WO2024101010A1 - シートベルト用リトラクタ - Google Patents

Abstract

簡易な構成を用いて、スピンドルの繰出回転数の誤算を抑制し、車両衝突時のシートベルトの拘束力を高めることができるシートベルト用リトラクタを提供する。　シートベルト用リトラクタ１は、フレーム３０と、スピンドル７０と、プリテンショナー２０と、トレッドヘッド４０と、トーションバー５０と、ロックリング８０と、を備える。スピンドル７０は、プリテンショナー２０の作動時、巻取方向に巻取回転を行い、プリテンショナー２０の作動停止後、ベルトに掛けられた乗員の荷重によって、ベルトの繰出方向に回転されるように構成されており、ロックリング８０は、プリテンショナー２０の作動時、スピンドル７０とともに巻取方向に回転し、プリテンショナー２０の作動停止後、スピンドル７０の繰出回転によって繰出方向に回転すると、フレーム３０に固定されるように構成されている。

Description

シートベルト用リトラクタ

　本開示は、車両用のシートベルト用リトラクタに関する。

　車両衝突時、衝突の進行に伴い乗員が受ける傷害が大きくなる。このような乗員が受ける傷害を減少するために、一般に、車両には、スピンドル組立体と、スピンドル組立体を駆動するためのプリテンショナーとを有するシートベルト用リトラクタが備えられている。スピンドル組立体は、車両衝突時、プリテンショナーの作動によりシートベルトを瞬時に巻き取り、乗員の身体を効果的に拘束し、プリテンショナーの作動が停止した後、乗員の胸部への負担を軽減するために、シートベルトを繰り出すように構成されていることが知られている（参照：特許文献１）。

特開２００８－１７４０４９号公報

　ところで、特許文献１に記載のシートベルト用リトラクタのようなリトラクタでは、プリテンショナーの作動により、スピンドル組立体のトレッドヘッドが回転を開始したものの、トレッドヘッドと一緒に回転を開始し始めるべきスピンドル組立体の他の構成（例えば、スピンドル等）が、プリテンショナーからの力の伝達遅れにより、トレッドヘッドに遅れて回転し始めることがある。すなわち、トレッドヘッドとスピンドルとの相対回転（位相差）が生じることがある。このような相対回転によって、一端がトレッドヘッドに固定され、他端がスピンドルに対して固定されているトーションバーが予捻じりされ得る。一方、車両衝突時に、シートベルトによる乗員への拘束力を確保するために、スピンドルの繰出回転数が予め設定されている。しかし、トーションバーの予捻じりが発生すると、予捻じりによるスピンドルの回転数もスピンドルの繰出回転数として誤算してしまうことがある。

　本開示は、簡易な構成を用いて、スピンドルの繰出回転数の誤算を抑制し、車両衝突時のシートベルトの拘束力を高めることができるシートベルト用リトラクタを提供することを目的とする。

　本開示の一態様に係るシートベルト用リトラクタは、フレームと、ベルトが巻き付けられるスピンドルと、ベルトの巻取方向にスピンドルを回転させる力を、伝達経路を介してスピンドルに伝達するように作動するプリテンショナーと、伝達経路に設けられ、プリテンショナーからの力を受けて巻取方向に回転するトレッドヘッドと、伝達経路に設けられ、プリテンショナーによるトレッドヘッドの回転をスピンドルに伝達するトーションバーと、トレッドヘッドとスピンドルとの間に設けられたロックリングと、を備え、スピンドルは、プリテンショナーの作動時、巻取方向に巻取回転を行い、プリテンショナーの作動停止後、ベルトに掛けられた乗員の荷重によって、ベルトの繰出方向に回転されるように構成されており、ロックリングは、プリテンショナーの作動時、スピンドルとともに巻取方向に回転し、プリテンショナーの作動停止後、スピンドルの繰出回転によって繰出方向に回転すると、フレームに拘束されるように構成されているものである。

　この態様によれば、簡易な構成を有するロックリングによって、ロックリングとスピンドルとの相対回転に基づいて、スピンドルの繰出回転の回転数を計算することができる。また、プリテンショナーの作動時、ロックリングとスピンドルとの相対回転の発生を抑制することで、プリテンショナーの作動時のトーションバーの予捻じりが発生したとしても、スピンドルの繰出回転の回転数として計算されることがなく、トーションバーの予捻じりの発生によるスピンドルの繰出回転の回転数の誤算を抑制することができる。その結果、スピンドルの繰出回転の回転数の計算精度を高めることができ、車両衝突時のシートベルトによる乗員への拘束力を高めることができる。

　本開示の他の態様に係るシートベルト用リトラクタは、フレームと、ベルトが巻き付けられるスピンドルと、ベルトの巻取方向にスピンドルを回転させる力を、伝達経路を介してスピンドルに伝達するように作動するプリテンショナーと、伝達経路に設けられ、プリテンショナーからの力を受けて巻取方向に回転するトレッドヘッドと、伝達経路に設けられ、プリテンショナーによるトレッドヘッドの回転をスピンドルに伝達するトーションバーと、トレッドヘッドとスピンドルとの間に設けられたロックリングと、を備え、緊急時に、トーションバーの捩じりによってスピンドルとトレッドヘッドとの間に相対変位が生じ、ベルトに掛けられた乗員の荷重によって、スピンドルがベルトの繰出方向に回転すると、当該スピンドルの繰出し回転によって、ロックリングがスピンドルと一体に回転してフレームに拘束されるものである。

　この態様によれば、簡易な構成を用いて、ロックリングとスピンドルとの相対回転に基づいて、スピンドルの繰出回転の回転数を計算することができる。また、スピンドルがベルトに掛けられた乗員の荷重によってベルトの繰出方向に回転されると、ロックリングがスピンドルとともに回転することを抑制することで、スピンドルがロックリングに対しての相対回転数が少なく計算されることによるスピンドルの繰出回転の回転数の誤算を抑制することができる。その結果、スピンドルの繰出回転の回転数の計算精度を高めることができ、車両衝突時のシートベルトによる乗員への拘束力を高めることができる。

　本開示に係るシートベルト用リトラクタによれば、簡易な構成を用いて、スピンドルの繰出回転数の誤算を抑制し、車両衝突時のシートベルトの拘束力を高めることができるシートベルト用リトラクタを提供することができる。

第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタの構成を示す分解斜視図である。 第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタの構成を示す断面図である。 第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタのスピンドル組立体の一方向から見た様子を示す分解斜視図である。 第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタのスピンドル組立体の他の方向から見た様子を示す他の方向から見た分解斜視図である。 第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタのプリテンショナーが作動する前のパウルの状態を示す図である。 第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタのプリテンショナーの作動時のパウルの状態を示す図である。 第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタのプリテンショナーの作動が停止した後のパウルの状態を示す図である。 第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタのスリーブのスライド移動の様子を示す図である。 第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタのスピンドルの繰出回転が開始する前の状態を示す図である。 第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタのスピンドルが繰出方向に９０度を回転したときの第１バーの捻じり状態及びスリーブの位置を示す図である。 第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタのスピンドルが繰出方向に１３５度を回転したときの第１バーの捻じり状態及びスリーブの位置を示す図である。 第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタのスピンドルが繰出方向に２００度を回転したときの第１バーの捻じり状態及びスリーブの位置を示す図である。 第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタのスピンドルが繰出方向に７２０度を回転したときの第１バー及び第２バーの捻じり状態とスリーブの位置とを示す図である。 第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタのスピンドルが繰出方向に１０８０度を回転したときの第１バー及び第２バーの捻じり状態とスリーブの位置とを示す図である。 第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタの構成を示す分解斜視図である。 第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタの構成を示す断面図である。 第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタのエネルギ吸収部材の取付状態を示す図である。 第３実施形態に係るシートベルト用リトラクタのプリテンショナーが作動する前のパウルの状態を示す図である。 第３実施形態に係るシートベルト用リトラクタのプリテンショナーの作動時のパウルの状態を示す図である。 第３実施形態に係るシートベルト用リトラクタのプリテンショナーの作動が停止した後のパウルの状態を示す図である。

　添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態に係るシートベルト用リトラクタについて説明する。本書において、シートベルトが巻き取られる方向を「巻取方向Ｄ１」と定義し、シートベルトが繰り出される方向を「繰出方向Ｄ２」と定義する。また、車両が衝突しようとする時及び車両が衝突する時を合わせて「車両衝突時」と定義し、車両の「車両衝突時」以外の状態を「通常状態」と定義する。

［第１実施形態］
＜シートベルト用リトラクタ１＞
　まず、図１から図５Ｃを参照しつつ、第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の構成について説明する。

　シートベルト用リトラクタ１は、図１及び図２に示すように、シートベルト（図示せず）が巻き付けられるスピンドル組立体１０と、スピンドル組立体１０によるシートベルトへの巻き取りを作動させるプリテンショナー２０と、スピンドル組立体１０及びプリテンショナー２０を支持するフレーム３０と、を備える。

　また、シートベルト用リトラクタ１は、図示されていない、スピンドル組立体１０をシートベルトの巻取方向Ｄ１に付勢する巻取りばね装置と、車両の水平方向の加速度を検出する加速度センサと、加速度センサによって検出される加速度に応じてシートベルトの繰出動作をロックするロック機構と、を備える。

