WO2023209959A1 - ブロックおよびコンタクトブロック - Google Patents

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WO2023209959A1
WO2023209959A1 PCT/JP2022/019307 JP2022019307W WO2023209959A1 WO 2023209959 A1 WO2023209959 A1 WO 2023209959A1 JP 2022019307 W JP2022019307 W JP 2022019307W WO 2023209959 A1 WO2023209959 A1 WO 2023209959A1
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WO
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contactors
block
wall portion
support member
circuit board
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PCT/JP2022/019307
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English (en)
French (fr)
Inventor
佐伯正博
桑畑眞一
イェンス エスターハウス
ヤン マイヤー
ラルフ シューマッハー
クラウス プーシュナー
トルステン ディークマン
Original Assignee
ファナック株式会社
ヴァイトミュラー インターフェイス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンデイトゲゼルシャフト
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R31/00—Coupling parts supported only by co-operation with counterpart
    • H01R31/06—Intermediate parts for linking two coupling parts, e.g. adapter
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R9/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, e.g. terminal strips or terminal blocks; Terminals or binding posts mounted upon a base or in a case; Bases therefor
    • H01R9/22—Bases, e.g. strip, block, panel

Definitions

  • the present invention relates to a contact block in which a plurality of contactors are installed, and a block included in the contact block.
  • An I/O unit is disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 2018-56503. According to Japanese Patent Application Publication No. 2018-56503, a plurality of I/O units are installed on a DIN rail.
  • the I/O unit includes multiple contactors.
  • the plurality of contactors are a group of terminals provided on both sides of the I/O unit (see also Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-56503).
  • Two I/O units adjacent on the DIN rail are electrically connected by bringing their contactors into contact with each other.
  • the I/O unit further includes an electric circuit that performs processing for transmitting and receiving signals with another I/O unit.
  • the electrical circuit is formed, for example, on a substrate.
  • a circuit board (a board on which an electric circuit is formed) is inserted between a plurality of contactors arranged on one side of the I/O unit and a plurality of contactors arranged on the other side.
  • the contactor may interfere with the inserted circuit board. Furthermore, there is a possibility that the contactor that has interfered with the circuit board will buckle due to the influence of the pressure applied from the circuit board.
  • the present invention aims to solve the above-mentioned problems.
  • a first aspect of the present invention is a block having contactors that are arranged adjacent to each other along a predetermined installation direction to be electrically connected to each other, the block being arranged along the predetermined installation direction.
  • a support member for supporting the two contactors such that the support member includes a support member that is perpendicular to the predetermined installation direction in order to electrically connect a removable circuit board and the two contactors;
  • a slit for inserting the circuit board between the two contactors is formed along the insertion direction, and the two contactors are aligned in the insertion direction when viewed from a direction orthogonal to the installation direction and the insertion direction.
  • a first wall portion having a substantially U-shape that opens toward the opposite side, and on the support member, prevents contact points between the two contactors from being displaced with respect to the predetermined installation direction. is provided.
  • a second aspect of the present invention is a contact block into which a circuit board is inserted and which are arranged adjacent to each other along a predetermined installation direction to be electrically connected to each other,
  • the plurality of blocks are stacked in a direction perpendicular to the predetermined installation direction and the insertion direction so that the slits of the blocks communicate with the slits of the other blocks.
  • the risk of contactor buckling is reduced.
  • FIG. 1A is a perspective view of an I/O unit according to a reference example.
  • FIG. 1B is an exploded view of the I/O unit of FIG. 1A.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a contact block according to a reference example.
  • 3A is an end view taken along the line IIIA-IIIA in FIG. 2.
  • FIG. 3B is a diagram representing the contact block of FIG. 3A with a circuit board inserted therein.
  • FIG. 4 is a diagram showing three contact blocks arranged in the left-right direction in the same cross-sectional view as FIG. 3A.
  • FIG. 5 is a diagram showing a contact block according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a top view of the block according to the embodiment.
  • FIG. 1A is a perspective view of an I/O unit 100 according to a reference example.
  • FIG. 1B is an exploded view of the I/O unit 100 of FIG. 1A. Note that the right side of the I/O unit 100, which is not shown in FIG. 1A, is substantially symmetrical to the left side of the I/O unit 100.
  • a plurality of arrows shown in each drawing indicate each direction (front, back, left, right, top, bottom) used in the description below.
  • the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction are orthogonal to each other.
  • the front-rear direction and the left-right direction are parallel to the horizontal plane.
  • the I/O unit 100 is an electronic device that inputs and outputs signals between a control device and equipment.
  • the control device is, for example, a numerical control device that controls a machine tool.
  • the equipment is, for example, an actuator, a detector, etc. provided in a machine tool.
  • the I/O unit 100 includes a circuit board 14, a plurality of inserted parts 101, and a contact block 102.
  • the circuit board 14 is a board on which an electric circuit is formed that performs the necessary processing to input and output signals between the control device and the equipment.
  • the electric circuit includes, for example, a control IC (Integrated Circuit).
  • the inserted portion 101 is provided, for example, at the front portion of the I/O unit 100.
  • a terminal of a device is inserted into the inserted portion 101 .
  • the I/O unit 100 includes a plurality of inserted sections 101. Therefore, multiple devices can be connected to one I/O unit 100.
  • Devices connected to the I/O unit 100 are connected to the circuit board 14 of the I/O unit 100.
  • the contact block 102 is provided to connect the circuit board 14 of the I/O unit 100 and another I/O unit 100 installed next to the I/O unit 100.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a contact block 102 according to a reference example.
  • the contact block 102 includes a plurality of contactors 20 and a support member 106.
  • the support member 106 is an insulating member that supports the plurality of contactors 20.
  • the material of the support member 106 includes, for example, an insulating resin.
  • Support member 106 has an insertion port 108.
  • the insertion port 108 is formed approximately at the center of the support member 106 in the left-right direction.
