WO2023021892A1 - 印刷装置およびそのメンテナンス方法 - Google Patents

Abstract

オートスプライス機能を有しロール紙の交換が行われる際に交換後に実行される予定の印刷処理を考慮した好適なメンテナンスを実行することのできる印刷装置を実現する。　使用対象のロール紙が先行ロール紙から後続ロール紙へとスプライサ（２１３）によって交換される際、印刷制御部（１５３）は、先行ロール紙から巻き出された連続紙の末尾に検査パターンが印刷されるよう印刷部（２４）の動作を制御し、メンテナンス内容制御部（１５１）は、インクジェットヘッドに対するメンテナンス内容を、検査パターンについての印刷画像の検査で得られた検査結果に基づいて、後続ロール紙から巻き出された連続紙への印刷に適した判定基準に従って決定する。

Description

印刷装置およびそのメンテナンス方法

　本発明は、印刷装置およびそのメンテナンス方法に関する。

　従来より、印刷用紙などの基材（印刷媒体）にインクを吐出することにより印刷を行うインクジェット印刷装置が知られている。インクジェット印刷装置では、吐出間隔が長くなると、印刷が行われている期間中に、ノズル近傍における溶媒の蒸発によるインクの乾燥、ノズル内部への気泡の混入、ノズルへの塵埃の付着などが生じることがある。このような現象が発生すると、正常な吐出等が行えず、印刷不良を生じる可能性がある。そこで、このような問題を回避するためのメンテナンスが随時行われている。

　メンテナンスは、インクジェットヘッド（印刷ヘッド）のノズル面を専用の機構を用いてワイピングする（汚れを拭き取る）などのクリーニングと、印刷内容とは無関係なインクの吐出動作を強制的に実行するフラッシングとに大別される。フラッシングについては印刷用紙の搬送中に実行することができるが、クリーニングについては印刷用紙の搬送停止中に実行する必要がある。フラッシングの手法には様々な態様があるが、印刷を行うページに対し全体に薄くインクを吐出するスターフラッシング（離散的フラッシング）、或るページの所定行に対し複数個のノズルから一斉にインクを吐出するラインフラッシングなどが知られている。

　上記のようなメンテナンスに関し、日本の特開２０１１－１５２６８９号公報には、インクの吐出状態を示す実測値に基づいて当該吐出状態が正常状態、目詰まり状態、および不安定吐出状態のいずれであるのかを判定し、その判定結果に応じて異なるメンテナンスを実施する印刷装置が開示されている。その印刷装置では、例えば、インクの吐出状態が目詰まり状態であると判定された場合にはインクの吸引動作を含むメンテナンスが実施され、インクの吐出状態が不安定吐出状態であると判定された場合にはインクの吸引動作を含まないメンテナンスが実施され、インクの吐出状態が正常状態であると判定された場合にはメンテナンスは実施されない。

　また、国際公開２０１５／１６３０８７号パンフレットには、インクジェット記録装置のメンテナンスシステムであって、実行するメンテナンスの内容を決定するためのメンテナンスレベル判定基準を修正するメンテナンスレベル判定基準修正部を備えたメンテナンスシステムが開示されている。そのメンテナンスシステムでは、例えば、現在のジョブの次に処理するジョブの処理時間に基づいてメンテナンスレベル判定基準が自動で修正される。より具体的な例を挙げると、標準で定められた処理時間よりも次に処理するジョブの処理時間が長くなる場合に、低い吐出異常レベルでも回復能力の高いメンテナンスが実行されるように、メンテナンスレベル判定基準が修正される。

日本の特開２０１１－１５２６８９号公報 国際公開２０１５／１６３０８７号パンフレット

　近年、オートスプライス機能を有する印刷装置が開発されている。オートスプライス機能は、使用中のロール紙の残量が僅かになった時に当該使用中のロール紙の終端部と次に使用するロール紙の始端部とを粘着テープなどを用いて自動的に接合する機能である。このようなオートスプライス機能を有する印刷装置によれば、人手によるロール紙の交換作業が不要となるので、印刷時間が短縮される。

　従来の印刷装置によれば、オートスプライス機能を用いて複数のロール紙に対して連続的に印刷が行われている時にはメンテナンスは実行されない。しかしながら、ロール紙の交換の前後で、使用するヘッド（インクジェットヘッド）が変わることやユーザーが要求する印刷品質のレベルが変化することがある。そのような場合には、メンテナンスを実行するのが好ましいと考えられる。なお、日本の特開２０１１－１５２６８９号公報にも国際公開２０１５／１６３０８７号パンフレットにも、オートスプライス機能を用いてロール紙の交換が行われる場合のメンテナンスについては記載されていない。

　そこで、本発明は、オートスプライス機能を有しロール紙の交換が行われる際に交換後に実行される予定の印刷処理を考慮した好適なメンテナンスを実行することのできる印刷装置を実現することを目的とする。

　本発明の第１の局面は、印刷装置であって、
　ロール紙から巻き出された連続紙に対してインクを吐出することによって印刷を行う印刷ヘッドを含む印刷部と、
　前記印刷部の動作を制御する印刷制御部と、
　前記印刷ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス機構と、
　前記印刷部による印刷で得られた印刷画像の検査を行う検査装置と、
　前記印刷ヘッドに対するメンテナンス内容を決定するメンテナンス内容制御部と、
　前記メンテナンス内容制御部によって決定されたメンテナンス内容のメンテナンスが前記印刷ヘッドに対して行われるよう前記メンテナンス機構の動作を制御するメンテナンス機構制御部と、
　既に使用対象となっている先行ロール紙の終端部と次に使用対象となる後続ロール紙の始端部とを接合し、使用対象のロール紙を前記先行ロール紙から前記後続ロール紙へと交換するスプライス部と
を備え、
　使用対象のロール紙が前記先行ロール紙から前記後続ロール紙へと前記スプライス部によって交換される際、
　　前記印刷制御部は、前記先行ロール紙から巻き出された連続紙の末尾に検査パターンが印刷されるよう前記印刷部の動作を制御し、
　　前記メンテナンス内容制御部は、前記印刷ヘッドに対する前記メンテナンス内容を、前記検査装置による前記検査パターンについての印刷画像の検査で得られた検査結果に基づいて、前記後続ロール紙から巻き出された連続紙への印刷に適した判定基準に従って決定する。

　本発明の第２の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記スプライス部によるロール紙の交換前に使用されていた印刷ヘッドの集合である第１印刷ヘッド群の一部が前記スプライス部によるロール紙の交換後に使用されなくなる場合に、前記メンテナンス内容制御部は、前記印刷ヘッドのうち前記スプライス部によるロール紙の交換後に使用される印刷ヘッドの集合である第２印刷ヘッド群に関してのみ、前記メンテナンス内容を、前記後続ロール紙から巻き出された連続紙への印刷に適した判定基準に従って決定する。

　本発明の第３の局面は、本発明の第２の局面において、
　前記検査装置による検査では、印刷ヘッドの欠陥の検出が行われ、
　前記第２印刷ヘッド群に前記検査装置による検査で欠陥が検出された印刷ヘッドが含まれていなければ、前記メンテナンス内容制御部は、いずれの印刷ヘッドについてもメンテナンス対象とはしないことに決定する。

　本発明の第４の局面は、本発明の第２の局面において、
　前記第２印刷ヘッド群に前記検査装置による検査で欠陥が検出された印刷ヘッドが含まれていれば、前記メンテナンス内容制御部は、前記第２印刷ヘッド群のメンテナンスが必要であるか否かを判定し、前記第２印刷ヘッド群のメンテナンスが必要であると判定した場合には、前記第２印刷ヘッド群のうち前記検査装置による検査で欠陥が検出された印刷ヘッドと前記スプライス部によるロール紙の交換後に使用されなくなる印刷ヘッドの集合である第３印刷ヘッド群のうち前記検査装置による検査で欠陥が検出された印刷ヘッドとをメンテナンス対象とすることに決定し、前記第２印刷ヘッド群のメンテナンスが必要ではないと判定した場合には、いずれの印刷ヘッドについてもメンテナンス対象とはしないことに決定する。

　本発明の第５の局面は、本発明の第２の局面において、
　前記後続ロール紙の用紙幅は、前記先行ロール紙の用紙幅よりも狭い。

　本発明の第６の局面は、本発明の第２の局面において、
　前記第１印刷ヘッド群は、カラー印刷に使用される印刷ヘッドの集合であって、
　前記第２印刷ヘッド群は、モノクロ印刷に使用される印刷ヘッドの集合である。

　本発明の第７の局面は、本発明の第２の局面において、
　前記第１印刷ヘッド群は、両面印刷に使用される印刷ヘッドの集合であって、
　前記第２印刷ヘッド群は、片面印刷に使用される印刷ヘッドの集合である。

　本発明の第８の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記スプライス部によるロール紙の交換後に使用される印刷ヘッドの集合である第４印刷ヘッド群は、前記スプライス部によるロール紙の交換前に使用されていた印刷ヘッドの集合である第５印刷ヘッド群と前記スプライス部によるロール紙の交換前に使用されていなかった印刷ヘッドの集合である第６印刷ヘッド群とによって構成され、
　前記メンテナンス内容制御部は、前記第６印刷ヘッド群に含まれる全ての印刷ヘッドをメンテナンス対象とすることに決定する。

　本発明の第９の局面は、本発明の第８の局面において、
　前記メンテナンス内容制御部は、前記第５印刷ヘッド群に関してのみ、メンテナンス対象とする印刷ヘッドを、前記後続ロール紙から巻き出された連続紙への印刷に適した判定基準に従って決定する。

　本発明の第１０の局面は、本発明の第８の局面において、
　前記後続ロール紙の用紙幅は、前記先行ロール紙の用紙幅よりも広い。

　本発明の第１１の局面は、本発明の第８の局面において、
　前記第５印刷ヘッド群は、モノクロ印刷に使用される印刷ヘッドの集合であって、
　前記第４印刷ヘッド群は、カラー印刷に使用される印刷ヘッドの集合である。

