WO2023136247A1 - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

駆動装置は、モータ（８０）と、制御ユニット（１０）とが一体に構成されている。モータフレーム（８４０）は、モータ（８０）の軸方向における制御ユニット（１０）側の端部に設けられている。カバー（５０）は、天板部（５６１）及び外筒部（５６２）を有し、一つ以上の外部コネクタ（５７、５８）が設けられている。二枚以上の基板（３１、３２）は、モータフレーム（８４０）に最も近い第１基板（３１）から天板部（５６１）に最も近い第Ｎ基板（３２）まで、モータフレーム（８４０）と天板部（５６１）との間に多段に配置され、制御ユニット（１０）を構成する電子部品が実装されている。基板間接続部品（６３、７７、７８）は、互いに隣接する基板の間を電気的に接続する。複数の複合締結部材（４０１）は、第１基板（３１）及び第２基板（３２）のモータフレーム（８４０）への締結について、第１基板の締結と第２基板の締結とを同一軸上で行う。

Description

駆動装置 関連出願の相互参照

　本出願は、２０２２年１月１１日に出願された日本出願番号２０２２－００２５６７号に基づくものであり、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、駆動装置に関する。

　従来、モータと制御ユニットとが一体となった駆動装置が知られている。例えば特許文献１に開示された電気機械は、二枚の基板（サーキットキャリア）同士が複数の接続要素により電気的に接続されている。各接続要素は、二枚の基板の中間部においてソケットで連結されている。

国際公開第２０２０／１２０１７８号

　特許文献１の電気機械では、モータ側の基板（１２）とカバー側の基板（１４）とが複数の接続要素により電気的に接続されている。しかし、二枚の基板が互いにリジッドに固定される構造は開示されていない。基板同士の電気接続部とは別に基板をリジッドに固定する箇所を設けないと、振動や冷熱等のストレスによって電気接続部が断線するおそれがある。しかし、締結部を多数箇所に設けると駆動装置の径サイズが大きくなる。例えば車両に搭載される駆動装置では搭載性が悪化するという問題がある。

　本開示の目的は、基板を締結するためのスペースを小さくした駆動装置を提供することにある。

　本開示による駆動装置は、ステータ及びロータを含むモータと、モータの軸方向の一方側に設けられモータを駆動制御する制御ユニットとが一体に構成されている。この駆動装置は、モータフレームと、カバーと、二枚以上の基板と、一つ以上の基板間接続部品と、複数の複合締結部材と、を備える。

　モータフレームは、モータの軸方向における制御ユニット側の端部に設けられている。カバーは、モータフレームに対向する天板部、及び、天板部の外縁からモータフレームに向かって延びる外筒部を有し、一つ以上の外部コネクタが設けられている。

　二枚以上の基板は、Ｎを２以上の整数とすると、モータフレームに最も近い第１基板から天板部に最も近い第Ｎ基板まで、モータフレームと天板部との間に多段に配置され、制御ユニットを構成する電子部品が実装されている。一つ以上の基板間接続部品は、互いに隣接する基板の間を電気的に接続する。

　複数の複合締結部材は、少なくとも第１基板、及び、２段目に配置された第２基板のモータフレームへの締結について、第１基板の締結と第２基板の締結とを同一軸上で行う。

　本開示では、第１基板の締結と第２基板の締結とを同一軸上で行うことで、基板を締結するためのスペースを小さくすることができる。したがって、駆動装置の径サイズを大きくすることなく、電子部品の実装面積を確保することができる。

