WO2024135686A1 - レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents

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WO2024135686A1
WO2024135686A1 PCT/JP2023/045513 JP2023045513W WO2024135686A1 WO 2024135686 A1 WO2024135686 A1 WO 2024135686A1 JP 2023045513 W JP2023045513 W JP 2023045513W WO 2024135686 A1 WO2024135686 A1 WO 2024135686A1
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WO
WIPO (PCT)
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drip
frame
lens barrel
optical axis
proof member
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/045513
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English (en)
French (fr)
Inventor
清水邦彦
浜崎拓司
中野拓海
長岡弘仁
Original Assignee
株式会社ニコン
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Publication date
Application filed by 株式会社ニコン filed Critical 株式会社ニコン
Publication of WO2024135686A1 publication Critical patent/WO2024135686A1/ja

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Definitions

  • Optical devices such as lens barrels are equipped with a lens movement device that moves the lens groups during magnification changes and focusing operations.
  • the lens barrel comprises a first frame that holds a lens, a drive unit that includes a drive shaft and drives the first frame in the optical axis direction, and a second frame that has at least two guide parts that guide the drive of the first frame in the optical axis direction, and in a plane perpendicular to the optical axis, at least one of the at least two guide parts is arranged on a second line that is perpendicular to a first line that passes through the axis of the drive shaft and the optical axis and passes through the optical axis.
  • the lens barrel includes a first frame that holds a lens, a drive unit that includes a drive shaft and drives the first frame in the optical axis direction, a second frame that has at least two guide units that guide the drive of the first frame in the optical axis direction, an inner ring fixed to the first frame, and an outer ring that can rotate relatively to the inner ring, and the outer peripheral surface of the outer ring abuts against the guide units.
  • the lens barrel is a lens barrel having a first frame and a second frame that move relative to each other in the optical axis direction, and has at least two drip-proof members provided in a gap between the first frame and the second frame that communicates with the outside and the inside of the lens barrel.
  • an imaging device includes the lens barrel described above.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the arrangement of the first to third guide grooves.
  • FIG. 9(A) is a diagram showing a schematic arrangement example of the first guide groove to the third guide groove in a comparative example
  • FIG. 9(B) is a diagram for explaining the reason for arranging the first guide groove and the second guide groove on the second straight line.
  • FIG. 10A is an enlarged view of a portion C2 enclosed by a dotted line in FIG. 1A
  • FIG. 10B is a cross-sectional view showing a drip-proof structure according to a comparative example.
  • FIGS. 1(A) and 1(B) are cross-sectional views showing the configuration of a camera 1 equipped with a lens barrel 2 according to one embodiment, with FIG. 1(A) showing the infinity state and FIG. 1(B) showing the close-up state.
  • the camera 1 comprises a camera body 3 and a lens barrel 2.
  • the lens barrel 2 has a lens mount LM at the rear (base end), and is removably attached to the camera body 3 by engaging the lens mount LM with a body mount (not shown) of the camera body 3.
  • the lens barrel 2 is detachable from the camera body 3, but this is not limited thereto, and the lens barrel 2 and the camera body 3 may be integrated.
  • the camera body 3 includes an image sensor IS and a control unit (not shown) inside.
  • the image sensor IS is composed of a photoelectric conversion element such as a CCD (Charge Coupled Device), and converts the subject image formed by the imaging optical system (the lens barrel 2 attached to the camera body 3) into an electrical signal.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the control unit includes a CPU (Central Processing Unit) and generally controls the overall operation of the camera 1 related to photography, including the focusing drive of the camera body 3 and the attached lens barrel 2.
  • CPU Central Processing Unit
  • the lens barrel 2 comprises a fixed tube 13, a focus ring 12, and an optical system block section 100 that moves in the direction of the optical axis OA in response to operation of the focus ring 12 or user operation via the camera body 3, etc.
  • a first fixed tube member 13a and a second fixed tube member 13b are arranged within the fixed tube 13.
  • the optical system block section 100 is an example of a first frame, and the first fixed tube member 13a is an example of a second frame.
  • FIG. 2 is a perspective view of the first fixed barrel member 13a.
  • a first guide groove 11a, a second guide groove 11b, and a third guide groove 11c are formed on the inner circumference of the first fixed barrel member 13a to guide the optical system block portion 100 in the optical axis OA direction.
  • Each of the first guide groove 11a to the third guide groove 11c is a straight groove extending in the optical axis OA direction, and the bottom surface thereof is stepped such that the bottom surface on the object side is located on the outer diameter side of the bottom surface on the image plane side (see FIG. 1(A) and FIG. 1(B)).
  • the arrangement of the first guide groove 11a to the third guide groove 11c will be described in detail later.
  • the first guide groove 11a to the third guide groove 11c are an example of a guide portion.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the optical system block section 100.
  • the optical system block section 100 includes a lens holding frame F1, a lens group L1, an aperture mechanism 40, a moving block section 200, a lens holding frame F2, and a lens group L2.
  • Lens groups L1 and L2 are sequentially arranged along a common optical axis OA, with lens group L1 held in lens holding frame F1 and lens group L2 held in lens holding frame F2.
  • Lens groups L1 and L2 are focus lens groups.
  • optical system block 100 including lens groups L1 and L2 moves in the direction of optical axis OA in response to operation of focus operation ring 12 or user operation via camera body 3, etc.
  • the lens barrel 2 according to this embodiment employs a focusing method of the entire extension type in which the entire optical system is driven as a focus group. This allows the overall length of the lens barrel 2 in the direction of optical axis OA to be shorter than, for example, when an inner focus method is employed. In other words, the lens barrel 2 can be made smaller.
  • each of lens groups L1 and L2 may be composed of one lens, or may be composed of multiple lenses. Also, while a lens barrel composed of two lens groups will be described as an example, there may be one lens group, or three or more lens groups.
  • Aperture mechanism 40 is disposed between lens groups L1 and L2.
  • FIG. 4(A) is an exploded perspective view of the moving block portion 200
  • FIG. 4(B) is a perspective view of the moving block portion 200 seen from the image surface side.
  • FIG. 5 is an enlarged view of a portion C1 surrounded by a dotted line in FIG. 1(A).
  • the moving block portion 200 comprises a connecting portion 10, a moving portion 20, and a biasing portion holding portion 30.
  • the biasing part holding part 30 holds the first biasing member 81 and the second biasing member 82, and is fixed to the connecting part 10 by a screw 73. As shown in FIG. 5, a part of the moving part 20 is disposed between the connecting part 10 and the biasing part holding part 30.
  • the first biasing member 81 is a coil spring. As shown in FIG. 5, the first biasing member 81 is housed in a hole 20b provided in the moving part 20, with one end contacting the bottom 20c of the hole 20b and the other end contacting the biasing part holding part 30. As a result, as shown by arrow A2 in FIG. 5, the moving part 20 is biased toward the connecting part 10, so that play in the optical axis direction between the moving part 20 and the connecting part 10 is suppressed, and when the moving part 20 moves in the optical axis direction, the connecting part 10 also moves in the optical axis direction. Note that the first biasing member 81 is not limited to a coil spring as long as it can bias the moving part 20 toward the connecting part 10, and may be a leaf spring or the like.
  • the second biasing member 82 is a coil spring, one end of which contacts the moving part 20 and the other end of which contacts the biasing part holding part 30. As a result, as shown by arrow A1 in Figure 5, the moving part 20 is biased towards the lead screw 302, which will be described later.
  • the second biasing member 82 is not limited to a coil spring as long as it can bias towards the lead screw 302, and may be a leaf spring or the like.
  • lens holding frame F1 and lens holding frame F2 are connected to connecting portion 10. Specifically, lens holding frame F1 is fixed to connecting portion 10 by screw 71, and lens holding frame F2 is fixed to connecting portion 10 by screw 72.
  • the connecting portion 10 is connected to the moving portion 20 by the first biasing member 81 and the biasing portion holding portion 30.
  • the lens holding frames F1 and F2 move in the direction of the optical axis OA.
  • the connecting portion 10 includes a cylindrical portion 10a, and a first groove engaging portion 101a, a second groove engaging portion 101b, and a third groove engaging portion 101c that protrude radially from the cylindrical portion 10a.
  • the first groove engagement portion 101a has a front protrusion 112a and a rear protrusion 113a that protrude in the radial direction and are spaced apart in the direction of the optical axis OA, as well as a front bearing 102a and a rear bearing 103a.
  • the outer periphery of the front protrusion 112a fits into the inner ring of the front bearing 102a
  • the outer periphery of the rear protrusion 113a fits into the inner ring of the rear bearing 103a.
  • the front bearing 102a and the rear bearing 103a are spaced apart in the direction of the optical axis OA.
  • the front bearing 102a and the rear bearing 103a engage with the first guide groove 11a.
  • the front bearing 102a and the rear bearing 103a move along the first guide groove 11a while rotating.
  • the friction generated when the first groove engagement part 101a moves within the first guide groove 11a is rolling friction. Therefore, compared to, for example, when the front protrusion 112a and the rear protrusion 113a engage with the first guide groove 11a without the use of a bearing, the sliding resistance is reduced when the first groove engagement part 101a moves within the first guide groove 11a, and the load on the drive part (the stepping motor 301 described later) for moving the moving part 20 in the optical axis OA direction can be reduced.
  • the second groove engagement portion 101b like the first groove engagement portion 101a, has a front protrusion 112b (not shown) and a rear protrusion 113b (not shown) that protrude radially and are spaced apart in the direction of the optical axis OA, as well as a front bearing 102b and a rear bearing 103b.
  • the outer periphery of the front protrusion 112b fits into the inner ring of the front bearing 102b
  • the outer periphery of the rear protrusion 113b fits into the inner ring of the rear bearing 103b.
  • the front bearing 102b and the rear bearing 103b are spaced apart in the direction of the optical axis OA.
  • the front bearing 102b and the rear bearing 103b engage with the second guide groove 11b.
