WO2023112614A1 - ウェビング巻取装置 - Google Patents

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WO2023112614A1
WO2023112614A1 PCT/JP2022/043075 JP2022043075W WO2023112614A1 WO 2023112614 A1 WO2023112614 A1 WO 2023112614A1 JP 2022043075 W JP2022043075 W JP 2022043075W WO 2023112614 A1 WO2023112614 A1 WO 2023112614A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stopper
cylinder
moving body
moving
webbing take
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/043075
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
隼人 内堀
淳一 村仲
善輝 坂口
優太 鈴木
友哉 横井
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東海理化電機製作所 filed Critical 株式会社東海理化電機製作所
Publication of WO2023112614A1 publication Critical patent/WO2023112614A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up

Definitions

  • the present invention relates to a webbing take-up device in which a moving body is moved to the tip side and a spool is rotated in a take-up direction.
  • the power transmission member and the piston are guided by the pipe and moved to the tip side of the power transmission member, thereby rotating the spool and winding the webbing around the spool. be taken.
  • the tip of the power transmission member collides with the guide spacer, restricting the movement of the power transmission member and the piston.
  • An object of the present invention is to obtain a webbing retractor capable of suppressing ejection of the base end portion of the moving body from the guide member in consideration of the above facts.
  • a webbing take-up device includes a spool that is rotated in a take-up direction to take up the webbing of a seat belt device, and a moving body that is moved to the tip side and rotates the spool in the take-up direction. a guide member that guides movement of the moving body; and an operating member that is actuated before the base end of the moving body is ejected from the guiding member to restrict movement of the moving body.
  • a webbing take-up device is the webbing take-up device according to the first aspect of the present invention, provided with a concave portion provided in the moving body and into which the operating member is operated and inserted.
  • a webbing take-up device is the webbing take-up device according to the first aspect or the second aspect of the present invention, and is provided on the moving body, and has a rigidity higher than that of the distal end portion of the moving body.
  • a rigid member is provided which is elevated and which limits movement when the actuating member is actuated.
  • a webbing take-up device of a fourth aspect of the present invention is the webbing take-up device of any one of the first to third aspects of the present invention, wherein the operating member is operated by an urging force.
  • a webbing take-up device of a fifth aspect of the present invention is the webbing take-up device of any one of the first to fourth aspects of the present invention, wherein the operating member is operated by the moving force of the moving body.
  • a webbing take-up device is the webbing take-up device according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, wherein the operating member is rotated by the moving force of the moving body to operate.
  • the moving force application position from the moving body to the operating member is arranged on the moving body movement side with respect to the rotation center position of the operating member.
  • the movable body is guided by the guide member and moved toward the leading end, thereby rotating the spool in the take-up direction and causing the webbing of the seatbelt device to wind on the spool. is wound up.
  • the actuating member is actuated to limit movement of the movable body before the proximal end of the movable body is ejected from the guide member. Therefore, it is possible to prevent the base end portion of the moving body from being ejected from the guide member.
  • the operating member is operated and inserted into the concave portion of the moving body. Therefore, the actuating member can limit the movement of the moving body.
  • the actuating member is actuated to restrict movement of the rigid member of the moving body.
  • the rigidity of the rigid member is made higher than that of the portion of the moving body that is closer to the distal end than the rigid member. Therefore, the actuating member can effectively restrict the movement of the moving body.
  • the operating member is operated by the biasing force. Therefore, the operating member can be operated with a simple configuration.
  • the operating member is operated by the moving force of the moving body. Therefore, the operating member can be operated with a simple configuration.
  • the operating member is rotated and operated by the moving force of the moving body.
  • the moving force application position from the moving body to the operating member is arranged on the moving body movement side with respect to the rotation center position of the operating member. Therefore, by setting the rotation direction of the movement force application position of the operating member due to the rotation of the operating member to the side away from the moving body, it is possible to prevent the rotation of the operating member from being hindered by the moving body.
  • the rotation of the operating member can be stabilized, and the operation of the operating member can be stabilized.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a webbing take-up device according to a first embodiment of the invention
  • FIG. It is the side view seen from the vehicle front side which shows the inside of a cover plate.
  • FIG. 4 is a side view seen from the front side of the vehicle showing the pretensioner before operation;
  • FIG. 4 is a side view seen from the front side of the vehicle, showing the time when the operation of the pretensioner is finished;
  • FIG. 5 is a perspective view showing the main part of a webbing take-up device according to a second embodiment of the invention;
  • FIG. 4 is a side view seen from the front side of the vehicle showing the pretensioner before operation;
  • FIG. 4 is a side view seen from the front side of the vehicle, showing the time when the operation of the pretensioner is finished; It is a perspective view showing a holder. It is a broken perspective view showing a holder. It is a perspective view showing a stopper.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a main part of a webbing take-up device according to a third embodiment of the invention;
  • FIG. 4 is a side view seen from the front side of the vehicle showing the pretensioner before operation;
  • FIG. 4 is a side view seen from the front side of the vehicle, showing the time when the operation of the pretensioner is finished; It is a perspective view showing a stopper.
  • FIG. 1 indicates the front side of the vehicle to which the webbing take-up device 10 is applied
  • arrow OUT indicates the outside in the vehicle width direction
  • arrow UP indicates the upper side of the vehicle.
  • arrow A indicates the winding direction, which is the rotation direction of the spool 18 when the webbing 20 is wound by the spool 18, and arrow B indicates the drawing direction opposite to the winding direction.
  • the same reference numerals are assigned to parts that are basically the same as those of the above-described embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
  • a webbing take-up device 10 includes a frame 12. As shown in FIG. The frame 12 is fixed to a vehicle lower portion of a center pillar (not shown) as a vehicle body.
  • a spool 18 is also provided on the frame 12 .
  • the spool 18 is formed in a substantially cylindrical shape and is rotatable around the central axis (directions of arrows A and B in FIG. 1).
  • the spool 18 is engaged with the longitudinal base end of a long band-shaped webbing 20, and when the spool 18 is rotated in the winding direction (the direction of arrow A in FIG. 1), the webbing 20 is extended in the longitudinal direction. It is wound on the spool 18 from the base end side.
  • the front end side of the webbing 20 in the longitudinal direction extends from the spool 18 toward the upper side of the vehicle, passes through a slit hole formed in a through anchor (not shown) supported by the center pillar on the upper side of the vehicle of the frame 12, and extends to the lower side of the vehicle. is folded.
  • the anchor plate is made of a metal plate material such as iron, and is fixed to the floor of the vehicle (not shown) or the frame member of the seat (not shown) corresponding to the webbing take-up device 10 .
  • a vehicle seat belt device to which the webbing retractor 10 is applied includes a buckle device (not shown).
  • the buckle device is provided inside in the vehicle width direction of a seat (not shown) to which the webbing take-up device 10 is applied.
  • the tongue (not shown) provided on the webbing 20 is engaged with the buckle device, whereby the webbing 20 is attached to the body of the passenger. .
  • a spring housing 22 is provided on the vehicle rear side of the frame 12 .
  • a spool biasing means (not shown) such as a spiral spring is provided inside the spring housing 22 .
  • the spool biasing means is directly or indirectly engaged with the spool 18, and the spool 18 is biased in the winding direction (arrow A direction in FIG. 1) by the biasing force of the spool biasing means.
  • the webbing take-up device 10 includes a torsion bar 24 that constitutes a force limiter mechanism.
  • a vehicle rear portion of the torsion bar 24 is disposed inside the spool 18 and is connected to the spool 18 in a state in which relative rotation with respect to the spool 18 is restricted.
  • the vehicle front side portion of the torsion bar 24 extends outside the frame 12 (vehicle front side) through a hole formed in the frame 12 .
  • rotating member 28A and a rotating member 28B of the pretensioner 26 are provided on the vehicle front side of the frame 12 .
  • rotating member 28A includes a disc portion 30A
  • rotating member 28B includes a disc portion 30B.
  • the disc portion 30A of the rotating member 28A is provided on the vehicle front side of the disc portion 30B of the rotating member 28B.
  • These disk portions 30A and 30B are disk-shaped and arranged coaxially with each other in the longitudinal direction of the vehicle.
  • a cylindrical shaft portion 32A is coaxially formed on the surface of the disk portion 30A on the disk portion 30B side, and the surface of the disk portion 30B on the disk portion 30A side has an outer diameter dimension of the shaft.
  • a columnar shaft portion 32B having an outer diameter approximately equal to that of the portion 32A is coaxially formed.
  • the rotating member 28A and the rotating member 28B are fitted to each other to restrict their relative rotation. It is The vehicle front portion of the torsion bar 24 is fitted in the central portion of the rotating members 28A and 28B, and relative rotation between the rotating members 28A and 28B and the vehicle front portion of the torsion bar 24 is restricted.
  • a plurality of thrust teeth 39A protrude from the surface of the disc portion 30A on the side of the disc portion 30B and the surface of the disc portion 30B on the side of the disc portion 30A.
  • the longitudinal direction of the thrust teeth 39A is the radial direction of the disk portions 30A and 30B, and the plurality of thrust teeth 39A are formed radially around the shaft portions 32A and 32B of the rotating members 28A and 28B. .
  • the same number of radial teeth 41A as the thrust teeth 39A are protrudingly formed.
  • the longitudinal direction of the plurality of radial teeth 41A is the axial direction of the disc portions 30A and 30B, and the end portions of the radial teeth 41A on the side of the disc portions 30A and 30B are the disc portions 30A and 30B of the thrust teeth 39A. It is smoothly connected to the end on the center side of 30B.
