WO2022209353A1 - 交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法、及び記録媒体 - Google Patents

交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法、及び記録媒体 Download PDF

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speed
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啓輔 内海
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日本電気株式会社
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    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals

Definitions

  • the present invention relates to a traffic monitoring device, a traffic monitoring system, a traffic monitoring method, and a recording medium, and more particularly to a traffic monitoring device, a traffic monitoring method, and a recording medium for monitoring traffic in the vicinity of an intersection and controlling the traffic of vehicles and the like. .
  • a sensitive sensor is installed on the community road side at an intersection where a main road and a community road intersect.
  • the light color of the traffic signal is controlled to turn the traffic signal facing the vehicle green.
  • a mobile communication device mounted on a vehicle transmits vehicle position data and speed data to a traffic signal in real time. Based on the vehicle's position and speed data, it is predicted that the vehicle is approaching an intersection and the traffic light facing the vehicle is turned green. This allows the vehicle to pass through the intersection without stopping.
  • traffic may be confused when vehicles equipped with mobile communication devices and vehicles without mobile communication devices coexist.
  • the traffic signal must also be equipped with a mobile communication receiver in order to transmit data from the vehicle to the traffic signal.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to make traffic smoother by appropriately controlling traffic signals.
  • a traffic monitoring apparatus includes acquisition means for acquiring time-series image data showing a vehicle, measurement means for measuring the speed of the vehicle using the time-series image data, and and control means for setting a traffic signal facing the vehicle to a light color indicating permission to proceed when the speed of the vehicle is within a specified range.
  • time-series image data of a vehicle is acquired, the speed of the vehicle is measured using the time-series image data, and the speed of the vehicle is within a specified range. If it is inside, the traffic signal facing the vehicle is set to the light color of permission to proceed.
  • a recording medium comprises acquiring time-series image data showing a vehicle, measuring the speed of the vehicle using the time-series image data, and measuring the speed of the vehicle. is within a prescribed range, the computer stores a program for causing the computer to change the light color of the traffic signal facing the vehicle to the light color of permission to proceed.
  • a traffic monitoring system includes the traffic monitoring device, a camera that captures the vehicle, and a traffic signal controlled by the traffic monitoring device.
  • traffic can be made smoother by appropriately controlling traffic lights.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a configuration of a traffic monitoring system to which traffic monitoring devices according to Embodiments 1-3 can be applied;
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a traffic monitoring device according to Embodiments 1 and 2;
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the traffic monitoring device according to Embodiment 1;
  • 4 is a diagram showing a flow of traffic signal control executed by the traffic monitoring device according to the first embodiment;
  • FIG. 8 is a flowchart showing a modified example of the operation of the traffic monitoring device according to Embodiment 1;
  • 8 is a flowchart showing the operation of the traffic monitoring device according to Embodiment 2;
  • FIG. 10 is a diagram showing a flow of traffic signal control executed by the traffic monitoring device according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a traffic monitoring device according to Embodiment 3;
  • 10 is a flowchart showing the operation of the traffic monitoring device according to Embodiment 3;
  • 14 is a flow chart showing a modified example of the operation of the traffic monitoring device according to Embodiment 3.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a hardware configuration of a traffic monitoring device according to Embodiments 1-3;
  • Traffic monitoring system 1 A traffic monitoring system 1 to which any one of the traffic monitoring devices 10, 20, and 30 according to Embodiments 1 to 3, which will be described later, is applied will be described.
  • traffic monitoring device 10 (20, 30) one of the traffic monitoring devices 10, 20, 30.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of the configuration of the traffic monitoring system 1.
  • the traffic monitoring system 1 includes a traffic monitoring device 10 (20, 30), traffic signals A to D, and cameras a to d.
  • the traffic monitoring device 10 (20, 30) is connected to a system managed by the police via a wireless or wired network.
  • police when simply referred to as “police", it indicates "a system managed by the police".
  • Traffic signals A to D are installed near the intersection so as to face vehicles coming from all directions toward the intersection through each road connected to the intersection.