  • the friction that occurs when the second groove engagement part 101b moves within the second guide groove 11b is rolling friction. Therefore, the load on the stepping motor 301 when the second groove engagement part 101b moves within the second guide groove 11b can be reduced compared to, for example, when the front protrusion 112b and the rear protrusion 113b engage with the second guide groove 11b without the use of a bearing.
  • the third groove engagement portion 101c like the first groove engagement portion 101a, has a front protrusion 112c and a rear protrusion 113c (see Figures 1(A) and 1(B)) that protrude radially and are spaced apart in the direction of the optical axis OA, a front bearing 102c, and a rear bearing 103c.
  • the outer periphery of the front protrusion 112c fits into the inner ring of the front bearing 102c
  • the outer periphery of the rear protrusion 113c fits into the inner ring of the rear bearing 103c.
  • the front bearing 102c and the rear bearing 103c are spaced apart in the direction of the optical axis OA.
  • the front bearing 102c and the rear bearing 103c engage with the third guide groove 11c.
  • the friction that occurs when the third groove engagement part 101c moves within the third guide groove 11c is rolling friction. Therefore, the load on the stepping motor 301 when the third groove engagement part 101c moves within the third guide groove 11c can be reduced compared to, for example, when the front protrusion 112c and the rear protrusion 113c engage with the third guide groove 11c without the use of a bearing.
  • the rear bearing 103a is located on the inner diameter side of the front bearing 102a
  • the rear bearing 103b is located on the inner diameter side of the front bearing 102b
  • the rear bearing 103c is located on the inner diameter side of the front bearing 102c.
  • the distance between the front bearing 102a and the rear bearing 103a, the distance between the front bearing 102b and the rear bearing 103b, and the distance between the front bearing 102c and the rear bearing 103c may be the same or different.
  • the focusing method of the lens barrel 2 according to this embodiment is a full extension method, so the optical system block unit 100 protrudes from the lens barrel 2.
  • an impact is applied directly to the focus lens group.
  • the moving section 20 is formed with a hole 20a that houses the lead screw engagement section 303 of the drive mechanism 300 that drives the optical system block section 100, and a hole 20b that houses the first biasing member 81 described above.
  • the drive mechanism 300 that drives the optical system block section 100 will be described.
  • FIG. 6 is a perspective view for explaining the configuration of the drive mechanism 300, and is a perspective view of the drive mechanism 300 and the optical system block unit 100 as viewed from the image surface side.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the drive mechanism 300.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the arrangement of the first to third guide grooves, and is a plan view of the optical system block unit 100 and the first fixed barrel member 13a as viewed from the object side.
  • the drive mechanism 300 includes a stepping motor 301, a lead screw 302, and a lead screw engagement portion 303.
  • a stepping motor 301 is used as the drive source for the lead screw 302.
  • an internal lens control unit (not shown) rotates the lead screw 302 according to the amount of operation, causing the optical system block unit 100 to move in the direction of the optical axis OA.
  • the position of the optical system block unit 100 is controlled by open-loop control of the stepping motor 301.
  • the position of the optical system block unit 100 is not detected and fed back to the lens internal control unit.
  • the position of the optical system block unit 100 is represented by the number of steps (number of rotations) of the stepping motor 301, and therefore position data represented by the number of steps is transmitted to the camera body 3 or the lens internal control unit as necessary.
  • the output shaft 301a of the stepping motor 301 and the lead screw 302 are connected via gears 305a to 305c.
  • the output shaft 301a is disposed on the object side of the stepping motor 301.
  • Gear 305a is attached to the object side end of the output shaft 301a of the stepping motor 301
  • gear 305b is attached to the object side end of the lead screw 302
  • gear 305c which engages with gears 305a and 305b, is disposed between the gears 305a and 305b.
  • the combined optical axis length of the stepping motor 301 and the output shaft 301a is approximately equal to the optical axis length of the lead screw 302.
  • the stepping motor 301, its output shaft 301a, and the lead screw 302 are disposed parallel to each other on the image side of the gears 305a to 305c.
  • a rotational force is transmitted from the object side end of the output shaft 301a of the stepping motor 301 to the object side end of the lead screw 302 via the gear 305c.
  • the output shaft 301a of the stepping motor 301 and the lead screw 302 are folded and arranged, so the overall length of the lens barrel 2 in the optical axis OA direction can be shortened compared to when the output shaft and the lead screw are directly connected.
  • the combined optical axis length of the stepping motor 301 and the output shaft 301a and the optical axis length of the lead screw 302 can be changed as appropriate.
  • the lead screw 302 is rotatably supported by the lead screw support mechanism 304 and the first fixed cylinder member 13a.
  • the lead screw support mechanism 304 rotatably supports one end of the lead screw 302 via a bearing 304a
  • the first fixed cylinder member 13a rotatably supports the other end of the lead screw 302 via a bearing 304b.
  • the load on the stepping motor 301 is reduced to improve the position control accuracy of the optical system block unit 100.
  • the lead screw engagement portion 303 includes an annular member 303a and a bearing 303b.
  • the outer periphery of the annular member 303a fits into the inner ring of the bearing 303b.
  • the outer periphery of the bearing 303b fits into the inner periphery of a hole 20a in the moving portion 20.
  • a groove 313 that comes into contact with the thread groove of the lead screw 302 is formed on the inner circumference of the annular member 303a.
  • the groove 313 is a circumferential groove that is formed around the entire inner circumference of the annular member 303a.
  • the annular member 303a is urged by the second urging member 82 toward the lead screw 302 in a direction perpendicular to the axis AX1 of the lead screw 302, as shown by arrow A1 in FIG. 7. This causes the groove 313 of the annular member 303a to be pressed against the thread groove of the lead screw 302, suppressing play between the annular member 303a and the lead screw 302.
  • the lead screw engagement portion 303 is housed in a hole 20a formed in the moving portion 20, so that the moving portion 20 and the lead screw engagement portion 303 are connected.
  • the annular member 303a Since the annular member 303a is supported rotatably, when the lead screw 302 rotates, the annular member 303a is pushed by the flank surface of the thread groove of the lead screw 302 and moves in the axial direction of the lead screw 302 while rotating. This causes the moving part 20, which engages with the lead screw engagement part 303, to also move in the axial direction of the lead screw 302. As the moving part 20 moves, the optical system block part 100 moves in the direction of the optical axis OA, guided by the first guide groove 11a to the third guide groove 11c provided in the first fixed barrel member 13a.
  • the first guide groove 11a and the second guide groove 11b are arranged on a second straight line LN2 that passes through the optical axis OA and is perpendicular to a first straight line LN1 that passes through the axis AX1 of the lead screw 302 and the optical axis OA, in a plane perpendicular to the optical axis OA.
  • the third guide groove 11c is arranged on the first straight line LN1.
  • FIG. 9A is a diagram showing an example of the arrangement of the first guide groove 901a, the second guide groove 901b, and the third guide groove 901c according to a comparative example.
  • the first guide groove 901a to the third guide groove 901c are arranged at intervals of 120 degrees.
  • the backlash gap between the first guide groove 901a to the third guide groove 901c and, for example, the front bearings 102a to 102c is a
  • the third guide groove 11c on the first straight line LN1 is involved in the wobble in the yaw direction in FIG. 9A, but due to the positional relationship of the fulcrum, it does not affect the driving performance near the optical axis center.
  • the direction of the third guide groove 11c is vertical in FIG. 9A, so there is minimal wobble and the wobble in the yaw direction is also small, so it does not greatly affect the driving accuracy.
  • FIG. 9B is a diagram for explaining another reason for arranging the first guide groove 11a and the second guide groove 11b on the second straight line LN2.
  • the first guide groove 901a to the third guide groove 901c are arranged at 120 degree intervals.
  • the position of the rotation center RC1 is shifted by an amount indicated by D from the center position of the lens group.
  • the shift amount D is a shift in the optical axis direction due to the inclination of the lens, and is an accuracy error.
  • the accuracy error caused by the position of the rotation center of the lens barrel 2 can be reduced.
  • the third guide groove 11c on the first straight line LN1 is involved in the wobble in the yaw direction in Fig. 9(A), but due to the positional relationship of the fulcrum, it does not affect the drive performance near the center of the optical axis. Also, even in the drive performance of the peripheral area away from the optical axis, the orientation of the third guide groove 11c portion is vertical in Fig. 9(A), so there is minimal wobble and the wobble in the yaw direction is also small, so it does not have a significant effect on accuracy errors.
  • the load on the stepping motor 301 is reduced, and by arranging the first guide groove 11a to the third guide groove 11c as described above, the position control accuracy of the optical system block unit 100 is improved.
  • the optical system block portion 100 moves in the direction of the optical axis OA, and as shown in Fig. 1B, the lens holding frame F1 may protrude from the lens barrel 2.
  • the lens barrel 2 is provided with a drip-proof structure that prevents water droplets that have adhered to the lens holding frame F1 from penetrating into the inside of the lens barrel 2.
  • FIG. 10(A) is a diagram for explaining the drip-proof structure 90 according to this embodiment, and is an enlarged view of part C2 surrounded by the dotted line in FIG. 1(A).
  • the lens barrel 2 includes a lens holding frame F1 that moves in the optical axis direction, and a second fixed barrel member 13b that is disposed radially outside the lens holding frame F1.
  • the positional relationship between the lens holding frame F1 and the second fixed barrel member 13b in the optical axis direction changes relatively.
  • a space S is formed as a gap that connects the outside and the inside of the lens barrel 2.
  • the space S is provided with a drip-proof structure 90.
  • the drip-proof structure 90 includes a first drip-proof member 91 and a second drip-proof member 92 that is formed from a material different from the first drip-proof member 91.
  • the lens holding frame F1 is an example of a first frame
  • the second fixed barrel member 13b is an example of a second frame.
  • the lens holding frame F1 is movable in the direction of the optical axis OA relative to the second fixed barrel member 13b, and the lens holding frame F1 and the second fixed barrel member 13b do not rotate relative to each other in the circumferential direction.
  • the first drip-proof member 91 and the second drip-proof member 92 are arranged side by side in the optical axis direction, with the first drip-proof member 91 being arranged closer to the object side than the second drip-proof member 92.
