及び、選択した付加画像のレイヤの不透過率を１００％とし、他の全てのレイヤの不透過率を０％とすることで、上記の所定のハイビーム画像を生成する。そして、画像生成部２０は、生成した所定のハイビーム画像を制御部ＣＯに出力する。このため、上記の所定のハイビームの配光パターンを有する光が車両用前照灯１から出射する。

　図１２は、本実施形態におけるハイビームの配光パターンの更に別の一例を図９と同様に示す図であり、検出装置１２０によって、所定の対象物としての再帰反射物体８１、人間８２、及び他車両８３が検出される際の所定のハイビームの配光パターンを示す図である。図１２において、再帰反射物体８１は道路標識であり、他車両８３は対向車である。所定のハイビームの配光パターンＰＡＤＢのうち、再帰反射物体８１と重なる第１所定領域９１の光量は、通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１における第１所定領域９１の光量より少ない。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、再帰反射物体８１によって反射して自車である車両１００に向かう反射光の光量を低減し得、当該反射光による運転者へのグレアを抑制し得、運転し易くし得る。なお、図１２に示す例では、再帰反射物体８１の全体に第１所定領域９１が重なっているが、運転し易くする観点では、再帰反射物体８１の少なくとも一部に第１所定領域９１が重なっていればよい。また、所定のハイビームの配光パターンＰＡＤＢのうち、人間８２と重なる第２所定領域９２の光量は、通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１における第２所定領域９２の光量より多い。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、人間８２に照射される光の光量を増加して人間８２を視認し易くし得、運転し易くし得る。なお、図１２に示す例では、人間８２の全体に第２所定領域９２が重なっているが、運転し易くする観点では、人間８２の少なくとも一部に第２所定領域９２が重なっていればよい。また、所定のハイビームの配光パターンＰＡＤＢのうち、他車両８３と重なる第３所定領域９３の光量は、通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１における第３所定領域９３の光量より少なく、所定のハイビームの配光パターンＰＡＤＢにおける第１所定領域９１の光量より少ない。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、所定のハイビームの配光パターンＰＡＤＢにおける第３所定領域９３の光量が所定のハイビームの配光パターンＰＡＤＢにおける第１所定領域９１の光量と同じ場合と比べて、他車両８３の運転者へのグレアを抑制しつつ、再帰反射物体８１の視認性の低下を抑制し得る。なお、図１２に示す例では、他車両８３の全体に第３所定領域９３が重なっているが、他車両８３の運転者へのグレアを抑制する観点では、他車両８３の運転者が車外を視認するための視認部の少なくとも一部に第３所定領域９３が重なっていればよい。なお、視認部とは、他車両８３が対向車の場合には例えばフロントウインドであり、他車両８３が先行車の場合には例えばサイドミラー、リアウインド、車両の後方を撮像する撮像装置等である。

　ここで、画像生成部２０は、検出装置１２０から入力する所定の対象物の情報が変化することで、メモリＭＥに記憶される参照レイヤの少なくとも１つと、選択した付加画像のレイヤの少なくとも１つが異なる場合、以下のように画像を生成する。画像生成部２０は、変化後の配光パターンである第２配光パターンとなる第２画像として、選択した付加画像に基づく別の所定のハイビーム画像を生成すると共に、変化途中の画像を生成する。この選択された付加画像の少なくとも１つは、変化前の配光パターンである第１配光パターンとしての所定のハイビームの配光パターンを表す画像を生成する際に選択した付加画像と異なる。このため、第１配光パターンとしての所定のハイビームの配光パターンにおける所定領域の少なくとも一部と、第２配光パターンとしての別の所定のハイビームの配光パターンにおける所定領域の少なくとも一部とは異なる。画像生成部２０は、第１画像としての所定のハイビーム画像の少なくとも一部に、第２画像としての上記の別の所定のハイビーム画像を重ねてフェードインさせると共に、第１画像としての所定のハイビーム画像をフェードアウトさせて、画像を生成する。所定のハイビーム画像と別の所定のハイビーム画像とにおいて、互いに異なる部位は、選択した付加画像が位置する部位の少なくとも一部であり、他の部位は同じである。このため、本実施形態では、画像生成部２０は、各レイヤの不透過率が所定のハイビーム画像が生成される状態において、別の所定のハイビーム画像を生成する際に追加される付加画像の不透過率を段階的に増加させて１００％にすると共に、別の所定のハイビーム画像を生成する際に非選択となる付加画像の不透過率を段階的に減少させて０％にすることで、画像を順次生成する。つまり、画像生成部２０は、第１画像としての所定のハイビーム画像に、第２画像としての上記の別の所定のハイビーム画像における所定のハイビーム画像と異なる部位のみをフェードインさせると共に、所定のハイビーム画像における別の所定のハイビーム画像と異なる部位のみをフェードアウトさせて、画像を生成している。このため、所定のハイビーム画像と別の所定のハイビーム画像とを用いて、上記のフェードイン及フェードアウトをする場合と比べて、画像生成部２０の演算負荷を低減できる。なお、段階的に増加させる不透過率と段階的に減少させる不透過率との合計値が１００となるように、不透過率を変化させるが、合計値は１００とならなくてもよく、画像生成部２０が生成する変化途中の画像は１つであってもよい。また、この場合の変化期間、画像を生成する時間間隔は第１の例と同じとされるが、特に制限されない。

　画像生成部２０は、メモリＭＥに記憶される参照レイヤを、別の所定のハイビーム画像を生成する際に選択した付加画像のレイヤに書き換え、このように生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化して、所定のハイビーム画像から別の所定のハイビーム画像に変化する。このため、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、所定のハイビームの配光パターンから別の所定のハイビームの配光パターンに徐々に変化する。

　なお、検出装置１２０が所定の対象物を検出しない場合、つまり、検出装置１２０からの情報が入力しない場合、画像生成部２０は、付加画像を選択せずに、通常用ハイビーム画像３２Ｇを生成する。車両用前照灯１から出射する配光パターンは、通常用のハイビームの配光パターンから所定のハイビームの配光パターン、またはその逆に変化する。

　ところで、出射する光の配光パターンの変化が急峻な場合、運転者がこの変化に違和感を覚えることがある。このような違和感を覚えることを抑制するために、例えば、配光パターンを段階的に変化させると共に、変化の段数を多くして、滑らかな変化に見せることが考えられる。この場合、前述の特許文献１の車両用前照灯では、変化の途中におけるそれぞれの配光パターンに対するそれぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量に関する情報をメモリに記憶する必要がある。つまり、配光パターンを形成するための画像の数が多くなり、メモリに記憶される情報量が増大する。

　そこで、第１の態様としての本実施形態では、メモリＭＥには、第１画像としての所定のロービーム画像と第２画像としての特定のロービーム画像とが記憶される。画像生成ステップＳ１１の第１の例では、画像生成部２０は、第１画像としての所定のロービーム画像の少なくとも一部に第２画像としての特定のロービーム画像を重ねてフェードインさせると共に、第１画像としての所定のロービーム画像をフェードアウトさせて、画像を生成する。第１画像によって形成される第１配光パターンとしての所定のロービームの配光パターンと、第２画像によって形成される第２配光パターンとしての特定のロービームの配光パターンとは互いに異なる。また、特定のロービームの配光パターンの少なくとも一部は、所定のロービームの配光パターンと重なる。

　また、第１の態様としての本実施形態では、メモリＭＥには、第１画像としての通常用ハイビーム画像３２Ｇと第２画像としての高速用ハイビーム画像３２Ｆとが記憶される。画像生成ステップＳ１１の第２の例では、画像生成部２０は、第１画像としての通常用ハイビーム画像３２Ｇの少なくとも一部に第２画像としての高速用ハイビーム画像３２Ｆを重ねてフェードインさせると共に、第１画像としての通常用ハイビーム画像３２Ｇをフェードアウトさせて、画像を生成し、この画像に基づく光を光源部１２が出射する。第１画像によって形成される第１配光パターンとしての通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１と、第２画像によって形成される第２配光パターンとしての高速用のハイビームの配光パターンＰＨ２とは互いに異なる。また、高速用のハイビームの配光パターンＰＨ２の少なくとも一部は、通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１と重なる。

　また、第１の態様としての本実施形態では、メモリＭＥには、第１画像としての基準ロービーム画像３１ａと第２画像としての通常用ハイビーム画像３２Ｇとが記憶される。画像生成ステップＳ１１の第３の例では、画像生成部２０は、第１画像としての基準ロービーム画像３１ａの少なくとも一部に第２画像としての通常用ハイビーム画像３２Ｇを重ねてフェードインさせると共に、第１画像としての基準ロービーム画像３１ａをフェードアウトさせて、画像を生成し、この画像に基づく光を光源部１２が出射する。また、画像生成部２０は、第１画像としての通常用ハイビーム画像３２Ｇの少なくとも一部に第２画像としての基準ロービーム画像３１ａを重ねてフェードインさせると共に、第１画像としての通常用ハイビーム画像３２Ｇをフェードアウトさせて、画像を生成し、この画像に基づく光を光源部１２が出射する。第１画像または第２画像としての基準ロービーム画像３１ａによって形成されるロービームの配光パターンＰＬ１と、第１画像または第２画像としての通常用ハイビーム画像３２Ｇによって形成される通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１とは互いに異なる。また、通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１の少なくとも一部は、ロービームの配光パターンＰＬ１と重なる。

　また、第１の態様としての本実施形態では、メモリＭＥには、第１画像としての所定のハイビーム画像と第２画像としての別の所定のハイビーム画像とが記憶される。画像生成ステップＳ１１の第４の例では、画像生成部２０は、第１画像としての所定のハイビーム画像の少なくとも一部に第２画像としての別の所定のハイビーム画像を重ねてフェードインさせると共に、第１画像としての所定のハイビーム画像をフェードアウトさせて、画像を生成し、この画像に基づく光を光源部１２が出射する。第１画像によって形成される第１配光パターンとしての所定のハイビームの配光パターンと、第２画像によって形成される第２配光パターンとしての別の所定のハイビームの配光パターンとは互いに異なる。また、別の所定のハイビームの配光パターンの少なくとも一部は、所定のハイビームの配光パターンと重なる。

　つまり、第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、メモリＭＥには、光源部１２から出射する光が第１配光パターンを形成する第１画像、及び光源部１２から出射する光が第１配光パターンと異なると共に少なくとも一部が第１配光パターンに重なる第２配光パターンを形成する第２画像が記憶される。画像生成部２０は、第１画像の少なくとも一部に第２画像を重ねてフェードインさせると共に、第１画像をフェードアウトさせて、画像を生成し、この画像に基づく光を光源部１２が出射する。このため、第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、第１配光パターンから第２配光パターンへの変化が急峻となることを抑制し得、運転者がこの配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。また、第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、第１配光パターンから第２配光パターンに変化している途中の画像は、メモリＭＥに記憶される第１画像と第２画像とを基に画像生成部２０によって生成される。このため、第１配光パターンから第２配光パターンに変化している途中の画像がメモリＭＥに記憶される場合と比べて、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　また、第１の態様としての本実施形態における画像生成ステップＳ１１の第１の例によれば、ロービームの配光パターンの変化が急峻となることを抑制し得、運転者がロービームの配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。また、第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、ロービームが変化している途中の画像は、メモリＭＥに記憶される所定のロービーム画像と特定のロービーム画像とを基に画像生成部２０によって生成される。このため、第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、ロービームが変化している途中の画像がメモリＭＥに記憶される場合と比べて、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　また、第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、所定のロービームの配光パターン及び特定のロービームの配光パターンは、エルボー点ＥＰを含み、所定のロービームの配光パターンのエルボー点と特定のロービームの配光パターンのエルボー点とは、左右方向にずれている。このため、第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、図８に示すように、ロービームの配光パターンにおけるエルボー点ＥＰを左右方向に移動させることができる。このため、第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、車両１００の進行方向の変化に応じて出射するロービームの配光パターンを変化させることで、視認性を向上し得る。

　なお、操舵角に応じてロービームの配光パターンを変化させる観点では、複数の付加配光画像、複数の第１付加画像、及び複数の第２付加画像は、メモリＭＥに記憶されなくてもよい。また、検出装置１２０及び車速センサ１４０から出力される信号は、画像生成部２０に入力されなくてもよい。

　また、第１の態様としての本実施形態における画像生成ステップＳ１１の第２の例によれば、通常用ハイビーム画像３２Ｇから高速用ハイビーム画像３２Ｆまたはその逆に変化する画像をメモリＭＥに記憶する場合と比べて、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制し得る。また、ハイビームの配光パターンの変化が急峻となることを抑制し得、運転者がハイビームの配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。

　なお、第１の態様としての本実施形態における第２の例では、通常用ハイビーム画像３２Ｇは、第１所定画像としての基準ロービーム画像３１ａと、当該基準ロービーム画像３１ａの一部に重ねることで通常用ハイビーム画像３２Ｇが形成される第１特定画像としての基準付加配光画像３２ａとに分けてメモリＭＥに記憶されている。また、高速用ハイビーム画像３２Ｆは、第２所定画像としての基準ロービーム画像３１ａと、当該基準ロービーム画像３１ａの一部に重ねることで高速用ハイビーム画像３２Ｆが形成される第２特定画像としての高速用付加配光画像３２ｂとに分けてメモリＭＥに記憶されている。しかし、第１の態様としての本実施形態における第２の例では、通常用ハイビーム画像３２Ｇ及び高速用ハイビーム画像３２ＦがメモリＭＥに記憶されていてもよい。この場合、例えば、通常用ハイビーム画像３２Ｇ及び高速用ハイビーム画像３２Ｆが付加配光用レイヤ群２２のレイヤにそれぞれ配置され、画像生成部２０が車速センサ１４０からの信号に応じて、通常用ハイビーム画像３２Ｇまたは高速用ハイビーム画像３２Ｆを選択する。

　また、走行速度に応じてハイビームの配光パターンを変化させる観点では、複数の第１付加画像、及び複数の第２付加画像は、メモリＭＥに記憶されなくてもよい。また、検出装置１２０及びステアリングセンサ１３０から出力される信号は、画像生成部２０に入力されなくてもよい。

　また、第１の態様としての本実施形態における画像生成ステップＳ１１の第３の例によれば、基準ロービーム画像３１ａから通常用ハイビーム画像３２Ｇまたはその逆に変化する画像をメモリＭＥに記憶する場合と比べて、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制し得る。また、ロービームの配光パターンＰＬ１と通常用のハイビームの配光パターンＰＨ１との切り替えにおいて、運転者が配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。

　なお、この第３の例では、通常用ハイビーム画像３２Ｇは、第１所定画像としての基準ロービーム画像３１ａと、当該基準ロービーム画像３１ａの一部に重ねることで通常用ハイビーム画像３２Ｇが形成される第１特定画像としての基準付加配光画像３２ａとに分けてメモリＭＥに記憶されている。しかし、第３の例では、通常用ハイビーム画像３２ＧがメモリＭＥに記憶されていてもよい。この場合、例えば、通常用ハイビーム画像３２Ｇが付加配光用レイヤ群２２のレイヤに配置され、画像生成部２０がライトスイッチ１１０から入力される信号に応じて、通常用ハイビーム画像３２Ｇまたは基準ロービーム画像３１ａを選択してもよい。

　また、出射する光の配光パターンをロービームの配光パターンとハイビームの配光パターンとで切り替える観点では、複数の第１付加画像、及び複数の第２付加画像は、メモリＭＥに記憶されなくてもよい。また、検出装置１２０、ステアリングセンサ１３０、及び車速センサ１４０から出力される信号は、画像生成部２０に入力されなくてもよい。

　また、第１の態様としての本実施形態における画像生成ステップＳ１１の第４の例によれば、所定のハイビーム画像から別の所定のハイビーム画像に変化する画像をメモリＭＥに記憶する場合と比べて、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制し得る。また、第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、ハイビームの配光パターンの変化が急峻となることを抑制し得、運転者がハイビームの配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。

　また、第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、所定のハイビームの配光パターン及び別の所定のハイビームの配光パターンは、通常用のハイビームの配光パターンＰＬ１における検出装置１２０によって検出される車両１００の前方に位置する所定の対象物と重なる所定領域の光量が変化された所定の配光パターンにおけるこの所定領域を含む。所定のハイビームの配光パターンにおける所定領域の少なくとも一部と、別の所定のハイビームの配光パターンにおける所定領域の少なくとも一部とが互いに異なる。例えば、対象物と自車との相対的位置が変化すると、光量が変化された所定領域が移動し、出射する配光パターンが変化する。第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、このような配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。

　また、第１の態様としての本実施形態では、画像生成部２０は、検出装置１２０からの情報を基に複数の第１付加画像及び複数の第２付加画像から少なくとも１つの付加画像を選択する。そして、画像生成部２０は、選択した付加画像を通常用ハイビーム画像３２Ｇの一部に重ねて、光源部１２から出射する光が通常用のハイビームの配光パターンにおける所定の対象物と重なる所定領域の光量が変化された所定の配光パターンを表す画像を生成する。このため、生成され得る所定の配光パターンを表す画像の数は、複数の第１付加画像及び複数の第２付加画像から成る画像群における画像の組み合わせの数である。しかし、メモリＭＥに記憶される情報は、当該画像群の画像と通常用ハイビーム画像３２Ｇである。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、生成される得る所定の配光パターンを表す全ての画像がメモリＭＥに記憶される場合と比べて、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制し得る。なお、これら所定の配光パターンを表す画像のそれぞれがメモリＭＥに記憶されてもよい。この場合、例えば、これらの画像が個別にレイヤに配置され、検出装置１２０から入力する所定の対象物の情報に基づいて、これらの画像の中から１つの画像を選択し、当該画像を生成してもよい。

　また、第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、通常用ハイビーム画像３２Ｇは、第１所定画像としての基準ロービーム画像３１ａと、当該基準ロービーム画像３１ａの一部に重ねることで通常用ハイビーム画像３２Ｇが形成される第１特定画像としての基準付加配光画像３２ａとに分けてメモリＭＥに記憶されている。しかし、第４の例では、通常用ハイビーム画像３２ＧがメモリＭＥに記憶されていてもよい。この場合、例えば、通常用ハイビーム画像３２Ｇが付加配光用レイヤ群２２のレイヤに配置され、画像生成部２０は、選択した付加画像を通常用ハイビーム画像３２Ｇに重ねて画像を生成してもよい。また、通常用ハイビーム画像３２Ｇに替わって高速用ハイビーム画像３２Ｆを用いてもよい。

　また、検出装置１２０によって検出される所定の対象物に応じてハイビームの配光パターンを変化させる観点では、ステアリングセンサ１３０及び車速センサ１４０から出力される信号は、画像生成部２０に入力されなくてもよい。

（第２実施形態）
　次に、本発明の第１の態様としての第２実施形態について詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、灯具部が灯具ユニット１０及び別の灯具ユニットを有する点において、第１実施形態の灯具部５と主に異なる。本実施形態では、筐体１６における収容空間に、灯具ユニット１０と別の灯具ユニットとが左右方向に並んで収容される。

　図１３は、本実施形態における別の灯具ユニット７０を図２と同様に示す図である。図１３に示すように、別の灯具ユニット７０は、光源部１２に替わって光源部７２を備える点において、第１実施形態の灯具ユニット１０と主に異なる。

　本実施形態の光源部７２は、光を出射する発光素子７３と、発光素子７３が実装される回路基板７４と、シェード７５とを有する。本実施形態では、発光素子７３は光を出射する出射面が左右方向に長尺な概ね長方形のＬＥＤとされる。なお、発光素子７３の数や種類等は、特に限定されるものではない。シェード７５は、発光素子７３の前方に配置され発光素子７３から出射する光の一部を遮る板状の遮光部７６と、遮光部７６の下端部から後方に向かって延在して回路基板７４に固定される固定部７７とを有する。

　光源部７２の発光素子７３から出射する光の一部は遮光部７６によって遮光され、発光素子７３から出射する光の他の一部が投影レンズ１５を透過し、遮光部７６の上端部の形状に応じた配光パターンの光が別の灯具ユニット７０から出射する。本実施形態では、別の灯具ユニット７０の投影レンズ１５の後方焦点は、遮光部７６の上端部またはその近傍に位置する。このため、この別の灯具ユニット７０から出射する光の配光パターンは、遮光部７６によって形成される配光パターンが上下左右に反転された配光パターンである。

　本実施形態では、別の灯具ユニット７０は、ロービームの配光パターンの一部を形成する光を出射し、灯具ユニット１０は、ロービームの配光パターンの別の一部を形成する光、または、ハイビームの配光パターンの一部を形成する光を出射する。

　図１４は、本実施形態におけるロービームの配光パターンの一例を図７と同様に示す図である。本実施形態のロービームの配光パターンＰＬ１ＳのカットオフラインＣＬは、図７に示すロービームの配光パターンＰＬ１のカットオフラインＣＬと同様に、エルボー点ＥＰを有する。本実施形態では、ロービームの配光パターンＰＬ１Ｓにおける一部である第１領域Ａ１が灯具ユニット１０から出射する光によって形成される。なお、第１領域Ａ１には斜線から成るハッチングが施されている。第１領域Ａ１には、カットオフラインＣＬの一部、エルボー点ＥＰ、及びホットゾーンＨＺＬが含まれる。また、ロービームの配光パターンＰＬ１Ｓにおける他の一部である第２領域Ａ２が別の灯具ユニット７０から出射する光によって形成され、第２領域Ａ２は、ロービームの配光パターンＰＬ１Ｓにおける第１領域Ａ１以外の全ての領域である。つまり、別の灯具ユニット７０から出射する光の配光パターンが、ロービームの配光パターンＰＬ１Ｓにおける第２領域Ａ２となるように、遮光部７６の上端の形状が調整されている。また、本実施形態では、基準ロービーム画像３１ａは、ロービームの配光パターンＰＬ１Ｓにおける第１領域Ａ１を形成する配光パターンを表す画像とされ、画像生成部２０は、当該画像を生成する。

　また、本実施形態では、それぞれの右曲路用ロービーム画像３１ｂは、互いに異なる右への操舵角に関連付けられており、基準ロービーム画像３１ａによって形成される配光パターンにおいてエルボー点ＥＰ及びホットゾーンＨＺＬが右側に操舵角に応じた所定距離だけ移動した配光パターンを表す画像とされる。また、それぞれの左曲路用ロービーム画像３１ｃは、互いに異なる左への操舵角に関連付けられており、基準ロービーム画像３１ａによって形成される配光パターンにおいてエルボー点ＥＰ及びホットゾーンＨＺＬが左側に操舵角に応じた所定距離だけ移動した配光パターンを表す画像である。

　このような第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、第１の態様としての第１実施形態の車両用前照灯１と同様に、車両１００の進行方向の変化に応じて出射するロービームの配光パターンを変化させることで、視認性を向上し得る。また、第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、第１の態様としての第１実施形態の車両用前照灯１と同様に、ロービームの配光パターンの変化が急峻となることを抑制し得ると共に、ロービームが変化している途中の画像がメモリＭＥに記憶される場合と比べて、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　また、図１４に示すように、光源部１２から出射する光を照射可能な領域１２Ａ内に、基準付加配光画像３２ａによって形成される付加配光パターンＰＡＨ１が位置する。このため、第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、第１の態様としての第１実施形態の車両用前照灯１と同様に、ロービームの配光パターンからハイビームの配光パターンにまたはその逆に変化させたり、ハイビームの配光パターンを走行速度に応じて変化させたり、ハイビームの配光パターンを検出装置１２０によって検出される所定の対象物に応じて変化させたりできる。また、第１の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、第１実施形態の車両用前照灯１と同様に、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制しつつ、このような配光パターンの変化が急峻になることを抑制し得る。

　なお、本発明の第１の態様について、第１及び第２実施形態を例に説明したが、本発明の第１の態様はこれらに限定されるものではない。

　例えば、第１実施形態では、複数のロービーム画像として、エルボー点及びホットゾーンが左右方向にずれたロービームの配光パターンを表す画像が記憶されるメモリＭＥを例に説明した。しかし、第１の態様において曲路等での視認性を向上させる観点では、エルボー点のみが左右方向にずれたロービームの配光パターンを表す画像がメモリＭＥに記憶されてもよい。また、第１の態様としては、所定のロービームの配光パターンの全体が左右方向に移動した配光パターンを表す画像がメモリＭＥに記憶されてもよく、所定のハイビームの配光パターンの全体が左右方向に移動した配光パターンを表す画像がメモリＭＥに記憶されてもよい。また、第１の態様としては、所定のロービームの配光パターンの全体が上下方向に移動した配光パターンを表す画像がメモリＭＥ記憶されてもよく、所定のハイビームの配光パターンの全体が上下方向に移動した配光パターンを表す画像がメモリＭＥ記憶されてもよい。この場合、車両１００のピッチ方向の傾斜角を検出する傾斜角センサから検出した傾斜角を示す信号がＥＣＵ１０１を介して画像生成部２０に入力され、画像生成部２０は当該信号を基に画像を選択することで当該画像を生成し、当該画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このような構成にすることで、車両１００がピッチ方向に傾いたとしても、ロービームやハイビームを適切な方向に出射し得、視認性の低下を抑制し得る。

　また、第１実施形態では、エルボー点を有するロービームの配光パターンを表す複数のロービーム画像を例に説明した。しかし、第１の態様としては、複数のロービーム画像には、エルボー点を有さないロービームの配光パターンを表す画像が含まれてもよい。

　また、第１及び第２実施形態では、付加配光画像として基準付加配光画像３２ａと高速用付加配光画像３２ｂとが記憶されるメモリＭＥを例に説明した。しかし、第１の態様としては、付加配光画像はこれらに限定されるものではない。例えば、更に別の付加配光画像がメモリＭＥに記憶されてもよい。この場合、画像生成部２０が基準付加配光画像３２ａに別の付加配光画像を重ねることで更に別の付加配光画像を生成してもよい。また、別の付加配光画像は、基準付加配光画像３２ａが表す付加配光パターンＰＡＨ１の左右方向の幅が広げられた付加配光パターンを表す画像であってもよい。このような構成によれば、画像生成部２０が当該別の付加配光画像と基準ロービーム画像とを重ねたハイビーム画像を生成することで、付加配光パターンの左右方向の幅を広くでき、例えば、市街地等の走行の際の視認性を向上し得る。また、左右方向の幅が、市街地等用の別の付加配光画像の左右方向の幅より狭く、基準付加配光画像３２ａの左右方向の幅より広い更に別の付加配光画像がメモリＭＥに記憶されてもよい。この場合、画像生成部２０が当該別の付加配光画像と基準ロービーム画像３１ａとを重ねたハイビーム画像を生成することで、例えば、付加配光パターンの左右方向の幅を山道等の走行に適した幅にし得る。

