JP2016070719A - レゾルバ - Google Patents

レゾルバ Download PDF

Info

Publication number
JP2016070719A
JP2016070719A JP2014197917A JP2014197917A JP2016070719A JP 2016070719 A JP2016070719 A JP 2016070719A JP 2014197917 A JP2014197917 A JP 2014197917A JP 2014197917 A JP2014197917 A JP 2014197917A JP 2016070719 A JP2016070719 A JP 2016070719A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
resolver
resolver rotor
rotor
fixing hole
laminated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014197917A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5814445B1 (ja
Inventor
明彦 森川
Akihiko Morikawa
明彦 森川
和久 高島
Kazuhisa Takashima
和久 高島
陽介 杉野
Yosuke Sugino
陽介 杉野
啓 君島
Hiroshi Kimishima
啓 君島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2014197917A priority Critical patent/JP5814445B1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5814445B1 publication Critical patent/JP5814445B1/ja
Publication of JP2016070719A publication Critical patent/JP2016070719A/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

【課題】レゾルバロータ外側検出面の、周方向の不均一な変形を抑制したレゾルバを得る。
【解決手段】外周に複数の突極部と中央部に回転軸に圧入固定される軸固定孔とを有し積層鋼板で形成されたレゾルバロータと、このレゾルバロータと同心でレゾルバロータを囲って設けられたレゾルバステータとによって構成され、レゾルバロータとレゾルバステータとの間のギァップパーミアンスの変化により回転軸の回転角度を検出するレゾルバにおいて、レゾルバロータには、突極部ごとに積層鋼板をかしめる積層カシメ部を設けると共に、軸固定孔の内周面には、レゾルバロータの圧入時に塑性変形する凸部を積層カシメ部に対応して設け、且つ対応する凸部と積層カシメ部とを、軸固定孔の同一径線上に配置したものである。
【選択図】図2

