WO2023048093A1 - レンズ鏡筒、撮像装置、及び駆動装置 - Google Patents

レンズ鏡筒、撮像装置、及び駆動装置 Download PDF

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WO2023048093A1
WO2023048093A1 PCT/JP2022/034799 JP2022034799W WO2023048093A1 WO 2023048093 A1 WO2023048093 A1 WO 2023048093A1 JP 2022034799 W JP2022034799 W JP 2022034799W WO 2023048093 A1 WO2023048093 A1 WO 2023048093A1
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WO
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lead screw
annular member
groove
lens barrel
lens
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/034799
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English (en)
French (fr)
Inventor
浜崎拓司
中野拓海
Original Assignee
株式会社ニコン
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism

Definitions

  • lens barrel Regarding the lens barrel, imaging device, and driving device.
  • Patent Document 1 A mechanism for driving a focus lens using a lead screw and a nut engaged with the lead screw has been proposed (for example, Patent Document 1). There is a demand for higher performance of a drive mechanism that drives a focus lens.
  • the lens barrel includes a lens holding frame that holds a lens, a drive source, a lead screw formed with a first thread groove and rotationally driven by the drive source, the first an annular member having a groove on its inner circumference that abuts on the thread groove of the lens holding frame, is connected to the lens holding frame, rotatably holds the annular member, and moves in the axial direction of the lead screw as the lead screw rotates. and a biasing portion that biases the annular member toward the lead screw in a direction orthogonal to the axial direction of the lead screw.
  • the lens barrel includes a lens holding frame that holds a lens, a drive source, a lead screw formed with a thread groove and rotationally driven by the drive source, and a contact with the thread groove.
  • a rotating member having a groove; a moving portion connected to the lens holding frame, rotatably holding the rotating member, and moving in the axial direction of the lead screw as the lead screw rotates; an urging portion that urges the rotating member toward the lead screw in a direction orthogonal to the axis.
  • an imaging device includes the lens barrel.
  • a driving device includes a driving source, a lead screw formed with a thread groove and rotationally driven by the driving source, an annular member having a groove on its inner circumference that abuts on the thread groove, a holding member that rotatably holds the annular member; and a biasing portion that biases the annular member toward the lead screw in a direction perpendicular to the axis of the lead screw, and rotating the lead screw. Accordingly, the annular member rotates and moves in the axial direction of the lead screw together with the holding member.
  • FIG. 1A and 1B are cross-sectional views showing the configuration of a camera provided with a lens barrel according to the first embodiment.
  • FIG. 2(A) is a perspective view of the lens holding frame and drive source unit viewed from the object side ( ⁇ Z direction), and FIG. 2(B) is an enlarged view of the vicinity of the first guide portion viewed from the +Y direction. It is a diagram.
  • FIG. 3A is a perspective view for explaining the configuration of the drive source unit, and FIG. 3B is a cross-sectional view of the drive source unit.
  • 4A is an exploded perspective view of the moving part
  • FIG. 4B is a partial sectional view of the moving part
  • FIG. 4C is a perspective view of the moving part
  • FIG. D) is a perspective view of a spring
  • FIG. 4E is a cross-sectional view of a moving part
  • 5A is a plan view of the lead screw and the annular member as seen from the -Z direction
  • FIG. 5B is a view of the lead screw and the annular member as seen from the biasing direction
  • 5(C) is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 5(A).
  • FIG. 6A is a perspective view showing the drive source unit according to the second embodiment
  • FIG. 6B is a view of the drive source unit and the lens holding frame according to the second embodiment as seen from the object side. It is a top view.
  • FIG. 7A is a view of part of the drive source unit viewed from the object side
  • FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 6B.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line FF of FIG. 6(B).
  • FIG. 9A is a perspective view of the drive source unit according to the third embodiment, and FIG. 9B is a view of the drive source unit and the lens holding frame according to the third embodiment viewed from the object side. It is a top view.
  • FIG. 10A is a cross-sectional view of a drive source unit according to the third embodiment, and FIG. 10B is a cross-sectional view of a moving portion according to the third embodiment.
  • FIG. 11(A) is a plan view of the moving unit according to the third embodiment as seen from the object side ( ⁇ Z direction), and FIG.
  • FIG. 12(A) is a perspective view of a drive source unit according to a fourth embodiment
  • FIG. 12(B) is a perspective view showing a state in which a moving part is fixed to a lens holding frame
  • FIG. C) is a diagram of the moving part and the lead screw viewed from the +Z direction.
  • the lens barrel according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
  • the +Z direction is the direction from the object toward the camera body 3 at the camera position (hereinafter referred to as normal position) when the photographer takes a landscape image with the optical axis OA horizontal.
  • the direction toward the right side when viewed from the camera body 3 side at the normal position is defined as the +X direction.
  • the upward direction in the normal position is the +Y direction.
  • 1A and 1B are cross-sectional views showing the configuration of a camera 1 having a lens barrel 2 according to the first embodiment. 1(A) and 1(B) are different in cutting position.
  • the camera 1 includes a camera body 3 and a lens barrel 2.
  • the lens barrel 2 is detachably attached to the camera body 3 by engaging with a body mount (not shown) of the camera body 3, which is provided with a lens mount LM at the rear (base end).
  • the lens barrel 2 is detachable from the camera body 3, but it is not limited to this, and the lens barrel 2 and the camera body 3 may be integrated.
  • the camera body 3 includes an image sensor IS and a control unit (not shown) inside.
  • the imaging element IS is composed of a photoelectric conversion element such as a CCD (Charge Coupled Device), for example, and converts the subject image formed by the imaging optical system (the lens barrel 2 attached to the camera body 3) into an electrical signal. do.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the control unit includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls the overall operation of the camera 1 related to shooting, including focusing driving in the camera body 3 and the attached lens barrel 2.
  • CPU Central Processing Unit
  • the lens barrel 2 has lens groups L1 and L2 sequentially arranged along a common optical axis OA.
  • the lens group L1 is held by a fixed barrel 10 provided in the lens barrel 2, and the lens group L2 is held by a lens holding frame F2.
  • the lens group L2 is a focus lens group that moves in the optical axis OA direction during focusing.
  • the lens barrel 2 is not limited to a single-focus lens, and may be a so-called zoom lens whose focal length can be changed.
  • each of the lens groups L1 and L2 may be composed of one lens, or may be composed of a plurality of lenses. Also, although a lens barrel composed of two lens groups will be described as an example, there may be three or more lens groups.
  • the lens holding frame F2 is driven by the drive source unit 200.
  • the lens holding frame F2 and the drive source unit 200 will be described in detail below.
  • FIG. 2A is a perspective view of the lens holding frame F2 and the drive source unit 200 as viewed from the subject side (-Z direction), and FIG. It is the enlarged view seen from the direction.
  • the lens holding frame F2 has a cylindrical portion 230 that holds the lens group L2. and is provided.
  • the first guide portion 210 is fixed to the fixed barrel 10, extends in the optical axis OA direction, and extends the lens holding frame F2 in the optical axis OA direction.
  • a guiding guide bar 301 is inserted.
  • a rotation restricting bar 302 that is fixed to the fixed barrel 10, extends in the optical axis OA direction, and restricts movement of the lens holding frame F2 in the rotating direction is inserted through the second guide portion 215.
  • a first support portion 211a and a second support portion 211b extend from the first guide portion 210 in the -X direction.
  • the first support portion 211a and the second support portion 211b support the moving portion 203 (details of which will be described later) of the drive source unit 200 .
  • the drive source unit 200 includes a stepping motor 201, a lead screw 202, a moving part 203 that moves along the axis of the lead screw 202 as the lead screw 202 rotates, a member 205;
  • FIG. 3(A) is a perspective view for explaining the configuration of the drive source unit 200
  • FIG. 3(B) is a cross-sectional view of the drive source unit 200.
  • the mounting member 205 includes a first portion 205a fixed to the stepping motor 201, a second portion 205b facing the first portion 205a, and a first portion 205a. and a third portion 205c extending parallel to the lead screw 202 between 205a and the second portion 205b.
  • a plurality of holes 205d are formed in the third portion 205c, and the drive source unit 200 is fixed to the fixed barrel 10 by attaching the mounting member 205 to the fixed barrel 10 with screws or the like through the holes 205d. .
  • One end of the lead screw 202 is directly connected to the output shaft of the stepping motor 201, and the other end of the lead screw 202 is rotatably supported by the second portion 205b of the mounting member 205.
  • the mounting member 205 is mounted on the fixed barrel 10 so that the direction of the axis AX1 of the lead screw 202 is parallel to the direction of the optical axis OA.
  • the moving part 203 moves in the direction of the axis AX1 of the lead screw 202 as the lead screw 202 rotates.
  • 4A is an exploded perspective view of the moving part 203
  • FIG. 4B is a partial cross-sectional view of the moving part 203
  • FIG. 4C is a perspective view of the moving part 203
  • 4D is a perspective view of the spring 250
  • FIG. 4E is a cross-sectional view of the moving portion 203.
  • FIG. 4A is an exploded perspective view of the moving part 203
  • FIG. 4B is a partial cross-sectional view of the moving part 203
  • FIG. 4C is a perspective view of the moving part 203
  • 4D is a perspective view of the spring 250
  • FIG. 4E is a cross-sectional view of the moving portion 203.
  • the moving portion 203 includes a housing portion 203a, a connecting portion 203b, and a spring support portion 203c.
  • an annular member 220, a bearing 221, a spacer 222, and a magnet 223 are housed in the housing portion 203a.
