WO2024075571A1 - レゾルバのロータおよびレゾルバ - Google Patents

レゾルバのロータおよびレゾルバ Download PDF

Info

Publication number
WO2024075571A1
WO2024075571A1 PCT/JP2023/034736 JP2023034736W WO2024075571A1 WO 2024075571 A1 WO2024075571 A1 WO 2024075571A1 JP 2023034736 W JP2023034736 W JP 2023034736W WO 2024075571 A1 WO2024075571 A1 WO 2024075571A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
resolver
recess
hole
peripheral surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2023/034736
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
喜也 大野
貴晃 落合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MinebeaMitsumi Inc
Original Assignee
MinebeaMitsumi Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MinebeaMitsumi Inc filed Critical MinebeaMitsumi Inc
Priority to DE112023004157.1T priority Critical patent/DE112023004157T5/de
Publication of WO2024075571A1 publication Critical patent/WO2024075571A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Definitions

  • the present invention relates to resolver rotors, and in particular to improvements in the fixing structure of the motor shaft to the rotor.
  • the outer circumference of the rotor 1 has two convex portions, making the shaft angle double (2X), and the inner diameter wall 1Aa that forms the inner diameter of the inner hole 1A of the rotor 1 has one protrusion 3A formed on it that protrudes toward the axis P.
  • a shaft recess 11 is formed on the outer periphery of the rotating shaft 10 as a keyway, and when the rotating shaft 10 is pressed into the inner hole 1A of the rotor 1 so that the protrusion 3A and the shaft recess 11 fit together, escape recesses 3Aa, 3Ab are formed on both sides of the protrusion 3A so that the corners 11a, 11b formed on both sides of the shaft recess 11 can enter and escape.
  • Patent Document 1 when the rotor 1 is fixed to the rotating shaft 10 by pressing the rotating shaft 10 into the inner hole 1A of the rotor 1, the inner hole 1A becomes non-circular due to the pressing in of the entire inner peripheral edge except for the area around the protrusion 3A, and the stress during pressing is not uniform in the circumferential direction. This causes uneven deformation of the two convex portions on the outer peripheral surface of the rotor 1, and the air gap between the convex portions and the stator 100 becomes uneven. This causes waveform distortion of the rotation angle signal generated by the convex portions, which may affect the accuracy of the detected angle.
  • the present invention was made in consideration of the above circumstances, and aims to provide a resolver rotor that can suppress uneven deformation of the convex portion when the rotating shaft is pressed into the rotor.
  • the present invention is a resolver rotor that is fixed to a motor shaft by pressing the shaft into a substantially circular hole, and has a plurality of convex portions on the outer peripheral surface of the rotor that are uniform in the circumferential direction and protrude radially outward, and a convex portion located approximately at the circumferential center of the convex portions and protruding toward the center of the hole on the inner peripheral surface of the rotor, and a concave portion located approximately at the circumferential center of the other convex portions and recessed radially outward.
  • the present invention makes it possible to suppress uneven deformation of the convex portion when the shaft is pressed into the rotor.
  • FIG. 2 is a plan view showing a rotor according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a resolver according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow III in FIG.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow IV in FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow V in FIG. 2 .
  • FIG. 3 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow VI in FIG. 2 .
  • 4 is a graph showing the amount of deformation of the outer diameter of a rotor when a shaft is press-fitted into the rotor.
  • Rotor configuration Fig. 1 is a diagram showing a rotor 10 of a variable reluctance (VR) resolver.
  • the rotor 10 is formed by stacking a predetermined number of cores, each of which is formed by pressing a magnetic steel plate (silicon steel plate, electromagnetic steel plate) into a predetermined shape (e.g., a substantially elliptical shape), in the axial direction, and riveting, welding, or the like to form an integral structure.
  • the rotor 10 shown in Fig. 1 is assumed to have a center line in the vertical direction, and the position of the part above the center line is set to 0°, the position of the part below the center line is set to 180°, and each position is indicated by an angle in the clockwise direction.
  • the rotor 10 has a double shaft angle (2X), and its outer circumferential surface is formed with two convex portions 11 at, for example, 0° and 180°, giving it a roughly elliptical shape.
  • a roughly circular hole 12 is formed in the center of the rotor 10.
  • the direction passing through the center of the hole 12 is referred to as the axial direction
  • the direction perpendicular to the axial direction is referred to as the radial direction
  • the direction rotating around the axial direction is referred to as the circumferential direction.
  • the inner circumferential surface of the hole 12 is formed with a convex portion 13 that is located at the circumferential center of the convex portion 11, protrudes toward the center of the hole 12, and extends in the axial direction.
  • An escape groove 14 is formed on each side of the base of the convex portion 13. As shown in FIG. 3, the escape groove 14 is made up of a pair of inclined surfaces 14a, 14b that extend circumferentially around the inner circumferential surface 12a of the rotor 10 and radially outward from the inner circumferential surface 12a, and a cylindrical surface 14c that is connected to the ends of the inclined surfaces 14a, 14b and forms the bottom of the escape groove 14.
  • the size of the escape groove 14 is set to a size that ensures the strength of the convex portion 13.
  • the inner circumferential surface 12a at a position facing the protrusion 13 at 180° is formed with a recess 15 recessed radially outward.
  • This recess 15 is a flat surface and is located radially outward from the inner circumferential surface 12a.