　また、第１及び第２実施形態では、各レイヤの不透過率を調節可能なレイヤを用いて画像を生成する画像生成部２０を例に説明した。しかし、第１の態様としては、画像生成部２０の画像の生成方法は特に制限されるものではなく、レイヤを用いない方法で画像を生成してもよい。この場合、例えば、重ね合わせることによって明るさを減少させるための減光画像３３ａ，３３ｂ，３４ａを除く画像を構成する画素は、同じ濃淡値が設定され不透過率を調節することで濃淡を表現する画素とする。また、減光画像３３ａ，３３ｂ，３４ａを構成する画素は、濃淡値がゼロとされ不透過率を調節することで濃淡を表現する画素とする。減光画像３３ａ，３３ｂ，３４ａ以外の画像同士が重なる場合には、当該重なる領域の画素の不透過率は、それぞれの画像の画素における不透過率の重み付き加算によって算出する。減光画像３３ａ，３３ｂ，３４ａと減光画像３３ａ，３３ｂ，３４ａ以外の画像とが重なる場合には、当該重なる領域の画素の不透過率は、それぞれの画像の画素における不透過率の重み付き平均によって算出する。このように画像を構成する画素の不透過率等のデータを個別に変更可能な方法を用いて画像を生成する場合、画像生成部２０は、第１画像の少なくとも一部に第２画像を重ねてフェードインさせると共に、第１画像をフェードアウトさせて、複数の画像を生成する場合に、インターレース処理を行ってもよい。このような構成によれば、画像生成部の演算負荷を低減し得る。また、減光画像同士が互いに重なる場合、例えば、当該重なる領域の画素の不透過率を、それぞれの減光画像の画素における不透過率の重み付き平均によって算出してもよい。或いは、減光画像同士が互いに重なる場合、当該重なる領域の画素を、互いに重なる減光画像のいずれかの減光画像における上記の重なる領域の画素としてもよい。後者の場合、付加配光パターンＰＡＨ１に、意図する明るさよりも暗くされる領域が形成されることを抑制し得る。

　また、第１及び第２実施形態では、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の発光素子１３を有する光源部１２を例に説明した。しかし、第１の態様としては、光源部１２は、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部を有し、画像生成部２０で生成された画像に基づく光を出射すればよい。例えば、光源部１２は、マトリックス状に配列される複数の反射素子を含むＤＭＤ（Digital Mirror Device）と当該ＤＭＤに光を照射する光照射部とを有していてもよい。ＤＭＤは、それぞれの反射素子の反射面から所定の方向に出射する光の光量を調節可能であり、それぞれの反射素子から所定の方向に出射する光を画像生成部２０で生成された画像に基づく光にできる。このため、それぞれの反射素子の反射面が上記の光出射部に対応すると理解できる。

　また、第１及び第２実施形態では、制御部ＣＯ、画像生成部２０、及びメモリＭＥを備える一対の車両用前照灯１を含む車両１００を例に説明した。しかし、第１の態様としては、制御部ＣＯ、画像生成部２０、及びメモリＭＥの少なくとも１つは、一対の車両用前照灯１において共有されてもよい。また、車両１００に備わる検出装置１２０及びセンサ等から出力される信号は、車両１００のＥＣＵ１０１を介さずに画像生成部２０に入力されてもよい。また、車両用前照灯１が備えられる車両、車両が備える車両用前照灯１の数等は、特に制限されるものではない。例えば、車両が二輪車である場合、車両用前照灯１は１つであってもよい。

　また、第２実施形態では、発光素子７３、回路基板７４、及びシェード７５を有する光源部７２と、投影レンズ１５と、を備える別の灯具ユニット７０を例に説明した。しかし、第１の態様としては、別の灯具ユニット７０から出射する光と灯具ユニット１０から出射する光とによって、ロービームの配光パターンまたはハイビームの配光パターンを形成できればよく、別の灯具ユニット７０の構成は特に制限されるものではない。また、灯具ユニット１０から出射する光によって形成される配光パターンと別の灯具ユニット７０から出射する光によって形成される配光パターンとは、互いに重なっていてもよい。

　なお、出射する光の配光パターンを変化させる観点では、例えば、車両用前照灯１は以下に説明する参考例であってもよい。参考例では、メモリＭＥには、光源部１２から出射する光が第１配光パターンを形成する第１画像と、光源部１２から出射する光が第１配光パターンと重ならずに第１配光パターンの外縁の少なくとも一部に接する第２配光パターンを形成する第２画像とが記憶される。画像生成部２０は、第１画像に第２画像をフェードインさせて、または、第１画像に第２画像が加えられた画像から第２画像をフェードアウトさせて画像を生成する。このような構成によれば、出射する光の配光パターンを、第１配光パターンと、第１配光パターンに第２配光パターンが付加された配光パターンとで切り替える際の配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。このような第１配光パターンとして、例えば、第２実施形態でのロービームの配光パターンＰＬ１Ｓの一部である第１領域Ａ１が挙げられ、この場合の第１画像は基準ロービーム画像３１ａとなる。そして、第２配光パターンとして、図１５に示すように、ロービームの配光パターンＰＬ１ＳのカットオフラインＣＬのうち、エルボー点ＥＰから斜め上方に延びる部位の全てに接すると共に、エルボー点ＥＰから水平方向に延びる部位におけるエルボー点ＥＰから所定の区間に接する配光パターンＰＡＬが挙げられる。なお、図１５において、配光パターンＰＡＬには、複数のドットから成るハッチングが施されている。配光パターンＰＡＬにおけるエルボー点ＥＰ側と反対側の縁が上方に向かって左側に傾くことで、当該縁の下端が新たなエルボー点となるようにし得、ロービームの配光パターンにおけるエルボー点を左右方向に移動させ得る。

（第３実施形態）
　次に、本発明の第２の態様としての第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。

　本実施形態における車両１００は、車速センサ１４０からの信号が画像生成部２０に入力しない点において、第１実施形態の車両１００と主に異なる。このため、図１を参照して、本実施形態について説明する。

　本実施形態では、画像生成部２０には、ライトスイッチ１１０、検出装置１２０、及びステアリングセンサ１３０からの信号が入力する。本実施形態の画像生成部２０は、第１実施形態と同様にして、レイヤ機能を用いて、これら信号に応じてメモリＭＥに記憶される複数の画像を合成することで画像を生成し、当該画像の情報を制御部ＣＯに出力する。しかし、画像生成部２０が生成する画像は、第１実施形態の画像生成部２０が生成する画像と異なる。

　図１６は、本実施形態の画像生成部２０におけるレイヤの概念を説明するための図である。図１６に示すように、本実施形態の画像生成部２０は、ロービーム用レイヤ２１Ｌと、付加配光用レイヤ２２Ｌと、補足画像用レイヤ２６Ｌとを有する。これらレイヤ２１Ｌ，２２Ｌ，２６Ｌには、優先度が設定されており、図１６では、優先度が低いものほど下方に示されている。優先度は重ね合わせの順序を示すものであり、優先度が高いレイヤは優先度が低いレイヤの上に重ね合わされる。本実施形態では、ロービーム用レイヤ２１Ｌ、補足画像用レイヤ２６Ｌ，付加配光用レイヤ２２Ｌの順で優先度が低くなる。しかし、レイヤ２１Ｌ，２２Ｌ，２６Ｌの優先度は特に制限されるものではなく、変更可能とされてもよい。また、それぞれのレイヤには変更可能な不透過率が設定されている。不透過率が１００％の場合、当該レイヤに配置される画像は完全に不透明となる。不透過率が下がるに従って当該レイヤに配置される画像の透明度が上がる。不透過率が０％の場合、当該レイヤに配置される画像は完全に透明となり当該画像が存在しないようになる。

　本実施形態のメモリＭＥには、光源部１２から出射する光がロービームの配光パターンを形成するロービーム画像３１が記憶されている。画像生成部２０は、ロービーム画像３１をメモリＭＥから読み込みロービーム用レイヤ２１Ｌに配置する。配置されるロービーム画像３１の位置は変更可能とされる。本実施形態のロービーム画像３１は、エルボー点を有するロービームの配光パターンを表す画像である。本実施形態では、図１６に示す画像における右上の画素は、図３に示す右下の発光素子１３に対応し、図１６に示す画像における左下の画素は図３に示す左下の発光素子１３に対応し、対応関係が上下で反転している。このため、車両１００の前方へ照射される光の配光パターンは、図１６に示す画像に対応する配光パターンとなる。また、以降の図における画像の画素は、図１６に示す画像と同様に、発光素子１３と対応するものとする。

　本実施形態では、ロービーム用レイヤ２１Ｌにおけるロービーム画像３１の位置は、車両１００の操舵角及び車両１００前方の上り勾配に応じて予め複数設定されている。これらの位置と操舵角とが関連づけられたテーブルが上り勾配に応じて複数設けられ、これらテーブルがメモリＭＥに記憶されている。ゼロの操舵角及びゼロの上り勾配が関連づけられる位置が基準位置であり、メモリＭＥには、ロービーム画像３１の参照位置として当該基準位置が記憶される。

　本実施形態のメモリＭＥには、付加配光画像３２が記憶されている。付加配光画像３２は、光源部１２から出射する光が付加配光パターンを形成する画像であり、付加配光パターンは、ロービームの配光パターンに付加されることでハイビームの配光パターンが形成される配光パターンである。画像生成部２０は、付加配光画像３２をメモリＭＥから読み込み付加配光用レイヤ２２Ｌに配置する。配置される付加配光画像３２の位置は変更可能とされる。

　本実施形態では、付加配光用レイヤ２２Ｌにおける付加配光画像３２の位置はロービーム画像３１と同様に、操舵角及び上り勾配に応じて予め複数設定されており、これらの位置と操舵角及び上り勾配とが関連づけられた複数のテーブルがメモリＭＥに記憶されている。ゼロの操舵角及びゼロの上り勾配が関連づけられる位置が基準位置であり、メモリＭＥには、付加配光画像３２の参照位置として当該基準位置が記憶される。

　本実施形態のメモリＭＥには、補足画像３６が記憶されている。補足画像３６は、ロービーム画像３１におけるロービームの配光パターンのカットラインを表す縁３１ＥＵを含む一部、及び付加配光画像３２における付加配光パターンの下縁を表す縁３２ＥＤを含む一部と重なる画像である。本実施形態の補足画像３６は、左右方向に長尺な概ね長方形で明るさが全体において一定である画像であり、付加配光画像３２の縁３２ＥＤにおける明るさより僅かに明るい。しかし補足画像３６の明るさは特に制限されない。また、補足画像３６の左右方向の幅は、ロービーム画像３１の左右方向の幅と概ね同じとされる。画像生成部２０は、補足画像３６をメモリＭＥから読み込み補足画像用レイヤ２６Ｌに配置する。配置される補足画像３６の位置は変更可能とされる。

　本実施形態の検出装置１２０は、車両１００の前方における物体を検出する。この検出により、検出装置１２０は、路面の勾配を検出することができる。検出装置１２０の構成として、例えば、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）を備える構成、ＬｉＤＡＲと共にカメラを備える構成等が挙げられる。本実施形態では、検出装置１２０は、車両１００よりも一定の距離前方の測定地点における路面の勾配を検出して、当該路面の勾配を示す信号を、ＥＣＵ１０１を介して画像生成部２０に出力する。測定地点としては、例えば車両１００よりも１００ｍ前方の地点が挙げられる。また、この路面の勾配は、車両１００が位置する路面に対する相対的な勾配である。本実施形態では、車両１００が位置する路面に対して測定地点における路面が上方側に傾斜している上り勾配を検出する。なお、検出装置１２０の構成は特に限定されるものではない。

　本実施形態のステアリングセンサ１３０は、第１実施形態と同様に、右の操舵角と左の操舵角とを異なる操舵角と識別しつつこれらの操舵角を検出し、検出した操舵角を示す信号を、ＥＣＵ１０１を介して画像生成部２０に出力する。なお、本実施形態では、左の操舵角が負の値とされ、右の操舵角が正の値とされる。

　次に、本実施形態の車両用前照灯１の動作について説明する。本実施形態では、画像生成ステップＳ１１が第１実施形態の画像生成ステップＳ１１と異なる。このため、以下では、本実施形態の画像生成ステップＳ１１について説明する。

　本実施形態の画像生成ステップＳ１１では、画像生成部２０は、ＥＣＵ１０１を介してライトスイッチ１１０からハイビームの出射を示す信号が入力される場合、検出装置１２０及びステアリングセンサ１３０からの信号を基に、レイヤに配置されるロービーム画像３１及び付加配光画像３２の位置を調節して、ハイビームの少なくとも一部の配光パターンを表す画像を生成する。そして、画像生成部２０は、生成した画像の情報を制御部ＣＯに出力する。画像生成部２０は、このような画像の生成を所定の時間間隔で繰り返す。また、ライトスイッチ１１０から信号が入力しない場合、画像生成部２０は画像を生成しない。

　図１７は、本実施形態におけるハイビームの配光パターンの一例を図９と同様に示す図であり、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２のそれぞれが基準位置に配置される場合に形成されるハイビームの配光パターンの一例である。ハイビームの配光パターンＰＨ１におけるロービームの配光パターンＰＬ１と付加配光パターンＰＡＨ１とが重なる領域ＬＡＰＡの配光パターンは、ロービームの配光パターンＰＬ１における当該領域ＬＡＰＡの配光パターンである。ロービームの配光パターンＰＬ１におけるホットゾーンＨＺＬはこの領域ＬＡＰＡ内に位置し、付加配光パターンＰＡＨ１のホットゾーンＨＺＡは、領域ＬＡＰＡより上方に位置する。

　本実施形態では、画像生成部２０は、検出装置１２０からの上り勾配を示す信号及びステアリングセンサ１３０からの操舵角を示す信号を基に、メモリＭＥに記憶されるテーブル参照する。また、画像生成部２０は、ロービーム用レイヤ２１Ｌ及び付加配光用レイヤ２２Ｌの不透過率を１００％とし、補足画像用レイヤ２６Ｌの不透過率を０％とすることで、ロービーム画像３１と付加配光画像３２とを重ねた状態する。そして、画像生成部２０は、ロービーム画像３１と付加配光画像３２とを重ねた状態で、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２を、上り勾配及び操舵角に応じて移動させる。

　まず、操舵角に応じて移動させる場合について説明する。図１８は、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２の移動の一例を示す図である。また、移動前の画像が破線で示され、移動後の画像が実線で示されている。前述のように、左の操舵角が負の値とされ右の操舵角が正の値とされる。画像生成部２０は、操舵角が増加する場合、図１８に示すように、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２を所定方向に増加量に応じた距離だけ移動させる。この所定方向は、図１８における右方向であり、ロービーム画像３１が当該ロービーム画像３１におけるロービームの配光パターンＰＬ１の右縁を表す縁３１ＥＲ側に移動する方向であり、付加配光画像３２が当該付加配光画像３２における付加配光パターンＰＡＨ１の右縁を表す縁３２ＥＲ側に移動する方向である。一方、操舵角が減少する場合、画像生成部２０は、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２を別の所定方向に減少量に応じた距離だけ移動させる。この別の所定方向は、図１８における左方向であり、ロービーム画像３１が当該ロービーム画像３１におけるロービームの配光パターンＰＬ１の左縁を表す縁３１ＥＬ側に移動する方向であり、付加配光画像３２が当該付加配光画像３２における付加配光パターンＰＡＨ１の左縁を表す縁３２ＥＬ側に移動する方向である。つまり、メモリＭＥに記憶されるテーブルは、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２がこのように移動するようなテーブルとされている。また、本実施形態では、ロービーム画像３１の左右方向の移動距離は、付加配光画像３２の左右方向の移動距離より短くされるが、付加配光画像３２の移動距離以上であってもよい。

　本実施形態の画像生成部２０は、このようにロービーム画像３１と付加配光画像３２とを重ねた状態でロービーム画像３１及び付加配光画像３２を所定方向に移動させながら複数の画像を生成する。これら画像には、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２の移動途中の画像と、移動が完了して上り勾配及び操舵角に応じた位置にロービーム画像３１及び付加配光画像３２が配置された画像とが含まれ、移動途中の画像は１つであってもよい。また、移動期間は例えば１.０ｓとされ、複数の画像を生成する時間間隔は例えば０．０１ｓとされるが、これらは特に制限されるものではない。

　画像生成部２０は、生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化し、例えば、出射する光の配光パターンが図１７に示すハイビームの配光パターンから図１９に示すハイビームの配光パターンに徐々に変化する。図１９は、操舵角に応じたハイビームの配光パターンの一例を図１７と同様に示す図であり、操舵角がゼロから増加した場合のハイビームの配光パターンの一例を示す図である。図１９では、変化前のハイビームの配光パターンＰＨ１におけるロービームの配光パターンＰＬ１及び付加配光パターンＰＡＨ１が点線で示されており、これら変化前の配光パターンＰＬ１，ＰＡＨ１は上下左右に僅かにずらしてある。本実施形態では、配光パターンＰＬ１，ＰＡＨ１のそれぞれが徐々に右方向に移動することで、図１７に示すハイビームの配光パターンが図１９に示すハイビームの配光パターンになる。ところで、ロービームの配光パターンＰＬ１を形成する光は、付加配光パターンＰＡＨ１を形成する光よりも車両に近い側を照射する。曲路は、車両１００から遠ざかるに従って、左右方向における車両１００とのずれ量が増加する傾向にある。本実施形態では、ロービーム画像３１の移動距離は、付加配光画像３２の移動距離より短いため、ロービームの配光パターンＰＬ１の移動距離は、付加配光パターンＰＡＨ１の移動距離より短い。このため、本実施形態の車両用前照灯１は、曲路の遠方の視認性を向上しつつ、ロービームの配光パターンＰＬ１及び付加配光パターンＰＡＨ１の左右方向の移動距離が同じ場合と比べて、車両１００に近い側の視認性が低下することを抑制し得る。なお、操舵角が減少する場合、ハイビームの配光パターンＰＨ１における配光パターンＰＬ１，ＰＡＨ１のそれぞれが徐々に左方向に移動し、操舵角に応じたハイビームの配光パターンＰＨ１になる。

　次に、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２を、上り勾配に応じて移動させる場合について説明する。図２０は、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２の移動の別の一例を図１８と同様に示す図である。画像生成部２０は、上り勾配が増加する場合、図２０に示すように、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２を所定方向に増加量に応じた距離だけ移動させる。この所定方向は、図２０における上方向であり、ロービーム画像３１が当該ロービーム画像３１におけるロービームの配光パターンＰＬ１のカットオフラインＣＬを表す縁３１ＥＵ側に移動する方向であり、付加配光画像３２が当該付加配光画像３２における付加配光パターンＰＡＨ１の上縁を表す縁３２ＥＵ側に移動する方向である。一方、上り勾配が減少する場合、画像生成部２０は、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２を別の所定方向に増加量に応じた距離だけ移動させる。この別の所定方向は、図２０における下方向であり、ロービーム画像３１が当該ロービーム画像３１におけるロービームの配光パターンＰＬ１の下縁を表す縁３１ＥＤ側に移動する方向であり、付加配光画像３２が当該付加配光画像３２における付加配光パターンＰＡＨ１の下縁を表す縁３２ＥＤ側に移動する方向である。つまり、メモリＭＥに記憶されるテーブルは、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２がこのように移動するようなテーブルとされている。また、上り勾配が変化する際にロービーム画像３１及び付加配光画像３２を移動させる所定方向は上下方向の成分を含む。本実施形態では、このようなロービーム画像３１の上下方向の移動距離は、付加配光画像３２の上下方向の移動距離より短くされるが、付加配光画像３２の上下方向の移動距離以上であってもよい。

　本実施形態の画像生成部２０は、操舵角の場合と同様に、このようにロービーム画像３１と付加配光画像３２とを重ねた状態でロービーム画像３１及び付加配光画像３２を所定方向に移動させながら複数の画像を生成し、生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化し、例えば、出射する光の配光パターンが図１７に示すハイビームの配光パターンから図２１に示すハイビームの配光パターンに徐々に変化する。

　図２１は、上り勾配に応じたハイビームの配光パターンの一例を図１９と同様に示す図であり、上り勾配がゼロから増加した場合のハイビームの配光パターンの一例を示す図である。なお、図２１では、点線で示される変化前の配光パターンＰＬ１，ＰＡＨ１は上下左右に僅かにずらしてある。本実施形態では、配光パターンＰＬ１，ＰＡＨ１のそれぞれが徐々に上方向に移動することで、例えば図１７に示すハイビームの配光パターンが図２１に示すハイビームの配光パターンになる。ところで、平地から登り坂になる特定地点の手前に車両が位置する場合等では、運転者は、特定地点より遠方を視認するために、視線を高くする傾向にある。本実施形態では、ロービーム画像３１の上下方向の移動距離は、付加配光画像３２の上下方向の移動距離より短いため、ロービームの配光パターンＰＬ１の上下方向の移動距離は付加配光パターンＰＡＨ１の上下方向の移動距離より短い。このため、本実施形態の車両用前照灯１は、遠方の視認性を向上しつつ、ロービームの配光パターンＰＬ１及び付加配光パターンＰＡＨ１の上下方向の移動距離が同じ場合と比べて、車両１００に近い側の視認性が低下することを抑制し得る。

　なお、本実施形態の画像生成部２０は、図２０に示すように、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２を移動させる過程において、ロービーム画像３１における所定部３１Ｈと付加配光画像３２における特定部３２Ｈとの上下方向の距離Ｄ１を算出する。この距離Ｄ１は、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２を移動させる所定方向に上下方向の成分が含まれる場合に変化する。特定部３２Ｈは、所定部３１Ｈを基準として、ロービーム画像３１の縁３１ＥＵ側に位置する。本実施形態では、所定部３１Ｈはロービームの配光パターンＰＬ１における最も明るい領域であるホットゾーンＨＺＬを表す部分であり、特定部３２Ｈは付加配光パターンＰＡＨ１における最も明るい領域であるホットゾーンＨＺＡを表す部分である。しかし、所定部３１Ｈ及び特定部３２Ｈは特に制限されるものではない。画像生成部２０は、距離Ｄ１とメモリＭＥに予め記憶される所定値とを比較する。この所定値は、ロービーム画像３１の縁３１ＥＵと付加配光画像３２の縁３２ＥＤとが交わるときの最小の距離Ｄ１より小さい値とされる。距離Ｄ１が所定値以上である場合、画像生成部２０は、補足画像用レイヤ２６Ｌの不透過率を１００％にすることで、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２と補足画像３６とを重ねた状態にして、画像を生成する。補足画像３６は、ロービーム画像３１における縁３１ＥＵを含む一部、及び付加配光画像３２における縁３２ＥＤを含む一部に重ねられる画像である。このため、画像生成部２０は、縁３１ＥＵと縁３２ＥＤとの間に隙間ができたとしても、当該隙間を補足画像によって埋め得る。

　図２２は、上り勾配に応じたハイビームの配光パターンの別の一例を図１９と同様に示す図であり、距離Ｄ１が所定値以上である場合に形成されるハイビームの配光パターンの一例である。なお、図２２において、補足画像３６によって形成される補足配光パターンＰＳＵが破線で示され、補足配光パターンＰＳＵは上下左右に僅かにずらしてある。図２２に示されるハイビームの配光パターンＰＨ１では、ロービームのカットオフラインＣＬと付加配光パターンＰＡＨ１の下縁ＰＡＨＥＤとの隙間を補足配光パターンＰＳＵが埋めている。このため、補足配光パターンＰＳＵが付加されない場合と比べて、ハイビームの配光パターンＰＨ１に暗い領域が形成されることを抑制し得る。

　上記のように、車両の走行状態等に応じて、ロービームの配光パターンに付加されてハイビームの配光パターンを形成する付加配光パターンを移動させる場合、付加配光パターンの移動を滑らかに見せたいとの要望がある。この要望に対しては、例えば、付加配光パターンを段階的に移動させると共に、移動の段数を多くすることが考えられる。この場合、前述の特許文献１の車両用前照灯では、移動の途中におけるそれぞれの配光パターンに対するそれぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量に関する情報をメモリに記憶する必要があり、メモリに記憶される情報量が増大する。

　そこで、第２の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、メモリＭＥには、光源部１２から出射する光がロービームの配光パターンＰＬ１を形成するロービーム画像３１、及び光源部１２から出射する光がロービームの配光パターンＰＬ１に付加されることでハイビームの配光パターンＰＨ１が形成される付加配光パターンＰＡＨ１を形成する付加配光画像３２が記憶される。画像生成部２０は、ロービーム画像３１と付加配光画像３２とを重ねた状態で付加配光画像３２を所定方向に移動させながら複数の画像を生成する。このため、第２の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、画像生成部２０は、付加配光画像３２を所定方向に移動させる過程において複数の画像を生成することで、付加配光パターンＰＡＨ１が移動している途中の画像を生成する。付加配光パターンＰＡＨ１が移動している途中の画像は、メモリＭＥに記憶されるロービーム画像３１と付加配光画像３２とを基に生成される。このため、第２の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、付加配光パターンＰＡＨ１が移動している途中の画像がメモリＭＥに記憶される場合と比べて、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制できる。

（第４実施形態）
　次に、本発明の第３の態様としての第４実施形態について詳細に説明する。なお、第３実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、画像生成ステップが第３実施形態の画像生成ステップＳ１１と主に異なる。

　本実施形態のメモリＭＥには、拡張ロービーム画像と拡張付加配光画像とが記憶される。図２３は本実施形態における拡張ロービーム画像を概略的に示す図である。図２３に示すように、拡張ロービーム画像２３１は、光源部１２から出射する光が基準のロービームの配光パターンを形成する基準ロービーム画像２３１Ａと、ロービーム用補足画像２３１Ｂとから成る。本実施形態では、基準ロービーム画像２３１Ａは第１実施形態のロービーム画像３１と同じであり、基準のロービームの配光パターンは第１実施形態のロービームの配光パターンＰＬ１である。基準ロービーム画像２３１Ａにおける所定部２３１Ｈは、ロービームの配光パターンＰＬ１におけるホットゾーンＨＺＬを表す部位である。なお、基準ロービーム画像２３１Ａは、カットオフラインがエルボー点を有するロービームの配光パターンを表す画像であればよく、特に制限されない。

　ロービーム用補足画像２３１Ｂは、基準ロービーム画像２３１Ａにおける左右の縁２３１ＥＬ，２３１ＥＲの両方及びロービームの配光パターンＰＬ１の下縁を表す縁２３１ＥＤの少なくとも一方に接続される所定の明るさの画像である。本実施形態では、ロービーム用補足画像２３１Ｂは、基準ロービーム画像２３１Ａにおける縁２３１ＥＬ，２３１ＥＲ，２３１ＥＤの全区間に接続している。また、縁２３１ＥＬ，２３１ＥＲより外側におけるロービーム用補足画像２３１Ｂの上縁のそれぞれは、ロービームの配光パターンＰＬ１のカットオフラインＣＬを表す基準ロービーム画像２３１Ａの縁２３１ＥＵの延長線上に位置している。また、ロービーム用補足画像２３１Ｂの明るさは、基準ロービーム画像２３１Ａ側から外側に向かって段階的に低くなっているが、特に制限されない。

　本実施形態の画像生成部２０は、拡張ロービーム画像２３１から所定画像を抽出する。この所定画像は、拡張ロービーム画像２３１のうちロービームの配光パターンＰＬ１のエルボー点ＥＰ及びホットゾーンＨＺＬを含む領域を表す部位を含む画像である。本実施形態では、この所定画像を抽出する抽出範囲の位置が、操舵角及び上り勾配に応じて予め複数設定されている。これら抽出範囲の位置と操舵角及び上り勾配とが関連づけられた複数のテーブルがメモリＭＥに記憶されている。ゼロの操舵角及びゼロの上り勾配が関連づけられる抽出範囲の位置が基準位置であり、この場合、基準ロービーム画像２３１Ａが所定画像として抽出される。また、基準位置以外の位置の抽出範囲によって抽出される所定画像は、ロービーム用補足画像２３１Ｂの一部及び基準ロービーム画像２３１Ａの一部から成る。この所定画像は、上記のように、ロービームの配光パターンＰＬ１のエルボー点ＥＰ及びホットゾーンＨＺＬを含む領域を表す画像である。このため、この抽出される所定画像は、ロービームの配光パターンのホットゾーンＨＺＬ及びエルボー点ＥＰが操舵角及び上り配光に応じて移動したロービームの配光パターンを表す画像となる。つまり、このようになるように抽出範囲及びその位置が設定されている。メモリＭＥには、拡張ロービーム画像２３１の参照抽出位置として上記基準位置が記憶される。なお、図２３には、ある位置に配置される抽出範囲２３１ＡＥが破線で示されている。