  • the bearing 221 is not limited to a bearing as long as it is a rotating rolling element that can rotate like a bearing.
  • the annular member 220 has a groove 240 on its inner peripheral surface that contacts the thread groove 202 a of the lead screw 202 .
  • Groove 240 is a circumferential groove formed over the entire inner circumference of annular member 220 .
  • the annular member 220 has a base portion 220a and a fitting portion 220b, and the fitting portion 220b is fitted to the inner ring of the bearing 221 as shown in FIG. Note that the bearing 221 and the annular member 220 may be integrated.
  • the outer ring of the bearing 221 is fitted with the inner wall of the housing portion 203a.
  • the annular member 220 is rotatably held by the moving portion 203 . That is, the moving part 203 rotatably holds the annular member 220 .
  • the spacer 222 is provided so as to cover the outer ring of the bearing 221.
  • the magnet 223 is provided so as to face the bearing 221 via the spacer 222 . Since the outer ring of the bearing 221 is covered with the spacer 222, the magnet 223 urges the inner ring of the bearing 221 in the axial direction (optical axis OA direction). As a result, play in the axial direction due to the axial internal clearance of the bearing 221 can be suppressed.
  • the spacer 222 may be provided so as to cover the inner ring of the bearing 221 so that the outer ring of the bearing 221 is urged in the axial direction by the magnet. Also, if the play in the axial direction of the bearing 221 is within the required accuracy, the magnet 223 may be omitted. Also, instead of the magnet 223, an urging member such as a spring may be used to suppress play in the axial direction.
  • the moving portion 203 has supported portions 203f and 203g that are respectively supported by the first supporting portion 211a and the second supporting portion 211b of the lens holding frame F2.
  • the supported portions 203f and 203g of the moving portion 203 are respectively supported by the first supporting portion 211a and the second supporting portion 211b so that the axis AX2 of the spring supporting portion 203c is parallel to the optical axis OA.
  • the spring support portion 203c supports the spring 250 by inserting the spring 250 therethrough. Thereby, the spring 250 is positioned between the connecting portion 203b of the moving portion 203 and the second support portion 211b of the lens holding frame F2 (see FIG. 2B).
  • the spring 250 has a coil spring portion 250a and a torsion spring portion 250b. As shown in FIG. 2B, one end of the coil spring portion 250a contacts the connecting portion 203b of the moving portion 203, and the other end contacts the second support portion 211b of the lens holding frame F2. As a result, the coil spring portion 250a urges the connection portion 203b of the moving portion 203 and the second support portion 211b of the lens holding frame F2 in a direction away from each other.
  • the lens holding frame F2 Since the connecting portion 203b of the moving portion 203 is pressed against the first support portion 211a of the lens holding frame F2 by the coil spring portion 250a, when the moving portion 203 moves in the direction of the optical axis OA, the lens holding frame F2 also moves in the direction of the optical axis OA. Moving.
  • the torsion spring portion 250b is locked to a locking portion 203d (see FIG. 4(C)) formed on the outer circumference of the moving portion 203.
  • the annular member 220 is biased toward the lead screw 202 in a direction perpendicular to the axis AX1 of the lead screw 202, as indicated by an arrow AR3 in FIG. 4(E). Since the groove 240 of the annular member 220 is pressed against the thread groove 202a of the lead screw 202, looseness between the annular member 220 and the lead screw 202 is suppressed.
  • the bottom portion 203e of the housing portion 203a of the moving portion 203 is inclined with respect to the plane perpendicular to the axis AX2 of the spring support portion 203c. Accordingly, the axis AX3 direction of the annular member 220, the bearing 221, the spacer 222, and the magnet 223 is not parallel to the axis AX2 direction of the spring support portion 203c (the axis AX1 direction of the lead screw 202). This point will be described in more detail.
  • FIG. 5A is a view of the lead screw 202 and the annular member 220 viewed from the -Z direction
  • FIG. FIG. 5C is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 5A.
  • the annular member 220 is inclined according to the lead angle ⁇ of the lead screw 202 . That is, the angle ⁇ formed by the axis AX1 of the lead screw 202 and the axis AX3 of the annular member 220 is substantially equal to the lead angle ⁇ .
  • the annular member 220 and the lead screw 202 are in contact with each other on one side of the lead screw 202 in the biasing direction of the spring 250 and separated from each other on the other side.
  • the lead screw 202 has a first flank surface 202b and a second flank surface 202c facing each other in the direction of the axis AX1.
  • the groove 240 formed on the inner circumference of the annular member 220 includes a first groove 240a and a second groove 240b.
  • the first groove 240 a and the second groove 240 b are circumferential grooves formed over the entire inner circumference of the annular member 220 .
  • the first groove 240a contacts the first flank surface 202b at a contact point indicated by an arrow AR6 in FIGS. 5A and 5B.
  • the second groove 240b contacts the second flank surface 202c at a contact point indicated by an arrow AR5 in FIGS. 5(A) and 5(B). That is, the groove 240 includes a first groove 240a and a second groove 240b that are out of phase with each other.
  • Enlarged views indicated by reference numerals C1 and C2 in FIG. 5(C) are cross-sectional views at contact points indicated by arrows AR6 and AR5 in FIGS. 5(A) and 5(B), respectively.
  • annular member 220 is inclined in accordance with the lead angle ⁇ of the lead screw 202 and the structure of the first groove 240a and the structure of the second groove 240b.
  • Annular member 220 and lead screw 202 abut at at least two points indicated by arrows AR5 and AR6 in (B).
  • the two points of contact between the annular member 220 and the lead screw 202 are perpendicular to the direction of the axis AX1 of the lead screw 202 and the direction of the axis AX1 when viewed from the biasing direction in which the spring 250 biases the annular member 220. different in direction. Thereby, the posture of the annular member 220 with respect to the lead screw 202 is stably maintained.
  • the contact point indicated by arrow AR5 and the contact point indicated by arrow AR6 are not actually on the same plane, but are shown on the same plane for easy understanding. ing.
  • the groove 240 of the annular member 220 includes the first groove 240a and the second groove 240b that are out of phase with each other.
  • first groove 240a or the second groove 240b is aligned with the thread groove of the lead screw 202 regardless of whether the annular member 220 moves in the direction of the optical axis OA, toward the object side or toward the camera body 3 side.
  • 202 a because there is no gap with the thread groove 202 a of the lead screw 202 ), there is no delay until the annular member 220 follows the lead screw 202 .
  • the movement accuracy of the lens holding frame F2 in the optical axis OA direction can be improved, and the position control accuracy of the lens group L2 is improved.
  • the annular member 220 Since the annular member 220 is rotatably supported via the bearings 221, when the lead screw 202 rotates, the annular member 220 contacts the first flank surface 202b or the second flank surface 202c of the thread groove 202a of the lead screw 202. It moves in the direction of the axis AX1 of the lead screw 202 while being pushed and rotated. As a result, the moving portion 203 that holds the annular member 220 also moves in the direction of the lead screw axis AX1, so that the lens holding frame F2 connected to the moving portion 203 can be moved in the direction of the optical axis OA.
  • the annular member 220 If the annular member 220 is supported so as not to rotate, when the lead screw 202 rotates, the annular member 220 will not rotate, but will contact the first flank surface 202b or the second flank surface 202c of the thread groove 202a of the lead screw 202. It is pushed and moves in the direction of the lead screw axis AX1. At this time, since sliding friction occurs between the annular member 220 and the lead screw 202 , a load due to the sliding friction is applied to the stepping motor 201 .
  • the annular member 220 when the annular member 220 is rotatably supported as shown in the first embodiment, the annular member 220 rotates around the axis AX1 of the lead screw 202 when the lead screw 202 rotates. and the lead screw 202 is rolling friction. Since the rolling friction is much smaller than the sliding friction, the load applied to the stepping motor 201 can be reduced when moving the moving part 203 in the direction of the axis AX1. As a result, for example, when the stepping motor 201 of the same output is used to move the lens holding frame F2 of the same weight, the speed is higher than when the annular member 220 is supported so as not to rotate (when sliding friction occurs). The lens holding frame F2 can be moved.
  • the lens holding frame F2 when using the stepping motor 201 with the same output, the lens holding frame F2 can be moved, which is heavier than when the annular member 220 is supported so as not to rotate (when sliding friction occurs). Further, when moving the lens holding frame F2 of the same weight, the stepping motor 201 with a smaller output than when the annular member 220 is supported so as not to rotate (when sliding friction occurs) can be used.
  • the drive source unit 200 can be miniaturized. Thus, the performance of the drive source unit 200 can be improved.
  • the annular member 220 rotates and moves in the direction of the axis AX1 of the lead screw 202. be able to.
  • the lens barrel 2 includes the lens holding frame F2 that holds the lens group L2, the stepping motor 201, the annular member 220, and the moving portion 203. , and a spring 250 .
  • the lead screw 202 has a thread groove 202 a formed on its outer periphery and is rotationally driven by the stepping motor 201 .
  • the annular member 220 has a groove 240 on its inner periphery that contacts the thread groove 202a.
  • the moving part 203 is connected to the lens holding frame F2, rotatably holds the annular member 220, and moves along the axis AX1 of the lead screw 202 as the lead screw 202 rotates.
  • the spring 250 biases the annular member 220 toward the lead screw in a direction perpendicular to the direction of the axis AX1 of the lead screw 202 .
  • the annular member 220 is rotatable around the axis AX1 of the lead screw 202 and rotates as the lead screw 202 rotates.
