WO2024099796A1 - Integration von transfervorrichtungen in hochregallager - Google Patents

Integration von transfervorrichtungen in hochregallager Download PDF

Info

Publication number
WO2024099796A1
WO2024099796A1 PCT/EP2023/080037 EP2023080037W WO2024099796A1 WO 2024099796 A1 WO2024099796 A1 WO 2024099796A1 EP 2023080037 W EP2023080037 W EP 2023080037W WO 2024099796 A1 WO2024099796 A1 WO 2024099796A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
storage
retrieval
bay warehouse
transporting
receiving
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/080037
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Volker Brück
Bernd Büdenbender
Original Assignee
Amova Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amova Gmbh filed Critical Amova Gmbh
Publication of WO2024099796A1 publication Critical patent/WO2024099796A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0428—Transfer means for the stacker crane between the alleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers

Definitions

  • the invention relates to a high-bay warehouse for storing and retrieving containers and to a method for reducing and/or increasing the number of operating devices per storage aisle in such a high-bay warehouse.
  • High-bay storage or HBS High Bay Storage
  • High-bay storage usually has a large number of shelves arranged horizontally next to one another and vertically one above the other, preferably separate shelves, and storage aisles arranged between groups of shelves and running parallel to one another, in each of which at least one storage and retrieval machine can move back and forth and is designed to move the containers vertically and horizontally and to move them into and out of the shelves.
  • WO 2015/1243482 A1 An example of such a high-bay warehouse is disclosed in WO 2015/1243482 A1.
  • standard containers are picked up by a storage and retrieval machine at a transfer point within the high-bay warehouse and then transported by the storage and retrieval machine to a predetermined shelf compartment and stored in this shelf compartment.
  • the containers are grabbed from above while hanging and stored laterally in the respective shelf compartments using a telescopic system so that the long side of the container is aligned parallel to the storage aisle.
  • This special handling and storage of containers, especially empty containers also means that, if the telescoping systems on the storage and retrieval machines are suitably designed, two adjacent shelves can be served on each side from each storage aisle, thus a total of four shelves (“double deep”).
  • each storage and retrieval machine is usually provided, via which each container can be transferred from a specified receiving position to the respective shelf compartment, and a container can also be removed from the shelf compartment and brought to a suitable transfer position in order to then be picked up by an external means of transport directly or indirectly with the interposition of suitable transfer devices.
  • the ability of the respective storage and retrieval machine to pick up, move and return a container, as well as the number of storage and retrieval machines within a storage aisle, is the determining factor for the handling capacity of the high-bay warehouse, which is usually finally determined when the high-bay warehouse is designed. Refitting the high-bay warehouse by reducing or increasing the number of storage and retrieval machines per storage aisle is time-consuming and costly.
  • a high-bay warehouse for storing and retrieving containers which has a plurality of storage spaces for containers arranged horizontally next to one another and vertically one above the other, between groups or levels of storage spaces and parallel to one another, in each of which at least one storage and retrieval machine can be moved back and forth, wherein this storage and retrieval machine is designed to move the containers vertically and horizontally and to move them into and out of the storage spaces.
  • groups of storage spaces are usually provided in a modular manner extending over almost the entire length and height of the rack warehouse.
  • the storage spaces are preferably provided as separately arranged shelf compartments and can thus also be approached separately by at least one storage and retrieval machine in order to store or retrieve a container.
  • the containers are thus accommodated in the shelf compartments individually or at most in pairs, whereby there only has to be sufficient space above the containers for the action of the storage and retrieval machine's transport means, in particular telescopic systems with which the containers can be supported in a hanging manner and moved into the shelf compartments perpendicular to the storage aisles.
  • the high-bay warehouse has a device for transporting at least one storage and retrieval machine perpendicular to the longitudinal alignment of the storage aisles, which is designed and equipped to accommodate at least one storage and retrieval machine and to move it between at least two storage aisles.
  • the device for transporting the storage and retrieval machine(s) is arranged above a transport path for external transport means or transport means assigned to the high-bay warehouse, which is also aligned perpendicular to the longitudinal alignment of the storage aisles and below the level in which the storage and retrieval machines are moved.
  • the device for transporting at least one storage and retrieval machine spans this transport path for transport means in such a way that the transport means, possibly loaded with containers, can be moved unhindered along the transport path and the device for transporting at least one storage and retrieval machine can also be moved between at least two storage aisles independently of the occupancy of the transport path with or without a storage and retrieval machine.
  • the transport path is arranged on at least one end of the high-bay warehouse.
  • a high-bay warehouse is usually connected to external transport paths by arranging the transport path directly on a high-bay warehouse, whereby it is preferred if the transport path(s) for rail-bound vehicles or trucks, for example, are connected to the high-bay warehouse in such a way that the storage and retrieval machines can move the containers picked up to the transport path itself or in its immediate vicinity.
  • the container can then be transferred from the storage and retrieval machine to the external means of transport directly above or using an appropriate transfer device in the form of a roller conveyor, a crane device and/or another transfer device.
  • the vertical arrangement of the transport path to the high-bay warehouse means that the transfer from every storage aisle of the high-bay warehouse to the transport path can take place in the same way. Access to every storage aisle from the transport path is also possible in the same way. If the transport route is arranged on one end of the high-bay warehouse, preferably on both end sides of the high-bay warehouse, optimal use of space and a minimal transport route from the high-bay warehouse to the external means of transport or from the external means of transport into the high-bay warehouse can be achieved.
  • the device for receiving and transporting storage and retrieval machines is provided so that it can move over a distance that corresponds at least to the distance between all storage aisles within the high-bay warehouse.
  • each storage aisle can then be equipped with more than one storage and retrieval machine, on the other hand, storage aisles that are at least temporarily unused can remain without a storage and retrieval machine and the storage and retrieval machine not used there can be used in another storage aisle of the high-bay warehouse according to the invention.
  • the device for receiving and transporting storage and retrieval devices can move on rails that are arranged on both sides of the transport route. This creates a device that can be operated particularly safely with a low probability of failure and susceptibility to errors.
  • the rails are arranged on side barriers for the transport path. It is also extremely preferred in this context if the side barriers extend from the level of the transport path to the travel level of the storage and retrieval machines. This ensures with simple means that on the one hand the operation of the transport path can take place unhindered, and on the other hand it can be ensured with simple means that the storage and retrieval machines can remain in their travel level, which also corresponds to the level of the storage aisles, when driving out of the storage aisles. Exchanging storage and retrieval machines or transporting them to another storage aisle or to a waiting position can therefore be carried out particularly easily.
  • At least one waiting position for unused storage and retrieval machines or for the maintenance of storage and retrieval machines is provided outside the high-bay warehouse and the device for receiving and transporting storage and retrieval machines is designed and set up to all storage aisles and the waiting position or at least the longitudinal extent of their supply path.
  • the waiting position therefore does not necessarily have to be located within the travel path for the device for receiving and transporting storage and retrieval machines; it can also be provided offset to the side, in which case a storage and retrieval machine is moved by the device for receiving and transporting storage and retrieval machines into a position from which the storage and retrieval machine can then reach the waiting position independently after leaving the device for receiving and transporting storage and retrieval machines, for example via rails provided for this purpose between the waiting position and the travel path for the device for receiving and transporting storage and retrieval machines.
  • the device for receiving and transporting storage and retrieval machines has a chassis, preferably with at least one drive, in particular with one drive for each wheel, and a support structure, preferably a support frame, for supporting a storage and retrieval machine received within the device in a way that prevents it from tipping over.
  • a chassis preferably with at least one drive, in particular with one drive for each wheel
  • a support structure preferably a support frame
  • This provides a device that can be moved safely on the one hand and can also ensure safe transport of a storage and retrieval machine at least between a first and a second storage aisle on the other. It must be taken into account here that storage and retrieval machines for high-bay warehouses of containers have a ratio of height, weight and width that is inherently unfavorable for transport due to the limited width of the storage aisles.
  • the construction of the device for receiving and transporting storage and retrieval machines is designed in such a way that a storage and retrieval machine can be transported in a way that prevents it from tipping over.
  • the weight of the device for receiving and transporting storage and retrieval machines preferably being approximately the same as the deadweight of the storage and retrieval machine, for example around 200 t, with a height of more than 19 m, a width of more than 11 m and a length of more than 23 m and, if appropriate, on the other hand, the support structure, preferably the support frame, for securely supporting a storage and retrieval machine within the Device accommodated storage and retrieval machine corresponds to at least 25%, preferably at least 30%, of the height of a storage and retrieval machine.
  • the high-bay warehouse has at least one area that is designed and suitable for accommodating empty containers stacked on top of one another.
  • this area for empty containers which according to the invention is located within the high-bay warehouse, no separate shelves are provided, but at least one area is provided that does not have the separate shelves otherwise provided for the containers.
  • the empty containers can be arranged directly and immediately stacked on top of one another and can still be reached using the storage and retrieval machines.
  • a high-bay warehouse that is designed exclusively to accommodate empty containers and can therefore preferably do without separate shelves instead of storage spaces.
  • the storage locations or separate shelf areas are designed and suitable for accommodating a 20' standard container (1 TEU, Twenty Foot Equivalent Unit) or a 40' standard container (2 TEU) or for accommodating two half-length standard containers arranged one behind the other in the longitudinal direction.
  • a 20' standard container (1 TEU, Twenty Foot Equivalent Unit) or a 40' standard container (2 TEU) or for accommodating two half-length standard containers arranged one behind the other in the longitudinal direction.
  • two 20' standard containers that are adjacent to each other at their ends can be placed in a storage location or separate shelf compartment that is designed to accommodate a 40' standard container, or two 10' standard containers (0.5 TEU) can be placed in a storage location or separate shelf compartment that is designed to accommodate a 20' standard container.
  • the storage and retrieval machine can move the containers with their long sides aligned parallel to the storage aisles into and out of the storage locations, preferably shelf compartments.
  • retaining devices can be provided on the high-bay warehouse itself, which in a particularly preferred embodiment of the invention are attached at regular intervals, preferably on both sides of the stack or the areas for empty containers. It is highly preferred if such retaining devices are attached to the vertical uprights of the high-bay warehouse.
