WO2023237144A1 - Vorrichtung und verfahren zur versorgung von insekten - Google Patents

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WO2023237144A1
WO2023237144A1 PCT/DE2023/100278 DE2023100278W WO2023237144A1 WO 2023237144 A1 WO2023237144 A1 WO 2023237144A1 DE 2023100278 W DE2023100278 W DE 2023100278W WO 2023237144 A1 WO2023237144 A1 WO 2023237144A1
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WO
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container
horizontal transport
stack
containers
insects
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Application number
PCT/DE2023/100278
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English (en)
French (fr)
Inventor
Rohi Shalati
Original Assignee
Alpha-Protein GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpha-Protein GmbH filed Critical Alpha-Protein GmbH
Publication of WO2023237144A1 publication Critical patent/WO2023237144A1/de

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New or modified breeds of animals
    • A01K67/033—Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates

Definitions

  • the invention relates to a device for the supply of insects, comprising at least one vertical transport device and at least one horizontal transport device, the at least one container being movable in the vertical direction by means of the vertical transport device and in the horizontal direction by means of the horizontal transport device, as well as a supply device with which a container contents of the Container and / or the container can be supplied.
  • the invention further relates to a method for caring for insects and the use of the device for caring for insects.
  • a fully automatic unstacking machine in the field of aquaculture equipment is also known from the Chinese utility model CN 209403339 U, with which boxes can be stacked and unstacked. This consists of a buffer station, a lifting station, a destacking station and a conveyor station.
  • Chinese utility model CN 209824895 U discloses a feeding device for use in raising insects.
  • the feeding device comprises a support frame, a feeding box and a screw conveyor with a screw conveyor, the screw conveyor being installed on the support frame in the middle, the feeding box being attached to the top of the support frame and the top of the feeding box being firmly connected to a shredding mechanism.
  • the shredding mechanism By using the shredding mechanism, the material to be fed should be shredded accordingly before being added so as not to harm the insects when the food is added and to make it easier for the insects to absorb the food.
  • a device is also known from the Chinese patent application CN 107691384 A, with which the rearing of mealworms can be carried out automatically.
  • the device includes an outer frame, an inner frame, a lifting system, a telescopic system, a feeding system, a scatter feeding system and a walking system.
  • the task facing the invention presented here is to increase the efficiency and ultimately the yield in the rearing of insects. This is achieved with a device according to independent claim 1. Furthermore, this object is achieved by a method according to the independent method claim 24 and by using a device according to the invention according to the independent usage claims 30 to 33. Advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims.
  • the invention is a device for caring for insects.
  • This comprises at least one vertical transport device and at least one horizontal transport device, wherein at least one container contains a container content, which preferably includes insects, and the at least one container can be moved in the vertical direction by means of the vertical transport device and in the horizontal direction by means of the horizontal transport device.
  • at least one container contains a container content, which preferably includes insects
  • the at least one container can be moved in the vertical direction by means of the vertical transport device and in the horizontal direction by means of the horizontal transport device.
  • can several, preferably two, stacks of containers standing on pallets can be shifted simultaneously next to and/or one after the other by the horizontal transport device and vertical transport device according to the paternoster principle.
  • the device according to the invention it can be achieved that during the transport of the at least one container through the horizontal transport device, the properties of this container and/or the container contents can be detected before, during and/or after the transport, without the need for a further step , which can increase the delivery rate and efficiency when supplying insects, for example.
  • increased and, through increasing knowledge, optimized rearing of the container contents, especially insects can be achieved.
  • the measuring device By assigning the measuring device to the horizontal transport device, a more compact and comparatively space-saving design can be achieved.
  • integration of the measuring device into the horizontal transport device is conceivable.
  • the measuring time can be extended or the transport time can be used for the measurement by moving the measuring device along with the horizontal transport device.
  • the at least one measuring device is arranged along the path of the horizontal transport device or before or after it.
  • the measuring device can have a weighing apparatus for determining the weight of the container and/or its container contents.
  • a mass change curve of the container By determining the weight of the respective container, for example, a mass change curve of the container, more precisely of the container contents, can be determined over time and from this, in particular, the mass change curve of each container content can be created based on the measured values at different measurement times.
  • the weighing apparatus consists of weighing cells. It is conceivable that the containers from the weighing apparatus are passed through the weighing cells or those assigned to them on several sides, edges or several corners Recording means is recorded, so that while the container is being picked up it can also be determined whether this container has any damage or deformation. Furthermore, an inhomogeneous distribution of the container contents can be determined by holding the containers on several sides or several corners.
  • the device has a further advantageous embodiment provides that the respective container has at least one identification element with which the respective container is marked and clearly identifiable.
  • the marking of a stack of containers and/or a pallet with containers and/or stacks of containers with a marking element is also conceivable here.
  • the properties of the containers, container stacks and/or pallets with containers and/or container stacks and/or the container contents determined by means of the measuring device can each be uniquely assigned to a container, a container stack and/or a pallet of containers and/or container stacks.
  • only the pallet on which the containers and/or container stacks are located is recognized and the respective containers themselves are identified by their position in the stack, with the position of the respective container being stored, for example, in a database.
  • the determination of the containers, container stacks and/or pallet of containers and/or container stacks takes place via information from a central control, for example by means of a material flow control or by means of such a system or by means of a warehouse management system.
  • the invention also provides for the device in an advantageous embodiment that it has an inactivation module, which also inactivates the insects, if necessary using microwaves, preferably arranged on the horizontal transport, with which individual containers are decontaminated and / or sealed can, for example by foaming the container.
  • an inactivation module which also inactivates the insects, if necessary using microwaves, preferably arranged on the horizontal transport, with which individual containers are decontaminated and / or sealed can, for example by foaming the container.
  • the device has a device for mixing and/or loosening the container contents, in which, for example, the container contents are completely or partially circulated and/or mixed and/or loosened. This achieves homogenization of the container contents, which enables more optimal nutrient absorption and increased breathability of the container contents, so that anaerobic zones are prevented.
  • the invention provides, in a further advantageous embodiment, that the horizontal transport device is assigned a sampling module is. In a preferred embodiment, this is assigned to the horizontal transport device in such a way that samples of the container contents can be removed before, during and/or after the horizontal transport of the at least one container. This means, for example, that samples can be taken and examined at random.
  • the invention provides for the device according to the invention that at least one further measuring device is arranged along the path of the horizontal transport device. With the help of this further measuring device, further measurement data about the condition of the containers and/or the container contents can be determined.
  • the further measuring device preferably has at least one sensor for determining the filling level of a container and/or a sensor for detecting the surface profile of the container contents, preferably the entire surface profile.
  • This can be an infrared sensor or another suitable optical sensor, which can, for example, determine whether a defined height has been exceeded or the height of the container and its contents based on the breaking of a light barrier generated.
  • a sensor device such as a sensor cube, which records all the required parameters (humidity, temperature, substrate height, photographic images, etc.), is inserted at the beginning of the re-layering process or horizontal transport and is then removed again and the data is transmitted wirelessly Communication reports to the device as well as several sensors or devices for recording any relevant data, in particular the moisture, temperature, substrate height, optical measurement data, etc., which is added to the container during the redeployment or supply by the device and then removed again before the container leaves the device and the data collected in the container is transmitted wirelessly, for example to the device.
  • a sensor device such as a sensor cube, which records all the required parameters (humidity, temperature, substrate height, photographic images, etc.)
  • the device is inserted at the beginning of the re-layering process or horizontal transport and is then removed again and the data is transmitted wirelessly Communication reports to the device as well as several sensors or devices for recording any relevant data, in particular the moisture, temperature, substrate height, optical measurement data, etc., which is added to
  • the device provides that the at least one further measuring device has at least one sensor for determining the moisture prevailing within the container. This makes it possible, among other things, to determine whether the supply device has added too much water or too much wet food to the insects in the container.
  • the increase in moisture within the container can also indicate a leak in a water pipe on the device or the supply device, which can be detected with the moisture sensor.
  • the device according to the invention has at least one sensor on the at least one further measuring device for determining the surface temperature within the container and/or the surface of the container contents and/or the temperature prevailing in the container contents.
  • an increased or decreased temperature can also be an indicator of represent the presence of a problem, for example a disturbed microclimate due to a lack of air circulation, in the container.
  • An elevated temperature could, for example, indicate contamination of the container contents, in particular insects, whereas a temperature that is too low could indicate the death of the container contents, in particular insects, or hypothermia due to possibly incorrect climate control and incorrectly set air conditioning.
  • the invention comprises an additional “box contents mixing or loosening module” to ensure a homogeneous distribution of the various components of the container contents. ,.
