WO2023103766A1 - 一种排列输送装置 - Google Patents

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WO2023103766A1
WO2023103766A1 PCT/CN2022/133457 CN2022133457W WO2023103766A1 WO 2023103766 A1 WO2023103766 A1 WO 2023103766A1 CN 2022133457 W CN2022133457 W CN 2022133457W WO 2023103766 A1 WO2023103766 A1 WO 2023103766A1
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WO
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tablet
conveyor belt
block
plate
guide
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PCT/CN2022/133457
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English (en)
French (fr)
Inventor
杨勇
小野寺谦
斋藤觉
德永贵大
江崎宪子
Original Assignee
上海矩子科技股份有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors

Definitions

  • the invention relates to the technical field of conveying devices, in particular to a conveying device for arranging tablets, sheet elements and sheet components.
  • the conveyor belt of the existing conveying device for arranging tablets is a horizontally arranged plane, which makes the tablets randomly move or roll in all directions after falling on the conveyor belt, causing the tablets to scatter, which is not conducive to the arrangement .
  • the technical problem to be solved by the embodiments of the present invention is to provide an arrangement and conveying device to solve the problem that tablets, sheet components and sheet components are easily scattered during the process of conveying along the conveyor belt.
  • the present invention provides an arrangement and conveying device for arranging and conveying tablets, sheet elements and sheet components, including a support plate, a connecting plate, a tablet arrangement mechanism, a tablet conveying mechanism, and a tablet recovery mechanism.
  • the guide conveyor plate is provided with a first raised block, the first raised block is located at the upstream position of the tablet recovery device, and the distance between the first raised block and the upper edge of the conveyor belt is greater than the radius of the tablet, so that the tablet will not fall directly from the upper edge of the conveyor belt after being blocked by the first raised block; the first raised block and the conveyor belt
  • the conveying direction forms an included angle of 30-60 degrees; the distance between the bottom surface of the first raised block and the upper surface of the conveyor belt is smaller than the diameter of the tablet, but larger than the thickness of the tablet.
  • a concave adjustment groove is formed, and the groove bottom of the adjustment groove and the upper edge of the conveyor belt The distance is greater than the diameter of the tablet, so that the tablet can fall back along the inclined surface of the conveyor belt when passing through the adjusting groove;
  • a briquetting block is also provided on the guide conveyor plate, and the briquetting block, the diverting device, and the guide block form a discharge port on the conveyor belt, and the discharge port
  • the size matches the size of the cross-section of the tablet.
  • the second translation mechanism includes a second translation plate, a second linear guide rail, a second translation drive device and a translation vertical bar, the diverter block is connected to the upper part of the translation vertical bar, and the lower part of the translation vertical bar is connected to the translation vertical bar.
  • the second translation plate is connected; the second linear guide rail is fixedly connected to the connecting plate, and the second translation plate is moved along the second linear guide rail under the action of the second translation drive device. Movement perpendicular to the conveying direction of the conveyor belt.
  • the tablet delivery mechanism also includes:
  • a backing plate located below the upper surface of the conveyor belt and parallel to the conveyor belt;
  • the conveyor belt is connected between the tree hole circumference and the driven shaft;
  • a tensioning device is connected to the driven shaft to control the distance between the driven shaft and the driving shaft.
  • the tablet recovery device includes a recovery chute arranged along the upper edge of the conveyor belt.
  • the present invention also provides an arrangement and conveying device for arranging and conveying tablets, sheet elements and sheet components, including a tablet arrangement mechanism, a tablet conveying mechanism, a tablet recovery device and a diverting device,
  • the tablet arranging mechanism is arranged on the conveying belt along the conveying direction of the conveying belt, the tablet arranging mechanism includes a guide block, the lower surface of the guide block is close to the upper surface of the conveying belt, so The side surface of the guide block and the upper edge of the conveyor belt form a tapered trend along the conveying direction; the tablet arrangement mechanism also includes a guide conveying plate, and the guide conveying plate is fitted on the guide block side, the distance between the bottom surface of the guide conveyor plate and the upper surface of the conveyor belt is less than the diameter of the tablet, but greater than the thickness of the tablet;
  • the conveyor belt has an inclination angle of 5-20 degrees with the horizontal plane;
  • the side surface of the guide block includes a guide area and an arrangement area arranged continuously along the conveying direction of the conveyor belt, and the guide zone and the conveying direction of the conveyor belt form an included angle that decreases successively or gradually decreases;
  • the arrangement area is arranged parallel to the conveying direction of the conveyor belt.
  • the guide area includes a first area, a second area, and a third area; the distances between the first area, the second area, and the third area and the upper edge of the conveyor belt decrease in sequence.
  • the included angle between the first area and the conveying direction of the conveyor belt is 30-40 degrees;
  • the included angle between the second area and the conveying direction of the conveyor belt is 10-20 degrees;
  • the included angle between the third area and the conveying direction of the conveyor belt is 0-10 degrees.
  • the guide conveyor plate is provided with a first raised block, the first raised block is located at the upstream position of the tablet recovery device, and the distance between the first raised block and the upper edge of the conveyor belt is greater than the radius of the tablet, so that the tablet will not fall directly from the upper edge of the conveyor belt after being blocked by the first raised block; the first raised block and the conveyor belt
  • the conveying direction forms an included angle of 30-60 degrees; the distance between the bottom surface of the first raised block and the upper surface of the conveyor belt is smaller than the diameter of the tablet, but larger than the thickness of the tablet.
  • the guide conveyor plate is also provided with a second protruding block, the second protruding block is correspondingly located on the side of the tablet recovery device, and the second protruding block is in contact with the upper edge of the conveyor belt
  • the distance is less than the radius of the tablet, so that the tablet will lie flat after being blocked by the second raised block, and the excess tablet will fall to the tablet along the upper edge of the conveyor belt.
  • the second raised block forms an included angle of 30-60 degrees with the conveying direction of the conveyor belt; the distance between the bottom surface of the second raised block and the upper surface of the conveyor belt Less than the diameter of the tablet, but greater than the thickness of the tablet.
  • a concave adjustment groove is formed, and the groove bottom of the adjustment groove and the upper edge of the conveyor belt The distance is greater than the diameter of the tablet, so that the tablet can fall back along the inclined surface of the conveyor belt when passing through the adjusting groove;
  • a briquetting block is also provided on the guide conveyor plate, and the briquetting block, the diverting device, and the guide block form a discharge port on the conveyor belt, and the discharge port
  • the size matches the size of the cross-section of the tablet.
  • the tablet arrangement mechanism also includes a lifting mechanism, and the guiding conveying plate is directly or indirectly connected with the guiding block through the lifting mechanism, so that the guiding conveying plate can be raised and lowered relative to the guiding block to control the Guide the distance between the conveyor plate and the conveyor belt.
  • the guide block is connected to the fixed plate, and the side of the fixed plate is provided with a vertical guide structure, and the vertical guide structure is a guide rail or a guide groove;
  • the lifting mechanism includes a slider, a connection assembly and a lifting drive assembly, the slider is slidably connected to the vertical guide structure, and the guide conveying plate is connected to the slider through the connection assembly, so The lifting drive assembly drives the connecting assembly to move up and down along the vertical guide structure.
  • the connecting assembly includes a horizontal connecting plate and a horizontal connecting rod.
  • the vertical guiding structure and the sliding blocks are arranged in parallel in two groups, and the two ends of the horizontal connecting plate are connected to two sliding blocks.
  • the horizontal connecting rod is located above the fixing plate, and the guiding conveying plate is connected with the horizontal connecting plate through the horizontal connecting rod.
  • the top of the fixing plate is provided with a receiving groove for accommodating the horizontal connecting rod, so that the horizontal connecting rod can fall into the receiving groove when it descends, and the receiving groove is located between the two vertical between bootstrap structures.
  • the tablet arrangement mechanism also includes a first translation mechanism, the guide block is connected to the connecting plate through the translation mechanism, so that the guide block can translate relative to the upper surface of the conveyor belt to control the The distance between the guide block and the upper edge of the conveyor belt.
  • the first translation mechanism includes a first translation plate, a first linear guide rail and a first translation drive device, the first linear guide rail is fixedly connected to the connecting plate, and the first translation plate is Under the action of the first translation driving device, it moves along the first linear guide rail along the conveying direction perpendicular to the conveyor belt; the fixing plate is connected to the first translation plate.
  • the diverter device includes a diverter block arranged on the upper edge of the conveyor belt, the diverter block is directly or indirectly connected to the connecting plate, the diverter block is arranged in the guide area of the guide block and arranged
  • the connecting position of the zone, the diverter block and the front end of the diverter block have a sharp angle, and the inner surface of the guide block is parallel to the arrangement zone, and the distance is greater than the diameter of the tablet and smaller than the diameter of the tablet 2 times.