（スピンドル組立体１０）
　スピンドル組立体１０は、シートベルトを巻き取るように、プリテンショナー２０によって巻取方向Ｄ１に回転してから、シートベルトに掛けられた乗員の荷重によって、シートベルトを繰り出すように繰出方向Ｄ２に回転できる構成の一例である。スピンドル組立体１０は、フレーム３０によって回転可能に支持されている。以下では、スピンドル組立体１０の、巻取方向Ｄ１の回転を「巻取回転」と呼び、繰出方向Ｄ２の回転を「繰出回転」と呼ぶことがある。

　また、スピンドル組立体１０には、図示されていない停止装置が設けられている。この停止装置は、プリテンショナー２０の作動を停止させるとともに、後述するスピンドル組立体１０のトレッドヘッド４０の回転を停止させるように構成されている。なお、スピンドル組立体１０の詳細は、後述する。

（プリテンショナー２０）
　プリテンショナー２０は、巻取方向Ｄ１にスピンドル組立体１０を回転させる力を、伝達経路を介してスピンドル組立体１０に伝達するように作動する装置の一例である。ここで、伝達経路は、スピンドル組立体１０の一部の構成によって形成されている。プリテンショナー２０は、図１及び図２に示すように、スピンドル組立体１０の巻取回転を駆動する駆動装置２１と、駆動装置２１を支持するドライブカバー２２及びディスタンス板２３と、を備える。

　駆動装置２１は、図１に示すように、フレーム３０に取り付けられる管ハウジング２４と、管ハウジング２４内に設けられる、ガス発生器２５、スプリング２６、ピストン２７、及び質量体としての複数の玉２８と、管ハウジング２４を固定するためのキャップ２９と、を備える。

　ガス発生器２５、ピストン２７、及びキャップ２９は、複数の玉２８を管ハウジング２４から射出させるための構成である。複数の玉２８は、ピストン２７からの推進力を後述するスピンドル組立体１０の伝達経路に位置するトレッドヘッド４０に伝達するための構成である。スプリング２６は、通常状態において、管ハウジング２４内にある複数の玉２８のがたつきによる異音の発生を防止するための構成である。

　ドライブカバー２２は、図２に示すように、トレッドヘッド４０の一端を回転可能に支持するための構成である。ディスタンス板２３は、図２に示すように、一端面がドライブカバー２２に取り付けられ、他端面が、管ハウジング２４を覆うようにフレーム３０に固定されている。言い換えれば、ドライブカバー２２は、ディスタンス板２３を介して、フレーム３０に固定されている。

　ドライブカバー２２及びディスタンス板２３の組立体の内側の空間は、図２に示すように、トレッドヘッド４０を収容する空間２００を構成している。空間２００の内周面２１０と、後述するトレッドヘッド４０のピニオン４１０とは、駆動装置２１の複数の玉２８の移動経路を構成している。移動経路は、管ハウジング２４の開口端２１１を介して、駆動装置２１に接続されている。

（フレーム３０）
　フレーム３０は、シートベルト用リトラクタ１を車両に設ける際に車両に固定される。フレーム３０は、図１及び図２に示すように、フレーム本体３１と、フレーム本体３１に設けられたパウル３２と、を備える。

　フレーム本体３１は、プリテンショナー２０を固定するとともに、スピンドル組立体１０を収容するための構成である。パウル３２は、後述するスピンドル組立体１０のロックリング８０の回転方向を規制するための構成である。

　パウル３２は、図１及び図５Ａに示すように、パウル本体３２１と、パウル本体３２１を回転可能に支持する回転軸３２２と、パウル本体３２１を後述するスピンドル組立体１０のロックリング８０に押し付けるように、パウル本体３２１を付勢するばね装置３２３と、パウルストッパ３２６と、を有する。パウル本体３２１は、爪部３２４と、平面部３２５と、を有する。

　爪部３２４は、後述するスピンドル組立体１０のロックリング８０と係合するためのフレーム３０に設けられた係合部の一例である。プリテンショナー２０が作動する前、パウル３２は、図５Ａに示すように、パウルストッパ３２６によって、後述するロックリング８０のラチェット歯８３と噛み合わない位置で固定されている。プリテンショナー２０が作動してスピンドル７０が巻取方向Ｄ１に回転するとき、プリテンショナー２０の作動により、パウルストッパ３２６が図５Ａに示す位置から図５Ｂに示す位置に移動する。これによって、パウル３２は、図５Ｃに示すように、ばね装置３２３によってロックリング８０のラチェット歯８３と噛み合う方向に回転される。そして、パウル３２は、平面部３２５とロックリング８０のラチェット歯８３との接触によって、ロックリング８０及びスピンドル７０の巻取方向Ｄ１への回転を許容する。一方、スピンドル７０が繰出方向Ｄ２に回転するとき、パウル３２は、図５Ｃに示すように、ロックリング８０のラチェット歯８３と係合し、ロックリング８０及びスピンドル７０の繰出方向Ｄ２への回転を阻止する。このように、ロックリング８０は、パウル３２によってフレーム３０に拘束される。

　車両衝突時、プリテンショナー２０が作動する。具体的には、ガス発生器２５の点火により、管ハウジング２４内のガス圧が上昇して、管ハウジング２４にある玉２８が、ピストン２７によって押されて、開口端２１１から射出されて移動経路に入る。そして、移動経路に入った玉２８は、後述するトレッドヘッド４０のピニオン４３と噛み合うことで、ピストン２７からの推進力をトレッドヘッド４０が配置されている伝達経路に伝達して、スピンドル組立体１０を巻取方向Ｄ１に回転させてシートベルトを巻き取る。その後、複数の玉２８の射出が停止すると、プリテンショナー２０の作動が停止する。それとともに、停止装置が作動し、トレッドヘッド４０の回転が停止される。そして、スピンドル組立体１０によるシートベルトへの巻き取りが停止されてから、シートベルトに掛けられた乗員の荷重によって、スピンドル組立体１０の一部がシートベルトの繰出方向Ｄ２に回転されてから停止する。なお、スピンドル組立体１０の動作の詳細は、後述する。

　以下の説明では、プリテンショナー２０の作動時に係る、スピンドル組立体１０が巻取方向Ｄ１に回転することを「巻取回転」と呼び、スピンドル組立体１０が巻取回転を行う過程を「巻取過程」と呼ぶことがある。プリテンショナー２０の作動停止後に係る、スピンドル組立体１０の一部が繰出方向Ｄ２に回転することを「繰出回転」と呼び、スピンドル組立体１０が繰出回転を行う過程を「繰出過程」と呼ぶことがある。また、ロックリング８０が繰出方向Ｄ２に回転しようとする時及びロックリング８０が繰出方向Ｄ２に僅かに回転した時を合わせてロックリング８０の「繰出回転開始時」と呼ぶことがある。

［スピンドル組立体１０の構成］
　次に、図１から図７Ｆを参照しつつ、スピンドル組立体１０の構成について詳細に説明する。

　スピンドル組立体１０は、図１及び図２に示すように、シートベルトが巻き付けられるスピンドル７０と、プリテンショナー２０からの力をスピンドル７０に伝達する伝達経路に設けられた、トレッドヘッド４０、トーションバー５０、及びスリーブ６０と、トレッドヘッド４０とスピンドル７０との間に設けられたロックリング８０と、スピンドル７０の繰出回転を停止させることができるストッパ９０と、を備える。

（スピンドル７０）
　スピンドル７０は、シートベルトを巻き付けるための構成の一例である。スピンドル７０は、円筒状をなしている。スピンドル７０は、図１乃至図４に示すように、開口端７１と、開口端７１の反対側にある閉鎖端７２と、円筒の外周面７１０に設けられたシートベルトを取り付けるための取付部７３と、円筒の内部に形成された、トーションバー５０の一部を収容する内部空間７４と、閉鎖端７２の内部空間７４側に設けられたトーションバー５０の端部と係合するための溝７５と、円筒の内周面に設けられたスリーブ６０と係合するための第２係合受部７６と、を有する。

　溝７５は、例えば、トルクス形状をなしている。開口端７１の外周面には、図１及び図３に示すように、後述するストッパ９０の内周トルクス部９３を係合するための外周トルクス部７７が設けられている。外周トルクス部７７の端面７７１には、図１及び図３に示すように、ロックリング８０を係合するための取付ピン７８が設けられている。

　取付ピン７８は、ロックリング８０をスピンドル７０に取り付けるための取付部の第１取付部の一例である。取付ピン７８は、後述するロックリング８０の取付穴８１８に挿入されて取付穴８１８との連結によって、ロックリング８０をスピンドル７０に取り付けることを実現している。また、取付ピン７８は、細いピンであり、スピンドル７０とロックリング８０との相対回転が生じたとき、容易に剪断できるように構成されている。取付ピン７８の剪断によって、スピンドル７０とロックリング８０との連結が解除される。

（トレッドヘッド４０）
　トレッドヘッド４０は、プリテンショナー２０からの力を受けて巻取方向Ｄ１に回転する構成、すなわち伝達経路の最も上流側に設けられた構成の一例である。トレッドヘッド４０は、円筒状をなしている。トレッドヘッド４０は、図１乃至図４に示すように、プリテンショナー２０のドライブカバー２２に回転可能に取り付けられた閉鎖端４１と、閉鎖端４１の反対側にある開口端４２と、円筒の外周面に形成されたピニオン４３と、円筒の内部に形成された、トーションバー５０の他の一部を収容する内部空間４４と、閉鎖端４１の内部空間４４側に設けられたトーションバー５０の他の端部と係合するための溝４５と、を有する。