  • a second recess 16 is formed on both sides of the recess 15.
  • the second recess 16 is composed of an inclined surface 16a extending circumferentially of the inner circumferential surface 12a of the rotor 10 and radially outward from the inner circumferential surface 12a, and a cylindrical surface 16c connected to the end of the inclined surface 16a and constituting the bottom of the second recess 16.
  • the second recess 16 is symmetrical to the escape groove 14 with respect to a line connecting the 90° and 270° positions in the circumferential direction.
  • the recess 15 may be an arc-shaped curved surface formed concentrically with the inner circumferential surface 12a.
  • a hole 12 is punched out from a long electromagnetic steel sheet.
  • a convex portion 13 and a clearance groove 14 are formed at the 0° position on the inner circumference of the hole 12, and the same shape as the convex portion 13 and the clearance groove 14 is formed at the 180° position on the inner circumference of the hole 12.
  • a recess 15 having a second recess 16 is formed by punching out the shape of the convex portion 13.
  • a rotor core piece having the shape shown in FIG. 1 is punched out from the electromagnetic steel sheet. A predetermined number of the punched rotor core pieces are stacked in the axial direction and integrated by means of caulking, welding, or the like to form the rotor 10.
  • the shaft (rotating shaft) 20 of the motor (not shown) is press-fitted into the hole 12 of the rotor 10.
  • a key groove 21 with a rectangular cross section is formed on the outer periphery of the shaft 20, and the protrusion 13 of the rotor 10 is fitted into the key groove 21.
  • the corner of the key groove 21 is accommodated in the escape groove 14, and a gap T is formed between the bottom of the key groove 21 and the protrusion 13.
  • a gap S is formed between the recess 15 at the 180° position on the inner circumference of the hole 12 and the outer circumferential surface of the shaft 20.
  • the rotor 10 is then placed inside the stator 30 of the resolver, completing the resolver shown in FIG. 2.
  • the convex portion 11 of the rotor 10 crosses the coil wound around the teeth (not shown) of the stator 30, generating a rotation angle signal.
  • FIG. 7 is a graph showing the amount of deformation of the outer diameter of the rotor 10 determined by computer simulation when the shaft 20 is press-fitted with a predetermined interference into the rotor 10 of this embodiment and into a comparative rotor having no recess 15.
  • the protrusion at the 0° position on the inner circumference of the hole is not in contact with the shaft during press-fitting, and so deformation is small, whereas the other parts are expanded by the shaft 20 and so deformation is large.
  • the amount of deformation is larger in the range where the press-fit is located (30° to 330° range) than the amount of deformation at the position of the convex portion, and there is no significant difference in the amount of deformation within this range (30° to 330°).
  • the amount of deformation at the 180° position on the inner circumference of the hole is also large, and there is a large difference compared to the amount of deformation at the 0° position on the inner circumference of the hole.
  • the recess 15 does not contact the outer periphery of the shaft 20, so there is no significant difference in the amount of deformation at the positions of the two convex portions 11 on the outer periphery of the rotor 10 (0° and 180° positions).
  • the waveforms of the rotation angle signals generated at these two convex portions 11 are almost the same, and the effect on the angle accuracy that occurs in a rotor such as the comparative example can be suppressed.
  • the second recess 16 is provided on both sides of the recess 15 formed at a position 180° opposite the protrusion 13, and the second recess 16 is linearly symmetrical to the escape groove 14 with respect to a line connecting the 90° and 270° positions in the circumferential direction. Therefore, the shapes of the second recess 16 and the escape groove 14 are the same, and the amount of deformation of both can be made equal, and the difference in the amount of deformation at the 0° and 180° positions on the inner circumference of the hole 12 can be made extremely small.
  • the escape groove 14 extends circumferentially around the inner circumferential surface 12a and radially outward beyond the inner circumferential surface 12a, so that the burrs on the edge (corner) of the key groove 21 formed in the shaft 20 are accommodated within the escape groove 14 regardless of the direction in which they face.
  • the escape groove 14 is composed of a pair of inclined surfaces 14a, 14b that extend circumferentially around the inner peripheral surface 12a of the rotor 10 and radially outward from the inner peripheral surface 12a, and a cylindrical surface 14c that is connected to the ends of the inclined surfaces 14a, 14b and forms the bottom of the escape groove 14. Therefore, when the protrusion 13 is pressed by the edge of the keyway 21, the stress is dispersed by the cylindrical portion 14c, and stress concentration is suppressed.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible as follows.
  • the rotor 10 has a double angle (2X) and has two convex portions 11 formed on its outer circumferential surface at 0° and 180°, but the rotor can have a triple angle (3X) and have three convex portions protruding radially outwardly formed on its outer circumferential surface at 0°, 120°, and 240°.
  • a convex portion is provided at the 0° position on the inner circumferential surface of the hole, and concave portions are provided at the 120° and 240° positions.
  • the present invention can be applied to cases where the shaft angle is quadruple (4X) or quintuple (5X).
  • a clearance groove can be provided on both sides of the base of the convex portion, and a second recess of the same shape and size as the clearance groove can be provided on both sides of the recess.
  • the second recess 16 is provided on both sides of the recess 15 formed at a position 180° opposite the protrusion 13, but the second recess 16 is not necessarily required to obtain the effects of the present invention.
  • the present invention can be used in rotors of VR type resolvers.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

