CN112705554A - 一种易腐垃圾的自动化处理系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种易腐垃圾的自动化处理系统，所述系统利用昆虫实现对易腐垃圾的处理，该系统包括：加虫、加料组件、养殖组件、支撑组件、升降组件、传送组件、翻转组件、感应组件以及中心控制组件；其中，翻转组件设置在支撑组件的最下层，所述感应组件包括设置在支撑组件、升降组件、传送组件和翻转组件上的多个感应元件。本公开实施例所提供的易腐垃圾的自动化处理系统，该处理系统通过多层的立体化设备提高了空间的使用效率，同样的占地面积，养殖效率是地面养殖的n(n为反应层的层数，n≥1)倍。此外，该设备在最底层实现易腐垃圾和用于处理易腐垃圾的昆虫的添加，便于人工操作、观察和记录，便于日常保养和异常情况出现时的维修。

Description

一种易腐垃圾的自动化处理系统及其使用方法

技术领域

本公开涉及环保技术领域，尤其涉及一种易腐垃圾的自动化处理系统及其使用方法。

背景技术

黑水虻是起源于美洲的双翅目水虻科昆虫，因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，能够高效处理有机废弃物。黑水虻处理完有机废弃物形成的白胖幼虫虫体具有较高的营养价值，目前被广泛应用于处理鸡粪、猪粪及餐厨垃圾等易腐垃圾废弃物方面。

目前黑水虻养殖大多采用人工地面养殖的方式，这种方式对人工的依赖性较大，占地面积大，成本高；此外，也有少量黑水虻处理易腐垃圾的自动化养殖设备，但这些设备大多为单层设备，对立体空间的利用率低，自动化程度低，养殖效率低，难以实现黑水虻养殖的全自动化。

发明专利CN202010499415.3《厨余垃圾处理系统及其使用方法》公布了一种厨余垃圾处理系统，在该系统中升降机的机械臂夹持支撑框沿着中心轴翻转将养殖盒内的混合物倾倒出该系统，在倾倒完成后，将空养殖盒提升至该系统的顶端，并在顶端实现厨余垃圾的加料和加虫。但是，因为加料和加虫在顶端进行，不便于人工观察加虫、加料情况，也不便于日常保养维护和系统异常情况出现时的维修操作。并且，该专利并未涉及到自动化控制，需要人工对该处理系统进行控制，自动化程度低。

因此，需提供一种方便人工观察加虫、加料，并且便于日常保养维护的垃圾处理系统。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种易腐垃圾的自动化处理系统及其使用方法，旨在改善上述问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种易腐垃圾的自动化处理系统，所述系统利用昆虫实现对易腐垃圾的处理，所述系统包括：

加虫、加料组件，用于向所述自动化处理系统中添加易腐垃圾和用于处理易腐垃圾的昆虫；

养殖组件，包括多个养殖容器，所述养殖容器用于盛放昆虫和待处理的易腐垃圾；

支撑组件，包括垂直于地面的立柱、多层设置的反应层、所述反应层设有用于承载养殖容器的轨道；

升降组件，用于将单个养殖容器从当前反应层运转至其它层；

传送组件，用于将处理完成的昆虫、虫粪混合物运输到所述系统外；

翻转组件，用于将处理完成的昆虫、虫粪混合物通过翻转养殖容器倒至传送组件；

感应组件，设置在所述自动化处理系统中，用于输出所述支撑组件、所述升降组件、所述传送组件和所述翻转组件的工作数据；

中心控制组件，用于接收所述感应组件所输出的工作数据，并对接收到的信息进行处理生成对应的工作命令，传输给所述加虫、加料组件、升降组件、所述传送组件和所述翻转组件，

其中，所述翻转组件设置在所述支撑组件的最下层，

所述感应组件包括设置在支撑组件、升降组件、传送组件和翻转组件上的多个感应元件。

本公开实施例所提供的易腐垃圾的自动化处理系统，还具有这样的特征，所述翻转组件包括：

卡位轨道，宽度与所述养殖容器的底部轮子的直径相同；

卡位销，用于将待翻转的养殖容器与卡位轨道的固定和释放；

气缸，用于驱动所述卡位销的突出与收缩；

翻转底座，用于承载待翻转的养殖容器。

本公开实施例所提供的易腐垃圾的自动化处理系统，还具有这样的特征，所述翻转组件还包括用于提供翻转动力的电机和减速机，所述电机驱动待翻转的养殖容器沿着中心轴翻转，用于倾倒所述养殖容器中的混合物。

