WO2022230391A1 - 入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作の自由度を向上させることが可能な仕組みを提供する。 【解決手段】第１の軸に沿って回転可能な軸部と、一端が前記軸部に接続される支持部と、前記支持部の他端側に配置され、前記第１の軸とは異なる第２の軸に沿って回転可能な把持部と、前記支持部と前記把持部との間に配置され、第１の入力を受け付ける複数の第１の入力部を有する複合入力部と、を備える入力装置。

Description

入力装置

　本発明は、入力装置に関する。

　近年、ユーザからの入力を受け付ける多様な入力装置が開発されている。例えば、車両の操舵角を制御する操舵装置に関しては、下記特許文献１において、環状のハンドルに代わる、一対のグリップを有する操舵装置が開示されている。

特開２００５－１６１９２２号公報

　しかし、上記特許文献１に開示された操舵装置には、グリップを握りこんで操舵する以外の操作を手で行うことが困難であるという問題があった。

　そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、操作の自由度を向上させることが可能な仕組みを提供することにある。

　上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、第１の軸に沿って回転可能な軸部と、一端が前記軸部に接続される支持部と、前記支持部の他端側に配置され、前記第１の軸とは異なる第２の軸に沿って回転可能な把持部と、前記支持部と前記把持部との間に配置され、第１の入力を受け付ける複数の第１の入力部を有する複合入力部と、を備える入力装置が提供される。

　以上説明したように本発明によれば、操作の自由度を向上させることが可能な仕組みが提供される。

本実施形態に係る入力装置１０の概略的な構成の一例を示す図である。 図１に示した入力装置を第１の軸Ａ１に沿って反時計回りに回転させた状態を示す図である。 本実施形態に係る入力装置１０に設けられた複合入力部１４０の斜視図である。 本実施形態に係る入力装置１０の複合入力部１４０付近の正面図である。

　以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

　また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素を、必要に応じて把持部１３０ａ及び１３０ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、把持部１３０ａ及び１３０ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に把持部１３０と称する。

　＜１．入力装置の概略的な構成例＞
　図１は、本実施形態に係る入力装置１０の概略的な構成の一例を示す図である。図１の上段は、基準状態における入力装置１０の正面図である。図１の下段は、基準状態における入力装置１０の下面図である。図２は、図１に示した入力装置１０を第１の軸Ａ１に沿って反時計回りに回転させた状態を示す図である。基準状態とは、入力装置１０を第１の軸Ａ１に沿って回転させていない状態である。

　図１に示すように、入力装置１０は、軸部１１０、支持部１２０（１２０ａ及び１２０ｂ）、及び把持部１３０（１３０ａ及び１３０ｂ）を含む。

　ユーザは、把持部１３０を把持しながら、第１の軸Ａ１を回転軸として入力装置１０を時計回り（右回り）又は反時計回り（左回り）に回転させることで、操作対象を操作する。操作対象とは、ユーザにより操作される対象である。

　軸部１１０の回転量に基づき、操作対象の第１の動作設定が変更される。ここでの回転量とは、基準状態における軸部１１０の回転角と操作時の軸部１１０の回転角との差である。

　第１の動作設定は、操作対象の移動方向の設定であってもよい。例えば、操作対象の移動方向の変化量は、軸部１１０の回転量に比例する。

　本明細書では、操作対象は車両であるものとする。そして、入力装置１０は、車両の操舵装置であるものとする。その場合、第１の動作設定は車両の進行方向（例えば、操舵角）である。車両が進行中、ユーザが入力装置１０を時計回りに回転させると車両は右に旋回し、ユーザが入力装置１０を半時計回りに回転させると車両は左に旋回する。

　入力装置１０は、ドライバー席の前方（即ち、進行方向）に設置される。本明細書では、入力装置１０を基準に、ドライバー席方向を手前とし、進行方向を奥とする。

　軸部１１０は、第１の軸Ａ１に沿って回転可能に構成される。例えば、軸部１１０は、ステアリングシャフトに連結される。ステアリングシャフトとは、入力装置１０の回転を車輪に伝達するための部材である。第１の軸Ａ１は、ステアリングシャフトの回転軸である。かかる構成により、軸部１１０の回転を車輪に伝達して、車両の進行方向を変更することが可能となる。

