WO2024047913A1 - 入力装置 - Google Patents

Abstract

入力装置（ＩＤ）は、筐体（ＨＳ）と、筐体（ＨＳ）の内部に少なくとも一部が収容されるとともにＺ軸方向に沿って往復動可能に筐体（ＨＳ）に支持された可動部材（ＭＢ）と、筐体（ＨＳ）に固定された軟磁性部材（１Ｍ）と、Ｙ軸方向において軟磁性部材（１Ｍ）に対向するように可動部材（ＭＢ）に固定される磁石（５）と、を備える。軟磁性部材（１Ｍ）は、磁石（５）と軟磁性部材（１Ｍ）との間の磁気的な吸引力が比較的強い部分である強吸引部（１１）と、磁石（５）と軟磁性部材（１Ｍ）との間の磁気的な吸引力が比較的弱い部分である弱吸引部（１０）とを有する。強吸引部（１１）は、Ｚ軸方向において、一端が磁石（５）の一端よりも内側に位置するように配置され、弱吸引部（１０）は、Ｚ軸方向において、強吸引部（１１）の一端よりも外側に延びる部分を含む。

Description

入力装置

　本開示は、操作反力を付与できる入力装置に関する。

　従来、スライド部材（可動部材）に取り付けられた第１磁石とスライドガイド部材（静止部材）に取り付けられた第２磁石との間の吸引力と、スイッチ部の復帰力とにより、押し込まれたスライド部材を元の位置に復帰させるように構成された入力装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１７－０４５６０８号公報

　しかしながら、上述の入力装置では、第１磁石と第２磁石との間の吸引力は、スライド部材が押し込まれるにつれて徐々に小さくなる。そのため、上述の入力装置は、スライド部材を押し込む操作者にクリック感を与えることができない。また、第１磁石及び第２磁石のそれぞれは、漏れ磁束を発生させてしまい、周囲にある他の装置に磁気的な影響を与えてしまうおそれがある。

　そこで、他の装置への磁気的な影響を抑制しながら操作者にクリック感を与えることができる入力装置を提供することが望ましい。

　本開示の実施形態に係る入力装置は、静止部材と、前記静止部材の内部に少なくとも一部が収容されるとともに第１方向に沿って往復動可能に前記静止部材に支持された可動部材と、前記静止部材に固定された軟磁性部材と、前記第１方向に垂直な第２方向において前記軟磁性部材に対向するように前記可動部材に固定される磁界発生部材と、を備える、操作反力を付与可能な入力装置であって、前記軟磁性部材は、前記磁界発生部材と前記軟磁性部材との間の磁気的な吸引力が比較的強い部分である強吸引部と、前記磁界発生部材と前記軟磁性部材との間の磁気的な吸引力が比較的弱い部分である弱吸引部とを有し、前記強吸引部は、前記第１方向において、一端が前記磁界発生部材の一端よりも内側に位置するように配置され、前記弱吸引部は、前記第１方向において、前記強吸引部の一端よりも外側に延びる部分を含むことを特徴とする。

　本開示の実施形態に係る入力装置は、他の装置への磁気的な影響を抑制しながら操作者にクリック感を与えることができる。

入力装置の斜視図である。 入力装置の分解斜視図である。 入力装置の断面図である。 直動装置の斜視図である。 直動装置の右側面図である。 直動装置の分解斜視図である。 可動部材の斜視図である。 筒状体内に収容された可動部材の右側面図である。 直動装置の分解図である。 左前側ボールセット、左前側ボールガイド、及び左前側レールの斜視図である。 左前側ボールセット、左前側ボールガイド、及び左前側レールの正面図である。 直動装置の断面図である。 直動装置の斜視図である。 筐体に固定されたコイルの斜視図である。 筐体に固定されたコイルの右側面図である。 直動装置を構成するカバー、コイル、及び磁石の断面図である。 直動装置を構成するカバー、コイル、及び磁石の断面図である。 直動装置を構成する左側カバー、左側コイル、及び磁石の右側面図である。 操作反力とストローク量と電流との関係の一例を示すグラフである。 操作反力とストローク量と電流との関係の別の一例を示すグラフである。 操作反力とストローク量と電流との関係の更に別の一例を示すグラフである。 直動装置の断面図である。

　以下、図面を参照し、本開示の実施形態に係る入力装置ＩＤについて説明する。図１は、入力装置ＩＤの斜視図であり、図２は、入力装置ＩＤの分解斜視図である。図３は、入力装置ＩＤの断面図である。具体的には、図３は、図１に示す切断線（一点鎖線ＩＩＩ－ＩＩＩ）を含むＹＺ平面に平行な平面における入力装置ＩＤの断面をＸ１側から見たときの図である。

　図１、図２、及び図３のそれぞれにおけるＸ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の方向における一方の向きを表し、Ｘ２はＸ軸の方向における他方の向きを表す。また、Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の方向における一方の向きを表し、Ｙ２はＹ軸の方向における他方の向きを表す。同様に、Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の方向における一方の向きを表し、Ｚ２はＺ軸の方向における他方の向きを表す。本実施形態では、入力装置ＩＤのＸ１側は、入力装置ＩＤの前側（正面側）に相当し、入力装置ＩＤのＸ２側は、入力装置ＩＤの後側（背面側）に相当する。また、入力装置ＩＤのＹ１側は、入力装置ＩＤの左側に相当し、入力装置ＩＤのＹ２側は、入力装置ＩＤの右側に相当する。また、入力装置ＩＤのＺ１側は、入力装置ＩＤの上側に相当し、入力装置ＩＤのＺ２側は、入力装置ＩＤの下側に相当する。他の図においても同様である。

　入力装置ＩＤは、操作反力を付与できるように構成されている。図示例では、入力装置ＩＤは、押し操作及び引き操作のそれぞれに応答するプッシュプルスイッチであり、主に、ヘッド部材ＨＤ、蓋部材ＰＴ、直動装置１０１、回路基板５０、位置センサ５１、上側ブロック部材ＵＢ、及び下側ブロック部材ＬＢを含む。なお、入力装置ＩＤは、押し操作のみに応答するプッシュスイッチであってもよく、引き操作のみに応答するプルスイッチであってもよい。

　ヘッド部材ＨＤは、操作者が押し引き可能な部材である。図示例では、ヘッド部材ＨＤは、操作者が把持し且つ操作方向（Ｚ軸方向）に沿って押し引きできるように二段円柱状に形成された金属製のノブであり、一対の止めネジＬＳによって直動装置１０１における可動部材ＭＢ（磁石ホルダ６の軸部６Ｐ）に締結されている。但し、ヘッド部材ＨＤは、合成樹脂で形成されていてもよい。

　蓋部材ＰＴは、上側ブロック部材ＵＢの上面を覆うように構成されている。図示例では、蓋部材ＰＴは、金属で形成された板状部材であり、前側蓋部材ＰＴＦ及び後側蓋部材ＰＴＢを含む。但し、蓋部材ＰＴは、合成樹脂等の他の材料で形成されていてもよい。前側蓋部材ＰＴＦ及び後側蓋部材ＰＴＢは同じ形状及び同じ大きさを有する。蓋部材ＰＴは、締結部材としての第１ボルトＢＴ１によって上側ブロック部材ＵＢの上面に締結される。具体的には、第１ボルトＢＴ１は、蓋部材ＰＴに形成された第１貫通孔ＴＨ１に挿通され、且つ、上側ブロック部材ＵＢの上面に形成された第１ボルト孔ＢＨ１にねじ込まれる。

　直動装置１０１は、操作反力付与装置の一例であり、操作者がヘッド部材ＨＤに及ぼす力（操作力）に対する反力（操作反力）をヘッド部材ＨＤに付与できるように構成されている。図示例では、直動装置１０１は、静止部材（筐体ＨＳ）と可動部材ＭＢ（磁石ホルダ６）とを含む。そして、直動装置１０１は、静止部材（筐体ＨＳ）に取り付けられた軟磁性部材１Ｍと可動部材ＭＢ（磁石ホルダ６）に取り付けられた磁界発生部材（磁石５）との間に作用する磁気的な吸引力によって操作反力をヘッド部材ＨＤに付与できるように構成されている。また、直動装置１０１は、駆動手段ＤＭ（図５参照）を用いて筐体ＨＳに対して磁石ホルダ６を上下動させることによって操作反力を増減させることができるように構成されている。また、筐体ＨＳは、上側ブロック部材ＵＢの中央部に形成された上側凹部ＵＳに嵌め込まれて固定される。蓋部材ＰＴは、その下面と筐体ＨＳの上面とが接触した状態で上側ブロック部材ＵＢの上面に締結される。また、蓋部材ＰＴは、前側蓋部材ＰＴＦと後側蓋部材ＰＴＢとの間にヘッド部材ＨＤの下段の円柱状部を収容できる円柱状の空間を形成できるように上側ブロック部材ＵＢの上面に締結される。

　回路基板５０は、位置センサ５１が取り付けられる回路基板である。図示例では、回路基板５０は、絶縁体を基材としたリジット基板であり、締結部材としての第２ボルトＢＴ２によって上側ブロック部材ＵＢに締結される。具体的には、第２ボルトＢＴ２は、回路基板５０に形成された第２貫通孔ＴＨ２に挿通され、且つ、上側ブロック部材ＵＢの下側凹部ＤＳの天井面に形成された第２ボルト孔（図１～図３では不可視）にねじ込まれる。

　位置センサ５１は、直動装置１０１を構成している可動部材ＭＢの位置を検出できるように構成されている。図示例では、位置センサ５１は、可動部材ＭＢを構成している磁石ホルダ６によって保持された磁石５（図５参照）が発生させる磁界を検出することにより、Ｚ軸方向における可動部材ＭＢの位置（高さ）を検出できるように構成されている。具体的には、位置センサ５１は、巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive effect: GMR）素子で構成され、位置センサ５１が受ける磁石５による磁界の大きさに応じて変化する電圧値を測定し、磁石５が取り付けられた可動部材ＭＢの位置を検出できるように構成されている。例えば、位置センサ５１は、磁石５のＮ極部分が接近するほど大きい電圧値を出力するように構成されている。但し、位置センサ５１は、磁石５のＳ極部分が接近するほど大きい電圧値を出力するように構成されていてもよく、磁石５のＮ極部分が接近するほど小さい電圧値を出力するように構成されていてもよく、磁石５のＳ極部分が接近するほど小さい電圧値を出力するように構成されていてもよい。また、位置センサ５１は、半導体磁気抵抗（Semiconductor Magneto Resistive: SMR）素子、異方性磁気抵抗（Anisotropic Magneto Resistive: AMR）素子、又はトンネル磁気抵抗（Tunnel Magneto Resistive: TMR）素子等の他の磁気抵抗素子を利用してレンズホルダ３の位置を検出できるように構成されていてもよく、ホール素子等を利用してレンズホルダ３の位置を検出できるように構成されていてもよい。また、位置センサ５１は、超音波、赤外線、又はレーザ光等を利用して可動部材ＭＢの位置を検出できるように構成されていてもよい。

　上側ブロック部材ＵＢは、直動装置１０１及び位置センサ５１を所望の位置で保持できるように構成されている。下側ブロック部材ＬＢは、上側ブロック部材ＵＢを所望の位置で保持できるように構成されている。図示例では、上側ブロック部材ＵＢ及び下側ブロック部材ＬＢは何れも金属で形成されている。但し、上側ブロック部材ＵＢ及び下側ブロック部材ＬＢの少なくとも一方は合成樹脂等の他の材料で形成されていてもよい。具体的には、上側ブロック部材ＵＢは、締結部材としての第３ボルトＢＴ３によって下側ブロック部材ＬＢに締結されている。より具体的には、第３ボルトＢＴ３は、上側ブロック部材ＵＢに形成された第３貫通孔ＴＨ３に挿通され、且つ、下側ブロック部材ＬＢの上面に形成された第３ボルト孔ＢＨ３にねじ込まれる。

　入力装置ＩＤは、位置センサ５１の出力に基づいて押し操作が行われたか否か或いは引き操作が行われたか否かを判定するように構成されていてもよい。或いは、入力装置ＩＤは、位置センサ５１の出力に基づいて可動部材ＭＢの押し下げ量又は引き上げ量を導き出すように構成されていてもよい。或いは、入力装置ＩＤは、可動部材ＭＢが所定距離だけ下方（Ｚ２方向）に押し下げられたときに可動部材ＭＢと接触して導通状態となる接点を備えていてもよく、可動部材ＭＢが所定距離だけ上方（Ｚ１方向）に引き上げられたときに可動部材ＭＢと接触して導通状態となる接点を備えていてもよい。

　次に、図４Ａ、図４Ｂ、及び図５を参照し、直動装置１０１について説明する。図４Ａは、直動装置１０１の斜視図であり、図４Ｂは、直動装置１０１の右側面図である。図５は、直動装置１０１の分解斜視図である。

　直動装置１０１は、静止部材としての筐体ＨＳと、筐体ＨＳ内に収容される可動部材ＭＢと、筐体ＨＳに取り付けられるコイル４と、を有する。本実施形態では、制御部ＣＴＲは、不図示の第１絶縁基板に形成された導体パターンを介し、筐体ＨＳに固定される不図示の第２絶縁基板に設けられた入力端子に接続されている。また、入力端子は、第２絶縁基板に形成された導体パターン等を介してコイル４に接続されている。なお、図４Ａの破線は、制御部ＣＴＲと不図示の第２絶縁基板に設けられた入力端子とが電気的に接続されていることを模式的に示している。

　筐体ＨＳは、図４Ａに示すように、略直方体の外形を有し、ＸＺ平面に平行な面（左側面及び右側面）の面積が最も広くなるように構成されている。本実施形態では、筐体ＨＳは、カバー１及び筒状体２で構成されている。

　カバー１は、図５に示すように、筐体ＨＳの右側面を形成する右側カバー１Ｒと、筐体ＨＳの左側面を形成する左側カバー１Ｌとを含む。右側カバー１Ｒ及び左側カバー１Ｌは何れも平板状の部材である。本実施形態では、右側カバー１Ｒ及び左側カバー１Ｌは同じ形状及び同じ大きさを有する。すなわち、右側カバー１Ｒ及び左側カバー１Ｌは同一部品として構成されている。

　また、右側カバー１Ｒは、前後対称且つ上下対称となるように形成されている。左側カバー１Ｌについても同様である。そして、右側カバー１Ｒと左側カバー１Ｌとは、互いに左右対称となるように配置されている。

　具体的には、右側カバー１Ｒは、右側軟磁性部材１ＭＲ及び右側枠体１ＷＲを含む。同様に、左側カバー１Ｌは、左側軟磁性部材１ＭＬ及び左側枠体１ＷＬを含む。なお、以下では、右側軟磁性部材１ＭＲ及び左側軟磁性部材１ＭＬは軟磁性部材１Ｍとも称され、右側枠体１ＷＲ及び左側枠体１ＷＬは枠体１Ｗとも称される。そのため、カバー１は、軟磁性部材１Ｍ及び枠体１Ｗを含む。

　軟磁性部材１Ｍは、磁界発生部材としての磁石５から離れたところに、磁石５と磁気的に引き合うように配置される軟磁性体で形成された部材である。本実施形態では、軟磁性部材１Ｍは、可動部材ＭＢを構成する磁石５とは接触しないように、且つ、磁石５を所定位置に磁気的に保持できるように、枠体１Ｗに固定されている。磁石５が所定位置から変位している場合、磁石５が発生させる磁界（磁力）に基づく磁石５と軟磁性部材１Ｍとの間の吸引力は、磁石５を所定位置に引き戻すように作用する。所定位置は、例えば、可動部材ＭＢが可動範囲の中心に位置するときの磁石５の位置である。なお、磁石５と軟磁性部材１Ｍとの間の吸引力によって磁石５を所定位置に引き戻すための、磁石５と軟磁性部材１Ｍとの組み合わせによって実現される構成は、「磁気ばね」とも称される。