  • the insertion port 108 is an opening into which the circuit board 14 is inserted (see also FIGS. 3A and 3B). Note that the circuit board 14 is inserted into the insertion port 108 from the front side of the insertion port 108 along the rear direction.
  • Each of the plurality of contactors 20 is a conductive member having a substantially U-shape.
  • the material of the plurality of contactors 20 includes, for example, metal.
  • Each contactor 20 has a right end 20a and a left end 20b in the left-right direction.
  • the multiple contactors 20 (20L, 20R) include multiple contactors 20L and multiple contactors 20R.
  • the plurality of contactors 20L and the plurality of contactors 20R are arranged so as to sandwich the insertion opening 108 in the left-right direction.
  • Each of the plurality of contactors 20L is a contactor 20 for connecting the circuit board 14 and an electronic device installed on the left side of the I/O unit 100.
  • the plurality of contactors 20L are arranged in the vertical direction. Further, at least a portion of each contactor 20L is exposed to the outside on the left side of the I/O unit 100 (see also FIG. 1A).
  • Each of the plurality of contactors 20R is a contactor 20 for connecting the circuit board 14 and an electronic device installed on the right side of the I/O unit 100.
  • the plurality of contactors 20R are arranged in the vertical direction. Further, at least a portion of each contactor 20R is exposed to the outside on the right side of the I/O unit 100. Note that at least a portion of each contactor 20R is exposed to the outside, for example, approximately symmetrically with the contactor 20L.
  • FIG. 3A is an end view taken along line IIIA-IIIA in FIG. 2.
  • the contactor 20 is attached to the support member 106 from behind the support member 106 along the front direction.
  • the rear part of the support member 106 is open so that the contactor 20 can be attached.
  • the contactors 20L and 20R at substantially the same position in the vertical direction may be in contact with each other.
  • Contact point CP in FIG. 3A indicates a contact point between contactor 20L and contactor 20R, which are arranged at substantially the same position in the vertical direction.
  • the contact point CP is located approximately at the center of the insertion port 108 in the left-right direction.
  • FIG. 3B is a diagram representing the contact block 102 of FIG. 3A with the circuit board 14 inserted therein.
  • the circuit board 14 is inserted into the insertion port 108 so as to be inserted between the contactor 20L and the contactor 20R.
  • the contactor 20L naturally moves to the left as the circuit board 14 is inserted.
  • the contactor 20R naturally moves to the right as the circuit board 14 is inserted.
  • the circuit board 14 is naturally sandwiched between the plurality of contactors 20L and the plurality of contactors 20R.
  • the plurality of contactors 20 come into contact with the electric circuit formed on the circuit board 14. Thereby, the plurality of contactors 20 and the electric circuit of the circuit board 14 can be electrically connected.
  • FIG. 4 is a diagram showing three contact blocks 102 (102A, 102B, 102C) arranged in the left-right direction in the same cross-sectional view as FIG. 3A.
  • the plurality of contact blocks 102 are arranged in the left-right direction.
  • the plurality of contactors 20L of the right contact block 102 and the plurality of contactors 20R of the left contact block 102 are in contact with each other.
  • the plurality of contactors 20L of the right contact block 102 and the plurality of contactors 20R of the left contact block 102 are electrically connected.
  • the plurality of contactors 20L of the contact block 102A and the plurality of contactors 20R of the contact block 102B are in contact with each other. Thereby, the plurality of contactors 20L of the contact block 102A and the plurality of contactors 20R of the contact block 102B are electrically connected.
  • a circuit board 14A (14) is inserted into the contact block 102A. Further, a circuit board 14B (14) different from the circuit board 14A is inserted into the contact block 102B.
  • the circuit board 14A and the circuit board 14B are electrically connected via the plurality of contactors 20L of the contact block 102A and the plurality of contactors 20R of the contact block 102B.
  • the plurality of contactors 20L of the contact block 102B and the plurality of contactors 20R of the contact block 102C are in contact with each other. Thereby, the plurality of contactors 20L of the contact block 102B and the plurality of contactors 20R of the contact block 102C are electrically connected.
  • a circuit board 14C (14) different from the circuit boards 14A and 14B is inserted into the contact block 102C.
  • the circuit board 14B and the circuit board 14C are electrically connected via the plurality of contactors 20L of the contact block 102B and the plurality of contactors 20R of the contact block 102C. Since the circuit board 14B can be electrically connected to the circuit board 14A as described above, the circuit board 14C can also be electrically connected to the circuit board 14A via the circuit board 14B.
  • the plurality of contactors 20R of the contact block 102C receive a leftward force from the contact block 102B.
  • the leftward force also acts on the plurality of contactors 20L of the contact block 102C via the contact point CP between the plurality of contactors 20R and the plurality of contactors 20L of the contact block 102C.
  • the plurality of contactors 20L of the contact block 102C are all shifted to the left.
  • the contactor 20 interferes with the circuit board 14 in the front-back direction. In other words, contactor 20 prevents insertion of circuit board 14. If the insertion of the circuit board 14 is continued forcibly, the contactor 20 may buckle (damage) due to the force received from the circuit board 14. Note that a similar problem occurs when the position of the contact point CP shifts to the right.
  • FIG. 5 is a diagram showing the contact block 10 according to the embodiment.
  • the contact block 10 has a plurality of blocks 12.
  • the plurality of blocks 12 are stacked in the vertical direction. Note that the total number of stacked blocks 12 is not particularly limited. The operator may change the total number of stacked blocks 12 as necessary. The vertical size of the contact block 10 changes depending on the total number of stacked blocks 12.
  • Each block 12 has a slit 16.
  • a slit 16 is formed in the front of each block 12.
  • the slit 16 extends rearward from the front end of each block 12.
  • a circuit board 14 (see reference example) can be inserted into this slit 16.
  • the plurality of slits 16 By stacking the plurality of blocks 12 in the vertical direction, the plurality of slits 16 communicate in the vertical direction.