  • Cameras a-d are paired with traffic lights A-D.
  • the cameras a to d are installed in the directions corresponding to the traffic lights A to D. Cameras a to d photograph the vicinity of each road connected to the intersection. If the road has multiple lanes, the cameras a to d are installed so as to be able to capture at least the lanes for vehicles traveling toward the intersection.
  • the cameras a to d transmit time-series image data obtained by photography to the traffic monitoring device 10 (20, 30).
  • the traffic monitoring device 10 (20, 30), the traffic lights A to D, and the cameras a to d are communicably connected.
  • the traffic monitoring device 10 (20, 30) controls the traffic signals AD and the cameras ad by transmitting control signals to the traffic signals AD and the cameras ad.
  • the traffic monitoring device 10 (20, 30) switches the light colors of the traffic signals A to D independently. Also, the traffic monitoring device 10 (20, 30) acquires time-series image data from each of the cameras a to d. In addition, the traffic monitoring device 10 (20, 30) may independently control the cameras a to d so that the cameras a to d take pictures at arbitrary timings.
  • the traffic monitoring device 10 (20, 30) may be part of the police.
  • the police including the traffic monitoring devices 10 (20, 30)
  • the cameras a to d are equipped with an edge computing function, and when a vehicle approaches an intersection, the cameras a to d photograph the vehicle, and the vehicle is reflected. Time-series image data is automatically transmitted to the traffic monitoring device 10 (20, 30).
  • Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 2 to 5.
  • FIG. 1 a configuration will be described for controlling a traffic signal so that a vehicle approaching an intersection can pass through the intersection without stopping before the intersection.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the traffic monitoring device 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2 , the traffic monitoring device 10 includes an acquisition section 11 , a measurement section 12 and a control section 13 .
  • the acquisition unit 11 acquires time-series image data showing the vehicle.
  • Acquisition unit 11 is an example of acquisition means.
  • the acquisition unit 11 acquires time-series image data captured by the cameras a to d (FIG. 1).
  • the acquisition unit 11 uses image recognition technology to select time-series image data showing a vehicle approaching an intersection from the time-series image data captured by the cameras a to d. Although it depends on the installation angle, angle of view, and resolution of the cameras a to d, for example, the acquisition unit 11 detects that a vehicle approaching the intersection from the cameras a to d is 30 meters away (or a line equivalent to that). Select the time-series image data to be displayed.
  • the acquisition unit 11 may detect an object having vehicle-like features from each image data using a classifier that has machine-learned vehicle features.
  • the acquisition unit 11 may detect a vehicle from each image data using an API (Application Programming Interface) for object detection.
  • the acquisition unit 11 extracts time-series image data in which a vehicle is detected (that is, time-series image data in which a vehicle is captured) from the time-series image data captured by the cameras a to d.
  • the acquisition unit 11 can acquire only time-series image data showing the vehicle from the cameras a to d.
  • the acquisition unit 11 transmits time-series image data showing the vehicle to the measurement unit 12 .
  • the measurement unit 12 measures the speed of the vehicle using time-series image data.
  • the measuring unit 12 is an example of measuring means.
  • the measurement unit 12 receives time-series image data showing a vehicle from the acquisition unit 11 .
  • the measurement unit 12 measures the speed of the vehicle approaching the intersection based on the time interval of the time-series image data (frame rate of the cameras a to d) and the change in the position of the vehicle in the time-series image data. .
  • the measurement unit 12 outputs information indicating the measured speed of the vehicle to the control unit 13 .
  • control unit 13 controls the traffic signal facing the vehicle to change to the light color of permission to proceed.
  • the control unit 13 is an example of control means.
  • control unit 13 receives information indicating the speed of the vehicle measured by the measurement unit 12 from the measurement unit 12 .
  • the control unit 13 compares the speed of the vehicle with a predetermined specified range.
  • the prescribed range is, for example, from zero speed plus alpha to legal speed plus alpha.