　本発明の第１２の局面は、本発明の第８の局面において、
　前記第５印刷ヘッド群は、片面印刷に使用される印刷ヘッドの集合であって、
　前記第４印刷ヘッド群は、両面印刷に使用される印刷ヘッドの集合である。

　本発明の第１３の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記判定基準は、ジョブ毎に定められ、
　前記メンテナンス内容制御部は、メンテナンス対象とする印刷ヘッドを、使用対象のロール紙が前記先行ロール紙から前記後続ロール紙へと前記スプライス部によって交換されてから使用対象のロール紙が更に前記後続ロール紙から次のロール紙へと前記スプライス部によって交換されるまでに前記印刷部による印刷が実行される予定の複数のジョブについて定められている判定基準のうちメンテナンス対象として決定される印刷ヘッドの数が最も多くなる判定基準に従って決定する。

　本発明の第１４の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記印刷制御部は、前記後続ロール紙から巻き出された連続紙の先頭に検査パターンが印刷されるよう前記印刷部の動作を制御し、
　前記メンテナンス内容制御部は、更に、前記検査装置による前記後続ロール紙から巻き出された連続紙の先頭に印刷された検査パターンについての印刷画像の検査で得られた検査結果に基づいて、前記後続ロール紙から巻き出された連続紙への前記印刷部による印刷を停止するか否かを決定する。

　本発明の第１５の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記複数の印刷ヘッドに対するメンテナンスの種類として、クリーニングおよびフラッシングが用意され、
　前記メンテナンス内容制御部は、更に、実行するメンテナンスの種類を前記後続ロール紙から巻き出された連続紙への印刷に適した判定基準に従って決定する。

　本発明の第１６の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記スプライス部は、前記先行ロール紙の残量が所定の閾値以下になると、ロール紙の交換のトリガとなるスプライストリガ信号を出力し、
　前記印刷制御部は、前記スプライストリガ信号に基づいて、前記先行ロール紙から巻き出された連続紙の末尾に検査パターンが印刷されるよう前記印刷部の動作を制御する。

　本発明の第１７の局面は、ロール紙から巻き出された連続紙に対してインクを吐出することによって印刷を行う印刷ヘッドを含む印刷部と、既に使用対象となっている先行ロール紙の終端部と次に使用対象となる後続ロール紙の始端部とを接合し使用対象のロール紙を前記先行ロール紙から前記後続ロール紙へと交換するスプライス部とを備えた印刷装置のメンテナンス方法であって、
　前記先行ロール紙から巻き出された連続紙の末尾に前記印刷部が検査パターンを印刷する検査パターン印刷ステップと、
　前記検査パターンについての印刷画像の検査を行う検査ステップと、
　前記スプライス部が使用対象のロール紙を前記先行ロール紙から前記後続ロール紙へと交換するロール紙交換ステップと、
　前記印刷ヘッドに対するメンテナンス内容を、前記検査ステップでの検査で得られた検査結果に基づいて、前記後続ロール紙から巻き出された連続紙への印刷に適した判定基準に従って決定するメンテナンス内容制御ステップと、
　前記メンテナンス内容制御ステップで決定されたメンテナンス内容のメンテナンスを前記印刷ヘッドに対して行うメンテナンスステップと
を含む。

　本発明の第１の局面によれば、オートスプライス機能を有する印刷装置に、印刷ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス機構と、印刷ヘッドに対するメンテナンス内容を決定するメンテナンス内容制御部と、メンテナンス内容制御部によって決定されたメンテナンス内容のメンテナンスが行われるようメンテナンス機構の動作を制御するメンテナンス機構制御部とが設けられる。そして、使用対象のロール紙が交換される際、メンテナンス内容制御部は、印刷ヘッドに対するメンテナンス内容を、検査パターンについての検査結果に基づいて、交換後のロール紙から巻き出された連続紙への印刷に適した判定基準に従って決定する。これにより、ロール紙の交換が行われる際に、交換後に実行される印刷処理に応じて印刷ヘッドのメンテナンスが行われる。以上のように、オートスプライス機能を有しロール紙の交換が行われる際に交換後に実行される予定の印刷処理を考慮した好適なメンテナンスを実行することのできる印刷装置が実現される。

　本発明の第２の局面によれば、ロール紙の交換前に使用されていた一部の印刷ヘッドがロール紙の交換後に使用されなくなる場合に、ロール紙の交換後に使用される各印刷ヘッドに対するメンテナンスの要否が好適に決定される。

　本発明の第３の局面によれば、必要以上にメンテナンスが実行されることが抑制され、印刷時間の短縮が可能となる。

　本発明の第４の局面によれば、ロール紙の交換後に使用される印刷ヘッドのメンテナンスが実行される場合には、ロール紙の交換後に使用されなくなる印刷ヘッドのメンテナンスが合わせて実行される。これにより、メンテナンスが効率的に実行される。また、ロール紙の交換後に使用される印刷ヘッドのメンテナンスが実行されない場合には、ロール紙の交換後に使用されなくなる印刷ヘッドのメンテナンスも実行されない。これにより、必要以上にメンテナンスが実行されることが抑制され、印刷時間の短縮が可能となる。

　本発明の第５の局面によれば、幅が広い用紙のロール紙から幅が狭い用紙のロール紙への交換が行われるときに、幅が狭い用紙の連続紙への印刷処理に応じた好適なメンテナンスが実行される。

　本発明の第６の局面によれば、ロール紙の交換前後でカラー印刷からモノクロ印刷へと切り替えられるときに、モノクロ印刷が実行されることを考慮した好適なメンテナンスが実行される。

　本発明の第７の局面によれば、ロール紙の交換前後で両面印刷から片面印刷へと切り替えられるときに、片面印刷が実行されることを考慮した好適なメンテナンスが実行される。

　本発明の第８の局面によれば、ロール紙の交換前後で不使用状態から使用状態へと変化する印刷ヘッドは確実にメンテナンスが行われるので、不使用状態であった印刷ヘッドの吐出不良の発生が効果的に抑制される。

　本発明の第９の局面によれば、ロール紙の交換前からロール紙の交換後を通じて使用状態で維持される各印刷ヘッドに対するメンテナンスの要否が好適に決定される。

　本発明の第１０の局面によれば、幅が狭い用紙のロール紙から幅が広い用紙のロール紙への交換が行われるときに、幅が広い用紙の連続紙への印刷処理に応じた好適なメンテナンスが実行される。

　本発明の第１１の局面によれば、ロール紙の交換前後でモノクロ印刷からカラー印刷へと切り替えられるときに、カラー印刷が実行されることを考慮した好適なメンテナンスが実行される。

　本発明の第１２の局面によれば、ロール紙の交換前後で片面印刷から両面印刷へと切り替えられるときに、両面印刷が実行されることを考慮した好適なメンテナンスが実行される。

　本発明の第１３の局面によれば、ロール紙の交換が行われてから次にロール紙の交換が行われるまでの間に複数のジョブが印刷対象となる場合に、それら複数のジョブの印刷で使用される印刷ヘッドの吐出不良の発生が効果的に抑制される。

　本発明の第１４の局面によれば、ロール紙の交換後の印刷不良の発生を効果的に抑制することが可能となる。

　本発明の第１５の局面によれば、クリーニングとフラッシングとを好適に使い分けることにより、印刷品質を維持しつつ印刷効率の低下を抑制することが可能となる。

　本発明の第１６の局面によれば、先行ロール紙の終端部と後続ロール紙の始端部との接合のみならず検査パターンの印刷についても自動的に実行することが可能となる。

　本発明の第１７の局面によれば、本発明の第１の局面と同様の効果が得られる。

本発明の第１の実施形態に係る印刷システムの全体構成図である。 上記第１の実施形態におけるインクジェット印刷装置の一構成例を示す模式図である。 上記第１の実施形態における印刷部の一構成例を示す平面図である。 上記第１の実施形態において、オートスプライス機能に関わる構成について説明するためのブロック図である。 上記第１の実施形態における印刷制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態における制御部の概略機能構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態において、メンテナンスに関わる機能構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態において、ロール紙の交換が行われる際の全体の処理の流れを示すフローチャートである。 上記第１の実施形態において、幅広用紙および幅狭用紙のそれぞれとヘッドとの関係の例を示す図である。 上記第１の実施形態において、幅広用紙から幅狭用紙への交換が行われる際のメンテナンス内容決定処理の手順を示すフローチャートである。 上記第１の実施形態において、幅狭用紙から幅広用紙への交換が行われる際のメンテナンス内容決定処理の手順を示すフローチャートである。 上記第１の実施形態の第１の変形例におけるインクジェット印刷装置の一構成例を示す模式図である。 本発明の第２の実施形態において、ジョブと判定基準との関係の例を示す図である。 上記第２の実施形態において、メンテナンス内容決定処理の手順を示すフローチャートである。

　以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。

＜１．第１の実施形態＞
＜１．１　印刷システムの全体構成＞
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る印刷システムの全体構成図である。この印刷システムは、インクジェット印刷装置１０と印刷データ生成装置４０とによって構成されている。インクジェット印刷装置１０と印刷データ生成装置４０とは通信回線５によって互いに接続されている。印刷データ生成装置４０は、ＰＤＦファイルなどの入稿データに対してＲＩＰ処理等を施して印刷データを生成する。印刷データ生成装置４０で生成された印刷データは、通信回線５を介してインクジェット印刷装置１０に送信される。インクジェット印刷装置１０は、印刷版を用いることなく、印刷データ生成装置４０から送信された印刷データに基づいて、印刷媒体としての印刷用紙に印刷画像を出力する。インクジェット印刷装置１０は、印刷機本体２００と、印刷機本体２００の動作を制御する印刷制御装置１００と、印刷状態を検査する画像検査装置３００とによって構成されている。すなわち、このインクジェット印刷装置１０は、検査機能付きの印刷装置である。画像検査装置３００の一部の構成要素は、印刷機本体２００に内蔵されている。