  • the plurality of communicating slits 16 form an insertion opening 18 for the circuit board 14.
  • FIG. 6 is a top view of the block 12 according to the embodiment.
  • the block 12 includes a support member 22, a wall portion 24, and a plurality of engaging portions 26.
  • the wall 24 includes a first wall 24a, a second wall 24b, a third wall 24c, a fourth wall 24d, and a fifth wall 24e.
  • the support member 22 is a member that supports the two contactors 20 from below.
  • the support member 22 has a substantially flat plate shape.
  • the material of the support member 22 includes, for example, insulating resin.
  • the aforementioned slit 16 is formed by cutting out the support member 22. Note that the rear end portion 16a of the slit 16 is located further forward than the first wall portion 24a. However, the rear end portion 16a may reach the first wall portion 24a.
  • At least one of the upper and lower parts of the support member 22 may be provided with a fitting structure for fitting with another block 12 stacked vertically together with the support member 22.
  • the fitting structure includes, for example, a protrusion and a groove that fits into the protrusion. However, illustration of the fitting structure is omitted.
  • Two contactors 20 are installed on each support member 22.
  • the two contactors 20 are arranged on the upper surface of the support member 22 so that when the support member 22 is viewed from above, a substantially U-shaped opening opens toward the front. Further, the two contactors 20 extend rearward from the rear end portion 16a of the slit 16 in the front-back direction.
  • One contactor 20R and one contactor 20L are installed on one support member 22.
  • the contactor 20R and the contactor 20L are arranged in the left-right direction on the upper surface of the support member 22.
  • the material of the wall portion 24 includes, for example, an insulating resin. Note that the wall portion 24 may include the same material as the support member 22. The wall portion 24 and the support member 22 may be integrally molded.
  • the first wall portion 24a is a displacement prevention wall provided on the support member 22.
  • the portion surrounded by a broken line frame is the first wall portion 24a. That is, the first wall portion 24a is arranged at the rear of the slit 16 in the front-back direction. Further, the first wall portion 24a is disposed between the two contactors 20 in the left-right direction.
  • the two contactors 20 adjacent to each other on the support member 22 are prevented from shifting in the direction toward each other. That is, the first wall portion 24a contacts the contactor 20L from the right side. This prevents the contactor 20L from shifting to the right. Further, the first wall portion 24a contacts the contactor 20R from the left side. This prevents the contactor 20R from shifting to the left.
  • the contact point CP is prevented from shifting in the left-right direction. That is, the first wall portion 24a suppresses the contact point CP from shifting in the left-right direction. By suppressing the contact point CP from shifting in the left-right direction, the possibility that the contactor 20 will interfere with the circuit board 14 in the front-back direction is reduced. This reduces the possibility that the contactor 20 will buckle due to the force received from the circuit board 14.
  • first wall portion 24a can also suppress distortion of the contactor 20 in the above-mentioned approach direction.
  • first wall portion 24a can prevent the contactor 20R from expanding too far to the left.
  • the first wall portion 24a can prevent the contactor 20L from expanding too much in the right direction.
  • the second wall portion 24b is a right-side positioning wall portion provided inside the substantially U-shape of the contactor 20R.
  • the second wall portion 24b positions the contactor 20R to some extent in the left-right direction. Further, the second wall portion 24b and the first wall portion 24a sandwich the contactor 20R in the left-right direction. Thereby, the contactor 20R is positioned more accurately in the left-right direction.
  • the third wall portion 24c is a left-side positioning wall portion provided inside the substantially U-shape of the contactor 20L.
  • the third wall portion 24c positions the contactor 20L to some extent in the left-right direction. Further, the third wall portion 24c and the first wall portion 24a sandwich the contactor 20L in the left-right direction. Thereby, the contactor 20L is positioned more accurately in the left-right direction.
  • the fourth wall portion 24d is a right side auxiliary wall portion that sandwiches the contactor 20R together with the second wall portion 24b in the front-rear direction. Thereby, the contactor 20R is positioned more accurately in the front-rear direction.
  • the part surrounded by the dashed-dotted line frame is the fourth wall part 24d. It is preferable that the fourth wall portion 24d extends to the right side of the contactor 20R. Thereby, the contactor 20R is sandwiched between the fourth wall portion 24d and the second wall portion 24b in the left-right direction. As a result, the contactor 20R is positioned more accurately in the left-right direction.
  • fourth wall portion 24d is connected to the first wall portion 24a. However, the fourth wall portion 24d and the first wall portion 24a may be separated.
  • the fifth wall portion 24e is a left side auxiliary wall portion that sandwiches the contactor 20L with the third wall portion 24c in the front-back direction. Thereby, the contactor 20L is positioned more accurately in the front-back direction.
  • the portion surrounded by the two-dot chain line frame is the fifth wall portion 24e. It is preferable that the fifth wall portion 24e extends to the left of the contactor 20L. Thereby, the contactor 20L is sandwiched between the fifth wall portion 24e and the third wall portion 24c in the left-right direction. As a result, the contactor 20L is positioned more accurately in the left-right direction.
  • the fifth wall portion 24e is connected to the first wall portion 24a. However, the fifth wall portion 24e and the first wall portion 24a may be separated.
  • Each of the plurality of engaging portions 26 is, for example, a slit different from the slit 16.
  • the plurality of engaging portions 26 are formed on both sides of the support member 22 in the insertion direction of the circuit board 14 . That is, the plurality of engaging portions 26 are formed on both sides of the support member 22 in the front-rear direction.
  • the engaging portions 26 are provided at three locations: the front portion of the second wall portion 24b, the front portion of the third wall portion 24c, and the rear portion of the first wall portion 24a.
  • the specific number of engaging portions 26 and their arrangement in block 12 may be changed as appropriate.
  • the plurality of engaging portions 26 engage with a plurality of protrusions provided on other members.
  • the other members are members to which the block 12 is fixed.
