WO2023181192A1 - 硬貨取扱装置、及び、入出金装置 - Google Patents

Abstract

硬貨取扱装置の一例である硬貨ユニット（３）は、複数枚の硬貨を一括して受け入れ可能な硬貨受け入れ口（３１ａ）を有する硬貨受け入れ部（３１）と、この硬貨受け入れ部（３１）に配置され、硬貨受け入れ部（３１）内の硬貨をすくい上げるように回転する回転板（３２）と、この回転板（３２）によってすくい上げられる最大サイズの硬貨が通過可能な大きさ（径ｄ１）の硬貨孔（３３ａ）と、回転板（３２）の回転方向における硬貨孔（３３ａ）の下流側に位置し最大サイズの硬貨よりも大きい大異物孔（３３ｂ：径ｄ２）とが設けられた振り分け部材の一例である振り分け板（３３）と、振り分け板（３３）の硬貨孔（３３ａ）に連結された受け入れ通路（３４）と、振り分け板（３３）の大異物孔（３３ｂ）に連結された排出通路（３５）とを備える。

Description

硬貨取扱装置、及び、入出金装置

　本発明は、硬貨取扱装置と、この硬貨取扱装置を備える入出金装置とに関する。

　例えば、スーパーマーケット等の店舗で顧客が商品を購入した際、又は、店員が商品の精算処理を行う際に、商品代金を入金するための入出金装置がある。このような入出金装置は、硬貨入出金部（硬貨入出金装置）及び紙幣入出金部（紙幣入出金装置）を備える。

　また、硬貨の入金のみを行う硬貨受け入れ装置（硬貨入金装置）が用いられることもある。上述の硬貨入出金装置、硬貨受け入れ装置などの硬貨取扱装置には、通常、１枚ずつ硬貨が投入される。

　一方で、複数枚の硬貨を一括して投入可能な装置も提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。

特開平８－１８０２４０号公報 特開２００３－１４４６１５号公報

　ところで、硬貨を一括投入可能な硬貨受け入れ口を有する硬貨受け入れ部において、回転板の回転によって硬貨をすくい上げて受け入れ通路に流す装置では、投入が予定されている最大サイズの硬貨よりも大きな異物（投入が予定されていない異国の硬貨など）が投入されると、受け入れ通路に流れずに硬貨受け入れ部に留まり続けることになる。また、大きな異物があることで、硬貨の搬送が阻害されてしまうことにもなる。

　そこで、大きな異物を排除するための機構を配置することが考えられるが、このような機構が回転板の駆動とは別駆動で設けられる場合には、硬貨取扱装置の構造が複雑化する。

　本発明の目的は、硬貨よりも大きな異物を簡素な構成で排出することができる硬貨取扱装置及び入出金装置を提供することである。

　１つの態様では、硬貨取扱装置は、複数枚の硬貨を一括して受け入れ可能な硬貨受け入れ口を有する硬貨受け入れ部と、前記硬貨受け入れ部に配置され、前記硬貨受け入れ部内の硬貨をすくい上げるように回転する回転板と、前記回転板によってすくい上げられる最大サイズの硬貨が通過可能な大きさの硬貨孔と、前記回転板の回転方向における前記硬貨孔の下流側に位置し前記最大サイズの硬貨よりも大きい大異物孔とが設けられた振り分け部材と、前記振り分け部材の前記硬貨孔に連結された受け入れ通路と、前記振り分け部材の前記大異物孔に連結された排出通路とを備える。

　他の１つの態様では、入出金装置は、前記硬貨取扱装置と、紙幣入出金部とを備え、前記硬貨取扱装置は、硬貨入出金部である。

　前記態様によれば、硬貨よりも大きな異物を簡素な構成で排出することができる。

一実施の形態に係る入出金装置の内部構造を示す斜視概略図である。 一実施の形態に係る入出金装置の内部構造を示す正面概略図である。 一実施の形態に係る入出金装置の内部構造を示す右側面概略図である。 一実施の形態における硬貨受け入れ部の内部構造を示す正面図である。 一実施の形態における回転板及び振り分け板を図４のＶ方向から見た図である。 一実施の形態における振り分け板を、回転板を省略して図４のＶ方向から見た図である。 一実施の形態における硬貨受け入れ部の引き出し動作を説明するための右側面図（その１）である。 一実施の形態における硬貨受け入れ部の引き出し動作を説明するための右側面図（その２）である。 一実施の形態における硬貨受け入れ部の傾け動作を説明するための正面図（その１）である。 一実施の形態における硬貨受け入れ部の傾け動作を説明するための正面図（その２）である。 一実施の形態におけるコントローラユニットの機能構成の一例を示すブロック図である。