　図２４は本実施形態における拡張付加配光画像を図２３と同様に示す図である。図２４に示すように、拡張付加配光画像２３２は、光源部１２から出射する光が基準付加配光パターンを形成する基準付加配光画像２３２Ａと、付加配光用補足画像２３２Ｂとから成る。本実施形態では、基準付加配光画像２３２Ａは第３実施形態の付加配光画像３２と同じであり、基準付加配光パターンは第３実施形態の付加配光パターンＰＡＨ１である。このため、上記の基準のロービームの配光パターンに基準付加配光パターンが付加された基準のハイビームの配光パターンは、第３実施形態における操舵角及び上り勾配がゼロの場合のハイビームの配光パターンＰＨ１である。基準付加配光画像２３２Ａにおける特定部２３２Ｈは、付加配光パターンＰＡＨ１におけるホットゾーンＨＺＡ表す部位である。なお、基準付加配光画像２３２Ａは、基準ロービーム画像２３１Ａが表すロービームの配光パターンに付加されることでハイビームの配光パターンが形成される配光パターンを表す画像であればよく、特に制限されない。

　付加配光用補足画像２３２Ｂは、基準付加配光画像２３２Ａにおける左右の縁２３２ＥＬ，２３２ＥＲの両方、上縁２３２ＥＵ、及び下縁２３２ＥＤのうちの少なくとも１つに接続される特定の明るさの画像である。本実施形態では、付加配光用補足画像２３２Ｂは、基準付加配光画像２３２Ａにおける上下左右の縁２３２ＥＵ，２３２ＥＤ，２３２ＥＬ，２３２ＥＲの全区間に接続している。また、付加配光用補足画像２３２Ｂの明るさは、基準付加配光画像２３２Ａ側から外側に向かって段階的に低くなっている。

　本実施形態の画像生成部２０は、拡張付加配光画像２３２から特定画像を抽出する。この特定画像は、拡張付加配光画像２３２のうち付加配光パターンＰＡＨ１のホットゾーンを表す特定部２３２Ｈを含む画像である。本実施形態では、この特定画像を抽出する抽出範囲の位置が、所定画像と同様に、操舵角及び上り勾配に応じて予め複数設定されている。これら位置と操舵角及び上り勾配とが関連づけられた複数のテーブルがメモリＭＥに記憶されている。ゼロの操舵角及びゼロの上り勾配が関連づけられる抽出範囲の位置が基準位置であり、この場合、基準付加配光画像２３２Ａが特定画像として抽出される。また、基準位置以外の位置の抽出範囲によって抽出される特定画像は、付加配光用補足画像２３２Ｂの一部及び基準付加配光画像２３２Ａの一部から成る。この特定画像には、上記のように、付加配光パターンＰＡＨ１のホットゾーンＨＺＡを表す特定部２３２Ｈが含まれる。このため、この抽出される特定画像は、付加配光パターンＰＡＨ１のホットゾーンＨＺＡが操舵角及び上り配光に応じて移動した付加配光パターンを表す画像となる。つまり、このようになるように抽出範囲及びその位置が設定されている。メモリＭＥには、拡張付加配光画像２３２の参照抽出位置として上記の基準位置が記憶される。なお、図２４には、ある位置に配置される抽出範囲２３２ＡＥが破線で示されている。

　本実施形態の画像生成部２０は、検出装置１２０からの上り勾配を示す信号及びステアリングセンサ１３０からの操舵角を示す信号を基に、メモリＭＥに記憶されるテーブル参照して、拡張ロービーム画像２３１及び拡張付加配光画像２３２のそれぞれの抽出範囲２３１ＡＥ，２３２ＡＥの位置を、上り勾配及び操舵角に応じて移動させる。

　まず、拡張ロービーム画像２３１の抽出範囲２３１ＡＥの移動について説明する。図２５は、拡張ロービーム画像２３１の抽出範囲２３１ＡＥの移動の一例を示す図である。なお、図２５において、移動前の抽出範囲２３１ＡＥが破線で示され、移動後の抽出範囲２３１ＡＥが一点鎖線で示され、これら抽出範囲２３１ＡＥは上下左右に僅かにずらしてある。画像生成部２０は、操舵角が増加する場合、図２５に示すように、拡張ロービーム画像２３１の抽出範囲２３１ＡＥを所定方向に増加量に応じた距離だけ移動させる。この所定方向は、図２５における左方向であり、基準ロービーム画像２３１Ａの縁２３１ＥＲから縁２３１ＥＬに向かう方向である。一方、操舵角が減少する場合、画像生成部２０は、図２５における右方向であり、基準ロービーム画像２３１Ａの縁２３１ＥＬから縁２３１ＥＲに向かう方向に、抽出範囲２３１ＡＥを減少量に応じた距離だけ移動させる。また、上り勾配が増加する場合、画像生成部２０は、図２５における下方向であり、基準ロービーム画像２３１Ａの縁２３１ＥＵから縁２３１ＥＤに向かう方向に、抽出範囲２３１ＡＥを増加量に応じた距離だけ移動させる。また、上り勾配が減少する場合、画像生成部２０は、図２５における上方向であり、基準ロービーム画像２３１Ａの縁２３１ＥＤから縁２３１ＥＵに向かう方向に、抽出範囲２３１ＡＥを減少量に応じた距離だけ移動させる。つまり、メモリＭＥに記憶されるテーブルは、抽出範囲２３１ＡＥがこのように移動するようなテーブルとされている。

　画像生成部２０は、拡張ロービーム画像２３１における抽出範囲２３１ＡＥを移動させながら所定画像を複数抽出する。これら所定画像には、抽出範囲２３１ＡＥの移動途中の所定画像と、移動が完了して上り勾配及び操舵角に応じた位置の抽出範囲２３１ＡＥによって抽出される所定画像とが含まれ、移動途中の所定画像は１つであってもよい。また、移動期間は例えば１.０ｓとされ、複数の画像を生成する時間間隔は例えば０．０１ｓとされるが、これらは特に制限されるものではない。また、上記のように、基準位置以外の位置の抽出範囲２３１ＡＥによって抽出される所定画像は、ロービーム用補足画像２３１Ｂの一部及び基準ロービーム画像２３１Ａの一部から成り、ロービームの配光パターンＰＬ１のエルボー点ＥＰ及びホットゾーンＨＺＬを含む領域を表す画像である。このため、画像生成部２０は、このような所定画像が抽出されるように抽出範囲を所定方向に移動させながら所定画像を複数抽出していると理解できる。

　次に、拡張付加配光画像２３２の抽出範囲２３２ＡＥの移動について説明する。図２６は、拡張付加配光画像２３２の抽出範囲２３２ＡＥの移動の一例を図２５と同様に示す図である。画像生成部２０は、拡張ロービーム画像２３１の抽出範囲２３１ＡＥと同様に、拡張付加配光画像２３２の抽出範囲２３２ＡＥを移動させる。例えば、操舵角が増加する場合、図２６に示すように、画像生成部２０は、拡張付加配光画像２３２の抽出範囲２３２ＡＥを所定方向に増加量に応じた距離だけ移動させる。この所定方向は、図２６における左方向であり、基準付加配光画像２３２Ａの縁２３２ＥＲから縁２３２ＥＬに向かう方向である。また、操舵角が減少する場合、画像生成部２０は、図２６における右方向であり、基準付加配光画像２３２Ａの縁２３２ＥＬから縁２３２ＥＲに向かう方向に、抽出範囲２３２ＡＥを減少量に応じた距離だけ移動させる。また、上り勾配が増加する場合、画像生成部２０は、図２６における下方向であり、基準付加配光画像２３２Ａの縁２３２ＥＵから縁２３２ＥＤに向かう方向に、抽出範囲２３２ＡＥを増加量に応じた距離だけ移動させる。また、上り勾配が減少する場合、画像生成部２０は、図２６における上方向であり、基準付加配光画像２３２Ａの縁２３２ＥＤから縁２３２ＥＵに向かう方向に、抽出範囲２３２ＡＥを減少量に応じた距離だけ移動させる。つまり、メモリＭＥに記憶されるテーブルは、抽出範囲２３２ＡＥがこのように移動するようなテーブルとされている。また、本実施形態では、抽出範囲２３２ＡＥの左右方向及び上下方向の移動距離は、抽出範囲２３１ＡＥの左右方向及び上下方向の移動距離より短くされるが、抽出範囲２３１ＡＥの移動距離以上であってもよい。

　画像生成部２０は、所定画像と同様に、拡張付加配光画像２３２の抽出範囲２３２ＡＥを移動させながら特定画像を複数抽出する。本実施形態では、拡張付加配光画像２３２の抽出範囲２３２ＡＥの移動期間と拡張ロービーム画像２３１の抽出範囲２３１ＡＥの移動期間とが同じとされる。また、抽出範囲２３２ＡＥの移動期間における特定画像の抽出のタイミングと抽出範囲２３１ＡＥの移動期間における所定画像の抽出のタイミングとが同じとされ、抽出される特定画像の数と所定画像の数とが同じとされる。また、上記のように、基準位置以外の位置の抽出範囲２３２ＡＥによって抽出される特定画像は、付加配光用補足画像２３２Ｂの一部及び基準付加配光画像２３２Ａの一部から成り、特定部２３２Ｈを含む。このため、画像生成部２０は、このような特定画像が抽出されるように抽出範囲２３２ＡＥを所定方向に移動させながら特定画像を複数抽出していると理解できる。

　次に、画像生成部２０は、レイヤ機能を用いて所定画像のそれぞれと特定画像のそれぞれとを抽出した順番に応じて重ねてそれぞれ合成して、複数の画像を生成する。これら複数の画像には、移動が完了した抽出範囲２３１ＡＥ，２３２ＡＥによって抽出した所定画像及び特定画像から生成される画像と、移動途中の抽出範囲２３１ＡＥ，２３２ＡＥによって抽出した所定画像及び特定画像から生成される画像とが含まれる。なお、所定画像及び特定画像を１つ抽出する度に抽出した画像を重ねて画像を生成してもよい。

　画像生成部２０は、生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化し、例えば、図２７に示すように、ハイビームの配光パターンが徐々に変化する。図２７は、本実施形態におけるハイビームの配光パターンの変化の様子を示す図であり、操舵角が増加する場合の変化の様子を示す図である。図２７では、変化前のハイビームの配光パターンＰＨ１におけるロービームの配光パターンＰＬ１及び付加配光パターンＰＡＨ１が点線で示されており、これら変化前の配光パターンＰＬ１，ＰＡＨ１は上下左右に僅かにずらしてある。また、変化後のハイビームの配光パターンＰＨ１におけるロービームの配光パターンＰＬ１が一点鎖線で示され、付加配光パターンＰＡＨ１が二点鎖線で示され、これら配光パターンＰＬ１，ＰＡＨ１は上下左右に僅かにずらしてある。図２７に示すように、本実施形態では、操舵角が増加する場合、ロービームの配光パターンＰＬ１におけるエルボー点ＥＰ及びホットゾーンＨＺＬが右方向に徐々に移動すると共に、付加配光パターンＰＡＨ１におけるホットゾーンＨＺＡが右方向に徐々に移動する。本実施形態では、抽出範囲２３１ＡＥの左右方向の移動距離は、抽出範囲２３２ＡＥの左右方向の移動距離より短いため、ホットゾーンＨＺＬの左右方向の移動距離はホットゾーンＨＺＡの左右方向の移動距離より短い。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第１実施形態と同様に、曲路の遠方の視認性を向上しつつ、ホットゾーンＨＺＬ，ＨＺＡの左右方向の移動距離が同じ場合と比べて、車両１００に近い側の視認性が低下することを抑制し得る。なお、図示による説明は省略するが、操舵角が減少する場合、エルボー点ＥＰ及びホットゾーンＨＺＬ，ＨＺＡが左方向に徐々に移動する。

　図２８は、本実施形態におけるハイビームの配光パターンの別の変化の様子を図２７と同様に示す図であり、上り勾配が増加する場合の変化の様子を示す図である。図２８に示すように、本実施形態では、上り勾配が増加する場合、ロービームの配光パターンＰＬ１におけるエルボー点ＥＰ及びホットゾーンＨＺＬが上方向に徐々に移動すると共に、付加配光パターンＰＡＨ１におけるホットゾーンＨＺＡが上方に徐々に移動する。本実施形態では、抽出範囲２３１ＡＥの上下方向の移動距離は、抽出範囲２３２ＡＥの上下方向の移動距離より短いため、ホットゾーンＨＺＬの上下方向の移動距離はホットゾーンＨＺＡの上下方向の移動距離より短い。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第３実施形態と同様に、遠方の視認性を向上しつつ、ホットゾーンＨＺＬ，ＨＺＡの上下方向の移動距離が同じ場合と比べて、車両に近い側の視認性が低下することを抑制し得る。なお、図示による説明は省略するが、上り勾配が減少する場合、エルボー点ＥＰ及びホットゾーンＨＺＬ，ＨＺＡが下方向に徐々に移動する。

　以上説明したように、第３の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、メモリＭＥには、拡張ロービーム画像２３１、及び拡張付加配光画像２３２が記憶される。拡張ロービーム画像２３１は、ロービームの配光パターンＰＬ１を表す基準ロービーム画像２３１Ａと、基準ロービーム画像２３１Ａにおける左右の縁２３１ＥＬ，２３１ＥＲの両方、及びロービームの配光パターンＰＬ１の下縁を表す縁２３１ＥＤに接続される所定の明るさのロービーム用補足画像２３１Ｂとから成る。拡張付加配光画像２３２は、付加配光パターンＰＡＨ１を表す基準付加配光画像２３２Ａと、基準付加配光画像２３２Ａにおける左右の縁２３２ＥＬ，２３２ＥＲの両方、上縁２３１ＥＵ、及び下縁２３１ＥＤに接続される特定の明るさの付加配光用補足画像２３２Ｂとから成る。画像生成部２０は、拡張ロービーム画像２３１のうちロービームの配光パターンＰＬ１におけるエルボー点ＥＰ及びホットゾーンＨＺＬを含む領域を表す部位を含む所定画像を抽出する。また、画像生成部２０は、この所定画像にロービーム用補足画像２３１Ｂの一部が含まれるように抽出範囲２３１ＡＥを所定方向に移動させながら所定画像を複数抽出する。また、画像生成部２０は、拡張付加配光画像２３２のうち付加配光パターンＰＡＨ１のホットゾーンＨＺＡを表す部位及び付加配光用補足画像２３２Ｂの一部を含む特定画像が抽出されるように抽出範囲２３２ＡＥを所定方向に移動させながら特定画像を複数抽出する。また、画像生成部２０は、抽出した特定画像のそれぞれと抽出した所定画像のそれぞれとを重ねて、複数の画像を生成する。このため、第３の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、ロービームの配光パターンＰＬ１のホットゾーンＨＺＬ及び付加配光パターンＰＡＨ１のホットゾーンＨＺＡを同じ方向に移動させ得る。また、第３の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、これらホットゾーンＨＺＬ，ＨＺＡが移動している途中の画像は、メモリに記憶される拡張ロービーム画像２３１と拡張付加配光画像２３２とを基に画像生成部２０によって生成される。このため、第３の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、これらホットゾーンＨＺＬ，ＨＺＡが移動している途中の画像がメモリＭＥに記憶される場合と比べて、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　なお、本発明の第２の態様について、第３実施形態を例に説明し、本発明の第３の態様について、第４実施形態を例に説明したが、本発明の第２の態様及び第３の態様はこれらに限定されるものではない。

　例えば、第３実施形態では、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２を上下左右に移動させる画像生成部２０を例に説明した。しかし、第２の態様としては、画像生成部２０は少なくとも付加配光画像３２を所定方向に移動させればよい。画像生成部２０が付加配光画像３２を左右方向に移動させる場合、付加配光パターンＰＡＨ１を左右方向に移動させることができ、画像生成部２０が付加配光画像３２を上下方向に移動させる場合、付加配光パターンＰＡＨ１を上下方向に移動させることができる。

　また、第３実施形態では、操舵角に応じてロービーム画像３１及び付加配光画像３２を左右方向に移動させ、上り勾配に応じてロービーム画像３１及び付加配光画像３２を上下方向に移動させる画像生成部２０を例に説明した。しかし、第２の態様としては、画像生成部２０がロービーム画像３１や付加配光画像３２を移動させる情報は特に制限されない。例えば、画像生成部２０は、車両１００に備わる左右のターンランプの点滅状態に応じて、ロービーム画像３１や付加配光画像３２を左右方向に移動させてもよく、車両１００のピッチ方向の傾きに応じてロービーム画像３１や付加配光画像３２を上下方向に移動させてもよい。

　また、第３実施形態では、距離Ｄ１が所定値以上となる場合、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２とメモリＭＥに記憶される補足画像３６とを重ねた状態にする画像生成部２０を例に説明した。しかし、第２の態様としては、画像生成部２０は、距離Ｄ１に応じて補足画像３６を生成してもよい。また、ハイビームの配光パターンＰＨ１に暗い領域が形成されることを抑制する観点では、画像生成部２０は、距離Ｄ１が所定値以上となる場合に、付加配光パターンＰＡＨ１の下側が下方に伸びるように付加配光画像３２を変化させてもよい。例えば、画像生成部２０は、付加配光画像３２を図２９に示す別の付加配光画像３２Ｓに変化させてもよい。別の付加配光画像３２Ｓは、付加配光画像３２における付加配光パターンＰＡＨ１の下縁を表す縁３２ＥＤに拡張画像３２ＡＤを接続させた画像である。拡張画像３２ＡＤは、付加配光画像３２に近づくほど明るくなるが、拡張画像３２ＡＤの明るさは全体において一定であってもよい。また、拡張画像３２ＡＤは、縁３２ＥＤを跨ぐように付加配光画像３２に重ねられてもよい。また、画像生成部２０は、距離Ｄ１が所定値以上となる場合に、ロービームの配光パターンの上側が上方に伸びるようにロービーム画像３１を変化させてもよい。例えば、画像生成部２０は、ロービーム画像３１を図３０に示す別のロービーム画像３１Ｓに変化させてもよい。別のロービーム画像３１Ｓは、ロービーム画像３１におけるロービームのカットオフラインＣＬを表す縁３１ＥＵに拡張画像３１ＡＤを接続させた画像である。拡張画像３１ＡＤは、ロービーム画像３１に近づくほど明るくなるが、拡張画像３１ＡＤの明るさは全体において一定であってもよい。また、拡張画像３１ＡＤは、縁３１ＥＵを跨ぐようにロービーム画像３１に重ねられてもよい。このような構成であっても、ハイビームの配光パターンＰＨ１に暗い領域が形成されることを抑制し得る。また、画像生成部２０は、ロービーム画像３１を別のロービーム画像３１Ｓに変化させると共に、付加配光画像３２を上記の別の付加配光画像３２Ｓに変化させてもよい。

　また、第４実施形態では、拡張ロービーム画像２３１及び拡張付加配光画像２３２のそれぞれの抽出範囲２３１ＡＥ，２３２ＡＥを上下左右に移動させる画像生成部２０を例に説明した。しかし、第３の態様としては、画像生成部２０は少なくとも拡張付加配光画像２３２の抽出範囲２３２ＡＥを移動させればよい。画像生成部２０が抽出範囲２３２ＡＥを左右方向に移動させる場合、付加配光パターンＰＡＨ１におけるホットゾーンＨＺＡを左右方向に移動させることができる。この場合、拡張付加配光画像２３２における付加配光用補足画像２３２Ｂは、少なくとも基準付加配光画像２３２Ａにおける左右の縁２３２ＥＬ，２３２ＥＲの両方に接続すればよい。また、画像生成部２０が抽出範囲２３２ＡＥを上下方向に移動させる場合、ホットゾーンＨＺＡを上下方向に移動させることができる。この場合、拡張付加配光画像２３２における付加配光用補足画像２３２Ｂは、基準付加配光画像２３２Ａにおける上縁２３２ＥＵ及び下縁２３２ＥＤの少なくとも一方に接続すればよい。また、画像生成部２０が拡張ロービーム画像２３１の抽出範囲２３１ＡＥを移動させる場合、所定画像にロービーム用補足画像２３１Ｂの一部が含まれるように抽出範囲２３１ＡＥを移動させればよい。例えば、画像生成部２０が抽出範囲２３１ＡＥを左右方向に移動させる場合、拡張付加配光画像２３２におけるロービーム用補足画像２３１Ｂは、少なくとも基準ロービーム画像２３１Ａにおける左右の縁２３１ＥＬ，２３１ＥＲの両方に接続すればよい。また、画像生成部２０が抽出範囲２３１ＡＥを上下方向に移動させる場合、ロービーム用補足画像２３１Ｂは、少なくとも基準ロービーム画像２３１Ａにおける縁２３１ＥＤに接続すればよい。

　また、第４実施形態では、操舵角に応じて拡張ロービーム画像２３１及び拡張付加配光画像２３２のそれぞれの抽出範囲２３１ＡＥ，２３２ＡＥを左右方向に移動させ、上り勾配に応じて拡張ロービーム画像２３１及び拡張付加配光画像２３２のそれぞれの抽出範囲２３１ＡＥ，２３２ＡＥを上下方向に移動させる画像生成部２０を例に説明した。しかし、第３の態様としては、画像生成部２０が抽出範囲２３１ＡＥ，２３２ＡＥを移動させる情報は特に制限されない。例えば、画像生成部２０は、車両１００に備わる左右のターンランプの点滅状態に応じて、抽出範囲２３１ＡＥ，２３２ＡＥを左右方向に移動させてもよく、車両１００のピッチ方向の傾きに応じて抽出範囲２３１ＡＥ，２３２ＡＥを上下方向に移動させてもよい。

　また、第３及び第４実施形態では、ハイビームの配光パターンを表す画像を生成する画像生成部２０を例に説明した。しかし、第２の態様及び第３の態様としては、画像生成部２０が生成する画像は、ハイビームの配光パターンＰＨ１の一部であってもよい。この場合、例えば、灯具部５が灯具ユニット１０及び別の灯具ユニットを備える。そして、画像生成部２０は、ハイビームの配光パターンＰＨ１における付加配光パターンＰＡＨ１の部位及ロービームの配光パターンＰＬ１におけるエルボー点及びホットゾーンＨＺＬを含む部位を表す画像を生成する。そして、ロービームの配光パターンＰＬ１のうち画像生成部２０によって生成される画像が表さない部位を別の灯具ユニットからの光によって形成する。なお、灯具ユニット１０からの光によって形成される配光パターンと別の灯具ユニットからの光によって形成される配光パターンとが重なっていてもよい。また、別の灯具ユニットの構成は特に制限されるものではない。

　また、第３及び第４実施形態では、レイヤを用いて画像を生成する画像生成部２０を例に説明した。しかし、第２の態様及び第３の態様としては、画像生成部２０の画像の生成方法は特に制限されるものではなく、レイヤを用いない方法で画像を生成してもよい。また、第３実施形態では、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２の位置に対して、操舵角及び上り勾配が関連づけられた複数のテーブルがメモリＭＥに記憶されていた。また、第４実施形態では、拡張ロービーム画像２３１及び拡張付加配光画像２３２の抽出範囲２３１ＡＥ，２３２ＡＥの位置に対して、操舵角及び上り勾配が関連づけられた複数のテーブルがメモリＭＥに記憶されていた。しかし、第２の態様及び第３の態様としては、画像生成部２０は、入力する操舵角及び上り勾配の信号を基に、これら位置を算出してもよい。

　また、第２の態様及び第３の態様としては、第１の態様と同様に、光源部１２は、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部を有し、画像生成部２０で生成された画像に基づく光を出射すればよい。例えば、光源部１２は、マトリックス状に配列される複数の反射素子を含むＤＭＤと当該ＤＭＤに光を照射する光照射部とを有していてもよい。

　また、第２の態様及び第３の態様としては、第１の態様と同様に、制御部ＣＯ、画像生成部２０、及びメモリＭＥの少なくとも１つは、一対の車両用前照灯１において共有されてもよい。また、車両１００に備わる検出装置１２０及びセンサ等から出力される信号は、車両１００のＥＣＵ１０１を介さずに画像生成部２０に入力されてもよい。また、車両用前照灯１が備えられる車両、車両が備える車両用前照灯１の数等は、特に制限されるものではない。例えば、車両が二輪車である場合、車両用前照灯１は１つであってもよい。

（第５実施形態）
　次に、第４の態様及び第５の態様としての第５実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。

　本実施形態の車両１００は、検出装置１２０からの信号及び車速センサ１４０からの信号が画像生成部２０に入力しない点において、第１実施形態の車両１００と主に異なる。このため、図１を参照して、本実施形態について説明する。

　本実施形態のメモリＭＥには、画像生成部２０が画像の生成をする際に用いる第１画像及び第２画像の情報等が記憶される。第１画像は、光源部１２から出射する光が付加配光パターンを形成する画像であり、付加配光パターンは、ロービームの配光パターンに付加されることでハイビームの配光パターンが形成される配光パターンである。第２画像は、光源部１２から出射する光がロービームの配光パターンを形成する画像である。第１画像及び第２画像はグレースケール画像であり、それぞれにおける各画素のデータは不透過率及び互いに同じ所定の濃淡値であり、不透過率が大きい画素ほど明るい。しかし、各画素のデータは特に限定されるものではない。また、メモリＭＥに記憶される情報は、車両１００に備わる無線通信機器を介して車外のメモリから読み込まれたものであってもよい。

　図３１は、本実施形態における第１画像を概略的に示す図であり、図３２は、本実施形態における第２画像を図３１と同様に示す図である。本実施形態の第１画像４１は、左右方向に長尺な概ね長方形である付加配光パターンを表す画像であり、第２画像４２は、エルボー点を有するロービームの配光パターンを表す画像である。本実施形態では、図３１に示す第１画像４１及び図３２に示す第２画像４２における右上の画素は、図３に示す右下の発光素子１３に対応し、図３１に示す第１画像４１及び図３２に示す第２画像４２における左下の画素は図３に示す左下の発光素子１３に対応し、対応関係が上下で反転している。このため、車両１００の前方へ照射される光の配光パターンは、図３１に示す第１画像４１に対応する配光パターンや図３２に示す第２画像４２に対応する配光パターンとなる。また、以降の図における画像の画素は、図３１に示す第１画像４１と同様に、発光素子１３と対応するものとする。

　本実施形態の画像生成部２０は、メモリＭＥに記憶される第１画像４１及び第２画像４２を読み込み、第１画像４１及び第２画像４２を基に画像を生成するように構成される。

　本実施形態の画像生成ステップＳ１１では、画像生成部２０は、ＥＣＵ１０１を介してライトスイッチ１１０から入力する信号に応じて第１画像４１及び第２画像４２を基に画像を生成し、当該画像の情報を制御部ＣＯに出力する。画像生成部２０は、このような画像の生成を所定の時間間隔で繰り返す。また、ライトスイッチ１１０からの信号が入力しない場合、画像生成部２０は画像を生成しない。

　画像生成部２０の画像の生成の一例として、まず、ライトスイッチ１１０からの信号がロービームの出射を示す場合について説明する。この場合、画像生成部２０は、メモリＭＥから読み込んだ第２画像４２の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、ロービームが車両用前照灯１から出射する。

　図３３は、本実施形態におけるロービームの配光パターンの一例を図７と同様に示す図である。本実施形態のロービームの配光パターンＰＬ１におけるカットオフラインＣＬは、水平線Ｓより下方かつ鉛直線Ｖ上またはその近傍に位置するエルボー点ＥＰを有し、段差が形成されている。