　本開示についての上記目的及びその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、駆動装置が適用される電動パワーステアリング装置の概略構成図であり、 図２は、駆動装置のモータ部を示す部分断面図であり、 図３は、図２のＩＩＩ方向矢視（平面）図であり、 図４は、第１実施形態による制御ユニット部の模式断面図であり、 図５は、モータフレームの平面図（図４のＶ－Ｖ線断面図）であり、 図６は、モータ側基板（第１基板）の平面図（図４のＶＩ－ＶＩ線断面図）であり、 図７は、コネクタ側基板（第２基板）の平面図（図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図）であり、 図８は、第１実施形態の複合締結部材（スタッドボルト及び上段ボルト）の模式図であり、 図９は、第２実施形態による制御ユニット部の模式断面図であり、 図１０は、図９のＸ部拡大図であり、 図１１は、第３実施形態の複合締結部材（段付きボルト）の模式図であり、 図１２は、第４実施形態の複合締結部材（両雄ねじ型スタッドボルト及びナット）の模式図であり、 図１３は、参考形態による一枚基板構成の制御ユニット部の模式断面図であり、 図１４は、参考形態の単基板の平面図（図１３のＸＩＶ－ＸＩＶ線断面図）であり、 図１５は、比較例の制御ユニット部の模式断面図である。

　駆動装置の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。複数の実施形態において実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。第１～第４実施形態を包括して「本実施形態」という。本実施形態の駆動装置は、例えば電動パワーステアリング装置の操舵アシストモータとして適用され、モータと、モータを駆動制御する制御ユニットとが一体に構成されている。

　［電動パワーステアリング装置の構成］
　図１を参照し、電動パワーステアリング装置９９の概略構成を説明する。図１にはラックアシスト式の電動パワーステアリング装置を図示するが、本実施形態の駆動装置８００は、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置にも同様に適用可能である。電動パワーステアリング装置９９を含むステアリングシステム９０は、ステアリングホイール９１、ステアリングシャフト９２、ピニオンギア９６、ラック軸９７、車輪９８、及び、電動パワーステアリング装置９９等を備える。

　ステアリングホイール９１が接続されたステアリングシャフト９２には、操舵トルクを検出するトルクセンサ９３が設けられている。ステアリングシャフト９２の先端には、ラック軸９７に噛み合うピニオンギア９６が設けられている。運転者がステアリングホイール９１を回転させると、ステアリングシャフト９２の回転運動は、ピニオンギア９６によってラック軸９７の直線運動に変換される。ラック軸９７の両端に連結された一対の車輪９８は、ラック軸９７の変位量に応じた角度に操舵される。

　電動パワーステアリング装置９９は、モータ８０及び制御ユニット１０が一体に構成された駆動装置８００、及び、モータ８０の回転を減速してラック軸９７に伝える減速ギア８９等を備える。モータ８０は、二組の三相巻線を有する二系統の三相ブラシレスモータである。制御ユニット１０は、二系統のインバータ回路により二組の三相巻線に電力供給可能である。特に本実施形態では、電源及び信号が系統毎に入出力される「完全二系統」の構成が想定されている。制御ユニット１０のインバータ回路により直流電力から変換された三相交流電力が供給されることで、モータ８０は操舵アシストトルクを出力する。

　制御ユニット１０の電源系コネクタ５７には、車両電源９０５から直流電力が給電されると共に、車両通信網（図中「ＣＡＮ」）９０６との通信信号が入出力される。信号系コネクタ５８には、トルクセンサ９３が検出したセンサ信号がハーネス９４を介して入力される。電源系コネクタ５７及び信号系コネクタ５８は、外部から電源や信号が入力される「一つ以上の外部コネクタ」に相当し、制御ユニット１０の内部に設けられる後述のプラグコネクタと区別される。

　［駆動装置の構成］
　図２、図３を参照し、駆動装置８００の全体構成について説明する。図２に示すモータ８０の回転軸Ｏに平行な方向を「軸方向」とし、軸方向における図２の上側から見た図を平面図と称する。制御ユニット１０は、モータ８０の軸方向の一方側に設けられている。つまり、駆動装置８００は、いわゆる「機電一体型」の構成をなしている。

　モータ８０は、モータケース８３０、モータフレーム８４０、ステータ８６０及びロータ８６５等を有する。モータケース８３０は、底部８３１及び筒部８３２からなる略有底筒状に形成され、開口側に制御ユニット１０が設けられている。筒部８３２の開口側端部には、段差部８３３を介して、板厚の薄い溝形成壁８３４が形成されている。