  • the first drip-proof member 91 is an elastic member (a member having cushioning properties) having water absorption properties, and is arranged so as to surround the outer periphery of the lens holding frame F1.
  • materials for the first drip-proof member 91 include a nonwoven fabric structure, synthetic leather, raised fabric, or flocked fabric.
  • the first drip-proof member 91 is a nonwoven fabric structure with a water repellent applied to the surface facing the lens holding frame F1.
  • the thickness of the first drip-proof member 91 is approximately constant in the optical axis direction, and the cross section of the first drip-proof member 91 is rectangular.
  • a gap is provided between the first drip-proof member 91 and the lens holding frame F1.
  • the first drip-proof member 91 and the lens holding frame F1 are not in contact with each other. This results in less sliding resistance compared to when the first drip-proof member 91 is in contact with the lens holding frame F1, and it is possible to reduce the drive load when the optical system block unit 100 moves in the direction of the optical axis OA. This stabilizes the position of the optical system block unit 100, improving the optical performance of the lens barrel 2 and reducing the load on the stepping motor 301. This improves the position control accuracy of the optical system block unit 100.
  • the second drip-proof member 92 is an elastic member coated with a paint that improves slipperiness, and is formed in a ring shape.
  • the second drip-proof member 92 is, for example, a rubber sheet coated with a paint that improves slipperiness.
  • the second drip-proof member 92 has a substantially constant thickness, and is arranged so that it has an inverted L-shaped cross section. One end of the inner circumferential surface of the second drip-proof member 92 is fixed in contact with the lens holding frame F1, and the other end is fixed to the object side of the lead screw support mechanism 304 that is fixed to the second fixed cylinder member 13b.
  • the drip-proof structure 90 prevents water droplets adhering to the lens holding frame F1 from penetrating into the lens barrel 2 when the optical system block 100 is moved, for example, from a close distance to an infinity distance, due to the water repellency of the first drip-proof member 91. Even if water droplets penetrate into the interior of the lens barrel 2 (space S in FIG. 10A), the second drip-proof member 92 can prevent the water droplets from penetrating further inside the lens barrel 2 (the image surface side of the lead screw support mechanism 304 and the second fixed barrel member 13b). Water droplets that penetrate into the space S are absorbed by the water-absorbent first drip-proof member 91, and evaporate from the first drip-proof member 91 over time. Even if there are water droplets that are not absorbed by the first drip-proof member 91, the provision of the second drip-proof member 92 can reliably prevent them from penetrating into the interior of the lens barrel 2.
  • the drip-proof structure 90 can achieve drip-proof performance equivalent to that of a drip-proof structure in which the nonwoven fabric structure 991 is crushed and brought into contact with the lens holding frame F1, as in the comparative example shown in FIG. 10B. If the nonwoven fabric structure 991 is crushed and brought into contact with the lens holding frame F1, friction occurs between the nonwoven fabric structure 991 and the lens holding frame F1 when the optical system block unit 100 moves in the optical axis OA direction, causing drive resistance and placing a load on the stepping motor 301. If a load is placed on the stepping motor 301, even if the stepping motor 301 is driven a predetermined amount, the amount of movement of the optical system block unit 100 may not accurately correspond to the predetermined amount due to the drive resistance. In this embodiment, the first drip-proof member 91 is not in contact with the lens holding frame F1, so the load on the stepping motor 301 can be reduced. This improves the position control accuracy of the optical system block unit 100.
  • crushing the nonwoven fabric structure 991 means that the cross-sectional height of the nonwoven fabric structure 991 when assembled to the lens barrel is smaller than the cross-sectional height of the nonwoven fabric structure 991 when not assembled to the lens barrel.
  • the lens barrel 2 comprises an optical system block portion 100 that holds the lens groups L1 and L2, a drive mechanism 300 that includes a lead screw 302 and drives the optical system block portion 100 in the direction of the optical axis OA, and a first fixed cylinder member 13a having a first guide groove 11a to a third guide groove 11c that guide the drive of the optical system block portion 100 in the direction of the optical axis OA, and in a plane perpendicular to the optical axis OA, the first guide groove 11a and the second guide groove 11b of the first guide groove 11a to the third guide groove 11c are perpendicular to the first straight line LN1 that passes through the axis AX1 of the lead screw 302 and the optical axis OA, and are arranged on a second straight line LN2 that passes through the optical axis OA.
  • the driving accuracy of the optical system block unit 100 can be improved and accuracy errors can be reduced, thereby improving the position control accuracy of the optical system block unit 100.
  • the first guide groove 11a to the third guide groove 11c are linear grooves arranged along the optical axis OA direction
  • the optical system block unit 100 has front protrusions 112a to 112c and rear protrusions 113a to 113c that protrude radially outward and are guided along the linear grooves. This allows the optical system block unit 100 to be guided in the optical axis OA direction.
  • the optical system block 100 has front bearings 102a-102c that can rotate around the center of the front protrusions 112a-112c, and rear bearings 103a-103c that can rotate around the center of the rear protrusions 113a-113c.
  • the first guide groove 11a to the third guide groove 11c include the first guide groove 11a and the second guide groove 11b arranged on the second straight line LN2, and the third guide groove 11c which is different from the first guide groove 11a and the second guide groove 11b. Because the optical system block portion 100 is supported by three guide members, the strength of the lens barrel 2 against impacts can be increased compared to, for example, a case in which it is supported by two or less guide members.
  • the third guide groove 11c is disposed on the first straight line LN1. That is, the third guide groove 11c is disposed in a position facing the lead screw 302 in a plane perpendicular to the optical axis OA (disposed 180° apart).
  • the third guide groove 11c is involved in the rattle in the yaw direction in FIG. 9A, but due to the positional relationship of the fulcrum, it does not affect the driving performance near the optical axis center.
  • the third guide groove 11c is oriented in the vertical direction in FIG. 9A, so there is minimal rattle and the rattle in the yaw direction is also small, so there is no effect on the driving accuracy of the optical system block unit 100. Therefore, the optical system block unit 100 can be supported without significantly affecting the driving accuracy of the optical system block unit 100, and the strength against impact of the lens barrel 2 can be increased.
  • the annular member 303a moves in the direction of the axis AX1 of the lead screw 302 while rotating, so the friction generated between the annular member 303a and the lead screw 302 becomes rolling friction. This reduces the load on the stepping motor 301 when moving the optical system block unit 100 in the axial direction of the lead screw 302, thereby improving the position control accuracy of the optical system block unit 100.
  • the lens barrel 2 includes a lens holding frame F1 and a second fixed barrel member 13b that move relatively in the direction of the optical axis OA, and a first drip-proof member 91 and a second drip-proof member 92 that are provided in a gap between the lens holding frame F1 and the second fixed barrel member 13b that communicates with the outside and the inside of the lens barrel 2.
  • the lens barrel 2 includes the lens holding frame F1 that holds the lens group L1, the second fixed barrel member 13b that is arranged radially outside the lens holding frame F1 and whose position in the direction of the optical axis OA changes relatively with respect to the lens holding frame F1, and the first drip-proof member 91 and the second drip-proof member 92 that are arranged in the gap between the lens holding frame F1 and the second fixed barrel member 13b.
  • the first drip-proof member 91 has higher water repellency than the second drip-proof member 92. This makes it possible to prevent water droplets from entering due to the water repellency of the first drip-proof member 91.
  • the first drip-proof member 91 and the second drip-proof member 92 are arranged side by side in the direction of the optical axis OA, with the first drip-proof member 91 being arranged closer to the object side than the second drip-proof member 92.
  • the second drip-proof member 92 is arranged closer to the image plane side than the first drip-proof member 91.
  • the thickness T1 of at least a portion of the first drip-proof member 91 in a plane perpendicular to the optical axis is greater than the thickness T2 of at least a portion of the second drip-proof member 92.
  • a gap is provided between the first drip-proof member 91 and the lens holding frame F1. This reduces the load on the stepping motor 301 compared to when the first drip-proof member 91 and the lens holding frame F1 come into contact with each other, thereby improving the position control accuracy of the optical system block unit 100.
  • the stepping motor 301 is used as a drive source for rotating the lead screw 302.
  • an ultrasonic motor or a VCM motor may be used instead of the stepping motor 301.
  • a position detection unit may be provided to perform feedback control.
  • the linear guide mechanism may be a combination of a shaft-shaped guide bar and an engagement portion that engages with the guide bar. In that case, two or more linear guide mechanisms are required, and two linear guide mechanisms may be disposed on the second straight line LN2.
  • the front bearings 102a-102c and the rear bearings 103a-103c engage with the first guide groove 11a-third guide groove 11c in the first groove engagement portion 101a-third groove engagement portion 101c, but the front bearings 102a-102c and the rear bearings 103a-103c may be omitted, and the front protrusions 112a-112c and the rear protrusions 113a-113c may engage with the first guide groove 11a-third guide groove 11c.
  • one of the front bearing 102a and the rear bearing 103a may be omitted, one of the front bearing 102b and the rear bearing 103b may be omitted, or one of the front bearing 102c and the rear bearing 103c may be omitted.
  • the first guide groove 11a and the second guide groove 11b are arranged on the second straight line LN2, so the effect of suppressing the tilt of the moving part 20 can be maintained.
  • the first guide groove 11a and the second guide groove 11b are arranged on the second straight line LN2, but they may be arranged at a position offset from the second straight line LN2 within a predetermined range.
  • at least a part of the first guide groove 11a may be arranged on the second straight line LN2, and at least a part of the second guide groove 11b may also be arranged on the second straight line LN2.
  • the angle between the second straight line LN2 and the straight line connecting the optical axis OA and the center of the first guide groove 11a may be within a range of ⁇ 15°.
  • the angle between the second straight line LN2 and the straight line connecting the optical axis OA and the center of the second guide groove 11b may be within a range of ⁇ 15°.
  • the third guide groove 11c may be omitted. Furthermore, although the third guide groove 11c is disposed on the first straight line LN1, it may be disposed at a position offset from the first straight line LN1 within a specified range. For example, in a plane perpendicular to the optical axis OA, it is sufficient that at least a portion of the third guide groove 11c is disposed on the first straight line LN1. Specifically, in a plane perpendicular to the optical axis OA, it is sufficient that the angle between the straight line connecting the optical axis OA and the center of the third guide groove 11c and the first straight line LN1 is within a range of ⁇ 15°.
