WO2023181891A1

WO2023181891A1 - 車両

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Publication number: WO2023181891A1
Application number: PCT/JP2023/008412
Authority: WO
Inventors: 広馬場; 義紀海老塚; 康幸石川; 圭宮本; 祐貴細川; 慎太郎望月
Original assignee: テイ・エステック株式会社
Priority date: 2022-03-23
Filing date: 2023-03-06
Publication date: 2023-09-28

Abstract

足入れ性が向上した車両を提供する。　車両（Ｖ）は、フロア（ＦＬ）と、フロア（ＦＬ）上に配置される第１シート（Ｓ１）と、第１シート（Ｓ１）の後方に配置される第２シート（Ｓ２）とを備える車両（Ｖ）であって、第１シート（Ｓ１）より後方に位置するフロア（ＦＬ）上の領域（Ｒ１）を少なくとも含むようにフロア（ＦＬ）に形成された、第２シート（Ｓ２）の着座者の足を置くための凹部（７０）を備える。凹部（７０）を形成することで、後方の第２シート（Ｓ２）の着座者の足を入れる空間が広がり、足入れ性が向上する。

Description

車両

　本発明は車両に係り、特に、乗員が着座するシートがフロア上に配置された車両に関する。

　電気自動車（ＥＶ車）では、車両フロアの下方にバッテリが配置されており、より多くのバッテリを搭載するため、床面を高くして空間を確保する場合がある。床面を高くしつつも車両の天井の位置を変えずに、運転者のアイポイントを維持すると、シート高を低くしなければならない。そのため、電気自動車では、シートクッションとフロアとの間の空間がエンジン車より狭くなる場合があった。

　一方、リアシートの着座する乗員は、例えば、フロントシートの下方に足を入れることで足を伸ばし楽な姿勢を取りたい場合がある。しかしながら、上述の理由で電気自動車ではシートクッションとフロアとの間が狭くなるため、足を伸ばし難く、また、エンジン車と比べてシートクッション下に足を入れ難い。

　特許文献１に記載の車両用シートでは、シートレール装置の左右に配置されるアッパーレールをシート支持部材により連結して一体化することで、シートクッション下の空間に入れた足を左右方向に伸ばしやすくし、足入れ性を向上させている。

特開２０２０－５９４２０号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の車両用シートは、平坦な車両フロア上に配置されるため、シートクッション下の空間において高さ方向は狭いままであり、車両用シートの構造を工夫することにより足を入れる空間を作り出すにも限界があった。
　本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、着座した乗員の足を置く空間がより広くなるように足入れ性が向上した車両を提供することにある。

　前記課題は、本発明の車両によれば、フロアと、該フロア上に配置される第１シートと、該第１シートの後方に配置される第２シートと、を備える車両であって、前記フロアにおいて、少なくとも前記第１シートの後方に位置する領域を含んで形成され、前記第２シートの着座者の足を置くことが可能な凹部を備えることにより解決される。

　第１シートより後方に位置するフロア上の領域を少なくとも含んで凹部を形成することで第２シートの着座者の足を入れる空間が下方に広がり、足入れ性が向上した車両を提供することが可能になる。

　上記の車両において、前記凹部の断面は三角形状に形成されているとよい。
　凹部の断面を三角形状に形成することで、フロア下の空間を確保しつつ、着座者の足を置く空間を広げることができ、足入れ性が向上する。

　また、上記の車両において、前記第１シートを前記フロアにスライド移動可能に取り付ける一対のスライドレールを備え、前記凹部は、前記一対のスライドレールの後端より後方の位置に形成されるとよい。
　凹部が一対のスライドレールの後端より後方の位置に形成されることで、フロアの形状をシンプルにしつつ、足入れ性を向上させることができる。

　また、上記の車両において、前記第１シートを前記フロアにスライド移動可能に取り付ける一対のスライドレールを備え、前記凹部は、前記一対のスライドレールの間において、前記一対のスライドレールの後端よりも前方に位置する領域を含むように形成されるとよい。
　凹部がスライドレールの後端よりも前方に位置する領域を含むことで、シートクッション下にまで足を入れることができ、更に足入れ性を向上させることができる。

　また、上記の車両において、前記第１シートを前記フロアにスライド移動可能に取り付ける一対のスライドレールを備え、前記凹部は、前記一対のスライドレールの間において、前記一対のスライドレールの前方から後方まで連続的に延びる領域を含むように形成されるとよい。
　凹部がスライドレールの前方から後方まで連続的に延びる領域を含むことで、シートクッション下において足を伸ばして入れることができ、更に足入れ性を向上させることができる。

　また、上記の車両において、前記フロアの下方において前記車両の左右方向に延び、前記フロアを支持する梁部材を備え、前記凹部は、前記梁部材を避けた位置に形成されるとよい。
　凹部が、フロアの下方に設けられる梁部材を避けた位置、すなわちフロアの下方にある梁部材が配置されていない領域に形成することで、梁部材に影響を与えることなく、凹部を形成して足入れ性を向上させることができる。

　また、上記の車両において、前記フロア上において、前記車両の左右方向に延び、前記フロアを支持する梁部材を備え、前記凹部は、前記梁部材を避けた位置に形成されるとよい。
　前記凹部が、フロア上に設けられた梁部材を避けた位置、すなわち凹部をフロア上の梁部材が配置されていない領域に形成されることで、梁部材に影響を与えることなく、凹部を形成して足入れ性を向上させることができる。

　また、上記の車両において、前記フロアは、前記第１シートの下方に位置する領域において開口部が形成されており、前記フロアは、前記開口部を塞ぐ蓋部を有し、前記凹部は、前記蓋部を避けた位置に形成されているとよい。
　凹部がフロアの開口部を塞ぐ蓋部を避けた位置、すなわち蓋部が配置されていない領域に形成されることで、蓋部に影響を与えることなく、凹部を形成して足入れ性を向上させることができる。

　また、上記の車両において、前記フロアの下方に配置されるバッテリと、前記フロアと前記バッテリとの間において前記バッテリ上に配置された部材と、を備え、前記凹部は、前記バッテリ上に配置された部材を避けた位置に形成されるとよい。
　凹部がバッテリ上に配置された部材、例えば衝撃緩衝部等を避けた位置、すなわち衝撃緩衝部等が配置されていない領域に形成されることで、バッテリ上に配置された部材に影響を与えることなく、凹部を形成して足入れ性を向上させることができる。

　また、上記の車両において、前記第１シートの前記一対のスライドレールにはそれぞれの後端部においてフットカバーが設けられており、前記フットカバーは、前記車両の後方に向かうに従って下方に傾斜する傾斜面を有するとよい。
　フットカバーが傾斜面を有することで、フットカバーの傾斜面とフロアに形成された凹部とが一体的となり、足が置きやすくなる。

　また、上記の車両において、前記フットカバーは、前記一対のスライドレールのそれぞれの後端を架け渡して一体的に形成されており、前記フットカバーの前記傾斜面は、前記フロアに形成される前記凹部まで延びているとよい。
　フットカバーの傾斜面が凹部にまで延びていることにより、第１シートの後方において更に足を置きやすくなる。

　また、上記の車両において、前記第１シートは、乗員が着座するシートクッションと、前記シートクッションの後端側の領域と前記フロアとの間に配置され、前記シートクッションと前記フロアとの間に前記第１シートの後方から異物が進入することを抑制する進入抑制部と、を備えるとよい。
　第１シートが、シートクッションの後端側の領域とフロアとの間に進入抑制部を備えることで、シートクッション下への異物、例えば乗員の足や荷物等の進入が抑制される。それにより、例えば、シートクッションの底面や下方に配置される電装部品へのダメージを軽減させることができる。

　また、上記の車両において、前記第１シートは、乗員が着座するシートクッションを備える乗物用シートであって、前記シートクッションは、前記乗員の荷重を受ける板状の受圧部材と、前記受圧部材に固定されるハーネス部材と、を有し、前記ハーネス部材の少なくとも一部は、前記受圧部材の後端側において左右方向の中央領域に配置されるとよい。
　後席に着座する乗員の足は、第１シートの後側から左右いずれかの方に偏って挿入される。そのためシートの中央領域に足が入る可能性は左右の領域よりも少ない。従来、受圧部材の後端側において左右いずれかの領域に配置されていたハーネス部材を、左右方向の中央領域に配置することで、ハーネス部材が乗員の足により蹴られることが抑制される。

　また、上記の車両において、前記第１シートは、乗物の前記フロアから所定の高さ位置に取り付けられて、前記フロアとの間に空間を形成するシート本体と、該シート本体を移動させるように駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御手段と、を備える電動式の乗物用シートであって、前記制御手段は、前記空間に進入する進入物の検知信号を取得し、該検知信号に基づいて、前記シート本体が前記進入物から離隔するように前記駆動機構を制御するとよい。
　上記構成によれば、シート本体とフロアとの間の空間に対して進入する進入物が検知されると、シート本体が、進入物から離隔するように駆動制御される。そのため、例えばリアシートに着座する着座者の足が、シート本体とフロアとの間の空間に進入すると、前列の第１シートは、足から離れるように上方又は前方に駆動される。これによりリアシートに着座する着座者のフットスペースが広がり、限られた下方空間を有効に利用することが可能となる。

　本発明によれば、第１シートより後方に位置するフロア上の領域を少なくとも含んで凹部を形成することで第２シートの着座者の足を入れる空間が下方に広がり、足入れ性が向上した車両を提供することが可能になる。
　また、本発明によれば、凹部の断面を三角形状に形成することで、フロア下の空間を確保しつつ、着座者の足を置く空間を広げることができ、足入れ性が向上する。
　また、本発明によれば、凹部が一対のスライドレールの後端より後方の位置に形成されることで、フロアの形状をシンプルにしつつ、足入れ性を向上させることができる。
　また、本発明によれば、凹部がスライドレールの後端よりも前方に位置する領域を含むことで、シートクッション下にまで足を入れることができ、更に足入れ性を向上させることができる。
　また、本発明によれば、凹部がスライドレールの前方から後方まで連続的に延びる領域を含むことで、シートクッション下において足を伸ばして入れることができ、更に足入れ性を向上させることができる。
　また、本発明によれば、凹部が、フロアの下方に設けられる梁部材を避けた位置、すなわちフロアの下方にある梁部材が配置されていない領域に形成されることで、梁部材に影響を与えることなく、凹部を形成して足入れ性を向上させることができる。
　また、本発明によれば、前記凹部が、フロア上に設けられた梁部材を避けた位置、すなわち凹部をフロア上の梁部材が配置されていない領域に形成されることで、梁部材に影響を与えることなく、凹部を形成して足入れ性を向上させることができる。
　また、本発明によれば、凹部がフロアの開口部を塞ぐ蓋部を避けた位置、すなわち蓋部が配置されていない領域に形成されることで、蓋部に影響を与えることなく、凹部を形成して足入れ性を向上させることができる。
　また、本発明によれば、凹部がバッテリ上に配置された部材、例えば衝撃緩衝部等を避けた位置、すなわち衝撃緩衝部等が配置されていない領域に形成されることで、バッテリ上に配置された部材に影響を与えることなく、凹部を形成して足入れ性を向上させることができる。
　また、本発明によれば、フットカバーが傾斜面を有することで、フットカバーの傾斜面とフロアに形成された凹部とが一体的となり、足が置きやすくなる。
　また、本発明によれば、フットカバーの傾斜面が凹部にまで延びていることにより、第１シートの後方において更に足が置きやすくなる。
　また、本発明によれば、第１シートが、シートクッションの後端側の領域とフロアとの間に進入抑制部を備えることで、シートクッション下への異物、例えば乗員の足や荷物等の進入が抑制される。それにより、例えば、シートクッションの底面や下方に配置される電装部品へのダメージを軽減させることができる。
　また、本発明によれば、後席に着座する乗員の足は、第１シートの後側から左右いずれかの方に偏って挿入される。そのためシートの中央領域に足が入る可能性は左右の領域よりも少ない。従来、受圧部材の後端側において左右いずれかの領域に配置されていたハーネス部材を、左右方向の中央領域に配置することで、ハーネス部材が乗員の足により蹴られることが抑制される。
　また、本発明によれば、シート本体とフロアとの間の空間に対して進入する進入物が検知されると、シート本体が、進入物から離隔するように駆動制御される。そのため、例えばリアシートに着座する着座者の足が、シート本体とフロアとの間の空間に進入すると、前列の第１シートは、足から離れるように上方又は前方に駆動される。これによりリアシートに着座する着座者のフットスペースが広がり、限られた下方空間を有効に利用することが可能となる。

第一実施形態に係る車両を示す図である。車両に搭載される車両用シートの外観とフロアとを示す図で、斜め後方から見た斜視図である。車両用シートのシートフレームを示す図で、斜め前方から見た斜視図である。図２のＡ－Ａ線に沿った断面図であり、フロアに形成される凹部を示す図である。フロアに形成される凹部の別例を示す図である。図５Ａに示す凹部を上方から見た図である。フロアに形成される凹部の更に別例を示す図である。図６Ａに示す凹部を上方から見た平面図である。フロア上のクロスメンバを避けた位置に形成される凹部を示す図である。くぼみ部を有するクロスメンバを背面側から見た図である。フロアの蓋部を避けた位置に形成される凹部を示す図である。バッテリ上に配置された衝撃緩衝部材を避けた位置に形成される凹部を示す図である。フットカバーに形成される傾斜面を示す拡大図である。フットカバーに形成される傾斜面を示す斜視図である。フットカバーの傾斜面を凹部まで延ばした例を示す図である。フットカバーの傾斜面を凹部まで延ばした例を示す斜視図である。第二実施形態に係る車両用シートが搭載された車両を示す図である。車両用シートの外観を示す図で、斜め後方から見た斜視図である。車両用シートのシートフレームを示す図で、斜め前方から見た斜視図である。図１３のＡ－Ａ線に沿った断面図であり、シートクッション下に設けられた進入抑制部を示す図である。車両用シートを下方から見た底面図である。受圧部材と一体的に形成された進入抑制部の別例を示す図である。進入抑制部の別例を示す図である。図１６Ａに示す進入抑制部を示す斜視図である。シートバックの背面に設けられたバックポケットを示す斜視図である。バックポケットを展開して進入抑制部として利用した状態を示す斜視図である。シートバックの表皮を用いた進入抑制部を示す構成図である。フロアから突出すると凸部を用いた進入抑制部を示す断面図である。サイドカバーを連結して形成された進入抑制部を示す斜視図である。第三実施形態に係る車両用シートの外観を示す、斜め後方から見た斜視図である。車両用シートのフレームを示す、斜め前方から見た斜視図である。車両用シートのフレームを下方から見た底面図である。車両用シートのフレームの一部を後方から見た背面図である。図２３のＡ－Ａ線に沿った断面図であり、受圧部材のワイヤを避けて配置されるハーネスクリップ及びハーネス部材を示す図である。図２５Ａの部分Ｂを拡大して示す図であり、受圧部材に形成された凹部を示す図である。図２１のＣ－Ｃ線に沿った断面図であり、受圧部材の後方に配置される緩衝材の位置を示す概略構成図である。緩衝材の別例を示す概略構成図である。受圧部材の上面側に配置されたハーネス部材を示す図である。従来のハーネス部材の配策状態を示す図である。車両用シートの基本構成と、下方空間を説明する図である。車両用シートの骨格となるシートフレームの斜視図である。図２９のＡ－Ａ断面図であって、車両用シートが下降位置にある状態を示す図である。図２９のＡ－Ａ断面図であって、車両用シートが上昇位置にある状態を示す図である。車両用シートの機能構成を示す図である。進入検知センサの取付位置を説明する図である。リアリンクが回動した状態を示す図である。第四実施形態の第二実施例に係る車両用シートの機能構成を示す図である。車両用シートが前方にスライドした状態を示す図である。第四実施形態の第三実施例に係る車両用シートの機能構成を示す図である。第四実施形態の第四実施例に係る接触式センサの取付位置を説明する図である。二次電池がフロア下に配設された電気自動車を説明する図である。

＜＜第一実施形態＞＞
　以下、本発明の第一実施形態に係る車両、特に車両のフロア構造について図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
　また、以下の説明中、構成部品の材質、形状及び大きさに関する内容は、あくまでも具体例の一つに過ぎず、本発明を限定するものではない。

　なお、以下では、車両の一例として図１に示す、４つの車輪を有する四輪の電気自動車（ＥＶ車）の車両Ｖを挙げ、その構成例について説明することとする。
　但し、適用される車両Ｖは四輪の電気自動車に限定されず、エンジン車、走行用にモータとエンジンの双方を備えるハイブリッド車、電源としてバッテリと燃料電池を搭載する車等に適用されてもよい。
　また、以下の説明中、「前後方向」とは、車両及び車両用シートの前後方向であり、車両走行時の進行方向と一致する方向である。また、「左右方向」又は「車幅方向」とは、車両の横幅方向であり、車両用シートに着座した乗員から見た左右方向と一致する方向である。また、「上下方向」とは、車両の上下方向であり、車両が水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。また、単に「外側」という場合は、車両の中心から外側に向かう方向において外側に近い方を指し、「内側」という場合は車両の外側から中心に向かう方向において中心に近い方を意味する。
　なお、以下に説明する車両に設けられた車両用シート各部の形状、位置及び姿勢等については、特に断る場合を除き、車両用シートが着座状態にあるケースを想定して説明することとする。

　＜車両Ｖの基本構成＞
　図１に示すように、本発明が適用される車両Ｖは、車室２を画定する車体３と、左右一対の前輪及び後輪の４つの車輪４とを含む車両構造を有する。
　車体３は、車両の前後方向に延在する左右一対のサイドメンバ（不図示）と、サイドメンバに掛け渡され車幅方向に延在する複数のクロスメンバ５と、車室２のフロアＦＬを形成しクロスメンバ５の上側に結合されたフロアパネル６と、を備えている。