Description

この発明は、回転軸に圧入されるレゾルバロータを有し、回転子の回転角度を検出するレゾルバに関するものである。
従来のモータでは、回転軸が、モータハウジング内に設けられたフロントベアリングとフレームの後端に設けられたリアベアリングとによって回転可能に保持されている。
回転軸のリアベアリング側には、磁界を発生させるマグネットが取り付けられており、回転子が構成されている。回転軸の反回転子側には、回転子の回転角度を検出するレゾルバのレゾルバロータが取り付けられている。レゾルバロータの外周には、レゾルバロータとの間のギャップパーミアンスをレゾルバロータと協同して変化させるレゾルバステータが固定されている。(例えば、特許文献1、2参照)
特許第5002859号公報 特許第4926205号公報
特許文献1に開示された従来のレゾルバでは、レゾルバロータの回転軸固定孔に、少なくとも1つを除いた所定の前記突起部の周方向中央部に該孔に開口する位置決め凹部が設けられているため、レゾルバロータの回転軸への圧入の際、その位置決め凹部の有無で各突極部の外側検出面に現れる歪み寸法量に差が生じることが懸念される。また、突極部の周方向中央部に設ける位置決め凹部に対し、軸固定孔の内周縁部の圧入突出部を突極部間の谷部と一致する角度位置から周方向両側にそれぞれ突極部の1/4の範囲内の角度位置に設けることで、回転軸からの圧接力の反力が各圧入凸部を通じて周方向に略均等に作用させていた。
レゾルバロータを回転軸に圧入固定する際に、位置決め凹部でレゾルバロータの径方向の厚みが急激に減少し、また凹部は内径面側に開いているため剛性が低下する。これが対策として突極部頂点の歪み量を補正し、レゾルバロータの外側検出面の周方向の不均一な変形を抑制しているが、変形量自体を抑えることに限界があり、また、回転対称形状ではないため、外側検出面周方向の不均一な変形抑制にも限界があり、レゾルバステータで生成される回転角度信号において、その波形歪みの原因となるギャップパーミアンス誤差の次数成分が助長され検出精度に影響を及ぼすことがある。
特許文献2に開示された従来のレゾルバでは、レゾルバロータの内周面に、回転軸への圧入時に塑性変形する凸部が複数個設けられ、かつこの凸部は周方向に沿って切断したときの形状が円弧形状であり、更にレゾルバロータに対向して形成された孔の部位では、径方向の幅寸法が最大であり、前記孔の部位と、レゾルバロータの径方向の幅寸法が最小の部位では、他の部位と比較して隣接した凸部間の距離が大きく設定されたものである。
この発明は、特許文献1の問題点を解決すること、及び特許文献2に開示された、回転軸の圧入固定時に内周面に構成した凸部を局部的に塑性変形させることで変形量を抑制する効果を、更に向上させることを目的とするものである。
この発明に係わるレゾルバは、外周に複数の突極部と中央部に回転軸に圧入固定される軸固定孔とを有し積層鋼板で形成されたレゾルバロータと、このレゾルバロータと同心でレゾルバロータを囲って設けられたレゾルバステータとによって構成され、前記レゾルバロータと前記レゾルバステータとの間のギァップパーミアンスの変化により前記回転軸の回転角度を検出するレゾルバにおいて、前記レゾルバロータには、前記突極部ごとに前記積層鋼板をかしめる積層カシメ部を設けると共に、前記軸固定孔の内周面には、前記レゾルバロータの圧入時に塑性変形する凸部を前記積層カシメ部に対応して設け、且つ対応する前記凸部と前記積層カシメ部とを、前回転角度を検出するレゾルバにおいて、前記レゾルバロータには、前記突極部ごとに前記積層鋼板をかしめる積層カシメ部を設けると共に、前記軸固定孔の内周面には、前記レゾルバロータの圧入時に塑性変形する凸部を前記積層カシメ部に対応して設け、且つ対応する前記凸部と前記積層カシメ部とを、前記軸固定孔の同一径線上に配置したものである。
この発明に関わるレゾルバによれば、回転軸へ圧入する際に局部的に塑性変形しレゾルバロータの軸圧入部となる凸部の設置位置と、鋼板の積層カシメ部の設置位置とを軸固定孔の同一径線上に配置したことで鋼板同士の滑りを低減させ、また剛性が低下させることなく、レゾルバロータ外周面に現れる変形量を抑え、さらに軸固定孔の同一径線上に配置した凸部によって、回転軸への圧入時にレゾルバロータ外周面の歪みが凸部で吸収されるため、より一層レゾルバロータ外周面の変形を抑制できる効果があり、この変形の抑制効果により回転角度の検出精度を向上させることができる。
この発明の実施の形態1、又は実施の形態2におけるブラシレスモータを示す断面図である。 この発明の実施の形態1におけるレゾルバのレゾルバロータを示す正面図である。 この発明の実施の形態2におけるレゾルバのレゾルバロータを示す正面図である。 図2又は図3に示したレゾルバロータの右側面図である。 図1に示したブラシレスモータにおけるレゾルバ本体部分を示す正面図である。 図5示したレゾルバ本体部分の右側面図である。
以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
なお又、以下の実施の形態では、この発明のレゾルバを採用したブラシレスモータ(以下「モータ」と略称する)について説明する。
実施の形態1.
図1、図2、図4〜図6に基づいて実施の形態1におけるモータを説明する。
図1において、モータ1は、電動パワーステアリング装置に組み込まれたモータであり、鉄板を絞り加工した有底円筒状のフレーム2と、フレーム2の開口部を覆って固定されたアルミニウムからなるハウジング3とを有している。
ハウジング3の中央部に形成された窓部4には、外輪部がコーキングされて固定されたフロントベアリング5が取り付けられている。
また、フレーム2の底部には、凹状のベアリングボックス6が設けられており、ベアリングボックス6には、リアベアリング7が挿入されている。