　次に、ライトスイッチ１１０からの信号がハイビームの出射を示す場合について説明する。この場合、画像生成部２０は、図３４に示すように、メモリＭＥから読み込んだ第１画像４１の一部と第２画像４２の一部とが重なる状態にして第１画像４１と第２画像４２とを合成することでハイビームの配光パターンを表す画像を生成する。本実施形態では、第１画像４１と第２画像４２とが重なる領域の画素の不透過率は、第１画像４１及び第２画像４２のそれぞれにおける画素の不透過率の加算によって算出する。算出される不透過が１００％を超える場合には不透過率は１００％とする。また、濃淡値は、第１画像４１及び第２画像４２のそれぞれにおける画素と同じ所定の濃淡値とされる。上述のように、不透過率が大きい画素ほど明るくなる。画像生成部２０は、このようにして生成した画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、ハイビームが車両用前照灯１から出射する。

　図３５は、本実施形態におけるハイビームの配光パターンの一例を図３２と同様に示す図である。図３５において、ロービームの配光パターンＰＬ１が一点鎖線で示され、付加配光パターンＰＡＨ１が二点鎖線で示され、これら配光パターンＰＬ１，ＰＡＨ１は上下左右に僅かにずらしてある。

　次に、ライトスイッチ１１０からの信号がロービームの出射を示す信号からハイビームの出射を示す信号に変化する場合について説明する。この場合、画像生成部２０は、データ上において、第１画像４１を抽出する抽出枠を用いて第１画像４１を抽出する。具体的には、本実施形態の画像生成部２０は、図３６に示すように、第１画像４１を抽出する長方形の抽出枠ＳＦ内に位置する第１画像４１の範囲が増加するように抽出枠ＳＦを移動させる。この抽出枠ＳＦの移動方向は、第１画像４１における付加配光パターンＰＡＨ１の上縁を表す縁４１ＥＵから付加配光パターンＰＡＨ１の下縁を表す縁４１ＥＤに向かう方向である。なお、抽出枠ＳＦの形状は特に制限されるものではない。画像生成部２０は、このように抽出枠ＳＦを移動させながら当該抽出枠ＳＦ内の第１画像４１を中間画像４５として複数抽出する。図３６では、移動後の抽出枠ＳＦが実線で示され、移動前の抽出枠ＳＦａ及び移動途中の抽出枠ＳＦｂ，ＳＦｃが破線で示され、これら抽出枠ＳＦａ，ＳＦｂ，ＳＦｃは左右に僅かにずらしてある。本実施形態では、抽出枠ＳＦ内に第１画像４１が位置しない状態から抽出枠ＳＦを上記のように移動させる。このため、第１画像４１は縁４１ＥＵから抽出枠ＳＦ内に入る。また、抽出枠ＳＦは上記のように移動するため、抽出枠ＳＦ内に位置する第１画像４１の範囲が当該第１画像４１の一部である場合における中間画像４５は、縁４１ＥＵを含む第１画像４１の一部である。そして、移動距離が長い抽出枠ＳＦによって抽出される中間画像４５ほど、第１画像４１における抽出範囲が抽出枠ＳＦの移動方向に広い画像となる。図３６では、抽出枠ＳＦｂによって抽出される中間画像４５には複数のドットによるハッチングが施され、抽出枠ＳＦｃによって抽出される中間画像４５には斜線によるハッチングが施されている。抽出枠ＳＦｃによって抽出される中間画像４５は、抽出枠ＳＦｃより移動距離が短い抽出枠ＳＦｂによって抽出される中間画像４５より抽出枠ＳＦの移動方向に広い画像である。また、第１画像４１の全体が抽出枠ＳＦ内に位置する場合における中間画像４５は第１画像４１となる。このように、中間画像４５は、抽出枠ＳＦの移動距離の増加に応じて、付加配光パターンＰＡＨ１が上側から段階的に増えていき上方に伸びていくような画像となる。

　本実施形態の画像生成部２０は、抽出した中間画像４５のそれぞれの少なくとも一部が第２画像４２に重なる状態でそれぞれの中間画像４５と第２画像４２とを合成することで複数の画像を生成する。この画像の合成方法は、前述した第１画像４１と第２画像４２との合成方法と同じである。本実施形態では、画像生成部２０は、それぞれの中間画像４５における縁４１ＥＵ側と反対側の縁が第２画像４２における所定位置に位置するようにそれぞれの中間画像４５と第２画像４２とを重ねる。この所定位置は、例えば、ハイビームの配光パターンＰＨ１を表す画像を生成する際に、第１画像４１における付加配光パターンＰＡＨ１の下縁を表す縁４１ＥＤが位置する位置とされる。なお、中間画像４５と第２画像４２との相対的位置は特に制限されるものではない。また、抽出枠ＳＦの移動期間は例えば２００ｍｓとされ、複数の画像を生成する時間間隔は例えば１０ｍｓとされるが、これらは特に制限されるものではない。また、抽出枠ＳＦの移動を開始する際に、抽出枠ＳＦ内に第１画像４１の一部が位置していてもよい。

　画像生成部２０は、生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化する。上記のように、中間画像４５は、抽出枠ＳＦの移動距離の増加に応じて、付加配光パターンＰＡＨ１が上側から段階的に増えていき上方に伸びていくような画像となる。このため、図３７に示すように、付加配光パターンＰＡＨ１がロービームの配光パターンＰＬ１から段階的に上方に伸びていくように変化することで、ロービームの配光パターンＰＬ１がハイビームの配光パターンＰＨ１となるようにし得る。従って、本実施形態の車両用前照灯１によれば、ロービームの配光パターンＰＬ１からハイビームの配光パターンＰＨ１に瞬時に変化する場合と比べて、運転者が配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。なお、図３７では、ロービームの配光パターンＰＬ１が一点鎖線で示され、付加配光パターンＰＡＨ１が二点鎖線で示される。

　次に、ライトスイッチ１１０からの信号がハイビームの出射を示す信号からロービームの出射を示す信号に変化する場合について説明する。この場合、画像生成部２０は、図３８に示すように、第１画像４１を抽出する長方形の抽出枠ＳＦ内に位置する第１画像４１の範囲が減少するように抽出枠ＳＦを移動させる。この抽出枠ＳＦの移動方向は、第１画像４１における縁４１ＥＤから縁４１ＥＵに向かう方向である。画像生成部２０は、このように抽出枠ＳＦを移動させながら当該抽出枠ＳＦ内の第１画像４１を中間画像４５として複数抽出する。図３８では、図３７と同様に、移動後の抽出枠ＳＦが実線で示され、移動前の抽出枠ＳＦａ及び移動途中の抽出枠ＳＦｂ，ＳＦｃが破線で示され、これら抽出枠ＳＦａ，ＳＦｂ，ＳＦｃは左右に僅かにずらしてある。本実施形態では、抽出枠ＳＦ内に第１画像４１の全体が位置する状態から抽出枠ＳＦを上記のように移動させる。このため、第１画像４１は縁４１ＥＤから抽出枠ＳＦ外に出る。また、抽出枠ＳＦは上記のように移動するため、抽出枠ＳＦ内に位置する第１画像４１の範囲が当該第１画像４１の一部である場合における中間画像４５は、縁４１ＥＵを含む第１画像４１の一部である。そして、移動距離が長い抽出枠ＳＦによって抽出される中間画像４５ほど、第１画像４１における抽出範囲が抽出枠ＳＦの移動方向に狭い画像となる。図３８では、抽出枠ＳＦｂによって抽出される中間画像４５には複数のドットによるハッチングが施され、抽出枠ＳＦｃによって抽出される中間画像４５には斜線によるハッチングが施されている。抽出枠ＳＦｃによって抽出される中間画像４５は、抽出枠ＳＦｃより移動距離が短い抽出枠ＳＦｂによって抽出される中間画像４５より抽出枠ＳＦの移動方向に狭い画像である。また、第１画像４１が抽出枠ＳＦ内に位置しない場合における中間画像４５は何もない画像となる。このように、中間画像４５は、抽出枠ＳＦの移動距離の増加に応じて、付加配光パターンＰＡＨ１が下側から段階的に減っていき下方に縮んでいくような画像となる。

　本実施形態の画像生成部２０は、抽出した中間画像４５のそれぞれの少なくとも一部が第２画像４２に重なる状態でそれぞれの中間画像４５と第２画像４２とを合成することで複数の画像を生成する。この画像の合成方法は、前述した中間画像４５と第１画像４１との合成方法と同じである。本実施形態では、画像生成部２０は、それぞれの中間画像４５における縁４１ＥＵ側と反対側の縁が第２画像４２における所定位置に位置するようにそれぞれの中間画像４５と第２画像４２とを重ねる。この所定位置は、例えば、ハイビームの配光パターンＰＨ１を表す画像を生成する際に、第１画像４１における付加配光パターンＰＡＨ１の下縁を表す縁４１ＥＤが位置する位置とされる。なお、中間画像４５と第２画像４２との相対的位置は特に制限されるものではない。また、抽出枠ＳＦの移動期間は例えば２００ｍｓとされ、複数の中間画像４５を生成する時間間隔は例えば１０ｍｓとされるが、これらは特に制限されるものではない。また、この場合の抽出枠ＳＦの移動速度は、ロービームの配光パターンＰＬ１からハイビームの配光パターンＰＨ１に変化させる際の抽出枠ＳＦの移動速度と同じであってもよく、当該移動速度より遅くてもよく、速くてもよい。また、抽出枠ＳＦの移動を開始する際に、抽出枠ＳＦ外に第１画像４１の一部が位置していてもよい。

　画像生成部２０は、生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化する。上記のように、中間画像４５は、抽出枠ＳＦの移動距離の増加に応じて、付加配光パターンＰＡＨ１が下側から段階的に減っていき下方に縮んでいくような画像となる。このため、図３９に示すように、付加配光パターンＰＡＨ１が段階的に下方に縮んでいくように変化することで、ハイビームの配光パターンＰＨ１がロービームの配光パターンＰＬ１となる。従って、本実施形態の車両用前照灯１によれば、ロービームの配光パターンＰＬ１からハイビームの配光パターンＰＨ１に瞬時に変化する場合と比べて、運転者が配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。

　前述のように、出射する光の配光パターンの変化が急峻な場合、運転者がこの変化に違和感を覚えることがある。このような違和感を覚えることを抑制するために、例えば、配光パターンを段階的に変化させると共に、変化の段数を多くして、滑らかな変化に見せることが考えられる。この場合、前述の特許文献１の車両用前照灯では、変化の途中におけるそれぞれの配光パターンに対するそれぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量に関する情報をメモリに記憶する必要がある。つまり、配光パターンを形成するための画像の数が多くなり、メモリに記憶される情報量が増大する。

　そこで、第４の態様及び第５の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、メモリＭＥには、光源部１２から出射する光が付加配光パターンＰＡＨ１を形成する第１画像４１、及び光源部１２から出射する光がロービームの配光パターンＰＬ１を形成する第２画像４２が記憶される。光源部１２から出射する光の配光パターンをロービームの配光パターンＰＬ１からハイビームの配光パターンＰＨ１に切り替える際に、第４の態様としての本実施形態の車両用前照灯１における画像生成部２０は、第１画像４１を抽出する抽出枠ＳＦ内に位置する第１画像４１の範囲が増加するように抽出枠ＳＦを移動させながら当該抽出枠ＳＦ内の第１画像４１を中間画像４５として複数抽出する。この抽出枠ＳＦの移動方向は、第１画像４１における付加配光パターンＰＡＨ１の上縁を表す縁４１ＥＵから付加配光パターンＰＡＨ１の下縁を表す縁４１ＥＤに向かう方向である。また、画像生成部２０は、抽出した中間画像４５のそれぞれの少なくとも一部が第２画像４２に重なる状態でそれぞれの中間画像４５と第２画像４２とを合成して、複数の前記画像を生成する。このため、第４の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、前述のように、付加配光パターンＰＡＨ１がロービームの配光パターンＰＬ１から段階的に上方に伸びていくように変化することで、ロービームの配光パターンＰＬ１がハイビームの配光パターンＰＨ１となるようにし得る。また、光源部１２から出射する光の配光パターンをハイビームの配光パターンＰＨ１からロービームの配光パターンＰＬ１に切り替える際に、第５の態様としての本実施形態の車両用前照灯１における画像生成部２０は、抽出枠ＳＦ内に位置する第１画像４１の範囲が減少するように抽出枠ＳＦを移動させながら当該抽出枠ＳＦ内の第１画像４１を中間画像４５として複数抽出する。この抽出枠ＳＦの移動方向は、第１画像４１における付加配光パターンＰＡＨ１の下縁を表す縁４１ＥＤから付加配光パターンＰＡＨ１の上縁を表す縁４１ＥＵに向かう方向である。また、画像生成部２０は、抽出した中間画像４５のそれぞれの少なくとも一部が第２画像４２に重なる状態でそれぞれの中間画像４５と第２画像４２とを合成して、複数の画像を生成する。このため、第５の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、前述のように、付加配光パターンＰＡＨ１が段階的に下方に縮んでいくように変化することで、ハイビームの配光パターンＰＨ１がロービームの配光パターンＰＬ１となるようにし得る。また、第４の態様及び第５の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、配光パターンが変化している途中の画像は、メモリＭＥに記憶される第１画像４１と第２画像４２とを基に画像生成部２０によって生成される。このため、第４の態様及び第５の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、配光パターンが変化している途中の画像がメモリＭＥに記憶される場合と比べて、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制できる。

（第６実施形態）
　次に、本発明の第６の態様及び第７の態様としての第６実施形態について詳細に説明する。なお、第５実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、第１画像が第５実施形態の第１画像４１と異なると共に、画像生成ステップが第５実施形態の画像生成ステップＳ１１と主に異なる。

　本実施形態の第１画像４１は、光源部１２から出射する光がハイビームの配光パターンＰＨ１を形成する画像とされ、第５実施形態における第１画像４１と第２画像４２とが合成された画像である。

　このため、本実施形態では、ライトスイッチ１１０からの信号がハイビームの出射を示す場合、画像生成部２０は、メモリＭＥから読み込んだ第１画像４１の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、ハイビームが車両用前照灯１から出射する。

　次に、ライトスイッチ１１０からの信号がロービームの出射を示す信号からハイビームの出射を示す信号に変化する場合について説明する。この場合、画像生成部２０は、データ上において、第１画像４１を抽出する第１抽出枠を用いて第１画像４１を抽出すると共に、第２画像４２を抽出する第２抽出枠を用いて第２画像４２を抽出する。具体的には、本実施形態の画像生成部２０は、図４０に示すように、第１画像４１を抽出する長方形の第１抽出枠ＳＦ１内に位置する第１画像４１の範囲が増加するように第１抽出枠ＳＦ１を移動させながら第１抽出枠ＳＦ１内の第１画像４１を第１中間画像４６として複数抽出する。なお、図４０は、第１抽出枠ＳＦ１の移動の様子の一例を図３６と同様に示す図である。第１抽出枠ＳＦ１の移動方向は、第１画像４１におけるハイビームの配光パターンＰＨ１の上縁を表す縁４１ＥＵからハイビームの配光パターンＰＨ１における下縁を表す縁４１ＥＤに向かう方向である。このような第１中間画像４６の抽出は、第１画像４１がハイビームの配光パターンＰＨ１を表す画像であることを除いて、第５実施形態におけるこの場合の中間画像４５の抽出と概ね同じである。このため、第１抽出枠ＳＦ１は当該第１抽出枠ＳＦ１内に第１画像４１が位置しない状態から上記のように移動する。また、第５実施形態の中間画像４５と同様に、移動距離が長い第１抽出枠ＳＦ１によって抽出される第１中間画像４６ほど、第１画像４１における抽出範囲が第１抽出枠ＳＦ１の移動方向に広い画像となる。そして、抽出される第１中間画像４６は、第１抽出枠ＳＦ１の移動距離の増加に応じて、ハイビームの配光パターンＰＨ１が上側から段階的に増えていき上方に伸びていくような画像となる。なお、第１抽出枠ＳＦ１の形状は特に制限されるものではない。また、第１抽出枠ＳＦ１の移動を開始する際に、第１抽出枠ＳＦ１内に第１画像４１の一部が位置していてもよい。

　また、画像生成部２０は、図４１に示すように、第２画像４２を抽出する長方形の第２抽出枠ＳＦ２内に位置する第２画像４２の範囲が減少するように第２抽出枠ＳＦ２を移動させる。なお、図４１は、第２抽出枠ＳＦ２の移動の様子の一例を図３６と同様に示す図である。この第２抽出枠ＳＦ２の移動方向は、第２画像４２におけるロービームの配光パターンＰＬ１の下縁を表す縁４２ＥＤからロービームの配光パターンＰＬ１の上縁であるカットオフラインＣＬを表す縁４２ＥＵに向かう方向である。なお、第２抽出枠ＳＦ２の形状は特に制限されるものではない。また、第２抽出枠ＳＦ２の大きさは第１抽出枠ＳＦ１の大きさと同じであってもよく、第１抽出枠ＳＦ１の大きさと異なっていてもよい。画像生成部２０は、このように第２抽出枠ＳＦ２を移動させながら当該第２抽出枠ＳＦ２内の第２画像４２を第２中間画像４７として複数抽出する。図４１では、移動後の第２抽出枠ＳＦ２が実線で示され、移動前の第２抽出枠ＳＦ２ａ及び移動途中の第２抽出枠ＳＦ２ｂ，ＳＦ２ｃが破線で示され、これら第２抽出枠ＳＦ２ａ，ＳＦ２ｂ，ＳＦ２ｃは左右に僅かにずらしてある。本実施形態では、第２抽出枠ＳＦ２内に第２画像４２の全体が位置する状態から第２抽出枠ＳＦ２を上記のように移動させる。このため、第２画像４２は縁４２ＥＤから第２抽出枠ＳＦ２外に出る。また、第２抽出枠ＳＦ２は上記のように移動するため、第２抽出枠ＳＦ２内に位置する第２画像４２の範囲が当該第２画像４２の一部である場合における第２中間画像４７は、縁４２ＥＵを含む第２画像４２の一部である。そして、移動距離が長い第２抽出枠ＳＦ２によって抽出される第２中間画像４７ほど、第２画像４２における抽出範囲が第２抽出枠ＳＦ２の移動方向に狭い画像となる。図４１では、第２抽出枠ＳＦ２ｂによって抽出される第２中間画像４７には複数のドットによるハッチングが施され、第２抽出枠ＳＦ２ｃによって抽出される第２中間画像４７には斜線によるハッチングが施されている。第２抽出枠ＳＦ２ｃによって抽出される第２中間画像４７は、第２抽出枠ＳＦ２ｃより移動距離が短い第２抽出枠ＳＦ２ｂによって抽出される第２中間画像４７より第２抽出枠ＳＦ２の移動方向に狭い画像である。また、第２画像４２が第２抽出枠ＳＦ２内に位置しない場合における第２中間画像４７は何もない画像となる。このように、第２中間画像４７は、第２抽出枠ＳＦ２の移動距離の増加に応じて、ロービームの配光パターンＰＬ１が下側から段階的に減っていき下方に縮んでいくような画像となる。

　なお、第２抽出枠ＳＦ２の移動を開始する際に、第２抽出枠ＳＦ２外に第２画像４２の一部が位置していてもよい。また、本実施形態では、第１抽出枠ＳＦ１及び第２抽出枠ＳＦ２の移動期間は例えば２００ｍｓとされ、複数の第１中間画像４６及び複数の第２中間画像４７を生成する時間間隔は例えば１０ｍｓとされるが、これらは特に制限されるものではない。また、本実施形態の画像生成部２０は、第１画像４１と第１抽出枠ＳＦ１とが交わる期間と、第２画像４２と第２抽出枠ＳＦ２とが交わる期間とが同じとなるように、第１抽出枠ＳＦ１及び第２抽出枠ＳＦ２を移動させる。

　本実施形態では、画像生成部２０は、抽出した複数の第１中間画像４６のそれぞれの少なくとも一部と抽出した複数の第２中間画像４７のそれぞれの少なくとも一部とが重なる状態でそれぞれの第１中間画像４６とそれぞれの第２中間画像４７とを合成することで、複数の画像を生成する。この画像の合成方法は、第５実施形態における画像の合成方法と同じである。また、画像生成部２０は、第１中間画像４６における縁４１ＥＵ側と反対側の縁と、第２中間画像４７における縁４２ＥＵ側と反対側の縁とが重なるように、第１中間画像４６と第２中間画像４７とを重ねる。しかし、重ねる際の第１中間画像４６と第２中間画像４７との相対的位置は特に制限されるものではない。

　画像生成部２０は、生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化する。上記のように、抽出される第１中間画像４６は、第１抽出枠ＳＦ１の移動距離の増加に応じて、ハイビームの配光パターンＰＨ１が上側から段階的に増えていき上方に伸びていくような画像となる。また、第２中間画像４７は、第２抽出枠ＳＦ２の移動距離の増加に応じて、ロービームの配光パターンＰＬ１が下側から段階的に減っていき下方に縮んでいくような画像となる。また、第１画像４１と第１抽出枠ＳＦ１とが交わる期間と、第２画像４２と第２抽出枠ＳＦ２とが交わる期間とが同じとされる。このため、図４２に示すように、ロービームの配光パターンＰＬ１が下方に段階的に縮みながらハイビームの配光パターンＰＨ１が下側から段階的に上方に伸びてくることによって、ロービームの配光パターンＰＬ１がハイビームの配光パターンＰＨ１となるようにし得る。従って、本実施形態の車両用前照灯１によれば、ロービームの配光パターンＰＬ１からハイビームの配光パターンＰＨ１に瞬時に変化する場合と比べて、運転者が配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。なお、図４２では、ハイビームの配光パターンＰＨ１の変化が破線で示され、ロービームの配光パターンＰＬ１の変化が一点鎖線で示される。

　次に、ライトスイッチ１１０からの信号がハイビームの出射を示す信号からロービームの出射を示す信号に変化する場合について説明する。この場合、画像生成部２０は、データ上において、第１抽出枠ＳＦ１を用いた第１画像４１の抽出と、第２抽出枠ＳＦ２を用いた第２画像４２の抽出をする。具体的には、本実施形態の画像生成部２０は、図４３に示すように、第１抽出枠ＳＦ１内に位置する第１画像４１の範囲が減少するように第１抽出枠ＳＦ１を移動させながら第１抽出枠ＳＦ１内の第１画像４１を第１中間画像４６として複数抽出する。なお、図４３は、第１抽出枠ＳＦ１の移動の様子の別の一例を図４０と同様に示す図である。第１抽出枠ＳＦ１の移動方向は、第１画像４１における縁４１ＥＤから縁４１ＥＵに向かう方向である。このような第１中間画像４６の抽出は、第１画像４１がハイビームの配光パターンＰＨ１を表す画像であることを除いて、第５実施形態におけるこの場合の中間画像４５の抽出と概ね同じである。このため、第５実施形態の中間画像４５と同様に、移動距離が長い第１抽出枠ＳＦ１によって抽出される第１中間画像４６ほど、第１画像４１における抽出範囲が第１抽出枠ＳＦ１の移動方向に狭い画像となる。そして、抽出される第１中間画像４６は、第１抽出枠ＳＦ１の移動距離の増加に応じて、ハイビームの配光パターンＰＨ１が下側から段階的に減っていき下方に縮んでいくような画像となる。なお、第１抽出枠ＳＦ１の移動を開始する際に、第１抽出枠ＳＦ１外に第１画像４１の一部が位置していてもよい。

　また、画像生成部２０は、図４４に示すように、第２抽出枠ＳＦ２内に位置する第２画像４２の範囲が増加するように第２抽出枠ＳＦ２を移動させる。なお、図４４は、第２抽出枠ＳＦ２の移動の様子の別の一例を図４１と同様に示す図である。この第２抽出枠ＳＦ２の移動方向は、第２画像４２における縁４２ＥＤから縁４２ＥＵに向かう方向である。画像生成部２０は、このように第２抽出枠ＳＦ２を移動させながら当該第２抽出枠ＳＦ２内の第２画像４２を第２中間画像４７として複数抽出する。本実施形態では、第２抽出枠ＳＦ２内に第２画像４２が位置しない状態から第２抽出枠ＳＦ２を上記のように移動させる。このため、第２画像４２は縁４２ＥＵから第２抽出枠ＳＦ２内に入る。また、第２抽出枠ＳＦ２は上記のように移動するため、第２抽出枠ＳＦ２内に位置する第２画像４２の範囲が当該第２画像４２の一部である場合における第２中間画像４７は、縁４２ＥＵを含む第２画像４２の一部である。そして、移動距離が長い第２抽出枠ＳＦ２によって抽出される第２中間画像４７ほど、第２画像４２における抽出範囲が第２抽出枠ＳＦ２の移動方向に広い画像となる。例えば、図４４において、第２抽出枠ＳＦ２ｃによって抽出される第２中間画像４７は、第２抽出枠ＳＦ２ｃより移動距離が短い第２抽出枠ＳＦ２ｂによって抽出される第２中間画像４７より第２抽出枠ＳＦ２の移動方向に広い画像である。また、第２画像の全体が第２抽出枠ＳＦ２内に位置する場合における第２中間画像４７は第２画像４２となる。このように、第２中間画像４７は、第２抽出枠ＳＦ２の移動距離の増加に応じて、ロービームの配光パターンＰＬ１が下側から段階的に増えていき上方に伸びていくような画像となる。

　なお、第２抽出枠ＳＦ２の移動を開始する際に、第２抽出枠ＳＦ２内に第２画像４２の一部が位置していてもよい。また、本実施形態では、第１抽出枠ＳＦ１及び第２抽出枠ＳＦ２の移動期間は例えば２００ｍｓとされ、複数の第１中間画像４６及び複数の第２中間画像４７を生成する時間間隔は例えば１０ｍｓとされるが、これらは特に制限されるものではない。また、画像生成部２０は、第１画像４１と第１抽出枠ＳＦ１とが交わる期間と、第２画像４２と第２抽出枠ＳＦ２とが交わる期間とが同じとなるように、第１抽出枠ＳＦ１及び第２抽出枠ＳＦ２を移動させる。

　画像生成部２０は、抽出した複数の第１中間画像４６のそれぞれの少なくとも一部と抽出した複数の第２中間画像４７のそれぞれの少なくとも一部とが重なる状態でそれぞれの第１中間画像４６とそれぞれの第２中間画像４７とを合成することで、複数の画像を生成する。この画像の合成方法は、第５実施形態における画像の合成方法と同じである。本実施形態では、画像生成部２０は、第１中間画像４６における縁４１ＥＵ側と反対側の縁と、第２中間画像４７における縁４２ＥＵ側と反対側の縁とが重なるように、第１中間画像４６と第２中間画像４７とを重ねる。しかし、重ねる際の第１中間画像４６と第２中間画像４７との相対的位置は特に制限されるものではない。

　画像生成部２０は、生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化する。上記のように、第１中間画像４６は、第１抽出枠ＳＦ１の移動距離の増加に応じて、ハイビームの配光パターンＰＨ１が下側から段階的に減っていき下方に縮んでいくような画像となる。また、第２中間画像４７は、第２抽出枠ＳＦ２の移動距離の増加に応じて、ロービームの配光パターンＰＬ１が下側から段階的に増えていき上方に伸びていくような画像となる。また、第１画像４１と第１抽出枠ＳＦ１とが交わる期間と、第２画像４２と第２抽出枠ＳＦ２とが交わる期間とが同じとされる。このため、図４５に示すように、ハイビームの配光パターンＰＨ１が下方に段階的に縮みながらロービームの配光パターンＰＬ１が下側から段階的に上方に伸びてくることによって、ハイビームの配光パターンＰＨ１がロービームの配光パターンＰＬ１となるようにし得る。従って、本実施形態の車両用前照灯１によれば、ハイビームの配光パターンＰＨ１からロービームの配光パターンＰＬ１に瞬時に変化する場合と比べて、運転者が配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。なお、図４５では、ハイビームの配光パターンＰＨ１の変化が二点鎖線で示され、ロービームの配光パターンＰＬ１の変化が破線で示される。