  • rolling friction is generated between the annular member 220 and the lead screw 202 when the annular member 220 moves in the direction of the axis AX1 as the lead screw 202 rotates. Therefore, the weight of the lens holding frame F2 can be increased, the drive source unit 200 can be made smaller, and the lens holding frame F2 can be made smaller than when the annular member 220 is supported so as not to rotate (when sliding friction occurs). You can speed up your movement. Thus, the performance of the drive source unit 200 can be improved.
  • the groove 240 of the annular member 220 is a circumferential groove formed over the entire inner circumference. Therefore, when the lead screw 202 rotates, the annular member 220 can be moved in the direction of the axis AX1 of the lead screw 202 .
  • the lead screw 202 has a first flank surface 202b and a second flank surface 202c that face each other in the direction of the axis AX1, and the groove 240 of the annular member 220 contacts the first flank surface 202b. It has a first groove 240a in contact and a second groove 240b in contact with the second flank surface 202c.
  • first groove 240a or the second groove 240b is aligned with the thread groove of the lead screw 202 regardless of whether the annular member 220 moves in the direction of the optical axis OA, toward the object side or toward the camera body 3 side.
  • the movement accuracy of the lens holding frame F2 in the optical axis OA direction can be improved, and the position control accuracy of the lens group L2 is improved.
  • the performance of the drive source unit 200 can be improved.
  • the annular member 220 is tilted according to the lead angle ⁇ of the lead screw 202 .
  • the annular member 220 is inclined in accordance with the lead angle ⁇ of the lead screw 202, and the structure of the first groove 240a and the structure of the second groove 240b allow the thread groove 202a of the lead screw 202 and the annular member
  • the groove 240 of 220 contacts at least two points.
  • the positions of at least two points where the thread groove 202a of the lead screw 202 and the groove 240 of the annular member 220 abut are in the direction of the axis AX1 of the lead screw 202. , and in a direction orthogonal to the axis AX1 direction.
  • the posture of the annular member 220 with respect to the lead screw 202 is stably maintained, so that the annular member 220 can be stably moved.
  • a magnet 223 is provided to bias the inner ring of the bearing 221 in the direction of the optical axis OA. As a result, play in the axial direction of the bearing 221 can be reduced.
  • the first groove 240a included in the groove 240 of the annular member 220 contacts the first flank surface 202b of the thread groove 202a of the lead screw 202, and the second groove 240b contacts the second flank surface 202b of the thread groove 202a. Although it is in contact with the flank surface 202c, the first groove 240a may be in contact with the second flank surface 202c and the second groove 240b may be in contact with the first flank surface 202b.
  • a screw groove may be formed.
  • the annular member 220 rotates along with the rotation of the lead screw 202 . Since it can move in the AX1 direction, it is possible to achieve the same effect as in the first embodiment.
  • FIG. 6A is a perspective view showing the drive source unit 200A according to the second embodiment
  • FIG. 6B shows the drive source unit 200A and the lens holding frame F2A according to the second embodiment on the subject side.
  • 1 is a plan view seen from .
  • FIG. 7(A) is a view of part of the drive source unit 200A viewed from the object side (-Z direction)
  • FIG. 7(B) is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 6(B).
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line FF of FIG. 6(B).
  • symbol is attached
  • the lens holding frame F2A according to the second embodiment does not have the first support portion 211a and the second support portion 211b extending in the -X direction from the first guide portion 210. It is different from the lens holding frame F2 according to the first embodiment in that respect.
  • illustration of the stepping motor 201 and the mounting member 205 of the drive source unit 200A is omitted.
  • the drive source unit 200A includes a stepping motor 201, a lead screw 202, a pair of moving parts 203A, a mounting member 205, and a tension spring 250A.
  • a pair of moving parts 203A face each other with the lead screw 202 interposed therebetween.
  • Each of the pair of moving parts 203A has a connection part 203i connected to the lens holding frame F2A and a holding part 203h that rotatably holds the annular member 220A.
  • the connecting portion 203i has a through hole 203k that penetrates the connecting portion 203i in the optical axis OA direction (Z-axis direction).
  • the connection shaft 216c of the lens holding frame F2A is inserted through the through hole 203k, and the cap portion 216b is fixed to the end of the connection shaft 216c. Thereby, the lens holding frame F2A and the moving portion 203A are connected.
  • the holding portion 203h holds the bearing 221 by fitting with the inner ring of the bearing 221, and the outer ring of the bearing 221 fits with the inner circumference of the annular member 220A.
  • the moving part 203A rotatably holds the annular member 220A. Since the pair of moving parts 203A face each other with the lead screw 202 interposed therebetween, the pair of annular members 220A sandwich the lead screw 202 therebetween.
  • a groove 241 that contacts the thread groove 202a of the lead screw 202 is formed on the outer circumference of the annular member 220A.
  • the groove 241 includes a first groove 241a that contacts the first flank surface 202b of the thread groove 202a, and a second groove 241b that contacts the second flank surface 202c. That is, the groove 241 includes a first groove 241a and a second groove 241b that are out of phase with each other.
  • a locking portion 203j for locking the tension spring 250A is formed at one end (+Y side end) of each of the pair of moving portions 203A. Since the lead screw 202 is sandwiched between the pair of annular members 220A, when the pair of connecting portions 203i is connected to the lens holding frame F2A and the tension spring 250A is locked to the pair of locking portions 203j, as shown in FIG. As indicated by arrows AR11 and AR12 in (A), the pair of annular members 220A are biased toward the lead screw 202, respectively. As a result, play between the annular member 220A and the lead screw 202 is suppressed.
  • the two annular members 220A are pushed by the first flank surface 202b or the second flank surface 202c of the thread groove 202a of the lead screw while rotating, and move in the direction of the axis AX1 of the lead screw 202 (that is, , optical axis OA direction). Also in the second embodiment, since the friction generated between the lead screw 202 and the annular member 220A is rolling friction, the load applied to the stepping motor 201 can be reduced compared to when the annular member 220A does not rotate. can.
  • FIG. 9A is a perspective view of the drive source unit 200C according to the third embodiment
  • FIG. 9B shows the drive source unit 200C and the lens holding frame F2C according to the third embodiment on the subject side.
  • 1 is a plan view seen from .
  • FIG. 10A is a cross-sectional view of the drive source unit 200C
  • FIG. 10B is a cross-sectional view of the moving parts 203C and 203D.
  • FIG. 11A is a plan view of moving parts 203C and 203D according to the third embodiment as seen from the -Z direction
  • FIG. It is a diagram. Note that the illustration of the stepping motor 201 and the mounting member 205 is omitted in FIG. 9(A).
  • a drive source unit 200C includes a stepping motor 201, a lead screw 202, annular members 220C and 220D, moving parts 203C and 203D. and torsion springs 250C and 250D.
  • the moving section 203C includes a housing section 213a that houses the annular member 220C and the bearing 221, and a connecting section 213b that connects with the lens holding frame F2C.
  • the outer ring of the bearing 221 is fitted with the inner wall of the accommodating portion 213a, and the outer circumference of the annular member 220C is fitted with the inner ring of the bearing 221.
  • the annular member 220C is rotatably held by the moving portion 203C.
  • a groove 240C that contacts the thread groove 202a of the lead screw 202 is formed on the inner circumference of the annular member 220C.
  • the groove 240C contacts the first flank surface 202b of the thread groove 202a of the lead screw 202, for example.
  • a bottom portion 213 d of the housing portion 213 a is inclined to match the lead angle of the lead screw 202 .
  • the annular member 220C is tilted according to the lead angle. Therefore, as described in the first embodiment, the lead screw 202 and the annular member 220C are separated by at least two angles due to the fact that the annular member 220C is inclined in accordance with the lead angle and the structure of the groove 240C of the annular member 220C.
  • the annular member 220C can stably maintain the posture of the annular member 220C with respect to the lead screw 202.
  • connection portion 213b is provided with a through hole 213c through which the connection shaft 212a of the lens holding frame F2C is inserted.
  • a locking portion 213e for locking one end of the torsion spring 250C is formed on the side surface of the moving portion 203C.
  • the torsion spring 250C is supported by the spring support shaft 212c of the lens holding frame F2C, one end is locked by the locking part 213e of the moving part 203C, and the other end is locked to the lens holding frame F2C. is in contact with the first restricting portion 214a.
  • the torsion spring 250C biases the annular member 220C toward the lead screw 202 in a direction orthogonal to the direction of the axis AX1 of the lead screw 202, as indicated by an arrow AR21 in FIG.
  • the annular member 220C is pressed against the lead screw 202 as indicated by an arrow AR21 in FIG. 11B, and the backlash between the lead screw 202 and the annular member 220C is reduced.
  • the moving section 203D includes a housing section 206a that houses the annular member 220D and the bearing 221, and a connecting section 206b that connects with the lens holding frame F2C.
  • the outer ring of the bearing 221 is fitted with the inner wall of the housing portion 206a, and the outer circumference of the annular member 220D is fitted with the inner ring of the bearing 221.
  • the annular member 220D is rotatably held by the moving portion 203D.
  • a groove 240D that contacts the thread groove 202a of the lead screw 202 is formed on the inner circumference of the annular member 220D.
  • the groove 240D contacts the second flank surface 202c of the thread groove 202a of the lead screw 202, for example.
  • the groove 240C of the annular member 220C or the groove 240D of the annular member 220D is in contact with the thread groove 202a of the lead screw 202. Effects similar to those of the first groove 240a and the second groove 240b formed on the inner circumference of the annular member 220 can be obtained.
  • a bottom portion 206 d of the housing portion 206 a is inclined to match the lead angle of the lead screw 202 .