  • the high-bay warehouse is designed in such a way that it can handle more than 2500 standard containers per hectare per year (2500 TEU/ha), preferably more than 3000 TEU/ha, very preferably more than 5000 TEU/ha.
  • the unit TEU per hectare shown here represents a standard measure for the capacity of port logistics and in particular of high-bay warehouses.
  • the high-bay warehouse according to the invention is able to increase the turnover of both loaded and empty containers, preferably in a fully automated manner, beyond this known level.
  • a method for reducing and/or increasing the number of storage and retrieval machines per storage aisle in a high-bay warehouse according to the first aspect of the invention described above.
  • the containers are picked up by means of the storage and retrieval machines, transported to the respective shelf compartments and stored in these.
  • storage and retrieval machines are guided out of a storage aisle by means of a device for transporting at least one storage and retrieval machine perpendicularly or transversely to the longitudinal alignment, then picked up by the device, or fed by the device for transporting at least one storage and retrieval machine into the respective storage aisle or in front of the respective storage aisle and from there guided into the storage aisle.
  • a storage and retrieval machine is removed from operation in a first storage aisle and transferred to operation in a second storage aisle.
  • the idea of the invention also encompasses the removal of a storage and retrieval machine from a storage aisle and its transfer to a waiting position, possibly outside the high-bay warehouse, or the increase in the number of storage and retrieval machines within a storage aisle by transferring a storage and retrieval machine from a waiting position, possibly outside the high-bay warehouse, to operation in a storage aisle. In such a case, the number of storage and retrieval machines within the other storage aisles remains unchanged.
  • the invention thus comprises a method in which, in a first alternative, a storage and retrieval machine is removed from a first storage aisle and moved to a second storage aisle by means of the device for receiving and transporting storage and retrieval machines, in order to then continue operation in this second storage aisle.
  • a storage and retrieval machine is moved from a waiting position, possibly a waiting position outside the high-bay warehouse, to a storage aisle by means of the device for receiving and transporting storage and retrieval machines, and there, increasing the number of Storage aisle used storage and retrieval machines are operated.
  • a storage and retrieval machine is removed from a storage aisle and then moved by the device for receiving and transporting storage and retrieval machines to a waiting position in order to be kept, repaired or maintained in the waiting position.
  • the movement of the storage and retrieval machine between the respective storage aisles and/or a storage aisle and the waiting position regularly means that a storage and retrieval machine is moved completely out of the storage aisle, preferably by rail, in order to then be moved transversely to the longitudinal alignment of the respective storage aisle by means of the device for receiving and transporting storage and retrieval machines.
  • the distance between the storage aisle and the device for receiving and transporting storage and retrieval machines should preferably be kept as short as possible, but can vary due to local conditions without departing from the idea of the invention.
  • it is essential that the device for receiving and transporting storage and retrieval machines uses the space above existing transport routes for external means of transport and preferably enables unhindered operation of both the transport route and the device for receiving and transporting storage and retrieval machines.
  • the transport of containers, both loaded and empty, within the high-bay warehouse is fully automated.
  • FIG. 1 is a plan view of a device according to the invention for
  • Fig. 2a) to 2c) a perspective view of a high-bay warehouse with storage and retrieval machines operated therein and a front-mounted and movable device for receiving and transporting storage and retrieval machines,
  • Fig. 3a a first embodiment of a device operated according to the invention
  • Fig. 3b a second embodiment of a device operated according to the invention for receiving and transporting storage and retrieval machines
  • Fig. 4 is a perspective view of an inventive
  • High-bay warehouse with a device arranged above a transport path for receiving and transporting storage and retrieval machines
  • Fig. 5a shows a side view of a high-bay warehouse with a travel level for external transport equipment arranged below the area of the rack compartments, and
  • Fig. 5b shows a top view of the high-bay warehouse according to
  • Figure 1 shows a device 20 for transporting a storage and retrieval machine 5, which is movable along parallel rails 40.
  • the device 20 has a chassis 21, which has a pair of wheels 24 at each corner, thus in the A total of eight wheels 24 which run on the outer rails 40.
  • Each pair of wheels 24 is assigned a drive (not shown) in order to accelerate the device 20, which in this embodiment has a deadweight which is approximately in the same order of magnitude as the deadweight of the storage and retrieval machine, for example around 200 t, with a width of 11.1 m, a height of 19.3 m and a length of 23.3 m, to a transport speed of around 1.0 m/sec.
  • a frame-like support structure 23 is an integral part of the device 20 for receiving and transporting storage and retrieval machines 5, within which the storage and retrieval machine 5 can be held securely against tipping in order to then be moved along the rails 40 between the individual (not shown) storage aisles or their longitudinal extensions, or between a (not shown) waiting position and the (not shown) storage aisles.
  • Figures 2a) to 2c) show a section of a high-bay warehouse 1 with a device 20 arranged at the front for receiving and transporting storage and retrieval machines 5 perpendicular to the longitudinal extensions of the storage aisles 4 arranged parallel to one another and above a transport path (not shown) for external transport means.
  • the device 20 has been moved in front of a corresponding storage aisle 4, with floor-side rails 7 being provided within the storage aisle 4 up to the device 20, in particular the area above the chassis 21 of the device 20.
  • Figure 2b shows the moving out of a storage and retrieval machine 5 from its corresponding storage aisle 4, wherein the storage and retrieval machine 5 moves out of its roof-side guide within the high-bay warehouse 1 when leaving the storage aisle 4 and is then held exclusively by the support frame 23 of the device 20.
  • Figure 2c finally shows the complete removal of the storage and retrieval machine 5 from its corresponding storage aisle and the complete reception of the storage and retrieval machine 5 within the device 20 for receiving and transporting storage and retrieval machines 5.
  • the storage and retrieval machine 5 can thus be transported via the device 20 to any storage aisle 4 or to a waiting position (not shown), if necessary also outside the high-bay warehouse 1 .
  • Figure 3a shows an inventive use of a device 20 for receiving and transporting storage and retrieval machines (not shown).
  • the device 20 is arranged above a transport path 30 for external transport means 31 in the form of trucks.
  • the chassis 21 of the device 20 consists of a crossbeam 25, along which a storage and retrieval machine (not shown) can be driven in and out of the device 20, as well as supports 26, 27, which are designed below the crossbeam 25 in such a way that they rest on the wheels 24 on the one hand and on the other hand have a length up to the crossbeam 25, which ensure safe and unhindered operation of the transport path 30.
  • supports 26, 27 are dimensioned in such a way that they ensure that a storage and retrieval machine (not shown) does not tip over even when the device 20 moves.
  • Figure 3b shows a further embodiment of a device 20 used according to the invention for receiving and transporting storage and retrieval machines (not shown) above a transport path 30 for transport means 31, here in the form of a truck.
  • the device 20 has a crossbeam 25 as a chassis 21, which carries wheels 24 arranged in pairs.
  • the wheels 24 lie on side limits 32, 33 that laterally limit the transport path 30 and a central limit 34 that divides the transport path 30 in the middle.
  • the height of the side boundaries 32, 33, 34 is designed such that the transport path 30 below the travel plane 6 for storage and retrieval machines (not shown) can be used safely and unhindered by the transport means 31, even if the device 20 is moved along the longitudinal direction of the transport path 30 and thus perpendicular or transverse to the longitudinal alignment of the storage aisles (not shown) on the side boundaries 32, 33 and 34.
  • the supports 26, 27 of the frame-like support structure 23 of the device 20 are designed such that, as in Figure 3a), a tipping-proof transport of the (not shown) control devices is ensured even when the device 20 moves.
  • Figure 4 shows a plan view of a high-bay warehouse 1 according to the invention with a plurality of storage aisles 4-1, 4-2, 4-3 arranged parallel to one another, in each of which at least one storage and retrieval machine 5 is arranged and can transport containers 2 into or out of the respective storage locations 15 or separate shelf compartments 3.
  • a transport path 30 is arranged below the travel plane 6 for storage and retrieval machines 5.
  • a device 20 for receiving and transporting storage and retrieval machines 5 is arranged above the transport path 30 in such a way that it can be moved perpendicular to the longitudinal alignment of the storage aisles 4 on the one hand and spans the transport path 30 on the other.
  • the movement of the device 20 is dimensioned such that not only a transport of storage and retrieval machines 5 between the individual storage aisles 4-1, 4-2, 4-3 is possible, but also a leading of storage and retrieval machines out of the high-bay warehouse 1 into the waiting position 60 arranged at the side.
  • the device 20 is arranged in such a way that it is aligned with the waiting position 60 that a storage and retrieval machine 5 can be transported out of the device 20 and parallel to the storage aisles 4 into the waiting position 60.
  • Figure 5a shows a side view of a high-bay warehouse 1 with an area with separate shelves 3 for accommodating containers 2 and a driving level for external transport means 31 arranged below the area for separate shelves 3.
  • the external transport means 31 drive from the outside into the area of the high-bay warehouse 1 and to parking positions below the separate shelves 3 or storage locations 15 for containers. From these parking positions, storage and retrieval machines (not shown) can remove the containers 2 from the external transport means 31 and transport them into the high-bay warehouse 1 into the suitable separate shelves 3 or storage locations 15 for empty containers.
  • the containers 2 are also removed from the high-bay warehouse 1 via storage and retrieval machines (not shown), which load the containers 2 onto the external transport means 31, for example trucks or rail-bound vehicles.
  • the containers 2 are transported out of the high-bay warehouse 1 (or into it) by crossing the supply path 61 over the transport path 30, which is spanned by the device 20 for transporting storage and retrieval machines.
  • Figure 5b shows a top view of the high-bay warehouse 1 according to Figure 5a).
  • feed paths 61 for external transport means 31 are provided below the storage aisles 4.
  • Storage and retrieval machines (not shown) can be arranged via the respective parking positions within the feed paths 61 and can pick up containers 2 from the external transport means 31 from there or set them down on them.
  • the containers 2 are transported away via the external transport means 31 along the feed path 61, which in the present embodiment crosses the transport path 30, along whose route the device 20 for transporting storage and retrieval machines also travels, in order to then be transported further, for example, on a road or the like that is independent of the high-bay warehouse 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hochregallager (1) zum Ein- und Auslagern von Containern (2), mit einer Vielzahl von horizontal nebeneinander und vertikal übereinander angeordneten Lagerplätzen (15) für Container (2) und zwischen Gruppen von Lagerplätzen (15) angeordneten und parallel zueinander verlaufenden Lagergassen (4), in denen jeweils wenigstens ein Regalbediengerät (5) hin und her beweglich ist und das dazu ausgelegt ist, die Container (2) vertikal und horizontal zu bewegen sowie in die Lagerplätze (15) hinein und aus diesen heraus zu bewegen, wobei dem Hochregallager (1) ein Transportweg (30) für Transportmittel (31) zugeordnet ist, der unterhalb der Verfahrebene (6) der Regalbediengeräte (5) angeordnet ist und wenigstens eine Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) vorgesehen ist, die den Transportweg (30) überspannt und dazu ausgelegt und eingerichtet ist, wenigstens ein Regalbediengerät (5) aufzunehmen und senkrecht zur Längsausrichtung der Lagergassen (4) zwischen wenigstens zwei Lagergassen (4-1, 4-2) zu bewegen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Verringern und/oder Erhöhen der Anzahl von Regalbediengeräten (5) je Lagergasse (4) in einem Hochregallager (1).