  • Thrust teeth 39B are formed on the surface of the disc portion 30A on the side of the disc portion 30B and on the surface of the disc portion 30B on the side of the disc portion 30A, respectively, at the centers of the disc portions 30A and 30B in the circumferential direction between the thrust teeth 39A. are formed to protrude.
  • the longitudinal direction of the thrust tooth 39B is the radial direction of the disk portions 30A and 30B, and the thrust tooth 39B does not reach the shaft portions 32A and 32B.
  • the radially outer end portions of the disk portions 30A and 30B of the thrust teeth 39A and 39B are tapered portions 40A.
  • the tapered portion 40A has a circumferential dimension of the disk portions 30A and 30B and an axial dimension of the disk portions 30A and 30B that are shortened toward the radially outer side of the disk portions 30A and 30B.
  • the thrust teeth 39A, 39B and the radial teeth 41A of the rotating member 28A and the thrust teeth 39A, 39B and the radial teeth 41A of the rotating member 28B have a symmetrical structure about the contact surface between the shaft portions 32A and 32B. ing.
  • a lock base 44 of a lock mechanism 42 is provided on the disk portion 30A of the rotating member 28A.
  • the lock base 44 has a lock pawl 48 .
  • the lock pawl 48 is supported by a boss 46 formed on the lock base 44 and is rotatable around the boss 46 .
  • a cover plate 50 that constitutes both the lock mechanism 42 and the pretensioner 26 is fixed to the leg plate 12A of the frame 12 on the front side of the vehicle.
  • the cover plate 50 is open to the rear side of the vehicle, and the bottom plate 52 of the cover plate 50 faces the frame 12 while being separated from the frame 12 to the front side of the vehicle.
  • a ratchet hole 54 is formed in the bottom plate 52 . Ratchet teeth are formed on the inner periphery of the ratchet hole 54 , and when the lock pawl 48 of the lock base 44 is rotated to one side around the boss 46 , the tip of the lock pawl 48 engages the ratchet of the ratchet hole 54 . bite into your teeth.
  • rotation of the lock base 44 in the pull-out direction (direction of arrow B in FIG. 1) is restricted, and rotation of the spool 18 in the pull-out direction is indirectly restricted.
  • a sensor holder 56 of the lock mechanism 42 is provided on the vehicle front side of the cover plate 50 .
  • the sensor holder 56 is open to the rear side of the vehicle and is fixed to the frame 12 directly or indirectly via the cover plate 50 .
  • Inside the sensor holder 56 each part constituting a sensor mechanism for detecting an emergency state of the vehicle is accommodated.
  • the lock pawl 48 of the lock base 44 is rotated to one side around the boss 46 in conjunction with the rotation of the lock base 44 in the pull-out direction.
  • the webbing take-up device 10 includes a cylinder 58 (see FIGS. 2 and 3A) as a guide member forming the pretensioner 26, and the cylinder 58 is made of metal.
  • the cylinder 58 is formed in a cylindrical shape, and is appropriately bent substantially at a right angle at an axial intermediate portion.
  • An axial tip portion of the cylinder 58 extends substantially toward the vehicle bottom side, and the inside of the axial direction tip portion of the cylinder 58 is opened substantially toward the vehicle bottom side.
  • An annular plate-shaped flange 58A as an assembly portion is coaxially and integrally formed on the outer circumference of the cylinder 58 near the tip in the axial direction. It is assembled between the bottom plate 52 of 50 .
  • a predetermined number (two in the present embodiment) of long rectangular holding holes 58B are formed through the axial tip of the cylinder 58 on the vehicle upper side (the axial proximal end of the cylinder 58) from the flange 58A.
  • a predetermined number of holding holes 58B are elongated in the axial direction of the cylinder 58 and arranged at equal intervals in the circumferential direction of the cylinder 58 .
  • a substantially elongated rectangular plate-shaped stopper 66 made of metal as an operating member is inserted into the holding hole 58B, and the stopper 66 is fitted in the holding hole 58B in the circumferential direction of the cylinder 58 .
  • the end of the stopper 66 on the vehicle lower side (the corner portion on the vehicle lower side and on the radially outer side of the cylinder 58) is abutted and supported by the vehicle lower side surface of the holding hole 58B. 58 extending radially outward.
  • a substantially rectangular plate-shaped acting portion 66A is integrally formed at the vehicle lower end portion of the stopper 66.
  • the acting portion 66A protrudes radially inward of the cylinder 58 and has a convex curved tip end surface.
  • a trapezoidal plate-shaped stopper portion 66B as a restricting portion is integrally formed on the vehicle upper portion of the stopper 66.
  • the stopper portion 66B protrudes radially inward of the cylinder 58 and has a tip end surface that faces the cylinder 58. They are arranged parallel to the axial direction. Also, the rigidity of the action portion 66A is lower than that of the stopper portion 66B.
  • a substantially cylindrical holder 68 (see FIG. 8) made of metal is provided as a holding member in a range from the vehicle lower end of the holding hole 58B to the vehicle lower side of the holding hole 58B. are fixed, and the holder 68 is assembled to the cylinder 58 by fastening a pair of substantially semi-cylindrical holder pieces 68A to each other at both ends thereof.
  • a stopper 66 is in contact with the holder 68 , and the holder 68 restricts movement of the stopper 66 radially outwardly of the cylinder 58 .
  • the distal end of the acting portion 66A of the stopper 66 is inserted into the cylinder 58, and the distal end surface of the stopper portion 66B of the stopper 66 is arranged on the inner peripheral surface of the cylinder 58. As shown in FIG.
  • a micro gas generator 60 (hereinafter, “micro gas generator 60” is abbreviated as “MGG 60") as fluid supply means is inserted and fixed to the proximal end side of the cylinder 58 in the axial direction.
  • the MGG 60 is electrically connected to a collision detection sensor (both not shown) provided in the vehicle via an ECU as control means.
  • a collision detection sensor both not shown
  • the MGG 60 is operated by the ECU, and gas, which is one form of fluid generated in the MGG 60 , is supplied to the inside of the cylinder 58 .
  • a seal ball 62 as a seal member constituting the moving body 70 is arranged in the axial base end portion of the cylinder 58 on the axial distal end side of the cylinder 58 relative to the MGG 60 .
  • the seal ball 62 is made of a synthetic resin material and has elasticity and sealing properties, and the shape of the seal ball 62 is substantially spherical when no load is applied to the seal ball 62 . .
  • the inner space of the cylinder 58 is partitioned and sealed by a seal ball 62 into an axial proximal end side and an axial distal end side relative to the seal ball 62 .
  • a piston 72 as a rigid member constituting a moving body 70 is arranged in the axial base end portion of the cylinder 58 on the axial distal end side of the cylinder 58 relative to the seal ball 62.
  • the piston 72 is made of metal. It has a substantially cylindrical shape and is substantially fitted in the cylinder 58 .
  • the peripheral surface of the piston 72 is concavely curved in the axial direction of the piston 72 , thereby allowing the piston 72 to move in the axial direction of the cylinder 58 through the bent portion of the cylinder 58 .
  • a substantially elongated columnar moving member 64 that constitutes the moving body 70 is arranged on the tip end side of the cylinder 58 relative to the piston 72 in the axial direction. mated.
  • the moving member 64 is made of a synthetic resin material and is deformable by receiving an external force. has been lowered.
  • a concave portion 64A (see FIG. 3B) having a substantially triangular cross-section is formed along the entire periphery of the longitudinal direction base end portion of the moving member 64. open to the side.
  • the peripheral surface of the moving member 64 is in contact with the distal end surface of the acting portion 66A and the distal end surface of the stopper portion 66B of the stopper 66, and the peripheral surface of the moving member 64 is elastically recessed by the distal end surface of the acting portion 66A.
  • the seal ball 62 when the seal ball 62 is moved toward the axial distal end of the cylinder 58 , the seal ball 62 moves the piston 72 toward the axial distal end of the cylinder 58 , and the piston 72 moves the moving member 64 toward the cylinder 58 . is moved to the distal end side in the axial direction of the Therefore, the moving member 64 extends from the tip of the cylinder 58 in the axial direction toward the vehicle bottom side and enters the inside of the cover plate 50 .
  • the longitudinal tip portions of the moving members 64 are brought into contact with the thrust teeth 39A and 39B and the radial teeth 41A of the rotating members 28A and 28B, thereby Also, the radial tooth 41A is pressed downward by the moving member 64, so that the rotating members 28A and 28B are rotated by the moving member 64 in the winding direction.
  • the moving member 64 is moved to the vehicle lower side, and the rotating members 28A and 28B are rotated in the winding direction, so that the thrust teeth 39A and 39B and the radial teeth 41A of the rotating members 28A and 28B move toward the moving member 64. , and in this state, the moving member 64 is further moved downward in the vehicle, thereby further rotating the rotating members 28A and 28B in the winding direction.
  • the bottom plate 52 of the cover plate 50 is plate-shaped, and the thickness direction of the bottom plate 52 is generally the vehicle front-rear direction (arrow FR direction in FIG. 1 and its opposite direction).
  • Cover plate 50 also includes sidewalls 74 .
  • a side wall 74 is provided along the outer periphery of the bottom plate 52 of the cover plate 50, and the rotary members 28A and 28B are arranged inside the side wall 74 as shown in FIG.
  • a guide member 76 is provided inside the cover plate 50 . Therefore, the moving member 64 lowered below the rotating members 28A and 28B is guided by the side wall 74 of the cover plate 50 and the guide member 76, thereby moving below the rotating members 28A and 28B.