　枠体１Ｗは、軟磁性部材１Ｍを支持するための非磁性部材である。本実施形態では、枠体１Ｗは、オーステナイト系ステンレス鋼で形成されている。但し、枠体１Ｗは、合成樹脂で形成されていてもよい。図示例では、軟磁性部材１Ｍは、接着剤によって枠体１Ｗに接合されている。

　筒状体２は、筐体ＨＳの一部を構成するように形成されている。本実施形態では、筒状体２は、非磁性部材であり、オーステナイト系ステンレス鋼で形成されている。但し、筒状体２は、合成樹脂で形成されていてもよい。具体的には、筒状体２は、平板状に形成された四つの板部２Ａを含む。より具体的には、板部２Ａは、図５に示すように、互いに対向する第１板部２Ａ１及び第３板部２Ａ３と、第１板部２Ａ１及び第３板部２Ａ３のそれぞれに垂直で且つ互いに対向する第２板部２Ａ２及び第４板部２Ａ４とを有する。

　カバー１は、締結部材により筒状体２に締結される。本実施形態では、締結部材は、プラスドライバで操作できるように構成された雄ネジ２Ｂであり、筒状体２の四隅に形成された雌ネジ孔２Ｔとかみ合うように構成されている。筒状体２の四隅に形成された雌ネジ孔２Ｔは、Ｙ軸方向に沿って筒状体２の角部を貫通するように形成されており、第１雌ネジ孔２Ｔ１～第４雌ネジ孔２Ｔ４を含む。そして、右側カバー１Ｒ（右側枠体１ＷＲ）は、四つの右側締結部材（図４Ａの第１右側雄ネジ２ＢＲ１～第４右側雄ネジ２ＢＲ４）によって筒状体２の右端部に締結されている。同様に、左側カバー１Ｌ（左側枠体１ＷＬ）は、四つの左側締結部材（図４Ｂの第１左側雄ネジ２ＢＬ１～第４左側雄ネジ２ＢＬ４）によって筒状体２の左端部に締結されている。

　コイル４は、駆動手段ＤＭを構成する部材である。本実施形態では、コイル４は、絶縁材料で表面を被覆された導電線が巻回されて形成される巻き線コイルであり、カバー１に固定されるように構成されている。図５は、明瞭化のため、導電線の詳細な巻回状態の図示を省略している。コイル４を図示する他の図においても同様である。コイル４は、積層コイル又は薄膜コイル等であってもよい。具体的には、コイル４は、右側カバー１Ｒ（右側軟磁性部材１ＭＲ）の左側（Ｙ１側）の面に固定される右側コイル４Ｒと、左側カバー１Ｌ（左側軟磁性部材１ＭＬ）の右側（Ｙ２側）の面に固定される左側コイル４Ｌと、を含む。そして、右側コイル４Ｒは、Ｚ軸方向に沿って並置され且つ直列接続される第１右側コイル４Ｒ１、第２右側コイル４Ｒ２、及び第３右側コイル４Ｒ３を含み、左側コイル４Ｌは、Ｚ軸方向に沿って並置され且つ直列接続される第１左側コイル４Ｌ１、第２左側コイル４Ｌ２、及び第３左側コイル４Ｌ３を含む。なお、以下では、第１右側コイル４Ｒ１及び第１左側コイル４Ｌ１は上側コイル４Ｕとも称され、第２右側コイル４Ｒ２及び第２左側コイル４Ｌ２は中央コイル４Ｃとも称され、第３右側コイル４Ｒ３及び第３左側コイル４Ｌ３は下側コイル４Ｄとも称される。

　制御部ＣＴＲは、可動部材ＭＢの動きを制御できるように構成されている。本実施形態では、制御部ＣＴＲは、電子回路及び不揮発性記憶装置等を含む装置であり、コイル４を流れる電流の向き及び大きさを制御できるように構成されている。制御部ＣＴＲは、コンピュータ等の外部装置からの制御指令に応じてコイル４を流れる電流の向き及び大きさを制御するように構成されていてもよく、外部装置からの制御指令を受けずにコイル４を流れる電流の向き及び大きさを制御するように構成されていてもよい。なお、本実施形態では、制御部ＣＴＲは、入力装置ＩＤの外部に設置されているが、入力装置ＩＤに取り付けられていてもよく、入力装置ＩＤの内部に設置されていてもよい。また、制御部ＣＴＲは、筐体ＨＳの外部に設置されていてもよく、筐体ＨＳの内部に設置されていてもよい。

　次に、図６及び図７を参照し、可動部材ＭＢの詳細について説明する。図６及び図７は、可動部材ＭＢの外形図である。具体的には、図６の上図は、可動部材ＭＢの全体の斜視図であり、図６の下図は、可動部材ＭＢの分解斜視図である。図７は、筒状体２内に収容された可動部材ＭＢの右側面図である。

　可動部材ＭＢは、磁石５及び磁石ホルダ６を含むように構成されている。具体的には、可動部材ＭＢは、所定方向（Ｚ軸方向）に延びる軸ＶＡ（図６の上図参照。）に沿って筐体ＨＳ（筒状体２）に対して移動できるように構成されている。

　磁界発生部材の一例である磁石５は、駆動手段ＤＭを構成する部材であり、磁界（磁束）を発生させることができるように構成されている。本実施形態では、磁石５は、複数の永久磁石の組み合わせであり、上側磁石５Ｕ、中央磁石５Ｃ、及び下側磁石５Ｄを含む。中央磁石５Ｃは、第１中央磁石５Ｃ１及び第２中央磁石５Ｃ２を含む。上側磁石５Ｕ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び下側磁石５Ｄは何れもＹ軸方向に沿って二極に着磁された永久磁石であり、Ｚ軸方向に沿って並置されている。なお、図６では、明瞭化のため、上側磁石５Ｕ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び下側磁石５ＤのそれぞれのＮ極部分には粗いクロスパターンが付され、Ｓ極部分には細かいクロスパターンが付されている。磁石５のＮ極部分とＳ極部分とを区別して示す他の図においても同様である。なお、磁界発生部材は、電磁石等で構成されていてもよい。

　磁石ホルダ６は、磁石５を保持できるように構成されている。本実施形態では、磁石ホルダ６は、非磁性部材で形成された略矩形枠状の部材であり、張出部６Ｇ、本体部６Ｍ、及び軸部６Ｐを有する。張出部６Ｇは、本体部６Ｍから前後方向（Ｘ軸方向）に張り出すように形成されている。具体的には、張出部６Ｇは、後方（Ｘ２方向）に張り出す後側張出部６ＧＢと、前方（Ｘ１方向）に張り出す前側張出部６ＧＦとを含む。軸部６Ｐは、本体部６Ｍから上方（Ｚ１方向）に突出するように形成されている。具体的には、磁石ホルダ６は、上側磁石５Ｕ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び下側磁石５ＤをＺ軸方向に沿って略等間隔で保持できるように構成されている。

　駆動手段ＤＭは、駆動力発生部の一例であり、静止部材に対して可動部材ＭＢを軸ＶＡに沿って移動させることができるように構成されている。本実施形態では、駆動手段ＤＭは、コイル４及び磁石５で構成され、制御部ＣＴＲを通じてコイル４に供給される電流の向き及び大きさに応じたローレンツ力を利用し、可動部材ＭＢ（磁石５）を軸ＶＡに沿って移動させることができるように構成されている。

　次に、図８を参照し、案内手段ＧＭについて説明する。図８は、直動装置１０１の分解図である。図８では、明瞭化のため、カバー１、磁石ホルダ６、ボールセット７、ボールガイド８、及びレール９以外の部材の図示が省略されている。具体的には、図８の上図（ブロック矢印よりも上に位置する図）は、分解された状態にあるカバー１、磁石ホルダ６、ボールセット７、ボールガイド８、及びレール９の上面図である。図８の下図（ブロック矢印よりも下に位置する図）は、組み合わされた状態にあるカバー１、磁石ホルダ６、ボールセット７、ボールガイド８、及びレール９の上面図である。図８では、明瞭化のため、右側カバー１Ｒ及び左側カバー１Ｌには細かいドットパターンが付され、レール９には粗いドットパターンが付され、磁石ホルダ６には更に粗いドットパターンが付されている。

　案内手段ＧＭは、筐体ＨＳ内で上下方向（Ｚ軸方向）に沿って可動部材ＭＢを移動可能に案内できるように構成されている。本実施形態では、案内手段ＧＭは、図５に示すように、ボールセット７、ボールガイド８、及びレール９を含む。案内手段ＧＭは、可動部材ＭＢを構成する磁石ホルダ６に形成された張出部６Ｇが、ボールセット７を介し、左右に配置された一対のレール９の間に挟まれ、一対のレール９によってＺ軸方向に移動自在に案内されるように構成されている。

　具体的には、磁石ホルダ６に形成された張出部６Ｇは、筒状体２の第１板部２Ａ１に対向してＺ軸方向に延びる前側張出部６ＧＦと、筒状体２の第３板部２Ａ３に対向してＺ軸方向に延びる後側張出部６ＧＢと、を含む。なお、左右方向（Ｙ軸方向）における張出部６Ｇ（後側張出部６ＧＢ）の寸法Ｍ１は、左右方向（Ｙ軸方向）における本体部６Ｍの寸法Ｍ２よりも小さい。

　レール９は、静止部材の一部であり、図８に示すように、右側カバー１Ｒと張出部６Ｇとの間に配置される右側レール９Ｒと、左側カバー１Ｌと張出部６Ｇとの間に配置される左側レール９Ｌとを含む。そして、右側レール９Ｒは、筒状体２の第１板部２Ａ１に対向してＺ軸方向に延びる右前側レール９ＲＦと、筒状体２の第３板部２Ａ３に対向してＺ軸方向に延びる右後側レール９ＲＢと、を含む。同様に、左側レール９Ｌは、筒状体２の第１板部２Ａ１に対向してＺ軸方向に延びる左前側レール９ＬＦと、筒状体２の第３板部２Ａ３に対向してＺ軸方向に延びる左後側レール９ＬＢと、を含む。

　ボールセット７は、転動部材の一例であり、複数の球体状のボールで構成される。具体的には、ボールセット７は、図８の上図に示すように、右側レール９Ｒと張出部６Ｇとの間に配置される右側ボールセット７Ｒと、左側レール９Ｌと張出部６Ｇとの間に配置される左側ボールセット７Ｌと、を含む。そして、右側ボールセット７Ｒは、右前側レール９ＲＦと前側張出部６ＧＦとの間に配置される右前側ボールセット７ＲＦと、右後側レール９ＲＢと後側張出部６ＧＢとの間に配置される右後側ボールセット７ＲＢと、を含む。同様に、左側ボールセット７Ｌは、左前側レール９ＬＦと前側張出部６ＧＦとの間に配置される左前側ボールセット７ＬＦと、左後側レール９ＬＢと後側張出部６ＧＢとの間に配置される左後側ボールセット７ＬＢと、を含む。

　ボールガイド８は、ボールセット７を構成する複数のボールのそれぞれの間の間隔を維持するための部材である。なお、ボールガイド８は省略されてもよい。ボールガイド８は、右側ボールセット７Ｒを構成する複数のボールのそれぞれの間の間隔を維持する右側ボールガイド８Ｒと、左側ボールセット７Ｌを構成する複数のボールのそれぞれの間の間隔を維持する左側ボールガイド８Ｌと、を含む。そして、右側ボールガイド８Ｒは、右前側ボールセット７ＲＦを構成する複数のボールのそれぞれの間の間隔を維持する右前側ボールガイド８ＲＦと、右後側ボールセット７ＲＢを構成する複数のボールのそれぞれの間の間隔を維持する右後側ボールガイド８ＲＢと、を含む。同様に、左側ボールガイド８Ｌは、左前側ボールセット７ＬＦを構成する複数のボールのそれぞれの間の間隔を維持する左前側ボールガイド８ＬＦと、左後側ボールセット７ＬＢを構成する複数のボールのそれぞれの間の間隔を維持する左後側ボールガイド８ＬＢと、を含む。

　ここで、図９～図１１を参照し、ボールセット７とボールガイド８とレール９との関係について説明する。図９は、左前側ボールセット７ＬＦ、左前側ボールガイド８ＬＦ、及び左前側レール９ＬＦの斜視図である。具体的には、図９の上図（ブロック矢印よりも上に位置する図）は、左前側ボールセット７ＬＦ、左前側ボールガイド８ＬＦ、及び左前側レール９ＬＦの分解斜視図であり、図９の下図（ブロック矢印よりも下に位置する図）は、左前側ボールセット７ＬＦ、左前側ボールガイド８ＬＦ、及び左前側レール９ＬＦの組立斜視図である。図１０は、左前側ボールセット７ＬＦ、左前側ボールガイド８ＬＦ、及び左前側レール９ＬＦの正面図である。具体的には、図１０の上図（ブロック矢印よりも上に位置する図）は、左前側ボールセット７ＬＦ、左前側ボールガイド８ＬＦ、及び左前側レール９ＬＦの分解正面図であり、図１０の下図（ブロック矢印よりも下に位置する図）は、左前側ボールセット７ＬＦ、左前側ボールガイド８ＬＦ、及び左前側レール９ＬＦの組立正面図である。図１１は、直動装置１０１の断面図である。具体的には、図１１の上図は、図４Ｂに示す一点鎖線ＸＩ－ＸＩを含むＸＺ平面に平行な平面における直動装置１０１の断面を矢印で示すようにＺ１側から見たときの図である。図１１の下図は、図１１の上図における破線で囲まれた範囲Ｒ１の拡大図である。なお、図９～図１１を参照する以下の説明は、左前側ボールセット７ＬＦと左前側ボールガイド８ＬＦと左前側レール９ＬＦとの位置関係に関するが、右前側ボールセット７ＲＦと右前側ボールガイド８ＲＦと右前側レール９ＲＦとの位置関係、右後側ボールセット７ＲＢと右後側ボールガイド８ＲＢと右後側レール９ＲＢとの位置関係、及び、左後側ボールセット７ＬＢと左後側ボールガイド８ＬＢと左後側レール９ＬＢとの位置関係にも同様に適用される。

　具体的には、左前側ボールセット７ＬＦは、図９及び図１０に示すように、五つのボール（第１ボール７ＬＦ１～第５ボール７ＬＦ５）を含む。五つのボール（第１ボール７ＬＦ１～第５ボール７ＬＦ５）は、左前側ボールガイド８ＬＦに形成された五つの貫通孔（第１貫通孔ＨＬ１～第５貫通孔ＨＬ５）内に配置される。

　また、五つのボール（第１ボール７ＬＦ１～第５ボール７ＬＦ５）は、磁石ホルダ６の前側張出部６ＧＦの左端面に形成されたＶ溝６ＶＬＦ（図８参照）と、左前側レール９ＬＦの右端面に形成されたＶ溝９ＶＬＦとの間に配置される。この場合、前側張出部６ＧＦの左端面ＥＬは可動側端面ＭＳとして機能し、左前側レール９ＬＦの右端面ＥＲは固定側端面ＦＳとして機能する。