　以下、本発明の一実施の形態に係る硬貨取扱装置及び入出金装置について、図面を参照しながら説明する。

　図１～図３は、一実施の形態に係る入出金装置１の内部構造を示す斜視概略図、正面概略図、及び右側面概略図である。

　なお、図１～図３及び後述する図４～図８Ｂに示す上下、前後、左右の各方向は、入出金装置１の顧客（ユーザ）側を前方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。

　図１に示すように、入出金装置１は、紙幣リサイクルユニット２と、硬貨ユニット３と、コントローラユニット４とを備える。入出金装置１は、例えば、スーパーマーケット等の店舗で顧客又は店員が商品代金を入出金するために、或いは、店員が店舗のバックヤードで入出金するために用いられる。もちろん、入出金装置１は、店舗に限らず、任意の場所に配置することができる。

　紙幣リサイクルユニット２は、紙幣を入出金する紙幣入出金部（紙幣入出金装置）である。

　硬貨ユニット３は、硬貨を取り扱う硬貨取扱装置の一例であり、硬貨を入出金する硬貨入出金部（硬貨入出金装置）である。硬貨取扱装置としては、少なくとも硬貨の受け入れを行うものであればよく、入出金装置１に用いられる装置（硬貨ユニット３）に限定されない。なお、硬貨ユニット３（硬貨入出金装置）は、紙幣リサイクルユニット２（紙幣入出金部）を伴わずに単体で入出金装置として用いられてもよい。

　図１～図３に示すように、硬貨ユニット３は、硬貨受け入れ部３１と、硬貨リサイクルユニット１１と、硬貨オーバフローカセット１２と、硬貨回収カセット１３と、硬貨アクセプタ１４と、硬貨出金部１５と、硬貨ソータ部１６と、硬貨リフタ部１７と、硬貨回収ストッパ部１８と、制御部１９とを備える。なお、硬貨ユニット３は、回転板３２と、振り分け板３３と、受け入れ通路３４と、排出通路３５と、スライドレール３６と、スライダ３７と、ヒンジ３８と、硬貨検知センサ３９とを更に備えるが、これらについては後述する。

　コントローラユニット４は、入出金装置１に対してコマンドを指示すると共に、入出金装置１の状態や商品の買上額等の情報を表示するユニットである。コントローラユニット４についても後述する。

　硬貨受け入れ部３１は、商品請求額等の複数枚の硬貨を一括して受け入れ可能な硬貨受け入れ口３１ａを有する。

　硬貨リサイクルユニット１１は、硬貨受け入れ部３１において投入され、硬貨アクセプタ（入金口）１４から入金した硬貨を収納すると共に、硬貨出金部（出金口）１５から出金可能な硬貨を収納するユニットである。

　硬貨オーバフローカセット１２は、硬貨出金部１５から出金不可の硬貨を収納するユニットである。なお、硬貨オーバフローカセット１２に収納中の硬貨は、硬貨リサイクルユニット１１のフル状態を回避するため移動した硬貨であるため、例えば、店舗で再利用できる硬貨と言える。

　硬貨回収カセット１３は、硬貨ユニット３、特に硬貨リサイクルユニット１１内の回収硬貨を収納するカセットである。なお、硬貨回収カセット１３に収納する硬貨は、例えば、売上金として銀行に預けられる硬貨である。

　硬貨アクセプタ１４は、硬貨受け入れ部３１において投入された硬貨を鑑別する鑑別機能を有する。鑑別機能は、硬貨が正規硬貨、偽造硬貨や記念硬貨等を鑑別する機能である。また、鑑別機能は、硬貨の金種を識別する機能も備えている。