  • the drip-proof structure 90 has two drip-proof members, the first drip-proof member 91 and the second drip-proof member 92, but it may have three or more drip-proof members.
  • the first drip-proof member 91 is disposed closer to the object than the second drip-proof member 92 in the direction of the optical axis OA, but the second drip-proof member 92 may be disposed closer to the object than the first drip-proof member 91.
  • the focusing method of the lens barrel 2 is described as a full extension method, but the configuration according to this embodiment can be adopted even if the focusing method of the lens barrel 2 is other than a full extension method.
  • the optical system block unit 100 may be supported by the first guide groove 11a to the third guide groove 11c.
  • the first drip-proof member 91 and the second drip-proof member 92 are provided between the lens holding frame F1, which is movable relative to the optical axis OA direction and does not rotate relative to the circumferential direction, and the second fixed barrel member 13b, but this is not limited to the above.
  • the drip-proof structure 90 may be applied to a gap between two frames that are movable relative to the optical axis OA direction and rotate relative to the circumferential direction, such as the gap between the lens holding frame and the focus operation ring.
  • the stepping motor 301 is positioned above the center of the optical axis in FIG. 8, this can be changed as appropriate depending on the positional relationship with other members inside the lens barrel 2. For example, it is preferable to position the stepping motor 301 in a position that does not interfere with the electrical contacts with the camera body 3 in the lens barrel 2, or with a board that is positioned perpendicular to the optical axis.

Abstract

レンズ鏡筒は、レンズを保持する第１枠と、駆動軸を含み、前記第１枠を光軸方向に駆動する駆動部と、前記第１枠の光軸方向の駆動を案内する少なくとも２つの案内部を有する第２枠と、を備え、光軸に直交する平面において、前記少なくとも２つの案内部のうち少なくとも一つは、前記駆動軸の軸と前記光軸とを通る第１直線に直交し、前記光軸を通過する第２直線上に配置されている。

Description

レンズ鏡筒及び撮像装置
　レンズ鏡筒及び撮像装置に関する。
　レンズ鏡筒等の光学装置では、変倍動作や合焦動作の際にレンズ群を移動させるレンズ移動装置が搭載されている。
　レンズ群の位置制御精度の向上が望まれている。
国際公開第２０１８／１０５２００号
　第１の態様によれば、レンズ鏡筒は、レンズを保持する第１枠と、駆動軸を含み、前記第１枠を光軸方向に駆動する駆動部と、前記第１枠の光軸方向の駆動を案内する少なくとも２つの案内部を有する第２枠と、を備え、光軸に直交する平面において、前記少なくとも２つの案内部のうち少なくとも一つは、前記駆動軸の軸と前記光軸とを通る第１直線に直交し、前記光軸を通過する第２直線上に配置されている。
　第２の態様によれば、レンズ鏡筒は、レンズを保持する第１枠と、駆動軸を含み、前記第１枠を光軸方向に駆動する駆動部と、前記第１枠の光軸方向の駆動を案内する少なくとも２つの案内部を有する第２枠と、前記第１枠に固定される内輪と、前記内輪に対して相対的に回転可能な外輪と、を備え、前記外輪の外周面は前記案内部と当接する。
　第３の態様によれば、レンズ鏡筒は、光軸方向に相対移動する第１枠と第２枠とを備えるレンズ鏡筒であって、前記第１枠と前記第２枠との間であって、前記レンズ鏡筒の外部と内部とを連通する隙間に設けられた少なくとも２つの防滴部材を備える。
　第４の態様によれば、撮像装置は、上記レンズ鏡筒を備える。
　なお、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、一実施形態に係るレンズ鏡筒を備えるカメラの構成を示す断面図であり、図１（Ａ）は無限遠の状態、図１（Ｂ）は至近の状態を示す。 図２は、第１固定筒部材の斜視図である。 図３は、光学系ブロック部の分解斜視図である。 図４（Ａ）は、移動ブロック部の分解斜視図であり、図４（Ｂ）は、移動ブロック部を像面側から見た斜視図である。 図５は、図１（Ａ）において、点線で囲まれた部分Ｃ１を拡大した図である。 図６は、駆動機構の構成について説明するための斜視図である。 図７は、駆動機構の構成について説明するための断面図である。 図８は、第１～第３案内溝の配置について説明するための図である。 図９（Ａ）は、比較例に係る第１案内溝～第３案内溝の配置例を概略的に示す図であり、図９（Ｂ）は、第１案内溝及び第２案内溝を第２直線上に配置する理由について説明するための図である。 図１０（Ａ）は、図１（Ａ）において点線で囲まれた部分Ｃ２を拡大した図であり、図１０（Ｂ）は、比較例に係る防滴構造を示す断面図である。
　以下、実施形態に係るレンズ鏡筒について、図面を参照し、詳細に説明する。なお、実施形態に示す各部の形状や、長さ、厚みなどの縮尺は必ずしも実物と一致するものではなく、また、各図において、理解を容易にするため、一部の要素の図示を省略している場合がある。また、断面図において一部の要素のハッチングを省略している場合がある。
　図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、一実施形態に係るレンズ鏡筒２を備えるカメラ１の構成を示す断面図であり、図１（Ａ）は無限遠の状態、図１（Ｂ）は至近の状態を示している。
　図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、カメラ１は、カメラボディ３とレンズ鏡筒２とを備える。レンズ鏡筒２は、後部（基端部）にレンズマウントＬＭを有し、レンズマウントＬＭがカメラボディ３のボディマウント（不図示）と係合することで、カメラボディ３に着脱可能に装着されている。なお、本実施形態において、レンズ鏡筒２は、カメラボディ３に対して着脱可能であるが、これに限定されず、レンズ鏡筒２とカメラボディ３とは一体であってもよい。
　カメラボディ３は、内部に撮像素子ＩＳ及び制御部（不図示）等を備えている。撮像素子ＩＳは、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光電変換素子によって構成され、結像光学系（カメラボディ３に装着されたレンズ鏡筒２）によって結像された被写体像を電気信号に変換する。
　制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、カメラボディ３及び装着されたレンズ鏡筒２における合焦駆動を含む撮影に係る当該カメラ１全体の動作を統括制御する。
　レンズ鏡筒２は、固定筒１３と、フォーカス操作環１２と、フォーカス操作環１２の操作や、カメラボディ３などを介したユーザーの操作に応じて光軸ＯＡ方向に移動する光学系ブロック部１００と、を備える。固定筒１３内に、第１固定筒部材１３ａと第２固定筒部材１３ｂとが配置されている。光学系ブロック部１００は、第１枠の一例であり、第１固定筒部材１３ａは第２枠の一例である。
　図２は、第１固定筒部材１３ａの斜視図である。図２に示すように、第１固定筒部材１３ａの内周には、光学系ブロック部１００を光軸ＯＡ方向に案内するための第１案内溝１１ａ、第２案内溝１１ｂ、及び第３案内溝１１ｃが形成されている。第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃ各々は、光軸ＯＡ方向に延伸する直線溝であり、その底面は、物体側の底面が、像面側の底面よりも外径側に位置する階段状となっている（図１（Ａ）及び図１（Ｂ）参照）。第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃの配置の詳細については後述する。第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃは、案内部の一例である。