  • the control unit 13 sets the traffic signal facing the vehicle traveling in the direction that intersects the vehicle to a light color that prohibits progress (that is, a red signal). After that, the control unit 13 changes the light color of the traffic signal that faces the vehicle to the light color for permission to proceed (that is, green light).
  • control unit 13 may change the color of the traffic signal facing the vehicle to "proceed with caution” (flashing yellow light).
  • FIG. 3 is a flow chart showing the flow of processing executed by each part of the traffic monitoring device 10.
  • FIG. 4 is two diagrams showing the movement of the vehicle and the changes in the light colors of the traffic signals A to D in accordance with the control of the traffic signals A to D executed by the traffic monitoring device 10.
  • the acquisition unit 11 acquires time-series image data of vehicles approaching an intersection from the cameras a to d shown in FIG. 4 (S101).
  • the acquisition unit 11 outputs the acquired time-series image data to the measurement unit 12 .
  • the vehicle is traveling from left to right and faces a set of traffic signal A and camera a. Initially, traffic signals A and C are in no signal light color (ie, red light), and traffic signals B and D are in signal permitted light color (ie, green light).
  • the measurement unit 12 measures the speed of the vehicle based on changes in the position of the vehicle in the time-series image data acquired from the camera a (S102).
  • the measurement unit 12 outputs information indicating the measured speed of the vehicle to the control unit 13 .
  • the control unit 13 determines whether the speed of the vehicle is within a specified range (S103). If the vehicle speed is out of the specified range (No in S103), the flow returns to step S101. On the other hand, if the speed of the vehicle is within the specified range (Yes in S103), the control unit 13 changes the traffic signals B and D facing the vehicle traveling in the direction intersecting the vehicle to the light color (red light ) (S104).
  • control unit 13 sets the traffic signal A (and C) that faces the vehicle to the light color (green light) that permits the vehicle to proceed (S105).
  • FIG. 5 is a flow chart showing the flow of processing executed by each part of the traffic monitoring device 10 according to this modification.
  • the acquisition unit 11 acquires time-series image data of vehicles approaching an intersection from the cameras a to d shown in FIG. 4 (S101).
  • the acquisition unit 11 outputs the acquired time-series image data to the measurement unit 12 .
  • the measurement unit 12 measures the speed of the vehicle based on changes in the position of the vehicle in the time-series image data acquired from the camera a (S102).
  • the measurement unit 12 outputs information indicating the measured speed of the vehicle to the control unit 13 .
  • the control unit 13 determines whether the speed of the vehicle satisfies some or all of the following conditions X, Y, Z (S103'). Combinations of conditions X, Y, and Z are not particularly limited. Condition X: There is no other vehicle running in the direction crossing the vehicle. Condition Y: The vehicle is an emergency (special) vehicle. Condition Z: The vehicle must be at or below the legal speed limit.
  • step S104 If all of the conditions X, Y, and Z are not satisfied (No in S103'), the flow returns to step S101. On the other hand, if some or all of the conditions X, Y, and Z are satisfied (Yes in S103′), the control unit 13 controls the traffic signals B and D that face the vehicle traveling in the direction intersecting the vehicle to prohibit progress. (S104).
  • control unit 13 sets the traffic signal A, which faces the vehicle, to the light color (green light) for permission to proceed (S105).
  • the acquisition unit 11 acquires time-series image data showing a vehicle.
  • the measurement unit 12 measures the speed of the vehicle using the time-series image data.
  • the control unit 13 controls the traffic signal facing the vehicle to have a light color indicating that the vehicle is permitted to proceed.
  • control unit 13 sets the traffic signal facing the vehicle traveling in the direction intersecting the vehicle to a light color that prohibits the vehicle from proceeding. Light the color of permission.
  • a vehicle can pass through an intersection without stopping before it. As a result, the number of times of braking is reduced, which leads to improved fuel consumption and reduced air pollution. Traffic can be made smoother by properly controlling the traffic lights in this way.
  • Embodiment 2 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
  • FIG. 2 a configuration will be described in which a traffic signal is controlled so as to stop an overspeeding vehicle before an intersection.