　硬貨出金部１５は、硬貨ユニット３（硬貨取扱装置）から硬貨を排出する硬貨排出部の一例であり、釣り銭等の硬貨を出金する。

　硬貨ソータ部１６は、硬貨アクセプタ１４から投入された硬貨を硬貨リサイクルユニット１１、硬貨オーバフローカセット１２、又は硬貨出金部１５に振り分ける。更に、硬貨ソータ部１６は、硬貨アクセプタ１４の鑑別機能の鑑別結果に基づき、硬貨が正規硬貨の場合、正規硬貨を硬貨リサイクルユニット１１又は硬貨オーバフローカセット１２に振り分ける。硬貨ソータ部１６は、硬貨が偽造硬貨の場合、偽造硬貨を硬貨出金部１５に振り分ける。

　硬貨回収ストッパ部１８は、硬貨リサイクルユニット１１内の金種ホッパ毎に硬貨を吐出する硬貨吐出口を開閉するためのストッパである。

　硬貨リフタ部１７は、硬貨回収ストッパ部１８の開動作と、硬貨リフタ部１７の順回転動作に応じて、上記の硬貨吐出口から吐出した硬貨を硬貨アクセプタ１４に搬送するリフト（搬送部）である。また、硬貨リフタ部１７は、硬貨回収ストッパ部１８の開動作と、硬貨リフタ部１７の逆回転動作に応じて、上記の硬貨吐出口から吐出した硬貨を硬貨回収カセット１３に搬送するリフト（搬送部）である。

　制御部１９は、例えば、プロセッサと、メモリとを有する。プロセッサは、硬貨ユニット３の各部の動作を制御する演算処理装置として機能する例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）である。メモリは、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read　Only　Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random　Access　Memory）などである。

　図４は、硬貨受け入れ部３１の内部構造を示す正面図である。

　図５は、回転板３２及び振り分け板３３を図４のＶ方向から見た図である。

　図６は、振り分け板３３を、回転板３２を省略して図４のＶ方向から見た図である。

　図４に示すように、硬貨受け入れ部３１の破線で示す内部の底面は、受け入れた硬貨を回転板３２にガイドするように、右部から中央部にかけて回転板３２の底部に向かって傾斜している。また、図１に一部が表れるように、硬貨受け入れ部３１の内部底面は、前部から後部にかけて回転板３２の底部に向かって傾斜している。

　回転板３２は、仮想鉛直面Ｖに対して傾斜角度θ（例えば図４における反時計回りに１０度）傾斜して硬貨受け入れ部３１に配置されている。回転板３２は、硬貨受け入れ部３１内の硬貨をすくい上げるように回転する（例えば、図５における時計回り）。図５に示すように、回転板３２には、例えば、回転方向に等間隔で８つ、後述する振り分け板３３の大異物孔３３ｂと同一サイズ（径ｄ２）の保持孔３２ａ（図６では回転板３２が省略されているため想像線である２点鎖線で図示）が設けられている。この保持孔３２ａは、回転板３２と同じ傾斜角度θで回転板３２の左部に重ねて配置された振り分け板３３との間で硬貨や異物を保持する。

　図６に示すように、振り分け板３３には、回転板３２によってすくい上げられる最大サイズの硬貨が通過可能な大きさ（径ｄ１）の硬貨孔３３ａと、回転板３２の回転方向における硬貨孔３３ａの下流側に位置し最大サイズの硬貨よりも大きい大異物孔３３ｂ（径ｄ２（ｄ２＞ｄ１））と、回転板３２の回転方向における硬貨孔３３ａの上流側に位置し、回転板３２によってすくい上げられる最小サイズの硬貨が通過不能な大きさ（径ｄ３（ｄ３＜ｄ１））の小異物孔３３ｃが設けられている。なお、回転板３２の回転方向の上流側及び下流側は、回転板３２の底部を起点として、回転板３２が１回転する際の回転の序盤を上流端部、回転の終盤を下流端部とした場合のものである。また、振り分け板３３の大異物孔３３ｂと、回転板３２の保持孔３２ａとは、同一サイズ（径ｄ２）に設けられているが、ともに硬貨孔３３ａ（径ｄ１）よりも大きいサイズであればよい。なお、振り分け板３３は、少なくとも硬貨孔３３ａ及び大異物孔３３ｂが設けられた振り分け部材の一例であり、板状に限られない。また、振り分け板３３の小異物孔３３ｃは省略されてもよい。小異物孔３３ｃが省略される場合には、最小サイズの硬貨よりも小さな異物は、硬貨とともに硬貨アクセプタ１４とともに送られ、硬貨とは分別される。