　図３は、光学系ブロック部１００の分解斜視図である。図１（Ａ）、図１（Ｂ）及び図３に示すように、光学系ブロック部１００は、レンズ保持枠Ｆ１と、レンズ群Ｌ１と、絞り機構４０と、移動ブロック部２００と、レンズ保持枠Ｆ２と、レンズ群Ｌ２と、を含む。
　レンズ群Ｌ１及びＬ２は、共通の光軸ＯＡに沿って順次配列されており、レンズ群Ｌ１は、レンズ保持枠Ｆ１に保持され、レンズ群Ｌ２は、レンズ保持枠Ｆ２に保持されている。レンズ群Ｌ１及びＬ２は、フォーカスレンズ群である。上述したように、レンズ群Ｌ１及びＬ２を含む光学系ブロック部１００は、フォーカス操作環１２の操作や、カメラボディ３などを介したユーザーの操作に応じて光軸ＯＡ方向に移動する。すなわち、本実施形態に係るレンズ鏡筒２は、光学系全体をフォーカス群として駆動する全体繰り出し方式のフォーカシング方式を採用している。これにより、レンズ鏡筒２の光軸ＯＡ方向の全長を、例えば、インナーフォーカス方式を採用する場合と比較して短くできる。すなわち、レンズ鏡筒２を小型化できる。
　なお、レンズ群Ｌ１及びＬ２は、それぞれ１枚のレンズで構成されていてもよいし、複数のレンズで構成されていてもよい。また、２つのレンズ群で構成されたレンズ鏡筒を例に説明するが、レンズ群は１つでもよいし、３つ以上あってもよい。
　絞り機構４０は、レンズ群Ｌ１とＬ２との間に配置されている。
　図４（Ａ）は、移動ブロック部２００の分解斜視図であり、図４（Ｂ）は、移動ブロック部２００を像面側から見た斜視図である。また、図５は、図１（Ａ）において、点線で囲まれた部分Ｃ１を拡大した図である。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、移動ブロック部２００は、連結部１０と、移動部２０と、付勢部保持部３０と、を備える。
　付勢部保持部３０は、第１付勢部材８１と、第２付勢部材８２と、を保持し、ねじ７３により連結部１０に固定される。図５に示すように、連結部１０と付勢部保持部３０との間には、移動部２０の一部が配置される。
　図５に示すように、本実施形態において、第１付勢部材８１はコイルばねである。図５に示すように、第１付勢部材８１は、移動部２０に設けられた孔２０ｂに収容され、一端が孔２０ｂの底部２０ｃに接触し、他端が付勢部保持部３０に接触する。これにより、図５において矢印Ａ２で示すように、移動部２０は、連結部１０に向かって付勢されるため、移動部２０と連結部１０との間の光軸方向のガタが抑制され、移動部２０が光軸方向に移動すると、連結部１０も光軸方向に移動する。なお、第１付勢部材８１は、移動部２０を連結部１０に向かって付勢できるのであればコイルばねに限られるものではなく、板ばね等でもよい。
　図４（Ｂ）及び図５に示すように、第２付勢部材８２はコイルばねであり、一端は移動部２０に接触し、他端は付勢部保持部３０に接触する。これにより、図５において矢印Ａ１で示すように、移動部２０は、後述するリードスクリュー３０２に向かって付勢される。なお、第２付勢部材８２は、リードスクリュー３０２に向かって付勢できるのであればコイルばねに限られるものではなく、板ばね等でもよい。
　図３に示すように、連結部１０には、レンズ保持枠Ｆ１及びレンズ保持枠Ｆ２が連結されている。具体的には、レンズ保持枠Ｆ１は、ねじ７１により連結部１０に固定され、レンズ保持枠Ｆ２は、ねじ７２により連結部１０に固定されている。
　上述したように、連結部１０は、第１付勢部材８１と付勢部保持部３０とにより、移動部２０と接続されている。これにより、移動部２０が光軸ＯＡ方向に移動すると、レンズ保持枠Ｆ１及びＦ２が光軸ＯＡ方向に移動する。
　また、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）等に示すように、連結部１０は、円筒部１０ａと、円筒部１０ａから径方向に突出する第１溝係合部１０１ａ、第２溝係合部１０１ｂ、及び第３溝係合部１０１ｃと、を備える。
　第１溝係合部１０１ａは、径方向に突出し、光軸ＯＡ方向に離間して配置された前方突部１１２ａ及び後方突部１１３ａと、前方ベアリング１０２ａと、後方ベアリング１０３ａと、を有する。前方突部１１２ａの外周は前方ベアリング１０２ａの内輪と嵌合し、後方突部１１３ａの外周は後方ベアリング１０３ａの内輪と嵌合する。これにより、前方ベアリング１０２ａと後方ベアリング１０３ａとは、光軸ＯＡ方向に離間して配置される。
　前方ベアリング１０２ａと後方ベアリング１０３ａとは、第１案内溝１１ａと係合する。前方ベアリング１０２ａと後方ベアリング１０３ａは、回転しながら第１案内溝１１ａに沿って移動する。これにより、第１溝係合部１０１ａが第１案内溝１１ａ内を移動するときに生じる摩擦は転がり摩擦となる。このため、例えば、ベアリングを介さずに、前方突部１１２ａと、後方突部１１３ａとが、第１案内溝１１ａと係合する場合と比較して、第１溝係合部１０１ａが第１案内溝１１ａ内を移動するときに摺動抵抗が減り、移動部２０を光軸ＯＡ方向に移動させるための駆動部（後述するステッピングモータ３０１）にかかる負荷を低減することができる。
　第２溝係合部１０１ｂは、第１溝係合部１０１ａと同様に、径方向に突出し、光軸ＯＡ方向に離間して配置される前方突部１１２ｂ（不図示）及び後方突部１１３ｂ（不図示）と、前方ベアリング１０２ｂと、後方ベアリング１０３ｂと、を有する。前方突部１１２ｂの外周は前方ベアリング１０２ｂの内輪と嵌合し、後方突部１１３ｂの外周は後方ベアリング１０３ｂの内輪と嵌合する。これにより、前方ベアリング１０２ｂと後方ベアリング１０３ｂとは、光軸ＯＡ方向に離間して配置される。
　前方ベアリング１０２ｂと、後方ベアリング１０３ｂとは、第２案内溝１１ｂと係合する。これにより、第２溝係合部１０１ｂが第２案内溝１１ｂ内を移動するときに生じる摩擦は転がり摩擦となる。このため、例えば、ベアリングを介さずに、前方突部１１２ｂと、後方突部１１３ｂとが、第２案内溝１１ｂと係合する場合と比較して、第２溝係合部１０１ｂが第２案内溝１１ｂ内を移動するときにステッピングモータ３０１にかかる負荷を低減することができる。
　第３溝係合部１０１ｃは、第１溝係合部１０１ａと同様に、径方向に突出し、光軸ＯＡ方向に離間して配置される前方突部１１２ｃ及び後方突部１１３ｃ（図１（Ａ）及び図１（Ｂ）参照）と、前方ベアリング１０２ｃと、後方ベアリング１０３ｃと、を有する。前方突部１１２ｃの外周は前方ベアリング１０２ｃの内輪と嵌合し、後方突部１１３ｃの外周は後方ベアリング１０３ｃの内輪と嵌合する。これにより、前方ベアリング１０２ｃと後方ベアリング１０３ｃとは、光軸ＯＡ方向に離間して配置される。
　前方ベアリング１０２ｃと、後方ベアリング１０３ｃとは、第３案内溝１１ｃと係合する。これにより、第３溝係合部１０１ｃが第３案内溝１１ｃ内を移動するときに生じる摩擦は転がり摩擦となる。このため、例えば、ベアリングを介さずに、前方突部１１２ｃと、後方突部１１３ｃとが、第３案内溝１１ｃと係合する場合と比較して、第３溝係合部１０１ｃが第３案内溝１１ｃ内を移動するときにステッピングモータ３０１にかかる負荷を低減することができる。
　また、本実施形態において、後方ベアリング１０３ａは、前方ベアリング１０２ａよりも内径側に位置し、後方ベアリング１０３ｂは、前方ベアリング１０２ｂよりも内径側に位置し、後方ベアリング１０３ｃは、前方ベアリング１０２ｃよりも内径側に位置する。これにより、図１（Ｂ）に示すように、後方ベアリング１０３ａ～１０３ｃの外周側にフレキシブル基板等の他の部材を配置可能なスペースを確保できる。また、当該構成により、前方ベアリング１０２ａと後方ベアリング１０３ａとの間の距離、前方ベアリング１０２ｂと後方ベアリング１０３ｂとの間の距離、前方ベアリング１０２ｃと後方ベアリング１０３ｃとの間の距離を長くできる。これにより、レンズ群Ｌ１及びＬ２の中心軸が光軸ＯＡに対して傾くことを抑制できるため、レンズ鏡筒２の光学性能を向上させることができる。なお、前方ベアリング１０２ａと後方ベアリング１０３ａとの間の距離、前方ベアリング１０２ｂと後方ベアリング１０３ｂとの間の距離、前方ベアリング１０２ｃと後方ベアリング１０３ｃとの間の距離は、同じでもよいし、それぞれ異なっていてもよい。
　上述したように本実施形態に係るレンズ鏡筒２のフォーカシング方式は、全体繰り出し方式であるため、光学系ブロック部１００がレンズ鏡筒２から突出する。この場合、レンズ鏡筒２の落下時、フォーカスレンズ群に衝撃が直接加わることとなる。本実施形態に係る第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃと、第１溝係合部１０１ａ～第３溝係合部１０１ｃと、によって光学系ブロック部１００を支持することにより、例えば１本のガイドバーで光学系ブロック部１００を支持する場合よりも、衝撃に対する強度を高くすることができる。
　図４（Ａ）に示すように、移動部２０には、光学系ブロック部１００を駆動する駆動機構３００が備えるリードスクリュー係合部３０３を収容する孔２０ａと、上述した第１付勢部材８１を収容する孔２０ｂと、が形成されている。ここで、光学系ブロック部１００を駆動する駆動機構３００について説明する。
　図６は、駆動機構３００の構成について説明するための斜視図であり、駆動機構３００と光学系ブロック部１００とを像面側から見た斜視図である。図７は、駆動機構３００の構成について説明するための断面図である。図８は、第１～第３案内溝の配置について説明するための図であり、光学系ブロック部１００と、第１固定筒部材１３ａと、を物体側から見た平面図である。
　図６に示すように、駆動機構３００は、ステッピングモータ３０１と、リードスクリュー３０２と、リードスクリュー係合部３０３と、を備える。
　本実施形態では、リードスクリュー３０２の駆動源としてステッピングモータ３０１を用いる。ユーザーがフォーカス操作環１２の操作や、カメラボディ３などを介した操作を行うと、不図示のレンズ内制御部が操作量に応じてリードスクリュー３０２を回転させることにより、光学系ブロック部１００は光軸ＯＡ方向に移動する。
　本実施形態では、ステッピングモータ３０１のオープンループ制御によって、光学系ブロック部１００の位置を制御する。つまり、光学系ブロック部１００の位置を検出してレンズ内制御部にフィードバックしていない。これにより、光学系ブロック部１００の位置をフィードバック制御するための位置検出部（フィードバックセンサ等）を省略することができるため、レンズ鏡筒２の小型化やコストダウンにつながる。光学系ブロック部１００の位置は、ステッピングモータ３０１のステップ数（回転数）により表されるので、必要に応じてステップ数から表される位置データがカメラボディ３やレンズ内制御部に送信される。