  • the diverter device also includes a second translation mechanism, the diverter block is connected to the second translation mechanism, and the second translation mechanism can drive the diverter block to move along the conveying direction perpendicular to the conveyor belt, To control the lateral position of the diverter block arranged above the conveyor belt.
  • the second translation mechanism includes a second translation plate, a second linear guide rail, a second translation drive device and a translation vertical bar, the diverter block is connected to the upper part of the translation vertical bar, and the lower part of the translation vertical bar is connected to the translation vertical bar.
  • the second translation plate is connected; the second linear guide rail is fixedly connected to the connecting plate, and the second translation plate is moved along the second linear guide rail under the action of the second translation drive device. Movement perpendicular to the conveying direction of the conveyor belt.
  • both the first translation driving device and the second translation driving device are racks, and they are parallel to each other, and the first translation driving device and the second translation driving device are driven to move toward each other through the same gear.
  • the first translation driving device The distance between the second translation driving devices is equal to the diameter of the gear.
  • the tablet delivery mechanism also includes:
  • a backing plate located below the upper surface of the conveyor belt and parallel to the conveyor belt;
  • the conveyor belt is connected between the tree hole circumference and the driven shaft;
  • a tensioning device is connected to the driven shaft to control the distance between the driven shaft and the driving shaft.
  • the tablet recovery device includes a recovery chute arranged along the upper edge of the conveyor belt.
  • the arranging and conveying device utilizes the tablet arranging mechanism to forward the tablets (sheet elements or sheet components) on the inclined conveying belt while arranging and arranging the tablets.
  • the upper edge of the conveyor belt falls into the tablet recovery device, and other tablets are transported on the inclined surface of the conveyor belt by the tablet arrangement mechanism, thereby avoiding the accumulation of tablets and allowing the tablets to move along the tablet arrangement mechanism Better alignment delivery.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of the overall structure of an arrangement and conveying device in an embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is the structural schematic diagram of the direction perpendicular to the surface of the conveyor belt of the arrangement conveying device in the embodiment of the present invention
  • Fig. 3 is a side view of the arrangement conveying device in the embodiment of the present invention.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of the three-dimensional structure of the arrangement and conveying device in the embodiment of the present invention.
  • Fig. 5 is a three-dimensional schematic diagram of the arrangement and conveying device in the embodiment of the present invention (the supporting plate, connecting plate, guiding conveying plate, etc. are omitted in the figure);
  • Fig. 6 is a schematic structural view of a tablet arrangement mechanism and a shunting device in an embodiment of the present invention
  • Fig. 7 is a schematic structural view of the guide conveying plate in the embodiment of the present invention.
  • Fig. 8 is a schematic structural diagram of the guide block in the embodiment of the present invention.
  • 3-tablet arrangement mechanism 31-guiding block; 310-guiding area; 311-first area; 312-second area; 313-third area; 314-arranging area;
  • 32-guiding conveying plate 321-first raised block; 322-second raised block; 323-adjusting groove; 324-briquetting block;
  • 33-lifting mechanism 331-slider; 332-horizontal connecting plate; 333-horizontal connecting rod; 334-lifting drive assembly;
  • 35-fixed plate 351-vertical guide structure; 352-accommodating groove;
  • 6-Split device 61-Split block; 62-Second translation mechanism; 621-Second translation plate; 622-Second linear guide rail; 623-Second translation drive device; 624-Translation vertical bar;
  • the present invention provides an arrangement and conveying device for arranging and conveying tablets, sheet elements and sheet components, including a support plate 1, a connecting plate 2, a tablet arrangement mechanism 3, and a tablet conveying mechanism 4 , the tablet recovery device 5 and the distribution device 6, the support plate 1 is provided with an inclined surface, and several connecting plates 2 are arranged on the inclined surfaces of the two supporting plates 1, and the connecting plates 2 are correspondingly provided with a tablet arrangement mechanism 3 and Tablet conveying mechanism 4, tablet conveying mechanism 4 comprises conveyer belt 41, and conveyer belt 41 is inclined arrangement, makes its upper edge higher than lower edge, and conveyer belt 41 conveys tablet along horizontal direction, and the two ends of conveyer belt 41 are integral The upper height is equal; the tablet alignment mechanism 3 is arranged on the conveyor belt 41 along the conveying direction of the conveyor belt 41, the tablet alignment mechanism 3 is close to the upper surface of the conveyor belt 41, and is conveyed along the upper edge of the conveyor belt 41.
  • the diverting device 6 is arranged on the upper edge of the conveyor belt 41 near the outlet end of the tablet arrangement mechanism 3 to drop the diverted tablets into the tablet recovery device 5, and the diverting device 6 is arranged with the tablet
  • the distance between the mechanism 3 is greater than the diameter of the tablet, but less than 2 times the diameter of the tablet, so that the neatly arranged tablets can be transported between the splitter device 6 and the tablet arrangement mechanism 3; the tablet recovery device 5 is along the
  • the upper edge of the conveyor belt 41 is arranged and located upstream of the flow diverting device 6 .
  • the most basic technical idea of the present invention is to construct an inclined support plane through the support plate 1 and the connecting plate 2, and arrange the tablet arrangement mechanism 3, the tablet conveying mechanism 4, the tablet recovery device 5 and the distribution device 6 along the horizontal direction (perpendicular to the direction of inclination) so that the tablets can be transported along the inclined conveyor belt 41, and the tablets are sorted by the tablet alignment mechanism 3, and the redundant tablets fall along the upper edge of the conveyor belt 41 Enter the tablet recovery device 5; because the conveyer belt 41 is inclined, so the tablet can automatically move closer to the tablet arrangement mechanism 3 along the inclined surface during the process of conveying along the conveyer belt 41, and finally in the flow distribution device 6 Neatly arrange and output under action, and further divide redundant tablet in the tablet recovery device 5.
  • the inclined support plane can also be constructed in other ways.
  • the arranging and conveying device utilizes the tablet arranging mechanism to forward the tablets (sheet elements or sheet components) on the inclined conveying belt while arranging and arranging the tablets.
  • the upper edge of the conveyor belt falls into the tablet recovery device, and other tablets are transported on the inclined surface of the conveyor belt by the tablet arrangement mechanism, thereby avoiding the accumulation of tablets and allowing the tablets to move along the tablet arrangement mechanism Better alignment delivery.
  • the conveyor belt 41 has an inclination angle of 5-20 degrees to the horizontal plane; the inclined surface of the support plate 1 has an inclination angle of 5-20 degrees to the horizontal plane; the connecting plate 2 has an inclination angle of 5-20 degrees to the horizontal plane. Adopting an inclination angle design of 5-20 degrees can ensure that the tablets have a large enough sliding force in the process of conveying along the conveyor belt 41, and move closer to the tablet arrangement mechanism 3 while being conveyed.
  • the tablet alignment mechanism 3 includes a guide block 31 , the lower surface of the guide block 31 is close to the upper surface of the conveyer belt 41 to reduce the gap between the two and prevent contact friction.
  • a tapered trend is formed between the side of the guide block 31 and the upper edge of the conveying belt 41 along the conveying direction, so that the tablets are automatically shrunk and arranged during conveying along the conveying belt 41, and the tablets are gradually moved from The position near the lower edge of the conveyor belt is pushed toward the upper edge, and finally arranged and outputted neatly through the diversion function of the diverter device.
  • the side of guide block 31 comprises guide zone 310 and arrangement zone 314 that are arranged continuously along the conveying direction of conveyor belt 41, and guide zone 310 forms along with the conveying direction of conveyer belt 41.
  • the second decreasing or gradually decreasing included angle; the arrangement area 314 is arranged parallel to the conveying direction of the conveyor belt 41 .
  • the guide area 310 includes a first area 311 , a second area 312 , and a third area 313 ; the distances between the first area 311 , the second area 312 , and the third area 313 and the upper edge of the conveyor belt 41 decrease sequentially.
  • the included angle between the first area 311 and the conveying direction of the conveyor belt 41 is 30-40 degrees;
  • the included angle between the second area 312 and the conveying direction of the conveyor belt 41 is 10-20 degrees;
  • the included angle between the third area 313 and the conveying direction of the conveyor belt 41 is 0-10 degrees.
  • the tablet arrangement mechanism 3 also includes a guide conveying plate 32, the guide conveying plate 32 is mounted on the side of the guide block 31, the distance between the bottom surface of the guide conveying plate 32 and the upper surface of the conveyor belt 41 is less than the diameter of the tablet, but greater than the thickness of the tablet, so that when the tablet approaches the guiding conveying plate 32, it will be automatically blocked by the bottom of the guiding conveying plate 32, and the tablet will be laid down.