　支持部１２０は、一端が軸部１１０に接続される。支持部１２０は、長尺状の部材であってもよい。その場合、支持部１２０は、長手方向の一端が軸部１１０に接続される。図１に示した例では、支持部１２０は、円柱状の部材であり、高さ方向の一端が軸部１１０に接続される。もちろん、支持部１２０の形状は円柱に限定されず、四角柱等の任意の形状をとり得る。

　図１の上段に示すように、支持部１２０ａ及び支持部１２０ｂは、第１の軸Ａ１に直交する方向に、互いに対向するように配置される。また、図１の下段に示すように、支持部１２０ａ及び支持部１２０ｂは、手前側に傾斜していてもよい。

　把持部１３０は、ユーザにより把持される部材である。把持部１３０ａはユーザの右手に把持され、把持部１３０ｂはユーザの左手に把持される。例えば、ユーザは、図１に示す基準状態において、親指を把持部１３０の上に載せて、その他の指と手のひらとで把持部１３０の奥側から側方を経由して手前側までを包み込むようにして、把持部１３０を把持する。

　把持部１３０は、支持部１２０のうち、軸部１１０に接続された一端と逆側の他端側に配置される。図１に示した例では、把持部１３０は、円柱状に構成された支持部１２０の高さ方向のうち、軸部１１０に接続されていない方の端部側に配置されている。

　そして、把持部１３０は、第１の軸Ａ１とは異なる第２の軸Ａ２（第２の軸Ａ２ａ又は第２の軸Ａ２ｂ）に沿って回転可能に構成される。把持部１３０ａは、第２の軸Ａ２ａに沿って時計回り及び反時計回りに回転可能である。同様に、把持部１３０ｂは、第２の軸Ａ２ｂに沿って時計回り又は反時計回りに回転可能である。かかる構成によれば、入力装置１０を第１の軸Ａ１に沿って回転させる際に、把持部１３０は、把持部１３０を把持する手の動きに連動して回転することができる。従って、入力装置１０を第１の軸Ａ１に沿って回転させる際に、ユーザの手首が不自然に捻られることを防止して、操作を楽にすることが可能となる。

　詳しくは、図２に示すように、入力装置１０を第１の軸Ａ１に沿って反時計回りに回転させた状態においては、把持部１３０ａ及び把持部１３０ｂが反時計回りに回転することが想定される。このとき、ユーザは、右手の親指が把持部１３０ａの手前側に位置し、その他の指が把持部１３０ａの左側に位置し、手首が把持部１３０ａの右側に位置した状態で、把持部１３０ａを右手で把持することができる。また、ユーザは、左手の親指が把持部１３０ｂの奥側に位置し、その他の指が把持部１３０ｂの右側に位置し、手首が把持部１３０ａの左側に位置した状態で、把持部１３０ｂを左手で把持することができる。このように、ユーザは、把持部１３０を楽に把持し続けながら、入力装置１０を回転させることが可能となる。

　図１に示すように、把持部１３０は、球状に形成されてもよい。この場合、ユーザは把持部１３０を把持しやすくなる上に、握り替えも容易となる。これにより、後述する複合入力部１４０の操作も容易となる。もちろん、把持部１３０の形状は球状に限定されず、立方体、直方体又は楕円体等の任意の形状をとり得る。

　第２の軸Ａ２は、支持部１２０の長手方向に平行していてもよい。他にも、第２の軸Ａ２は、第１の軸Ａ１と直交していてもよい。いずれにしろ、第１の軸Ａ１と第２の軸Ａ２との角度を直角に近付けることで、入力装置１０を第１の軸Ａ１に沿って回転させた際の手首の不自然なねじれを防止することが可能となる。

　＜２．複合入力部の構成＞
　本実施形態に係る入力装置１０は、さらに複合入力部１４０を含む。複合入力部１４０について、図３及び図４を参照しながら説明する。

　図３は、本実施形態に係る入力装置１０に設けられた複合入力部１４０の斜視図である。図４は、本実施形態に係る入力装置１０の複合入力部１４０付近の正面図である。

　図３及び図４に示すように、複合入力部１４０は、支持部１２０と把持部１３０との間に配置される。図３及び図４では、支持部１２０ａと把持部１３０ｂとの間に配置される複合入力部１４０について図示されている。ただし、入力装置１０は、これと共に、又はこれに代えて、支持部１２０ｂと把持部１３０ｂとの間に配置される複合入力部１４０を含んでいてもよい。