  • the annular member 220D is tilted according to the lead angle.
  • the lead screw 202 and the annular member 220D are separated by the fact that the annular member 220D is inclined to match the lead angle and the structure of the groove 240D of the annular member 220.
  • the annular member 220 ⁇ /b>D abuts at at least two points, and the posture of the annular member 220 ⁇ /b>D with respect to the lead screw 202 can be stably maintained.
  • the contact point with the lead screw 202 is Four points are located at different positions in the direction of the axis AX1 and in the direction orthogonal to the direction of the axis AX1. Since this determines the attitude of the lens holding frame F2C, the guide bar 301 may be omitted in the third embodiment. Further, by arranging the annular member 220C and the annular member 220D out of phase with each other in the axial direction, it is possible to suppress the play of the bearing 221 in the axial direction. A member can be omitted.
  • connection portion 206b is provided with a through hole 206c through which the connection shaft 212a of the lens holding frame F2C is inserted.
  • a locking portion 206e for locking the torsion spring 250D is formed on the side surface of the moving portion 203D.
  • the torsion spring 250D is supported by the spring support shaft 212d of the lens holding frame F2C, has one end locked to the locking portion 206e of the moving portion 203C, and has the other end locked to the lens holding frame F2C. is in contact with the second restricting portion 214b.
  • the torsion spring 250D urges the annular member 220D toward the lead screw 202 in a direction orthogonal to the direction of the axis AX1 of the lead screw 202, as indicated by an arrow AR22 in FIG. 11(A).
  • the annular member 220D is pressed against the lead screw 202 as indicated by an arrow AR22 in FIG. 11B, and the backlash between the lead screw 202 and the annular member 220D is reduced.
  • a cap portion 212b is fixed to the end portion of the connection shaft 212a of the lens holding frame F2C that passes through the through hole 213c of the moving portion 203C and the through hole 206c of the moving portion 203D.
  • a compression coil spring 260 is provided between the moving portion 203C and the cap portion 212b, and urges the moving portion 203C and the cap portion 212b in a direction away from each other. Accordingly, when the moving parts 203C and 203D move in the optical axis OA direction, the lens holding frame F2C can also move in the optical axis OA direction.
  • the stepping motor 201 has less friction than when the annular members 220C and 220D do not rotate. load can be reduced.
  • the groove 240C of the annular member 220C contacts the first flank surface 202b of the thread groove 202a of the lead screw 202, and the groove 240D of the annular member 220D contacts the second flank surface 202c of the thread groove 202a.
  • the groove 240C may be in contact with the second flank 202c and the groove 240D may be in contact with the first flank 202b.
  • FIG. 12(A) is a perspective view of a drive source unit 200D according to the fourth embodiment
  • FIG. 12(B) is a perspective view showing a state in which the moving part 203E is fixed to the lens holding frame F2D
  • FIG. 12C is a diagram showing the moving part 203E and the lead screw 202 viewed from the +Z direction.
  • the shape of the moving part 203E is different from that of the moving part 203 according to the first embodiment.
  • the moving part 203E is connected to the lens holding frame F2D by screws or the like.
  • the annular member 220 is biased toward the lead screw 202 in a direction perpendicular to the axis AX1 of the lead screw 202 by two torsion springs 250E. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted. Also in the configuration according to the fourth embodiment, since the annular member 220 rotates and moves in the optical axis OA direction as the lead screw 202 rotates, the load applied to the stepping motor 201 can be reduced.

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Abstract

レンズ鏡筒は、レンズを保持するレンズ保持枠と、駆動源と、第１のねじ溝が形成され、前記駆動源によって回転駆動されるリードスクリューと、前記第１のねじ溝と当接する溝を内周に有する環状部材と、前記レンズ保持枠に接続され、前記環状部材を回転可能に保持し、前記リードスクリューの回転に伴って前記リードスクリューの軸方向に移動する移動部材と、前記リードスクリューの前記軸方向と直交する方向において、前記環状部材を前記リードスクリューに向けて付勢する付勢部と、を備える。

Description

レンズ鏡筒、撮像装置、及び駆動装置
　レンズ鏡筒、撮像装置、及び駆動装置に関する。
　リードスクリューと、リードスクリューに係合するナットと、を利用して、フォーカスレンズを駆動する機構が提案されている（例えば、特許文献１）。フォーカスレンズを駆動する駆動機構の高性能化が求められている。
特開２０１１－００７９３８号公報
　第１の態様によれば、レンズ鏡筒は、レンズを保持するレンズ保持枠と、駆動源と、第１のねじ溝が形成され、前記駆動源によって回転駆動されるリードスクリューと、前記第１のねじ溝と当接する溝を内周に有する環状部材と、前記レンズ保持枠に接続され、前記環状部材を回転可能に保持し、前記リードスクリューの回転に伴って前記リードスクリューの軸方向に移動する移動部材と、前記リードスクリューの前記軸方向と直交する方向において、前記環状部材を前記リードスクリューに向けて付勢する付勢部と、を備える。
　第２の態様によれば、レンズ鏡筒は、レンズを保持するレンズ保持枠と、駆動源と、ねじ溝が形成され、前記駆動源によって回転駆動されるリードスクリューと、前記ねじ溝と当接する溝を有する回転部材と、前記レンズ保持枠と接続され、前記回転部材を回転可能に保持し、前記リードスクリューの回転に伴って前記リードスクリューの軸方向に移動する移動部と、前記リードスクリューの前記軸と直交する方向において、前記回転部材を前記リードスクリューに向けて付勢する付勢部と、を備える。