　以上説明したように、第６の態様及び第７の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、メモリＭＥには、光源部１２から出射する光がハイビームの配光パターンＰＨ１を形成する第１画像４１、及び光源部１２から出射する光がロービームの配光パターンＰＬ１を形成する第２画像４２が記憶される。光源部１２から出射する光の配光パターンをロービームの配光パターンＰＬ１からハイビームの配光パターンＰＨ１に切り替える際に、第６の態様としての本実施形態の車両用前照灯１における画像生成部２０は、第１抽出枠ＳＦ１内に位置する第１画像４１の範囲が増加するように第１抽出枠ＳＦ１を移動させながら当該第１抽出枠ＳＦ１内の第１画像４１を第１中間画像４６として複数抽出する。第１抽出枠ＳＦ１の移動方向は、第１画像４１における縁４１ＥＵから縁４１ＥＤに向かう方向である。また、画像生成部２０は、第２抽出枠ＳＦ２内に位置する第２画像４２の範囲が減少するように第２抽出枠ＳＦ２を移動させながら当該第２抽出枠ＳＦ２内の第２画像４２を第２中間画像４７として複数抽出する。第２抽出枠ＳＦ２の移動方向は、第２画像４２における縁４２ＥＤから縁４２ＥＵに向かう方向である。そして、画像生成部２０は、抽出した第１中間画像４６のそれぞれの少なくとも一部と抽出した第２中間画像４７のそれぞれの少なくとも一部とが重なる状態でそれぞれの第１中間画像４６とそれぞれの第２中間画像４７とを合成して、複数の画像を生成する。また、第１画像４１と第１抽出枠ＳＦ１とが交わる期間と、第２画像４２と第２抽出枠ＳＦ２とが交わる期間とが同じとされる。このため、第６の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、前述のように、ロービームの配光パターンＰＬ１が下方に段階的に縮みながらハイビームの配光パターンＰＨ１が段階的に上方に伸びてくることによって、ロービームの配光パターンＰＬ１がハイビームの配光パターンＰＨ１となるようにし得る。また、光源部１２から出射する光の配光パターンをハイビームの配光パターンＰＨ１からロービームの配光パターンＰＬ１に切り替える際に、第７の態様としての本実施形態の車両用前照灯１における画像生成部２０は、第１抽出枠ＳＦ１内に位置する第１画像４１の範囲が減少するように第１抽出枠ＳＦ１を移動させながら当該第１抽出枠ＳＦ１内の第１画像４１を第１中間画像４６として複数抽出する。第１抽出枠ＳＦ１の移動方向は、第１画像４１における縁４１ＥＤから縁４１ＥＵに向かう方向である。また、画像生成部２０は、第２抽出枠ＳＦ２内に位置する第２画像４２の範囲が増加するように第２抽出枠ＳＦ２を移動させながら当該第２抽出枠ＳＦ２内の第２画像４２を第２中間画像４７として複数抽出する。第１抽出枠ＳＦ１の移動方向は、第１画像４１における縁４１ＥＵから縁４１ＥＤに向かう方向である。そして、画像生成部２０は、抽出した第１中間画像４６のそれぞれの少なくとも一部と抽出した第２中間画像４７のそれぞれの少なくとも一部とが重なる状態でそれぞれの第１中間画像４６とそれぞれの第２中間画像４７とを合成して、複数の画像を生成する。また、第１画像４１と第１抽出枠ＳＦ１とが交わる期間と、第２画像４２と第２抽出枠ＳＦ２とが交わる期間とが同じとされる。このため、第７の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、前述のように、ハイビームの配光パターンＰＨ１が下方に段階的に縮みながらロービームの配光パターンＰＬ１が段階的に上方に伸びてくることによって、ハイビームの配光パターンＰＨ１がロービームの配光パターンＰＬ１となるようにし得る。また、第６の態様及び第７の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、配光パターンが変化している途中の画像は、メモリＭＥに記憶される第１画像４１と第２画像４２とを基に画像生成部２０によって生成される。このため、第６の態様及び第７の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、配光パターンが変化している途中の画像がメモリＭＥに記憶される場合と比べて、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　なお、本発明の第４及び第５の態様について、第５実施形態を例に説明し、本発明の第６及び第７の態様について、第６実施形態を例に説明したが、本発明の第４から第７の態様はこれらに限定されるものではない。

　例えば、第６実施形態では、第１画像４１と第１抽出枠ＳＦ１とが交わる期間と、第２画像４２と第２抽出枠ＳＦ２とが交わる期間とが同じとなるように第１抽出枠ＳＦ１及び第２抽出枠ＳＦ２を移動させる画像生成部２０を例に説明した。しかし、これら期間は同じでなくてもよい。例えば、ロービームの配光パターンＰＬ１が下方に段階的に縮みながらハイビームの配光パターンＰＨ１が段階的に上方に伸びてくるようにしたり、ハイビームの配光パターンＰＨ１が下方に段階的に縮みながらロービームの配光パターンＰＬ１が段階的に上方に伸びてくるようにしたりする観点では、第１画像４１と第１抽出枠ＳＦ１とが交わる期間の少なくとも一部と、第２画像４２と第２抽出枠ＳＦ２とが交わる期間の少なくとも一部とが重なればよい。

　また、ロービームの配光パターンＰＬ１からハイビームの配光パターンＰＨ１に変化させる場合、画像生成部２０は、第１抽出枠ＳＦ１内に位置する第１画像４１の範囲が第１画像４１の全体となった後に、第２抽出枠ＳＦ２の移動を開始してもよい。この場合、第１画像４１の全体が第１抽出枠ＳＦ１内に位置するまでの第１中間画像４６は、第２画像４２である第２中間画像４７と合成される。このため、ハイビームの配光パターンＰＨ１の全体が出てきてロービームの配光パターンＰＬ１の全体とハイビームの配光パターンＰＨ１とが重なった後に、ロービームの配光パターンＰＬ１が下方に段階的に縮んでいくようにし得る。このため、配光パターンが変化している途中に車両前方がロービームを出射しているときよりも暗くなることを抑制し得る。

　また、ハイビームの配光パターンＰＨ１からロービームの配光パターンＰＬ１に変化させる場合、画像生成部２０は、第２抽出枠ＳＦ２内に位置する第２画像４２の範囲が第２画像４２の全体となった後に、第１抽出枠ＳＦ１の移動を開始してもよい。この場合、第２画像４２の全体が第２抽出枠ＳＦ２内に位置するまでの第２中間画像４７は、第１画像４１である第１中間画像４６と合成される。このため、このような構成によれば、ロービームの配光パターンＰＬ１の全体が出てきてロービームの配光パターンＰＬ１の全体とハイビームの配光パターンＰＨ１とが重なった後に、ハイビームの配光パターンＰＨ１が下方に段階的に縮んでいくようにし得る。このため、配光パターンが変化している途中に車両前方がロービームを出射しているときよりも暗くなることを抑制し得る。

　また、第１抽出枠ＳＦ１の移動速度は、第２抽出枠ＳＦ２の移動速度より速くてもよく、当該移動速度と同じであってもよく、当該移動速度より遅くてもよい。

　また、画像生成部２０の画像の合成方法は特に制限されるものではい。例えば、重み付き加算によって画像を合成してもよく、この場合、例えば重みの係数は互いに重なる画素における不透過率とされる。

　また、第４から第７の態様としては、第１の態様と同様に、光源部１２は、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部を有し、画像生成部２０で生成された画像に基づく光を出射すればよい。例えば、光源部１２は、マトリックス状に配列される複数の反射素子を含むＤＭＤと当該ＤＭＤに光を照射する光照射部とを有していてもよい。

　また、第４から第７の態様としては、第１の態様と同様に、制御部ＣＯ、画像生成部２０、及びメモリＭＥの少なくとも１つは、一対の車両用前照灯１において共有されてもよい。また、車両用前照灯１が備えられる車両、車両が備える車両用前照灯１の数等は、特に制限されるものではない。例えば、車両が二輪車である場合、車両用前照灯１は１つであってもよい。

（第７実施形態）
　次に、第８の態様としての第７実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。

　図４６は、本実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。図４６に示すように、本実施形態の車両１００は、ステアリングセンサ１３０からの信号及び車速センサ１４０からの信号が画像生成部２０に入力しない点、及びターンスイッチ１５０からの信号が画像生成部２０に入力する点において、第１実施形態の車両１００と主に異なる。

　図４７は、本実施形態の画像生成部２０におけるレイヤの概念を説明するための図である。図４７に示すように、本実施形態の画像生成部２０は、ロービーム用レイヤ群２１と、付加配光用レイヤ群２２と、付加画像用レイヤ群３２３と、描画用レイヤ群２５と、を有する。これらのレイヤ群２１，２２，３２３，２５は少なくとも１つのレイヤを有する。また、それぞれのレイヤには、優先度が設定されており、図４７では、優先度が低いものほど下方に示されている。優先度は重ね合わせの順序を示すものであり、優先度が高いレイヤは優先度が低いレイヤの上に重ね合わされる。本実施形態では、レイヤ群２１，２２，３２３，２５の優先度は、描画用レイヤ群２５、ロービーム用レイヤ群２１、付加画像用レイヤ群３２３、付加配光用レイヤ群２２の順で低くなる。しかし、これらレイヤ群２１，２２，３２３，２５の優先度は特に制限されるものではなく、変更可能とされてもよい。また、それぞれのレイヤ群２１，２２，３２３，２５におけるレイヤの優先度も変更可能とされてもよい。また、それぞれのレイヤには変更可能な不透過率が設定されている。不透過率が１００％の場合、当該レイヤに配置される画像は完全に不透明となる。不透過率が下がるに従って当該レイヤに配置される画像の透明度が上がる。不透過率が０％の場合、当該レイヤに配置される画像は完全に透明となり当該画像が存在しないようになる。

　本実施形態のロービーム用レイヤ群２１は、１つのレイヤから成る。メモリＭＥには、光源部１２から出射する光が所定のロービームの配光パターンを形成するロービーム画像３１が記憶されている。画像生成部２０は、ロービーム画像３１をメモリＭＥから読み込みロービーム用レイヤ群２１のレイヤに配置する。本実施形態のロービーム画像３１は、エルボー点を有するロービームの配光パターンの画像である。本実施形態では、図４７に示す画像における右上の画素は、図３に示す右下の発光素子１３に対応し、図４７に示す画像における左下の画素は図３に示す左上の発光素子１３に対応し、対応関係が上下で反転している。このため、車両１００の前方へ照射される光の配光パターンは、図４７に示す画像に対応する配光パターンとなる。また、以降の図における画像の画素は、図４７に示す画像と同様に、発光素子１３と対応するものとする。

　本実施形態の付加配光用レイヤ群２２は、１つのレイヤから成る。メモリＭＥには、基準画像としての付加配光画像３２が記憶されている。付加配光画像３２は、光源部１２から出射する光が基準配光パターンとしての付加配光パターンを形成する画像である。この付加配光パターンは、ロービームの配光パターンに付加されることでハイビームの配光パターンが形成される配光パターンであり、ハイビームの一部の配光パターンである。画像生成部２０は、付加配光画像３２をメモリＭＥから読み込み付加配光用レイヤ群２２のレイヤに配置する。

　本実施形態の付加画像用レイヤ群３２３は、複数のレイヤを有する。メモリＭＥには、付加配光画像３２の一部に重ねられる複数の付加画像が記憶されている。画像生成部２０は、これら付加画像をメモリＭＥから読み込み付加画像用レイヤ群３２３における互いに異なるレイヤに１つずつ配置する。本実施形態では、複数の付加画像のそれぞれの少なくとも一部は、ロービーム画像３１と重ならない。また、複数の付加画像は、複数の減光画像及び複数の増光画像から成り、複数の付加画像のそれぞれは、複数の減光画像及び複数の増光画像のいずれかである。本実施形態では、複数の減光画像には、第１画像要素ｆｅから成る複数の低減光画像３３ａと、第１画像要素ｆｅより暗い第２画像要素ｓｅから成る複数の高減光画像３３ｂとが含まれる。そして、付加画像用レイヤ群３２３は、複数の低減光画像３３ａが配置される複数のレイヤから成る低減光用レイヤ群２３ａ、複数の高減光画像３３ｂが配置される複数のレイヤから成る高減光用レイヤ群２３ｂ、及び複数の増光画像３３ｃが配置される複数のレイヤから成る増光用レイヤ群２３ｃから成る。なお、図４では、１つの低減光画像３３ａ、１つの高減光画像３３ｂ、及び１つの増光画像３３ｃのそれぞれが配置される３つのレイヤが示され、他のレイヤの記載は省略されている。本実施形態では、高減光用レイヤ群２３ｂ、低減光用レイヤ群２３ａ、増光用レイヤ群２３ｃの順で、優先度が低くなる。しかし、これらレイヤ群２３ａ，２３ｂ，２３ｃの優先度、及びそれぞれのレイヤ群２３ａ，２３ｂ，２３ｃにおける各レイヤの優先度は、特に制限されるものではなく、変更可能とされてもよい。

　図４８は、低減光画像３３ａ、高減光画像３３ｂ、及び増光画像３３ｃを説明するための図であり、これら画像３３ａ，３３ｂ，３３ｃが付加配光画像３２の一部に重ねられる状態の例が示されている。図４８に示すように、本実施形態では、これら画像３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、付加配光画像３２における領域３２ａａａ，３２ａａｂ，３２ａａｃと重なる。低減光画像３３ａは、付加配光画像３２における領域３２ａａａの明るさより暗い。また、図示による説明は省略するが、複数の低減光画像３３ａのそれぞれにおける付加配光画像３２と重なる領域３２ａａａの少なくとも一部は、互いに異なる。また、それぞれの低減光画像３３ａを構成する第１画像要素ｆｅは、明るさが互いに同じ所定値である四角形とされ、位置、面積、縦横比等が異なる。しかし、第１画像要素ｆｅ内における明るさは一定でなくてもよく、第１画像要素ｆｅの形状は特に制限されるものではない。また、低減光画像３３ａは互いに離隔する複数の第１画像要素ｆｅから構成されてもよい。

　高減光画像３３ｂは、付加配光画像３２における領域３２ａａａの明るさ、及び低減光画像３３ａの明るさより暗い。また、図示による説明は省略するが、複数の高減光画像３３ｂのそれぞれにおける付加配光画像３２と重なる領域３２ａａｂの少なくとも一部は、互いに異なる。また、それぞれの高減光画像３３ｂを構成する第２画像要素ｓｅは、明るさが互いに同じ所定値である四角形とされ、位置、面積、縦横比等が異なる。しかし、第２画像要素ｓｅ内における明るさは一定でなくてもよく、第２画像要素ｓｅの形状は特に制限されるものではない。また、高減光画像３３ｂは互いに離隔する複数の第２画像要素ｓｅから構成されてもよい。また、第２画像要素ｓｅの明るさはゼロであってもよい。

　増光画像３３ｃは、付加配光画像３２における領域３２ａａｃの明るさより明るい。また、図示による説明は省略するが、複数の増光画像３３ｃのそれぞれにおける付加配光画像３２と重なる領域３２ａａｃの少なくとも一部は、互いに異なる。本実施形態では、それぞれの増光画像３３ｃは、明るさが互いに同じである１つの四角形の画像要素から構成され、当該画像要素の位置、面積、縦横比等が異なる。しかし、複数の増光画像３３ｃは特に制限されるものではなく、明るさや形状等が異なる画像要素から構成されてもよく、互いに離隔する複数の画像要素から構成されるもの等を含んでもよい。

　本実施形態の描画用レイヤ群２５は、複数のレイヤを有する。メモリＭＥには、光源部１２から出射する光が路面に互いに異なる所定のキャラクタを描画する複数の描画配光パターンを形成する複数の描画画像が記憶されている。画像生成部２０は、これら描画画像をメモリＭＥから読み込み描画用レイヤ群２５における互いに異なるレイヤに１つずつ配置する。本実施形態では、描画用レイヤ群２５は、２つのレイヤから成る。一方には、路面に運転者から見て左に折れ曲がった矢印を描画する描画配光パターンの描画画像３５ａが配置され、他方には、路面に運転者から見て右に折れ曲がった矢印を描画する描画配光パターンの描画画像３５ｂが配置される。描画画像３５ａは左のターンランプの点滅状態に関連付けられ、描画画像３５ｂは右のターンランプの点滅状態に関連付けられている。図示による説明は省略するが、これら描画画像３５ａ，３５ｂは、ロービーム画像３１の一部と重なり、ロービーム画像３１における描画画像３５ａ，３５ｂと重なる領域の明るさより明るい。また、描画用レイヤ群２５における各レイヤの優先度は変更可能とされる。なお、所定のキャラクタは、図形、記号、及び文字等であればよく、キャラクタの数等は特に制限されない。

　次に、図４６に示す本実施形態のターンスイッチ１５０は、車両１００に備わる左右のターンランプの点滅状態を選択するスイッチであり、左のターンランプの点滅、右のターンランプの点滅、及び非点灯を選択するスイッチである。ターンスイッチ１５０は、左のターンランプの点滅または右のターンランプの点滅が選択された場合には、選択された状態を示す信号を、ＥＣＵ１０１を介して画像生成部２０に出力し、非点灯が選択された場合には信号を出力しない。

　本実施形態の画像生成ステップＳ１１では、画像生成部２０は、ＥＣＵ１０１を介してライトスイッチ１１０、検出装置１２０、及びターンスイッチ１５０から入力する信号を基に、レイヤに配置される少なくとも１つの画像を選択する。そして、画像生成部２０は、選択した画像を基に、ロービームの少なくとも一部またはハイビームの少なくとも一部の配光パターンである基準配光パターンを含む配光パターンを表す画像を生成し、当該画像の情報を制御部ＣＯに出力する。画像生成部２０は、このような画像の生成を所定の時間間隔で繰り返す。また、ライトスイッチ１１０からの信号が入力しない場合、画像生成部２０は画像を生成しない。

　画像生成部２０の画像の生成の一例として、まず、ターンスイッチ１５０からの信号を基に、画像生成部２０がロービームの少なくとも一部を含む配光パターンを表す画像を生成する場合について説明する。この場合、画像生成部２０には、ロービームの出射を示す信号が入力している。

　画像生成部２０は、ターンスイッチ１５０からの信号が入力しない場合、ロービーム画像３１を選択して当該ロービーム画像３１を生成する。本実施形態では、画像生成部２０は、ロービーム画像３１のレイヤの不透過率を１００％とし、他の全てのレイヤの不透過率を０％とし、ロービーム画像３１を生成し、当該ロービーム画像３１の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、ロービームの配光パターンを有する光が車両用前照灯１から出射する。

　本実施形態においてターンスイッチ１５０からの信号が画像生成部２０に入力される際に形成されるロービームの配光パターンは、図７に示されるロービームの配光パターンと同じである。つまり、ロービーム画像３１は、このようなロービームの配光パターンＰＬ１を表す画像である。

　また、画像生成部２０は、直前に生成した画像がロービーム画像３１である状態において、左右のいずれかのターンランプの点滅を示す信号が入力される場合、ロービーム画像３１、及びターンスイッチ１５０からの信号が示す点滅状態に関連付けられた描画画像を選択する。そして、本実施形態の画像生成部２０は、ロービーム画像３１の一部に選択した描画画像を重ねてフェードインさせて、ロービーム画像３１に選択した描画画像が重ねられた画像と共に、変化途中の画像を生成する。本実施形態では、画像生成部２０は、ロービーム画像３１のレイヤの不透過率が１００％であると共に他の全てのレイヤの不透過率が０％である状態において、選択した描画画像のレイヤの不透過率を段階的に増加させて１００％にすることで、画像を順次生成する。ロービーム画像３１に選択した描画画像が重ねられた画像は、描画画像のレイヤの不透過率が１００％である状態で生成される画像であり、この不透過率が１００％以外である状態で生成される画像が変化途中の画像である。なお、この変化途中の画像は１つであってもよい。また、変化期間は例えば１.０ｓとされ、複数の画像を生成する時間間隔は例えば０．０１ｓとされるが、これらは特に制限されるものではない。

　画像生成部２０は、生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化して、ロービーム画像３１から当該ロービーム画像３１に描画画像３５ａまたは描画画像３５ｂが重ねられた画像に変化する。このため、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、ロービームの配光パターンＰＬ１から当該ロービームの配光パターンＰＬ１に描画配光パターンが付加された配光パターンに徐々に変化する。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、ロービームを出射しつつ路面に所定のキャラクタを描画できると共に、配光パターンの変化が滑らかに見えるようにし得、運転者が配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。なお、画像生成部２０は、変化途中の画像を生成せずに、ロービーム画像３１に描画画像が重ねられた画像のみを生成してもよい。このような構成にすることで、画像生成部２０の演算負荷を低減し得る。

　また、画像生成部２０は、直前に生成した画像がロービーム画像３１に描画画像が重ねられた画像である状態において、ターンスイッチ１５０からの信号が入力されない場合、直前に生成した画像がロービーム画像３１となるように直前に生成した画像から描画画像をフェードアウトさせて、ロービーム画像３１と共に、変化途中の画像を生成する。本実施形態では、画像生成部２０は、ロービーム画像３１のレイヤ及び直前の画像における描画画像のレイヤの不透過率が１００％であると共に他の全てのレイヤの不透過率が０％である状態において、描画画像のレイヤの不透過率を段階的に減少させて０％にすることで、画像を順次生成する。ロービーム画像３１は、描画画像のレイヤの不透過率が０％である状態で生成される画像であり、この不透過率が０％以外である状態で生成される画像が変化途中の画像である。なお、画像生成部２０が生成する変化途中の画像は１つであってもよい。また、この場合の変化期間、画像を生成する時間間隔はターンランプの点滅の場合と同じとされるが、特に制限されない。

　画像生成部２０は、生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化して、ロービーム画像３１に描画画像が付加された画像からロービーム画像３１に変化する。このため、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、ロービームの配光パターンＰＬ１に描画配光パターンが付加された配光パターンからロービームの配光パターンＰＬ１に徐々に変化する。このため、配光パターンの変化が滑らかに見えるようにし得る。なお、画像生成部２０は、変化途中の画像を生成せずに、ロービーム画像３１のみを生成してもよい。このような構成にすることで、画像生成部２０の演算負荷を低減し得る。

　図４９は、本実施形態におけるロービームの配光パターンＰＬ１に描画配光パターンが付加された配光パターンの一例を図７と同様に示す図であり、左のターンランプの点滅を示す信号が画像生成部２０に入力される場合の配光パターンの一例である。図４９に示すように、左のターンランプが点滅する際には、左に曲がった矢印を描画する描画配光パターンＰＤがロービームの配光パターンＰＬ１に付加される。また、図示による説明は省略するが、右のターンランプが点滅する際には、右に曲がった矢印を描画する描画配光パターンがロービームの配光パターンＰＬ１に付加される。このため、路面の描画によって車両１００の旋回方向を周囲の人間に認識させ易くし得る。また、ロービームの配光パターンＰＬ１に描画配光パターンＰＤがフェードインすることで、ロービームの配光パターンＰＬ１が当該ロービームの配光パターンＰＬ１に描画配光パターンＰＤが付加された配光パターンＰＬＤになる。また、配光パターンＰＬＤから描画配光パターンＰＤがフェードアウトすることで、配光パターンＰＬ１がロービームの配光パターンＰＬ１になる。

　次に、検出装置１２０、及びターンスイッチ１５０からの信号を基に、画像生成部２０がハイビームの少なくとも一部を含む配光パターンを表す画像を生成する場合について説明する。この場合、画像生成部２０には、ハイビームの出射を示す信号が入力している。

　まず、画像生成部２０に、ターンスイッチ１５０からの信号及び検出装置１２０から所定の対象物の情報を示す信号が入力しない場合について説明する。この場合、画像生成部２０は、付加配光画像３２の一部にロービーム画像３１が重ねられた基準ハイビーム画像を生成する。このため、基準ハイビーム画像は、所定画像としてのロービーム画像３１と、当該ロービーム画像３１の一部に重ねることで基準ハイビーム画像が形成される特定画像としての付加配光画像３２とに分けてメモリＭＥに記憶されていると理解できる。本実施形態では、画像生成部２０は、付加配光画像３２及びロービーム画像３１のレイヤの不透過率を１００％とし、他の全てのレイヤの不透過率を０％として基準ハイビーム画像を生成し、当該基準ハイビーム画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、ハイビームの配光パターンを有する光が車両用前照灯１から出射する。

　図５０は、本実施形態におけるハイビームの配光パターンの一例を図４９と同様に示す図である。図５０に示すハイビームの配光パターンＰＨ１は、上記のように、付加配光画像３２の一部にロービーム画像３１が重ねられた基準ハイビーム画像に基づく光によって形成される。このため、ハイビームの配光パターンＰＨ１は、ロービームの配光パターンＰＬ１と付加配光パターンＰＡＨ１との重ね合わせによって形成されていと理解できる。なお、図５０において、ロービームの配光パターンＰＬ１が一点鎖線で示され、付加配光パターンＰＡＨ１が二点鎖線で示され、描画配光パターンＰＤが破線で示される。また、付加配光パターンＰＡＨ１及びロービームの配光パターンＰＬ１は上下左右に僅かにずらしてある。なお、ハイビームの配光パターンＰＨ１におけるロービームの配光パターンＰＬ１と付加配光パターンＰＡＨ１とが重なる領域ＬＡＰＡの配光パターンは、ロービームの配光パターンＰＬ１における当該領域ＬＡＰＡの配光パターンである。

　次に、画像生成部２０に、ターンスイッチ１５０からの信号が入力せず、検出装置１２０から所定の対象物の情報を示す信号が入力する場合について説明する。

　画像生成部２０は、直前に生成した画像が基準ハイビーム画像である状態において、所定の対象物の情報が入力する場合、所定のハイビームの配光パターンを表す画像と共に、変化途中の画像を生成する。この所定のハイビームの配光パターンは、ハイビームの配光パターンＰＨ１における所定領域の光の光量が変化された配光パターンである。画像生成部２０は、検出装置１２０から入力する所定の対象物の情報を基に、複数の付加画像から少なくとも１つの付加画像を選択し、選択した付加画像のレイヤを示す情報を、参照レイヤを示す情報として、メモリＭＥに記憶させる。本実施形態の画像生成部２０は、選択した付加画像を基準画像としての付加配光画像３２の一部に重ねてフェードインして画像を生成し、生成した当該画像のそれぞれの一部にロービーム画像３１を更に重ねることで、変化途中の画像と、所定のハイビームの配光パターンの画像を生成する。付加配光画像３２における付加画像と重なる領域の明るさは、付加画像が重ねられる前と比べて変化する。このため、選択した付加画像を付加配光画像３２の一部に重ねた画像は、付加配光パターンＰＡＨ１における一部の領域の光量が変化された所定の付加配光パターンを表す画像である。また、付加画像のそれぞれの少なくとも一部は、ロービーム画像３１と重ならない。このため、付加配光パターンＰＡＨ１において光量が変化された領域の少なくとも一部は、ロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない。このため、所定のハイビーム画像は、ハイビームの配光パターンＰＨ１における一部の領域の光量が変化された所定のハイビームの配光パターンを表す画像である。