  • the outside in the vehicle width direction of the rotating members 28A and 28B is raised to the upper side of the vehicle, and the upper side of the vehicle to the inside of the rotating members 28A and 28B is moved to the inside in the vehicle width direction.
  • the tapered portions 40A of the thrust teeth 39A and 39B of 28B pierce.
  • the moving member 64 is engaged with the thrust teeth 39A, 39B of the rotating members 28A, 28B and the radial teeth 41A while pressing the thrust teeth 39A, 39B of the rotating members 28A, 28B downwardly of the vehicle.
  • the moving member 64 rotates the rotating members 28A and 28B in the winding direction (direction of arrow A in FIG. 2).
  • the thrust teeth 39A, 39B and radial teeth 41A pressed by the moving member 64 are on the pull-out direction side (arrow B direction in FIG. 2).
  • side) thrust teeth 39A, 39B and radial teeth 41A are engaged from the peripheral surface of the moving member 64 to the radially central side of the moving member 64 by the rotation of the rotating members 28A, 28B in the winding direction.
  • the moving member 64 engaged with the thrust teeth 39A, 39B and the radial teeth 41A, 41B is moved downward in the vehicle, thereby further rotating the rotating members 28A, 28B in the winding direction.
  • the rotation of the rotating members 28A, 28B in the winding direction is transmitted to the spool 18 via the torsion bar 24, and the spool 18 is rotated in the winding direction.
  • the webbing 20 is wound around the spool 18 and the restraining force of the webbing 20 on the occupant is increased.
  • the moving member 64 when the moving member 64 is moved to the lower side of the vehicle than the rotating members 28A and 28B, the moving member 64 is guided by the side wall 74 of the cover plate 50 and the guide member 76 to move the rotating members 28A and 28B. It is moved to the vehicle upper side on the vehicle width direction outer side, and is moved to the vehicle width direction inner side on the vehicle upper side of the rotating members 28A and 28B.
  • the circumferential surface of the moving member 64 slides against the distal end surface of the stopper portion 66B of the stopper 66 at the distal end portion in the axial direction of the cylinder 58.
  • the stopper 66 is elastically dented or scraped by the tip surface of the action portion 66A of the stopper 66 .
  • the concave portion 64A of the longitudinal base end portion of the moving member 64 reaches the stopper portion 66B, the moving force (frictional force) acting on the acting portion 66A from the moving member 64 moves the stopper 66 toward the lower side of the vehicle.
  • the stopper portion 66B By rotating (activating) the end, the stopper portion 66B is inserted into the recess 64A (see FIG. 3B). Therefore, when the piston 72 is brought into contact with the stopper portion 66B, the stopper 66 restricts the movement of the piston 72 toward the tip side in the axial direction of the cylinder 58, thereby preventing the seal ball 62 (the base end portion of the moving body 70) from moving. Movement of the cylinder 58 axially to the distal end side is restricted.
  • the stopper 66 is rotated to limit the movement of the piston 72 to the tip of the cylinder 58 in the axial direction. Therefore, the movement of the seal ball 62 toward the axial tip side of the cylinder 58 can be restricted, and the discharge of the seal ball 62 from the axial tip of the cylinder 58 can be suppressed.
  • the stopper 66 is rotated, and the stopper portion 66B of the stopper 66 is inserted into the concave portion 64A of the moving member 64 . Therefore, the stopper 66 can limit the movement of the piston 72 toward the tip side in the axial direction of the cylinder 58 .
  • the stopper 66 is rotated by the moving force of the moving member 64 acting on the acting portion 66A of the stopper 66, and the stopper portion 66B of the stopper 66 is inserted into the concave portion 64A of the moving member 64. Therefore, the stopper portion 66B can be inserted into the concave portion 64A by rotating the stopper 66 with a simple structure. Moreover, when the recessed portion 64A reaches the stopper portion 66B, the stopper 66 can be quickly rotated to insert the stopper portion 66B into the recessed portion 64A. Appropriately restrict movement.
  • the rigidity of the piston 72 is higher than the rigidity of the moving member 64 and the seal ball 62, and the stopper 66 restricts the movement of the piston 72 toward the tip side in the axial direction of the cylinder 58. Therefore, unlike the case where the stopper 66 restricts the movement of the moving member 64 or the seal ball 62 toward the distal end side in the axial direction of the cylinder 58, the movement of the seal ball 62 toward the distal end side in the axial direction of the cylinder 58 can be effectively restricted. Therefore, it is possible to effectively prevent the seal ball 62 from being ejected from the axial end of the cylinder 58 .
  • the stopper 66 is held in the holding hole 58B of the cylinder 58. Therefore, the stopper 66 can be held by the cylinder 58, and the structure for holding the stopper 66 can be simplified.
  • FIG. 5 shows a perspective view of main parts of a webbing take-up device 80 according to a second embodiment of the present invention.
  • a webbing take-up device 80 according to the present embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, but differs in the following points.
  • the action portion 66A of the stopper 66 (see FIGS. 6A and 7C) is formed into a substantially triangular plate shape, and the tip of the action portion 66A The faces are convexly curved.
  • a substantially triangular plate-shaped support portion 66C is formed integrally with the vehicle upper side portion of the stopper 66 from the vehicle lower side portion.
  • the tip surface of the support portion 66C is curved in a convex shape, and the tip surface of the support portion 66C is arranged on the vehicle upper side compared to the tip surface of the action portion 66A.
  • the holder 68 (see FIGS. 6A, 7A, and 7B) is integrally formed with a predetermined number (two in the present embodiment) of protrusions 68B. They project outward in the direction and are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the holder 68 .
  • a holding groove 68C is formed in the holder 68 at a portion where the protrusion 68B is formed, and the holding groove 68C extends in the axial direction of the holder 68. As shown in FIG.
  • the holding groove 68C is open radially inward of the holder 68 and faces the holding hole 58B of the cylinder 58 .
  • a portion of the holding groove 68C other than the vehicle lower end is formed into a support groove 68D having a rectangular cross section, and the vehicle lower end of the holding groove 68C is formed into an insertion groove 68E having a rectangular cross section.
  • the radial dimension of the groove 68D in the holder 68 direction is larger than the radial dimension of the insertion groove 68E in the holder 68 direction.
  • the front end surface of the support portion 66C of the stopper 66 is in contact with and supported by the vehicle lower surface of the support groove 68D, and the action portion 66A of the stopper 66 is inserted into the insertion groove 68E.
  • the circumferential surface of the moving member 64 slides against the distal end surface of the stopper portion 66B of the stopper 66 at the distal end portion in the axial direction of the cylinder 58.
  • the stopper 66 is elastically dented or scraped by the tip surface of the action portion 66A of the stopper 66 .
  • the concave portion 64A of the longitudinal base end portion of the moving member 64 reaches the stopper portion 66B
  • the moving force (frictional force) acting on the acting portion 66A from the moving member 64 causes the stopper 66 to move toward the support portion 66C.
  • the stopper portion 66B is inserted into the recess 64A (see FIG. 6B). Therefore, when the piston 72 is brought into contact with the stopper portion 66B, the stopper 66 restricts the movement of the piston 72 toward the tip side in the axial direction of the cylinder 58, thereby preventing the seal ball 62 (the base end portion of the moving body 70) from moving. Movement of the cylinder 58 axially to the distal end side is restricted.
  • this embodiment can also achieve the same actions and effects as those of the first embodiment.
  • the moving force application position (the tip surface of the action portion 66A) from the moving member 64 to the stopper 66 is the movement side of the moving member 64 (vehicle bottom side) with respect to the rotation center position of the stopper 66 (the tip surface of the support portion 66C). ). Therefore, by setting the rotation direction of the action portion 66 ⁇ /b>A due to the rotation of the stopper 66 to the side away from the moving member 64 , it is possible to prevent the rotation of the stopper 66 from being hindered by the moving member 64 .
  • the rotation of the stopper 66 can be stabilized, and the operation of inserting the stopper portion 66B of the stopper 66 into the concave portion 64A of the moving member 64 can be stabilized.
  • the moving member 64 is moved, it is possible to suppress scraping of the moving member 64 by the action portion 66A.
  • FIG. 8 shows a perspective view of main parts of a webbing take-up device 90 according to a third embodiment of the present invention.
  • a webbing take-up device 90 according to the present embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, but differs in the following points.
  • the stopper 66 (see FIGS. 9A and 10A) is not provided with the acting portion 66A.
  • a support portion 66 ⁇ /b>C having a substantially semi-disc shape is formed integrally with the vehicle lower end portion of the stopper 66 , and the support portion 66 ⁇ /b>C protrudes radially outward of the cylinder 58 .
  • the tip surface of the support portion 66C is curved in a convex shape, and the tip surface of the support portion 66C is in contact with and supported by the vehicle lower side surface of the holding hole 58B.
  • a rectangular columnar restricting portion 66 ⁇ /b>D is formed integrally with the intermediate portion of the stopper 66 in the vehicle vertical direction, and the restricting portion 66 ⁇ /b>D protrudes radially outward from the cylinder 58 .
  • the restricting portion 66D extends to both sides in the vehicle front-rear direction, and the restricting portion 66D abuts against the outer peripheral surface of the cylinder 58 to restrict the stopper 66 from dropping into the cylinder 58.
  • the holder 68 is arranged in a range between the support portion 66C and the restriction portion 66D of the stopper 66. As shown in FIG.