　左前側ボールガイド８ＬＦは、図１０及び図１１に示すように、Ｙ軸方向における厚みＨＴ１が第１ボール７ＬＦ１～第５ボール７ＬＦ５のそれぞれの直径ＤＴ２よりも小さくなるように構成されている。具体的には、左前側ボールガイド８ＬＦの厚みＨＴ１は、図１１の下図に示すように、左前側ボールセット７ＬＦが前側張出部６ＧＦの左端面ＥＬと左前側レール９ＬＦの右端面ＥＲとの間に挟持されたときの、前側張出部６ＧＦの左端面ＥＬと左前側レール９ＬＦの右端面ＥＲとの間の隙間ＧＰ１よりも小さくなるように構成されている。また、五つの貫通孔（第１貫通孔ＨＬ１～第５貫通孔ＨＬ５）のそれぞれの直径ＤＴ１は、図１１の下図に示すように、五つのボール（第１ボール７ＬＦ１～第５ボール７ＬＦ５）のそれぞれの直径ＤＴ２よりも僅かに大きくなるように構成されている。但し、五つの貫通孔（第１貫通孔ＨＬ１～第５貫通孔ＨＬ５）のそれぞれの直径ＤＴ１は、五つのボール（第１ボール７ＬＦ１～第５ボール７ＬＦ５）のそれぞれの直径ＤＴ２よりも僅かに小さくなるように構成されていてもよい。

　左前側ボールセット７ＬＦを構成する各ボールは、図１１の下図に示すように、二つの接触点でＶ溝６ＶＬＦと接触し、且つ、二つの接触点でＶ溝９ＶＬＦと接触するように、Ｖ溝６ＶＬＦとＶ溝９ＶＬＦとの間で挟持される。図１１の下図は、第３ボール７ＬＦ３が、接触点ＣＰ１及び接触点ＣＰ２でＶ溝６ＶＬＦと接触し、且つ、接触点ＣＰ３及び接触点ＣＰ４でＶ溝９ＶＬＦと接触した状態を示す。

　また、図示例では、左前側ボールガイド８ＬＦの五つの貫通孔（第１貫通孔ＨＬ１～第５貫通孔ＨＬ５）は、左前側ボールセット７ＬＦを構成する五つのボール（第１ボール７ＬＦ１～第５ボール７ＬＦ５）のうちの隣り合う二つのボールの間隔が同じになるように間隔を空けて形成されている。具体的には、左前側ボールガイド８ＬＦは、図９及び図１０に示すように、第１貫通孔ＨＬ１と第２貫通孔ＨＬ２との間の間隔ＣＬ１、第２貫通孔ＨＬ２と第３貫通孔ＨＬ３との間の間隔ＣＬ２、第３貫通孔ＨＬ３と第４貫通孔ＨＬ４との間の間隔ＣＬ３、及び、第４貫通孔ＨＬ４と第５貫通孔ＨＬ５との間の間隔ＣＬ４が何れも等しくなるように形成されている。

　次に、図１２を参照し、案内手段ＧＭの詳細について説明する。図１２は、直動装置１０１の斜視図である。図１２では、明瞭化のため、カバー１、磁石５、磁石ホルダ６、ボールセット７、ボールガイド８、及びレール９以外の部材の図示が省略されている。具体的には、図１２の上図は、組み合わされた状態にあるカバー１、磁石５、磁石ホルダ６、ボールセット７、ボールガイド８、及びレール９の斜視図である。図１２の下図は、組み合わされた状態にある左側カバー１Ｌ、磁石５、磁石ホルダ６、ボールセット７、左側ボールガイド８Ｌ、及び左側レール９Ｌの斜視図である。図１２では、明瞭化のため、磁石ホルダ６に粗いドットパターンが付され、レール９に細かいドットパターンが付されている。

　右前側レール９ＲＦの先端（左端）と左前側レール９ＬＦの先端（右端）とは、図８に示すように、前側張出部６ＧＦを挟んで互いに対向するように組み合わされ、且つ、右後側レール９ＲＢの先端（左端）と左後側レール９ＬＢの先端（右端）とは、図８に示すように、後側張出部６ＧＢを挟んで互いに対向するように組み合わされる。

　具体的には、図１２の上図に示すように、右後側レール９ＲＢの先端は、後側張出部６ＧＢの右端面と間に僅かな間隔を空けて対向するように配置され、左後側レール９ＬＢの先端は、後側張出部６ＧＢの左端面との間に僅かな間隔を空けて対向するように配置される。すなわち、後側張出部６ＧＢは、右後側レール９ＲＢの先端と左後側レール９ＬＢの先端との間に形成される空間と略同じ形状を有するように構成されている。具体的には、後側張出部６ＧＢは、磁石ホルダ６の長手方向の全長の大部分にわたって連続的に延びる一つの略直方体形状の突出部として形成されている。しかしながら、後側張出部６ＧＢは、磁石ホルダ６の長手方向に沿って断続的に配置される複数の突出部の組み合わせであってもよい。前側張出部６ＧＦについても同様である。また、図示例では、磁石ホルダ６は、前後対称となるように形成されている。すなわち、前側張出部６ＧＦと後側張出部６ＧＢとは同じ形状及び同じ大きさを有するように形成されている。但し、前側張出部６ＧＦと後側張出部６ＧＢとは異なる形状を有していてもよい。

　上述のように、張出部６Ｇは、右側レール９Ｒと左側レール９Ｌとの間で、図１２における双方向矢印ＡＲ１で示す方向に移動できるように構成されている。具体的には、張出部６Ｇは、可動側端面ＭＳとして機能するその右端面に形成されたＶ溝６ＶＲ（図８のＶ溝６ＶＲＢ及びＶ溝６ＶＲＦ）と、固定側端面ＦＳとして機能する右側レール９Ｒの先端面（左端面）に形成されたＶ溝９ＶＲ（図８のＶ溝９ＶＲＢ及びＶ溝９ＶＲＦ）との間に右側ボールセット７Ｒが挟持されるように構成されている。また、張出部６Ｇは、可動側端面ＭＳとして機能するその左端面に形成されたＶ溝６ＶＬ（図８のＶ溝６ＶＬＢ及びＶ溝６ＶＬＦ）と、固定側端面ＦＳとして機能する左側レール９Ｌの先端面（右端面）に形成されたＶ溝９ＶＬ（図８のＶ溝９ＶＬＢ及びＶ溝９ＶＬＦ）との間に左側ボールセット７Ｌが挟持されるように構成されている。そして、張出部６Ｇは、Ｖ溝６ＶＲとＶ溝９ＶＲとの間で右側ボールセット７Ｒを転動させ、且つ、Ｖ溝６ＶＬとＶ溝９ＶＬとの間で左側ボールセット７Ｌを転動させながら、上下方向（Ｚ軸方向）に移動できるように構成されている。

　この構成により、磁石ホルダ６は、前後方向（Ｘ軸方向）及び左右方向（Ｙ軸方向）のそれぞれにおける移動が制限される一方で、上下方向（Ｚ軸方向）における円滑な移動が許容される。

　但し、磁石ホルダの張出部６Ｇは、レール９と直接接触するとともにレール９上で摺動するように構成されていてもよい。この場合、ボールセット７及びボールガイド８は省略されてもよい。また、レール９は、カバー１に一体化されていてもよい。

　次に、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４Ａ、図１４Ｂ、及び図１５を参照し、駆動手段ＤＭの詳細について説明する。図１３Ａ及び図１３Ｂは、筐体ＨＳに固定されたコイル４の詳細図である。具体的には、図１３Ａは、左側カバー１Ｌに固定された左側コイル４Ｌの斜視図である。図１３Ｂは、左側カバー１Ｌに固定された左側コイル４Ｌの右側面図である。図１３Ａ及び図１３Ｂでは、明瞭化のため、左側コイル４Ｌに粗いドットパターンが付され、左側軟磁性部材１ＭＬ及び左側レール９Ｌに細かいドットパターンが付されている。

　図１４Ａ及び図１４Ｂは、図４Ｂに示す一点鎖線ＸＩＶ－ＸＩＶを含むＹＺ平面に平行な平面における直動装置１０１の断面を矢印で示すようにＸ２側から見たときの図である。具体的には、図１４Ａの上図及び図１４Ｂは、可動部材ＭＢ（磁石５）が可動範囲の中心に位置するときのカバー１（軟磁性部材１Ｍ）、コイル４、及び磁石５の断面図である。図１４Ａの中央図は、可動部材ＭＢ（磁石５）が可動範囲の中心から下方（Ｚ２方向）に移動したときのカバー１（軟磁性部材１Ｍ）、コイル４、及び磁石５の断面図である。図１４Ａの下図は、可動部材ＭＢ（磁石５）が可動範囲の中心から上方（Ｚ１方向）に移動したときのカバー１（軟磁性部材１Ｍ）、コイル４、及び磁石５の断面図である。なお、図１４Ａ及び図１４Ｂでは、明瞭化のため、軟磁性部材１Ｍ、コイル４、及び磁石５以外の部材（枠体１Ｗを含む）の図示が省略されている。

　図１５は、左側カバー１Ｌ（左側軟磁性部材１ＭＬ）に固定された左側コイル４Ｌ（左側軟磁性部材１ＭＬ）の右側を上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能な磁石５の右側面図である。具体的には、図１５の上図は、可動部材ＭＢ（磁石５）が可動範囲の中心に位置するときの左側軟磁性部材１ＭＬ、左側コイル４Ｌ、及び磁石５の右側面図であり、図１５の上図に示す状態は図１４Ａの上図に示す状態に対応している。図１５の中央図は、可動部材ＭＢ（磁石５）が可動範囲の中心から下方（Ｚ２方向）に移動したときの左側軟磁性部材１ＭＬ、左側コイル４Ｌ、及び磁石５の右側面図であり、図１５の中央図に示す状態は図１４Ａの中央図に示す状態に対応している。図１５の下図は、可動部材ＭＢ（磁石５）が可動範囲の中心から上方（Ｚ１方向）に移動したときの左側軟磁性部材１ＭＬ、左側コイル４Ｌ、及び磁石５の右側面図であり、図１５の下図に示す状態は図１４Ａの下図に示す状態に対応している。なお、図１５では、明瞭化のため、磁石ホルダ６及び位置センサ５１が破線で示され、左側枠体１ＷＬの図示が省略されている。

　駆動手段ＤＭの構成要素の一つであるコイル４は、図５に示すように、右側カバー１Ｒの左側（Ｙ１側）の面に固定される右側コイル４Ｒと、左側カバー１Ｌの右側（Ｙ２側）の面に固定される左側コイル４Ｌと、を含む。

　左側コイル４Ｌは、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、左側カバー１Ｌの右側面（Ｙ２側の面）に接着剤で固定される三つのコイル（第１左側コイル４Ｌ１、第２左側コイル４Ｌ２、及び第３左側コイル４Ｌ３）を含む。図１３Ａ及び図１３Ｂを参照する以下の説明は、左側コイル４Ｌに関するが、右側コイル４Ｒにも同様に適用される。右側カバー１Ｒと左側カバー１Ｌとは同じ形状及び同じ大きさを有し、右側コイル４Ｒと左側コイル４Ｌとは同じ形状及び同じ大きさを有するためである。

　左側コイル４Ｌを構成している三つのコイルのそれぞれは、図１３Ｂに示すように、左側内部空間１ＬＰを囲むように巻回されている。具体的には、第１左側コイル４Ｌ１は、上左側内部空間１ＬＰＵを囲むように巻回され、第２左側コイル４Ｌ２は、中央左側内部空間１ＬＰＣを囲むように巻回され、第３左側コイル４Ｌ３は、下左側内部空間１ＬＰＤを囲むように巻回されている。

　第１左側コイル４Ｌ１は、上左側内部空間１ＬＰＵの上側（Ｚ１側）に位置し且つ上左側内部空間１ＬＰＵに沿って延びる上側束線部４Ｌ１Ｕと、上左側内部空間１ＬＰＵの下側（Ｚ２側）に位置し且つ上左側内部空間１ＬＰＵに沿って延びる下側束線部４Ｌ１Ｄと、を含む。なお、束線部は、コイル４を構成する導電線が前後方向（Ｘ軸方向）に沿って延びる部分を意味する。

　図１３Ｂでは、明瞭化のため、第１左側コイル４Ｌ１における上側束線部４Ｌ１Ｕ及び下側束線部４Ｌ１Ｄには、第１左側コイル４Ｌ１における他の部分に付されているドットパターンよりも細かいドットパターンが付されている。第２左側コイル４Ｌ２及び第３左側コイル４Ｌ３についても同様である。

　第２左側コイル４Ｌ２は、中央左側内部空間１ＬＰＣの上側（Ｚ１側）に位置し且つ中央左側内部空間１ＬＰＣに沿って延びる上側束線部４Ｌ２Ｕと、中央左側内部空間１ＬＰＣの下側（Ｚ２側）に位置し且つ中央左側内部空間１ＬＰＣに沿って延びる下側束線部４Ｌ２Ｄと、を含む。

　同様に、第３左側コイル４Ｌ３は、下左側内部空間１ＬＰＤの上側（Ｚ１側）に位置し且つ下左側内部空間１ＬＰＤに沿って延びる上側束線部４Ｌ３Ｕと、下左側内部空間１ＬＰＤの下側（Ｚ２側）に位置し且つ下左側内部空間１ＬＰＤに沿って延びる下側束線部４Ｌ３Ｄと、を含む。

　第１左側コイル４Ｌ１の上側束線部４Ｌ１Ｕ及び下側束線部４Ｌ１Ｄは、磁石５が発生させる磁束が通過する部分、すなわち、可動部材ＭＢを左右方向に移動させるためのローレンツ力に基づく駆動力を発生させる部分である。第２左側コイル４Ｌ２の上側束線部４Ｌ２Ｕ及び下側束線部４Ｌ２Ｄ、並びに、第３左側コイル４Ｌ３の上側束線部４Ｌ３Ｕ及び下側束線部４Ｌ３Ｄについても同様である。

　駆動手段ＤＭの構成要素の別の一つである磁石５は、図１４Ａに示すように、右側コイル４Ｒと左側コイル４Ｌとの間の空間内において、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に配置されている。具体的には、磁石５は、上側磁石５Ｕ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び下側磁石５Ｄを含む。そして、上側磁石５Ｕ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び下側磁石５Ｄのそれぞれは、図１４Ａでは不図示の磁石ホルダ６により、互いに所定の間隔を空けた状態で保持されている。

　本実施形態では、図１４Ａの中央図に示すように、上側磁石５Ｕは、その幅Ｗ１が下側磁石５Ｄの幅Ｗ２と略同じになるように構成されている。また、第１中央磁石５Ｃ１は、その幅Ｗ３が第２中央磁石５Ｃ２の幅Ｗ４と略同じになるように構成されている。また、上側磁石５Ｕは、その幅Ｗ１が第１中央磁石５Ｃ１の幅Ｗ３の略２分の１となるように構成されている。

　本実施形態では、コイル４を構成している六つのコイルは、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。すなわち、図１４Ａの中央図及び下図に示すように、第１右側コイル４Ｒ１の上側束線部４Ｒ１Ｕの幅Ｗ５、第１右側コイル４Ｒ１の下側束線部４Ｒ１Ｄの幅Ｗ６、第２右側コイル４Ｒ２の上側束線部４Ｒ２Ｕの幅Ｗ７、第２右側コイル４Ｒ２の下側束線部４Ｒ２Ｄの幅Ｗ８、第３右側コイル４Ｒ３の上側束線部４Ｒ３Ｕの幅Ｗ９、第３右側コイル４Ｒ３の下側束線部４Ｒ３Ｄの幅Ｗ１０、第１左側コイル４Ｌ１の上側束線部４Ｌ１Ｕの幅Ｗ１１、第１左側コイル４Ｌ１の下側束線部４Ｌ１Ｄの幅Ｗ１２、第２左側コイル４Ｌ２の上側束線部４Ｌ２Ｕの幅Ｗ１３、第２左側コイル４Ｌ２の下側束線部４Ｌ２Ｄの幅Ｗ１４、第３左側コイル４Ｌ３の上側束線部４Ｌ３Ｕの幅Ｗ１５、及び、第３左側コイル４Ｌ３の下側束線部４Ｌ３Ｄの幅Ｗ１６は全て同じ大きさである。