　なお、図１に示す構成では画像検査装置３００はインクジェット印刷装置１０の一構成要素である（すなわち、画像検査装置３００はインクジェット印刷装置１０に含まれている）が、これには限定されない。画像検査装置３００がインクジェット印刷装置１０とは独立した１つの装置であっても良い。

＜１．２　インクジェット印刷装置の構成＞
　図２は、インクジェット印刷装置１０の一構成例を示す模式図である。上述したように、このインクジェット印刷装置１０は、印刷制御装置１００と印刷機本体２００と画像検査装置３００とによって構成されている。

　印刷機本体２００は、印刷用紙（ロール紙）ＰＡを供給する用紙送出部２１と、印刷用紙ＰＡへの印刷を行う印刷機構２０と、印刷後の印刷用紙ＰＡを巻き取る用紙巻取部２８とを備えている。印刷機構２０は、印刷用紙ＰＡを内部へと搬送するための第１の駆動ローラ２２と、印刷機構２０の内部で印刷用紙ＰＡを搬送するための複数個の支持ローラ２３と、印刷用紙ＰＡにインクを吐出して印刷を行う印刷部２４と、印刷部２４のクリーニング（例えば、後述するノズルからのインクの吸引やノズル面のワイピング）を行うクリーニング機構２５と、印刷後の印刷用紙ＰＡを乾燥させる乾燥部２６と、印刷画像（印刷後の印刷用紙ＰＡ）を撮像する撮像部３１０と、印刷用紙ＰＡを印刷機構２０の内部から出力するための第２の駆動ローラ２７とを備えている。撮像部３１０は、画像検査装置３００の構成要素であって、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等のイメージセンサを用いて構成されている。

　印刷制御装置１００は、以上のような構成の印刷機本体２００の動作を制御する。印刷制御装置１００に印刷出力の指示コマンドが与えられると、印刷制御装置１００は、印刷用紙ＰＡが用紙送出部２１から用紙巻取部２８へと搬送されるよう、印刷機本体２００の動作を制御する。そして、まず印刷部２４によって印刷用紙ＰＡへの印刷が行われ、次に乾燥部２６によって印刷用紙ＰＡの乾燥が行われ、最後に撮像部３１０によって印刷画像の撮像が行われる。また、必要に応じて、クリーニング機構２５による印刷部２４のクリーニングが行われる。

　画像検査装置３００は、撮像部３１０と画像検査コンピュータ３２０とによって構成されている。撮像部３１０による印刷画像の撮像によって得られた撮像画像データＤｉは、画像検査コンピュータ３２０に送られる。画像検査コンピュータ３２０では、撮像画像データＤｉを画像解析して欠け（欠点）を検出する検査が行われる。なお、このような手法に限らず、撮像画像データＤｉと印刷データ生成装置４０から送信された印刷データＤｐとを比較照合することによって、もしくは、撮像画像データＤｉと検査画像データＤｃとを比較照合することによって、欠け（欠点）を検出する検査などが行われるようにしてもよい。画像検査コンピュータ３２０で得られた検査結果Ｄｒは印刷制御装置１００に送られる。

　図３は、印刷部２４の一構成例を示す平面図である。図３に示すように、印刷部２４は、印刷用紙ＰＡの搬送方向に列置されたＣ色（シアン色）、Ｍ色（マゼンタ色）、Ｙ色（黄色）、およびＫ色（黒色）のインクジェットヘッド列２４０Ｃ、２４０Ｍ、２４０Ｙ、および２４０Ｋから構成されている。各インクジェットヘッド列は、千鳥状に配置された複数個のインクジェットヘッド（印刷ヘッド）２４１により構成されている。各インクジェットヘッド２４１には、インクを吐出する多数のノズルが含まれている。Ｃ色のインクジェットヘッド列２４０Ｃに含まれるインクジェットヘッド２４１の各ノズルはＣ色のインクを吐出し、Ｍ色のインクジェットヘッド列２４０Ｍに含まれるインクジェットヘッド２４１の各ノズルはＭ色のインクを吐出し、Ｙ色のインクジェットヘッド列２４０Ｙに含まれるインクジェットヘッド２４１の各ノズルはＹ色のインクを吐出し、Ｋ色のインクジェットヘッド列２４０Ｋに含まれるインクジェットヘッド２４１の各ノズルはＫ色のインクを吐出する。

　ところで、このインクジェット印刷装置１０は、上述したオートスプライス機能を有している。従って、用紙送出部２１は、図４に示すように、２つの巻き出し部２１１，２１２とスプライサ（スプライス部）２１３とを含んでいる。スプライサ２１３は、例えば、巻き出し部２１１から巻き出されるロール紙ＲＬ１の残量が僅かになると、当該ロール紙ＲＬ１の終端部と巻き出し部２１２から巻き出されるロール紙ＲＬ２の始端部とを粘着テープなどを用いて接合する。これにより、印刷に使用される印刷用紙がロール紙ＲＬ１からロール紙ＲＬ２へと変更される。このように、本実施形態におけるインクジェット印刷装置１０では、印刷用紙ＰＡの搬送を停止させることなく、使用対象のロール紙を交換することができる。

　なお、ここではカラー印刷を行うインクジェット印刷装置１０の構成を例示したが、モノクロ印刷を行うインクジェット印刷装置が採用されている場合にも本発明を適用することができる。また、ここでは水性インクを用いるインクジェット印刷装置１０の構成を例示したが、例えばラベル印刷向けインクジェット印刷装置のようにＵＶインク（紫外線硬化インク）を用いるインクジェット印刷装置が採用されている場合にも本発明を適用することができる。以上のように、オートスプライス機能を有し、かつ、インクを吐出しクリーニングが必要となる印刷部を備えていれば、印刷装置の種類については特に限定されない。

＜１．３　印刷制御装置のハードウェア構成＞
　図５は、印刷制御装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図５に示すように、印刷制御装置１００は、本体１１０、補助記憶装置１２１、光ディスクドライブ１２２、表示部１２３、キーボード１２４、およびマウス１２５などを備えている。本体１１０は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、出力インタフェース部１１７、およびネットワークインタフェース部１１８を含んでいる。ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、出力インタフェース部１１７、およびネットワークインタフェース部１１８は、システムバスを介して互いに接続されている。第１ディスクインタフェース部１１３には補助記憶装置１２１が接続されている。第２ディスクインタフェース部１１４には光ディスクドライブ１２２が接続されている。表示制御部１１５には、表示部（表示装置）１２３が接続されている。入力インタフェース部１１６には、キーボード１２４およびマウス１２５が接続されている。出力インタフェース部１１７には、通信ケーブルを介して印刷機本体２００が接続されている。ネットワークインタフェース部１１８には通信回線５が接続されている。補助記憶装置１２１は磁気ディスク装置などである。光ディスクドライブ１２２には、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての光ディスク６が挿入される。表示部１２３は液晶ディスプレイなどである。表示部１２３は、オペレータが所望する情報を表示するために使用される。キーボード１２４およびマウス１２５は、この印刷制御装置１００に対して作業者が指示を入力するために使用される。

　補助記憶装置１２１には、印刷制御プログラム（印刷機本体２００による印刷処理の実行を制御するためのプログラム）Ｐが格納されている。ＣＰＵ１１１は、補助記憶装置１２１に格納された印刷制御プログラムＰをメモリ１１２に読み出して実行することにより、印刷制御装置１００の各種機能を実現する。メモリ１１２は、ＲＡＭおよびＲＯＭを含んでいる。メモリ１１２は、補助記憶装置１２１に格納された印刷制御プログラムＰをＣＰＵ１１１が実行するためのワークエリアとして機能する。なお、印刷制御プログラムＰは、上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一過性の記録媒体）に格納されて提供される。すなわち、ユーザーは、例えば、印刷制御プログラムＰの記録媒体としての光ディスク６を購入して光ディスクドライブ１２２に挿入し、光ディスク６から印刷制御プログラムＰを読み出して補助記憶装置１２１にインストールする。また、これに代えて、通信回線５を介して送信される印刷制御プログラムＰをネットワークインタフェース部１１８で受信して、それを補助記憶装置１２１にインストールするようにしてもよい。

＜１．４　制御部＞
　図６は、印刷制御装置１００で印刷制御プログラムＰが実行されることによって実現される制御部１５０の概略機能構成を示すブロック図である。制御部１５０は、概略的には、メンテナンス内容制御部１５１と搬送制御部１５２と印刷制御部１５３とメンテナンス機構制御部１５４と乾燥制御部１５５と検査制御部１５６とを含んでいる。

　メンテナンス内容制御部１５１は、画像検査装置３００による検査の結果（画像検査コンピュータ３２０で得られた検査結果Ｄｒ）に基づいて印刷部２４（より詳しくはインクジェットヘッド２４１）に対するメンテナンスの内容を決定する。なお、メンテナンス内容制御部１５１についての更に詳しい説明は後述する。

　搬送制御部１５２は、搬送機構２１０が印刷用紙ＰＡを搬送する速度（搬送速度）を制御する。なお、本実施形態においては、用紙送出部２１と第１の駆動ローラ２２と複数個の支持ローラ２３と第２の駆動ローラ２７と用紙巻取部２８とによって搬送機構２１０が実現される（図２参照）。

　印刷制御部１５３は、印刷部２４を構成する各インクジェットヘッド２４１に含まれる各ノズルからのインクの吐出を制御する。例えば、インクの吐出タイミングやインクの吐出量の制御が行われる。

　メンテナンス機構制御部１５４は、メンテナンス内容制御部１５１によって決定されたメンテナンスの内容に応じてメンテナンス機構２５０の動作を制御する。これに関し、メンテナンス機構２５０は、インクジェットヘッド２４１のクリーニングを行うクリーニング機構２５とフラッシングを行うフラッシング機構２４２とによって構成されている。フラッシング機構２４２は印刷部２４に含まれている。

