WO2023002735A1

WO2023002735A1 - バルブおよび緩衝器

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Publication number: WO2023002735A1
Application number: PCT/JP2022/019079
Authority: WO
Inventors: 剛安井
Original assignee: Ｋｙｂ株式会社
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2022-04-27
Publication date: 2023-01-26
Also published as: US20240183423A1; DE112022003609T5; CN117561384A; JP2023015489A

Abstract

【課題】安価で組立性の良好なバルブおよび緩衝器を提供する。【解決手段】本発明のバルブ（Ｖ）は、環状弁体（１４）と、環状弁体（１４）に積層されて環状弁体（１４）の自由端の撓みの支点となる間座（１６，１７）と、環状弁体（１４）の間座（１６，１７）側に軸方向で対向して環状弁体（１４）が撓んで当接すると環状弁体（１４）の撓みを規制するバルブストッパ（１３，１５）とを備え、バルブストッパ（１３，１５）は、軸方向の肉厚が間座（１６，１７）の肉厚よりも薄く、間座（１６，１７）の内周或いは外周に配置されるリング（１３１，１５１）と、間座（１６，１７）に積層される積層環状板（１３２，１５２）とを備えて構成されている。

Description

バルブおよび緩衝器

　本発明は、バルブおよび緩衝器に関する。

　従来、バルブは、例えば、緩衝器の伸縮時に生じる液体の流れに抵抗を与えて減衰力を発生するのに利用されている。また、そのようなバルブの中には、例えば、ＪＰ２０１９－１８３９１８Ａに開示されているように、内周と外周の一方をバルブケースに固定される固定端とするとともに、他方を軸方向の両側へ動ける自由端とする環状の弁体と、弁体の自由端の外周または内周に対向して液体の通過を許容する隙間を形成する環状対向部とを備えたものがある。

　このように構成されたバルブによれば、緩衝器の伸縮速度（ピストン速度）が低く、弁体が撓まない速度領域では、弁体の自由端の外周または内周と環状対向部との間にできる隙間が狭い状態に維持される。他方、緩衝器のピストン速度が上昇して弁体の自由端側の端部が撓むと、弁体の自由端の外周または内周と環状対向部との間にできる隙間が広くなる。

　よって、前述のバルブを減衰力の発生に利用した緩衝器では、伸縮速度が低速よりも低い微低速域では減衰係数を高くして減衰力を伸縮速度に比例させて速やかに立ち上げ、低速域では減衰係数を微低速域よりも小さくでき、車両の乗心地の向上に適した減衰力特性を実現できる。

特開２０１９－１８３９１８号公報

　従来のバルブでは、弁体の軸方向の両側にそれぞれバルブストッパを備えており、弁体が撓んだ際に弁体を支持して弁体の過剰な撓みを規制して弁体に大きな応力が作用するのを防止している。

　バルブストッパは、肉厚が極薄い小径の間座を介して弁体に積層されており、外径の異なる二つのストッパ部材を備えて構成されている。ストッパ部材のうち弁体側に配置される弁体側ストッパ部材における外径は、反弁体側に配置される反弁体側ストッパ部材における外径よりも小さい。よって、弁体が撓んだ際に、弁体は、間座の外縁、弁体側ストッパ部材の外縁および反弁体側ストッパ部材の外縁に当接して弁体の断面が緩やかな円弧状を描く姿勢で支持されて、それ以上の弁体の撓みが規制される。

　これに対して、特開平２－７６９３７号公報に開示されたバルブでは、図９に示すように、肉厚が厚い間座８００で環状弁体８０１の内周を固定しており、環状弁体８０１の撓みを規制するバルブストッパ８０２の外径も一定となっている。この特開平２－７６９３７号公報に開示されたバルブによると、圧力を受けて環状弁体８０１が撓んだ際に環状弁体８０１の径方向の中間部分が何ら支持されない。そのため、圧力によって環状弁体８０１は、うねるように変形して、間座８００で支持されていない部分で急激に湾曲して中間部分から外周がバルブストッパ８０２に当接するため、過大な応力が負荷されてしまう。このように、従来のバルブでは、弁体が径の異なる間座およびストッパ部によって支持されるので、弁体の断面がうねるような変形が阻止されるため、弁体に作用する応力を低減して弁体の耐久性を向上できる。

　従来のバルブでは、環状弁体のうねり変形の防止のため、前述したように、肉厚が極薄い間座を必要としているが、バルブを組み立てる際に、間座が収められている箱から間座を取り出す際に間座同士が張り付いてしまってバルブに必要な枚数の間座を取り出すことが難しく、従来のバルブの組立は作業者に対して大きな負担を強いている。

　また、間座を極薄くすると、間座が専用品となってしまい、他のバルブへ利用できなくなって流通量が減少して高価になることから、バルブの製造コストが嵩んでしまう。

　そこで、本発明は、安価で組立性の良好なバルブおよび緩衝器の提供を目的とする。

　上記課題を解決するため、本発明のバルブは、弾性を備えて外周を自由端として撓みが許容される環状弁体と、環状で外径が環状弁体の外径よりも小径であって環状弁体に積層されて環状弁体の自由端の撓みの支点となる間座と、環状弁体の間座側に軸方向で対向して環状弁体が撓んで当接すると環状弁体の撓みを規制するバルブストッパとを備え、バルブストッパは、環状であって軸方向の肉厚が間座の肉厚よりも薄く、間座の外周に配置されるリングと、環状であって外径がリングの外径よりも大径であって、間座に積層される積層環状板とを含むことを特徴とする。

　また、上記課題を解決するため、本発明の他のバルブは、弾性を備えて内周を自由端として撓みが許容される環状弁体と、環状で内径が環状弁体の内径よりも大径であって環状弁体に積層されて環状弁体の自由端の撓みの支点となる間座と、環状弁体の間座側に軸方向で対向して環状弁体が撓んで当接すると環状弁体の撓みを規制するバルブストッパとを備え、バルブストッパは、環状であって軸方向の肉厚が間座の肉厚よりも薄く、間座の内周に配置されるリングと、環状であって内径がリングの内径よりも小径であって、間座に積層される積層環状板とを含むことを特徴とする。

　このように構成されたバルブによれば、バルブストッパが間座の外縁を支点として弓なりに撓む環状弁体における撓み量が少ない間座の至近を間座の肉厚よりも薄い肉厚を持つリングで支持し、撓み量が多くなる環状弁体の外周側については反間座側に向かうと段階的に外径が漸増する積層環状板で支持するので、環状弁体のうねり変形を防止するために特殊な極薄肉の間座を用いる必要がなくなる。

図１は、本発明の一実施の形態のバルブを備えた緩衝器の縦断面図である。図２は、本発明の一実施の形態のバルブの断面図である。図３は、本発明の一実施の形態の拡大断面図である。図４は、本発明の一実施の形態のバルブを備えた緩衝器の減衰力特性を示した図である。図５は、本発明の一実施の形態の第１変形例のバルブの断面図である。図６は、本発明の一実施の形態の第２変形例のバルブの断面図である。図７は、本発明の一実施の形態の第３変形例のバルブの断面図である。図８は、本発明の他の形態の形態のバルブの断面図である。図９は、従来技術におけるバルブの拡大断面図である。

　以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１および図２に示すように、第１の実施の形態における緩衝器Ｄは、アウターチューブとしてのシリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるロッド２とを有して伸縮可能な緩衝器本体Ａと、緩衝器本体Ａ内に設けられる二つの作動室としての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する減衰通路ＤＰと、減衰通路ＤＰに設けられたバルブＶとを備えている。そして、この緩衝器Ｄの場合、図示しない車両における車体と車軸との間に介装されて使用され、車体および車輪の振動を抑制する。

　以下、緩衝器Ｄの各部について詳細に説明する。図１に示すように、緩衝器本体Ａは、アウターチューブとしての有底筒状のシリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるロッド２と、ロッド２に連結されてシリンダ１内に移動可能に挿入されるとともにシリンダ１内を作動室としての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン３とを備えている。

　そして、ロッド２の図１中上端となる基端には、ブラケット（図示せず）が設けられており、ロッド２が図外の前記ブラケットを介して車体と車軸の一方に連結される。また、シリンダ１の底部１ａにもブラケット（図示せず）が設けられており、シリンダ１が図外の前記ブラケットを介して車体と車軸の他方に連結される。