  • the configuration of the traffic monitoring device 20 according to the second embodiment is the same as the configuration of the traffic monitoring device 10 (FIG. 2) according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flow chart showing the flow of processing executed by each part of the traffic monitoring device 20.
  • FIG. 7 is a diagram showing the control flow of the traffic signals A to D executed by the traffic monitoring device 20. As shown in FIG.
  • the acquisition unit 11 acquires time-series image data of vehicles approaching an intersection from cameras a to d shown in FIG. 7 (S201).
  • the acquisition unit 11 outputs the acquired time-series image data to the measurement unit 12 .
  • the vehicle is traveling from left to right and faces a set of traffic signal A and camera a.
  • the measurement unit 12 measures the speed of the vehicle based on changes in the position of the vehicle in the time-series image data acquired from the camera a (S202).
  • the measurement unit 12 outputs information indicating the measured speed of the vehicle to the control unit 13 .
  • the control unit 13 detects excessive speed of the vehicle (S203). Specifically, when the speed of the vehicle measured by the measurement unit 12 exceeds the limit value, the control unit 13 determines that the vehicle is overspeeding.
  • the limit in one example, is the legal speed plus 10%.
  • the control unit 13 sets all the traffic signals A to D (FIG. 7), including the traffic signals B and D facing another vehicle traveling in the direction crossing the vehicle, to the light color (red signal) that prohibits movement. (S204).
  • control unit 13 may change only the traffic signals B and D that face another vehicle traveling in the direction that intersects the vehicle to the light color (green light) that permits the vehicle to proceed. As a result, it is possible not to obstruct traffic of other vehicles traveling in a direction intersecting the vehicle.
  • the acquisition unit 11 acquires time-series image data showing a vehicle.
  • the measurement unit 12 measures the speed of the vehicle using the time-series image data.
  • the control unit 13 controls the traffic signal facing the vehicle to have a light color indicating that the vehicle is permitted to proceed.
  • a vehicle can pass through an intersection without stopping before it. As a result, the number of times of braking is reduced, which leads to improved fuel consumption and reduced air pollution. Traffic can be made smoother by properly controlling the traffic lights in this way.
  • the control unit 13 sets all the traffic signals to a light color that prohibits progress. Vehicles should stop before the intersection according to traffic signal instructions. As a result, vehicle runaway can be suppressed, and traffic safety can be realized. It also allows police to simplify speeding enforcement. Furthermore, an effect of allowing the user to voluntarily reduce the speed of the vehicle can be expected.
  • Embodiment 3 will be described with reference to FIGS. 8 to 10.
  • FIG. 3 when an overspeeding vehicle is detected, a configuration will be described in which the identification information of the vehicle and the violation of traffic regulations are reported to the police.
  • Embodiment 3 regarding the configuration common to Embodiment 1 or Embodiment 2, the description of Embodiment 1 or Embodiment 2 is cited, and the description thereof is omitted.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the traffic monitoring device 30 according to the third embodiment. As shown in FIG. 8, the traffic monitoring device 30 includes an acquisition section 11, a measurement section 12, and a control section 13. FIG. The traffic monitoring device 30 further includes a reporting section 34 .
  • the reporting unit 34 reports traffic law violations to the police.
  • the reporting unit 34 is an example of reporting means.
  • the control unit 13 changes the light color of the traffic signal facing the vehicle to prohibit traveling.
  • the control unit 13 notifies the notification unit 34 that the traffic signal facing the vehicle has been set to a light color that prohibits the vehicle from proceeding.
  • the control unit 13 also instructs the measurement unit 12 to remeasure the speed of the vehicle.
  • the measurement unit 12 determines whether the vehicle has stopped before the intersection by re-measuring the speed of the vehicle using the time-series image data.
  • the measuring unit 12 notifies the reporting unit 34 of the determination result indicating whether the vehicle has stopped before the intersection.