　そして、上側磁石５Ｕは、その幅Ｗ１が第１右側コイル４Ｒ１の上側束線部４Ｒ１Ｕの幅Ｗ５と略同じになるように構成されている。また、第１中央磁石５Ｃ１は、その幅Ｗ３が、第１右側コイル４Ｒ１の下側束線部４Ｒ１Ｄの幅Ｗ６と第２右側コイル４Ｒ２の上側束線部４Ｒ２Ｕの幅Ｗ７との合計と略同じになるように構成されている。

　可動部材ＭＢ（磁石５）が可動範囲の中心に位置するときには、図１４Ａの上図に示すように、上側磁石５Ｕは、Ｎ極部分（右側部分）が第１右側コイル４Ｒ１の上側束線部４Ｒ１Ｕと対向するように、且つ、Ｓ極部分（左側部分）が第１左側コイル４Ｌ１の上側束線部４Ｌ１Ｕと対向するように配置されている。また、第１中央磁石５Ｃ１は、Ｓ極部分（右側部分）が第１右側コイル４Ｒ１の下側束線部４Ｒ１Ｄ及び第２右側コイル４Ｒ２の上側束線部４Ｒ２Ｕのそれぞれと対向するように、且つ、Ｎ極部分（左側部分）が第１左側コイル４Ｌ１の下側束線部４Ｌ１Ｄ及び第２左側コイル４Ｌ２の上側束線部４Ｌ２Ｕのそれぞれと対向するように配置されている。また、第２中央磁石５Ｃ２は、Ｎ極部分（右側部分）が第２右側コイル４Ｒ２の下側束線部４Ｒ２Ｄ及び第３右側コイル４Ｒ３の上側束線部４Ｒ３Ｕのそれぞれと対向するように、且つ、Ｓ極部分（左側部分）が第２左側コイル４Ｌ２の下側束線部４Ｌ２Ｄ及び第３左側コイル４Ｌ３の上側束線部４Ｌ３Ｕのそれぞれと対向するように配置されている。また、下側磁石５Ｄは、Ｓ極部分（右側部分）が第３右側コイル４Ｒ３の下側束線部４Ｒ３Ｄと対向するように、且つ、Ｎ極部分（左側部分）が第３左側コイル４Ｌ３の下側束線部４Ｌ３Ｄと対向するように配置されている。

　図１５の中央図の破線円弧矢印で示すように左側コイル４Ｌに電流が流れると、可動部材ＭＢ（磁石５）は、案内手段ＧＭによってガイドされながら、下方（Ｚ２方向）に移動する。具体的には、第１左側コイル４Ｌ１に右側面視で反時計回りに電流が流れ、第２左側コイル４Ｌ２に右側面視で時計回りに電流が流れ、且つ、第３左側コイル４Ｌ３に右側面視で反時計回りに電流が流れると、可動部材ＭＢ（磁石５）は、下方（Ｚ２方向）に移動する。

　左側カバー１Ｌに固定された左側コイル４Ｌを構成している導電線内を移動する荷電粒子にローレンツ力が作用し、その反力によって磁石５としての上側磁石５Ｕ、第１中央磁石５Ｃ１、第２中央磁石５Ｃ２、及び下側磁石５Ｄが下方（Ｚ２方向）に移動させられるためである。

　同様に、図１５の下図の破線円弧矢印で示すように左側コイル４Ｌに電流が流れると、可動部材ＭＢ（磁石５）は、案内手段ＧＭによってガイドされながら、上方（Ｚ１方向）に移動する。具体的には、第１左側コイル４Ｌ１に右側面視で時計回りに電流が流れ、第２左側コイル４Ｌ２に右側面視で反時計回りに電流が流れ、且つ、第３左側コイル４Ｌ３に右側面視で時計回りに電流が流れると、可動部材ＭＢ（磁石５）は、上方（Ｚ１方向）に移動する。

　軟磁性部材１Ｍは、図１４Ｂに示すように、右側コイル４Ｒの外側（Ｙ２側）に配置される右側軟磁性部材１ＭＲと、左側コイル４Ｌの外側（Ｙ１側）に配置される左側軟磁性部材１ＭＬと、を含む。

　軟磁性部材１Ｍは、磁石５と軟磁性部材１Ｍとの間の磁気的な吸引力が比較的弱い（小さい）部分である弱吸引部１０と、Ｙ軸方向における磁石５と軟磁性部材１Ｍとの間の磁気的な吸引力が比較的強い（大きい）部分である強吸引部１１と、を有する。なお、強吸引部１１は「磁気吸引部」とも称される。

　具体的には、左側軟磁性部材１ＭＬは、Ｙ軸方向における磁石５と左側軟磁性部材１ＭＬとの間の磁気的な吸引力が比較的弱い（小さい）部分である左側弱吸引部１０Ｌと、Ｙ軸方向における磁石５と左側軟磁性部材１ＭＬとの間の磁気的な吸引力が比較的強い（大きい）部分である左側強吸引部１１Ｌと、を有する。

　図１４Ｂに示すような、可動部材ＭＢ（磁石５）が可動範囲の中心に位置するときの状態において、左側強吸引部１１Ｌは、Ｙ軸方向において上側磁石５Ｕと対向する第１左側強吸引部１１Ｌ１と、Ｙ軸方向において第１中央磁石５Ｃ１と対向する第２左側強吸引部１１Ｌ２と、Ｙ軸方向において第２中央磁石５Ｃ２と対向する第３左側強吸引部１１Ｌ３と、Ｙ軸方向において下側磁石５Ｄと対向する第４左側強吸引部１１Ｌ４と、を含む。

　同様に、右側強吸引部１１Ｒは、Ｙ軸方向において上側磁石５Ｕと対向する第１右側強吸引部１１Ｒ１と、Ｙ軸方向において第１中央磁石５Ｃ１と対向する第２右側強吸引部１１Ｒ２と、Ｙ軸方向において第２中央磁石５Ｃ２と対向する第３右側強吸引部１１Ｒ３と、Ｙ軸方向において下側磁石５Ｄと対向する第４右側強吸引部１１Ｒ４と、を含む。

　また、左側弱吸引部１０Ｌは、第１左側強吸引部１１Ｌ１よりも上側（Ｚ１側）に位置する第１左側弱吸引部１０Ｌ１、第１左側強吸引部１１Ｌ１と第２左側強吸引部１１Ｌ２との間に位置する第２左側弱吸引部１０Ｌ２、第２左側強吸引部１１Ｌ２と第３左側強吸引部１１Ｌ３との間に位置する第３左側弱吸引部１０Ｌ３、第３左側強吸引部１１Ｌ３と第４左側強吸引部１１Ｌ４との間に位置する第４左側弱吸引部１０Ｌ４、及び、第４左側強吸引部１１Ｌ４よりも下側（Ｚ２側）に位置する第５左側弱吸引部１０Ｌ５を含む。

　同様に、右側弱吸引部１０Ｒは、第１右側強吸引部１１Ｒ１よりも上側（Ｚ１側）に位置する第１右側弱吸引部１０Ｒ１、第１右側強吸引部１１Ｒ１と第２右側強吸引部１１Ｒ２との間に位置する第２右側弱吸引部１０Ｒ２、第２右側強吸引部１１Ｒ２と第３右側強吸引部１１Ｒ３との間に位置する第３右側弱吸引部１０Ｒ３、第３右側強吸引部１１Ｒ３と第４右側強吸引部１１Ｒ４との間に位置する第４右側弱吸引部１０Ｒ４、及び、第４右側強吸引部１１Ｒ４よりも下側（Ｚ２側）に位置する第５右側弱吸引部１０Ｒ５を含む。

　なお、以下では、第１右側弱吸引部１０Ｒ１及び第１左側弱吸引部１０Ｌ１は上側弱吸引部１０Ｕとも称され、第２右側弱吸引部１０Ｒ２及び第２左側弱吸引部１０Ｌ２は第１中央弱吸引部１０Ｃ１とも称され、第３右側弱吸引部１０Ｒ３及び第３左側弱吸引部１０Ｌ３は第２中央弱吸引部１０Ｃ２とも称され、第４右側弱吸引部１０Ｒ４及び第４左側弱吸引部１０Ｌ４は第３中央弱吸引部１０Ｃ３とも称され、第５右側弱吸引部１０Ｒ５及び第５左側弱吸引部１０Ｌ５は下側弱吸引部１０Ｄとも称される。

　また、以下では、第１右側強吸引部１１Ｒ１及び第１左側強吸引部１１Ｌ１は上側強吸引部１１Ｕとも称され、第２右側強吸引部１１Ｒ２及び第２左側強吸引部１１Ｌ２は第１中央強吸引部１１Ｃ１とも称され、第３右側強吸引部１１Ｒ３及び第３左側強吸引部１１Ｌ３は第２中央強吸引部１１Ｃ２とも称され、第４右側強吸引部１１Ｒ４及び第４左側強吸引部１１Ｌ４は下側強吸引部１１Ｄとも称される。また、第１中央強吸引部１１Ｃ１及び第２中央強吸引部１１Ｃ２は中央強吸引部１１Ｃとも称される。

　また、強吸引部１１は、Ｚ軸方向において、一端が磁石５の一端よりも内側に位置するように配置され、或いは、他端が磁石５の他端よりも内側に位置するように配置されていてもよい。また、弱吸引部１０は、Ｚ軸方向において、強吸引部１１の一端よりも外側に延びる部分を含んでいてもよく、或いは、強吸引部１１の他端よりも外側に延びる部分を含んでいてもよい。

　図１４Ｂに示す例では、強吸引部１１は、上側強吸引部１１Ｕの上端が上側磁石５Ｕの上端よりも下側に位置するように配置され、且つ、下側強吸引部１１Ｄの下端が下側磁石５Ｄの下端よりも上側に位置するように配置されている。また、弱吸引部１０は、上側強吸引部１１Ｕの上端よりも上側に延びる上側弱吸引部１０Ｕを含み、且つ、下側強吸引部１１Ｄの下端よりも下側に延びる下側弱吸引部１０Ｄを含む。

　このように、上側弱吸引部１０Ｕ及び下側弱吸引部１０Ｄは、磁石５が発生させる磁束が直動装置１０１の外に漏れるのを抑制するように構成されているため、「磁束漏れ抑制部」とも称される。具体的には、軟磁性部材１Ｍは、可動部材ＭＢ（磁石５）が下方（Ｚ２方向）に移動したときであっても、図１４Ａの中央図に示すように下側磁石５Ｄの下端が下側弱吸引部１０Ｄの下端よりも上方に位置するように構成されているため、下側磁石５Ｄが発生させる磁束が直動装置１０１の外に漏れるのを抑制できる。同様に、軟磁性部材１Ｍは、可動部材ＭＢ（磁石５）が上方（Ｚ１方向）に移動したときであっても、図１４Ａの下図に示すように上側磁石５Ｕの上端が上側弱吸引部１０Ｕの上端よりも下方に位置するように構成されているため、上側磁石５Ｕが発生させる磁束が直動装置１０１の外に漏れるのを抑制できる。そのため、軟磁性部材１Ｍ（弱吸引部１０）は、磁石５が発生させる磁束が他の装置に対するノイズとなってしまうのを抑制でき、ひいては他の装置の誤作動又は品質の低下を抑制できるという効果をもたらす。

　また、図１４Ｂに示すように、軟磁性部材１Ｍは、Ｙ軸方向における強吸引部１１と磁石５との間の距離ＧＡ１がＹ軸方向における弱吸引部１０と磁石５との間の距離ＧＡ２よりも小さくなるように構成されている。この構成は、軟磁性部材１Ｍ（弱吸引部１０及び強吸引部１１）が同じ一つの材料で構成されている場合であっても、強吸引部１１と磁石５との間に作用する吸引力を、弱吸引部１０と磁石５との間に作用する吸引力よりも確実に大きくできるという効果をもたらす。

　また、図１４Ｂに示すように、軟磁性部材１Ｍは、Ｙ軸方向における弱吸引部１０の厚さ寸法ＴＫ１が強吸引部１１の厚さ寸法ＴＫ２よりも小さくなるように構成されている。この構成は、軟磁性部材１Ｍ（弱吸引部１０及び強吸引部１１）の外面が平坦面となるように構成されている場合であっても、強吸引部１１と磁石５との間に作用する吸引力を、弱吸引部１０と磁石５との間に作用する吸引力よりも確実に大きくできるという効果をもたらす。

　また、図１４Ｂに示すように、軟磁性部材１Ｍは、弱吸引部１０と強吸引部１１とが一体的に形成されるように構成されている。この構成は、部品点数の削減を実現でき、ひいては、直動装置１０１の製造コストの低減を実現できるという効果をもたらす。

　本実施形態では、下側磁石５Ｄの一部は、図１４Ａの上図に示すように、可動部材ＭＢ（磁石５）が可動範囲の中心に位置するときであっても、軟磁性部材１Ｍの下側強吸引部１１Ｄの下端よりも下方（Ｚ２方向）に突出している。また、上側磁石５Ｕの一部は、図１４Ａの上図に示すように、可動部材ＭＢ（磁石５）が可動範囲の中心に位置するときであっても、軟磁性部材１Ｍの上側強吸引部１１Ｕの上端よりも上方（Ｚ１方向）に突出している。

　そして、可動部材ＭＢ（磁石５）が下方（Ｚ２方向）に移動すると、図１４Ａの中央図に示すように、下側磁石５Ｄの一部は、下側強吸引部１１Ｄの下端よりも下方に更に突出する。具体的には、下側磁石５Ｄの一部は、右側軟磁性部材１ＭＲの第４右側強吸引部１１Ｒ４の下端よりも下方に更に突出し、且つ、左側軟磁性部材１ＭＬの第４左側強吸引部１１Ｌ４の下端よりも下方に更に突出する。そして、下側磁石５Ｄのうち、下側強吸引部１１Ｄの下端よりも下方に位置する部分５Ｄａと下側強吸引部１１Ｄとの間には、下側磁石５Ｄの部分５Ｄａと下側弱吸引部１０Ｄとの間に作用する吸引力よりも強い吸引力が作用しているため、部分５Ｄａは、下側強吸引部１１Ｄによって上方に引き付けられる。

　同様に、上側磁石５Ｕの上端に位置する部分５Ｕａと上側強吸引部１１Ｕとの間には、上側磁石５Ｕの部分５Ｕａと第１中央弱吸引部１０Ｃ１との間に作用する吸引力よりも強い吸引力が作用しているため、部分５Ｕａは、上側強吸引部１１Ｕによって上方に引き付けられる。また、第１中央磁石５Ｃ１のうち、第１中央強吸引部１１Ｃ１の下端よりも下方に位置する部分５Ｃ１ａと第１中央強吸引部１１Ｃ１との間には、第１中央磁石５Ｃ１の部分５Ｃ１ａと第２中央弱吸引部１０Ｃ２との間に作用する吸引力よりも強い吸引力が作用しているため、部分５Ｃ１ａは、第１中央強吸引部１１Ｃ１によって上方に引き付けられる。また、第２中央磁石５Ｃ２のうち、第２中央強吸引部１１Ｃ２の下端よりも下方に位置する部分５Ｃ２ａと第２中央強吸引部１１Ｃ２との間には、第２中央磁石５Ｃ２の部分５Ｃ２ａと第３中央弱吸引部１０Ｃ３との間に作用する吸引力よりも強い吸引力が作用しているため、部分５Ｃ２ａは、第２中央強吸引部１１Ｃ２によって上方に引き付けられる。