　ステータ８６０は、モータケース８３０の筒部８３２の内側に固定され、三相のモータ巻線８８０が巻回されている。制御ユニット１０によりモータ巻線８８０への通電が制御されることで、ステータ８６０に回転磁界が形成される。ロータ８６５は、ステータ８６０の内側に設けられ、中心にシャフト８７０が固定されている。シャフト８７０は、モータケース８３０の底部８３１に保持されたフロント軸受８７１、及び、モータフレーム８４０に保持されたリア軸受８７２により回転可能に支持されている。

　ロータ８６５は、ロータコア８６６の外周に複数の永久磁石８６７が設けられている。ロータ８６５は、ステータ８６０に形成される回転磁界により、シャフト８７０を軸として回転する。シャフト８７０の制御ユニット１０側の端部には、回転角検出用のセンサマグネット８７５が設けられている。

　モータフレーム８４０は、モータ８０の軸方向における制御ユニット１０側の端部に設けられている。モータフレーム８４０はアルミニウム合金等で形成され、フレーム部８４１、フランジ部８４２を有する。フレーム部８４１は、モータケース８３０の内側に圧入されている。フレーム部８４１の外周に形成されたフランジ部８４２は、モータケース８３０の段差部８３３に当接する。フレーム部８４１の外壁、フランジ部８４２の制御ユニット１０側の面、及び、モータケース８３０の溝形成壁８３４の内壁によって区画された環状空間に、接着剤が充填されるシール溝８４３が形成される。モータフレーム８４０は、制御ユニット１０の通電時に発生した熱が放熱されるヒートシンクとしても機能する。

　カバー５０はＰＢＴ等の樹脂材料で形成され、モータフレーム８４０に対向する天板部５６１、及び、天板部５６１の外縁からモータフレーム８４０に向かって延びる外筒部５６２を有している。外筒部５６２の先端には、軸方向に突出する凸部５６３が環状に形成されている。シール溝８４３に凸部５６３が挿入されることで、外筒部５６２はモータ８０又はモータフレーム８４０に固定される。

　カバー５０には、電源系コネクタ５７及び信号系コネクタ５８からなる外部コネクタが設けられている。例えば外部コネクタ５７、５８は、天板部５６１からモータ８０とは反対側に間口が向くように設けられている。図３に、外部コネクタ５７、５８の配置例を示す。なお、図３は図２のＩＩＩ方向矢視図であるが、図２と縮尺を一致させるのでなく、各部品の平面図である図５、図６、図７と縮尺を一致させるように図示されている。

　外部コネクタ５７、５８は、図３に示すように冗長的に二組設けられてもよいし、他の配置例では一組設けられてもよい。外部コネクタ５７、５８が二組設けられる構成は、二系統のインバータ回路が個別の電源に接続され、且つ、各種信号が冗長的に入出力される「完全二系統」の駆動装置で主に採用される。図３では二系統の外部コネクタの符号を区別せず、同じ「５７」、「５８」を付す。また、各外部コネクタにおける電源端子、通信端子、信号端子を区別せず、一律に「コネクタ端子６５」と記す。

　続いて、各実施形態の制御ユニットの構成について順に説明する。第１、第２実施形態の制御ユニットの符号は、「１０」に続く３桁目に実施形態の番号を付す。第１実施形態と第２実施形態とでは、二枚の基板の間を電気的に接続する「基板間接続部品」の構成が異なる。

　（第１実施形態）
　図４～図８を参照し、第１実施形態の制御ユニット１０１の構成について説明する。図４は、説明の便宜上、各要素を見やすい位置に記した模式断面図であり、図３等における特定の断面線に対応した図ではない。図５、図６、図７は、それぞれ、モータフレーム８４０、モータ側基板３１及びコネクタ側基板３２の平面図である。図８には、二枚の基板３１、３２をモータフレーム８４０に締結する「複合締結部材」の構成を示す。