  • the first raised block 321 is provided on the guide conveying plate 32, the first raised block 321 is located at the upstream position of the tablet recovery device 5, and the first raised block 321
  • the distance from the upper edge of the conveyor belt 41 is greater than the radius of the tablet, so that the tablet can not be directly dropped from the upper edge of the conveyor belt 41 after being blocked by the first raised block 321;
  • the first raised block 321 forms an included angle of 30-60 degrees with the conveying direction of the conveyor belt 41; the distance between the bottom surface of the first raised block 321 and the upper surface of the conveyor belt 41 is smaller than the diameter of the tablet, but greater than the thickness of the tablet.
  • the function of the first protruding block 321 is to block the tablet and put the tablet down.
  • the inclination structure of the first protruding block 321 can guide the tablet. to a better guiding effect. Since the first raised block 321 is positioned at the upstream of the tablet recovering device 5, in order to avoid the tablet from falling, the distance between the first raised block and the upper edge of the conveyor belt 41 is greater than the radius of the tablet, so that the redundant tablet It will be transported by the conveyor belt 41 outside the first protruding block 321 .
  • the guide conveying plate 32 is also provided with a second raised block 322, the second raised block 322 is correspondingly located on the side of the tablet recovery device 5, and the distance between the second raised block 322 and the upper edge of the conveying belt 41 is less than that of the tablet.
  • An included angle of 30-60 degrees is formed with the conveying direction of the conveying belt 41; the distance between the bottom surface of the second raised block 322 and the upper surface of the conveying belt 41 is smaller than the diameter of the tablet, but greater than the thickness of the tablet.
  • the effect of the second raised block 322 is similar to that of the first raised block 321, and the tablet can also be guided and conveyed; the difference is that the second raised block 322 is arranged beside the tablet recovery device 5, so that The redundant tablets can be guided into the tablet recovery device 5 by using the second raised block 322 , so the distance between the second raised block 322 and the upper edge of the conveyor belt 41 is smaller than the radius of the tablet.
  • a concave adjustment groove 323 is formed, and the distance between the groove bottom of the adjustment groove 323 and the upper edge of the conveyor belt 41 is greater than that of the sheet.
  • the diameter of the tablet is adjusted so that the tablet can fall back along the inclined surface of the conveyor belt 41 when passing through the adjustment groove 323 .
  • the adjustment groove 323 can buffer the excess tablets, so that the tablets combed by the first protruding block 321 can be gathered in the adjustment groove 323 to a certain extent, and then continue to move forward under the conveying action of the conveyor belt 41 , and further combed by the second protruding block 322 .
  • a briquetting block 324 is also provided on the guide conveying plate 32, and the briquetting block 324, the flow diversion device 6, and the guide block 31 form a discharge port 8 on the conveyor belt 41.
  • the size of the feed opening 8 is adapted to the size of the cross-section of the tablet, so as to facilitate the arrangement and output of the tablet.
  • the tablet arrangement mechanism 3 also includes a lift mechanism 33, and the guide conveying plate 32 is directly or indirectly connected with the guide block 31 through the lift mechanism 33, so that the guide conveying plate 32 can be lifted relative to the guide block 31 to control the guide The distance between the conveyor plate 32 and the conveyor belt 41 .
  • the guide conveying plate 32 can be lifted relative to the guide block 31 to control the guide The distance between the conveyor plate 32 and the conveyor belt 41 .
  • the guide block 31 is connected to the fixed plate 35, and the side of the fixed plate 35 is provided with a vertical guide structure 351, and the vertical guide structure 351 is a guide rail, a guide groove or other linear guide structures;
  • the lifting mechanism 33 includes a slide block 331, a connection assembly and a lift drive assembly 334.