【課題】ロータに回転軸を圧入した際の凸状部の不均一な変形を抑制することができるレゾルバのロータを提供する。 【解決手段】略円形状の孔１２にモータのシャフト２０を圧入して、シャフト２０に固定されるレゾルバのロータ１０である。ロータ１０の外周面に、周方向に均等で径方向外側に突出する２個の凸状部１１を備え、ロータ１０の内周面１２に、凸状部１１の周方向略中央部に位置して孔１２の中心に向かって突出する凸部１３を設け、凸部１３の１８０°反対側の凸状部１１の周方向略中央部に位置して径方向外側に凹む凹部１５を備えた。

Description

レゾルバのロータおよびレゾルバ
　本発明は、レゾルバのロータに係り、特に、ロータへのモータのシャフトの固定構造の改良に関する。
　従来、この種のレゾルバのロータとして、ロータの内孔の縁に中心に向けて突出する突起を設け、突起をシャフトの外周に形成したキー溝としての凹部と嵌合させてロータをシャフトに一体に固定する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載されたロータ１では、ロータ１の外周が２ケ所で凸状部となっている軸倍角が２倍角（２Ｘ）とされ、ロータ１の内孔１Ａの内径を形成する内径壁１Ａａには１個の突起３Ａが軸心Ｐ側へ突出して形成されている。
　回転軸１０の外周には、キー溝としての軸凹部１１が形成されており、突起３Ａと軸凹部１１とが嵌合するように回転軸１０をロータ１の内孔１Ａに圧入すると、軸凹部１１の両側に形成された各角部１１ａ、１１ｂが入り込んで逃げることができるように、突起３Ａの両側に逃げ用凹部３Ａａ、３Ａｂが形成されている。
特開２００２－１７４５３５号公報
　特許文献１では、ロータ１の内孔１Ａに回転軸１０を圧入して、回転軸１０にロータ１を固定すると、突起３Ａ周辺を除いた内周縁の全面での圧入によって内孔１Ａが非円形状となり、圧入時の応力が周方向で均一とならない。このため、ロータ１の外周面の２箇所の凸状部の箇所の変形が不均一となり、凸状部とステータ１００との間のエアーギャップが不均一となる。これが凸状部により生成される回転角度信号の波形歪みの原因となり、検出する角度精度に影響を及ぼす虞がある。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ロータに回転軸を圧入した際の凸状部の不均一な変形を抑制することができるレゾルバのロータを提供することを目的としている。
　本発明は、略円形状の孔にモータのシャフトを圧入して、前記シャフトに固定されるレゾルバのロータであって、前記ロータの外周面に、周方向に均等で径方向外側に突出する複数の凸状部を備え、前記ロータの内周面に、前記凸状部の周方向略中央部に位置して前記孔の中心に向かって突出する凸部を設け、他の前記凸状部の周方向略中央部に位置して径方向外側に凹む凹部を有するレゾルバのロータである。
　本発明によれば、ロータにシャフトを圧入した際の凸状部の不均一な変形を抑制することができる。
本発明の実施形態におけるロータを示す平面図である。 本発明の実施形態におけるレゾルバを示す平面図である。 図１の矢印IIIで示す部分の拡大図である。 図１の矢印IVで示す部分の拡大図である。 図２の矢印Ｖで示す部分の拡大図である。 図２の矢印VIで示す部分の拡大図である。 ロータにシャフトを圧入したときのロータの外径変形量を示すグラフである。
１．ロータの構成
　図１は、バリアブルリラクタンス（ＶＲ）型レゾルバのロータ１０を示す図である。ロータ１０は、磁性鋼板（ケイ素鋼板、電磁鋼板）を所定の形状（例えば、略楕円状の形状）にプレス加工して形成されたコアを、所定枚数、軸方向に積層し、カシメや溶接等によって一体に構成している。なお、以下の説明においては、図１に示すロータ１０に上下方向の中心線を想定し、中心線の上側の部分の位置を０°、下側の部分の位置を１８０°とし、時計回りの方向で各位置を角度で示す。