  • the reporting unit 34 is notified by the control unit 13 that the traffic signal facing the vehicle has been set to a light color that prohibits the vehicle from proceeding. After that, the reporting unit 34 receives from the measuring unit 12 the determination result indicating whether the vehicle has stopped before the intersection. If the vehicle does not stop before the intersection, the reporting unit 34 reports to the police that the vehicle is ignoring the signal. For example, the reporting unit 34 sends a report to the police via the network (FIG. 1).
  • the acquisition unit 11 further acquires vehicle identification information (for example, the car number of the vehicle).
  • Acquisition unit 11 outputs the identification information of the vehicle to reporting unit 34 .
  • the reporting unit 34 notifies the police of the violation of traffic regulations by the vehicle, and transmits the acquired identification information of the vehicle to the police.
  • FIG. 9 is a flow chart showing the flow of processing executed by each part of the traffic monitoring device 30. As shown in FIG.
  • the acquisition unit 11 acquires time-series image data of vehicles approaching an intersection from cameras a to d (FIG. 7) (S301).
  • the acquisition unit 11 outputs the acquired time-series image data to the measurement unit 12 .
  • the measurement unit 12 measures the speed of the vehicle based on changes in the position of the vehicle in the time-series image data acquired from the camera a (S302).
  • the measurement unit 12 outputs information indicating the measured speed of the vehicle to the control unit 13 .
  • the control unit 13 detects excessive speed of the vehicle (S303). Specifically, when the speed of the vehicle measured by the measurement unit 12 exceeds the limit value, the control unit 13 determines that the vehicle is overspeeding.
  • the control unit 13 sets all the traffic signals A to D (FIG. 7), including the traffic signals B and D facing another vehicle traveling in the direction crossing the vehicle, to the light color (red signal) that prohibits movement. (S304). After that, the control unit 13 may change the traffic lights B and D to the light color (green light) for permission to proceed.
  • the reporting unit 34 reports to the police that the vehicle is violating traffic laws (here, speeding) (S305).
  • FIG. 10 is a flow chart showing the flow of processing executed by each part of the traffic monitoring device 30. As shown in FIG.
  • the acquisition unit 11 acquires time-series image data of vehicles approaching an intersection from cameras a to d (FIG. 7) (S301).
  • the acquisition unit 11 outputs the acquired time-series image data to the measurement unit 12 .
  • the measurement unit 12 measures the speed of the vehicle based on changes in the position of the vehicle in the time-series image data acquired from the camera a (S302).
  • the measurement unit 12 outputs information indicating the measured speed of the vehicle to the control unit 13 .
  • the control unit 13 detects excessive speed of the vehicle (S303). Specifically, when the speed of the vehicle measured by the measurement unit 12 exceeds the limit value, the control unit 13 determines that the vehicle is overspeeding.
  • the control unit 13 sets all the traffic signals A to D (FIG. 7), including the traffic signals B and D facing another vehicle traveling in the direction crossing the vehicle, to the light color (red signal) that prohibits movement. (S304).
  • the reporting unit 34 determines whether or not the vehicle has stopped before the intersection according to the prohibition instruction indicated by the light color of the traffic signal A (S3045).
  • the reporting unit 34 reports to the police that the vehicle is ignoring traffic lights and speeding (S306). On the other hand, if the vehicle stops before the intersection (Yes in S3045), the reporting unit 34 only reports to the police that the vehicle is overspeeding (S305).
  • the acquisition unit 11 acquires time-series image data showing a vehicle.
  • the measurement unit 12 measures the speed of the vehicle using the time-series image data.
  • the control unit 13 controls the traffic signal facing the vehicle to have a light color indicating that the vehicle is permitted to proceed.
  • a vehicle can pass through an intersection without stopping before it. As a result, the number of times of braking is reduced, which leads to improved fuel consumption and reduced air pollution. Traffic can be made smoother by properly controlling the traffic lights in this way.
  • the reporting unit 34 reports traffic law violations to the police.
  • the reporting unit 34 reports the speeding of the vehicle to the police.
  • the police can simplify the crackdown on speeding. Furthermore, an effect of allowing the user to voluntarily reduce the speed of the vehicle can be expected.