　車体３を構成するクロスメンバ５やフロアパネル６等は、特に断りがない限り、鋼材によって形成されている。また、複数のクロスメンバ５のそれぞれは、上方向に向かって開口する断面ハット状に形成されている。

　また、図１に示すように、フロアパネル６の下方には、車両の電動モータ等に電力を供給するための複数のバッテリ９０と、複数のバッテリ９０を下側から支持するバッテリプレート９１と、が設けられている。バッテリプレート９１の上面には、車幅方向に延在するサブクロスメンバ９２が設けられており、サブクロスメンバ９２の上面が、クロスメンバ５の下面に結合することで、バッテリプレート９１がフロアパネル６の下方に取り付けられる。

　フロアＦＬ上には、車両Ｖの前方から後方に向けて順に、車両用シート１として、運転席シート及び助手席シートとなるフロントシートＳ１、二列目に設けられたミッドシートＳ２、三列目に設けられたリアシートＳ３が配置されている。
　なお、フロントシートＳ１が本発明の第１シートである場合、フロントシートＳ１の後方に配置されるミッドシートＳ２が本発明の第２シートに該当する。また、ミッドシートＳ２が本発明の第１シートである場合、リアシートＳ３が本発明の第２シートとなる。

　＜車両用シート１＞
　以下、車両用シート１の基本構成について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、車両用シート１を後方から見た斜視図であり、図中車両用シート１の一部については、図示の都合上、クッションパッド１１ａ、バックパッド１２ａ及び表皮材１１ｂ、１２ｂを外した構成にて図示している。図３は、車両用シート１の骨格を形成するシートフレーム２０を示す斜視図である。

　車両用シート１は、車室２内のフロアＦＬ上（より詳しくは、フロアパネル６上）に載置され、車両Ｖの乗員が着座するシートである。車両用シート１は、車両ＶのフロントシートＳ１として利用される。ただし、これに限定されるものではなく、車両用シート１はフロントシートＳ１の後方に位置する、二列目のミッドシートＳ２又は三列目のリアシートＳ３としても利用可能である。

　本実施形態において、車両用シート１は、シート本体１０と、高さ調整機構４０と、スライド機構５０と、を主な構成として有し、車両Ｖの車室２内に取り付けられている。
　シート本体１０は、高さ調整機構４０及びスライド機構５０を介して、車室のフロアＦＬから所定の高さに取り付けられている。

　＜シート本体１０＞
　シート本体１０は、図２に示すように、着座者の臀部を支える着座部分となるシートクッション１１、着座者の背部を支える背もたれ部分となるシートバック１２、及び、シートバック１２の上部に配され、着座者の頭部を支えるヘッドレスト１３を主な構成要素とする。

　シートクッション１１は、シートクッションフレーム２１（図３参照）に、クッションパッド１１ａ（パッド部材）と表皮材１１ｂを被せることで構成されている。シートバック１２は、シートバックフレーム３１（図３参照）に、バックパッド１２ａ（パッド部材）、表皮材１２ｂを被せることで構成されている。ヘッドレスト１３は、ヘッドレストフレームに、パッドと表皮材を被せることで構成されている。
　クッションパッド１１ａ及びバックパッド１２ａは、例えばウレタン発泡材を用いて、発泡成型により成型されたウレタン基材であり、表皮材１１ｂ、１２ｂは、例えばクロス、合成皮革又は本革等からなる。

　シートクッション１１とシートバック１２とはリクライニング機構６０（図３参照）により連結されている。リクライニング機構６０により、シートバック１２は、シートクッション１１に対して回動可能となっており、その傾斜角度が調整可能になっている。シート本体１０の両側部には、リクライニング機構６０を覆うサイドカバー１４が設けられている。
　また、シート本体１０の下方には、シートクッション１１とフロアＦＬとの間に、下方空間ＵＳが形成されている。

　＜シートフレーム２０＞
　図３に示すように、車両用シート１の中には、その骨格としてシートフレーム２０が設けられている。シートフレーム２０は、シートクッション１１の骨格を形成するシートクッションフレーム２１と、シートバック１２の骨格を形成するシートバックフレーム３１と、から構成される。

　＜シートクッションフレーム２１＞
　シートクッションフレーム２１は方形枠状に形成され、その左右の側部には一対のクッションサイドフレーム２２が設けられている。また、シートクッションフレーム２１は一対のクッションサイドフレーム２２、２２を前側で接続するフロントパイプ２４と、後側で接続するリアパイプ２５とを有する。車両用シート１の前後にあるフロントパイプ２４及びリアパイプ２５は丸パイプにより構成されている。また、フロントパイプ２４の更に前方にはパンフレーム２３が設けられている。

　クッションサイドフレーム２２は、シートクッションフレーム２１の左右に１つずつ配置されており、各々のクッションサイドフレーム２２は、車両用シート１の前後方向に延びている。
　左側のクッションサイドフレームには、その外側の側面に高さ調整機構４０の可動部（後述するフロントリンク４１及びリアリンク４２）を動作させる不図示のフロントアクチュエータ及びリアアクチュエータが取り付けられている。

　シートクッション１１には、着座者の臀部から荷重を受ける板状の受圧部材２６が設けられている。受圧部材２６は、図３に示すように、板状に形成された樹脂製の部材であり、受圧部材２６の上にはクッションパッド１１ａが載置されている。
　受圧部材２６は、シートクッションフレーム２１においてフロントパイプ２４とリアパイプ２５を架け渡して設けられている。より詳しく述べると、受圧部材２６には、左右端部と中央にワイヤが前後方向に延びた状態でインサートされており、ワイヤの前端と後端とに形成されたフックにより、フロントパイプ２４及びリアパイプ２５に固定される。

　＜シートバックフレーム３１＞
　シートバックフレーム３１は全体として方形枠状に形成されている。シートバックフレーム３１は、左右に配置される一対のバックサイドフレーム３２、３２と、アッパーフレーム３３と、ロアフレーム３４とを備える。アッパーフレーム３３は、一対のバックサイドフレーム３２、３２の間に配置され、一対のバックサイドフレーム３２、３２の上端を連結する連結部材である。ロアフレーム３４は、一対のバックサイドフレーム３２、３２の間に配置され、一対のバックサイドフレーム３２、３２の下端を連結する連結部材である。バックサイドフレーム３２、アッパーフレーム３３、ロアフレーム３４は、板状の部材から形成される。

　＜高さ調整機構４０＞
　高さ調整機構４０は、上下方向においてシートクッションフレーム２１とスライド機構５０を構成するアッパーレール５１との間に配置されている。そして、乗員が高さ調整操作（例えば、不図示の昇降ボタンを押す操作）を実行すると、不図示のフロントアクチュエータ及びリアアクチュエータによって高さ調整機構４０の可動部が動作する。これによりシートクッション１１を含む車両用シート１の高さが調整される。

　高さ調整機構４０は、前方に位置するフロントリンク４１と、後方に位置するリアリンク４２を有している。フロントリンク４１とリアリンク４２は、対をなして車両用シート１の高さを調整する。

　＜スライド機構５０＞
　また、車両用シート１の下部には、図２及び図３に示すようにスライド機構５０が設置されている。このスライド機構５０により、車両用シート１のシート本体１０は、前後方向にスライド移動可能な状態でフロアＦＬ（より詳細にはフロアパネル６）に取り付けられる。

　スライド機構５０は、前後方向に沿って車両用シート１のシート本体１０をスライド移動させるための機器であり、公知の構造（一般的なスライド機構の構造）となっている。スライド機構５０は、一対のスライドレール５３として、フロアパネル６上に固定されるロアレール５２と、ロアレール５２に対してスライド移動可能なアッパーレール５１と、を有する。フロアパネル６上に固定されたロアレール５２に対して、シート本体１０と接続するアッパーレール５１が摺動可能となっている。

　＜フロアＦＬの凹部７０＞
　本実施形態の車両Ｖは、図２及び図４に示すように、フロアＦＬにおいて、少なくとも車両用シート１の後方に位置する領域Ｒ１を含んで形成される足置き用の凹部７０を備えている。より詳細に述べると、車両Ｖは、スライド機構の一対のスライドレール５３（より詳しくはロアレール５２）の後端より後方の位置に、足を置くことが可能な凹部７０を備える。

　凹部７０はフロアパネル６を変形させることにより形成されており、凹部７０は、図４Ａに示すように断面が三角形状になるように形成されている。
　凹部７０は、ミッドシートＳ２に着座する乗員の足ＦＴを置くために、前側傾斜面７１と、後側傾斜面７２とを有している。特に前側傾斜面７１は、乗員が着座したとき、足を乗せやすい角度となるように傾斜されている。
　なお、凹部７０の断面形状は三角形状に限定されず、四角形状や下方に突出する湾曲形状であってもよい。

　図４に示すように、フロアＦＬに車両用シート１の後方の領域Ｒ１を含んで凹部７０を形成することにより、シンプルな構成ではあるが、後方のミッドシートＳ２に着座する乗員の足を置く空間を下方に広げ、足入れ性を向上させている。
　また、凹部７０の断面を三角形状に形成することで、フロアＦＬ下のバッテリ９０等を配置する空間を確保しつつ、着座者の足を置く空間を広げることができる。

　図５Ａ及び図５Ｂに凹部７０の別例である凹部７０Ａを示す。凹部７０Ａも、車両用シート１の後方に位置する領域Ｒ１を含んで形成される足置き用の凹部として形成されている。凹部７０Ａは、更にシートクッション１１下の下方空間ＵＳにも入り込んで形成されている。
　すなわち、凹部７０Ａは、スライド機構５０の一対のスライドレール５３（より詳しくロアレール５２）の間において、一対のスライドレール５３の後端５３ｂよりも前方に位置する領域Ｒ２を含むように形成されている。

　凹部７０Ａは、図４Ａに示す凹部７０と同様、フロアパネル６を変形させることにより、断面が三角形状になるように形成されている。凹部７０Ａの断面を三角形状にすることで、フロアＦＬ下のバッテリ等を配置する空間を確保しつつ、着座者の足を置く空間を広げることができる。
　フロアＦＬの形状は複雑になるが、シートクッション１１下にも足入れを可能にすることで、後部座席に着座する乗員の足を入れる空間が下方だけでなく前方にも広がり、それにより更に足入れ性を向上させることができる。
　なお、凹部７０Ａの断面形状は、三角形状に限定されず、四角形状や下方に突出する湾曲形状であってもよい。

　図６Ａ及び図６Ｂに凹部７０の更に別例である凹部７０Ｂを示す。凹部７０Ｂも、車両用シート１の後方に位置する領域Ｒ１を含んで形成される足置き用の凹部として形成されている。凹部７０Ｂは、更に、シートクッション１１下の下方空間ＵＳに入り込んで形成されていて、スライド機構５０の一対のスライドレール５３の前方から後方まで連続的に延びる領域Ｒ３を含むように形成されている。
　図６Ａに示すように、凹部７０Ｂは断面が四角形状、より詳しくは台形状に形成されている。凹部７０Ｂは、その底面７３が、フロアＦＬの下に配置されるバッテリ９０の上面に近接するように形成される。乗員の足ＦＴを入れる空間が下方と前方に広がるため、更に足入れ性を向上させることができる。
　なお、凹部７０Ｂの断面形状は四角形状だけでなく、下方に突出する三角形状や湾曲形状であってもよい。

　以下、フロアＦＬに形成される凹部７０とフロアＦＬに設けられる他の部材との位置関係について説明する。
　上述したように、車両Ｖには、フロアＦＬの下方において、上述したように左右方向に延在し、フロアパネル６を支持すクロスメンバ５（梁部材）が設けられている。クロスメンバ５は、車両用シート１のスライドレール５３の前側端部及び後側端部の下方に配置されている。更に、クロスメンバ５は、バッテリ９０を支持するバッテリプレート９１のサブクロスメンバ９２と連結している。

　凹部７０は、図４に示すように、フロアＦＬ下のクロスメンバ５を避けた位置に設けられている。言い換えれば、凹部７０は、クロスメンバ５が配置されていない領域に形成されえいる。フロアＦＬ下のクロスメンバ５を避けた位置に凹部７０を設けることで、クロスメンバ５に影響を与えることなく、容易に凹部７０を形成することができる。

　図７に示す、車両Ｖのクロスメンバ５は、フロアＦＬの下方に設けられているが、車両Ｖの構造によっては、図８Ａに示すようにフロア上に、クロスメンバ５Ａが設けられる場合もある。クロスメンバ５Ａも、梁部材として車両Ｖの左右方向に延びフロアパネル６を支持している。クロスメンバ５Ａは、図８Ａに示すように、スライドレール５３の前端５３ａと後端５３ｂとに接続して、車両用シート１を支持している。
　なお、クロスメンバ５Ａは、フロアパネル６の一部が逆溝形に折り曲げられ、左右に延びる凸条の梁部材として形成されてもよい。

　凹部７０は、図８Ａに示すように、フロアＦＬ上のクロスメンバ５Ａを避けた位置に設けられている。言い換えれば、凹部７０は、クロスメンバ５Aが配置されていない領域に形成されている。すなわち、凹部７０は、車両用シート１の後方に位置するクロスメンバ５Ａよりも後方の位置に形成されている。フロアＦＬ上のクロスメンバ５Ａを避けた位置に凹部７０を設けることで、クロスメンバ５Ａに影響を与えることなく、容易に凹部７０を形成することができる。

　なお、フロアＦＬ上のクロスメンバ５Ａには、図８Ｂに示すように、クロスメンバ５Ａの上部において、車両用シート１の一対のスライドレール５３の間に、くぼみ部７４が形成されてもよい。くぼみ部７４を形成することで、シートクッション１１下の下方空間ＵＳに、乗員の足を入れることができ、足入れ性を向上させることができる。

　また、図９に示すように、車両ＶのフロアＦＬには、フロアＦＬの下方に配置されたバッテリ９０にアクセスするための開口部７５が形成されている場合がある。乗員から直接見えなくするために、開口部７５は、車両用シート１の下方に位置する領域Ｒ４に設けられることが多い。開口部７５が形成された場合、開口部７５を塞ぐための蓋部７６がフロアＦＬに配置される。
　凹部７０は、図９に示すように、フロアＦＬに配置される蓋部７６を避けた位置に形成される。言い換えれば、凹部７０は、開口部７５や蓋部７６が形成されていない領域に、形成されている。凹部７０が、開口部７５を塞ぐ蓋部７６を避けた位置に形成されることで、蓋部７６に影響を与えることなく、凹部７０を形成して足入れ性を向上させることができる。

　また、図１０に示すように、車両ＶのフロアＦＬの下方に配置されたバッテリ９０と、フロアパネル６との間に、衝撃緩衝部材７７が配置されている場合がある。衝撃緩衝部材７７は、フロアＦＬからの衝撃がバッテリ９０に直接伝わらないように抑制するための部材であり、例えばゴムやウレタン系の発泡材等で構成される。
　衝撃緩衝部材７７の代わりに、樹脂又はゴム等の弾性体で作られた防振材が設けられてもよい。防振材をバッテリ９０とフロアパネル６との間に配置することで、バッテリ９０の振動を抑えることができると共に、フロアパネル６から室内に伝わるノイズを抑えることができる。

　凹部７０は、図１０に示すように、フロアＦＬとバッテリ９０との間に配置された衝撃緩衝部材７７等の部材を避けた位置に形成される。
　言い換えれば、凹部７０は、衝撃緩衝部材７７等が配置されていない領域に形成されている。凹部７０が、フロアＦＬとバッテリ９０との間に配置された部材を避けた位置に形成されることで、その部材に影響を与えることなく凹部７０を形成し、足入れ性を向上させることができる。

　＜足置部７８＞
　スライド機構５０の一対のスライドレール５３、より詳しくは一対のロアレール５２の後部にはフットカバー５４が設けられている。フットカバー５４を設けることで、スライドレール５３に、直接乗員の足ＦＴが触れないようなっている。
　車両用シート１の後方にフロアＦＬに凹部７０を形成した場合、このフットカバー５４が、図１０Ａに示すように車両Ｖの後方に向かうに従って下方に傾斜する傾斜面５４ａを有してもよい。
　フットカバー５４に傾斜面５４ａを設けることで、傾斜面５４ａがその後方に形成される凹部７０と一体的になり、足が置きやすくなる。
　なお、図１０Ｂに示すように、左右に配置されたスライドレール５３のフットカバー５４を連結して、傾斜面７８ａを有する足置部７８が形成されてもよい。言い換えれば、車両用シート１は、足置部７８としてスライドレール５３の後端を架け渡して一体的に形成されたフットカバー５４を備え、フットカバー５４（足置部７８）は車両Ｖの後方に向かうに従って下方に傾斜する傾斜面７８ａを有してもよい。

　また、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、左右に配置されたフットカバー５４を連結して足置部７８Ａを形成している場合、傾斜面７８ａはフロアＦＬに形成された凹部７０まで延びるように形成されてもよい。例えば、傾斜面７８ａに板状の傾斜板７９Ａを載置し、凹部７０の前側傾斜面７１と連続するようにしてもよい。傾斜面７８ａを凹部７０まで延ばすことにより足がより一層置きやすくなる。

　以上、図を用いて本発明の第一実施形態である車両Ｖについて説明した。なお、車両Ｖに搭載される車両用シート１は、高さ調整機構４０を有しているが、本発明は高さ調整機構４０を有さない車両用シート１を搭載する車両Ｖにも適用され得る。また、車両Ｖは前後に三列シートの車両として説明したが、フロントシート及びリアシートから構成される二列シートの車両にも適用され得る。