  • the supply device can be arranged along the path of the horizontal transport device.
  • the container or the container contents can be supplied with any supply materials in the same step. This can ensure an increased or more efficient supply of the container or the container contents.
  • the supply device preferably has at least one supply module for dispensing a supply material, in particular feed, substrate, water, insects, worms, plants, algae or other organic substances.
  • a supply material in particular feed, substrate, water, insects, worms, plants, algae or other organic substances.
  • the device provides in a further advantageous embodiment that the supply device has a cleaning module for cleaning the container. Suction to remove any foreign substances and/or impurities and/or residues is also conceivable in this context.
  • the modules are composed of a base, a main frame, a number of connecting pieces and a top frame.
  • the horizontal transport device and the vertical transport device can be attached to the main frame or the horizontal transport device can be attached to the upper frame and / or company, wherein the supply device can be arranged on the upper frame.
  • the company may have any conveying devices, for example a roller conveyor, with which a container, a container stack and/or a pallet with containers and/or container stacks can be transported to the device, in particular to the vertical transport device.
  • the connecting pieces can be used to connect the lower frame, the main frame and the upper frame as well as to connect a main frame to another main frame.
  • palletized containers or stacks of containers can be placed on this upstream buffer area by a warehouse logistics device, which in turn can be transported from this buffer area in the direction, in particular, to the vertical transport device, whereby these can be rearranged by the vertical transport device and the horizontal transport device in a patemostric principle.
  • the device can have at least one positioning unit with which the exact positioning of a pallet with containers and/or stacks of containers or a stack of containers or at least one container within the device can be ensured.
  • the containers that have been shifted by means of the vertical transport device and horizontal transport device and the containers supplied with supply material by the supply device during horizontal transport can then be discharged from the device into a downstream buffer area from the device.
  • the container, the container stack and/or the pallet with containers and/or container stacks can be conveyed into and out of the device by a conveyor system. From this downstream buffer area, the containers supplied and discharged from the device can be stacked and/or pallet with containers and/or container stacks can be removed again by a warehouse logistics facility.
  • the device can also have a device for connection to a conveyor system, with which the device can be connected to, for example, a roller conveyor, with which containers, stacks of containers and / or pallets with containers and / or stacks of containers that have been transferred in or out are transported back or away from the device can be.
  • a conveyor system with which the device can be connected to, for example, a roller conveyor, with which containers, stacks of containers and / or pallets with containers and / or stacks of containers that have been transferred in or out are transported back or away from the device can be.
  • the invention is a method for caring for insects, in particular by means of a device according to the invention.
  • This method is characterized in that the properties of a container and/or a container's contents are determined before, during and/or after horizontal transport of the container and the properties determined in this way are stored as empirical data and/or for direct adjustment or optimization of the supply the contents of the container, especially insects.
  • the determination of the properties of the containers and/or the container contents can be carried out, for example, by the measuring device arranged on the device, which is preferably arranged along the path of the horizontal transport device, and/or by the further measuring devices arranged along the path of the horizontal transport device. This makes it possible, for example, to determine whether any supply materials were added correctly during horizontal transport by the horizontal transport device. For example, by determining the properties before and after horizontal transport, overfeeding or underfeeding can be determined.
  • the invention provides for the method that the contents of the container are supplied with supplies during horizontal transport.
  • the supply of supply materials can be carried out by, for example, at least one supply device.
  • only one supply material in particular food, substrate, water, insects or insect eggs, can be added to the container, which is helpful for optimal growth promotion.
  • the invention provides in a further advantageous embodiment of the method that several containers are transported horizontally at the same time.
  • the invention provides in a further advantageous embodiment of the method that the properties of the containers and/or container contents determined during horizontal transport with the already stored empirical data can be compared.
  • machine learning can be carried out in a further advantageous embodiment, whereby the condition of the containers and/or the container contents can be classified, evaluated and supplied more effectively.
  • the invention provides for the method to take actions based on the compared data, for example that a container is removed or that supply material is added. It is also conceivable that the container is cleaned, for example by a cleaning module that may be present.
  • the invention envisages in further aspects the use of a device according to the invention for the care of insects, preferably in or on a high-bay warehouse, plants, or organic substances in the ripening and/or fermentation process, especially fungi and algae.
  • Fig. 1 a side view of an embodiment of the device according to the invention, as well
  • Fig. 2 the embodiment according to Figure 1 in a perspective view.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a device 1 according to the invention in a side view and Figure 2 shows the embodiment according to Figure 1 in a perspective view.
  • the device 1 is made up of modules which consist of a main frame 4, a company 6 and an upper frame 5, which are connected to one another with connecting pieces not shown here.
  • a conveyor system 7 Arranged at the company 6 is a conveyor system 7 with which the double container stack 10, 11 can be conveyed from an upstream buffer area 8 into the device 1 to the vertical transport devices 3.
  • the double container stacks 10, 11 that have been rearranged and supplied in the device 1 can then be conveyed out of the device 1 to a downstream buffer area 9.
  • the double container stacks 10, 11 can be brought from and to the device 1 both to the upstream buffer area 8 and from the downstream buffer area 9 by a warehouse logistics device, for example a stacker crane.
  • the double container stacks 10, 11 can come, for example, from a high-bay warehouse into which they are stored Passing through the supply in the device 1 according to the invention can be transported back again by a warehouse logistics facility.
  • the containers 16 i.e. both the containers 16 of the left container stack 12, as well as the left double container stack 10 as well as the right container stack 13 of the left double container stack 10, lifted by the vertical transport device 3 assigned to the left double container stack 10, so that the horizontal transport device 2 arranged on the upper frame 5 can pick up the container and then transport it horizontally in the direction of the right double container stack 11.
  • the containers 16 of the right double container stack 11 can also be transported from right to left.
  • the two double container stacks 10, 11 shown can be rearranged according to a paternoster principle.
  • the upper containers 16 of the left double container stack 10, i.e. the containers 16 of the left and right container stacks 12 and 13, are picked up by the horizontal transport device 2, which is arranged on the upper frame 5 of the device 1, and transported horizontally along the path of the upper frame 5 transported to the right double container stack 11.
  • the direction of movement of the horizontal transport device 2 arranged on the upper frame 5 is indicated by an arrow.
  • the right double container stack 11 is lifted by the vertical transport device 3 assigned to the right double container stack 11 on the second lowest containers 16, i.e. on the containers 16 of the left and right container stacks 14 and 15, so that the lower two containers 16 of the right double container stack 11 are lifted from the
  • the horizontal transport device 2 arranged on the company 6 can be transported horizontally along the subframe 6 to the left double container stack 10.
  • the direction of movement of the horizontal transport device 2 arranged on the company 6 is indicated by an arrow along the horizontal transport device 2.
  • the vertical transport device 3 assigned to the left double container stack 10 lifts the containers 16 of the left double container stack 10 on the lower containers 16 of the double container stack 10, i.e the containers 16 of the left and right container stacks 12 and 13, with which the lower containers 16 conveyed from the right double container stack 11 by means of the horizontal transport device 2 arranged below can be arranged under the left double container stack 10 and the left double container stack 10 from the vertical transport device 3 assigned to the left double container stack 10 can in turn be lowered to this.
  • the positioning units 23 ensures from the outset that the double container stacks 10, 11 conveyed by the conveyor system 7 or the respective container stacks 12, 13, 14, 15 of the double container stacks 10, 11 are correctly positioned.
  • the containers 16 of the left double container stack 10 to be transported by the horizontal transport device 2 arranged on the upper frame 5 can be cleaned and it can be done before, after and/or data is collected from the container 16 and/or the container contents during the cleaning process using measuring devices, for example the cameras 20 and the filling level sensor 21.
  • the data collected in this way can be used together with other data collected from the containers 16 and/or the container contents, which can come from, for example, determining the temperature, humidity or weight of the container 16, to determine the condition of the container 16 or .to determine the contents of the container.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Versorgung von Insekten. Die Herstellung von kosteneffizienten, proteinreichen und nachhaltigen Quellen für die Lebens- und Futtermittelindustrie stellt eine der Herausforderungen des neuen Jahrtausends dar, insbesondere in Anbetracht der immer weiterwachsenden Bevölkerungszahl der Erde. Die Aufgabe, die sich die hier vorgestellte Erfindung dabei stellt, ist die Steigerung der Effizienz und letztlich des Ertrags bei der Aufzucht von Insekten. Dies gelingt der Erfindung durch eine Vorrichtung zur Versorgung von Insekten, umfassend wenigstens eine Vertikaltransporteinrichtung und wenigstens eine Horizontaltransporteinrichtung, wobei der wenigstens eine Behälter mittels der Vertikaltransporteinrichtung in vertikaler Richtung und mittels der Horizontaltransporteinrichtung in horizontaler Richtung bewegbar ist, sowie eine Versorgungseinrichtung umfasst, mit der ein Behälterinhalt des Behälters und/oder der Behälter selbst versorgbar ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Horizontaltransporteinrichtung eine Messeinrichtung aufweist, mit der Eigenschaften des mittels der Horizontaltransporteinrichtung horizontal bewegbaren Behälters und/oder des Behälterinhalts vor, während und/oder nach dem horizontalen Transport entlang einer Wegstrecke der Horizontaltransporteinrichtung bestimmbar sind.