　図４にかくれ線である破線で図示し、図５に想像線である２点鎖線で図示する受け入れ通路３４は、振り分け板３３の硬貨孔３３ａの左端に連結され、例えば図１に示すように硬貨受け入れ部３１の左壁部を貫通する。受け入れ通路３４は、硬貨孔３３ａを通過した硬貨を上述の硬貨アクセプタ１４に送る。なお、後述するように硬貨受け入れ部３１が引き出し可能であったり傾斜可能であったりする場合には、受け入れ通路３４は、硬貨受け入れ部３１の引き出し動作又は傾斜動作を許容するように可撓性の材料からなるとよい。

　図４にかくれ線である破線で図示し、図５に想像線である２点鎖線で図示する排出通路３５は、振り分け板３３の大異物孔３３ｂ及び小異物孔３３ｃに連結され、例えば図示はしないが硬貨受け入れ部３１の後壁部を貫通する。排出通路３５は、大異物孔３３ｂを通過した、最大サイズの硬貨よりも大きい異物と、小異物孔３３ｃを通過した、最小サイズの硬貨よりも小さい異物とを硬貨出金部１５に送る。なお、図５の二点鎖線で示す例では、排出通路３５が二股に別れて大異物孔３３ｂ及び小異物孔３３ｃに連結されているが、大異物孔３３ｂに連結された排出通路と、小異物孔３３ｃに連結された排出通路とが独立して２本設けられていてもよい。また、硬貨受け入れ部３１が引き出し可能であったり傾斜可能であったりする場合には、受け入れ通路３４と同様に、排出通路３５は、硬貨受け入れ部３１の引き出し動作又は傾斜動作を許容するように可撓性の材料からなるとよい。

　図７Ａ及び図７Ｂは、硬貨受け入れ部３１の引き出し動作を説明するための右側面図である。

　図７Ａ及び図７Ｂに示すように、スライドレール３６は、硬貨受け入れ部３１を前方（顧客側）に引き出すために配置されている。スライドレール３６は、硬貨受け入れ部３１の下部に連結されたスライダ３７を前後方向にスライド可能に保持することによって、硬貨受け入れ部３１を前後方向にスライド可能にしている。

　図７Ｂに示すように、係員などが硬貨受け入れ部３１（スライダ３７）を前方に、例えば、硬貨受け入れ部３１の全体を入出金装置１の前面から突出させるまで、引き出すことによって、硬貨受け入れ部３１の内部の詰まった硬貨や異物の除去を行いやすくすることができる。

　図８Ａ及び図８Ｂは、硬貨受け入れ部３１の傾け動作を説明するための正面図である。

　図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、及び図８Ｂに示すように、ヒンジ３８は、硬貨受け入れ部３１とスライドレール３６との右端の境界部分に配置されている。ヒンジ３８は、硬貨受け入れ部３１を傾斜可能に支持する支持部材の一例である。

　図８Ｂに示すように、ヒンジ３８は、例えば、硬貨受け入れ口３１ａが右向きとなるまで９０度時計回りに回転可能に硬貨受け入れ部３１を支持する。これにより、硬貨受け入れ部３１の内部の詰まった硬貨や異物の除去を行いやすくすることができる。硬貨受け入れ部３１の傾斜動作は、硬貨受け入れ部３１が上述のように前方に引き出された状態で行われるとよい。なお、硬貨受け入れ部３１の傾斜方向は、右向きに限らず、左向き、前向きなどであってもよい。また、ヒンジ３８（支持部材）の支持による硬貨受け入れ部３１の傾斜可能角度は、９０度に限らず、任意の角度とすればよい。