  • the axial tip of the cylinder 58 is inserted into a plate spring 92 (see FIGS. 9A and 10B) made of metal and having a substantially C-shaped cross section as an urging member at the vehicle upper end of the stopper 66 .
  • the plate spring 92 is in contact with the vehicle upper end of the stopper 66 .
  • the plate spring 92 urges the vehicle upper end of the stopper 66 radially inward of the cylinder 58 , and the tip surface of the stopper portion 66 B of the stopper 66 is pushed against the peripheral surface of the moving member 64 by the urging force of the plate spring 92 . abutted.
  • the circumferential surface of the moving member 64 slides against the distal end surface of the stopper portion 66B of the stopper 66 at the distal end portion in the axial direction of the cylinder 58 . Furthermore, when the concave portion 64A of the longitudinal direction base end portion of the moving member 64 reaches the stopper portion 66B, the biasing force of the plate spring 92 rotates the stopper 66 about the distal end surface of the support portion 66C ( actuated) to insert the stopper portion 66B into the recess 64A (see FIG. 9B).
  • the stopper 66 restricts the movement of the piston 72 toward the tip side in the axial direction of the cylinder 58, thereby preventing the seal ball 62 (the base end portion of the moving body 70) from moving. Movement of the cylinder 58 axially to the distal end side is restricted.
  • this embodiment can also achieve the same actions and effects as those of the first embodiment.
  • the biasing force of the plate spring 92 rotates the stopper 66 so that the stopper portion 66B of the stopper 66 is inserted into the concave portion 64A of the moving member 64 . Therefore, the stopper portion 66B can be inserted into the concave portion 64A by rotating the stopper 66 with a simple structure.
  • the stopper 66 (operating member) is acted upon (rotated) by the biasing force of the plate spring 92 .
  • the actuating member may be actuated by the biasing force of the actuating member.
  • a stopper 94 as an operating member is made of metal and has a substantially C-shaped plate shape. Further, a stopper 94 is held on the peripheral wall of the axial tip of the cylinder 58 in a state in which movement of the cylinder 58 toward the tip in the axial direction is restricted. is elastically expanded radially outward of the moving member 64 .
  • the circumferential surface of the moving member 64 slides against the inner circumferential surface of the stopper 94 at the axial distal end of the cylinder 58 . Furthermore, when the concave portion 64A of the longitudinal direction base end portion of the moving member 64 reaches the stopper 94, the biasing force of the stopper 94 causes the stopper 94 to be elastically contracted radially inward of the moving member 64 (actuated). ) and is inserted into the recess 64A.
  • the stopper 94 restricts the movement of the piston 72 toward the distal end side in the axial direction of the cylinder 58, thereby allowing the seal ball 62 (the base end portion of the moving body 70) to move toward the cylinder. 58 axial movement to the tip side is restricted.
  • a stopper 96 as an operating member is made of metal and has a substantially semi-cylindrical shape, and a stopper portion 96A as a restricting portion is provided at an intermediate portion in the axial direction of the stopper 96. is formed, and the stopper portion 96A is curved in the axial direction of the stopper 96 and protrudes radially inward of the stopper 96 .
  • a stopper 96 is held on the peripheral wall of the axial tip portion of the cylinder 58 in a state in which movement of the cylinder 58 toward the axial tip side is restricted, and the moving member 64 is placed inside the stopper 96 (inside the stopper portion 96A). After being inserted, the stopper 96 is elastically expanded radially outward of the moving member 64 .
  • the circumferential surface of the moving member 64 slides against the inner circumferential surface of the stopper portion 96A of the stopper 96 at the distal end portion in the axial direction of the cylinder 58 . Further, when the concave portion 64A at the longitudinal base end portion of the moving member 64 reaches the stopper portion 96A, the biasing force of the stopper 96 causes the stopper 96 to elastically shrink radially inward of the moving member 64 (actuated). ), the stopper portion 96A is inserted into the recess 64A.
  • the stopper 96 restricts the movement of the piston 72 toward the tip side in the axial direction of the cylinder 58, thereby preventing the seal ball 62 (the base end portion of the moving body 70) from moving. Movement of the cylinder 58 axially to the distal end side is restricted.
  • the piston 72 is substantially cylindrical.
  • the piston 72 may be plate-shaped (for example, disk-shaped).