Description

VORRICHTUNG UND VERFAHREN
ZUR VERSORGUNG VON INSEKTEN
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Versorgung von Insekten, umfassend wenigstens eine Vertikaltransporteinrichtung und wenigstens eine Horizontaltransporteinrichtung, wobei der wenigstens eine Behälter mittels der Vertikaltransporteinrichtung in vertikaler Richtung und mittels der Horizontaltransporteinrichtung in horizontaler Richtung bewegbar ist, sowie eine Versorgungseinrichtung umfasst, mit der ein Behälterinhalt des Behälters und/oder der Behälter versorgbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Versorgung von Insekten sowie die Verwendung der Vorrichtung zur Versorgung von Insekten.
Die Herstellung von kosteneffizienten, proteinreichen und nachhaltigen Quellen für die Lebens- und Futtermittelindustrie stellt eine der großen Herausforderungen und Notwendigkeiten des neuen Jahrtausends dar, insbesondere in Anbetracht der stark zunehmenden Bevölkerungszahl der Erde. Als innovativer Weg hat sich dabei die Aufzucht von Insekten, insbesondere von Mehlwürmern, gezeigt, mit der eine kosteneffiziente und nachhaltige Eiweißquelle bereitgestellt und sowohl in der Lebens- als auch Futtermittelindustrie genutzt werden kann. Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Vorrichtungen und Verfahren zur Aufzucht solcher Insekten bekannt. Insbesondere offenbart das deutsche Patent DE 10 2019 121 102 B3 eine Vorrichtung der eingangs genannten Art sowie ein Verfahren zur Aufzucht, insbesondere von Insekten. Die Vorrichtung umfasst wenigstens ein Stapel von Kisten, welcher sich auf einem Chassis befindet, und ein Portal, wobei das Portal wenigstens über ein Versorgungsmodul, ein Reinigungsmodul, einen Vertikaltransporter nach oben, einen Vertikaltransporter nach unten, einen Quertransporter oben, sowie einen Quertransporter unten verfügt. Weiterhin ist bei der Vorrichtung ein Führungssystem vorhanden, auf welchem sich das Portal über einen Stapel von Kisten bewegen kann und dass ein Fördersystem aufweist, mit welchem Kisten von und zu den Stapeln förderbar sind. Letztlich kann mittels des Portals ein zyklisches Umschichten und eine Versorgung und Reinigung der Kisten innerhalb der Stapel von Kisten stattfinden, wobei auch Kisten aus und in den Stapel der Kisten durch das Portal schleusbar sind.
Auch ist aus dem chinesischen Gebrauchsmuster CN 209403339 U eine vollautomatische Entstapelungsmaschine im Gebiet der Aquakulturausrüstung vorbekannt, mit der Kisten gestapelt und entstapelt werden können. Diese besteht aus einer Pufferstation, einer Hebestation, einer Entstapelungsstation und einer Förderstation.
Weiterhin offenbart das chinesische Gebrauchsmuster CN 209824895 U eine Fütterungsvorrichtung zur Verwendung bei der Aufzucht von Insekten. Die Fütterungsvorrichtung umfasst dabei einen Tragrahmen, einen Fütterungskasten und eine Schneckenfördereinrichtung mit Förderschnecke, wobei die Förderschnecke auf dem Tragrahmen in der Mitte installiert ist, der Fütterungskasten an der Oberseite des Tragrahmens befestigt ist und die Oberseite des Fütterungskastens fest mit einem Zerkleinerungsmechanismus verbunden ist. Durch die Verwendung des Zerkleinerungsmechanismus soll das zu verfütternde Material vor Zugabe entsprechend zerkleinert werden, um die Insekten bei Zugabe des Futters nicht zu schädigen und die Aufnahme des Futters durch die Insekten zu vereinfachen.
Auch aus der chinesischen Patentanmeldung CN 107691384 A, ist eine Vorrichtung vorbekannt, mit welcher die Aufzucht von Mehlwürmern automatisiert durchgeführt werden kann. Die Vorrichtung umfasst einen Außenrahmen, einen Innenrahmen, ein Hebesystem, ein Teleskopsystem, ein Fütterungssystem, ein Streufütterungssystem und ein Laufsystem.
Ferner ist aus der US 2016/0066552 A1 ein Verfahren und ein System zum Züchten von Insekten unter Verwendung einer Vielzahl von einzelnen Kästen vorbekannt, wobei mindestens ein Teil jedes Kastens mit einem Substrat gefüllt ist, das Futtermittel und unreife Phasen von Insekten enthält.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist die Aufgabe, der sich die hier vorgestellte Erfindung stellt, die Steigerung der Effizienz und letztlich des Ertrags bei der Aufzucht von Insekten. Dies gelingt mit einer Vorrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 . Weiterhin wird diese Aufgabe durch ein Verfahren nach dem nebengeordneten Verfahrensanspruch 24 sowie durch Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach den nebengeordneten Verwendungsansprüchen 30 bis 33 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können den abhängigen Ansprüchen entnommen werden.
Bei der Erfindung handelt es sich in einem ersten Aspekt um eine Vorrichtung zur Versorgung von Insekten. Diese umfasst dabei wenigstens eine Vertikaltransporteinrichtung und wenigstens eine Horizontaltransporteinrichtung, wobei sich in wenigstens einem Behälter ein Behälterinhalt befindet, welcher bevorzugt Insekten umfasst, und der wenigstens eine Behälter mittels der Vertikaltransporteinrichtung in vertikaler Richtung und mittels der Horizontaltransporteinrichtung in horizontaler Richtung bewegbar ist. Beispielsweise können mehrere, bevorzugt zwei auf Paletten stehende Behälterstapel gleichzeitig neben und/oder nacheinander durch die Horizontaltransporteinrichtung und Vertikaltransporteinrichtung nach dem Paternosterprinzip umgeschichtet werden.
Darüber hinaus verfügt die Vorrichtung über eine Versorgungseinrichtung, mit der der Behälterinhalt, insbesondere die im Behälterinhalt befindlichen Insekten, versorgbar sind.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass diese wenigstens eine Messeinrichtung aufweist. Mittels dieser Messeinrichtung kann die Vorrichtung Eigenschaften der mittels der Horizontaltransporteinrichtung horizontal bewegbaren Behälter und/oder des Behälterinhalts vor, während und/oder nach dem horizontalen Transport entlang einer Wegstrecke der Horizontaltransporteinrichtung detektieren. Denkbar ist dabei auch, dass über einen definierten Zeitraum Daten erfasst werden.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann erreicht werden, dass während des Transportes des wenigstens einen Behälters, durch die Horizontaltransporteinrichtung, die Eigenschaften dieses Behälters und/oder des Behälterinhalts vor, während und/oder nach dem Transport detektierbar sind, ohne dass ein weiterer Schritt hierfür notwendig ist, womit die Förderrate und die Effizienz bei der Versorgung von beispielsweise Insekten erhöht werden kann. Damit kann im Ergebnis eine gesteigerte und durch zunehmendes Wissen eine optimierte Aufzucht des Behälterinhalts, insbesondere von Insekten, erreicht werden.
Durch Zuordnung der Messeinrichtung an die Horizontaltransporteinrichtung kann eine kompaktere und vergleichsweise platzsparende Bauform erreicht werden. Insbesondere ist eine Integration der Messvorrichtung in die Horizontaltransporteinrichtung denkbar. In diesem Fall kann durch ein Mitbewegen der Messeinrichtung mit der Horizontaltransporteinrichtung die Messzeit verlängert werden bzw. die Transportzeit für die Messung genutzt werden. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist die wenigstens eine Messeinrichtung entlang der Wegstrecke der Horizontaltransporteinrichtung oder davor oder danach angeordnet.