本公开实施例所提供的易腐垃圾的自动化处理系统，还具有这样的特征，所述翻转感应元件包括设置在所述翻转底座上的第一翻转感应元件，所述第一翻转感应元件被配置为在检测到翻转到位时输出电信号，所述电信号提供给电机产生反向电流，带动所述养殖容器沿反方向翻转回起始位置。

本公开实施例所提供的易腐垃圾的自动化处理系统，还具有这样的特征，所述翻转组件上还设有用于推动所述养殖容器到达翻转位置的推杆，所推杆的伸缩边水平设置，所述推杆的推动边与伸缩边的一端活动连接，所述推动边与伸缩边的夹角为r，90°≤r≤180°，所述推动边被配置为仅向一个方向转动。

本公开实施例所提供的易腐垃圾的自动化处理系统，还具有这样的特征，所述翻转感应元件包括设置在用于感应推杆位置的第二翻转感应元件、第三翻转感应元件和第四翻转感应元件，所述第二翻转感应元件、所述第三翻转感应元件和所述第四翻转感应元件依次设置在所述推杆运动范围的最远限位处、初始限位处以及最近限位处，所述第二翻转感应元件、所述第三翻转感应元件和所述第四翻转感应元件用于检测所述推杆所在的位置，并将该位置信息传输给所述中心控制组件。

本公开实施例所提供的易腐垃圾的自动化处理系统，还具有这样的特征，所述最底层反应层的高度高于其余层，用于提供给翻转组件足够的翻转空间。

本公开实施例所提供的易腐垃圾的自动化处理系统，还具有这样的特征，所述系统可通过共用立柱实现连栋。

本公开实施例所提供的易腐垃圾的自动化处理系统，还具有这样的特征，所述系统还包括：

虫库，由多个养殖容器横向平行放置形成单层养殖生产线，多个单层养殖线纵向累加形成虫库；以及

微环境控制组件，包括风机和传感器

所述加虫、加料组件包括电机、传送带、称重设备、加料泵、加料管道和料仓，所述料仓用于易腐垃圾的暂存，所述加料泵用作动力驱动易腐垃圾在加料管道中的运动，并最终将易腐垃圾传送到养殖容器中；称重设备对添加的易腐垃圾进行称重，并将所称取的重量信息传输给中心控制组件，当所称取的重量信息超过所述中心控制组件所设定的阈值时，中心控制组件输出停止加料的信号，加虫、加料组件停止添加易腐垃圾；电机驱动传送带将昆虫传送到养殖容器中。

第二方面，本公开实施例提供了一种易腐垃圾的自动化处理方法，应用于上述任一项所述的易腐垃圾的自动化处理的系统，所述方法包括：提供一种易腐垃圾的自动化处理的系统，所述系统包括多个养殖容器、支撑组件、升降组件、传送组件、翻转组件和用于控制系统自动化运行的中心控制组件，

将易腐垃圾和用于处理易腐垃圾的昆虫添加至养殖容器；

升降组件将置有混合物的养殖容器传送至支撑组件上，中心控制组件接收设置在支撑组件前端的感应元件所接收到的信息；

升降组件推动养殖容器在多个反应层中蛇型运转；

养殖容器到达翻转组件所在位置时，翻转感应元件感应到养殖容器所在的的位置，翻转组件接收到中心控制组件所传输的翻转信号后，对养殖容器进行翻转；

当翻转系统完成翻转步骤后，中心控制组件输出开始传送的电信号，传送组件在接收到该电信号后开始驱动传送组件上的传送带进行传送，将翻转倾倒出来的混合物通过传送带输送至系统外，中心控制组件对该传送过程进行自动化控制。