　画像生成部２０は、ハイビームの一部の配光パターンとなる付加配光パターンＰＡＨ１における所定の対象物と重なる所定領域の光量が変化された所定のハイビームの配光パターンとなるように、複数の付加画像から少なくとも１つの付加画像を選択する。本実施形態では、画像生成部２０は、再帰反射物体と重なる第１所定領域の光量が減少するように低減光画像３３ａを選択する。また、画像生成部２０は、人間と重なる第２所定領域の光量が増加するように増光画像３３ｃを選択し、他車両と重なる第３所定領域の光量が減少するように高減光画像３３ｂを選択する。

　本実施形態では、画像生成部２０は、ロービーム画像３１及び付加配光画像３２のレイヤの不透過率が１００％であると共に他の全てのレイヤの不透過率を０％である状態において、選択した付加画像のレイヤの不透過率を段階的に増加させて１００％にすることで、画像を順次生成する。つまり、画像生成部２０は、選択した付加画像を付加配光画像３２の一部に重ねてフェードインする処理と、生成した画像の一部にロービーム画像３１を更に重ねる処理を同時に行っている。上記の所定のハイビーム画像は、選択した付加画像の不透過率が１００％である状態で生成される画像であり、この不透過率が１００％以外である状態で生成される画像が変化途中の画像である。なお、この変化途中の画像は１つであってもよい。また、この場合の変化期間、画像を生成する時間間隔はターンランプの点滅の場合と同じとされるが、特に制限されない。

　画像生成部２０は、生成した複数の画像を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化して、基準ハイビーム画像から所定のハイビーム画像に変化する。このため、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、ハイビームの配光パターンＰＨ１からハイビームの配光パターンＰＨ１における所定領域の光量が変化された所定のハイビームの配光パターンに徐々に変化する。このため、配光パターンの変化が滑らかに見えるようにし得る。なお、画像生成部２０は、変化途中の画像を生成せずに、所定のハイビームの配光パターンを表す画像のみを生成してもよい。このような構成にすることで、画像生成部２０の演算負荷を低減し得る。

　図５１は、本実施形態におけるハイビームの配光パターンの別の一例を図５０と同様に示す図であり、検出装置１２０によって再帰反射物体８１、人間８２、及び他車両８３が検出される際の所定のハイビームの配光パターンを示す図である。図５１において、再帰反射物体８１は道路標識であり、他車両８３は対向車であり、ロービームの配光パターンＰＬ１が一点鎖線で示され、所定の付加配光パターンＰＡＨ３が二点鎖線で示され、描画配光パターンＰＤが破線で示される。所定の付加配光パターンＰＡＨ３は、選択した付加画像を付加配光画像３２の一部に重ねた画像によって形成される配光パターンである。所定の付加配光パターンＰＡＨ３のうち、再帰反射物体８１と重なる第１所定領域９１ａの光量は、付加配光パターンＰＡＨ１における当該第１所定領域９１ａの光量より少ない。この第１所定領域９１ａの少なくとも一部はロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない。このため、所定のハイビームの配光パターンＰＡＤＢのうち、第１所定領域９１ａにおけるロービームの配光パターンＰＬ１と重ならい領域である第１領域９１Ｈの光量は、ハイビームの配光パターンＰＨ１における当該第１領域９１Ｈの光量より少ない。そして、この第１領域９１Ｈが再帰反射物体８１と重なる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、再帰反射物体８１によって反射して自車である車両１００に向かう反射光の光量を低減し得、当該反射光による運転者へのグレアを抑制し得る。なお、図５１において、第１領域９１Ｈは第１所定領域９１ａに対し僅かにずらしてある。また、図５１に示す例では、第１所定領域９１ａの一部がロービームの配光パターンＰＬ１と重なり、再帰反射物体８１の一部に第１領域９１Ｈが重なっている。しかし、運転者へのグレアを抑制する観点では、再帰反射物体８１の少なくとも一部に第１領域９１Ｈが重なっていればよい。例えば、再帰反射物体８１の全体に第１領域９１Ｈが重なるように、ロービーム画像３１、付加配光画像３２、及び低減光画像３３ａが調節されてもよい。

　また、所定の付加配光パターンＰＡＨ３のうち、人間８２と重なる第２所定領域９２ａの光量は、付加配光パターンＰＡＨ１における当該第２所定領域９２ａの光量より多い。この第２所定領域９２ａの少なくとも一部はロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない。このため、所定のハイビームの配光パターンＰＡＤＢのうち、第２所定領域９２ａにおけるロービームの配光パターンＰＬ１と重ならい領域である第２領域９２Ｈの光量は、ハイビームの配光パターンＰＨ１における当該第２領域９２Ｈの光量より多い。そして、この第２領域９２Ｈが人間８２と重なる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、人間８２に照射される光の光量を増加して人間８２を視認し易くし得る。なお、図５１において、第２領域９２Ｈは第２所定領域９２ａに対し僅かにずらしてある。また、図５１に示す例では、第２所定領域９２ａはロービームの配光パターンＰＬ１と重ならず、人間８２の全体に第２領域９２Ｈが重なっている。しかし、人間８２を視認し易くする観点では、人間８２の少なくとも一部に第２領域９２Ｈが重なっていればよい。例えば、人間８２の全体に第２領域９２Ｈが重なるように、ロービーム画像３１、付加配光画像３２、及び増光画像３３ｃが調節されてもよい。

　また、所定の付加配光パターンＰＡＨ３のうち、他車両８３と重なる第３所定領域９３ａの光量は、付加配光パターンＰＡＨ１における当該第３所定領域９３ａの光量より少なく、所定の付加配光パターンＰＡＨ３における第１所定領域９１ａの光量より少ない。この第３所定領域９３ａの少なくとも一部はロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない。このため、所定のハイビームの配光パターンＰＡＤＢのうち、第３所定領域９３ａにおけるロービームの配光パターンＰＬ１と重ならい領域である第３領域９３Ｈの光量は、ハイビームの配光パターンＰＨ１における当該第３領域９３Ｈの光量より少ない。また、この第３領域９３Ｈの光量は、所定のハイビームの配光パターンＰＡＤＢにおける第１領域９１Ｈの光量より少ない。そして、この第３領域９３Ｈが他車両８３と重なる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、所定のハイビームの配光パターンＰＡＤＢにおける第３領域９３Ｈの光量が所定のハイビームの配光パターンＰＡＤＢにおける第１領域９１Ｈの光量と同じ場合と比べて、他車両８３の運転者へのグレアを抑制しつつ、再帰反射物体８１の視認性の低下を抑制し得る。なお、図５１において、第３領域９３Ｈは第３所定領域９３ａに対し僅かにずらしてある。また、図５１に示す例では、第３所定領域９３ａの一部がロービームの配光パターンＰＬ１と重なり、他車両８３の一部に第３領域９３Ｈが重なっている。しかし、他車両８３の運転者へのグレアを抑制する観点では、他車両８３の運転者が車外を視認するための視認部の少なくとも一部に第３領域９３Ｈが重なっていればよい。例えば、他車両８３の全体に第３領域９３Ｈが重なるように、ロービーム画像３１、付加配光画像３２、及び高減光画像３３ｂが調節されてもよい。なお、視認部とは、他車両８３が対向車の場合には例えばフロントウインドであり、他車両８３が先行車の場合には例えばサイドミラー、リアウインド、車両の後方を撮像する撮像装置等である。

　ここで、画像生成部２０は、入力する所定の対象物の情報が変化することで、メモリＭＥに記憶される参照レイヤの少なくとも１つと、選択した付加画像のレイヤの少なくとも１つが異なる場合、以下のように画像を生成する。画像生成部２０は、変化後の配光パターンを表す画像として、選択した付加画像に基づく別の所定のハイビーム画像を生成すると共に、変化途中の画像を生成する。画像生成部２０は、変化前の画像である所定のハイビーム画像の少なくとも一部に、上記の別の所定のハイビーム画像を重ねてフェードインさせると共に、所定のハイビーム画像をフェードアウトさせて、画像を生成する。変化前の画像である所定のハイビーム画像と変化後の画像である別の所定のハイビーム画像とにおいて、互いに異なる部位は、選択した付加画像が位置する部位の少なくとも一部であり、他の部位は同じである。このため、本実施形態では、画像生成部２０は、各レイヤの不透過率が所定のハイビーム画像が生成される状態において、別の所定のハイビーム画像を生成する際に追加される付加画像の不透過率を段階的に増加させて１００％にする。また、画像生成部２０は、別の所定のハイビーム画像を生成する際に非選択となる付加画像の不透過率を段階的に減少させて０％にする。画像生成部２０は、このように不透過率を段階的に変化させることで、画像を順次生成する。上記の別の所定のハイビーム画像は、追加される付加画像のレイヤの不透過率が１００％であり非選択となる付加画像のレイヤの不透過率が０％の状態で生成される。また、追加される付加画像のレイヤの不透過率が１００％以外であるか非選択となる付加画像のレイヤの不透過率が０％以外の状態で生成される画像が変化途中の画像である。なお、段階的に増加させる不透過率と段階的に減少させる不透過率との合計値が１００となるように、不透過率を変化させるが、合計値は１００とならなくてもよく、画像生成部２０が生成する変化途中の画像は１つであってもよい。また、この場合の変化期間、画像を生成する時間間隔はターンランプの点滅の場合と同じとされるが、特に制限されない。

　画像生成部２０は、メモリＭＥに記憶される参照レイヤを、別の所定のハイビーム画像を生成する際に選択した付加画像のレイヤに書き換え、生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化して、所定のハイビーム画像から別の所定のハイビーム画像に変化する。このため、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、所定のハイビームの配光パターンから別の所定のハイビームの配光パターンに徐々に変化する。このため、配光パターンの変化が滑らかに見えるようにし得る。なお、画像生成部２０は、変化途中の画像を生成せずに、選択した付加画像に基づく別の所定のハイビーム画像のみを生成して、生成した画像の情報を制御部ＣＯに出力してもよい。このような構成にすることで、画像生成部２０の演算負荷を低減し得る。

　また、画像生成部２０は、直前の画像を生成する際に検出装置１２０から所定の対象物の情報が入力していた状態において、検出装置１２０から情報が入力されない場合、ハイビームの配光パターンＰＨ１を表す基準ハイビーム画像と共に、変化途中の画像を生成する。画像生成部２０は、直前に生成した所定のハイビームを表す所定のハイビーム画像を生成する際に選択した付加画像を、基準画像としての付加配光画像３２の一部に重ねてフェードアウトして複数の画像を生成する。そして、画像生成部２０は生成した当該画像のそれぞれの一部にロービーム画像３１を更に重ねることで、変化途中の画像と、基準ハイビーム画像を生成する。具体的には、画像生成部２０は、各レイヤの不透過率が直前の画像が生成される状態において、当該画像を生成する際に選択された付加画像のレイヤの不透過率を段階的に減少させて０％にすることで、画像を順次生成する。このような画像生成部２０は、選択した付加画像を付加配光画像３２の一部に重ねてフェードアウトする処理と、生成した画像の一部にロービーム画像３１を更に重ねる処理を同時に行っている。基準ハイビーム画像は、上記の選択した付加画像のレイヤの不透過率が０％の状態で生成され、この不透過率が０％以外である状態で生成される画像が変化途中の画像である。なお、画像生成部２０が生成する変化途中の画像は１つであってもよい。また、この場合の変化期間、画像を生成する時間間隔はターンランプの点滅の場合と同じとされるが、特に制限されない。

　画像生成部２０は、メモリＭＥに記憶される参照レイヤを削除し、生成した複数の画像を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化して、所定のハイビーム画像から基準ハイビーム画像に変化する。このため、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、ハイビームの配光パターンＰＨ１における所定領域の光量が変化された所定のハイビームの配光パターンからハイビームの配光パターンＰＨ１に徐々に変化する。このため、配光パターンの変化が滑らかに見えるようにし得る。なお、画像生成部２０は、変化途中の画像を生成せずに、ハイビームの配光パターンＰＨ１を表す基準ハイビーム画像のみを生成して、生成した画像の情報を制御部ＣＯに出力してもよい。このような構成にすることで、画像生成部２０の演算負荷を低減し得る。

　次に、ターンスイッチ１５０からの信号の入力状態が変化する場合について説明する。この場合、本実施形態の画像生成部２０は、ロービームの時と同様にして、直前に生成した画像に選択した描画画像をフェードインさせて、または、直前に生成した画像における描画画像をフェードアウトさせて複数の画像を生成し、これら画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、ハイビームの配光パターンＰＨ１または所定のハイビームの配光パターンから、描画配光パターンが付加された配光パターンに徐々に変化する。或いは、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、ハイビームの配光パターンＰＨ１に描画配光パターンが付加された配光パターンからハイビームの配光パターンＰＨ１に、または、所定のハイビームの配光パターンに描画配光パターンが付加された配光パターンから当該所定のハイビームの配光パターンに徐々に変化する。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、ハイビームを出射しつつ路面に所定のキャラクタを描画できると共に、配光パターンの変化が滑らかに見えるようにし得る。

　上記のように、自車に備えられる車両用前照灯から出射する光が標識等の再帰反射物体に照射される場合、光の一部は、反射光として自車に向かい、自車の運転者にグレアを与えてしまうことがある。また、車両用前照灯から出射して歩行者等の人間に照射される光の光量が少ない場合、運転者が当該人間を視認し難くなることがある。このように運転がし難くなることがあり、運転が容易となるように配光を制御したいとの要請がある。この要請に対しては、例えば、前述の特許文献１に記載の車両用前照灯において、出射している光の配光パターンを、当該配光パターンにおける再帰反射物体や人間と重なる所定領域の明るさが変化された配光パターンに変化させることが考えられる。この所定領域は、再帰反射物体と人間のそれぞれに対して決まり、再帰反射物体や人間に応じて変化された配光パターンの数は、例えば、対象物である互いに位置が異なる複数の再帰反射物体や人間等から成る対象物群における対象物の組み合わせの数となる。このため、このような多数の配光パターンのそれぞれに対するそれぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量に関する情報をメモリに記憶する必要があり、メモリに格納される情報量が増大する。

　そこで、第８の態様としての本実施形態では、メモリＭＥには、光源部１２から出射する光が基準配光パターンとしての付加配光パターンＰＡＨ１を形成する基準画像としての付加配光画像３２、及び付加配光画像３２の一部に重ねられる複数の付加画像が記憶される。複数の付加画像のそれぞれは、複数の減光画像３３ａ，３３ｂ及び複数の増光画像３３ｃのいずれかである。画像生成部２０は、所定の対象物を検出する検出装置１２０からの情報を基に複数の付加画像から少なくとも１つの付加画像を選択する。また、画像生成部２０は、選択した付加画像を付加配光画像３２の一部に重ねて、光源部１２から出射する光が付加配光パターンＰＡＨ１における所定の対象物と重なる所定領域９１ａ，９２ａ，９３aの光量が変化された所定の付加配光パターンＰＡＨ３を形成する画像を生成する。

　このため、前述のように、第８の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、車両１００の前方の状況に応じて出射する光の配光を制御でき、例えば、検出装置１２０によって検出された所定の対象物としての人間８２に照射される光の光量が多くなるようにし得る。このため、第８の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、当該人間８２に照射される光の光量が変化しない場合と比べて、当該人間８２を視認し易くし得る。また、第８の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、所定の対象物としての再帰反射物体８１に照射される光の光量が少なくなるようにし得る。このため、第８の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、再帰反射物体８１に照射される光の光量が変化しない場合と比べて、再帰反射物体８１によって反射して自車に向かう反射光の光量が低減され、当該反射光による自車の運転者へのグレアを抑制し得る。また、第８の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、画像生成部２０は、複数の付加画像から選択した付加画像を付加配光画像３２の一部に重ねて所定の付加配光パターンＰＡＨ３を表す画像を生成する。このため、生成され得る所定の付加配光パターンＰＡＨ３を表す画像の数は、複数の減光画像３３ａ，３３ｂ及び複数の増光画像３３ｃから成る画像群における画像の組み合わせの数である。しかし、メモリＭＥに記憶される情報は当該画像群の画像と基準画像である。このため、第８の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、画像生成部２０によって生成され得る所定の配光パターンを表す全ての画像がメモリＭＥに記憶される場合と比べて、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　また、第８の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、複数の減光画像は、第１画像要素ｆｅから成る低減光画像３３ａと、第１画像要素ｆｅより暗い第２画像要素ｓｅから成る高減光画像３３ｂとを含む。このため、第８の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、検出装置１２０によって検出される対象物に応じて照射される光の光量を異なる光量に減少させ得る。そして、前述のように、第８の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、検出装置１２０によって検出される再帰反射物体８１に照射される光の光量が検出装置１２０によって検出される他車両８３に照射される光の光量より多くし得る。このため、第８の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、再帰反射物体８１に照射される光の光量が他車両８３に照射される光の光量と同じ光量まで少なくされる場合と比べて、他車両８３の運転者へのグレアを抑制しつつ、再帰反射物体８１の視認性の低下を抑制し得る。なお、他車両８３の運転者へのグレアを抑制する観点では、高減光画像３３ｂの明るさはゼロであることが好ましい。また、複数の減光画像の明るさが所定の同じ明るさであってもよい。また、対象物に応じて照射される光の明るさを変化させる観点では、低減光画像３３ａが第１画像要素ｆｅを含み、高減光画像３３ｂが第２画像要素ｓｅを含んでいればよい。例えば、低減光画像３３ａや高減光画像３３ｂは、第１画像要素ｆｅと第２画像要素ｓｅとを含んでいてもよい。

　また、第８の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、画像生成部２０は、選択した付加画像を付加配光画像３２の一部に重ねて画像を生成し、生成した当該画像の一部にロービーム画像３１を更に重ねた画像を生成する。このため、生成された画像において、付加画像とロービーム画像３１と重なる領域は、ロービーム画像３１における当該領域となる。このため、例えばロービーム画像３１と重なるか否かを考慮せずに付加画像を設定したとしても、ハイビームの配光パターンにおけるロービームの配光パターンと重なる領域が、検出された所定の対象物によって変化しないようにできる。

（第８実施形態）
　次に、本発明の第８の態様としての第８実施形態について詳細に説明する。なお、第７実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、灯具部が灯具ユニット１０及び別の灯具ユニットを有する点において、第７実施形態の灯具部５と主に異なる。本実施形態では、筐体１６における収容空間に、灯具ユニット１０と別の灯具ユニットとが左右方向に並んで収容される。

　本実施形態における別の灯具ユニット７０は、図１３に示す別の灯具ユニットと同様の構成であり、光源部７２と投影レンズ１５とを備える。

　本実施形態では、別の灯具ユニット７０は、第７実施形態のロービームの配光パターンＰＬ１におけるカットオフラインＣＬと概ね同じカットオフラインを有するロービームの配光パターンとなる光を出射する。つまり、出射する光の配光パターンがこのようなロービームの配光パターンとなるように、遮光部７６の上端の形状が調整されている。

　本実施形態の灯具ユニット１０における画像生成部２０は、ロービーム用レイヤ群２１及び描画用レイヤ群２５を有さない点を除いて、第７実施形態の画像生成部２０と同様の構成である。そして、灯具ユニット１０は、別の灯具ユニット７０から出射する光によって形成されるロービームの配光パターンに付加されることでハイビームの配光パターンが形成される付加配光パターンとなる光を出射する。この付加配光パターンの一部は、別の灯具ユニット７０によって形成されるロービームの配光パターンの一部と重なる。このように付加配光パターンとロービームの配光パターンとが重なる領域は、第７実施形態における当該領域ＬＡＰＡと概ね同じである。

　本実施形態の画像生成部２０は、第７実施形態と同様に、検出装置１２０から入力する所定の対象物の情報を基に、複数の付加画像から少なくとも１つの付加画像を選択する。そして、画像生成部２０は、選択した付加画像を基準画像としての付加配光画像３２の一部に重ねてフェードインして画像を生成し、生成した画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、出射する光の配光パターンは、第７実施形態と同様に、検出装置１２０から入力する所定の対象物の情報に応じて変化し、付加配光パターンＰＡＨ１における一部の領域の光量が変化された所定の付加配光パターンＰＡＨ３となる。

　このような本実施形態の車両用前照灯１によれば、第７実施形態の車両用前照灯１と同様に、出射する光の配光を制御して、人間８２に照射される光の光量が多くなるようにしたり、再帰反射物体８１に照射される光の光量が少なくなるようにしたりし得る。また、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第７実施形態の車両用前照灯１と同様に、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　なお、本発明の第８の態様について、第７及び第８実施形態を例に説明したが、本発明の第８の態様はこれらに限定されるものではない。

　例えば、第７実施形態では、付加画像が重ねられる基準画像として付加配光パターンを表す付加配光画像３２が記憶されるメモリＭＥを例に説明した。しかし、第８の態様としては、基準画像は、ロービームの少なくとも一部またはハイビームの少なくとも一部を含む配光パターンを表す画像であればよい。例えば、基準画像はロービーム画像３１とされてもよく、この場合、付加画像及び描画画像はロービーム画像３１の一部に重ねられ、付加画像と描画画像とは互いに重なってもよい。また、基準画像は、付加配光画像３２にロービーム画像３１が重ねられた基準ハイビーム画像とされてもよく、この場合、付加画像及び描画画像は基準ハイビーム画像の一部に重ねられ、付加画像と描画画像とは互いに重なってもよい。

　また、第７及び第８実施形態では、選択した付加画像を付加配光画像３２の一部に重ねて画像を生成し、生成した当該画像の一部にロービーム画像３１を更に重ねた画像を生成する画像生成部２０を例に説明した。しかし、第８の態様としては、画像生成部２０は、選択した付加画像を付加配光画像３２の一部に重ねて画像を生成し、ロービーム画像３１の一部に生成した画像を更に重ねた画像を生成してもよい。このような構成としては、例えば、ロービーム用レイヤ群２１の優先度を付加配光用レイヤ群２２より低くした構成が挙げられる。また、第７実施形態では、ターンスイッチ１５０からの信号に応じて描画画像を重ねる画像生成部２０を例に示した。しかし、第８の態様としては、描画画像を重ねるタイミングは特に制限されない。

　また、第７及び第８実施形態では、各レイヤの不透過率を調節可能なレイヤを用いて画像を生成する画像生成部２０を例に説明した。しかし、第８の態様としては、画像生成部２０の画像の生成方法は特に制限されるものではなく、レイヤを用いない方法で画像を生成してもよい。この場合、例えば、重ね合わせることによって明るさを減少させるための減光画像３３ａ，３３ｂを除く画像を構成する画素は、同じ濃淡値が設定され不透過率を調節することで濃淡を表現する画素とする。また、減光画像３３ａ，３３ｂを構成する画素は、濃淡値がゼロとされ不透過率を調節することで濃淡を表現する画素とする。減光画像３３ａ，３３ｂ以外の画像同士が重なる場合には、当該重なる領域の画素の不透過率は、それぞれの画像の画素における不透過率の重み付き加算によって算出する。減光画像３３ａ，３３ｂと減光画像３３ａ，３３ｂ以外の画像とが重なる場合には、当該重なる領域の画素の不透過率は、それぞれの画像の画素における不透過率の重み付き平均によって算出する。このように画像を構成する画素の不透過率等のデータを個別に変更可能な方法を用いて画像を生成する場合、画像生成部２０は、基準画像の一部に選択した付加画像を重ねてフェードインやフェードアウトさせて画像を生成する場合に、インターレース処理を行ってもよい。このような構成によれば、画像生成部２０の演算負荷を低減し得る。また、減光画像同士が互いに重なる場合、例えば、当該重なる領域の画素の不透過率を、それぞれの減光画像の画素の不透過率の重み付き平均によって算出してもよい。或いは、減光画像同士が互いに重なる場合、当該重なる領域の画素を、互いに重なる減光画像のいずれかの減光画像における上記の重なる領域の画素としてもよい。後者の場合、付加配光パターンＰＡＨ１に、意図する明るさよりも暗くされる領域が形成されることを抑制し得る。

　第７及び第８実施形態では、検出装置１２０から入力される所定の対象物の情報の変化に応じて、生成する画像を変化させる画像生成部２０を例に説明した。しかし、第８の態様としては、画像生成部２０は、検出装置１２０から入力される情報が変化しなくても、生成する画像を変化させてもよい。例えば、画像生成部２０は、検出装置１２０から所定の対象物の情報が入力している際に、光源部１２から出射する光が第１配光パターンを形成する画像と、第２配光パターンを形成する画像とを所定の時間間隔で交互に生成してもよい。第１配光パターンは、付加配光パターンＰＡＨ１における所定の対象物と重なる所定領域９１ａ，９２ａ，９３aの光量が変化された所定の付加配光パターンＰＡＨ３である。第２配光パターンは、第１配光パターンである所定の付加配光パターンＰＡＨ３における所定領域９１ａ，９２ａ，９３aの光量が変化された配光パターンである。つまり、画像生成部２０は、このような第２配光パターンを表す画像が生成されるように、選択する付加画像を第１配光パターンである所定の付加配光パターンＰＡＨ３を表す画像を生成する際に選択した付加画像から変化させる。そして、画像生成部２０は、選択した付加画像を基準画像としての付加配光画像３２の一部に重ねて第２配光パターンを表す画像を生成する。なお、所定領域９１ａ，９２ａ，９３aの光量は、変化前と比べて増加してもよく、減少してもよい。例えば、第２配光パターンとして、図５１に示す第１配光パターンである所定の付加配光パターンＰＡＨ３における第２所定領域９２ａの全体の光量が変化された配光パターンを挙げることができる。このような構成によれば、対象物としての人間８２に照射される光の光量が時間の経過に応じて周期的に変化するようにし得る。このため、第８の態様としてのこの車両用前照灯１によれば、自車両の運転者への対象物としての人間８２の存在の注意喚起力を向上し得ると共に、当該人間８２への車両１００の存在の注意喚起力を向上し得る。なお、照射される光の光量を周期的に変化させる対象物は人間８２に限定されるものではない。また、第２配光パターンは、第１配光パターンにおける所定領域９１ａ，９２ａ，９３aが付加配光パターンＰＡＨ１の光量に戻された配光パターンであってもよい。この場合、画像生成部２０は、例えば、各レイヤの不透過率が第１配光パターンの画像が生成される状態において、付加画像の不透過率を０％と１００％とに交互に変化させ画像を生成する。このようにすることで、第１配光パターンの画像と第２配光パターンの画像とが交互に生成される。また、第２配光パターンは、第１配光パターンにおける所定領域９１ａ，９２ａ，９３aの光量がゼロとされた配光パターンであってもよい。例えば、第２配光パターンは、図５１に示す第１配光パターンである所定の付加配光パターンＰＡＨ３における第２所定領域９２ａの光量がゼロとされた配光パターンであってもよい。このような構成によれば、対象物としての人間８２に照射される光が点滅するようにし得る。第１配光パターンの画像と第２配光パターンの画像と生成する時間間隔は特に制限されるものではなく、例えば、０．１sとされる。また、画像生成部２０は、生成した第１配光パターンの画像及び第２配光パターンの画像をメモリＭＥに記憶させ、所定期間においてこれら２つの画像を交互に制御部ＣＯに出力してもよい。この場合、例えば、画像生成部２０は、上記の所定期間の経過直後に新たな第１配光パターンの画像及び第２配光パターンの画像を生成し、生成した２つの画像をメモリＭＥに記憶させ、上記の所定期間の経過直後における別の所定期間にこれら２つの画像を交互に制御部ＣＯに出力する。そして、画像生成部２０は、このような第１配光パターンの画像及び第２配光パターンの画像の生成と、生成した２つの画像の交互の出力とを繰り返す。このような構成にすることで、画像生成部２０の演算負荷を低減し得る。なお、所定期間は例えば１．０ｓとされるが、特に制限されない。