　このようにして緩衝器Ｄは車体と車軸との間に介装される。そして、車両が凹凸のある路面を走行する等して車輪が車体に対して上下に振動すると、ロッド２がシリンダ１に出入りして緩衝器Ｄが伸縮するとともに、ピストン３がシリンダ１内を上下（軸方向）に移動する。

　また、緩衝器本体Ａは、シリンダ１の上端を塞ぐとともに、内周にロッド２が摺動自在に挿通される環状のロッドガイド１０を備えている。よって、シリンダ１内は、密閉空間とされている。そして、そのシリンダ１内のピストン３から見てロッド２とは反対側に、フリーピストン１１が摺動自在に挿入されている。

　シリンダ１内におけるフリーピストン１１の上側には液室Ｌが形成され、下側にはガス室Ｇが形成されている。さらに、液室Ｌは、ピストン３でロッド２側の伸側室Ｒ１とピストン３側の圧側室Ｒ２とに区画されており、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２には、それぞれ液体が充填されている。なお、緩衝器本体Ａ内に充填される液体は、作動油や水、水溶液、その他の液体等とされてもよい。その一方、ガス室Ｇには、エア、または窒素ガス等の気体が圧縮された状態で封入されている。

　そして、緩衝器Ｄの伸長時にロッド２がシリンダ１から退出し、その退出したロッド２の体積によってシリンダ内の容積が増加すると、フリーピストン１１がシリンダ１内を上側へ移動してガス室Ｇを拡大させる。反対に、緩衝器Ｄの収縮時にロッド２がシリンダ１内へ侵入し、その侵入したロッド２の体積によってシリンダ内の容積が減少すると、フリーピストン１１がシリンダ１内を下側へ移動してガス室Ｇを縮小させる。

　なお、フリーピストン１１に替えて、ブラダ、またはベローズ等を利用して液室Ｌとガス室Ｇとを仕切っていてもよく、この仕切となる可動隔壁の構成は適宜変更できる。

　さらに、本実施の形態では、緩衝器Ｄが片ロッド、単筒型の緩衝器であり、緩衝器Ｄの伸縮時にフリーピストン（可動隔壁）１１でガス室Ｇを拡大または縮小させて、シリンダ１に出入りするロッド２の体積補償をする。しかし、体積補償のための構成は適宜変更できる。

　たとえば、フリーピストン（可動隔壁）１１とガス室Ｇとを廃し、シリンダ１の外周にアウターシェルを設けるとともに、シリンダ１とアウターシェルとの間に液体を貯留するリザーバを形成して、緩衝器を複筒型緩衝器とする場合、リザーバによってシリンダ１に出入りするロッド２の体積補償をしてもよい。なお、リザーバは、シリンダ１とは別置き型のタンク内に形成されていてもよい。また、緩衝器Ｄは、ロッド２の中央にピストン３が装着されてシリンダ１の両端からロッド２の端部がシリンダ１外に突出する両ロッド型の緩衝器として構成されてもよい。

　ロッド２は、先端側に設けた小径部２ａと、小径部２ａより図２中上側の大径部２ｂとの境に設けられた段部２ｃと、小径部２ａの先端外周に設けられた螺子部２ｄとを備えている。

　つづいて、ピストン３は、環状であってロッド２の小径部２ａの外周に嵌合されており、ロッド２の螺子部２ｄに螺着されるピストンナット１８によってロッド２に固定されている。より詳細には、ピストン３は、環状の本体部３ａと、本体部３ａの図２中下端の外周に設けられた筒部３ｂと、本体部３ａの同一円周上に設けられて本体部３ａを軸方向に貫く複数の伸側ポート３ｃと、本体部３ａの前記伸側ポート３ｃよりも外周側の同一円周上に設けられて本体部３ａを軸方向に貫く複数の圧側ポート３ｄと、本体部３ａの図２中下端の伸側ポート３ｃと圧側ポート３ｄとの間に設けられて伸側ポート３ｃを取り囲む環状の伸側弁座３ｅと、本体部３ａの図２中上端に設けられて伸側ポート３ｃを避けて圧側ポート３ｄの開口のみをそれぞれ個別に取り囲む花弁型の圧側弁座３ｆとを備えて構成されている。

　戻って、ピストン３の図２中下面には、ロッド２の小径部２ａに内周側が固定されて伸側ポート３ｃを開閉する積層リーフバルブでなる伸側リーフバルブ４、伸側リーフバルブ４の撓みの支点の位置を設定する環状であって伸側リーフバルブ４より外径が小径な間座５が重ねられている。さらに、間座５の下方には、ロッド２の小径部２ａに内周が固定される環状のバルブケース６、環状のスペーサ１２、環状のバルブストッパ１３、間座１６、環状弁体１４、間座１７および環状のバルブストッパ１５が重ねられる。

　また、ピストン３の図２中上面には、ロッド２の小径部２ａに内周側が固定されて圧側ポート３ｄを開閉する積層リーフバルブでなる圧側リーフバルブ７、圧側リーフバルブ７の撓みの支点の位置を設定する環状であって圧側リーフバルブ７より外径が小径な間座８およびストッパ９が重ねられている。

　これらのストッパ９、間座８、圧側リーフバルブ７、ピストン３、伸側リーフバルブ４、間座５、バルブケース６、スペーサ１２、バルブストッパ１３、間座１６、環状弁体１４、間座１７およびバルブストッパ１５は、順にロッド２の小径部２ａの外周に組み付けられた後、ロッド２の先端の螺子部２ｄに螺着されるピストンナット１８とロッド２の段部２ｃとで挟持されてロッド２に固定される。

　伸側リーフバルブ４は、複数の環状板を積層して構成された積層リーフバルブであって、内周が前述の通りロッド２に固定されてピストン３の図２中下端に積層されてピストン３の伸側弁座３ｅに着座している。伸側リーフバルブ４を構成するリーフバルブのうち、図２中で最上方に積層されて伸側弁座３ｅに着座するリーフバルブの外周には切欠オリフィス４ａが設けられている。よって、伸側リーフバルブ４は、伸側弁座３ｅに着座した状態では伸側弁座３ｅにより取り囲まれている伸側ポート３ｃを切欠オリフィス４ａのみを介して圧側室Ｒ２に連通させる。

　そして、伸側リーフバルブ４は、伸側ポート側面を正面とすると、伸側ポート３ｃを介して正面側に作用する伸側室Ｒ１の圧力と背面側に作用する圧側室Ｒ２との差圧が開弁圧に達すると外周を撓ませて伸側弁座３ｅから離間する。伸側リーフバルブ４は、伸側弁座３ｅから離間すると伸側弁座３ｅとの間に環状の隙間を形成し、当該隙間を介して伸側ポート３ｃを圧側室Ｒ２に連通させて伸側ポート３ｃを通過する液体の流れに抵抗を与える。本実施の形態の緩衝器Ｄでは、伸側リーフバルブ４は、緩衝器Ｄの伸長速度が高速域にある場合に開いて、伸側ポート３ｃを伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに抵抗を与える。また、伸側リーフバルブ４は、伸側ポート３ｃを伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定している。

　また、伸側リーフバルブ４の内周が当接する本体部３ａの当接面より伸側弁座３ｅの方が図２中下方へ突出していて、両者の高さに差（高低差）が設けられていて、伸側リーフバルブ４は、ピストン３に重ねられてロッド２の外周に内周側が固定されると前記高低差によって外周が撓む。このように伸側リーフバルブ４には、予め初期撓みが与えられており、伸側リーフバルブ４は、自身が発揮する弾発力で自身を伸側弁座３ｅに押し付けている。よって、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との差圧による伸側リーフバルブ４を撓ませる力が前述の弾発力による押し付け力に打ち勝つようになるまで伸側リーフバルブ４は開弁せず、この開弁時の差圧が伸側リーフバルブ４の開弁圧となる。よって、伸側リーフバルブ４の開弁圧は、伸側リーフバルブ４の撓み剛性と伸側リーフバルブ４に与える初期撓み量によって調整できる。