Description

INTEGRATION VON TRANSFERVORRICHTUNGEN IN HOCHREGALLAGER
1 . Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Hochregallager zum Ein- und Auslagern von Containern sowie ein Verfahren zum Verringern und/oder Erhöhen der Anzahl von Bediengeräten je Lagergasse in einem solchen Hochregallager.
2. Stand der Technik
Hochregallager oder auch HBS (High Bay Storage) sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt und werden insbesondere in Umschlaganlagen von See- oder Binnenhäfen vielfach genutzt. Die Hochregallager weisen üblicherweise eine Vielzahl von horizontal nebeneinander und vertikal übereinander angeordneten Regalfächern, vorzugsweise separaten Regalfächern, und zwischen Gruppen von Regalfächern angeordnete und parallel zueinander verlaufende Lagergassen auf, in denen jeweils wenigstens ein Regalbediengerät hin und her beweglich und dazu ausgelegt ist, die Container vertikal und horizontal zu bewegen sowie in die Regalfächer hinein und aus diesen herauszubewegen.
Ein Beispiel für ein derartiges Hochregallager ist in der WO 2015/1243482 A1 offenbart. In diesem Hochregallager werden Standardcontainer an einem Übergabepunkt innerhalb des Hochregallagers von einem Regalbediengerät aufgenommen und von dem Regalbediengerät anschließend zu einem vorab festgelegten Regalfach befördert und in diesem Regalfach eingelagert. Die Container werden hängend von oben ergriffen und mittels eines Teleskopiersystems seitlich so in die jeweiligen Regalfächer eingelagert, dass die Längsseite des Containers parallel zur Lagergasse ausgerichtet ist. Dies führt zu einer maximalen Raumausnutzung innerhalb des Regallagers, da die Lagergassen nur etwas breiter als die jeweiligen Stirnseiten der Container ausgelegt werden müssen. Dieses spezielle Handling und Lagern von Containern, insbesondere leeren Containern, führt bei geeigneter Ausgestaltung der Teleskopiersysteme an den Regalbediengeräten auch dazu, dass von jeder Lagergasse aus zu jeder Seite jeweils zwei benachbart angeordnete Regalfächer, somit in der Summe vier Regalfächer („double deep“) bedient werden können.
Innerhalb einer jeden Lagergasse ist üblicherweise wenigstens ein Regalbediengerät vorgesehen, über das jeder Container von einer festgelegten Übernahmeposition in das jeweilige Regalfach überführt werden kann, ebenso ein Container wieder aus dem Regalfach entnommen und an eine geeignete Übergabeposition verbracht werden kann, um dann von einem externen Verkehrsmittel direkt oder indirekt unter Zwischenschaltung geeigneter Überführungsvorrichtungen aufgenommen zu werden.
Die Fähigkeit des jeweiligen Regalbediengeräts, einen Container aufzunehmen, zu bewegen und wieder abzugeben, sowie die Anzahl von Regalbediengeräten innerhalb einer Lagergasse ist der für die Umschlagkapazität des Hochregallagers bestimmende Faktor, der üblicherweise bei der Auslegung des Hochregallagers abschließend festgelegt wird. Eine Umrüstung des Hochregallagers durch Verringerung oder Erhöhung der Anzahl von Regalbediengeräten je Lagergasse ist zeit- und kostenäufwändig.
3. Aufgabe der Erfindung
Es war daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Hochregallager und ein Verfahren zum Verringern und/oder Erhöhen der Anzahl von Regalbediengeräten je Lagergasse in einem solchen Hochregallager zur Verfügung zu stellen, die geeignet sind, die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme zu überwinden und ein höheres Maß an Flexibilität sowie einen auf den jeweilig prognostizierten oder gewünschten Umsatz von Containern pro Zeit einstellbares und umrüstbares Hochregallager zu erhalten. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Hochregallager, umfassend die Merkmale des Anspruchs 1 , sowie mit einem Verfahren, umfassend die Merkmale des Anspruchs 15, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind insbesondere in den abhängigen Ansprüchen dargelegt.
4. Zusammenfassung der Erfindung
Erfindungsgemäß wird ein Hochregallager zum Ein- und Auslagern von Containern zur Verfügung gestellt, das eine Vielzahl von horizontal nebeneinander und vertikal übereinander angeordneter Lagerplätze für Container zwischen Gruppen oder Ebenen von Lagerplätzen angeordnete und parallel zueinander verlaufende Lagergassen aufweist, in denen jeweils mindestens ein Regalbediengerät hin- und her beweglich ist, wobei dieses Regalbediengerät dazu ausgelegt ist, die Container vertikal und horizontal zu bewegen sowie in die Lagerplätze hinein und aus diesen heraus zu bewegen. Üblicherweise sind derartige Gruppen von Lagerplätzen modulartig über die nahezu gesamte Länge und Höhe des Regallagers sich erstreckend vorgesehen. Die Lagerplätze sind vorzugsweise als separat angeordnete Regalfächer vorgesehen und können somit auch separat von wenigstens einem Regalbediengerät angefahren werden, um einen Container ein- bzw. auszulagern. Die Container werden somit in den Regalfächern einzeln oder höchstens paarweise aufgenommen, wobei oberhalb der Container lediglich ausreichend Raum für das Wirken von Beförderungsmitteln des Regalbediengeräts vorhanden sein muss, insbesondere von Teleskopiersystemen, mit denen die Container hängend abgestützt und senkrecht zu den Lagergassen in die Regalfächer hinein bewegt werden können.
Erfindungsgemäß weist das Hochregallager eine Vorrichtung zum Transport wenigstens eines Regalbediengeräts senkrecht zur Längsausrichtung der Lagergassen auf, das dazu ausgelegt und eingerichtet ist, wenigstens ein Regalbediengerät aufzunehmen und zwischen wenigstens zwei Lagergassen zu bewegen. Die Vorrichtung zum Transport des oder der Regalbediengerät(e) ist dabei oberhalb eines Transportwegs für externe oder dem Hochregallager zugeordnete Transportmittel angeordnet, der ebenfalls senkrecht zur Längsausrichtung der Lagergassen ausgerichtet und unterhalb der Ebene, in der die Regalbediengeräte bewegt werden, angeordnet ist. Erfindungsgemäß überspannt die Vorrichtung zum Transport wenigstens eines Regalbediengeräts diesen Transportweg für Transportmittel so, dass die Transportmittel, ggf. beladen mit Containern, ungehindert entlang des Transportwegs bewegt werden können und die Vorrichtung zum Transport wenigstens eines Regalbediengeräts ebenso unabhängig von der Belegung des Transportwegs mit oder ohne Regalbediengerät zwischen wenigstens zwei Lagergassen bewegt werden kann.
Bevorzugt wird, wenn der Transportweg an wenigstens einer Stirnseite des Hochregallagers angeordnet ist. Üblicherweise erfolgt die Anbindung eines Hochregallagers an externe Transportwege durch eine unmittelbare Anordnung des Transportwegs an ein Hochregallager, wobei bevorzugt wird, wenn der oder die Transportwege für beispielsweise schienengebundene Fahrzeuge oder LKW so an das Hochregallager angebunden sind, dass die Regalbediengeräte die aufgenommenen Container bis zum Transportweg selbst oder aber in dessen unmittelbare Nähe verfahren können. Eine Übergabe des Containers vom Regalbediengerät auf das externe Transportmittel kann dann direkt ober aber unter Nutzung eines entsprechenden Übergabemittels in Form eines Rollgangs, einer Kranvorrichtung und/oder einer anderen Übergabevorrichtung erfolgen. Die senkrechte Anordnung des Transportwegs zum Hochregallager ermöglicht hierdurch, dass die Übergabe aus jeder Lagergasse des Hochregallagers zum Transportweg auf die gleiche Weise erfolgen kann. Ebenso ist der Zugang zu jeder Lagergasse vom Transportweg auf gleiche Weise möglich. Sofern der Transportweg an einer Stirnseite des Hochregallagers, vorzugsweise beiden Stirnseiten des Hochregallagers, angeordnet ist, kann eine optimale Raumausnutzung und ein minimaler Transportweg vom Hochregallager zum externen Transportmittel oder vom externen Transportmittel in das Hochregallager hinein erreicht werden.