　第１実施形態では、モータフレーム８４０とカバー５０の天板部５６１との間に、制御ユニット１０１を構成する電子部品が実装された二枚の基板３１、３２が二段に配置されている。すなわち、その他の実施形態の欄でＮを２以上の整数として一般化される「Ｎ枚の基板」において、第１実施形態は「Ｎ＝２」の構成である。モータ側基板３１は、モータフレーム８４０に最も近い「第１基板」に相当する。２段目に配置されたコネクタ側基板３２は「第２基板」であり、この場合、天板部５６１に最も近い「第Ｎ基板」にも相当する。

　モータ側基板３１には、モータ巻線８８０につながる三相二系統のモータ端子６８が接続される。図６に示すように、モータ側基板３１における回転軸Ｏを挟んだ対角位置に、各三本のモータ端子６８が挿通する複数のモータ端子孔３１８が形成されている。

　コネクタ側基板３２には、外部コネクタ５７、５８につながる各種コネクタ端子６５が接続される。図７に示すように、コネクタ側基板３２には、コネクタ端子６５が挿通する複数のコネクタ端子孔３２５が形成されている。

　なお、「コネクタ側基板３２」の名称における「コネクタ」は外部コネクタ５７、５８を意味する。また、第１実施形態のコネクタ側基板３２は空間的な位置でも外部コネクタ５７、５８側に配置されているが、本来は、電気的接続において外部コネクタ５７、５８側に配線された基板を意味する名称である。したがって、その他の実施形態に記載のように外部コネクタが外筒部５６２の側面から突出する配置でも同様に解釈可能である。

　図５に示すように、この例ではモータフレーム８４０に四箇所のボス部８４６が設けられている。各ボス部８４６の座面８４７には雌ねじ部８４８が形成されている。図６に示すように、モータ側基板３１には、ボス部８４６の雌ねじ部８４８と同じ位置に四箇所の締結用孔３１４が形成されている。図７に示すように、コネクタ側基板３２にも、ボス部８４６の雌ねじ部８４８と同じ位置に四箇所の締結用孔３２４が形成されている。つまり、二枚の基板３１、３２の締結用孔３１４、３２４とモータフレーム８４０の雌ねじ部８４８とは同一軸上に形成されている。

　モータ側基板３１は、モータフレーム８４０に設けられた四箇所のボス部８４６の座面８４７に載置され、スタッドボルト４１により、締結用孔３１４を通してモータフレーム８４０に締結される。コネクタ側基板３２は、スタッドボルト４１の上端面に載置され、上段ボルト４２により、締結用孔３２４を通してスタッドボルト４１に締結される。つまりコネクタ側基板３２は、スタッドボルト４１を介してモータフレーム８４０に締結される。よって、モータ側基板３１とコネクタ側基板３２とは互いにリジッドに固定される。

　この構成においてスタッドボルト４１及び上段ボルト４２は、モータフレーム８４０へのモータ側基板３１の締結とコネクタ側基板３２の締結とを同一軸上で行う「複合締結部材４０１」を構成する。複合締結部材４０１の詳細は、図８を参照して後述する。

　図５～図７を参照して補足すると、モータ側基板３１及びコネクタ側基板３２において、複合締結部材４０１の締結に用いられる各四箇所の締結用孔３１４、３２４以外に締結用孔は形成されていない。言い換えれば、モータ側基板３１及びコネクタ側基板３２の全ての締結箇所に複合締結部材４０１が用いられている。

　「基板間接続部品」としてのプラグコネクタ７７、７８は、モータ側基板３１とコネクタ側基板３２との間を電気的に接続するものであり、例えば市販品の基板対基板（ＢｔｏＢ）コネクタが用いられる。図４、図６に示すように、電源系のプラグコネクタ７７及び信号系のプラグコネクタ７８の二部品により電気接続を分担してもよい。

　プラグコネクタ７７、７８の下部品７７１、７８１はモータ側基板３１の上面に表面実装され、上部品７７２、７８２はコネクタ側基板３２の下面に取り付けられる。下部品７７１、７８１と上部品７７２、７８２とは、オス端子とメス端子との嵌合により電気的に接続される。その接続時の高さは所定範囲内で調整可能である。したがって、基板３１、３２の間の距離が多少変化しても柔軟に対応可能である。