　複合入力部１４０は、第１の入力を受け付ける複数の第１の入力部１４１を有する。ユーザは、第１の入力を行う際には、複数の第１の入力部１４１のうち操作しやすい第１の入力部１４１を、操作しやすい指で、操作すればよい。軸部１１０及び把持部１３０の回転量によって、操作しやすい第１の入力部１４１及び操作しやすい指は変わり得ると考えらえる。この点、かかる構成によれば、ユーザにかかる身体的な負担がより少ない操作方法で複合入力部１４０を操作することが可能となる。

　複合入力部１４０は、第３の軸に沿って回転可能である。そして、複合入力部１４０は、第３の軸に沿った回転を第１の入力として受け付ける。例えば、複合入力部１４０は、第３の軸に沿って右回り（Ｒ方向）又は左回り（Ｌ方向）に回転可能である。そして、複合入力部１４０は、右回り（Ｒ方向）又は左回り（Ｌ方向）で回転したことを、第１の入力として受け付ける。

　第３の軸は、第２の軸Ａ２と同一であってもよい。即ち、複合入力部１４０は、第２の軸Ａ２に沿って回転可能であってもよい。かかる構成によれば、ユーザは、把持部１３０を回転させながら、複合入力部１４０を回転させることが可能となる。よって、複合入力部１４０を操作する際にユーザにかかる身体的な負担を軽減することが可能となる。

　複数の第１の入力部１４１の各々は、互いに異なる方向に突出する。図３に示した例では、第１の入力部１４１Ａは奥側に、第１の入力部１４１Ｂは上側に、第１の入力部１４１Ｃは下側に、第２の軸Ａ２を中心として放射状に突出している。かかる構成によれば、ユーザは、軸部１１０及び把持部１３０の回転量に応じて、複数の第１の入力部１４１のうち操作しやすい第１の入力部１４１を、操作しやすい指で、回転させることが可能となる。例えば、基準状態においては、ユーザは、第１の入力部１４１Ａを中指等で上下に動かすことで、複合入力部１４０を右回り（Ｒ方向）又は左回り（Ｌ方向）に回転させる。他方、軸部１１０及び把持部１３０を回転させた状態では、第１の入力部１４１Ａに指で触れることが困難な場合もあり得る。その場合、ユーザは、第１の入力部１４１Ｂ又は第１の入力部１４１Ｃを奥側に押し込むことで、複合入力部１４０を右回り（Ｒ方向）又は左回り（Ｌ方向）に回転させる。

　複合入力部１４０は、第１の入力部１４１とは異なる第２の入力を受け付ける第２の入力部１４２を有する。かかる構成によれば、ひとつの複合入力部１４０で、第１の入力及び第２の入力から成る複数の入力を受け付けることが可能となる。

　第２の入力は、第２の入力部１４２を押下する操作である。例えば、ユーザは、第２の入力部１４２を親指で奥側（Ｐ方向）に押し込む。第２の入力部１４２の押し込みに応じて、複合入力部１４０が奥側にスライドしてもよい。

　第２の入力部１４２は、複数の第１の入力部１４１とは異なる方向に突出する。図３に示した例では、第２の入力部１４２は、手前側に突出している。かかる構成によれば、第１の入力部１４１と第２の入力部１４２との混同に起因する操作ミスを防止することが可能となる。

　複合入力部１４０に対する入力に基づき、車両の第１の動作設定とは異なる第２の動作設定が変更される。かかる構成によれば、ひとつの入力装置１０で、第１の動作設定及び第２の動作設定から成る複数の動作設定を変更することが可能となる。

　第２の動作設定は、車両に搭載された機器の動作に関する設定である。車両に搭載される機器の一例は、ヘッドランプ等の各種ランプ、ウィンカー、及びワイパー等である。例えば、複合入力部１４０を操作することにより、これら各種機器のＯＮ／ＯＦＦ等が変更される。

　図４に示すように、支持部１２０は、第２の動作設定の設定内容を示す情報を通知する通知部１５０（１５０Ａ～１５０Ｇ）を有する。通知部１５０Ａ～１５０Ｇは、例えばＬＥＤ（light emitting diode）等の発光可能な照明装置により構成される。通知部１５０Ａ～１５０Ｇの各々は、第２の動作設定の設定内容の候補の各々に対応する。そして、通知部１５０Ａ～１５０Ｇのうち、第２の動作設定の設定内容に対応するものが点灯する。かかる構成によれば、ユーザは、第２の動作設定の設定内容を容易に認識することが可能となる。