Bevorzugt wird erfindungsgemäß, wenn die Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten über eine Strecke beweglich vorgesehen ist, die wenigstens der Entfernung zwischen allen Lagergassen innerhalb des Hochregallagers entspricht. Hierdurch wird ein Hochregallager geschaffen, dass den Austausch aller Regalbediengeräte aus allen Lagergassen ermöglicht und somit eine höchstmögliche Flexibilität zu einem Einsatz aller verfügbaren Regalbediengeräte ermöglicht. Je nach Bedarf kann eine jede Lagergasse dann mit mehr als einem Regalbediengerät bestückt werden, andererseits können zumindest temporär nicht genutzte Lagergassen auch ohne Regalbediengerät verbleiben und das dort nicht genutzte Regalbediengerät kann in einer anderen Lagergasse des erfindungsgemäßen Hochregallagers Verwendung finden.
Ebenso kann hierdurch gewährleistet werden, dass sämtliche Regelbediengeräte des Hochregallagers bei Ausfall oder jedweder Art von Funktionsbeeinträchtigung aus der jeweiligen Lagergasse entfernt und gegebenenfalls ersetzt sowie außerhalb des Hochregallagers gewartet und/oder instandgesetzt werden können. Besonders bevorzugt wird, wenn die Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten auf Schienen beweglich ist, die zu beiden Seiten des Transportwegs angeordnet sind. Hierdurch wird eine Vorrichtung geschaffen, die besonders sicher mit geringer Ausfallwahrscheinlichkeit und Fehleranfälligkeit betrieben werden kann.
Besonders bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn die Schienen auf Seitenbegrenzungen für den Transportweg angeordnet sind. Überaus bevorzugt wird in diesem Zusammenhang auch, wenn die Seitenbegrenzungen sich von der Ebene des Transportwegs bis zur Verfahrebene der Regalbediengeräte erstrecken. Hierdurch wird mit einfachen Mitteln gewährleistet, dass einerseits der Betrieb des Transportwegs ungehindert erfolgen kann, andererseits mit einfachen Mitteln gewährleistet werden kann, dass die Regalbediengeräte beim Herausfahren aus den Lagergassen in ihrer Verfahrebene, die auch der Ebene der Lagergassen entspricht, verbleiben können. Ein Austausch von Regalbediengeräten oder deren Transport in eine andere Lagergasse oder zur einer Warteposition kann somit besonders einfach erfolgen.
Bevorzugt wird überdies, wenn wenigstens eine Warteposition für ungenutzte Regalbediengeräte oder für die Instandhaltung von Regalbediengeräten außerhalb des Hochregallagers vorgesehen ist und die Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten dazu ausgelegt und eingerichtet ist, zwischen allen Lagergassen und der Warteposition oder zumindest der Längserstreckung von deren Zufuhrweg bewegt zu werden. Die Warteposition muss sich demzufolge nicht unbedingt innerhalb des Verfahrwegs für die Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten befinden, sie kann ebenso seitlich versetzt hierzu vorgesehen sein, wobei ein Regalbediengerät in diesem Fall von der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten in eine Position verfahren wird, von der aus das Regalbediengerät dann nach Verlassen der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten die Warteposition eigenständig erreichen kann, beispielsweise über dafür vorgesehene Schienen zwischen der Warteposition und dem Verfahrweg für die Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten ein Fahrgestell, vorzugsweise mit wenigstens einem Antrieb, insbesondere mit je einem Antrieb für jedes Rad, sowie eine Stützstruktur, vorzugsweise einen Stützrahmen, zum kippsicheren Stützen eines innerhalb der Vorrichtung aufgenommenen Regalbediengeräts auf. Hierdurch wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, die einerseits sicher bewegt werden kann und andererseits einen sicheren Transport eines Regalbediengeräts zumindest zwischen einer ersten und einer zweiten Lagergasse bewirken kann. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass Regalbediengeräte für Hochregallager von Containern aufgrund der begrenzten Breite der Lagergassen ein an sich für den Transport ungünstiges Verhältnis von Höhe, Gewicht und Breite aufweisen. Bevorzugt wird daher, wenn die Konstruktion der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten so ausgelegt ist, dass ein kippsicherer Transport eines Regalbediengeräts gewährleistet ist. Dies wird einerseits dadurch gewährleistet, dass das Gewicht der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten vorzugsweise selbst ungefähr in der Größenordnung liegt wie das Eigengewicht des Regalbediengeräts, beispielsweise etwa 200 t, bei einer Höhe von über 19 m, einer Breite von über 11 m und einer Länge von über 23 m beträgt und gegebenenfalls andererseits die Stützstruktur, vorzugsweise der Stützrahmen, zum sicheren Stützen eines innerhalb der Vorrichtung aufgenommenen Regalbediengeräts wenigstens 25 %, vorzugsweise wenigstens 30 %, der Höhe eines Regalbediengeräts entspricht.
Vorzugsweise weist das Hochregallager wenigstens einen Bereich auf, der dazu ausgelegt und geeignet ist, leere Container aufeinandergestapelt aufzunehmen. In diesem Bereich für leere Container, der sich erfindungsgemäß innerhalb des Hochregallagers befindet, sind somit keine separaten Regalfächer vorgesehen, sondern es ist wenigstens ein Bereich vorgesehen, der die für die Container sonst vorgesehenen separaten Regalfächer nicht aufweist. In diesem wenigstens einen Bereich für leere Container können die leeren Container direkt und unmittelbar aufeinandergestapelt angeordnet werden und sind dennoch mittels der Regalbediengeräte erreichbar. Besonders bevorzugt wird ein Hochregallager, das ausschließlich zur Aufnahme von leeren Containern ausgelegt ist und somit vorzugsweise auf separate Regalfächer anstelle der Lagerplätze ganz verzichten kann. Es ist somit sichergestellt, dass einerseits auf separate Stapelplätze für leere Container außerhalb des Hochregallagers verzichtet werden kann, andererseits kann das Handling von leeren Containern automatisch, vorzugsweise vollständig automatisiert, über die Regalbediengeräte innerhalb des Hochregallagers erfolgen.
Bevorzugt wird, wenn die Lagerplätze oder separaten Regalflächer zur Aufnahme eines 20’-Standardcontainers (1 TEU, Twenty Foot Equivalent Unit) oder eines 40‘- Standardcontainers (2 TEU) oder aber zur Aufnahme von zwei in deren Längsrichtung hintereinander angeordneter Standardcontainer mit halber Länge ausgelegt und geeignet sind. Somit kann in einem Lagerplatz oder separaten Regalfach, das zur Aufnahme eines 40’ Standardcontainers ausgelegt ist, auch ein Einlegern von zwei an ihren Stirnseiten aneinander angrenzenden 20’Standardcontainern erfolgen, oder in einem Lagerplatz oder separaten Regalfach, das zur Aufnahme eines 20’-Standardcontainers ausgelegt ist, kann auch die Einlagerung von zwei 10’-Standardcontainern (0,5 TEU) erfolgen. Hierdurch wird ein Hochregallager geschaffen, das bei optimaler Raumausnutzung weiterhin ein voll automatisiertes Handling der Container ermöglicht. Bevorzugt wird in diesem Zusammenhang insbesondere, wenn das Regalbediengerät die Container mit ihren Längsseiten parallel zu den Lagergassen ausgerichtet in die Lagerplätze, vorzugsweise Regalfächer, hinein und aus diesen heraus bewegen kann. Dies führt einerseits dazu, dass die oben bereits als bevorzugt beschriebene Anordnung von zwei Reihen von Lagerplätzen, vorzugsweise Regalfächern, zu jeder Seite eines Regalbediengerätes besonders vorteilhaft unterstützt wird, andererseits führt dies auch zu einer minimalen Breite der für die Regalbediengeräte notwendigen Lagergassen.