　図８に示すように、本実施形態において、ステッピングモータ３０１の出力軸３０１ａと、リードスクリュー３０２とは、ギア３０５ａ～３０５ｃを介して接続される。具体的には、図８に示すように、ステッピングモータ３０１の物体側に出力軸３０１ａが配置される。ステッピングモータ３０１の出力軸３０１ａの物体側端部にギア３０５ａを装着し、リードスクリュー３０２の物体側端部にギア３０５ｂを装着し、ギア３０５ａとギア３０５ｂとに係合するギア３０５ｃを、ギア３０５ａとギア３０５ｂとの間に配置する。ステッピングモータ３０１と出力軸３０１ａとを合わせた光軸方向の長さと、リードスクリュー３０２の光軸方向の長さはほぼ同等である。従って、ギア３０５ａ～３０５ｃより像側に、ステッピングモータ３０１およびその出力軸３０１ａと、リードスクリュー３０２とは平行に配置される。これにより、ステッピングモータ３０１の出力軸３０１ａの物体側端部からギア３０５ｃを介して、リードスクリュー３０２の物体側端部に回転力が伝達される。当該構成により、ステッピングモータ３０１の出力軸３０１ａとリードスクリュー３０２とが折り畳まれて配置されるので、出力軸とリードスクリューを直接連結する場合と比較して、レンズ鏡筒２の光軸ＯＡ方向の全長を短くすることができる。ステッピングモータ３０１と出力軸３０１ａとを合わせた光軸方向の長さや、リードスクリュー３０２の光軸方向の長さは適宜変更可能である。
　図７に示すように、リードスクリュー３０２は、リードスクリュー支持機構３０４と、第１固定筒部材１３ａとによって、回転可能に支持されている。本実施形態では、リードスクリュー支持機構３０４は、ベアリング３０４ａを介して、リードスクリュー３０２の一端部を回転可能に支持し、第１固定筒部材１３ａは、ベアリング３０４ｂを介して、リードスクリュー３０２の他端部を回転可能に支持する。このようにリードスクリュー３０２の両端をベアリングで支持することにより、リードスクリュー３０２を回転させるときにステッピングモータ３０１にかかる負荷を低減することができる。本実施形態では、ステッピングモータ３０１のオープンループ制御により、光学系ブロック部１００の位置を制御する。このため、ステッピングモータ３０１に過剰な負荷がかかると、ステッピングモータ３０１の所定の駆動量に対して、光学系ブロック部１００の所望の移動量を得ることができない場合がある。したがって、本実施形態では、ステッピングモータ３０１にかかる負荷を低減することによって、光学系ブロック部１００の位置制御精度を向上させている。
　リードスクリュー係合部３０３は、図７に示すように、環状部材３０３ａと、ベアリング３０３ｂと、を備える。環状部材３０３ａの外周は、ベアリング３０３ｂの内輪と嵌合している。ベアリング３０３ｂの外周は、移動部２０が備える孔２０ａの内周に嵌合している。
　環状部材３０３ａの内周には、リードスクリュー３０２のねじ溝と接触する溝３１３が形成されている。溝３１３は、環状部材３０３ａの内周の全周にわたって形成される周溝である。
　環状部材３０３ａは、第２付勢部材８２によって、図７において矢印Ａ１で示すように、リードスクリュー３０２の軸ＡＸ１方向と直交する方向にリードスクリュー３０２に向かって付勢される。これにより、環状部材３０３ａの溝３１３がリードスクリュー３０２のねじ溝に押し付けられるため、環状部材３０３ａとリードスクリュー３０２との間のガタが抑制される。また、リードスクリュー係合部３０３は、移動部２０に形成された孔２０ａに収容されるため、移動部２０とリードスクリュー係合部３０３とが接続される。
　環状部材３０３ａは回転可能に支持されているため、リードスクリュー３０２が回転すると、環状部材３０３ａは、リードスクリュー３０２のねじ溝のフランク面に押されて回転しながらリードスクリュー３０２の軸方向に移動する。これにより、リードスクリュー係合部３０３と係合する移動部２０もリードスクリュー３０２の軸方向に移動する。光学系ブロック部１００は、移動部２０の移動に伴い、第１固定筒部材１３ａが備える第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃに案内されて光軸ＯＡ方向に移動する。
　環状部材３０３ａは、回転しながらリードスクリュー３０２の軸ＡＸ１方向に移動するため、環状部材３０３ａとリードスクリュー３０２との間に生じる摩擦は、転がり摩擦となる。これにより、光学系ブロック部１００をリードスクリュー３０２の軸方向に移動させるときにステッピングモータ３０１にかかる負荷を低減することができるので、光学系ブロック部１００の位置制御精度を向上させることができる。なお、リードスクリュー係合部３０３の構造として、特願２０２１－１５６２６３に開示された構造を適用してもよい。
　次に、第１固定筒部材１３ａが有する第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃの配置について説明する。本実施形態では、図８に示すように、第１案内溝１１ａと第２案内溝１１ｂと、は、光軸ＯＡと直交する平面において、リードスクリュー３０２の軸ＡＸ１と光軸ＯＡとを通過する第１直線ＬＮ１に直交し、光軸ＯＡを通過する第２直線ＬＮ２上に配置されている。また、第３案内溝１１ｃは、第１直線ＬＮ１上に配置されている。
　第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃを上記のように配置する理由について説明する。図９（Ａ）は、比較例に係る第１案内溝９０１ａ、第２案内溝９０１ｂ、及び第３案内溝９０１ｃの配置例を概略的に示す図である。比較例では、第１案内溝９０１ａ～第３案内溝９０１ｃは、１２０度間隔で配置されている。このとき、第１案内溝９０１ａ～第３案内溝９０１ｃと、例えば、前方ベアリング１０２ａ～１０２ｃとの間のガタ隙間をａとすると、リードスクリュー３０２の軸ＡＸ１と光軸ＯＡとを通る第１直線ＬＮ１と平行な方向におけるガタ隙間ｂは、例えば、第１案内溝９０１ａにおいて、ｂ＝ａ／ｃｏｓθとなり、設計時のガタ隙間ａより大きくなるため、光学系ブロック部１００は、図９（Ａ）におけるピッチ方向のガタつきが大きくなってしまい、その分駆動精度に影響を及ぼす。したがって、本実施形態では、ｂ＝ａとなるθ＝０°の位置、すなわち、第１直線ＬＮ１と直交する第２直線ＬＮ２上に第１案内溝１１ａ及び第２案内溝１１ｂを配置している。このようにして光学系ブロック部１００の倒れを抑制して、光学系ブロック部１００の位置精度を向上させている。また、第１直線ＬＮ１上にある第３案内溝１１ｃは、図９（Ａ）におけるヨー方向のガタつきに関与するが、支点の位置関係上、光軸センター付近の駆動性能への影響は無い。また、光軸から離れた周辺部の駆動性能においても、第３案内溝１１ｃの向きが図９（Ａ）における鉛直方向にある為、最小のガタで済み、ヨー方向のガタつきも小さく済むため、駆動精度に大きく影響しない。
　図９（Ｂ）は、第１案内溝１１ａ及び第２案内溝１１ｂを第２直線ＬＮ２上に配置する他の理由について説明するための図である。図９（Ａ）と同様に、第１案内溝９０１ａ～第３案内溝９０１ｃは、１２０度間隔で配置されている。ここで、図９（Ｂ）の右側の図に示すように、第１案内溝９０１ａ又は第２案内溝９０１ｂが設けられた位置（回転中心ＲＣ１）を中心にレンズ鏡筒２全体が傾いたとする。この場合、回転中心ＲＣ１の位置がレンズ群の中心位置からＤで示す量ずれてしまう。当該ずれ量Ｄは、レンズの倒れによる光軸方向のズレであり、精度誤差となる。第２直線ＬＮ２上に第１案内溝１１ａ及び第２案内溝１１ｂを配置することで、レンズ鏡筒２の回転中心の位置に起因する精度誤差を低減することができる。また、第１直線ＬＮ１上にある第３案内溝１１ｃは、図９（Ａ）におけるヨー方向のガタつきに関与するが、支点の位置関係上、光軸センター付近の駆動性能への影響は無い。また、光軸から離れた周辺部の駆動性能においても、第３案内溝１１ｃ部の向きが図９（Ａ）における鉛直方向にある為、最小のガタで済み、ヨー方向のガタつきも小さく済むため、精度誤差に大きく影響しない。
　このように、本実施形態では、ステッピングモータ３０１にかかる負荷を低減するとともに、第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃを上記のように配置することで、光学系ブロック部１００の位置制御精度を向上させている。
＜防滴構造＞
　本実施形態に係るレンズ鏡筒２では、光学系ブロック部１００が光軸ＯＡ方向に移動し、図１（Ｂ）に示すように、レンズ保持枠Ｆ１がレンズ鏡筒２から突出する場合がある。このとき、降雨等によってレンズ保持枠Ｆ１に付着した水滴が、第２固定筒部材１３ｂとレンズ保持枠Ｆ１との間の隙間を通ってレンズ鏡筒２の内部に浸入することは好ましくない。そこで、レンズ鏡筒２は、レンズ保持枠Ｆ１に付着した水滴がレンズ鏡筒２の内部に浸入することを防止する防滴構造を備えている。
　図１０（Ａ）は、本実施形態に係る防滴構造９０を説明するための図であり、図１（Ａ）の点線で囲まれた部分Ｃ２を拡大した図である。
　図１０（Ａ）に示すように、本実施形態に係るレンズ鏡筒２は、光軸方向に移動するレンズ保持枠Ｆ１と、レンズ保持枠Ｆ１の径方向外側に配置される第２固定筒部材１３ｂとを備える。レンズ保持枠Ｆ１が光軸方向に移動することにより、レンズ保持枠Ｆ１と第２固定筒部材１３ｂとの光軸方向の位置関係は相対的に変化する。レンズ保持枠Ｆ１と第２固定筒部材１３ｂとの間であって、レンズ鏡筒２の外部と内部とを連通する隙間として空間Ｓが形成される。空間Ｓには、防滴構造９０が備えられる。防滴構造９０は、第１防滴部材９１と、第１防滴部材９１とは異なる素材から形成される第２防滴部材９２と、を含む。レンズ保持枠Ｆ１は、第１枠の一例であり、第２固定筒部材１３ｂは、第２枠の一例である。本実施形態において、レンズ保持枠Ｆ１は、第２固定筒部材１３ｂに対して光軸ＯＡ方向に移動可能であり、レンズ保持枠Ｆ１と第２固定筒部材１３ｂとは周方向に相対回転しない。
　第１防滴部材９１と、第２防滴部材９２とは、光軸方向に並んで配置されており、第１防滴部材９１は、第２防滴部材９２よりも物体側に配置されている。