  • the moving member 64 is provided with a concave portion 64A at the proximal end portion in the longitudinal direction, and the stopper 66 , 94 and 96 restrict movement of the piston 72 toward the distal end in the axial direction of the cylinder 58 by being inserted into the recess 64A.
  • the stoppers 66, 94, and 96 are inserted into the recess 64A. The movement of the piston 72 toward the tip side in the axial direction of the cylinder 58 may be restricted.
  • the stoppers 66, 94, and 96 are inserted into the recess 64A to scrape the proximal end side of the moving member 64 from the recess 64A in the longitudinal direction. , the movement of the cylinder 58 toward the tip in the axial direction may be restricted, and in this case, the piston 72 may not be provided.
  • the stoppers 66, 94, 96, 96, 96, 96, 96, 96, 96, 96, 96, 96, 96 A holder 68 and leaf spring 92 are provided.
  • the stoppers 66 , 94 , 96 , the holder 68 and the plate spring 92 may be provided on the distal end side of the flange 58 ⁇ /b>A of the cylinder 58 . In this case, the distance between the axial tip of the cylinder 58 and the seal ball 62 when the movement of the piston 72 or the moving member 64 toward the axial tip of the cylinder 58 is restricted by the stoppers 66, 94, 96 can be shortened.
  • the longitudinal dimension of the moving member 64 ejected from the axial tip of the cylinder 58 can be increased until the movement of the piston 72 or the moving member 64 toward the axial tip of the cylinder 58 is restricted by 66, 94, 96, It is possible to increase the amount of rotation of the rotating members 28A and 28B and the spool 18 in the winding direction by moving the moving member 64 toward the tip side in the longitudinal direction. Moreover, since the cylinder 58 can be inserted into the holder 68 from the distal end side in the axial direction, it is not necessary to divide the holder 68 into a pair of holder pieces 68A. It can be easily assembled to the cylinder 58 .
  • stoppers 66 are provided in the first to third embodiments. However, one stopper 66 or three or more stoppers 66 may be provided.

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Abstract

ウェビング巻取装置では、シールボール、ピストン及び移動部材がシリンダの軸方向先端側に移動されて、スプールが巻取方向へ回転される。ここで、シールボールがシリンダの軸方向先端から排出される前に、ストッパが、回動されて、ピストンのシリンダ軸方向先端側への移動を制限する。このため、シールボールがシリンダの軸方向先端から排出されることを抑制できる。

Description

ウェビング巻取装置
　本発明は、移動体が先端側に移動されてスプールが巻取方向へ回転されるウェビング巻取装置に関する。
　特開２０１９－８９３７５号公報に記載のリトラクタでは、動力伝達部材及びピストンが、パイプに案内されて、動力伝達部材の先端側に移動されることで、スプールが回転されて、スプールにウェビングが巻取られる。
　ここで、このリトラクタでは、動力伝達部材の先端がガイドスペーサに衝突して、動力伝達部材及びピストンの移動が制限される。
　本発明は、上記事実を考慮し、移動体の基端部が案内部材から排出されることを抑制できるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
　本発明の第１態様のウェビング巻取装置は、巻取方向へ回転されてシートベルト装置のウェビングが巻取られるスプールと、先端側に移動されて前記スプールが巻取方向へ回転される移動体と、前記移動体の移動を案内する案内部材と、前記移動体の基端部が前記案内部材から排出される前に作動されて前記移動体の移動を制限する作動部材と、を備える。
　本発明の第２態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様のウェビング巻取装置において、前記移動体に設けられ、前記作動部材が作動されて挿入される凹部を備える。
　本発明の第３態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様又は第２態様のウェビング巻取装置において、前記移動体に設けられ、前記移動体の先端側の部分に比し剛性を高くされると共に、前記作動部材が作動されて移動を制限する剛性部材を備える。
　本発明の第４態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様～第３態様の何れか１つのウェビング巻取装置において、前記作動部材が付勢力により作動される。
　本発明の第５態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様～第４態様の何れか１つのウェビング巻取装置において、前記作動部材が前記移動体の移動力により作動される。
　本発明の第６態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様～第５態様の何れか１つのウェビング巻取装置において、前記作動部材が前記移動体の移動力により回動されて作動されると共に、前記作動部材への前記移動体からの移動力作用位置が前記作動部材の回動中心位置に対し前記移動体移動側に配置される。
　本発明の第１態様のウェビング巻取装置では、移動体が、案内部材に案内されて、先端側に移動されることで、スプールが巻取方向へ回転されて、シートベルト装置のウェビングがスプールに巻取られる。
　ここで、移動体の基端部が案内部材から排出される前に、作動部材が、作動されて、移動体の移動を制限する。このため、移動体の基端部が案内部材から排出されることを抑制できる。
　本発明の第２態様のウェビング巻取装置では、作動部材が、作動されて、移動体の凹部に挿入される。このため、作動部材が移動体の移動を制限できる。
　本発明の第３態様のウェビング巻取装置では、作動部材が、作動されて、移動体の剛性部材の移動を制限する。
　ここで、剛性部材が移動体の剛性部材より先端側の部分に比し剛性を高くされる。このため、作動部材が移動体の移動を効果的に制限できる。
　本発明の第４態様のウェビング巻取装置では、作動部材が付勢力により作動される。このため、簡単な構成で作動部材を作動させることができる。
　本発明の第５態様のウェビング巻取装置では、作動部材が移動体の移動力により作動される。このため、簡単な構成で作動部材を作動させることができる。
　本発明の第６態様のウェビング巻取装置では、作動部材が移動体の移動力により回動されて作動される。
　ここで、作動部材への移動体からの移動力作用位置が作動部材の回動中心位置に対し移動体移動側に配置される。このため、作動部材の回動による作動部材の当該移動力作用位置の回動方向が移動体から離間される側にされることで、作動部材の回動が移動体に阻害されることを抑制でき、作動部材の回動を安定させることができて、作動部材の作動を安定させることができる。
本発明の第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置を示す分解斜視図である。 カバープレート内を示す車両前側から見た側面図である。 プリテンショナの作動前を示す車両前側から見た側面図である。 プリテンショナの作動終了時を示す車両前側から見た側面図である。 回転部材を示す分解斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置の主要部を示す斜視図である。 プリテンショナの作動前を示す車両前側から見た側面図である。 プリテンショナの作動終了時を示す車両前側から見た側面図である。 ホルダを示す斜視図である。 ホルダを示す破断斜視図である。 ストッパを示す斜視図である。 本発明の第３の実施の形態に係るウェビング巻取装置の主要部を示す斜視図である。 プリテンショナの作動前を示す車両前側から見た側面図である。 プリテンショナの作動終了時を示す車両前側から見た側面図である。 ストッパを示す斜視図である。 板バネを示す斜視図である。 ストッパの第１変形例を示す斜視図である。 ストッパの第２変形例を示す斜視図である。
　次に、図１から図１１の各図に基づいて本発明の各実施の形態について説明する。なお、各図において矢印ＦＲは、本ウェビング巻取装置１０が適用された車両の前側を示し、矢印ＯＵＴは、車幅方向外側を示し、矢印ＵＰは、車両上側を示す。また、各図において矢印Ａは、スプール１８がウェビング２０を巻取る際のスプール１８の回転方向である巻取方向を示し、矢印Ｂは、巻取方向とは反対の引出方向を示す。また、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