　ロータ１０は、軸倍角が２倍角（２Ｘ）で、その外周面には、例えば０°と１８０°の２ケ所に凸状部１１が形成されて略楕円状とされている。ロータ１０の中央には略円形状の孔１２が形成されている。なお、以下の説明においては、孔１２の中心を貫通する方向を軸方向、軸方向と直交する方向を径方向、軸方向を中心に回転する方向を周方向と称する。
　孔１２の内周面には、凸状部１１の周方向中心に位置して孔１２の中心方向に突出し、軸方向に延在する凸部１３が形成されている。凸部１３の根元の両側には、それぞれ逃げ溝１４が形成されている。逃げ溝１４は、図３に示すように、ロータ１０の内周面１２ａの周方向と内周面１２ａよりも径方向外側に延在する一対の傾斜面１４ａ，１４ｂと、傾斜面１４ａ，１４ｂの端部に接続されて逃げ溝１４の底部を構成する円筒面１４ｃとからなっている。なお、逃げ溝１４の大きさは、凸部１３の強度が確保される大きさとされている。
　孔１２において、凸部１３と１８０°で対向する位置の内周面１２ａには、径方向外側に凹む凹部１５が形成されている。この凹部１５は、平坦面とされ、内周面１２ａよりも径方向外側に位置している。凹部１５の両側には第２の凹部１６が形成されている。第２の凹部１６は、図４に示すように、ロータ１０の内周面１２ａの周方向と内周面１２ａよりも径方向外側に延在する傾斜面１６ａと、傾斜面１６ａの端部に接続されて第２の凹部１６の底部を構成する円筒面１６ｃとからなっている。第２の凹部１６は、周方向で９０°と２７０°の位置を結ぶ線に対して、逃げ溝１４と線対称となる。なお、凹部１５は、平坦面に代えて、内周面１２ａと同心状に形成した円弧状の曲面であってもよい。
２．レゾルバの製造方法
　長尺状の電磁鋼板から孔１２を打ち抜く。この場合、孔１２の内周の０°の位置に凸部１３および逃げ溝１４を成形するとともに、孔１２の内周の１８０°の位置に凸部１３および逃げ溝１４と同じ形状を成形しておく。そして、次の工程で凸部１３の形状を打ち抜くことで第２の凹部１６を有する凹部１５が成形される。このような工程を経るのは、１回の打ち抜きで凹部１５および第２の凹部１６を成形すると、第２の凹部１６の円筒面１６ｃと凹部１５との境界部がだれて正確に成形できないからである。次いで、電磁鋼板から図１に示す形状のロータコア片を打ち抜く。打ち抜いたロータコア片を軸方向に所定枚数積層し、カシメや溶接等の手段により一体化してロータ１０とする。
　次いで、ロータ１０の孔１２にモータ（図示略）のシャフト（回転軸）２０を圧入する。図５に示すように、シャフト２０の外周には断面矩形状のキー溝２１が形成されており、キー溝２１にロータ１０の凸部１３を嵌合させる。この状態でキー溝２１の角部は逃げ溝１４に収容され、キー溝２１の底部と凸部１３との間には隙間Ｔが形成されている。
　また、図６に示すように、孔１２の内周の１８０°の位置の凹部１５とシャフト２０の外周面との間には隙間Ｓが形成されている。そして、ロータ１０は、レゾルバのステータ３０の内側に配置され、図２に示すレゾルバが完成される。シャフト２０が回転することでロータ１０の凸状部１１がステータ３０のティース（図示略）に巻回したコイルを横切り、回転角度信号が生成される。
３．効果
　図７は、本実施形態のロータ１０と、凹部１５を有しない比較例のロータのそれぞれにシャフト２０を所定の締め代で圧入した際、ロータ１０の外径の変形量をコンピュータシミュレーションで求めたグラフである。比較例のロータでは、孔の内周の０°の位置にある凸部には、圧入時にシャフトと接触しないから変形が少なく、他の部分ではシャフト２０によって拡開されて変形が大きくなる。