有益效果

本公开实施例所提供的易腐垃圾的自动化处理系统，该处理系统通过多层的立体化设备提高了空间的使用效率，同样的占地面积，养殖效率是地面养殖的n(n为反应层的层数，n≥1)倍。此外，该设备在最底层实现易腐垃圾和用于处理易腐垃圾的昆虫的添加，便于人工操作、观察和记录，便于日常保养和异常情况出现时的维修；还可以通过设备之间共用侧边立柱来实现多个处理系统的联合化，同步推进，同步提升，同步翻转，同步加料，进一步提高处理规模，减少占地面积，降低成本，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的一种易腐垃圾的自动化处理系统的结构示意图；

图2为图1所提供的一种易腐垃圾的自动化处理系统的主机端升降机端局部示意图；

图3为图1所提供的一种易腐垃圾的自动化处理系统的从机端升降机端局部示意图；

图4为本公开实施例提供易腐垃圾的自动化处理系统的翻转组件结构示意图；

图5为本公开实施例提供易腐垃圾的自动化处理系统的翻转组件俯视图；

图6为另一实施例所提供的易腐垃圾的自动化处理系统的局部示意图；

图7为图6所提供的易腐垃圾的自动化处理系统的局部示意图；

图8为本发明实施例所提供的推杆工作位置的示意图；

图9为本发明实施例所提供的推杆工作进程第一步示意图；

图10为本发明实施例所提供的推杆工作进程第二步示意图；

图11为本发明实施例所提供的推杆工作进程第三步示意图；

图12为本发明实施例所提供的推杆工作进程第四步示意图；

图13为本发明实施例所提供的推杆工作进程第五步示意图；

图14为本发明实施例所提供的推杆工作进程第六步示意图；

图15为本发明实施例所提供的推杆工作进程第七步示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

一种易腐垃圾的自动化处理系统及其使用方法，旨在改善上述问题。

如图1所示，本公开实施例提供了一种易腐垃圾的自动化处理系统，所述系统利用昆虫实现对易腐垃圾的处理，在该实施例中，选用黑水虻幼虫作为处理易腐垃圾的昆虫。该处理系统包括：加虫、加料组件，用于向所述自动化处理系统中添加易腐垃圾和用于处理易腐垃圾的昆虫；养殖组件，包括多个养殖容器5，所述养殖容器5用于盛放昆虫和待处理的易腐垃圾；支撑组件1，包括垂直于地面的立柱、多层设置的反应层、所述反应层设有用于承载养殖容器的轨道；升降组件2，用于将单个养殖容器从当前反应层运转至其它层；传送组件3，用于将处理完成的昆虫、虫粪混合物运输到所述系统外；翻转组件4，用于将处理完成的昆虫、虫粪混合物通过翻转养殖容器倾倒至传送组件3；感应组件，设置在所述自动化处理系统中，用于输出所述支撑组件1、所述升降组件2、所述传送组件3和所述翻转组件4的工作数据；中心控制组件，用于接收所述感应组件所输出的工作数据，并将接收到的信息进行处理生成对应的工作命令，传输给所述加虫、加料组件、所述升降组件2、所述传送组件3和所述翻转组件4，其中，所述翻转组件4设置在所述支撑组件1的最下层，所述感应组件包括设置在支撑组件1、升降组件2、传送组件3和翻转组件4上的多个感应元件。养殖容器5为养殖盒。中心控制组件通过PLC控制系统来实现系统的自动化控制。

在上述实施例中，通过升降组件2来实现养殖容器5在支撑组件1内竖直方向和水平方向的移动。升降组件2将养殖容器5推入支撑组件1内时，由于支撑组件1内的养殖容器5间互相紧挨着，本层的养殖盒整体向前位移，当升降机组件将养殖容器5完全推入支撑组件1内时，支撑组件1另一端末尾的养殖盒被推出，并被另一端的升降机接住并继续进行下一步的操作。升降组件2的运行通过中心控制组件来控制，达成自动化运行的目的。升降组件2的升降机上、支撑组件1每一层的两端均设有感应元件，所属感应元件将信号传输给中心控制组件，以生成对应的控制升降机运行的工作命令。中心控制组件对加虫、加料过程进行自动化控制，当中心控制组件接受到养殖容器空盒进入加虫、加料位的信号后，输出开始加入易腐垃圾的信号，称重设备对易腐垃圾重量进行实时测量并将重量信息以电信号的方式传送给中心控制组件，当加料重量超过设定的阈值时，中心控制组件输出停止加料的信号控制加料泵停止转动，并输出开始加虫的信号。通过传送带将昆虫加入养殖容器内，当传送带传送的时长超过设定的阈值时，中心控制组件输出信号控制电机停止运动从而停止加虫，此时，加虫、加料操作完成。