Dabei ist es denkbar, dass vor, entlang oder nach der Wegstrecke der Horizontaltransporteinrichtung jeweils eine Messeinrichtung angeordnet ist. Hierdurch kann beispielsweise sichergestellt werden, dass zu jeder Zeit des Transportes durch die Horizontaltransporteinrichtung Eigenschaften über den Behälter und/oder dessen Behälterinhalts erfasst werden können.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung, kann die Messeinrichtung eine Wäge-Apparatur zur Bestimmung des Gewichts des Behälters und/oder dessen Behälterinhalts aufweisen. Durch die Bestimmung des Gewichts des jeweiligen Behälters, kann beispielsweise eine Massenänderungskurve der Behälter, genauer gesagt des Behälterinhalts über die Zeit festgestellt und hieraus insbesondere die Massenänderungskurve eines jeden Behälterinhaltes auf Basis der gemessenen Werte zu unterschiedlichen Messzeitpunkten erstellt werden.
Auch kann durch die Ermittlung des Gewichts und der jeweiligen Gewichtsänderung des Behälterinhaltes, die exakte Futtermenge, die zur weiteren Aufzucht benötigt wird, bestimmt werden. Für Insekten kann dadurch beispielsweise für das jeweilige entsprechende Stadium der sich in den Behältern befindlichen Insekten, die optimale Futtermenge für eine ad libitum Fütterung bestimmt und eine überschüssige Fütterung verhindert werden. Das Gesamtsystem ist somit effizienter und der optimale Erntezeitpunkt kann effektiver bestimmt werden. Auch fehlerhaft befüllte Kisten können an dieser Stelle identifiziert und aus der Vorrichtung ausgeschleust werden.
Besonders bevorzugt, besteht die Wäge-Apparatur aus Wäge-Zellen. Dabei ist denkbar, dass die Behälter von der Wäge-Apparatur an mehreren Seiten, Kanten bzw. mehreren Ecken durch die Wäge-Zellen oder diesen zugeordneten Aufnahmemitteln aufgenommen wird, sodass während der Aufnahme des Behälters auch festgestellt werden kann, ob dieser Behälter etwaige Beschädigungen oder Deformationen aufweist. Des Weiteren kann eine inhomogene Verteilung des Behälterinhalts durch die Aufnahme der Behälter an mehreren Seiten bzw. mehreren Ecken festgestellt werden.
Um insbesondere, die mittels der Messeinrichtung bestimmten Eigenschaften, insbesondere das Gewicht der Behälter, und/oder dessen Inhalts, dem jeweiligen Behälter, Behälterstapel und/oder Palette mit Behältern und/oder Behälterstapel eindeutig zuordnen zu können, sieht die Vorrichtung in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass der jeweilige Behälter wenigstens ein Kennzeichnungselement aufweist, mit dem der jeweiligen Behälter gekennzeichnet und eindeutig identifizierbar ist. Auch die Kennzeichnung eines Behälterstapels und/oder einer Palette mit Behältern und/oder Behälterstapeln mit einem Kennzeichnungselement ist hierbei denkbar. Somit können die mittels der Messeinrichtung bestimmten Eigenschaften der Behälter, Behälterstapel und/oder Palette mit Behältern und/oder Behälterstapel und/oder des Behälterinhalts jeweils eindeutig einem Behälter, einem Behälterstapel und/oder einer Palette von Behältern und/oder Behälterstapel zugeordnet werden.
Bevorzugt handelt es sich bei den Kennzeichnungselement um ein mit einer Einrichtung auslesbares Kennzeichnungselement, insbesondere ein RFID- Transponder, ein QR-Code, eine Kombination hiervon oder ein sonstiges, mit einer Erkennungseinrichtung auslesbares Kennzeichnungselement. Besonders vorteilhaft verfügt die Horizontaltransporteinrichtung über eine Einrichtung zum Auslesen und Identifizieren des Kennzeichnungselementes mit dessen Hilfe eine Erkennung und/oder Identifikation eines Behälters, eines Behälterstapels und/oder einer Palette mit Behältern und/oder Behälterstapel gegeben ist. Somit können beispielsweise die durch die Messeinrichtung bestimmten Eigenschaften die vor, während oder nach dem horizontalen Transport eines wenigstens einen Behälters durch die Horizontaltransporteinrichtung bestimmt werden, dem jeweiligen durch die Erkennungseinrichtung eindeutig bestimmten Behälter, Behälterstapel und/oder Palette von Behältern und/oder Behälterstapeln zugeordnet werden.
In einer alternativen Ausführungsform wird lediglich die Palette, auf denen sich die Behälter und/oder Behälterstapel befinden, erkannt und die jeweiligen Behälter selbst durch ihre Position im Stapel identifiziert, wobei die Position des jeweiligen Behälters beispielsweise in einer Datenbank hinterlegt ist. Gemäß einer weiteren, alternativen Ausgestaltung, ist es denkbar, dass die Bestimmung der Behälter, Behälterstapel und/oder Palette von Behältern und/oder Behälterstapel über Informationen einer Zentralsteuerung, beispielsweise mittels einer Matenalflusssteuerung bzw. mittels eines solchen Systems oder mittels eines Lagerverwaltungssystems, erfolgt.
Auch sieht die Erfindung für die Vorrichtung in einer vorteilhaften Ausführungsform vor, dass diese ein Inaktivierungsmodul, das ggf. auch die Insekten ggf. unter Einsatz von Mikrowellen inaktiviert, bevorzugt an dem Horizontaltransport angeordnet, aufweist, mit dem einzelne Behälter dekontaminiert und/oder versiegelt werden können, etwa durch ein Einschäumen des Behälters.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Einrichtung zum Durchmischen und/oder Auflockern des Behälterinhalts auf, in dem beispielsweise der Behälterinhalt ganz oder teilweise umgewälzt und/oder durchmischt und/oder aufgelockert wird. Hierdurch wird eine Homogenisierung des Behälterinhalts erreicht, die eine optimalere Nährstoffaufnahme und erhöhte Atmungsaktivität des Behälterinhaltes ermöglicht, sodass anaerobe Zonen verhindert werden.
Um Proben aus einem Behälter bzw. von dessen Behälterinhalt entnehmen zu können, sieht die Erfindung, in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass der Horizontaltransporteinrichtung ein Probeentnahmemodul zugeordnet ist. Diese ist der Horizontaltransporteinrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform derart zugeordnet, dass vor, während und/oder nach dem horizontalen Transport des wenigstens einen Behälters Proben des Behälterinhalts entnehmbar sind. Somit können beispielsweise stichprobenartig Proben entnommen und untersucht werden.
Jedoch ist auch denkbar, dass kein horizontaler Transport stattfindet, sondern dass vielmehr nur ein Behälter eines Behälterstapels durch die Horizontaltransporteinrichtung und/oder dem Probenentnahmemodul angehoben und eine Probe aus dem Behälter bzw. dem Behälterinhalt entnommen wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sieht die Erfindung für die erfindungsgemäße Vorrichtung vor, dass entlang der Wegstrecke der Horizontaltransporteinrichtung wenigstens eine weitere Messeinrichtung angeordnet ist. Mit Hilfe dieser weiteren Messeinrichtung können weitere Messdaten über den Zustand der Behälter und/oder des Behälterinhalts bestimmt werden.
Bevorzugt weist die weitere Messeinrichtung dabei wenigstens einen Sensor zur Bestimmung der Füllhöhe eines Behälters auf und/oder einen Sensor zum Erfassen des Oberflächenprofils des Behälterinhalts, bevorzugt des gesamten Oberflächenprofils. Dabei kann es sich um einen Infrarotsensor oder einen sonstigen geeigneten optischen Sensor handeln, der beispielsweise anhand der Durchbrechung einer erzeugten Lichtschranke, ein Übertreten einer definierten Höhe bzw. die Höhe des Behälters und dessen Inhalts feststellen kann.
Damit kann insbesondere festgestellt werden, ob der Behälter deformiert ist oder eine Überfüllung des Behälters und/oder eine mögliche Heterogenität der jeweiligen Füllhöhen bzw. eine inhomogene Befüllungsverteilung der Behälter vorliegt. Darüber hinaus kann durch die Nutzung unterschiedlicher Lichtsensoren durch unterschiedliche Schichten des Behälterinhaltes durchgedrungen werden, um somit beispielsweise den Wert eines spezifischen Inhalts zu ermitteln. Weiterhin können durch die Kombination der ermittelten Füllhöhen eines Behälters und der ebenfalls detektierbaren Gewichtsdaten, Rückschlüsse auf die Dichte des Behälterinhalts und somit beispielsweise auf die Insektenmenge bzw. das Volumen lebender Biomasse getroffen werden, sodass durch Messung und Datenabgleich das Volumen und Gewicht des Behälterinhalts ermittelt werden kann.