　　＜第１の実施の形態の構成＞
　図１に示されるように、本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は、車両の車体としてのセンターピラー（図示省略）の車両下側部分に固定されている。
　また、フレーム１２にはスプール１８が設けられている。スプール１８は、略円筒形状に形成されており、中心軸線周り（図１の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）に回転可能とされている。スプール１８には、長尺帯状のウェビング２０の長手方向基端部が係止されており、スプール１８が巻取方向（図１の矢印Ａ方向）へ回転されると、ウェビング２０は、長手方向基端側からスプール１８に巻取られる。また、ウェビング２０の長手方向先端側は、スプール１８から車両上側へ延び、フレーム１２の車両上側でセンターピラーに支持されたスルーアンカ（図示省略）に形成されたスリット孔を通って車両下側へ折返されている。
　さらに、ウェビング２０の長手方向先端部は、アンカプレート（図示省略）に係止されている。アンカプレートは、鉄等の金属板材によって形成されており、車両の床部（図示省略）又は本ウェビング巻取装置１０に対応するシート（図示省略）の骨格部材等に固定されている。
　また、本ウェビング巻取装置１０が適用された車両用のシートベルト装置は、バックル装置（図示省略）を備えている。バックル装置は、本ウェビング巻取装置１０が適用されるシート（図示省略）の車幅方向内側に設けられている。シートに着座した乗員の身体にウェビング２０が掛回された状態で、ウェビング２０に設けられたタング（図示省略）がバックル装置に係合されることによって、ウェビング２０が乗員の身体に装着される。
　また、図１に示されるように、フレーム１２の車両後側には、スプリングハウジング２２が設けられている。スプリングハウジング２２の内側には、ぜんまいばね等のスプール付勢手段（図示省略）が設けられている。スプール付勢手段は、スプール１８に直接又は間接的に係合され、スプール１８は、スプール付勢手段の付勢力によって巻取方向（図１の矢印Ａ方向）へ付勢されている。
　さらに、本ウェビング巻取装置１０は、フォースリミッタ機構を構成するトーションバー２４を備えている。トーションバー２４の車両後側部分は、スプール１８の内側に配置され、スプール１８に対する相対回転が制限された状態でスプール１８に繋がっている。これに対して、トーションバー２４の車両前側部分は、フレーム１２に形成された孔を通ってフレーム１２の外側（車両前側）へ延びている。
　フレーム１２の車両前側には、プリテンショナ２６の回転部材２８Ａ及び回転部材２８Ｂが設けられている。図４に示されるように、回転部材２８Ａは、円板部３０Ａを備えており、回転部材２８Ｂは、円板部３０Ｂを備えている。回転部材２８Ａの円板部３０Ａは、回転部材２８Ｂの円板部３０Ｂの車両前側に設けられている。これらの円板部３０Ａ、３０Ｂは、円板状とされており、車両前後方向を軸方向に互いに同軸上に配置されている。
　円板部３０Ａの円板部３０Ｂ側の面には、円柱状の軸部３２Ａが同軸上に形成されており、円板部３０Ｂの円板部３０Ａ側の面には、外径寸法が軸部３２Ａの外径寸法に略等しい円柱状の軸部３２Ｂが同軸上に形成されている。回転部材２８Ａと回転部材２８Ｂとは、互いに嵌合されて、相対回転が制限されており、軸部３２Ａの軸部３２Ｂ側の面と軸部３２Ｂの軸部３２Ａ側の面とは、面接触されている。回転部材２８Ａ、２８Ｂの中心部分には、トーションバー２４の車両前側部分が嵌入されており、回転部材２８Ａ、２８Ｂとトーションバー２４の車両前側部分とは、相対回転が制限されている。
　円板部３０Ａの円板部３０Ｂ側の面及び円板部３０Ｂの円板部３０Ａ側の面には、それぞれ複数のスラスト歯３９Ａが突出形成されている。スラスト歯３９Ａの長手方向は、円板部３０Ａ、３０Ｂの径方向とされており、複数のスラスト歯３９Ａは、回転部材２８Ａ、２８Ｂの軸部３２Ａ、３２Ｂを中心とする放射状に形成されている。
　軸部３２Ａの外周面及び軸部３２Ｂの外周面には、それぞれスラスト歯３９Ａと同数のラジアル歯４１Ａが突出形成されている。複数のラジアル歯４１Ａの長手方向は、円板部３０Ａ、３０Ｂの軸方向とされており、各ラジアル歯４１Ａの円板部３０Ａ、３０Ｂ側の端部は、スラスト歯３９Ａにおける円板部３０Ａ、３０Ｂの中心側の端部に滑らかに繋がっている。
　円板部３０Ａの円板部３０Ｂ側の面及び円板部３０Ｂの円板部３０Ａ側の面には、それぞれ、各スラスト歯３９Ａ間の円板部３０Ａ、３０Ｂ周方向中央において、スラスト歯３９Ｂが突出形成されている。スラスト歯３９Ｂの長手方向は、円板部３０Ａ、３０Ｂの径方向とされており、スラスト歯３９Ｂは、軸部３２Ａ、３２Ｂへは到達していない。
　スラスト歯３９Ａ、３９Ｂの円板部３０Ａ、３０Ｂ径方向外側の端部は、テーパ部４０Ａとされている。テーパ部４０Ａは、円板部３０Ａ、３０Ｂの径方向外側へ向けて円板部３０Ａ、３０Ｂ周方向の寸法及び円板部３０Ａ、３０Ｂ軸方向の寸法が短くされている。
　回転部材２８Ａのスラスト歯３９Ａ、３９Ｂ及びラジアル歯４１Ａと回転部材２８Ｂのスラスト歯３９Ａ、３９Ｂ及びラジアル歯４１Ａとは、軸部３２Ａと軸部３２Ｂとの接触面を中心として対称的な構造となっている。
　また、図１に示されるように、回転部材２８Ａの円板部３０Ａには、ロック機構４２のロックベース４４が設けられている。ロックベース４４は、ロックパウル４８を備えている。ロックパウル４８は、ロックベース４４に形成されたボス４６によって支持されており、ボス４６を中心に回動可能とされている。
　一方、フレーム１２の車両前側の脚板１２Ａには、ロック機構４２及びプリテンショナ２６の双方を構成するカバープレート５０が固定されている。カバープレート５０は、車両後側へ開口されており、カバープレート５０の底板５２は、フレーム１２から車両前側へ離れた状態でフレーム１２に対向されている。底板５２には、ラチェット孔５４が形成されている。ラチェット孔５４の内周部には、ラチェット歯が形成されており、ロックベース４４のロックパウル４８がボス４６周りの一方へ回動されると、ロックパウル４８の先端部がラチェット孔５４のラチェット歯に噛合う。これによって、ロックベース４４の引出方向（図１の矢印Ｂ方向）への回転が制限され、スプール１８の引出方向への回転が間接的に制限される。
　また、カバープレート５０の車両前側には、ロック機構４２のセンサホルダ５６が設けられている。センサホルダ５６は、車両後側へ開口されており、直接又はカバープレート５０を介して間接的にフレーム１２に固定されている。センサホルダ５６の内側には、車両の緊急状態を検出するセンサ機構を構成する各部品が収容されており、車両緊急時にセンサホルダ５６内のセンサ機構が作動されると、ロック機構４２のロックベース４４の引出方向への回転に連動してロックベース４４のロックパウル４８がボス４６周りの一方へ回動される。
　一方、ウェビング巻取装置１０は、プリテンショナ２６を構成する案内部材としてのシリンダ５８（図２及び図３Ａ参照）を備えており、シリンダ５８は、金属製にされている。シリンダ５８は、円筒形状に形成されており、軸方向中間部で適宜に略直角に曲げられている。シリンダ５８の軸方向先端部は、略車両下側に延出されており、シリンダ５８の軸方向先端部内は、略車両下側に開放されている。シリンダ５８の軸方向先端近傍の外周には、組付部としての円環板状のフランジ５８Ａが同軸上に一体形成されており、シリンダ５８は、フランジ５８Ａにおいて、フレーム１２の脚板１２Ａとカバープレート５０の底板５２との間に組付けられている。
　シリンダ５８の軸方向先端部には、フランジ５８Ａより車両上側（シリンダ５８の軸方向基端側）において、長尺矩形状の保持孔５８Ｂが所定数（本実施の形態では２個）貫通形成されており、所定数の保持孔５８Ｂは、それぞれシリンダ５８の軸方向に長尺にされると共に、シリンダ５８の周方向に等間隔に配置されている。
　保持孔５８Ｂには、作動部材としての金属製で略長尺矩形板状のストッパ６６が挿入されており、ストッパ６６は、シリンダ５８の周方向において保持孔５８Ｂに嵌合されている。ストッパ６６の車両下側端（車両下側かつシリンダ５８径方向外側の角部）は、保持孔５８Ｂの車両下側面に当接されて支持されており、ストッパ６６は、車両上側へ向かうに従いシリンダ５８の径方向外側へ向かう方向に延伸されている。ストッパ６６の車両下側端部には、略矩形板状の作用部６６Ａが一体形成されており、作用部６６Ａは、シリンダ５８の径方向内側に突出されると共に、先端面が凸状に湾曲されている。ストッパ６６の車両上側部には、制限部としての台形板状のストッパ部６６Ｂが一体形成されており、ストッパ部６６Ｂは、シリンダ５８の径方向内側に突出されると共に、先端面がシリンダ５８の軸方向に平行に配置されている。また、作用部６６Ａの剛性は、ストッパ部６６Ｂの剛性に比し低くされている。
　シリンダ５８の軸方向先端部には、保持孔５８Ｂの車両下側端部から保持孔５８Ｂより車両下側までの範囲において、保持部材としての金属製で略円筒状のホルダ６８（図８参照）が固定されており、ホルダ６８は、一対の略半円筒状のホルダ片６８Ａがそれぞれの両端部において互いに締結されて、シリンダ５８に組付けられている。ホルダ６８には、ストッパ６６が当接されており、ホルダ６８は、ストッパ６６のシリンダ５８径方向外側への移動を制限している。このため、ストッパ６６の作用部６６Ａの先端部がシリンダ５８内に挿入されると共に、ストッパ６６のストッパ部６６Ｂの先端面がシリンダ５８の内周面位置に配置されている。
　図１に示されるように、シリンダ５８の軸方向基端側には、流体供給手段としてのマイクロガスジェネレータ６０（以下、「マイクロガスジェネレータ６０」を「ＭＧＧ６０」と略して称する）が挿入かつ固定されており、ＭＧＧ６０は、制御手段としてのＥＣＵを介して車両に設けられた衝突検知センサ（何れも図示省略）に電気的に接続されている。車両衝突時の衝撃が衝突検知センサによって検知されると、ＭＧＧ６０がＥＣＵによって作動され、ＭＧＧ６０において発生された流体の一態様であるガスが、シリンダ５８の内側へ供給される。
　シリンダ５８の軸方向基端部内には、ＭＧＧ６０よりもシリンダ５８の軸方向先端側において、移動体７０を構成するシール部材としてのシールボール６２が配置されている。シールボール６２は、合成樹脂材によって形成されて、弾性及びシール性を有しており、シールボール６２に荷重が付与されていない状態でのシールボール６２の形状は、略球形状とされている。シリンダ５８の内部空間は、シールボール６２によってシールボール６２よりも軸方向基端側とシールボール６２よりも軸方向先端側とに仕切られてシールされている。ＭＧＧ６０が作動されると、ＭＧＧ６０で発生されたガスがシリンダ５８におけるＭＧＧ６０とシールボール６２との間に供給される。これによって、シリンダ５８におけるＭＧＧ６０とシールボール６２との間で内圧が上昇されると、シールボール６２は、シリンダ５８の軸方向先端側へ移動されると共にシリンダ５８の軸方向に圧縮されて変形される。