  • Each component of the traffic monitoring devices 10, 20, and 30 described in the first to third embodiments represents a functional unit block. Some or all of these components are realized by an information processing device 900 as shown in FIG. 11, for example.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the information processing device 900. As shown in FIG.
  • the information processing device 900 includes the following configuration as an example.
  • a program 904 that implements the function of each component is stored in advance in the storage device 905 or the ROM 902, for example, and is loaded into the RAM 903 and executed by the CPU 901 as necessary.
  • the program 904 may be supplied to the CPU 901 via the communication network 909 or may be stored in the recording medium 906 in advance, and the drive device 907 may read the program and supply it to the CPU 901 .
  • the traffic monitoring devices 10, 20 and 30 described in the first to third embodiments are implemented as hardware. Therefore, the same effects as those described in the above embodiment can be obtained.
  • (Appendix 1) Acquisition means for acquiring time-series image data showing a vehicle; measuring means for measuring the speed of the vehicle using the time-series image data;
  • a traffic monitoring apparatus comprising control means for setting a traffic signal facing the vehicle to a light color indicating permission to proceed when the speed of the vehicle is within a specified range.
  • control means When the speed of the vehicle is within the specified range, the control means turns the traffic signal facing the vehicle traveling in the direction intersecting the vehicle into a light color that prohibits the vehicle from proceeding, and then turns the traffic signal facing the vehicle.
  • the traffic monitoring device according to appendix 1, characterized in that the light color indicates permission to proceed.
  • Appendix 4 The traffic monitoring device according to any one of appendices 1 to 3, further comprising reporting means for reporting traffic law violations of the vehicle to the police.
  • the control means sets a traffic signal facing the vehicle to a light color that prohibits progress,
  • the measurement means uses the time-series image data to determine whether the vehicle has stopped before an intersection; 6.
  • the traffic monitoring device according to appendix 4 or 5, wherein, if the vehicle does not stop before the intersection, the reporting means reports to the police that the vehicle is ignoring the traffic light.
  • the acquisition means further acquires identification information of the vehicle, 7.
  • the traffic monitor according to any one of appendices 4 to 6, wherein the reporting means notifies the police of the traffic law violation of the vehicle and transmits the obtained identification information of the vehicle to the police. Device.
  • Appendix 10 The traffic monitoring device according to any one of Appendices 1 to 7; a camera that captures the vehicle; Traffic monitoring system with
  • the camera analyzes time-series image data obtained by photographing the road, and among the time-series image data, time-series image data showing vehicles approaching an intersection is sent to the traffic monitoring device.
  • the traffic monitoring system according to appendix 10, characterized in that:
  • control means When the speed of the vehicle exceeds the limit value, the control means sets all the traffic signals to the light color for prohibition of progress, and then turns the traffic signal facing the vehicle traveling in the direction intersecting the vehicle to the light for permission to proceed.
  • a traffic monitoring device according to any one of appendices 1 to 7, characterized in that it is colored.
  • the control means sets the traffic signal facing the vehicle to a light color that prohibits progress,
  • the measurement means uses the time-series image data to determine whether the vehicle has stopped before an intersection; 8. Traffic according to any one of appendices 1 to 7, characterized in that, when the vehicle stops short of the intersection, the control means changes the light color of a traffic signal facing the vehicle to a light color indicating permission to proceed. surveillance equipment.
  • control means When the speed of the vehicle is within the specified range, the control means turns the traffic signal facing the vehicle traveling in the direction intersecting the vehicle into a light color that prohibits the vehicle from proceeding, and then turns the traffic signal facing the vehicle.
  • the traffic monitoring device according to any one of appendices 1 to 7, characterized in that the light color indicates that the vehicle is permitted to proceed.
  • the present invention can be used, for example, to facilitate traffic and distribution.
