WO2023159876A1

WO2023159876A1 - 一种注射器变轨输送装置

Info

Publication number: WO2023159876A1
Application number: PCT/CN2022/109324
Authority: WO
Inventors: 李文磊; 李俊杰; 董法; 陈万伟; 杨益服
Original assignee: 浙江希望机械有限公司
Priority date: 2022-02-28
Filing date: 2022-07-31
Publication date: 2023-08-31
Also published as: CN114684411A

Abstract

一种可实现双通道输送的注射器变轨输送装置。该注射器变轨输送装置包括有物料输送机构（1），物料输送机构（1）的前方输送衔接有下坡输送导槽（2），下坡输送导槽（2）向下倾斜设置，下坡输送导槽（2）的前方设有分流变轨机构（3），分流变轨机构（3）包括有变轨模具（30）、安装座（31）以及变轨动力源，变轨模具（30）向下倾斜设置，安装座（31）上设有导轨（32），变轨模具（30）滑动设在导轨（32）上，变轨动力源与变轨模具（30）传动连接。

Description

一种注射器变轨输送装置

技术领域

本发明涉及一种注射器的包装设备，具体涉及一种注射器包装设备的输送装置。

背景技术

预灌封注射器的后道包装形式一般采用泡罩包装或纸托装盒包装，在后道泡罩装盒包装连续性生产过程中，预灌封注射器能否连续稳定大流量供料，影响整个包装工艺过程的稳定性。在传统的采用人工干预放料或单通道加料器放料形式中，人工放料效率低下，而单通道加料器供料流量小，难以适应后道二次包装生产线的高速生产和快速变换规格。

技术问题

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种可实现双通道输送的注射器变轨输送装置。

技术解决方案

这种注射器变轨输送装置包括有物料输送机构，其特征在于：所述物料输送机构的前方输送衔接有下坡输送导槽，所述下坡输送导槽向下倾斜设置，所述下坡输送导槽的前方设有分流变轨机构，所述分流变轨机构包括有变轨模具、安装座以及变轨动力源，所述变轨模具向下倾斜设置，所述安装座上设有导轨，所述变轨模具滑动设在导轨上，所述变轨动力源与变轨模具传动连接，所述变轨模具上设有第一分流通道与第二分流通道；所述变轨模具的前方设有第一分流导槽与第二分流导槽，所述变轨模具的第一分流通道可将下坡输送导槽与第一分流导槽连通，所述变轨模具的第二分流通道可将下坡输送导槽与第二分流导槽连通，所述第一分流导槽向下倾斜设置，所述第二分流导槽向下倾斜设置。

所述第一分流导槽的前方输送衔接有第一上坡输送机构，所述第一上坡输送机构向上倾斜设置，所述第一上坡输送机构的前方输送衔接有第一下坡输送导槽，所述第一下坡输送导槽向下倾斜设置，所述第一下坡输送导槽的高度大于第一分流导槽的高度；所述第二分流导槽的前方输送衔接有第二上坡输送机构，所述第二上坡输送机构向上倾斜设置，所述第二上坡输送机构的前方输送衔接有第二下坡输送导槽，所述第二下坡输送导槽向下倾斜设置，所述第二下坡输送导槽的高度大于第二分流导槽的高度。

所述第一下坡输送导槽的前端下方设有第一转盘下料机构，所述第一转盘下料机构包括有第一转盘与第一弧形挡板，所述第一弧形挡板挡在第一转盘的一侧，所述第一转盘上沿圆周等分设有若干个第一放料槽，所述第一转盘的下方设有第一格栅输送机构；所述第二下坡输送导槽的前端下方设有第二转盘下料机构，所述第二转盘下料机构包括有第二转盘与第二弧形挡板，所述第二弧形挡板挡在第二转盘的一侧，所述第二转盘上沿圆周等分设有若干个第二放料槽，所述第二转盘的下方设有第二格栅输送机构。

所述第一格栅输送机构包括有第一输送链与若干个第一格栅座，所述第一格栅座连接在第一输送链上，所述第一格栅座上具有用于平放注射器的第一凹槽；所述第二格栅输送机构包括有第二输送链与若干个第二格栅座，所述第二格栅座连接在第二输送链上，所述第二格栅座上具有用于平放注射器的第二凹槽。