　シリンダ５８の軸方向基端部内には、シールボール６２よりもシリンダ５８の軸方向先端側において、移動体７０を構成する剛性部材としてのピストン７２が配置されており、ピストン７２は、金属製で略円柱状にされて、シリンダ５８内に略嵌合されている。ピストン７２の周面は、ピストン７２の軸方向において凹状に湾曲されており、これにより、ピストン７２がシリンダ５８の曲がり部分をシリンダ５８の軸方向に移動可能にされている。
　シリンダ５８内には、ピストン７２よりもシリンダ５８の軸方向先端側において、移動体７０を構成する略長尺円柱状の移動部材６４が配置されており、移動部材６４は、シリンダ５８内に略嵌合されている。移動部材６４は、合成樹脂材によって形成されて、外力を受けることによって変形可能とされており、移動部材６４の剛性は、シールボール６２の剛性に比し高くされると共に、ピストン７２の剛性に比し低くされている。移動部材６４の長手方向基端部には、全周において、断面略三角形状の凹部６４Ａ（図３Ｂ参照）が形成されており、凹部６４Ａは、移動部材６４の径方向外側及び長手方向基端側に開放されている。移動部材６４の周面には、ストッパ６６の作用部６６Ａ先端面及びストッパ部６６Ｂ先端面が当接されており、移動部材６４の周面は、作用部６６Ａの先端面によって弾性的に凹んでいる。
　上述のように、シールボール６２がシリンダ５８の軸方向先端側へ移動されると、シールボール６２によってピストン７２がシリンダ５８の軸方向先端側へ移動されて、ピストン７２によって移動部材６４がシリンダ５８の軸方向先端側へ移動される。このため、移動部材６４が、シリンダ５８の軸方向先端から車両下側へ出て、カバープレート５０の内側に入る。そして、回転部材２８Ａ、２８Ｂの車幅方向内側部分において、移動部材６４の長手方向先端部が回転部材２８Ａ、２８Ｂのスラスト歯３９Ａ、３９Ｂ及びラジアル歯４１Ａに当接されて、スラスト歯３９Ａ、３９Ｂ及びラジアル歯４１Ａが移動部材６４によって車両下側へ押圧されることによって、回転部材２８Ａ、２８Ｂが移動部材６４によって巻取方向へ回転される。
　このように、移動部材６４が車両下側へ移動され、回転部材２８Ａ、２８Ｂが巻取方向へ回転されることによって、回転部材２８Ａ、２８Ｂのスラスト歯３９Ａ、３９Ｂ及びラジアル歯４１Ａが移動部材６４に係合し（食込み又は突刺さり）、この状態で、移動部材６４が更に車両下側へ移動されることにより、回転部材２８Ａ、２８Ｂが更に巻取方向へ回転される。
　一方、カバープレート５０の底板５２は、板状とされ、底板５２の厚さ方向は、概ね、車両前後方向（図１の矢印ＦＲ方向及びその反対方向）側とされている。また、カバープレート５０は、側壁７４を備えている。側壁７４は、カバープレート５０の底板５２の外周部に沿って設けられており、図２に示されるように、回転部材２８Ａ、２８Ｂは、側壁７４の内側に配置される。また、カバープレート５０の内側には、ガイド部材７６が設けられている。このため、回転部材２８Ａ、２８Ｂよりも車両下側へ下がった移動部材６４は、カバープレート５０の側壁７４とガイド部材７６とに案内されることで、回転部材２８Ａ、２８Ｂよりも車両下側を車幅方向外側へ移動した後に、回転部材２８Ａ、２８Ｂよりも車幅方向外側を車両上側へ上昇して、回転部材２８Ａ、２８Ｂよりも車両上側を車幅方向内側へ移動する。
　　＜第１の実施の形態の作用、効果＞
　次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
　本ウェビング巻取装置１０では、車両緊急時の一態様である車両衝突時に、ＥＣＵによってプリテンショナ２６のＭＧＧ６０が作動されると、ＭＧＧ６０からシリンダ５８の内側へ高圧のガスが瞬時に供給される。このガスの圧力によってシールボール６２がシリンダ５８の軸方向先端側へ移動されると、ピストン７２及び移動部材６４がシールボール６２に押圧されることで、移動部材６４が、長手方向先端側へ移動されて、シリンダ５８の軸方向先端から車両下側へ出る。
　シリンダ５８の軸方向先端から車両下側へ出た移動部材６４は、回転部材２８Ａの円板部３０Ａと回転部材２８Ｂの円板部３０Ｂとの間に入って、移動部材６４に回転部材２８Ａ、２８Ｂのスラスト歯３９Ａ、３９Ｂのテーパ部４０Ａが突刺さる。次いで、移動部材６４は、回転部材２８Ａ、２８Ｂのスラスト歯３９Ａ、３９Ｂを車両下側へ押圧しつつ、回転部材２８Ａ、２８Ｂのスラスト歯３９Ａ、３９Ｂ及びラジアル歯４１Ａへ係合される。これによって、移動部材６４によって回転部材２８Ａ、２８Ｂが巻取方向（図２の矢印Ａ方向）へ回転される。
　さらに、回転部材２８Ａ、２８Ｂの複数のスラスト歯３９Ａ、３９Ｂ及びラジアル歯４１Ａのうち、移動部材６４に押圧されたスラスト歯３９Ａ、３９Ｂ及びラジアル歯４１Ａよりも引出方向側（図２の矢印Ｂ方向側）のスラスト歯３９Ａ、３９Ｂ及びラジアル歯４１Ａは、回転部材２８Ａ、２８Ｂの巻取方向への回転によって移動部材６４の周面から移動部材６４の径方向中央側へ係合する。このように、スラスト歯３９Ａ、３９Ｂ及びラジアル歯４１Ａ、４１Ｂが係合した移動部材６４が車両下側へ移動されることによって、回転部材２８Ａ、２８Ｂが更に巻取方向へ回転される。
　回転部材２８Ａ、２８Ｂの巻取方向への回転は、トーションバー２４を介してスプール１８に伝わり、スプール１８が巻取方向へ回転される。これによって、ウェビング２０がスプール１８に巻取られて、ウェビング２０による乗員の拘束力が増加される。
　一方、移動部材６４が回転部材２８Ａ、２８Ｂよりも車両下側へ移動されると、移動部材６４は、カバープレート５０の側壁７４、ガイド部材７６に案内されることで、回転部材２８Ａ、２８Ｂの車幅方向外側において車両上側へ移動されて、回転部材２８Ａ、２８Ｂの車両上側において車幅方向内側へ移動される。
　ここで、移動部材６４が長手方向先端側へ移動される際には、シリンダ５８の軸方向先端部において、移動部材６４の周面が、ストッパ６６のストッパ部６６Ｂ先端面に対し摺動されると共に、ストッパ６６の作用部６６Ａ先端面によって順次弾性的に凹む又は削られる。さらに、移動部材６４の長手方向基端部の凹部６４Ａがストッパ部６６Ｂに到達した際には、移動部材６４から作用部６６Ａに作用される移動力（摩擦力）によって、ストッパ６６が車両下側端を中心として回動されて（作動されて）、ストッパ部６６Ｂが凹部６４Ａに挿入される（図３Ｂ参照）。このため、ストッパ部６６Ｂにピストン７２が当接されることで、ストッパ６６がピストン７２のシリンダ５８軸方向先端側への移動を制限して、シールボール６２（移動体７０の基端部）のシリンダ５８軸方向先端側への移動が制限される。
　このように、シールボール６２がシリンダ５８の軸方向先端から排出される前に、ストッパ６６が、回動されて、ピストン７２のシリンダ５８軸方向先端側への移動を制限する。このため、シールボール６２のシリンダ５８軸方向先端側への移動を制限できて、シールボール６２がシリンダ５８の軸方向先端から排出されることを抑制できる。
　また、ストッパ６６が回動されて、ストッパ６６のストッパ部６６Ｂが移動部材６４の凹部６４Ａに挿入される。このため、ストッパ６６がピストン７２のシリンダ５８軸方向先端側への移動を制限できる。
　さらに、ストッパ６６の作用部６６Ａに作用される移動部材６４の移動力によって、ストッパ６６が回動されて、ストッパ６６のストッパ部６６Ｂが移動部材６４の凹部６４Ａに挿入される。このため、簡単な構成で、ストッパ６６を回動させて、ストッパ部６６Ｂを凹部６４Ａに挿入できる。しかも、凹部６４Ａがストッパ部６６Ｂに到達した際には、早期に、ストッパ６６を回動させて、ストッパ部６６Ｂを凹部６４Ａに挿入でき、ストッパ６６がピストン７２のシリンダ５８軸方向先端側への移動を適切に制限できる。
　また、ピストン７２の剛性が移動部材６４及びシールボール６２の剛性に比し高くされており、ストッパ６６がピストン７２のシリンダ５８軸方向先端側への移動を制限する。このため、ストッパ６６が移動部材６４又はシールボール６２のシリンダ５８軸方向先端側への移動を制限する場合とは異なり、シールボール６２のシリンダ５８軸方向先端側への移動を効果的に制限できて、シールボール６２がシリンダ５８の軸方向先端から排出されることを効果的に抑制できる。
　さらに、ストッパ６６がシリンダ５８の保持孔５８Ｂに保持されている。このため、ストッパ６６をシリンダ５８によって保持でき、ストッパ６６を保持する構造を簡単にできる。
　　＜第２の実施の形態＞
　図５には、本発明の第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置８０の主要部が斜視図にて示されている。
　本実施の形態に係るウェビング巻取装置８０は、上記第１の実施の形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
　本実施の形態に係るウェビング巻取装置８０におけるシリンダ５８の保持孔５８Ｂ部分では、ストッパ６６（図６Ａ及び図７Ｃ参照）の作用部６６Ａが略三角形板状にされており、作用部６６Ａの先端面は、凸状に湾曲されている。ストッパ６６の車両下側部より車両上側部分には、略三角形板状の支持部６６Ｃが一体形成されており、支持部６６Ｃは、シリンダ５８の径方向外側かつ車両下側に突出されている。支持部６６Ｃの先端面は、凸状に湾曲されており、支持部６６Ｃの先端面は、作用部６６Ａの先端面に比し車両上側に配置されている。
　ホルダ６８（図６Ａ、図７Ａ及び図７Ｂ参照）には、凸部６８Ｂが所定数（本実施の形態では２個）一体形成されており、所定数の凸部６８Ｂは、それぞれホルダ６８の径方向外側に突出されると共に、ホルダ６８の周方向に等間隔に配置されている。ホルダ６８には、凸部６８Ｂ形成部分において、保持溝６８Ｃが形成されており、保持溝６８Ｃは、ホルダ６８の軸方向に延伸されている。保持溝６８Ｃは、ホルダ６８の径方向内側に開放されており、保持溝６８Ｃは、シリンダ５８の保持孔５８Ｂに対向されている。保持溝６８Ｃの車両下側端部以外の部分は、断面矩形状の支持溝６８Ｄにされると共に、保持溝６８Ｃの車両下側端部は、断面矩形状の挿入溝６８Ｅにされており、支持溝６８Ｄのホルダ６８径方向の寸法は、挿入溝６８Ｅのホルダ６８径方向の寸法に比し大きくされている。支持溝６８Ｄの車両下側面には、ストッパ６６の支持部６６Ｃ先端面が当接されて支持されており、挿入溝６８Ｅには、ストッパ６６の作用部６６Ａが挿入されている。
　ここで、移動部材６４が長手方向先端側へ移動される際には、シリンダ５８の軸方向先端部において、移動部材６４の周面が、ストッパ６６のストッパ部６６Ｂ先端面に対し摺動されると共に、ストッパ６６の作用部６６Ａ先端面によって順次弾性的に凹む又は削られる。さらに、移動部材６４の長手方向基端部の凹部６４Ａがストッパ部６６Ｂに到達した際には、移動部材６４から作用部６６Ａに作用される移動力（摩擦力）によって、ストッパ６６が支持部６６Ｃの先端面を中心として回動されて（作動されて）、ストッパ部６６Ｂが凹部６４Ａに挿入される（図６Ｂ参照）。このため、ストッパ部６６Ｂにピストン７２が当接されることで、ストッパ６６がピストン７２のシリンダ５８軸方向先端側への移動を制限して、シールボール６２（移動体７０の基端部）のシリンダ５８軸方向先端側への移動が制限される。
　このため、本実施の形態でも、上記第１の実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