　第３の態様によれば、撮像装置は、上記レンズ鏡筒を備える。
　第４の態様によれば、駆動装置は、駆動源と、ねじ溝が形成され、前記駆動源によって回転駆動されるリードスクリューと、前記ねじ溝と当接する溝を内周に有する環状部材と、前記環状部材を回転可能に保持する保持部材と、前記リードスクリューの軸と直交する方向において、前記環状部材を前記リードスクリューに向けて付勢する付勢部と、を備え、前記リードスクリューの回転に伴って、前記環状部材は回転しながら前記保持部材とともに前記リードスクリューの軸方向に移動する。
　なお、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、第１実施形態に係るレンズ鏡筒を備えるカメラの構成を示す断面図である。 図２（Ａ）は、レンズ保持枠と駆動源ユニットとを被写体側（－Ｚ方向）から見た斜視図であり、図２（Ｂ）は、第１案内部付近を＋Ｙ方向から見た拡大図である。 図３（Ａ）は、駆動源ユニットの構成について説明するための斜視図であり、図３（Ｂ）は、駆動源ユニットの断面図である。 図４（Ａ）は、移動部の分解斜視図であり、図４（Ｂ）は、移動部の部分断面図であり、図４（Ｃ）は、移動部の斜視図であり、図４（Ｄ）は、バネの斜視図であり、図４（Ｅ）は、移動部の断面図である。 図５（Ａ）は、リードスクリューと環状部材とを－Ｚ方向から見た平面図であり、図５（Ｂ）は、リードスクリューと環状部材とを付勢方向から見た図であり、図５（Ｃ）は、図５（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。 図６（Ａ）は、第２実施形態に係る駆動源ユニットを示す斜視図であり、図６（Ｂ）は、第２実施形態に係る駆動源ユニットとレンズ保持枠とを被写体側から見た平面図である。 図７（Ａ）は、駆動源ユニットの一部を被写体側から見た図であり、図７（Ｂ）は、図６（Ｂ）のＥ－Ｅ線断面図である。 図８は、図６（Ｂ）のＦ－Ｆ線断面図である。 図９（Ａ）は、第３実施形態に係る駆動源ユニットの斜視図であり、図９（Ｂ）は、駆動源ユニットと、第３実施形態に係るレンズ保持枠とを被写体側から見た平面図である。 図１０（Ａ）は、第３実施形態に係る駆動源ユニットの断面図であり、図１０（Ｂ）は、第３実施形態に係る移動部の断面図である。 図１１（Ａ）は、第３実施形態に係る移動部を被写体側（－Ｚ方向）から見た平面図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＤ－Ｄ線断面図である。 図１２（Ａ）は、第４実施形態に係る駆動源ユニットの斜視図であり、図１２（Ｂ）は、移動部がレンズ保持枠に固定された状態を示す斜視図であり、図１２（Ｃ）は、移動部とリードスクリューとを＋Ｚ方向から見た図である。
　以下、実施形態に係るレンズ鏡筒について、図面を参照し、詳細に説明する。なお、以下に示す図面には、説明と理解を容易にするために、適宜にＸＹＺの直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ位置（以下、正位置という）において被写体からカメラボディ３側に向かう方向を＋Ｚ方向とする。また、正位置においてカメラボディ３側から見て右側に向かう方向を＋Ｘ方向とする。また、正位置において上側に向かう方向を＋Ｙ方向とする。なお、実施形態に示す各部の形状や、長さ、厚みなどの縮尺は必ずしも実物と一致するものではなく、また、各図において、理解を容易にするため、一部の要素の図示を省略している場合がある。また、断面図において一部の要素のハッチングを省略している場合がある。
《第１実施形態》
　図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、第１実施形態に係るレンズ鏡筒２を備えるカメラ１の構成を示す断面図である。図１（Ａ）と図１（Ｂ）とは、切断位置が異なる。
　図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、カメラ１は、カメラボディ３とレンズ鏡筒２とを備える。レンズ鏡筒２は、後部（基端部）にレンズマウントＬＭが設けられ、カメラボディ３のボディマウント（不図示）と係合することで、カメラボディ３に着脱可能に装着されている。なお、本実施形態において、レンズ鏡筒２は、カメラボディ３に対して着脱可能であるが、これに限定されず、レンズ鏡筒２とカメラボディ３とは一体であってもよい。
　カメラボディ３は、内部に撮像素子ＩＳ及び制御部（不図示）等を備えている。撮像素子ＩＳは、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光電変換素子によって構成され、結像光学系（カメラボディ３に装着されたレンズ鏡筒２）によって結像された被写体像を電気信号に変換する。
　制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、カメラボディ３及び装着されたレンズ鏡筒２における合焦駆動を含む撮影に係る当該カメラ１全体の動作を統括制御する。
　図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、本実施形態に係るレンズ鏡筒２は、共通の光軸ＯＡに沿って順次配列されたレンズ群Ｌ１及びＬ２を有する。レンズ群Ｌ１は、レンズ鏡筒２が備える固定筒１０に保持され、レンズ群Ｌ２は、レンズ保持枠Ｆ２に保持されている。レンズ群Ｌ２は、フォーカシング時に光軸ＯＡ方向に移動するフォーカスレンズ群である。
　なお、レンズ鏡筒２は、単焦点のレンズに限定されるものではなく、焦点距離が変更可能ないわゆるズームレンズであってもよい。また、レンズ群Ｌ１及びＬ２はそれぞれ、１枚のレンズで構成されていてもよいし、複数のレンズで構成されていてもよい。また、２つのレンズ群で構成されたレンズ鏡筒を例に説明するが、レンズ群は３つ以上あってもよい。
　レンズ保持枠Ｆ２は、駆動源ユニット２００によって駆動される。以下、レンズ保持枠Ｆ２と、駆動源ユニット２００と、について詳細に説明する。
　図２（Ａ）は、レンズ保持枠Ｆ２と駆動源ユニット２００とを被写体側（－Ｚ方向）から見た斜視図であり、図２（Ｂ）は、後述する第１案内部２１０付近を＋Ｙ方向から見た拡大図である。
　図２（Ａ）に示すように、レンズ保持枠Ｆ２は、レンズ群Ｌ２を保持する筒部２３０を有し、筒部２３０の外周部には、第１案内部２１０と、第２案内部２１５と、が設けられている。
　図１（Ｂ）及び図２（Ａ）に示すように、第１案内部２１０には、固定筒１０に固設され、光軸ＯＡ方向に延伸し、レンズ保持枠Ｆ２を光軸ＯＡ方向に案内するガイドバー３０１が挿通される。一方、第２案内部２１５には、固定筒１０に固設され、光軸ＯＡ方向に延伸し、レンズ保持枠Ｆ２の回転方向の動きを規制する回転規制バー３０２が挿通される。
　図２（Ｂ）に示すように、第１案内部２１０からは、－Ｘ方向に、第１支持部２１１ａ及び第２支持部２１１ｂが延伸している。第１支持部２１１ａおよび第２支持部２１１ｂは、駆動源ユニット２００の移動部２０３（詳細は後述する）を支持する。
　次に、駆動源ユニット２００について説明する。図２（Ａ）に示すように、駆動源ユニット２００は、ステッピングモータ２０１と、リードスクリュー２０２と、リードスクリュー２０２の回転に伴ってリードスクリュー２０２の軸に沿って移動する移動部２０３と、取付部材２０５と、を備える。
　図３（Ａ）は、駆動源ユニット２００の構成について説明するための斜視図であり、図３（Ｂ）は、駆動源ユニット２００の断面図である。
　図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、取付部材２０５は、ステッピングモータ２０１に固定される第１部分２０５ａと、第１部分２０５ａと対向する第２部分２０５ｂと、第１部分２０５ａと第２部分２０５ｂとの間でリードスクリュー２０２と平行に延在する第３部分２０５ｃとを有する。第３部分２０５ｃには、複数の穴２０５ｄが形成されており、当該穴２０５ｄを介して取付部材２０５をビスなどによって固定筒１０に取り付けることによって、駆動源ユニット２００が固定筒１０に固定される。
　リードスクリュー２０２の一端部は、ステッピングモータ２０１の出力軸に直結され、リードスクリュー２０２の他端部は取付部材２０５の第２部分２０５ｂによって回転可能に支持されている。なお、取付部材２０５は、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向が光軸ＯＡ方向と平行になるように固定筒１０に取り付けられる。
　移動部２０３は、リードスクリュー２０２の回転に伴ってリードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向に移動する。図４（Ａ）は、移動部２０３の分解斜視図であり、図４（Ｂ）は、移動部２０３の部分断面図であり、図４（Ｃ）は、移動部２０３の斜視図であり、図４（Ｄ）は、バネ２５０の斜視図であり、図４（Ｅ）は、移動部２０３の断面図である。
　図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、移動部２０３は、収容部２０３ａと、接続部２０３ｂと、バネ支持部２０３ｃと、を備える。
　図４（Ａ）に示すように、収容部２０３ａには、環状部材２２０と、ベアリング２２１と、スペーサ２２２と、磁石２２３と、が収容されている。なお、ベアリング２２１は、ベアリングに限定されず、ベアリングのように回転可能な回転転動体であればよい。
　環状部材２２０は、内周面に、リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａと接触する溝２４０を有する。溝２４０は、環状部材２２０の内周の全周にわたって形成される周溝である。また、環状部材２２０は、ベース部２２０ａと、嵌合部２２０ｂと、を有し、図４（Ｅ）に示すように、嵌合部２２０ｂは、ベアリング２２１の内輪に嵌合する。なお、ベアリング２２１と環状部材２２０とは一体であってもよい。
　図４（Ｅ）に示すように、ベアリング２２１の外輪は、収容部２０３ａの内壁と嵌合する。これにより、環状部材２２０は、移動部２０３に回転可能に保持される。すなわち、移動部２０３は、環状部材２２０を回転可能に保持する。
　図４（Ｅ）に示すように、スペーサ２２２は、ベアリング２２１の外輪を覆うように設けられている。磁石２２３は、スペーサ２２２を介して、ベアリング２２１と対向するように設けられている。ベアリング２２１の外輪がスペーサ２２２によって覆われているため、磁石２２３によって、ベアリング２２１の内輪が軸方向（光軸ＯＡ方向）に付勢される。これにより、ベアリング２２１のアキシアル内部すきまによる軸方向のガタを抑制することができる。なお、スペーサ２２２をベアリング２２１の内輪を覆うように設け、磁石によって、ベアリング２２１の外輪が軸方向に付勢されるようにしてもよい。また、ベアリング２２１の軸方向のガタが要求精度内であれば磁石２２３は省略してもよい。また、磁石２２３の代わりに、バネ等の付勢部材を用いて軸方向のガタを抑制してもよい。
　また、図４（Ｂ）に示すように、移動部２０３は、レンズ保持枠Ｆ２の第１支持部２１１ａおよび第２支持部２１１ｂにそれぞれ支持される被支持部２０３ｆ及び２０３ｇを有する。なお、移動部２０３の被支持部２０３ｆ及び２０３ｇは、バネ支持部２０３ｃの軸ＡＸ２が光軸ＯＡと平行になるよう、第１支持部２１１ａおよび第２支持部２１１ｂにそれぞれ支持される。
