WO2022230508A1 - 入力装置 - Google Patents

Abstract

入力装置（１０）は、操舵装置（２０）に搭載される。操舵装置（２０）は、右把持部（２２）と軸部（２３）を備えている。軸部（２３）は、第一の軸（Ａ１）を中心とする回動が可能に構成されており、当該回動が第一被制御動作に対応付けられている。右把持部（２２）は、第一の軸（Ａ１）を中心とした旋回経路（Ｐ）に沿って旋回可能であり、運転者の右手（４２）により把持可能かつ旋回経路（Ｐ）を横切る右手（４２）の動きを許容する形状を有している。環状部材（１１）は、第一の軸（Ａ１）に沿う方向から見て第一の軸（Ａ１）と非平行な方向に延びる第二の軸（Ａ２）を中心として回転させるユーザの入力操作を受け付け可能である。環状部材（１１）の外周面には第一被制御動作と異なる複数の第二被制御動作に対応する複数の標識が設けられている。環状部材（１１）の回転方向における所定の位置に配置された複数の標識の一つに対応する複数の第二被制御動作の一つを実行するための制御信号が出力される。

Description

入力装置

　本開示は、軸部と把持部を備える動作制御装置に搭載される入力装置に関連する。軸部は、軸を中心として回動が可能であり、当該回動が被制御動作に対応付けられている。把持部は、当該軸の周りを旋回経路に沿って旋回可能であり、ユーザの手により把持可能な形状を有している。

　日本国特許出願公開２０１２－２０６６９２号公報は、被制御動作として車両の進行方向を変更する操舵装置を開示している。当該操舵装置は、回転軸を中心として回転可能な軸部と、運転者の手による把持が可能かつ当該回転軸を中心とする環形状を有する把持部とを備えている。当該操舵装置には、当該車両における操舵以外の被制御動作を実現するための操作入力を運転者から受け付ける入力装置が搭載されている。

　日本国特許出願公開２００５－１６１９２２号公報および日本国特許出願公開２００５－２４６９８７号公報に記載されているように、把持部の形状が軸部の回転軸を中心とする環形状でない操舵装置もまた知られている。

　把持部が環形状でない動作制御装置に搭載される入力装置の操作性を高めることが求められている。

　本開示により提供されうる一態様は、第一の軸を中心とする回動が可能に構成されており、当該回動が第一被制御動作に対応付けられている軸部と、当該第一の軸を中心とした旋回経路に沿って旋回可能であり、ユーザの手により把持可能かつ当該旋回経路を横切る当該手の動きを許容する形状を有している把持部とを備えている動作制御装置に搭載される入力装置であって、
　前記第一の軸に沿う方向から見て前記第一の軸と非平行な方向に延びる第二の軸を中心として回転させる前記ユーザの入力操作を受け付け可能であり、外周面に前記第一被制御動作と異なる複数の第二被制御動作に対応する複数の標識が設けられている環状部材と、
　前記環状部材の回転方向における所定の位置に配置された前記複数の標識の一つに対応する前記複数の第二被制御動作の一つを実行するための制御信号を出力する出力部と、
を備えている。

　本明細書において用いられる「回動」という語は、特定の部材が特定の軸線を中心として３６０度未満に角度で変位することを意味する。本明細書において用いられる「回転」という語は、特定の部材が特定の軸線を中心として３６０度以上の角度で変位することを意味する。

　上記の環状部材は、第二の軸を中心として回転可能であるので、環状部材を一方向へ回動させる操作入力を継続すれば、複数の標識の各々が所定の位置へ繰り返し配置されうる。例えば、ある標識が所定の位置に配置された初期状態から、別の標識が所定の位置に配置される一方向への回動操作がなされた場合を考える。この状態から再び「ある標識」に対応付けられた第二被制御動作を実行しようとする場合、環状部材を逆方向に回動させても同方向に回動させても「ある標識」が再び所定の位置に配置されうる。すなわち、所望の被制御動作を実行させるために対応する標識を所定の位置に配置する操作の仕方について自由度が高められている。

　ユーザの手が旋回経路を横切る動きを許容する形状を把持部が有している場合、把持部の旋回動作に伴って環状部材に対する手の姿勢が変化しやすい。このような構成においても、所望の被制御動作を実行させるために対応する標識を所定の位置に配置する環状部材の操作の仕方について自由度が高められているので、手の姿勢変化に起因する操作性の低下を抑制できる。したがって、把持部が環形状でない動作制御装置に搭載される入力装置の操作性を高めることができる。