　さらに、ストッパ６６への移動部材６４からの移動力作用位置（作用部６６Ａの先端面）がストッパ６６の回動中心位置（支持部６６Ｃの先端面）に対し移動部材６４移動側（車両下側）に配置されている。このため、ストッパ６６の回動による作用部６６Ａの回動方向が移動部材６４から離間される側にされることで、ストッパ６６の回動が移動部材６４に阻害されることを抑制できる。これにより、ストッパ６６の回動を安定させることができて、移動部材６４の凹部６４Ａへのストッパ６６のストッパ部６６Ｂの挿入動作を安定させることができる。しかも、移動部材６４が移動される際に、作用部６６Ａによって移動部材６４が削られることを抑制できる。
　　＜第３の実施の形態＞
　図８には、本発明の第３の実施の形態に係るウェビング巻取装置９０の主要部が斜視図にて示されている。
　本実施の形態に係るウェビング巻取装置９０は、上記第１の実施の形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
　本実施の形態に係るウェビング巻取装置９０におけるシリンダ５８の保持孔５８Ｂ部分では、ストッパ６６（図９Ａ及び図１０Ａ参照）に作用部６６Ａが設けられていない。ストッパ６６の車両下側端部には、略半円板状の支持部６６Ｃが一体形成されており、支持部６６Ｃは、シリンダ５８の径方向外側に突出されている。支持部６６Ｃの先端面は、凸状に湾曲されており、支持部６６Ｃの先端面は、保持孔５８Ｂの車両下側面に当接されて支持されている。ストッパ６６の車両上下方向中間部には、矩形柱状の規制部６６Ｄが一体形成されており、規制部６６Ｄは、シリンダ５８の径方向外側に突出されている。規制部６６Ｄは、車両前後方向両側に延出されており、規制部６６Ｄがシリンダ５８の外周面に当接されて、ストッパ６６がシリンダ５８内に脱落することが規制される。また、ホルダ６８は、ストッパ６６の支持部６６Ｃと規制部６６Ｄとの間の範囲に配置されている。
　シリンダ５８の軸方向先端部は、ストッパ６６の車両上側端部の位置において、付勢部材としての金属製で断面略Ｃ字形板状の板バネ９２（図９Ａ及び図１０Ｂ参照）内に挿入されており、板バネ９２は、ストッパ６６の車両上側端部に当接されている。板バネ９２は、ストッパ６６の車両上側端部をシリンダ５８の径方向内側に付勢しており、ストッパ６６のストッパ部６６Ｂ先端面は、板バネ９２の付勢力により移動部材６４の周面に当接されている。
　ここで、移動部材６４が長手方向先端側へ移動される際には、シリンダ５８の軸方向先端部において、移動部材６４の周面がストッパ６６のストッパ部６６Ｂ先端面に対し摺動される。さらに、移動部材６４の長手方向基端部の凹部６４Ａがストッパ部６６Ｂに到達した際には、板バネ９２の付勢力によって、ストッパ６６が支持部６６Ｃの先端面を中心として回動されて（作動されて）、ストッパ部６６Ｂが凹部６４Ａに挿入される（図９Ｂ参照）。このため、ストッパ部６６Ｂにピストン７２が当接されることで、ストッパ６６がピストン７２のシリンダ５８軸方向先端側への移動を制限して、シールボール６２（移動体７０の基端部）のシリンダ５８軸方向先端側への移動が制限される。
　このため、本実施の形態でも、上記第１の実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
　特に、板バネ９２の付勢力によって、ストッパ６６が回動されて、ストッパ６６のストッパ部６６Ｂが移動部材６４の凹部６４Ａに挿入される。このため、簡単な構成で、ストッパ６６を回動させて、ストッパ部６６Ｂを凹部６４Ａに挿入できる。
　なお、本実施の形態では、ストッパ６６（作動部材）が板バネ９２の付勢力により作用（回動）される。しかしながら、作動部材が作動部材の付勢力により作動されてもよい。
　例えば、図１１Ａに示す第１変形例のように、作動部材としてのストッパ９４が金属製で略Ｃ字形板状にされる。さらに、シリンダ５８の軸方向先端部の周壁にストッパ９４がシリンダ５８の軸方向先端側への移動を規制された状態で保持されており、ストッパ９４内に移動部材６４が挿入されて、ストッパ９４が移動部材６４の径方向外側に弾性拡大される。
　移動部材６４が長手方向先端側へ移動される際には、シリンダ５８の軸方向先端部において、移動部材６４の周面がストッパ９４の内周面に対し摺動される。さらに、移動部材６４の長手方向基端部の凹部６４Ａがストッパ９４に到達した際には、ストッパ９４の付勢力によって、ストッパ９４が、移動部材６４の径方向内側に弾性収縮されて（作動されて）、凹部６４Ａに挿入される。このため、ストッパ９４にピストン７２が当接されることで、ストッパ９４がピストン７２のシリンダ５８軸方向先端側への移動を制限して、シールボール６２（移動体７０の基端部）のシリンダ５８軸方向先端側への移動が制限される。
　また、例えば、図１１Ｂに示す第２変形例のように、作動部材としてのストッパ９６が金属製で略半円筒状にされると共に、ストッパ９６の軸方向中間部に制限部としてのストッパ部９６Ａが形成されており、ストッパ部９６Ａは、ストッパ９６の軸方向において湾曲されて、ストッパ９６の径方向内側に突出される。さらに、シリンダ５８の軸方向先端部の周壁にストッパ９６がシリンダ５８の軸方向先端側への移動を規制された状態で保持されており、ストッパ９６内（ストッパ部９６Ａ内）に移動部材６４が挿入されて、ストッパ９６が移動部材６４の径方向外側に弾性拡大される。
　移動部材６４が長手方向先端側へ移動される際には、シリンダ５８の軸方向先端部において、移動部材６４の周面がストッパ９６のストッパ部９６Ａ内周面に対し摺動される。さらに、移動部材６４の長手方向基端部の凹部６４Ａがストッパ部９６Ａに到達した際には、ストッパ９６の付勢力によって、ストッパ９６が移動部材６４の径方向内側に弾性収縮されて（作動されて）、ストッパ部９６Ａが凹部６４Ａに挿入される。このため、ストッパ部９６Ａにピストン７２が当接されることで、ストッパ９６がピストン７２のシリンダ５８軸方向先端側への移動を制限して、シールボール６２（移動体７０の基端部）のシリンダ５８軸方向先端側への移動が制限される。
　また、上記第１の実施の形態～第３の実施の形態（第１変形例及び第２変形例を含む）では、ピストン７２が略円柱状にされる。しかしながら、ピストン７２が板状（例えば円板状）にされてもよい。
　さらに、上記第１の実施の形態～第３の実施の形態（第１変形例及び第２変形例を含む）では、移動部材６４の長手方向基端部に凹部６４Ａが設けられて、ストッパ６６、９４、９６が凹部６４Ａへの挿入によりピストン７２のシリンダ５８軸方向先端側への移動を制限する。しかしながら、移動部材６４の長手方向基端部からピストン７２に凹部６４Ａが連続して設けられて、又は、ピストン７２に凹部６４Ａが設けられて、ストッパ６６、９４、９６が凹部６４Ａへの挿入によりピストン７２のシリンダ５８軸方向先端側への移動を制限してもよい。しかも、移動部材６４の長手方向中間部に凹部６４Ａが設けられることで、ストッパ６６、９４、９６が凹部６４Ａへの挿入により移動部材６４の凹部６４Ａより長手方向基端側を削って移動部材６４のシリンダ５８軸方向先端側への移動を制限してもよく、この場合、ピストン７２が設けられなくてもよい。
　また、上記第１の実施の形態～第３の実施の形態（第１変形例及び第２変形例を含む）では、シリンダ５８のフランジ５８Ａより軸方向基端側にストッパ６６、９４、９６、ホルダ６８及び板バネ９２が設けられる。しかしながら、シリンダ５８のフランジ５８Ａより軸方向先端側にストッパ６６、９４、９６、ホルダ６８及び板バネ９２が設けられてもよい。この場合、ストッパ６６、９４、９６によりピストン７２又は移動部材６４のシリンダ５８軸方向先端側への移動が制限された際におけるシリンダ５８の軸方向先端とシールボール６２との距離を短くでき、ストッパ６６、９４、９６によりピストン７２又は移動部材６４のシリンダ５８軸方向先端側への移動が制限されるまでにシリンダ５８の軸方向先端から排出される移動部材６４の長手方向寸法を大きくできて、移動部材６４の長手方向先端側への移動による回転部材２８Ａ、２８Ｂ及びスプール１８の巻取方向への回転量を多くできる。しかも、ホルダ６８内にシリンダ５８を軸方向先端側から挿入できるため、ホルダ６８を一対のホルダ片６８Ａに分割する必要をなくすことができて、ホルダ６８の構成を簡単にできると共に、ホルダ６８をシリンダ５８に容易に組付けることができる。
　さらに、上記第１の実施の形態～第３の実施の形態では、ストッパ６６が２個設けられる。しかしながら、ストッパ６６が１個又は３個以上設けられてもよい。
　２０２１年１２月１７日に出願された日本国特許出願２０２１－２０５１９９号の開示は、その全体が参照により本明細書に取込まれる。
１０・・・ウェビング巻取装置、１８・・・スプール、２０・・・ウェビング、５８・・・シリンダ（案内部材）、６４Ａ・・・凹部、６６・・・ストッパ（作動部材）、７０・・・移動体、７２・・・ピストン（剛性部材）、８０・・・ウェビング巻取装置、９０・・・ウェビング巻取装置、９４・・・ストッパ（作動部材）、９６・・・ストッパ（作動部材）

Claims (10)

  1. 　巻取方向へ回転されてシートベルト装置のウェビングが巻取られるスプールと、
    　先端側に移動されて前記スプールが巻取方向へ回転される移動体と、
    　前記移動体の移動を案内する案内部材と、
    　前記移動体の基端部が前記案内部材から排出される前に作動されて前記移動体の移動を制限する作動部材と、
    　を備えるウェビング巻取装置。
  2. 　前記移動体に設けられ、前記作動部材が作動されて挿入される凹部を備える請求項１記載のウェビング巻取装置。
  3. 　前記移動体に設けられ、前記移動体の先端側の部分に比し剛性を高くされると共に、前記作動部材が作動されて移動を制限する剛性部材を備える請求項１又は請求項２記載のウェビング巻取装置。
  4. 　前記作動部材が付勢力により作動される請求項１～請求項３の何れか１項記載のウェビング巻取装置。
  5. 　前記作動部材が前記移動体の移動力により作動される請求項１～請求項４の何れか１項記載のウェビング巻取装置。
  6. 　前記作動部材が前記移動体の移動力により回動されて作動されると共に、前記作動部材への前記移動体からの移動力作用位置が前記作動部材の回動中心位置に対し前記移動体移動側に配置される請求項１～請求項５の何れか１項記載のウェビング巻取装置。
  7. 　前記作動部材が作動される前に前記移動体が前記作動部材によって弾性的に凹む又は削られる請求項１～請求項６の何れか１項記載のウェビング巻取装置。
  8. 　前記作動部材が前記移動体の周方向に複数設けられる請求項１～請求項７の何れか１項記載のウェビング巻取装置。
  9. 　前記案内部材に前記作動部材を保持する保持部材を備える請求項１～請求項８の何れか１項記載のウェビング巻取装置。
  10. 　前記案内部材に設けられると共に、前記案内部材先端側に前記作動部材が配置され、前記案内部材が組付けられる組付部を備える請求項１～請求項９の何れか１項記載のウェビング巻取装置。
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