　他方の圧側リーフバルブ７は、複数の環状板を積層して構成された積層リーフバルブであって、内周が前述の通りロッド２に固定されてピストン３の図２中上端に積層されてピストン３の圧側弁座３ｆに着座している。圧側リーフバルブ７は、圧側弁座３ｆに着座した状態では圧側弁座３ｆにより取り囲まれている圧側ポート３ｄのみを閉塞するが、伸側ポート３ｃの入口については閉塞しない。そして、圧側リーフバルブ７は、圧側ポート側面を正面とすると、圧側ポート３ｄを介して正面側に作用する圧側室Ｒ２の圧力と背面側に作用する伸側室Ｒ１との差圧が開弁圧に達すると外周を撓ませて圧側弁座３ｆから離間して圧側ポート３ｄを開放し、圧側ポート３ｄを通過する液体の流れに抵抗を与える。本実施の形態の緩衝器Ｄでは、圧側リーフバルブ７は、緩衝器Ｄの伸長速度が高速域にある場合に開いて、圧側ポート３ｄを圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れに抵抗を与える。また、圧側リーフバルブ７は、圧側ポート３ｄを圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定している。なお、圧側リーフバルブ７の開弁圧は、伸側リーフバルブ４と同様に、圧側リーフバルブ７の撓み剛性と圧側リーフバルブ７に与える初期撓み量によって調整できる。なお、伸側リーフバルブ４における切欠オリフィス４ａに代えて、或いは、切欠オリフィス４ａに加えて、圧側リーフバルブ７を構成する積層リーフバルブのうち圧側弁座３ｆに着座するリーフバルブの外周に切欠オリフィスを設けてもよいし、圧側弁座３ｆに切欠或いは打刻によって形成されるオリフィスを設けてもよい。

　なお、伸側リーフバルブ４および圧側リーフバルブ７は、複数枚の環状板を積層して構成される積層リーフバルブとされているが、環状板の積層枚数は緩衝器Ｄに発生させたい減衰力に応じて任意に変更でき、１枚の環状板のみで構成されるリーフバルブとされてもよい。また、伸側リーフバルブ４および圧側リーフバルブ７は、リーフバルブ或いは積層リーフバルブ以外の構成のバルブとされてもよいが、薄い環状板を用いたリーフバルブ或いは積層リーフバルブとされることで緩衝器Ｄのピストン部の全長が長くならず緩衝器Ｄのストローク長を確保しやすくなるという利点を享受できる。

　また、伸側リーフバルブ４および圧側リーフバルブ７は、間座５，８によって内周が支持されていて、間座５，８によって支持されていない外周側の撓みが許容される。よって、間座５，８の外径の設定によって、伸側リーフバルブ４および圧側リーフバルブ７の撓みの支点の位置を変更できる。なお、間座５、８は、複数枚の環状のワッシャで構成されてもよい。

　ストッパ９は、圧側リーフバルブ７が大きく撓んだ際に圧側リーフバルブ７の外周に当接して圧側リーフバルブ７のそれ以上の撓みを規制して圧側リーフバルブ７を保護する。

　つづいて、バルブＶは、ロッド２の小径部２ａの外周に内周が固定される環状弁体１４と、環状弁体１４の軸方向の両側にそれぞれ積層される間座１６，１７と、環状弁体１４に対して軸方向で対向するバルブストッパ１３，１５と、バルブケース６の筒状のケース部６ｂの内周に周方向に沿って設けられた環状突起で形成される環状対向部６ｃとを備えている。

　バルブケース６は、環状であってピストン３の筒部３ｂの内周に嵌合する環状の嵌合部６ａと、嵌合部６ａの下端外周部から下方へ突出する筒状のケース部６ｂと、ケース部６ｂの内周に周方向に沿って設けられた内周側に突出する環状突起で形成された環状対向部６ｃとを備えている。そして、嵌合部６ａと筒部３ｂとの間がシール５０で塞がれており、嵌合部６ａには、ケース部６ｂの内周側に開口して嵌合部６ａを軸方向に貫通するサブポート６ｄが形成されている。また、ケース部６ｂの内方には、ロッド２の小径部２ａの外周に内周が装着される環状のバルブストッパ１３，１５、間座１６，１７および環状の環状弁体１４とが収容されている。

　バルブケース６の嵌合部６ａをピストン３の筒部３ｂ内に嵌合すると、バルブケース６とピストン３との間に形成される空間Ｃは、伸側ポート３ｃおよび圧側ポート３ｄとを介して伸側室Ｒ１に連通され、サブポート６ｄを介して圧側室Ｒ２に連通される。よって、サブポート６ｄおよび前記空間Ｃは、伸側ポート３ｃおよび圧側ポート３ｄとともに減衰通路ＤＰを形成している。

　本実施の形態の環状弁体１４は、図３に示すように、環状であって弾性を備え、内周側がロッド２の小径部２ａに固定されて固定端とされ外周側を自由端として撓みが許容されている。なお、環状弁体１４は、複数枚のリーフバルブを積層して構成されてもよく、環状弁体１４を構成するリーフバルフの枚数は、緩衝器Ｄで得たい減衰力に応じて任意に設定でき、単数であっても複数であってもよい。

　そして環状弁体１４は、外周面がバルブケース６に設けた環状対向部６ｃの内周面に対向する位置に位置決めされてロッド２の小径部２ａに固定される。また、本実施の形態では環状弁体１４は、内周が小径の間座１６，１７によって挟持されている。間座１６，１７は、外径が環状弁体１４の外径よりも小さく、内径が環状弁体１４の内径と等しい環状板であり、環状弁体１４はその内周部を間座１６，１７で挟まれた状態でロッド２の小径部２ａに固定されている。よって、環状弁体１４は、間座１６，１７の外周縁を支点として外周側が図２中上下方向へ弾性変形して撓むことができる。なお、間座１６，１７は、図示したところでは、それぞれ１枚の環状板で構成されているが、複数枚の環状板で構成されてもよい。

　つづいて、図３中で環状弁体１４の上方側に配置されるバルブストッパ１３は、環状であって軸方向の肉厚が間座１６の肉厚よりも薄く、間座１６の外周に配置されるリング１３１と、環状であって外径がリング１３１の外径よりも大径であって外径が異なり反間座側に向かうと段階的に外径が漸増するように間座１６に積層される複数の環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃとを有する積層環状板１３２とを備えている。

　リング１３１は、間座１６の外径よりも大きな内径と、環状弁体１４の外径よりも小さな外径を持ち、軸方向の肉厚が間座１６の軸方向の肉厚より薄く、積層環状板１３２の間座１６に当接する最も環状弁体１４に近い環状板１３２ａに溶接或いは接着によって固定されている。

　積層環状板１３２は、環状弁体１４および間座１６の内径と等しい内径と、リング１３１の外径よりも大きく、かつ、互いに異なる外径とを備えた環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃを間座１６の反環状弁体側に外径が小径なものから順に積層して構成されている。よって、環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃを積層して形成された積層環状板１３２の外周形状は、リング１３１の外径よりも大径であって、反間座側に向かうと段階的に漸増するように変化する形状となっている。また、リング１３１の外径よりも環状板１３２ａの外径の方が大径となっており、バルブストッパ１３の全体では、リング１３１の外径が最小径となっており、バルブストッパ１３は、反間座側へ向かうほど段階的に外径が大きくなる外周形状となっている。

　そして、このように構成されたリング１３１および積層環状板１３２で構成されたバルブストッパ１３を間座１６に積層すると、間座１６の外周にリング１３１が同心に配置される。リング１３１の肉厚は間座１６の肉厚よりも薄いため、リング１３１と環状弁体１４とは、環状の狭い隙間を介して対向する。また、積層環状板１３２は、環状弁体１４に対して外周に向けて段階的に間隔が広くなる環状隙間を介して対向する。

　よって、環状弁体１４は、図３中破線で示すように、下面に作用する圧力を受けて自由端である外周側を上方へ撓ませて変形すると、やがてバルブストッパ１３のリング１３１の外周、各環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃの各外周に当接してバルブストッパ１３によって背面側から支持されてそれ以上の撓みが規制される。