フロントベアリング5及びリアベアリング7は、磁性体である鉄からなる回転軸8をそれぞれ回転自在に支持している。
回転軸8の一端部側には、磁界を発生させるマグネット9が取り付けられて回転子10が構成されている。マグネット9の外周面には、マグネット9を保護する図示しない保護管が被せられている。
フレーム2の内周面には、回転子10の外周を囲って固定子11が取り付けられている。
固定子11は、珪素鋼板を積層して形成された固定子鉄心12と、樹脂製の絶縁体13と、絶縁体13に巻装されたモータコイル14とを有している。モータコイル14は、それぞれYまたはΔ結線されており、モータコイル14に3相(U相、V相、W相)の駆動電源が供給されることにより、回転磁界を発生する。
回転軸8のハウジング側他端部には、外部機構と接続される連結部8aが形成されている。
回転軸8の回転角度を検出するレゾルバ18は、珪素鋼板を積層して形成され回転軸8とともに回転するレゾルバロータ15と、このレゾルバロータ15と同心でレゾルバロータ15を囲って設けられたレゾルバステータ20とによって構成されている。
レゾルバ18は、レゾルバロータ15とレゾルバステータ20と協同して両者間のギァップパーミアンスの変化により回転軸8の回転角度を検出する。
レゾルバロータ15は、外周に径方向外側に突出する複数の突極部15fと、中央部に回転軸8に圧入固定される軸固定孔(回転軸圧入孔)15cとを有し、回転軸8に圧入固定されたフロントベアリング5に当接したブッシュ16と、回転軸8の連結部8a側に圧入されたブッシュ17との間に固定されている。
また、レゾルバロータ15には、軸固定孔15cと同一同心円上に、積層鋼板をかしめる積層カシメ部15eと、組付け時の位置決用孔15dとが、それぞれ突極部15f毎に配置され、同一構成としている。
また、レゾルバロータ15の内周面15ccには、レゾルバロータ15の圧入時に塑性変形して軸圧入部となる5箇所の凸部15aが、積層カシメ部15eと対応して形成されている(積層カシメ部と凸部とは同数)。
そして、対応する積層カシメ部15eの設置位置と凸部15aの設置位置とは、軸固定孔15cの同一半径線上に配置されている。すなわち、積層カシメ部15eと凸部15aとは、レゾルバロータ15の端面において、軸固定孔15cの軸心を中心とする同一角度の同一半径線上に配置されている。
また、突極部15f毎にそれぞれ配置された、積層カシメ部15eと凸部15aと位置決用孔15dとは、回転対称形状に配置されている。
上記構成のレゾルバによれば、レゾルバロータ15の内周面15ccには、回転軸8へ圧入する際に局部的に塑性変形する凸部15aが形成されており、回転軸8への圧入時にレゾルバロータ外周面15bの歪みは凸部15aで吸収されるため、より一層レゾルバロータ外周面15bの変形を抑制する効果があり、この変形量の抑制効果により回転角度の検出精度を向上させ、変圧比を安定させることができる。
さらに、剛性が高く珪素鋼板同士を接合しているレゾルバロータ15の積層カシメ部15eの設置位置と、レゾルバロータ15の軸圧入部となる凸部15aの設置位置とを軸固定孔15cの同一半径線上に配置、且つ回転対称形状に構成し、回転軸8への圧入時に生じる力を積層カシメ部15eで受けることにしたので、積層間に生じる変位を低減させ、レゾルバロータ外周面15bに現れる変形は抑制される。
また、レゾルバロータ15の内周面15ccには、塑性変形する凸部15aが5箇所形成されているので、レゾルバロータ15を回転軸8に圧入する際には、凸部15aのみが局部的に塑性変形し、レゾルバロータ外周面15bに現れる変形量を抑え、レゾルバロータ外周面15bの変形を、より一層抑制することができる。
また、軸固定孔15cと同一同心円上に、珪素鋼板の積層カシメ部15eと組付け時の位置決用孔15dを配置したことにより、径方向の幅寸法に余裕ができ、レゾルバ18の小型化又は、より高出力のモータの場合のレゾルバロータ(圧入部径が大きな回転軸)でも、同一プレス金型で回転軸圧入部(軸固定孔15c)の金型のみ変更することで、製造することが可能であり、レゾルバロータ外周面15bの形状を変えないため、同一のレゾルバ本体18Aを共用することができる。
このように、レゾルバロータ外周面15bの形状を同一にすれば同一金型で軸圧入部型のみの変更で製作可能、レゾルバ本体18Aも共用可能となる。
図5、図6において、レゾルバロータ15の外周には、レゾルバステータ20を有するレゾルバ本体18Aが取り付けられ、レゾルバ本体18Aの内部には、レゾルバ本体18Aの信号線接続用のオス端子21を有している。
また、レゾルバステータ20は、ハウジング3に設けたレゾルバステータ取付部19に取り付けられ、珪素鋼板を積層し周方向に等しい間隔をおいて形成された複数のティース22を有する積層体23と、絶縁体24を介してティース22に巻装された1相の励磁巻線25と2相の出力巻線26とを有している。積層体23は、両側に突出した耳部40を有しており、レゾルバ本体18Aはこの耳部40でねじ(図示せず)を用いてハウジング3に固定されている。
ここで、レゾルバロータ外周面5bの形状は、レゾルバステータ20と協同して、レゾルバステータ20との間のギャップパーミアンスを周期的に変化させるように形成されており、レゾルバロータ15とレゾルバ本体18Aとで回転子10の回転角度に応じて信号を出力するレゾルバが構成されている。
1相の励磁巻線25は、隣接するそれぞれのティース22に連続的に巻装されている。2相の出力巻線26のうち、第1の出力巻線26aは、隣接するそれぞれのティース22に連続的に、かつティース22の中心線に対して励磁巻線25の径方向外側に巻装されている。また、第2の出力巻線26bは、隣接するそれぞれのティース22に連続的に、かつティース22の中心線に対して第1の出力巻線26aの径方向外側に巻装されている。