Besonders bevorzugt, verfügt die wenigstens eine weitere Messeinrichtung über wenigstens eine optische Messeinrichtung, insbesondere einer Kamera zur Detektion des Zustandes des Behälters und/oder des Behälterinhaltes. Mittels der optischen Messeinrichtung, insbesondere der Kamera kann unter anderem festgestellt werden, ob eine Fehlfunktion der Versorgungseinrichtung durch Über- oder Unterfütterung vorliegt oder sich etwaige Fremdkörper im Behälter befinden.
Ferner ist denkbar, dass eine Sensorvorrichtung, etwa ein Sensorwürfel, der alle benötigten Parameter (Feuchtigkeit, Temperatur, Substrathöhe, Fotographische Aufnahmen etc.) aufnimmt , die am Anfang des Umschichtprozesses oder des Horizontaltransportes hineingegeben wird und danach wieder herausgenommen wird und die Daten per kabelloser Kommunikation an die Vorrichtung meldet sowie mehrere Sensoren bzw. Einrichtungen zur Erfassung etwaiger relevanter Daten, insbesondere die Feuchtigkeit, Temperatur, Substrathöhe, optische Messdaten, etc., aufweist, welche bei der Umschichtung bzw. Versorgung durch die Vorrichtung mit in den Behälter gegeben wird und anschließend, vor Verlassen des Behälters aus der Vorrichtung, wieder entnommen und die dabei im Behälter gesammelten Daten drahtlos, beispielsweise an die Vorrichtung übertragen werden.
Auch können Leer- oder Totbehälter sowie gegebenenfalls etwaiger Befall mit Parasiten oder sonstigen Krankheitserregern, beispielsweise Pilzen, hierdurch erkannt werden. Aber auch der FuttermittelkonsumZ-verbrauch und der Wachstumsverlauf von beispielsweise Insekten, kann mittels der optischen Messeinrichtung, insbesondere der Kamera detektiert werden. Dies geschieht beispielsweise dadurch, dass die Anzahl von Insekten, die Menge an Futter und etwaige Rückstände der Insekten, beispielsweise Kot oder Exuvien aus den von der optischen Messeinrichtung, insbesondere der Kamera aufgenommenen Daten bestimmbar sind. Weiterhin ist es denkbar, dass die optische Messeinrichtung, insbesondere Kamera sowohl Bilder als auch Videosequenzen aufzeichnet. Auch der Einsatz spezieller Kameras, beispielsweise von Infrarot-Kameras, ist in diesem Zusammenhang denkbar.
Weiterhin sieht die Vorrichtung in einer abermals vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die wenigstens eine weitere Messeinrichtung wenigstens einen Sensor zur Bestimmung der innerhalb des Behälters vorherrschenden Feuchtigkeit aufweist. Hierdurch kann unter anderem festgestellt werden, ob zu den Insekten in dem Behälter zu viel Wasser bzw. zu viel Feuchtfutter durch die Versorgungseinrichtung hinzugegeben wurde. Auch kann die Zunahme der Feuchtigkeit innerhalb des Behälters auf eine Leckage einer Wasserleitung an der Vorrichtung bzw. der Versorgungseinrichtung hindeuten, welche mit dem Feuchtigkeitssensor detektierbar ist.
Des Weiteren weist die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung an der wenigstens einen weiteren Messeinrichtung wenigstens einen Sensor zur Bestimmung der Oberflächentemperatur innerhalb des Behälters und/oder der Oberfläche des Behälterinhalts und/oder des Behälterinhalts vorherrschenden Temperatur auf.
Durch die Detektion der innerhalb des Behälters vorherrschenden Temperatur, ist es unter anderem möglich festzustellen, ob beispielsweise die für das Wachstum und den Erhalt der Insekten optimale Temperatur vorliegt. Darüber hinaus kann eine erhöhte oder verringerte Temperatur auch ein Indikator für das Vorliegen eines Problems, beispielsweise eines gestörten Mikroklimas aufgrund mangelndem Luftdurchzug, im Behälter darstellen. Eine erhöhte Temperatur könnte beispielsweise auf eine Kontamination des Behälterinhalts, insbesondere von Insekten hindeuten, wohingegen eine zu niedrige Temperatur auf das Sterben des Behälterinhalts, insbesondere der Insekten oder auf eine Unterkühlung durch eine gegebenenfalls fehlerhafte Klimakontrolle und fehlerhafte eingestellte Klimatisierung hinweisen könnte. Durch Detektion der Temperatur des Behälters und/oder des Behälterinhalts, insbesondere der innerhalb des Behälters befindlichen Insekten, kann auf eine von einem optimalen Wert abweichenden Temperatur reagiert werden.
Gemäß einer weiteren, abermals vorteilhaften weiteren Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes, umfasst die Erfindung, ein zusätzliches „Kisteninhalts- Durchmischungs- oder Auflockerungs-Modul , zur Sicherstellung einer homogenen Verteilung der verschiedenen Komponenten des Behälterinhaltes. ,.
Vorteilhafterweise kann die Versorgungseinrichtung entlang der Wegstrecke der Horizontaltransporteinrichtung angeordnet sein. Somit kann während des horizontalen Transports des Behälters durch die Horizontaltransporteinrichtung im gleichen Schritt der Behälter bzw. der Behälterinhalt mit etwaigen Versorgungsmaterialien versorgt werden. Hierdurch kann eine gesteigerte bzw. effizientere Versorgung des Behälters bzw. des Behälterinhalts gewährleistet werden.
Bevorzugt verfügt die Versorgungseinrichtung über wenigstens ein Versorgungsmodul zur Ausgabe eines Versorgungsmaterials, insbesondere von Futter, Substrat, Wasser, Insekten, Würmern, Pflanzen, Algen oder anderen organischen Substanzen. Durch diesen vorteilhaften modularen Aufbau der Versorgungseinrichtung kann individuell auf die jeweiligen Bedürfnisse des von der Horizontaltransporteinrichtung horizontal transportierten und mit Versorgungsmaterial zu versorgenden Behälters bzw. Behälterinhaltes mit entsprechenden bzw. benötigten Materialien eingegangen werden. Damit kann sichergestellt werden, dass immer die optimalen Bedingungen für den Behälterinhalt geschaffen sind, insbesondere für das Wachstum und den Erhalt von Insekten.
Um etwaige Rückstände bzw. Verunreinigungen oder sonstige Fremdkörper aus den Behältern entfernen zu können, sieht die Vorrichtung in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass die Versorgungseinrichtung über ein Reinigungsmodul zur Reinigung des Behälters verfügt. Ein Absaugen zur Entfernung etwaiger Fremdstoffe und/oder Verunreinigungen und/oder Rückstände ist in diesem Zusammenhang ebenfalls denkbar.
Damit die Vorrichtung etwaigen vorliegenden räumlichen Gegebenheiten, insbesondere betreffend die Größe und/oder Art der Behälter, des Behälterstapels und/oder der Palette mit Behältern und/oder Behälterstapeln sowie dem Behälterinhalt individuell anpassbar ist, sieht die Vorrichtung in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass die Vorrichtung aus einer Anzahl von Modulen aufgebaut ist.
Dies wird in einer bevorzugten Ausführungsform dadurch erreicht, dass die Module sich aus einem Unternahmen, einem Hauptrahmen, einer Anzahl von Verbindungsstücken sowie einem Oberrahmen zusammensetzen. Dabei kann die Horizontaltransporteinrichtung sowie die Vertikaltransporteinrichtung am Hauptrahmen oder die Horizontaltransporteinrichtung am Oberrahmen und/oder Unternahmen befestigt sein, wobei die Versorgungseinrichtung am Oberrahmen angeordnet sein kann. Am Unternahmen können sich beispielsweise etwaige Fördereinrichtungen, beispielsweise ein Rollenförderer, befinden, mit welchem ein Behälter, ein Behälterstapel und/oder eine Palette mit Behältern und/oder Behälterstapel zu der Vorrichtung, insbesondere zur Vertikaltransporteinrichtung, befördert werden kann. Die Verbindungsstücke können dabei zur Verbindung des Unterrahmens, des Hauptrahmens und des Oberrahmens sowie zur Verbindung eines Hauptrahmens mit einem weiteren Hauptrahmen dienen. In einer abermals vorteilhaften Ausgestaltung sieht die Erfindung für die Vorrichtung vor, dass diese einen vorgelagerten und/oder nachgelagerten Pufferbereich aufweist, auf welchem wenigstens ein Behälter, ein Behälterstapel und/oder eine Palette mit Behältern und/oder Behälterstapeln abstellbar und/oder entnehmbar ist. Bevorzugt weist der Pufferbereich Konturenscanner auf, die die genaue Position bzw. den genauen Sitz der Behälter in einem Behälterstapel bzw. des Behälterstapels auf einer Palette prüfen und gegebenenfalls mittels Stapelklemmern oder anderen geeigneten Mitteln die genaue, deckungsgleiche Ausrichtung der Behälter bzw. des Behälterstapels zueinander herbeiführen.