所述下坡输送导槽上设有控料机构，所述控料机构包括有控料杆与驱动控料杆移动的控料动力源。

所述物料输送机构、第一上坡输送机构以及第二上坡输送机构均包括有左右两条输送带以及驱动输送带移动的输送动力源，左右两条输送带之间形成让注射器的柱体通过的间距。

有益效果

按照本发明提供的一种注射器变轨输送装置，可实现变轨分流，形成双通道供料，从而实现大流量的供料输送。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为分流变轨机构的结构示意图；

图5为图3中A处的局部放大图；

图6为图1中B处的局部放大图；

图7为物料输送机构的局部示意图；

图8为注射器的立体图。

本发明的实施方式

注射器变轨输送装置由注射器供料装置供料，注射器供料装置将注射器供应到注射器变轨输送装置，然后注射器变轨输送装置将注射器的输送分成两条流水线，这样就可以与后道的泡罩装盒包装联动起来。

下面具体介绍注射器变轨输送装置的结构与工作原理。

如图1与图2所示，这种注射器变轨输送装置包括有物料输送机构1，在物料输送机构1的前方输送衔接有下坡输送导槽2，下坡输送导槽2向下倾斜设置（本发明所有所述的“向下倾斜”或者“向上倾斜”指的是朝注射器所要移动的方向向下倾斜或者向上倾斜，并且“倾斜”是相对水平面而言，下同），下坡输送导槽2的前方设有分流变轨机构3，如图4所示，分流变轨机构3包括有变轨模具30、安装座31以及变轨动力源，变轨模具30向下倾斜设置，在安装座31上设有导轨32，变轨模具30滑动设在导轨32上，变轨动力源与变轨模具30传动连接，通过变轨动力源的驱动，变轨模具30在导轨32上移动，变轨模具30上设有第一分流通道301与第二分流通道302；在变轨模具30的前方设有第一分流导槽41与第二分流导槽42，通过变轨模具30的移动，变轨模具30上的第一分流通道301可将下坡输送导槽2与第一分流导槽41连通，变轨模具30上的第二分流通道302可将下坡输送导槽2与第二分流导槽42连通，另外，第一分流导槽41向下倾斜设置，第二分流导槽42也向下倾斜设置。

这种注射器变轨输送装置的分流原理如下：如图1与图2所示，注射器9首先通过物料输送机构1水平输送过来（物料输送机构1为现有技术，具体结构下面详述），然后进入到下坡输送导槽2，由于下坡输送导槽2向下倾斜设置，这样注射器因重力自动往下滑，之后滑到变轨模具30的第一分流通道301内，如图1与图4所示，由于变轨模具30向下倾斜设置，同时第一分流通301道将下坡输送导槽2与第一分流导槽41连通，这样注射器9就通过第一分流通道301进入到第一分流导槽41内，由于第一分流导槽41向下倾斜设置，第一分流导槽41内的注射器因重力自动往下滑，之后就可以通过现有的输送机构将注射器继续往前输送；当第一分流导槽41内的注射器进入达到设定量时，变轨动力源驱动变轨模具30移动，这样变轨模具30上的第二分流通道302将下坡输送导槽2与第二分流导槽42连通，注射器就通过第二分流通道302进入到第二分流导槽42内，由于第二分流导槽42向下倾斜设置，第二分流导槽42内的注射器就因重力自动往下滑，之后就可以通过现有的输送机构将注射器继续往前输送。通过上述结构，可以实现两条流水线输送，从而实现注射器的大流量供应。

由于变轨模具30处于左右移动的切换模式中，如果注射器9刚好处于变轨模具30与第一分流导槽41之间或者与第二分流导槽42之间的位置，那么注射器可能会卡住变轨模具30，导致变轨模具30无法移动。为了解决该问题，如图5所示，本发明在下坡输送导槽2上设有控料机构，该控料机构包括有控料杆21与驱动控料杆21移动的控料动力源22。在变轨模具30移动之前，先通过控料动力源22驱动控料杆21向前移动，控料杆21就挡住下坡输送导槽2上的注射器9向前移动，这样变轨模具30与第一分流导槽41之间或者与第二分流导槽42之间就不会有注射器存在，当变轨模具30移动切换好位置后，控料动力源22再驱动控料杆21移回，让下坡输送导槽2上的注射器9继续向前移动，这样就不会出现卡料问题，保证注射器正常分流。