＜＜第二実施形態＞＞
　以下、本発明の第二実施形態に係る乗物用シートについて図面を参照しながら説明する。

＜技術分野＞
　第二実施形態は、乗物用シートに係り、特に、乗物のフロア上に配置される乗物用シートに関する。

＜背景技術＞
　電気自動車（ＥＶ車）では、より多くのバッテリを搭載するため、車両フロアの下方にバッテリが配置されることが多い。そのため、エンジン車よりもフロアを高くすることでバッテリの場所が確保されている。しかしながら、車両の天井の位置を変えずに、運転者のアイポイントを維持すると、シート高を低くしなければならない。そのため、シートクッションとフロアとの間の空間をエンジン車と比べて狭くする必要がある。

　一方、フロントシートの後方に位置するリアシートに着座する乗員は、フロントシートの下方に足を入れることで、足を伸ばし楽な姿勢を取りたい場合がある。しかしながら、フロントシートのシートクッションとフロアの間が狭いと、シートクッション下に足を入れた場合、シートクッション底面に配置され電装部品（ハーネス等）に入れた足が当たってしまう可能性がある。

　特開２０２１－９１３４６号公報には、シートクッション下の空間が狭い電気自動車において、後部座席の乗員の足がシートクッションの下部に設けられた電飾部品に触れないよう、電飾部品を板状のカバー部材で保護する技術が開示されている。

＜発明の概要＞
＜発明が解決しようとする課題＞
　しかしながら、カバー部材で保護した場合でも足で蹴られることにより強く衝撃が加わる可能性があり、電装部品へのダメージの軽減には限界があった。
　本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、乗物用シートの後方からシートクッション下への異物の進入が抑制された乗物用シートを提供することである。

＜課題を解決するための手段＞
　前記課題は、本発明の乗物用シートによれば、乗物のフロア上に配置される乗物用シートであって、乗員が着座するシートクッションと、前記シートクッションの後端側の領域と前記フロアとの間に配置され、前記シートクッションと前記フロアとの間に前記乗物用シートの後方から異物が進入することを抑制する進入抑制部と、を備えることにより解決される。

　乗物用シートが、シートクッションの後端側の領域とフロアとの間に進入抑制部を備えることで、シートクッション下への異物、例えば乗員の足や荷物等の進入が抑制される。それにより、シートクッションの底面や下方に配置される電装部品へのダメージを軽減させることができる。

　また、上記の乗物用シートにおいて、前記シートクッションは、乗員からの荷重を受ける受圧部材を有し、前記進入抑制部は、前記受圧部材の後端の裏面側から前記フロアに向けて張り出す張り出し部により構成されるとよい。
　進入抑制部を受圧部材の後端の裏面側から、フロアに向けて張り出す張り出し部により構成することで、簡便な構成で進入抑制部を実現することができる。

　また、上記の乗物用シートにおいて、前記張り出し部は、前記受圧部材の後端を前記フロアに向けて張り出すことにより形成するとよい。
　進入抑制部を、受圧部材の後端を張り出すよう一体的に形成することで、部品点数を増やすことなく侵入抑制部を実現することができる。

　また、上記の乗物用シートにおいて、前記張り出し部は、前記受圧部材に配策されるハーネスを係合するハーネス係合部を避けて設けられるとよい。
　進入抑制部を、ハーネス係合部を避けて張り出し部を設けることで、例えばハーネス部材やハーネス係合部に影響を与えることなく進入抑制部を設けることができる。

　また、上記の乗物用シートにおいて、前記シートクッションは、パッドと該パッドを覆うクッション側表皮とを有し、前記進入抑制部は、前記クッション側表皮の後部に形成された袋状部により構成されるとよい。
　進入抑制部をクッション側表皮の後部により形成することで、例えば部品点数を増やすことなく進入抑制部を実現することができる。

　また、上記の乗物用シートにおいて、前記シートクッションの後部と接続して乗員の背凭れとなるシートバックと、該シートバックの背面に設けられるバックポケットと、を備え、前記バックポケットは、下端を軸にして回動可能な表面部を有し、前記進入抑制部は、回動して上端部が前記フロアと接続する前記バックポケットの前記表面部により構成されるとよい。
　進入抑制部を、シートバック背面に設けられるバックポケットの表面部を回動して形成することで、必要に応じて進入抑制部を設けることができる。また、バックポケットを用いることで、部品点数を増やすことなく進入抑制部を実現することができる。

　また、上記の乗物用シートにおいて、前記シートクッションの後部と接続して乗員の背凭れとなるシートバックを備え、前記シートバックは、パッドと該パッドを覆うバック表皮とを有し、前記進入抑制部は、前記バック表皮の下端から垂れる垂れ部により構成されるとよい。
　進入抑制部をシートバックの下端から垂れる垂れ部により構成することで、例えば部品点数を増やすことなく進入抑制部を実現することができる。

　また、上記の乗物用シートにおいて、前記侵入抑制部は、前記フロアから突出する突出部により構成されるとよい。
　進入抑制部をフロアから突出する突出部により構成することで、簡便な構成で進入抑制部を実現することができる。

　また、上記の乗物用シートにおいて、前記シートクッションは、左右の側部にサイドカバーを備え、前記進入抑制部は、左右にある前記サイドカバーの後端部を連結し、前記フロアに向けて延びる板状部材により構成されるとよい。
　進入抑制部を、サイドカバーの後端部を連結した板状部材により構成することで、簡便な構成で進入抑制部を実現することができる。

＜発明の効果＞
　本発明によれば、乗物用シートが、シートクッションの後端側の領域とフロアとの間に進入抑制部を備えることで、シートクッション下への異物、例えば乗員の足や荷物等の進入が抑制される。それにより、シートクッションの底面や下方に配置される電装部品へのダメージを軽減させることができる。
　また、本発明によれば、進入抑制部を受圧部材の後端の裏面側から、フロアに向けて張り出す張り出し部により構成することで、簡便な構成で進入抑制部を実現することができる。
　また、本発明によれば、進入抑制部を、受圧部材の後端を張り出すことにより形成することで、部品点数を増やすことなく侵入抑制部を実現することができる。
　また、本発明によれば、進入抑制部を、受圧部材の後端を張り出すよう一体的に形成することで、部品点数を増やすことなく侵入抑制部を実現することができる。
　また、本発明によれば、進入抑制部を、ハーネス係合部を避けて張り出し部を設けることで、例えばハーネス部材やハーネス係合部に影響を与えることなく進入抑制部を設けることができる。
　また、本発明によれば、進入抑制部をクッション側表皮の後部により形成することで、例えば部品点数を増やすことなく進入抑制部を実現することができる。
　また、本発明によれば、進入抑制部を、シートバック背面に設けられるバックポケットの表面部を回動して形成することで、必要に応じて進入抑制部を設けることができる。また、バックポケットを用いることで、部品点数を増やすことなく進入抑制部を実現することができる。
　また、本発明によれば、進入抑制部をシートバックの下端から垂れる垂れ部により構成することで、例えば部品点数を増やすことなく進入抑制部を実現することができる。
　また、本発明によれば、進入抑制部をフロアから突出する突出部により構成することで、簡便な構成で進入抑制部を実現することができる。
　進入抑制部を、サイドカバーの後端部を連結した板状部材により構成することで、簡便な構成で進入抑制部を実現することができる。

＜発明を実施するための形態＞
　以下、本発明の第二実施形態に係る乗物用シートの構成について図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
　また、以下の説明中、シート構成部品の材質、形状及び大きさに関する内容は、あくまでも具体例の一つに過ぎず、本発明を限定するものではない。

　なお、以下では、乗物用シートの一例として車両に搭載される車両用シートを挙げ、その構成例について説明することとする。

　＜車両ＶＡの基本構成＞
　車両用シート１０１が搭載される車両ＶＡの一例を図１２に示す。車両ＶＡは、４つの車輪を有する四輪の電気自動車（ＥＶ車）である。図１２に示すように、車両ＶＡは、車室１０２を画定する車体１０３と、左右一対の前輪及び後輪の４つの車輪１０４とを含む車両構造を有する。
　車体１０３は、車両の前後方向に延在する左右一対のサイドメンバ（不図示）と、サイドメンバに掛け渡され車幅方向に延在する複数のクロスメンバ１０５と、車室１０２のフロアＦＬＡを形成しクロスメンバ１０５の上側に結合されたフロアパネル１０６と、を備えている。

　車体１０３を構成するクロスメンバ１０５やフロアパネル１０６等は、特に断りがない限り、鋼材によって形成されている。また、複数のクロスメンバ１０５のそれぞれは、上方向に向かって開口する断面ハット状に形成されている。

　また、図１２に示すように、フロアパネル１０６の下方には、車両の電動モータ等に電力を供給するための複数のバッテリ１９０と、複数のバッテリ１９０を下側から支持するバッテリプレート１９１と、が設けられている。バッテリプレート１９１の上面には、車幅方向に延在するサブクロスメンバ１９２が設けられており、サブクロスメンバ１９２の上面が、クロスメンバ１０５の下面に結合することで、バッテリプレート１９１がフロアパネル１０６の下方に取り付けられる。

　フロアＦＬＡ上には、車両ＶＡの前方から後方に向けて順に、車両用シート１０１として、運転席シート及び助手席シートとなるフロントシートＳ１Ａ、二列目に設けられたミッドシートＳ２Ａ、三列目に設けられたリアシートＳ３Ａが配置されている。
　なお、車両用シート１０１が搭載される車両は、電気自動車に限定されず、エンジン車、走行用にモータとエンジンの双方を備えるハイブリッド車、電源としてバッテリと燃料電池を搭載する車等に適用されてもよい。

　＜車両用シート１０１＞
　以下、車両用シート１０１の基本構成について、図１３及び図１４を参照しながら説明する。図１３は、車両用シート１０１を後方から見た斜視図であり、図中車両用シート１０１の一部については、図示の都合上、クッションパッド１１１ａ、バックパッド１１２ａ及び表皮材１１１ｂ、１１２ｂを外した構成にて図示している。図１４は、車両用シート１０１の骨格を形成するシートフレーム１２０を示す斜視図である。

　車両用シート１０１は、車室１０２内のフロアＦＬＡ上（より詳しくは、フロアパネル１０６上）に載置され、車両ＶＡの乗員が着座するシートである。車両用シート１０１は、車両ＶＡのフロントシートＳ１Ａとして利用される。ただし、これに限定されるものではなく、車両用シート１０１はフロントシートＳ１Ａの後方に位置する、二列目のミッドシートＳ２Ａ又は三列目のリアシートＳ３Ａとしても利用可能である。

　本実施形態において、車両用シート１０１は、シート本体１１０と、高さ調整機構１４０と、スライド機構１５０と、を主な構成として有し、車両ＶＡの車室１０２内に取り付けられている。
　シート本体１１０は、高さ調整機構１４０及びスライド機構１５０を介して、車室のフロアＦＬＡから所定の高さに取り付けられている。

　＜シート本体１１０＞
　シート本体１１０は、図１４に示すように、着座者の臀部を支える着座部分となるシートクッション１１１、着座者の背部を支える背もたれ部分となるシートバック１１２、及び、シートバック１１２の上部に配され、着座者の頭部を支えるヘッドレスト１１３を主な構成要素とする。

　シートクッション１１１は、シートクッションフレーム１２１（図１４参照）に、クッションパッド１１１ａ（パッド部材）と表皮材１１１ｂを被せることで構成されている。シートバック１１２は、シートバックフレーム１３１（図１４参照）に、バックパッド１１２ａ（パッド部材）と表皮材１１２ｂを被せることで構成されている。ヘッドレスト１１３は、ヘッドレストフレームに、パッドと表皮材を被せることで構成されている。
　クッションパッド１１１ａ及びバックパッド１１２ａは、例えばウレタン発泡材を用いて、発泡成型により成型されたウレタン基材であり、表皮材１１１ｂ、１１２ｂは、例えばクロス、合成皮革又は本革等からなる。

　シートクッション１１１とシートバック１１２とはリクライニング機構１６０（図１４参照）により連結されている。リクライニング機構１６０により、シートバック１１２は、シートクッション１１１に対して回動可能となっており、その傾斜角度が調整可能になっている。シート本体の両側部には、リクライニング機構１６０を覆うサイドカバー１１４が設けられている。
　また、シート本体１１０の下方には、シートクッション１１１とフロアＦＬＡとの間に、下方空間ＵＳＡが形成されている。

　＜シートフレーム１２０＞
　図１４に示すように、車両用シート１０１の中には、その骨格としてシートフレーム１２０が設けられている。シートフレーム１２０は、シートクッション１１１の骨格を形成するシートクッションフレーム１２１と、シートバック１１２の骨格を形成するシートバックフレーム１３１と、から構成される。

　＜シートクッションフレーム１２１＞
　シートクッションフレーム１２１は方形枠状に形成され、その左右の側部には一対のクッションサイドフレーム１２２が設けられている。また、シートクッションフレーム１２１は一対のクッションサイドフレーム１２２、１２２を前側で接続するフロントパイプ１２４と、後側で接続するリアパイプ１２５とを有する。車両用シート１０１の前後にあるフロントパイプ１２４及びリアパイプ１２５は丸パイプにより構成されている。また、フロントパイプ１２４の更に前方にはパンフレーム１２３が設けられている。

　クッションサイドフレーム１２２は、シートクッションフレーム１２１の左右に１つずつ配置されており、各々のクッションサイドフレーム１２２は、車両用シート１０１の前後方向に延びている。
　左側のクッションサイドフレーム１２２には、その外側の側面に高さ調整機構１４０の可動部（後述するフロントリンク１４１及びリアリンク１４２）を動作させるフロントアクチュエータ１４３及びリアアクチュエータ１４４が取り付けられている。

　シートクッション１１１には、着座者の臀部から荷重を受ける板状の受圧部材１２６が設けられている。受圧部材１２６は、図１３に示すように、板状に形成された樹脂製の部材であり、受圧部材１２６の上にはクッションパッド１１１ａが載置されている。
　受圧部材１２６は、シートクッションフレーム１２１においてフロントパイプ１２４とリアパイプ１２５を架け渡して設けられている。より詳しく述べると、受圧部材１２６には、左右端部と中央にワイヤが前後方向に延びた状態でインサートされており、ワイヤの前端と後端とに形成されたフックにより、フロントパイプ１２４及びリアパイプ１２５に固定される。

　＜シートバックフレーム１３１＞
　シートバックフレーム１３１は全体として方形枠状に形成されている。シートバックフレーム１３１は、左右に配置される一対のバックサイドフレーム１３２、１３２と、アッパーフレーム１３３と、ロアフレーム１３４とを備える。アッパーフレーム１３３は、一対のバックサイドフレーム１３２、１３２の間に配置され、一対のバックサイドフレーム１３２、１３２の上端を連結する連結部材である。ロアフレーム１３４は、一対のバックサイドフレーム１３２、１３２の間に配置され、一対のバックサイドフレーム１３２、１３２の下端を連結する連結部材である。バックサイドフレーム１３２、アッパーフレーム１３３、ロアフレーム１３４は、板状の部材から形成される。

　＜高さ調整機構１４０＞
　高さ調整機構１４０は、上下方向においてシートクッションフレーム１２１とスライド機構１５０を構成するアッパーレール１５１との間に配置されている。そして、乗員が高さ調整操作（例えば、不図示の昇降ボタンを押す操作）を実行すると、不図示のフロントアクチュエータ及びリアアクチュエータによって高さ調整機構１４０の可動部が動作する。これによりシートクッション１１１を含む車両用シート１０１の高さが調整される。

　高さ調整機構１４０は、前方に位置するフロントリンク１４１と、後方に位置するリアリンク１４２を有している。フロントリンク１４１とリアリンク１４２は、対をなして車両用シート１０１の高さを調整する。

　＜スライド機構１５０＞
　また、車両用シート１０１の下部には、図１３及び図１４に示すようにスライド機構１５０が設置されている。このスライド機構１５０により、車両用シート１０１のシート本体１１０は、前後方向にスライド移動可能な状態でフロアＦＬＡ（より詳細にはフロアパネル１０６）に取り付けられる。

　スライド機構１５０は、前後方向に沿って車両用シート１０１のシート本体１１０をスライド移動させるための機器であり、公知の構造（一般的なスライド機構の構造）となっている。スライド機構１５０は、一対のスライドレール１５３として、フロアパネル１０６上に固定されるロアレール１５２と、ロアレール１５２に対してスライド移動可能なアッパーレール１５１と、を有する。フロアパネル１０６上に固定されたロアレール１５２に対して、シート本体１１０と接続するアッパーレール１５１が摺動可能となっている。

　＜進入抑制部１８０＞
　以下、本実施形態の車両用シート１０１に設けられる進入抑制部１８０の構成について、図１５Ａ～図１５Ｃを用いて説明する。進入抑制部１８０は、シートクッション１１１の後端側の領域ＲとフロアＦＬＡとの間に配置され、シートクッション１１１とフロアＦＬＡとの間に、車両用シート１０１の後方から異物がシートクッション下に進入することを抑制する部材である。異物は、図１５Ａに示すように、例えばミッドシートＳ２Ａ又はリアシートＳ３Ａに着座する乗員の足ＦＴＡである。異物には足元に置かれたカバン等の荷物が含まれてもよい。
　進入抑制部１８０は、受圧部材１２６（樹脂マットとも呼ばれる）の後端の裏面側からフロアＦＬＡに向けて張り出す張り出し部１２７により構成されている。