　溝４５は、例えば、トルクス形状をなしている。開口端４２には、図２に示すように、後述するロックリング８０の一端８１と係合するための第１取付部４６が設けられている。また、トレッドヘッド４０は、図示されていない停止装置によってプリテンショナー２０の作動が停止すると、フレーム本体３１に対して回転が停止する。

（トーションバー５０）
　トーションバー５０は、トレッドヘッド４０の巻取回転をスリーブ６０に伝達する構成の一例である。トーションバー５０は、図１及び図２に示すように、同軸に配置された第１バー５１及び第２バー５２を有する。第１バー５１及び第２バー５２は、異なる性状を有する別部品である。第１バー５１の捻じり剛性は、第２バー５２の捻じり剛性よりも大きい。図１及び図２に示す例では、第１バー５１は、第２バー５２よりも太く形成されている。

　第１バー５１は、図１及び図２に示すように、トレッドヘッド４０の溝４５に固定された第１ヘッド側端部５３と、スリーブ６０の内周面に固定された第１スリーブ側端部５５と、を有する。第１スリーブ側端部５５には、図２に示すように、溝５７が設けられている。第２バー５２は、図１及び図２に示すように、スピンドル７０に固定された第２スピンドル側端部５４と、第１スリーブ側端部５５に取り付けられた第２スリーブ側端部５６と、を有する。

　第１ヘッド側端部５３、第１スリーブ側端部５５、及び第２スピンドル側端部５４のそれぞれは、トルクス形状をなしている。第１スリーブ側端部５５は、後述するスリーブ６０の第１係合部６２３と係合するための第１係合受部の一例である。第１スリーブ側端部５５は、第１係合部６２３に相対回転せずかつ回転軸方向にスライド可能に構成されている。

　第２スリーブ側端部５６は、第１スリーブ側端部５５の溝５７に圧入されて第１スリーブ側端部５５と結合されている。言い換えれば、第１バー５１と第２バー５２とは、第２スリーブ側端部５６が第１スリーブ側端部５５との結合によって、相対回転せずに、一体に連結されている。

　なお、ここで、トーションバー５０は、２本のバーによって構成されたものとして説明されたが、トーションバー５０は、３本以上又は１本のバーの長手方向に沿って異なる性状の部分を有するものであってもよい。また、第１バー５１と第２バー５２との連結方法は、圧入に限るものではなく、溶接等の他の連結方法であってもよい。

（スリーブ６０）
　スリーブ６０は、トーションバー５０の第１バー５１の巻取回転をスピンドル７０に伝達できる構成の一例である。また、スリーブ６０は、伝達経路において、第１バー５１の外周面（第１スリーブ側端部５５）に結合されており、かつ、スピンドル７０に離合可能に設けられるように構成されている。具体的には、スリーブ６０は、プリテンショナー２０の作動時、スピンドル７０を巻取方向Ｄ１に回転させるように、スピンドル７０と結合しており、プリテンショナー２０の作動停止後、ベルトに掛けられた乗員の荷重によりスピンドル７０がベルトの繰出方向Ｄ２に回転されることによって、所定ストローク後にスピンドル７０と分離するように構成されている。ここで、所定ストロークは、例えば、スリーブ６０が、スピンドル７０の繰出回転によって、繰出方向Ｄ２に回転した所定の角度である。

　また、スリーブ６０は、円筒状をなしている。スリーブ６０は、図１乃至図４に示すように、トレッドヘッド４０に向かう開口端を含む第１部分６１と、スピンドル７０に挿入される開口端を含む第２部分６２と、を有する。第１部分６１の外周面６１１の直径は、第２部分６２の外周面６２１の直径よりも大きい。また、スリーブ６０は、後述する第２部分６２の第２係合部６２６を介して、スピンドル７０と係合するように構成されている。

　第１部分６１の外周面６１１には、図３に示すように、突起６１２が設けられている。突起６１２は、図３及び図６に示すように、後述するロックリング８０に設けられたカム８１２とともに移動部６１０を構成している。移動部６１０が機能すると、移動部６１０は、スリーブ６０を第１方向（図１参照）に移動させて、スリーブ６０をスピンドル７０から分離させる。なお、突起６１２は、移動部６１０の第１移動部の一例であり、カム８１２は、移動部６１０の第２移動部の一例である。また、移動部６１０が機能するときの動作については、後述するスピンドル組立体１０の動作の説明において詳細に説明する。

　第２部分６２の内周面６２２には、図２及び図４に示すように、第１係合部６２３が設けられている。第１係合部６２３は、第１バー５１の第１スリーブ側端部５５の形状に対応するトルクス形状をなしている。第１係合部６２３は、第１バー５１の第１スリーブ側端部５５に対して相対回転せずかつ回転軸方向（図１参照）にスライド可能に接続することができる。

　第２部分６２の外周面６２１には、図１及び図３に示すように、スピンドル７０の第２係合受部７６と係合するための第２係合部６２６が設けられている。第２係合部６２６は、スピンドル７０の第２係合受部７６に対して相対回転せずかつ回転軸方向（図１参照）にスライド可能に接続することができる。また、第２係合部６２６は、スピンドル７０の第２係合受部７６に対して離合可能に構成されている。

（ロックリング８０）
　ロックリング８０は、スピンドル７０の繰出回転数の検知に用いられる構成の一例である。プリテンショナー２０の作動時、ロックリング８０は、スピンドル７０とともに巻取方向Ｄ１に回転する。プリテンショナー２０の作動停止後、ロックリング８０は、スピンドル７０の繰出回転によって繰出方向Ｄ２に所定数を回転する。繰出方向Ｄ２に所定数を回転した後に、ロックリング８０は、パウル３２によって回転を停止させられる。

　ロックリング８０は、リング状をなしている。ロックリング８０は、図２に示すように、トレッドヘッド４０とスピンドル７０との間に設けられている。また、ロックリング８０は、図１乃至図４に示すように、トレッドヘッド４０に向かう一端８１と、スピンドル７０に向かう開口端である他端８２と、リングの外周面８１０に形成されたラチェット歯８３と、リング内周面８２０に形成され雌ネジ８４と、を有する。

　一端８１は、図１に示すように、端面板８１１を有する。端面板８１１は、図１、図３、及び図４に示すように、第１方向に向く第１端面８１１ａと、第２方向に向く第２端面８１１ｂと、を有する。第１端面８１１ａには、ロックリング８０をトレッドヘッド４０の第１取付部４６の外周に取り付けるための第２取付部８６が設けられている。第１取付部４６と第２取付部８６との取り付けによって、ロックリング８０は、トレッドヘッド４０によって支持されている。

　また、一端８１には、図１及び図３に示すように、端面板８１１をその厚み方向に貫通する取付穴８１８が形成されている。取付穴８１８は、ロックリング８０をスピンドル７０に取り付けるための取付部（第２取付部）の一例である。また、取付穴８１８は、プリテンショナー２０の作動時、取付ピン７８と連結されており、プリテンショナー２０の作動停止後、ロックリング８０とスピンドル７０との相対回転によって、取付ピン７８を剪断するように構成されている。このように、ロックリング８０は、プリテンショナー２０の作動時、スピンドル７０に取り付けられ、一方、プリテンショナー２０の作動停止後、スピンドル７０と分離するように構成されている。

　また、一端８１の第１端面８１１ａには、図１及び図３に示すように、スリーブ６０の突起６１２に対応するカム８１２が設けられている。カム８１２は、スリーブ６０の突起６１２に対応する第２移動部の一例である。また、カム８１２は、カム構造の一例である。ここで、カム構造は、カム８１２のような構成ではなく、カム溝等であってもよい。

　雌ネジ８４は、後述するストッパ９０の雄ネジ９４と螺合するための構成である。また、雌ネジ８４は、図４に示すように、他端８２から第２端面８１１ｂに至るまでに形成されている。このような雌ネジ８４によって、ストッパ９０の端部９１１を第２端面８１１ｂに所定回転数で接触させ、ストッパ９０をロックリング８０に対して相対回転しないように固定させることができる。

　ラチェット歯８３は、パウル３２の爪部３２４と係合可能な係合受部の一例である。ラチェット歯８３は、パウル３２とともに、ロックリング８０の繰出回転を停止させるロック機構を構成している。巻取過程において、ロックリング８０のラチェット歯８３と、パウル３２の爪部３２４とは、噛み合わず、両者がロックリング８０の巻取回転を許容する。一方、ロックリング８０がスピンドル７０によって繰出方向Ｄ２に回転されるとき、ロックリング８０のラチェット歯８３とパウル３２の爪部３２４とは噛み合い、ロックリング８０をフレーム３０に拘束させて、ロックリング８０の繰出方向Ｄ２の回転を停止させる。こうして、その後、ロックリング８０とスピンドル７０との間の相対回転が生じる。

　また、ロックリング８０とスピンドル７０との相対回転が生じたとき、ストッパ９０は、スピンドル７０とともに、ロックリング８０に対して回転する。こうして、ストッパ９０がロックリング８０に対して回転した回数を取得することで、プリテンショナー２０の作動停止後のスピンドル７０の繰出方向Ｄ２においての繰出回転数として検知することができる。

　また、ロックリング８０が停止すると、スピンドル７０の取付ピン７８は、停止されたロックリング８０の取付穴８１８によって剪断される。このように、ロックリング８０は、スピンドル７０との接続が解除される。