　乾燥制御部１５５は、乾燥部２６が印刷用紙ＰＡを乾燥させる際の温度（乾燥温度）を制御する。検査制御部１５６は、撮像部３１０による印刷画像の撮像タイミングを制御する。

＜１．５　メンテナンスの制御＞
　上述したように、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０はオートスプライス機能を有している。従来のインクジェット印刷装置では、オートスプライス機能を用いてロール紙の交換が行われた際にはメンテナンスは実行されていなかった。これに対して、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０では、オートスプライス機能を用いてロール紙の交換が行われた際にインクジェットヘッド２４１のメンテナンスが実行される。そのメンテナンスの制御について、以下に詳しく説明する。

　なお、以下においては、現在使用中のロール紙（既に使用対象となっているロール紙）を「先行ロール紙」といい、次に使用対象となるロール紙を「後続ロール紙」といい、先行ロール紙から巻き出された連続紙の状態の印刷用紙を「先行印刷用紙」といい、後続ロール紙から巻き出された連続紙の状態の印刷用紙を「後続印刷用紙」という。

＜１．５．１　メンテナンスに関わる機能構成＞
　図７は、メンテナンスに関わる機能構成を示すブロック図である。制御部１５０には、メンテナンスに関わる構成要素として、上述したメンテナンス内容制御部１５１、印刷制御部１５３、およびメンテナンス機構制御部１５４に加えて、検査結果保持部１５７とジョブ情報保持部１５８とが設けられている。また、印刷部２４、メンテナンス機構２５０（クリーニング機構２５およびフラッシング機構２４２）、撮像部３１０、画像検査コンピュータ３２０、およびスプライサ２１３がメンテナンスに関わる。

　先行ロール紙の残量が僅かになると、スプライサ２１３からスプライストリガ信号ＳＴが出力される。このスプライストリガ信号ＳＴは、ロール紙の交換のトリガとなる信号である。印刷制御部１５３は、スプライストリガ信号ＳＴを受け取ると、欠け（ノズル欠けなどの欠点）についての検査を行うための検査パターンが先行印刷用紙の末尾に印刷されるよう印刷部２４の動作を制御する。検査パターンについての印刷画像の撮像が撮像部３１０によって行われ、当該撮像によって得られた撮像画像データＤｉが画像検査コンピュータ３２０に送られる。画像検査コンピュータ３２０では撮像画像データＤｉに基づき欠けを検出する検査が行われ、その検査結果Ｄｒが検査結果保持部１５７に保持される。

　ジョブ情報保持部１５８には、印刷が予約された状態のジョブについての印刷条件などの各種情報（ジョブ情報ＪＩ）が保持されている。スプライサ２１３からは先行ロール紙および後続ロール紙についての用紙種類や用紙幅などの用紙情報ＰＩがメンテナンス内容制御部１５１に与えられる。メンテナンス内容制御部１５１は、スプライストリガ信号ＳＴを受け取ると、ジョブ情報ＪＩと用紙情報ＰＩと検査結果保持部１５７に保持されている検査結果Ｄｒのうちの欠けに関する検査結果である欠け情報ＬＩとに基づいて、メンテナンスの要否、メンテナンス対象とするインクジェットヘッド２４１、およびメンテナンスの種類を決定する。メンテナンス機構制御部１５４は、メンテナンス内容制御部１５１によって決定された内容に応じて、クリーニング機構２５およびフラッシング機構２４２の動作を制御する。

　ところで、本実施形態においては、メンテナンスの要否やメンテナンス対象とするインクジェットヘッド２４１の特定を含むメンテナンス内容を決定するための判定基準が設けられる。一例を挙げると、欠けの数が判定基準に用いられる。この場合、例えば「欠けの数が３個以上であればメンテナンスが必要である」というような判定基準が定められる。また、判定基準は、用紙種類や印刷条件などによって変化する。例えば、第１の閾値は第２の閾値よりも大きいという前提下、品質の良好さが要求されない用紙が使用される場合には「欠けの数が第１の閾値以上であればメンテナンスが必要である」というような判定基準が定められるのに対して、品質の良好さが要求される用紙が使用される場合には「欠けの数が第２の閾値以上であればメンテナンスが必要である」というような判定基準が定められる。この例によれば、同じ検査結果に対して、品質の良好さが要求される用紙が使用される場合には、品質の良好さが要求されない用紙が使用される場合に比べて、メンテナンスが必要であると判定される可能性が高くなる。なお、判定基準の高低に関し、本明細書では、判定基準が高くなるにつれてメンテナンスが必要であると判定される可能性が高くなるものとする。

　また、本実施形態においては、オートスプライス機能を用いてロール紙の交換が行われた際のメンテナンスに関し、メンテナンス対象とするインクジェットヘッド２４１の特定がロール紙の交換後の印刷に適した判定基準に従って行われる。

　以上のように、使用対象のロール紙が先行ロール紙から後続ロール紙へとスプライサ２１３によって交換される際、メンテナンス内容制御部１５１は、メンテナンス対象とするインクジェットヘッド２４１を、画像検査装置３００による検査パターン（ノズル欠けを含む印刷ヘッドの欠陥についての検査を行うための検査パターン）についての印刷画像の検査で得られた検査結果Ｄｒに基づいて、後続印刷用紙（後続ロール紙から巻き出された連続紙）への印刷に適した判定基準に従って決定する。なお、このようなケースに関し、先行印刷用紙（先行ロール紙から巻き出された連続紙）への印刷に適した判定基準に従ったと仮定した場合の決定内容の通知や保存を行う機能を設けるようにしても良い。

＜１．５．２　ロール紙の交換が行われる際の全体の処理の流れ＞
　図８に示すフローチャートを参照しつつ、ロール紙の交換が行われる際の全体の処理の流れについて説明する。

　先行印刷用紙への印刷（ステップＳ１００）が行われている状況下、先行ロール紙の残量が僅かになると、スプライサ２１３からスプライストリガ信号ＳＴが出力される（ステップＳ１０２）。これに関し、詳しくは、ロール紙の残量と比較するための閾値が設けられており、先行ロール紙の残量が当該閾値以下になると、スプライサ２１３からスプライストリガ信号ＳＴが出力される。

　スプライストリガ信号ＳＴの出力に応じて、上述した検査パターンが先行印刷用紙の末尾に印刷される（ステップＳ１０４）。そして、その検査パターンについての印刷画像の検査が画像検査装置３００によって行われる（ステップＳ１０６）。これについては、まず、ステップＳ１０４での印刷で得られた印刷画像を撮像部３１０が撮像する。次に、撮像部３１０による撮像で得られた撮像画像データＤｉが画像検査コンピュータ３２０に送られる。そして、画像検査コンピュータ３２０において、撮像画像データＤｉの画像解析が行われる。以上のようにして、検査パターンについての印刷画像に基づいて欠けの検出が行われる。なお、このように先行印刷用紙の末尾に印刷された検査パターンについての印刷画像に基づく検査が行われるので、異常がない旨の検査結果はロール紙の交換が行われる前に実行されたジョブの印刷結果が良好である旨を保証することになる。

　検査パターンについての印刷画像の検査の終了後、検査結果に基づき、メンテナンスの要否、メンテナンス対象とするインクジェットヘッド２４１、およびメンテナンスの種類を決定する処理（以下、「メンテナンス内容決定処理」という。）が行われる（ステップＳ１１０）。そして、メンテナンスが必要であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１１２）。その結果、メンテナンスが必要であると判定された場合には処理はステップＳ１１４に進み、メンテナンスは必要ではないと判定された場合には処理はステップＳ１３０に進む。ステップＳ１１４では、メンテナンス機構２５０によるインクジェットヘッド２４１のメンテナンスが行われる。

　また、ステップＳ１１０～Ｓ１１４の処理と並行して、ロール紙の交換が行われる（ステップＳ１２０）。すなわち、スプライサ２１３によって先行印刷用紙の終端部と後続印刷用紙の始端部とが接合され、使用対象のロール紙が先行ロール紙から後続ロール紙へと交換される。このように、ステップＳ１２０では、人手を介することなくロール紙が交換される。

　ステップＳ１３０では、後続印刷用紙の先頭部分に検査パターンが印刷される。そして、その検査パターンについての印刷画像の検査が画像検査装置３００によって行われる（ステップＳ１３２）。

　その後、検査結果に基づき、印刷停止の必要性の有無が判定される（ステップＳ１４０）。その結果、印刷を停止する必要があると判定された場合には処理はステップＳ１４２に進み、印刷を停止する必要はないと判定された場合には処理はステップＳ１４４に進む。ステップＳ１４２では、印刷が停止される。この場合、後続印刷用紙の搬送が停止され、例えばインクジェットヘッド２４１のクリーニングの実行後に印刷が再開される。ステップＳ１４４では、後続印刷用紙への印刷が実行される。

　なお、本実施形態においては、上記ステップＳ１０４によって検査パターン印刷ステップが実現され、上記ステップＳ１０６によって検査ステップが実現され、上記ステップＳ１１０によってメンテナンス内容制御ステップが実現され、上記ステップＳ１１４によってメンテナンスステップが実現され、上記ステップＳ１２０によってロール紙交換ステップが実現されている。

＜１．５．３　メンテナンス内容決定処理＞
　次に、メンテナンス内容決定処理（図８のステップＳ１１０）について詳しく説明する。なお、ここでは、ロール紙の交換前後で用紙幅が変化するケースに着目し、用紙幅の広い印刷用紙を「幅広用紙」といい、用紙幅の狭い印刷用紙を「幅狭用紙」という。幅広用紙には符号６１を付し、幅狭用紙には符号６２を付す。また、１０個のインクジェットヘッドＨ１～Ｈ１０（以下、「ヘッドＨ１」～「ヘッドＨ１０」と略記する。）が存在していて幅広用紙６１および幅狭用紙６２のそれぞれとヘッドＨ１～Ｈ１０との関係が図９に示すようなものであると仮定する。幅広用紙６１の用紙幅はＷ１であって、幅狭用紙６２の用紙幅はＷ２である。幅広用紙６１への印刷の際にはヘッドＨ１～Ｈ１０が使用され、幅狭用紙６２への印刷の際にはヘッドＨ１～Ｈ７が使用される。