  • the slide block 331 is slidably connected to the vertical guide structure 351, the guide conveyor plate 32 is connected to the slide block 331 through the connection assembly, and the lift drive assembly 334 is driven to connect The assembly moves up and down along the vertical guide structure 351 .
  • the lifting drive assembly 334 can be a motor-driven telescopic shaft to perform up-and-down telescopic movement, or an air cylinder directly drives a cylinder rod to perform up-and-down telescopic movement.
  • the connecting assembly includes a horizontal connecting plate 332 and a horizontal connecting rod 333.
  • the vertical guiding structure 351 and the sliding block 331 are arranged in parallel in two groups, and the two ends of the horizontal connecting plate 332 are connected to the two sliding blocks 331.
  • the horizontal connecting rod 333 is located above the fixing plate 35 , and the guiding conveying plate 32 is connected with the horizontal connecting plate 332 through the horizontal connecting rod 333 .
  • the top of the fixing plate 35 is provided with a receiving groove 352 for accommodating the horizontal connecting rod 333, so that the horizontal connecting rod 333 can fall into the receiving groove 352 when it descends, and the receiving groove 352 is located between the two vertical guiding structures 351, Therefore, it is avoided that the horizontal connecting rod 333 collides with the vertical guiding structure 351 when it falls.
  • the first translation mechanism 34 includes a first translation plate 341, a first linear guide rail 342 and a first translation drive device 343, the first linear guide rail 342 is fixedly connected to the connecting plate 2, the first translation plate 341 is on the second Under the action of a translation driving device 343 , it moves along the first linear guide rail 342 along the conveying direction perpendicular to the conveying belt 41 ; the fixing plate 35 is connected to the first translating plate 341 .
  • the diverter device 6 also includes a second translation mechanism 62, the diverter block 61 is connected to the second translation mechanism 62, the second translation mechanism 62 can drive the diverter block 61 to move along the conveying direction perpendicular to the conveyor belt 41, to control the diverter block 61 Arranged in a lateral position above the conveyor belt 41 .
  • the second translation mechanism 62 includes a second translation plate 621, a second linear guide rail 622, a second translation drive device 623 and a translation vertical bar 624.
  • the two translation plates 621 are connected; the second linear guide rail 622 is fixedly connected on the connecting plate 2, and the second translation plate 621, under the action of the second translation drive device 623, moves along the second linear guide rail 622 along the direction perpendicular to the conveyor belt 41. Movement in conveying direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

提供一种排列输送装置，用于排列输送片剂，包括支撑板(1)、连接板(2)、片剂排列机构(3)、片剂输送机构(4)、片剂回收装置(5)和分流装置(6)，支撑板(1)上设置有倾斜面，倾斜面上设置有连接板(2)，连接板(2)上对应设置有片剂排列机构(3)和片剂输送机构(4)，片剂输送机构(4)包括输送带(41)，输送带(41)呈倾斜布置；片剂排列机构(3)沿着输送带(41)的输送方向布置在输送带(41)上，且与输送带(41)的上边缘之间沿着输送方向形成渐缩的趋势；片剂回收装置(5)沿着输送带(41)的上边缘布置，并且位于分流装置(6)的上游位置。利用片剂排列机构(3)将倾斜布置的输送带(41)上的片剂向前输送并进行整理排列，多余的片剂沿着输送带(41)上边缘掉落进入到片剂回收装置(5)中。

Description

一种排列输送装置 技术领域
本发明涉及输送装置技术领域，特别是一种排列片剂、片状元件以及片状部件的输送装置。
背景技术
现有的片装产品如药片、片剂以及其他机械及电子产品，由于尺寸较小，在大批量生产过程中需要对其按照相同的姿势进行排列，以便于进行收纳和包装。现有对片剂进行排列的输送装置的输送带为水平布置的平面，这就使得片剂在落到输送带上之后会随机向各个方向产生随机运动或滚动，导致片剂散落，不利于排列。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种排列输送装置，解决片剂、片状元件以及片状部件在沿着输送带输送过程中容易散落的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种排列输送装置，用于排列输送片剂、片状元件以及片状部件，包括支撑板、连接板、片剂排列机构、片剂输送机构、片剂回收装置和分流装置，所述支撑板上设置有倾斜面，两个所述支撑板的倾斜面上设置有若干片连接板，所述连接板上对应设置有片剂排列机构和片剂输送机构，所述片剂输送机构包括输送带，所述输送带呈倾斜布置，使其上边缘高于下边缘；所述片剂排列机构沿着所述输送带的输送方向布置在所述输送带上，所述片剂排列机构贴近所述输送带的上表面，并且与所述输送带的上边缘之间沿着输送方向形成渐缩的趋势，所述分流装置设置在靠近所述片剂排列机构出口端的所述输送带上边缘，并且所述分流装置与所述片剂排列机构之间的距离大于所述片剂的直径，但小于所述片剂直径的2倍；所述片剂回收装置沿着所述输送带的上边缘布置，并且位于所述分流装置的上游位置。
进一步地，所述输送带与水平面呈5-20度的倾角；
和/或，所述支撑板的倾斜面与水平面呈5-20度的倾角；
和/或，所述连接板与水平面呈5-20度的倾角。
所述片剂排列机构包括导向块，所述导向块的下表面贴近所述输送带的上表面，所述导向块的侧面与所述输送带的上边缘之间沿着输送方向形成渐缩的趋势。
所述导向块的侧面包括沿着所述输送带的输送方向连续布置的导向区和排列区，所述导向区与所述输送带的输送方向形成顺次递减或逐渐减小 的夹角；所述排列区与所述输送带的输送方向平行布置。
所述导向区包括第一区域、第二区域、第三区域；所述第一区域、第二区域、第三区域与所述输送带的上边缘的距离顺次减小。
所述第一区域与所述输送带的输送方向的夹角为30-40度；
所述第二区域与所述输送带的输送方向的夹角为10-20度；
所述第三区域与所述输送带的输送方向的夹角为0-10度。
所述片剂排列机构还包括引导输送板，所述引导输送板贴合安装在所述导向块的侧面，所述引导输送板的底面与所述输送带的上表面之间的距离小于所述片剂的直径，但大于所述片剂的厚度。
所述引导输送板上设有第一凸起块，所述第一凸起块位于所述片剂回收装置的上游位置，并且所述第一凸起块与所述输送带的上边缘的距离大于所述片剂的半径，以使片剂在被第一凸起块阻挡后平放，不会直接从所述输送带的上边缘掉落；所述第一凸起块与所述输送带的输送方向形成30-60度的夹角；所述第一凸起块的底面与所述输送带的上表面之间的距离小于所述片剂的直径，但大于所述片剂的厚度。