如图2-3所示，升降组件2设有两台升降机，两台升降机分别设置在支撑组件1的两端，将加虫加料一端的升降机称为主机端升降机端升降机，将另一端的升降机称为从机端升降机。支撑组件1的最顶端反应层称为第一层，从顶层往下依次称为第二层，第三层……第n层；反应层的每一层最起始位置称为位置1，从起始位置往后依次为位置2……位置i。

则上述实施例的运行过程如下：最下层翻转组件4完成倒料后，翻转形成的空养殖盒5在升降机推动的作用下向靠近主机端升降机的方向移动一个位置。在移动到的位置处添加昆虫和易腐垃圾，加虫、加料操作完成后，在从机端升降机的作用下，该养殖盒被推入主机端升降机。在主机端升降机的提升和推动作用下，该养殖盒5从主机端升降机内运动到第一层的位置1，此时该层的所有养殖盒5都在主机端升降机的作用下沿轨道从主机端升降机向从机端升降机移动1个位置，原来位于第一层位置i的养殖盒5被推入从机端升降机，从机端升降机下降到第二层并将该养殖盒5推入第二层的位置i。此时，第二层的养殖盒5从从机端升降机端向主机端升降机端整体向前位移1个位置，原本位于第二层位置1的养殖盒5被推入提前运动至第二层的主机端升降机，第二层的主机端升降机下降一个位置并将该养殖盒5推入第三层，如此往复循环，直至初始加虫、加料后的养殖盒5进入到最下层的翻转组件4所在的位置，翻转该养殖盒5，使得处理完成的黑水虻幼虫、虫粪混合物倾倒至传送组件，传送组件将该混合物运离，即为一个循环。当翻转系统完成翻转步骤后，中心控制组件输出开始传送的电信号，传送带在接受到该电信号后电机开始运动驱动传送带开始传送，当传送时间达到设定的时间阈值后，中心控制组件输出停止传送的电信号，传送带在接受到该信号后电机停止运动，传送完成。在上述实施例中，翻转组件4设置在最下层，并且加虫加料同时在最下层的进行，解决了现有技术中加料和加虫在顶端进行，不便于人工操作、观察加虫、加料情况，也不便于日常保养维护和系统异常情况出现时的维修操作的问题。

在部分实施例中，如图6-7所示，翻转组件4可设置在系统外，待翻转的养殖盒5沿着从从机端升降机到主机端升降机的方向运动到翻转位置处后，翻转组件在中心控制组件传输过来的电信号作用下完成翻转倒料，空养殖盒继续向前运动到加虫加料位置，并在该位置处实现加虫加料。然后再将增加了新的黑水虻幼虫和易腐垃圾的养殖盒通过小升降机提升至第二层，在小升降机部分的推杆的作用下将该养殖盒从第二层起始位置推入主机端升降机，并通过主机端升降机将该养殖盒推入支撑组件1内。

在部分实施例中，如图4-5所示，所述翻转组件4包括：卡位轨道41，宽度与所述养殖容器的底部轮子的直径相同；卡位销，用于将待翻转的养殖容器与卡位轨道41的固定和释放；气缸42，用于驱动所述卡位销的突出与收缩；翻转底座，用于承载待翻转的养殖容器。所述翻转组件4还包括用于提供翻转动力的电机和减速机，所述电机驱动待翻转的养殖容器沿着中心轴翻转，用于倾倒所述养殖容器中的混合物。所述翻转组件4还包括设置在翻转底座上的限位开关，所述限位开关被配置为在检测到翻转到位时输出电信号，所述电信号提供给电机产生反向电流，带动所述养殖容器沿反方向翻转回起始位置。