  • the plurality of protrusions with which the plurality of engagement parts 26 engage are provided, for example, in the casing of the I/O unit 100. Therefore, with the plurality of engaging portions 26, the block 12 can be easily fixed to, for example, the casing of the I/O unit 100.
  • Contact block 10 may consist of a single block 12.
  • the fourth wall portion 24d may be omitted.
  • the fifth wall portion 24e may be omitted.
  • a first invention is a block (12) having contactors (20) that are arranged adjacent to each other along a predetermined installation direction to be electrically connected to each other,
  • a support member (22) is provided for supporting the two contactors so as to be arranged along the support member, and the support member has a support member (22) for electrically connecting the removable circuit board (14) and the two contactors.
  • a slit (16) for inserting the circuit board between the two contactors along an insertion direction perpendicular to the predetermined installation direction, and a slit (16) for inserting the circuit board between the two contactors;
  • the contact point (CP) between the two contactors is located on the support member at the predetermined location.
  • a first wall portion (24a) is provided that restricts displacement in the installation direction.
  • the two contactors may extend to the side in the insertion direction from the slit, and the first wall portion may be provided between the two contactors on the side in the insertion direction from the slit. This prevents the contact point of the contactor from shifting in the left-right direction.
  • a first aspect of the present invention includes a second wall (24b) provided to sandwich one of the contactors together with the first wall in the predetermined installation direction;
  • the contactor may further include a third wall portion (24c) provided to sandwich the contactor. This more preferably prevents the contact point of the contactor from shifting in the left-right direction.
  • Engagement portions (26) for fixing the support member to another member may be provided on both sides of the support member in the insertion direction. Thereby, the block can be suitably fixed to other members.
  • the other member is, for example, an I/O unit.
  • a second invention is a contact block (10) into which a circuit board (14) is inserted and which is arranged adjacent to each other along a predetermined installation direction to be electrically connected to each other,
  • a plurality of blocks according to the first invention are provided, and the plurality of blocks are arranged in a direction perpendicular to the predetermined installation direction and the insertion direction so that the slits of the blocks communicate with the slits of the other blocks. Laminated.