由上面可知，下坡输送导槽2、变轨模具30、第一分流导槽41以及第二分流导槽42都是向下倾斜设置，注射器9的整个分流过程是从高处移到低处的过程，因此注射器9从第一分流导槽41与第二分流导槽42出来时会处于较低的位置，接下来衔接的输送机构要放置在很低的位置，这不符合普通的机械布局设计。为了能使后续的输送机构也能处于常规的位置，如图1与图2所示，本发明在第一分流导槽41的前方输送衔接有第一上坡输送机构51，第一上坡输送机构51向上倾斜设置，第一上坡输送机构51的前方输送衔接有第一下坡输送导槽61，第一下坡输送导槽61向下倾斜设置，当然，这里第一下坡输送导槽61的高度要大于第一分流导槽41的高度。当物料从第一分流导槽41出来后，就进入到第一上坡输送机构51，由于第一上坡输送机构51向上倾斜设置，第一上坡输送机构51就将物料往上输送，当物料爬到最高处后，就进入到第一下坡输送导槽61，由于第一下坡输送导槽61向下倾斜设置，注射器9就因重力自动往下移动，并进入到第一转盘下料机构71，由于第一下坡输送导槽61的高度要大于第一分流导槽41的高度，因此第一转盘下料机构71的安装位置可以处于较高的位置。

与上面同理，第二分流导槽42的前方输送衔接有第二上坡输送机构52，第二上坡输送机构52向上倾斜设置，第二上坡输送机构52的前方输送衔接有第二下坡输送导槽62，第二下坡输送导槽62向下倾斜设置，第二下坡输送导槽62的高度也大于第二分流导槽42的高度；当物料从第二分流导槽42出来后，就进入到第二上坡输送机构52，由于第二上坡输送机构52向上倾斜设置，第二上坡输送机构52就将物料往上输送，当物料爬到最高处后，就进入到第二下坡输送导槽62，由于第二下坡输送导槽62向下倾斜设置，注射器就因重力自动往下移动，并进入到第二转盘下料机构72，由于第二下坡输送导槽62的高度要大于第二分流导槽42的高度，因此第二转盘下料机构72的安装位置可以处于较高的位置。通过上述结构，注射器爬到一定高度后，然后重新滑落到转盘下料机构，由转盘下料机构将物料水平的放置到格栅输送机构上。

为了能将下坡输送导槽出来的注射器水平放置在格栅输送机构上，如图6所示，本发明在第二下坡输送导槽62的前端下方设有第二转盘下料机构72，第二转盘下料机构72包括有第二转盘720与第二弧形挡板721，第二弧形挡板721挡在第二转盘720的一侧，第二转盘720上沿圆周等分设有若干个第二放料槽，第二转盘720的下方设有第二格栅输送机构82；从第二下坡输送导槽62出来的注射器9自动滑到第二转盘720的第二放料槽内，随着第二转盘720转动，第二转盘720便带着注射器转动，当物料来到侧边时，由于第二弧形挡板721挡住，注射器9不会掉落，当物料来到下方时，由于第二弧形挡板721没有挡住，物料就自动落到下方的第二格栅输送机构82上，并且水平放置，最后由第二格栅输送机构82将物料往前输送。同理，在第一下坡输送导槽61的前端下方设有第一转盘下料机构71，第一转盘下料机构71包括有第一转盘与第一弧形挡板，第一弧形挡板挡在第一转盘的一侧，第一转盘上沿圆周等分设有若干个第一放料槽，第一转盘的下方设有第一格栅输送机构；从第一下坡输送导槽出来的注射器自动滑到第一转盘的第一放料槽内，随着第一转盘转动，第一转盘便带着注射器转动，当物料来到侧边时，由于第一弧形挡板挡住，注射器不会掉落，当物料来到下方时，由于第一弧形挡板没有挡住，物料就自动落到下方的第一格栅输送机构81上，并且水平放置，最后由第一格栅输送机构81将物料往前输送。

如图6所示，第二格栅输送机构82包括有第二输送链与若干个第二格栅座820，第二格栅座820连接在第二输送链上，第二格栅座820上具有用于平放注射器的第二凹槽。当物料从第二转盘720上落下来后，就掉落到第二格栅座820的第二凹槽内，然后动力源驱动第二输送链转动，第二输送链带着第二格栅座820移动，这样物料就被往前输送。同理，第一格栅输送机构81包括有第一输送链与若干个第一格栅座，第一格栅座连接在第一输送链上，第一格栅座上具有用于平放注射器的第一凹槽；当物料从第一转盘上落下来后，就掉落到第一格栅座的第一凹槽内，然后动力源驱动第一输送链转动，第一输送链带着第一格栅座移动，这样物料就被往前输送。