　より、具体的に説明すると、進入抑制部１８０の張り出し部１２７は、その中央部分が鋭角で折り曲げられた板状部材からなる。図１５Ａに示すように、進入抑制部１８０の前端部１８０ａは、受圧部材１２６の前後方向の中央付近に係止されており、張り出し部１２７の後端部１８０ｂはリアパイプ１２５と受圧部材１２６との接続部分に係止されている。張り出し部１２７は受圧部材１２６の後端の裏面側からフロアＦＬＡに向けて張り出している。言い換えれば、進入抑制部１８０の折曲部分１８０ｃが、後端部１８０ｂから下方に延び、フロアＦＬＡに近付くように張り出している。
　このように、進入抑制部１８０を配置することで、シートクッション１１１とフロアＦＬＡとの間に壁を形成し異物の進入を抑止している。進入抑制部１８０の折曲部分１８０ｃはフロアＦＬＡに当接しているのが望ましい。また、進入抑制部１８０である張り出し部１２７は、金属製でも樹脂製であってもよい。

　図１５Ａ及び図１５Ｂに示す、進入抑制部１８０の張り出し部１２７は、受圧部材１２６とは別部材として構成されているが、図１５Ｃに示す車両用シート１０１’のように、進入抑制部１８１として、受圧部材１２６自体をフロアＦＬＡに向けて張り出すように形成してもよい。すなわち、受圧部材１２６の後端部がフロアＦＬＡに向けて張り出し、折曲部分１８１ｃがフロアＦＬＡに向けて延びるよう配置される。受圧部材１２６の後端部から下方に延びる折曲部分１８１ｃはフロアＦＬＡに当接しているのが望ましい。受圧部材１２６を進入抑制部１８１として形成することで、部材点数を増やすことなく異物等の進入を抑制することができる。

　なお、図１５Ｂに示すように、受圧部材１２６の左右方向のいずれかには、車両用シート１０１に設けられる電装部へ電力や信号を送るハーネス部材１７０が配置されている場合がある。図１５Ｂでは、ロアフレーム１３４においてハーネス部材１７０はハーネスクリップ１７１（ハーネス係合部）により留められている。
　電装品は、例えばスライド機構１５０や高さ調整機構１４０である。電装品の他の例としては、車載用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ、以下単に「ＥＣＵ」と称する）等の制御装置、ディスプレイ装置が挙げられる。

　進入抑制部１８０は、ハーネス部材１７０やハーネス部材１７０のハーネスクリップ１７１を避けて設けられるのがよい。すなわち、ハーネス部材１７０やハーネスクリップ１７１が配置された場所とは異なる位置に進入抑制部１８０を配置するのがよい。
　ハーネス部材１７０やハーネスクリップ１７１を避けて設けることにより、ハーネス部材１７０やそのハーネスクリップ１７１に影響を与えることなく進入抑制部１８０、１８１を設けることができる。

　次に、進入抑制部１８０の別例である進入抑制部１８２について図１６Ａ及び図１６Ｂを用いて説明する。図１６Ａに示す車両用シート１０１Ａの進入抑制部１８２は、シートクッション１１１のクッションパッド１１１ａ（パッド）を覆う表皮材１１１ｂ（シートクッション側表皮）により構成されている。

　より具体的のべると、進入抑制部１８２では、シートクッション１１１の後端部から表皮材１１１ｂを伸ばし、その先端をフロアＦＬＡに当接させることで、シートクッション１１１とフロアＦＬＡとの間に壁を作り、異物の進入を抑制している。表皮材１１１ｂの後端部（袋状部１８２ａ）は、断面がＣ字状に形成され、その両端には図１６Ｂに示すように壁を有して袋状に形成されている。表皮材１１１ｂの後端部に袋状部１８２ａを形成することでクロスや革製の表皮材であっても、異物の進入を抑制することができる。

　進入抑制部１８０の更なる別例である進入抑制部１８３について図１７Ａ及び図１７Ｂを用いて説明する。図１７Ａに示す車両用シート１０１Ｂの進入抑制部１８３は、シートバック１１２の背面に設けられるバックポケット１１５を利用して進入抑制部１８３を実現している。

　バックポケット１１５は、ミッドシートＳ２Ａ又はリアシートＳ３Ａ等、車両用シート１０１の後方のシートに着座する乗員の荷物を入れるために前席に設けられる袋状の部材である。
　バックポケット１１５は、平板状の表面部材１８３ａと、表面部材１８３ａと下端１８３ｅで連結する裏面部材１８３ｂとから構成されている。裏面部材１８３ｂは、シートバック１１２の背面の表皮材１１２ｂと例えば縫製により取り付けられている。

　表面部材１８３ａは、裏面部材１８３ｂに、左右方向の両側部において面ファスナ等の着脱可能な取付部材１８３ｃを用いて取り付けられている。後方のシートに着座する乗員は表面部材１８３ａを裏面部材１８３ｂから取り外して、下端１８３ｅを軸にして表面部材１８３ａを図１７Ｂの矢印Ｃ方向に回動させ、その上端部をフロアＦＬＡにまで垂らすことができる。垂らした表面部材１８３ａの上端部とフロアＦＬＡとは、面ファスナ等の着脱可能な取付部材１８３ｄを利用して固定されてもよい。
　表面部材１８３ａを垂らすことで、シートクッション１１１の後端側の領域とフロアＦＬＡとの間に壁を形成し、足ＦＴＡ等の異物の進入を抑制することができる。
　なお、取付部材１８３ｃ、１８３ｄは面ファスナに限定されず、線ファスナやスナップボタン等であってもよい。

　なお、図１８に示す車両用シート１０１Ｃのように、進入抑制部１８４は、シートバック１１２の下方において前方において巻き込まれる表皮材１１２ｂ（シートバック表皮）を下方に垂らした垂れ部により構成されてもよい。進入抑制部１８４では、表皮材１１２ｂの垂れ部がフロアＦＬＡの付近まで延びている。この場合、表皮材１１２ｂ（垂れ部）の下端は、フロアＦＬＡに対し面ファスナ等の取付部材を用いて着脱可能に固定されるとよい。

　また、図１９に示す車両用シート１０１Ｄのように、進入抑制部１８５は、フロアＦＬＡから上方に突出する突出部（凸部）により構成されてもよい。突出部は、例えばフロアＦＬＡを支持するクロスメンバ１０５Ａである。クロスメンバ１０５Ａとは別に突出部を形成する部材を設けてもよい。車両用シート１０１をクロスメンバ１０５Ａよりも前に配置することで、シートクッション１１１とフロアＦＬＡとの間に壁を形成し、足ＦＴＡ等の異物が進入することを抑制する。

　また、図２０に示す車両用シート１０１Ｅのように、進入抑制部１８６は、車両用シート１０１の後部において左右に設けられたサイドカバー１１４の後端部を連結して下方に延びる板状部材１１６により実現されてもよい。
　板状部材１１６は、その両側部においてサイドカバー１１４と、面ファスナ等の着脱可能な取付部材を用いて着脱可能に固定されてもよい。板状部材１１６は樹脂製又は金属製であってもよい。また、進入抑制部１８６の板状部材１１６は、サイドカバー１１４と一体的に形成されてもよい。
　サイドカバー１１４を連結し、フロアＦＬＡまで延びる板状部材１１６を設けることで、シートクッション１１１とフロアＦＬＡとの間に壁を形成し、シートクッション１１１下に乗員の足等の異物が進入することを抑制することができる。

　以上、図を用いて本発明の第二実施形態である車両用シートについて説明した。なお、本発明は、自動車・鉄道など車輪を有する地上走行用乗物に搭載される車両用シートに限定されるものではなく、例えば、地上以外を移動する航空機や船舶などに搭載されるシートにも適用され得る。

＜＜第三実施形態＞＞
　以下、本発明の第三実施形態に係る乗物用シートについて図面を参照しながら説明する。

＜技術分野＞
　第二実施形態は乗物用シートに係り、特に、乗物のフロア上に配置された乗物用シートに関する。

　一方、フロントシートの後方に位置するリアシートに着座する乗員は、フロントシートの下方に足を入れることで、足を伸ばし楽な姿勢を取りたい場合がある。しかしながら、フロントシートのシートクッションとフロアの間が狭いと、シートクッション底面に配置され電装部品（ハーネス等）に入れた足が当たってしまう可能性がある。
　特に、ハーネス部材はシートクッション底面において左右いずれかの領域に配置されていることが多く乗員の足が当たりやすい。

　特開２０２１－９１３４６号公報には、シートクッション下の空間が狭いＥＶ車において、後部座席の乗員の足がシートクッション下部に設けられた電飾部品に触れないよう、電飾部品を板状のカバー部材で保護する技術が開示されている。

＜発明の概要＞
＜発明が解決しようとする課題＞
　しかしながら、カバー部材で保護した場合でも足で蹴られることにより強く衝撃が加わる可能性があり、ダメージの軽減に限界がある。また、カバー部材で電飾部品等を覆うと更にシートクッション下の空間が狭くなることから足を入れ難くなると共に、別途カバー部材を設けるためにコストがかかる。
　本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、シートクッション下のハーネス部材が乗員の足により蹴れることが抑制された乗物用シートを提供することである。

＜課題を解決するための手段＞
　前記課題は、本発明の乗物用シートによれば、乗員が着座するシートクッションを備える乗物用シートであって、前記シートクッションは、前記乗員の荷重を受ける板状の受圧部材と、前記受圧部材に固定されるハーネス部材と、を有し、前記ハーネス部材の少なくとも一部は、前記受圧部材の後端側において左右方向の中央領域に配置されることにより解決される。

　後席に着座する乗員の足は、乗物用シートの後側から左右いずれかの方に偏って挿入される。そのためシートの中央領域に足が入る可能性は左右の領域よりも少ない。従来、受圧部材の後端側において左右いずれかの領域に配置されていたハーネス部材を、左右方向の中央領域に配置することで、ハーネス部材が乗員の足により蹴られることが抑制される。

　また、上記の乗物用シートにおいて、前記ハーネス部材を前記受圧部材に係合する第１ハーネス係合部を有し、前記第１ハーネス係合部は、前記受圧部材の左右方向の中央領域に配置されるとよい。
　ハーネス部材を係合する第１ハーネス係合部を左右方向の中央領域に配置することによりハーネス部材を中央領域に固定することができ、ハーネス部材が左右端に移動することがなくなるため、乗員の足により蹴られることが抑制される。

　また、上記の乗物用シートにおいて、乗員の背凭れとなるシートバックを備え、前記シートバックの骨格を構成するバックフレームは、左右一対のサイドフレームと、該左右一対のサイドフレームの下部同士を連結するロアフレームと、前記ハーネス部材を前記ロアフレームに係合する第２ハーネス係合部と、を有し、前記第２ハーネス係合部は、前記ロアフレームの左右方向の中央領域に配置されるとよい。
　ハーネス部材は、ロアフレームの中央領域に配置された第２ハーネス係合部により係合されることから、乗物用シートの下方に垂れ下がることがなくなり、乗員の足により蹴られることがより抑制される。

　また、上記の乗物用シートにおいて、前記受圧部材の下面には、上面側に向けてへこむ凹部が形成されており、前記第１ハーネス係合部は、前記凹部内に配置され前記ハーネス部材を係合するとよい。
　第１ハーネス係合部が凹部内に配置されるため、第１ハーネス係合部が下面側に突出する量が少なくなり、第１ハーネス係合部が乗員の足により蹴られる可能性が減少する。

　また、上記の乗物用シートにおいて、前記受圧部材の中央にはワイヤがインサートされており、第１ハーネス係合部は、前記ワイヤを避けて配置されるとよい。
　第１ハーネス係合部がワイヤを避けて配置されることにより、受圧部材に凹部を形成することができ、第１ハーネス係合部が下面側に突出する量が少なくなり、第１ハーネス係合部が乗員の足により蹴られる可能性が減少する。

　また、上記の乗物用シートにおいて、前記受圧部材の後端部に設けられ、前記ハーネス部材を保護する緩衝材を備えるとよい。
　緩衝部材よりハーネス部材を保護することで、ハーネス部材の損傷を減らすことができる。

　また、上記の乗物用シートにおいて、前記受圧部材上に配置されるパッド部材を有し、前記ハーネス部材を保護する前記緩衝材は、前記パッド部材の後端から下方に延びた部分により構成されるとよい。
　緩衝部材をパッド部材の後端部から延びた部分により構成することで、ハーネス部分の損傷を減らすと共に、部品点数を減らし製造コストを減少させることができる。

　また、上記の乗物用シートにおいて、前記ハーネス部材は、前記受圧部材の上面側に配策されるとよい。
　ハーネス部材を受圧部材の上面側に配策することで、ハーネス部材が下面に露出することがなくなることから、ハーネス部材が足により蹴られることを抑制することができる。

＜発明の効果＞
　本発明によれば、従来、受圧部材の後端側において左右いずれかの領域に配置されていたハーネス部材を、左右方向の中央領域に配置することで、ハーネス部材が乗員の足により蹴られることが抑制される。
　また、本発明によれば、ハーネス部材を係合する第１ハーネス係合部を左右方向の中央領域に配置することによりハーネス部材を中央領域に固定することができ、ハーネス部材が左右端に移動することがなくなるため、乗員の足により蹴られることが抑制されるようになる。
　また、本発明によれば、ハーネス部材は、ロアフレームの中央領域に配置された第２ハーネス係合部により係合されることから、乗物用シートの下方に垂れ下がることなくなり、乗員の足により蹴られることがより抑制される。
　また、本発明によれば、第１ハーネス係合部が凹部内に配置されるため、第１ハーネス係合部が下面側に突出する量が少なくなり、第１ハーネス係合部が乗員の足により蹴られる可能性が減少する。
　また、本発明によれば、第１ハーネス係合部がワイヤを避けて配置されるため、受圧部材に凹部を形成することができ、第１ハーネス係合部が下面側に突出する量が少なくなり、第１ハーネス係合部が乗員の足により蹴られる可能性が減少する。
　また、緩衝部材よりハーネス部材を保護することで、ハーネス部材の損傷を減らすことができる。
　また、本発明によれば、緩衝部材をパッド部材の後端部から延びた部分により構成することで、ハーネス部分の損傷を減らすと共に、部品点数を減らし製造コストを減少させることができる。
　また、本発明によれば、ハーネス部材を受圧部材の上面側に配策することで、ハーネス部材が下面に露出することがなくなることから、ハーネス部材が足により蹴られることを抑制することができる。

＜発明を実施するための形態＞
　以下、本発明の第三実施形態に係る乗物用シートの構成について図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
　また、以下の説明中、シート構成部品の材質、形状及び大きさに関する内容は、あくまでも具体例の一つに過ぎず、本発明を限定するものではない。

　＜車両用シート２０１＞
　本実施形態に係る車両用シート（以下、車両用シート２０１）の基本構成について、図２１を参照しながら説明する。図２１は、車両用シート２０１を後方から見た斜視図であり、図２１中車両用シート２０１の一部については、図示の都合上、クッションパッド２１１ａ、バックパッド２１２ａ及び表皮材２１１ｂ、２１２ｂを外した構成にて図示している。

　車両用シート２０１は、車室内のフロアＦＬＢ上に載置され、車両の乗員が着座するシートである。車両用シート２０１は、車両のフロントシートとして利用される。ただし、これに限定されるものではなく、車両用シート２０１はフロントシートの後方に位置するリアシートとしても利用可能である。また、例えば前後方向に三列のシートを備える車両において、車両用シート２０１を二列目のミッドシートとしても利用可能である。

　本実施形態において、車両用シート２０１は、シート本体２１０と、高さ調整機構２４０と、スライド機構２５０と、を主な構成として有し、車両の車室内に取り付けられている。
　シート本体２１０は、高さ調整機構２４０及びスライド機構２５０を介して、車室のフロアＦＬＢから所定の高さに取り付けられている。

　＜シート本体２１０＞
　シート本体２１０は、図２１に示すように、着座者の臀部を支える着座部分となるシートクッション２１１、着座者の背部を支える背もたれ部分となるシートバック２１２、及び、シートバック２１２の上部に配され、着座者の頭部を支えるヘッドレスト２１３を主な構成要素とする。

　シートクッション２１１は、シートクッションフレーム２２１（図２２参照）に、クッションパッド２１１ａ（パッド部材）と表皮材２１１ｂを被せることで構成されている。シートバック２１２は、シートバックフレーム２３１（図２２参照）に、バックパッド２１２ａ（パッド部材）、表皮材２１２ｂを被せることで構成されている。ヘッドレスト２１３は、ヘッドレストフレームに、パッドと表皮材を被せることで構成されている。
　クッションパッド２１１ａ及びバックパッド２１２ａは、例えばウレタン発泡材を用いて、発泡成型により成型されたウレタン基材であり、表皮材２１１ｂ、２１２ｂは、例えばクロス、合成皮革又は本革等からなる。

　シートクッション２１１とシートバック２１２とはリクライニング機構２６０（図２２参照）により連結されている。リクライニング機構２６０により、シートバック２１２は、シートクッション２１１に対して回動可能となっており、その傾斜角度が調整可能になっている。

　シートクッション２１１について更に詳しく述べると、シートクッション２１１は、上面部２１１０と、前面部２１１１と、左右の側面部２１１２と、後面部２１１３と、底面部２１１４と、を有している（図２６Ａ参照）。上面部２１１０は、湾曲形状を有する面状部であって、着座者が着座する着座面である。前面部２１１１は、上面部２１１０の前端部から、前方に膨出しながら下方に延びている。側面部２１１２は、上面部２１１０のシート幅方向の両側から下方に延びている。後面部２１１３は、上面部２１１０の後端部から、前方側に傾斜しながら下方に延びている。上面部２１１０、前面部２１１１、側面部２１１２、及び後面部２１１３は、表皮材２１１ｂによって被覆されている。

