CN211581254U - 黑水虻养殖用智能化投料系统 - Google Patents

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顾聪聪
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Zhejiang Xiaomeng Ecological Environment Technology Development Co ltd
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Jiangyin Huaxi Juneng Environmental Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及黑水虻养殖用智能化投料系统,包含有多层不同高度的平台、AGV小车,以及沿着平台长度方向设置的轨道,AGV小车滑动设置于轨道上;所述轨道旁设置有至少一个用于给AGV小车加料的送料管;所述AGV小车上安装有储料箱,送料管将发酵物泵入储料箱中,所述储料箱外部连接有输料软管,所述输料软管连接有加料管,输料软管将储料箱中的发酵物泵入加料管中;所述储料箱旁设置有支架,所述加料管固定于伸缩机构上,所述伸缩机构固定于升降机构上,所述升降机构安装于支架上。本实用新型涉及黑水虻养殖用智能化投料系统,避免加料管中饲料变质,保证喂料品质,以及加料方便,省时省力效率高。

Description

黑水虻养殖用智能化投料系统
技术领域
本实用新型涉及一种黑水虻养殖用智能化投料系统。
背景技术
黑水虻(学名:亮斑扁角水虻),是我国常见的水虻种类之一,黑水虻腐生性昆虫,取食范围广泛(粪便、餐厨垃圾、腐烂有机物、果蔬垃圾等),整个生命周期包括卵期、幼虫期、蛹期、成虫期四个阶段,约30-40天,作餐厨处理的幼虫生长期仅为5-7天,但是幼虫营养丰富,用途广泛,相关产品适于进行商业化开发与推广销售;同时,黑水虻幼虫的生物学特性表现突出,不仅可取食新鲜的餐厨垃圾,而且食谱宽、取食量大、发育周期适中、容易饲养、幼虫营养价值全面、生态安全性高、抗逆性强、对油盐不敏感等,从而使得其成为餐厨废弃物处置领域最具前景的生物物种。
如今,对黑水虻的人工养殖是近几年国内刚刚兴起的一项技术和应用,主要利用黑水虻幼虫腐食和生物特性处理有机固体废物,从而实现对餐厨垃圾或畜禽粪便的处理,同时食用餐厨垃圾时黑水虻排出的粪便可作为有机肥料,而且黑水虻幼虫本身就是极具价值的高蛋白原料,十分宜于饲养动物。
餐厨垃圾制成黑水虻饲料后需要使用投料机构对其进行喂料,以往采用人工的方式给每一层平台加料,由于使用的加料管较长,加上输料不完全,易导致管内饲料时间长后变质的现象发生。因此目前的黑水虻养殖业急需一种避免加料管中饲料变质,保证喂料品质,以及加料方便,省时省力的智能化投料系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种避免加料管中饲料变质,保证喂料品质,以及加料方便,省时省力效率高的黑水虻养殖用智能化投料系统。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种黑水虻养殖用智能化投料系统,所述投料系统包含有多层不同高度的平台、AGV小车,以及沿着平台长度方向设置的轨道,AGV小车滑动设置于轨道上;所述轨道旁设置有至少一个用于给AGV小车加料的送料管;所述AGV小车上安装有储料箱,送料管将发酵物泵入储料箱中,所述储料箱外部连接有输料软管,所述输料软管连接有加料管,输料软管将储料箱中的发酵物泵入加料管中;所述储料箱旁设置有支架,所述加料管固定于伸缩机构上,所述伸缩机构固定于升降机构上,所述升降机构安装于支架上。
本实用新型黑水虻养殖用智能化投料系统,所述加料管为硬管。
本实用新型黑水虻养殖用智能化投料系统,所述支架上设置有电机,所述电机竖向驱动丝杆,一导杆与丝杆平行设置,一安装板上竖向设置有螺孔和导孔,丝杆旋置于螺孔内,导杆滑动插置于导孔内,气缸固定于安装板上,气缸的活塞杆水平设置,且加料管连接于气缸的活塞杆上。
本实用新型黑水虻养殖用智能化投料系统,所述储料箱内设置有搅拌装置。
本实用新型黑水虻养殖用智能化投料系统具有以下优点:
本实用新型黑水虻养殖用智能化投料系统采用AGV小车在轨道上运动给平台上的黑水虻投料,并通过输料软管将储料箱中的饲料泵入加料管中,加料管中的饲料基本全部输出到平台上,加料管内无残留,避免了管中饲料变质的现象,保证喂料的品质;本实用新型黑水虻养殖用智能化投料系统中的加料管与气缸的活塞杆相连,气缸由丝杆传动而上下运动,加料管既可以升降运动又可以伸缩运动,加料方便,省时省力效率高。
附图说明
图1为本实用新型黑水虻养殖用智能化投料系统的结构示意图。
图2为图1中AGV小车的立体图。
图3为本实用新型黑水虻养殖用智能化投料系统的AGV小车的丝杆和气缸与加料管的连接示意图。
图中:平台1、AGV小车2、轨道3、储料箱4、输料软管5、加料管6、支架7、丝杆8、气缸9。
具体实施方式
参见图1至图3,本实用新型涉及一种黑水虻养殖用智能化投料系统,含有多层不同高度用于养殖黑水虻的平台1和用于给黑水虻投料的AGV小车2,以及沿着平台1长度方向设置的轨道3,AGV小车2滑动设置于轨道3上。所述轨道3旁设置有至少一个用于给AGV小车2加料的送料管;所述AGV小车2上安装有储料箱4,送料管将发酵物泵入储料箱4中,该储料箱4内设置有搅拌装置;所述储料箱4外部连接有用于输送发酵物的输料软管5,所述输料软管5连接有材质为硬管的加料管6,输料软管5将储料箱4中的发酵物泵入加料管6中,所述加料管6插入各层平台1中给黑水虻喂食;所述储料箱4旁设置有支架7,所述加料管6固定于伸缩机构上,所述伸缩机构固定于升降机构上,所述升降机构安装于支架7上;所述升降机构包含有设置于支架7上的电机,所述电机竖向驱动丝杆8,一导杆与丝杆8平行设置,一安装板上竖向设置有螺孔和导孔,丝杆8旋置于螺孔内,导杆滑动插置于导孔内,气缸9固定于安装板上,气缸9的活塞杆水平设置,且加料管6连接于气缸9的活塞杆上。
本实用新型黑水虻养殖用智能化投料系统的工作原理是:当加料管6给不同高度的平台1加料时,丝杆8传动气缸9做竖向升降运动,气缸9运动到平台1的高度,加料时,气缸9推动加料管6伸入平台1内部,加料完毕后,气缸9收缩,加料管6收回到平台1外部,继续升降。