　図８を参照し、第１実施形態の複合締結部材４０１の詳細な構成について説明する。複合締結部材４０１は、所定高さの柱部４１０を有するスタッドボルト４１と上段ボルト４２とで構成されている。スタッドボルト４１は、柱部４１０の下端面４１１から雄ねじ部４１３が突出し、上端面４１２に雌ねじ部４１４が形成されている。柱部４１０の下端面４１１は、ウェーブワッシャ４１７及び座金４１８を介してモータ側基板３１の締結用孔３１４の周囲に当接する。

　上段ボルト４２は、雄ねじ部４２５と頭部４２６とを有するなべ小ねじ等の汎用ねじである。雄ねじ部４２５は、スタッドボルト４１の柱部４１０の上端面４１２に形成された雌ねじ部４１４に螺合する。頭部４２６は、ウェーブワッシャ４２７及び座金４２８を介してコネクタ側基板３２の締結用孔３２４の周囲に当接する。

　ここで、上段ボルト４２の雄ねじ部４２５のサイズは、スタッドボルト４１の雄ねじ部４１３のサイズよりも小さく設定されている。例えばＪＩＳ規格で、上段ボルト４２の雄ねじ部４２５はＭ３であり、スタッドボルト４１の雄ねじ部４１３はＭ４である。このように設定することで、適切な締結力が得られ、ねじの緩みが防止される。

　モータフレーム８４０のボス部８４６の座面８４７には雌ねじ部８４８が形成されている。駆動装置８００の組付時、まず、モータ側基板３１の締結用孔３１４を通してスタッドボルト４１の雄ねじ部４１３がモータフレーム８４０の雌ねじ部８４８に螺合することで、モータ側基板３１がモータフレーム８４０に締結される。次に、コネクタ側基板３２の締結用孔３２４を通してスタッドボルト４１の雌ねじ部４１４に上段ボルト４２が螺合することで、コネクタ側基板３２がスタッドボルト４１を介してモータフレーム８４０に締結される。

　第１実施形態の作用効果について説明する。項目［１］～［３］は第２～第４実施形態にも共通する。項目［４］は第２実施形態にも共通する。

　［１］特許文献１（国際公開第２０２０／１２０１７８号）の従来技術ではモータ側及びカバー側の二枚の基板がリジッドに固定される構造が開示されておらず、振動や熱等のストレスによって電気接続部が断線するおそれがある。これに対し本実施形態の駆動装置８００では、各基板３１、３２がモータフレーム８４０に締結されることで、互いにリジッドに固定される。これにより、振動や冷熱等による外部ストレスが電気接続部に作用することが防止されるため、電気接続部の耐久性を確保することができる。

　［２］二枚の基板３１、３２の締結に複合締結部材４０１を使用することの効果について、比較例と対比して説明する。図１５に示す比較例の制御ユニット１０９では、モータ側基板３１は汎用ねじ４により単独でモータフレーム８４０に締結されている。モータ側基板３１より一回り大きく形成されたコネクタ側基板３２９は、モータフレーム８４０とコネクタ側基板３２９との間に介在されたカラー４８を介して、長寸ねじ４９によりモータフレーム８４０に締結されている。モータ側基板３１及びコネクタ側基板３２９をそれぞれ四箇所で締結すると計八箇所の締結部が必要となる。仮にモータ側基板３１の周方向の一部にカラー４８を逃がす切り欠きを設けたとしても、電子部品の実装面積を確保するために制御ユニット１０９の径サイズが大きくなる。

　モータと制御ユニットとが同軸で一体に構成された駆動装置では、モータ部の径サイズが同じであっても制御ユニット部の径サイズによって駆動装置全体の径サイズが決まる。したがって、制御ユニット１０９の締結箇所の増加によって駆動装置の搭載性が悪化することになる。また、コネクタ側基板３２９の締結にカラー４８を用いることで部品点数も増加する。