　また、第８の態様としては、第１の態様と同様に、光源部１２は、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部を有し、画像生成部２０で生成された画像に基づく光を出射すればよい。例えば、光源部１２は、マトリックス状に配列される複数の反射素子を含むＤＭＤと当該ＤＭＤに光を照射する光照射部とを有していてもよい。

　また、第８の態様としては、第１の態様と同様に、制御部ＣＯ、画像生成部２０、及びメモリＭＥの少なくとも１つは、一対の車両用前照灯１において共有されてもよい。また、車両１００に備わる検出装置１２０及びセンサ等から出力される信号は、車両１００のＥＣＵ１０１を介さずに画像生成部２０に入力されてもよい。また、車両用前照灯１が備えられる車両、車両が備える車両用前照灯１の数等は、特に制限されるものではない。例えば、車両が二輪車である場合、車両用前照灯１は１つであってもよい。

　また、第８実施形態では、発光素子７３、回路基板７４、及びシェード７５を有する光源部７２と、投影レンズ１５と、を備える別の灯具ユニット７０を例に説明した。しかし、別の灯具ユニット７０から出射する光と灯具ユニット１０から出射する光とによって、ロービームの配光パターンまたはハイビームの配光パターンを含む配光パターンを形成できればよく、別の灯具ユニット７０の構成は特に制限されない。また、灯具ユニット１０から出射する光によって形成される配光パターンと別の灯具ユニット７０から出射する光によって形成される配光パターンとは、互いに重ならなくてもよい。この場合、一方の配光パターンの外縁の一部が他方の配光パターンの外縁の一部に接する。

（第９実施形態）
　次に、第９の態様としての第９実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。

　本実施形態における車両１００は、ステアリングセンサ１３０からの信号及び車速センサ１４０からの信号が画像生成部２０に入力しない点において、第１実施形態の車両１００と主に異なる。このため、図１を参照して、本実施形態について説明する。

　本実施形態のメモリＭＥには、画像生成部２０が画像の生成をする際に用いる基準画像、複数のスポット照射画像、及び複数の減光画像を含む複数の画像の情報等が記憶される。基準画像は、光源部１２から出射する光がロービームの配光パターンの少なくとも一部である基準配光パターンを形成する画像である。本実施形態では、基準配光パターンはロービームの配光パターンとされ、基準画像は光源部１２から出射する光がロービームの配光パターンを形成するロービーム画像とされる。複数のスポット照射画像は、光源部１２から出射する光が互いに異なるスポット配光パターンを形成する画像であり、スポット配光パターンの少なくとも一部は、ロービームの配光パターンに重ならい。複数の減光画像は、少なくとも一部が基準画像と重なる所定の明るさの画像である。なお、複数の減光画像は、メモリＭＥに記憶されなくてもよい。本実施形態におけるメモリＭＥに記憶される複数の画像は、それぞれの画像における各画素のデータが濃淡値であるグレースケール画像であり、濃淡値が大きい画素ほど明るい。しかし、各画素のデータは特に限定されるものではない。また、これら情報は、車両１００に備わる無線通信機器を介して車外のメモリから読み込まれたものであってもよい。

　本実施形態の画像生成部２０は、レイヤ機能を用いて、検出装置１２０からの信号に応じてメモリＭＥに記憶される複数の画像を合成することで画像を生成し、当該画像の情報を制御部ＣＯに出力する。

　図５２は、本実施形態の画像生成部２０におけるレイヤの概念を説明するための図である。図５２に示すように、本実施形態の画像生成部２０は、ロービーム用レイヤ２１Ｌと、複数のスポット照射画像用レイヤ２７Ｌと、複数の減光画像用レイヤ２８Ｌと、を有する。それぞれのレイヤには、優先度が設定されており、図５２では、優先度が低いものほど下方に示されている。優先度は重ね合わせの順序を示すものであり、優先度が高いレイヤは優先度が低いレイヤの上に重ね合わされる。本実施形態では、レイヤ２１Ｌ，２７Ｌ，２８Ｌの優先度は、減光画像用レイヤ２８Ｌ、ロービーム用レイヤ２１Ｌ、スポット照射画像用レイヤ２７Ｌの順で低くなる。しかし、これらレイヤ２１Ｌ，２７Ｌ，２８Ｌの優先度は特に制限されるものではなく、変更可能とされてもよい。また、それぞれのレイヤには変更可能な不透過率が設定されている。不透過率が１００％の場合、当該レイヤに配置される画像は完全に不透明となる。不透過率が下がるに従って当該レイヤに配置される画像の透明度が上がる。不透過率が０％の場合、当該レイヤに配置される画像は完全に透明となり当該画像が存在しないようになる。

　本実施形態では、画像生成部２０は、基準画像としてのロービーム画像３１をメモリＭＥから読み込みロービーム用レイヤ２１Ｌに配置する。本実施形態のロービーム画像３１は、エルボー点を有するロービームの配光パターンの画像である。本実施形態では、図５２に示す画像における右上の画素は、図３に示す右下の発光素子１３に対応し、図５２に示す画像における左下の画素は図３に示す左上の発光素子１３に対応し、対応関係が上下で反転している。このため、車両１００の前方へ照射される光の配光パターンは、図５２に示す画像に対応する配光パターンとなる。また、以降の図における画像の画素は、図５２に示す画像と同様に、発光素子１３と対応するものとする。

　また、本実施形態の画像生成部２０は、複数のスポット照射画像をメモリＭＥから読み込み、互いに異なるスポット照射画像用レイヤ２７Ｌに１つずつ配置する。本実施形態では、複数のスポット照射画像には、第１画像要素ｆｅからなる複数の第１スポット照射画像３７ａと、第１画像要素ｆｅより暗い第２画像要素ｓｅから成る複数の第２スポット照射画像３７ｂ１，３７ｂ２とが含まれる。なお、図５２では、１つの第１スポット照射画像３７ａ、及び２つの第２スポット照射画像３７ｂ１，３７ｂ２のそれぞれが配置される３つのレイヤ２７Ｌが示され、他のレイヤ２７Ｌの記載は省略されている。本実施形態では、第１スポット照射画像３７ａが配置されるレイヤ２７Ｌの優先度は、第２スポット照射画像３７ｂ１，３７ｂ２が配置されるレイヤ２７Ｌの優先度より低いが、特に制限されるものではなく、変更可能とされてもよい。

　また、本実施形態の画像生成部２０は、複数の減光画像をメモリＭＥから読み込み、互いに異なる減光画像用レイヤ２８Ｌに１つずつ配置する。なお、図５２では、３つの減光画像３８のそれぞれが配置される３つのレイヤ２８Ｌが示され、他のレイヤ２８Ｌの記載は省略されている。

　図５３は、第１スポット照射画像３７ａ、第２スポット照射画像３７ｂ１，３７ｂ２、及び減光画像３８を説明するための図である。図５３に示すように、スポット照射画像である第１スポット照射画像３７ａ及び第２スポット照射画像３７ｂ１，３７ｂ２の少なくとも一部は、ロービーム画像３１と重ならない。図５３に示す２つの第２スポット照射画像３７ｂ１，３７ｂ２は、ロービーム画像３１と重ならない。また、図５３に示す第１スポット照射画像３７ａの一部は、ロービーム画像３１と重なり、第１スポット照射画像３７ａの他の一部は、第２スポット照射画像３７ｂ１の一部と重なる。また、図示による説明は省略するが、それぞれの第１スポット照射画像３７ａを構成する第１画像要素ｆｅは、明るさが互いに同じ所定値である四角形とされ、位置、面積、縦横比等が異なる。しかし、第１画像要素ｆｅ内における明るさは一定でなくてもよく、第１画像要素ｆｅの形状は特に制限されるものではない。また、第１スポット照射画像３７ａは互いに離隔する複数の第１画像要素ｆｅから構成されてもよい。また、それぞれの第２スポット照射画像３７ｂ１，３７ｂ２を構成する第２画像要素ｓｅは、明るさが互いに同じ所定値である四角形とされ、位置、面積、縦横比等が異なる。しかし、第２画像要素ｓｅ内における明るさは一定でなくてもよく、第２画像要素ｓｅの形状は特に制限されるものではない。また、第２スポット照射画像３７ｂ１，３７ｂ２は互いに離隔する複数の第２画像要素ｓｅから構成されてもよい。

　また、減光画像３８は、ロービーム画像３１における領域３１ａａと重なり、ロービーム画像３１における領域３１ａａの明るさより暗い。また、それぞれの減光画像３８に対するそれぞれの領域３１ａａの少なくとも一部は、互いに異なる。図５３では、全体がロービーム画像３１と重なる３つの減光画像３８が示されており、それぞれの領域３１ａａが互いに重ならない。本実施形態では、それぞれの減光画像３８は、明るさが互いに同じ所定値である１つの四角形の画像要素から成り、位置、面積、縦横比等の少なくとも１つが異なる。なお、複数の減光画像３８は特に制限されるものではなく、減光画像３８を構成する画像要素内における明るさは一定でなくてもよく、当該画像要素の形状は特に制限されるものではない。また、減光画像３８は互いに離隔する複数の画像要素から構成されてもよく、減光画像３８の明るさはゼロであってもよい。

　本実施形態の画像生成ステップＳ１１では、画像生成部２０は、ＥＣＵ１０１を介して検出装置１２０から入力する信号を基に、レイヤに配置される少なくとも１つの画像を選択する。そして、画像生成部２０は、選択した画像を基に、ロービームの少なくとも一部である基準配光パターンを含む配光パターンを表す画像を生成し、当該画像の情報を制御部ＣＯに出力する。画像生成部２０は、このような画像の生成を所定の時間間隔で繰り返す。

　画像生成部２０の画像の生成の一例として、まず、検出装置１２０からの信号が入力しない場合について説明する。この場合、検出装置１２０によって車両１００の前方に位置する所定の対象物が検出されていない。

　画像生成部２０は、検出装置１２０からの信号が入力しない場合、基準画像であるロービーム画像３１を選択して当該ロービーム画像３１を生成する。本実施形態では、画像生成部２０は、ロービーム画像３１が配置されるロービーム用レイヤ２１Ｌレイヤの不透過率を１００％とし、他の全てのレイヤの不透過率を０％とし、ロービーム画像３１を生成し、当該ロービーム画像３１の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、基準配光パターンとしてのロービームの配光パターンを有する光が車両用前照灯１から出射する。

　図５４は、本実施形態におけるロービームの配光パターンの一例を図７と同様に示す図であり、検出装置１２０からの信号が画像生成部２０に入力しない際に形成されるロービームの配光パターンである。本実施形態のロービームの配光パターンＰＬ１におけるカットオフラインＣＬは、水平線Ｓより下方かつ鉛直線Ｖ上またはその近傍に位置するエルボー点ＥＰを有し、段差が形成されている。

　次に、画像生成部２０に検出装置１２０から所定の対象物の情報を示す信号が入力する場合について説明する。

　本実施形態の画像生成部２０は、直前に生成した画像がロービーム画像３１である状態において、少なくとも一部がロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない所定の対象物の情報が入力する場合、第１配光パターンを表す画像と共に、変化途中の画像を生成する。この第１配光パターンは、少なくとも一部がロービームの配光パターンと重ならない少なくとも１つのスポット配光パターンが基準配光パターンであるロービームの配光パターンＰＬ１に付加された配光パターンである。画像生成部２０は、検出装置１２０から出力される所定の対象物の情報を基に、複数のスポット照射画像から少なくとも１つのスポット照射画像を選択し、選択したスポット照射画像のレイヤを示す情報を、参照レイヤを示す情報として、メモリＭＥに記憶させる。本実施形態の画像生成部２０は、選択したスポット照射画像をロービーム画像３１にフェードインして画像を生成することで、変化途中の画像と、第１配光パターンの画像とを生成する。前述のように、スポット照射画像は、光源部１２から出射する光がロービームの配光パターンＰＬ１の少なくとも一部と重ならないスポット配光パターンを形成する画像である。このため、第１配光パターンの画像は、このようなスポット配光パターンがロービームの配光パターンＰＬ１に付加された配光パターンを表す画像である。

　画像生成部２０は、ロービームの配光パターンＰＬ１に付加されるスポット配光パターンが所定の対象物におけるロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない部位と重なるように、少なくとも１つのスポット照射画像を選択する。本実施形態では、画像生成部２０は、対象物としての人間の胴体部と重なるスポット配光パターンが付加されるように、第１スポット照射画像３７ａを選択する。また、画像生成部２０は、人間の頭部と重なるスポット配光パターンが付加されるように第２スポット照射画像３７ｂ１を選択すると共に、対象物としての標識等の再帰反射物体と重なるスポット配光パターンが付加されるように別の第２スポット照射画像３７ｂ２を選択する。

　また、本実施形態の画像生成部２０は、所定の対象物にロービームの配光パターンＰＬ１と重なる再帰反射物体が含まれる場合、当該再帰反射物体の情報を基に、複数の減光画像３８から少なくとも１つの減光画像３８を選択する。画像生成部２０は、選択した減光画像３８のレイヤを示す情報を、別の参照レイヤを示す情報として、メモリＭＥに記憶させる。そして、画像生成部２０は、上記の画像を生成する際に、選択した減光画像３８をロービーム画像３１の一部に重ねる。ロービーム画像３１における減光画像３８と重なる領域３１ａａの明るさは、減光画像３８が重ねられる前と比べて暗くなる。このため、選択した減光画像３８をロービーム画像３１の一部に重ねた画像は、ロービームの配光パターンＰＬ１のうち一部の領域の光量が少なくされた配光パターンを表す画像である。このため、上記の第１配光パターンの画像は、このようなロービームの配光パターンにスポット配光パターンが付加された配光パターンを表す画像となる。画像生成部２０は、ロービームの配光パターンＰＬ１が当該ロービームの配光パターンＰＬ１における再帰反射物体と重なる所定領域の光量が小さくされたロービームの配光パターンとなるように、複数の減光画像３８から少なくとも１つの減光画像３８を選択する。なお、減光画像３８がメモリＭＥに記憶されない場合、画像生成部２０は、上記の減光画像３８の選択を行わない。

　本実施形態では、画像生成部２０は、ロービーム画像３１のレイヤの不透過率が１００％であると共に他の全てのレイヤの不透過率を０％である状態において、選択したスポット照射画像のレイヤ及び選択した減光画像３８のレイヤの不透過率を段階的に増加させて１００％にすることで、画像を順次生成する。つまり、画像生成部２０は、選択したスポット照射画像をロービーム画像３１にフェードインする処理と、選択した減光画像３８をロービーム画像３１の一部に重ねてフェードインする処理とを同時に行っている。上記の第１配光パターンの画像は、選択したスポット照射画像の不透過率が１００％である状態で生成される画像であり、この不透過率が１００％以外である状態で生成される画像が変化途中の画像である。なお、この変化途中の画像は１つであってもよい。また、この変化期間は例えば１.０ｓとされ、複数の画像を生成する時間間隔は例えば０．０１ｓとされるが、これらは特に制限されるものではない。

　画像生成部２０は、生成した複数の画像を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化して、ロービーム画像３１から第１配光パターンの画像に変化する。このため、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、ロービームの配光パターンＰＬ１から当該ロービームの配光パターンＰＬ１にスポット配光パターンが付加された第１配光パターンに徐々に変化する。また、所定の対象物にロービームの配光パターンＰＬ１と重なる再帰反射物体が含まれる場合、この変化の際に、ロービームの配光パターンＰＬ１における所定領域の光量が徐々に少なくなる。このため、配光パターンの変化が滑らかに見えるようにし得る。なお、画像生成部２０は、変化途中の画像を生成せずに、第１配光パターンを表す画像のみを生成してもよい。このような構成にすることで、画像生成部２０の演算負荷を低減し得る。

　図５５は、本実施形態における第１配光パターンの一例を図５４と同様に示す図であり、検出装置１２０によって人間８２と再帰反射物体である標識８６及び視線誘導標８７とが検出される際の第１配光パターンを示す図である。図５５に示す第１配光パターンＰＬＡは、ロービームの配光パターンＰＬ１と、第１スポット配光パターンＰＳ１と、第２スポット配光パターンＰＳ２と、第３スポット配光パターンＰＳ３とから成る。なお、図５５において、ロービームの配光パターンＰＬ１は一点鎖線で示され、スポット配光パターンＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３は破線で示される。また、ロービームの配光パターンＰＬ１及びスポット配光パターンＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３は上下左右に僅かにずらしてある。

　第１スポット配光パターンＰＳ１は、第１スポット照射画像３７ａに基づくものであり、人間８２におけるロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない胴体部と重なる。第１スポット配光パターンＰＳ１の一部はロービームの配光パターンＰＬ１と重なっている。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、人間８２におけるロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない部位に光が照射されない場合と比べて、人間８２を視認し易くし得、運転をし易くし得る。なお、人間８２を視認し易くする観点では、第１スポット配光パターンＰＳ１は人間８２におけるロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない部位と重なればよい。また、ロービーム画像３１の優先度はスポット照射画像の優先度より高いため、第１スポット配光パターンＰＳ１とロービームの配光パターンＰＬ１とが重なる領域の光量は、ロービームの配光パターンＰＬ１における当該領域の光量である。このため、第１スポット配光パターンＰＳ１によってロービームの配光パターンＰＬ１に影響が出ないようし得る。

　第２スポット配光パターンＰＳ２は、第２スポット照射画像３７ｂ１に基づくものであり、ロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない標識８６の全体と重なる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、ロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない標識８６に光が照射されない場合と比べて、標識８６を視認し易くし得る。なお、標識８６を視認し易くする観点では、第２スポット配光パターンＰＳ２は標識８６におけるロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない部位と重なればよい。また、第２スポット配光パターンＰＳ２は、第１スポット配光パターンＰＳ１よりも暗い。このため、標識８６に照射される光の明るさは、人間８２に照射される光の明るさより暗い。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、標識８６に照射される光の明るさが人間８２に照射される光の明るさより明るい場合と比べて、人間８２の視認性の低下を抑制しつつ、標識８６からの反射光による自車両の運転者へのグレアを抑制し得る。

　第３スポット配光パターンＰＳ３は、第２スポット照射画像３７ｂ２に基づくものであり、人間８２におけるロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない頭部と重なる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、人間８２における頭部に光が照射されない場合と比べて、人間８２を視認し易くし得ると共に、人間８２への車両１００の存在の注意喚起力を向上し得る。また、第３スポット配光パターンＰＳ３は、第１スポット配光パターンＰＳ１よりも暗い。このため、人間８２の頭部に照射される光の明るさは、人間８２の胴体部に照射される光の明るさより暗い。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、人間８２の頭部に照射される光の明るさが人間８２の胴体部に照射される光の明るさより明るい場合と比べて、人間８２の視認性の低下を抑制しつつ、人間８２が眩惑することを抑制し得る。

　また、ロービームの配光パターンＰＬ１における視線誘導標８７と重なる所定領域９１の光量は、視線誘導標８７が非検出の際の当該所定領域９１の光量より少ない。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、視線誘導標８７からの反射光による自車両の運転者へのグレアを抑制し得る。

　ここで、画像生成部２０は、入力する所定の対象物の情報が変化することで、メモリＭＥに記憶される参照レイヤの少なくとも１つと、選択したスポット照射画像及び減光画像３８のレイヤの少なくとも１つが異なる場合、以下のように画像を生成する。画像生成部２０は、変化後の配光パターンを表す画像として、選択したスポット照射画像や減光画像３８に基づく別の第１配光パターンの画像を生成すると共に、変化途中の画像とを生成する。画像生成部２０は、変化前の第１配光パターンＰＬＡの画像の少なくとも一部に、上記の別の第１配光パターンの画像を重ねてフェードインさせると共に、変化前の第１配光パターンＰＬＡの画像をフェードアウトさせて、画像を生成する。変化前の第１配光パターンＰＬＡの画像と変化後の画像である別の第１配光パターンの画像とにおいて、互いに異なる部位は、選択したスポット照射画像や減光画像３８が位置する部位の少なくとも一部であり、他の部位は同じである。このため、本実施形態の画像生成部２０は、各レイヤの不透過率が変化前の第１配光パターンＰＬＡの画像が生成される状態において、別の第１配光パターンの画像を生成する際に追加されるスポット照射画像や減光画像３８の不透過率を段階的に増加させて１００％にする。また、画像生成部２０は、別の第１配光パターンの画像を生成する際に非選択となるスポット照射画像や減光画像３８の不透過率を段階的に減少させて０％にする。画像生成部２０は、このように不透過率を段階的に変化させることで、画像を順次生成する。上記の別の第１配光パターンの画像は、追加されるスポット照射画像や減光画像３８のレイヤの不透過率が１００％であり非選択となるスポット照射画像や減光画像３８のレイヤの不透過率が０％の状態で生成される。また、追加されるスポット照射画像や減光画像３８のレイヤの不透過率が１００％以外であるか非選択となるスポット照射画像や減光画像３８のレイヤの不透過率が０％以外の状態で生成される画像が変化途中の画像である。なお、段階的に増加させる不透過率と段階的に減少させる不透過率との合計値が１００となるように、不透過率を変化させるが、合計値は１００とならなくてもよく、画像生成部２０が生成する変化途中の画像は１つであってもよい。また、この場合の変化期間、画像を生成する時間間隔は、上述の第１配光パターンＰＬＡの画像を生成する場合と同じとされるが、これらは特に制限されるものではない。

　画像生成部２０は、メモリＭＥに記憶される参照レイヤを、別の第１配光パターンの画像を生成する際に選択したスポット照射画像及び減光画像３８のレイヤに書き換え、生成した複数の画像の情報を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化して、第１配光パターンＰＬＡの画像から別の第１配光パターンの画像に変化する。このため、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、第１配光パターンＰＬＡのから別の第１配光パターンに徐々に変化する。このため、配光パターンの変化が滑らかに見えるようにし得る。なお、画像生成部２０は、変化途中の画像を生成せずに、別の第１配光パターンの画像のみを生成して、生成した画像の情報を制御部ＣＯに出力してもよい。このような構成にすることで、画像生成部２０の演算負荷を低減し得る。

　また、画像生成部２０は、直前の画像を生成する際に検出装置１２０から出力される所定の対象物の情報が入力していた状態において、検出装置１２０からの情報が入力されない場合、ロービーム画像３１と共に、変化途中の画像を生成する。具体的には、画像生成部２０は、各レイヤの不透過率が直前の画像が生成される状態において、当該画像を生成する際に選択されたスポット照射画像及び減光画像３８の不透過率を段階的に減少させて０％にすることで、画像を順次生成する。ロービーム画像３１は、スポット照射画像及び減光画像３８の不透過率が０％の状態で生成され、この不透過率が０％以外である状態で生成される画像が変化途中の画像である。なお、画像生成部２０が生成する変化途中の画像は１つであってもよい。また、この場合の変化期間、画像を生成する時間間隔は、上述の第１配光パターンＰＬＡの画像を生成する場合と同じとされるが、これらは特に制限されるものではない。

　画像生成部２０は、メモリＭＥに記憶される参照レイヤを削除し、生成した複数の画像を制御部ＣＯに出力する。このため、光源部１２で形成される画像が順次変化して、所定の対象物に応じた第１配光パターンＰＬＡの画像からロービーム画像３１に変化する。このため、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、第１配光パターンＰＬＡからロービームの配光パターンＰＬ１に徐々に変化する。このため、配光パターンの変化が滑らかに見えるようにし得る。なお、画像生成部２０は、変化途中の画像を生成せずに、ロービーム画像３１のみを生成して、生成した画像の情報を制御部ＣＯに出力してもよい。このような構成にすることで、画像生成部２０の演算負荷を低減し得る。

　ところで、ロービームが照射される範囲外に位置する標識や歩行者等の人間等の視認性を向上して運転をし易くするため、上記のように、ロービームの配光パターンを、標識や人間等に重なる配光パターンがロービームの配光パターンに付加された配光パターンに変化させることが考えられる。標識や人間等に応じて変化された配光パターンの数は、例えば、対象物である互いに位置が異なる複数の標識や人間等から成る対象物群における対象物の組み合わせの数となる。このため、例えば、前述の特許文献１に記載の車両用前照灯において、ロービームの配光パターンを上記のように変化させる場合、このような多数の配光パターンのそれぞれに対するそれぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量に関する情報をメモリに記憶する必要があり、メモリに格納される情報量が増大する。

　そこで、第９の態様としての本実施形態では、メモリＭＥには、光源部１２から出射する光が基準配光パターンとしてのロービームの配光パターンＰＬ１を形成する基準画像としてのロービーム画像３１、及び光源部１２から出射する光が互いに異なるスポット配光パターンＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３を形成する複数のスポット照射画像が記憶される。スポット配光パターンＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３の少なくとも一部は、ロービームの配光パターンＰＬ１に重ならない。画像生成部２０は、所定の対象物を検出する検出装置１２０からの情報を基に複数のスポット照射画像から少なくとも１つのスポット照射画像を選択する。また、画像生成部２０は、選択したスポット照射画像とロービーム画像３１とから、光源部１２から出射する光が第１配光パターンＰＬＡを形成する画像を生成する。この第１配光パターンＰＬＡは、所定の対象物におけるロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない部位と重なるスポット配光パターンＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３がロービームの配光パターンＰＬ１に付加された配光パターンである。

　このため、前述のように、第９の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、車両１００の前方の状況に応じて出射する光の配光パターンをロービームの配光パターンＰＬ１から第１配光パターンＰＬＡに変化し得、所定の対象物におけるロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない部位に光を照射し得る。このため、第９の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、所定の対象物におけるロービームの配光パターンＰＬ１と重ならない部位に光が照射されない場合と比べて、所定の対象物を視認し易くし得、運転をし易くし得る。また、第９の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、画像生成部２０は、複数のスポット照射画像から選択した少なくとも１つのスポット照射画像とロービーム画像３１とから第１配光パターンＰＬＡを表す画像を生成する。このため、生成され得る第１配光パターンＰＬＡを表す画像の数は、複数のスポット照射画像における画像の組み合わせの数である。しかし、メモリＭＥに記憶される情報はこれらスポット照射画像と基準画像である。このため、第９の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、画像生成部２０によって生成され得る第１配光パターンＰＬＡを表す全ての画像がメモリＭＥに記憶される場合と比べて、メモリＭＥに記憶される情報量の増大を抑制できる。

　また、第９の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、複数のスポット照射画像は、第１画像要素ｆｅからなる複数の第１スポット照射画像３７ａと第１画像要素ｆｅより暗い第２画像要素ｓｅから成る複数の第２スポット照射画像３７ｂ１，３７ｂ２とを含む。このため、第９の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、対象物に応じて、照射される光の明るさを変化させ得る。そして、前述のように、第９の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、再帰反射物体としての標識８６に照射される光の明るさを人間８２の胴体部に照射される光の明るさより暗くし得る。このため、第９の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、標識８６に照射される光の明るさが人間８２の胴体部に照射される光の明るさより明るい場合と比べて、人間８２の視認性の低下を抑制しつつ、標識８６からの反射光による自車両の運転者へのグレアを抑制し得る。なお、対象物に応じて照射される光の明るさを変化させる観点では、第１スポット照射画像３７ａが第１画像要素ｆｅを含み、第２スポット照射画像３７ｂ１，３７ｂ２が第２画像要素ｓｅを含んでいればよい。例えば、第１スポット照射画像３７ａや第２スポット照射画像３７ｂ１，３７ｂ２は、第１画像要素ｆｅと第２画像要素ｓｅとを含んでいてもよい。