Leercontainer werden anders als die beladenen Container direkt und unmittelbar aufeinandergestapelt, wobei es jedoch aufgrund von Unstetigkeiten in den Eckbereichen der Container, den sogenannten „corner castings“, mit zunehmender Stapelhöhe zu Instabilitäten des Stapels kommen kann, die im schlechtesten Fall dazu führen können, dass der gesamte oder Teile hiervon umkippt, gegebenenfalls in die Fahrgasse des Regalbediengeräts hinein. Um dieses Problem zu beheben, können in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung Rückhalteeinrichtungen am Hochregallager selbst vorgesehen sein, die in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in regelmäßigen Abständen vorzugsweise zu beiden Seiten des Stapels oder der Bereiche für leere Container angebracht sind. Überaus bevorzugt wird, wenn solche Rückhalteeinrichtungen an den vertikalen Ständern des Hochregallagers angebracht sind.
Besonders bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn das Hochregallager so ausgelegt ist, dass es mehr als 2500 Standardcontainer pro ha und Jahr umschlagen kann, (2500 TEU/ha), vorzugsweise mehr als 3000 TEU/ha, ganz bevorzugt mehr als 5000 TEU/ha. Die hier dargestellte Einheit TEU pro ha stellt ein handelsübliches Maß für die Kapazität der Hafenlogistik und insbesondere von Hochregallagern dar. Die oben beschriebenen Stapelbereiche für leere Container außerhalb von Hochregallagern und der Betrieb mit dafür speziell vorgesehen Fahrzeugen, wie etwa Reach-Stackern oder dergleichen, erreichen einen jährlichen Umschlag von nicht mehr 2500 TEU/ha. Das erfindungsgemäße Hochregallager ist in der Lage, den Umschlag sowohl von beladenen als auch von leeren Containern vorzugsweise vollautomatisiert über dieses bekannte Maß hinaus zu erhöhen. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Verringern und/oder Erhöhen der Anzahl von Regalbediengeräten je Lagergasse in einem Hochregallager gemäß dem oben beschriebenen ersten Aspekt der Erfindung zur Verfügung gestellt. Innerhalb dieses Hochregallagers werden die Container mittels der Regalbediengeräte aufgenommen, zu den jeweiligen Regalfächern transportiert und in diesen eingelagert. Je nach Bedarf werden zur Erhöhung oder Verringerung der Anzahl von Regalbediengeräten in einer jeweiligen Lagergasse Regalbediengeräte mittels einer Vorrichtung zum Transport wenigstens eines Regalbediengeräts senkrecht oder quer zur Längsausrichtung aus einer Lagergasse herausgeführt, dann von der Vorrichtung aufgenommen, oder aber von der Vorrichtung zum Transport wenigstens eines Regalbediengeräts in die jeweilige Lagergasse hinein oder vor die jeweilige Lagergasse zugeführt und von dort in die Lagergasse hineingeführt.
Üblicherweise erfolgt eine Entnahme eines Regalbediengeräts aus dem Betrieb in einer ersten Lagergasse und dessen Überführung zum Betrieb in einer zweiten Lagerasse. Ebenso ist jedoch ein Entfernen eines Regalbediengeräts aus einer Lagergasse sowie dessen Verbringen zu einer Warteposition, ggf. außerhalb des Hochregallagers, oder aber die Erhöhung der Anzahl von Regalbediengeräten innerhalb einer Lagergasse durch Verbringen eines Regalbediengeräts aus einer Warteposition, ggf. außerhalb des Hochregallagers, zum Betrieb in einer Lagergasse, vom Erfindungsgedanken umfasst. In einem solchen Fall verbleibe demnach die Anzahl der Regalbediengeräte innerhalb der anderen Lagergassen unverändert.
Die Erfindung umfasst somit ein Verfahren, bei dem in einer ersten Alternative ein Regalbediengerät aus einer ersten Lagergasse entfernt und mittels der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten zu einer zweiten Lagergasse bewegt wird, um dann in dieser zweiten Lagergasse den Betrieb fortzusetzen. In einer zweiten Alternative wird ein Regalbediengerät aus einer Warteposition, gegebenenfalls einer Warteposition außerhalb des Hochregallagers, mittels der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten zu einer Lagergasse bewegt und dort unter Erhöhung der Anzahl der in dieser Lagergasse verwendeten Regalbediengeräte betrieben. In einer dritten alternativen Ausführungsform der Erfindung wird ein Regalbediengerät aus einer Lagergasse entnommen, von der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten dann zu einer Warteposition bewegt, um in der Warteposition vorgehalten, instandgesetzt oder gewartet zu werden.
In jedem Fall bedeutet die Bewegung des Regalbediengeräts zwischen den jeweiligen Lagergassen und/oder einer Lagergasse und der Warteposition regelmäßig, dass ein Regalbediengerät vorzugsweise schienengebunden vollständig aus der Lagergasse herausbewegt wird, um dann mittels der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten quer zur Längsausrichtung der jeweiligen Lagergasse bewegt zu werden. Die Entfernung zwischen Lagergasse und Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten sollte dabei vorzugsweise so kurz wie möglich gehalten werden, kann jedoch aufgrund örtlicher Gegebenheiten variieren, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen. Wesentlich ist in jedem Fall, dass die Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten den Raum oberhalb vorhandener Transportwege für externe Transportmittel nutzt und vorzugsweise einen ungehinderten Betrieb sowohl des Transportwegs als auch der Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten ermöglicht.
Vorzugsweise erfolgt der Transport der Container, sowohl der beladenen als auch der leeren Container, innerhalb des Hochregallagers vollautomatisch.
5. Kurze Beschreibung der Figuren
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf fünf Figuren näher erläutert, aus denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung hervorgehen. Die Figuren sind nicht geeignet, den Schutzbereich der Erfindung einzuschränken.
Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur
Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten,
Fig. 2a) bis 2c) eine perspektivische Ansicht auf ein Hochregallager mit darin betriebenen Regalbediengeräten und einer stirnseitig angeordneten und verfahrbaren Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten,
Fig. 3a) eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäß betriebenen
Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten,
Fig. 3b) eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäß betriebenen Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht auf ein erfindungsgemäßes
Hochregallager mit über einem Transportweg angeordneter Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten,
Fig. 5a) zeigt eine Seitenansicht auf ein Hochregallager mit einer unterhalb des Bereichs der Regalfächer angeordneten Fahrebene für externe Transportmittel, und
Fig. 5b) zeigt eine Draufsicht von oben auf das Hochregallager gemäß
Figur 5a.
6. Detaillierte Beschreibung der Figuren
Figur 1 zeigt eine entlang von parallel angeordneten Schienen 40 bewegliche Vorrichtung 20 zum Transport eines Regalbediengeräts 5. Die Vorrichtung 20 weist ein Fahrgestell 21 auf, das an jeder Ecke ein Paar von Rädern 24, somit in der Summe acht Räder 24, die auf den äußeren Schienen 40 verlaufen, aufweist. Jedem Paar von Rädern 24 ist ein (nicht dargestellter) Antrieb zugeordnet, um die Vorrichtung 20, die in dieser Ausführungsform ein Eigengewicht, welches ungefähr in der gleichen Größenordnung liegt wie das Eigengewicht des Regalbediengeräts, beispielsweise etwa 200 t, bei einer Breite von 11 ,1 m, einer Höhe von 19,3 m sowie einer Länge von 23,3 m, aufweist, auf eine Transportgeschwindigkeit von etwa 1 ,0 m/sec. zu beschleunigen. Oberhalb des Fahrgestells 21 ist eine rahmenartige Stützstruktur 23 integraler Bestandteil der Vorrichtung 20 zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten 5, innerhalb derer das Regalbediengerät 5 kippsicher gehalten werden kann, um dann entlang der Schienen 40 zwischen den einzelnen (nicht dargestellten) Lagergassen oder deren Längserstreckungen, oder aber zwischen einer (nicht dargestellten) Warteposition und den (nicht dargestellten) Lagergassen bewegt zu werden.