　それに対し第１実施形態では、複合締結部材４０１によりモータ側基板３１の締結とコネクタ側基板３２の締結とを同一軸上で行うことで、基板３１、３２を締結するためのスペースを小さくすることができる。したがって、駆動装置８００の径サイズを大きくすることなく、電子部品の実装面積を確保することができる。その結果、小型化や軽量化により搭載性が向上する。またコストダウンにつながる。

　［３］第１実施形態では、モータ側基板３１及びコネクタ側基板３２の全ての締結箇所に複合締結部材４０１が用いられている。つまり、複合締結部材４０１を用いる箇所以外の締結箇所は無い。よって、電子部品の実装面積を最大限に確保することができ、［２］の効果が特に有効に発揮される。

　［４］第１実施形態の複合締結部材４０１はスタッドボルト４１と上段ボルト４２とで構成されている。この構造では、柱部４１０の下端面４１１がモータ側基板３１を押さえることで軸力の確保に有利である。また、上段ボルト４２のねじ屑が周囲に落ちないため品質が向上する。さらに、上段ボルト４２に汎用ねじを用いることでコスト低減が可能である。

　［５］第１実施形態の基板間接続部品は、接続時の高さが調整可能なプラグコネクタ７７、７８で構成されている。したがって、調達容易なスタッドボルト４１の柱部４１０の高さに合わせてモータ側基板３１とコネクタ側基板３２との間の距離を柔軟に調整することができる。

　（第２実施形態）
　次に図９、図１０を参照し、第２実施形態について説明する。第２実施形態の制御ユニット１０２は、モータ側基板３１とコネクタ側基板３２とが「基板間接続部品」としての複数の基板間端子６３で電気的に接続されている。複数の基板間端子６３は、両方の端部がモータ側基板３１及びコネクタ側基板３２にプレスフィット方式で電気的に接続されている。破線で示すように、複数の基板間端子６３の中間部が樹脂製の端子バインダ６３０で束ねられてもよい。

　図１０にプレスフィット接続形状の一例を示す。基板間端子６３の端部に弾性変形可能に形成されたプレスフィット部６３８がモータ側基板３１の基板間端子孔３１６に圧入されることでプレスフィット接続される。基板間端子孔３１６はビアホール等の導電部３８に設けられている。導電部３８は、図示しない導電パターンやバスバー等を介して電子部品や他の端子と電気的に接続されている。プレスフィット接続形状は、図１０のリング形状に限らず、弾性変形可能な形状であればよい。

　第２実施形態では、プレスフィット方式の基板間端子６３を用いることで、調達容易なスタッドボルト４１の柱部４１０の高さに合わせて二枚の基板３１、３２の間の距離を柔軟に調整することができる。基板間端子６３は、両方の端部がプレスフィット接続されるとは限らず、いずれか一方の端部がプレスフィット接続され、他方の端部がはんだ付け等で基板に電気的に接続されてもよい。少なくとも一方の端部がプレスフィット接続されることで同様の作用効果が得られる。

　（第３、第４実施形態）
　次に図１１、図１２を参照し、複合締結部材のバリエーションに係る第３、第４実施形態について説明する。図１１に示す第３実施形態の複合締結部材４０３は、段付きボルト４５で構成されている。段付きボルト４５は、モータ側基板３１の締結用孔３１４の周囲に当接する段部下端面４５１から雄ねじ部４５３が突出している。頭部４５６は、ウェーブワッシャ４５７及び座金４５８を介してコネクタ側基板３２の締結用孔３２４の周囲に当接する。

　第３実施形態では、プラグコネクタ７７、７８や複数の基板間端子６３によりモータ側基板３１とコネクタ側基板３２とが電気的に接続された後、段付きボルト４５により二枚の基板３１、３２がまとめてモータフレーム８４０に締結される。頭部４５６を回転させることで、軸力は、ウェーブワッシャ４５７及び座金４５８を介してコネクタ側基板３２に伝わり、また、段部下端面４５１からモータ側基板３１に伝わる。なお、モータ側基板３１をモータフレーム８４０に載せた段階で、作業上の必要に応じて、仮固定用のピンが締結用孔３１４を通してモータフレーム８４０の雌ねじ部８４８に挿入されてもよい。