（ストッパ９０）
　ストッパ９０は、スピンドル７０の繰出回転を停止させるための構成の一例である。ストッパ９０は、図２及び図４に示すように、ロックリング８０のリング内周面８２０とスピンドル７０の開口端の外周面に設けられた外周トルクス部７７との間に設けられている。また、ストッパ９０は、リング状をなしている。ストッパ９０は、図１、図２、及び図４に示すように、ロックリング８０に対して相対回転することが可能なストッパ外周面９１０と、スピンドル７０の外周トルクス部７７と係合するストッパ内周面９２０と、を有する。

　ストッパ内周面９２０には、図１及び図４に示すように、スピンドル７０の外周トルクス部７７と係合するための内周トルクス部９７が設けられている。ストッパ９０は、内周トルクス部９７とスピンドル７０の外周トルクス部７７との係合によって、スピンドル７０に相対回転せずかつ移動可能に設けられている。このため、ストッパ９０は、スピンドル７０とともに回転することができる。

　ストッパ外周面９１０には、図１及び図４に示すように、ロックリング８０の雌ネジ８４と螺合するための雄ネジ９４が設けられている。ストッパ９０は、スピンドル７０がロックリング８０に対して繰出方向Ｄ２に回転するとき、ロックリング８０の第２端面８１１ｂに接近するように、ロックリング８０の雌ネジ８４に沿って、ロックリング８０の他端８２から一端８１までねじ込まれるとともに、スピンドル７０の外周トルクス部７７に沿って遠離方向に移動する。また、図１乃至図３に示すように、ストッパ９０の端部９１１の端面９０１がロックリング８０の第２端面８１１ｂと接触すると、ストッパ９０の回転がロックリング８０に規制されて、ストッパ９０の回転が停止される。よって、ストッパ９０と係合されているスピンドル７０の繰出回転も停止される。

＜スピンドル組立体１０の動作＞
　続いて、図１から図７Ｆを参照しつつ、車両衝突時のスピンドル組立体１０の動作について詳細に説明する。

　上述したように、スピンドル組立体１０は、車両衝突時、プリテンショナー２０の作動により、スピンドル組立体１０が巻取回転を行い、その後、プリテンショナー２０の作動の停止により、スピンドル組立体１０の巻取回転が停止されて、スピンドル組立体１０の一部が繰出回転を行ってからスピンドル組立体１０全体の動作が停止するように構成されている。このため、以下では、スピンドル組立体１０に係る、プリテンショナー２０の作動時の「巻取過程」、プリテンショナー２０の作動停止後の、「巻取停止直後の状態」、「繰出過程」、及び「作動停止状態」の順で、車両衝突時のスピンドル組立体１０の動作の詳細を説明する。

［プリテンショナー２０の作動時］
（巻取過程）
　車両衝突時、プリテンショナー２０の作動により、スピンドル組立体１０はシートベルトを巻き取るように、巻取方向Ｄ１に回転されて、巻取過程が開始する。巻取状態において、プリテンショナー２０からの力は、伝達経路に出力されて、トレッドヘッド４０、トーションバー５０の第１バー５１、及びスリーブ６０の順でスピンドル７０に伝達される。そして、スピンドル７０がその力によって巻取方向Ｄ１に回転される。

　この場合、第１バー５１の巻取方向Ｄ１の回転によって、第１バー５１に連結されている第２バー５２も巻取方向Ｄ１に回転される。また、第２バー５２の第２スピンドル側端部５４及び第２スリーブ側端部５６のそれぞれは、スピンドル７０及び第１バー５１に固定されている。第１バー５１及びスピンドル７０のそれぞれが巻取方向Ｄ１に回転することによって、第２バー５２は捻じられない。また、スピンドル７０の巻取回転によって、スピンドル７０に係合されている、ストッパ９０及びロックリング８０も、スピンドル７０の回転に伴い巻取方向Ｄ１に回転される。

　また、巻取過程において、スリーブ６０の第１係合部６２３と、第１バー５１の第１スリーブ側端部５５とは、結合している。スリーブ６０は、第１係合部６２３と第１スリーブ側端部５５との結合によって、第１バー５１と結合されている。そして、スリーブ６０は、第１バー５１によって、巻取方向Ｄ１に回転される。

　また、巻取過程において、スリーブ６０の第２係合部６２６と、スピンドル７０の第２係合受部７６とは、結合している。スリーブ６０は、第２係合部６２６と第２係合受部７６との第２結合によって、スピンドル７０と結合している。そして、スリーブ６０は、第１バー５１の巻取回転をスピンドル７０に伝達し、スピンドル７０を巻取方向Ｄ１に回転させる。

　また、巻取過程において、スリーブ６０の突起６１２と、ロックリング８０のカム８１２とのそれぞれは、スリーブ６０及びスピンドル７０のそれぞれの巻取回転によって、巻取方向Ｄ１に同様の速度で回転される。その結果、突起６１２がカム８１２に沿って移動することがなく、スリーブ６０が遠離方向に移動しない。

　また、巻取過程において、スピンドル７０の取付ピン７８は、ロックリング８０の取付穴８１８に結合されている。スピンドル７０とロックリング８０とは同様の速度で巻取方向Ｄ１に回転しているため、取付ピン７８が剪断されることがなく、ロックリング８０がスピンドル７０とともに巻取回転を行う。

　また、巻取過程において、ストッパ９０は、図７Ａに示すように、ロックリング８０の他端８２側に位置する。ストッパ９０及びロックリング８０は、スピンドル７０によって同様の速度で巻取方向Ｄ１に回転されているため、ストッパ９０とロックリング８０との相対回転が生じていない。よって、ストッパ９０は、ロックリング８０の雌ネジ８４に沿ってロックリング８０の第２端面８１１ｂに向かって移動しない。

　また、巻取過程において、ロックリング８０のラチェット歯８３は、図５Ｂに示すように、パウル３２の爪部３２４と噛み合わず、パウル３２の爪部３２４を弾きながら巻取方向Ｄ１に回転し続けるパウル３２の平面部３２５と接触している。すなわち、ロックリング８０のラチェット歯８３とパウル３２とは、ロックリング８０の巻取回転を許容する。

［プリテンショナー２０の作動停止後］
（巻取停止直後の状態）
　その後、プリテンショナー２０の作動が停止すると、プリテンショナー２０から伝達経路への出力が停止する。その出力の停止によって、スピンドル組立体１０の各構成における巻取方向Ｄ１への回転が停止される。

　そして、スピンドル７０は、シートベルトに掛けられた乗員の荷重によって、繰出方向Ｄ２に回転し始めると、スピンドル７０に係合されているロックリング８０も、繰出方向Ｄ２に回転し始める。一方、ロックリング８０が繰出方向Ｄ２に僅かに回転すると、ロックリング８０のラチェット歯８３は、図５Ｃに示すように、パウル３２の平面部３２５から爪部３２４に向かって回転して、爪部３２４と噛み合う。このような噛み合いによって、ロックリング８０がフレーム３０に拘束されて、ロックリング８０の繰出方向Ｄ２への回転が抑制されている。

　また、ロックリング８０が、パウル３２によってフレーム３０に拘束されるとともに、停止装置が作動して、トレッドヘッド４０のフレーム３０に対しての位置が変動しないように、トレッドヘッド４０を停止させる。こうして、トレッドヘッド４０の巻取回転を停止させる。また、トレッドヘッド４０が停止すると、伝達経路に設けられた、第１バー５１、スリーブ６０、及びスピンドル７０も順次に停止される。

　この場合、第１バー５１及びスピンドル７０の両方が停止されているため、第２バー５２が捻じられない。また、トレッドヘッド４０及びスピンドル７０の両方が停止されているため、第１バー５１が捻じられない。

（繰出過程）
　その後、スピンドル７０は、シートベルトに掛けられた乗員の荷重によって、繰出方向Ｄ２に回転し続ける。この場合、ロックリング８０がフレーム３０に拘束されているため、スピンドル７０の回転によって、取付ピン７８が取付穴８１８の壁部によって剪断されて、スピンドル７０とロックリング８０との連結が解除される。スピンドル７０は、ロックリング８０と分離すると、両者間の相対回転が生じる。

　また、繰出過程において、スリーブ６０は、スピンドル７０の繰出回転が開始してから所定ストローク後にスピンドル７０と分離する。以下の説明では、繰出過程において、図７Ａ乃至図７Ｄに示すスピンドル７０の繰出回転の開始時からスリーブ６０とスピンドル７０との分離時までの間を「第１区間」と呼び、図７Ｅ及び図７Ｆに示すスリーブ６０とスピンドル７０との分離時からスピンドル７０の繰出回転の停止時までの間を「第２区間」と呼ぶことがある。

（第１区間）
　第１区間において、スピンドル７０の繰出回転によって、スリーブ６０の突起６１２がスピンドル７０とともに繰出方向Ｄ２に回転されながらロックリング８０のカム８１２の接触部８１３と干渉し始める。すなわわ、移動部６１０が機能し始める。ここで、突起６１２とカム８１２の接触部８１３との干渉は、突起６１２が停止しているロックリング８０の接触部８１３と接触して、ロックリング８０に対して相対回転することを意味する。突起６１２とカム８１２との干渉により、スリーブ６０が、スピンドル７０から離れる第１方向（図１参照）に移動される。