　なお、図１４Ａの中央図では、下側磁石５Ｄの部分５Ｄａを下側強吸引部１１Ｄの下端に引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（部分５Ｄａと下側強吸引部１１Ｄの下端との間に延びる磁力線）の一部が点線で表されている。上側磁石５Ｕを上側強吸引部１１Ｕの下端に引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（上側磁石５Ｕと上側強吸引部１１Ｕの下端との間に延びる磁力線）、第１中央磁石５Ｃ１を第１中央強吸引部１１Ｃ１の下端に引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（第１中央磁石５Ｃ１と第１中央強吸引部１１Ｃ１の下端との間に延びる磁力線）、及び、第２中央磁石５Ｃ２を第２中央強吸引部１１Ｃ２の下端に引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（第２中央磁石５Ｃ２と第２中央強吸引部１１Ｃ２の下端との間に延びる磁力線）についても同様である。また、図１４Ａの中央図では、明瞭化のため、磁石５によって生成される磁界の他の部分を表す磁力線の図示が省略されている。

　また、可動部材ＭＢ（磁石５）が下方（Ｚ２方向）に移動すると、図１４Ａの中央図に示すように、軟磁性部材１Ｍの上側強吸引部１１Ｕは、上側磁石５Ｕの上端よりも上方に位置するようになる。具体的には、右側軟磁性部材１ＭＲの第１右側強吸引部１１Ｒ１及び左側軟磁性部材１ＭＬの第１左側強吸引部１１Ｌ１は、上側磁石５Ｕの上端よりも上方に位置するようになる。そして、上側磁石５Ｕと上側強吸引部１１Ｕとの間には、上側磁石５Ｕと第１中央弱吸引部１０Ｃ１との間に作用する吸引力よりも強い吸引力が作用しているため、上側強吸引部１１Ｕは、上側磁石５Ｕを上方に引き付ける。この状態において、上側磁石５Ｕの上端は、上側強吸引部１１Ｕから最も近い位置にある、上側磁石５Ｕの部位である。

　このように、可動範囲の中心から下方に変位した可動部材ＭＢ（磁石５）は、可動部材ＭＢ（磁石５）を可動範囲の中心に引き戻そうとする力（吸引力）を受ける。そのため、可動部材ＭＢは、可動部材ＭＢを下方に移動させようとする力（ローレンツ力に基づく駆動力）と、可動部材ＭＢを可動範囲の中心に引き戻そうとする力（吸引力）とがつり合ったときに静止する。そして、可動範囲の中心から下方に変位した可動部材ＭＢ（磁石５）は、可動部材ＭＢを下方に移動させようとする力が消失したときに、その吸引力によって上方に移動し、可動範囲の中心に向かって戻る。

　反対に、可動部材ＭＢ（磁石５）が上方（Ｚ１方向）に移動すると、図１４Ａの下図に示すように、上側磁石５Ｕの一部は、上側強吸引部１１Ｕの上端よりも上方に更に突出する。具体的には、上側磁石５Ｕの一部は、第１右側強吸引部１１Ｒ１の上端よりも上方に更に突出し、且つ、第１左側強吸引部１１Ｌ１の上端よりも上方に更に突出する。そして、上側磁石５Ｕのうち、上側強吸引部１１Ｕの上端よりも上方に突出した部分５Ｕｂと上側強吸引部１１Ｕとの間には、上側磁石５Ｕの部分５Ｕｂと上側弱吸引部１０Ｕとの間に作用する吸引力よりも強い吸引力が作用しているため、部分５Ｕｂは、上側強吸引部１１Ｕの上端によって下方に引き付けられる。

　同様に、第１中央磁石５Ｃ１のうち、第１中央強吸引部１１Ｃ１の上端よりも上方に位置する部分５Ｃ１ｂと第１中央強吸引部１１Ｃ１との間には、第１中央磁石５Ｃ１の部分５Ｃ１ｂと第１中央弱吸引部１０Ｃ１との間に作用する吸引力よりも強い吸引力が作用しているため、部分５Ｃ１ｂは、第１中央強吸引部１１Ｃ１によって下方に引き付けられる。また、第２中央磁石５Ｃ２のうち、第２中央強吸引部１１Ｃ２の上端よりも上方に位置する部分５Ｃ２ｂと第２中央強吸引部１１Ｃ２との間には、第２中央磁石５Ｃ２の部分５Ｃ２ｂと第２中央弱吸引部１０Ｃ２との間に作用する吸引力よりも強い吸引力が作用しているため、部分５Ｃ２ｂは、第２中央強吸引部１１Ｃ２によって下方に引き付けられる。また、下側磁石５Ｄの下端に位置する部分５Ｄｂと下側強吸引部１１Ｄとの間には、下側磁石５Ｄの部分５Ｄｂと第３中央弱吸引部１０Ｃ３との間に作用する吸引力よりも強い吸引力が作用しているため、部分５Ｄｂは、下側強吸引部１１Ｄによって下方に引き付けられる。

　なお、図１４Ａの下図では、上側磁石５Ｕの部分５Ｕｂを上側強吸引部１１Ｕの上端に引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（部分５Ｕｂと上側強吸引部１１Ｕの上端との間に延びる磁力線）の一部が点線で表されている。第１中央磁石５Ｃ１を第１中央強吸引部１１Ｃ１の上端に引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（第１中央磁石５Ｃ１と第１中央強吸引部１１Ｃ１の上端との間に延びる磁力線）、第２中央磁石５Ｃ２を第２中央強吸引部１１Ｃ２の上端に引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（第２中央磁石５Ｃ２と第２中央強吸引部１１Ｃ２の上端との間に延びる磁力線）、及び、下側磁石５Ｄを下側強吸引部１１Ｄの上端に引き付ける吸引力を発生させる磁界を表す磁力線（下側磁石５Ｄと下側強吸引部１１Ｄの上端との間に延びる磁力線）についても同様である。また、図１４Ａの下図では、明瞭化のため、磁石５によって生成される磁界の他の部分を表す磁力線の図示が省略されている。

　また、可動部材ＭＢ（磁石５）が上方（Ｚ１方向）に移動すると、図１４Ａの下図に示すように、軟磁性部材１Ｍの下側強吸引部１１Ｄは、下側磁石５Ｄの下端よりも下方に位置するようになる。具体的には、右側軟磁性部材１ＭＲの第４右側強吸引部１１Ｒ４及び左側軟磁性部材１ＭＬの第４左側強吸引部１１Ｌ４は、下側磁石５Ｄの下端よりも下方に位置するようになる。そして、下側磁石５Ｄと下側強吸引部１１Ｄとの間には、下側磁石５Ｄと第３中央弱吸引部１０Ｃ３との間に作用する吸引力よりも強い吸引力が作用しているため、下側強吸引部１１Ｄは、下側磁石５Ｄを下方に引き付ける。この状態において、下側磁石５Ｄの下端は、下側強吸引部１１Ｄから最も近い位置にある、下側磁石５Ｄの部位である。

　このように、可動範囲の中心から上方向に変位した可動部材ＭＢ（磁石５）は、可動部材ＭＢ（磁石５）を可動範囲の中心に引き戻そうとする力（吸引力）を受ける。そのため、可動部材ＭＢは、可動部材ＭＢを上方に移動させようとする力（ローレンツ力に基づく駆動力）と、可動部材ＭＢを可動範囲の中心に引き戻そうとする力（吸引力）とがつり合ったときに静止する。そして、可動範囲の中心から上方に変位した可動部材ＭＢ（磁石５）は、可動部材ＭＢを上方に移動させようとする力が消失したときに、その吸引力によって下方に移動し、可動範囲の中心に向かって戻る。

　そのため、可動範囲の中心からずれた位置にある可動部材ＭＢは、操作力が消失すると、磁石５と強吸引部１１との間の吸引力によって可動範囲の中心に戻される。

　次に、再び図１４Ａ、図１４Ｂ、及び図１５を参照し、直動装置１０１の詳細について説明する。なお、図１４Ａ、図１４Ｂ、及び図１５を参照する以下の説明は、コイル４に電流が供給されていないときの直動装置１０１の状態に関する。具体的には、図１４Ａの上図、図１４Ｂ、及び図１５の上図は、可動部材ＭＢ（磁石５）が操作者による操作力（ヘッド部材ＨＤを動かす力）を受けていないときの直動装置１０１の状態を示す。図１４Ａの中央図及び図１５の中央図は、可動部材ＭＢ（磁石５）が操作者による下向き（Ｚ２向き）の操作力（ヘッド部材ＨＤを押し下げる力）を受けたときの直動装置１０１の状態を示す。図１４Ａの下図及び図１５の下図は、可動部材ＭＢ（磁石５）が操作者による上向き（Ｚ１向き）の操作力（ヘッド部材ＨＤを引き上げる力）を受けたときの直動装置１０１の状態を示す。

　図１４Ａの中央図及び図１５の中央図に示すように可動部材ＭＢ（磁石５）が操作者による下向き（Ｚ２向き）の操作力を受けると、図１５の中央図の破線円弧矢印で示すように左側コイル４Ｌに電流が流れる場合と同様に、可動部材ＭＢ（磁石５）は、案内手段ＧＭによってガイドされながら、下方（Ｚ２方向）に移動する。

　可動範囲の中心から下方に変位した可動部材ＭＢ（磁石５）は、可動部材ＭＢ（磁石５）を可動範囲の中心に引き戻そうとする力（吸引力）を受ける。この吸引力は、操作者による下向き（Ｚ２向き）の操作力（ヘッド部材ＨＤを押し下げる力）に対する操作反力Ｆとして機能する。図１４Ａの中央図及び図１５の中央図に示す例では、操作者による下向き（Ｚ２向き）の操作力に対する操作反力Ｆは、＋Ｆ１（正値）を有する力として上向き（Ｚ１向き）のブロック矢印で表されている。なお、可動部材ＭＢは、可動部材ＭＢを下方に移動させようとする力（操作者による下向きの操作力）と、可動部材ＭＢを可動範囲の中心に引き戻そうとする力（吸引力）とがつり合ったときに静止する。そして、可動範囲の中心から下方に変位した可動部材ＭＢ（磁石５）は、可動部材ＭＢを下方に移動させようとする力（操作者による下向きの操作力）が消失したときに、その吸引力によって上方に移動し、可動範囲の中心に向かって戻る。

　また、図１４Ａの下図及び図１５の下図に示すように可動部材ＭＢ（磁石５）が操作者による上向き（Ｚ１向き）の操作力を受けると、図１５の下図の破線円弧矢印で示すように左側コイル４Ｌに電流が流れる場合と同様に、可動部材ＭＢ（磁石５）は、案内手段ＧＭによってガイドされながら、上方（Ｚ１方向）に移動する。

　可動範囲の中心から上方に変位した可動部材ＭＢ（磁石５）は、可動部材ＭＢ（磁石５）を可動範囲の中心に引き戻そうとする力（吸引力）を受ける。この吸引力は、操作者による上向き（Ｚ１向き）の操作力（ヘッド部材ＨＤを引き上げる力）に対する操作反力Ｆとして機能する。図１４Ａの下図及び図１５の下図に示す例では、操作者による上向き（Ｚ１向き）の操作力に対する操作反力Ｆは、－Ｆ１（負値）を有する力として下向き（Ｚ２向き）のブロック矢印で表されている。なお、可動部材ＭＢは、可動部材ＭＢを上方に移動させようとする力（操作者による上向きの操作力）と、可動部材ＭＢを可動範囲の中心に引き戻そうとする力（吸引力）とがつり合ったときに静止する。そして、可動範囲の中心から上方に変位した可動部材ＭＢ（磁石５）は、可動部材ＭＢを上方に移動させようとする力（操作者による上向きの操作力）が消失したときに、その吸引力によって下方に移動し、可動範囲の中心に向かって戻る。

　次に、図１６を参照し、操作反力Ｆとストローク量ＳＴと電流Ｉとの関係の一例について説明する。操作反力Ｆは、可動部材ＭＢに作用する操作反力である。ストローク量ＳＴは、上下方向（Ｚ軸方向）における可動部材ＭＢの移動量であり、可動部材ＭＢが可動範囲の中心に位置する状態（図１４Ａの上図及び図１５の上図に示す状態）でゼロとなる。電流Ｉは、コイル４を流れる電流である。図１６は、操作反力Ｆとストローク量ＳＴと電流Ｉとの関係の一例を示すグラフである。具体的には、図１６の上図は、縦軸を操作反力Ｆとし横軸をストローク量ＳＴとするグラフであり、図１６の下図は、縦軸を電流Ｉとし横軸をストローク量ＳＴとするグラフである。なお、図１６の上図における横軸（ストローク量ＳＴ）と図１６の下図における横軸（ストローク量ＳＴ）とは互いに対応している。また、図１６を参照する以下の説明では、可動部材ＭＢが押し下げられたときの操作反力Ｆ及びストローク量ＳＴが正値とされ、可動部材ＭＢが引き上げられたときの操作反力Ｆ及びストローク量ＳＴが負値とされる。そのため、可動部材ＭＢが引き上げられたときの操作反力Ｆ及びストローク量ＳＴの増加は、その絶対値が大きくなることを意味し、可動部材ＭＢが引き上げられたときの操作反力Ｆ及びストローク量ＳＴの減少は、その絶対値が小さくなることを意味する。図１７及び図１８のそれぞれを参照する説明についても同様である。

　図１６の上図に示す操作反力Ｆとストローク量ＳＴとの関係は、図１６の下図に示すように電流Ｉがゼロのとき、すなわち、コイル４に電流が供給されていないときの関係を示している。また、図１６の上図は、ストローク量ＳＴがゼロのときに操作反力Ｆがゼロとなることを示している。なお、以下では、操作反力Ｆがゼロとなるときの可動部材ＭＢの位置は「基準位置」と称される。そして、可動部材ＭＢは、操作者による操作力が可動部材ＭＢに作用していないときに基準位置に位置する。また、基準位置にない可動部材ＭＢは、操作者による操作力が消失すると、基準位置に戻る。

　図１５の上図は、ストローク量ＳＴがゼロのときの左側軟磁性部材１ＭＬ、左側コイル４Ｌ、及び磁石５の状態を示す。また、図１５の上図は、位置センサ５１の測定値ＭＴがＭＴ１のときに、ストローク量ＳＴがゼロであることを示す。なお、図示例では、測定値ＭＴは、磁石ホルダ６と位置センサ５１との距離に相当する。

　具体的には、図１６の上図は、Ｚ軸方向における可動部材ＭＢの可動範囲が幅ＲＧを有することを示している。より具体的には、図１６の上図は、可動部材ＭＢが押し下げられるときの可動範囲が幅ＲＧ１を有し、可動部材ＭＢが引き上げられるときの可動範囲が幅ＲＧ２を有することを示している。また、図示例では、幅ＲＧ１と幅ＲＧ２とは同じ大きさを有する。

　また、図１６の上図は、可動部材ＭＢが押し下げられたときのストローク量ＳＴが増加するにつれて操作反力Ｆも略線形的に増加し、ストローク量ＳＴが＋Ｄ１になったときに操作反力Ｆが＋Ｆ１（上側極大値）に達することを示す。図１５の中央図は、ストローク量ＳＴが＋Ｄ１になったときの左側軟磁性部材１ＭＬ、左側コイル４Ｌ、及び磁石５の状態を示す。また、図１５の中央図は、位置センサ５１の測定値ＭＴがＭＴ２のときに、ストローク量ＳＴが＋Ｄ１であることを示す。

　また、図１６の上図は、可動部材ＭＢが押し下げられたときのストローク量ＳＴが＋Ｄ１を超えて更に増加するにつれて操作反力Ｆが略線形的に減少し、ストローク量ＳＴが＋Ｄ２になったときに操作反力Ｆが＋Ｆ２（上側終端値）になることを示す。＋Ｄ２は、可動部材ＭＢの下方（Ｚ２方向）への移動がストッパ部によって止められたときのストローク量である。図示例では、＋Ｄ２は、磁石ホルダ６の下端部が筒状体２の第４板部２Ａ４の内面（Ｚ１側の面）に接触したときのストローク量である。この場合、第４板部２Ａ４はストッパ部として機能する。