在上述实施例中，养殖容器下设有与反应层上的轨道相配合的轮子，卡位销可以设置为可以凸出与收缩的活动件，当养殖容器的轮子运动到固定位置时，卡位销凸出，此时将养殖容器固定，在翻转回起始位置后，卡位销收缩，释放养殖容器。卡位销设有多个，养殖容器的每一个轮子设有两个对应的卡位销。

在部分实施例中，所述翻转组件4上还设有用于推动所述养殖容器到达翻转位置的推杆43。所述推43杆的伸缩边水平设置，所述推杆43的推动边与伸缩边的一端活动连接，所述推动边与伸缩边的夹角为r，90°≤r≤180°，所述推动边被配置为仅向一个方向转动。推杆43的伸缩边可以设置为可伸缩的杆，也可以在伸缩边设置轨道，推杆43的伸缩端在轨道上滑动来控制推杆所在的位置。

在上述实施例中，推动边可以与伸缩边的交界处为轴心旋转90°，使其仅向一侧推动。以向左侧推动为例，起始位置如下图8所示，推杆43起始位置位于位置0与翻转位置之间的初始限位处。如图9-15所示，为推杆43的工作流程图。推杆43回退回位置0内的最近限位处，此时位置0处没有养殖盒，在从机端升降机的作用下，原本位于位置-1的养殖盒3被推入位置0处，原本的空位被养殖盒3占据，此时推杆43的推动边被养殖盒的左侧端面所推起，使得推动边顺时针转动，其与伸缩边的夹角变为180°，养殖盒进一步推动，推动边与伸缩边的夹角恢复90°，推杆43的推动边此时落于养殖盒3内，推杆从最近限位处开始向左移动，推动养殖盒3、养殖盒2和养殖盒1从从机端升降机端向主机端升降机端运动。当推杆43运动到最远限位处时停止运动，此时养殖盒3一部分位于翻转位置，另一部分位于位置0。收缩推杆43，直至推杆43回到最近限位处。此时，推杆43的推动边位于养殖盒3和养殖盒4之间，推动边靠近养殖盒3的右边缘，因为推动边与伸缩边的夹角最低为90°，不可逆时针转动，则推动边推动养殖盒3至翻转位置，此时推杆回到初始限位处。

在本发明的部分实施例中，所述翻转感应元件包括设置在用于感应推杆位置的第二翻转感应元件、第三翻转感应元件和第四翻转感应元件，所述第二翻转感应元件、所述第三翻转感应元件和所述第四翻转感应元件依次设置在所述推杆运动范围的最远限位处、初始限位处以及最近限位处，所述第二翻转感应元件、所述第三翻转感应元件和所述第四翻转感应元件用于检测所述推杆所在的位置，并将该位置信息传输给所述中心控制组件。推杆的推动边按照初始限位处-最近限位处-最远限位处-最近限位处-初始限位处的顺序进行循环往复运动。当翻转感应元件检测到养殖容器运动到对应位置时，将电信号传输给中心控制组件，中心控制组件将停止当前操作和下一步操作的指令通过电信号的形式输出给对应的组件。对应的组件在接收到中心控制组件发出的电信号后进行推杆推动、推杆回退、养殖底座翻转、养殖底座翻转回原位、卡位销突出、卡位销收缩等操作中的一个或多个动作。

在本发明的部分实施例，所述最底层反应层的高度高于其余层，用于提供给翻转组件4足够的翻转空间。高于其余层的最底层使得翻转所用的空间更加足，为了保证支撑组件的稳定性并设置更多的层，其余层的层高可设置低一些，仅仅只抬高需要一定翻转空间的最底层。

在本发明的部分实施例中，所述系统可通过共用立柱实现连栋。连栋系统进一步节省了占地面积，并且两个并列的系统共用立柱，降低了生产成本。

在部分实施例中，所述系统还包括：虫库，由多个养殖容器横向平行放置形成单层养殖生产线，多个单层养殖线纵向累加形成虫库；加虫、加料组件:包括电机、传送带、称重设备、加料泵、加料管道和料仓，所述料仓用于易腐垃圾的暂存，所述加料泵用作动力驱动易腐垃圾在加料管道中的运动，并最终将易腐垃圾传送到养殖容器中；称重设备对添加的易腐垃圾进行称重，并将所称取的重量信息传输给中心控制组件，当所称取的重量信息高于中心控制组件所设定的阈值时，PLC控制系统输出自动停止加料的信号，加虫、加料组件停止添加易腐垃圾；电机驱动传送带将昆虫传送到养殖容器中，中心控制组件也可对该过程进行自动化控制；中心控制组件，通过PLC控制系统来实现所述系统的自动化控制。微环境控制组件，包括风机和传感器。风机为降温风机，用于控制养殖盒内的温度，使养殖盒内的温度更适宜黑水虻幼虫的生存。