Landscapes

  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)

Abstract

所定の設置方向で隣接し、所定の設置方向と直交する挿入方向の反対方向に開いた略Ｕ字形状を有する２つのコンタクタ（２０）を有するブロック（１２）は、２つのコンタクタ（２０）を支持する支持部材（２２）を備え、支持部材（２２）には、挿入方向に沿って２つのコンタクタ（２０）の間に回路基板（１４）を挿入させるスリット（１６）と、２つのコンタクタ（２０）同士の接触点（ＣＰ）の所定の設置方向の位置ずれを規制する第１壁部（２４ａ）とが設けられている。

Description

ブロックおよびコンタクトブロック
　本発明は、複数のコンタクタが設置されるコンタクトブロックと、そのコンタクトブロックに備えられるブロックとに関する。
　特開２０１８－５６５０３号公報に、Ｉ／Ｏユニットが開示されている。特開２０１８－５６５０３号公報によると、複数のＩ／ＯユニットがＤＩＮレールに設置される。
　Ｉ／Ｏユニットは、複数のコンタクタを備える。複数のコンタクタは、Ｉ／Ｏユニットの両側部に設けられる端子群である（特開２０１８－５６５０３号公報も参照）。ＤＩＮレール上で隣り合う２つのＩ／Ｏユニットは、お互いの複数のコンタクタを接触させることで、電気的に接続される。
　Ｉ／Ｏユニットは、別のＩ／Ｏユニットと信号を送受信するための処理を行う電気回路をさらに備える。その電気回路は、例えば基板に形成される。回路基板（電気回路が形成された基板）は、Ｉ／Ｏユニットの一方の側部に配された複数のコンタクタと、他方の側部に配された複数のコンタクタとの間に挿入される。
　ここで、コンタクタが、挿入される回路基板に干渉する可能性がある。また、回路基板に干渉したコンタクタが、回路基板から付与される圧力の影響で座屈する可能性がある。
　本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
　本発明の第１の態様は、所定の設置方向に沿って互いに隣接して配置されることで、互いに電気的に接続されるコンタクタを有するブロックであって、前記所定の設置方向に沿って配置されるように２つの前記コンタクタを支持する支持部材を備え、前記支持部材には、着脱可能な回路基板と２つの前記コンタクタとを電気的に接続するために、前記所定の設置方向と直交する挿入方向に沿って２つの前記コンタクタの間に前記回路基板を挿入させるスリットが形成され、２つの前記コンタクタは、前記設置方向および前記挿入方向と直交する方向から見た場合に、前記挿入方向と反対側の方向に向かって開いた略Ｕ字形状を有し、前記支持部材上には、２つの前記コンタクタ同士の接触点が前記所定の設置方向に関して位置ずれすることを規制する第１壁部が設けられている。
　本発明の第２の態様は、回路基板が挿入されると共に、所定の設置方向に沿って互いに隣接して配置されることで、互いに電気的に接続されるコンタクトブロックであって、第１の態様のブロックを複数有し、複数の前記ブロックは、自身の前記スリットが他の前記ブロックの前記スリットと連通するように、前記所定の設置方向および前記挿入方向と直交する方向に積層されている。
　本発明によれば、コンタクタが座屈するおそれが低減される。
図１Ａは、参考例に係るＩ／Ｏユニットの斜視図である。図１Ｂは、図１ＡのＩ／Ｏユニットの分解図である。 図２は、参考例に係るコンタクトブロックを表す斜視図である。 図３Ａは、図２のＩＩＩＡ－ＩＩＩＡ線矢視端面図である。図３Ｂは、回路基板が挿入された図３Ａのコンタクトブロックを表す図である。 図４は、左右方向に並んだ３つのコンタクトブロックを、図３Ａと同じ断面視で表す図である。 図５は、実施形態に係るコンタクトブロックを表す図である。 図６は、実施形態に係るブロックの上面図である。
[規則91に基づく訂正 15.05.2023]
　［実施形態］
　図１Ａは、参考例に係るＩ／Ｏユニット１００の斜視図である。図１Ｂは、図１ＡのＩ／Ｏユニット１００の分解図である。なお、図１Ａに図示されないＩ／Ｏユニット１００の右側部は、Ｉ／Ｏユニット１００の左側部と略対称である。
　各図面に示される複数の矢印は、以下における説明に用いられる各方向（前、後、左、右、上、下）を示す。前後方向と、左右方向と、上下方向とは、互いに直交する。前後方向と、左右方向とは、例えば水平面に平行である。
　Ｉ／Ｏユニット１００は、制御装置と、機器との間で信号を入出力する電子装置である。制御装置は、例えば、工作機械を制御する数値制御装置である。機器は、例えば、工作機械に備えられるアクチュエータ、検出器等である。
　Ｉ／Ｏユニット１００は、回路基板１４と、複数の被挿入部１０１と、コンタクトブロック１０２と、を備える。
　回路基板１４は、制御装置と機器との間で信号を入出力するために必要な処理を行う電気回路が形成された基板である。その電気回路は、例えば制御ＩＣ（Integrated Circuit）を含む。
　被挿入部１０１は、Ｉ／Ｏユニット１００のうち、例えば前部に設けられる。被挿入部１０１には、機器の端子が挿入される。これにより、Ｉ／Ｏユニット１００と、機器とは、被挿入部１０１を介して接続される。Ｉ／Ｏユニット１００は、複数の被挿入部１０１を備える。したがって、１つのＩ／Ｏユニット１００に複数の機器を接続することができる。Ｉ／Ｏユニット１００に接続された機器は、そのＩ／Ｏユニット１００の回路基板１４と接続される。
　コンタクトブロック１０２は、Ｉ／Ｏユニット１００の回路基板１４と、Ｉ／Ｏユニット１００の隣に設置される別のＩ／Ｏユニット１００と、を接続するために設けられる。
　図２は、参考例に係るコンタクトブロック１０２を表す斜視図である。
　コンタクトブロック１０２は、複数のコンタクタ２０と、支持部材１０６とを有する。
　支持部材１０６は、複数のコンタクタ２０を支持する絶縁性の部材である。支持部材１０６の材料は、例えば、絶縁性の樹脂を含む。支持部材１０６は、挿入口１０８を有する。
　挿入口１０８は、支持部材１０６のうち、左右方向の略中央に形成される。挿入口１０８は、回路基板１４が挿入される開口部である（図３Ａ、図３Ｂも参照）。なお、回路基板１４は、挿入口１０８よりも前方から、後方向に沿って挿入口１０８に挿入される。
　複数のコンタクタ２０の各々は、略Ｕ字状を有する導電性の部材である。複数のコンタクタ２０の材料は、例えば、金属を含む。各コンタクタ２０は、左右方向の右端部２０ａと、左端部２０ｂとを有する。