＜１．５．３．１　幅広用紙から幅狭用紙への交換＞
　図１０に示すフローチャートを参照しつつ、幅広用紙６１から幅狭用紙６２への交換が行われる際のメンテナンス内容決定処理の手順について説明する。このメンテナンス内容決定処理は、メンテナンス内容制御部１５１によって行われる。このケースでは、ロール紙の交換後には、幅狭用紙６２への印刷が行われるので、ヘッドＨ１～Ｈ７が使用される。この例では、ヘッドＨ１～Ｈ１０が第１印刷ヘッド群に相当し、ヘッドＨ１～Ｈ７が第２印刷ヘッド群に相当し、ヘッドＨ８～Ｈ１０が第３印刷ヘッド群に相当する。なお、ここでは、ロール紙の交換後に不使用となるヘッドＨ８～Ｈ１０のうちヘッドＨ８およびヘッドＨ１０に欠けが存在するものと仮定する。

　メンテナンス内容決定処理の開始後、まず、先行印刷用紙（ここでは、幅広用紙６１）の末尾に印刷された検査パターンについての検査結果Ｄｒ（より詳しくは、検査結果Ｄｒのうちの欠けに関する検査結果である欠け情報ＬＩ）が取得される（ステップＳ２００）。次に、先行印刷用紙および後続印刷用紙（ここでは、幅狭用紙６２）のそれぞれについての用紙種類や用紙幅などの情報である用紙情報ＰＩが取得される（ステップＳ２１０）。さらに、ロール紙の交換後に実行されるジョブについての印刷条件など各種情報であるジョブ情報ＪＩが取得される（ステップＳ２２０）。

　次に、ステップＳ２１０で取得された用紙幅の情報に基づいて、ロール紙の交換後に使用されるヘッド（以下、「使用ヘッド」という。）とロール紙の交換後には使用されないヘッド（以下、「不使用ヘッド」という。）とが特定される（ステップＳ２３０）。このケースでは、ヘッドＨ１～Ｈ７が使用ヘッドとして特定され、ヘッドＨ８～Ｈ１０が不使用ヘッドとして特定される。そして、ステップＳ２００で取得された検査結果Ｄｒに基づいて、使用ヘッドに欠けが存在するか否かの判定が行われる（ステップＳ２４０）。その結果、使用ヘッドに欠けが存在すれば、処理はステップＳ２５０に進む。一方、使用ヘッドに欠けが存在しなければ、メンテナンスを実行しない旨の決定がなされ、このメンテナンス内容決定処理は終了する。

　ステップＳ２５０では、メンテナンスが必要であるか否かの判定が行われる。詳しくは、ステップＳ２００で取得された検査結果Ｄｒに基づいて、使用ヘッド（ヘッドＨ１～Ｈ７）のメンテナンスが必要であるか否かが幅狭用紙６２への印刷に関して定められた判定基準（幅狭用紙６２への印刷に適した判定基準）に従って決定される。この決定は、例えば、欠けの数や最大の欠けのサイズと幅広用紙６１でなく幅狭用紙６２に関して予め定められた閾値との比較結果に基づいて行われる。その結果、メンテナンスが必要であると判定された場合には、処理はステップＳ２６０に進む。一方、メンテナンスは必要ではないと判定された場合には、このメンテナンス内容決定処理は終了する。なお、このステップＳ２５０でのメンテナンスの要否の判定は、ヘッド毎ではなく、使用ヘッド全体（ヘッドＨ１～Ｈ７の全体）に対して行われる。

　ステップＳ２６０では、メンテナンス対象とするヘッドの特定が行われる。このケースでは、使用ヘッド（ヘッドＨ１～Ｈ７）のうち欠けが存在するヘッドと不使用ヘッド（ヘッドＨ８～Ｈ１０）のうち欠けが存在するヘッドとがメンテナンス対象に定められる。仮に使用ヘッド（ヘッドＨ１～Ｈ７）のうちヘッドＨ１のみに欠けが存在している場合には、ヘッドＨ１とヘッドＨ８とヘッドＨ１０とがメンテナンス対象に定められる。

　ステップＳ２７０では、ステップＳ２００で取得された検査結果Ｄｒに基づいて、メンテナンス対象のヘッドのクリーニングが必要であるか否かが幅狭用紙６２への印刷に関して定められた判定基準に従って決定される。ステップＳ２５０と同様、この決定についても、例えば、欠けの数や最大の欠けのサイズと幅広用紙６１でなく幅狭用紙６２に関して予め定められた閾値との比較結果に基づいて行われる。その結果、クリーニングが必要であると判定された場合には処理はステップＳ２７２に進み、クリーニングは必要ではないと判定された場合には処理はステップＳ２７４に進む。なお、クリーニングは必要ではないと判定された場合には、フラッシングが実行されることになる。以上のように、後続印刷用紙（ここでは、幅狭用紙６２）への印刷に適した判定基準に従ってメンテナンスの種類が決定される。

　ステップＳ２７２では、クリーニングを実行する際の強度（クリーニング強度）が決定される。これについては、例えば、過去の検査結果を保存しておき、直前の検査結果と過去の検査結果とに基づいてクリーニング強度が決定されてもよい。また、後続印刷用紙（ここでは、幅狭用紙６２）への印刷に適した判断基準に従ってクリーニング強度が決定される。

　ステップＳ２７４では、フラッシングの内容が決定される。これについては、例えば、フラッシング量やフラッシングシート（欠けを改善するための特別なパターンを印刷したシート）の数が決定される。フラッシングの内容についても後続印刷用紙（ここでは、幅狭用紙６２）への印刷に適した判断基準に従って決定される。

　以上のように、この例では、使用ヘッドに関してのみ、メンテナンス対象とする印刷ヘッドおよびメンテナンス内容（例えばクリーニング強度とフラッシングの内容）が、後続印刷用紙への印刷に適した判定基準に従って決定される。不使用ヘッドに関しては、次のとおりである。使用ヘッドに欠けが存在し、かつ、ステップＳ２５０でメンテナンスが必要である旨の判定が行われた場合には、メンテナンス対象のヘッドに不使用ヘッドが含められる。これに対して、使用ヘッドに欠けが存在しない場合やステップＳ２５０でメンテナンスが必要ではない旨の判定が行われた場合には、不使用ヘッドのメンテナンスは行われない。

＜１．５．３．２　幅狭用紙から幅広用紙への交換＞
　図１１に示すフローチャートを参照しつつ、幅狭用紙６２から幅広用紙６１への交換が行われる際のメンテナンス内容決定処理の手順について説明する。このケースでは、ロール紙の交換後には、幅広用紙６１への印刷が行われるので、ヘッドＨ１～Ｈ１０が使用される。この例では、ヘッドＨ１～Ｈ１０が第４印刷ヘッド群に相当し、ヘッドＨ１～Ｈ７が第５印刷ヘッド群に相当し、ヘッドＨ８～Ｈ１０が第６印刷ヘッド群に相当する。

　メンテナンス内容決定処理の開始後、まず、先行印刷用紙（ここでは、幅狭用紙６２）の末尾に印刷された検査パターンについての検査結果Ｄｒ（より詳しくは、検査結果Ｄｒのうちの欠けに関する検査結果である欠け情報ＬＩ）が取得される（ステップＳ３００）。幅狭用紙６２はヘッドＨ１～Ｈ７に対応しているので、ヘッドＨ８～Ｈ１０に対応する領域についての検査結果は得られない。ステップＳ３１０では図１０のステップＳ２１０と同様に用紙情報ＰＩが取得され、ステップＳ３２０では図１０のステップＳ２２０と同様にジョブ情報ＪＩが取得される。

　次に、ステップＳ３１０で取得された用紙幅の情報に基づいて、ロール紙の交換前に使用されていたヘッド（以下、「既使用ヘッド」という。）とロール紙の交換前には使用されていなかったヘッド（以下、「未使用ヘッド」という。）とが特定される（ステップＳ３３０）。このケースでは、ヘッドＨ１～Ｈ７が既使用ヘッドとして特定され、ヘッドＨ８～Ｈ１０が未使用ヘッドとして特定される。

　その後、既使用ヘッドのメンテナンスが必要であるか否かの判定が行われる（ステップＳ３４０）。詳しくは、ステップＳ３００で取得された検査結果Ｄｒに基づいて、既使用ヘッド（ヘッドＨ１～Ｈ７）のメンテナンスが必要であるか否かが幅広用紙６１への印刷に関して定められた判定基準（幅広用紙６１への印刷に適した判定基準）に従って決定される。その結果、メンテナンスが必要であると判定された場合には処理はステップＳ３４２に進み、メンテナンスは必要ではないと判定された場合には処理はステップＳ３４４に進む。

　ステップＳ３４２では、既使用ヘッド（ヘッドＨ１～Ｈ７）のうち欠けが存在するヘッドと全ての未使用ヘッド（ヘッドＨ８～Ｈ１０）とがメンテナンス対象に定められる。仮に既使用ヘッド（ヘッドＨ１～Ｈ７）のうちヘッドＨ１のみに欠けが存在している場合には、ヘッドＨ１とヘッドＨ８～Ｈ１０とがメンテナンス対象に定められる。

　ステップＳ３４４では、全ての未使用ヘッド（ヘッドＨ８～Ｈ１０）がメンテナンス対象に定められる。

　ステップＳ３５０では、ステップＳ３００で取得された検査結果Ｄｒに基づいて、メンテナンス対象のヘッドのクリーニングが必要であるか否かが幅広用紙６１への印刷に関して定められた判定基準に従って決定される。その結果、クリーニングが必要であると判定された場合には処理はステップＳ３５２に進み、クリーニングは必要ではないと判定された場合には処理はステップＳ３５４に進む。

　ステップＳ３５２では図１０のステップＳ２７２と同様にクリーニング強度が決定され、ステップＳ３５４では図１０のステップＳ２７４と同様にフラッシングの内容が決定される。