　より詳細に説明すると、第１区間において、スピンドル７０の繰出回転により移動部６１０が機能することで、スリーブ６０の第２係合部６２６が、スピンドル７０の第２係合受部７６に接触しながら第２係合受部７６に対して第１方向（図１参照）に移動する第２移動状態を有する。そして、スリーブ６０は、第２係合部６２６と第２係合受部７６との第２移動状態によって、スピンドル７０との結合を維持する状態で、スピンドル７０の繰出回転により繰出方向Ｄ２に回転されながら、移動部６１０の作動によって第２係合受部７６に沿って第１方向（図１参照）に移動される。

　また、第１区間において、スピンドル７０の繰出回転により移動部６１０が作動することで、スリーブ６０の第１係合部６２３が、第１バー５１の第１スリーブ側端部５５に対して第１方向（図１参照）に移動する第１移動状態を有する。そして、スリーブ６０は、第１係合部６２３と第１スリーブ側端部５５との第１移動状態によって、遠離方向に移動しながら、スピンドル７０の繰出回転を第１バー５１の第１スリーブ側端部５５に伝達する。

　また、この場合、第１バー５１は、第１ヘッド側端部５３がトレッドヘッド４０と結合されており、第１スリーブ側端部５５がスピンドル７０及びスリーブ６０の順で伝達された前記乗員の荷重によって繰出し方向に力を印加されている。その結果、第１バー５１は、図７Ｂ乃至図７Ｄの第１バー５１の標記線Ｌ１に示すように、第１スリーブ側端部５５から捻じられる。一方、この場合、第２バー５２の第２スリーブ側端部５６がスリーブ６０を介してスピンドル７０に取り付けられていると共に、第２バー５２の第２スピンドル側端部５４がスピンドル７０に結合されている。すなわち、第２バー５２の両端ともスピンドル７０に固定されている。このため、第２バー５２は、図７Ｂ乃至図７Ｄの第２バー５２の標記線Ｌ２に示すように、スピンドル７０の繰出回転によって、捻じられていない。

　また、第１区間において、ストッパ９０は、図７Ｂ乃至図７Ｄに示すように、スピンドル７０の繰出回転によって、ロックリング８０の雌ネジ８４に沿って、ロックリング８０の他端８２から一端８１に向けてねじ込まれるとともに、スピンドル７０の外周トルクス部７７に沿って遠離方向に移動する。そして、ストッパ９０がロックリング８０の第２端面８１１ｂに接近する。このように、第１区間において、シートベルトに掛けられた乗員の荷重は、スピンドル７０、スリーブ６０、第１バー５１、及びトレッドヘッド４０の順で伝達される。

（第２区間）
　突起６１２がカム８１２の接触部８１３を経過すると、スリーブ６０は、スピンドル７０と分離する。第２区間において、スリーブ６０は、スピンドル７０と分離されることによって、繰出方向Ｄ２の回転及び第１方向（図１参照）の移動が停止する。

　より詳細に説明すると、第２区間において、突起６１２とカム８１２との相対回転は、停止になっている。その場合、スリーブ６０の第２係合部６２６及びスピンドル７０の第２係合受部７６は、互いに接触しない。すなわち、スリーブ６０とスピンドル７０とは、図７Ｅ及び図７Ｆに示すように、非係合状態である。

　この非係合状態において、スピンドル７０は、溝７５と第２バー５２の第２スピンドル側端部５４との結合を介して、乗員の荷重を第２バー５２に伝達してから、第２バー５２の第２スリーブ側端部５６と第１バー５１の第１スリーブ側端部５５との結合を介して、乗員の荷重を第１バー５１にさらに伝達する。この過程において、捻じり剛性が小さい第２バー５２は、図７Ｅ及び図７Ｆに示すように、伝達された乗員の荷重によって捻じられる。一方、第１バー５１は、伝達された乗員の荷重による捻じり力の作用を受けるが、第１バー５１の捻じり剛性が第２バー５２よりも高いため、第１バー５１の標記線Ｌ１は、図７Ｅ及び図７Ｆに示すように、図７Ｄに示す第１バー５１の標記線Ｌ１よりもさらに捻じられていない状態である。言い換えれば、第１バー５１における乗員の荷重による捻じりは、第１区間の終了時で終了し、一方、第２区間において、第２バー５２が捻じられて乗員の荷重が吸収される。

　また、第２区間において、ストッパ９０は、図７Ｆに示すように、スピンドル７０の繰出回転によって、ロックリング８０の雌ネジ８４に沿って、ロックリング８０の他端８２から一端８１の第２端面８１１ｂまでにねじ込まれるとともに、スピンドル７０の外周トルクス部７７に沿って遠離方向に移動し続ける。

　このように、第２区間において、シートベルトに掛けられた乗員の荷重は、スピンドル７０、第２バー５２、第１バー５１、及びトレッドヘッド４０の順で伝達される。第１区間の乗員の荷重の伝達に比較して、第２区間に係るスリーブ６０とスピンドル７０との分離によって、プリテンショナー２０の作動停止後のトーションバー５０による捻じりトルクを捻じり剛性が大きい第１バー５１から捻じり剛性が小さい第２バー５２に切り替えることができる。言い換えれば、ロックリング８０によってスリーブ６０を第１方向（図１参照）に移動させてスピンドル７０から分離させることによって、機能するトーションバーの切り替え、すなわち第１バー５１と第２バー５２との切り替えを容易に実現することができ、トーションバーによる捻じりトルクを減少することができる。

（作動停止状態）
　その後、図７Ｆに示すように、ストッパ９０の端面９０１がロックリング８０の第２端面８１１ｂに当接すると、ストッパ９０は、ロックリング８０の第２端面８１１ｂによって、ロックリング８０に対しての相対回転が規制されて停止される。そして、ストッパ９０と係合されているスピンドル７０の繰出回転も停止されて、スピンドル組立体１０の作動は停止する。

　また、スピンドル組立体１０の作動停止状態において、シートベルトに掛けられた乗員の荷重は、スピンドル７０にかけ続けている。その場合、シートベルトに掛けられた乗員の荷重は、スピンドル７０、ストッパ９０の雄ネジ９４、ロックリング８０の雌ネジ８４、ロックリング８０のラチェット歯８３、及びパウル３２の順で、フレーム３０に伝達される。

　以上説明したとおり、第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１は、フレーム３０と、ベルトが巻き付けられるスピンドル７０と、ベルトの巻取方向にスピンドル７０を回転させる力を、伝達経路を介してスピンドル７０に伝達するように作動するプリテンショナー２０と、伝達経路に設けられ、プリテンショナー２０からの力を受けて巻取方向Ｄ１に回転するトレッドヘッド４０と、伝達経路に設けられ、プリテンショナー２０によるトレッドヘッド４０の回転をスピンドル７０に伝達するトーションバー５０と、トレッドヘッド４０とスピンドル７０との間に設けられたロックリング８０と、を備え、スピンドル７０は、プリテンショナー２０の作動時、巻取方向Ｄ１に巻取回転を行い、プリテンショナー２０の作動停止後、ベルトに掛けられた乗員の荷重によって、ベルトの繰出方向Ｄ２に回転されるように構成されており、ロックリング８０は、プリテンショナー２０の作動時、スピンドル７０とともに巻取方向Ｄ１に回転し、プリテンショナー２０の作動停止後、スピンドル７０の繰出回転によって繰出方向Ｄ２に回転すると、フレーム３０に拘束されるように構成されているものである。その結果、簡易な構成を有するロックリングによって、ロックリングとスピンドルとの相対回転に基づいて、スピンドルの繰出回転の回転数を計算することができる。また、プリテンショナーの作動時、ロックリングとスピンドルとの相対回転の発生を抑制することで、プリテンショナーの作動時のトーションバーの予捻じりが発生したとしても、スピンドルの繰出回転の回転数として計算されることがなく、トーションバーの予捻じりの発生によるスピンドルの繰出回転の回転数の誤算を抑制することができる。その結果、スピンドルの繰出回転の回転数の計算精度を高めることができ、車両衝突時のシートベルトによる乗員への拘束力を高めることができる。

　また、以上説明した第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１では、ロックリング８０は、プリテンショナー２０の作動時、スピンドル７０によって巻取方向Ｄ１に回転されるように、スピンドル７０に相対回転せずに取り付けられており、プリテンショナー２０の作動停止後、スピンドル７０との相対回転を生じさせるように、スピンドル７０の繰出回転によって、フレーム３０に拘束されてスピンドル７０との取付を解除するように構成されている。その結果、プリテンショナー２０の作動停止後、ロックリング８０とスピンドル７０との相対回転を発生させることができ、スピンドル７０の繰出回転数の計算精度を高めることができる。

　また、以上説明した第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１では、ロックリング８０をスピンドル７０に取り付けるための取付部をさらに備え、取付部は、スピンドル７０に設けられた第１取付部の一例である取付ピン７８と、取付ピン７８と連結する第２取付部の一例である取付穴８１８と、を有し、取付ピン７８及び取付穴８１８は、プリテンショナー２０の作動時、互いに連結されており、プリテンショナー２０の作動停止後、ロックリング８０とスピンドル７０との相対回転によって、連結が解除されるように構成されている。その結果、ロックリング８０とスピンドル７０との離合を容易に実現できる。

　また、以上説明した第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１において、スピンドル７０の繰出回転を停止されるためのストッパ９０をさらに備え、ストッパ９０は、ロックリング８０とスピンドル７０との間に設けられ、かつ、スピンドル７０の開口端７１に相対回転せずに取り付けられており、プリテンショナー２０の作動停止後、スピンドル７０の繰出回転によって、所定ストローク後にロックリング８０に拘束されるように構成されている。その結果、簡易な構成を用いて、スピンドル７０の繰出回転を停止させることができる。