所述引导输送板上还设有第二凸起块，所述第二凸起块对应位于所述片剂回收装置的侧方，并且所述第二凸起块与所述输送带的上边缘的距离小于所述片剂的半径，以使所述片剂在被所述第二凸起块阻挡后平放，多余的片剂会沿着所述输送带的上边缘掉落到所述片剂回收装置中；所述第二凸起块与所述输送带的输送方向形成30-60度的夹角；所述第二凸起块的底面与所述输送带的上表面之间的距离小于所述片剂的直径，但大于所述片剂的厚度。
在所述第一凸起块和所述第二凸起块之间的所述引导输送板上，形成内凹的调整槽，所述调整槽的槽底与所述输送带的上边缘之间的距离大于所述片剂的直径，以使所述片剂在经过所述调整槽时能够沿着所述输送带的倾斜表面回落；
对应所述分流装置的位置，在所述引导输送板上还设有压块，所述压块、所述分流装置、所述引导块在所述输送带上形成出料口，该出料口的大小与片剂的横截面的大小相适配。
所述片剂排列机构还包括升降机构，所述引导输送板通过所述升降机构直接或间接地与所述导向块连接，使所述引导输送板能够相对所述导向块升降，以控制所述引导输送板与所述输送带之间的距离。
进一步地，所述导向块连接在所述固定板上，所述固定板的侧面设有竖向引导结构，所述竖向引导结构为导轨或导槽；
所述升降机构包括滑块、连接组件和升降驱动组件，所述滑块滑动地 连接在所述竖向引导结构上，所述引导输送板通过所述连接组件连接在所述滑块上，所述升降驱动组件驱动所述连接组件沿着所述竖向引导结构做升降运动。
进一步地，所述连接组件包括水平连板、水平连杆，对应地，所述竖向引导结构和所述滑块设为两组平行布置，所述水平连板的两端连接在两个滑块上，所述水平连杆位于所述固定板的上方，所述引导输送板通过所述水平连杆与所述水平连板连接。
进一步地，所述固定板的顶部设有容纳所述水平连杆的容纳槽，使所述水平连杆下降时能够落入到所述容纳槽中，所述容纳槽位于两个所述竖向引导结构之间。
所述片剂排列机构还包括第一平移机构，所述导向块通过所述平移机构连接在所述连接板上，使所述导向块能够相对所述输送带的上表面平移，以控制所述导向块与所述输送带的上边缘的距离。
进一步地，所述第一平移机构包括第一平移板、第一直线导轨和第一平移驱动装置，所述第一直线导轨固定连接在所述连接板上，所述第一平移板在所述第一平移驱动装置的作用下，沿着所述第一直线导轨沿着垂直于所述输送带的输送方向运动；所述固定板连接在所述第一平移板上。
所述分流装置包括分流块，布置在所述输送带的上边缘位置，所述分流块直接或间接地连接在所述连接板上，所述分流块布置在所述导向块的导向区和排列区的衔接位置，所述分流块与所述所述分流块的前端具有尖角，并且所述导向块的内侧面与所述排列区平行，并且间距大于片剂的直径、小于片剂的直径的2倍。
所述分流装置还包括第二平移机构，所述分流块连接在所述第二平移机构上，所述第二平移机构能够带动所述分流块沿着垂直于所述输送带的输送方向运动，以控制所述分流块布置在所述输送带上方的横向位置。
所述第二平移机构包括第二平移板、第二直线导轨、第二平移驱动装置和平移竖杆，所述分流块连接在所述平移竖杆的上部，所述平移竖杆的下部与所述第二平移板连接；所述第二直线导轨固定连接在所述连接板上，所述第二平移板在所述第二平移驱动装置的作用下，沿着所述第二直线导轨沿着垂直于所述输送带的输送方向运动。
进一步地，第一平移驱动装置、第二平移驱动装置均为齿条，且相互平行，通过同一个齿轮驱动第一平移驱动装置、第二平移驱动装置相向运动，对应地，第一平移驱动装置、第二平移驱动装置之间的距离等于齿轮的直径。
所述片剂输送机构还包括：
垫板，位于所述输送带的上表面的下方且与所述输送带平行；
主动轴和从动轴，所述输送带连接在所述树洞周和所述从动轴之间；
张紧装置连接在所述从动轴上，以控制所述从动轴与所述主动轴之间的距离。
所述片剂回收装置包括回收槽，所述回收槽沿着所述输送带的上边缘布置。
本发明还提供一种排列输送装置，用于排列输送片剂、片状元件以及片状部件，包括片剂排列机构、片剂输送机构、片剂回收装置和分流装置，
所述片剂输送机构包括输送带，所述输送带呈倾斜布置，使其上边缘高于下边缘；
所述片剂排列机构沿着所述输送带的输送方向布置在所述输送带上，所述片剂排列机构包括导向块，所述导向块的下表面贴近所述输送带的上表面，所述导向块的侧面与所述输送带的上边缘之间沿着输送方向形成渐缩的趋势；所述片剂排列机构还包括引导输送板，所述引导输送板贴合安装在所述导向块的侧面，所述引导输送板的底面与所述输送带的上表面之间的距离小于所述片剂的直径，但大于所述片剂的厚度；
所述分流装置设置在靠近所述片剂排列机构出口端的所述输送带上边缘，并且所述分流装置与所述片剂排列机构之间的距离大于所述片剂的直径，但小于所述片剂直径的2倍；
所述片剂回收装置沿着所述输送带的上边缘布置，并且位于所述分流装置的上游位置。
进一步地，还包括支撑板、连接板，所述支撑板上设置有倾斜面，两个所述支撑板的倾斜面上设置有若干片连接板，所述连接板上对应设置有片剂排列机构和片剂输送机构，
进一步地，所述输送带与水平面呈5-20度的倾角；
和/或，支撑板的倾斜面与水平面呈5-20度的倾角；
和/或，连接板与水平面呈5-20度的倾角。
所述导向块的侧面包括沿着所述输送带的输送方向连续布置的导向区和排列区，所述导向区与所述输送带的输送方向形成顺次递减或逐渐减小的夹角；所述排列区与所述输送带的输送方向平行布置。
所述导向区包括第一区域、第二区域、第三区域；所述第一区域、第二区域、第三区域与所述输送带的上边缘的距离顺次减小。
所述第一区域与所述输送带的输送方向的夹角为30-40度；
所述第二区域与所述输送带的输送方向的夹角为10-20度；
所述第三区域与所述输送带的输送方向的夹角为0-10度。
所述引导输送板上设有第一凸起块，所述第一凸起块位于所述片剂回收装置的上游位置，并且所述第一凸起块与所述输送带的上边缘的距离大于所述片剂的半径，以使片剂在被第一凸起块阻挡后平放，不会直接从所述输送带的上边缘掉落；所述第一凸起块与所述输送带的输送方向形成30-60度的夹角；所述第一凸起块的底面与所述输送带的上表面之间的距离小于所述片剂的直径，但大于所述片剂的厚度。
所述引导输送板上还设有第二凸起块，所述第二凸起块对应位于所述片剂回收装置的侧方，并且所述第二凸起块与所述输送带的上边缘的距离小于所述片剂的半径，以使所述片剂在被所述第二凸起块阻挡后平放，多余的片剂会沿着所述输送带的上边缘掉落到所述片剂回收装置中；所述第二凸起块与所述输送带的输送方向形成30-60度的夹角；所述第二凸起块的底面与所述输送带的上表面之间的距离小于所述片剂的直径，但大于所述片剂的厚度。
在所述第一凸起块和所述第二凸起块之间的所述引导输送板上，形成内凹的调整槽，所述调整槽的槽底与所述输送带的上边缘之间的距离大于所述片剂的直径，以使所述片剂在经过所述调整槽时能够沿着所述输送带的倾斜表面回落；
对应所述分流装置的位置，在所述引导输送板上还设有压块，所述压块、所述分流装置、所述引导块在所述输送带上形成出料口，该出料口的大小与片剂的横截面的大小相适配。
所述片剂排列机构还包括升降机构，所述引导输送板通过所述升降机构直接或间接地与所述导向块连接，使所述引导输送板能够相对所述导向块升降，以控制所述引导输送板与所述输送带之间的距离。
进一步地，所述导向块连接在所述固定板上，所述固定板的侧面设有竖向引导结构，所述竖向引导结构为导轨或导槽；
所述升降机构包括滑块、连接组件和升降驱动组件，所述滑块滑动地连接在所述竖向引导结构上，所述引导输送板通过所述连接组件连接在所述滑块上，所述升降驱动组件驱动所述连接组件沿着所述竖向引导结构做升降运动。
进一步地，所述连接组件包括水平连板、水平连杆，对应地，所述竖向引导结构和所述滑块设为两组平行布置，所述水平连板的两端连接在两个滑块上，所述水平连杆位于所述固定板的上方，所述引导输送板通过所述水平连杆与所述水平连板连接。
进一步地，所述固定板的顶部设有容纳所述水平连杆的容纳槽，使所 述水平连杆下降时能够落入到所述容纳槽中，所述容纳槽位于两个所述竖向引导结构之间。
所述片剂排列机构还包括第一平移机构，所述导向块通过所述平移机构连接在所述连接板上，使所述导向块能够相对所述输送带的上表面平移，以控制所述导向块与所述输送带的上边缘的距离。
进一步地，所述第一平移机构包括第一平移板、第一直线导轨和第一平移驱动装置，所述第一直线导轨固定连接在所述连接板上，所述第一平移板在所述第一平移驱动装置的作用下，沿着所述第一直线导轨沿着垂直于所述输送带的输送方向运动；所述固定板连接在所述第一平移板上。
所述分流装置包括分流块，布置在所述输送带的上边缘位置，所述分流块直接或间接地连接在所述连接板上，所述分流块布置在所述导向块的导向区和排列区的衔接位置，所述分流块与所述所述分流块的前端具有尖角，并且所述导向块的内侧面与所述排列区平行，并且间距大于片剂的直径、小于片剂的直径的2倍。
所述分流装置还包括第二平移机构，所述分流块连接在所述第二平移机构上，所述第二平移机构能够带动所述分流块沿着垂直于所述输送带的输送方向运动，以控制所述分流块布置在所述输送带上方的横向位置。
所述第二平移机构包括第二平移板、第二直线导轨、第二平移驱动装置和平移竖杆，所述分流块连接在所述平移竖杆的上部，所述平移竖杆的下部与所述第二平移板连接；所述第二直线导轨固定连接在所述连接板上，所述第二平移板在所述第二平移驱动装置的作用下，沿着所述第二直线导轨沿着垂直于所述输送带的输送方向运动。
进一步地，第一平移驱动装置、第二平移驱动装置均为齿条，且相互平行，通过同一个齿轮驱动第一平移驱动装置、第二平移驱动装置相向运动，对应地，第一平移驱动装置、第二平移驱动装置之间的距离等于齿轮的直径。
所述片剂输送机构还包括：
垫板，位于所述输送带的上表面的下方且与所述输送带平行；
主动轴和从动轴，所述输送带连接在所述树洞周和所述从动轴之间；
张紧装置连接在所述从动轴上，以控制所述从动轴与所述主动轴之间的距离。
所述片剂回收装置包括回收槽，所述回收槽沿着所述输送带的上边缘布置。
有益效果：
本发明提供的排列输送装置，利用片剂排列机构将倾斜布置的输送带上的片剂(片状元件或片状部件)向前输送的同时，将片剂进行整理排列，多余的片剂沿着输送带上边缘掉落进入到片剂回收装置中，其他片剂则在输送带的倾斜面上依靠片剂排列机构输送，从而避免了片剂堆积并且能够让片剂沿着片剂排列机构更好的排列输送。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本发明实施例中排列输送装置的整体结构示意图；
图2是本发明实施例中排列输送装置的垂直于输送带表面方向的结构示意图；
图3是本发明实施例中排列输送装置的侧视图；
图4是本发明实施例中排列输送装置的立体结构示意图；
图5是本发明实施例中排列输送装置的立体结构示意图(图中省略了支撑板、连接板、引导输送板等)；