　以上のように、この例では、既使用ヘッドに関してのみ、メンテナンス対象とする印刷ヘッドが、後続印刷用紙への印刷に適した判定基準に従って決定される。未使用ヘッドに関しては、既使用ヘッドのメンテナンスの要否に関わらず、メンテナンス対象とされる。

＜１．６　効果＞
　本実施形態によれば、オートスプライス機能を有するインクジェット印刷装置１０の制御部１５０には、インクジェットヘッド２４１のメンテナンスの要否、メンテナンス対象とするインクジェットヘッド２４１、およびメンテナンスの種類を決定するメンテナンス内容制御部１５１と、メンテナンス内容制御部１５１によって決定された内容に応じてクリーニング機構２５およびフラッシング機構２４２の動作を制御するメンテナンス機構制御部１５４とが設けられる。そして、使用対象のロール紙がスプライサ２１３によって交換される際には、メンテナンス内容制御部１５１は、メンテナンス対象とするインクジェットヘッド２４１を、検査パターンについての検査結果に基づいて、後続印刷用紙への印刷に適した判定基準に従って決定する。これにより、ロール紙の交換が行われる際に、交換後に実行される印刷処理に応じてインクジェットヘッド２４１のメンテナンスが行われる。以上のように、本実施形態によれば、オートスプライス機能を有しロール紙の交換が行われる際に交換後に実行される予定の印刷処理を考慮した好適なメンテナンスを実行することのできるインクジェット印刷装置１０が実現される。

　また、本実施形態によれば、幅広用紙６１から幅狭用紙６２への交換が行われる際に、ロール紙の交換後に使用されるインクジェットヘッド２４１に欠けが存在しない場合やロール紙の交換後に使用されるインクジェットヘッド２４１に欠けが存在していてもそれらのインクジェットヘッド２４１のメンテナンスが必要ではない場合には、いずれのインクジェットヘッド２４１についてもメンテナンスは行われない。これにより、必要以上にメンテナンスが実行されることが抑制され、印刷時間の短縮が可能となる。

　さらに、本実施形態によれば、幅狭用紙６２から幅広用紙６１への交換が行われる際に、ロール紙の交換前に使用されていなかった全てのインクジェットヘッド２４１がメンテナンス対象に定められる。このようにロール紙の交換前後で不使用状態から使用状態へと変化するインクジェットヘッド２４１は確実にメンテナンスが行われるので、不使用状態であったインクジェットヘッド２４１の吐出不良の発生が効果的に抑制される。

　さらにまた、本実施形態によれば、インクジェットヘッド２４１に対するメンテナンスの種類としてクリーニングとフラッシングとが用意されている。クリーニングとフラッシングとを好適に使い分けることにより、印刷品質を維持しつつ印刷効率の低下を抑制することが可能となる。

＜１．７　変形例＞
　上記実施形態の説明では、ロール紙の交換前後で用紙幅が変化するケースに着目していた。しかしながら、それ以外のケースについても本発明を適用することができる。そこで、ロール紙の交換前後で両面印刷と片面印刷との切り替えが行われるケースを第１の変形例として説明し、ロール紙の交換前後でカラー印刷とモノクロ印刷との切り替えが行われるケースを第２の変形例として説明する。なお、この変形例の説明では、インクジェットヘッドを「ヘッド」と略記する。

＜１．７．１　第１の変形例＞
　図１２は、本変形例におけるインクジェット印刷装置１０の一構成例を示す模式図である。本変形例においては、印刷機本体２００は、印刷用紙（ロール紙）を供給する用紙送出部２１と、印刷用紙の表面への印刷を行う第１の印刷機構２０ａと、第１の印刷機構２０ａから出力された印刷用紙の表面と裏面とを反転させる反転ユニット２９と、印刷用紙の裏面への印刷を行う第２の印刷機構２０ｂと、印刷後の印刷用紙を巻き取る用紙巻取部２８とを備えている。第１の印刷機構２０ａおよび第２の印刷機構２０ｂの内部の構成については、上記実施形態における印刷機構２０の内部の構成と同様である。以上のように印刷用紙の表面および印刷用紙の裏面の双方への印刷が可能であるので、両面印刷と片面印刷との切り替えも可能である。

　片面印刷が実行される際には、第１の印刷機構２０ａまたは第２の印刷機構２０ｂのいずれかにおいて、印刷部から印刷用紙へのインクの吐出が停止される。すなわち、両面印刷が実行される際には第１の印刷機構２０ａおよび第２の印刷機構２０ｂの双方のヘッドが使用されるのに対して、片面印刷が実行される際には第１の印刷機構２０ａまたは第２の印刷機構２０ｂのいずれか一方のみのヘッドが使用される。このように、片面印刷が実行される際には、両面印刷が実行される際に使用される複数のヘッドのうちの一部のヘッドが使用される。従って、ロール紙の交換前後での「両面印刷から片面印刷への切り替え」は上記第１の実施形態における「幅広用紙６１から幅狭用紙６２への交換」に相当し、ロール紙の交換前後での「片面印刷から両面印刷への切り替え」は上記第１の実施形態における「幅狭用紙６２から幅広用紙６１への交換」に相当する。

　ロール紙の交換前後で両面印刷から片面印刷へと切り替えられる場合には、上記第１の実施形態における「幅広用紙６１から幅狭用紙６２への交換」の際と同様の手順でメンテナンス内容決定処理が実行される（図１０参照）。これにより、片面印刷に使用されるヘッドに欠けが存在しない場合および片面印刷に使用されるヘッドに関して片面印刷に適した判定基準に従ってメンテナンスは必要ではないと判断される場合には、ロール紙の交換の際にヘッドのメンテナンスは全く行われない。一方、片面印刷に使用されるヘッドに欠けが存在する場合であって、片面印刷に使用されるヘッドに関して片面印刷に適した判定基準に従ってメンテナンスが必要であると判断される場合には、片面印刷に使用される複数のヘッドのうちの欠けが存在するヘッドに対するメンテナンスと、片面印刷および両面印刷の双方に使用される複数のヘッドのうちの欠けが存在するヘッドに対するメンテナンスとが行われる。なお、この例では、両面印刷に使用されるヘッドの集合が第１印刷ヘッド群に相当し、片面印刷に使用されるヘッドの集合が第２印刷ヘッド群に相当し、両面印刷が行われる時にのみ使用されるヘッドの集合が第３印刷ヘッド群に相当する。

　ロール紙の交換前後で片面印刷から両面印刷へと切り替えられる場合には、上記第１の実施形態における「幅狭用紙６２から幅広用紙６１への交換」の際と同様の手順でメンテナンス内容決定処理が実行される（図１１参照）。これにより、片面印刷に使用されるヘッドに関して両面印刷に適した判定基準に従ってメンテナンスが必要であると判断される場合には、片面印刷に使用される複数のヘッドのうちの欠けが存在するヘッドに対するメンテナンスと、片面印刷および両面印刷の双方に使用される全てのヘッドに対するメンテナンスとが行われる。一方、片面印刷に使用されるヘッドに関して両面印刷に適した判定基準に従ってメンテナンスは必要ではないと判断される場合には、片面印刷および両面印刷の双方に使用される全てのヘッドに対するメンテナンスのみが行われる。なお、この例では、両面印刷に使用されるヘッドの集合が第４印刷ヘッド群に相当し、片面印刷に使用されるヘッドの集合が第５印刷ヘッド群に相当し、両面印刷が行われる時にのみ使用されるヘッドの集合が第６印刷ヘッド群に相当する。

　以上のように、本変形例によっても、オートスプライス機能を有するインクジェット印刷装置１０において、ロール紙の交換が行われる際に、交換後に実行される予定の印刷処理を考慮した好適なメンテナンスが実行される。

＜１．７．２　第２の変形例＞
　図３に示したような構成の印刷部２４が採用されている場合、モノクロ印刷に関しては、Ｋ色のインクのみが使用されるケースと、Ｃ色のインク、Ｍ色のインク、Ｙ色のインク、およびＫ色のインクが使用されるケースとがある。但し、本変形例においては、モノクロ印刷が実行される際にはＫ色のインクのみが使用されるものと仮定する。

　カラー印刷に関しては、Ｃ色のインク、Ｍ色のインク、Ｙ色のインク、およびＫ色のインクが使用される。すなわち、カラー印刷が実行される際には、Ｃ色のインクを吐出するためのヘッド（以下、「Ｃ色ヘッド」という。）、Ｍ色のインクを吐出するためのヘッド（以下、「Ｍ色ヘッド」という。）、Ｙ色のインクを吐出するためのヘッド（以下、「Ｙ色ヘッド」という。）、およびＫ色のインクを吐出するためのヘッド（以下、「Ｋ色ヘッド」という。）が使用される。本変形例においては、モノクロ印刷が実行される際には、Ｋ色ヘッドのみが使用される。このように、モノクロ印刷が実行される際には、カラー印刷が実行される際に使用される複数のヘッドのうちの一部のヘッドが使用される。従って、ロール紙の交換前後での「カラー印刷からモノクロ印刷への切り替え」は上記第１の実施形態における「幅広用紙６１から幅狭用紙６２への交換」に相当し、ロール紙の交換前後での「モノクロ印刷からカラー印刷への切り替え」は上記第１の実施形態における「幅狭用紙６２から幅広用紙６１への交換」に相当する。