上述任一项实施例所述的易腐垃圾的自动化处理的系统的自动化处理方法，该方法包括：

提供一种易腐垃圾的自动化处理的系统，所述系统包括多个养殖容器5、支撑组件1、升降组件2、传送组件3、翻转组件4和用于控制系统自动化运行的中心控制组件，

将易腐垃圾和用于处理易腐垃圾的昆虫添加至养殖容器5，中心控制组件对加虫、加料过程进行自动化控制，当中心控制组件接受到养殖容器空盒进入加虫、加料位的信号后，输出开始加入易腐垃圾的信号，称重设备对易腐垃圾重量进行实时测量并将重量信息以电信号的方式传送给中心控制组件，当加料重量超过设定的阈值时，中心控制组件输出停止加料的信号控制加料泵停止转动，并输出开始加虫的信号。通过传送带将昆虫加入养殖容器内，当传送带传送的时长超过设定的阈值时，中心控制组件输出信号控制电机停止运动从而停止加虫，此时，加虫、加料操作完成；

升降组件2将置有混合物的养殖容器5传送至支撑组件1上，中心控制组件接收设置在支撑组件1前端的感应元件所接收到的信息；

升降组件2推动养殖容器5在多个反应层中蛇型运转；

养殖容器5到达翻转组件4所在位置时，翻转感应元件感应到养殖容器5所在的位置，翻转组件4接收到中心控制组件所传输的翻转信号后，对养殖容器5进行翻转；

当翻转系统完成翻转步骤后，中心控制组件输出开始传送的电信号，传送组件3在接收到该电信号后开始驱动传送组件3上的传送带进行传送，将翻转倾倒出来的混合物通过传送带输送至系统外，中心控制组件对该传送过程进行自动化控制。

综上所述，本公开实施例所提供的易腐垃圾的自动化处理系统，该处理系统通过多层的立体化设备提高了空间的使用效率，同样的占地面积，养殖效率是地面养殖的n(n为反应层的层数，n≥1)倍。此外，该设备在最底层实现易腐垃圾和用于处理易腐垃圾的昆虫的添加，便于人工观察和记录，便于日常保养和异常情况出现时的维修；还可以通过设备之间共用侧边立柱来实现多个处理系统的联合华，同步推进，同步提升，同步翻转，同步加料，进一步提高处理规模，减少占地面积，降低成本，提高效率。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种易腐垃圾的自动化处理系统，所述系统利用昆虫实现对易腐垃圾的处理，其特征在于，所述系统包括：

加虫、加料组件，用于向所述自动化处理系统中添加易腐垃圾和用于处理易腐垃圾的昆虫；

养殖组件，包括多个养殖容器，所述养殖容器用于盛放昆虫和待处理的易腐垃圾；

支撑组件，包括垂直于地面的立柱、多层设置的反应层、所述反应层设有用于承载养殖容器的轨道；

升降组件，用于将单个养殖容器从当前反应层运转至其它层；

传送组件，用于将处理完成的昆虫、虫粪混合物运输到所述系统外；

翻转组件，用于将处理完成的昆虫、虫粪混合物通过翻转养殖容器倒至传送组件；

感应组件，设置在所述自动化处理系统中，用于输出所述支撑组件、所述升降组件、所述传送组件和所述翻转组件的工作数据；

中心控制组件，用于接收所述感应组件所输出的工作数据，并对接收到的信息进行处理生成对应的工作命令，传输给所述加虫、加料组件、所述升降组件、所述传送组件和所述翻转组件，