Claims (4)

1.一种黑水虻养殖用智能化投料系统,其特征在于:所述投料系统包含有多层不同高度的平台(1)、AGV小车(2),以及沿着平台(1)长度方向设置的轨道(3),AGV小车(2)滑动设置于轨道(3)上;所述轨道(3)旁设置有至少一个用于给AGV小车(2)加料的送料管;所述AGV小车(2)上安装有储料箱(4),送料管将发酵物泵入储料箱(4)中,所述储料箱(4)外部连接有输料软管(5),所述输料软管(5)连接有加料管(6),输料软管(5)将储料箱(4)中的发酵物泵入加料管(6)中;所述储料箱(4)旁设置有支架(7),所述加料管(6)固定于伸缩机构上,所述伸缩机构固定于升降机构上,所述升降机构安装于支架(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖用智能化投料系统,其特征在于:所述加料管(6)为硬管。
3.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖用智能化投料系统,其特征在于:所述支架(7)上设置有电机,所述电机竖向驱动丝杆(8),一导杆与丝杆(8)平行设置,一安装板上竖向设置有螺孔和导孔,丝杆(8)旋置于螺孔内,导杆滑动插置于导孔内,气缸(9)固定于安装板上,气缸(9)的活塞杆水平设置,且加料管(6)连接于气缸(9)的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖用智能化投料系统,其特征在于:所述储料箱(4.4)内设置有搅拌装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113100179A (zh) * 2021-04-15 2021-07-13 青岛得八兄弟机械有限公司 一种凤凰虫饲喂装置
CN114768962A (zh) * 2022-04-19 2022-07-22 贵州务川科华生物科技有限公司 一种以构树为原料的饲料加工系统

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