Auf diesem vorgelagerten Pufferbereich können beispielsweise palettierte Behälter bzw. Behälterstapel von einer lagerlogistischen Einrichtung abgestellt werden, die wiederum von diesem Pufferbereich in Richtung, insbesondere zur Vertikaltransportvorrichtung befördert werden können, wobei diese durch die Vertikaltransportvorrichtung und die Horizontaltransporteinrichtung in einem patemostrischen Prinzip umgeschichtet werden können.
Dazu kann die Vorrichtung in einer vorteilhaften Ausgestaltung über wenigstens eine Positioniereinheit verfügen, mit der die exakte Positionierung einer Palette mit Behältern und/oder Behälterstapeln bzw. eines Behälterstapels oder wenigstens eines Behälters innerhalb der Vorrichtung sichergestellt werden kann. Anschließend können die mittels der Vertikaltransporteinrichtung und Horizontaltransporteinrichtung umgeschichteten und die beim Horizontaltransport mit Versorgungsmaterial durch die Versorgungseinrichtung versorgten Behälter aus der Vorrichtung in einen nachgelagerten Pufferbereich aus der Vorrichtung ausgeschleust werden. Das Fördern des Behälters, des Behälterstapels und/oder der Palette mit Behältern und/oder Behälterstapel in und aus der Vorrichtung hinaus kann dabei in einer bevorzugten Ausführungsform durch ein Fördersystem erfolgen. Von diesem nachgelagerten Pufferbereich aus können die so versorgten und aus der Vorrichtung ausgeschleusten Behälter, Behälterstapel und/oder Palette mit Behältern und/oder Behälterstapel durch eine lagerlogistische Einrichtung wieder entnommen werden.
Alternativ kann die Vorrichtung auch eine Einrichtung zur Verbindung mit einem Fördersystem aufweisen, mit der die Vorrichtung mit beispielsweise einem Rollenförderer verbindbar ist, womit ein- oder ausgeschleuste Behälter, Behälterstapel und/oder Palette mit Behältern und/oder Behälterstapel von der Vorrichtung hin oder weg transportiert werden kann.
Des Weiteren handelt es sich bei der Erfindung in einem zweiten Aspekt um ein Verfahren zur Versorgung von Insekten, insbesondere mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dieses Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Eigenschaften eines Behälters und/oder eines Behälterinhalts vor, während und/oder nach einem horizontalen Transport des Behälters bestimmt und die so bestimmten Eigenschaften als empirische Daten gespeichert werden und/oder zur direkten Anpassung oder Optimierung der Versorgung des Behälterinhalts, insbesondere der Insekten, genutzt werden. Die Bestimmung der Eigenschaften der Behälter und/oder des Behälterinhalts kann dabei beispielsweise durch die an der Vorrichtung angeordneten Messeinrichtung, welche bevorzugt entlang der Wegstrecke der Horizontaltransporteinrichtung angeordnet ist, und/oder durch die entlang der Wegstrecke der Horizontaltransporteinrichtung angeordneten weiteren Messeinrichtungen erfolgen. Somit kann beispielsweise festgestellt werden, ob die Zugabe von etwaigen Versorgungsmaterialien während des horizontalen Transports durch die Horizontaltransporteinrichtung korrekt erfolgt ist. Beispielsweise kann durch die Bestimmung der Eigenschaften vor und nach dem horizontalen Transport eine Über- oder Unterfütterung festgestellt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sieht die Erfindung für das Verfahren vor, dass der Behälterinhalt mit Versorgungsmaterialien während des horizontalen Transports versorgt wird. Dabei kann abhängig von den bestimmten Eigenschaften des Behälters und/oder des Behälterinhalts die Versorgung mittels Versorgungsmatenalien durch beispielsweise wenigstens einer Versorgungseinrichtung erfolgen. So kann beispielsweise lediglich ein Versorgungsmatenal, insbesondere Futter, Substrat, Wasser, Insekten oder Insekteneier, zum Behälter hinzugefügt werden, was einer optimalen Wachstumsförderung dienlich ist.
Um die Effizienz der Versorgung etwaiger Behälter beim horizontalen Transport, insbesondere durch eine Horizontaltransporteinrichtung, zu steigern, sieht die Erfindung in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung für das Verfahren vor, dass mehrere Behälter gleichzeitig horizontal befördert werden.
Damit die Behälter bzw. der Behälterinhalt, insbesondere die hierin befindlichen Insekten, optimal mit Versorgungsmaterialien versorgt werden können, sieht die Erfindung in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung für das Verfahren vor, dass die während des horizontalen Transports bestimmten Eigenschaften der Behälter und/oder Behälterinhalts mit den bereits gespeicherten empirischen Daten verglichen werden. Durch das Vergleichen der während des horizontalen Transports bestimmten Eigenschaften mit den bereits gespeicherten empirischen Daten kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ein maschinelles Lernen erfolgen, wodurch der Zustand der Behälter und/oder des Behälterinhalts effektiver eingeordnet, bewertet und versorgt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sieht die Erfindung für das Verfahren vor, dass anhand der verglichenen Daten Handlungen erfolgen, beispielsweise, dass ein Behälter ausgeschleust wird oder eine Zugabe von Versorgungsmaterial erfolgt. Auch denkbar ist, dass der Behälter gereinigt wird, beispielsweise durch ein gegebenenfalls vorhandenes Reinigungsmodul.
Letztlich sieht die Erfindung in weiteren Aspekten, die Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Versorgung von Insekten, bevorzugt in oder an einem Hochregallager, von Pflanzen, oder von organischen Substanzen im Rei- fungs- und/oder Fermentationsprozess, insbesondere von Pilzen, sowie Algen vor.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 : eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, sowie
Fig. 2: das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht.
Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 in einer Seitenansicht sowie Figur 2 das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht. Die Vorrichtung 1 baut sich hierbei aus Modulen zusammen, die aus einem Hauptrahmen 4, einem Unternahmen 6 und einem Oberrahmen 5 bestehen, die mit hier nicht weiter dargestellten Verbindungsstücken miteinander verbunden sind. Am Unternahmen 6 angeordnet befindet sich ein Fördersystem 7 mit dem Doppelbehälterstapel 10,11 von einem vorgelagerten Pufferbereich 8 in die Vorrichtung 1 hinein zu den Vertikaltransporteinrichtungen 3 gefördert werden können.
Mit dem Fördersystem 7 können auch die in der Vorrichtung 1 umgeschichteten und versorgten Doppelbehälterstapel 10,11 anschließend wiederum aus der Vorrichtung 1 hinaus auf einen nachgelagerten Pufferbereich 9 gefördert werden. Die Doppelbehälterstapel 10,11 können sowohl zum vorgelagerten Pufferbereich 8 als auch vom nachgelagerten Pufferbereich 9 durch eine lagerlogistische Einrichtung, beispielsweise eines Regalbediengeräts, von und zu der Vorrichtung 1 gebracht werden. Dabei können die Doppelbehälterstapel 10,11 beispielsweise aus einem Hochregallager entstammen, in welches diese nach Durchlaufen der Versorgung in der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 durch eine lagerlogistische Einrichtung wieder zurück transportiert werden.
Nach dem Fördern der Doppelbehälterstapel 10,11 aus dem vorgelagerten Pufferbereich 8 in die Vorrichtung bzw. zur Vertikaltransporteinrichtung 3 durch das Fördersystem 7, werden die Behälter 16, also sowohl die Behälter 16 des linken Behälterstapels 12, sowie auch des linken Doppelbehälterstapels 10 als auch des rechten Behälterstapel 13 des linken Doppelbehälterstapels 10, von der am linken Doppelbehälterstapel 10 zugeordneten Vertikaltransporteinrichtung 3 angehoben, sodass die am Oberrahmen 5 angeordnete Horizontaltransporteinrichtung 2 diese aufnehmen und anschließend horizontal in Richtung des rechten Doppelbehälterstapels 11 transportieren kann. Vice versa können die Behälter 16 des rechten Doppelbehälterstapels 11 auch von rechts nach links transportiert werden.
Das Umschichten der zwei gezeigten Doppelbehälterstapel 10,11 kann hierbei nach einem Paternoster-Prinzip geschehen. In diesem Fall werden die oberen Behälter 16 des linken Doppelbehälterstapels 10, also die Behälter 16 des linken und rechten Behälterstapels 12 und 13, von der Horizontaltransporteinrichtung 2, die am Oberrahmen 5 der Vorrichtung 1 angeordnet ist, aufgenommen und horizontal entlang der Wegstrecke des Oberrahmens 5 zum rechten Doppelbehälterstapel 11 transportiert.