一実施形態に係る入力装置の構成の一例を示している。 図１の入力装置が搭載される車両を例示している。 図１の入力装置における環状部材と出力部の構成を例示している。 図１の入力装置の動作を例示している。 図１の入力装置の構成の別例を示している。 図５の入力装置の動作を例示している。 図５の入力装置の動作を例示している。 図１の入力装置の構成の別例を示している。 図１の入力装置の構成の別例を示している。

　添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。以降の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。

　図１は、一実施形態に係る入力装置１０を例示している。入力装置１０は、操舵装置２０に搭載されている。操舵装置２０は、図２に例示される車両３０に搭載されて車両３０の進行方向を変更する動作を行なうための装置である。操舵装置２０は、動作制御装置の一例である。車両３０は、移動体の一例である。車両３０の進行方向を変更する動作は、第一被制御動作の一例である。

　図１と図２に例示されるように、操舵装置２０は、左把持部２１と右把持部２２を備えている。図１に二点鎖線で例示されるように、左把持部２１と右把持部２２は、第一の軸Ａ１の周りを旋回経路Ｐに沿って旋回可能である。第一の軸Ａ１に沿う方向から見た旋回経路Ｐは、円形である。

　左把持部２１は、運転者の左手４１により把持可能かつ旋回経路Ｐを横切る左手４１の動きを許容する形状を有している。右把持部２２は、運転者の右手４２により把持可能かつ旋回経路Ｐを横切る右手４２の動きを許容する形状を有している。本例においては、左把持部２１と右把持部２２の各々は、球形状を呈している。すなわち、操舵装置２０は、環形状でない把持部を有している。運転者は、ユーザの一例である。

　操舵装置２０は、軸部２３、左腕部２４、および右腕部２５を備えている。左腕部２４は、左把持部２１と軸部２３を連結している。右腕部２５は、右把持部２２と軸部２３を連結している。軸部２３は、左把持部２１と右把持部２２の旋回に応じて第一の軸Ａ１を中心として回動可能である。第一の軸Ａ１を中心とする軸部２３の反時計回り方向の回動は、車両３０の進路を左方へ変更する動作に対応付けられている。第一の軸Ａ１を中心とする軸部２３の時計回り方向の回動は、車両３０の進路を右方へ変更する動作に対応付けられている。

　入力装置１０は、環状部材１１を備えている。環状部材１１は、操舵装置２０の右腕部２５に配置されている。環状部材１１は、第一の軸Ａ１に沿う方向から見て第一の軸Ａ１と交差する方向に延びる第二の軸Ａ２を中心として回転可能とされている。第一の軸Ａ１と交差する方向は、第一の軸Ａ１と非平行な方向の一例である。環状部材１１は、車両３０に搭載された照明装置の動作モードを切り替えるための運転者の操作入力を受け付けるスイッチとして構成されている。

　図３は、図１における矢印IIIの方向から見た環状部材１１の構成を例示している。環状部材１１の外周面には複数種の標識１１ａ～１１ｄが設けられている。標識１１ａは、消灯動作に対応している。標識１１ｂは、自動点灯モードに対応している。自動点灯モードにおいては、車両３０の周囲の明るさに応じて各種ランプが自動的に点灯される。標識１１ｃは、スモールランプ点灯モードに対応している。スモールランプ点灯モードにおいては、車幅灯と尾灯のみが点灯される。標識１１ｄは、ヘッドランプ点灯モードに対応している。ヘッドランプ点灯モードにおいては、車幅灯と尾灯に加えてヘッドランプが点灯される。各標識に対応付けられた照明装置の動作は、第二被制御動作の一例である。

　入力装置１０は、出力部１２を備えている。出力部１２は、環状部材１１の回転方向における所定の位置に配置された複数の標識１１ａ～１１ｄの一つに対応する動作を実行するための制御信号Ｓを出力するように構成されている。図１に例示されるように、入力装置１０は、標識１３を備えている。標識１３は、上記の「所定の位置」を運転者が認識できるように操舵装置２０の右腕部２５に配置されている。

　例えば、図３に示されるように、入力装置１０は、複数の可動接点１４と固定接点１５を備えうる。複数の可動接点１４の各々は、複数の標識１１ａ～１１ｄの一つに対応付けられている。固定接点１５は、標識１３に対応する位置において複数の可動接点１４のいずれか一つと接触するように構成されている。図３においては、標識１１ａに対応付けられた可動接点１４が固定接点１５と接触している。すなわち、消灯動作に対応する標識１１ａが、所定の位置に配置されている。よって、出力部１２は、照明装置に消灯動作を行なわせるための制御信号Ｓを出力する。