　図７に示すように、比較例のロータでは、凸部の位置の変形量に比べて、圧入箇所となる範囲（３０°～３３０°の範囲）の変形量が大きくなり、この範囲（３０°～３３０°）の範囲での変形量に大きな差は生じていない。そして、孔の内周の１８０°の位置での変形量も大きく、孔の内周の０°の位置での変形量に対して大きな差が生じている。このため、孔の内周の０°の位置の凸状部とステータとのエアーギャップと、孔の内周の１８０°の位置の凸状部とステータとのエアーギャップに大きな差が生じ、２つの凸状部で生成される回転角度信号の波形が異なり、角度精度に悪影響が出る。
　これに対して、実施形態のロータ１０では、凹部１５はシャフト２０の外周と接触しないから、ロータ１０の外周面の２箇所の凸状部１１の部位での位置（０°と１８０°の位置）での変形量に大きな差が生じていない。これにより、孔１２の内周の０°の位置の凸状部とステータ３０とのエアーギャップと、孔１２の内周の１８０°の位置の凸状部とステータとのエアーギャップに大きな差が生じない。このため、この２箇所の凸状部１１で生成される回転角度信号の波形もほとんど同じ波形となる結果、比較例のようなロータで生じる角度精度への影響を抑制することができる。
　特に、上記実施形態では、凸部１３と１８０°対向する位置に形成された凹部１５の両側に、第２の凹部１６を設け、第２の凹部１６は、周方向で９０°と２７０°の位置を結ぶ線に対して、逃げ溝１４と線対称となるから、第２の凹部１６と逃げ溝１４の形状が一致し、両者の変形量を同等とすることができ、孔１２の内周の０°と１８０°の位置での変形量の差を極めて少なくすることができる。
　また、上記実施形態では、逃げ溝１４は内周面１２ａの周方向に延在し、かつ内周面１２ａよりも径方向外側に延在して形成されているから、シャフト２０に形成されたキー溝２１のエッジ（角部）のバリがどの方向に向いた場合であっても、逃げ溝１４の中に収容される。
　さらに、上記実施形態では、逃げ溝１４をロータ１０の内周面１２ａの周方向と内周面１２ａよりも径方向外側に延在する一対の傾斜面１４ａ，１４ｂと、傾斜面１４ａ，１４ｂの端部に接続されて逃げ溝１４の底部を構成する円筒面１４ｃとから構成しているから、凸部１３がキー溝２１のエッジで押圧されたときに応力が円筒部１４ｃで分散され、応力集中が抑制される。
４．変更例
　本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように種々の変更が可能である。
ｉ）上記実施形態では、ロータ１０の軸倍角が２倍角（２Ｘ）で、その外周面には０°と１８０°の２ケ所に凸状部１１が形成されているが、ロータの軸倍角を３倍角（３Ｘ）として、その外周面の０°、１２０°、および２４０°の３ケ所に径方向外側に突出する凸状部を形成することができる。この場合、孔の内周面の０°の位置に凸部を設け、１２０°および２４０°の位置に凹部を設ける。同様に、軸倍角が４倍角（４Ｘ）や５倍角（５Ｘ）の場合にも本発明を適用することができる。
ii）ロータの外周の３箇所以上に凸状部を設ける場合において、凸部の根元の両側に逃げ溝を設け、凹部の両側に逃げ溝と同形同大の第２の凹部を設けることができる。
iii）上記実施形態では、凸部１３と１８０°対向する位置に形成された凹部１５の両側に、第２の凹部１６を設けているが、本発明の効果を得るためには第２の凹部１６は必ずしも必要ではない。
　本発明は、ＶＲ型レゾルバのロータに利用することができる。
　１０…ロータ、１１…凸状部、１２…孔、１２ａ…内周面、１３…凸部、１４…逃げ溝、１４ａ，１４ｂ…傾斜面、１４ｃ…円筒面、１５…凹部、１６…第２の凹部、１６ａ…傾斜面、１６ｃ…円筒面、２０…シャフト、２１…キー溝、３０…ステータ、Ｓ，Ｔ…隙間。