　通知部１５０Ａ～１５０Ｄは、フォグランプ以外のランプに関する設定内容を示す情報を通知する。詳しくは、通知部１５０Ａは、ヘッドランプ、車幅灯、尾灯、及び番号灯を点灯するよう設定された場合に点灯する。通知部１５０Ｂは、車幅灯、尾灯、及び番号灯を点灯するよう設定された場合に点灯する。通知部１５０Ｃは、ヘッドランプ、車幅灯、尾灯、及び番号灯を車外の明るさに応じて点灯するよう設定された場合に点灯する。通知部１５０Ｄは、ヘッドランプ、車幅灯、尾灯、及び番号灯を消灯するよう設定された場合に点灯する。図４では、通知部１５０Ｄが点灯している。即ち、ヘッドランプ、車幅灯、尾灯、及び番号灯は消灯している。

　通知部１５０Ｅ～１５０Ｇは、フォグランプに関する設定内容を示す情報を通知する。詳しくは、通知部１５０Ｅは、車両後方のフォグランプを点灯するよう設定された場合に点灯する。通知部１５０Ｆは、車両前方のフォグランプを点灯するよう設定された場合に点灯する。通知部１５０Ｇは、車両前方のフォグランプ及び車両後方のフォグランプを消灯するよう設定された場合に点灯する。図４では、通知部１５０Ｇが点灯している。即ち、車両前方のフォグランプ及び車両後方のフォグランプは消灯している。

　第１の入力に基づいて、第２の動作設定が変更される。詳しくは、複合入力部１４０を右回り（Ｒ方向）に回転させると、複数の通知部１５０のうち点灯する通知部１５０がひとつ上に変更され、それに応じて第２の動作設定が変更される。例えば、図４に示した例において、複合入力部１４０を右回り（Ｒ方向）に回転させると、それまで点灯していた通知部１５０Ｄが消灯し、通知部１５０Ｃが点灯する。それに伴い、ヘッドランプ、車幅灯、尾灯、及び番号灯が車外の明るさに応じて点灯する。他方、複合入力部１４０を左回り（Ｌ方向）に回転させると、複数の通知部１５０のうち点灯する通知部１５０がひとつ下に変更され、それに応じて第２の動作設定が変更される。例えば、上記説明した例の後に、複合入力部１４０を左回り（Ｌ方向）に回転させると、それまで点灯していた通知部１５０Ｃが消灯し、通知部１５０Ｄが点灯する。それに伴い、ヘッドランプ、車幅灯、尾灯、及び番号灯が消灯する。

　第２の入力に基づいて、第１の入力に基づき変更される対象となる第２の動作設定が切り替えられる。詳しくは、複合入力部１４０を奥側（Ｐ方向）に押し込むと、複合入力部１４０の回転に応じて通知部１５０Ａ～１５０Ｄに対応する動作設定又は通知部１５０Ｅ～１５０Ｇに対応する動作設定のいずれを変更するのかが、切り替えられる。例えば、複合入力部１４０の回転に応じて通知部１５０Ａ～通知部１５０Ｄに対応する動作設定が変更される状態において、複合入力部１４０が奥側（Ｐ方向）に押し込まれたものとする。その後は、複合入力部１４０の回転に応じて通知部１５０Ｅ～通知部１５０Ｇに対応する動作設定が変更される。かかる構成によれば、１つの複合入力部１４０で、複数種類の第２の動作設定を容易に設定することが可能となる。

　第２の入力に基づいて、第１の入力に基づく第２の動作設定の変更がキャンセルされてもよい。ここでのキャンセルとは、第２の動作設定を初期状態（例えば、通知部１５０Ｄに対応する動作設定、及び通知部１５０Ｇに対応する動作設定）に戻すことであってもよい。例えば、図４に示した例において、複合入力部１４０を右回り（Ｒ方向）に回転させると、それまで点灯していた通知部１５０Ｄが消灯し、通知部１５０Ｃが点灯する。その後、複合入力部１４０を奥側（Ｐ方向）に押し込むと、当該変更がキャンセルされて、それまで点灯していた通知部１５０Ｃが消灯し、通知部１５０Ｄが点灯する。かかる構成によれば、第２の動作設定の変更を元に戻すために第１の入力を再度行う必要がなくなるので、ユーザビリティを向上させることが可能となる。