图6是本发明实施例中片剂排列机构和分流装置的结构示意图；
图7是本发明实施例中引导输送板的结构示意图；
图8是本发明实施例中导向块的结构示意图。
图中的附图标记：
1-支撑板；
2-连接板；
3-片剂排列机构；31-导向块；310-导向区；311-第一区域；312-第二区域；313-第三区域；314-排列区；
32-引导输送板；321-第一凸起块；322-第二凸起块；323-调整槽；324-压块；
33-升降机构；331-滑块；332-水平连板；333-水平连杆；334-升降驱动组件；
34-第一平移机构；341-第一平移板；342-第一直线导轨；343-第一平移驱动装置；
35-固定板；351-竖向引导结构；352-容纳槽；
4-片剂输送机构；41-输送带；42-垫板；43-主动轴；44-从动轴；45-张紧装置；
5-片剂回收装置；51-回收槽；
6-分流装置；61-分流块；62-第二平移机构；621-第二平移板；622-第二直线导轨；623-第二平移驱动装置；624-平移竖杆；
7-齿轮；
8-出料口。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明提供一种排列输送装置，用于排列输送片剂、片状元件以及片状部件，包括支撑板1、连接板2、片剂排列机构3、片剂输送机构4、片剂回收装置5和分流装置6，支撑板1上设置有倾斜面，两个支撑板1的倾斜面上设置有若干片连接板2，连接板2上对应设置有片剂排列机构3和片剂输送机构4，片剂输送机构4包括输送带41，输送带41呈倾斜布置，使其上边缘高于下边缘，输送带41沿着水平方向输送片剂，输送带41的两端整体上高度相等；片剂排列机构3沿着输送带41的输送方向布置在输送带41上，片剂排列机构3贴近输送带41的上表面，并且与输送带41的上边缘之间沿着输送方向形成渐缩的趋势，分流装置6设置在靠近片剂排列机构3出口端的输送带41上边缘以将分流后的片剂掉落到片剂回收装置5中，并且分流装置6与片剂排列机构3之间的距离大于片剂 的直径，但小于片剂直径的2倍，以使排列整齐的片剂可以在分流装置6和片剂排列机构3之间输送；片剂回收装置5沿着输送带41的上边缘布置，并且位于分流装置6的上游位置。
本发明最基本的技术构思在于，通过支撑板1和连接板2构造出倾斜的支撑平面，将片剂排列机构3、片剂输送机构4、片剂回收装置5和分流装置6沿着水平方向(与倾斜的方向垂直)安装，从而是片剂可以沿着倾斜的输送带41输送，并利用片剂排列机构3对片剂进行整理，多余的片剂沿着输送带41的上边缘掉落进入片剂回收装置5；由于输送带41是倾斜的，所以片剂在沿着输送带41输送的过程中，能够沿着倾斜面自动向片剂排列机构3靠拢，并最终在分流装置6的作用下排列整齐输出，并进一步把多余的片剂分流道片剂回收装置5中。
基于本发明的技术构思，也可以通过其他的方式构造出倾斜的支撑平面。
本发明提供的排列输送装置，利用片剂排列机构将倾斜布置的输送带上的片剂(片状元件或片状部件)向前输送的同时，将片剂进行整理排列，多余的片剂沿着输送带上边缘掉落进入到片剂回收装置中，其他片剂则在输送带的倾斜面上依靠片剂排列机构输送，从而避免了片剂堆积并且能够让片剂沿着片剂排列机构更好的排列输送。
进一步可选择地，输送带41与水平面呈5-20度的倾角；支撑板1的倾斜面与水平面呈5-20度的倾角；连接板2与水平面呈5-20度的倾角。采用5-20度的倾角设计，可以保证片剂在沿着输送带41输送的过程中具有足够大的下滑力，一边输送一边向片剂排列机构3靠拢。
片剂排列机构3包括导向块31，导向块31的下表面贴近输送带41的上表面，以减少二者之间的空隙，同时也可以防止接触摩擦。导向块31的侧面与输送带41的上边缘之间沿着输送方向形成渐缩的趋势，从而使片剂在沿着输送带41输送的过程中自动收缩排列，并且渐进式的将片剂从输送带靠下边缘的位置向上边缘方向推送，最终通过分流装置的分流作用排列整齐输出。
如图8所示，并结合图1-6，导向块31的侧面包括沿着输送带41的输送方向连续布置的导向区310和排列区314，导向区310与输送带41的输送方向形成顺次递减或逐渐减小的夹角；排列区314与输送带41的输送方向平行布置。
导向区310包括第一区域311、第二区域312、第三区域313；第一区域311、第二区域312、第三区域313与输送带41的上边缘的距离顺次减 小。其中可选择地：
第一区域311与输送带41的输送方向的夹角为30-40度；
第二区域312与输送带41的输送方向的夹角为10-20度；
第三区域313与输送带41的输送方向的夹角为0-10度。
通过连续输送的三个区域的导向作用，从而在片剂沿着输送带41向前输送的同时，将片剂又输送带41下边缘推向上边缘，并且通过三个区域与输送方向的夹角逐渐收缩变小，最终将片剂引导到排列区314。
片剂排列机构3还包括引导输送板32，引导输送板32贴合安装在导向块31的侧面，引导输送板32的底面与输送带41的上表面之间的距离小于片剂的直径，但大于片剂的厚度，从而当片剂在靠近引导输送板32时，会自动被引导输送板32的下方阻挡，将片剂放倒。
如图7所示，并结合图1-6，引导输送板32上设有第一凸起块321，第一凸起块321位于片剂回收装置5的上游位置，并且第一凸起块321与输送带41的上边缘的距离大于片剂的半径，以使片剂在被第一凸起块321阻挡后平放，不会直接从输送带41的上边缘掉落；第一凸起块321与输送带41的输送方向形成30-60度的夹角；第一凸起块321的底面与输送带41的上表面之间的距离小于片剂的直径，但大于片剂的厚度。第一凸起块321的作用是阻挡片剂，并把片剂放倒，第一凸起块321的倾角结构设置可以对片剂进行引导，通过斜面的方式可以防止片剂直接碰撞，可以起到更好的引导效果。由于第一凸起块321位于片剂回收装置5的上游，所以为了避免片剂掉落，从而将第一凸起块与输送带41上边缘的距离大于片剂的半径，使多余的片剂会通过第一凸起块321外侧的输送带41输送。
引导输送板32上还设有第二凸起块322，第二凸起块322对应位于片剂回收装置5的侧方，并且第二凸起块322与输送带41的上边缘的距离小于片剂的半径，以使片剂在被第二凸起块322阻挡后平放，多余的片剂会沿着输送带41的上边缘掉落到片剂回收装置5中；第二凸起块322与输送带41的输送方向形成30-60度的夹角；第二凸起块322的底面与输送带41的上表面之间的距离小于片剂的直径，但大于片剂的厚度。第二凸起块322的作用与第一凸起块321的作用近似，也可以对片剂进行引导输送；不同之处在于，第二凸起块322设置在片剂回收装置5的旁边，从而利用第二凸起块322可以将多余的片剂引导至片剂回收装置5中，所以将第二凸起块322与输送带41的上边缘的距离小于片剂的半径。
在第一凸起块321和第二凸起块322之间的引导输送板32上，形成内凹的调整槽323，调整槽323的槽底与输送带41的上边缘之间的距离大于片剂的直径，以使片剂在经过调整槽323时能够沿着输送带41的倾斜表面 回落。调整槽323能够对多余的片剂起到缓冲作用，使经过第一凸起块321梳理之后的片剂可以在调整槽323中进行一定幅度的聚拢，然后在输送带41的输送作用下继续前进，并进一步被第二凸起块322进行梳理。
如图3所示，对应分流装置6的位置，在引导输送板32上还设有压块324，压块324、分流装置6、引导块31在输送带41上形成出料口8，该出料口8的大小与片剂的横截面的大小相适配，以利于片剂的排列输出，通过压块324的作用，可以使片剂排列成一列输送，压块324可以从顶部对片剂进行限制，避免片剂堆叠。
如图5所示，片剂排列机构3还包括升降机构33，引导输送板32通过升降机构33直接或间接地与导向块31连接，使引导输送板32能够相对导向块31升降，以控制引导输送板32与输送带41之间的距离。通过调节引导输送板32相对导向块31的位置关系，就可以针对不同厚度的片剂进行调整，以适应片剂输送的高度要求。
进一步地，导向块31连接在固定板35上，固定板35的侧面设有竖向引导结构351，竖向引导结构351为导轨、导槽或其他直线导向结构；
升降机构33包括滑块331、连接组件和升降驱动组件334，滑块331滑动地连接在竖向引导结构351上，引导输送板32通过连接组件连接在滑块331上，升降驱动组件334驱动连接组件沿着竖向引导结构351做升降运动。升降驱动组件334可以是电机驱动伸缩轴进行上下伸缩运动，也可以是气缸直接驱动缸杆做上下伸缩运动。
进一步地，连接组件包括水平连板332、水平连杆333，对应地，竖向引导结构351和滑块331设为两组平行布置，水平连板332的两端连接在两个滑块331上，水平连杆333位于固定板35的上方，引导输送板32通过水平连杆333与水平连板332连接。
进一步地，固定板35的顶部设有容纳水平连杆333的容纳槽352，使水平连杆333下降时能够落入到容纳槽352中，容纳槽352位于两个竖向引导结构351之间，从而避免水平连杆333下落时碰撞到竖向引导结构351。
片剂排列机构3还包括第一平移机构34，导向块31通过平移机构34连接在连接板2上，使导向块31能够相对输送带41的上表面平移，以控制导向块31与输送带41的上边缘的距离。
进一步地，第一平移机构34包括第一平移板341、第一直线导轨342和第一平移驱动装置343，第一直线导轨342固定连接在连接板2上，第一平移板341在第一平移驱动装置343的作用下，沿着第一直线导轨342沿着垂直于输送带41的输送方向运动；固定板35连接在第一平移板341上。
分流装置6包括分流块61，布置在输送带41的上边缘位置，分流块61直接或间接地连接在连接板2上，分流块61布置在导向块31的导向区310和排列区314的衔接位置，分流块61与分流块61的前端具有尖角，并且导向块31的内侧面与排列区314平行，并且间距大于片剂的直径、小于片剂的直径的2倍。
分流装置6还包括第二平移机构62，分流块61连接在第二平移机构62上，第二平移机构62能够带动分流块61沿着垂直于输送带41的输送方向运动，以控制分流块61布置在输送带41上方的横向位置。
第二平移机构62包括第二平移板621、第二直线导轨622、第二平移驱动装置623和平移竖杆624，分流块61连接在平移竖杆624的上部，平移竖杆624的下部与第二平移板621连接；第二直线导轨622固定连接在连接板2上，第二平移板621在第二平移驱动装置623的作用下，沿着第二直线导轨622沿着垂直于输送带41的输送方向运动。
进一步地，第一平移驱动装置343、第二平移驱动装置623均为齿条，且相互平行，通过同一个齿轮7驱动第一平移驱动装置343、第二平移驱动装置623相向运动，对应地，第一平移驱动装置343、第二平移驱动装置623之间的距离等于齿轮的直径。通过一个齿轮7同时驱动两个齿条相向运动，从而可以调节片剂排列机构3和分流装置6之间的相对位置。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (44)