　また、以上説明した第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１において、ロックリング８０は、リング内周面８２０の内部端側に形成された内部端面の一例である端面板８１１を有し、ストッパ９０は、スピンドル７０の繰出回転によって、プリテンショナー２０の作動停止後、リング内周面８２０の外部端側から内部端側に向けて移動され、ストッパ９０の端部９１１の端面９０１がロックリング８０の端面板８１１と接触することで、ロックリング８０に固定されるように構成されており、所定ストロークは、ストッパ９０の端面９０１が外部端側から移動されてロックリング８０の端面板８１１と接触するまでの、スピンドル７０が繰出回転によって回転した所定の角度である。その結果、スピンドル７０をロックリング８０に固定させることで、スピンドル７０の繰出回転を簡単に停止させることができる。

　また、以上説明した第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１において、ストッパ９０は、ストッパ外周面９１０に設けられた雄ネジ９４と、ストッパ内周面９２０に設けられた内周トルクス部９３と、を有し、ロックリング８０は、ストッパ９０の雄ネジ９４と螺合する雌ネジ８４をリング内周面８２０に有し、スピンドル７０は、ストッパ９０の内周トルクス部９３と係合する外周トルクス部７７を開口端７１の外周面７１０に有する。その結果、簡易な構成を用いて、スピンドル７０をロックリング８０に固定させることができる。

　また、以上説明した第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１において、フレーム３０は、係合部の一例であるパウル３２を有し、ロックリング８０は、パウル３２と係合する係合受部の一例であるラチェット歯８３をロックリング８０の外周面８１０に有する。その結果、簡易な構成を用いて、ロックリングを拘束することができる。

　また、以上説明した第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１において、パウル３２は、ロックリング８０が巻取方向Ｄ１に回転している時、ロックリング８０のラチェット歯８３と係合せず、パウル３２を空転させ、かつ、ロックリング８０が繰出方向Ｄ２に回転するとき、ロックリング８０のラチェット歯８３と係合することで、ロックリング８０を拘束するように構成されている。その結果、プリテンショナー２０の作動停止後のロックリング８０の繰出回転の発生を抑制することで、ロックリング８０とスピンドル７０との相対回転の発生を確保することができる。

［第２実施形態］
　次に、図８から図１０を参照しつつ、第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタについて説明する。ここで、第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタと、第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１との相違は、スピンドル組立体１００の構成及びスピンドル組立体１００に設けられたエネルギ吸収部材６００である。以下では、第２実施形態に係るスピンドル組立体１００及びエネルギ吸収部材６００を中心に説明する。なお、第１実施形態と同一部分については、同一符号を付して説明を省略又は簡略化する。

　スピンドル組立体１００は、図８及び図９に示すように、シートベルトが巻き付けられるスピンドル７００と、プリテンショナー２０（図示せず）からの力をスピンドル７００に伝達する伝達経路に設けられた、トレッドヘッド４０、トーションバー５００、及びエネルギ吸収部材６００と、伝達経路を遮断してスピンドル７００の巻取回転を停止させることができるロックリング８００と、スピンドル７００の繰出回転を停止させることができるストッパ９０と、を備える。

　このように、第２実施形態に係るスピンドル組立体１００と、第１実施形態に係るスピンドル組立体１０との相違は、第２実施形態に係るスピンドル組立体１００は、トーションバー５００とエネルギ吸収部材６００との組み合わせによって、第１実施形態に係るスピンドル組立体１０の繰出過程における第１バー５１及び第２バー５２とスリーブ６０との組み合わせと同様の効果を実現している。

　トーションバー５００は、一本のバーである。トーションバー５００は、第１端５１０がトレッドヘッド４０と係合し、第２端５２０がスピンドル７００の内部にある溝７５０と係合する。

　ロックリング８００は、リング状をなしている。ロックリング８００は、図８に示すように、一端８０１と、他端８０２と、を有する。一端８０１及び他端８０２のいずれも開口端である。また、ロックリング８００は、図８に示すように、ロックリング８００の一端８０１の端面に設けられた、エネルギ吸収部材６００をしごくための、第１突起８０３と、第２突起８０４と、を有する。第１突起８０３及び第２突起８０４は、エネルギ吸収部材６００と干渉する干渉部の一例である。

　スピンドル７００は、円筒状をなしている。スピンドル７００は、開口端７０１と、開口端７０１の反対側にある閉鎖端７０２と、を有する。開口端７０１の端面に設けられた、取付突起７０３と、取付部７０４と、を有する。取付突起７０３は、スピンドル７００のエネルギ吸収部材６００と当接可能な取付部の一例である。スピンドル７００の取付突起７０３及び取付部７０４は、ロックリング８００の一端８０１の開口を介して侵出するように、ロックリング８００の内側に位置される。

　エネルギ吸収部材６００は、スピンドル７００に固定され、繰出過程におけるスピンドル７００の繰出回転によるエネルギを吸収するための構成の一例である。エネルギ吸収部材６００は、リング状をなしている。エネルギ吸収部材６００は、図８に示すように、リングの円周に分布されている、第１取付部６６０と、第２取付部６８０と、当接部６７０と、を有する。当接部６７０は、開口６９０を有する。

　また、エネルギ吸収部材６００は、図１０に示すように、第１取付部６６０が取付部７０４及び第２突起８０４によって挟まれ、第２取付部６８０が第１突起８０３に嵌れ、当接部６７０が取付突起７０３に嵌れるように、スピンドル７００の開口端７０１及びロックリング８００の一端８０１に設けられている。

　このように、巻取過程において、スピンドル組立体１００の全ての構成が巻取回転を行う。この場合、取付突起７０３が当接部６７０に対して移動せず、エネルギ吸収部材６００によるエネルギの吸収が行われていない。また、トーションバー５００が捻じられていない。

　プリテンショナー２０からの駆動力が、トーションバー５００及びエネルギ吸収部材６００の伝達容量を上回ると、プリテンショナー２０による予捻じりが発生する。しかし、トーションバー５００及びエネルギ吸収部材６００が捻じられたとしても、ロックリング８００及びスピンドル７００は、巻取方向Ｄ１に回転するとき、相対変位しないため、設定ストロークは変化しない。

　一方、繰出過程が開始すると、ロックリング８００がフレーム３０に固定され、スピンドル７００が繰出方向Ｄ２に回転する。スピンドル７００の繰出回転によって、トーションバー５００は、第２端５２０から捻じられるとともに、スピンドル７００の取付突起７０３が繰出方向Ｄ２に回転される。

　また、繰出過程において、ロックリング８００の第１突起８０３は、スピンドル７０の相対回転において、スピンドル７０の回転角度の変化に応じて、エネルギ吸収部材６００との干渉状態が生起された後、当該干渉状態が解除されるように構成されている。具体的には、繰出過程において、第１突起８０３は、エネルギ吸収部材６００の当接部６７０に当接しながら、当接部６７０の開口６９０に向かって移動して、開口６９０から当接部６７０の外部に抜け出す。その結果、第１突起８０３は、エネルギ吸収部材６００と接触しなくなる。

　また、第１突起８０３が第２取付部６８０と当接しながら移動する当接過程において、スピンドル７００の繰出回転のエネルギがエネルギ吸収部材６００によって吸収されて、トーションバー５００を捻じるために必要な荷重が大きくなる。一方、第１突起８０３が開口６９０から第２取付部６８０の外部へ抜け出して、非接触過程に入ると、第１突起８０３がエネルギ吸収部材６００と接触しなくなり、スピンドル７００の繰出回転のエネルギがエネルギ吸収部材６００によって吸収されない。その結果、トーションバー５００を捻じるために必要な荷重は、当接過程のトーションバー５００を捻じるために必要な荷重に比較して、小さくなる。

　このような第２実施形態によれば、第２実施形態に係るスピンドル組立体１００は、第１実施形態に係るスピンドル組立体１０と同様に、簡易な構成を用いて、トーションバーの予捻じりの発生によるスピンドルの繰出回転数の誤算を抑制し、車両衝突時のシートベルトの拘束力を高めることができるとともに、トーションバー５００とエネルギ吸収部材６００との組み合わせによって、第１実施形態に係るスピンドル組立体１０の繰出過程における第１バー５１及び第２バー５２とスリーブ６０との組み合わせと同様の捻じりトルクの調整効果を実現できる。

［第３実施形態］
　次に、図１１Ａから図１１Ｃを参照しつつ、第３実施形態に係るシートベルト用リトラクタについて説明する。ここで、第３実施形態に係るシートベルト用リトラクタと、第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１との相違は、ロックリング８０とフレーム３０との係合に関する構成である。以下では、第３実施形態に係るロックリング８０とフレーム３０との係合に関する構成を中心に説明する。なお、第１実施形態と同一部分については、同一符号を付して説明を省略又は簡略化する。

　フレーム３０は、図１１Ａに示すように、フレーム本体３１と、フレーム本体３１に設けられたラッチリング３２Ｒと、を備える。ラッチリング３２Ｒは、ロックリング８０の回転方向を規制するための構成である。ラッチリング３２Ｒは、その内周面にラチェット歯３２１Ｈを構成している。ラチェット歯３２１Ｈは、後述するロックリング８０のリングパウル８３Ｈの歯部８３１と係合する構成である。なお、第３実施形態では、ラッチリング３２Ｒをフレーム３０の一部として説明したが、これに限定されるものではない。ラッチリング３２Ｒは、フレーム３０と別部材であってもよい。