　本実施形態において、第１防滴部材９１は、吸水性を有する弾性部材（クッション性を有する部材）であり、レンズ保持枠Ｆ１の外周を取り囲むように配置されている。第１防滴部材９１の材料としては、例えば、不織布構造体、合成皮革、起毛布または植毛布があげられる。本実施形態では、第１防滴部材９１は、レンズ保持枠Ｆ１と対向する面に撥水剤を塗布した不織布構造体である。光軸方向において第１防滴部材９１の厚みはほぼ一定であり、第１防滴部材９１の断面は長方形である。
　第１防滴部材９１とレンズ保持枠Ｆ１との間には隙間が設けられている。すなわち、第１防滴部材９１と、レンズ保持枠Ｆ１とは接触していない。これにより、第１防滴部材９１がレンズ保持枠Ｆ１と接触している場合と比較して摺動抵抗が少なく、光学系ブロック部１００が光軸ＯＡ方向に移動するときの駆動負荷を低減することができる。そのため、光学系ブロック部１００の姿勢が安定するので、レンズ鏡筒２の光学性能が向上するとともに、ステッピングモータ３０１にかかる負荷を抑えることができる。これにより、光学系ブロック部１００の位置制御精度を向上させることができる。
　第２防滴部材９２は、滑り性を向上させる塗装が施された弾性部材であり、環状に形成されている。第２防滴部材９２は、例えば、滑り性を向上させる塗装が施されたゴムシートである。第２防滴部材９２の厚みは略一定であり、逆Ｌ字形状の断面となるように配置されている。第２防滴部材９２の内周面の一端部はレンズ保持枠Ｆ１と接触して固定され、他端部は第２固定筒部材１３ｂに固定されるリードスクリュー支持機構３０４の物体側面に固定されている。
　上記防滴構造９０により、光学系ブロック部１００を、例えば至近の状態から無限遠状態に移動させたときに、第１防滴部材９１の撥水性によって、レンズ保持枠Ｆ１に付着した水滴のレンズ鏡筒２の内部への浸入が抑制される。また、水滴がレンズ鏡筒２の内部（図１０（Ａ）の空間Ｓ）へ浸入した場合でも、第２防滴部材９２によって、水滴がレンズ鏡筒２のさらに内部（リードスクリュー支持機構３０４及び第２固定筒部材１３ｂよりも像面側）に浸入することを防止することができる。空間Ｓ内に浸入した水滴は、吸水性を有する第１防滴部材９１によって吸収され、時間の経過とともに第１防滴部材９１から蒸発する。また、仮に第１防滴部材９１によって吸収されなかった水滴があったとしても、第２防滴部材９２を備えることにより確実にレンズ鏡筒２の内部への侵入を防止することができる。
　これにより、防滴構造９０では、例えば、図１０（Ｂ）に示す比較例のように、例えば不織布構造体９９１を押しつぶしてレンズ保持枠Ｆ１に接触させた防滴構造と同程度の防滴性能を得ることができる。不織布構造体９９１を押しつぶしてレンズ保持枠Ｆ１に接触させると、光学系ブロック部１００が光軸ＯＡ方向に移動するときに、不織布構造体９９１とレンズ保持枠Ｆ１との間で摩擦が生じて駆動抵抗となり、ステッピングモータ３０１に負荷がかかってしまう。ステッピングモータ３０１に負荷がかかると、ステッピングモータ３０１を所定量駆動しても、駆動抵抗により光学系ブロック部１００の移動量が当該所定量に正確に対応した移動量とならない場合が生じる。本実施形態では、第１防滴部材９１はレンズ保持枠Ｆ１と接触していないため、ステッピングモータ３０１にかかる負荷を低減できる。これにより、光学系ブロック部１００の位置制御精度を向上することができる。
　なお、不織布構造体９９１を押しつぶすとは、レンズ鏡筒に組み付けた状態における不織布構造体９９１の断面の高さが、レンズ鏡筒に組み付けていない状態における不織布構造体９９１の断面の高さよりも小さいことを意味する。
　以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、レンズ鏡筒２は、レンズ群Ｌ１及びＬ２を保持する光学系ブロック部１００と、リードスクリュー３０２を含み、光学系ブロック部１００を光軸ＯＡ方向に駆動する駆動機構３００と、光学系ブロック部１００の光軸ＯＡ方向の駆動を案内する第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃを有する第１固定筒部材１３ａと、を備え、光軸ＯＡに直交する平面において、第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃのうち第１案内溝１１ａ及び第２案内溝１１ｂは、リードスクリュー３０２の軸ＡＸ１と光軸ＯＡとを通る第１直線ＬＮ１に直交し、光軸ＯＡを通過する第２直線ＬＮ２上に配置されている。
　これにより、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）を参照して説明したように、光学系ブロック部１００の駆動精度を向上させ、さらに精度誤差を低減できるため、光学系ブロック部１００の位置制御精度を向上させることができる。
　また、本実施形態によれば、第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃは、光軸ＯＡ方向に沿って配置された直線溝であり、光学系ブロック部１００は、径方向外側に突出して直線溝に沿って案内される前方突部１１２ａ～１１２ｃ及び後方突部１１３ａ～１１３ｃを有する。これにより、光学系ブロック部１００を光軸ＯＡ方向に案内することができる。
　また、本実施形態によれば、光学系ブロック部１００は、前方突部１１２ａ～１１２ｃの中心を軸に回転可能である前方ベアリング１０２ａ～１０２ｃ及び後方突部１１３ａ～１１３ｃの中心を軸に回転可能である後方ベアリング１０３ａ～１０３ｃを有する。
　これにより、光学系ブロック部１００が光軸ＯＡ方向に移動するときにステッピングモータ３０１にかかる負荷を低減することができるため、光学系ブロック部１００の位置制御精度を向上させることができる。
　また、本実施形態によれば、第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃは、第２直線ＬＮ２上に配置された第１案内溝１１ａ及び第２案内溝１１ｂと、第１案内溝１１ａ及び第２案内溝１１ｂとは異なる第３案内溝１１ｃと、を含む。光学系ブロック部１００を３つの案内部材で支持するため、例えば２つ以下の案内部材で支持する場合と比較して、レンズ鏡筒２の衝撃に対する強度を高めることができる。
　また、第３案内溝１１ｃは、第１直線ＬＮ１上に配置されている。つまり、第３案内溝１１ｃは、光軸ＯＡに直交する平面において、リードスクリュー３０２と対向する位置に配置されている（１８０°離れて配置されている）。第３案内溝１１ｃは、図９（Ａ）におけるヨー方向のガタつきに関与するが、支点の位置関係上、光軸センター付近の駆動性能への影響は無い。また、光軸から離れた周辺部の駆動性能においても、第３案内溝１１ｃ部の向きが図９（Ａ）における鉛直方向にある為、最小のガタで済み、ヨー方向のガタつきも小さく済むため、光学系ブロック部１００の駆動精度に影響を与えない。したがって、光学系ブロック部１００の駆動精度に大きな影響を与えることなく、光学系ブロック部１００を支持することができ、レンズ鏡筒２の衝撃に対する強度を高めることができる。
　また、本実施形態において、リードスクリュー３０２が回転すると、環状部材３０３ａは、回転しながらリードスクリュー３０２の軸ＡＸ１方向に移動するため、環状部材３０３ａとリードスクリュー３０２との間に生じる摩擦は、転がり摩擦となる。これにより、光学系ブロック部１００をリードスクリュー３０２の軸方向に移動させるときにステッピングモータ３０１にかかる負荷を低減することができるため、光学系ブロック部１００の位置制御精度を向上させることができる。
　また、本実施形態によれば、レンズ鏡筒２は、光軸ＯＡ方向に相対移動するレンズ保持枠Ｆ１と第２固定筒部材１３ｂと、レンズ保持枠Ｆ１と第２固定筒部材１３ｂとの間であって、レンズ鏡筒２の外部と内部とを連通する隙間に設けられた第１防滴部材９１及び第２防滴部材９２と、を備える。言い換えると、レンズ鏡筒２は、レンズ群Ｌ１を保持するレンズ保持枠Ｆ１と、レンズ保持枠Ｆ１の径方向外側に配置され、レンズ保持枠Ｆ１に対して光軸ＯＡ方向の位置が相対的に変化する第２固定筒部材１３ｂと、レンズ保持枠Ｆ１と第２固定筒部材１３ｂとの間の隙間に配置された第１防滴部材９１と第２防滴部材９２と、を備える。
　これにより、レンズ保持枠Ｆ１と第２固定筒部材１３ｂとの間の隙間を介してレンズ鏡筒２の外部からレンズ鏡筒２の内部に水滴が侵入することを抑制することができる。また、レンズ保持枠Ｆ１と第２固定筒部材１３ｂとの間の隙間から光が進入することを抑制することができる。
　また、本実施形態において、第１防滴部材９１は、第２防滴部材９２よりも撥水性が高い。これにより、第１防滴部材９１の撥水性によって水滴が侵入することを抑制することができる。
　また、本実施形態において、第１防滴部材９１と、第２防滴部材９２と、は、光軸ＯＡ方向に並んで配置され、第１防滴部材９１は、第２防滴部材９２よりも物体側に配置されている。すなわち、第２防滴部材９２は、第１防滴部材９１よりも像面側に配置されている。これにより、第１防滴部材９１によって浸入を防ぎきれなかった水滴が存在する場合であっても、第２防滴部材９２によって水滴がレンズ鏡筒２のさらに内部に浸入することを抑制することができる。
　また、本実施形態において、光軸と直交する面内における第１防滴部材９１の少なくとも一部の厚みＴ１は、第２防滴部材９２の少なくとも一部の厚みＴ２よりも大きい。物体側に配置される第１防滴部材９１の厚みＴ１を第２防滴部材９２の厚みＴ２より大きくすることにより、レンズ保持枠Ｆ１と第２固定筒部材１３ｂとの間の隙間の物体側から水滴が侵入することを効果的に抑制することができる。
　また、本実施形態において、第１防滴部材９１とレンズ保持枠Ｆ１との間には隙間が設けられている。これにより、第１防滴部材９１とレンズ保持枠Ｆ１とが接触する場合と比較して、ステッピングモータ３０１にかかる負荷を低減することができるため、光学系ブロック部１００の位置制御精度を向上させることができる。
　なお、上記実施形態において、リードスクリュー３０２を回転駆動する駆動源としてステッピングモータ３０１を用いていたが、ステッピングモータ３０１に代えて、例えば、超音波モータやＶＣＭモータ等を用いてもよい。また、位置検出部を設けてフィードバック制御を行っても良い。
　また、上記実施形態において、第１案内溝～第３案内溝１１ａ～１１ｃと第１溝係合部１０１ａ～第３溝係合部１０１ｃが係合することとしたが、直進案内機構として、軸状のガイドバーとガイドバーに係合する係合部との組み合わせでもよい。その場合、直進案内機構は２以上あればよく、第２直線ＬＮ２上に２つの直進案内機構をそれぞれ配置すればよい。