　底面部２１１４は、上面部２１１０の反対側に位置し、シートクッション２１１の底面を形成する。底面部２１１４は、表皮材２１１ｂによって被覆されていない。底面部２１１４には、後述するシートクッションフレーム２２１（図２２参照）及び受圧部材２２６が露出している。
　また、シート本体２１０の下方には、シートクッション２１１とフロアＦＬＢとの間に、下方空間ＵＳＢが形成されている。

　＜シートフレーム２２０＞
　図２２に示すように、車両用シート２０１の中には、その骨格としてシートフレーム２２０が設けられている。シートフレーム２２０は、シートクッション２１１の骨格を形成するシートクッションフレーム２２１と、シートバック２１２の骨格を形成するシートバックフレーム２３１と、から構成される。

　＜シートクッションフレーム２２１＞
　シートクッションフレーム２２１は方形枠状に形成され、その左右の側部には一対のクッションサイドフレーム２２２が設けられており、各々のクッションサイドフレーム２２２は、車両用シート２０１の前後方向に延びている。また、シートクッションフレーム２２１は一対のクッションサイドフレーム２２２、２２２を前側で接続するフロントパイプ２２４と、後側で接続するリアパイプ２２５とを有する。車両用シート２０１の前後にあるフロントパイプ２２４及びリアパイプ２２５は丸パイプにより構成されている。また、フロントパイプ２２４の更に前方にはパンフレーム２２３が設けられている。

　左側のクッションサイドフレーム２２２には、その外側の側面に高さ調整機構２４０の可動部（後述するフロントリンク２４１及びリアリンク２４２）を動作させる不図示のフロントアクチュエータ及びリアアクチュエータが取り付けられている。

　シートクッション２１１には、着座者の臀部から荷重を受ける板状の受圧部材２２６が設けられている。受圧部材２２６は、図２２に示すように、板状に形成された樹脂製の部材であり、受圧部材２２６の上にはクッションパッド２１１ａが載置される。
　受圧部材２２６は、シートクッションフレーム２２１においてフロントパイプ２２４とリアパイプ２２５を架け渡して設けられている。より詳しく述べると、受圧部材２２６には、左右端部と中央にワイヤ２７３が前後方向に延びた状態でインサートされており、受圧部材２２６は、ワイヤ２７３の前端と後端とに形成されたフックにより、フロントパイプ２２４及びリアパイプ２２５に固定される。

　＜シートバックフレーム２３１＞
　シートバックフレーム２３１は全体として方形枠状に形成されている。シートバックフレーム２３１は、左右に配置される一対のバックサイドフレーム２３２、２３２と、アッパーフレーム２３３と、ロアフレーム２３４とを備える。アッパーフレーム２３３は、一対のバックサイドフレーム２３２、２３２の間に配置され、一対のバックサイドフレーム２３２、２３２の上端を連結する連結部材である。ロアフレーム２３４は、一対のバックサイドフレーム２３２、２３２の間に配置され、一対のバックサイドフレーム２３２、２３２の下端を連結する連結部材である。バックサイドフレーム２３２、アッパーフレーム２３３、ロアフレーム２３４は、板状の部材から形成される。

　＜高さ調整機構２４０＞
　高さ調整機構２４０は、上下方向においてシートクッションフレーム２２１とスライド機構２５０を構成するアッパーレール２５１との間に配置されている。そして、乗員が高さ調整操作（例えば、不図示の昇降ボタンを押す操作）を実行すると、不図示のフロントアクチュエータ及びリアアクチュエータによって高さ調整機構２４０の可動部が動作する。これによりシートクッション２１１を含む車両用シート２０１の高さが調整される。

　高さ調整機構２４０は、前方に位置するフロントリンク２４１と、後方に位置するリアリンク２４２を有している。フロントリンク２４１とリアリンク２４２は、対をなして車両用シート２０１の高さを調整する。

　フロントリンク２４１は、金属製の板部材からなり、長尺形状を有している。フロントリンク２４１の長手方向の一方の端部は、アッパーレール２５１に対して第１揺動軸２４１ａを中心に揺動自在に支持されている。フロントリンク２４１の長手方向の他方の端部は、ギア（不図示）を介してフロントアクチュエータと連結し、クッションサイドフレーム２２２に対して第２揺動軸２４１ｂを中心に揺動自在に取り付けられている。

　リアリンク２４２は、金属製の板部材からなり、長尺形状を有している。リアリンク２４２の長手方向の一方の端部は、アッパーレール２５１に対して第３揺動軸２４２ａを中心に揺動自在に支持されている。リアリンク２４２の長手方向の他方の端部は、ギア（不図示）を介してリアアクチュエータと連結し、クッションサイドフレーム２２２に対して第４揺動軸２４２ｂを中心に揺動自在に取り付けられている。

　以上のように構成された高さ調整機構２４０の動作について説明すると、シート着座者である乗員が高さ調整操作を実行することによりフロントアクチュエータ及びリアアクチュエータが駆動し、ギアして歯合するフロントリンク２４１と、リアリンク２４２が揺動する。

　このように、高さ調整機構２４０は、フロントリンク２４１及びリアリンク２４２を同時に揺動させることによって、シートクッション２１１を含む車両用シート２０１全体の高さを調整することができるが、これに限定されない。フロントリンク２４１を揺動することなく、リアリンク２４２のみが起立するように揺動することによってシートクッション２１１を前傾させながら上昇させることができる。

　＜スライド機構２５０＞
　また、車両用シート２０１の下部には、図２１及び図２２に示すようにスライド機構２５０が設置されている。このスライド機構２５０により、車両用シート２０１のシート本体２１０は、前後方向にスライド移動可能な状態でフロアＦＬＢに取り付けられる。

　スライド機構２５０は、前後方向に沿って車両用シート２０１のシート本体２１０をスライド移動させるための機器であり、公知の構造（一般的なスライド機構の構造）となっている。スライド機構２５０は、スライドレール２５３として、フロアＦＬＢ上に固定されるロアレール２５２と、ロアレール２５２に対してスライド移動可能なアッパーレール２５１とを有する。フロアＦＬＢに固定されたロアレール２５２に対して、シート本体２１０と接続するアッパーレール２５１が摺動可能となっている。また、スライドレール２５３後端部、より詳しくはロアレール２５２の後端部にはスライドレール２５３を保護するフットカバー２５４が取り付けられている。

　車両用シート２０１には、スライド機構２５０や高さ調整機構２４０等の電装品が設けられている。電装品には、不図示の電源から電力が供給され、電装品が所定の動作又は機能を発揮する。電装品の他の例としては、車載用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ、以下単に「ＥＣＵ」と称する）等の制御装置、ディスプレイ装置が挙げられる。車両用シート２０１に取り付けられる乗員検出センサ等の検出装置が挙げられる。また、電装品として、ヒータ、送風機等の温度調整機構も挙げられる。

　＜ハーネス部材２７０＞
　車両用シート２０１に設けられる各種電装品へ電力を供給するため、又は、各種電装品間を電気的に接続するために、ワイヤーハーネス（以下、ハーネス部材２７０と称する）が設けられる。ハーネス部材２７０は、外部が樹脂で被覆されて、内部に金属線の芯線が配置されたものである。ハーネス部材２７０を介して、車両用シート２０１に設けられた電装品に電気的接続が確保されるようになる。

　本実施形態の車両用シート２０１では、図２３に示すように、受圧部材２２６の下面においてハーネス部材２７０が配置されている。ハーネス部材２７０は、例えば、パンフレーム２２３に載置されたＥＣＵと、シートバック２１２の下端に設けられるリクライニング機構２６０とを接続している。

　従来のハーネス部材２１７０の配置について図２８を用いて説明する。図２８は、従来のハーネス部材２１７０の配置を示す車両用シート２１０１の底面図である。図２８に示すように、従来、ハーネス部材２１７０は受圧部材２１２６の右側又は左側の側部おいて前後方向に延びるように配置されていた。

　しかしながら、車両用シート２１０１の下方空間ＵＳＢに足ＦＴＢが挿入される場合、下方空間の右側又は左側の領域に挿入される可能性が高い。そのため、ハーネス部材２１７０が受圧部材２１２６の右側又は左側の領域に配置されていると、車両用シート２１０１の後方に着座する乗員の足入れがあった場合、ハーネス部材２１７０が蹴られる可能性があった。

　本実施形態の車両用シート２０１では、図２３に示すように、乗員の足ＦＴＢと接する可能性がある受圧部材２２６の後端側において、左右方向（シート幅方向）の中央領域ＣＡＢに、ハーネス部材２７０の少なくとも一部が配置されるようにしている。
　乗員の両足は左右に離れていることから、足ＦＴＢが挿入されるとき、受圧部材２２６の左右方向の中央領域ＣＡＢを避けて挿入される可能性が高い。受圧部材２２６の中央領域ＣＡＢにハーネス部材２７０を配置することで、ハーネス部材２７０と乗員の足ＦＴＢが接触する可能性が低くなり、ハーネス部材２７０が足ＦＴＢにより蹴られることを抑制することができる。

　なお、ハーネス部材２７０は中央領域ＣＡＢ、すなわち左右方向（シート幅方向）の中心を含む一定の幅を有する範囲内に配置されればよく、必ずしも受圧部材２２６の左右方向の中心に位置しなくてもよい。なお、中央領域ＣＡＢの一定の幅は、受圧部材２２６の前後方向に延びる中心軸から例えば左右方向にそれぞれ１ｃｍ～７ｃｍ、望ましくは３ｃｍ程度離れた境界線により定められる範囲内である。

　ハーネス部材２７０の係合方法は特に限定されないが、一例として、ハーネス部材２７０は、受圧部材２２６の下面において、スナップ付きのハーネスクリップ２７１（第１ハーネス係合部）を介して係合される。ハーネス部材２７０が係合されるとは、車両用シート２０１の変位に追従可能な程度にハーネス部材２７０が取り付けられていることを含み、ハーネス部材２７０が取り外し可能に固定されていることを含む趣旨である。

　＜ハーネスクリップ２７１、２７２＞
　ハーネスクリップ２７１は樹脂製の部材であり、断面がＣ字状となるよう形成されてハーネス部材２７０を取り外し可能に保持することができる。ハーネスクリップ２７１は、スナップ部分を受圧部材２２６等に設けられた孔に嵌合することにより固定される。
　ハーネスクリップ２７１は、受圧部材２２６の左右方向の中央領域ＣＡＢ内に配置されている。より詳しく述べると、ハーネスクリップ２７１は、受圧部材２２６の中央に設けられ前後方向に延びるワイヤ２７３の近辺に配置される。ハーネスクリップ２７１を用いてハーネス部材２７０を受圧部材２２６に係合することで、車両用シート２０１が動いた場合でも、ハーネス部材２７０を受圧部材２２６の中央領域ＣＡＢに留まらせることができる。

　また、ハーネス部材２７０は、図２３に示すように、シートバックフレーム２３１の、左右一対のサイドフレームの下部同士を連結するロアフレーム２３４に、ハーネスクリップ２７２（第２ハーネス係合部）を介して係合されてもよい。ハーネス部材２７０を係合させるハーネスクリップ２７２は、ロアフレーム２３４の左右方向（シート幅方向）の中央領域ＣＡ２Ｂに配置される。そのため、ハーネス部材２７０を、シートバックフレーム２３１の下端においても左右方向の中央領域ＣＡ２Ｂに配置することができる。言い換えれば、ハーネスクリップ２７２を用いてハーネス部材２７０をロアフレーム２３４に係合することで、車両用シート２０１が動いた場合でも、ハーネス部材２７０をロアフレーム２３４の中央領域ＣＡ２Ｂに留まるようになり、ハーネス部材２７０が乗員の足ＦＴＢにより蹴られることを抑制することができる。

　また、受圧部材２２６の下面に、図２５Ｂに示すように、上面側に向けてへこむ凹部２２６ａを形成し、凹部２２６ａ内にハーネスクリップ２７１を配置して、ハーネス部材２７０を係合してもよい。凹部２２６ａを形成しハーネスクリップ２７１を配置することで、ハーネスクリップ２７１が、下方に突出する高さを削減することができ、ハーネスクリップ２７１が蹴られる可能性を減少させることができる。このとき、凹部２２６ａを形成することで受圧部材２２６の上面にできた突出形状に合わせて、クッションパッド２１１ａにも凹部２７５が形成されてもよい。また、凹部２２６ａは、ハーネスクリップ２７１の配置箇所だけでなく、前後方向に延びる溝として形成されてもよい。

　受圧部材２２６には、上述したように複数のワイヤ２７３がインサートされている。複数のワイヤ２７３のうち中央領域ＣＡＢに位置するワイヤ２７３に重ねてハーネスクリップ２７１を取り付けると、ハーネスクリップ２７１が下面側により突出するようになる。そのため、ハーネスクリップ２７１は、図２５Ｂに示すように、中央領域ＣＡＢにあるワイヤ２７３を避けて配置されるのがよい。すなわち、ワイヤ２７３が配置されていない領域に配置するとよい。ワイヤ２７３を避けてハーネスクリップ２７１を受圧部材２２６に取り付けることで、受圧部材２２６の下面側に突出する高さを減少させ、ハーネス部材２７０及びハーネスクリップ２７１が乗員の足ＦＴＢにより蹴られる可能性が減少する。

　＜緩衝材２７４＞
　図２６Ａに示すように、受圧部材２２６の後端部に、ハーネス部材２７０に重なるよう緩衝材２７４を設けてもよい。緩衝材２７４は、例えば、カーペット、ウレタン、ゴム等の緩衝部材からなる。緩衝材２７４を設けることにより、ハーネス部材２７０を、足ＦＴＢの蹴り上げによるダメージを減らすことができる。
　また、緩衝材２７４を別部材として取り付けるのではなく、図２６Ｂに示すように、クッションパッド２１１ａの後端部２７６を下方に伸ばして、受圧部材２２６の後端部にあるハーネス部材２７０を覆うことで、後端部２７６が緩衝材２７４の機能を果たすようにしてもよい。

　図２３から図２６Ｂに示すハーネス部材２７０は、受圧部材２２６の下面側に設けられているが、ハーネス部材２７０は、図２７に示すように受圧部材２２６の上面側に配置されてもよい。この場合、ハーネス部材２７０の位置に合わせて、受圧部材２２６に配置されるクッションパッド２１１ａに溝状凹部２７７を形成するとよい。また、ハーネスクリップ２７１も、受圧部材２２６の上面側からハーネス部材２７０を留めるとよい。
　ハーネス部材２７０を受圧部材２２６の上面側に配置することで、乗員の足ＦＴＢの蹴り上げからハーネス部材２７０を保護することができる。

　以上、図を用いて本発明の第三実施形態である車両用シート２０１について説明した。車両用シート２０１は、スライド機構２５０及び高さ調整機構２４０を有しているが、本発明はスライド機構２５０又は高さ調整機構２４０を有さない車両用シート２０１にも適用され得る。また、ＥＶ車だけでなくエンジン車にも適用され得る。

＜＜第四実施形態＞＞
　以下、本発明の第四実施形態に係る乗物用シートについて図面を参照しながら説明する。

＜技術分野＞
　第四実施形態は、乗物用シートに係り、特に、シート本体とフロアとの間に空間を形成する乗物用シートに関する。

＜背景技術＞
　車両用シートは、フロアから所定の高さに取り付けられて、フロアとの間に空間（以後、この空間を下方空間と呼ぶ。）を形成している。そして車両用シートは、フロアからの高さを調整可能なハイト機構を備えており、着座者にとって最適な高さとなるように車両用シートの高さを調整することができる。
　このように、車両用シートの下方に形成された下方空間は、車両用シートの高さを調整可能とするための調整用スペースとして利用されている。同時に、車両用シートの後方側に位置する下方空間は、後列の車両用シートに着座する乗員が足を載置するためのフットスペースとして利用されている。

　特開２０２０－５９４２０号公報に記載の車両用シートフレームは、車両用シートフレームのシート幅方向の中央に摺動機構を配置することによって、シート幅方向の両側の下方空間に空きスペースを形成している。これにより、リアシートに着座する乗員が両足を伸ばした際に、足が摺動機構と干渉することを抑制することができるとともに、着座者の両足の前方のスペースを広げることが可能となる。

＜発明の概要＞
＜発明が解決しようとする課題＞
　特開２０２０－５９４２０号公報に記載の技術によれば、乗物用シートの下方空間をリアシートの着座者のフットスペースとして利用することができる。しかしながら、下方空間の有効利用に関して、更なる改善が望まれている。
　詳細に説明すると、図３９に示すように、近年の電気自動車の普及に伴い、動力源となる二次電池ＢＴをフロア下に配設することが一般的に行われるようになった。これにより、フロアの位置は比較的高い位置に配置されるとともに、限られた車室空間の中で、乗物用シートの下方空間が削減される傾向にある。そのため、限られた下方空間を有効利用するための更なる改善が望まれていた。

　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート本体とフロアとの間に形成された空間を、有効に利用することができる乗物用シートを提供することにある。

＜課題を解決するための手段＞
　前記課題は、本発明の乗物用シートによれば、乗物のフロアから所定の高さ位置に取り付けられて、前記フロアとの間に空間を形成するシート本体と、該シート本体を移動させるように駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御手段と、を備える電動式の乗物用シートであって、前記制御手段は、前記空間に進入する進入物の検知信号を取得し、該検知信号に基づいて、前記シート本体が前記進入物から離隔するように前記駆動機構を制御することにより解決される。

　上記構成によれば、シート本体とフロアとの間の空間に対して進入する進入物が検知されると、シート本体が、進入物から離隔するように駆動制御される。そのため、例えばリアシートに着座する着座者の足が、シート本体とフロアとの間の空間に進入すると、前列の乗物用シートは、足から離れるように上方又は前方に駆動される。これによりリアシートに着座する着座者のフットスペースが広がり、限られた下方空間を有効に利用することが可能となる。