　図４に例示されるように環状部材１１が運転者の右手４２により所定の角度だけ上方へ回動される度に（図３において時計回り方向へ回動される度に）、固定接点１５と接触する可動接点１４が切り替わる。したがって、消灯、自動点灯モード、スモールランプ点灯モード、ヘッドランプ点灯モードの順に動作モードが切り替わる。この場合、入力装置１０から出力された制御信号Ｓが、例えば車両３０に搭載されているＥＣＵなどの制御装置によって処理されることにより、照明装置の動作モードの切り替えが実行される。

　前述の通り、本明細書において用いられる「回動」という語は、特定の部材が特定の軸線を中心として３６０度未満に角度で変位することを意味する。本明細書において用いられる「回転」という語は、特定の部材が特定の軸線を中心として３６０度以上の角度で変位することを意味する。本例に係る環状部材１１の場合、第二の軸Ａ２を中心として３６０度以上の変位が可能であるが、照明装置の動作モードの切り替えは、第二の軸Ａ２を中心とする３６０度未満の変位ごとになされる。

　本実施形態の環状部材１１は、第二の軸Ａ２を中心として回転可能であるので、環状部材１１を一方向へ回動させる操作入力を継続すれば、複数の標識１１ａ～１１ｄの各々が標識１３に対応する所定の位置へ繰り返し配置されうる。例えば、消灯動作に対応付けられている標識１１ａが所定の位置に配置された初期状態から、ヘッドランプ点灯モードを実行するために標識１１ｄが所定の位置に配置される一方向への回動操作がなされた場合を考える。この状態から再び消灯動作を実行しようとする場合、環状部材１１を逆方向に回動させても同方向に回動させても標識１１ａが再び所定の位置に配置されうる。すなわち、所望の被制御動作を実行させるために対応する標識を所定の位置に配置する操作の仕方について自由度が高められている。

　運転者の右手４２が旋回経路Ｐを横切る動きを許容する形状を右把持部２２が有している場合、右把持部２２の旋回動作に伴って環状部材１１に対する右手４２の姿勢が変化しやすい。このような構成においても、所望の被制御動作を実行させるために対応する標識を所定の位置に配置する環状部材１１の操作の仕方について自由度が高められているので、右手の姿勢変化に起因する操作性の低下を抑制できる。したがって、把持部が環形状でない操舵装置２０に搭載される入力装置１０の操作性を高めることができる。

　図３に例示されるように、本実施形態においては、複数の標識１１ａ～１１ｄの各々が二つずつ環状部材１１に設けられている。換言すると、複数の標識１１ａ～１１ｄは、環状部材１１が一回転される間に各標識が所定の位置に二度配置されるように周期的に設けられている。

　このような構成によれば、環状部材１１を一回転させる間に、所望の被制御動作に対応付けられた標識が所定の位置に配置される頻度を高めることができる。これにより、環状部材１１を同方向に回動させる操作中に、所望の被制御動作に対応付けられた標識を所定の位置へ配置しやすくできる。この構成は、環状部材１１の周長に比して実行可能な被制御動作の種類が少ない場合に特に有用である。

　次に図５から図７を参照しつつ、入力装置１０の構成の別例について説明する。図１から図４を参照して説明した構成と実質的に同一の要素には同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

　本例においては、入力装置１０は、報知部１６を備えている。報知部１６は、自動点灯モードに対応付けられた標識１１ｂが配置されている位置を、入力装置１０の起動時に「所定の位置」として報知するように構成されている。標識１１ｂは、複数の第二被制御動作のうち所定の一つに対応づけられた複数の標識の一つの一例である。

　具体的には、図５に例示されるように、報知部１６は、複数の発光部１６ａを備えている。複数の発光部１６ａは、操舵装置２０の右腕部２５において環状部材１１の回転方向に沿って配列されている。各発光部１６ａは、発光することにより「所定の位置」であることを報知するように構成されている。入力装置１０の起動時において標識１１ｂに隣接している複数の発光部１６ａの一つだけが発光することにより、その発光部１６ａの位置が「所定の位置」であることが報知される。

　その後、運転者が照明装置の動作モードの切り替えを希望する場合、環状部材１１を回動させて所望の動作モードに対応付けられた標識を「所定の位置」に配置する操作入力がなされる。図６においては、消灯動作に対応する標識１１ａが「所定の位置」に配置された状態が例示されている。