Die Bewegungsrichtung der am Oberrahmen 5 angeordneten Horizontaltransporteinrichtung 2 ist hierbei mit einem Pfeil angedeutet. Dabei wird zeitgleich der rechte Doppelbehälterstapel 11 von der am rechten Doppelbehälterstapel 11 zugeordneten Vertikaltransporteinrichtung 3 an den zweituntersten Behältern 16, also an den Behältern 16 des linken und rechten Behälterstapels 14 und 15, angehoben, sodass die unteren beiden Behälter 16 des rechten Doppelbehälterstapels 11 von der am Unternahmen 6 angeordneten Horizontaltransporteinrichtung 2 horizontal entlang des Unterrahmens 6 zum linken Doppelbehälterstapel 10 transportiert werden können. Auch hier ist die Bewegungsrichtung der am Unternahmen 6 angeordneten Horizontaltransporteinrichtung 2 mit einem Pfeil entlang der Horizontaltransporteinrichtung 2 angedeutet. Um die von unten rechts nach unten links transportierten Behälter 16 in den unteren Bereich des linken Doppelbehälterstapels 10 einfügen zu können, hebt die am linken Doppelbehälterstapel 10 zugeordnete Vertikaltransporteinrichtung 3 die Behälter 16 des linken Doppelbehälterstapel 10 an den unteren Behältern 16 des Doppelbehälterstapels 10 an, also die Behälter 16 des linken und rechten Behälterstapels 12 und 13, womit die unteren vom rechten Doppelbehälterstapel 11 mittels der unten angeordneten Horizontaltransporteinrichtung 2 geförderten Behälter 16 unter den linken Doppelbehälterstapel 10 angeordnet werden können und der linke Doppelbehälterstapel 10 von der am linken Doppelbehälterstapel 10 zugeordnete Vertikaltransporteinrichtung 3 wiederum auf diese abgesenkt werden kann.
Die zuvor beschriebenen Schritte werden so lange durchgeführt, bis sämtliche Behälter 16 wenigstens einmal durch die am Oberrahmen 5 angeordnete Horizontaltransporteinrichtung 2 entlang der am Oberrahmen 5 angeordneten Einrichtungen, hier der Versorgungseinrichtung 17 und dem Reinigungsmodul 19 geführt wurden und sämtliche Behälter 16 der beiden Doppelbehälterstapel 10,11 , durch die Vorrichtung 1 versorgt werden konnten.
Die korrekte Positionierung der Behälter 16 bzw. der Doppelbehälterstapels 10,11 innerhalb der Vorrichtung 1 zur Durchführung einer Umschichtung bzw. für einen horizontalen und vertikalen Transport wird dabei durch die an unterschiedlichen Stellen angeordneten Positioniereinheiten 23 gewährleistet. Mit den Positioniereinheiten 23 ist die Position eines jeweiligen Behälters 16 bzw. eines Doppelbehälterstapels 10,11 identifizierbar, sodass bei Abweichung von einer für den Transport bzw. der Umschichtung idealen Position eine entsprechende Repositionierung, durchgeführt werden kann. Beispielsweise kann im Falle eines nicht ordnungsgemäß eingeführten Doppelbehälterstapels 10,11 oder eines Behälterstapels 12,13,14,15 eines Doppelbehälterstapels 10,11 in die Vorrichtung 1 durch das Fördersystem 7, wobei die nicht ordnungsgemäße Einführung durch die Positioniereinheiten 23 festgestellt werden kann, der Doppelbehälterstapel 10 oder 11 bzw. der jeweilige Behälterstapel 12,13,14,15 durch das Fördersystem 7 und/oder die Positioniereinheit 23 selbst repositio- nierbar sind. Auch ist es denkbar, dass die Positioniereinheit 23 von vornherein sicherstellt, dass die vom Fördersystem 7 geförderten Doppelbehälterstapel 10,11 bzw. die jeweiligen Behälterstapel 12,13,14,15 der Doppelbehälterstapel 10,11 korrekt positioniert sind. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die vom Fördersystem 7 transportierten Doppelbehälterstapel 10,11 oder ein Behälterstapel 12, 13, 14, 15 der Doppelbehälterstapel 10,11 gegen eine Einrichtung (hier nicht dargestellt), insbesondere einem Art „Stopper“, gefahren werden, welche die korrekte Positionierung der Doppelbehälterstapel 10,11 oder der Behälterstapel 12,13,14,15 der Doppelbehälterstapel 10,11 sicherstellt.
Entlang der Wegstrecke der am Oberrahmen 5 angeordneten Horizontaltransporteinrichtung 2, können sich weitere Messeinrichtungen, die neben dem hier gezeigten Füllhöhensensor 21 , der zur Bestimmung der Füllhöhe des Behälterinhalts eines Behälter 16 und/oder zur Bestimmung der Oberflächenstruktur des Behälterinhalts dient, wobei dies beispielsweise durch eine dreidimensionale Vermessung der Oberfläche des Behälterinhalts erfolgen kann, an den Horizontaltransporteinrichtungen 2 befinden, welche zur Bestimmung etwaiger weiterer Eigenschaften der von der Horizontaltransporteinrichtung 2 horizontal transportierten Behälter 16 genutzt werden können. In dem in der Figur 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich sowohl nach dem am Oberrahmen 5 angeordneten Reinigungsmodul 19 als auch nach der Versorgungseinrichtung 17 eine weitere Messeinrichtung in Form einer Kamera 20.
Mit dem Reinigungsmodul 19 können die von der am Oberrahmen 5 angeordneten Horizontaltransporteinrichtung 2 zu transportierenden Behälter 16 des linken Doppelbehälterstapels 10 gereinigt werden und es können vorher, nachher und/oder während des Reinigungsprozesses mit Messeinrichtungen, beispielweise der Kameras 20 und des Füllhöhensensors 21 , Daten von dem Behälter 16 und/oder des Behälterinhalts erhoben werden. Die so erhobenen Daten können zusammen mit weiteren von den Behältern 16 und/oder des Behälterinhalts erhobenen Daten, die durch beispielsweise der Bestimmung von der Temperatur, der Feuchtigkeit oder des Gewichts des Behälters 16 stammen können, genutzt werden, um den Zustand des Behälters 16 bzw. des Behälterinhaltes zu bestimmen.
Nach dem die Behälter 16 mittels des Reinigungsmoduls 19 gereinigt und Daten durch beispielsweise die Kamera 20 erhobenen wurden, werden die Behälter 16 durch die am Oberrahmen 5 angeordnete Horizontaltransporteinrichtung 5 entlang des Oberrahmens 5 horizontal in Richtung des rechten Doppelbehälterstapels 11 transportiert. Während des Transports können die Behälter 16 von der Versorgungseinrichtung 17 mit Versorgungsmaterialien versorgt werden. Versorgungsmaterialien können dabei unter anderem Futter, Substrat oder Wasser sein, insbesondere bei der Insektenaufzucht auch Insekteneier oder Insekten sowie sonstiges zum Wachstum erforderliche oder zur Förderung des Wachstums und der Tiergesundheit dienende, geeignete Materialien. Hierfür weist die Versorgungseinrichtung 17 unterschiedliche Versorgungsmodule 18 auf, die jeweils ein oder mehrere Versorgungsmaterialien enthalten und diese portionierbar in den von der Horizontaltransporteinrichtung 2 horizontal transportierbaren Behälter 16 ausgeben können. Ferner weist die Vorrichtung 1 des Ausführungsbeispiels ein Probeentnahmemodul 22 auf, welche ebenfalls am Oberrahmen 5 angeordnet ist. Mit dieser können Proben aus dem Behälter 16 bzw. dem Behälterinhalt entnommen und entweder direkt oder zu einem späteren Zeitpunkt für eine Analyse verwendet werden.
Somit ist vorstehend eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Versorgung von Insekten offenbart, mit der eine Steigerung der Effizienz und letztlich des Ertrags bei der Aufzucht insbesondere von Insekten dadurch erreicht wird, dass die Ho- rizontaltransporteinrichtung eine Messeinrichtung aufweist, mit der Eigenschaften der mittels der Horizontaltransporteinrichtung horizontal bewegbaren Behälter und/oder des Behälterinhalts während des horizontalen Transports entlang einer Wegstrecke der Horizontaltransporteinrichtung detektierbar sind und so Daten für weitere Optimierungsschritte generiert werden können.