　また、前記駆動機構は、前記シート本体を上下方向に駆動する昇降機構であり、前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が上昇するように前記昇降機構を制御してよい。
　上記構成によれば、進入物が進入したことが検出されると、シート本体が上昇するように駆動制御される。そのため、例えばリアシートに着座する着座者の足がシート本体とフロアの間の空間に進入すると、前列の乗物用シートは、足から離れるように上方に駆動される。これにより、リアシートに着座する着座者のフットスペースが上方に広がる。結果的に、リアシートの着座者の足とシート本体の下部に配設された電装部品やケーブル配線等が接触することによって乗物用シートが損傷することを抑制することが可能となる。

　また、前記昇降機構は、傾動可能なリンク部材を有し、前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記リンク部材が起立するように前記昇降機構を制御してもよい。
　上記構成によれば、乗物用シートの高さ位置を調整するハイト機構を構成するリンク部材によって昇降機構を構成しているため、専用の昇降機構を取り付ける必要がない。そのため、乗物用シートのコストアップを抑制することが可能となる。

　また、リンク部材は、リアリンク部材及びフロントリンク部材を有し、前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記リアリンク部材を起立させ、前記シート本体が前傾するように前記昇降機構を制御してもよい。
　上記構成によれば、進入物の検知信号が取得されると、シート本体が前方に傾動するように駆動制御される。そのため、例えばリアシートに着座する着座者の足がシート本体とフロアとの間の空間に進入すると、前列の乗物用シートは、足から離隔するように前方に駆動される。このとき、フロントリンク部材を駆動制御する必要がないため、シート本体全体を上昇させる場合と比べて、より少ない動力で、効果的に下方空間を有効利用することが可能となる。

　また、前記駆動機構は、前記シート本体を前後に駆動する摺動機構であり、前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が前方に摺動するように前記摺動機構を制御してもよい。
　上記構成によれば、後方から進入物が進入したことが検出されると、シート本体が前方に摺動するように駆動制御される。そのため、例えばリアシートに着座する着座者の足が下方空間に進入すると、前列の乗物用シートは、足から離隔するように前方に駆動される。これにより、リアシートに着座する着座者のフットスペースが前方に広がる。結果的に、リアシートの着座者は、広がったフットスペースを利用して足を伸ばすことが可能となる。

　また、前記駆動機構は、上下方向に延びる回転軸を中心に前記シート本体を回転駆動する回転機構であり、前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が回転するように前記回転機構を制御してもよい。
　上記構成によれば、進入物の検知信号が取得されると、シート本体が上下方向に延びる回転軸を中心に回転するように駆動制御される。これにより、例えばリアシートの着座者の足がシート本体とフロアとの間の空間に進入すると、前列の乗物用シートは、４５度回転する。そのため、リアシートの着座者の両足の前方側のフットスペースが広がり、この広がったフットスペースを利用して足を伸ばすことが可能となる。

　また、前記制御手段は、乗員の着座状態に関する着座信号を取得し、前記検知信号を取得した際に、前記着座信号に基づいて前記シート本体を移動させないように前記駆動機構を制御してもよい。
　上記構成によれば、着座者が着座しているときは、進入物が進入しても乗物用シートは移動しない。したがって、着座中に乗物用シートが不用意に移動されて着座者に不快感を覚えさせる事態が発生することを抑制することができる。

　また、前記制御手段は、乗物の速度に関する速度信号を取得し、前記検知信号を取得した際に、前記速度信号に基づいて前記シート本体を移動させないように前記駆動機構を制御してもよい。
　上記構成によれば、乗物が所定の速度を超える速度で走行中の場合には、進入物が進入しても乗物用シートは移動しない。したがって、走行中に乗物用シートが不用意に移動されてしまう事態が発生することを抑制し、運転手が安心して運転に集中することが可能となる。

　また、前記乗物用シートは、前記進入物を検知して、前記検知信号を出力する非接触式又は接触式の進入検知センサを備えてもよい。
　上記構成によれば、進入検知センサは、進入物と物理的に接触することなく進入物を検知することができるため、進入物と進入検知センサが接触することによって進入検知センサが破損することを抑制することができる。
　また、接触式の進入検知センサは、物理的に接触することによって進入を検出する。換言すると、リアシートの着座者は、接触式センサに足を当接させることによって意図的に乗物用シートを駆動させてフットスペースを広げることができるため、利便性を高めることができる。

　また、前記制御手段は、前記乗物用シートの異常の有無に関する異常検出信号を取得し、前記検知信号を取得した際に、前記異常検出信号に基づいて前記シート本体が移動しないように前記駆動機構を制御してもよい。
　上記構成によれば、異常の発生によって乗物用シートが不用意に駆動されて着座者に不快感を覚えさせる事態が発生することを抑制することが可能となる。

＜発明の効果＞
　本発明によれば、シート本体とフロアの間に形成された空間を、有効に利用することができる乗物用シートを提供することが可能となる。
　また、本発明によれば、リアシートの着座者の足とシート本体の下部に配設された電装部品やケーブル配線等が接触することによって乗物用シートが損傷することを抑制することが可能となる。
　また、本発明によれば、乗物用シートのコストアップを抑制することが可能となる。
　また、本発明によれば、より少ない動力で、効果的に下方空間を有効利用することが可能となる。
　また、本発明によれば、リアシートの着座者の両足の前方側のフットスペースが広がり、この広がったフットスペースを利用して足を伸ばすことが可能となる。
　また、本発明によれば、着座中に乗物用シートが不用意に駆動されて着座者に不快感を覚えさせる事態が発生することを抑制することができる。
　また、本発明によれば、走行中に乗物用シートが不用意に駆動されてしまう事態が発生することを抑制し、運転手が安心して運転することが可能となる。
　また、本発明によれば、進入検知センサが破損することを抑制することができる。
　また、本発明によれば、リアシートの着座者は、接触式センサに足を当接させることによって意図的に乗物用シートを駆動させてフットスペースを広げることができるため、利便性が高めることができる。

＜発明を実施するための形態＞

　以下、図２９乃至図３９を参照しながら、本発明の第四実施形態（以下、本実施形態）に係る乗物用シートについて説明する。

＜＜第四実施形態の第一実施例＞＞
　本実施形態は、フロアから所定の高さ位置に取り付けられて、フロアとの間に空間を形成するシート本体と、該シート本体を移動させるように駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御手段と、を備える電動式の乗物用シートであって、前記制御手段は、前記空間に進入する進入物の検知信号を取得し、前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が前記進入物から離隔するように前記駆動機構を制御することを主な特徴とする乗物用シートの発明に関するものである。なお、以下の実施形態では、本発明に係る乗物用シートを車両用シートに適用した場合を例として説明する。

＜＜車両用シート３０１の主要構成＞＞
　まず、図２９に基づき、本実施形態に係る車両用シート３０１の基本構成について説明する。図２９に示すように、電動式の車両用シート３０１は、シート本体３１０と、高さ調整機構３４０と、スライド機構３５０と、を主な構成として有し、乗物の車室内に取り付けられている。車両用シート３０１は、高さ調整機構３４０及びスライド機構３５０によって、シート本体３１０を車室のフロアＦＬＣに対して上下方向及び前後方向に移動させることができる。

　シート本体３１０は、シートクッション３１１、シートバック３１２、及びヘッドレスト３１３を有している。
　シートクッション３１１は、シートクッションフレーム３２１（図３０参照）に、シートクッションパッド３１１ａと表皮材３１１ｂを被せることで構成されている。シートバック３１２は、シートバックフレーム３３１（図３０参照）に、シートバックパッド３１２ａと表皮材３１２ｂを被せることで構成されている。ヘッドレスト３１３は、ヘッドレストフレーム（不図示）に、パッドと表皮材（不図示）を被せることで構成されている。

　シートクッション３１１は、上面部３１１１と、前面部（不図示）と、左右の側面部３１１２と、後面部３１１３と、底面部３１１４と、を有している。上面部３１１１は、湾曲形状を有する面状部であって、着座者が着座する着座面である。前面部は、上面部３１１１の前端部から、前方に膨出しながら下方に延びている。側面部３１１２は、上面部３１１１のシート幅方向の両側から下方に延びている。後面部３１１３は、上面部３１１１の後端部から、前方側に傾斜しながら下方に延びている。上面部３１１１、前面部、側面部３１１２、及び後面部３１１３は、表皮材３１１ｂによって被覆されている。

　底面部３１１４は、上面部３１１１と対向し、シートクッション３１１の底面を形成する。底面部３１１４は、表皮材３１１ｂによって被覆されていない。そのため、底面部３１１４から、後述するシートクッションフレーム３２１（図３０参照）及び受圧部材３２６が露出している。

　シート本体３１０とフロアＦＬＣとの間には、下方空間ＵＳＣが形成されている。下方空間ＵＳＣとは、シートクッション３１１とフロアＦＬＣの間に形成された空間である。換言すると、下方空間ＵＳＣは、シート幅方向において左右の側面部３１１２の間に位置するとともに、前後方向において前面部及び後面部３１１３の間に位置している。

　図３０に示すように、車両用シート３０１は、その骨格として、車両用シートフレーム３２０を有する。車両用シートフレーム３２０は、シートクッションフレーム３２１とシートバックフレーム３３１を主な構成要素としている。
　車両用シートフレーム３２０は、車両用シート３０１を前後方向にスライド移動させるスライド機構３５０に対して、高さ調整機構３４０を介して固定されている。

　シートクッションフレーム３２１は、サイドフレームとしてのクッションサイドフレーム３２２と、パンフレーム３２３と、連結パイプとしてのフロントパイプ３２４と、リアパイプ３２５とを有している。

　クッションサイドフレーム３２２は、シートクッションフレーム３２１の左右に１つずつ配置されている。各々のクッションサイドフレーム３２２は、前後方向に延びている。

　左側のクッションサイドフレーム３２２の外側の側面には、高さ調整機構３４０の可動部（後述するフロントリンク３４１及びリアリンク３４２）を動作させるフロントアクチュエータ３４３（図３２参照）及びリアアクチュエータ３４４が取り付けられている。

　パンフレーム３２３及びフロントパイプ３２４は、左右のクッションサイドフレーム３２２の前方側に介在し、左右のクッションサイドフレーム３２２を連結している。パンフレーム３２３のシート幅方向の中央には、制御装置３７０が取り付けられている。
　リアパイプ３２５は、クッションサイドフレーム３２２の後方側で左右のクッションサイドフレーム３２２の間に介在するパイプ状体である。リアパイプ３２５は、左右のクッションサイドフレーム３２２を連結している。

　左右のクッションサイドフレーム３２２の間には、受圧部材３２６が配置されている。受圧部材３２６は、シートクッションパッド３１１ａを介して着座者の荷重を受ける部材である。受圧部材３２６は、受圧板３２６ａと、受圧板３２６ａを支持する弾性バネ３２６ｂを有している。
　受圧板３２６ａの後端部には、上方に傾斜する傾斜部３２６ｃが形成されている。傾斜部３２６ｃには、後述する進入検知センサ３６０が取り付けられている。

　シートバックフレーム３３１は、バックサイドフレーム３３２と、上部フレーム３３３と、下部フレーム３３４と、を有している。
　バックサイドフレーム３３２は、シートバックフレーム３３１の左右に１つずつ配置されている。バックサイドフレーム３３２は、上下方向に延びている。バックサイドフレーム３３２は、板状の部材からなる。

　上部フレーム３３３は、左右のバックサイドフレーム３３２の上端部を連結する。上部フレーム３３３は、パイプ状の部材からなる。
　下部フレーム３３４は、左右のバックサイドフレーム３３２の下端部を連結する。上部フレーム３３３及び下部フレーム３３４は、左右方向に延びている。下部フレーム３３４は、板状の部材からなる。

　水平連結フレーム３３５は、左右のバックサイドフレーム３３２の上方部分を連結する。水平連結フレーム３３５は、シート幅方向に延びている。水平連結フレーム３３５は、板状の部材からなる。
　また、シートバックフレーム３３１は、上部フレーム３３３のシート幅方向の中央部分に、ヘッドレスト３１３のピラーを取り付けるためのピラー取付部材３３６を備えている。

＜＜高さ調整機構３４０について＞＞
　以下、高さ調整機構３４０について図３１Ａ及び図３１Ｂを参照しながら説明する。図３１Ａ及び図３１Ｂは、高さ調整機構３４０をシート幅方向の内側から見た図である。
　高さ調整機構３４０は、上下方向においてシートクッション３１１とスライド機構３５０を構成するアッパーレール３５１の間に配置されている。そして、乗員が高さ調整操作（例えば、不図示の昇降ボタンを押す操作）を実行すると、フロントアクチュエータ３４３、及びリアアクチュエータ３４４によって高さ調整機構３４０の可動部が動作する。これにより、シートクッション３１１を含む車両用シート３０１の高さが調整される。

　高さ調整機構３４０は、前方に位置するフロントリンク３４１と、後方に位置するリアリンク３４２を有している。フロントリンク３４１とリアリンク３４２は、対をなして車両用シート３０１の高さを調整する。フロントリンク３４１は本発明のフロントリンク部材に相当し、リアリンク３４２は本発明のリアリンク部材に相当する。高さ調整機構３４０は、本発明の昇降機構に相当する。

　フロントリンク３４１は、金属製の板部材からなり、長尺形状を有している。フロントリンク３４１の長手方向の一方の端部は、アッパーレール３５１に対して第一揺動軸３４１ａを中心に揺動自在に支持されている。フロントリンク３４１の長手方向の他方の端部は、ギヤ（不図示）を介してフロントアクチュエータ３４３と連結し、クッションサイドフレーム３２２に対して第二揺動軸３４１ｂを中心に揺動自在に取り付けられている。

　リアリンク３４２は、金属製の板部材からなり、長尺形状を有している。リアリンク３４２の長手方向の一方の端部は、アッパーレール３５１に対して第三揺動軸３４２ａを中心に揺動自在に支持されている。リアリンク３４２の長手方向の他方の端部は、ギヤ（不図示）を介してリアアクチュエータ３４４と連結し、クッションサイドフレーム３２２に対して第四揺動軸３４２ｂを中心に揺動自在に取り付けられている。

　以上のように構成された高さ調整機構３４０の動作について説明する。高さ調整機構３４０は、フロントリンク３４１及びリアリンク３４２を駆動することによって車両用シート３０１全体の高さを調整するハイト調整動作と、リアリンク３４２のみを駆動することによって車両用シート３０１の後方側に位置する下方空間ＵＳＣ（リアシートの着座者のフットスペース）を拡大するフットスペース調整動作を行う。

　まず、ハイト調整動作について説明する。シート着座者が高さ調整操作を実行することにより、フロントアクチュエータ３４３及びリアアクチュエータ３４４が駆動する。そして、フロントアクチュエータ３４３及びリアアクチュエータ３４４と、ギヤを介して歯合するフロントリンク３４１と、リアリンク３４２がそれぞれ揺動する。これにより、クッションサイドフレーム３２２は、図３１Ａに示す下降位置と、図３１Ｂに示す上昇位置との間で昇降し、車両用シート３０１の高さが調整される。
　このように、高さ調整機構３４０は、フロントリンク３４１及びリアリンク３４２を同時に揺動させることによって、シートクッション３１１を含む車両用シート３０１全体の高さを調整することができる。
　フットスペース調整動作については後述するが、高さ調整機構３４０によって、車両用シート３０１のハイト調整動作に加えてフットスペース調整動作を可能としている。このように、フットスペース調整動作のために専用の昇降機構を取り付ける必要がないため、車両用シート３０１のコストアップを抑制することが可能となる。

＜＜車両用シート３０１の機能構成について＞＞
　次に、車両用シート３０１の機能構成について説明する。図３２は、車両用シート３０１の機能構成を示すブロック図である。車両用シート３０１は、進入検知センサ３６０と、着座センサ３６１と、車速センサ３６２の検出値に基づいて、フロントアクチュエータ３４３及びリアアクチュエータ３４４を制御する制御装置３７０を備えている。制御装置３７０は、パンフレーム３２３に取り付けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）（図３０参照）であってもよい。

　図３３に示すように、進入検知センサ３６０は、シートクッション３１１の後面部３１１３及び底面部３１１４の近傍に取り付けられている。具体的には、進入検知センサ３６０は、シートクッション３１１の後面部３１１３及び底面部３１１４の近傍に位置する受圧部材３２６の傾斜部３２６ｃと、傾斜部３２６ｃを被覆する表皮材３１１ｂの間に配設されている。
　進入検知センサ３６０は、人感センサとして機能する赤外線センサであって、リアシートの着座者の足ＦＴＣが放射する赤外線を受光して、検知信号を出力する。進入検知センサ３６０の受光部（不図示）は、後面部３１１３の下端において表皮材３１１ｂによって被覆されることなく露出している。

　このように、進入検知センサ３６０をシートクッション３１１の後面部３１１３に配設することによって、リアシートの着座者の足ＦＴＣが、車両用シート３０１の後方から下方空間ＵＳＣに進入した際に、これをいち早く検知することが可能となる。
　なお、進入検知センサ３６０は、図３３の第二取付位置３６０ａに配設してもよい。詳細に説明すると、進入検知センサ３６０は、シートバック３１２の下端において進入検知センサ３６０の検知部のみが表皮材３１１ｂに被覆されずに露出するように配設してもよい。これにより、後方から下方空間ＵＳＣに進入する進入物をより早期に検知することが可能となる。