  1. 一种排列输送装置，用于排列输送片剂、片状元件以及片状部件，其特征在于，包括支撑板(1)、连接板(2)、片剂排列机构(3)、片剂输送机构(4)、片剂回收装置(5)和分流装置(6)，所述支撑板(1)上设置有倾斜面，所述支撑板(1)的倾斜面上设置有所述连接板(2)，所述连接板(2)上对应设置有片剂排列机构(3)和片剂输送机构(4)，所述片剂输送机构(4)包括输送带(41)，所述输送带(41)呈倾斜布置，使其上边缘高于下边缘；所述片剂排列机构(3)沿着所述输送带(41)的输送方向布置在所述输送带(41)上，所述片剂排列机构(3)贴近所述输送带(41)的上表面，并且与所述输送带(41)的上边缘之间沿着输送方向形成渐缩的趋势，所述分流装置(6)设置在靠近所述片剂排列机构(3)出口端的所述输送带(41)上边缘；所述片剂回收装置(5)沿着所述输送带(41)的上边缘布置，并且位于所述分流装置(6)的上游位置。
  2. 根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
    所述输送带(41)与水平面呈5-20度的倾角；
    和/或，所述支撑板(1)的倾斜面与水平面呈5-20度的倾角；
    和/或，所述连接板(2)与水平面呈5-20度的倾角。
  3. 根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
    所述片剂排列机构(3)包括导向块(31)，所述导向块(31)的下表面贴近所述输送带(41)的上表面，所述导向块(31)的侧面与所述输送带(41)的上边缘之间沿着输送方向形成渐缩的趋势。
  4. 根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，
    所述导向块(31)的侧面包括沿着所述输送带(41)的输送方向连续布置的导向区(310)和排列区(314)，所述导向区(310)与所述输送带(41)的输送方向形成顺次递减或逐渐减小的夹角；所述排列区(314)与所述输送带(41)的输送方向平行布置。
  5. 根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，
    所述导向区(310)包括第一区域(311)、第二区域(312)、第三区域(313)；所述第一区域(311)、第二区域(312)、第三区域(313)与所述输送带(41)的上边缘的距离顺次减小。
  6. 根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，
    所述第一区域(311)与所述输送带(41)的输送方向的夹角为30-40度；
    所述第二区域(312)与所述输送带(41)的输送方向的夹角为10-20 度；
    所述第三区域(313)与所述输送带(41)的输送方向的夹角为0-10度。
  7. 根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，
    所述片剂排列机构(3)还包括引导输送板(32)，所述引导输送板(32)贴合安装在所述导向块(31)的侧面，所述引导输送板的底面与所述输送带的上表面之间的距离小于所述片剂的直径，但大于所述片剂的厚度。
  8. 根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，
    所述引导输送板(32)上设有第一凸起块(321)，所述第一凸起块(321)位于所述片剂回收装置(5)的上游位置，并且所述第一凸起块(321)与所述输送带(41)的上边缘的距离大于所述片剂的半径，以使片剂在被第一凸起块(321)阻挡后平放，不会直接从所述输送带(41)的上边缘掉落；所述第一凸起块(321)与所述输送带(41)的输送方向形成30-60度的夹角；所述第一凸起块(321)的底面与所述输送带(41)的上表面之间的距离小于所述片剂的直径，但大于所述片剂的厚度。
  9. 根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，
    所述引导输送板(32)上还设有第二凸起块(322)，所述第二凸起块(322)对应位于所述片剂回收装置(5)的侧方，并且所述第二凸起块(322)与所述输送带(41)的上边缘的距离小于所述片剂的半径，以使所述片剂在被所述第二凸起块(322)阻挡后平放，多余的片剂会沿着所述输送带(41)的上边缘掉落到所述片剂回收装置(5)中；所述第二凸起块(322)与所述输送带(41)的输送方向形成30-60度的夹角；所述第二凸起块(322)的底面与所述输送带(41)的上表面之间的距离小于所述片剂的直径，但大于所述片剂的厚度。
  10. 根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，
    在所述第一凸起块(321)和所述第二凸起块(322)之间的所述引导输送板(32)上，形成内凹的调整槽(323)，所述调整槽(323)的槽底与所述输送带(41)的上边缘之间的距离大于所述片剂的直径，以使所述片剂在经过所述调整槽(323)时能够沿着所述输送带(41)的倾斜表面回落；
    对应所述分流装置(6)的位置，在所述引导输送板(32)上还设有压块(324)，所述压块(324)、所述分流装置(6)、所述引导块(31)在所述输送带(41)上形成出料口(8)，该出料口(8)的大小与片剂的横截面的大小相适配。
  11. 根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，
    所述片剂排列机构(3)还包括升降机构(33)，所述引导输送板(32)通过所述升降机构(33)直接或间接地与所述导向块(31)连接，使所述引导输送板(32)能够相对所述导向块(31)升降，以控制所述引导输送板(32)与所述输送带(41)之间的距离。
  12. 根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，
    所述导向块(31)连接在所述固定板(35)上，所述固定板(35)的侧面设有竖向引导结构(351)，所述竖向引导结构(351)为导轨或导槽；
    所述升降机构(33)包括滑块(331)、连接组件和升降驱动组件(334)，所述滑块(331)滑动地连接在所述竖向引导结构(351)上，所述引导输送板(32)通过所述连接组件连接在所述滑块(331)上，所述升降驱动组件(334)驱动所述连接组件沿着所述竖向引导结构(351)做升降运动。
  13. 根据权利要求12所述的输送装置，其特征在于，
    所述连接组件包括水平连板(332)、水平连杆(333)，对应地，所述竖向引导结构(351)和所述滑块(331)设为两组平行布置，所述水平连板(332)的两端连接在两个滑块(331)上，所述水平连杆(333)位于所述固定板(35)的上方，所述引导输送板(32)通过所述水平连杆(333)与所述水平连板(332)连接。
  14. 根据权利要求13所述的输送装置，其特征在于，
    所述固定板(35)的顶部设有容纳所述水平连杆(333)的容纳槽(352)，使所述水平连杆(333)下降时能够落入到所述容纳槽(352)中，所述容纳槽位于两个所述竖向引导结构(351)之间。
  15. 根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，
    所述片剂排列机构(3)还包括第一平移机构(34)，所述导向块(31)通过所述第一平移机构(34)连接在所述连接板(2)上，使所述导向块(31)能够相对所述输送带(41)的上表面平移，以控制所述导向块(31)与所述输送带(41)的上边缘的距离。
  16. 根据权利要求15所述的输送装置，其特征在于，
    所述第一平移机构(34)包括第一平移板(341)、第一直线导轨(342)和第一平移驱动装置(343)，所述第一直线导轨(342)固定连接在所述连接板(2)上，所述第一平移板(341)在所述第一平移驱动装置(343)的作用下，沿着所述第一直线导轨(342)沿着垂直于所述输送带(41)的输送方向运动；所述固定板(35)连接在所述第一平移板(341)上。
  17. 根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
    所述分流装置(6)包括分流块(61)，布置在所述输送带(41)的上边缘位置，所述分流块(61)直接或间接地连接在所述连接板(2)上，所 述分流块(61)布置在所述导向块(31)的导向区(310)和排列区(314)的衔接位置，所述分流块(61)与所述所述分流块(61)的前端具有尖角，并且所述导向块(31)的内侧面与所述排列区(314)平行，并且间距大于片剂的直径、小于片剂的直径的2倍。
  18. 根据权利要求17所述的输送装置，其特征在于，
    所述分流装置(6)还包括第二平移机构(62)，所述分流块(61)连接在所述第二平移机构(62)上，所述第二平移机构(62)能够带动所述分流块(61)沿着垂直于所述输送带(41)的输送方向运动，以控制所述分流块(61)布置在所述输送带(41)上方的横向位置。
  19. 根据权利要求18所述的输送装置，其特征在于，
    所述第二平移机构(62)包括第二平移板(621)、第二直线导轨(622)、第二平移驱动装置(623)和平移竖杆(624)，所述分流块(61)连接在所述平移竖杆(624)的上部，所述平移竖杆(624)的下部与所述第二平移板(621)连接；所述第二直线导轨(622)固定连接在所述连接板(2)上，所述第二平移板(621)在所述第二平移驱动装置(623)的作用下，沿着所述第二直线导轨(622)沿着垂直于所述输送带(41)的输送方向运动。
  20. 根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
    第一平移驱动装置(343)、第二平移驱动装置(623)均为齿条，且相互平行，通过同一个齿轮(7)驱动第一平移驱动装置(343)、第二平移驱动装置(623)相向运动，对应地，第一平移驱动装置(343)、第二平移驱动装置(623)之间的距离等于齿轮的直径。
  21. 根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