　なお、図３の破線で示すように、環状弁体１４が間座１６の外縁を支点として円弧状に撓んだ際に、バルブストッパ１３におけるリング１３１の下端外周、環状板１３２ａの下端外周、環状板１３２ｂの下端外周および環状板１３２ｃの下端外周のそれぞれが丁度環状弁体１４に接するように、リング１３１、環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃの肉厚と外径とが設定されている。

　つづいて、図３中で環状弁体１４の下方側に配置されるバルブストッパ１５は、環状であって軸方向の肉厚が間座１７の肉厚よりも薄く、間座１７の外周に配置されるリング１５１と、環状であって外径がリング１５１の外径よりも大径であって外径が異なり反間座側に向かうと段階的に外径が漸増するように間座１７に積層される複数の環状板１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃとを有する積層環状板１５２とを備えている。

　リング１５１は、間座１７の外径よりも大きな内径と、環状弁体１４の外径よりも小さな外径を持ち、軸方向の肉厚が間座１７の軸方向の肉厚より薄く、積層環状板１５２の間座１７に当接する最も環状弁体１４に近い環状板１５２ａに溶接或いは接着によって固定されている。なお、リング１５１は、環状であれば、円環形状以外にもＣ形状とされてもよい。

　積層環状板１５２は、環状弁体１４および間座１７の内径と等しい内径と、リング１５１の外径よりも大きく、かつ、互いに異なる外径とを備えた環状板１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃを間座１７の反環状弁体側に外径が小径なものから順に積層して構成されている。よって、環状板１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃを積層して形成された積層環状板１５２の外周形状は、リング１５１の外径よりも大径であって、反間座側に向かうと段階的に漸増するように変化する形状となっている。また、リング１５１の外径よりも環状板１５２ａの外径の方が大径となっており、バルブストッパ１５の全体では、リング１５１の外径が最小径となっており、バルブストッパ１５は、反間座側へ向かうほど段階的に外径が大きくなる外周形状となっている。

　そして、このように構成されたリング１５１および積層環状板１５２で構成されたバルブストッパ１５を間座１７に積層すると、間座１７の外周にリング１５１が同心に配置される。リング１５１の肉厚は間座１７の肉厚よりも薄いため、リング１５１と環状弁体１４とは、環状の狭い隙間を介して対向する。また、積層環状板１５２は、環状弁体１４に対して外周に向けて段階的に間隔が広くなる環状隙間を介して対向する。

　よって、環状弁体１４は、上面に作用する圧力を受けて自由端である外周側を下方へ撓ませて変形すると、やがてバルブストッパ１５のリング１５１の外周、各環状板１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃの各外周に当接してバルブストッパ１５によって背面側から支持されてそれ以上の撓みが規制される。

　なお、環状弁体１４が間座１７の外縁を支点として円弧状に撓んだ際に、バルブストッパ１５におけるリング１５１の上端外周、環状板１５２ａの上端外周、環状板１５２ｂの上端外周および環状板１５２ｃの上端外周のそれぞれが丁度環状弁体１４に接するように、リング１５１、環状板１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃの肉厚と外径とが設定されている。

　このように、積層環状板１３２（１５２）における環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ（１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ）は、リング１３１（１５１）とともに環状弁体側の外周縁で環状弁体１４を支持する支持点Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚを形成している。そして、図３に示すように、環状弁体１４をバルブストッパ１３(１５)で支持した状態において、環状弁体１４の内周から外周までを複数の支持点で支持できるので、環状弁体１４をうねらせずに断面が円弧状の緩やかな弓なりに撓んだ状態に維持できる。図３から理解できるように、環状弁体１４が間座１６（１７）の外縁を支点として弓なりに撓む場合、間座１６（１７）の至近では撓み量が少なく、環状弁体１４の外周へ向かうほど撓み量が多くなる。よって、環状弁体１４をうねることなく弓なりに撓んだ状態に維持するためには、間座１６（１７）の至近では間座１６（１７）の支持位置よりも軸方向でわずかに低い位置に支持点Ｗを設ける必要がある。本実施の形態のバルブＶでは、間座１６，１７に軸方向の肉厚が極薄い特殊な間座を利用せずとも、間座１６，１７の肉厚よりも少し薄いリング１３１，１５１を間座１６，１７の外周に配置することで環状弁体１４の撓み量が少ない間座１６，１７の至近の支持点Ｗを設けることができる。

　また、環状弁体１４の外周側では撓み量が多くなるので、積層環状板１３２（１５２）の各環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ（１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ）の肉厚を薄くせずとも、環状弁体１４を支持してうねり変形を阻止できる。環状弁体１４の外周側では撓み量が多くなり、各環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ（１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ）の肉厚は一定であるため、環状弁体１４の外周側での支持点の間隔が狭くなっているのが図３から理解できる。つまり、本実施の形態のバルブＶでは、各環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ（１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ）の肉厚は一定であるため、積層環状板１３２（１５２）のうち、環状弁体１４から離れれば離れるほど、隣り合う環状板の外径差が小さくなる関係となっているが、各環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ（１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ）の肉厚を互いに異なるものとする場合、支持点の間隔を任意に調整できる。さらに、積層環状板１３２（１５２）における環状板の積層枚数の変更によって、環状弁体１４を支持する支持点の数を簡単に変更できる。

　このように、本実施の形態のバルブＶでは、積層環状板１３２（１５２）は、３枚の環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ（１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ）によって構成されているが、環状板の枚数は環状弁体１４が撓んだ際に環状弁体１４の断面形状を円弧状となるように支持できる限りにおいて任意に変更できる。よって、環状弁体１４の支持点の数が２つでよい場合、リング１３１（１５１）と間座１６（１７）に積層される積層環状板をリング１３１（１５１）の外径よりも大きな１枚の環状板で構成してもよい。ただし、リング１３１（１５１）を含めて４つ以上の支持点で環状弁体１４を支持するようにすると、バルブストッパ１３（１５）の径方向において支持点間の間隔が広くなりすぎず、環状弁体１４を安定的に支持できる。支持点間の間隔が広くなりすぎると、支持点と支持点との間で環状弁体１４が圧力を受けてうねってバルブストッパ１３（１５）側に凸となるように変形してしまい、環状弁体１４に過大な応力が作用するので、このような変形を阻止できるように支持点の間隔を設定すればよい。また、リング１３１，１５１は、それぞれ、環状板１３２ａ，１５２ａに取り付けられているが、環状弁体１４に取り付けられていてもよい。このようにしても、環状弁体１４が撓んでリング１３１，１５１が環状板１３２ａ，１５２ａに当接してバルブストッパ１３，１５に支持されると、リング１３１，１５１の外周が環状弁体１４を支持する支持点となるので、環状弁体１４が撓んだ際に環状弁体１４をうねることなく弓なりに撓んだ状態に維持できる。さらに、積層環状板１３２（１５２）は、複数の外径が異なる環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ（１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ）で構成される代わりに、反間座側に向かうと段階的に外径が漸増する１枚の環状板で構成されてもよい。

　そして、バルブケース６、バルブストッパ１３、間座１６、環状弁体１４、間座１７およびバルブストッパ１５は、順番に、伸側リーフバルブ４の図２中下方に積層されてロッド２の小径部２ａの外周に組み付けられた後、ロッド２の螺子部２ｄに螺着されるピストンナット１８によってロッド２に固定される。すると、図３に示すように、環状弁体１４は、内周が固定された状態で外周面を環状対向部６ｃの内周面に正対させて、環状対向部６ｃとの間に所定の環状隙間Ｐをあけて対向する。なお、ピストンナット１８は、バルブストッパ１５の積層環状板１５２における最大の外径を持つ環状板１５２ｃに一体とされて、積層環状板１５２の一部として機能してもよい。

　そして、緩衝器Ｄが伸縮せず停止した状態では、環状弁体１４が撓まず、図３に示す取付初期の状態に保たれる。このように、環状弁体１４が撓んでいない状態では、図３に示すように、環状弁体１４は、外周面を環状対向部６ｃの内周面に正対させて、環状対向部６ｃとの間に所定の環状隙間Ｐをあけて対向する。そして、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、正対する環状弁体１４と環状対向部６ｃとの間にできる環状隙間Ｐは非常に狭く、その環状隙間Ｐの開口面積は、前述の切欠オリフィス４ａの開口面積よりも小さい。