　図１２に示す第４実施形態の複合締結部材４０４は、所定高さの柱部４６０を有する両雄ねじ型のスタッドボルト４６とナット４７とで構成されている。柱部４６０の中間部に図示された二点鎖線の六角形は、断面が六角形であり、工具による回転作業が可能であることを表す。両雄ねじ型スタッドボルト４６は、柱部４６０の下端面４６１から下雄ねじ部４６３が突出し、上端面４６２から上雄ねじ部４６４が突出している。柱部４６０の断面形状は六角形に限らず、例えば外周に二面幅部が形成されてもよい。

　駆動装置８００の組付時、まず、モータ側基板３１の締結用孔３１４を通して両雄ねじ型スタッドボルト４６の下雄ねじ部４６３がモータフレーム８４０の雌ねじ部８４８に螺合することで、モータ側基板３１がモータフレーム８４０に締結される。次に、コネクタ側基板３２の締結用孔３２４を通して両雄ねじ型スタッドボルト４６の上雄ねじ部４６４にナット４７が螺合することで、コネクタ側基板３２が両雄ねじ型スタッドボルト４６を介してモータフレーム８４０に締結される。

　第１実施形態と同様に第３、第４実施形態でも、モータフレーム８４０へのモータ側基板３１の締結とコネクタ側基板３２の締結とが同一軸上で行われる。これにより、基板３１、３２を締結するためのスペースを小さくし、駆動装置８００の径サイズを大きくすることなく、基板３１、３２上の電子部品の実装面積を確保することができる。

　（参考形態）
　図１３、図１４に、参考形態として一枚基板構成の制御ユニット１００を示す。例えば一系統又は「駆動二系統」の駆動装置では制御ユニット１００の回路規模が小さいため、一枚の単基板３に全ての電子部品を実装可能である。なお、「駆動二系統」とは、二系統のインバータ回路が共通の電源に並列接続され、且つ、各種信号を系統間で共用する構成をいう。単基板３は汎用ねじ４でモータフレーム８４０に締結される。

　そこで、二枚基板構成及び一枚基板構成の二種類の駆動装置を製造する場合、基板の締結位置を共通にすることが好ましい。単基板３が締結されるモータフレーム８４０の平面図は図５と共通である。図１４に示す単基板３の平面図で、締結用穴３１４及びモータ端子孔３１８は図６における締結用穴３１４及びモータ端子孔３１８と共通である。また、一系統では外部コネクタ５７、５８が一組であるため、コネクタ端子孔３２５の数は、図７におけるコネクタ端子孔３２５の数の半分となる。

　このように、二枚基板構成及び一枚基板構成の二種類の駆動装置の基板締結位置を共通にすることで、特に同じ製造ラインで締結設備を共用する場合に有効である。また、基板の部品検査設備を共用する場合にも有効である。

　（他の実施形態）
　（ａ）モータフレーム８４０とカバー５０の天板部５６１との間に、三枚以上の基板が多段に配置されてもよい。Ｎを２以上の整数として一般化すると、本開示では、モータフレーム８４０に最も近い第１基板から天板部５６１に最も近い第Ｎ基板まで、Ｎ枚の基板が多段に配置されてもよい。三枚以上の基板が設けられる場合でも、少なくとも第１基板及び第２基板について、複数の複合締結部材を用いて同一軸上で締結されることが本開示の要件である。

　第３基板以上の基板については、複合締結部材を用いず単独でモータフレーム８４０に締結されてもよい。或いは、第１実施形態に準ずるスタッドボルトが第１基板と第２基板との間、及び、第２基板と第３基板との間に二段に積み重ねられ、三枚の基板が同一軸上で締結されてもよい。その場合、第２基板を締結する「上段ボルト」がスタッドボルトで構成されるものと解釈する。

　また、Ｎ枚の基板が設けられる場合、基板間接続部品は、互いに隣接する基板の間を電気的に接続する。つまり、第１基板と第２基板との間、第２基板と第３基板との間・・・第（Ｎ－１）基板と第Ｎ基板との間にそれぞれ基板間接続部品が設けられる。その場合、各基板間接続部品は同種類のものが用いられてもよく、異なる種類のものが組み合わせて用いられてもよい。