モータコイル14に接続されて電力を供給するモータリード線27は、図1に示すようにグロメット30を通じて外部から導入される。また、メス側コネクタ28を介してオス端子21に接続され、回転子10の回転角度に関する信号を外部に伝送するセンサリード線(図示せず)とは、ハウジング3に設けられたグロメット(図示せず)を通じて外部に導出される。
次に、上記構成のモータ1についての動作を説明する。
励磁巻線25には、図示しない検出用電源から、10kHz、5Vppの正弦波状の励磁電圧が印加される。励磁巻線25に励磁電圧が印加されることにより、励磁巻線25に励磁電流が流れ、レゾルバロータ15とレゾルバステータ20との空隙部分に磁束が発生する。
また、モータリード線27からモータコイル14に電力が供給され、モータコイル14に3相交流電圧が印加される。モータコイル14に3相交流電圧が印加されることにより、モータコイル14に回転磁界が発生し、回転子10が回転する。
回転子10が回転することにより、回転軸8を介して互いに接続されたレゾルバロータ15が回転し、レゾルバロータ15とレゾルバステータ20との間のギャップパーミアンスが変化する。ギャップパーミアンスの変化により、第1の出力巻線26aと第2の出力巻線26bとの出力電圧波形には、位相差が生じるため、回転角度の検出が可能になる。
第1の出力巻線26a及び第2の出力巻線26bの出力電圧は、センサリード線を経由して伝送されて図示しない演算部に入力され、回転子10の回転角度が検出される。
実施の形態2.
レゾルバロータ以外の構成は、実施の形態1と同じである。
実施形態2のレゾルバロータ15は、図3及び図4に示すように、軸固定孔15cと同一同心円上に、2箇所の積層カシメ部15eと、両積層カシメ部15e間に、組付の際位置決めを行う位置決用孔15dとを、径方向外側に突出する複数ある突極部15f毎にそれぞれ配置し同一の構成としている。
そして、レゾルバロータ15の内周面15ccには、回転軸圧入部となる凸部15aが10箇所設けられており、対応する積層カシメ部15eの設置位置と、凸部15aの設置位置とは、軸固定孔15cの同一半径線上に配置されている。すなわち、積層カシメ部15eと凸部15aとは、レゾルバロータ15の端面において、軸固定孔15cの軸心を中心とする同一角度の同一半径線上に配置されている。
また、突極部15f毎にそれぞれ配置された、積層カシメ部15eと凸部15aと位置決用孔15dとは、回転対称形状に配置されている。
このように構成にしたことにより、回転軸8への圧入時に生じる力を積層カシメ部15eで受けることにより、積層間に生じる変位を低減させ、レゾルバロータ外周面15bに現れる変形は抑制される。
また、実施の形態2では、レゾルバロータ15の外径部におる突極部15fの中央部に位置する位置決用孔15d対し、両サイドに積層カシメ部15eを構成したので、実施の形態1のレゾルバロータ15に比し、より剛性を向上させることができる。
以下、実施の形態1及び実施の形態2におけるレゾルバの、その他の構成について説明する。
レゾルバロータ15の積層鋼板は、互いに隣り合う突極部15f間の角度分ずらせて回転積層されている。このようにレゾルバロータ15を回転積層により構成することで、材料のスリット位置により、板厚に偏差が生じる場合でも積層厚みが平均化され、回転軸圧入時の全体の歪み偏差を抑えることができる。また、回転対象形状にすることで、突極部毎に位置決用孔15dを設けているので、組付け時の回転位置合わせが、少ない回転角度で可能になり工作性が向上する。
また、レゾルバロータ15の複数の突極部15f毎に、積層カシメ部15e、位置決用孔15d、圧入部となる凸部15aを構成しており、これらの部位が回転対称形状となるように構成したことにより、全体の歪み偏差がより抑制されている。
また、レゾルバロータ15の材料硬度は、回転軸8よりも低い硬度にしている。
このように構成することで、レゾルバロータ15に対して、回転軸8の材料硬度が高い(回転軸とレゾルバロータに硬度差がある)ことにより、圧入時にレゾルバロータの凸部15aのみが塑性変形するように圧入することが可能となり、凸部15aのみが局部的に変形するので、回転軸8とのカジリを抑えることで、レゾルバロータの径方向外側に突出する複数の突極部15fの変形、すなわちレゾルバロータ外周面15bの変形を抑制することができる。
実施の形態1及び実施の形態2におけるレゾルバ18は、レゾルバロータ15を、電動パワーステアリング装置に組み込まれたブラシレスモータの回転軸端部に圧入固定することによってブラシレスモータに装備できる。この場合、部品点数や組立工数を増やすことなく、回転角度の検出精度及び変圧比が安定した電動パワーステアリング装置が得られる。
なお、上記実施の形態1、2では、回転電機が3相ブラシレスモータ1である場合を例にして説明したが、勿論このものに限定されるものではなく、直流モータ、交流モータを問わず、種々のモータに用いることができ、同様の効果を奏することができる。また、回転電機は、モータに限られるものではなく、発電機であってもよい。
なおまた、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
1:モータ(回転電機)、 5:フロントベアリング、 7:リアベアリング、
8:回転軸、 8a:外部機構との連結部、 10:回転子、 11:固定子、
15:レゾルバロータ、 15a:凸部(回転軸圧入部)、
15b:レゾルバロータ外周面、 15c:軸固定孔、
15cc:レゾルバロータ15の内周面(軸固定孔)、
15d:位置決用孔、 15e:レゾルバロータ15の積層カシメ部、
15f:レゾルバロータ15の突極部、 18:レゾルバ、
18A:レゾルバ本体、 19:レゾルバステータ取付部、
20:レゾルバステータ、 25:励磁巻線、 26:出力巻線、
26a:第1の出力巻線、 26b:第2の出力巻線。