　他方、緩衝器Ｄが動き出す（伸縮する）と、環状弁体１４は撓み、環状弁体１４の撓み量は伸縮速度の増加に応じて大きくなる。そして、緩衝器Ｄの伸縮速度が動き出しのような０（ゼロ）に近い場合、環状弁体１４の撓み量が非常に小さく、微低速域から低速域の間で環状弁体１４が環状対向部６ｃの内周面から対向し得なくなる程度に撓んで環状弁体１４は開弁する。さらに、緩衝器Ｄの伸長速度が低速域、または高速域にある場合には、環状弁体１４の外周部が間座１７の外周縁を撓みの支点にして下側へと大きく撓む。反対に、緩衝器Ｄの収縮速度が低速域、または高速域にある場合には、環状弁体１４の外周部が間座１６の外周縁を撓みの支点にして上側へと大きく撓む。環状弁体１４が撓んで環状対向部６ｃから離間して開弁する際の伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧、つまり、環状弁体１４の開弁圧は、伸側リーフバルブ４および圧側リーフバルブ７の開弁圧より低く、伸縮速度が低速域にある場合環状弁体１４は前述の通り開弁するが、伸側リーフバルブ４および圧側リーフバルブ７は開弁せず、液体は切欠オリフィス４ａを介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを行き来する。

　なお、環状弁体１４が環状対向部６ｃの内周面に正対した状態で環状隙間Ｐが略０になるようにすれば、緩衝器Ｄの動き出して直ぐに伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに差圧が生じるため、緩衝器Ｄの伸縮の切り換わりにおいて緩衝器Ｄが速やかに減衰力を発生できる。

　このように、環状弁体１４の外周部が上下に撓む低速域、及び高速域では、上下にずれた環状弁体１４と環状対向部６ｃとの間にできる環状隙間の開口面積が、切欠オリフィス４ａの開口面積よりも大きくなる。

　また、緩衝器Ｄの収縮時において、環状弁体１４の上側に位置するバルブストッパ１３は、減衰通路ＤＰを流れる液体の流量が多くなって環状弁体１４が大きく撓むと環状弁体１４の図３中上端面に当接して、環状弁体１４の図３中上面に当接してこれを支えて環状弁体１４の図３中上方側への撓みを抑制して環状弁体１４を保護する。また、バルブストッパ１３における各環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃは、外周に切欠１３２ａ１，１３２ｂ１，１３２ｃ１を備えている。切欠１３２ａ１，１３２ｂ１，１３２ｃ１は、バルブストッパ１３に環状弁体１４が当接しても環状弁体１４とバルブストッパ１３とで区画される空隙を外方へ連通させて当該空隙が閉鎖空間となるのを防止している。この切欠１３２ａ１，１３２ｂ１，１３２ｃ１の設置により、バルブストッパ１３に環状弁体１４が当接しても環状弁体１４がバルブストッパ１３に吸着するのが防止される。よって、環状弁体１４がバルブストッパ１３に当接してから閉弁側へ動作した際において環状弁体１４の閉じ遅れが阻止される。

　さらに、緩衝器Ｄの伸長時において、環状弁体１４の下側に位置するバルブストッパ１５は、減衰通路ＤＰを流れる液体の流量が多くなって環状弁体１４が大きく撓むと環状弁体１４の図３中下端面に当接して、環状弁体１４の図３中下面に当接してこれを支えて環状弁体１４の図３中下方側への撓みを抑制して環状弁体１４を保護する。また、バルブストッパ１５における各環状板１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃは、外周に切欠１５２ａ１，１５２ｂ１，１５２ｃ１を備えている。切欠１５２ａ１，１５２ｂ１，１５２ｃ１は、バルブストッパ１５に環状弁体１４が当接しても環状弁体１４とバルブストッパ１５とで区画される空隙を外方へ連通させて当該空隙が閉鎖空間となるのを防止している。この切欠１５２ａ１，１５２ｂ１，１５２ｃ１の設置により、バルブストッパ１５に環状弁体１４が当接しても環状弁体１４がバルブストッパ１５に吸着するのが防止される。よって、環状弁体１４がバルブストッパ１５に当接してから閉弁側へ動作した際において環状弁体１４の閉じ遅れが阻止される。

　そして、前述したように、液体が、減衰通路ＤＰを伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう際には、伸側リーフバルブ４とバルブＶにおける環状弁体１４を通過し、減衰通路ＤＰを圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう際には、圧側リーフバルブ７とバルブＶにおける環状弁体１４を通過する。このように、バルブＶは、減衰通路ＤＰに伸側リーフバルブ４および圧側リーフバルブ７と直列に設けられている。

　以下、本実施の形態に係る緩衝器Ｄの作動について説明する。緩衝器Ｄの伸長時には、ピストン３がシリンダ１内を上方へ移動して伸側室Ｒ１を圧縮する。緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にあって０に近い場合、伸側室Ｒ１の圧力が上昇するものの圧側室Ｒ２の圧力との差圧が伸側リーフバルブ４の開弁圧に達しないため、伸側リーフバルブ４は開弁せず伸側ポート３ｃを閉塞したまま維持する。圧側リーフバルブ７は、伸側室Ｒ１の圧力を背面側から受けて圧側ポート３ｄを閉塞する。緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にあって０に近い場合、伸側室Ｒ１の圧力が上昇するものの圧側室Ｒ２の圧力との差圧が環状弁体１４の開弁圧に達しないため環状弁体１４は撓んでも外周面を環状対向部６ｃの内周の軸方向幅の範囲に対向させて閉弁状態となって環状弁体１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積を極小さく維持する。さらに、緩衝器Ｄの伸長速度が増加して微低速域から低速域にまで変化する間に、伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差圧が環状弁体１４の開弁圧を超えるので、環状弁体１４は、外周を環状対向部６ｃの内周の軸方向幅の範囲から図３中下方へ外れるようにして撓んで開弁し、環状弁体１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積を大きくする。

　そして、液体は、切欠オリフィス４ａ、伸側ポート３ｃ、空間Ｃ、サブポート６ｄおよび環状隙間Ｐを通過して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動する。液体は、このように減衰通路ＤＰを通過する際に、切欠オリフィス４ａおよび環状隙間Ｐを通過するが微低速域における閉弁状態の環状弁体１４における環状隙間Ｐの流路面積は切欠オリフィス４ａの流路面積よりも小さい。そのため、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にある場合、緩衝器Ｄは、主として環状弁体１４が液体に与える抵抗によって伸長を妨げる減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にある場合の緩衝器Ｄの伸側の減衰力特性（緩衝器Ｄの伸長速度に対する減衰力の特性）は、図４に示したように、伸長速度が０近傍では減衰係数が非常に大きく立ち上がった後、環状弁体１４の開弁によって減衰係数が小さくなる特性となる。

　緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域を超えて低速域にある場合、伸側室Ｒ１の圧力が上昇するものの圧側室Ｒ２の圧力との差圧が伸側リーフバルブ４の開弁圧に達しないため、伸側リーフバルブ４は未だ開弁せず伸側ポート３ｃを閉塞したまま維持する。圧側リーフバルブ７は、伸側室Ｒ１の圧力を背面側から受けて圧側ポート３ｄを閉塞する。緩衝器Ｄの伸長速度が低速域にある場合、伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差圧が環状弁体１４の開弁圧を超えるので環状弁体１４は、外周を環状対向部６ｃの内周の軸方向幅の範囲から図３中下方へ外れるようにして撓んで開弁し、環状弁体１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積を大きくする。よって、この場合も液体は、切欠オリフィス４ａ、伸側ポート３ｃ、空間Ｃ、サブポート６ｄおよび環状隙間Ｐを通過して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動するが、環状隙間Ｐの流路面積が切欠オリフィス４ａの流路面積よりも大きくなる。よって、緩衝器Ｄの伸長速度が低速域にある場合、緩衝器Ｄは、主として切欠オリフィス４ａが液体に与える抵抗によって伸長を妨げる減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄの伸長速度が低速域にある場合の緩衝器Ｄの伸側の減衰力特性は、図４に示したように、オリフィス特有の緩衝器Ｄの伸長速度の２乗に比例する特性となるが、前記伸長速度が微低速域にある場合に比較して減衰係数が小さくなる特性となる。