　なお、進入検知センサ３６０は、赤外線センサに限定されない。進入検知センサ３６０は、例えば、可視光線を検出して下方空間ＵＳＣの映像を撮像可能なカメラであってもよい。進入検知センサ３６０としてカメラを採用することにより、赤外線を放射しない物体（例えば、リアシートの着座者が不注意によって落下させた落とし物など）が下方空間ＵＳＣに進入した場合であっても、これを検知することが可能となる。この場合、カメラは、図３３の符号３６０、又は符号３６０ａで示される位置に配設されると好適である。これにより、後方から下方空間ＵＳＣに進入する進入物をいち早く検出することが可能となる。

　また、進入検知センサ３６０は、マイクロ波を送信し、その反射波を受信することによって進入物を検知するレーダー式センサをであってもよい。特に、進入検知センサ３６０としてドップラー・レーダー式センサを採用することで、進入物を検知するとともに、進入物の進入速度を検知することが可能となる。このとき、後述する制御装置３７０は、進入物の進入速度に基づいてリアリンク３４２を制御してもよい。進入検知センサ３６０としてレーダー式センサを採用する場合、進入検知センサ３６０は、図３３の第三取付位置３６０ｂ、又は第四取付位置３６０ｃに配設されると好適である。詳細に説明すると、レーダー式センサは、シートクッション３１１の底面部３１１４に露出した受圧部材３２６、又はスライド機構３５０のロアレール３５２に配設されている。このように、レーダー式センサを進入物の進入方向と正対する位置に配設することによって、進入物の進入速度を正確に検出することが可能となる。

　上述した赤外線センサ、カメラ及びレーダー式センサは、いずれも非接触式の進入検知センサ３６０である。このように進入検知センサ３６０として非接触式のセンサを採用することによって、進入検知センサ３６０が進入物と物理的に接触することなく進入物を検出することが可能となる。これにより、進入物が進入検知センサ３６０に接触することによって進入検知センサ３６０が破損してしまう事態の発生を抑制することが可能となる。

　図３２に戻って、着座センサ３６１は、シートクッション３１１の上面部３１１１に取り付けられている。具体的には、着座センサ３６１は、シートクッション３１１の上面部３１１１においてシートクッションパッド３１１ａと表皮材３１１ｂの間に配設されている。そして着座センサ３６１は、シートクッション３１１の上面部３１１１に作用する荷重を検出する。制御装置３７０は、着座センサ３６１の検出値（着座信号に相当する）に基づいて、着座状態（着座者の有無）を判定することが可能となる。
　車速センサ３６２は、車両ＶＣ内に設置されて、車両ＶＣの走行速度を検知する。制御装置３７０は、車速センサ３６２の検出値（速度信号に相当する）に基づいて、車両ＶＣが走行中か否かを判定することが可能となる。

　制御装置３７０は、取得部３７１と、判定部３７２と、駆動部３７３と、を有している。制御装置３７０は、不揮発性メモリ（不図示）に記憶されたプログラムをロードし、ハードウェア資源であるプロセッサ（不図示）によって実行することによって取得部３７１、判定部３７２、及び駆動部３７３として機能する。

　取得部３７１は、各種センサの検出値を取得する。詳細には、取得部３７１は、進入検知センサ３６０と、着座センサ３６１と、車速センサ３６２の出力を取得する。取得部３７１は、ＡＤＣ（アナログディジタル変換器）を有し、各種センサが出力するアナログ信号をディジタル信号に変換することができる。また取得部３７１は、ノイズ除去フィルタを有し、ノイズ成分からなる周波数帯域の信号を除去することにより、信号電力対雑音電力比（Ｓ／Ｎ比）を向上させることができる。

　判定部３７２は、取得部３７１が取得した検出値に基づいて、車両用シート３０１の状態を判定する。具体的には、判定部３７２は、進入検知センサ３６０の出力信号に基づいて、進入物の有無を判定する（進入物を検出する）。判定部３７２は、進入検知センサ３６０の出力信号を、予め定められた所定の閾値と比較することによって進入物の有無を判定してもよい。判定部３７２は、進入検知センサ３６０の出力信号の時間的な変化を、所定の閾値と比較することによって進入物の有無を判定してもよい。
　判定部３７２は、着座センサ３６１の出力信号に基づいて、車両用シート３０１に着座者が着座している状態か否かを判定することができる。そして判定部３７２は、車速センサ３６２の出力信号に基づいて、車両ＶＣが走行中か否かを判定することができる。

　判定部３７２は、車両ＶＣに配置された各種センサの出力信号を異常検出信号として取得することで、センサ類の異常の有無を判定してもよい。例えば判定部３７２は、各種センサの出力信号に基づいて、センサの故障、及びセンサと制御装置３７０を接続するケーブルの断線を判定してもよい。
　判定部３７２は、フロントアクチュエータ３４３及びリアアクチュエータ３４４からなる駆動機構における異常の有無を判定してもよい。

　駆動部３７３は、判定部３７２の判定結果に基づいて、フロントリンク３４１及びリアリンク３４２が回動するようにフロントアクチュエータ３４３及びリアアクチュエータ３４４を制御する。換言すると、駆動部３７３は、ハイト調整動作と、フットスペース調整動作を行う。

＜＜フットスペース調整動作＞＞
　次に、フットスペース調整動作について説明する。車両用シート３０１に着座者が着座しておらず、車両ＶＣが走行中ではない状態において、後方から下方空間ＵＳＣに進入物が進入すると、フットスペース調整動作が行われる。これにより、リアリンク３４２は回動し、シートクッション３１１を前傾させながら車両用シート３０１を上昇させることができる。そのため、リアシートの着座者のフットスペースを上方に広げることが可能となる。

　図３４は、リアリンク３４２が起立するように回動した状態の車両用シート３０１を示している。図３４に示すように、車両用シート３０１の後方から下方空間ＵＳＣに進入する進入物（例えばリアシートの着座者の足ＦＴＣ）が検出されると、制御装置３７０は、リアリンク３４２を回動させることによって、シート本体３１０が足ＦＴＣから離隔するように駆動する。換言すると、制御装置３７０は、シート本体３１０が上昇するようにリアリンク３４２を制御する。以下に詳細に説明する。

　図３４に示すように、リアシートの着座者の足ＦＴＣは、フロアＦＬＣに載置されている。そして、リアシートの着座者が、足ＦＴＣを前方に伸ばす動作を行うと、足ＦＴＣは、前列の車両用シート３０１の下方空間ＵＳＣに、後方から進入する。このとき、車両用シート３０１の進入検知センサ３６０が、足ＦＴＣの進入を検知する。進入検知センサ３６０が赤外線センサである場合、進入検知センサ３６０は、足ＦＴＣから放射される赤外線を検知する。

　取得部３７１は、進入検知センサ３６０、着座センサ３６１及び車速センサ３６２の出力信号を取得する。そして判定部３７２は、取得部３７１が取得した信号に基づいて、下方空間ＵＳＣの後方からの足ＦＴＣが進入したか否かを判定する。
　判定部３７２が、下方空間ＵＳＣの後方から足ＦＴＣが進入したと判定すると、駆動部３７３は、リアリンク３４２が起立するように回動させる。これにより、シート本体３１０は、後方から進入した足ＦＴＣから離隔するように上昇する。その結果、フットスペースが上方に広がるため、リアシートの着座者は、広くなったフットスペースを利用してリラックスした姿勢をとることが可能となる。また、リアシートの着座者の足ＦＴＣとシート本体３１０の底面部３１１４に露出した電装部品やケーブル配線等が接触することによって車両用シート３０１が損傷することを抑制することが可能となる。

　ここで、駆動部３７３は、判定部３７２によって車両用シート３０１に着座者が着座していると判定された場合に、リアリンク３４２を回動させないように制御してもよい。これにより、車両用シート３０１に着座しているにもかかわらず車両用シート３０１が突然上昇し、着座者が不快感を覚える事態が発生することを抑制することができる。

　また駆動部３７３は、判定部３７２によって車両ＶＣが所定の閾値（例えば０ｋｍ／ｈ）を超える速度で走行していると判定した場合に、リアリンク３４２を回動させないように制御してもよい。これにより、車両ＶＣが走行中に車両用シート３０１が不用意に駆動されてしまう事態が発生することを抑制し、運転手が安心して運転に集中することが可能となる。

＜＜第二実施例＞＞
　以上、第四実施形態の第一実施例に係る車両用シート３０１の構成について説明してきたが、上述した実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

　次に、第四実施形態の第二実施例について説明する。上述した第一実施例では、後方から下方空間ＵＳＣに対する進入物が検出された際に、制御装置３７０は、シート本体３１０が上昇するようにリアリンク３４２を駆動制御することとして説明した。これに対して、第二実施例に係る制御装置３７０Ａは、シート本体３１０が前方にスライドするようにスライド機構３５０を駆動制御する。これにより、シート本体３１０がリアシートの着座者の足ＦＴＣから離隔する方向に駆動されて、足ＦＴＣの前方にフットスペースが広がり、着座者は、広がったフットスペースを有効に利用することが可能となる。

　図３５は、第二実施例に係る車両用シート３０１の機能構成を示すブロック図である。車両用シート３０１は、進入検知センサ３６０と、着座センサ３６１と、車速センサ３６２の検知信号に基づいて、スライド機構３５０を制御する制御装置３７０Ａを備えている。スライド機構３５０については後述する。

　図３６は、スライド機構３５０によってシート本体３１０が前方にスライドした状態の車両用シート３０１を示している。図３６に示すように、リアシートの着座者の足ＦＴＣが、前列の車両用シート３０１の下方空間ＵＳＣに後方から進入した場合、上述したように、進入検知センサ３６０が足ＦＴＣから放射される赤外線を検知する。

　取得部３７１は、進入検知センサ３６０、着座センサ３６１、及び車速センサ３６２の出力信号を取得する。判定部３７２は、取得部３７１が取得した進入検知センサ３６０の検知信号に基づいて、下方空間ＵＳＣの後方から足ＦＴＣが進入したか否かを判定する。

　判定部３７２が下方空間ＵＳＣの後方から足ＦＴＣが進入したと判定すると、駆動部３７３は、フロアＦＬＣに固定されたロアレール３５２に対して、アッパーレール３５１が前方に摺動するようにスライド機構３５０を駆動する。これにより、シート本体３１０は、後方から進入した足ＦＴＣから離隔するように前方に移動する。その結果、フットスペースが前方に広がるため、リアシートの着座者は、広くなったフットスペースを利用してリラックスした姿勢をとることが可能となる。
　駆動部３７３は、スライド機構３５０を駆動すると同時に、リアリンク３４２を回動して起立させてもよい。これにより、フットスペースを前方及び上方に広げることができ、リアシートの着座者は、広くなったフットスペースを有効に利用することができる。

　スライド機構３５０は、フロアＦＬＣに対してシート本体３１０を前後方向に摺動させることができる機構を有していればよく、公知の電動式スライド機構を採用することができる。例えば、フロアＦＬＣに固定されたロアレール３５２がスクリュー部材を有するとともに、シート本体３１０に対して高さ調整機構３４０を介して固定されたアッパーレール３５１がモータ及びギヤ部材を有することとする。ギヤ部材は、スクリュー部材と歯合することによって、モータの回転力を前後方向に摺動する動力に変換する。これにより、モータを回転させることによってアッパーレール３５１及びシート本体３１０をロアレール３５２に対して前後方向にスライドさせることができる。スライド機構３５０は、摺動機構に相当する。

＜＜第三実施例＞＞
　次に、第四実施形態の第三実施例について説明する。上述した第二実施例では、車両用シート３０１は、高さ調整機構３４０及びスライド機構３５０を有することとして説明した。これに対して、第三実施例に係る車両用シート３０１は、上下方向に延びる回転軸を中心にしてシート本体３１０を回転駆動する回転機構３５５を有し、シート本体３１０が４５度回転するように制御される。これにより、リアシートの着座者の足ＦＴＣが後方から下方空間ＵＳＣに進入すると、シート本体３１０が回転して足ＦＴＣから離隔する。そのため、シート幅方向の両側の足ＦＴＣの前方のフットスペースが広がり、着座者は、広がったフットスペースを有効に利用することが可能となる。

　図３７は、第三実施例に係る車両用シート３０１の機能構成を示すブロック図である。車両用シート３０１は、進入検知センサ３６０と、着座センサ３６１と、車速センサ３６２の検知信号に基づいて、回転機構３５５を制御する制御装置３７０Ｂを備えている。

　駆動部３７３は、判定部３７２が、下方空間ＵＳＣの後方から足ＦＴＣが進入したと判定すると、リアリンク３４２及びスライド機構３５０の少なくとも一方を駆動する。これにより、シート本体３１０は、後方から進入した足ＦＴＣから離隔するように移動する。駆動部３７３はさらに、回転機構３５５を駆動することにより、シート本体３１０を、上下方向に延びる回転軸を中心に４５度回転させる。そのため、リアシートの着座者の左右の足ＦＴＣの前方に広いフットスペースを形成することができる。そして、リアシートの着座者は、広くなったフットスペースを有効に利用することができる。

＜＜第四実施例＞＞
　次に、第四実施形態の第四実施例について説明する。上述した第三実施例では、車両用シート３０１は、非接触式の進入検知センサ３６０を備えていることとして説明した。これに対して、第四実施例に係る車両用シート３０１は、接触式の進入検知センサ３６０Ａを備えている。接触式センサを採用することによって、リアシートの着座者は、自らの意思によって車両用シート３０１のシート本体３１０を駆動させることが可能となる。これにより、フットスペースを有効に利用することができるとともに、利便性を向上させることが可能となる。

　図３８に示すように、第四実施例に係る進入検知センサ３６０Ａは、シートクッション３１１の後面部３１１３及び底面部３１１４の近傍に取り付けられている。具体的には、進入検知センサ３６０Ａは、シートクッション３１１の後面部３１１３及び底面部３１１４の近傍に位置する受圧部材３２６の傾斜部３２６ｃを被覆する表皮材３１１ｂの表面に取り付けられている。
　進入検知センサ３６０Ａは、アクチュエータを有するリミットスイッチである。リアシートの着座者が、リミットスイッチのアクチュエータに足ＦＴＣを当接させることによって、進入検知センサ３６０は検知信号を出力する。これにより、制御装置３７０によってシート本体３１０が駆動するように制御される。

　このように、進入検知センサ３６０Ａを、シートクッション３１１の後面部３１１３に配設することによって、リアシートの着座者の足ＦＴＣが車両用シート３０１の後方から下方空間ＵＳＣに進入した際に、これをいち早く検出することが可能となる。

　ここで、進入検知センサ３６０Ａが、図３８の第三取付位置３６０Ａｂ又は第四取付位置３６０Ａｃに配設されてもよい。そして、リミットスイッチのアクチュエータが、車両用シート３０１のシート幅方向に延びていると好適である。これにより、リアシートの着座者は、足ＦＴＣを伸ばすだけで、リミットスイッチのアクチュエータに足ＦＴＣを当接させることとなり、より簡単にフットスペースを広げることが可能となる。

　また、進入検知センサ３６０Ａは、図３８の第二取付位置３６０Ａａに示す位置に配設してもよい。詳細に説明すると、進入検知センサ３６０は、シートバック３１２の下端における表皮材３１２ｂの表面に取り付けられていてもよい。そして進入検知センサ３６０Ａは、静電容量式のタッチセンサであってもよい。この場合、リアシートの着座者が、車両用シート３０１の後方から下方空間ＵＳＣに対して手を伸ばして進入検知センサ３６０に触れることによって、進入検知センサ３６０は検知信号を出力する。これにより、制御装置３７０は、フットスペースが広がるようにシート本体３１０を駆動制御する。

　以上、制御装置３７０は、進入検知センサ３６０の出力に基づいて、シート本体３１０が進入物から離隔するように駆動機構を制御することとして説明したが、これに限定されない。制御装置３７０は、リアシートの着座者が操作可能な操作スイッチが操作されたことに基づいて駆動機構を制御してもよい。これにより、フットスペースを有効に、そして高い利便性とともに利用することが可能となる。

　進入検知センサ３６０は、リアシートの着座者の足ＦＴＣを検知することとして説明したが、これに限定されない。進入検知センサ３６０は、例えば側方（隣の座席）から下方空間ＵＳＣに落下する落下物を検知することとしてもよい。

　上述した実施形態では、乗物用シートとして、自動車で使用される車両用シート３０１を例示したが、本発明はこれに限定されず、その他の乗物用シート、例えば、船舶や航空機などで使用されるシートに適用することもできる。

　また、第一実施形態の車両に搭載される車両用シート１に、第二実施形態の車両用シート１０１～１０１Ｅ、第三実施形態の車両用シート２０１、第四実施形態の車両用シート３０１を適用することも可能である。