Die Figuren 2a) bis 2c) zeigen einen Ausschnitt eines Hochregallagers 1 mit stirnseitig angeordneter Vorrichtung 20 zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten 5 senkrecht zu den Längserstreckungen der parallel zueinander angeordneten Lagergassen 4 und oberhalb eines (nicht dargestellten) Transportwegs für externe Transportmittel. In Figur 2a) ist die Vorrichtung 20 vor eine entsprechende Lagergasse 4 verschoben worden, wobei bodenseitige Schienen 7 innerhalb der Lagergasse 4 bis zur Vorrichtung 20, insbesondere den Bereich oberhalb des Fahrgestells 21 der Vorrichtung 20, vorgesehen sind.
Figur 2b) zeigt das Herausfahren eines Regalbediengeräts 5 aus seiner entsprechenden Lagergasse 4, wobei das Regalbediengerät 5 bei Verlassen der Lagergasse 4 aus seiner dachseitigen Führung innerhalb des Hochregallagers 1 herausfährt und dann ausschließlich vom Stützrahmen 23 der Vorrichtung 20 gehalten wird.
Figur 2c) schließlich zeigt die vollständige Herausnahme des Regalbediengeräts 5 aus seiner entsprechenden Lagergasse und die vollständige Aufnahme des Regalbediengeräts 5 innerhalb der Vorrichtung 20 zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten 5. Das Regalbediengerät 5 kann somit über die Vorrichtung 20 zu jeder beliebigen Lagergasse 4 oder zur einer (nicht dargestellten) Warteposition, gegebenenfalls auch außerhalb des Hochregallagers 1 , befördert werden.
Figur 3a) zeigt eine erfindungsgemäße Verwendung einer Vorrichtung 20 zur Aufnahme und zum Transport von (nicht dargestellten) Regalbediengeräten. Die Vorrichtung 20 ist oberhalb eines Transportwegs 30 für externe Transportmittel 31 in der Form von LKW angeordnet. Das Fahrgestell 21 der Vorrichtung 20 besteht aus einer Quertraverse 25, auf der ein (nicht dargestelltes) Regalbediengerät entlang verlaufend aus der Vorrichtung 20 heraus- und hereingefahren werden kann, sowie Stützen 26, 27, die unterhalb der Quertraverse 25 so ausgestaltet sind, dass sie einerseits auf den Rädern 24 ruhen und andererseits eine Länge bis zur Quertraverse 25 aufweisen, die einen sicheren und ungehinderten Betrieb des Transportwegs 30 gewährleisten. Oberhalb der Quertraverse 25 wiederum sind Stützen 26, 27 so bemessen, dass sie ein (nicht dargestelltes) Regalbediengerät kippsicher auch bei einer Bewegung der Vorrichtung 20 sicher gewährleisten.
Figur 3b) zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäß verwendeten Vorrichtung 20 zur Aufnahme und zum Transport von (nicht dargestellten) Regalbediengeräten oberhalb eines Transportwegs 30 für Transportmittel 31 , hier in der Form von LKW. Die Vorrichtung 20 weist als Fahrgestell 21 eine Quertraverse 25 auf, die jeweils paarweise angeordnete Räder 24 trägt. Die Räder 24 liegen auf dem Transportweg 30 seitlich begrenzende Seitenbegrenzungen 32, 33 und einer mittleren Begrenzung 34, die den Transportweg 30 in der Mitte teilt, auf. Die Höhe der Seitenbegrenzungen 32, 33, 34 ist so gestaltet, dass der Transportweg 30 unterhalb der Verfahrebene 6 für (nicht dargestellte) Regalbediengeräte sicher und ungehindert von den Transportmitteln 31 genutzt werden kann, auch wenn die Vorrichtung 20 entlang der Längsrichtung des Transportwegs 30 und somit senkrecht oder quer zur Längsausrichtung der (nicht dargestellten) Lagergassen auf den Seitenbegrenzungen 32, 33 und 34 bewegt wird. Die Stützen 26, 27 der rahmenartigen Stützstruktur 23 der Vorrichtung 20 sind so gestaltet, dass ebenso wie in Figur 3a) ein kippsicherer Transport der in der Vorrichtung 20 aufgenommenen (nicht dargestellten) Regelbediengeräte auch bei Bewegung der Vorrichtung 20 gewährleistet ist.
Figur 4 zeigt eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Hochregallager 1 mit einer Vielzahl von parallel zueinander angeordneten Lagergassen 4-1 , 4-2, 4-3, in denen jeweils wenigstens ein Regalbediengerät 5 angeordnet ist und Container 2 in die jeweiligen Lagerplätze 15 oder separaten Regalfächer 3 hineinbefördern oder aus diesen herausbefördern können. Stirnseitig am Hochregallager 1 ist ein Transportweg 30 unterhalb der Verfahrebene 6 für Regalbediengeräte 5 angeordnet. Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung 20 zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten 5 so oberhalb des Transportwegs 30 angeordnet, dass sie einerseits senkrecht zur Längsausrichtung der Lagergassen 4 bewegt werden kann und andererseits den Transportweg 30 überspannt. Die Bewegung der Vorrichtung 20 ist so dimensioniert, dass nicht nur ein Transport von Regalbediengeräten 5 zwischen den einzelnen Lagergassen 4-1 , 4-2, 4-3 möglich ist, sondern auch ein Herausführen von Regalbediengeräten aus dem Hochregallager 1 heraus in die seitlich angeordnete Warteposition 60 hinein. Hierzu wird die Vorrichtung 20 so fluchtend zur Warteposition 60 angeordnet, dass ein Transport eines Regalbediengeräts 5 aus der Vorrichtung 20 heraus und parallel zu den Lagergassen 4 in die Warteposition 60 hinein erfolgen kann.
Figur 5a) zeigt eine Seitenansicht auf ein Hochregallager 1 mit einem Bereich mit separaten Regalfächern 3 zur Aufnahme von Containern 2 und einer unterhalb des Bereichs für separate Regalfächer 3 angeordneten Fahrebene für externe Transportmittel 31. Die externen Transportmittel 31 fahren von außen in den Bereich des Hochregallagers 1 hinein und zu Parkpositionen unterhalb der separaten Regalfächer 3 oder Lagerplätze 15 für Container. Von diesen Parkpositionen aus können (nicht dargestellte) Regalbediengeräte die Container 2 von den externen Transportmitteln 31 abnehmen und in das Hochregallager 1 hinein in die geeigneten separaten Regalfächer 3 oder Lagerplätze 15 für leere Container hineinbefördern. Ebenso erfolgt das Herausnahmen der Container 2 aus dem Hochregallager 1 über (nicht dargestellte) Regalbediengeräte, die die Container 2 auf den externen Transportmitteln 31 , beispielsweise LKW oder schienengebundene Fahrzeuge, absetzen. Der Transport der Container 2 aus dem Hochregallager 1 heraus (oder in dieses hinein) erfolgt in der gezeigten Ausführungsform durch Kreuzen des Zufuhrwegs 61 über den Transportweg 30, der von der Vorrichtung 20 zum Transport von Regalbediengeräten überspannt wird, hinweg.
Figur 5b) zeigt eine Draufsicht von oben auf das Hochregallager 1 gemäß Figur 5a). Unterhalb des Bereichs für separate Regalfächer 3 sowie Lagerplätz 15 für Leercontainer 2 sind unterhalb der Lagergassen 4 Zufuhrweg 61 für externe Transportmittel 31 vorgesehen. (Nicht dargestellte) Regalbediengeräte können über die jeweiligen Parkpositionen innerhalb der Zufuhrwege 61 angeordnet werden und können von dort Container 2 von den externen Transportmitteln 31 aufnehmen oder auf diesen absetzen. Der Abtransport der Container 2 über die externen Transportmittel 31 erfolgt entlang des Zufuhrwegs 61 , der in der vorliegenden Ausführungsform den Transportweg 30, entlang dessen Trasse auch die Vorrichtung 20 zum Transport von Regalbediengeräten verfährt, kreuzt, um dann beispielsweise auf einer von dem Hochregallager 1 unabhängigen Straße oder dergleichen weitertransportiert zu werden.
Bezugszeichenliste
1 Hochregallager
2 Container
3 separates Regalfach
4 Lagergasse
5 Regalbediengerät
6 Verfahrebene der Regalbediengeräte 5
7 bodenseitige Schienen (in Lagergassen 4)
15 Lagerplatz für Container 2
20 Vorrichtung zum Transport von Regalbediengeräten
21 Fahrgestell
22 Antrieb
23 Stützstruktur
24 Räder
25 Quertraverse
26 Stützen
27 Stützen
30 T ransportweg
31 Transportmittel
32 Seitenbegrenzung
33 Seitenbegrenzung
40 Schienen
60 Warteposition
61 Zufuhrweg