　さらに、緩衝器Ｄの伸長速度が低速域を超えて高速域にある場合、伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差圧が伸側リーフバルブ４の開弁圧に達して、伸側リーフバルブ４が撓んで開弁して伸側ポート３ｃを開放する。圧側リーフバルブ７は、伸側室Ｒ１の圧力を背面側から受けて圧側ポート３ｄを閉塞する。緩衝器Ｄの伸長速度が高速域にある場合、伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差圧が環状弁体１４の開弁圧を超えているので環状弁体１４が開弁して環状弁体１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積が大きくなる。液体は、伸側リーフバルブ４と伸側弁座３ｅとの間、伸側ポート３ｃ、空間Ｃ、サブポート６ｄおよび環状隙間Ｐを通過して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動する。緩衝器Ｄの伸長速度が高速域にある場合、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動する液体の流量が多くなるので、環状弁体１４が大きく撓んで環状隙間Ｐにおける流路面積よりも伸側リーフバルブ４と伸側弁座３ｅとの間の隙間における流路面積の方が小さくなる。よって、緩衝器Ｄの伸長速度が高速域にある場合、緩衝器Ｄは、主として伸側リーフバルブ４が液体に与える抵抗によって伸長を妨げる減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄの伸長速度が高速域にある場合の緩衝器Ｄの伸側の減衰力特性は、図４に示したように、伸側リーフバルブ４の特有の緩衝器Ｄの伸長速度に比例するような特性となるが、前記伸長速度が低速域にある場合に比較して減衰係数がさらに小さくなる特性となる。

　また、環状弁体１４は、大きく撓んでバルブストッパ１５に当接して、バルブストッパ１５に背面側から支持されて撓みが抑制される。バルブストッパ１５は、リング１５１の外周および積層環状板１５２における各環状板１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃの外周を支持点として環状弁体１４の図３中下面に当接させる。バルブストッパ１５の複数の支持点は、側方から見て同一円弧上に配置されているため、バルブストッパ１５の各支持点によって支持された環状弁体１４は、断面円弧状の弓なりに変形した状態に支えられて、うねるような変形も生じずにその状態に維持される。

　つづいて、緩衝器Ｄの収縮時には、ピストン３がシリンダ１内を下方へ移動して圧側室Ｒ２を圧縮する。緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にあって０に近い場合、圧側室Ｒ２の圧力が上昇するものの伸側室Ｒ１の圧力との差圧が圧側リーフバルブ７の開弁圧に達しないため、圧側リーフバルブ７は開弁せず圧側ポート３ｄを閉塞したまま維持する。伸側リーフバルブ４は、圧側室Ｒ２の圧力を背面側から受けて伸側ポート３ｃを閉塞する。緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にあって０に近い場合、圧側室Ｒ２の圧力が上昇するものの伸側室Ｒ１の圧力との差圧が環状弁体１４の開弁圧に達しないため環状弁体１４は撓んでも外周面を環状対向部６ｃの内周の軸方向幅の範囲に対向させて閉弁状態となって環状弁体１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積を極小さく維持する。

　さらに、緩衝器Ｄの収縮速度が増加して微低速域から低速域にまで変化する間に、圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧が環状弁体１４の開弁圧を超えるので、環状弁体１４は、外周を環状対向部６ｃの内周の軸方向幅の範囲から図３中上方へ外れるようにして撓んで開弁し、環状弁体１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積を大きくする。

　そして、液体は、環状隙間Ｐ、サブポート６ｄ、空間Ｃ、伸側ポート３ｃおよび切欠オリフィス４ａを通過して圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動する。液体は、このように減衰通路ＤＰを通過する際に、切欠オリフィス４ａおよび環状隙間Ｐを通過するが微低速域における閉弁状態の環状弁体１４における環状隙間Ｐの流路面積は切欠オリフィス４ａの流路面積よりも小さい。そのため、緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にある場合、緩衝器Ｄは、主として環状弁体１４が液体に与える抵抗によって収縮を妨げる減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にある場合の緩衝器Ｄの圧側の減衰力特性は、図４に示したように、減衰係数が非常に大きく立ち上がった後、サブバルブ１４の開弁によって減衰係数が小さくなる特性となる。

　緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域を超えて低速域にある場合、圧側室Ｒ２の圧力が上昇するものの伸側室Ｒ１の圧力との差圧が圧側リーフバルブ７の開弁圧に達しないため、圧側リーフバルブ７は未だ開弁せず圧側ポート３ｄを閉塞したまま維持する。伸側リーフバルブ４は、圧側室Ｒ２の圧力を背面側から受けて伸側ポート３ｃを閉塞する。緩衝器Ｄの収縮速度が低速域にある場合、圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧が環状弁体１４の開弁圧を超えるので環状弁体１４は、外周を環状対向部６ｃの内周の軸方向幅の範囲から図３中上方へ外れるようにして撓んで開弁し、環状弁体１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積を大きくする。よって、この場合も液体は、環状隙間Ｐ、サブポート６ｄ、空間Ｃ、伸側ポート３ｃおよび切欠オリフィス４ａを通過して圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動するが、環状隙間Ｐの流路面積が切欠オリフィス４ａの流路面積よりも大きくなる。よって、緩衝器Ｄの収縮速度が低速域にある場合、緩衝器Ｄは、主として切欠オリフィス４ａが液体に与える抵抗によって収縮を妨げる減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄの収縮速度が低速域にある場合の緩衝器Ｄの圧側の減衰力特性は、図４に示したように、オリフィス特有の緩衝器Ｄの収縮速度の２乗に比例する特性となるが、前記収縮速度が微低速域にある場合に比較して減衰係数が小さくなる特性となる。

　さらに、緩衝器Ｄの収縮速度が低速域を超えて高速域にある場合、圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧が圧側リーフバルブ７の開弁圧に達して、圧側リーフバルブ７が撓んで開弁して圧側ポート３ｄを開放する。伸側リーフバルブ４は、圧側室Ｒ２の圧力を背面側から受けて伸側ポート３ｃを閉塞する。緩衝器Ｄの収縮速度が高速域にある場合、圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧が環状弁体１４の開弁圧を超えているので環状弁体１４が開弁して環状弁体１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積が大きくなる。液体は、環状隙間Ｐ、サブポート６ｄ、空間Ｃ、圧側ポート３ｄおよび圧側リーフバルブ７と圧側弁座３ｆとの間を通過して圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動する。緩衝器Ｄの収縮速度が高速域にある場合、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動する液体の流量が多くなるので環状弁体１４が大きく撓んで環状隙間Ｐにおける流路面積よりも圧側リーフバルブ７と圧側弁座３ｆとの間の隙間における流路面積の方が小さくなる。よって、緩衝器Ｄの収縮速度が高速域にある場合、緩衝器Ｄは、主として圧側リーフバルブ７が液体に与える抵抗によって収縮を妨げる減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄの収縮速度が高速域にある場合の緩衝器Ｄの圧側の減衰力特性は、図４に示したように、圧側リーフバルブ７の特有の緩衝器Ｄの収縮速度に比例するような特性となるが、前記収縮速度が低速域にある場合に比較して減衰係数がさらに小さくなる特性となる。

　また、環状弁体１４は、大きく撓んでバルブストッパ１３に当接して、バルブストッパ１３に背面側から支持されて撓みが抑制される。バルブストッパ１３は、リング１３１の外周および積層環状板１３２における各環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃの外周を支持点として環状弁体１４の図３中上面に当接させる。バルブストッパ１３の複数の支持点は、側方から見て同一円弧上に配置されているため、バルブストッパ１３の各支持点Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚによって支持された環状弁体１４は、断面円弧状の弓なりに変形した状態に支えられて、うねるような変形も生じずにその状態に維持される。