　複数のコンタクタ２０（２０Ｌ、２０Ｒ）は、複数のコンタクタ２０Ｌと、複数のコンタクタ２０Ｒとを含む。複数のコンタクタ２０Ｌと、複数のコンタクタ２０Ｒとは、挿入口１０８を左右方向で挟むように配される。
　複数のコンタクタ２０Ｌの各々は、回路基板１４と、Ｉ／Ｏユニット１００の左方に設置される電子装置とを接続するためのコンタクタ２０である。複数のコンタクタ２０Ｌは上下方向に並ぶ。また、各コンタクタ２０Ｌの少なくとも一部は、Ｉ／Ｏユニット１００の左側部において、外部に露出する（図１Ａも参照）。
　複数のコンタクタ２０Ｒの各々は、回路基板１４と、Ｉ／Ｏユニット１００の右方に設置される電子装置とを接続するためのコンタクタ２０である。複数のコンタクタ２０Ｒは上下方向に並ぶ。また、各コンタクタ２０Ｒの少なくとも一部は、Ｉ／Ｏユニット１００の右側部において、外部に露出する。なお、各コンタクタ２０Ｒの少なくとも一部は、例えばコンタクタ２０Ｌと略対称的に、外部に露出する。
　図３Ａは、図２のＩＩＩＡ－ＩＩＩＡ線矢視端面図である。
　コンタクタ２０は、支持部材１０６よりも後方から、前方向に沿って支持部材１０６に取り付けられる。これに関連し、支持部材１０６の後部は、コンタクタ２０を取り付けることができるように、開放されている。
　支持部材１０６に取り付けられた複数のコンタクタ２０のうち、上下方向において略同位置のコンタクタ２０Ｌと、コンタクタ２０Ｒとは、接触してもよい。図３Ａの接触点ＣＰは、上下方向において略同位置に配されたコンタクタ２０Ｌとコンタクタ２０Ｒとの接触点を示す。接触点ＣＰは、左右方向に関して挿入口１０８の略中央に位置する。
　図３Ｂは、回路基板１４が挿入された図３Ａのコンタクトブロック１０２を表す図である。
　回路基板１４は、コンタクタ２０Ｌと、コンタクタ２０Ｒとの間に割り込むように、挿入口１０８に挿入される。これにより、コンタクタ２０Ｌは、回路基板１４が挿入されることに伴って、自然と左方向に移動する。同様に、コンタクタ２０Ｒは、回路基板１４が挿入されることに伴って、自然と右方向に移動する。その結果、回路基板１４は、複数のコンタクタ２０Ｌと、複数のコンタクタ２０Ｒとに、自然と挟持される。
　複数のコンタクタ２０は、回路基板１４を挟持することで、回路基板１４に形成された電気回路と接触する。これにより、複数のコンタクタ２０と、回路基板１４の電気回路とを導通させることができる。
　図４は、左右方向に並んだ３つのコンタクトブロック１０２（１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ）を、図３Ａと同じ断面視で表す図である。
　複数のＩ／Ｏユニット１００が左右方向に並べられることで、複数のコンタクトブロック１０２が左右方向に並ぶ。ここで、隣り合う２つのコンタクトブロック１０２のうち、右側のコンタクトブロック１０２の複数のコンタクタ２０Ｌと、左側のコンタクトブロック１０２の複数のコンタクタ２０Ｒとが接触する。これにより、右側のコンタクトブロック１０２の複数のコンタクタ２０Ｌと、左側のコンタクトブロック１０２の複数のコンタクタ２０Ｒとは、導通する。
　例えば、図４の例示において、コンタクトブロック１０２Ａの複数のコンタクタ２０Ｌと、コンタクトブロック１０２Ｂの複数のコンタクタ２０Ｒとが接触する。これにより、コンタクトブロック１０２Ａの複数のコンタクタ２０Ｌと、コンタクトブロック１０２Ｂの複数のコンタクタ２０Ｒとは、導通する。
　コンタクトブロック１０２Ａには、回路基板１４Ａ（１４）が挿入される。また、コンタクトブロック１０２Ｂには、回路基板１４Ａとは別の回路基板１４Ｂ（１４）が挿入される。回路基板１４Ａと、回路基板１４Ｂとは、コンタクトブロック１０２Ａの複数のコンタクタ２０Ｌと、コンタクトブロック１０２Ｂの複数のコンタクタ２０Ｒとを介して、導通する。
　また、図４の例示において、コンタクトブロック１０２Ｂの複数のコンタクタ２０Ｌと、コンタクトブロック１０２Ｃの複数のコンタクタ２０Ｒとが接触する。これにより、コンタクトブロック１０２Ｂの複数のコンタクタ２０Ｌと、コンタクトブロック１０２Ｃの複数のコンタクタ２０Ｒとは、導通する。
　コンタクトブロック１０２Ｃには、回路基板１４Ａ、回路基板１４Ｂとは別の回路基板１４Ｃ（１４）が挿入される。回路基板１４Ｂと、回路基板１４Ｃとは、コンタクトブロック１０２Ｂの複数のコンタクタ２０Ｌと、コンタクトブロック１０２Ｃの複数のコンタクタ２０Ｒとを介して、導通する。回路基板１４Ｂは、回路基板１４Ａと前述の通り導通することができるので、回路基板１４Ｃは、回路基板１４Ｂを介して回路基板１４Ａとも導通することができる。
　ところで、図４の例示において、コンタクトブロック１０２Ｃの複数のコンタクタ２０Ｒは、コンタクトブロック１０２Ｂから左方向の力を受ける。その左方向の力は、コンタクトブロック１０２Ｃの複数のコンタクタ２０Ｒと複数のコンタクタ２０Ｌとの接触点ＣＰを介して、コンタクトブロック１０２Ｃの複数のコンタクタ２０Ｌにも作用する。その結果、コンタクトブロック１０２Ｃの複数のコンタクタ２０Ｌの全体が、左方向にずれる。
[規則91に基づく訂正 15.05.2023]
　コンタクトブロック１０２Ｃの複数のコンタクタ２０Ｌの全体が左方向にずれることで、接触点ＣＰの位置も左方向にずれる。なお、図４の点ＣＰＰは、左方向にずれる前の、接触点ＣＰの位置を示す。
　接触点ＣＰの位置が左方向にずれている場合において、挿入口１０８に回路基板１４が挿入されると、コンタクタ２０が回路基板１４に前後方向で干渉する。つまり、コンタクタ２０が、回路基板１４の挿入を妨げる。回路基板１４の挿入を無理に継続すると、回路基板１４から受ける力によってコンタクタ２０が座屈（損傷）するおそれがある。なお、接触点ＣＰの位置が右方向にずれる場合も、同様の問題が生じる。
　以上を踏まえ、以下において、実施形態に係るコンタクトブロック１０が説明される。ただし、参考例と重複する説明は、以下の説明では可能な限り省略される。参考例で説明済みの要素には、特に断らない限り、参考例と同一の参照符号が付される。
　図５は、実施形態に係るコンタクトブロック１０を表す図である。
　コンタクトブロック１０は、複数のブロック１２を有する。複数のブロック１２は、上下方向に沿って積層される。なお、積層されるブロック１２の総数は特に限定されない。オペレータは、必要に応じて、積層されるブロック１２の総数を変更してもよい。コンタクトブロック１０の上下方向の大きさは、積層されるブロック１２の総数に応じて、変化する。