　被支持部２０３ｆ及び２０３ｇが第１支持部２１１ａおよび第２支持部２１１ｂにそれぞれ支持された状態において、移動部２０３の接続部２０３ｂの端面２０３ｂ１は、レンズ保持枠Ｆ２の第１支持部２１１ａに当接する（図２（Ｂ）参照）。
　バネ支持部２０３ｃは、バネ２５０を挿通し、バネ２５０を支持する。これにより、バネ２５０は、移動部２０３の接続部２０３ｂと、レンズ保持枠Ｆ２の第２支持部２１１ｂと、の間に位置する（図２（Ｂ）参照）。
　図４（Ｄ）に示すように、バネ２５０は、コイルばね部２５０ａと、ねじりバネ部２５０ｂと、を有する。図２（Ｂ）に示すように、コイルばね部２５０ａの一端は、移動部２０３の接続部２０３ｂと当接し、他端はレンズ保持枠Ｆ２の第２支持部２１１ｂと当接する。これにより、コイルばね部２５０ａは、移動部２０３の接続部２０３ｂとレンズ保持枠Ｆ２の第２支持部２１１ｂとを、互いに離間する方向に付勢する。コイルばね部２５０ａによって移動部２０３の接続部２０３ｂがレンズ保持枠Ｆ２の第１支持部２１１ａに押し付けられるため、移動部２０３が光軸ＯＡ方向に移動すると、レンズ保持枠Ｆ２も光軸ＯＡ方向に移動する。
　ねじりバネ部２５０ｂは、移動部２０３の外周に形成された係止部２０３ｄ（図４（Ｃ）参照）に係止される。これにより、図４（Ｅ）に矢印ＡＲ３で示すように、環状部材２２０がリードスクリュー２０２の軸ＡＸ１と直交する方向においてリードスクリュー２０２に向かって付勢される。環状部材２２０の溝２４０がリードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａに押し付けられるため、環状部材２２０とリードスクリュー２０２との間のガタが抑制される。
　図４（Ｂ）に示すように、移動部２０３の収容部２０３ａの底部２０３ｅは、バネ支持部２０３ｃの軸ＡＸ２に垂直な平面に対して傾斜している。これにより、環状部材２２０、ベアリング２２１、スペーサ２２２、及び磁石２２３の軸ＡＸ３方向は、バネ支持部２０３ｃの軸ＡＸ２方向（リードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向）とは平行にならない。この点について、より詳細に説明する。
　図５（Ａ）は、リードスクリュー２０２と環状部材２２０とを－Ｚ方向から見た図であり、図５（Ｂ）は、リードスクリュー２０２と環状部材２２０とを、環状部材２２０の付勢方向（図５（Ａ）において矢印ＡＲ３で示す方向）から見た図であり、図５（Ｃ）は、図５（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。
　図５（Ｂ）に示すように、本実施形態では、環状部材２２０を、リードスクリュー２０２のリード角αに合わせて傾けている。すなわち、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ１と、環状部材２２０の軸ＡＸ３とがなす角βは、リード角αと略等しくなっている。
　図５（Ｃ）に示すように、環状部材２２０とリードスクリュー２０２とは、バネ２５０の付勢方向において、リードスクリュー２０２の一方側で当接し、他方側で離間している。リードスクリュー２０２は軸ＡＸ１方向において対向する第１フランク面２０２ｂと第２フランク面２０２ｃとを有する。環状部材２２０の内周に形成された溝２４０は、第１溝２４０ａと、第２溝２４０ｂと、を備える。第１溝２４０ａと、第２溝２４０ｂと、は、環状部材２２０の内周の全周にわたって形成される周溝である。第１溝２４０ａは、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）において矢印ＡＲ６で示す当接点において第１フランク面２０２ｂと当接する。一方、第２溝２４０ｂは、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）において矢印ＡＲ５で示す当接点において、第２フランク面２０２ｃと当接する。すなわち、溝２４０は、互いに位相が異なる第１溝２４０ａと、第２溝２４０ｂと、を備える。なお、図５（Ｃ）において符号Ｃ１及び符号Ｃ２で示す拡大図はそれぞれ、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）において矢印ＡＲ６およびＡＲ５で示す当接点における断面図である。
　このように、環状部材２２０が、リードスクリュー２０２のリード角αに合わせて傾いていることと、第１溝２４０aの構造および第２溝２４０ｂの構造と、により、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）において矢印ＡＲ５およびＡＲ６で示す少なくとも２点において、環状部材２２０とリードスクリュー２０２とが当接する。環状部材２２０とリードスクリュー２０２とが当接する２点の位置は、バネ２５０が環状部材２２０を付勢する付勢方向から見た場合、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向、及び軸ＡＸ１方向と直交する方向において異なっている。これにより、リードスクリュー２０２に対する環状部材２２０の姿勢が安定的に維持される。なお、図５（Ａ）において、矢印ＡＲ５で示す当接点と、矢印ＡＲ６で示す当接点とは、実際には同一平面上にあるわけではないが、理解を容易にするため同一平面上に示している。
　また、上述したように、環状部材２２０の溝２４０は、互いに位相が異なる第１溝２４０ａと、第２溝２４０ｂと、を備える。これにより、環状部材２２０が光軸ＯＡ方向において被写体側及びカメラボディ３側のいずれの方向に移動する場合にも、第１溝２４０ａおよび第２溝２４０ｂのいずれかが、リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａと接触しているため（リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａとの間に隙間が生じないため）、環状部材２２０がリードスクリュー２０２に追従するまでに遅延が生じない。これにより、レンズ保持枠Ｆ２の光軸ＯＡ方向の移動精度を向上させることができ、レンズ群Ｌ２の位置制御精度が向上する。
　環状部材２２０はベアリング２２１を介して回転可能に支持されているため、リードスクリュー２０２が回転すると、環状部材２２０は、リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａの第１フランク面２０２ｂ又は第２フランク面２０２ｃに押されて回転しながらリードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向に移動する。これにより、環状部材２２０を保持する移動部２０３もリードスクリューの軸ＡＸ１方向に移動するため、移動部２０３と接続されたレンズ保持枠Ｆ２を光軸ＯＡ方向に移動させることができる。
　環状部材２２０が回転できないように支持されている場合、リードスクリュー２０２が回転すると、環状部材２２０は回転することなく、リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａの第１フランク面２０２ｂ又は第２フランク面２０２ｃに押されてリードスクリューの軸ＡＸ１方向に移動することになる。このとき、環状部材２２０とリードスクリュー２０２との間にはすべり摩擦が生じるため、ステッピングモータ２０１にすべり摩擦による負荷がかかる。
　一方、第１実施形態に示すように環状部材２２０が回転可能に支持されている場合、リードスクリュー２０２が回転すると、環状部材２２０は、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ１回りに回転するため、環状部材２２０とリードスクリュー２０２との間に生じる摩擦は、転がり摩擦となる。転がり摩擦はすべり摩擦に比べて非常に小さいので、移動部２０３を軸ＡＸ１方向に移動させるときにステッピングモータ２０１にかかる負荷を低減することができる。これにより、例えば、同じ出力のステッピングモータ２０１を用いて同重量のレンズ保持枠Ｆ２を移動させる場合、環状部材２２０が回転できないように支持されている場合（すべり摩擦が生じる場合）よりも高速にレンズ保持枠Ｆ２を移動させることができる。また、例えば、同じ出力のステッピングモータ２０１を用いる場合、環状部材２２０が回転できないように支持されている場合（すべり摩擦が生じる場合）よりも重いレンズ保持枠Ｆ２を移動させることができる。また、同重量のレンズ保持枠Ｆ２を移動させる場合、環状部材２２０が回転できないように支持されている場合（すべり摩擦が生じる場合）よりも小さな出力のステッピングモータ２０１を使用することができるため、駆動源ユニット２００を小型化できる。このように駆動源ユニット２００を高性能化できる。
　また、リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａの形状と環状部材２２０の溝２４０の形状とが異なっているため、リードスクリュー２０２が回転すると環状部材２２０は回転しながらリードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向に移動することができる。
　以上、詳細に説明したように、本第１実施形態によれば、レンズ鏡筒２は、レンズ群Ｌ２を保持するレンズ保持枠Ｆ２と、ステッピングモータ２０１と、環状部材２２０と、移動部２０３と、バネ２５０と、を備える。リードスクリュー２０２は、外周にねじ溝２０２ａが形成され、ステッピングモータ２０１によって回転駆動される。環状部材２２０は、ねじ溝２０２ａと当接する溝２４０を内周に有する。移動部２０３は、レンズ保持枠Ｆ２に接続され、環状部材２２０を回転可能に保持し、リードスクリュー２０２の回転に伴ってリードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向に移動する。バネ２５０は、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向と直交する方向において、環状部材２２０をリードスクリューに向けて付勢する。環状部材２２０は、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ１回りに回転可能であり、リードスクリュー２０２の回転に伴って回転する。これにより、上述したように、リードスクリュー２０２の回転に伴って、環状部材２２０が軸ＡＸ１方向に移動するときに、環状部材２２０とリードスクリュー２０２との間に生じるのは転がり摩擦となる。そのため、環状部材２２０が回転できないように支持されている場合（すべり摩擦が生じる場合）よりも、レンズ保持枠Ｆ２の重量を増加させたり、駆動源ユニット２００を小型化したり、レンズ保持枠Ｆ２の移動を高速化したりすることができる。このように、駆動源ユニット２００を高性能化することができる。
　また、本第１実施形態において、環状部材２２０の溝２４０は、内周の全周にわたって形成される周溝である。これにより、リードスクリュー２０２が回転したときに、環状部材２２０をリードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向に移動させることができる。