　本実施の形態のバルブＶおよび緩衝器Ｄは、以上の通り作動する。そして、本実施の形態のバルブＶは、弾性を備えて外周を自由端として撓みが許容される環状弁体１４と、環状で外径が環状弁体１４の外径よりも小径であって環状弁体１４に積層されて前記環状弁体１４の自由端の撓みの支点となる間座１６，１７と、環状弁体１４の間座１６，１７側に軸方向で対向して環状弁体１４が撓んで当接すると環状弁体１４の撓みを規制するバルブストッパ１３，１５とを備え、バルブストッパ１３，１５は、環状であって軸方向の肉厚が間座１６，１７の肉厚よりも薄く、間座１６，１７の外周に配置されるリング１３１，１５１と、環状であって外径がリング１３１，１５１の外径よりも大径であって、間座１６，１７に積層される積層環状板１３２，１５２とを備えて構成されている。

　このように構成された本実施の形態のバルブＶでは、バルブストッパ１３（１５）が間座１６（１７）の外縁を支点として弓なりに撓む環状弁体１４における撓み量が少ない間座１６（１７）の至近を間座１６，１７の肉厚よりも薄い肉厚を持つリング１３１（１５１）で支持し、撓み量が多くなる環状弁体１４の外周側については積層環状板１３２（１５２）で支持するので、環状弁体１４をうねり変形させることなく環状弁体１４の撓みを規制できる。よって、本実施の形態のバルブＶによれば、環状弁体１４のうねり変形を防止するために、特殊な極薄肉の間座を用いる必要がなくなるので、バルブＶの組立時の作業員の作業負担を軽減できるとともに、安価な間座１６（１７）の利用が可能であるので、バルブＶが安価となるとともにバルブＶの組立性も良好となる。また、バルブＶにおける環状弁体１４のうねり変形が防止されるので、環状弁体１４の耐久性を向上できる。

　さらに、本実施の形態のバルブＶでは、積層環状板１３２（１５２）は、外径が異なり反間座側に向かうと段階的に外径が漸増するように積層される複数の環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ（１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ）とを含んで構成されている。このように構成されたバルブＶによれば、リング１３１（１５１）以外にも環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ（１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ）で環状弁体１４を支持する複数の支持点を設けて、支持点間に大きな間隔を開けずにすむため、環状弁体１４の内周から外周までを満遍なく支持して環状弁体１４のうねり変形を効果的に防止でき耐久性を効果的に向上できるとともに、環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ（１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ）の積層枚数によって支持点数を簡単に変更できる。

　本実施の形態のバルブＶでは、環状弁体１４と、環状弁体１４の自由端との間に環状隙間Ｐを介して対向する環状対向部６ｃとを備え、環状弁体１４の軸方向の両側にそれぞれ間座１６，１７とバルブストッパ１３，１５を備えている。このように構成されたバルブＶによれば、緩衝器Ｄの伸縮速度が微低速域にある場合に減衰係数を非常に大きくして、伸縮速度の増加に対して大きく立ち上がる減衰力特性を緩衝器Ｄに発揮させて車両における乗心地を向上できる。また、このように構成されたバルブＶによれば、環状弁体１４の外径の大きさで環状隙間Ｐの開口面積の調整できるから、外径の異なる環状弁体１４の付け替えによって減衰力特性を容易に調整できる。

　なお、本実施の形態のバルブＶは、環状弁体１４と環状対向部６ｃとを備えて、減衰通路ＤＰを伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れおよび圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れの双方の流れに応じて撓んで液体に流れに対して抵抗を与える。これに代えて、図５に示すように、一実施の形態の第１変形例のバルブＶ１は、環状弁体１４と、ポート２０ａとポート２０ａの出口端を取り囲む弁座２０ｂとを備えたバルブディスク２０とを備えて、内周をバルブディスク２０に不動として固定端として外周を自由端とする環状弁体１４を弁座２０ｂに離着座させてポート２０ａを開閉する構成を採用してもよい。このように、開弁時において環状弁体１４がポート２０ａ側から圧力を受けて自由端である外周をバルブディスク２０から離間する方向にのみ撓む構造のバルブＶ１では、環状弁体１４の反バルブディスク側のみに間座１６とバルブストッパ１３とを設けて環状弁体１４の撓みを規制すればよい。よって、緩衝器Ｄのピストン３に積層される伸側および圧側のリーフバルブ４，７を環状弁体として、リーフバルブ４，７の反ピストン側に間座１６，１７をそれぞれ積層するとともに、間座１６，１７の反リーフバルブ側にそれぞれバルブストッパ１３，１５を設けて、バルブストッパ１３，１５で撓んだリーフバルブ４，７を弓なりに変形した状態で支持するようにしてもよい。

　また、環状弁体１４は、図６に示した一実施の形態の第２変形例のバルブＶ２のように、複数のリーフバルブ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを積層して構成されてもよい。環状弁体１４を構成するリーフバルブ１４ａ，１４ｂ，１４ｃのうち中央のリーフバルブ１４ａの外径が最も大きく、リーフバルブ１４ｂの上下に配置されたリーフバルブ１４ａ，１４ｃの外径はともに等しくなっている。図６に示すように、リーフバルブ１４ａのみならずリーフバルブ１４ｂ，１４ｃの先端もバルブストッパ２１，２２に当接するので、これを考慮してバルブストッパ２１，２２における積層環状板２１２，２２２の環状板の積層枚数を調整している。具体的には、バルブストッパ２１（２２）は、間座１６（１７）の外周に配置されるとともに外径がリーフバルブ１４ａ（１４ｃ）の外径より小径のリング２１１（２２１）と、外径が異なり反間座側へ向かうと段階的に外径が漸減されるように積層される２枚の環状板２１２ａ，２１２ｂ（２２２ａ，２２２ｂ）とを備えている。このように構成されたバルブＶ２では、環状弁体１４が撓むと、バルブストッパ２１（２２）におけるリング２１１（２２１）の外周、環状板２１２ａ（２２２ａ）におけるリーフバルブ１４ａ（１４ｃ）に当接する部位、環状板２１２ａ（２２２ａ）の外周および環状板２１２ｂ（２２２ｂ）の４つの支持点で環状弁体１４を支持して環状弁体１４のうねり変形を阻止できる。このように、環状弁体１４が複数枚のリーフバルブ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで構成される場合、バルブストッパ２１（２１）は、環状弁体１４が弓なりに撓んだ際に環状弁体１４の内周から外周にかけて複数の支持点で環状弁体１４を支持できるように環状弁体１４のリーフバルブ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの外径、肉厚に応じて積層環状板２１２，２２２における環状板の積層枚数等を調整すればよい。

　さらに、本実施の形態のバルブＶでは、積層環状板１３２（１５２）は、少なくとも３枚以上の環状板１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ（１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ）を含んでいるので、リング１３１（１５１）を含めて４つ以上の支持点を設けて、支持点間に大きな間隔を開けずにすむため、環状弁体１４の内周から外周までを満遍なく支持して環状弁体１４のうねり変形を効果的に防止でき耐久性を効果的に向上できる。

　また、本実施の形態のバルブＶでは、リング１３１（１５１）が積層環状板１３２（１５２）の間座１６（１７）に当接する環状板１３２ａ（１５２ａ）に固定されている。このように構成されたバルブＶによれば、リング１３１（１５１）を予め環状板１３２ａ（１５２ａ）に固定して組み立てることができるので、バルブＶの組立性が向上するとともに、リング１３１（１５１）を狙い通りの位置に位置決めできるので、撓んだ環状弁体１４を理想的な位置で支持でき環状弁体１４の応力を効果的に軽減できる。

　なお、本実施の形態のバルブＶでは、リング１３１（１５１）が環状板１３２ａ（１５２ａ）に固定されているが、これに代えて、図６に示したバルブＶ２のように、リング２１１（２２１）が間座１６（１７）の外周に嵌合されて径方向に位置決めされてもよい。このように構成されたバルブＶによれば、リング２１１（２２１）が間座１６（１７）によって位置決めされているため、リング２１１（２２１）を環状板２１２ａ（２２２ａ）に溶接或いは接着する加工が不要となり加工工数を削減できるとともに、リング２１１（２２１）の環状板２１２ａ（２２２ａ）からの脱落によって環状弁体１４の支持位置が変化するといった心配がない。

　また、本実施の形態の緩衝器Ｄは、シリンダ（アウターチューブ）１と、シリンダ（アウターチューブ）１内に移動可能に挿入されるロッド２とを有して伸縮可能な緩衝器本体Ａと、緩衝器本体Ａ内に設けられた二つの作動室（伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２）を連通する減衰通路ＤＰと、減衰通路ＤＰに設けられたバルブＶとを備えている。このように構成された緩衝器Ｄによれば、バルブＶが安価となるとともに組立性も向上するため、緩衝器自体も安価となるとともに組立性も良好となる。