　（ｂ）第１実施形態ではモータ側基板３１及びコネクタ側基板３２の全ての締結箇所に複合締結部材４０１が用いられている。この構成に限らず、例えばコネクタ側基板３２の全ての締結箇所（例えば二箇所）に複合締結部材４０１が用いられ、且つ、モータ側基板３１はそれ以外の箇所（例えば二箇所）で、汎用ねじにより単独でモータフレーム８４０に締結されてもよい。或いは、モータ側基板３１及びコネクタ側基板３２の両方とも一部の締結箇所でのみ複合締結部材４０１が用いられ、残りの箇所ではそれぞれ単独でモータフレーム８４０に締結されてもよい。

　（ｃ）カバー５０に設けられる外部コネクタの数、大きさ、形状等は上記実施形態に例示したものに限らない。外部コネクタの数は一つ以上であればよい。また、外部コネクタは、カバー５０の天板部５６１からモータ軸方向に突出する「上出し」仕様でなく、外筒部５６２の側面からモータ軸と直交方向に突出する「横出し」仕様であってもよい。

　（ｄ）本開示の駆動装置８００は、電動パワーステアリング装置の操舵アシストモータに限らず、ステアバイワイヤシステムの反力モータもしくは転舵モータ、或いは、その他のどのようなモータの駆動装置として用いられてもよい。

　以上、本開示は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

　本開示は実施形態に準拠して記述された。しかしながら、本開示は当該実施形態および構造に限定されるものではない。本開示は、様々な変形例および均等の範囲内の変形をも包含する。また、様々な組み合わせおよび形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせおよび形態も本開示の範疇および思想範囲に入るものである。

Claims (5)

1. 　ステータ（８６０）及びロータ（８６５）を含むモータ（８０）と、前記モータの軸方向の一方側に設けられ前記モータを駆動制御する制御ユニット（１０）とが一体に構成された駆動装置であって、
   　前記モータの軸方向における前記制御ユニット側の端部に設けられたモータフレーム（８４０）と、
   　前記モータフレームに対向する天板部（５６１）、及び、前記天板部の外縁から前記モータフレームに向かって延びる外筒部（５６２）を有し、一つ以上の外部コネクタ（５７、５８）が設けられたカバー（５０）と、
   　Ｎを２以上の整数とすると、前記モータフレームに最も近い第１基板から前記天板部に最も近い第Ｎ基板まで、前記モータフレームと前記天板部との間に多段に配置され、前記制御ユニットを構成する電子部品が実装された二枚以上の基板（３１、３２）と、
   　互いに隣接する前記基板の間を電気的に接続する一つ以上の基板間接続部品（６３、７７、７８）と、
   　少なくとも前記第１基板、及び、２段目に配置された第２基板の前記モータフレームへの締結について、前記第１基板の締結と前記第２基板の締結とを同一軸上で行う複数の複合締結部材（４０１、４０３、４０４）と、
   　を備える駆動装置。
2. 　前記第２基板の全ての締結箇所に前記複合締結部材が用いられている請求項１に記載の駆動装置。
3. 　前記複合締結部材（４０１）は、
   　所定高さの柱部（４１０）を有し、前記第１基板を前記モータフレームに締結するスタッドボルト（４１）と、
   　前記スタッドボルトの前記柱部の上端面（４１２）に形成された雌ねじ部（４１４）に螺合し、前記スタッドボルトを介して前記第２基板を前記モータフレームに締結する上段ボルト（４２）と、
   　で構成されている請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 　前記基板間接続部品は、接続時の高さが調整可能なプラグコネクタ（７７、７８）で構成されている請求項１～３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 　前記基板間接続部品は、少なくとも一方の端部が前記基板にプレスフィット方式で電気的に接続される複数の基板間端子（６３）で構成されている請求項１～３のいずれか一項に記載の駆動装置。

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