　また、第９の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、画像生成部２０はレイヤ機能を用いる。第１画像要素ｆｅから成る第１スポット照射画像３７ａが配置されるレイヤ２７Ｌの優先度は、第２画像要素ｓｅから成る第２スポット照射画像３７ｂ１，３７ｂ２が配置されるレイヤ２７Ｌの優先度より低い。このため、画像生成部２０は、第１配光パターンＰＬＡを表す画像を生成する際に、第１画像要素ｆｅと第２画像要素ｓｅとが重なる領域の明るさを、第２画像要素ｓｅにおける当該領域の明るさにする。従って、第９の態様としての本実施形態の車両用前照灯１によれば、意図せずに、再帰反射物体としての標識８６に照射される光の明るさが人間８２に照射される光の明るさより明るくなることを抑制し得、標識８６からの反射光による自車両の運転者へのグレアを抑制し得る。なお、画像生成部２０は、レイヤ機能を用いずに第１画像要素ｆｅと第２画像要素ｓｅとが重なる領域の明るさを、第２画像要素ｓｅにおける当該領域の明るさにしてもよい。

　また、第９の態様としての本実施形態の車両用前照灯１では、メモリＭＥには、複数の減光画像３８が更に記憶される。複数の減光画像３８は、少なくとも一部が基準画像としてのロービーム画像３１に重なる画像である。また、複数の減光画像３８は、ロービーム画像３１と重なる領域３１ａａの少なくとも一部が互いに異なり当該領域３１ａａのロービーム画像３１の明るさより暗い。画像生成部２０は、検出装置１２０からの情報を基に複数の減光画像３８から少なくとも１つの減光画像３８を選択する。また、画像生成部２０は、選択した減光画像３８をロービーム画像３１に重ねて、第１配光パターンＰＬＡにおけるロービームの配光パターンＰＬ１の再帰反射物体と重なる所定領域９１の光量がロービームの配光パターンＰＬ１の当該所定領域９１の光量より少なくされた配光パターンを表す画像を生成する。このため、前述のように、第９の態様としての本実施形態の車両用前照灯１は、再帰反射物体としての視線誘導標８７によって反射して車両１００に向かう反射光の光量を低減し得、当該反射光による運転者へのグレアを抑制し得る。

　なお、本発明の第９の態様について、第９実施形態を例に説明したが、本発明の第９の態様はこれに限定されるものではない。

　例えば、第９実施形態では、検出装置１２０から入力される所定の対象物の情報の変化に応じて、生成する画像を変化させる画像生成部２０を例に説明した。しかし、第９の態様としては、画像生成部２０は、検出装置１２０から入力される情報が変化しなくても、生成する画像を変化させてもよい。例えば、画像生成部２０は、検出装置１２０から所定の対象物の情報が入力している際に、光源部１２から出射する光が当該所定の対象物に応じた第１配光パターンＰＬＡを形成する画像と、光源部１２から出射する光が第２配光パターンを形成する画像とを所定の時間間隔で交互に生成してもよい。この第２配光パターンは、第１配光パターンＰＬＡにおけるスポット配光パターンの少なくとも一部の光量が変化された配光パターンである。つまり、画像生成部２０は、このような第２配光パターンを表す画像が生成されるように、選択するスポット照射画像を第１配光パターンＰＬＡを表す画像を生成する際に選択したスポット照射画像から変化させる。そして、画像生成部２０は、選択したスポット照射画像とロービーム画像３１とから第２配光パターンを表す画像を生成する。なお、スポット配光パターンにおける少なくとも一部の光量は、変化前と比べて増加してもよく、減少してもよい。例えば、第２配光パターンとして、図５５に示す第１配光パターンＰＬＡにおける第１スポット配光パターンＰＳ１及び第３スポット配光パターンＰＳ３の全体の光量が変化された配光パターンを挙げることができる。このような構成によれば、対象物としての人間８２に照射される光の光量が時間の経過に応じて周期的に変化するようにし得る。このため、第９の態様としてのこの車両用前照灯１によれば、自車両の運転者への対象物としての人間８２の存在の注意喚起力を向上し得ると共に、当該人間８２への車両１００の存在の注意喚起力を向上し得る。なお、照射される光の光量を周期的に変化させる対象物は人間８２に限定されるものではない。また、第２配光パターンは、第１配光パターンＰＬＡから所定の対象物と重なるスポット配光パターンが除かれた配光パターンであってもよい。このような第２配光パターンとして、例えば、図５５に示す第１配光パターンＰＬＡから第１スポット配光パターンＰＳ１及び第３スポット配光パターンＰＳ３が除かれた配光パターンを挙げることができる。このような構成によれば、対象物としての人間８２に照射される光が点滅するようにし得る。この場合、画像生成部２０は、例えば、各レイヤの不透過率が第１配光パターンＰＬＡの画像が生成される状態において、第１スポット配光パターンＰＳ１を表す第１スポット照射画像３７ａ及び第３スポット配光パターンＰＳ３を表す第２スポット照射画像３７ｂ２の不透過率を０％と１００％とに交互に変化させ画像を生成する。このようにすることで、第１配光パターンＰＬＡの画像と第２配光パターンの画像とが交互に生成される。第１配光パターンＰＬＡの画像と第２配光パターンの画像と生成する時間間隔は特に制限されるものではなく、例えば、０．１ｓとされる。また、画像生成部２０は、生成した第１配光パターンＰＬＡの画像及び第２配光パターンの画像をメモリＭＥに記憶させ、所定期間においてこれら２つの画像を交互に制御部ＣＯに出力してもよい。この場合、例えば、画像生成部２０は、上記の所定期間の経過直後に新たな第１配光パターンＰＬＡの画像及び第２配光パターンの画像を生成し、生成した２つの画像をメモリＭＥに記憶させ、上記の所定期間の経過直後における別の所定期間にこれら２つの画像を交互に制御部ＣＯに出力する。そして、画像生成部２０は、このような第１配光パターンＰＬＡの画像及び第２配光パターンの画像の生成と、生成した２つの画像の交互の出力とを繰り返す。このような構成にすることで、画像生成部２０の演算負荷を低減し得る。なお、所定期間は例えば１．０ｓとされるが、特に制限されない。

　また、第９実施形態では、基準画像としてロービーム画像３１が記憶されるメモリＭＥを例に説明した。しかし、第９の態様としては、メモリＭＥに記憶される基準画像は、光源部１２から出射する光がロービームの配光パターンＰＬ１の少なくとも一部である基準配光パターンを形成する画像であればよく、光源部１２から出射する光がロービームの配光パターンＰＬ１の一部を形成する画像であってもよい。この場合、例えば、灯具部５の構成を灯具ユニット１０及び別の灯具ユニットを備える構成にする。そして、ロービームの配光パターンＰＬ１のうち基準画像が表さない部位を別の灯具ユニットからの光によって形成する。なお、基準画像が表すロービームの配光パターンＰＬ１の一部と別の灯具ユニットからの光によって形成される配光パターンとが重なっていてもよい。また、別の灯具ユニットの構成は特に制限されるものではない。

　また、第９実施形態では、人間８２の胴体部と重なる第１スポット配光パターンＰＳ１を表す第１スポット照射画像３７ａと、人間８２の頭部と重なる第３スポット配光パターンＰＳ３を表す第２スポット照射画像３７ｂ２とを例に説明した。しかし、第９の態様としては、第１スポット配光パターンＰＳ１は、人間８２の胴体部の少なくとも一部及び人間８２の頭部の少なくとも一部と重なっていてもよい。第１スポット照射画像３７ａが配置されるレイヤ２７Ｌの優先度は、第２スポット照射画像３７ｂ２が配置されるレイヤ２７Ｌの優先度より低い。このため、第１スポット配光パターンＰＳ１と第３スポット配光パターンＰＳ３とが重なる領域は、第３スポット配光パターンＰＳ３における当該領域のパターンとなる。このため、第１スポット配光パターンＰＳ１を上記のようにしたとしても、第９実施形態と同様に、人間８２の頭部に照射される光の明るさが人間８２の胴体部に照射される光の明るさより明るくなることを抑止し得る。

　また、第９実施形態では、各レイヤの不透過率を調節可能なレイヤを用いて画像を生成する画像生成部２０を例に説明した。しかし、第９の態様としては、画像生成部２０の画像の生成方法は特に制限されるものではなく、レイヤを用いない方法で画像を生成してもよい。この場合、例えば、重ね合わせることによって明るさを減少させるための減光画像３８を除く画像を構成する画素は、同じ濃淡値が設定され不透過率を調節することで濃淡を表現する画素とする。また、減光画像３８を構成する画素は、濃淡値がゼロとされ不透過率を調節することで濃淡を表現する画素とする。減光画像３８以外の画像同士が重なる場合には、当該重なる領域の画素の不透過率は、それぞれの画像の画素における不透過率の重み付き加算によって算出する。減光画像３８と減光画像３８以外の画像とが重なる場合には、当該重なる領域の画素の不透過率は、それぞれの画像の画素における不透過率の重み付き平均によって算出する。このように画像を構成する画素の不透過率等のデータを個別に変更可能な方法を用いて画像を生成する場合、例えば、ロービームの配光パターンＰＬ１とスポット配光パターンとが重なる領域の明るさを、ロービームの配光パターンＰＬ１における当該領域の明るさより明るくし得る。このため、このような構成によれば、所定の対象物におけるロービームの配光パターンＰＬ１と重なる部位に照射される光をより明るくし得る。また、減光画像３８同士が互いに重なる場合、例えば、当該重なる領域の画素の不透過率を、それぞれの減光画像３８の画素における不透過率の重み付き平均によって算出してもよい。或いは、減光画像３８同士が互いに重なる場合、当該重なる領域の画素を、互いに重なる減光画像３８の一方の減光画像３８における上記の重なる領域の画素としてもよい。後者の場合、ロービームの配光パターンＰＬ１に、意図する明るさよりも暗くされる領域が形成されることを抑制し得る。

　また、第９の態様としては、第１の態様と同様に、光源部１２は、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部を有し、画像生成部２０で生成された画像に基づく光を出射すればよい。例えば、光源部１２は、マトリックス状に配列される複数の反射素子を含むＤＭＤと当該ＤＭＤに光を照射する発光部とを有していてもよい。

　また、第９の態様としては、第１の態様と同様に、制御部ＣＯ、画像生成部２０、及びメモリＭＥの少なくとも１つは、一対の車両用前照灯１において共有されてもよい。また、検出装置１２０から出力される信号は、車両１００のＥＣＵ１０１を介さずに画像生成部２０に入力されもよい。また、車両用前照灯１が備えられる車両、車両が備える車両用前照灯１の数等は、特に制限されるものではない。例えば、車両が二輪車である場合、車両用前照灯１は１つであってもよい。

　本発明の第１の態様、及び第４から第７の態様によれば、情報量の増大を抑制しつつ出射する光の配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る車両用前照灯が提供され、自動車等の車両用前照灯などの分野において利用可能である。また、本発明の第２，第３，第８の態様によれば、情報量の増大を抑制しつつ配光を制御し得る車両用前照灯が提供され、自動車等の車両用前照灯などの分野において利用可能である。また、本発明の第９の態様によれば、情報量の増大を抑制しつつ運転をし易くし得る車両用前照灯が提供され、自動車等の車両用前照灯などの分野において利用可能である。

Claims

　ロービーム及びハイビームの少なくとも一方における少なくとも一部の配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、
　出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、
　前記光源部から出射する光が第１配光パターンを形成する第１画像、及び前記光源部から出射する光が前記第１配光パターンと異なると共に少なくとも一部が前記第１配光パターンに重なる第２配光パターンを形成する第２画像が記憶されるメモリと、
を備え、
　前記画像生成部は、前記第１画像の少なくとも一部に前記第２画像を重ねてフェードインさせると共に、前記第１画像をフェードアウトさせて、前記画像を生成する
ことを特徴とする車両用前照灯。
　前記第１配光パターン及び前記第２配光パターンの一方は、前記ロービームの配光パターンの少なくとも一部であり、前記第１配光パターン及び前記第２配光パターンの他方は、前記ハイビームの配光パターンの少なくとも一部である
ことを特徴とする請求項１に車両用前照灯。
　前記第１配光パターン及び前記第２配光パターンは、前記ハイビームにおける検出装置によって検出される車両の前方に位置する所定の対象物と重なる所定領域の光量が変化された所定の配光パターンにおける前記所定領域を含み、
　前記第１配光パターンにおける前記所定領域の少なくとも一部と、前記第２配光パターンにおける前記所定領域の少なくとも一部とが互いに異なる
ことを特徴とする請求項１に車両用前照灯。
　前記第１配光パターン及び前記第２配光パターンは、前記ロービームのエルボー点を含み、
　前記第１配光パターンの前記エルボー点と前記第２配光パターンの前記エルボー点とは、左右方向にずれている
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
　前記第１配光パターンは、前記ロービームの配光パターンに付加されることで前記ハイビームの配光パターンが形成される付加配光パターンを含み、
　前記第２配光パターンは、前記付加配光パターンの左右方向の幅と異なる幅の別の付加配光パターンを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
　前記第１画像の一部と前記第２画像の一部とが、互いに同じであり、
　前記画像生成部は、前記第１画像に、前記第２画像における前記第１画像と異なる部位のみをフェードインさせると共に、前記第１画像における前記第２画像と異なる部位のみをフェードアウトさせて、前記画像を生成する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
　前記画像生成部は、前記画像を生成する際、インターレース処理を行う
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
　ハイビームの少なくとも一部の配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、
　出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、
　前記光源部から出射する光がロービームの配光パターンの少なくとも一部を形成するロービーム画像、及び前記光源部から出射する光が前記ロービームの配光パターンに付加されることで前記ハイビームの配光パターンが形成される付加配光パターンを形成する付加配光画像が記憶されるメモリと、
を備え、
　前記画像生成部は、前記ロービーム画像と前記付加配光画像とを重ねた状態で前記付加配光画像を所定方向に移動させながら複数の前記画像を生成する
ことを特徴とする車両用前照灯。
　前記ロービーム画像は、前記ロービームの配光パターンを表す画像であり、
　前記画像生成部は、前記付加配光画像を移動させる過程において、前記所定方向に前記ロービーム画像を前記付加配光画像の移動距離より短い距離移動させる
ことを特徴とする請求項８に記載の車両用前照灯。
　前記所定方向は、上下方向の成分を含み、
　前記画像生成部は、前記付加配光画像を移動させる過程において前記ロービーム画像における所定部と前記付加配光画像における特定部との上下方向の距離が所定値以上となる場合に、前記付加配光パターンの下側が下方に伸びるように前記付加配光画像を変化させる
ことを特徴とする請求項８または９に記載の車両用前照灯。
　前記所定方向は、上下方向の成分を含み、
　前記画像生成部は、前記付加配光画像を移動させる過程において前記ロービーム画像における所定部と前記付加配光画像における特定部との上下方向の距離が所定値以上となる場合に、前記ロービームの配光パターンの上側が上方に伸びるように前記ロービーム画像を変化させる
ことを特徴とする請求項８または９に記載の車両用前照灯。
　前記所定方向は、上下方向の成分を含み、
　前記画像生成部は、前記付加配光画像を移動させる過程において前記ロービーム画像における所定部と前記付加配光画像における特定部との上下方向の距離が所定値以上となる場合に、前記ロービーム画像及び前記付加配光画像と補足画像とを重ね、
　前記補足画像は、前記ロービーム画像における前記ロービームの配光パターンのカットラインを表す縁及び前記付加配光画像における前記付加配光パターンの下縁を表す縁と重なる
ことを特徴とする請求項８または９に記載の車両用前照灯。
　ハイビームの少なくとも一部の配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、
　出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に応じた光を出射する光源部と、
　拡張ロービーム画像及び拡張付加配光画像が記憶されるメモリと、
を備え、
　前記拡張ロービーム画像は、前記光源部から出射する光が基準のロービームの配光パターンを形成する基準ロービーム画像と、前記基準ロービーム画像における左右の縁の両方及び前記基準のロービームの配光パターンの下縁を表す縁の少なくとも一方に接続される所定の明るさのロービーム用補足画像とから成り、
　前記拡張付加配光画像は、前記光源部から出射する光が前記基準のロービームの配光パターンに付加されることで基準のハイビームの配光パターンが形成される基準付加配光パターンを形成する基準付加配光画像と、前記基準付加配光画像における左右の縁の両方、上縁、及び下縁のうちの少なくとも１つに接続される特定の明るさの付加配光用補足画像とからなり、
　前記画像生成部は、
　　前記拡張ロービーム画像のうち前記基準のロービームの配光パターンにおけるエルボー点及びホットゾーンを含む領域を表す部位を含む所定画像を抽出すると共に、
　　前記拡張付加配光画像のうち前記基準付加配光パターンのホットゾーンを表す部位及び前記付加配光用補足画像の一部を含む特定画像が抽出されるように抽出範囲を所定方向に移動させながら前記特定画像を複数抽出し、
　　抽出した前記特定画像のそれぞれと抽出した前記所定画像とを重ねて、複数の前記画像を生成する
ことを特徴とする車両用前照灯。
　前記画像生成部は、前記所定画像に前記ロービーム用補足画像の一部が含まれるように前記拡張ロービーム画像の抽出範囲を前記所定方向に移動させながら前記所定画像を複数抽出すると共に、前記拡張付加配光画像の抽出範囲を前記所定方向に移動させながら前記特定画像を複数抽出し、抽出した前記特定画像のそれぞれと抽出した前記所定画像のそれぞれとを重ねて、複数の前記画像を生成する
ことを特徴とする請求項１３に記載の車両用前照灯。
　ロービーム及びハイビームの配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、
　出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、
　前記光源部から出射する光が前記ロービームの配光パターンに付加されることで前記ハイビームの配光パターンが形成される付加配光パターンを形成する第１画像、及び前記光源部から出射する光が前記ロービームの配光パターンを形成する第２画像が記憶されるメモリと、
を備え、
　前記光源部から出射する光の配光パターンを前記ロービームの配光パターンから前記ハイビームの配光パターンに切り替える際に、
　前記画像生成部は、
　　前記第１画像を抽出する抽出枠内に位置する前記第１画像の範囲が増加するように、前記第１画像における前記付加配光パターンの上縁を表す縁から前記付加配光パターンの下縁を表す縁に向かう方向に、前記抽出枠を移動させながら当該抽出枠内の前記第１画像を中間画像として複数抽出し、
　　抽出した前記中間画像のそれぞれの少なくとも一部が前記第２画像に重なる状態でそれぞれの前記中間画像と前記第２画像とを合成して、複数の前記画像を生成する
ことを特徴とする車両用前照灯。
　ロービーム及びハイビームの配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、
　出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、
　前記光源部から出射する光が前記ロービームの配光パターンに付加されることで前記ハイビームの配光パターンが形成される付加配光パターンを形成する第１画像、及び前記光源部から出射する光が前記ロービームの配光パターンを形成する第２画像が記憶されるメモリと、
を備え、
　前記光源部から出射する光の配光パターンを前記ハイビームの配光パターンから前記ロービームの配光パターンに切り替える際に、
　前記画像生成部は、
　　前記第１画像を抽出する抽出枠内に位置する前記第１画像の範囲が減少するように、前記第１画像における前記付加配光パターンの下縁を表す縁から前記付加配光パターンの上縁を表す縁に向かう方向に、前記抽出枠を移動させながら当該抽出枠内の前記第１画像を中間画像として複数抽出し、
　　抽出した前記中間画像のそれぞれの少なくとも一部が前記第２画像に重なる状態でそれぞれの前記中間画像と前記第２画像とを合成して、複数の前記画像を生成する
ことを特徴とする車両用前照灯。
　ロービーム及びハイビームの配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、
　出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、
　前記光源部から出射する光が前記ハイビームの配光パターンを形成する第１画像、及び前記光源部から出射する光が前記ロービームの配光パターンを形成する第２画像が記憶されるメモリと、
を備え、
　前記光源部から出射する光の配光パターンを前記ロービームの配光パターンから前記ハイビームの配光パターンに切り替える際に、
　前記画像生成部は、
　　前記第１画像を抽出する第１抽出枠内に位置する前記第１画像の範囲が増加するように、前記第１画像における前記ハイビームの配光パターンの上縁を表す縁から前記ハイビームの配光パターンの下縁を表す縁に向かう方向に、前記第１抽出枠を移動させながら当該第１抽出枠内の前記第１画像を第１中間画像として複数抽出すると共に、
　　前記第２画像を抽出する第２抽出枠内に位置する前記第２画像の範囲が減少するように、前記第２画像における前記ロービームの配光パターンの下縁を表す縁から前記ロービームの配光パターンの上縁を表す縁に向かう方向に、前記第２抽出枠を移動させながら当該第２抽出枠内の前記第２画像を第２中間画像として複数抽出し、
　　抽出した前記第１中間画像のそれぞれの少なくとも一部と抽出した前記第２中間画像のそれぞれの少なくとも一部とが重なる状態でそれぞれの前記第１中間画像とそれぞれの前記第２中間画像とを合成して、複数の前記画像を生成する
ことを特徴とする車両用前照灯。
　前記画像生成部は、前記第１抽出枠内に位置する前記第１画像の範囲が前記第１画像の全体となった後に、前記第２抽出枠の移動を開始する
ことを特徴とする請求項１７に記載の車両用前照灯。
　前記画像生成部は、前記第１画像と前記第１抽出枠とが交わる期間の少なくとも一部と、前記第２画像と前記第２抽出枠とが交わる期間の少なくとも一部とが重なるように、前記第１抽出枠及び前記第２抽出枠を移動させる
ことを特徴とする請求項１７に記載の車両用前照灯。
　ロービーム及びハイビームの配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、
　出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、
　前記光源部から出射する光が前記ハイビームの配光パターンを形成する第１画像、及び前記光源部から出射する光が前記ロービームの配光パターンを形成する第２画像が記憶されるメモリと、
を備え、
　前記光源部から出射する光の配光パターンを前記ハイビームの配光パターンから前記ロービームの配光パターンに切り替える際に、
　前記画像生成部は、
　　前記第１画像を抽出する第１抽出枠内に位置する前記第１画像の範囲が減少するように、前記第１画像における前記ハイビームの配光パターンの下縁を表す縁から前記ハイビームの配光パターンの上縁を表す縁に向かう方向に、前記第１抽出枠を移動させながら当該第１抽出枠内の前記第１画像を第１中間画像として複数抽出すると共に、
　　前記第２画像を抽出する第２抽出枠内に位置する前記第２画像の範囲が増加するように、前記第２画像における前記ロービームの配光パターンの上縁を表す縁から前記ロービームの配光パターンの下縁を表す縁に向かう方向に、前記第２抽出枠を移動させながら当該第２抽出枠内の前記第２画像を第２中間画像として複数抽出し、
　　抽出した前記第１中間画像のそれぞれの少なくとも一部と抽出した前記第２中間画像のそれぞれの少なくとも一部とが重なる状態でそれぞれの前記第１中間画像とそれぞれの前記第２中間画像とを合成して、複数の前記画像を生成する
ことを特徴とする車両用前照灯。
　前記画像生成部は、前記第２抽出枠内に位置する前記第２画像の範囲が前記第２画像の全体となった後に、前記第１抽出枠の移動を開始する
ことを特徴とする請求項２０に記載の車両用前照灯。
　前記画像生成部は、前記第１画像と前記第１抽出枠とが交わる期間の少なくとも一部と、前記第２画像と前記第２抽出枠とが交わる期間の少なくとも一部とが重なるように、前記第１抽出枠及び前記第２抽出枠を移動させる
ことを特徴とする請求項２０に記載の車両用前照灯。
　ロービームの少なくとも一部またはハイビームの少なくとも一部の配光パターンである基準配光パターンを含む配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、
　出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、
　前記光源部から出射する光が前記基準配光パターンを形成する基準画像、及び前記基準画像の一部に重ねられる複数の付加画像が記憶されるメモリと、
を備え、
　複数の前記付加画像のそれぞれは、前記基準画像と重なる領域の少なくとも一部が互いに異なり当該領域の前記基準画像の明るさより暗い複数の減光画像、及び前記基準画像と重なる領域の少なくとも一部が互いに異なり当該領域の前記基準画像の明るさより明るい複数の増光画像のいずれかであり、
　前記画像生成部は、車両の前方に位置する所定の対象物を検出する検出装置からの情報を基に複数の前記付加画像から少なくとも１つの前記付加画像を選択して選択した前記付加画像を前記基準画像の一部に重ねて、前記光源部から出射する光が前記基準配光パターンにおける前記所定の対象物と重なる所定領域の光量が変化された所定の配光パターンを形成する前記画像を生成する
ことを特徴とする車両用前照灯。
　複数の前記減光画像は、第１画像要素を含む低減光画像と、前記第１画像要素より暗い第２画像要素を含む高減光画像とを含む
ことを特徴とする請求項２３に記載の車両用前照灯。
　前記画像生成部は、前記基準画像の一部に選択した前記付加画像を重ねてフェードインさせて前記画像を生成する
ことを特徴とする請求項２３または２４に記載の車両用前照灯。
　前記画像生成部は、前記所定の配光パターンとなる前記画像を生成した後に、当該画像が前記基準画像となるように当該画像から選択した前記付加画像をフェードアウトさせて前記画像を生成する
ことを特徴とする請求項２３または２４に記載の車両用前照灯。
　前記メモリには、前記光源部から出射する光が路面に所定のキャラクタを描画する描画配光パターンを形成する描画画像が記憶され、
　前記画像生成部は、前記基準画像の少なくとも一部に前記描画画像を重ねて前記画像を生成する
ことを特徴とする請求項２３または２４に記載の車両用前照灯。
　ロービームの配光パターンの少なくとも一部である基準配光パターンを含む配光パターンを表す画像を生成する画像生成部と、
　出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置され、前記画像生成部で生成された前記画像に基づく光を出射する光源部と、
　前記光源部から出射する光が前記基準配光パターンを形成する基準画像、及び前記光源部から出射する光が互いに異なるスポット配光パターンを形成する複数のスポット照射画像が記憶されるメモリと、
を備え、
　前記スポット配光パターンの少なくとも一部は、前記ロービームの配光パターンに重ならず、
　前記画像生成部は、車両の前方に位置する所定の対象物を検出する検出装置からの情報を基に複数の前記スポット照射画像から少なくとも１つの前記スポット照射画像を選択し、選択した前記スポット照射画像と前記基準画像とから、前記光源部から出射する光が第１配光パターンを形成する前記画像を生成し、
　前記第１配光パターンは、前記所定の対象物における前記ロービームの配光パターンと重ならない部位と重なる前記スポット配光パターンが前記基準配光パターンに付加された配光パターンである
ことを特徴とする車両用前照灯。
　複数の前記スポット照射画像は、第１画像要素を含む第１スポット照射画像と、前記第１画像要素より暗い第２画像要素を含む第２スポット照射画像とを含む
ことを特徴とする請求項２８に記載の車両用前照灯。
　前記画像生成部は、前記画像を生成する際に、前記第１画像要素と前記第２画像要素とが重なる領域の明るさを、前記第２画像要素における当該領域の明るさとする
ことを特徴とする請求項２９に記載の車両用前照灯。
　前記画像生成部は、前記光源部から出射する光が前記第１配光パターンを形成する前記画像と、前記光源部から出射する光が第２配光パターンを形成する前記画像とを交互に生成し、
　前記第２配光パターンは、前記第１配光パターンにおける前記スポット配光パターンの少なくとも一部の光量が変化された配光パターンである
ことを特徴とする請求項２８から３０のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
　前記第２配光パターンは、前記第１配光パターンから前記所定の対象物と重なる前記スポット配光パターンが除かれた配光パターンである
ことを特徴とする請求項３１に記載の車両用前照灯。