　なお、第２の入力に基づいて、第１の入力に基づき変更される対象となる第２の動作設定を切り替えるのか、若しくは第１の入力に基づく第２の動作設定の変更をキャンセルするのかは、第２の入力が継続される時間等に応じて切り替えられてもよい。例えば、複合入力部１４０を奥側（Ｐ方向）に押し込む時間が所定時間未満であれば、第１の入力に基づき変更される対象となる第２の動作設定が切り替えられてもよい。他方、複合入力部１４０を奥側（Ｐ方向）に押し込む時間が所定時間以上であれば、第１の入力に基づく第２の動作設定の変更がキャンセルされてもよい。

　＜３．補足＞
　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

　例えば、上記実施形態では、操作対象が車両である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、操作対象は、飛行機、船舶、又はロボットアーム等であってもよい。また、操作対象は、物理的な物体に限定されない。例えば、操作対象は、仮想空間におけるキャラクター等の仮想的な物体であってもよい。

　例えば、上記実施形態では、複合入力部１４０の回転軸である第３の軸が第２の軸Ａ２と同一である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。第３の軸は、第１の軸Ａ１及び第２の軸Ａ２の各々と異なっていてもよい。例えば、第３の軸は、第２の軸Ａ２と直交していてもよい。

　例えば、上記実施形態では、通知部１５０がＬＥＤ等の照明装置である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。通知部１５０は、ディスプレイ等の画像表示可能な表示装置であってもよい。

　１０：入力装置、１１０：軸部、１２０：支持部、１３０：把持部、１４０：複合入力部、１４１：第１の入力部、１４２：第２の入力部、１５０：通知部

Claims (16)

1. 　第１の軸に沿って回転可能な軸部と、
   　一端が前記軸部に接続される支持部と、
   　前記支持部の他端側に配置され、前記第１の軸とは異なる第２の軸に沿って回転可能な把持部と、
   　前記支持部と前記把持部との間に配置され、第１の入力を受け付ける複数の第１の入力部を有する複合入力部と、
   　を備える入力装置。
2. 　前記複合入力部は、第３の軸に沿って回転可能であり、
   　前記複数の第１の入力部は、前記第３の軸に沿った回転を前記第１の入力として受け付ける、
   　請求項１に記載の入力装置。
3. 　前記第３の軸は、前記第２の軸と同一である、
   　請求項２に記載の入力装置。
4. 　前記第３の軸は、前記第１の軸及び前記第２の軸の各々と異なる、
   　請求項２に記載の入力装置。
5. 　前記複数の第１の入力部の各々は、互いに異なる方向に突出する、
   　請求項１～４のいずれか一項に記載の入力装置。
6. 　前記複合入力部は、前記第１の入力とは異なる第２の入力を受け付ける第２の入力部を有する、
   　請求項１～５のいずれか一項に記載の入力装置。
7. 　前記第２の入力は、前記第２の入力部を押下する操作である、
   　請求項６に記載の入力装置。
8. 　前記第２の入力部は、前記複数の第１の入力部とは異なる方向に突出する、
   　請求項６又は７に記載の入力装置。
9. 　前記軸部の回転量に基づき、ユーザにより操作される対象である操作対象の第１の動作設定が変更され、
   　前記複合入力部に対する入力に基づき、前記操作対象の前記第１の動作設定とは異なる第２の動作設定が変更される、
   　請求項１～８のいずれか一項に記載の入力装置。
10. 　前記第１の動作設定は、前記操作対象の移動方向の設定である、
    　請求項９に記載の入力装置。
11. 　前記第２の動作設定は、前記操作対象に搭載された機器の動作に関する設定である、
    　請求項９又は１０に記載の入力装置。
12. 　前記支持部は、前記第２の動作設定の設定内容を示す情報を通知する通知部をさらに有する、
    　請求項９～１１のいずれか一項に記載の入力装置。
13. 　前記第１の入力に基づいて、前記第２の動作設定が変更される、
    　請求項９～１２のいずれか一項に記載の入力装置。
14. 　前記第２の入力に基づいて、前記第１の入力に基づき変更される対象となる前記第２の動作設定が切り替えられる、
    　請求項６を直接的に又は間接的に引用する請求項１３に記載の入力装置。
15. 　前記第２の入力に基づいて、前記第１の入力に基づく前記第２の動作設定の変更がキャンセルされる、
    　請求項６を直接的に又は間接的に引用する請求項１３に記載の入力装置。
16. 　前記把持部は、球状に形成される、
    　請求項１～１５のいずれか一項に記載の入力装置。

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