Claims (8)

  1. 　略円形状の孔にモータのシャフトを圧入して、前記シャフトに固定されるレゾルバのロータであって、
    　前記ロータの外周面に、周方向に均等で径方向外側に突出する複数の凸状部を備え、
    　前記ロータの内周面に、前記凸状部の周方向略中央部に位置して前記孔の中心に向かって突出する凸部を設け、他の前記凸状部の周方向略中央部に位置して径方向外側に凹む凹部を有するレゾルバのロータ。
  2. 　前記凸部の根元の両側に逃げ溝が形成され、該逃げ溝は前記内周面の周方向に延在し、かつ前記内周面よりも径方向外側に延在して形成されている請求項１に記載のレゾルバのロータ。
  3. 　前記逃げ溝は、前記ロータの内周面の周方向と前記内周面よりも径方向外側に延在する一対の傾斜面と、該傾斜面の端部に接続されて逃げ溝の底部を構成する円筒面とからなる請求項１または２に記載のレゾルバのロータ。
  4. 　前記凹部の両側に、第２の凹部を設け、該第２の凹部は、前記逃げ溝と同形同大である請求項２または３に記載のレゾルバのロータ。
  5. 　前記ロータの外周面の前記凸状部は２つである請求項１ないし４のいずれかに記載のレゾルバのロータ。
  6. 　前記第２の凹部は、周方向で９０°と２７０°の位置を結ぶ線に対して、前記逃げ溝と線対称となる請求項４に記載のレゾルバのロータ。
  7. 　前記凹部は、平坦面または前記孔と同心状に形成した円弧状の曲面である請求項１ないし６のいずれかに記載のレゾルバのロータ。
  8. 　外周にキー溝を有するモータのシャフトを前記キー溝に前記凸部を嵌合させて前記孔に圧入された請求項１乃至７のいずれかに記載のレゾルバのロータを、ステータの内側に配置したレゾルバ。
PCT/JP2023/034736 2022-10-03 2023-09-25 レゾルバのロータおよびレゾルバ Ceased WO2024075571A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112023004157.1T DE112023004157T5 (de) 2022-10-03 2023-09-25 Rotor für resolver und resolver