Claims

Patentansprüche
1 . Hochregallager (1 ) zum Ein- und Auslagern von Containern (2), mit einer Vielzahl von horizontal nebeneinander und vertikal übereinander angeordneten Lagerplätzen (15) für Container (2) und zwischen Gruppen von Lagerplätzen (15) angeordneten und parallel zueinander verlaufenden Lagergassen (4), in denen jeweils wenigstens ein Regalbediengerät (5) hin und her beweglich ist und das dazu ausgelegt ist, die Container(2) vertikal und horizontal zu bewegen sowie in die Lagerplätze (15) hinein und aus diesen heraus zu bewegen, wobei dem Hochregallager (1 ) ein Transportweg (30) für Transportmittel (31 ) zugeordnet ist, der unterhalb der Verfahrebene (6) der Regalbediengeräte (5) angeordnet ist und wenigstens eine Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) vorgesehen ist, die den Transportweg (30) überspannt und dazu ausgelegt und eingerichtet ist, wenigstens ein Regalbediengerät (5) aufzunehmen und senkrecht zur Längsausrichtung der Lagergassen (4) zwischen wenigstens zwei Lagergassen (4-1 , 4-2) zu bewegen.
2. Hochregallager (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Transportweg (30) an wenigstens einer Stirnseite des Hochregallagers (1 ) angeordnet ist.
3. Hochregallager (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) über eine Strecke beweglich vorgesehen ist, die wenigstens der Entfernung zwischen allen Lagergassen (4) innerhalb des Hochregallagers (1 ) entspricht.
4. Hochregallager (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) auf Schienen (40) beweglich ist, die zu beiden Seiten des Transportwegs (30) angeordnet sind. Hochregallager (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienen (40) auf Seitenbegrenzungen (32, 33) für den Transportweg (30) angeordnet sind, die sich vorzugsweise von der Ebene des Transportwegs (30) bis zur Verfahrebene (6) der Regalbediengeräte (5) erstrecken. Hochregallager (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Warteposition (60) für ungenutzte Regalbediengeräte (5) oder für die Instandhaltung von Regalbediengeräten (5) außerhalb des Hochregallagers (1 ) vorgesehen ist und die Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) dazu ausgelegt und eingerichtet ist, zwischen allen Lagergassen (4) und der Warteposition (60) oder zumindest der Längserstreckung von deren Zufuhrweg (61 ) bewegt zu werden. Hochregallager (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplätze (15), vorzugsweise die separaten Regalfächer (3), zur Aufnahme eines 20 Fuß-Standardcontainers (1 TEU) oder eines 40 Fuß-Standardcontainers (2 TEU), oder zur Aufnahme zwei in deren Längsrichtung hintereinander angeordneter Standardcontainer mit halber Länge (10 Fuß- oder 20 Fuß-Standardcontainer) ausgelegt und geeignet sind. Hochregallager (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Regalbediengerät (5) die Container (2) mit ihren Längsseiten parallel zu den Lagergassen (4) ausgerichtet in die Lagerplätze (15), vorzugsweise separate Regalfächer (3), hinein und aus diesen heraus bewegen kann. Hochregallager (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Regalbediengerät (5) die Container (2) hängend und von oben abgestützt transportieren kann. Hochregallager (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplätze (15) jeweils Auflager zumindest für die unteren Ecken der Container (2) aufweisen, vorzugsweise Auflager, die mit vertikalen Stützen (10) des Hochregallagers (1 ) verbunden sind. Hochregallager (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) ein Fahrgestell (21 ), vorzugsweise mit wenigstens einem Antrieb (22), und eine Stützstruktur (23), vorzugsweise einen Stützrahmen, zum kippsicheren Stützen eines innerhalb der Vorrichtung (20) aufgenommenen Regalbediengeräts (5), aufweist. Hochregallager (1 ) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stützstruktur (23) eine Höhe aufweist, die wenigstens 25%, vorzugsweise wenigstens 30%, der Höhe eines Regalbediengeräts (5) entspricht. Hochregallager (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochregallager (1 ) in der ausgelegt und geeignet ist, mehr als 2500 TEll/ha, vorzugsweise mehr als 3000 TEll/ha, ganz bevorzugt mehr als 5000 TEll/ha umzuschlagen. Hochregallager (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es Teil einer Umschlaganlage insbesondere eines Seeoder Binnenhafens ist. Verfahren zum Verringern und/oder Erhöhen der Anzahl von Regalbediengeräten (5) je Lagergasse (4) in einem Hochregallager (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Regalbediengerät (5) mittels wenigstens einer Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) vorgesehen ist, die einen Transportweg (30) für Transportmittel (31 ) überspannt und wenigstens ein Regalbediengerät (5) aufnimmt und senkrecht zur Längsausrichtung der Lagergassen (4) zwischen wenigstens zwei Lagergassen (4) bewegt. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) entlang und oberhalb des Transportwegs (30) bewegt wird, wobei die Bewegung von Transportmitteln (31 ) entlang des Transportwegs (30) von der Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) unbeeinflusst erfolgt. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Regalbediengerät (5) aus einer ersten Lagergasse (4-1 ) herausgeführt, zu der Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) zugeführt, von dieser aufgenommen und zu einer zweiten Lagergasse (4-2) bewegt und von der Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) entnommen und in die zweite Lagergasse (4-2) zugeführt wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Regalbediengerät (5) aus einer Warteposition (60) herausgeführt, zu der Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) zugeführt, von dieser aufgenommen und zu einer Lagergasse (4) bewegt und von der Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) entnommen und in die Lagergasse (4) zugeführt wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Regalbediengerät (5) aus einer Lagergasse (4) herausgeführt, zu der Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) zugeführt, von dieser aufgenommen und zu einer Warteposition (60) bewegt und von der Vorrichtung (20) zur Aufnahme und zum Transport von Regalbediengeräten (5) entnommen und zu der Warteposition (60) zugeführt wird.
PCT/EP2023/080037 2022-11-07 2023-10-27 Integration von transfervorrichtungen in hochregallager WO2024099796A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022129323.8A DE102022129323B4 (de) 2022-11-07 2022-11-07 Integration von Transfervorrichtungen in Hochregallager
DE102022129323.8 2022-11-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024099796A1 true WO2024099796A1 (de) 2024-05-16