　ロール紙の交換前後でカラー印刷からモノクロ印刷へと切り替えられる場合には、上記第１の実施形態における「幅広用紙６１から幅狭用紙６２への交換」の際と同様の手順でメンテナンス内容決定処理が実行される（図１０参照）。これにより、Ｋ色ヘッドに欠けが存在しない場合およびＫ色ヘッドに関してモノクロ印刷に適した判定基準に従ってメンテナンスは必要ではないと判断される場合には、ロール紙の交換の際にヘッドのメンテナンスは全く行われない。一方、Ｋ色ヘッドに欠けが存在する場合であって、Ｋ色ヘッドに関してモノクロ印刷に適した判定基準に従ってメンテナンスが必要であると判断される場合には、複数のＫ色ヘッドのうちの欠けが存在するヘッドに対するメンテナンスと、複数のＣ色ヘッド、複数のＭ色ヘッド、および複数のＹ色ヘッドのうちの欠けが存在するヘッドに対するメンテナンスとが行われる。なお、この例では、カラー印刷に使用されるヘッドの集合が第１印刷ヘッド群に相当し、モノクロ印刷に使用されるヘッドの集合が第２印刷ヘッド群に相当し、カラー印刷が行われる時にのみ使用されるヘッドの集合が第３印刷ヘッド群に相当する。

　ロール紙の交換前後でモノクロ印刷からカラー印刷へと切り替えられる場合には、上記第１の実施形態における「幅狭用紙６２から幅広用紙６１への交換」の際と同様の手順でメンテナンス内容決定処理が実行される（図１１参照）。これにより、Ｋ色ヘッドに関してカラー印刷に適した判定基準に従ってメンテナンスが必要であると判断される場合には、複数のＫ色ヘッドのうちの欠け存在するヘッドに対するメンテナンスと、全てのＣ色ヘッド、全てのＭ色ヘッド、および全てのＹ色ヘッドに対するメンテナンスとが行われる。一方、Ｋ色ヘッドに関してカラー印刷に適した判定基準に従ってメンテナンスは必要ではないと判断される場合には、全てのＣ色ヘッド、全てのＭ色ヘッド、および全てのＹ色ヘッドに対するメンテナンスが行われる。なお、この例では、カラー印刷に使用されるヘッドの集合が第４印刷ヘッド群に相当し、モノクロ印刷に使用されるヘッドの集合が第５印刷ヘッド群に相当し、カラー印刷が行われる時にのみ使用されるヘッドの集合が第６印刷ヘッド群に相当する。

　なお、ロール紙の交換前後でモノクロ印刷からカラー印刷へと切り替えられる場合には、先行印刷用紙であるモノクロ印刷用の印刷用紙の末尾に、Ｃ色ヘッド、Ｍ色ヘッド、Ｙ色ヘッドおよびＫ色ヘッドを用いて検査パターンを印刷してもよい。この場合、モノクロ印刷用の印刷用紙には、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、およびＫ色の検査パターンが形成される。そして、これらの検査パターンを読み取り、検査パターンの読み取り結果に基づいてメンテナンスが必要な色のヘッドおよびメンテナンスが必要な色のヘッドについてはそのメンテナンス内容を決定するようにしてもよい。このような制御を実行することにより、先行印刷用紙に対する印刷を実行している期間に、後続印刷用紙への印刷に適した判定基準で各ヘッドのメンテナンスの要否およびメンテナンスの内容を決定することができる。したがって、後続印刷用紙の先頭部分から確実に、高い印刷品質で印刷を行うことができる。

　以上のように、本変形例によっても、オートスプライス機能を有するインクジェット印刷装置１０において、ロール紙の交換が行われる際に、交換後に実行される予定の印刷処理を考慮した好適なメンテナンスが実行される。

　なお、第２の変形例は、ロール紙の交換前後でカラー印刷とモノクロ印刷とを切り替えるケースについてであったが、ロール紙の交換前後で特色ヘッドを利用する印刷と特色ヘッドを利用しない印刷とを切り替えるケースについても同様の制御を採用することが可能である。例えば、特色を利用しない通常のカラー印刷から特色を利用するカラー印刷に切り替えられる場合には、先行印刷用紙である通常のカラー印刷用の印刷用紙の末尾に、通常のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ色のヘッドと、後続印刷用紙で使用する特色のヘッドとを用いて検査パターンを印刷する。そして、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ色および特色の検査パターンを読み取り、その読み取り結果に基づいてメンテナンスが必要な色のヘッドおよびメンテナンスが必要な色のヘッドについてはそのメンテナンス内容を決定するようにしてもよい。

＜２．第２の実施形態＞
＜２．１　概要および構成＞
　インクジェット印刷装置では複数のジョブに基づく連続印刷が実行されることがある。連続印刷が実行されているときには、ロール紙の交換が行われてから次にロール紙の交換が行われるまでの間に複数のジョブが印刷対象となり得る。また、メンテナンスの内容（メンテナンスの要否、メンテナンス対象とするインクジェットヘッド２４１、メンテナンスの種類など）を決定する際に使用される判定基準がジョブ毎に定められることがある。そこで、判定基準がジョブ毎に定められ、かつ、複数のジョブに基づく連続印刷が実行されることを想定した実施形態を第２の実施形態として説明する。

　本実施形態では、使用対象のロール紙が先行ロール紙から後続ロール紙へと交換される際に実行するメンテナンスの内容を決定する際に、使用対象のロール紙が更に後続ロール紙から次のロール紙へと交換されるまでに印刷が実行される予定の複数のジョブについて定められている判定基準のうちの最も厳しい判定基準（メンテナンス対象として決定されるインクジェットヘッド２４１の数が最も多くなる判定基準）が用いられる。

　印刷システムの全体構成、インクジェット印刷装置１０の構成、印刷部２４の構成、オートスプライス機能に関わる構成、印刷制御装置１００のハードウェア構成、制御部１５０の概略機能構成、およびメンテナンスに関わる機能構成については、上記第１の実施形態と同様であるので説明を省略する（図１～図７を参照）。

＜２．２　メンテナンスの制御＞
　以下、本実施形態におけるメンテナンスの制御について説明する。ここでは、図１３に示すように時刻ｔ１に１回目のロール紙の交換が行われて時刻ｔ２に２回目のロール紙の交換が行われるケースにおける１回目のロール紙の交換の際に実行されるメンテナンスに着目する。これに関し、１回目のロール紙の交換が行われてから２回目のロール紙の交換が行われるまでにジョブ（Ｃ）、ジョブ（Ｄ）、およびジョブ（Ｅ）に基づく印刷が実行される予定であると仮定する。図１３で符号７１を付した部分に各ジョブについての判定基準のレベルを数値で記しており、その数値が高いほどメンテナンスが必要であると判定される可能性が高くなるものと仮定する。

　図１３によれば、ジョブ（Ｃ）についての判定基準のレベルは２であり、ジョブ（Ｄ）についての判定基準のレベルは３であり、ジョブ（Ｅ）についての判定基準のレベルは１である。それら３つのジョブについての判定基準のうち最も厳しい判定基準はジョブ（Ｄ）についての判定基準である。それ故、図１３に示す例では、ジョブ（Ｄ）についての判定基準に従って、１回目のロール紙の交換の際に実行されるメンテナンスの内容が決定される。

　図１４に示すフローチャートを参照しつつ、本実施形態におけるメンテナンス内容決定処理の手順について説明する。本実施形態においても、メンテナンス内容決定処理は、メンテナンス内容制御部１５１によって行われる。

　メンテナンス内容決定処理の開始後、まず、先行印刷用紙の末尾に印刷された検査パターンについての検査結果Ｄｒが取得される（ステップＳ４００）。

　その後、次にロール紙の交換が行われるまでに実行されるジョブ群（複数のジョブ）に関するジョブ情報ＪＩが取得される（ステップＳ４１０）。ここでは、１回目のロール紙の交換が行われてから２回目のロール紙の交換が行われるまでに印刷が実行される予定のジョブ群に関するジョブ情報ＪＩが取得される。すなわち、ジョブ（Ｃ）、ジョブ（Ｄ）、およびジョブ（Ｅ）に関するジョブ情報ＪＩが取得される。なお、ジョブ情報ＪＩには、印刷条件などの情報が含まれている。

　次に、ジョブ情報ＪＩに基づいて各ジョブについての判定基準のレベルが取得され、取得されたレベルの中の最大のレベルが特定される（ステップＳ４２０）。ここでは、ジョブ（Ｃ）、ジョブ（Ｄ）、およびジョブ（Ｅ）のそれぞれについての判定基準のレベルが取得され、ジョブ（Ｄ）についての判定基準のレベルである３が最大のレベルとして特定される。

　次に、メンテナンスが必要であるか否かの判定が行われる（ステップＳ４３０）。詳しくは、ステップＳ４００で取得された検査結果Ｄｒに基づいて、例えばジョブ（Ｃ）、ジョブ（Ｄ）、およびジョブ（Ｅ）に基づく印刷の際に使用されるインクジェットヘッド２４１のメンテナンスが必要であるか否かがジョブ（Ｄ）についての判定基準に従って決定される。その結果、メンテナンスが必要であると判定された場合には、処理はステップＳ４４０に進む。一方、メンテナンスは必要ではないと判定された場合には、メンテナンスを実行しない旨の決定がなされ、このメンテナンス内容決定処理は終了する。

　ステップＳ４４０では、メンテナンス対象とするインクジェットヘッド２４１の特定が行われる。例えばジョブ（Ｃ）、ジョブ（Ｄ）、およびジョブ（Ｅ）に基づく印刷の際に使用されるインクジェットヘッド２４１のうち欠けが存在するインクジェットヘッド２４１がメンテナンス対象に定められる。

　その後、ステップＳ４００で取得された検査結果Ｄｒに基づいて、メンテナンス対象のインクジェットヘッド２４１のクリーニングが必要であるか否かがジョブ（Ｄ）についての判定基準に従って決定される。その結果、クリーニングが必要であると判定された場合には処理はステップＳ４５２に進み、クリーニングは必要ではないと判定された場合には処理はステップＳ４５４に進む。なお、クリーニングは必要ではないと判定された場合には、フラッシングが実行されることになる。

　ステップＳ４５２では図１０のステップＳ２７２と同様にクリーニング強度が決定され、ステップＳ４５４では図１０のステップＳ２７４と同様にフラッシングの内容が決定される。