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-159506 2022-10-03
JP2022159506A JP2024053322A (ja) 2022-10-03 2022-10-03 レゾルバのロータおよびレゾルバ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024075571A1 true WO2024075571A1 (ja) 2024-04-11

Family

ID=90608225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/034736 Ceased WO2024075571A1 (ja) 2022-10-03 2023-09-25 レゾルバのロータおよびレゾルバ

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2024053322A (ja)
DE (1) DE112023004157T5 (ja)
WO (1) WO2024075571A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002174535A (ja) * 2000-12-08 2002-06-21 Tamagawa Seiki Co Ltd バリアブルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造
JP2010025700A (ja) * 2008-07-17 2010-02-04 Asmo Co Ltd レゾルバロータの固定構造及びブラシレスモータ
JP2011036068A (ja) * 2009-08-04 2011-02-17 Hitachi Automotive Systems Ltd ロータコアおよび回転電機
JP2014204495A (ja) * 2013-04-02 2014-10-27 株式会社ジェイテクト 回転電機およびその製造方法
JP2015012667A (ja) * 2013-06-27 2015-01-19 ミネベア株式会社 積層鉄心、ｖｒ型レゾルバおよび積層鉄心の製造方法
JP2016070719A (ja) * 2014-09-29 2016-05-09 三菱電機株式会社 レゾルバ

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002174535A (ja) * 2000-12-08 2002-06-21 Tamagawa Seiki Co Ltd バリアブルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造
JP2010025700A (ja) * 2008-07-17 2010-02-04 Asmo Co Ltd レゾルバロータの固定構造及びブラシレスモータ
JP2011036068A (ja) * 2009-08-04 2011-02-17 Hitachi Automotive Systems Ltd ロータコアおよび回転電機
JP2014204495A (ja) * 2013-04-02 2014-10-27 株式会社ジェイテクト 回転電機およびその製造方法
JP2015012667A (ja) * 2013-06-27 2015-01-19 ミネベア株式会社 積層鉄心、ｖｒ型レゾルバおよび積層鉄心の製造方法
JP2016070719A (ja) * 2014-09-29 2016-05-09 三菱電機株式会社 レゾルバ

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024053322A (ja) 2024-04-15
DE112023004157T5 (de) 2025-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7965008B2 (en) Servo motor and rotor thereof
US9130441B2 (en) Brushless DC motor
JP5300542B2 (ja) アキシャルギャップモータ
JP3406812B2 (ja) 回転機器のステータ
US20070080597A1 (en) Motor and manufacturing method thereof
WO2024075571A1 (ja) レゾルバのロータおよびレゾルバ
JP6297802B2 (ja) レゾルバの取り付け構造
US20260128630A1 (en) Rotor for resolver and resolver
JP6191097B2 (ja) トルクセンサのステータ
JP2012023805A (ja) 電動機の固定子とその製造方法
JP7433183B2 (ja) 回転電機および回転電機の製造方法
JP7515363B2 (ja) 回転電機およびその製造方法
JP5696642B2 (ja) ステータ固定構造
JP5541080B2 (ja) レゾルバロータ固定構造
JP6056193B2 (ja) 永久磁石式回転電機
JP2013072673A (ja) Ｖｒ型レゾルバのロータおよびｖｒ型レゾルバ
JPH11187594A (ja) 分割固定子鉄心及び電動機
JP2022041334A (ja) センサ固定構造及び方法
JP6828307B2 (ja) ロータ、及びモータの製造方法
JP3348058B2 (ja) 積層コアおよび金型装置
JP6828308B2 (ja) ロータ、及びモータの製造方法
JP4639469B2 (ja) モータ及びそのモータの分割コアの組立方法
JPWO2020170782A1 (ja) ステータコア、ロータコアおよびモータ
JP7651311B2 (ja) ロータ及びブラシレスモータ
CN114865827B (zh) 具有深冲型电机外壳的电动机

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23874699

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112023004157

Country of ref document: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 112023004157

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 23874699

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1