　同様に、図１６の上図は、可動部材ＭＢが引き上げられたときのストローク量ＳＴが増加するにつれて操作反力Ｆも略線形的に増加し、ストローク量ＳＴが－Ｄ１になったときに操作反力Ｆが－Ｆ１（下側極大値）に達することを示す。図１５の下図は、ストローク量ＳＴが－Ｄ１になったときの左側軟磁性部材１ＭＬ、左側コイル４Ｌ、及び磁石５の状態を示す。また、図１５の下図は、位置センサ５１の測定値ＭＴがＭＴ３のときに、ストローク量ＳＴが－Ｄ１であることを示す。

　また、図１６の上図は、可動部材ＭＢが引き上げられたときのストローク量ＳＴが－Ｄ１を超えて更に増加するにつれて操作反力Ｆが略線形的に減少し、ストローク量ＳＴが－Ｄ２になったときに操作反力Ｆが－Ｆ２（下側終端値）になることを示す。－Ｄ２は、可動部材ＭＢの上方（Ｚ１方向）への移動がストッパ部によって止められたときのストローク量である。図示例では、－Ｄ２は、磁石ホルダ６の上端部が筒状体２の第２板部２Ａ２の内面（Ｚ２側の面）に接触したときのストローク量である。この場合、第２板部２Ａ２はストッパ部として機能する。

　なお、以下では、ストローク量ＳＴが増加するにつれて操作反力Ｆが極大値（上側極大値又は下側極大値）まで増加した後で終端値（上側終端値又は下側終端値）まで減少する現象は「飛び越し座屈」と称される。そして、入力装置ＩＤは、飛び越し座屈を発生させることにより、操作者に「クリック感」を与えることができる。

　次に、図１７を参照し、操作反力Ｆとストローク量ＳＴと電流Ｉとの関係の別の一例について説明する。図１７は、操作反力Ｆとストローク量ＳＴと電流Ｉとの関係の別の一例を示すグラフであり、図１６に対応している。具体的には、図１７の上図は、縦軸を操作反力Ｆとし横軸をストローク量ＳＴとするグラフであり、図１６の上図に対応している。図１７の下図は、縦軸を電流Ｉとし横軸をストローク量ＳＴとするグラフであり、図１６の下図に対応している。なお、図１７の上図における横軸（ストローク量ＳＴ）と図１７の下図における横軸（ストローク量ＳＴ）とは互いに対応している。

　図１７の上図における点線の特性線で示す操作反力Ｆとストローク量ＳＴとの関係は、図１７の下図における点線の特性線で示すように電流Ｉがゼロのとき、すなわち、コイル４に電流が供給されていないときの関係を示している。この関係は、図１６に示す関係に対応している。

　また、図１７の上図における実線の特性線で示す操作反力Ｆとストローク量ＳＴとの関係は、図１７の下図における実線の特性線で示すように電流Ｉが＋Ｉａのとき、すなわち、大きさＩａを有する電流がコイル４を第１通電方向に流れているときの関係を示している。

　また、図１７の上図における一点鎖線の特性線で示す操作反力Ｆとストローク量ＳＴとの関係は、図１７の下図における一点鎖線の特性線で示すように電流Ｉが－Ｉａのとき、すなわち、大きさＩａを有する電流がコイル４を第２通電方向（第１通電方向の逆方向）に流れているときの関係を示している。

　具体的には、図１７の上図における実線の特性線は、大きさＩａを有する電流がコイル４を第１通電方向に流れているときには、ストローク量ＳＴが－Ｄａのときに操作反力Ｆがゼロとなることを示している。すなわち、図１７の上図における実線の特性線は、ストローク量ＳＴが－Ｄａのときに可動部材ＭＢが基準位置に位置することを示している。これは、大きさＩａを有する電流がコイル４を第１通電方向に流れると、可動部材ＭＢが上方（Ｚ１方向）に移動し、ストローク量ＳＴが－Ｄａとなる位置で可動部材ＭＢが静止することを意味する。すなわち、操作者による操作力が可動部材ＭＢに作用していないときに、ストローク量ＳＴが－Ｄａとなる位置で可動部材ＭＢが静止することを意味する。この場合、Ｚ軸方向における可動部材ＭＢの可動範囲は、コイル４に電流が供給されていないときの幅ＲＧと同じ幅ＲＧを有する。しかしながら、可動部材ＭＢが押し下げられるときの可動範囲は、コイル４に電流が供給されていないときの幅ＲＧ１（図１６の上図参照）よりも大きい幅ＲＧ１ａを有し、可動部材ＭＢが引き上げられるときの可動範囲は、コイル４に電流が供給されていないときの幅ＲＧ２（図１６の上図参照）よりも小さい幅ＲＧ２ａを有する。

　図示例では、可動部材ＭＢが静止した状態は、可動部材ＭＢをＺ１方向に動かそうとする力と、可動部材ＭＢをＺ２方向に動かそうとする力とがつり合った状態を意味する。すなわち、可動部材ＭＢが静止した状態は、駆動手段ＤＭ（コイル４及び磁石５）によって生成されるローレンツ力に基づく駆動力と、磁石５と軟磁性部材１Ｍとの間の吸引力と、操作者による操作力との合力がＺ軸方向においてゼロとなる状態を意味する。また、操作力が生じていない場合には、可動部材ＭＢが静止した状態は、駆動力と吸引力との合力がＺ軸方向においてゼロとなる状態を意味する。

　反対に、図１７の上図における一点鎖線の特性線は、大きさＩａを有する電流がコイル４を第２通電方向に流れているときには、ストローク量ＳＴが＋Ｄａのときに操作反力Ｆがゼロとなることを示している。すなわち、図１７の上図における一点鎖線の特性線は、ストローク量ＳＴが＋Ｄａのときに可動部材ＭＢが基準位置に位置することを示している。これは、大きさＩａを有する電流がコイル４を第２通電方向に流れると、可動部材ＭＢが下方（Ｚ２方向）に移動し、ストローク量ＳＴが＋Ｄａとなる位置で可動部材ＭＢが静止することを意味する。すなわち、操作者による操作力が可動部材ＭＢに作用していないときに、ストローク量ＳＴが＋Ｄａとなる位置で可動部材ＭＢが静止することを意味する。この場合、Ｚ軸方向における可動部材ＭＢの可動範囲は、コイル４に電流が供給されていないときの幅ＲＧと同じ幅ＲＧを有する。しかしながら、可動部材ＭＢが押し下げられるときの可動範囲は、コイル４に電流が供給されていないときの幅ＲＧ１（図１６の上図参照）よりも小さい幅ＲＧ１ｂを有し、可動部材ＭＢが引き上げられるときの可動範囲は、コイル４に電流が供給されていないときの幅ＲＧ２（図１６の上図参照）よりも大きい幅ＲＧ２ｂを有する。

　また、図１７の上図における実線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが押し下げられたときのストローク量ＳＴが増加するにつれて操作反力Ｆも略線形的に増加し、ストローク量ＳＴが＋Ｄ１ｐになったときに操作反力Ｆが＋Ｆ１ｐ（上側極大値）に達することを示す。なお、＋Ｄ１ｐは、コイル４に電流が供給されていない状態で操作反力Ｆが＋Ｆ１（上側極大値）になるときのストローク量である＋Ｄ１よりも小さく、＋Ｆ１ｐ（上側極大値）は、コイル４に電流が供給されていないときの操作反力Ｆの上側極大値である＋Ｆ１よりも大きい。

　また、図１７の上図における実線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが押し下げられたときのストローク量ＳＴが＋Ｄ１ｐを超えて更に増加するにつれて操作反力Ｆが略線形的に減少し、ストローク量ＳＴが＋Ｄ２になったときに操作反力Ｆが＋Ｆ２ｐ（上側終端値）になることを示す。なお、＋Ｆ２ｐ（上側終端値）は、コイル４に電流が供給されていないときの上側終端値である＋Ｆ２よりも大きい。

　同様に、図１７の上図における実線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが引き上げられたときのストローク量ＳＴが増加するにつれて操作反力Ｆも略線形的に増加し、ストローク量ＳＴが－Ｄ１ｐになったときに操作反力Ｆが－Ｆ１ｐ（下側極大値）に達することを示す。なお、－Ｄ１ｐの絶対値は、コイル４に電流が供給されていない状態で操作反力Ｆが－Ｆ１（下側極大値）になるときのストローク量である－Ｄ１の絶対値より大きく、－Ｆ１ｐ（下側極大値）の絶対値は、コイル４に電流が供給されていないときの操作反力Ｆの下側極大値である－Ｆ１の絶対値よりも小さい。

　また、図１７の上図における実線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが引き上げられたときのストローク量ＳＴが－Ｄ１ｐを超えて更に増加するにつれて操作反力Ｆが略線形的に減少し、ストローク量ＳＴが－Ｄ２になったときに操作反力Ｆが－Ｆ２ｐ（下側終端値）になることを示す。なお、－Ｆ２ｐ（下側終端値）の絶対値は、コイル４に電流が供給されていないときの下側終端値である－Ｆ２の絶対値よりも小さい。

　このように、制御部ＣＴＲは、大きさＩａを有する電流がコイル４を第１通電方向に流れるように、コイル４を流れる電流の向き及び大きさを制御することにより、図１７の上図における実線の特性線で表される操作反力Ｆとストローク量ＳＴとの関係を実現できる。すなわち、制御部ＣＴＲは、コイル４に電流が供給されていないときの特性線（図１７の上図における点線の特性線）を上方にシフトさせることができる。

　また、図１７の上図における一点鎖線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが押し下げられたときのストローク量ＳＴが増加するにつれて操作反力Ｆも略線形的に増加し、ストローク量ＳＴが＋Ｄ１ｎになったときに操作反力Ｆが＋Ｆ１ｎ（上側極大値）に達することを示す。なお、＋Ｄ１ｎは、コイル４に電流が供給されていない状態で操作反力Ｆが＋Ｆ１（上側極大値）になるときのストローク量である＋Ｄ１よりも大きく、＋Ｆ１ｎ（上側極大値）は、コイル４に電流が供給されていないとき操作反力Ｆの上側極大値である＋Ｆ１よりも小さい。

　また、図１７の上図における一点鎖線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが押し下げられたときのストローク量ＳＴが＋Ｄ１ｎを超えて更に増加するにつれて操作反力Ｆが略線形的に減少し、ストローク量ＳＴが＋Ｄ２になったときに操作反力Ｆが＋Ｆ２ｎ（上側終端値）になることを示す。なお、＋Ｆ２ｎ（上側終端値）は、コイル４に電流が供給されていないときの上側終端値である＋Ｆ２よりも小さい。

　同様に、図１７の上図における一点鎖線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが引き上げられたときのストローク量ＳＴが増加するにつれて操作反力Ｆも略線形的に増加し、ストローク量ＳＴが－Ｄ１ｎになったときに操作反力Ｆが－Ｆ１ｎ（下側極大値）に達することを示す。なお、－Ｄ１ｎの絶対値は、コイル４に電流が供給されていない状態で操作反力Ｆが－Ｆ１（下側極大値）になるときのストローク量である－Ｄ１の絶対値よりも小さく、－Ｆ１ｎ（下側極大値）の絶対値は、コイル４に電流が供給されていないときの下側極大値である－Ｆ１の絶対値よりも大きい。

　また、図１７の上図における一点鎖線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが引き上げられたときのストローク量ＳＴが－Ｄ１ｎを超えて更に増加するにつれて操作反力Ｆが略線形的に減少し、ストローク量ＳＴが－Ｄ２になったときに操作反力Ｆが－Ｆ２ｎ（下側終端値）になることを示す。なお、－Ｆ２ｎ（下側終端値）の絶対値は、コイル４に電流が供給されていないときの下側終端値である－Ｆ２の絶対値よりも大きい。

　このように、制御部ＣＴＲは、大きさＩａを有する電流がコイル４を第２通電方向に流れるようにコイル４を流れる電流の向き及び大きさを制御することにより、図１７の上図における一点鎖線の特性線で表される操作反力Ｆとストローク量ＳＴとの関係を実現できる。すなわち、制御部ＣＴＲは、コイル４に電流が供給されていないときの特性線（図１７の上図における点線の特性線）を下方にシフトさせることができる。

　次に、図１８を参照し、操作反力Ｆとストローク量ＳＴと電流Ｉとの関係の更に別の一例について説明する。図１８は、操作反力Ｆとストローク量ＳＴと電流Ｉとの関係の更に別の一例を示すグラフであり、図１６及び図１７のそれぞれに対応している。具体的には、図１８の上図は、縦軸を操作反力Ｆとし横軸をストローク量ＳＴとするグラフであり、図１６の上図及び図１７の上図のそれぞれに対応している。図１８の下図は、縦軸を電流Ｉとし横軸をストローク量ＳＴとするグラフであり、図１６の下図及び図１７の下図のそれぞれに対応している。なお、図１８の上図における横軸（ストローク量ＳＴ）と図１８の下図における横軸（ストローク量ＳＴ）とは互いに対応している。

　図１８の上図における点線の特性線で示す操作反力Ｆとストローク量ＳＴとの関係は、図１８の下図における点線の特性線で示すように電流Ｉがゼロのとき、すなわち、コイル４に電流が供給されていないときの関係を示している。この関係は、図１６に示す関係に対応している。

　また、図１８の上図における実線の特性線で示す操作反力Ｆとストローク量ＳＴとの関係は、図１８の下図における実線の特性線で示すように電流Ｉが変化するとき、すなわち、最大値＋Ｉｂを有する可変電流がコイル４を第１通電方向に流れているときの関係を示している。

　また、図１８の上図における一点鎖線の特性線で示す操作反力Ｆとストローク量ＳＴとの関係は、図１８の下図における一点鎖線の特性線で示すように電流Ｉが変化するとき、すなわち、最大値Ｉｂを有する電流がコイル４を第２通電方向（第１通電方向の逆方向）に流れているときの関係を示している。

　具体的には、図１８の上図における実線の特性線は、大きさＩｂを有する電流がコイル４を第１通電方向に流れているときには、ストローク量ＳＴが－Ｄｂのときに操作反力Ｆがゼロとなることを示している。すなわち、図１８の上図における実線の特性線は、ストローク量ＳＴが－Ｄｂのときに可動部材ＭＢが基準位置に位置することを示している。これは、大きさＩｂを有する電流がコイル４を第１通電方向に流れると、可動部材ＭＢが上方（Ｚ１方向）に移動し、ストローク量ＳＴが－Ｄｂとなる位置で可動部材ＭＢが静止することを意味する。すなわち、操作者による操作力が可動部材ＭＢに作用していないときに、ストローク量ＳＴが－Ｄｂとなる位置で可動部材ＭＢが静止することを意味する。この場合、Ｚ軸方向における可動部材ＭＢの可動範囲は、コイル４に電流が供給されていないときの幅ＲＧと同じ幅ＲＧを有する。しかしながら、可動部材ＭＢが押し下げられるときの可動範囲は、コイル４に電流が供給されていないときの幅ＲＧ１（図１６の上図参照）よりも大きい幅ＲＧ１ｃを有し、可動部材ＭＢが引き上げられるときの可動範囲は、コイル４に電流が供給されていないときの幅ＲＧ２（図１６の上図参照）よりも小さい幅ＲＧ２ｃを有する。