　図７Ａ及び図７Ｂに破線（かくれ線）で示す硬貨検知センサ３９は、例えば、硬貨受け入れ部３１内で照射した検知光が硬貨によって遮蔽されることに基づいて、硬貨受け入れ部３１において硬貨を検知する。上述の回転板３２は、硬貨検知センサ３９が硬貨を検知したことに基づいて回転するとよい。この回転板３２の回転動作は、例えば、上述の制御部１９が図示しないモータ等のアクチュエータである回転駆動部を駆動制御することによって行われるとよい。なお、硬貨検知センサ３９が省略され、回転板３２が、例えば、入出金装置１の電源ＯＮ時、硬貨受け入れ部３１への硬貨受け入れ時（硬貨の投入が要求される時）などに常時回転していてもよい。

　図９は、図１に示すコントローラユニット４の機能構成の一例を示すブロック図である。

　図９に示すコントローラユニット４は、表示部４１と、キーボード／マウス４２と、スキャナ４３と、プリンタ４４と、通信ユニット４５と、制御部４６とを有する。

　表示部４１は、例えば、商品の請求金額等の各種情報を表示する出力インタフェースである。

　キーボード／マウス４２は、例えば、コマンド等の各種情報を入力する入力インタフェースである。

　スキャナ４３は、例えば、商品添付のバーコード等を読み取る入力インタフェースである。

　プリンタ４４は、例えば、商品等の買上レシート等の各種情報を印刷出力する出力インタフェースである。

　通信ユニット４５は、紙幣リサイクルユニット２及び硬貨ユニット３と無線通信で接続する通信インタフェースである。

　制御部４６は、コントローラユニット４全体を制御する。なお、コントローラユニット４の制御部４６は、硬貨ユニット３の制御部１９と同様に、プロセッサ、メモリなどを有するとよい。

　以上説明した本実施の形態では、硬貨取扱装置の一例である硬貨ユニット３は、複数枚の硬貨を一括して受け入れ可能な硬貨受け入れ口３１ａを有する硬貨受け入れ部３１と、この硬貨受け入れ部３１に配置され、硬貨受け入れ部３１内の硬貨をすくい上げるように回転する回転板３２と、この回転板３２によってすくい上げられる最大サイズの硬貨が通過可能な大きさ（径ｄ１）の硬貨孔３３ａと、回転板３２の回転方向における硬貨孔３３ａの下流側に位置し最大サイズの硬貨よりも大きい大異物孔３３ｂ（径ｄ２）とが設けられた振り分け部材の一例である振り分け板３３と、振り分け板３３の硬貨孔３３ａに連結された受け入れ通路３４と、振り分け板３３の大異物孔３３ｂに連結された排出通路３５とを備える。

　また、本実施の形態では、入出金装置１は、硬貨取扱装置と、紙幣入出金部の一例である紙幣リサイクルユニット２とを備え、硬貨取扱装置は、硬貨入出金部（例えば、硬貨ユニット３）である。

　上述の硬貨ユニット３及び入出金装置１によれば、まず、硬貨受け入れ部３１の硬貨受け入れ口３１ａが複数枚の硬貨を一括して受け入れ可能であることによって、顧客の利便性を高めることができる。また、振り分け板３３に最大サイズの硬貨よりも大きい大異物孔３３ｂ（径ｄ２）が設けられていることによって、最大サイズの硬貨よりも大きな異物（例えば、投入が予定されていない異国の硬貨など）が硬貨受け入れ部３１において留まり続けたり、硬貨の搬送を阻害したりするのを、回転板３２の駆動とは別駆動の機構を要することなく抑制することができる。よって、本実施の形態によれば、硬貨よりも大きな異物を簡素な構成で排出することができる。

　また、本実施の形態では、振り分け板３３には、回転板３２の回転方向における硬貨孔３３ａの上流側に位置し、回転板３２によってすくい上げられる最小サイズの硬貨が通過不能な大きさの小異物孔３３ｃが更に設けられている。そして、排出通路３５は、大異物孔３３ｂ及び小異物孔３３ｃに連結されている。