    所述片剂输送机构(4)还包括：
    垫板(42)，位于所述输送带(41)的上表面的下方且与所述输送带(41)平行；
    主动轴(43)和从动轴(44)，所述输送带(41)连接在所述树洞周(43)和所述从动轴(44)之间；
    张紧装置(45)连接在所述从动轴(44)上，以控制所述从动轴(44)与所述主动轴(43)之间的距离。
  22. 根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
    所述片剂回收装置(5)包括回收槽(51)，所述回收槽沿着所述输送带(41)的上边缘布置。
  23. 一种排列输送装置，用于排列输送片剂、片状元件以及片状部件， 包括片剂排列机构(3)、片剂输送机构(4)、片剂回收装置(5)和分流装置(6)，其特征在于，
    所述片剂输送机构(4)包括输送带(41)，所述输送带(41)呈倾斜布置，使其上边缘高于下边缘；
    所述片剂排列机构(3)沿着所述输送带(41)的输送方向布置在所述输送带(41)上，所述片剂排列机构(3)包括导向块(31)，所述导向块(31)的下表面贴近所述输送带(41)的上表面，所述导向块(31)的侧面与所述输送带(41)的上边缘之间沿着输送方向形成渐缩的趋势；所述片剂排列机构(3)还包括引导输送板(32)，所述引导输送板(32)贴合安装在所述导向块(31)的侧面，所述引导输送板的底面与所述输送带的上表面之间的距离小于所述片剂的直径，但大于所述片剂的厚度；
    所述分流装置(6)设置在靠近所述片剂排列机构(3)出口端的所述输送带(41)上边缘，并且所述分流装置(6)与所述片剂排列机构(3)之间的距离大于所述片剂的直径，但小于所述片剂直径的2倍；
    所述片剂回收装置(5)沿着所述输送带(41)的上边缘布置，并且位于所述分流装置(6)的上游位置。
  24. 根据权利要求23所述的输送装置，其特征在于，
    还包括支撑板(1)、连接板(2)，所述支撑板(1)上设置有倾斜面，两个所述支撑板(1)的倾斜面上设置有若干片连接板(2)，所述连接板(2)上对应设置有片剂排列机构(3)和片剂输送机构(4)。
  25. 根据权利要求24所述的输送装置，其特征在于，
    所述输送带(41)与水平面呈5-20度的倾角；
    和/或，支撑板(1)的倾斜面与水平面呈5-20度的倾角；
    和/或，连接板(2)与水平面呈5-20度的倾角。
  26. 根据权利要求23所述的输送装置，其特征在于，
    所述导向块(31)的侧面包括沿着所述输送带(41)的输送方向连续布置的导向区(310)和排列区(314)，所述导向区(310)与所述输送带(41)的输送方向形成顺次递减或逐渐减小的夹角；所述排列区(314)与所述输送带(41)的输送方向平行布置。
  27. 根据权利要求26所述的输送装置，其特征在于，
    所述导向区(310)包括第一区域(311)、第二区域(312)、第三区域(313)；所述第一区域(311)、第二区域(312)、第三区域(313)与所述输送带(41)的上边缘的距离顺次减小。
  28. 根据权利要求27所述的输送装置，其特征在于，
    所述第一区域(311)与所述输送带(41)的输送方向的夹角为30-40度；
    所述第二区域(312)与所述输送带(41)的输送方向的夹角为10-20度；
    所述第三区域(313)与所述输送带(41)的输送方向的夹角为0-10度。
  29. 根据权利要求23所述的输送装置，其特征在于，
    所述引导输送板(32)上设有第一凸起块(321)，所述第一凸起块(321)位于所述片剂回收装置(5)的上游位置，并且所述第一凸起块(321)与所述输送带(41)的上边缘的距离大于所述片剂的半径，以使片剂在被第一凸起块(321)阻挡后平放，不会直接从所述输送带(41)的上边缘掉落；所述第一凸起块(321)与所述输送带(41)的输送方向形成30-60度的夹角；所述第一凸起块(321)的底面与所述输送带(41)的上表面之间的距离小于所述片剂的直径，但大于所述片剂的厚度。
  30. 根据权利要求29所述的输送装置，其特征在于，
    所述引导输送板(32)上还设有第二凸起块(322)，所述第二凸起块(322)对应位于所述片剂回收装置(5)的侧方，并且所述第二凸起块(322)与所述输送带(41)的上边缘的距离小于所述片剂的半径，以使所述片剂在被所述第二凸起块(322)阻挡后平放，多余的片剂会沿着所述输送带(41)的上边缘掉落到所述片剂回收装置(5)中；所述第二凸起块(322)与所述输送带(41)的输送方向形成30-60度的夹角；所述第二凸起块(322)的底面与所述输送带(41)的上表面之间的距离小于所述片剂的直径，但大于所述片剂的厚度。
  31. 根据权利要求30所述的输送装置，其特征在于，
    在所述第一凸起块(321)和所述第二凸起块(322)之间的所述引导输送板(32)上，形成内凹的调整槽(323)，所述调整槽(323)的槽底与所述输送带(41)的上边缘之间的距离大于所述片剂的直径，以使所述片剂在经过所述调整槽(323)时能够沿着所述输送带(41)的倾斜表面回落；
    对应所述分流装置(6)的位置，在所述引导输送板(32)上还设有压块(324)，所述压块(324)、所述分流装置(6)、所述引导块(31)在所述输送带(41)上形成出料口(8)，该出料口(8)的大小与片剂的横截面的大小相适配。
  32. 根据权利要求23所述的输送装置，其特征在于，
    所述片剂排列机构(3)还包括升降机构(33)，所述引导输送板(32) 通过所述升降机构(33)直接或间接地与所述导向块(31)连接，使所述引导输送板(32)能够相对所述导向块(31)升降，以控制所述引导输送板(32)与所述输送带(41)之间的距离。
  33. 根据权利要求32所述的输送装置，其特征在于，
    所述导向块(31)连接在所述固定板(35)上，所述固定板(35)的侧面设有竖向引导结构(351)，所述竖向引导结构(351)为导轨或导槽；
  34. 根据权利要求33所述的输送装置，其特征在于，
    所述升降机构(33)包括滑块(331)、连接组件和升降驱动组件(334)，所述滑块(331)滑动地连接在所述竖向引导结构(351)上，所述引导输送板(32)通过所述连接组件连接在所述滑块(331)上，所述升降驱动组件(334)驱动所述连接组件沿着所述竖向引导结构(351)做升降运动。
  35. 根据权利要求34所述的输送装置，其特征在于，
    所述连接组件包括水平连板(332)、水平连杆(333)，对应地，所述竖向引导结构(351)和所述滑块(331)设为两组平行布置，所述水平连板(332)的两端连接在两个滑块(331)上，所述水平连杆(333)位于所述固定板(35)的上方，所述引导输送板(32)通过所述水平连杆(333)与所述水平连板(332)连接。
  36. 根据权利要求35所述的输送装置，其特征在于，
    所述固定板(35)的顶部设有容纳所述水平连杆(333)的容纳槽(352)，使所述水平连杆(333)下降时能够落入到所述容纳槽(352)中，所述容纳槽位于两个所述竖向引导结构(351)之间。
  37. 根据权利要求23所述的输送装置，其特征在于，
    所述片剂排列机构(3)还包括第一平移机构(34)，所述导向块(31)通过所述第一平移机构(34)连接在所述连接板(2)上，使所述导向块(31)能够相对所述输送带(41)的上表面平移，以控制所述导向块(31)与所述输送带(41)的上边缘的距离。
  38. 根据权利要求37所述的输送装置，其特征在于，
    所述第一平移机构(34)包括第一平移板(341)、第一直线导轨(342)和第一平移驱动装置(343)，所述第一直线导轨(342)固定连接在所述连接板(2)上，所述第一平移板(341)在所述第一平移驱动装置(343)的作用下，沿着所述第一直线导轨(342)沿着垂直于所述输送带(41)的输送方向运动；所述固定板(35)连接在所述第一平移板(341)上。
  39. 根据权利要求23所述的输送装置，其特征在于，
    所述分流装置(6)包括分流块(61)，布置在所述输送带(41)的上边缘位置，所述分流块(61)直接或间接地连接在所述连接板(2)上，所 述分流块(61)布置在所述导向块(31)的导向区(310)和排列区(314)的衔接位置，所述分流块(61)与所述所述分流块(61)的前端具有尖角，并且所述导向块(31)的内侧面与所述排列区(314)平行，并且间距大于片剂的直径、小于片剂的直径的2倍。
  40. 根据权利要求39所述的输送装置，其特征在于，
    所述分流装置(6)还包括第二平移机构(62)，所述分流块(61)连接在所述第二平移机构(62)上，所述第二平移机构(62)能够带动所述分流块(61)沿着垂直于所述输送带(41)的输送方向运动，以控制所述分流块(61)布置在所述输送带(41)上方的横向位置。
  41. 根据权利要求40所述的输送装置，其特征在于，
    所述第二平移机构(62)包括第二平移板(621)、第二直线导轨(622)、第二平移驱动装置(623)和平移竖杆(624)，所述分流块(61)连接在所述平移竖杆(624)的上部，所述平移竖杆(624)的下部与所述第二平移板(621)连接；所述第二直线导轨(622)固定连接在所述连接板(2)上，所述第二平移板(621)在所述第二平移驱动装置(623)的作用下，沿着所述第二直线导轨(622)沿着垂直于所述输送带(41)的输送方向运动。
  42. 根据权利要求23所述的输送装置，其特征在于，
    第一平移驱动装置(343)、第二平移驱动装置(623)均为齿条，且相互平行，通过同一个齿轮(7)驱动第一平移驱动装置(343)、第二平移驱动装置(623)相向运动，对应地，第一平移驱动装置(343)、第二平移驱动装置(623)之间的距离等于齿轮的直径。
  43. 根据权利要求23所述的输送装置，其特征在于，
    所述片剂输送机构(4)还包括：
    垫板(42)，位于所述输送带(41)的上表面的下方且与所述输送带(41)平行；
    主动轴(43)和从动轴(44)，所述输送带(41)连接在所述树洞周(43)和所述从动轴(44)之间；
    张紧装置(45)连接在所述从动轴(44)上，以控制所述从动轴(44)与所述主动轴(43)之间的距离。
  44. 根据权利要求23所述的输送装置，其特征在于，
    所述片剂回收装置(5)包括回收槽(51)，所述回收槽沿着所述输送带(41)的上边缘布置。
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