　ロックリング８０は、図１１Ａに示すように、リングの外周面８１０に設けられたリングパウル８３Ｈを有する。リングパウル８３Ｈは、フレーム本体３１のラッチリング３２Ｒのラチェット歯３２１Ｈと係合可能な係合受部の一例である。リングパウル８３Ｈは、図１１Ａに示すように、パウル本体８３０と、パウル本体８３０をロックリング８０の外周面８１０に取り付ける回転軸８３２と、図示されていない付勢機構と、を有する。また、パウル本体８３０は、回転軸８３２の一方側に設けられた歯部８３１と、回転軸８３２の他方側に設けられた端部８３３と、内側側面８３４と、を有する。パウル本体８３０は、回転軸８３２を中心軸として回転可能な構成である。付勢機構は、リングパウルの歯部８３１をラッチリング側に回転させる力を、端部８３３に付勢するための構成である。

　端部８３３は、図示されていない付勢機構によって、ラッチリング３２Ｒのラチェット歯３２１Ｈに付勢されるように構成されている。通常状態において、端部８３３は、図１１Ａに示すように、トレッドヘッド４０の突起４３３と接触する第１位置に位置する。この場合、付勢機構の付勢によって、端部８３３が突起４３３に押し付けられている。その端部８３３と突起４３３との当接によって、パウル本体８３０の歯部８３１がラッチリング３２Ｒのラチェット歯３２１Ｈと係合しない位置に留められる。

　一方、図１１Ｂに示すように、端部８３３がトレッドヘッド４０の突起４３３と接触しない第２位置に移動した場合、付勢機構の付勢によって、端部８３３がロックリング８０の外周面８１０に押し付けられる方向に回転しようとする。

　ここで、端部８３３が図１１Ａに示す第１位置から図１１Ｂに示す第２位置までへの移動について説明する。端部８３３がトレッドヘッド４０の突起４３３と接触しながら、スピンドル７０とともに回転する場合、トレッドヘッド４０とスピンドル７０との相対回転（位相差）がないため、端部８３３と突起４３３とは、図１１Ａに示す互いに接触する第１位置に位置する。一方、プリテンショナー２０の作動時、プリテンショナー２０からの力の伝達遅れにより、スピンドル７０がトレッドヘッド４０に遅れて回転し始めると、トレッドヘッド４０とスピンドル７０との相対回転が生じる。このような相対回転によって、一端がトレッドヘッド４０に固定され、他端がスピンドル７０と結合しているスリーブ６０に固定された第１バー５１が予捻じられる。そうすると、端部８３３は、突起４３３との位置がずれるように、図１１Ａに示す第１位置から図１１Ｂに示す第２位置に移動する。また、この場合、ロックリング８０及びスピンドル７０が巻取方向Ｄ１に回転しているため、パウル本体８３０は、図１１Ｂに示すように、付勢機構によって、ラチェット歯３２１Ｈと係合可能位置に付勢されているが、ラチェット歯３２１Ｈと噛み合うことがない。

　そして、プリテンショナー２０の作動停止後、スピンドル７０が繰出方向Ｄ２に回転しているため、パウル本体８３０は、付勢機構によって、ラチェット歯３２１Ｈに向けて押し出されて、ラチェット歯３２１Ｈと噛み合う。こうして、図１１Ｃに示すように、ロックリング８０がフレーム３０に拘束される。

　また、プリテンショナー２０の作動時に、トレッドヘッド４０とロックリング８０との間にもし相対回転が生じなければ、突起４３３は、移動せずに端部８３３との当接状態を維持する。この場合、トーションバー５０は、第１バー５１がフレーム３０に対して位置が変動しないトレッドヘッド４０と係合しており、第２バー５２がスピンドル７０の内部にある溝７５と係合するように設けられている。このため、その後、スピンドル７０が繰出回転すると、トーションバー５０が捻じられ始める。その結果、端部８３３は、突起４３３から離れていく。

　なお、以上の第３実施形態の説明では、プリテンショナー２０の作動停止を、フレーム３０に対するロックリング８０の拘束のトリガーとしたが、これに限定されるものではない。例えば、トレッドヘッド４０とロックリング８０との相対変位（位相差）が生じたことをトリガーとしてもよい。

　より詳細に説明すると、緊急時、トーションバー５０が捻じられる。ここで、緊急時とは、例えば、車両衝突時であり、プリテンショナーが作動したときをいう。ただし、プリテンショナーが作動を開始したタイミングや、作動を停止したタイミングを指すのではなく、「緊急時」とは、プリテンショナーの作動開始から作動停止を経たその後の所定の時間までも含む一連の期間をいう。また、トーションバー５０の捻じりは、プリテンショナー２０作動によるトーションバー５０の予捻じりであってもよく、又は、車両衝突してシートベルトに掛けられた乗員の荷重によるトーションバー５０の捻じりであってもよい。トーションバー５０の捻じりが発生すると、トレッドヘッド４０と、スピンドル７０（ロックリング８０）との間で相対回転（位相差）が発生する。そして、スピンドル７０の繰り出し回転に伴いロックリング８０がスピンドル７０と一体に回転すると、リングパウル８３Ｈがトレッドヘッド４０から離れてラッチリング３２Ｒのラチェット歯３２１Ｈに噛み合う。この噛み合いによって、ロックリング８０がフレーム３０に拘束される。その後の動作は、第１実施形態で述べた内容と同様である。

　このような第３実施形態によれば、第３実施形態に係るスピンドル組立体１０は、第１実施形態に係るスピンドル組立体１０と同様に、簡易な構成を用いて、トーションバーの予捻じりの発生によるスピンドルの繰出回転数の誤算を抑制し、車両衝突時のシートベルトの拘束力を高めることができるとともに、トレッドヘッド４０とロックリング８０との相対回転の有無によって、ロックリング８０のリングパウル８３Ｈを作動させることを実現できる。

＜さまざまな実施態様に関する追加の考察＞
　[実施態様１]
　フレームと、
　ベルトが巻き付けられるスピンドルと、
　前記ベルトの巻取方向に前記スピンドルを回転させる力を、伝達経路を介して前記スピンドルに伝達するように作動するプリテンショナーと、
　前記伝達経路に設けられ、前記プリテンショナーからの前記力を受けて前記巻取方向に回転するトレッドヘッドと、
　前記伝達経路に設けられ、前記プリテンショナーによる前記トレッドヘッドの回転を前記スピンドルに伝達するトーションバーと、
　前記トレッドヘッドと前記スピンドルとの間に設けられたロックリングと、
を備え、
　前記スピンドルは、前記プリテンショナーの作動時、前記巻取方向に巻取回転を行い、前記プリテンショナーの作動停止後、前記ベルトに掛けられた乗員の荷重によって、前記ベルトの繰出方向に回転されるように構成されており、
　前記ロックリングは、前記プリテンショナーの作動時、前記スピンドルとともに前記巻取方向に回転し、前記プリテンショナーの作動停止後、前記スピンドルの繰出回転によって前記繰出方向に回転すると、前記フレームに拘束されるように構成されている、シートベルト用リトラクタ。

　[実施態様２]
　前記ロックリングは、
　　前記プリテンショナーの作動時、前記スピンドルによって前記巻取方向に回転されるように、前記スピンドルに相対回転せずに取り付けられており、
　　前記プリテンショナーの作動停止後、前記スピンドルとの相対回転を生じさせるように、前記スピンドルの前記繰出回転によって、前記フレームに拘束されて前記スピンドルとの取付を解除するように構成されている、実施態様１のシートベルト用リトラクタ。

　[実施態様３]
　前記ロックリングを前記スピンドルに取り付けるための取付部をさらに備え、
　前記取付部は、前記スピンドルに設けられた第１取付部と、該第１取付部と連結する第２取付部と、を有し、
　前記第１取付部及び前記第２取付部は、前記プリテンショナーの作動時、互いに連結されており、前記プリテンショナーの作動停止後、前記ロックリングと前記スピンドルとの前記相対回転によって、前記連結が解除されるように構成されている、実施態様２のシートベルト用リトラクタ。

　[実施態様４]
　前記スピンドルの前記繰出回転を停止されるためのストッパをさらに備え、
　前記ストッパは、前記ロックリングと前記スピンドルとの間に設けられ、かつ、前記スピンドルの開口端に相対回転せずに取り付けられており、前記プリテンショナーの作動停止後、前記スピンドルの前記繰出回転によって、所定ストローク後に前記ロックリングに拘束されるように構成されている、実施態様３のシートベルト用リトラクタ。

　[実施態様５]
　前記ロックリングは、端面部を有し、
　前記ストッパは、前記スピンドルの前記繰出回転によって、前記プリテンショナーの作動停止後、前記端面部に向けて移動され、前記ストッパの端面が前記端面部と接触することで、前記ロックリングに拘束されるように構成されており、
　前記所定ストロークは、前記プリテンショナーの作動停止時から前記ストッパの端面が前記端面部と接触するまでの、前記スピンドルが前記繰出回転によって回転した所定の角度である、実施態様４のシートベルト用リトラクタ。

　[実施態様６]
　前記ストッパは、ストッパ外周面に設けられた雄ネジと、ストッパ内周面に設けられた内周トルクス部と、を有し、
　前記ロックリングは、前記ストッパの前記雄ネジと螺合する雌ネジをリング内周面に有し、
　前記スピンドルは、前記ストッパの前記内周トルクス部と係合する外周トルクス部を前記開口端の外周面に有する、実施態様４のシートベルト用リトラクタ。