　上記の第二実施形態、第三実施形態、及び第四実施形態について以下に付記する。
＜第二実施形態＞
　　（付記１）
　乗物のフロア上に配置される乗物用シートであって、
　乗員が着座するシートクッションと、
　前記シートクッションの後端側の領域と前記フロアとの間に配置され、前記シートクッションと前記フロアとの間に前記乗物用シートの後方から異物が進入することを抑制する進入抑制部と、を備えることを特徴とする乗物用シート。
　　（付記２）
　前記シートクッションは、乗員からの荷重を受ける板状の受圧部材を有し、
　前記進入抑制部は、前記受圧部材の後端の裏面側から前記フロアに向けて張り出す張り出し部により構成されることを特徴とする付記１に記載の乗物用シート。
　　（付記３）
　前記張り出し部は、前記受圧部材の後端を前記フロアに向けて張り出すことにより形成することを特徴とする付記２に記載の乗物用シート。
　　（付記４）
　前記張り出し部は、前記受圧部材に配策されるハーネスを係合するハーネス係合部を避けて設けられることを特徴とする付記２又は３に記載の乗物用シート。
　　（付記５）
　前記シートクッションは、パッドと該パッドを覆うクッション側表皮とを有し、
　前記進入抑制部は、前記クッション側表皮の後部に形成された袋状部により構成されることを特徴とする付記１に記載の乗物用シート。
　　（付記６）
　前記シートクッションの後部と接続して乗員の背凭れとなるシートバックと、
　該シートバックの背面に設けられるバックポケットと、を備え、
　前記バックポケットは、下端を軸にして回動可能な表面部を有し、
　前記進入抑制部は、回動して上端部が前記フロアと接続する前記バックポケットの前記表面部により構成されることを特徴とする付記１に記載の乗物用シート。
　　（付記７）
　前記シートクッションの後部と接続して乗員の背凭れとなるシートバックを備え、
　前記シートバックは、パッドと該パッドを覆うバック表皮とを有し、
　前記進入抑制部は、前記バック表皮の下端から垂れる垂れ部により構成されることを特徴とする付記１に記載の乗物用シート。
　　（付記８）
　前記進入抑制部は、前記フロアから突出する突出部により構成されることを特徴とする付記１に記載の乗物用シート。
　　（付記９）
　前記シートクッションは、左右の側部にサイドカバーを備え、
　前記進入抑制部は、左右にある前記サイドカバーの後端部を連結し、前記フロアに向けて延びる板状部材により構成されることを特徴とする付記１に記載の乗物用シート。
＜第三実施形態＞
　　（付記１０）
　乗員が着座するシートクッションを備える乗物用シートであって、
　前記シートクッションは、
　前記乗員の荷重を受ける板状の受圧部材と、
　前記受圧部材に固定されるハーネス部材と、を有し、
　前記ハーネス部材の少なくとも一部は、前記受圧部材の後端側において左右方向の中央領域に配置されることを特徴とする乗物用シート。
　　（付記１１）
　前記ハーネス部材を前記受圧部材に係合する第１ハーネス係合部を有し、
　前記第１ハーネス係合部は、前記受圧部材の左右方向の中央領域に配置されることを特徴とする付記１０に記載の乗物用シート。
　　（付記１２）
　乗員の背凭れとなるシートバックを備え、
　前記シートバックの骨格を構成するバックフレームは、左右一対のサイドフレームと、該左右一対のサイドフレームの下部同士を連結するロアフレームと、前記ハーネス部材を前記ロアフレームに係合する第２ハーネス係合部と、を有し、
　前記第２ハーネス係合部は、前記ロアフレームの左右方向の中央領域に配置されることを特徴とする付記１１に記載の乗物用シート。
　　（付記１３）
　前記受圧部材の下面には、上面側に向けてへこむ凹部が形成されており、
　前記第１ハーネス係合部は、前記凹部内に配置され前記ハーネス部材を係合することを特徴とする付記１１又は１２に記載の乗物用シート。
　　（付記１４）
　前記受圧部材の中央にはワイヤがインサートされており、
　第１ハーネス係合部は、前記ワイヤを避けて配置されることを特徴とする付記１１又は１２に記載の乗物用シート。
　　（付記１５）
　前記受圧部材の後端部に設けられ、前記ハーネス部材を保護する緩衝材を備えることを特徴とする付記１０乃至１２のいずれか一に記載の乗物用シート。
　　（付記１６）
　前記シートクッションは、前記受圧部材上に配置されるパッド部材を有し、
　前記ハーネス部材を保護する前記緩衝材は、前記パッド部材の後端から下方に延びた部分により構成されることを特徴とする付記１５に記載の乗物用シート。
　　（付記１７）
　前記ハーネス部材は、前記受圧部材の上面側に配策されることを特徴とする付記１０乃至１２のいずれか一に記載の乗物用シート。
＜第四実施形態＞
　　（付記１８）
　乗物のフロアから所定の高さ位置に取り付けられて、前記フロアとの間に空間を形成するシート本体と、該シート本体を移動させるように駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御手段と、を備える電動式の乗物用シートであって、
　前記制御手段は、
　前記空間に進入する進入物の検知信号を取得し、
　該検知信号に基づいて、前記シート本体が前記進入物から離隔するように前記駆動機構を制御することを特徴とする乗物用シート。
　　（付記１９）
　前記駆動機構は、前記シート本体を上下方向に駆動する昇降機構であり、
　前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が上昇するように前記昇降機構を制御することを特徴とする付記１８に記載の乗物用シート。
　　（付記２０）
　前記昇降機構は、傾動可能なリンク部材を有し、
　前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記リンク部材が起立するように前記昇降機構を制御することを特徴とする付記１９に記載の乗物用シート。
　　（付記２１）
　前記リンク部材は、リアリンク部材及びフロントリンク部材を有し、
　前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記リアリンク部材を起立させ、前記シート本体が前傾するように前記昇降機構を制御することを特徴とする付記２０に記載の乗物用シート。
　　（付記２２）
　前記駆動機構は、前記シート本体を前後に駆動する摺動機構であり、
　前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が前方に摺動するように前記摺動機構を制御することを特徴とする付記１８から付記２１のいずれか一に記載の乗物用シート。
　　（付記２３）
　前記駆動機構は、上下方向に延びる回転軸を中心に前記シート本体を回転駆動する回転機構であり、
　前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が回転するように前記回転機構を制御することを特徴とする付記１８から付記２１のいずれか一に記載の乗物用シート。
　　（付記２４）
　前記制御手段は、乗員の着座状態に関する着座信号を取得し、前記検知信号を取得した際に、前記着座信号に基づいて前記シート本体を移動させないように前記駆動機構を制御することを特徴とする付記１８から付記２１のいずれか一に記載の乗物用シート。
　　（付記２５）
　前記制御手段は、乗物の速度に関する速度信号を取得し、前記検知信号を取得した際に、前記速度信号に基づいて前記シート本体を移動させないように前記駆動機構を制御することを特徴とする付記１８から付記２１のいずれか一に記載の乗物用シート。
　　（付記２６）
　前記乗物用シートは、前記進入物を検知して、前記検知信号を出力する非接触式又は接触式の進入検知センサを備えることを特徴とする付記１８から付記２１のいずれか一に記載の乗物用シート。
　　（付記２７）
　前記制御手段は、前記乗物用シートの異常の有無に関する異常検出信号を取得し、前記検知信号を取得した際に、前記異常検出信号に基づいて前記シート本体を移動させないように前記駆動機構を制御することを特徴とする付記１８から付記２１のいずれか一に記載の乗物用シート。

＜第一実施形態＞
Ｖ　　　車両
ＦＬ　　フロア
ＦＴ　　足
２　　　車室
３　　　車体
４　　　車輪
５、５Ａ　　　クロスメンバ
６　　　フロアパネル
Ｓ１　　フロントシート（第１シート）
Ｓ２　　ミッドシート（第２シート）
Ｓ３　　リアシート
１　　　車両用シート
１０　　シート本体
１１　　シートクッション
　１１ａ　　クッションパッド（パッド部材）
　１１ｂ　　表皮材
１２　　シートバック
　１２ａ　　バックパッド（パッド部材）
　１２ｂ　　表皮材
１３　　ヘッドレスト
１４　　サイドカバー
２０　　シートフレーム
２１　　シートクッションフレーム
２２　　クッションサイドフレーム
２３　　パンフレーム
２４　　フロントパイプ
２５　　リアパイプ
２６　　受圧部材
３１　　シートバックフレーム（バックフレーム）
３２　　バックサイドフレーム
３３　　アッパーフレーム
３４　　ロアフレーム
４０　　高さ調整機構
４１　　フロントリンク
４２　リアリンク
５０　　スライド機構
５１　　アッパーレール
５２　　ロアレール
５３　　スライドレール
　５３ａ　　前端
　５３ｂ　　後端
５４　　フットカバー
　５４ａ　　傾斜面
６０　　リクライニング機構
７０、７０Ａ、７０Ｂ　　凹部
　７１　　前側傾斜面
　７２　　後側傾斜面
　７３　　底面
７４　　くぼみ部
７５　　開口部
７６　　蓋部
７７　　衝撃緩衝部材
７８、７８Ａ　　足置部
７８ａ　　傾斜面
７９Ａ　　傾斜板
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３　　領域
９０　　バッテリ
９１　　バッテリプレート
９２　　サブクロスメンバ
＜第二実施形態＞
ＶＡ　　　車両
ＦＬＡ　　フロア
ＦＴＡ　　足
１０２　　　車室
１０３　　　車体
１０４　　　車輪
１０５、１０５Ａ　　　クロスメンバ
１０６　　　フロアパネル
Ｓ１Ａ　　フロントシート
Ｓ２Ａ　　ミッドシート
Ｓ３Ａ　　リアシート
１０１、１０１’、１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄ、１０１Ｅ　　　車両用シート
１１０　　シート本体
１１１　　シートクッション
　１１１ａ　　クッションパッド
　１１１ｂ　　表皮材
１１２　　シートバック
　１１２ａ　　バックパッド
　１１２ｂ　　表皮材
１１３　　ヘッドレスト
１１４　　サイドカバー
１１５　　バックポケット
１１６　　板状部材
１２０　　シートフレーム
１２１　　シートクッションフレーム
１２２　　クッションサイドフレーム
１２３　　パンフレーム
１２４　　フロントパイプ
１２５　　リアパイプ
１２６　　受圧部材
１２７　　張り出し部
１３１　　シートバックフレーム
１３２　　バックサイドフレーム
１３３　　アッパーフレーム
１３４　　ロアフレーム
１４０　　高さ調整機構
１４１　　フロントリンク
１４２　　リアリンク
１５０　　スライド機構
１５１　　アッパーレール
１５２　　ロアレール
１５３　　スライドレール
１６０　　リクライニング機構
１７０　　ハーネス部材
１７１　　ハーネスクリップ（ハーネス係合部）
Ｒ　　　領域
１８０　　進入抑制部
　１８０ａ　　前端部
　１８０ｂ　　後端部
　１８０ｃ　　折曲部分
１８１　　進入抑制部
　１８１ｃ　　折曲部分
１８２　　進入抑制部
　１８２ａ　　袋状部
１８３　　進入抑制部
　１８３ａ　　表面部材
　１８３ｂ　　裏面部材
　１８３ｃ　　取付部材
　１８３ｄ　　取付部材
　１８３ｅ　　下端
１８４　　進入抑制部
１８５　　進入抑制部
１８６　　進入抑制部
１９０　　バッテリ
１９１　　バッテリプレート
１９２　　サブクロスメンバ
＜第三実施形態＞
２０１　　　車両用シート（乗物用シート）
２１０　　シート本体
２１１　　シートクッション
　２１１ａ　　クッションパッド（パッド部材）
　２１１ｂ　　表皮材
　２１１０　　上面部
　２１１１　　前面部
　２１１２　　側面部
　２１１３　　後面部
　２１１４　　底面部
２１２　　シートバック
　２１２ａ　　バックパッド（パッド部材）
　２１２ｂ　　表皮材
２１３　　ヘッドレスト
２２０　　シートフレーム
２２１　　シートクッションフレーム
２２２　　クッションサイドフレーム
２２３　　パンフレーム
２２４　　フロントパイプ
２２５　　リアパイプ
２２６　　受圧部材
　２２６ａ　　凹部
２３１　　シートバックフレーム（バックフレーム）
２３２　　バックサイドフレーム
２３３　　アッパーフレーム
２３４　　ロアフレーム
２４０　　高さ調整機構
２４１　　フロントリンク
２４１ａ　第１揺動軸
２４１ｂ　第２揺動軸
２４２　リアリンク
２４２ａ　第３揺動軸
２４２ｂ　第４揺動軸
２５０　　スライド機構
２５１　　アッパーレール
２５２　　ロアレール
２５３　　スライドレール
２５４　　フットカバー
２６０　　リクライニング機構
２７０　　ハーネス部材
２７１　　ハーネスクリップ（第１ハーネス係合部）
２７２　　ハーネスクリップ（第２ハーネス係合部）
２７３　　ワイヤ
２７４　　緩衝材
２７５　　凹部
２７６　　後端部
２７７　　溝状凹部
ＦＬＢ　　フロア
ＦＴＢ　　足
ＣＡＢ、ＣＡ２Ｂ　　中央領域
＜第四実施形態＞
３０１　車両用シート
３１０　シート本体
３１１　シートクッション
　３１１ａ　シートクッションパッド
　３１１ｂ　表皮材
　３１１１　上面部
　３１１２　側面部
　３１１３　後面部
　４１１４　底面部
３１２　シートバック
　３１２ａ　シートバックパッド
　３１２ｂ　表皮材
３１３　ヘッドレスト
３２０　車両用シートフレーム
３２１　シートクッションフレーム
３２２　クッションサイドフレーム
３２３　パンフレーム
３２４　フロントパイプ
３２５　リアパイプ
３２６　受圧部材
　３２６ａ　受圧板
　３２６ｂ　弾性バネ
　３２６ｃ　傾斜部
３３１　シートバックフレーム
３３２　バックサイドフレーム
３３３　上部フレーム
３３４　下部フレーム
３３５　水平連結フレーム
３３６　ピラー取付部材
３４０　高さ調整機構（駆動機構）
３４１　フロントリンク（フロントリンク部材）
　３４１ａ　第一揺動軸
　３４１ｂ　第二揺動軸
３４２　リアリンク（リアリンク部材）
３４２ａ　第三揺動軸
３４２ｂ　第四揺動軸
３４３　フロントアクチュエータ
３４４　リアアクチュエータ
３５０　スライド機構（駆動機構）
３５１　アッパーレール
３５２　ロアレール
３５５　回転機構
３６０、３６０Ａ　進入検知センサ
　３６０ａ、３６０Ａａ　第二取付位置
　３６０ｂ、３６０Ａｂ　第三取付位置
　３６０ｃ、３６０Ａｃ　第四取付位置
３６１　着座センサ
３６２　車速センサ
３７０、３７０Ａ、３７０Ｂ　制御装置
３７１　取得部
３７２　判定部
３７３　駆動部
ＵＳC　下方空間
ＦＴＣ　足
ＶＣ　車両
ＦＬＣ　フロア
ＢＴＣ　二次電池

Claims

　フロアと、該フロア上に配置される第１シートと、該第１シートの後方に配置される第２シートと、を備える車両であって、
　前記フロアにおいて、少なくとも前記第１シートの後方に位置する領域を含んで形成され、前記第２シートの着座者の足を置くことが可能な凹部を備えることを特徴とする車両。
　前記凹部の断面は三角形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両。
　前記第１シートを前記フロアにスライド移動可能に取り付ける一対のスライドレールを備え、
　前記凹部は、前記一対のスライドレールの後端より後方の位置に形成されることを特徴とする請求項１に記載の車両。
　前記第１シートを前記フロアにスライド移動可能に取り付ける一対のスライドレールを備え、
　前記凹部は、前記一対のスライドレールの間において、前記一対のスライドレールの後端よりも前方に位置する領域を含むように形成されることを特徴とする請求項１に記載の車両。
　前記第１シートを前記フロアにスライド移動可能に取り付ける一対のスライドレールを備え、
　前記凹部は、前記一対のスライドレールの間において、前記一対のスライドレールの前方から後方まで連続的に延びる領域を含むように形成されることを特徴とする請求項１に記載の車両。
　前記フロアの下方において前記車両の左右方向に延び、前記フロアを支持する梁部材を備え、
　前記凹部は、前記梁部材を避けた位置に形成されることを特徴とする請求項１に記載の車両。
　前記フロア上において前記車両の左右方向に延び、前記フロアを支持する梁部材を備え、
　前記凹部は、前記梁部材を避けた位置に形成されることを特徴とする請求項１に記載の車両。
　前記フロアは、前記第１シートの下方に位置する領域において開口部が形成されており、
　前記フロアは、前記開口部を塞ぐ蓋部を有し、
　前記凹部は、前記蓋部を避けた位置に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両。
　前記フロアの下方に配置されるバッテリと、前記フロアと前記バッテリとの間において前記バッテリ上に配置された部材と、を備え、
　前記凹部は、前記バッテリ上に配置された部材を避けた位置に形成されることを特徴とする請求項１に記載の車両。
　前記第１シートの前記一対のスライドレールにはそれぞれの後端においてフットカバーが設けられており、
　前記フットカバーは、前記車両の後方に向かうに従って下方に傾斜する傾斜面を有することを特徴とする請求項３に記載の車両。
　前記フットカバーは、前記一対のスライドレールのそれぞれの後端を架け渡して一体的に形成されており、
　前記フットカバーの前記傾斜面は、前記フロアに形成される前記凹部まで延びていることを特徴とする請求項１０に記載の車両。
　前記第１シートは、
　乗員が着座するシートクッションと、
　前記シートクッションの後端側の領域と前記フロアとの間に配置され、前記シートクッションと前記フロアとの間に前記第１シートの後方から異物が進入することを抑制する進入抑制部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両。
　前記第１シートは、
　乗員が着座するシートクッションを備える乗物用シートであって、
　前記シートクッションは、
　前記乗員の荷重を受ける板状の受圧部材と、
　前記受圧部材に固定されるハーネス部材と、を有し、
　前記ハーネス部材の少なくとも一部は、前記受圧部材の後端側において左右方向の中央領域に配置されることを特徴とする請求項１に記載の車両。
　前記第１シートは、
　乗物の前記フロアから所定の高さ位置に取り付けられて、前記フロアとの間に空間を形成するシート本体と、該シート本体を移動させるように駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御手段と、を備える電動式の乗物用シートであって、
　前記制御手段は、
　前記空間に進入する進入物の検知信号を取得し、
　該検知信号に基づいて、前記シート本体が前記進入物から離隔するように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両。