　各ブロック１２は、スリット１６を有する。スリット１６は、各ブロック１２の前部に形成される。スリット１６は、各ブロック１２の前端部から、後方向に延在する。このスリット１６には、回路基板１４（参考例参照）を差し込むことができる。
　複数のブロック１２が上下方向に積層されることで、複数のスリット１６が上下方向に連通する。連通した複数のスリット１６は、回路基板１４の挿入口１８を形成する。
　図６は、実施形態に係るブロック１２の上面図である。
　ブロック１２は、支持部材２２と、壁部２４と、複数の係合部２６とを備える。壁部２４は、第１壁部２４ａと、第２壁部２４ｂと、第３壁部２４ｃと、第４壁部２４ｄと、第５壁部２４ｅとを有する。
　支持部材２２は、２つのコンタクタ２０を下方から支持する部材である。支持部材２２は、略平板状を有する。支持部材２２の材料は、例えば、絶縁性の樹脂を含む。前述のスリット１６は、支持部材２２を切り欠いて形成される。なお、スリット１６の後端部１６ａは、第１壁部２４ａよりも前方に位置する。ただし、後端部１６ａは、第１壁部２４ａに到達してもよい。
　支持部材２２のうち、上部と下部との少なくとも一方には、支持部材２２と共に上下方向に積層される別のブロック１２と嵌合するための嵌合構造が設けられてもよい。その嵌合構造は、例えば、突起部と、該突起部と嵌合する溝とを含む。ただし、その嵌合構造の図示は、省略する。
　各支持部材２２に、コンタクタ２０が２つずつ設置される。ここで、２つのコンタクタ２０は、支持部材２２を上から見下ろした場合に、前方向に向かって略Ｕ字の開口が開くように、支持部材２２の上面に配置される。また、２つのコンタクタ２０は、前後方向に関して、スリット１６の後端部１６ａよりも後方に延在する。
　１つの支持部材２２に、１つのコンタクタ２０Ｒと、１つのコンタクタ２０Ｌとが設置される。コンタクタ２０Ｒとコンタクタ２０Ｌとは、支持部材２２の上面において、左右方向に並ぶ。
　壁部２４の材料は、例えば、絶縁性の樹脂を含む。なお、壁部２４は、支持部材２２と同じ材料を含んでもよい。壁部２４と、支持部材２２とは、一体成形されてもよい。
　第１壁部２４ａは、支持部材２２上に設けられる位置ずれ防止壁である。図６の例示において、破線枠に囲われた部分が、第１壁部２４ａである。すなわち、第１壁部２４ａは、前後方向に関して、スリット１６よりも後方に配される。また、第１壁部２４ａは、左右方向に関して、２つのコンタクタ２０の間に配される。
　第１壁部２４ａによれば、支持部材２２上で隣り合う２つのコンタクタ２０が互いの近接方向に位置ずれすることが、規制される。すなわち、第１壁部２４ａは、コンタクタ２０Ｌに右方向から当接する。これにより、コンタクタ２０Ｌが右方向にずれることは、規制される。また、第１壁部２４ａは、コンタクタ２０Ｒに左方向から当接する。これにより、コンタクタ２０Ｒが左方向にずれることは、規制される。
　２つのコンタクタ２０が互いの近接方向に位置ずれすることが規制されることで、接触点ＣＰが左右方向にずれることが抑制される。すなわち、第１壁部２４ａは、接触点ＣＰが左右方向にずれることを抑制する。接触点ＣＰが左右方向にずれることが抑制されることで、コンタクタ２０が回路基板１４に前後方向で干渉するおそれが低減する。これにより、回路基板１４から受ける力によってコンタクタ２０が座屈するおそれが低減する。
　なお、第１壁部２４ａは、上記近接方向に関して、コンタクタ２０の歪みを押さえつけることもできる。例えば第１壁部２４ａは、コンタクタ２０Ｒが左方向に広がり過ぎることを抑制することができる。また、第１壁部２４ａは、コンタクタ２０Ｌが右方向に広がり過ぎることを抑制することができる。
　第２壁部２４ｂは、コンタクタ２０Ｒの略Ｕ字の内側に設けられる右側位置決め壁部である。第２壁部２４ｂは、左右方向に関して、コンタクタ２０Ｒをある程度位置決めする。また、第２壁部２４ｂは、左右方向に関して、第１壁部２４ａと共にコンタクタ２０Ｒを挟む。これにより、コンタクタ２０Ｒは、左右方向に関してより正確に位置決めされる。
　第３壁部２４ｃは、コンタクタ２０Ｌの略Ｕ字の内側に設けられる左側位置決め壁部である。第３壁部２４ｃは、左右方向に関して、コンタクタ２０Ｌをある程度位置決めする。また、第３壁部２４ｃは、左右方向に関して、第１壁部２４ａと共にコンタクタ２０Ｌを挟む。これにより、コンタクタ２０Ｌは、左右方向に関してより正確に位置決めされる。
　第４壁部２４ｄは、前後方向に関して、第２壁部２４ｂと共にコンタクタ２０Ｒを挟む右側補助壁部である。これにより、コンタクタ２０Ｒは、前後方向に関して、より正確に位置決めされる。
　なお、図６の例示において、一点鎖線枠に囲われた部分が、第４壁部２４ｄである。第４壁部２４ｄは、コンタクタ２０Ｒの右方まで延在すると、好ましい。これにより、コンタクタ２０Ｒは、左右方向に関して、第４壁部２４ｄと、第２壁部２４ｂとに挟まれる。その結果、コンタクタ２０Ｒは、左右方向に関して、より正確に位置決めされる。
　なお、第４壁部２４ｄは、第１壁部２４ａに連接している。ただし、第４壁部２４ｄと、第１壁部２４ａとは、分離されてもよい。
　第５壁部２４ｅは、前後方向に関して、第３壁部２４ｃと共にコンタクタ２０Ｌを挟む左側補助壁部である。これにより、コンタクタ２０Ｌは、前後方向に関して、より正確に位置決めされる。
　なお、図６の例示において、二点鎖線枠で囲われた部分が、第５壁部２４ｅである。第５壁部２４ｅは、コンタクタ２０Ｌの左方まで延在すると、好ましい。これにより、コンタクタ２０Ｌは、左右方向に関して、第５壁部２４ｅと、第３壁部２４ｃとに挟まれる。その結果、コンタクタ２０Ｌは、左右方向に関して、より正確に位置決めされる。
　なお、第５壁部２４ｅは、第１壁部２４ａに連接している。ただし、第５壁部２４ｅと、第１壁部２４ａとは、分離されてもよい。
　複数の係合部２６の各々は、例えば、スリット１６とは別のスリットである。複数の係合部２６は、支持部材２２のうち、回路基板１４の挿入方向に関する両側に形成される。すなわち、複数の係合部２６は、支持部材２２のうち、前後方向の両側に形成される。本実施形態では、第２壁部２４ｂの前部と、第３壁部２４ｃの前部と、第１壁部２４ａの後部との３つの各箇所に、係合部２６が設けられる。ただし、係合部２６の具体数と、ブロック１２における配置とは、適宜変更されてもよい。
