WO2022247732A1 - Procédé, appareil et dispositif de traitement de tâches inter-régionales, système d'entreposage et support de stockage - Google Patents

Procédé, appareil et dispositif de traitement de tâches inter-régionales, système d'entreposage et support de stockage Download PDF

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孙宗欣
周红霞
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Abstract

Procédé, appareil et dispositif de traitement de tâches inter-régionales, système d'entreposage et support de stockage. Lorsqu'une tâche d'ordre inter-régionale existe, un dispositif de commande détermine si une tâche d'ordre actuel peut former une chaîne de tâches ; si possible, alors la chaîne de tâches est délivrée à un robot, dans la chaîne de tâches, la zone dans laquelle se trouve le point de départ de la première tâche et la zone dans laquelle se trouve le point de fin de la dernière tâche étant toutes deux des zones de travail qui sont définies par le robot ; par conséquent, lorsque le robot exécute la chaîne de tâches, il peut être garanti que le robot exécute une tâche lorsqu'il quitte sa zone de travail et revient à sa zone de travail. Par conséquent, il est garanti que des situations à vide ne se produisent pas lors d'un processus de déplacement à longue distance d'un robot entre différentes zones, et un gaspillage de ressources est évité.
PCT/CN2022/093987 2021-05-27 2022-05-19 Procédé, appareil et dispositif de traitement de tâches inter-régionales, système d'entreposage et support de stockage WO2022247732A1 (fr)

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