BEZUGSZEICHENLISTE
Vorrichtung
Horizontaltransporteinrichtung
Vertikaltransporteinrichtung
Figure imgf000024_0004
Linker Stapel des linken Doppelbehälterstapels
Rechter Stapel des linken Doppelbehälterstapels
Linker Stapel des rechten Doppelbehälterstapels Rechter Stapel des rechten Doppelbehälterstapels Behälter
Figure imgf000024_0001
Versorgungseinrichtung
Versorgungsmodul
Reinigungsmodul
Kamera
Figure imgf000024_0003
Füllhöhensensor
Figure imgf000024_0002
Probenentnahmemodul
Positioniereinheit

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1 . Vorrichtung (1 ) zur Versorgung von Insekten, umfassend wenigstens eine Vertikaltransporteinrichtung (3) und wenigstens eine Horizontaltransporteinrichtung (2), wobei der wenigstens eine Behälter (16) mittels der Vertikaltransporteinrichtung (3) in vertikaler Richtung und mittels der Horizontaltransporteinrichtung (2) in horizontaler Richtung bewegbar ist, sowie eine Versorgungseinrichtung (17) umfasst, mit der ein Behälterinhalt des Behälters (16) und/oder der Behälter selbst (16) versorgbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung wenigstens eine Messeinrichtung aufweist, mit der Eigenschaften des mittels der Horizontaltransporteinrichtung (2) horizontal bewegbaren, wenigstens einen Behälters (16) und/oder des Behälterinhalts vor, während und/oder nach dem horizontalen Transport, entlang einer Wegstrecke der Horizontaltransporteinrichtung (2) bestimmbar sind, wobei die wenigstens eine Messeinrichtung der Horizontaltransporteinrichtung (2) zugeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Messeinrichtung entlang der Wegstrecke der Horizontaltransportes (2) oder davor oder danach angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung wenigstens eine Wäge-Apparatur zur Bestimmung des Gewichts des Behälters (16) und/oder dessen Inhalts aufweist, wobei bevorzugt die Wäge-Apparatur aus Wäge-Zellen besteht.
4. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (16), ein Behälter oder Doppelbehälterstapel (10,11 ,12,13,14,15) und/oder eine Palette mit we- nigstens einem Behälter (16) und/oder wenigstens einem Behälterstapel (10, 11 , 12, 13, 14, 15), wenigstens ein Kennzeichnungselement aufweist, mit dem der Behälter (16), der Behälterstapel (10,11 ,12,13,14,15) und/oder die Palette mit wenigstens einem Behälter (16) und/oder wenigstens einem Behälterstapel (10,11 ,12,13,14,15) gekennzeichnet und identifizierbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kennzeichnungselement ein mit einer Einrichtung auslesbares Kennzeichnungselement ist, insbesondere ein RFID-Transponder, ein QR-Code, eine Kombination aus diesen und/oder ein sonstiges zur Kennzeichnung geeignetes Mittel.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass diese wenigstens eine Einrichtung zum Auslesen des Kennzeichnungselementes und Identifizieren des Behälters (16), des Behälterstapels (10,11 ,12,13,14,15) und/oder der Palette mit Behältern (16) und/oder Behälterstapel (10,11 ,12,13,14,15) aufweist.
7. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese ein Inaktivierungsmodul zur Dekontamination und/oder Versiegelung eines Behälters (16) aufweist, vorzugsweise dass diese an der Horizontaltransporteinrichtung (2) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Einrichtung zum Durchmischen und/oder Auflockern des Behälterinhalts eines Behälters (16) aufweist.
9. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Horizontaltransporteinrichtung (2) ein Probeentnahmemodul (22) zugeordnet ist, bevorzugt derart, dass vor, während und/oder nach dem Horizontaltransport, Proben des Behälterinhalts entnehmbar sind.
10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Wegstrecke der Horizontaltransporteinrichtung (2) wenigstens eine weitere Messeinrichtung angeordnet ist.
11 . Vorrichtung nach Anspruch 10, dass die wenigstens eine weitere Messeinrichtung, wenigstens einen Sensor zur Bestimmung der Füllhöhe (21 ) eines Behälters (16) und/oder zum Erfassen des Oberflächenprofils, insbesondere des gesamten Oberflächenprofils, des Behälterinhaltes aufweist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine weitere Messeinrichtung wenigstens eine optische Messeinrichtung, insbesondere eine Kamera (20) zur Detektion des Zustandes des Behälters (16) und/oder Behälterinhalts, insbesondere der im Behälterinhalt befindlichen Insekten aufweist.
13. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine weitere Messeinrichtung wenigstens einen Sensor zur Bestimmung der innerhalb des Behälters (11 ) vorherrschenden Feuchtigkeit aufweist.
14. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine weitere Messeinrichtung wenigstens einen Sensor zur Bestimmung der innerhalb des Behälters vorherrschenden Temperatur aufweist.
15. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungseinrichtung (17) entlang der Wegstrecke der Horizontaltransporteinrichtung (2) angeordnet ist.
16. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungseinrichtung (17) wenigstens ein Versorgungsmodul (18) zur Ausgabe eines Versorgungsmatenals, insbesondere von Futter, Substrat, Wasser und/oder Insekten, aufweist.
17. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese wenigstens ein Reinigungsmodul (19) zur Reinigung des Behälters (16), insbesondere zur Entfernung im Gebrauch entstandener Rückstände aufweist.
18. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese modular aus einer Anzahl von Modulen aufgebaut ist, sodass die Vorrichtung (1 ) insbesondere der Größe, der Anzahl und der Art eines Behälters (16), eines Behälterstapels (10,11 ,12,13,14,15) und/oder einer Palette mit Behältern (16) und/ einem Behälterstapel (10,11 , 12,13,14,15) sowie des Behälterinhalts anpassbar ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Module sich aus einem Unternahmen (6), einem Hauptrahmen (4), einem Oberrahmen (5) sowie einer Anzahl von Verbindungsstücken zusammensetzen.
20. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese einen vorgelagerten (8) und/oder nachgelagerten Pufferbereich (9) aufweist, auf welchem der wenigstens eine Behälter (16), ein Behälterstapel (10,11 ,12,13,14,15) und/oder eine Palette mit mindestens einem Behälter (16) und/oder mindestens einem Behälterstapel (10,11 , 12,13,14,15) abstellbar und/oder entnehmbar ist.
21 . Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese wenigstens eine Positioniereinheit (23) aufweist, mit der eine Positionierung des wenigstens einen Behälters (16), eines Behälterstapels (10,11 ,12,13,14,15), eines einzelnen Behälters innerhalb eines Behälterstapels, und/oder einer Palette mit wenigstens einem Behälter (16) und/oder wenigstens einem Behälterstapel (10,11 ,12,13,14,15) innerhalb der Vorrichtung (1 ) sichergestellt ist.
22. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese ein Fördersystem (7) zum Fördern des wenigstens einen Behälters (16), eines Behälterstapels
(10,11 ,12,13,14,15) und/oder einer Palette mit wenigstens einem Behälter (16) und/oder wenigstens einem Behälterstapel
(10, 11 , 12, 13, 14, 15) in und aus der Vorrichtung (1 ) aufweist.
23. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Anschlusseinrichtung zur Verbindung mit einem Fördersystem (7), insbesondere eines Rollenförderers, aufweist.
24. Verfahren zur Versorgung von Insekten mit einer Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass Eigenschaften eines Behälterinhalts und/oder eines Behälters (16) vor, während und/oder nach einem horizontalen Transport des Behälters (16) bestimmt und die so bestimmten Eigen- schäften als empirische Daten gespeichert werden und/oder zur direkten Anpassung und/oder Optimierung der Versorgung des Behälterinhalts, insbesondere der Insekten, genutzt werden. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (16) und/oder der Behälterinhalt mit Versorgungsmatenalien vor, während und/oder nach dem horizontalen Transport versorgt wird. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Behälter (16) gleichzeitig horizontal transportiert werden. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die während des horizontalen Transports bestimmten Eigenschaften des Behälters (16) und/oder des Behälterinhalts, insbesondere der Insekten, mit den gespeicherten empirischen Daten verglichen werden. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass erhobene Daten zum maschinellen Lernen genutzt werden. Verfahren nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der verglichenen Daten, Handlungsanweisungen abgeleitet werden, insbesondere das ein Behälter (16) ausgeschleust wird oder eine Zugabe von Versorgungsmaterialien erfolgt. Verwendung einer Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 23 zur Versorgung von Insekten in oder an einem Hochregallager. Verwendung einer Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 23 zur Versorgung von Pflanzen. Verwendung einer Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 23 zur Versorgung von Algen oder Pilzen. Verwendung einer Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 23 zur Versorgung von organischen Substanzen und Gemischen im Reifungsprozess und/oder Fermentationsprozess.
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