　なお、本実施の形態のバルブＶでは、環状弁体１４は、内周固定で外周側の撓みが許容されており、外周の環状対向部６ｃに対向している構造となっているが、図７に示したバルブＶ３のような構造を採用してもよい。一実施の形態の第３変形例のバルブＶ３は、図７に示すように、弾性を備えて内周を自由端として撓みが許容される内径が異なる３枚にリーフバルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを備えた環状弁体３０と、環状で内径が環状弁体３０の内径よりも大径であって環状弁体３０に積層されて環状弁体３０の自由端の撓みの支点となる間座３１，３３と、環状弁体３０の間座側に軸方向で対向して環状弁体３０が撓んで当接すると環状弁体３０の撓みを規制するバルブストッパ３２，３４とを備え、バルブストッパ３２（３４）は、環状であって軸方向の肉厚が間座３１（３３）の肉厚よりも薄く、間座３１（３３）の内周に配置されるリング３２１（３４１）と、環状であって内径がリング３２１（３４１）の内径よりも小径であって、内径が異なり反間座側に向かうと段階的に内径が漸減するように間座３１（３３）に積層される複数の環状板３２２ａ，３２２ｂ（３４２ａ，３４２ｂ）とを有する積層環状板３２２（３４２）とを含んで構成されてもよい。
積層環状板３２２（３４２）は、内径が異なる２つの環状板３２２ａ，３２２ｂ（３４２ａ，３４２ｂ）とで構成されており、内径が大きなものから順に間座３１に積層されて構成されている。また、リング３２１（３４１）は、肉厚が間座３１（３３）の肉厚よりも薄く、間座３１（３３）の内周に嵌合されており、内径が最も大きな環状板３２２ａ（３４２ａ）の内径よりも小さい。

　このように構成されても、環状弁体３０の自由端である内周側が間座３１（３３）の内周縁を支点として撓んでも、リング３２１（３４１）の外周、積層環状板３２２（３４２）の各環状板３２２ａ，３２２ｂ（３４２ａ，３４２ｂ）の内周が環状弁体３０の支持点となって撓んだ環状弁体３０をうねり変形させずに弓なりに撓んだ状態で支持できる。よって、このように構成されたバルブＶ３によれば、バルブＶと同様に、環状弁体３０のうねり変形を防止でき、特殊な極薄肉の間座を用いる必要がなくなるので、バルブＶ３の組立時の作業員の作業負担を軽減できるとともに、安価な間座３１の利用が可能であるので、バルブＶ３が安価となるとともにバルブＶの組立性も良好となる。また、バルブＶ３における環状弁体３０のうねり変形が防止されるので、環状弁体３０の耐久性を向上できる。

　また、図１に示したところでは、二つの作動室を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２としているが、図示はしないが、複筒型の緩衝器の場合、圧側室とリザーバとを作動室として、これら圧側室とリザーバとを仕切る仕切部材に圧側室とリザーバとを連通する減衰通路を設けて、当該減衰通路にバルブＶを設けてもよい。

　さらに、本実施の形態のバルブＶは、緩衝器Ｄの減衰通路ＤＰにリーフバルブ４，７に直列に設けられているが、並列に設けられもよいし、単独で設けられてもよい。また、本実施の形態のバルブＶは、環状弁体と環状弁体の撓みを規制するバルブストッパとを備えたバルブに適用可能であるので、減衰バルブ以外にも、たとえば、環状弁体を利用したチェックバルブやリリーフバルブ等といったバルブにも適用可能であるのは当然である。

　また、図８に示した他のバルブのように、リーフバルブ４（７）、間座１６（１７）およびバルブストッパ１３（１５）をロッド２の小径部２ａの外周に軸方向へ移動可能に装着して、ピストン３に対して軸方向に遠近可能に積層するとともに、バルブストッパ１３（１５）の反リーフバルブ側にリーフバルブ４（７）、間座１６（１７）およびバルブストッパ１３（１５）をピストン３に向けて付勢するばね４０を設けてもよい。このように他のバルブでは、リーフバルブ４（７）に対して正面から非常に高圧が作用し、ばね４０が縮んでリーフバルブ４（７）、間座１６（１７）およびバルブストッパ１３（１５）の全体がピストン３から浮き上がっても、バルブストッパ１３（１５）によってリーフバルブ４（７）のうねり変形が防止されるのでリーフバルブ４（７）の耐久性を向上できる。よって、環状弁体は、外周を自由端とする場合は自由端である外周の撓みが許容されていれば内周がロッド２等の他の部材によって不動に固定されていなくともよく、内周を自由端とする場合は自由端である内周の撓みが許容されていれば外周が他の部材によって不動に固定されていなくともよい。

　以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、及び変更が可能である。

１・・・シリンダ（アウターチューブ）、２・・・ロッド、６ｃ・・・環状対向部、１３，１５、２１，２２，３２，３４・・・バルブストッパ、１４，３０・・・環状弁体、１６，１７，３１，３３・・・間座、１３１，１５１，２１１，２２１，３２１・・・リング、１３２，１５２，２１２，２２２，３２２・・・積層環状板、１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ，１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ，２１２ａ，２１２ｂ，２２２ａ，２２２ｂ，３２２ａ，３２２ｂ，３４２ａ，３４２ｂ・・・環状板、Ａ・・・緩衝器本体、Ｄ・・・緩衝器、ＤＰ・・・減衰通路、Ｒ１・・・伸側室（作動室）、Ｒ２・・・圧側室（作動室）、Ｖ，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３・・・バルブ

Claims

　バルブであって、
　弾性を備え、外周を自由端として撓みが許容される環状弁体と、
　環状で外径が前記環状弁体の外径よりも小径であって、前記環状弁体に積層されて前記環状弁体の自由端の撓みの支点となる間座と、
　前記環状弁体の間座側に軸方向で対向して前記環状弁体が撓んで当接すると前記環状弁体の撓みを規制するバルブストッパとを備え、
　前記バルブストッパは、
　環状であって軸方向の肉厚が前記間座の肉厚よりも薄く、前記間座の外周に配置されるリングと、
　環状であって外径が前記リングの外径よりも大径であって、前記間座に積層される積層環状板とを含む
　バルブ。
　バルブであって、
　弾性を備え、内周を自由端として撓みが許容される環状弁体と、
　環状で内径が前記環状弁体の内径よりも大径であって、前記環状弁体に積層されて前記環状弁体の自由端の撓みの支点となる間座と、
　前記環状弁体の間座側に軸方向で対向して前記環状弁体が撓んで当接すると前記環状弁体の撓みを規制するバルブストッパとを備え、
　前記バルブストッパは、
　環状であって軸方向の肉厚が前記間座の肉厚よりも薄く、前記間座の内周に配置されるリングと、
　環状であって内径が前記リングの内径よりも小径であって、前記間座に積層される積層環状板とを含む
　バルブ。
　請求項１または２に記載のバルブであって、
　前記積層環状板は、外径が異なり反間座側に向かうと段階的に外径が漸増するように積層される複数の環状板を含む
　バルブ。
　請求項１または２に記載のバルブであって、
　前記リングは、前記積層環状板の前記間座に当接する前記環状板に固定される
　バルブ。
　請求項１または２に記載のバルブであって、
　前記リングは、前記間座の外周に嵌合されて径方向に位置決めされる
　バルブ。
　請求項１または２に記載のバルブであって、
　環状であって、前記環状弁体の自由端との間に環状隙間を開けて対向する環状対向部を備え、
　前記間座と前記バルブストッパは、前記環状弁体の軸方向の両側にそれぞれ設けられる
　バルブ。
　緩衝器であって、
　アウターチューブと、前記アウターチューブ内に移動可能に挿入されるロッドとを有して伸縮可能な緩衝器本体と、
　前記緩衝器本体内に設けられた二つの作動室を連通する減衰通路と、
　前記減衰通路に設けられた請求項１または２に記載のバルブとを備えた
　ことを特徴とする緩衝器。