Family

ID=88598908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2023/080037 WO2024099796A1 (de) 2022-11-07 2023-10-27 Integration von transfervorrichtungen in hochregallager

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022129323B4 (de)
WO (1) WO2024099796A1 (de)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1192287A (en) * 1967-07-12 1970-05-20 Demag Zug Gmbh A Shelf-Serving Installation
KR20150079194A (ko) * 2013-12-31 2015-07-08 한국철도기술연구원 컨테이너 상하역 시스템
AU2017232270A1 (en) * 2016-03-15 2018-10-11 Amova Gmbh Transport and handover system for storing and removing or relocating storage goods in high-bay warehouses, and storage and retrieval machine
US20190291955A1 (en) * 2018-03-20 2019-09-26 Bastian Solutions, Llc Robotic shuttle system
WO2020223755A1 (en) * 2019-05-07 2020-11-12 Peter Clive Cannon System for handling and storage of iso containers
WO2021121776A1 (de) * 2019-12-16 2021-06-24 Amova Gmbh Verfahren zur dynamischen verkehrsführung von externen verkehrsmitteln in einem hochregallager
WO2021121775A1 (de) * 2019-12-16 2021-06-24 Amova Gmbh Vorrichtung zur lagerung für standardisierte lagergüter in einem hochregallager

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19815883A1 (de) 1998-04-08 1999-10-14 Knapp Logistik Automation Kommissionieranlage
DE202004002338U1 (de) 2004-02-16 2004-05-19 Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H. System zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage
DE102009032406A1 (de) 2009-07-09 2011-01-13 Psb Intralogistics Gmbh Regallagersystem und Verfahren zum Betreiben eines Regallagersystems
TWI625290B (zh) 2014-02-19 2018-06-01 德商Ｓｍｓ邏輯系統股份有限公司 將高架倉中的貨櫃入倉、出倉或轉倉的方法與裝置
WO2015143482A1 (en) 2014-03-28 2015-10-01 Snow Lids Pty Ltd Sliding device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1192287A (en) * 1967-07-12 1970-05-20 Demag Zug Gmbh A Shelf-Serving Installation
KR20150079194A (ko) * 2013-12-31 2015-07-08 한국철도기술연구원 컨테이너 상하역 시스템
AU2017232270A1 (en) * 2016-03-15 2018-10-11 Amova Gmbh Transport and handover system for storing and removing or relocating storage goods in high-bay warehouses, and storage and retrieval machine
US20190291955A1 (en) * 2018-03-20 2019-09-26 Bastian Solutions, Llc Robotic shuttle system
WO2020223755A1 (en) * 2019-05-07 2020-11-12 Peter Clive Cannon System for handling and storage of iso containers
WO2021121776A1 (de) * 2019-12-16 2021-06-24 Amova Gmbh Verfahren zur dynamischen verkehrsführung von externen verkehrsmitteln in einem hochregallager
WO2021121775A1 (de) * 2019-12-16 2021-06-24 Amova Gmbh Vorrichtung zur lagerung für standardisierte lagergüter in einem hochregallager

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022129323B4 (de) 2024-09-12
DE102022129323A1 (de) 2024-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1964792B1 (de) Verfahren zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager in einer gewünschten vorgegebenen Reihenfolge auf mindestens einer Sammelstrecke
AT512339B1 (de) Regallagersystem und verfahren zum betreiben desselben
EP2297005B2 (de) Lagersystem und verfahren zum betreiben desselben
DE102011106677B4 (de) System und Verfahren zum Ein- und Auslagern eines Lagerguts in ein und aus einem Regal
EP0847939B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren
EP2287093B1 (de) Regallagersystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Regallagersystems
EP2673217A1 (de) Regallagersystem und verfahren zum betreiben desselben
WO2003011722A1 (de) Verfahren und anlage zum kommissionieren mit einem regal und zugeordnetem regalbediengerät
EP1905705B1 (de) Cargobereich einer Flughafenanlage
EP1486435B1 (de) Kommissionierlagersystem zum Kommissionieren von Transporteinheiten
DE10234150A1 (de) Verfahren und System zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage
WO2011089063A1 (de) Hochregallager zur lagerung von paletten, regalbediengerät, tandemshuttle, übergaberegal sowie verfahren zur lagerung von paletten in dem hochregallager
WO2011104159A1 (de) Regalsystem und verfahren zum betreiben desselben
WO2017182547A1 (de) Lager- und kommissioniersystem zum auslagern von handhabungseinheiten
EP2238052B1 (de) Lagerregalsystem mit transferfahrzeug, insbesondere im luftfrachtverkehr, zum ein- und auslagern von stückgutcontainern
DE102014109863A1 (de) Kommissionieranlage zur sequenziellen Kommissionierung
DE102021105390A1 (de) Regalbediensystem, hochregallager, einlagerungsverfahren und auslagerungsverfahren
DE19719651A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren
DE102022129323B4 (de) Integration von Transfervorrichtungen in Hochregallager
DE19920923B4 (de) Lagersystem, insbesondere für Hochregallager
DE102019134776B3 (de) Verschieberegalanordnung und Verfahren zum Betreiben der Verschieberegalanordnung
EP3527507A2 (de) Kommissioniereinrichtung und kommissionierwagen für ein wabenlager
WO2024012879A1 (de) Hochregallager für leercontainer
EP4244159A1 (de) Kommissioniereinrichtung
EP0708043A1 (de) Transportsystem

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23798217

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1