　反対に、図１８の上図における一点鎖線の特性線は、大きさＩｂを有する電流がコイル４を第２通電方向に流れているときには、ストローク量ＳＴが＋Ｄｂのときに操作反力Ｆがゼロとなることを示している。すなわち、図１８の上図における一点鎖線の特性線は、ストローク量ＳＴが＋Ｄｂのときに可動部材ＭＢが基準位置に位置することを示している。これは、大きさＩｂを有する電流がコイル４を第２通電方向に流れると、可動部材ＭＢが下方（Ｚ２方向）に移動し、ストローク量ＳＴが＋Ｄｂとなる位置で可動部材ＭＢが静止することを意味する。すなわち、操作者による操作力が可動部材ＭＢに作用していないときに、ストローク量ＳＴが＋Ｄｂとなる位置で可動部材ＭＢが静止することを意味する。この場合、Ｚ軸方向における可動部材ＭＢの可動範囲は、コイル４に電流が供給されていないときの幅ＲＧと同じ幅ＲＧを有する。しかしながら、可動部材ＭＢが押し下げられるときの可動範囲は、コイル４に電流が供給されていないときの幅ＲＧ１（図１６の上図参照）よりも小さい幅ＲＧ１ｄを有し、可動部材ＭＢが引き上げられるときの可動範囲は、コイル４に電流が供給されていないときの幅ＲＧ２（図１６の上図参照）よりも大きい幅ＲＧ２ｄを有する。

　また、図１８の上図における実線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが押し下げられたときのストローク量ＳＴが増加するにつれて操作反力Ｆも略線形的に増加し、ストローク量ＳＴが＋Ｄ１になったときに操作反力Ｆが＋Ｆ１（上側極大値）に達することを示す。

　図１８に示す例では、制御部ＣＴＲは、位置センサ５１の出力に応じ、コイル４を第１通電方向に流れる電流の大きさを、図１８の下図における実線の特性線で示すように変化させる。具体的には、制御部ＣＴＲは、位置センサ５１の出力に基づいて可動部材ＭＢのストローク量ＳＴを導き出し、そのストローク量ＳＴの変化に応じて電流の大きさを変化させる。より具体的には、制御部ＣＴＲは、ストローク量ＳＴが－Ｄｂからゼロを経て＋Ｄ１まで変化する間、コイル４を第１通電方向に流れる電流の大きさをゼロまで線形的に減少させる。

　また、図１８の上図における実線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが押し下げられたときのストローク量ＳＴが＋Ｄ１を超えて更に増加するにつれて操作反力Ｆが略線形的に減少し、ストローク量ＳＴが＋Ｄ２になったときに操作反力Ｆが＋Ｆ２（上側終端値）になることを示す。なお、ストローク量ＳＴが＋Ｄ１と＋Ｄ２との間にある場合には、図１８の上図における実線の特性線は、図１６の上図における実線の特性線と完全に一致している。また、制御部ＣＴＲは、ストローク量ＳＴが＋Ｄ１と＋Ｄ２との間にある場合には、コイル４を流れる電流の大きさをゼロに維持している。

　同様に、図１８の上図における実線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが引き上げられたときのストローク量ＳＴが増加するにつれて操作反力Ｆも略線形的に増加し、ストローク量ＳＴが－Ｄ１になったときに操作反力Ｆが－Ｆ１（下側極大値）に達することを示す。

　図１８に示す例では、制御部ＣＴＲは、位置センサ５１の出力に応じ、コイル４を第１通電方向に流れる電流の大きさを、図１８の下図における実線の特性線で示すように変化させる。具体的には、制御部ＣＴＲは、位置センサ５１の出力に基づいて可動部材ＭＢのストローク量ＳＴを導き出し、そのストローク量ＳＴの変化に応じて電流の大きさを変化させる。より具体的には、制御部ＣＴＲは、ストローク量ＳＴが－Ｄｂから－Ｄ１まで変化する間、コイル４を第１通電方向に流れる電流の大きさをゼロまで線形的に減少させる。

　また、図１８の上図における実線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが引き上げられたときのストローク量ＳＴが－Ｄ１を超えて更に増加するにつれて操作反力Ｆが略線形的に減少し、ストローク量ＳＴが－Ｄ２になったときに操作反力Ｆが－Ｆ２（下側終端値）になることを示す。なお、ストローク量ＳＴが－Ｄ１と－Ｄ２との間にある場合には、図１８の上図における実線の特性線は、図１６の上図における実線の特性線と完全に一致している。また、制御部ＣＴＲは、ストローク量ＳＴが－Ｄ１と－Ｄ２との間にある場合には、コイル４を流れる電流の大きさをゼロに維持している。

　このように、制御部ＣＴＲは、コイル４を第１通電方向に流れる電流の大きさを制御することにより、図１８の上図における実線の特性線で表される操作反力Ｆとストローク量ＳＴとの関係を実現できる。すなわち、制御部ＣＴＲは、コイル４に電流が供給されていないときの特性線（図１８の上図における点線の特性線）の上側極大値、下側極大値、上側終端値、及び下側終端値を維持しながら、可動部材ＭＢの基準位置を上方（Ｚ１方向）にシフトさせることができる。

　また、図１８の上図における一点鎖線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが押し下げられたときのストローク量ＳＴが増加するにつれて操作反力Ｆも略線形的に増加し、ストローク量ＳＴが＋Ｄ１になったときに操作反力Ｆが＋Ｆ１（上側極大値）に達することを示す。

　図１８に示す例では、制御部ＣＴＲは、位置センサ５１の出力に応じ、コイル４を第２通電方向に流れる電流の大きさを、図１８の下図における一点鎖線の特性線で示すように変化させる。具体的には、制御部ＣＴＲは、位置センサ５１の出力に基づいて可動部材ＭＢのストローク量ＳＴを導き出し、そのストローク量ＳＴの変化に応じて電流の大きさを変化させる。より具体的には、制御部ＣＴＲは、ストローク量ＳＴが＋Ｄｂから＋Ｄ１まで変化する間、コイル４を第２通電方向に流れる電流の大きさをゼロまで線形的に減少させる。

　また、図１８の上図における一点鎖線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが押し下げられたときのストローク量ＳＴが＋Ｄ１を超えて更に増加するにつれて操作反力Ｆが略線形的に減少し、ストローク量ＳＴが＋Ｄ２になったときに操作反力Ｆが＋Ｆ２（上側終端値）になることを示す。なお、ストローク量ＳＴが＋Ｄ１と＋Ｄ２との間にある場合には、図１８の上図における一点鎖線の特性線は、図１６の上図における実線の特性線と完全に一致している。また、制御部ＣＴＲは、ストローク量ＳＴが＋Ｄ１と＋Ｄ２との間にある場合には、コイル４を流れる電流の大きさをゼロに維持している。

　同様に、図１８の上図における一点鎖線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが引き上げられたときのストローク量ＳＴが増加するにつれて操作反力Ｆも略線形的に増加し、ストローク量ＳＴが－Ｄ１になったときに操作反力Ｆが－Ｆ１（下側極大値）に達することを示す。

　図１８に示す例では、制御部ＣＴＲは、位置センサ５１の出力に応じ、コイル４を第２通電方向に流れる電流の大きさを、図１８の下図における一点鎖線の特性線で示すように変化させる。具体的には、制御部ＣＴＲは、位置センサ５１の出力に基づいて可動部材ＭＢのストローク量ＳＴを導き出し、そのストローク量ＳＴの変化に応じて電流の大きさを変化させる。より具体的には、制御部ＣＴＲは、ストローク量ＳＴが＋Ｄｂからゼロを経て－Ｄ１まで変化する間、コイル４を第２通電方向に流れる電流の大きさをゼロまで線形的に減少させる。

　また、図１８の上図における一点鎖線の特性線は、コイル４に電流が供給されていないときと同様、可動部材ＭＢが引き上げられたときのストローク量ＳＴが－Ｄ１を超えて更に増加するにつれて操作反力Ｆが略線形的に減少し、ストローク量ＳＴが－Ｄ２になったときに操作反力Ｆが－Ｆ２（下側終端値）になることを示す。ストローク量ＳＴが－Ｄ１と－Ｄ２との間にある場合には、図１８の上図における一点鎖線の特性線は、図１６の上図における実線の特性線と完全に一致している。また、制御部ＣＴＲは、ストローク量ＳＴが－Ｄ１と－Ｄ２との間にある場合には、コイル４を流れる電流の大きさをゼロに維持している。

　このように、制御部ＣＴＲは、コイル４を第２通電方向に流れる電流の大きさを制御することにより、図１８の上図における一点鎖線の特性線で表される操作反力Ｆとストローク量ＳＴとの関係を実現できる。すなわち、制御部ＣＴＲは、コイル４に電流が供給されていないときの特性線（図１８の上図における点線の特性線）の上側極大値、下側極大値、上側終端値、及び下側終端値を維持しながら、可動部材ＭＢの基準位置を下方（Ｚ２方向）にシフトさせることができる。

　上述のように、本開示の実施形態に係る操作反力を付与可能な入力装置ＩＤは、静止部材（筐体ＨＳ）と、静止部材（筐体ＨＳ）の内部に少なくとも一部が収容されるとともに第１方向（Ｚ軸方向）に沿って往復動可能に静止部材（筐体ＨＳ）に支持された可動部材ＭＢと、静止部材（筐体ＨＳ）に固定された軟磁性部材１Ｍと、第１方向（Ｚ軸方向）に垂直な第２方向（Ｙ軸方向）において軟磁性部材１Ｍに対向するように可動部材ＭＢに固定される磁界発生部材（磁石５）と、を備える。入力装置ＩＤは、図１に示すように、静止部材（筐体ＨＳ）の外部において可動部材ＭＢに取り付けられた操作部材（ヘッド部材ＨＤ）を備えていてもよい。軟磁性部材１Ｍは、図１９に示す四つの例のように、磁界発生部材（磁石５）と軟磁性部材１Ｍとの間の磁気的な吸引力が比較的強い部分である強吸引部１１と、磁界発生部材（磁石５）と軟磁性部材１Ｍとの間の磁気的な吸引力が比較的弱い部分である弱吸引部１０とを有する。そして、強吸引部１１は、第１方向（Ｚ軸方向）において、一端（Ｚ１側の端）が磁界発生部材（磁石５）の一端（Ｚ１側の端）よりも内側（Ｚ２側）に位置するように配置され、弱吸引部１０は、第１方向（Ｚ軸方向）において、強吸引部１１の一端（Ｚ１側の端）よりも外側（Ｚ１側）に延びる部分を含む。

　図１４Ｂに示す例では、強吸引部１１は、Ｚ軸方向において、上側強吸引部１１Ｕの上端が上側磁石５Ｕの上端よりも下側に位置するように配置され、弱吸引部１０は、Ｚ軸方向において、上側強吸引部１１Ｕの上端よりも上側に延びる上側弱吸引部１０Ｕを含んでいる。

　また、図１９に示す四つの例では、強吸引部１１は、Ｚ軸方向において、強吸引部１１の上端が磁石５の上端よりも下側に位置するように配置され、弱吸引部１０は、Ｚ軸方向において、強吸引部１１の上端よりも上側に延びる部分（上側弱吸引部１０Ｕ）を含んでいる。

　図１９に示す四つの図のそれぞれは、入力装置ＩＤに含まれる直動装置１０１の概略断面図であり、図１４Ｂに対応している。具体的には、図１９に示す四つの図のそれぞれは、静止部材（筐体ＨＳ）、軟磁性部材１Ｍ、可動部材ＭＢ（磁石ホルダ６）、及び磁界発生部材（磁石５）の断面図である。なお、図１９では、明瞭化のため、他の部材の図示が省略されている。より具体的には、図１９の最も上の図は、直動装置１０１の別の構成例である直動装置１０１Ａの概略断面図であり、図１９の上から二番目の図は、直動装置１０１の更に別の構成例である直動装置１０１Ｂの概略断面図であり、図１９の上から三番目の図は、直動装置１０１の更に別の構成例である直動装置１０１Ｃの概略断面図であり、図１９の最も下の図は、直動装置１０１の更に別の構成例である直動装置１０１Ｄの概略断面図である。

　直動装置１０１Ａは、主に、右側軟磁性部材１ＭＲ及び左側軟磁性部材１ＭＬのそれぞれが一つの強吸引部１１のみを有する点、及び、磁界発生部材としての磁石５が一つの永久磁石で構成されている点で、図１～図１８を参照して説明した直動装置１０１と異なる。なお、直動装置１０１Ａでは、強吸引部１１の上側（Ｚ１側）に上側弱吸引部１０Ｕが設けられ、強吸引部１１の下側（Ｚ２側）に下側弱吸引部１０Ｄが設けられている。

　直動装置１０１Ｂは、主に、上側弱吸引部１０Ｕ及び下側弱吸引部１０Ｄが傾斜面を有する点で、直動装置１０１Ａと異なる。

　直動装置１０１Ｃは、主に、弱吸引部１０及び強吸引部１１が互いに異なる材料で形成されている点、及び、上側弱吸引部１０Ｕ、強吸引部１１、及び下側弱吸引部１０Ｄのそれぞれの厚さ寸法ＴＫ３が互いに等しい点で、直動装置１０１Ａと異なる。

　直動装置１０１Ｄは、右側軟磁性部材１ＭＲ及び左側軟磁性部材１ＭＬのそれぞれが二つの強吸引部１１を有する点、及び、磁界発生部材としての磁石５が二つの永久磁石で構成されている点で、直動装置１０１Ａと異なる。

　直動装置１０１Ａ～直動装置１０１Ｄは、図１～図１８を参照して説明した直動装置１０１と同じように、入力装置ＩＤの操作者が磁界発生部材（磁石５）の一端（Ｚ１側の端）側に可動部材ＭＢ（磁石ホルダ６）を移動させたときに、飛び越し座屈を発生させることができる。そのため、直動装置１０１、直動装置１０１Ａ、直動装置１０１Ｂ、直動装置１０１Ｃ、又は直動装置１０１Ｄ等を含む入力装置ＩＤは、操作者が磁界発生部材（磁石５）の一端（Ｚ１側の端）側に可動部材ＭＢ（磁石ホルダ６）を移動させたときに、操作者にクリック感を与えることができる。

　また、直動装置１０１Ａ～直動装置１０１Ｄは、図１～図１８を参照して説明した直動装置１０１と同じように、入力装置ＩＤの操作者が磁界発生部材（磁石５）の一端（Ｚ１側の端）側に可動部材ＭＢ（磁石ホルダ６）を移動させたときであっても、磁界発生部材（磁石５）の一端が軟磁性部材１Ｍの一端よりも他端側に位置するように構成されている。そのため、直動装置１０１、直動装置１０１Ａ、直動装置１０１Ｂ、直動装置１０１Ｃ、又は直動装置１０１Ｄ等を含む入力装置ＩＤは、操作者が磁界発生部材（磁石５）の一端（Ｚ１側の端）側に可動部材ＭＢ（磁石ホルダ６）を移動させたときであっても、磁界発生部材（磁石５）による他の装置（特に入力装置ＩＤの一端の近くにある他の装置）への磁気的な影響を抑制できる。

　また、強吸引部１１は、第１方向（Ｚ軸方向）において、他端（Ｚ２側の端）が磁界発生部材（磁石５）の他端（Ｚ２側の端）よりも内側（Ｚ１側）に位置するように配置され、弱吸引部１０は、第１方向（Ｚ軸方向）において、強吸引部１１の他端（Ｚ２側の端）よりも外側（Ｚ２側）に延びる部分を含んでいてもよい。

　図１４Ｂに示す例では、強吸引部１１は、Ｚ軸方向において、下側強吸引部１１Ｄの下端が下側磁石５Ｄの下端よりも上側に位置するように配置され、弱吸引部１０は、Ｚ軸方向において、下側強吸引部１１Ｄの下端よりも下側に延びる下側弱吸引部１０Ｄを含んでいる。

　また、図１９に示す四つの例では、強吸引部１１は、Ｚ軸方向において、強吸引部１１の下端が磁石５の下端よりも上側に位置するように配置され、弱吸引部１０は、Ｚ軸方向において、強吸引部１１の下端よりも下側に延びる部分（下側弱吸引部１０Ｄ）を含んでいる。