如上面所述，物料输送机构1为现有技术，另外第一上坡输送机构51与第二上坡输送机构52也为现有技术，如图7所示，物料输送机构1、第一上坡输送机构51以及第二上坡输送机构52都包括有左右两条输送带10以及驱动输送带10移动的输送动力源11，左右两条输送带10之间形成让注射器9的柱体90通过的间距（如图8所示，注射器9包括有柱体90与指抓凸缘91）。当注射器供料装置将注射器99供料到物料输送机构1上后，由于注射器9的重心是在柱体90的中心位置，这样注射器9的柱体90就穿过两条输送带10之间，而注射器9的指抓凸缘91就挂在两条输送带10上，这样注射器9就立了起来，通过输送动力源的驱动，左右两条输送带10就带动注射器9往前输送。只是物料输送机构1为水平输送，而第一上坡输送机构51与第二上坡输送机构52均为爬坡输送。

Claims

一种注射器变轨输送装置，包括有物料输送机构（1），其特征在于：所述物料输送机构（1）的前方输送衔接有下坡输送导槽（2），所述下坡输送导槽（2）向下倾斜设置，所述下坡输送导槽（2）的前方设有分流变轨机构（3），所述分流变轨机构（3）包括有变轨模具（30）、安装座（31）以及变轨动力源，所述变轨模具（30）向下倾斜设置，所述安装座（31）上设有导轨（32），所述变轨模具（30）滑动设在导轨（32）上，所述变轨动力源与变轨模具（30）传动连接，所述变轨模具（30）上设有第一分流通道（301）与第二分流通道（302）；所述变轨模具（30）的前方设有第一分流导槽（41）与第二分流导槽（42），所述变轨模具（30）的第一分流通道（301）可将下坡输送导槽（2）与第一分流导槽（41）连通，所述变轨模具（30）的第二分流通道（302）可将下坡输送导槽（2）与第二分流导槽（42）连通，所述第一分流导槽（41）向下倾斜设置，所述第二分流导槽（42）向下倾斜设置。
根据权利要求1所述的一种注射器变轨输送装置，其特征在于：所述第一分流导槽（41）的前方输送衔接有第一上坡输送机构（51），所述第一上坡输送机构（51）向上倾斜设置，所述第一上坡输送机构（51）的前方输送衔接有第一下坡输送导槽（61），所述第一下坡输送导槽（61）向下倾斜设置，所述第一下坡输送导槽（61）的高度大于第一分流导槽（41）的高度；所述第二分流导槽（42）的前方输送衔接有第二上坡输送机构（52），所述第二上坡输送机构（52）向上倾斜设置，所述第二上坡输送机构（52）的前方输送衔接有第二下坡输送导槽（62），所述第二下坡输送导槽（62）向下倾斜设置，所述第二下坡输送导槽（62）的高度大于第二分流导槽（42）的高度。
根据权利要求2所述的一种注射器变轨输送装置，其特征在于：所述第一下坡输送导槽（61）的前端下方设有第一转盘下料机构（71），所述第一转盘下料机构（71）包括有第一转盘与第一弧形挡板，所述第一弧形挡板挡在第一转盘的一侧，所述第一转盘上沿圆周等分设有若干个第一放料槽，所述第一转盘的下方设有第一格栅输送机构（81）；所述第二下坡输送导槽（62）的前端下方设有第二转盘下料机构（72），所述第二转盘下料机构（72）包括有第二转盘（720）与第二弧形挡板（721），所述第二弧形挡板（721）挡在第二转盘（720）的一侧，所述第二转盘（720）上沿圆周等分设有若干个第二放料槽，所述第二转盘（720）的下方设有第二格栅输送机构（82）。
根据权利要求3所述的一种注射器变轨输送装置，其特征在于：所述第一格栅输送机构（81）包括有第一输送链与若干个第一格栅座，所述第一格栅座连接在第一输送链上，所述第一格栅座上具有用于平放注射器的第一凹槽；所述第二格栅输送机构（82）包括有第二输送链与若干个第二格栅座（820），所述第二格栅座（820）连接在第二输送链上，所述第二格栅座（820）上具有用于平放注射器的第二凹槽。
根据权利要求2所述的一种注射器变轨输送装置，其特征在于：所述物料输送机构（1）、第一上坡输送机构（51）以及第二上坡输送机构（52）均包括有左右两条输送带（10）以及驱动输送带（10）移动的输送动力源（11），左右两条输送带（10）之间形成让注射器的柱体通过的间距。
根据权利要求1所述的一种注射器变轨输送装置，其特征在于：所述下坡输送导槽（2）上设有控料机构，所述控料机构包括有控料杆（21）与驱动控料杆（21）移动的控料动力源（22）。