Claims (5)

  1. 外周に複数の突極部と中央部に回転軸に圧入固定される軸固定孔とを有し積層鋼板で形成されたレゾルバロータと、このレゾルバロータと同心でレゾルバロータを囲って設けられたレゾルバステータとによって構成され、前記レゾルバロータと前記レゾルバステータとの間のギァップパーミアンスの変化により前記回転軸の回転角度を検出するレゾルバにおいて、
    前記レゾルバロータには、前記突極部ごとに前記積層鋼板をかしめる積層カシメ部を設けると共に、前記軸固定孔の内周面には、前記レゾルバロータの圧入時に塑性変形する凸部を前記積層カシメ部に対応して設け、且つ対応する前記凸部と前記積層カシメ部とを、前記軸固定孔の同一径線上に配置したことを特徴とするレゾルバ。
  2. 前記レゾルバロータには、前記軸固定孔と同心の円周上に、位置決め用孔と前記積層カシメ部とを前記突極部ごとに配置すると共に、前記軸固定孔の内周面には、前記積層カシメ部と同数の前記凸部を設け、前記突極部ごとの前記凸部、前記位置決め用孔及び前記積層カシメ部を、回転対称に配置したことを特徴とする請求項1に記載のレゾルバ。
  3. 前記積層鋼板は、互いに隣り合う前記突極部間の角度分ずらせて回転積層したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレゾルバ。
  4. 前記レゾルバロータの材料硬度は、前記回転軸よりも低硬度にしたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のレゾルバ。
  5. 前記レゾルバロータは、電動パワーステアリング装置に組み込まれたブラシレスモータの回転軸に圧入固定されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のレゾルバ。
JP2014197917A 2014-09-29 2014-09-29 レゾルバ Expired - Fee Related JP5814445B1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014197917A JP5814445B1 (ja) 2014-09-29 2014-09-29 レゾルバ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014197917A JP5814445B1 (ja) 2014-09-29 2014-09-29 レゾルバ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP5814445B1 JP5814445B1 (ja) 2015-11-17
JP2016070719A true JP2016070719A (ja) 2016-05-09