其中，所述翻转组件设置在所述支撑组件的最下层，

所述感应组件包括设置在支撑组件、升降组件、传送组件和翻转组件上的多个感应元件。

2.根据权利要求1所述的易腐垃圾的自动化处理系统，其特征在于，所述翻转组件包括：

卡位轨道，宽度与所述养殖容器的底部轮子的直径相同；

卡位销，用于将待翻转的养殖容器与卡位轨道的固定和释放；

气缸，用于驱动所述卡位销的突出与收缩；

翻转底座，用于承载待翻转的养殖容器。

3.根据权利要求2所述的易腐垃圾的自动化处理系统，其特征在于，所述翻转组件还包括用于提供翻转动力的电机和减速机，所述电机驱动待翻转的养殖容器沿着中心轴翻转，用于倾倒所述养殖容器中的混合物。

4.根据权利要求3所述的易腐垃圾的自动化处理系统，其特征在于，所述翻转感应元件包括设置在所述翻转底座上的第一翻转感应元件，所述第一翻转感应元件被配置为在检测到翻转到位时输出电信号，所述电信号提供给电机产生反向电流，带动所述养殖容器沿反方向翻转回起始位置。

5.根据权利要求2所述的易腐垃圾的自动化处理系统，其特征在于，所述翻转组件上还设有用于推动所述养殖容器到达翻转位置的推杆，所推杆的伸缩边水平设置，所述推杆的推动边与伸缩边的一端活动连接，所述推动边与伸缩边的夹角为r，90°≤r≤180°，所述推动边被配置为仅向一个方向转动。

6.根据权利要求5所述的易腐垃圾的自动化处理系统，其特征在于，所述翻转感应元件包括设置在用于感应推杆位置的第二翻转感应元件、第三翻转感应元件和第四翻转感应元件，所述第二翻转感应元件、所述第三翻转感应元件和所述第四翻转感应元件依次设置在所述推杆运动范围的最远限位处、初始限位处以及最近限位处，所述第二翻转感应元件、所述第三翻转感应元件和所述第四翻转感应元件用于检测所述推杆所在的位置，并将该位置信息传输给所述中心控制组件。

7.根据权利要求1所述的易腐垃圾的自动化处理系统，其特征在于，所述最底层反应层的高度高于其余层，用于提供给翻转组件足够的翻转空间。

8.根据权利要求1所述的易腐垃圾的自动化处理系统，其特征在于，所述系统可通过共用立柱实现连栋。

9.根据权利要求1所述的易腐垃圾的自动化处理系统，其特征在于，所述系统还包括：

虫库，由多个养殖容器横向平行放置形成单层养殖生产线，多个单层养殖线纵向累加形成虫库；以及

微环境控制组件，包括风机和传感器，

所述加虫、加料组件包括电机、传送带、称重设备、加料泵、加料管道和料仓，所述料仓用于易腐垃圾的暂存，所述加料泵用作动力驱动易腐垃圾在加料管道中的运动，并最终将易腐垃圾传送到养殖容器中；称重设备对添加的易腐垃圾进行称重，并将所称取的重量信息传输给中心控制组件，当所称取的重量信息超出所述中心控制组件所设定的阈值时，中心控制组件输出停止加料的信号，加虫、加料组件停止添加易腐垃圾；电机驱动传送带将昆虫传送到养殖容器中。

10.一种易腐垃圾的自动化处理方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的易腐垃圾的自动化处理的系统，所述方法包括：

提供一种易腐垃圾的自动化处理的系统，所述系统包括多个养殖容器、支撑组件、升降组件、传送组件、翻转组件和用于控制系统自动化运行的中心控制组件，

将易腐垃圾和用于处理易腐垃圾的昆虫添加至养殖容器；

升降组件将置有混合物的养殖容器传送至支撑组件上，中心控制组件接收设置在支撑组件前端的感应元件所接收到的信息；

升降组件推动养殖容器在多个反应层中蛇型运转；

养殖容器到达翻转组件所在位置时，翻转感应元件感应到养殖容器所在的的位置，翻转组件接收到中心控制组件所传输的翻转信号后，对养殖容器进行翻转；

当翻转系统完成翻转步骤后，中心控制组件输出开始传送的电信号，传送组件在接收到该电信号后开始驱动传送组件上的传送带进行传送，将翻转倾倒出来的混合物通过传送带输送至系统外，中心控制组件对上述传送过程进行自动化控制。

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