　そのため、直動装置１０１Ａ～直動装置１０１Ｄは、図１～図１８を参照して説明した直動装置１０１と同じように、入力装置ＩＤの操作者が磁界発生部材（磁石５）の一端（Ｚ１側の端）側に可動部材ＭＢ（磁石ホルダ６）を移動させたときばかりでなく、入力装置ＩＤの操作者が磁界発生部材（磁石５）の他端（Ｚ２側の端）側に可動部材ＭＢ（磁石ホルダ６）を移動させたときにも、飛び越し座屈を発生させることができる。そのため、直動装置１０１、直動装置１０１Ａ、直動装置１０１Ｂ、直動装置１０１Ｃ、又は直動装置１０１Ｄ等を含む入力装置ＩＤは、操作者が磁界発生部材（磁石５）の他端（Ｚ２側の端）側に可動部材ＭＢ（磁石ホルダ６）を移動させたときにも、操作者にクリック感を与えることができる。

　また、直動装置１０１Ａ～直動装置１０１Ｄは、図１～図１８を参照して説明した直動装置１０１と同じように、入力装置ＩＤの操作者が磁界発生部材（磁石５）の他端（Ｚ２側の端）側に可動部材ＭＢ（磁石ホルダ６）を移動させたときであっても、磁界発生部材（磁石５）の他端が軟磁性部材１Ｍの他端よりも一端側に位置するように構成されている。そのため、直動装置１０１、直動装置１０１Ａ、直動装置１０１Ｂ、直動装置１０１Ｃ、又は直動装置１０１Ｄ等を含む入力装置ＩＤは、操作者が磁界発生部材（磁石５）の他端（Ｚ２側の端）側に可動部材ＭＢ（磁石ホルダ６）を移動させたときであっても、磁界発生部材（磁石５）による他の装置（特に入力装置ＩＤの他端の近くにある他の装置）への磁気的な影響を抑制できる。

　また、入力装置ＩＤでは、軟磁性部材１Ｍは、図１４Ｂに示すように、第２方向（Ｙ軸方向）において、強吸引部１１と磁界発生部材（磁石５）との間の距離ＧＡ１が、弱吸引部１０と磁界発生部材（磁石５）との間の距離ＧＡ２よりも小さくなるように構成されていてもよい。

　この構成は、弱吸引部１０と強吸引部１１とが同じ材料で形成されている場合であっても、磁界発生部材（磁石５）と強吸引部１１との間に作用する磁気的な吸引力を、磁界発生部材（磁石５）と弱吸引部１０との間に作用する磁気的な吸引力よりも大きくすることができるという効果をもたらす。磁界発生部材（磁石５）と軟磁性部材１Ｍとの間の距離が小さいほど、磁界発生部材（磁石５）と軟磁性部材１Ｍとの間に作用する磁気的な吸引力は大きくなるためである。

　なお、図１９の上から三番目の図に示すように、透磁率が互いに異なる材料で弱吸引部１０と強吸引部１１とが形成されている場合であれば、すなわち、透磁率が低い材料で弱吸引部１０が形成され、透磁率が高い材料で強吸引部１１が形成されている場合であれば、距離ＧＡ１と距離ＧＡ２とは同じであってもよい。磁界発生部材（磁石５）と軟磁性部材１Ｍとの間の距離が同じであっても、磁界発生部材（磁石５）と強吸引部１１との間に作用する磁気的な吸引力は、磁界発生部材（磁石５）と弱吸引部１０との間に作用する磁気的な吸引力よりも大きくなるためである。

　また、入力装置ＩＤでは、磁界発生部材（磁石５）は、第１方向（Ｚ軸方向）に沿って並ぶ第１磁石（上側磁石５Ｕ）と第２磁石（下側磁石５Ｄ）とを含んでいてもよい。この場合、強吸引部１１は、第１磁石（上側磁石５Ｕ）に対応する第１強吸引部（上側強吸引部１１Ｕ）と第２磁石（下側磁石５Ｄ）に対応する第２強吸引部（下側強吸引部１１Ｄ）とを含んでいてもよい。そして、弱吸引部１０は、第１強吸引部（上側強吸引部１１Ｕ）と第２強吸引部（下側強吸引部１１Ｄ）との間に延びる部分（中央弱吸引部１０Ｃ）を含んでいてもよい。この場合、典型的には、Ｚ軸方向において、第１磁石（上側磁石５Ｕ）の幅は、第１強吸引部（上側強吸引部１１Ｕ）の幅よりも大きく、第２磁石（下側磁石５Ｄ）の幅は、第２強吸引部（下側強吸引部１１Ｄ）の幅よりも大きい。

　この構成は、磁界発生部材が一つの磁石５で構成される場合に比べ、磁界発生部材を所定位置に引き戻すように作用する吸引力（操作反力）を大きくすることができるという効果をもたらす。

　また、入力装置ＩＤでは、軟磁性部材１Ｍは、図１４Ｂに示すように、第２方向（Ｙ軸方向）において、弱吸引部１０の厚さ寸法ＴＫ１が、強吸引部１１の厚さ寸法ＴＫ２よりも小さくなるように構成されていてもよい。

　この構成は、軟磁性部材１Ｍの外側面（左側軟磁性部材１ＭＬの左側面及び右側軟磁性部材１ＭＲの右側面）を面一（平坦面）としながら、磁界発生部材（磁石５）と強吸引部１１との間の距離を、磁界発生部材（磁石５）と弱吸引部１０との間の距離よりも小さくできるという効果をもたらす。

　また、入力装置ＩＤでは、弱吸引部１０は、強吸引部１１と一体に形成されていてもよい。この構成は、軟磁性部材１Ｍの強度を高めることができるという効果をもたらす。また、この構成は、部品点数の削減を実現でき、ひいては、入力装置ＩＤの製造コストの低減を実現できるという効果をもたらす。

　以上、本開示の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

　例えば、上述の実施形態では、軟磁性部材１Ｍは、可動部材ＭＢの両側（左側及び右側）に設けられているが、片側（左側又は右側）のみに設けられていてもよい。コイル４についても同様である。また、可動部材ＭＢの両側に設けられているコイル４のそれぞれは省略されてもよい。

　本願は、２０２２年８月３０日に出願した日本国特許出願２０２２－１３７２７４号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

　１・・・カバー　１Ｌ・・・左側カバー　１ＬＰ・・・左側内部空間　１ＬＰＣ・・・中央左側内部空間　１ＬＰＤ・・・下左側内部空間　１ＬＰＵ・・・上左側内部空間　１Ｍ・・・軟磁性部材　１ＭＬ・・・左側軟磁性部材　１ＭＲ・・・右側軟磁性部材　１Ｒ・・・右側カバー　１Ｗ・・・枠体　１ＷＬ・・・左側枠体　１ＷＲ・・・右側枠体　２・・・筒状体　２Ａ・・・板部　２Ａ１・・・第１板部　２Ａ２・・・第２板部　２Ａ３・・・第３板部　２Ａ４・・・第４板部　２Ｂ・・・雄ネジ　２ＢＬ１・・・第１左側雄ネジ　２ＢＬ２・・・第２左側雄ネジ　２ＢＬ３・・・第３左側雄ネジ　２ＢＬ４・・・第４左側雄ネジ　２ＢＲ１・・・第１右側雄ネジ　２ＢＲ２・・・第２右側雄ネジ　２ＢＲ３・・・第３右側雄ネジ　２ＢＲ４・・・第４右側雄ネジ　２Ｔ・・・雌ネジ孔　２Ｔ１・・・第１雌ネジ孔　２Ｔ２・・・第２雌ネジ孔　２Ｔ３・・・第３雌ネジ孔　２Ｔ４・・・第４雌ネジ孔　４・・・コイル　４Ｃ・・・中央コイル　４Ｄ・・・下側コイル　４Ｌ・・・左側コイル　４Ｌ１・・・第１左側コイル　４Ｌ２・・・第２左側コイル　４Ｌ３・・・第３左側コイル　４Ｒ・・・右側コイル　４Ｒ１・・・第１右側コイル　４Ｒ２・・・第２右側コイル　４Ｒ３・・・第３右側コイル　４Ｌ１Ｄ、４Ｌ２Ｄ、４Ｌ３Ｄ、４Ｒ１Ｄ、４Ｒ２Ｄ、４Ｒ３Ｄ・・・下側束線部　４Ｌ１Ｕ、４Ｌ２Ｕ、４Ｌ３Ｕ、４Ｒ１Ｕ、４Ｒ２Ｕ、４Ｒ３Ｕ・・・上側束線部　４Ｕ・・・上側コイル　５・・・磁石　５Ｃ・・・中央磁石　５Ｃ１・・・第１中央磁石　５Ｃ２・・・第２中央磁石　５Ｄ・・・下側磁石　５Ｕ・・・上側磁石　６・・・磁石ホルダ　６Ｇ・・・張出部　６ＧＢ・・・後側張出部　６ＧＦ・・・前側張出部　６Ｍ・・・本体部　６Ｐ・・・軸部　６ＶＬ、６ＶＬＢ、６ＶＬＦ、６ＶＲ、６ＶＲＢ、６ＶＲＦ・・・Ｖ溝　７・・・ボールセット　７Ｌ・・・左側ボールセット　７ＬＢ・・・左後側ボールセット　７ＬＦ・・・左前側ボールセット　７ＬＦ１・・・第１ボール　７ＬＦ２・・・第２ボール　７ＬＦ３・・・第３ボール　７ＬＦ４・・・第４ボール　７ＬＦ５・・・第５ボール　７Ｒ・・・右側ボールセット　７ＲＢ・・・右後側ボールセット　７ＲＦ・・・右前側ボールセット　８・・・ボールガイド　８Ｌ・・・左側ボールガイド　８ＬＢ・・・左後側ボールガイド　８ＬＦ・・・左前側ボールガイド　８Ｒ・・・右側ボールガイド　８ＲＢ・・・右後側ボールガイド　８ＲＦ・・・右前側ボールガイド　９・・・レール　９Ｌ・・・左側レール　９ＬＢ・・・左後側レール　９ＬＦ・・・左前側レール　９Ｒ・・・右側レール　９ＲＢ・・・右後側レール　９ＲＦ・・・右前側レール　９ＶＬ、９ＶＬＢ、９ＶＬＦ、９ＶＲ、９ＶＲＢ、９ＶＲＦ・・・Ｖ溝　１０・・・弱吸引部　１０Ｃ・・・中央弱吸引部　１０Ｃ１・・・第１中央弱吸引部　１０Ｃ２・・・第２中央弱吸引部　１０Ｃ３・・・第３中央弱吸引部　１０Ｄ・・・下側弱吸引部　１０Ｌ・・・左側弱吸引部　１０Ｌ１・・・第１左側弱吸引部　１０Ｌ２・・・第２左側弱吸引部　１０Ｌ３・・・第３左側弱吸引部　１０Ｌ４・・・第４左側弱吸引部　１０Ｌ５・・・第５左側弱吸引部　１０Ｒ・・・右側弱吸引部　１０Ｒ１・・・第１右側弱吸引部　１０Ｒ２・・・第２右側弱吸引部　１０Ｒ３・・・第３右側弱吸引部　１０Ｒ４・・・第４右側弱吸引部　１０Ｒ５・・・第５右側弱吸引部　１０Ｕ・・・上側弱吸引部　１１・・・強吸引部　１１Ｃ・・・中央強吸引部　１１Ｃ１・・・第１中央強吸引部　１１Ｃ２・・・第２中央強吸引部　１１Ｄ・・・下側強吸引部　１１Ｌ・・・左側強吸引部　１１Ｌ１・・・第１左側強吸引部　１１Ｌ２・・・第２左側強吸引部　１１Ｌ３・・・第３左側強吸引部　１１Ｌ４・・・第４左側強吸引部　１１Ｒ・・・右側強吸引部　１１Ｒ１・・・第１右側強吸引部　１１Ｒ２・・・第２右側強吸引部　１１Ｒ３・・・第３右側強吸引部　１１Ｒ４・・・第４右側強吸引部　１１Ｕ・・・上側強吸引部　５０・・・回路基板　５１・・・位置センサ　１０１、１０１Ａ～１０１Ｄ・・・直動装置　ＢＨ１・・・第１ボルト孔　ＢＨ３・・・第３ボルト孔　ＢＴ１・・・第１ボルト　ＢＴ２・・・第２ボルト　ＢＴ３・・・第３ボルト　ＣＰ１～ＣＰ４・・・接触点　ＣＴＲ・・・制御部　ＤＭ・・・駆動手段　ＤＳ・・・下側凹部　ＥＲ・・・右端面　ＦＳ・・・固定側端面　ＧＭ・・・案内手段　ＨＤ・・・ヘッド部材　ＨＬ１・・・第１貫通孔　ＨＬ２・・・第２貫通孔　ＨＬ３・・・第３貫通孔　ＨＬ４・・・第４貫通孔　ＨＬ５・・・第５貫通孔　ＨＳ・・・筐体　ＩＤ・・・入力装置　ＬＢ・・・下側ブロック部材　ＭＢ・・・可動部材　ＭＳ・・・可動側端面　ＬＳ・・・止めネジ　ＰＴ・・・蓋部材　ＰＴＢ・・・後側蓋部材　ＰＴＦ・・・前側蓋部材　ＴＨ１・・・第１貫通孔　ＴＨ２・・・第２貫通孔　ＴＨ３・・・第３貫通孔　ＵＢ・・・上側ブロック部材　ＵＳ・・・上側凹部　ＶＡ・・・軸

Claims (6)

1. 　静止部材と、
   　前記静止部材の内部に少なくとも一部が収容されるとともに第１方向に沿って往復動可能に前記静止部材に支持された可動部材と、
   　前記静止部材に固定された軟磁性部材と、
   　前記第１方向に垂直な第２方向において前記軟磁性部材に対向するように前記可動部材に固定される磁界発生部材と、を備える、操作反力を付与可能な入力装置であって、
   　前記軟磁性部材は、前記磁界発生部材と前記軟磁性部材との間の磁気的な吸引力が比較的強い部分である強吸引部と、前記磁界発生部材と前記軟磁性部材との間の磁気的な吸引力が比較的弱い部分である弱吸引部とを有し、
   　前記強吸引部は、前記第１方向において、一端が前記磁界発生部材の一端よりも内側に位置するように配置され、
   　前記弱吸引部は、前記第１方向において、前記強吸引部の一端よりも外側に延びる部分を含む、
   　ことを特徴とする入力装置。
2. 　前記強吸引部は、前記第１方向において、他端が前記磁界発生部材の他端よりも内側に位置するように配置され、
   　前記弱吸引部は、前記第１方向において、前記強吸引部の他端よりも外側に延びる部分を含む、
   　請求項１に記載の入力装置。
3. 　前記第２方向において、前記強吸引部と前記磁界発生部材との間の距離は、前記弱吸引部と前記磁界発生部材との間の距離よりも小さい、
   　請求項１に記載の入力装置。
4. 　前記磁界発生部材は、前記第１方向に沿って並ぶ第１磁石と第２磁石とを含み、
   　前記強吸引部は、前記第１磁石に対応する第１強吸引部と前記第２磁石に対応する第２強吸引部とを含み、
   　前記弱吸引部は、前記第１強吸引部と前記第２強吸引部との間に延びる部分を含む、
   　請求項１に記載の入力装置。
5. 　前記第２方向において、前記弱吸引部の厚さ寸法は、前記強吸引部の厚さ寸法よりも小さい、
   　請求項１に記載の入力装置。
6. 　前記弱吸引部は、前記強吸引部と一体に形成されている、
   　請求項１に記載の入力装置。

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