　これにより、回転板３２の駆動とは別駆動の機構を要することなく、最大サイズの硬貨よりも大きな異物のみならず、最小サイズの硬貨よりも小さな異物をも排出することができる。

　また、本実施の形態では、硬貨ユニット３は、硬貨受け入れ部３１を引き出すためのスライドレール３６を更に備える。

　これにより、硬貨受け入れ部３１を引き出した状態で、硬貨受け入れ部３１の内部の詰まった硬貨や異物の除去を行いやすくすることができる。

　また、本実施の形態では、硬貨ユニット３は、硬貨受け入れ部３１を傾斜可能に支持する支持部材の一例であるヒンジ３８を更に備える。

　これにより、硬貨受け入れ部３１を傾けた状態で、硬貨受け入れ部３１の内部の詰まった硬貨や異物の除去を行いやすくすることができる。

　また、本実施の形態では、硬貨ユニット３は、硬貨受け入れ部３１において硬貨を検知する硬貨検知センサ３９を更に備える。回転板３２は、硬貨検知センサ３９が硬貨を検知したことに基づいて回転する。

　これにより、硬貨受け入れ部３１に硬貨が投入されたときのみ回転板３２を回転させることができるため、省電力で異物を排出することができる。

　なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されず、構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。

　１　入出金装置
　２　紙幣リサイクルユニット
　３　硬貨ユニット（硬貨取扱装置）
　４　コントローラユニット
１１　硬貨リサイクルユニット
１２　硬貨オーバフローカセット
１３　硬貨回収カセット
１４　硬貨アクセプタ
１５　硬貨出金部
１６　硬貨ソータ部
１７　硬貨リフタ部
１８　硬貨回収ストッパ部
１９　制御部
３１　硬貨受け入れ部
３１ａ　硬貨受け入れ口
３２　回転板
３２ａ　保持孔
３３　振り分け板（振り分け部材）
３３ａ　硬貨孔
３３ｂ　大異物孔
３３ｃ　小異物孔
３４　受け入れ通路
３５　排出通路
３６　スライドレール
３７　スライダ
３８　ヒンジ
３９　硬貨検知センサ
　Ｖ　仮想鉛直面

Claims (6)

1. 　複数枚の硬貨を一括して受け入れ可能な硬貨受け入れ口を有する硬貨受け入れ部と、
   　前記硬貨受け入れ部に配置され、前記硬貨受け入れ部内の硬貨をすくい上げるように回転する回転板と、
   　前記回転板によってすくい上げられる最大サイズの硬貨が通過可能な大きさの硬貨孔と、前記回転板の回転方向における前記硬貨孔の下流側に位置し前記最大サイズの硬貨よりも大きい大異物孔とが設けられた振り分け部材と、
   　前記振り分け部材の前記硬貨孔に連結された受け入れ通路と、
   　前記振り分け部材の前記大異物孔に連結された排出通路と
   　を備えることを特徴とする硬貨取扱装置。
2. 　前記振り分け部材には、前記回転板の前記回転方向における前記硬貨孔の上流側に位置し、前記回転板によってすくい上げられる最小サイズの硬貨が通過不能な大きさの小異物孔が更に設けられ、
   　前記排出通路は、前記大異物孔及び前記小異物孔に連結されている
   　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨取扱装置。
3. 　前記硬貨受け入れ部を引き出すためのスライドレールを更に備える
   　ことを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨取扱装置。
4. 　前記硬貨受け入れ部を傾斜可能に支持する支持部材を更に備える
   　ことを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨取扱装置。
5. 　前記硬貨受け入れ部において硬貨を検知する硬貨検知センサを更に備え、
   　前記回転板は、前記硬貨検知センサが硬貨を検知したことに基づいて回転する
   　ことを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨取扱装置。
6. 　請求項１記載の硬貨取扱装置と、
   　紙幣入出金部とを備え、
   　前記硬貨取扱装置は、硬貨入出金部である
   　ことを特徴とする入出金装置。

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