　また、本第１実施形態において、リードスクリュー２０２は軸ＡＸ１方向において対向する第１フランク面２０２ｂと第２フランク面２０２ｃとを有し、環状部材２２０の溝２４０は、第１フランク面２０２ｂと当接する第１溝２４０ａと、第２フランク面２０２ｃと当接する第２溝２４０ｂと、を有する。これにより、環状部材２２０が光軸ＯＡ方向において被写体側及びカメラボディ３側のいずれの方向に移動する場合にも、第１溝２４０ａおよび第２溝２４０ｂのいずれかが、リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａと接触しているため（リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａとの間に隙間が生じないため）、環状部材２２０がリードスクリュー２０２に追従するまでに遅延が生じない。したがって、レンズ保持枠Ｆ２の光軸ＯＡ方向の移動精度を向上させることができ、レンズ群Ｌ２の位置制御精度が向上する。このように、駆動源ユニット２００を高性能化することができる。
　また、本第１実施形態において、環状部材２２０は、リードスクリュー２０２のリード角αに合わせて傾けられている。環状部材２２０が、リードスクリュー２０２のリード角αに合わせて傾けられていることと、第１溝２４０ａの構造及び第２溝２４０ｂの構造と、により、リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａと、環状部材２２０の溝２４０とは、少なくとも２点で当接する。バネ２５０が環状部材２２０を付勢する付勢方向から見た場合、リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａと環状部材２２０の溝２４０とが当接する少なくとも２点の位置は、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向、及び軸ＡＸ１方向と直交する方向において異なっている。これにより、リードスクリュー２０２に対する環状部材２２０の姿勢が安定的に維持されるため、環状部材２２０を安定して移動させることができる。
　また、本第１実施形態において、ベアリング２２１の内輪を光軸ＯＡ方向に付勢する磁石２２３が設けられている。これにより、ベアリング２２１の軸方向のガタを低減することができる。
　なお、上記第１実施形態において、環状部材２２０の溝２４０が備える第１溝２４０ａがリードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａの第１フランク面２０２ｂに接触し、第２溝２４０ｂがねじ溝２０２ａの第２フランク面２０２ｃに接触していたが、第１溝２４０aが第２フランク面２０２ｃに接触し、第２溝２４０ｂが第１フランク面２０２ｂに接触していてもよい。
　なお、上記第１実施形態において、環状部材２２０の内周には溝２４０が形成されていたが、ねじ溝が形成されていてもよい。この場合、リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａのピッチと、環状部材２２０のねじ溝のピッチとを異ならせることで、リードスクリュー２０２の回転に伴って、環状部材２２０は回転しながらリードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向に移動できるため、上記第１実施形態と同様の効果を達成することができる。
《第２実施形態》
　第２実施形態では、環状部材２２０Ａが外周に溝２４１を有する場合の構成について説明する。
　図６（Ａ）は、第２実施形態に係る駆動源ユニット２００Ａを示す斜視図であり、図６（Ｂ）は、駆動源ユニット２００Ａと第２実施形態に係るレンズ保持枠Ｆ２Ａとを被写体側から見た平面図である。図７（Ａ）は、駆動源ユニット２００Ａの一部を被写体側（－Ｚ方向）から見た図であり、図７（Ｂ）は、図６（Ｂ）のＥ－Ｅ線断面図である。図８は、図６（Ｂ）のＦ－Ｆ線断面図である。なお、以後の実施形態において、第１実施形態と同じ構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
　図６（Ｂ）に示すように、第２実施形態に係るレンズ保持枠Ｆ２Ａは、第１案内部２１０から－Ｘ方向に延伸する第１支持部２１１ａおよび第２支持部２１１ｂを有していない点が、第１実施形態に係るレンズ保持枠Ｆ２と異なる。なお、図６（Ｂ）において、駆動源ユニット２００Ａのステッピングモータ２０１と取付部材２０５の図示を省略している。
　図６（Ａ）に示すように、駆動源ユニット２００Ａは、ステッピングモータ２０１と、リードスクリュー２０２と、一対の移動部２０３Ａと、取付部材２０５と、引張バネ２５０Ａと、を備える。
　一対の移動部２０３Ａはリードスクリュー２０２を挟んで対向する。一対の移動部２０３Ａはそれぞれ、レンズ保持枠Ｆ２Ａに接続される接続部２０３ｉと、環状部材２２０Ａを回転可能に保持する保持部２０３ｈと、を有する。
　図７（Ａ）に示すように、接続部２０３ｉは、光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）に接続部２０３ｉを貫通する貫通孔２０３ｋを有する。図８に示すように、貫通孔２０３ｋには、レンズ保持枠Ｆ２Ａの接続軸２１６ｃが挿通され、接続軸２１６ｃの端部には、キャップ部２１６ｂが固定されている。これにより、レンズ保持枠Ｆ２Ａと、移動部２０３Ａとが接続される。
　図７（Ａ）に示すように、保持部２０３ｈは、ベアリング２２１の内輪と嵌合することによってベアリング２２１を保持し、ベアリング２２１の外輪は、環状部材２２０Ａの内周と嵌合している。これにより移動部２０３Ａは、環状部材２２０Ａを回転可能に保持する。一対の移動部２０３Ａがリードスクリュー２０２を挟んで対向するため、一対の環状部材２２０Ａはリードスクリュー２０２を挟みこんでいる。
　図７（Ｂ）に示すように、環状部材２２０Ａの外周には、リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａと接触する溝２４１が形成されている。溝２４１は、ねじ溝２０２ａの第１フランク面２０２ｂと当接する第１溝２４１ａと、第２フランク面２０２ｃと当接する第２溝２４１ｂと、を備える。すなわち、溝２４１は、互いに位相が異なる第１溝２４１ａと、第２溝２４１ｂと、を備える。これにより、第１実施形態と同様に、環状部材２２０Ａがリードスクリュー２０２に追従するまでに遅延することを防止することができる。
　図７（Ａ）に示すように、一対の移動部２０３Ａそれぞれの一端（＋Ｙ側の端部）には、引張バネ２５０Ａを係止する係止部２０３ｊが形成されている。一対の環状部材２２０Ａはリードスクリュー２０２を挟みこんでいるため、一対の接続部２０３ｉがレンズ保持枠Ｆ２Ａに接続された状態で、一対の係止部２０３ｊに引張バネ２５０Ａを係止すると、図７（Ａ）において矢印ＡＲ１１及びＡＲ１２で示すように、一対の環状部材２２０Ａはそれぞれリードスクリュー２０２に向かって付勢される。これにより、環状部材２２０Ａとリードスクリュー２０２との間のガタが抑制される。
　リードスクリュー２０２が回転すると、２つの環状部材２２０Ａはそれぞれ回転しながら、リードスクリューのねじ溝２０２ａの第１フランク面２０２ｂ又は第２フランク面２０２ｃに押されて、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向（すなわち、光軸ＯＡ方向）に移動する。第２実施形態においても、リードスクリュー２０２と環状部材２２０Ａとの間に生じる摩擦は転がり摩擦であるため、環状部材２２０Ａが回転しない場合と比較して、ステッピングモータ２０１にかかる負荷を低減することができる。
《第３実施形態》
　第３実施形態では、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向に２つの環状部材２２０Ｃ及び２２０Ｄを配置する場合について説明する。
　図９（Ａ）は、第３実施形態に係る駆動源ユニット２００Ｃの斜視図であり、図９（Ｂ）は、駆動源ユニット２００Ｃと、第３実施形態に係るレンズ保持枠Ｆ２Ｃとを被写体側から見た平面図である。図１０（Ａ）は、駆動源ユニット２００Ｃの断面図であり、図１０（Ｂ）は、移動部２０３Ｃ及び２０３Ｄの断面図である。また、図１１（Ａ）は、第３実施形態に係る移動部２０３Ｃ及び２０３Ｄを－Ｚ方向から見た平面図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＤ－Ｄ線断面図である。なお、図９（Ａ）では、ステッピングモータ２０１及び取付部材２０５の図示を省略している。
　図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示すように、第３実施形態に係る駆動源ユニット２００Ｃは、ステッピングモータ２０１と、リードスクリュー２０２と、環状部材２２０Ｃ及び２２０Ｄと、移動部２０３Ｃ及び２０３Ｄと、ねじりバネ２５０Ｃ及び２５０Ｄと、を備える。
　図１０（Ｂ）に示すように、移動部２０３Ｃは、環状部材２２０Ｃ及びベアリング２２１を収容する収容部２１３ａと、レンズ保持枠Ｆ２Ｃと接続する接続部２１３ｂと、を備える。ベアリング２２１の外輪は収容部２１３ａの内壁と嵌合し、環状部材２２０Ｃの外周は、ベアリング２２１の内輪と嵌合している。これにより、環状部材２２０Ｃは、移動部２０３Ｃに回転可能に保持される。環状部材２２０Ｃの内周には、リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａと接触する溝２４０Ｃが形成されている。溝２４０Ｃは、例えば、リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａの第１フランク面２０２ｂと接触する。
　収容部２１３ａの底部２１３ｄは、リードスクリュー２０２のリード角に合わせて傾けられている。これにより、環状部材２２０Ｃがリード角に合わせて傾けられる。このため、第１実施形態で説明したように、環状部材２２０Ｃがリード角に合わせて傾けられることと、環状部材２２０Ｃの溝２４０Ｃの構造と、によりリードスクリュー２０２と環状部材２２０Ｃとは、少なくとも２点で当接し、リードスクリュー２０２に対する環状部材２２０Ｃの姿勢を安定的に維持することができる。
　接続部２１３ｂには、レンズ保持枠Ｆ２Ｃの接続軸２１２ａが挿通される貫通孔２１３ｃが設けられている。また、移動部２０３Ｃの側面には、ねじりバネ２５０Ｃの一端が係止される係止部２１３ｅが形成されている。
　図９（Ｂ）に示すように、ねじりバネ２５０Ｃは、レンズ保持枠Ｆ２Ｃのバネ支持軸２１２ｃによって支持され、一端が移動部２０３Ｃの係止部２１３ｅに係止され、他端がレンズ保持枠Ｆ２Ｃの第１規制部２１４ａに当接している。これにより、図１１（Ａ）において矢印ＡＲ２１で示すように、ねじりバネ２５０Ｃは、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向と直交する方向に、環状部材２２０Ｃをリードスクリュー２０２に向かって付勢する。これにより、図１１（Ｂ）において矢印ＡＲ２１で示すように、環状部材２２０Ｃがリードスクリュー２０２に押し付けられ、リードスクリュー２０２と、環状部材２２０Ｃとの間のガタが低減される。