　複数の係合部２６は、他の部材に備えられる複数の突出部と係合する。ここで、他の部材とは、ブロック１２が固定される部材である。具体的に、複数の係合部２６が係合する複数の突出部は、例えば、Ｉ／Ｏユニット１００の筐体に備えられる。したがって、複数の係合部２６によれば、例えばＩ／Ｏユニット１００の筐体に、ブロック１２を容易に固定することができる。
　［変形例］
　以下には、上記実施形態に係る変形例が記載される。ただし、上記実施形態と重複する説明は、以下の説明では可能な限り省略される。上記実施形態で説明済みの要素には、特に断らない限り、上記実施形態と同一の参照符号が付される。
　（変形例１）
　コンタクトブロック１０は、単数のブロック１２からなってもよい。
　（変形例２）
　第４壁部２４ｄは、省略されてもよい。
　（変形例３）
　第５壁部２４ｅは、省略されてもよい。
　（複数の変形例の組み合わせ）
　前述の各変形例は、矛盾しない範囲内において、適宜組み合わされてもよい。
　［実施形態から得られる発明］
　上記実施形態および変形例から把握しうる発明が、以下に記載される。
　＜第１の発明＞
　第１の発明は、所定の設置方向に沿って互いに隣接して配置されることで、互いに電気的に接続されるコンタクタ（２０）を有するブロック（１２）であって、前記所定の設置方向に沿って配置されるように２つの前記コンタクタを支持する支持部材（２２）を備え、前記支持部材には、着脱可能な回路基板（１４）と２つの前記コンタクタとを電気的に接続するために、前記所定の設置方向と直交する挿入方向に沿って２つの前記コンタクタの間に前記回路基板を挿入させるスリット（１６）が形成され、２つの前記コンタクタは、前記設置方向および前記挿入方向と直交する方向から見た場合に、前記挿入方向と反対側の方向に向かって開いた略Ｕ字形状を有し、前記支持部材上には、２つの前記コンタクタ同士の接触点（ＣＰ）が前記所定の設置方向に関して位置ずれすることを規制する第１壁部（２４ａ）が設けられている。
　これにより、コンタクタが座屈するおそれが低減される。
　２つの前記コンタクタは、前記スリットより挿入方向側まで延在し、前記第１壁部は、前記スリットより前記挿入方向側において２つの前記コンタクタの間に設けられてもよい。これにより、コンタクタの接触点が左右方向にずれることが防止される。
　第１の発明は、前記所定の設置方向に関して前記第１壁部と共に一方の前記コンタクタを挟むように設けられる第２壁部（２４ｂ）と、前記所定の設置方向に関して前記第１壁部と共に他方の前記コンタクタを挟むように設けられる第３壁部（２４ｃ）と、をさらに有してもよい。これにより、コンタクタの接触点が左右方向にずれることがより好適に防止される。
　前記支持部材のうち、前記挿入方向に関する両側には、前記支持部材を他の部材に固定するための係合部（２６）が設けられてもよい。これにより、ブロックを他の部材に好適に固定することができる。ここで、他の部材とは、例えばＩ／Ｏユニットである。
　＜第２の発明＞
　第２の発明は、回路基板（１４）が挿入されると共に、所定の設置方向に沿って互いに隣接して配置されることで、互いに電気的に接続されるコンタクトブロック（１０）であって、第１の発明に係るブロックを複数有し、複数の前記ブロックは、自身の前記スリットが他の前記ブロックの前記スリットと連通するように、前記所定の設置方向および前記挿入方向と直交する方向に積層されている。
　これにより、コンタクタが座屈するおそれが低減される。
１０…コンタクトブロック　　　　　　　　１２…ブロック
１４…回路基板　　　　　　　　　　　　　１６…スリット
１８…挿入口
２０（２０Ｌ、２０Ｒ）…コンタクタ　　　２２…支持部材
２４…壁部　　　　　　　　　　　　　　　２４ａ…第１壁部
２４ｂ…第２壁部　　　　　　　　　　　　２４ｃ…第３壁部
２６…係合部

Claims (5)

  1. 　所定の設置方向に沿って互いに隣接して配置されることで、互いに電気的に接続されるコンタクタ（２０）を有するブロック（１２）であって、
    　前記所定の設置方向に沿って配置されるように２つの前記コンタクタを支持する支持部材（２２）を備え、
    　前記支持部材には、着脱可能な回路基板（１４）と２つの前記コンタクタとを電気的に接続するために、前記所定の設置方向と直交する挿入方向に沿って２つの前記コンタクタの間に前記回路基板を挿入させるスリット（１６）が形成され、
    　２つの前記コンタクタは、前記設置方向および前記挿入方向と直交する方向から見た場合に、前記挿入方向と反対側の方向に向かって開いた略Ｕ字形状を有し、
    　前記支持部材上には、２つの前記コンタクタ同士の接触点（ＣＰ）が前記所定の設置方向に関して位置ずれすることを規制する第１壁部（２４ａ）が設けられている、ブロック。
  2. 　請求項１に記載のブロックであって、
    　２つの前記コンタクタは、前記スリットより挿入方向側まで延在し、
    　前記第１壁部は、前記スリットより前記挿入方向側において２つの前記コンタクタの間に設けられる、ブロック。
  3. 　請求項２に記載のブロックであって、
    　前記所定の設置方向に関して前記第１壁部と共に一方の前記コンタクタを挟むように設けられる第２壁部（２４ｂ）と、
    　前記所定の設置方向に関して前記第１壁部と共に他方の前記コンタクタを挟むように設けられる第３壁部（２４ｃ）と、
    　をさらに有する、ブロック。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載のブロックであって、
    　前記支持部材のうち、前記挿入方向に関する両側には、前記支持部材を他の部材に固定するための係合部（２６）が設けられている、ブロック。
  5. 　回路基板（１４）が挿入されると共に、所定の設置方向に沿って互いに隣接して配置されることで、互いに電気的に接続されるコンタクトブロック（１０）であって、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載のブロックを複数有し、複数の前記ブロックは、自身の前記スリットが他の前記ブロックの前記スリットと連通するように、前記所定の設置方向および前記挿入方向と直交する方向に積層されている、コンタクトブロック。
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