　また、上記実施形態において、第１溝係合部１０１ａ～第３溝係合部１０１ｃにおいて、前方ベアリング１０２ａ～１０２ｃ及び後方ベアリング１０３ａ～１０３ｃが、第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃと係合していたが、前方ベアリング１０２ａ～１０２ｃ及び後方ベアリング１０３ａ～１０３ｃを省略し、前方突部１１２ａ～１１２ｃ及び後方突部１１３ａ～１１３ｃが第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃと係合するようにしてもよい。また、前方ベアリング１０２ａと後方ベアリング１０３ａの一方を省略してもよく、前方ベアリング１０２ｂと後方ベアリング１０３ｂの一方を省略してもよく、前方ベアリング１０２ｃと後方ベアリング１０３ｃの一方を省略してもよい。特に、前方ベアリング１０２ｃと後方ベアリング１０３ｃの少なくとも一方を省略した場合であっても、第２直線ＬＮ２上に第１案内溝１１ａと第２案内溝１１ｂを配置しているので移動部２０の倒れを抑制する効果は維持できる。
　また、上記実施形態において、第１案内溝１１ａ及び第２案内溝１１ｂは、第２直線ＬＮ２上に配置されていたが、所定範囲内であれば第２直線ＬＮ２からずれた位置に配置されていてもよい。例えば、光軸ＯＡに直行する平面において、第１案内溝１１ａの少なくとも一部が第２直線ＬＮ２上に配置されていればよく、第２案内溝１１ｂの少なくとも一部も第２直線ＬＮ２上に配置されていればよい。具体的には、光軸ＯＡに直交する平面において、光軸ＯＡと第１案内溝１１ａの中心とを結ぶ直線と、第２直線ＬＮ２とのなす角度が±１５°の範囲内にあればよい。また、光軸ＯＡと第２案内溝１１ｂの中心とを結ぶ直線と、第２直線ＬＮ２とのなす角度が±１５°の範囲内にあればよい。
　また、上記実施形態において、第３案内溝１１ｃを省略してもよい。また、第３案内溝１１ｃは、第１直線ＬＮ１上に配置されていたが、所定範囲内であれば第１直線ＬＮ１からずれた位置に配置されていてもよい。例えば、光軸ＯＡに直行する平面において、第３案内溝１１ｃの少なくとも一部が第１直線ＬＮ１上に配置されていればよい。具体的には、光軸ＯＡに直交する平面において、光軸ＯＡと第３案内溝１１ｃの中心とを結ぶ直線と、第１直線ＬＮ１とのなす角度が±１５°の範囲内にあればよい。
　また、上記実施形態において、防滴構造９０は、第１防滴部材９１及び第２防滴部材９２の２つの防滴部材を有していたが、３つ以上の防滴部材を備えていてもよい。
　また、上記実施形態において、第１防滴部材９１は、光軸ＯＡ方向において第２防滴部材９２よりも物体側に配置されていたが、第２防滴部材９２を第１防滴部材９１よりも物体側に配置してもよい。
　なお、上記実施形態において、レンズ鏡筒２のフォーカシング方式が、全体繰り出し方式である場合について説明したが、レンズ鏡筒２のフォーカシング方式が全体繰り出し方式以外であっても、本実施形態に係る構成を採用できる。例えば、光学系ブロック部１００が備えるレンズ群Ｌ１及びＬ２が、撮像光学系内の中間部であるインナーフォーカス方式であっても、第１案内溝１１ａ～第３案内溝１１ｃにより光学系ブロック部１００を支持してもよい。
　また、上記実施形態において、光軸ＯＡ方向に相対移動可能であり、周方向に相対回転しないレンズ保持枠Ｆ１と第２固定筒部材１３ｂとの間に第１防滴部材９１と第２防滴部材９２とを設けていたがこれに限られるものではない。例えば、光軸ＯＡ方向に相対移動可能であり、周方向に相対回転する２つの枠の間の隙間、例えば、レンズ保持枠とフォーカス操作環との間の隙間に防滴構造９０を適用してもよい。
　また、ステッピングモータ３０１は図８において光軸中心より上側に配置しているが、レンズ鏡筒２内の他の部材との位置関係で適宜変更可能である。例えば、ステッピングモータ３０１は、レンズ鏡筒２におけるカメラボディ３との電気接点や、光軸と直交方向に配置される基板とは干渉しない位置に配置するのが好ましい。
　上述した実施形態は好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能であり、任意の構成要件を組み合わせてもよい。
　１　カメラ
　２　レンズ鏡筒
　１３　固定筒
　１３ａ　第１固定筒部材
　１３ｂ　第２固定筒部材
　１１ａ～１１ｃ　第１～第３案内溝
　２０　移動部
　８２　第２付勢部材
　９１　第１防滴部材
　９２　第２防滴部材
　１００　光学系ブロック部
　１０１ａ～１０１ｃ　第１～第３溝係合部
　１０２ａ～１０２ｃ　前方ベアリング
　１０３ａ～１０３ｃ　後方ベアリング
　１１２ａ～１１２ｃ　前方突部
　１１３ａ～１１３ｃ　後方突部
　３００　駆動機構
　３０１　ステッピングモータ
　３０２　リードスクリュー
　３０３ａ　環状部材
　Ｌ１，Ｌ２　レンズ群
　Ｆ１　レンズ保持枠
　ＬＮ１　第１直線
　ＬＮ２　第２直線
　ＯＡ　光軸
　ＡＸ１　軸

Claims (18)

  1. 　レンズを保持する第１枠と、
    　駆動軸を含み、前記第１枠を光軸方向に駆動する駆動部と、
    　前記第１枠の光軸方向の駆動を案内する少なくとも２つの案内部を有する第２枠と、
    を備え、
    　光軸に直交する平面において、前記少なくとも２つの案内部のうち少なくとも一つは、前記駆動軸と前記光軸とを通る第１直線に直交し、前記光軸を通過する第２直線上に配置されている、
    レンズ鏡筒。
  2. 　前記少なくとも２つの案内部のうち少なくとも一つは、前記光軸方向に沿って配置された直線溝を有し、
    　前記第１枠は、外周から外側に突出して前記直線溝に沿って案内される突部を有する、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。
  3. 　前記直線溝の前記光軸方向における物体側の底面は、前記直線溝の像面側の底面よりも外径側に位置する
    請求項２に記載のレンズ鏡筒。
  4. 　前記第１枠は、前記突部に設けられ、回転可能である回転部を有する、
    請求項２に記載のレンズ鏡筒。
  5. 　前記回転部は前記突部に固定される内輪と、前記内輪に対して相対的に回転可能な外輪とを有し、
    　前記外輪の外周面は前記直線溝と当接する、
    請求項４に記載のレンズ鏡筒。
  6. 　前記少なくとも２つの案内部は、前記第２直線上に配置された第１及び第２の案内部と、前記第１及び第２の案内部とは異なる第３の案内部と、を含む、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。
  7. 　前記第３の案内部は、前記第１直線上に配置されている、
    請求項６に記載のレンズ鏡筒。
  8. 　前記駆動部は、
    　　リードスクリューと、
    　　環状部材と、
    　　前記環状部材を回転可能に保持し、前記リードスクリューの回転に伴って前記リードスクリューの軸方向に移動する移動部材と、
    　　前記リードスクリューの前記軸方向と直交する方向において、前記環状部材を前記リードスクリューに向けて付勢する付勢部と、
    を有する、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。
  9. 　レンズを保持する第１枠と、
    　駆動軸を含み、前記第１枠を光軸方向に駆動する駆動部と、
    　前記第１枠の光軸方向の駆動を案内する少なくとも２つの案内部を有する第２枠と、
    　前記第１枠に固定される内輪と、
    　前記内輪に対して相対的に回転可能な外輪と、
    を備え、
    　前記外輪の外周面は前記案内部と当接する、
    レンズ鏡筒。
  10. 　光軸方向に相対移動する第１枠と第２枠とを備えるレンズ鏡筒であって、
    　前記第１枠と前記第２枠との間であって、前記レンズ鏡筒の外部と内部とを連通する隙間に設けられた少なくとも２つの防滴部材を備える、
    レンズ鏡筒。
  11. 　前記第１枠は、レンズを保持し、
    　前記第２枠は、前記第１枠の外周側に配置されている、
    請求項１０に記載のレンズ鏡筒。
  12. 　前記少なくとも２つの防滴部材は、第１防滴部材と、第２防滴部材と、を含み、
    　前記第１防滴部材は、前記第２防滴部材よりも撥水性が高い、
    請求項１０又は請求項１１に記載のレンズ鏡筒。
  13. 　前記第１防滴部材と、前記第２防滴部材と、は、光軸方向に並んで配置され、
    　前記第１防滴部材は、前記第２防滴部材よりも物体側に配置されている、
    請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
  14. 　前記第１防滴部材と、前記第２防滴部材と、は、光軸方向に並んで配置され、
    　前記第２防滴部材は、前記第１防滴部材よりも物体側に配置されている、
    請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
  15. 　前記第１防滴部材と、前記第２防滴部材と、は、光軸方向に並んで配置され、
    　前記第１防滴部材の少なくとも一部の厚みは、前記第２防滴部材の少なくとも一部の厚みよりも大きい、
    請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
  16. 　前記第１枠は、前記第２枠に対して光軸方向に移動可能であり、前記第１枠と前記第２枠は周方向に相対回転しない、
    請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
  17. 　前記第１防滴部材と前記第１枠との間には隙間が設けられている、
    請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
  18. 　請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備える撮像装置。
PCT/JP2023/045513 2022-12-23 2023-12-19 レンズ鏡筒及び撮像装置 WO2024135686A1 (ja)

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