　図７は、図６に例示される状態で停止された入力装置１０が再起動された場合を例示している。再起動前に標識１１ａに隣接していた発光部１６ａに代えて、再起動時において自動点灯モードに対応する標識１１ｂに隣接している発光部１６ａが発光している。すなわち、本例においては、入力装置１０の起動時に自動点灯モードに対応する標識１１ｂの位置に追随するように「所定の位置」が変化しうる。

　このような構成によれば、特定の被制御動作に対応付けられた標識の位置が、入力装置１０が起動される度に自動的に「所定の位置」とされる。例えば使用頻度の高い被制御動作に対応付けられた標識の位置が「所定の位置」とされるように設定することにより、環状部材１１を操作する頻度を低減できる。

　これまで説明した各実施形態の構成は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。本実施形態に係る構成は、本開示の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更されうる。

　上記の各実施形態例においては、環状部材１１の第二の軸Ａ２は、操舵装置２０の軸部２３の第一の軸Ａ１と交差する方向に延びている。しかしながら、図８と図９に例示されるように、環状部材１１は、右腕部２５と交差する方向に延びる第二の軸Ａ２を中心として回転可能とされうる。右腕部２５と交差する方向は、第一の軸Ａ１と非平行な方向の一例である。

　上記の各実施形態例においては、操舵装置２０の右把持部２２を把持する運転者の右手４２による操作を受け付け可能な位置に環状部材１１が配置されている。しかしながら、環状部材１１は、操舵装置２０の左把持部２１を把持する運転者の左手４１による操作を受け付け可能な位置に配置されてもよい。あるいは、上記の環状部材１１に加えて、別の被制御動作を実行するための操作入力を受け付ける別の環状部材が、左把持部２１を把持する運転者の左手４１による操作を受け付け可能な位置に配置されてもよい。

　上記の各実施形態例においては、左把持部２１と右把持部２２の各々は、球形状を呈している。しかしながら、運転者の手が旋回経路Ｐを横切る形状を有するのであれば、左把持部２１と右把持部２２の各々の形状は適宜に変更されうる。運転者の手が旋回経路Ｐを横切ることのできない環形状を呈しないのであれば、運転者の左手４１によって把持される部分と運転者の右手４２によって把持される部分を有する単一の把持部が提供されてもよい。

　入力装置１０は、車両３０以外の移動体の進路を変更するための操舵装置にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、船舶、航空機などが挙げられる。

　入力装置１０は、移動体の操舵装置に搭載されることを要しない。例えば、入力装置１０は、アミューズメント施設におけるシューティングゲーム装置のディスプレイに表示されるオブジェクトの動きを制御するためのコントローラに搭載されうる。環状部材１１は、当該オブジェクトから射出される武器を選択するためのスイッチとして使用されうる。この場合、当該コントローラは、動作制御装置の一例である。当該オブジェクトの動きは、第一被制御動作の一例である。当該オブジェクトに武器を射出させる動作は、第二被制御動作の一例である。

　本開示の一部を構成するものとして、２０２１年４月２８日に提出された日本国特許出願２０２１－０７６３２９号の内容が援用される。

Claims (4)

1. 　第一の軸を中心とする回動が可能に構成されており、当該回動が第一被制御動作に対応付けられている軸部と、当該第一の軸を中心とした旋回経路に沿って旋回可能であり、ユーザの手により把持可能かつ当該旋回経路を横切る当該手の動きを許容する形状を有している把持部とを備えている動作制御装置に搭載される入力装置であって、
   　前記第一の軸に沿う方向から見て前記第一の軸と非平行な方向に延びる第二の軸を中心として回転させる前記ユーザの入力操作を受け付け可能であり、外周面に前記第一被制御動作と異なる複数の第二被制御動作に対応する複数の標識が設けられている環状部材と、
   　前記環状部材の回転方向における所定の位置に配置された前記複数の標識の一つに対応する前記複数の第二被制御動作の一つを実行するための制御信号を出力する出力部と、
   を備えている、
   入力装置。
2. 　前記複数の標識は、前記複数の第二被制御動作の各々に二つ以上の標識が対応付けられるように設けられている、
   請求項１に記載の入力装置。
3. 　前記複数の第二被制御動作のうち所定の一つに対応づけられた前記複数の標識の一つが配置されている位置を、起動時において前記所定の位置として報知する報知部を備えている、
   請求項１または２に記載の入力装置。
4. 　前記第一被制御動作は、移動体の進行方向を変更する動作である、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の入力装置。

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