　[実施態様７]
　前記フレームは、係合部を有し、
　前記ロックリングは、前記係合部と係合する係合受部を前記ロックリングのリング外周面に有する、実施態様１のシートベルト用リトラクタ。

　[実施態様８]
　前記係合部は、
　　前記ロックリングが前記巻取方向に回転している時、前記ロックリングの前記係合受部と係合せず、前記係合受部を空転させ、かつ、
　　前記ロックリングが前記繰出方向に回転するとき、前記ロックリングの前記係合受部と係合することで、前記ロックリングを拘束するように構成されている、実施態様７のシートベルト用リトラクタ。

　[実施態様９]
　フレームと、
　ベルトが巻き付けられるスピンドルと、
　前記ベルトの巻取方向に前記スピンドルを回転させる力を、伝達経路を介して前記スピンドルに伝達するように作動するプリテンショナーと、
　前記伝達経路に設けられ、前記プリテンショナーからの前記力を受けて前記巻取方向に回転するトレッドヘッドと、
　前記伝達経路に設けられ、前記プリテンショナーによる前記トレッドヘッドの回転を前記スピンドルに伝達するトーションバーと、
　前記トレッドヘッドと前記スピンドルとの間に設けられたロックリングと、
を備え、
　緊急時に、前記トーションバーの捩じりによって前記スピンドルと前記トレッドヘッドとの間に相対変位が生じ、前記ベルトに掛けられた乗員の荷重によって、前記スピンドルが前記ベルトの繰出方向に回転すると、当該スピンドルの繰出し回転によって、前記ロックリングが前記スピンドルと一体に回転して前記フレームに拘束される、シートベルト用リトラクタ。

　[実施態様１０]
　前記ロックリングには、リングパウルが設けられており、
　前記フレームには、ラチェット歯が設けられており、
　前記相対変位が生じる前では、前記リングパウルと前記ラチェット歯とは噛み合っておらず、
　前記相対変位が生じ、前記ロックリングが前記スピンドルと一体に回転すると、前記リングパウルが前記ラチェット歯と噛み合い、それにより前記ロックリングが前記フレームに拘束される、実施態様９のシートベルト用リトラクタ。

　１…シートベルト用リトラクタ、１０，１００…スピンドル組立体、２０…プリテンショナー、２１…駆動装置、２２…ドライブカバー、２３…ディスタンス板、２４…管ハウジング、２５…ガス発生器、２６…スプリング、２７…ピストン、２８…玉、２９…キャップ、３０…フレーム、３１…フレーム本体、３２Ｒ…ラッチリング、３２１…パウル本体、４０…トレッドヘッド、４１…閉鎖端、４２…開口端、４３，４１０…ピニオン、４４…内部空間、４５…溝、４６…第１取付部、５０，５００…トーションバー、４３３…突起、５１…第１バー、５２…第２バー、５３…第１ヘッド側端部、５４…第２スピンドル側端部、５５…第１スリーブ側端部、５６…第２スリーブ側端部、５７…溝、６０…スリーブ、７０，７００…スピンドル、７１…開口端、７２…閉鎖端、７３…取付部、７４…内部空間、７５…溝、７６…第２係合受部、７７…外周トルクス部、８０，８００…ロックリング、８３Ｈ…リングパウル、８３…ラチェット歯、８３１…歯部、９０…ストッパ、５００…トーションバー、６００…エネルギ吸収部材、６１０…移動部、９１０…ストッパ外周面、９２０…ストッパ内周面、６００…エネルギ吸収部材、６１２…突起、８１２…カム、Ｄ１…巻取方向、Ｄ２…繰出方向

Claims (10)

1. 　フレームと、
   　ベルトが巻き付けられるスピンドルと、
   　前記ベルトの巻取方向に前記スピンドルを回転させる力を、伝達経路を介して前記スピンドルに伝達するように作動するプリテンショナーと、
   　前記伝達経路に設けられ、前記プリテンショナーからの前記力を受けて前記巻取方向に回転するトレッドヘッドと、
   　前記伝達経路に設けられ、前記プリテンショナーによる前記トレッドヘッドの回転を前記スピンドルに伝達するトーションバーと、
   　前記トレッドヘッドと前記スピンドルとの間に設けられたロックリングと、
   を備え、
   　前記スピンドルは、前記プリテンショナーの作動時、前記巻取方向に巻取回転を行い、前記プリテンショナーの作動停止後、前記ベルトに掛けられた乗員の荷重によって、前記ベルトの繰出方向に回転されるように構成されており、
   　前記ロックリングは、前記プリテンショナーの作動時、前記スピンドルとともに前記巻取方向に回転し、前記プリテンショナーの作動停止後、前記スピンドルの繰出回転によって前記繰出方向に回転すると、前記フレームに拘束されるように構成されている、
   シートベルト用リトラクタ。
2. 　前記ロックリングは、
   　　前記プリテンショナーの作動時、前記スピンドルによって前記巻取方向に回転されるように、前記スピンドルに相対回転せずに取り付けられており、
   　　前記プリテンショナーの作動停止後、前記スピンドルとの相対回転を生じさせるように、前記スピンドルの前記繰出回転によって、前記フレームに拘束されて前記スピンドルとの取付を解除するように構成されている、
   請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
3. 　前記ロックリングを前記スピンドルに取り付けるための取付部をさらに備え、
   　前記取付部は、前記スピンドルに設けられた第１取付部と、該第１取付部と連結する第２取付部と、を有し、
   　前記第１取付部及び前記第２取付部は、前記プリテンショナーの作動時、互いに連結されており、前記プリテンショナーの作動停止後、前記ロックリングと前記スピンドルとの前記相対回転によって、前記連結が解除されるように構成されている、
   請求項２に記載のシートベルト用リトラクタ。
4. 　前記スピンドルの前記繰出回転を停止されるためのストッパをさらに備え、
   　前記ストッパは、前記ロックリングと前記スピンドルとの間に設けられ、かつ、前記スピンドルの開口端に相対回転せずに取り付けられており、前記プリテンショナーの作動停止後、前記スピンドルの前記繰出回転によって、所定ストローク後に前記ロックリングに拘束されるように構成されている、
   請求項３に記載のシートベルト用リトラクタ。
5. 　前記ロックリングは、端面部を有し、
   　前記ストッパは、前記スピンドルの前記繰出回転によって、前記プリテンショナーの作動停止後、前記端面部に向けて移動され、前記ストッパの端面が前記端面部と接触することで、前記ロックリングに拘束されるように構成されており、
   　前記所定ストロークは、前記プリテンショナーの作動停止時から前記ストッパの端面が前記端面部と接触するまでの、前記スピンドルが前記繰出回転によって回転した所定の角度である、
   請求項４に記載のシートベルト用リトラクタ。
6. 　前記ストッパは、ストッパ外周面に設けられた雄ネジと、ストッパ内周面に設けられた内周トルクス部と、を有し、
   　前記ロックリングは、前記ストッパの前記雄ネジと螺合する雌ネジをリング内周面に有し、
   　前記スピンドルは、前記ストッパの前記内周トルクス部と係合する外周トルクス部を前記開口端の外周面に有する、
   請求項４に記載のシートベルト用リトラクタ。
7. 　前記フレームは、係合部を有し、
   　前記ロックリングは、前記係合部と係合する係合受部を前記ロックリングのリング外周面に有する、
   請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
8. 　前記係合部は、
   　　前記ロックリングが前記巻取方向に回転している時、前記ロックリングの前記係合受部と係合せず、前記係合受部を空転させ、かつ、
   　　前記ロックリングが前記繰出方向に回転するとき、前記ロックリングの前記係合受部と係合することで、前記ロックリングを拘束するように構成されている、
   請求項７に記載のシートベルト用リトラクタ。
9. 　フレームと、
   　ベルトが巻き付けられるスピンドルと、
   　前記ベルトの巻取方向に前記スピンドルを回転させる力を、伝達経路を介して前記スピンドルに伝達するように作動するプリテンショナーと、
   　前記伝達経路に設けられ、前記プリテンショナーからの前記力を受けて前記巻取方向に回転するトレッドヘッドと、
   　前記伝達経路に設けられ、前記プリテンショナーによる前記トレッドヘッドの回転を前記スピンドルに伝達するトーションバーと、
   　前記トレッドヘッドと前記スピンドルとの間に設けられたロックリングと、
   を備え、
   　緊急時に、前記トーションバーの捩じりによって前記スピンドルと前記トレッドヘッドとの間に相対変位が生じ、前記ベルトに掛けられた乗員の荷重によって、前記スピンドルが前記ベルトの繰出方向に回転すると、当該スピンドルの繰出し回転によって、前記ロックリングが前記スピンドルと一体に回転して前記フレームに拘束される、
   シートベルト用リトラクタ。
10. 　前記ロックリングには、リングパウルが設けられており、
    　前記フレームには、ラチェット歯が設けられており、
    　前記相対変位が生じる前では、前記リングパウルと前記ラチェット歯とは噛み合っておらず、
    　前記相対変位が生じ、前記ロックリングが前記スピンドルと一体に回転すると、前記リングパウルが前記ラチェット歯と噛み合い、それにより前記ロックリングが前記フレームに拘束される、
    請求項９に記載のシートベルト用リトラクタ。

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