Family

ID=54595892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014197917A Expired - Fee Related JP5814445B1 (ja) 2014-09-29 2014-09-29 レゾルバ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5814445B1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017173013A (ja) * 2016-03-22 2017-09-28 三菱電機株式会社 回転角度検出装置
DE112017001679T5 (de) 2016-03-31 2018-12-20 Denso Corporation Ladeluftkühler
JP2019113370A (ja) * 2017-12-22 2019-07-11 本田技研工業株式会社 レゾルバロータ及びこれを備えた回転電機
JP2020068563A (ja) * 2018-10-23 2020-04-30 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 磁石モータおよびこれを備えた洗濯機
WO2024075571A1 (ja) * 2022-10-03 2024-04-11 ミネベアミツミ株式会社 レゾルバのロータおよびレゾルバ

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016206768A1 (de) * 2016-04-21 2017-10-26 Robert Bosch Gmbh Bürstenloser Gleichstrommotor und Verfahren zur Bereitstellung eines Winkelsignals
CN107370300A (zh) * 2016-05-13 2017-11-21 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种永磁电机旋转变压器安装装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008275385A (ja) * 2007-04-26 2008-11-13 Asmo Co Ltd バリアブルリラクタンス型レゾルバロータ及びブラシレスモータ

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017173013A (ja) * 2016-03-22 2017-09-28 三菱電機株式会社 回転角度検出装置
DE112017001679T5 (de) 2016-03-31 2018-12-20 Denso Corporation Ladeluftkühler
JP2019113370A (ja) * 2017-12-22 2019-07-11 本田技研工業株式会社 レゾルバロータ及びこれを備えた回転電機
JP2020068563A (ja) * 2018-10-23 2020-04-30 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 磁石モータおよびこれを備えた洗濯機
JP7017499B2 (ja) 2018-10-23 2022-02-08 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 磁石モータおよびこれを備えた洗濯機
WO2024075571A1 (ja) * 2022-10-03 2024-04-11 ミネベアミツミ株式会社 レゾルバのロータおよびレゾルバ

Also Published As

Publication number Publication date
JP5814445B1 (ja) 2015-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5814445B1 (ja) レゾルバ
JP4227132B2 (ja) レゾルバ
JP5847543B2 (ja) バスバーユニットおよびブラシレスモータ
JP5728951B2 (ja) モータ
JP4294017B2 (ja) レゾルバの基準位置調整方法
JP5002859B2 (ja) バリアブルリラクタンス型レゾルバロータ及びブラシレスモータ
JP5631133B2 (ja) 回転電機用ロータにおける金属管のロータコアへの固定方法
JP2008275385A (ja) バリアブルリラクタンス型レゾルバロータ及びブラシレスモータ
JP4362129B2 (ja) レゾルバ
JP5138489B2 (ja) レゾルバロータの固定構造及びブラシレスモータ
JP4575331B2 (ja) レゾルバ
JP5630206B2 (ja) 回転位置検出用ロータ固定構造
CN109937522B (zh) 旋转电机的定子及该定子的制造方法
JP4875857B2 (ja) 回転電機
JP2013223281A (ja) 電動モータ
JP2010025900A (ja) レゾルバロータの固定構造及びブラシレスモータ
JP2016077069A (ja) 車載用回転電機
JP2008228367A (ja) ブラシレスモータ
JP2013198369A (ja) 電動モータ
JP4926205B2 (ja) レゾルバ
JP5541080B2 (ja) レゾルバロータ固定構造
JP2009153268A (ja) ブラシレスモータ
JP5937458B2 (ja) ステータ、ステータを用いたアウターロータ型回転電機、および、ステータの製造方法
JP2013121225A (ja) レゾルバ
JPWO2020008516A1 (ja) レゾルバ装置およびレゾルバ装置付回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150825

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150917

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5814445

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees