WO2023021984A1 - 回転電機の回転子、及び回転子の製造方法 - Google Patents

回転電機の回転子、及び回転子の製造方法 Download PDF

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rotor
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accommodation hole
radial direction
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秀紀 加藤
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株式会社デンソー
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Definitions

  • the disclosure in this specification relates to a rotor of a rotating electric machine and a method of manufacturing the rotor.
  • the first surface and the rotor core among the first and second surfaces facing each other in the permanent magnet are foamed and hardened by heating.
  • the second surface and the rotor core are adhered and fixed via a foaming adhesive, while the second surface and the rotor core are adhered and fixed via a thermosetting adhesive that does not foam when heated.
  • the positions of the permanent magnets in the magnet housing holes can be made constant according to the foaming ratio of the foaming adhesive.
  • the present disclosure has been made in view of the circumstances described above, and an object thereof is to provide a rotor of a rotating electric machine capable of properly fixing magnets in accommodation holes of a rotor core, and a method of manufacturing the rotor.
  • Means 1 is A rotor core made of a soft magnetic material, and a plurality of magnets respectively accommodated in a plurality of accommodation holes provided at predetermined intervals in a circumferential direction of the rotor core, and a filler filled in the accommodation holes.
  • a rotor of a rotating electric machine in which the magnet is fixed by The rotor core has a different core thickness in the radial direction between one side and the other side in the radial direction across the accommodation hole,
  • the accommodation hole is formed surrounded by first side surfaces facing each other in the radial direction and second side surfaces facing each other in the circumferential direction,
  • the magnet is composed of two divided magnets arranged in the circumferential direction in the accommodation hole, The two split magnets are radially biased so as to be close to the first side surface on the side with the thicker core thickness in the radial direction of both sides of the accommodation hole in the radial direction, and the second side surface in the circumferential direction. is lopsided to be close to In the accommodation hole, the filler is filled in the space between the magnets and the rotor core formed by the radial direction and the circumferential direction of the split magnets.
  • each split magnet is configured such that positional variation within the accommodation hole is suppressed by the magnetic force of the magnet itself.
  • each split magnet is arranged so as to be close to the first side surface on the side where the core thickness is thick in the radial direction. It is to one side.
  • the split magnets are biased so as to approach the second side surfaces opposite to each other in the circumferential direction.
  • the accommodation holes are filled with a filler, the split magnets are kept in a biased state.
  • the magnetic force of the magnet itself is used to suppress the positional variations of the split magnets, so that the complexity of manufacturing can be suppressed compared to, for example, a configuration using a plurality of types of adhesives. As a result, the magnets can be properly fixed in the housing holes of the rotor core.
  • each of the divided magnets is divided into two in the axial direction, the divided magnets aligned in the axial direction are spaced apart from each other in the accommodation hole, and the spaced portion is the spaced apart portion. Filled with filler.
  • each split magnet is split into two in the axial direction, mutual magnetic repulsion occurs even between the axially split magnets. Therefore, it is possible to suppress positional variations of the split magnets not only in the radial direction and the circumferential direction but also in the axial direction within the accommodation hole of the rotor core.
  • the radial thickness dimension on the d-axis side, which is the magnetic pole center is larger than the radial thickness dimension on the q-axis side, which is the magnetic pole boundary. is also big.
  • each split magnet in the accommodation hole has a larger radial thickness on the d-axis side than on the q-axis side, the magnetic repulsive force in the circumferential direction between the split magnets is increased, and positional variations in the circumferential direction are reduced. can be suppressed more appropriately. Further, according to the above configuration, the effect of strengthening the magnetic flux along the d-axis can be expected in each magnetic pole of the rotor.
  • Means 4 is A rotor core made of a soft magnetic material, and a plurality of magnets housed in a plurality of housing holes provided at predetermined intervals in the rotor core in the circumferential direction,
  • the rotor core has a different core thickness in the radial direction between one side and the other side in the radial direction across the accommodation hole,
  • the receiving holes are formed surrounded by first side surfaces facing each other in the radial direction and second side surfaces facing each other in the circumferential direction, an inserting step of filling the accommodation hole with a filler in a non-hardened state and inserting two split magnets as the magnets in a state of being arranged in the accommodation hole in the circumferential direction; After the insertion step, the magnetic force of each of the split magnets biases each of the split magnets so as to approach the first side surface of the housing hole on the side where the core thickness in the radial direction is thicker. a biasing step of biasing the split magnets so as to
  • the split magnets are arranged to one side due to the magnetic force of the split magnets.
  • each of the divided magnets is biased by the magnetic force of the magnet itself so as to approach the first side surface of the accommodation hole on the side having the thicker core thickness in the radial direction.
  • the split magnets are biased so as to approach the second side surfaces opposite to each other in the circumferential direction.
  • the magnetic force of the magnet itself is used to suppress the positional variation of each split magnet, so that the manufacturing process can be less complicated than, for example, a method using a plurality of types of adhesives. As a result, the magnets can be properly fixed in the receiving holes of the rotor core.
  • the non-magnetized split magnets are inserted into the accommodation holes, and in the biasing step, the non-magnetized split magnets are inserted into the accommodation holes.
  • the split magnets are magnetized using a magnetizing device, and the split magnets are biased in the radial direction and the circumferential direction in the accommodation holes by the magnetic force of the magnet after the magnetization.
  • the non-magnetized split magnets inserted into the housing holes are magnetized by the magnetizing device, and the magnetic force of the magnets after the magnetization causes the magnets to move in the radial direction and the circumferential direction in the housing holes.
  • the divided magnets are made to be brought to one side. In this case, by continuously performing the magnetization and positioning of each split magnet, the rotor can be manufactured efficiently.
  • each split magnet in means 6 or 5, in the inserting step, the magnet divided into two parts in the circumferential direction and the axial direction is inserted into the accommodating hole as the magnet, and in the biasing step, the The magnetic force of each split magnet causes the split magnets to be biased in the radial direction and the circumferential direction in the accommodation hole, and the split magnets arranged in the axial direction are spaced apart from each other.
  • the axial positioning of each magnet is performed using the magnetic repulsive force between the magnets divided into two in the axial direction.
  • Means 7 is A rotor core made of a soft magnetic material, and a plurality of magnets housed in a plurality of housing holes provided at predetermined intervals in the rotor core in the circumferential direction,
  • the rotor core has a different core thickness in the radial direction between one side and the other side in the radial direction across the accommodation hole,
  • the receiving holes are formed surrounded by first side surfaces facing each other in the radial direction and second side surfaces facing each other in the circumferential direction, an inserting step of filling the accommodation hole with a non-hardened filler and inserting the magnet; After the insertion step, the magnetic force of the magnet biases the magnet so that it approaches the first side surface of the receiving hole on the side where the core thickness in the radial direction is thicker, and a biasing step of biasing the magnet so as to approach one side of the second side surfaces on both sides in the circumferential direction by an external magnetic force directed toward the a fixing step of fixing the magnet by curing the
  • the magnets are arranged in a biased manner in a state in which the uncured filler is filled in the accommodation hole and the magnets are inserted.
  • the magnet is biased by the magnetic force of the magnet itself so as to be close to the first side surface, which is the side having the thicker core thickness in the radial direction, of the two radial sides of the accommodation hole.
  • the magnet is biased toward one of the second side surfaces on both sides in the circumferential direction. After the magnets are placed in one side, the magnets are fixed by curing the filler. As a result, variations in the positions of the magnets within the accommodation holes are suppressed.
  • the magnetic force of the magnet itself and the external magnetic force are used to suppress the variation in the position of the magnet, it is possible to reduce the complexity of the manufacturing process compared to, for example, a method using a plurality of types of adhesives. there is As a result, the magnets can be properly fixed in the receiving holes of the rotor core.
  • the non-magnetized magnet in means 7, in the inserting step, the non-magnetized magnet is inserted into the accommodation hole, and in the biasing step, the non-magnetized magnet in the accommodation hole is Then, magnetization is performed using a magnetizing device that generates a magnetizing magnetic field, and a biasing magnetic force device that generates an external magnetic force directed to one side in the circumferential direction is used to magnetize the second side surface on both sides in the circumferential direction. Offset the magnets so that they are closer to one side.
  • the non-magnetized magnet inserted into the receiving hole is magnetized by the magnetizing device, and the external magnetic force of the biasing magnetic force device is applied to one of the second side surfaces on both sides in the circumferential direction.
  • the magnets Made the magnets to be pushed to one side so that they are close to each other.
  • the rotor can be manufactured efficiently by continuously performing magnetization and positioning of the magnets.
  • Means 9 is A rotor core made of a soft magnetic material, and a plurality of magnets housed in a plurality of housing holes provided at predetermined intervals in the rotor core in the circumferential direction,
  • the rotor core has a different core thickness in the radial direction between one side and the other side in the radial direction across the accommodation hole,
  • a rotor of a rotating electrical machine wherein the accommodating hole is surrounded by first side surfaces facing each other in the radial direction and second side surfaces facing each other in the circumferential direction
  • the magnet is composed of two divided magnets arranged in the circumferential direction in the accommodation hole, The two split magnets are radially biased so as to be close to the first side surface on the side with the thicker core thickness in the radial direction of both sides of the accommodation hole in the radial direction, and the second side surface in the circumferential direction. It is lopsided so that it is close to the
  • the inner and outer core thicknesses of the rotor core are different in the radial direction across the accommodation hole. are to one side.
  • the split magnets are biased so as to approach the second side surfaces opposite to each other in the circumferential direction.
  • the magnetic force of the magnet itself is used to suppress the positional variations of the split magnets, so that the complexity of manufacturing can be suppressed compared to, for example, a configuration using a plurality of types of adhesives.
  • the magnets can be properly fixed in the receiving holes of the rotor core.
  • FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a rotating electric machine
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a rotor and a stator
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing an enlarged configuration of the magnetic poles of the rotor
  • FIG. 4 is a diagram showing the magnetic attraction force and the magnetic repulsion force of each split magnet
  • FIG. 5 is a flow chart showing the manufacturing procedure of the rotor
  • FIG. 6 is a diagram showing a magnetizing device and a rotor
  • FIG. 7 is a diagram showing a modification of the first embodiment
  • FIG. 8 is a diagram showing a modification of the first embodiment
  • FIG. 9 is a diagram showing a modification of the first embodiment
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing an enlarged configuration of the magnetic poles of the rotor in the second embodiment
  • FIG. 11 is a flow chart showing the manufacturing procedure of the rotor
  • 12A and 12B are diagrams for explaining magnetization by a magnetizing device and a biased arrangement.
  • the rotary electric machine according to the present embodiment is used, for example, as a vehicle-mounted electric device.
  • the rotating electric machine can be widely used for industrial use, ship use, aircraft use, home appliance use, OA equipment use, game machine use, and the like.
  • parts that are the same or equivalent to each other are denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description of the same reference numerals is used.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a longitudinal section in a direction along a rotating shaft 11 of a rotating electric machine 10, and FIG. It is a cross-sectional view showing.
  • the direction in which the rotating shaft 11 extends is defined as the axial direction
  • the direction extending radially around the rotating shaft 11 is defined as the radial direction
  • the direction extending circumferentially around the rotating shaft 11 is defined as the circumferential direction.
  • a rotating electric machine 10 includes a rotor 12 fixed to a rotating shaft 11, a stator 13 provided at a position surrounding the rotor 12, and a housing 14 that accommodates the rotor 12 and the stator 13. .
  • the rotor 12 and stator 13 are arranged coaxially.
  • the housing 14 has a pair of bottomed cylindrical housing members 14 a and 14 b , and the housing members 14 a and 14 b are integrated by fastening bolts 15 in a state where the openings of the housing members 14 a and 14 b are joined to each other.
  • Bearings 16 and 17 are provided in the housing 14, and the rotating shaft 11 and the rotor 12 are rotatably supported by the bearings 16 and 17. As shown in FIG.
  • the rotor 12 is configured as an embedded magnet rotor (IPM rotor), and includes a rotor core 21 that rotates integrally with the rotating shaft 11 and a plurality of rotor cores 21 held by the rotor core 21 . of permanent magnets 22.
  • the rotor core 21 is made of a soft magnetic material, and is constructed by laminating a plurality of magnetic steel sheets in the axial direction and fixing them by caulking or the like.
  • a plurality of accommodation holes 23 are provided in the rotor core 21 at predetermined intervals in the circumferential direction, and the permanent magnets 22 are accommodated in the accommodation holes 23 respectively.
  • the permanent magnets 22 are arranged in the circumferential direction for each magnetic pole.
  • the rotor 12 is provided with 10 magnetic poles (5 pole pairs) such that N poles and S poles are arranged alternately in the circumferential direction.
  • the number of poles is arbitrary.
  • the stator 13 includes an annular stator core 32 having a plurality of slots 31 in the circumferential direction, and three-phase (U-phase, V-phase, and W-phase) fixed stator cores 32 wound around the slots 31 of the stator core 32 .
  • a child winding 33 is provided.
  • the stator core 32 is configured by laminating a plurality of annular magnetic steel sheets in the axial direction and fixing them by caulking or the like.
  • the stator core 32 has an annular yoke 34 and a plurality of teeth 35 protruding radially inward from the yoke 34 and arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. is formed. Each tooth 35 is provided at regular intervals in the circumferential direction.
  • a stator winding 33 is wound in each slot 31 so as to be wound around teeth 35 .
  • the stator winding 33 uses a conductor 36 made of a rectangular conductor, and the conductor 36 is accommodated in each slot 31 in the radial direction in a plurality of layers. More specifically, the stator winding 33 is constructed by joining a plurality of conductor segments together. In the stator winding 33 , in-phase conductors 36 with a logarithm of 2 are arranged in the circumferential direction for each magnetic pole in the stator core 32 .
  • the rotor core 21 of the rotor 12 is provided with an accommodation hole 23 having a dimension larger than that of the permanent magnet 22 for reasons such as convenience of work, and the permanent magnet 22 is accommodated in the accommodation hole 23 .
  • an extra gap is formed between the outer peripheral surface of the permanent magnet 22 and the inner wall of the receiving hole 23 . Therefore, there is concern about positional variations of the permanent magnets 22 within the accommodation holes 23 . Therefore, in the present embodiment, in the rotor 12, the magnetic force of the magnet itself is used to suppress positional variations of the permanent magnets 22 within the housing holes 23.
  • FIG. The detailed configuration will be described below.
  • FIG. 3A and 3B are enlarged cross-sectional views showing the configuration of the magnetic poles of the rotor 12, in which FIG. shows a state in which the permanent magnet 22 is accommodated.
  • the rotor core 21 has the d-axis, which is the magnetic pole center, as the center in the circumferential direction and extends linearly between the two q-axes, which are magnetic pole boundaries.
  • a receiving hole 23 is formed for each magnetic pole.
  • the accommodation hole 23 extends in a direction orthogonal to the d-axis and is surrounded by a pair of first side surfaces 23a and 23b that face each other in the radial direction and a pair of second side faces 23c and 23d that face each other in the circumferential direction. It is Of the pair of first side surfaces 23a and 23b, the radially inner first side surface 23a is formed with recesses 23e at both circumferential ends thereof.
  • a pair of second side surfaces 23c and 23d are formed with recesses 23f that bulge outward in the circumferential direction.
  • the accommodation hole 23 is provided in the vicinity of the outer peripheral portion of the rotor core 21, and the core thickness in the radial direction is different between one side and the other side of the accommodation hole 23 in the radial direction. Specifically, the core thickness on the radially inner side is thicker than the core thickness on the radially outer side.
  • two split magnets 22a and 22b are accommodated as the permanent magnet 22 in the accommodation hole 23 in a state of being arranged in the circumferential direction. It is fixed by a filler 24 filled in the accommodation hole 23 .
  • Filler 24 is, for example, an adhesive.
  • the divided magnets 22a and 22b have a rectangular cross section, and the direction of the magnetic lines of force inside the magnets is parallel or substantially parallel to the d-axis.
  • each of the split magnets 22a and 22b accommodated in the accommodation hole 23 force is generated in the direction indicated by the arrow in FIG. ing.
  • the two split magnets 22a and 22b are biased so as to approach the radially inner first side surface 23a of the receiving hole 23 by the magnetic attraction force F1 generated radially inward. placed in a state. That is, the core thickness is different on both sides of the receiving hole 23 in the radial direction, and since the core thickness is thicker on the inner side in the radial direction, a strong magnetic attraction force F1 is generated radially inward.
  • each of the divided magnets 22a and 22b is arranged so as to be close to the thick core side, that is, the radially inner first side surface 23a.
  • the two split magnets 22a and 22b are arranged in a state of being biased so as to approach the second side surfaces 23c and 23d, respectively, due to the magnetic repulsive force F2 and the magnetic attractive force F3 generated in the circumferential direction.
  • the divided magnets 22a and 22b of the same polarity are accommodated in one accommodating hole 23 in the rotor core 21, and the divided magnets 22a and 22b of different polarities are accommodated in the accommodating holes 23 adjacent in the circumferential direction. are accommodated in each.
  • the central magnetic pole in FIG. 3(b) is N pole
  • the polarities of the magnetic poles on both sides are S poles.
  • the split magnets 22a and 22b generate a magnetic repulsive force F2 in the circumferential direction. occurs.
  • the divided magnet 22a on the left side of the drawing is biased so as to approach the second left side surface 23c
  • the divided magnet 22b on the right side of the drawing is biased to approach the second right side surface 23d.
  • Each split magnet 22a, 22b may be in contact with the first side surface 23a or the second side surface 23c, 23d.
  • a filler 24 is filled in a region formed by the radial and circumferential biasing of the split magnets 22a and 22b, that is, a spaced portion between the permanent magnet 22 and the rotor core 21. ing.
  • FIG. 5 is a flow chart showing the manufacturing procedure of the rotor 12. As shown in FIG.
  • a filler 24 in a non-cured state (flexible state before curing) is adhered to either of the split magnets 22a and 22b and the accommodation hole 23 of the rotor core 21.
  • Apply agent It is also possible to apply an adhesive to both the split magnets 22a and 22b and the accommodation hole 23 of the rotor core 21.
  • the non-magnetized split magnets 22a and 22b are inserted into the accommodation holes 23.
  • the split magnets 22a and 22b prepared at this point are non-magnetized magnets produced by synthesizing, molding, sintering, or the like, magnet raw materials.
  • the split magnets 22a and 22b are inserted in the accommodation hole 23 so as to be aligned in the circumferential direction.
  • the first step S11 and the second step S12 correspond to the "insertion step".
  • FIG. 6 shows a magnetizing device 40 for magnetizing the split magnets 22a and 22b.
  • the magnetizing device 40 is a device for magnetizing the divided magnets 22a and 22b of each magnetic pole by an electromagnet. and a wound magnetizing coil 43 .
  • the projections 42 of the magnetizing yoke 41 are provided in the same number as the number of magnetic poles of the rotor 12 and at the same pitch.
  • the rotor 12 is arranged radially inside the magnetizing yoke 41 . At this time, the rotor 12 is arranged so that the magnetic pole center (d-axis) of the rotor 12 and the circumferential center position of the convex portion 42 of the magnetizing yoke 41 are aligned. A magnetizing magnetic field is generated for each protrusion 42 by current flowing through each magnetizing coil 43 due to energization of a power source (not shown). As a result, the divided magnets 22a and 22b in the housing holes 23 are magnetized, and magnetic poles with different polarities are formed alternately in the circumferential direction of the rotor 12. As shown in FIG.
  • the split magnets 22a and 22b are biased radially and circumferentially in the housing hole 23 by the magnetic force of the split magnets 22a and 22b themselves.
  • the adhesive inside the accommodation hole 23 is in a non-cured state, and the split magnets 22a and 22b move inside the accommodation hole 23 due to the magnetic force of the magnets themselves.
  • the split magnets 22a and 22b are biased toward the radially inner first side surface 23a by the radially inward magnetic attraction force F1.
  • the magnetic repulsive force F2 and the magnetic attractive force F3 in the circumferential direction bias the split magnets 22a and 22b toward the second side surfaces 23c and 23d, respectively.
  • the adhesive between the split magnets 22a and 22b and the radially inner first side surface 23a is pushed out, and the split magnets 22a and 22b are pushed out. 22b and the 1st side 23a will be in a close state. Also, the adhesive between the split magnets 22a, 22b and the second side faces 23c, 23d is pushed out, bringing the split magnets 22a, 22b and the second side faces 23c, 23d closer together.
  • the third step S13 corresponds to the "shifting step".
  • the adhesive in the accommodation hole 23 is cured to fix the split magnets 22a and 22b.
  • the split magnets 22a and 22b are fixed at the same positions in the accommodation holes 23 arranged in the circumferential direction.
  • the fourth step S14 corresponds to the "fixing step”.
  • the magnetic force of the magnet itself is used to fix the magnet position, so that the rotor 12 can be suitably manufactured without the positional variation of the permanent magnet 22 . Further, the rotor 12 can be efficiently manufactured by continuously performing the magnetization and positioning of the split magnets 22a and 22b.
  • the rotor core 21 may be provided with a connecting portion 25 extending in the radial direction at the circumferential center position (d-axis position) of the accommodation hole 23 in each magnetic pole.
  • the accommodation hole 23 of each magnetic pole is divided into two in the circumferential direction by the connecting portion 25, and the divided magnets 22a and 22b are accommodated in each of the divided holes.
  • the two split magnets 22a and 22b are biased so as to approach the radially inner first side surface 23a by the magnetic attraction force generated radially inward, and are generated in the circumferential direction. Due to the magnetic repulsive force and the magnetic attractive force, they are biased so as to approach the second side surfaces 23c and 23d, respectively.
  • the centrifugal strength of the rotor 12 can be improved by providing the connecting portion 25 .
  • each of the split magnets 22 a and 22 b may be split into two in the axial direction within the housing hole 23 .
  • magnets 26 and 27 divided into upper and lower parts are shown as divided magnets 22a and 22b in the longitudinal section thereof.
  • the magnets 26 and 27 are spaced apart from each other in the axial direction due to the magnetic repulsive force generated in the axial direction between the magnets 26 and 27 arranged in the axial direction.
  • a filler 24 is filled in the spaced portion.
  • each of the split magnets 22 a and 22 b (the sum of the lengths of the magnets 26 and 27 ) is preferably shorter than the axial length of the rotor core 21 .
  • Plates 28 are provided at both ends of the rotor core 21 in the axial direction to close the openings of the accommodation holes 23 .
  • the split magnets 22a and 22b are magnetized, and after the magnetization, the split magnets 22a and 22b are biased in the radial direction and the circumferential direction in the accommodation hole 23 by the magnetic force of the magnet. , and the magnets 26 and 27 arranged in the axial direction are arranged to be spaced apart from each other.
  • plates 28 are attached to both ends of the rotor core 21 in the axial direction so as to close the openings of the receiving holes 23. In this state, the magnets 26 and 27 are moved by generating an axial magnetic repulsive force. It is preferable to abut against the plate 28 .
  • the adhesive in the accommodation hole 23 is cured to fix the split magnets 22a and 22b.
  • the radial thickness dimension on the d-axis side may be larger than the radial thickness dimension on the q-axis side.
  • the radially inner side surface of the radially opposite side surfaces of each of the split magnets 22a and 22b is obliquely provided with respect to the direction perpendicular to the d-axis.
  • the thickness dimension of is increased.
  • the radially outer first side surface 23b is provided in a direction orthogonal to the d-axis
  • the radially inner first side surface 23a is provided in a direction perpendicular to the d-axis. are provided symmetrically on both sides of the d-axis and oblique to the direction perpendicular to the d-axis.
  • the magnetic repulsive force in the circumferential direction between the split magnets 22a and 22b can be increased, and positional variations in the circumferential direction can be suppressed more appropriately. Further, according to the above configuration, the effect of strengthening the magnetic flux along the d-axis can be expected in each magnetic pole of the rotor 12 .
  • the non-magnetized split magnets 22a and 22b are inserted into the accommodation holes 23.
  • a resin material in a non-hardened state (a liquid state before hardening) is poured as a filler 24 into the gap portion of the accommodation hole 23 in which the split magnets 22a and 22b are accommodated.
  • the resin material in the receiving holes 23 is cured to fix the split magnets 22a and 22b in the fourth step S14.
  • the magnetizing device 50 may generate a magnetizing magnetic field with a permanent magnet, in addition to the one that generates the magnetizing magnetic field with an electromagnet.
  • the split magnets 22a and 22b in the non-magnetized state are inserted into the housing holes 23, and in the subsequent third step S13, the split magnets in the housing holes 23 are inserted into the housing holes 23.
  • 22a and 22b are magnetized, but this may be changed so that the magnetized split magnets 22a and 22b are inserted into the accommodation hole 23 in the second step S12.
  • the split magnets 22a and 22b are not magnetized, and only the split magnets 22a and 22b are arranged to one side.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing an enlarged configuration of the magnetic poles of the rotor 12. As shown in FIG. The configuration of the accommodation hole 23 is the same as the configuration shown in FIG. 3 and the like.
  • a single permanent magnet 22 is accommodated in the accommodation hole 23, and the permanent magnet 22 is fixed by the filler 24.
  • Filler 24 is, for example, an adhesive. However, the filler 24 may be a resin material.
  • the permanent magnet 22 has a rectangular cross section, and the direction of the magnetic lines of force inside the magnet is parallel or substantially parallel to the d-axis.
  • the permanent magnet 22 is biased so as to be close to the radially inner first side surface 23a of the two radial direction sides, and is close to the second side surface 23c of one of the circumferential direction sides. It is arranged in a state where it is pushed to one side.
  • the permanent magnet 22 may be in contact with the first side surface 23a or the second side surface 23c.
  • a filler 24 is filled in a region formed by the radial and circumferential displacement of the permanent magnets 22 , that is, a spaced portion between the permanent magnets 22 and the rotor core 21 .
  • FIG. 11 is a flow chart showing the manufacturing procedure of the rotor 12. As shown in FIG.
  • steps S21 and S22 generally correspond to steps S11 and S12 in FIG.
  • the permanent magnets 22 in the receiving holes 23 are magnetized using the magnetizing device 40 (see FIG. 6).
  • the rotor 12 is arranged so that the magnetic pole center (d-axis) of the rotor 12 and the circumferential center position of the convex portion 42 of the magnetizing yoke 41 are aligned. Magnetization is performed by a magnetizing magnetic field generated by energizing each magnetizing coil 43 .
  • the permanent magnet 22 is biased so as to approach the radially inner first side surface 23 a of the receiving hole 23 on both sides in the radial direction due to the magnetic force of the magnet after magnetization.
  • the permanent magnets 22 in the circumferential direction are arranged in the housing holes 23 by an external magnetic force generated by the magnetizing device 40.
  • the rotor 12 is arranged so that the magnetic pole boundary (q-axis) of the rotor 12 and the circumferential center position of the convex portion 42 of the magnetizing yoke 41 are aligned.
  • a biased magnetic field generated by energization of each magnetizing coil 43 causes the biased arrangement of the permanent magnets 22 .
  • the external magnetic force generated by the magnetizing device 40 is directed to one side in the circumferential direction (to the left in FIG. 12(b)). , the permanent magnet 22 is biased.
  • the 3rd process S23 and the 4th process S24 are equivalent to a "one-sided process.”
  • the magnetizing device 40 corresponds to the "biasing magnetic force device".
  • the magnitude of the magnetic force generated by the magnetizing device 40 may be made different. Further, when the permanent magnet 22 is biased, it is possible to generate an external magnetic force by using a magnetic force generator (biased magnetic force device) different from the magnetizing device used to magnetize the permanent magnet 22. .
  • the permanent magnet 22 is fixed by curing the adhesive in the receiving hole 23.
  • the permanent magnets 22 are fixed at the same positions in the accommodation holes 23 arranged in the circumferential direction.
  • the fifth step S25 corresponds to the "fixing step”.
  • the positional variation of the permanent magnet 22 is suppressed by utilizing the magnetic force of the magnet itself and the external magnetic force. Therefore, the complexity of the manufacturing process can be suppressed as compared with, for example, a method using a plurality of types of adhesives. It is a thing. As a result, the permanent magnets 22 can be properly fixed in the accommodation holes 23 of the rotor core 21 .
  • the non-magnetized permanent magnets 22 inserted into the accommodation holes 23 are magnetized by the magnetizing device 50, and the second side surfaces 23c on both sides in the circumferential direction are magnetized by the external magnetic force of the biasing magnetic force device.
  • the permanent magnet 22 is arranged to be close to one side. In this case, the rotor 12 can be efficiently manufactured by continuously performing magnetization and positioning of the permanent magnets 22 .
  • the rotor 12 has the following configuration.
  • the split magnets 22a and 22b are accommodated in the accommodation hole 23 of each magnetic pole in a state of being arranged in the circumferential direction. are biased so as to be close to the first side surface on the thick side, and are biased so as to be close to the second side surfaces 23c and 23d, respectively, in the circumferential direction.
  • the magnetic force of the magnets themselves can be used to suppress positional variations of the split magnets 22a and 22b, as in the above-described embodiment. Moreover, since fillers such as adhesives and resin materials are not required, the manufacturing cost of the rotor 12 can be reduced. It should be noted that even when torque is generated by the winding electromagnetic force of the stator 13 during use of the rotary electric machine 10, the magnetic attraction force and the magnetic repulsion force in each of the split magnets 22a and 22b are maintained, and the split magnets 22a and 22b are maintained. 22b is kept in one-sided arrangement.

Abstract

回転子は、回転子コア（２１）と、回転子コアの各収容孔（２３）に各々収容された複数の磁石（２２）とを備えている。回転子コアは、収容孔を挟んで径方向一方側と他方側とで径方向のコア厚が相違しており、収容孔は、径方向に互いに対向する第１側面（２３ａ，２３ｂ）と、周方向に互いに対向する第２側面（２３ｃ，２３ｄ）とに囲まれて形成されている。磁石は、収容孔内において周方向に並ぶ２つの分割磁石（２２ａ，２２ｂ）よりなり、２つの分割磁石は、径方向において収容孔の径方向両側のうち径方向のコア厚が厚い側の第１側面に近接するように片寄せられるとともに、周方向においてそれぞれ第２側面に近接するように片寄せられている。収容孔において、各分割磁石の径方向及び周方向の片寄せにより形成された磁石及び回転子コアの間の離間部分に充填剤が充填されている。

Description

回転電機の回転子、及び回転子の製造方法 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２１年８月１８日に出願された日本出願番号２０２１－１３３２７３号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　この明細書における開示は、回転電機の回転子、及び回転子の製造方法に関する。
　回転電機として埋込磁石型の回転子（ＩＰＭロータ）を有する構成では、磁石収容孔内において永久磁石の固定位置がばらつくことが考えられる。この場合、永久磁石の固定位置のばらつきに伴い、回転子の回転のアンバランスやトルクリプルの増大、誘起電圧の低下等が生じ、モータ特性が低下することが懸念される。
　また、こうした不都合を解消すべく、例えば特許文献１に記載の技術では、永久磁石において互いに対向する第１及び第２面のうち第１面と回転子鉄心とが、加熱により発泡しかつ硬化する発泡接着剤を介して接着固定される一方、第２面と回転子鉄心とが、加熱により発泡しない熱硬化性接着剤を介して接着固定されている。そしてこの構成によれば、磁石収容孔内での永久磁石の位置を、発泡接着剤の発泡倍率に応じて一定にすることができるものとしている。
特開２０１９－１４０８４７号公報
　しかしながら、上記特許文献１の技術では、磁石収容孔内における永久磁石の固定手段として、加熱により発泡しかつ硬化する発泡接着剤と、加熱により発泡しない熱硬化性接着剤との２種類の接着剤を準備する必要がある。そのため、磁石収容孔内で永久磁石を固定する作業が煩雑化することが懸念される。
　本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、回転子コアの収容孔内に磁石を適正に固定することができる回転電機の回転子、及び回転子の製造方法を提供することを目的とする。
　この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。
　手段１は、
　軟磁性材からなる回転子コアと、前記回転子コアにおいて周方向に所定間隔で設けられた複数の収容孔に各々収容された複数の磁石とを備え、前記収容孔内に充填された充填剤により前記磁石が固定されている回転電機の回転子であって、
　前記回転子コアは、前記収容孔を挟んで径方向一方側と他方側とで径方向のコア厚が相違しており、
　前記収容孔は、径方向に互いに対向する第１側面と、周方向に互いに対向する第２側面とに囲まれて形成されており、
　前記磁石は、前記収容孔内において周方向に並ぶ２つの分割磁石よりなり、
　前記２つの分割磁石は、径方向において前記収容孔の径方向両側のうち径方向のコア厚が厚い側の前記第１側面に近接するように片寄せられるとともに、周方向においてそれぞれ前記第２側面に近接するように片寄せられており、
　前記収容孔において、前記各分割磁石の径方向及び周方向の片寄せにより形成された前記磁石及び前記回転子コアの間の離間部分に前記充填剤が充填されている。
　上記構成の回転子では、回転子コアの収容孔内に周方向に並ぶ２つの分割磁石が収容されている。また、回転子コアにおいて、収容孔を挟んで径方向一方側と他方側とでコア厚が相違している。この場合、各分割磁石は、磁石自身の磁力により収容孔内での位置ばらつきが抑制されるものとなっている。具体的には、回転子コアにおいて収容孔を挟んで径方向内外でコア厚が相違していることから、各分割磁石は、径方向においてコア厚が厚い側の第１側面に近接するように片寄せられている。また、収容孔内の分割磁石どうしで互い磁気反発力が生じていることから、各分割磁石は、周方向において互いに逆側の第２側面に近接するように片寄せられている。また、収容孔内に充填剤が充填されていることにより、各分割磁石の片寄せ状態が保持されるようになっている。本構成では、磁石自身の磁力を利用して各分割磁石の位置ばらつきが抑制されるため、例えば複数種類の接着剤を用いる構成に比べ製造時の煩雑さが抑制できるものとなっている。これにより、回転子コアの収容孔内に磁石を適正に固定できるものとなっている。
　手段２では、手段１において、前記各分割磁石は、それぞれ軸方向に２分割されており、前記収容孔内において、軸方向に並ぶ前記各分割磁石が互いに離間しており、その離間部分に前記充填剤が充填されている。
　各分割磁石が軸方向に２分割されている構成では、軸方向に分割された磁石どうしでも互いの磁気反発力が生じる。そのため、回転子コアの収容孔内において径方向及び周方向に加え、軸方向についても各分割磁石の位置ばらつきを抑制することができる。
　手段３では、手段１又は２において、前記２つの分割磁石において、磁極中心であるｄ軸の側の径方向の厚さ寸法が、磁極境界であるｑ軸の側の径方向の厚さ寸法よりも大きい。
　収容孔内における各分割磁石が、ｄ軸側においてｑ軸側よりも径方向の厚さ寸法が大きいものであるため、分割磁石どうしの周方向の磁気反発力を大きくし、周方向の位置ばらつきを一層適正に抑制することができる。また、上記構成によれば、回転子の各磁極においてｄ軸での磁束強化の効果を期待することができる。
　手段４は、
　軟磁性材からなる回転子コアと、前記回転子コアにおいて周方向に所定間隔で設けられた複数の収容孔に各々収容された複数の磁石とを備え、
　前記回転子コアは、前記収容孔を挟んで径方向一方側と他方側とで径方向のコア厚が相違しており、
　前記収容孔は、径方向に互いに対向する第１側面と、周方向に互いに対向する第２側面とに囲まれて形成されている回転子の製造方法であって、
　前記収容孔内に、非硬化状態の充填剤を充填するとともに、前記磁石として、当該収容孔内で周方向に並ぶ状態で２つの分割磁石を挿入する挿入工程と、
　前記挿入工程の後に、前記各分割磁石の磁力により、前記収容孔の径方向両側のうち径方向のコア厚が厚い側の前記第１側面に近接するように前記各分割磁石を片寄せさせるとともに、周方向において前記第２側面にそれぞれ近接するように前記各分割磁石を片寄せさせる片寄せ工程と、
　前記片寄せ工程の後に、前記収容孔内の充填剤を硬化させて前記各分割磁石を固定する固定工程と、
を有する。
　上記製造方法によれば、収容孔内において非硬化状態の充填剤の充填と、周方向に並ぶ２つの分割磁石の挿入とが行われた状態で、各分割磁石の磁力による片寄せ配置が行われる。この場合、各分割磁石は、磁石自身の磁力により、収容孔の径方向両側のうち径方向のコア厚が厚い側の第１側面に近接するように片寄せられる。また、分割磁石どうしで互い磁気反発力が生じることから、各分割磁石は、周方向において互いに逆側の第２側面に近接するようにそれぞれ片寄せられる。そして、各分割磁石が片寄せ配置された後に、充填剤が硬化されることにより各分割磁石が固定される。これにより、収容孔内での各分割磁石の位置ばらつきが抑制されるものとなっている。本製造方法では、磁石自身の磁力を利用して各分割磁石の位置ばらつきが抑制されるため、例えば複数種類の接着剤を用いる手法に比べ製造時の煩雑さが抑制できるものとなっている。その結果、回転子コアの収容孔内に磁石を適正に固定することができる。
　手段５では、手段４において、前記挿入工程では、前記収容孔内に、無着磁状態の前記各分割磁石を挿入し、前記片寄せ工程では、前記収容孔内における無着磁状態の前記各分割磁石に対して、着磁装置を用いて着磁を行うとともに、その着磁後の磁石磁力により、前記収容孔において径方向及び周方向での前記各分割磁石の片寄せを行わせる。
　片寄せ工程において、収容孔内に挿入された無着磁状態の各分割磁石について着磁装置による着磁を行うとともに、着磁後の磁石磁力により、収容孔において径方向及び周方向での各分割磁石の片寄せを行わせるようにした。この場合、各分割磁石の着磁と位置決めとを連続的に行うことにより、効率良く回転子を製造することができる。
　手段６では、手段４又は５において、前記挿入工程では、前記収容孔内に、前記磁石として、周方向及び軸方向にそれぞれ２分割された前記分割磁石を挿入し、前記片寄せ工程では、前記各分割磁石の磁力により、前記収容孔において径方向及び周方向での前記各分割磁石の片寄せを行わせるとともに、軸方向に並ぶ前記各分割磁石を互いに離間する状態に配置させる。
　片寄せ工程では、軸方向に２分割されている磁石どうしの磁気反発力を利用して、それら各磁石における軸方向の位置決めが行われる。これにより、回転子コアの収容孔内において径方向及び周方向に加え、軸方向についても各分割磁石の位置ばらつきを抑制することができる。
　手段７は、
　軟磁性材からなる回転子コアと、前記回転子コアにおいて周方向に所定間隔で設けられた複数の収容孔に各々収容された複数の磁石とを備え、
　前記回転子コアは、前記収容孔を挟んで径方向一方側と他方側とで径方向のコア厚が相違しており、
　前記収容孔は、径方向に互いに対向する第１側面と、周方向に互いに対向する第２側面とに囲まれて形成されている回転子の製造方法であって、
　前記収容孔内に、非硬化状態の充填剤を充填するとともに、前記磁石を挿入する挿入工程と、
　前記挿入工程の後に、前記磁石の磁力により、前記収容孔の径方向両側のうち径方向のコア厚が厚い側の前記第１側面に近接するように前記磁石を片寄せさせるとともに、周方向一方の側を向く外部磁力により、周方向両側の前記第２側面のうち一方の側に近接するように前記磁石を片寄せさせる片寄せ工程と、
　前記片寄せ工程の後に、前記収容孔内の充填剤を硬化させて前記磁石を固定する固定工程と、
を有する。
　上記製造方法によれば、収容孔内において非硬化状態の充填剤の充填と磁石の挿入とが行われた状態で、磁石の片寄せ配置が行われる。この場合、磁石は、磁石自身の磁力により、収容孔の径方向両側のうち径方向のコア厚が厚い側の第１側面に近接するように片寄せられる。また、収容孔内の磁石に対して周方向一方の側を向く外部磁力が印加されることにより、磁石は、周方向両側の第２側面のうち一方の側に近接するように片寄せられる。そして、磁石が片寄せ配置された後に、充填剤が硬化されることにより磁石が固定される。これにより、収容孔内での磁石の位置ばらつきが抑制されるものとなっている。本製造方法では、磁石自身の磁力と外部磁力とを利用して磁石の位置ばらつきが抑制されるため、例えば複数種類の接着剤を用いる手法に比べ製造時の煩雑さが抑制できるものとなっている。その結果、回転子コアの収容孔内に磁石を適正に固定することができる。
　手段８では、手段７において、前記挿入工程では、前記収容孔内に、無着磁状態の前記磁石を挿入し、前記片寄せ工程では、前記収容孔内における無着磁状態の前記磁石に対して、着磁磁界を生成する着磁装置を用いて着磁を行うとともに、周方向一方の側を向く外部磁力を生じさせる片寄せ磁力装置を用いて、周方向両側の前記第２側面のうち一方の側に近接するように前記磁石を片寄せさせる。
　片寄せ工程において、収容孔内に挿入された無着磁状態の磁石について着磁装置による着磁を行うとともに、片寄せ磁力装置の外部磁力により周方向両側の第２側面のうち一方の側に近接するように磁石を片寄せさせるようにした。この場合、磁石の着磁と位置決めとを連続的に行うことにより、効率良く回転子を製造することができる。
　手段９は、
　軟磁性材からなる回転子コアと、前記回転子コアにおいて周方向に所定間隔で設けられた複数の収容孔に各々収容された複数の磁石とを備え、
　前記回転子コアは、前記収容孔を挟んで径方向一方側と他方側とで径方向のコア厚が相違しており、
　前記収容孔は、径方向に互いに対向する第１側面と、周方向に互いに対向する第２側面とに囲まれて形成されている回転電機の回転子であって、
　前記磁石は、前記収容孔内において周方向に並ぶ２つの分割磁石よりなり、
　前記２つの分割磁石は、径方向において前記収容孔の径方向両側のうち径方向のコア厚が厚い側の前記第１側面に近接するように片寄せられるとともに、周方向においてそれぞれ前記第２側面に近接するように片寄せられている。
　上記構成の回転子では、回転子コアにおいて収容孔を挟んで径方向内外でコア厚が相違していることから、各分割磁石は、径方向においてコア厚が厚い側の第１側面に近接するように片寄せられている。また、収容孔内の分割磁石どうしで互い磁気反発力が生じていることから、各分割磁石は、周方向において互いに逆側の第２側面に近接するように片寄せられている。本構成では、磁石自身の磁力を利用して各分割磁石の位置ばらつきが抑制されるため、例えば複数種類の接着剤を用いる構成に比べ製造時の煩雑さが抑制できるものとなっている。その結果、回転子コアの収容孔内に磁石を適正に固定することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、回転電機の縦断面図であり、 図２は、回転子と固定子とを示す横断面図であり、 図３は、回転子の磁極の構成を拡大して示す横断面図であり、 図４は、各分割磁石の磁気吸引力と磁気反発力とを示す図であり、 図５は、回転子の製造手順を示すフローチャートであり、 図６は、着磁装置と回転子とを示す図であり、 図７は、第１実施形態の変形例を示す図であり、 図８は、第１実施形態の変形例を示す図であり、 図９は、第１実施形態の変形例を示す図であり、 図１０は、第２実施形態において回転子の磁極の構成を拡大して示す横断面図であり、 図１１は、回転子の製造手順を示すフローチャートであり、 図１２は、着磁装置による着磁と片寄せ配置とを説明する図である。
　以下、実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態における回転電機は、例えば車載の電動装置として用いられるものとなっている。ただし、回転電機は、産業用、船舶用、航空機用、家電用、ＯＡ機器用、遊技機用などとして広く用いられることが可能となっている。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
　（第１実施形態）
　本実施形態に係る回転電機１０は、インナロータ式（内転式）の多相交流モータであり、その概要を図１及び図２に示す。図１は、回転電機１０の回転軸１１に沿う方向での縦断面を示す縦断面図であり、図２は、回転軸１１に直交する方向での回転子１２及び固定子１３の横断面を示す横断面図である。以下の記載では、回転軸１１の延びる方向を軸方向とし、回転軸１１を中心として放射状に延びる方向を径方向とし、回転軸１１を中心として円周状に延びる方向を周方向としている。
　回転電機１０は、回転軸１１に固定された回転子１２と、回転子１２を包囲する位置に設けられる固定子１３と、これら回転子１２及び固定子１３を収容するハウジング１４とを備えている。回転子１２及び固定子１３は同軸に配置されている。ハウジング１４は、有底筒状の一対のハウジング部材１４ａ，１４ｂを有し、ハウジング部材１４ａ，１４ｂが開口部同士で接合された状態でボルト１５の締結により一体化されている。ハウジング１４には軸受１６，１７が設けられ、この軸受１６，１７により回転軸１１及び回転子１２が回転自在に支持されている。
　図２に示すように、回転子１２は、埋込磁石型ロータ（ＩＰＭロータ）として構成されており、回転軸１１と一体回転する回転子コア２１と、その回転子コア２１に保持された複数の永久磁石２２とを有している。回転子コア２１は、軟磁性材からなり、複数の電磁鋼板を軸方向に積層しカシメ等により固定することで構成されている。回転子コア２１には、周方向に所定間隔で複数の収容孔２３が設けられており、その収容孔２３にそれぞれ永久磁石２２が収容されている。これにより、永久磁石２２は、磁極ごとに周方向に並べて設けられている。本実施形態では、周方向にＮ極とＳ極とが交互に並ぶようにして、回転子１２に１０極（５極対）の磁極が設けられている。ただし、その極数は任意である。
　固定子１３は、周方向に複数のスロット３１を有する円環状の固定子コア３２と、固定子コア３２の各スロット３１に巻装された３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の固定子巻線３３とを備えている。固定子コア３２は、円環状の複数の電磁鋼板を軸方向に積層し、カシメ等により固定することで構成されている。固定子コア３２は、円環状のヨーク３４と、ヨーク３４から径方向内側へ突出し周方向に所定距離を隔てて配列された複数のティース３５とを有し、隣り合うティース３５の間にスロット３１が形成されている。各ティース３５は、周方向に等間隔でそれぞれ設けられている。
　各スロット３１には、ティース３５に巻回されるようにして固定子巻線３３が巻装されている。固定子巻線３３は、平角導線よりなる導線３６を用い、その導線３６が各スロット３１内に径方向に複数層で収容された状態で構成されている。より具体的には、固定子巻線３３は、複数の導体セグメントが互いに接合されることで構成されている。なお、固定子巻線３３は、固定子コア３２において磁極ごとに対数が２である同相の導線３６が周方向に並べて配置されている。
　ところで、回転子１２の回転子コア２１には、作業上の都合などを理由に、永久磁石２２よりも大きい寸法で収容孔２３が設けられており、収容孔２３内に永久磁石２２が収容された状態では、永久磁石２２の外周面と収容孔２３の内壁との間に余剰の隙間が形成される。そのため、収容孔２３内での永久磁石２２の位置ばらつきが懸念される。そこで本実施形態では、回転子１２において、磁石自身の磁力を用いて収容孔２３内での永久磁石２２の位置ばらつきを抑制するものとしている。以下にその詳細な構成を説明する。
　図３は、回転子１２の磁極の構成を拡大して示す横断面図であり、（ａ）は永久磁石２２が収容されていない状態の収容孔２３を示し、（ｂ）は収容孔２３内に永久磁石２２が収容された状態を示している。
　図３（ａ）に示すように、回転子コア２１には、磁極中心であるｄ軸を周方向の中心とし、かつ磁極境界である２つのｑ軸の間で直線状に延びるようにして、磁極ごとに収容孔２３が形成されている。収容孔２３は、ｄ軸に直交する向きに延び、径方向に互いに対向する一対の第１側面２３ａ，２３ｂと、周方向に互いに対向する一対の第２側面２３ｃ，２３ｄとに囲まれて形成されている。一対の第１側面２３ａ，２３ｂのうち径方向内側の第１側面２３ａには、その周方法両端にそれぞれ凹部２３ｅが形成されている。また、一対の第２側面２３ｃ，２３ｄには、周方向外側に膨らむようにして凹部２３ｆが形成されている。
　収容孔２３は、回転子コア２１の外周部付近に設けられており、収容孔２３を挟んで径方向一方側と他方側とで径方向のコア厚が相違している。具体的には、径方向内側のコア厚が径方向外側のコア厚よりも厚くなっている。
　図３（ｂ）に示すように、収容孔２３内には、永久磁石２２として、周方向に並ぶ状態で２つの分割磁石２２ａ，２２ｂが収容されており、これら各分割磁石２２ａ，２２ｂは、収容孔２３内に充填された充填剤２４により固定されている。充填剤２４は例えば接着剤である。分割磁石２２ａ，２２ｂは、横断面が矩形状をなしており、磁石内部の磁力線の向きがｄ軸に平行又は略平行になっている。
　ここで、収容孔２３内に収容された各分割磁石２２ａ，２２ｂでは、磁石自身の磁力により、図４に矢印で示す向きで力が生じ、その力により各分割磁石２２ａ，２２ｂの位置決めがなされている。詳しくは、２つの分割磁石２２ａ，２２ｂは、径方向内向きに生じる磁気吸引力Ｆ１により、収容孔２３の径方向両側のうち径方向内側の第１側面２３ａに近接するように片寄せられた状態で配置されている。つまり、収容孔２３の径方向両側ではコア厚が相違しており、径方向内側の方がコア厚が厚いことから、径方向内向きに強い磁気吸引力Ｆ１が生じる。これにより、各分割磁石２２ａ，２２ｂはコア厚の厚い側、すなわち径方向内側の第１側面２３ａに近接するように配置されている。
　また、２つの分割磁石２２ａ，２２ｂは、周方向に生じる磁気反発力Ｆ２及び磁気吸引力Ｆ３により、それぞれ第２側面２３ｃ，２３ｄに近接するように片寄せられた状態で配置されている。つまり、回転子コア２１において１つの収容孔２３内には同極性の分割磁石２２ａ，２２ｂが収容されるとともに、周方向に隣り合う各収容孔２３内には異極性の分割磁石２２ａ，２２ｂがそれぞれ収容されている。例えば図３（ｂ）の中央の磁極がＮ極であれば、その両隣の磁極の極性はＳ極である。この場合、ｄ軸付近では、分割磁石２２ａ，２２ｂどうしで周方向に磁気反発力Ｆ２が生じる一方、ｑ軸付近では、隣磁極の分割磁石２２ａ，２２ｂとの間で周方向に磁気吸引力Ｆ３が生じる。これにより、図の左側の分割磁石２２ａは、左側の第２側面２３ｃに近接するように片寄せられ、図の右側の分割磁石２２ｂは、右側の第２側面２３ｄに近接するように片寄せられている。各分割磁石２２ａ，２２ｂは、第１側面２３ａや第２側面２３ｃ，２３ｄに当接していてもよい。
　そして、収容孔２３内において、各分割磁石２２ａ，２２ｂの径方向及び周方向の片寄せにより形成された領域、すなわち永久磁石２２及び回転子コア２１の間の離間部分に充填剤２４が充填されている。
　次に、回転子１２の製造方法について説明する。図５は、回転子１２の製造手順を示すフローチャートである。
　回転子１２の製造時において、第１工程Ｓ１１では、分割磁石２２ａ，２２ｂ及び回転子コア２１の収容孔２３のいずれかに、充填剤２４として、非硬化状態（硬化前の柔軟状態）の接着剤を塗布する。なお、分割磁石２２ａ，２２ｂ及び回転子コア２１の収容孔２３の両方に接着剤を塗布することも可能である。
　また、第２工程Ｓ１２では、無着磁状態の分割磁石２２ａ，２２ｂを収容孔２３内に挿入する。この時点で用意される分割磁石２２ａ，２２ｂは、磁石原料の合成、成形、焼結等により生成された無着磁状態の磁石である。各分割磁石２２ａ，２２ｂは、収容孔２３内で周方向に並ぶ状態で挿入される。第１工程Ｓ１１及び第２工程Ｓ１２が「挿入工程」に相当する。
　その後、第３工程Ｓ１３では、収容孔２３内の分割磁石２２ａ，２２ｂに対する着磁と、収容孔２３内における各分割磁石２２ａ，２２ｂの片寄せ配置とを実施する。図６は、分割磁石２２ａ，２２ｂの着磁を行う着磁装置４０を示す図である。着磁装置４０は、電磁石により各磁極の分割磁石２２ａ，２２ｂを着磁する装置であり、円環状をなし径方向内側に複数の凸部４２を有する着磁ヨーク４１と、各凸部４２に巻回された着磁コイル４３とを備えている。着磁ヨーク４１の凸部４２は、回転子１２の磁極数と同数かつ同ピッチで設けられている。
　回転子１２は、着磁ヨーク４１の径方向内側に配置される。このとき、回転子１２の磁極中心（ｄ軸）と着磁ヨーク４１の凸部４２の周方向中心位置とが一致するように回転子１２が配置される。そして、不図示の電源部の通電により各着磁コイル４３に電流が流れることにより、凸部４２ごとに着磁磁界が発生する。これにより、収容孔２３内の各分割磁石２２ａ，２２ｂに対して着磁が行われ、回転子１２において周方向に交互に異なる極性の磁極が形成される。
　また、各分割磁石２２ａ，２２ｂの着磁後には、分割磁石２２ａ，２２ｂ自身の磁石磁力により、収容孔２３において径方向及び周方向での各分割磁石２２ａ，２２ｂの片寄せが行われる。このとき、収容孔２３内の接着剤は非硬化状態であり、磁石自身の磁力により各分割磁石２２ａ，２２ｂが収容孔２３内で移動する。具体的には、図４で説明したとおり径方向内向きの磁気吸引力Ｆ１により、各分割磁石２２ａ，２２ｂが径方向内側の第１側面２３ａに近接するように片寄せられる。また、周方向の磁気反発力Ｆ２及び磁気吸引力Ｆ３により、各分割磁石２２ａ，２２ｂがそれぞれ第２側面２３ｃ，２３ｄに近接するように片寄せられる。
　収容孔２３内において、各分割磁石２２ａ，２２ｂが片寄せられる際には、各分割磁石２２ａ，２２ｂと径方向内側の第１側面２３ａとの間の接着剤が押し出され、各分割磁石２２ａ，２２ｂと第１側面２３ａとが近接状態となる。また、各分割磁石２２ａ，２２ｂと各第２側面２３ｃ，２３ｄとの間の接着剤が押し出され、各分割磁石２２ａ，２２ｂと各第２側面２３ｃ，２３ｄとが近接状態となる。第３工程Ｓ１３が「片寄せ工程」に相当する。
　その後、第４工程Ｓ１４では、収容孔２３内の接着剤を硬化させて各分割磁石２２ａ，２２ｂを固定させる。これにより、周方向に並ぶ各収容孔２３において各分割磁石２２ａ，２２ｂがいずれも同一となる位置で固定される。第４工程Ｓ１４が「固定工程」に相当する。
　以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
　上記構成の回転子１２では、磁石自身の磁力を利用して各分割磁石２２ａ，２２ｂの位置ばらつきが抑制されているため、例えば複数種類の接着剤を用いる構成に比べ製造時の煩雑さが抑制できるものとなっている。これにより、回転子コア２１の収容孔２３内に永久磁石２２を適正に固定できるものとなっている。そして、磁石位置のばらつきが抑制されることで、回転電機１０の特性低下を抑止することができる。
　また、上記の製造方法によれば、磁石自身の磁力を利用して磁石位置を確定させることで、永久磁石２２の位置ばらつきのない回転子１２を好適に製作することができる。また、各分割磁石２２ａ，２２ｂの着磁と位置決めとを連続的に行うことにより、効率良く回転子１２を製造することができる。
　第１実施形態の変形例として以下の構成を採用することも可能である。
　・図７に示すように、回転子コア２１には、各磁極における収容孔２３の周方向中心位置（ｄ軸位置）に、径方向に延びる連結部２５が設けられていてもよい。つまり、各磁極の収容孔２３が連結部２５により周方向に２つに分割されており、分割された各孔に１つずつ分割磁石２２ａ，２２ｂが収容されている。本構成においても、上記同様、２つの分割磁石２２ａ，２２ｂは、径方向内向きに生じる磁気吸引力により、径方向内側の第１側面２３ａに近接するように片寄せられるとともに、周方向に生じる磁気反発力及び磁気吸引力により、それぞれ第２側面２３ｃ，２３ｄに近接するように片寄せられている。
　図７の構成によれば、上記と同様に収容孔２３内における磁石位置のばらつきを抑制できることに加え、連結部２５を設けることにより回転子１２の遠心強度を向上させることができる。
　・図８に示すように、収容孔２３内において、各分割磁石２２ａ，２２ｂがそれぞれ軸方向に２分割されていてもよい。図８に示す回転子１２では、その縦断面において分割磁石２２ａ，２２ｂとして上下２つに分割された磁石２６，２７が示されている。この場合、軸方向に並ぶ各磁石２６，２７どうしにおいて軸方向に磁気反発力が生じることで、各磁石２６，２７が軸方向に互いに離間している。そして、その離間部分に充填剤２４が充填されている。各分割磁石２２ａ，２２ｂの軸方向の全長（磁石２６，２７の長さを足し合わせた長さ）は、回転子コア２１の軸長よりも短いとよい。回転子コア２１の軸方向両端には、収容孔２３の開口部を塞ぐプレート２８が設けられており、このプレート２８により、収容孔２３からの各磁石２６，２７の飛び出しが規制されている。
　回転子１２の製造時には、図５の第２工程Ｓ１２において、収容孔２３内に、周方向及び軸方向にそれぞれ２分割された分割磁石２２ａ，２２ｂを挿入する。つまりこの場合、収容孔２３ごとに、４つずつの磁石片が挿入される。その後、第３工程Ｓ１３では、各分割磁石２２ａ，２２ｂの着磁を行うとともに、その着磁後に、磁石磁力により、収容孔２３において径方向及び周方向での各分割磁石２２ａ，２２ｂの片寄せを行わせるとともに、軸方向に並ぶ各磁石２６，２７を互いに離間する状態に配置させる。このとき、回転子コア２１の軸方向両端に、収容孔２３の開口部を塞ぐようにプレート２８を取り付けておき、その状態で軸方向の磁気反発力を生じさせることにより各磁石２６，２７をプレート２８に当接させるとよい。
　その後、第４工程Ｓ１４では、収容孔２３内の接着剤を硬化させて各分割磁石２２ａ，２２ｂを固定させる。
　なお、プレート２８により各磁石２６，２７の軸方向の位置を規制することに代えて、作業用治具により各磁石２６，２７の軸方向の位置を規制することも可能である。この場合、接着剤の硬化に伴い各磁石２６，２７の位置が確定された後に、治具が取り外されるとよい。
　上記構成によれば、回転子コア２１の収容孔２３内において径方向及び周方向に加え、軸方向についても各分割磁石２２ａ，２２ｂの位置ばらつきを抑制することができる。
　・図９に示すように、各分割磁石２２ａ，２２ｂにおいて、ｄ軸側の径方向の厚さ寸法がｑ軸側の径方向の厚さ寸法よりも大きいものであってもよい。図示の構成では、各分割磁石２２ａ，２２ｂの径方向両側の側面のうち径方向内側の側面を、ｄ軸に直交する向きに対して斜めに傾けて設けたことで、ｄ軸側の径方向の厚さ寸法を大きくしている。収容孔２３の第１側面２３ａ，２３ｂについて言えば、径方向外側の第１側面２３ｂはｄ軸に直交する向きに設けられているのに対し、径方向内側の第１側面２３ａは、ｄ軸を挟んで両側に対称で、かつｄ軸に直交する向きに対して斜めに設けられている。
　この場合、分割磁石２２ａ，２２ｂどうしの周方向の磁気反発力を大きくし、周方向の位置ばらつきを一層適正に抑制することができる。また、上記構成によれば、回転子１２の各磁極においてｄ軸での磁束強化の効果を期待することができる。
　・充填剤２４として接着剤に代えて樹脂材を用いることも可能である。この場合、図５の第１工程Ｓ１１では、無着磁状態の分割磁石２２ａ，２２ｂを収容孔２３内に挿入する。また、第２工程Ｓ１２では、分割磁石２２ａ，２２ｂが収容された状態の収容孔２３の隙間部分に、充填剤２４として、非硬化状態（硬化前の液状態）の樹脂材を流し入れる。そして、第３工程Ｓ１３での着磁及び片寄せ配置を実施した後、第４工程Ｓ１４において、収容孔２３内の樹脂材を硬化させて各分割磁石２２ａ，２２ｂを固定させる。
　・着磁装置５０は、電磁石により着磁磁界を生じさせるもの以外に、永久磁石により着磁磁界を生じさせるものであってもよい。
　・上記実施形態では、図５の第２工程Ｓ１２において、無着磁状態の分割磁石２２ａ，２２ｂを収容孔２３内に挿入するとともに、その後の第３工程Ｓ１３において、収容孔２３内の分割磁石２２ａ，２２ｂに対する着磁を行うようにしたが、これを変更し、第２工程Ｓ１２において、着磁済みの分割磁石２２ａ，２２ｂを収容孔２３内に挿入するようにしてもよい。この場合、第３工程Ｓ１３では、分割磁石２２ａ，２２ｂの着磁が行われず、各分割磁石２２ａ，２２ｂの片寄せ配置のみが実施される。
　以下に、上記第１実施形態とは異なる実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
　（第２実施形態）
　本実施形態では、第１実施形態からの変更点として、回転子コア２１の各収容孔２３にそれぞれ単一の永久磁石２２を収容する構成としている。図１０は、回転子１２の磁極の構成を拡大して示す横断面図である。なお、収容孔２３の構成は、図３等に示す構成と同じである。
　図１０において、収容孔２３内には単一の永久磁石２２が収容されており、その永久磁石２２が充填剤２４により固定されている。充填剤２４は例えば接着剤である。ただし、充填剤２４は樹脂材であってもよい。永久磁石２２は、横断面が矩形状をなしており、磁石内部の磁力線の向きがｄ軸に平行又は略平行になっている。永久磁石２２は、収容孔２３内において、径方向両側のうち径方向内側の第１側面２３ａに近接するように片寄せられ、かつ周方向両側のうち一方向の側の第２側面２３ｃに近接するように片寄せられた状態で配置されている。永久磁石２２は、第１側面２３ａや第２側面２３ｃに当接していてもよい。そして、収容孔２３内において、永久磁石２２の径方向及び周方向の片寄せにより形成された領域、すなわち永久磁石２２及び回転子コア２１の間の離間部分に充填剤２４が充填されている。
　次に、回転子１２の製造方法について説明する。図１１は、回転子１２の製造手順を示すフローチャートである。
　回転子１２の製造時において、第１工程Ｓ２１では、永久磁石２２及び回転子コア２１の収容孔２３のいずれかに、充填剤２４として非硬化状態の接着剤を塗布する。また、第２工程Ｓ２２では、無着磁状態の永久磁石２２を収容孔２３内に挿入する。これら各工程Ｓ２１，Ｓ２２は、永久磁石２２の構成が異なる点を除けば、上述した図５の工程Ｓ１１，Ｓ１２に概ね一致する。
　その後、第３工程Ｓ２３では、着磁装置４０（図６参照）を用いて、収容孔２３内の永久磁石２２に対する着磁を実施する。このとき、図１２（ａ）に示すように、回転子１２の磁極中心（ｄ軸）と着磁ヨーク４１の凸部４２の周方向中心位置とが一致するように回転子１２を配置し、各着磁コイル４３の通電により生じる着磁磁界により着磁を実施する。この第３工程Ｓ２３では、着磁後の磁石磁力により、収容孔２３の径方向両側のうち径方向内側の第１側面２３ａに近接するように永久磁石２２が片寄せられる。
　また、第４工程Ｓ２４では、着磁装置４０から生じる外部磁力により、収容孔２３内において周方向の永久磁石２２の片寄せ配置を実施する。このとき、図１２（ｂ）に示すように、回転子１２の磁極境界（ｑ軸）と着磁ヨーク４１の凸部４２の周方向中心位置とが一致するように回転子１２を配置し、各着磁コイル４３の通電により生じる片寄せ磁界により永久磁石２２の片寄せ配置を実施する。着磁装置４０から生じる外部磁力は、周方向一方の側（図１２（ｂ）では左方向）を向く磁力であり、この外部磁力により、周方向において一方の第２側面２３ｃに近接するようにして永久磁石２２が片寄せられる。第３工程Ｓ２３と第４工程Ｓ２４とが「片寄せ工程」に相当する。
　なお、第４工程Ｓ２４において、着磁装置４０が「片寄せ磁力装置」に相当する。第３工程Ｓ２３及び第４工程Ｓ２４では、着磁装置４０による発生磁力の大きさを相違させてもよい。また、永久磁石２２の片寄せを行う場合に、永久磁石２２の着磁に用いた着磁装置とは異なる磁力発生装置(片寄せ磁力装置)を用いて外部磁力を生じさせることも可能である。
　その後、第５工程Ｓ２５では、収容孔２３内の接着剤を硬化させて永久磁石２２を固定させる。これにより、周方向に並ぶ各収容孔２３において永久磁石２２がいずれも同一となる位置で固定される。第５工程Ｓ２５が「固定工程」に相当する。
　上記製造方法によれば、磁石自身の磁力と外部磁力とを利用して永久磁石２２の位置ばらつきが抑制されるため、例えば複数種類の接着剤を用いる手法に比べ製造時の煩雑さが抑制できるものとなっている。その結果、回転子コア２１の収容孔２３内に永久磁石２２を適正に固定することができる。
　片寄せ工程において、収容孔２３内に挿入された無着磁状態の永久磁石２２について着磁装置５０による着磁を行うとともに、片寄せ磁力装置の外部磁力により周方向両側の第２側面２３ｃのうち一方の側に近接するように永久磁石２２を片寄せさせるようにした。この場合、永久磁石２２の着磁と位置決めとを連続的に行うことにより、効率良く回転子１２を製造することができる。
　（他の実施形態）
　上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
　・図３（ｂ）に示す構成では、収容孔２３内において、各分割磁石２２ａ，２２ｂの径方向及び周方向の片寄せにより形成された永久磁石２２及び回転子コア２１の間の離間部分に充填剤２４が充填されていたが、その充填剤２４が充填されていない構成としてもよい。この場合、回転子１２は、以下の構成を有するものとなっている。すなわち、各磁極の収容孔２３内において、分割磁石２２ａ，２２ｂは、周方向に並ぶ状態で収容されており、より詳しくは、径方向において収容孔２３の径方向両側のうち径方向のコア厚が厚い側の第１側面に近接するように片寄せられ、かつ、周方向においてそれぞれ第２側面２３ｃ，２３ｄに近接するように片寄せられている。
　本構成の回転子１２では、既述の実施形態と同様に、磁石自身の磁力を利用して各分割磁石２２ａ，２２ｂの位置ばらつきを抑制することができる。また、接着剤や樹脂材といった充填剤を不要にしているため、回転子１２の製造コストの削減を図ることができる。なお、回転電機１０の使用時において固定子１３の巻線電磁力によりトルクを発生させる状態としても、各分割磁石２２ａ，２２ｂでの磁気吸引力及び磁気反発力が維持され、各分割磁石２２ａ，２２ｂの片寄せ配置の状態が保持されるようになっている。
　・上記各実施形態では、インナロータ式のＩＰＭロータを有する回転電機での適用例を説明したが、アウタロータ式のＩＰＭロータを有する回転電機に適用することも可能である。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (9)

  1. 　軟磁性材からなる回転子コア（２１）と、前記回転子コアにおいて周方向に所定間隔で設けられた複数の収容孔（２３）に各々収容された複数の磁石（２２）とを備え、前記収容孔内に充填された充填剤（２４）により前記磁石が固定されている回転電機の回転子（１２）であって、
    　前記回転子コアは、前記収容孔を挟んで径方向一方側と他方側とで径方向のコア厚が相違しており、
    　前記収容孔は、径方向に互いに対向する第１側面（２３ａ，２３ｂ）と、周方向に互いに対向する第２側面（２３ｃ，２３ｄ）とに囲まれて形成されており、
    　前記磁石は、前記収容孔内において周方向に並ぶ２つの分割磁石（２２ａ，２２ｂ）よりなり、
    　前記２つの分割磁石は、径方向において前記収容孔の径方向両側のうち径方向のコア厚が厚い側の前記第１側面に近接するように片寄せられるとともに、周方向においてそれぞれ前記第２側面に近接するように片寄せられており、
    　前記収容孔において、前記各分割磁石の径方向及び周方向の片寄せにより形成された前記磁石及び前記回転子コアの間の離間部分に前記充填剤が充填されている、回転電機の回転子。
  2. 　前記各分割磁石は、それぞれ軸方向に２分割されており、
    　前記収容孔内において、軸方向に並ぶ前記各分割磁石が互いに離間しており、その離間部分に前記充填剤が充填されている、請求項１に記載の回転電機の回転子。
  3. 　前記２つの分割磁石において、磁極中心であるｄ軸の側の径方向の厚さ寸法が、磁極境界であるｑ軸の側の径方向の厚さ寸法よりも大きい、請求項１又は２に記載の回転電機の回転子。
  4. 　軟磁性材からなる回転子コア（２１）と、前記回転子コアにおいて周方向に所定間隔で設けられた複数の収容孔（２３）に各々収容された複数の磁石（２２）とを備え、
    　前記回転子コアは、前記収容孔を挟んで径方向一方側と他方側とで径方向のコア厚が相違しており、
    　前記収容孔は、径方向に互いに対向する第１側面（２３ａ，２３ｂ）と、周方向に互いに対向する第２側面（２３ｃ，２３ｄ）とに囲まれて形成されている回転子（１２）の製造方法であって、
    　前記収容孔内に、非硬化状態の充填剤を充填するとともに、前記磁石として、当該収容孔内で周方向に並ぶ状態で２つの分割磁石（２２ａ，２２ｂ）を挿入する挿入工程と、
    　前記挿入工程の後に、前記各分割磁石の磁力により、前記収容孔の径方向両側のうち径方向のコア厚が厚い側の前記第１側面に近接するように前記各分割磁石を片寄せさせるとともに、周方向において前記第２側面にそれぞれ近接するように前記各分割磁石を片寄せさせる片寄せ工程と、
    　前記片寄せ工程の後に、前記収容孔内の充填剤を硬化させて前記各分割磁石を固定する固定工程と、
    を有する回転子の製造方法。
  5. 　前記挿入工程では、前記収容孔内に、無着磁状態の前記各分割磁石を挿入し、
    　前記片寄せ工程では、前記収容孔内における無着磁状態の前記各分割磁石に対して、着磁装置（４０）を用いて着磁を行うとともに、その着磁後の磁石磁力により、前記収容孔において径方向及び周方向での前記各分割磁石の片寄せを行わせる、請求項４に記載の回転子の製造方法。
  6. 　前記挿入工程では、前記収容孔内に、前記磁石として、周方向及び軸方向にそれぞれ２分割された前記分割磁石を挿入し、
    　前記片寄せ工程では、前記各分割磁石の磁力により、前記収容孔において径方向及び周方向での前記各分割磁石の片寄せを行わせるとともに、軸方向に並ぶ前記各分割磁石を互いに離間する状態に配置させる、請求項４又は５に記載の回転子の製造方法。
  7. 　軟磁性材からなる回転子コア（２１）と、前記回転子コアにおいて周方向に所定間隔で設けられた複数の収容孔（２３）に各々収容された複数の磁石（２２）とを備え、
    　前記回転子コアは、前記収容孔を挟んで径方向一方側と他方側とで径方向のコア厚が相違しており、
    　前記収容孔は、径方向に互いに対向する第１側面（２３ａ，２３ｂ）と、周方向に互いに対向する第２側面（２３ｃ，２３ｄ）とに囲まれて形成されている回転子（１２）の製造方法であって、
    　前記収容孔内に、非硬化状態の充填剤を充填するとともに、前記磁石を挿入する挿入工程と、
    　前記挿入工程の後に、前記磁石の磁力により、前記収容孔の径方向両側のうち径方向のコア厚が厚い側の前記第１側面に近接するように前記磁石を片寄せさせるとともに、周方向一方の側を向く外部磁力により、周方向両側の前記第２側面のうち一方の側に近接するように前記磁石を片寄せさせる片寄せ工程と、
    　前記片寄せ工程の後に、前記収容孔内の充填剤を硬化させて前記磁石を固定する固定工程と、
    を有する回転子の製造方法。
  8. 　前記挿入工程では、前記収容孔内に、無着磁状態の前記磁石を挿入し、
    　前記片寄せ工程では、前記収容孔内における無着磁状態の前記磁石に対して、着磁磁界を生成する着磁装置（５０）を用いて着磁を行うとともに、周方向一方の側を向く外部磁力を生じさせる片寄せ磁力装置（５０）を用いて、周方向両側の前記第２側面のうち一方の側に近接するように前記磁石を片寄せさせる、請求項７に記載の回転子の製造方法。
  9. 　軟磁性材からなる回転子コア（２１）と、前記回転子コアにおいて周方向に所定間隔で設けられた複数の収容孔（２３）に各々収容された複数の磁石（２２）とを備え、
    　前記回転子コアは、前記収容孔を挟んで径方向一方側と他方側とで径方向のコア厚が相違しており、
    　前記収容孔は、径方向に互いに対向する第１側面（２３ａ，２３ｂ）と、周方向に互いに対向する第２側面（２３ｃ，２３ｄ）とに囲まれて形成されている回転電機の回転子（１２）であって、
    　前記磁石は、前記収容孔内において周方向に並ぶ２つの分割磁石（２２ａ，２２ｂ）よりなり、
    　前記２つの分割磁石は、径方向において前記収容孔の径方向両側のうち径方向のコア厚が厚い側の前記第１側面に近接するように片寄せられるとともに、周方向においてそれぞれ前記第２側面に近接するように片寄せられている、回転電機の回転子。
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