＜２．３　効果＞
　本実施形態によれば、オートスプライス機能を有するインクジェット印刷装置１０において、使用対象のロール紙がスプライサ２１３によって交換される際、メンテナンス内容制御部１５１は、メンテナンス対象とするインクジェットヘッド２４１を、次にロール紙が交換されるまでに印刷が実行される予定の複数のジョブについて定められている判定基準のうちの最も厳しい判定基準に従って決定する。これにより、ロール紙の交換が行われる際に、交換後に実行される印刷処理に応じてインクジェットヘッド２４１のメンテナンスが行われる。以上のように、上記第１の実施形態と同様、本実施形態によっても、オートスプライス機能を有しロール紙の交換が行われる際に交換後に実行される予定の印刷処理を考慮した好適なメンテナンスを実行することのできるインクジェット印刷装置１０が実現される。

＜３．その他＞
　本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記各実施形態では印刷部２４に対するメンテナンスとしてクリーニングまたはフラッシングのいずれか一方が行われるが、これには限定されず、印刷部２４に対するメンテナンスとしてクリーニングおよびフラッシングの双方が行われても良い。

　１０…インクジェット印刷装置
　２４…印刷部
　２５…クリーニング機構
　１００…印刷制御装置
　１５０…制御部
　１５１…メンテナンス内容制御部
　１５３…印刷制御部
　１５４…メンテナンス機構制御部
　１５７…検査結果保持部
　１５８…ジョブ情報保持部
　２００…印刷機本体
　２１３…スプライサ
　２４１…インクジェットヘッド
　２４２…フラッシング機構
　２５０…メンテナンス機構
　３００…画像検査装置
　３１０…撮像部
　３２０…画像検査コンピュータ
　ＳＴ…スプライストリガ信号

Claims (17)

1. 　ロール紙から巻き出された連続紙に対してインクを吐出することによって印刷を行う印刷ヘッドを含む印刷部と、
   　前記印刷部の動作を制御する印刷制御部と、
   　前記印刷ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス機構と、
   　前記印刷部による印刷で得られた印刷画像の検査を行う検査装置と、
   　前記印刷ヘッドに対するメンテナンス内容を決定するメンテナンス内容制御部と、
   　前記メンテナンス内容制御部によって決定されたメンテナンス内容のメンテナンスが前記印刷ヘッドに対して行われるよう前記メンテナンス機構の動作を制御するメンテナンス機構制御部と、
   　既に使用対象となっている先行ロール紙の終端部と次に使用対象となる後続ロール紙の始端部とを接合し、使用対象のロール紙を前記先行ロール紙から前記後続ロール紙へと交換するスプライス部と
   を備え、
   　使用対象のロール紙が前記先行ロール紙から前記後続ロール紙へと前記スプライス部によって交換される際、
   　　前記印刷制御部は、前記先行ロール紙から巻き出された連続紙の末尾に検査パターンが印刷されるよう前記印刷部の動作を制御し、
   　　前記メンテナンス内容制御部は、前記印刷ヘッドに対する前記メンテナンス内容を、前記検査装置による前記検査パターンについての印刷画像の検査で得られた検査結果に基づいて、前記後続ロール紙から巻き出された連続紙への印刷に適した判定基準に従って決定する、印刷装置。
2. 　前記スプライス部によるロール紙の交換前に使用されていた印刷ヘッドの集合である第１印刷ヘッド群の一部が前記スプライス部によるロール紙の交換後に使用されなくなる場合に、前記メンテナンス内容制御部は、前記印刷ヘッドのうち前記スプライス部によるロール紙の交換後に使用される印刷ヘッドの集合である第２印刷ヘッド群に関してのみ、前記メンテナンス内容を、前記後続ロール紙から巻き出された連続紙への印刷に適した判定基準に従って決定する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 　前記検査装置による検査では、印刷ヘッドの欠陥の検出が行われ、
   　前記第２印刷ヘッド群に前記検査装置による検査で欠陥が検出された印刷ヘッドが含まれていなければ、前記メンテナンス内容制御部は、いずれの印刷ヘッドについてもメンテナンス対象とはしないことに決定する、請求項２に記載の印刷装置。
4. 　前記第２印刷ヘッド群に前記検査装置による検査で欠陥が検出された印刷ヘッドが含まれていれば、前記メンテナンス内容制御部は、前記第２印刷ヘッド群のメンテナンスが必要であるか否かを判定し、前記第２印刷ヘッド群のメンテナンスが必要であると判定した場合には、前記第２印刷ヘッド群のうち前記検査装置による検査で欠陥が検出された印刷ヘッドと前記スプライス部によるロール紙の交換後に使用されなくなる印刷ヘッドの集合である第３印刷ヘッド群のうち前記検査装置による検査で欠陥が検出された印刷ヘッドとをメンテナンス対象とすることに決定し、前記第２印刷ヘッド群のメンテナンスが必要ではないと判定した場合には、いずれの印刷ヘッドについてもメンテナンス対象とはしないことに決定する、請求項２に記載の印刷装置。
5. 　前記後続ロール紙の用紙幅は、前記先行ロール紙の用紙幅よりも狭い、請求項２に記載の印刷装置。
6. 　前記第１印刷ヘッド群は、カラー印刷に使用される印刷ヘッドの集合であって、
   　前記第２印刷ヘッド群は、モノクロ印刷に使用される印刷ヘッドの集合である、請求項２に記載の印刷装置。
7. 　前記第１印刷ヘッド群は、両面印刷に使用される印刷ヘッドの集合であって、
   　前記第２印刷ヘッド群は、片面印刷に使用される印刷ヘッドの集合である、請求項２に記載の印刷装置。
8. 　前記スプライス部によるロール紙の交換後に使用される印刷ヘッドの集合である第４印刷ヘッド群は、前記スプライス部によるロール紙の交換前に使用されていた印刷ヘッドの集合である第５印刷ヘッド群と前記スプライス部によるロール紙の交換前に使用されていなかった印刷ヘッドの集合である第６印刷ヘッド群とによって構成され、
   　前記メンテナンス内容制御部は、前記第６印刷ヘッド群に含まれる全ての印刷ヘッドをメンテナンス対象とすることに決定する、請求項１に記載の印刷装置。
9. 　前記メンテナンス内容制御部は、前記第５印刷ヘッド群に関してのみ、メンテナンス対象とする印刷ヘッドを、前記後続ロール紙から巻き出された連続紙への印刷に適した判定基準に従って決定する、請求項８に記載の印刷装置。
10. 　前記後続ロール紙の用紙幅は、前記先行ロール紙の用紙幅よりも広い、請求項８に記載の印刷装置。
11. 　前記第５印刷ヘッド群は、モノクロ印刷に使用される印刷ヘッドの集合であって、
    　前記第４印刷ヘッド群は、カラー印刷に使用される印刷ヘッドの集合である、請求項８に記載の印刷装置。
12. 　前記第５印刷ヘッド群は、片面印刷に使用される印刷ヘッドの集合であって、
    　前記第４印刷ヘッド群は、両面印刷に使用される印刷ヘッドの集合である、請求項８に記載の印刷装置。
13. 　前記判定基準は、ジョブ毎に定められ、
    　前記メンテナンス内容制御部は、メンテナンス対象とする印刷ヘッドを、使用対象のロール紙が前記先行ロール紙から前記後続ロール紙へと前記スプライス部によって交換されてから使用対象のロール紙が更に前記後続ロール紙から次のロール紙へと前記スプライス部によって交換されるまでに前記印刷部による印刷が実行される予定の複数のジョブについて定められている判定基準のうちメンテナンス対象として決定される印刷ヘッドの数が最も多くなる判定基準に従って決定する、請求項１に記載の印刷装置。
14. 　前記印刷制御部は、前記後続ロール紙から巻き出された連続紙の先頭に検査パターンが印刷されるよう前記印刷部の動作を制御し、
    　前記メンテナンス内容制御部は、更に、前記検査装置による前記後続ロール紙から巻き出された連続紙の先頭に印刷された検査パターンについての印刷画像の検査で得られた検査結果に基づいて、前記後続ロール紙から巻き出された連続紙への前記印刷部による印刷を停止するか否かを決定する、請求項１に記載の印刷装置。
15. 　前記複数の印刷ヘッドに対するメンテナンスの種類として、クリーニングおよびフラッシングが用意され、
    　前記メンテナンス内容制御部は、更に、実行するメンテナンスの種類を前記後続ロール紙から巻き出された連続紙への印刷に適した判定基準に従って決定する、請求項１に記載の印刷装置。
16. 　前記スプライス部は、前記先行ロール紙の残量が所定の閾値以下になると、ロール紙の交換のトリガとなるスプライストリガ信号を出力し、
    　前記印刷制御部は、前記スプライストリガ信号に基づいて、前記先行ロール紙から巻き出された連続紙の末尾に検査パターンが印刷されるよう前記印刷部の動作を制御する、請求項１に記載の印刷装置。
17. 　ロール紙から巻き出された連続紙に対してインクを吐出することによって印刷を行う印刷ヘッドを含む印刷部と、既に使用対象となっている先行ロール紙の終端部と次に使用対象となる後続ロール紙の始端部とを接合し使用対象のロール紙を前記先行ロール紙から前記後続ロール紙へと交換するスプライス部とを備えた印刷装置のメンテナンス方法であって、
    　前記先行ロール紙から巻き出された連続紙の末尾に前記印刷部が検査パターンを印刷する検査パターン印刷ステップと、
    　前記検査パターンについての印刷画像の検査を行う検査ステップと、
    　前記スプライス部が使用対象のロール紙を前記先行ロール紙から前記後続ロール紙へと交換するロール紙交換ステップと、
    　前記印刷ヘッドに対するメンテナンス内容を、前記検査ステップでの検査で得られた検査結果に基づいて、前記後続ロール紙から巻き出された連続紙への印刷に適した判定基準に従って決定するメンテナンス内容制御ステップと、
    　前記メンテナンス内容制御ステップで決定されたメンテナンス内容のメンテナンスを前記印刷ヘッドに対して行うメンテナンスステップと
    を含む、印刷装置のメンテナンス方法。

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