　図１０（Ｂ）に示すように、移動部２０３Ｄは、環状部材２２０Ｄ及びベアリング２２１を収容する収容部２０６ａと、レンズ保持枠Ｆ２Ｃと接続する接続部２０６ｂと、を備える。ベアリング２２１の外輪は収容部２０６ａの内壁と嵌合し、環状部材２２０Ｄの外周は、ベアリング２２１の内輪と嵌合している。これにより、環状部材２２０Ｄは、移動部２０３Ｄによって回転可能に保持される。環状部材２２０Ｄの内周には、リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａと接触する溝２４０Ｄが形成されている。溝２４０Ｄは、例えば、リードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａの第２フランク面２０２ｃと接触する。これにより、リードスクリュー２０２が回転したときに、環状部材２２０Ｃの溝２４０Ｃおよび環状部材２２０Ｄの溝２４０Ｄのいずれかがリードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａと接触しているため、例えば第１実施形態に係る環状部材２２０の内周に形成された第１溝２４０ａおよび第２溝２４０ｂと同様の効果を得ることができる。
　収容部２０６ａの底部２０６ｄは、リードスクリュー２０２のリード角に合わせて傾けられている。これにより、環状部材２２０Ｄがリード角に合わせて傾けられる。このため、第１実施形態で説明したように、環状部材２２０Ｄがリード角に合わせて傾けられていることと、環状部材２２０の溝２４０Ｄの構造と、によりリードスクリュー２０２と環状部材２２０Ｄとは、少なくとも２点で当接し、リードスクリュー２０２に対する環状部材２２０Ｄの姿勢を安定的に維持することができる。
　なお、リードスクリュー２０２と環状部材２２０Ｃとが、少なくとも２点で当接し、リードスクリュー２０２と環状部材２２０Ｄとが、少なくとも２点で当接するため、リードスクリュー２０２との当接点は、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向及び軸ＡＸ１方向と直交する方向において、それぞれ位置が異なる４点となる。これにより、レンズ保持枠Ｆ２Ｃの姿勢が決定されるため、第３実施形態では、ガイドバー３０１を省略してもよい。また、環状部材２２０Ｃと環状部材２２０Ｄとを軸方向に位相をずらして配置することにより、ベアリング２２１の軸方向のガタを抑制することができ、第１実施形態において説明した磁石２２３などのガタ取り部材を省略できる。
　接続部２０６ｂには、レンズ保持枠Ｆ２Ｃの接続軸２１２ａが挿通される貫通孔２０６ｃが設けられている。また、移動部２０３Ｄの側面には、ねじりバネ２５０Ｄが係止される係止部２０６ｅが形成されている。
　図９（Ｂ）に示すように、ねじりバネ２５０Ｄは、レンズ保持枠Ｆ２Ｃのバネ支持軸２１２ｄによって支持され、一端が移動部２０３Ｃの係止部２０６ｅに係止され、他端がレンズ保持枠Ｆ２Ｃの第２規制部２１４ｂに当接している。これにより、図１１（Ａ）において矢印ＡＲ２２で示すように、ねじりバネ２５０Ｄは、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向と直交する方向に、環状部材２２０Ｄをリードスクリュー２０２に向かって付勢する。これにより、図１１（Ｂ）において矢印ＡＲ２２で示すように、環状部材２２０Ｄがリードスクリュー２０２に押し付けられ、リードスクリュー２０２と、環状部材２２０Ｄとの間のガタが低減される。
　移動部２０３Ｃの貫通孔２１３ｃと移動部２０３Ｄの貫通孔２０６ｃとを挿通するレンズ保持枠Ｆ２Ｃの接続軸２１２ａの端部には、キャップ部２１２ｂが固定されている。移動部２０３Ｃとキャップ部２１２ｂとの間には、圧縮コイルばね２６０が設けられており、移動部２０３Ｃとキャップ部２１２ｂとを、互いに離間する方向に付勢する。これにより、移動部２０３Ｃ及び２０３Ｄが光軸ＯＡ方向に移動すると、レンズ保持枠Ｆ２Ｃも光軸ＯＡ方向に移動することができる。
　本第３実施形態においても、移動部２０３Ｃが回転可能に保持する環状部材２２０Ｃと、移動部２０３Ｄが回転可能に保持する環状部材２２０Ｄと、は、リードスクリュー２０２が回転すると、回転しながらリードスクリュー２０２の軸ＡＸ１方向に移動する。リードスクリュー２０２と環状部材２２０Ｃとの間及びリードスクリュー２０２と環状部材２２０Ｄとの間に生じる摩擦は転がり摩擦であるため、環状部材２２０Ｃ及び２２０Ｄが回転しない場合と比較して、ステッピングモータ２０１にかかる負荷を低減することができる。
　なお、第３実施形態において、環状部材２２０Ｃが有する溝２４０Ｃがリードスクリュー２０２のねじ溝２０２ａの第１フランク面２０２ｂと接触し、環状部材２２０Ｄが有する溝２４０Ｄがねじ溝２０２ａの第２フランク面２０２ｃと接触するとして説明したが、溝２４０Ｃが第２フランク面２０２ｃと接触し、溝２４０Ｄが第１フランク面２０２ｂと接触していてもよい。
《第４実施形態》
　図１２（Ａ）は、第４実施形態に係る駆動源ユニット２００Ｄの斜視図であり、図１２（Ｂ）は、移動部２０３Ｅがレンズ保持枠Ｆ２Ｄに固定された状態を示す斜視図であり、図１２（Ｃ）は、＋Ｚ方向から見た移動部２０３Ｅとリードスクリュー２０２とを示す図である。第４実施形態では、移動部２０３Ｅの形状が、第１実施形態に係る移動部２０３と異なる。
　図１２（Ａ）に示すように、第４実施形態では、移動部２０３Ｅは、ビス等によってレンズ保持枠Ｆ２Ｄに接続されている。また、環状部材２２０は、２つのねじりバネ２５０Ｅによって、リードスクリュー２０２の軸ＡＸ１と直交する方向においてリードスクリュー２０２に向かって付勢されている。他の構成は、第１実施形態と同一であるため、詳細な説明を省略する。第４実施形態に係る構成においても、リードスクリュー２０２の回転に伴って環状部材２２０は回転しながら光軸ＯＡ方向に移動するため、ステッピングモータ２０１にかかる負荷を低減することができる。
　上述した実施形態は好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能であり、任意の構成要件を組み合わせてもよい。
１　カメラ
２　レンズ鏡筒
３　カメラボディ
２０１　ステッピングモータ
２０２　リードスクリュー
２０２ａ　ねじ溝
２０２ｂ　第１フランク面
２０２ｃ　第２フランク面
２０３、２０３Ａ、２０３Ｃ～２０３Ｅ　移動部
２２０、２２０Ａ、２２０Ｃ、２２０Ｄ　環状部材
２２１　ベアリング
２２３　磁石
２５０　バネ
２５０Ａ　引張バネ
２５０Ｃ、２５０Ｄ、２５０Ｅ　ねじりバネ
Ｌ２　レンズ群
Ｆ２、Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｃ、Ｆ２Ｄ　レンズ保持枠
　

Claims (15)

  1. 　レンズを保持するレンズ保持枠と、
    　駆動源と、
    　第１のねじ溝が形成され、前記駆動源によって回転駆動されるリードスクリューと、
    　前記第１のねじ溝と当接する溝を内周に有する環状部材と、
    　前記レンズ保持枠に接続され、前記環状部材を回転可能に保持し、前記リードスクリューの回転に伴って前記リードスクリューの軸方向に移動する移動部材と、
    　前記リードスクリューの前記軸方向と直交する方向において、前記環状部材を前記リードスクリューに向けて付勢する付勢部と、
    を備えるレンズ鏡筒。
  2. 　前記環状部材は、前記リードスクリューの軸回りに対して回転可能である、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。
  3. 　前記環状部材は、前記リードスクリューの回転に伴って回転する、
    請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。
  4. 　前記移動部材に対して前記環状部材を回転可能に支持する回転部材を備える、
    請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  5. 　前記回転部材の一部を光軸方向に付勢する磁石を備える、
    請求項４に記載のレンズ鏡筒。
  6. 　前記溝は、前記内周の全周にわたって形成される周溝である、
    請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  7. 　前記溝は、前記内周の全周にわたって形成される第２のねじ溝であり、
    　前記第１のねじ溝のピッチと、前記第２のねじ溝のピッチとは異なる、
    請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  8. 　前記環状部材の軸方向は、前記リードスクリューの前記軸方向に対して傾いている、
    請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  9. 　前記環状部材と前記リードスクリューとは、前記付勢部の付勢方向において、前記リードスクリューの一方側で当接し、前記リードスクリューの他方側で離間している、
    請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  10. 　前記第１のねじ溝と前記溝とは、少なくとも２点で当接する、
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  11. 　前記付勢部が前記環状部材を付勢する付勢方向から見た場合、前記第１のねじ溝と前記溝とが当接する前記少なくとも２点の位置は、前記リードスクリューの前記軸方向、及び前記リードスクリューの前記軸方向と直交する方向において異なっている、
    請求項１０に記載のレンズ鏡筒。
  12. 　前記第１のねじ溝は、前記軸方向において対向する第１フランク面と第２フランク面とを有し、
    　前記溝は、前記第１フランク面と当接する第１溝と、前記第２フランク面と当接する第２溝と、を有する、
    請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  13. 　レンズを保持するレンズ保持枠と、
    　駆動源と、
    　ねじ溝が形成され、前記駆動源によって回転駆動されるリードスクリューと、
    　前記ねじ溝と当接する溝を有する回転部材と、
    　前記レンズ保持枠と接続され、前記回転部材を回転可能に保持し、前記リードスクリューの回転に伴って前記リードスクリューの軸方向に移動する移動部と、
    　前記リードスクリューの前記軸方向と直交する方向において、前記回転部材を前記リードスクリューに向けて付勢する付勢部と、
    を備えるレンズ鏡筒。
  14. 　請求項１から請求項１３のいずれか１項記載のレンズ鏡筒を備える撮像装置。
  15. 　駆動源と、
    　ねじ溝が形成され、前記駆動源によって回転駆動されるリードスクリューと、
    　前記ねじ溝と当接する溝を内周に有する環状部材と、
    　前記環状部材を回転可能に保持する保持部材と、
    　前記リードスクリューの軸と直交する方向において、前記環状部材を前記リードスクリューに向けて付勢する付勢部と、
    を備え、
    前記リードスクリューの回転に伴って、前記環状部材は回転しながら前記保持部材とともに前記リードスクリューの軸方向に移動する、
    駆動装置。
    　
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