  • traffic monitoring system 10 traffic monitoring device 11 acquisition unit 12 measurement unit 13 control unit 20 traffic monitoring device 30 traffic monitoring device 34 reporting unit A to D traffic lights a to d cameras

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

交通信号機を適切に制御することにより、交通をより円滑にする。取得部（１１）は、車両が映った時系列の画像データを取得し、測定部（１２）は、時系列の画像データを用いて、車両の速度を測定し、制御部（１３）は、車両の速度が規定範囲内である場合、車両と対面する交通信号機を、進行許可の灯色になるよう制御する。

Description

交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法、及び記録媒体
　本発明は、交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法、及び記録媒体に関し、特に、交差点近傍において交通を監視し、車両等の通行を整理する交通監視装置、交通監視方法、及び記録媒体に関する。
　抜け道や裏道など、交通量が少ない道路の交差点では、他の車両が交差する道路を全く通行していないにもかかわらず、赤信号のために、車両を一時的に停止する必要がある。そのため、運転時間の増大、燃費の悪化、再発進によるエンジンの負荷など、様々な問題を引き起こす。交差点での安全を確保しつつ、交通をより円滑化させるための関連する技術が開発されている。
　一例では、特許文献１に記載の関連する技術では、幹線道路と生活道路とが交差する交差点に、生活道路側に感応式センサが設置される。生活道路を通行する車両が交差点に接近したことを、感応式センサが感知すると、交通信号機の灯色を制御することによって、車両と対面する交通信号機を青信号にする。
　特許文献２に記載の関連する技術では、車両に搭載された移動通信機によって、車両の位置データおよび速度データを、交通信号機にリアルタイムで送信する。車両の位置データおよび速度データに基づき、車両が交差点に接近していることを予測して、車両と対面する交通信号機を青信号にする。これにより、車両を停止させることなく、交差点を通行させることができる。
特開２０１９－１５９４５８号公報 特開２０１２－１０８６６４号公報
　特許文献２に記載の関連する技術では、移動通信機を搭載した車両と、搭載しない車両とが混在する場合、交通が混乱する可能性がある。また、車両から交通信号機へデータを送信するために、交通信号機も移動通信受信機を備えている必要がある。
　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、交通信号機を適切に制御することにより、交通をより円滑にすることにある。
　本発明の一態様に係わる交通監視装置は、車両が映った時系列の画像データを取得する取得手段と、前記時系列の画像データを用いて、前記車両の速度を測定する測定手段と、前記車両の速度が規定範囲内である場合、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする制御手段とを備えている。
　本発明の一態様に係わる交通監視方法では、車両が映った時系列の画像データを取得し、前記時系列の画像データを用いて、前記車両の速度を測定し、前記車両の速度が規定範囲内である場合、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする。
　本発明の一態様に係わる記録媒体は、車両が映った時系列の画像データを取得することと、前記時系列の画像データを用いて、前記車両の速度を測定することと、前記車両の速度が規定範囲内である場合、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にすることとをコンピュータに実行させるためのプログラムを格納している。
　本発明の一態様に係わる交通監視システムは、前記交通監視装置と、前記車両を撮影するカメラと、前記交通監視装置により制御される交通信号機とを備えている。
　本発明の一態様によれば、交通信号機を適切に制御することにより、交通をより円滑にすることができる。
実施形態１～３に係わる交通監視装置を適用可能な交通監視システムの構成の一例を概略的に示す図である。 実施形態１～２に係わる交通監視装置の構成を示すブロック図である。 実施形態１に係わる交通監視装置の動作を示すフローチャートである。 実施形態１に係わる交通監視装置が実行する交通信号機の制御の流れを示す図である。 実施形態１に係わる交通監視装置の動作の一変形例を示すフローチャートである。 実施形態２に係わる交通監視装置の動作を示すフローチャートである。 実施形態２に係わる交通監視装置が実行する交通信号機の制御の流れを示す図である。 実施形態３に係わる交通監視装置の構成を示すブロック図である。 実施形態３に係わる交通監視装置の動作を示すフローチャートである。 実施形態３に係わる交通監視装置の動作の一変形例を示すフローチャートである。 実施形態１～３に係わる交通監視装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
　（交通監視システム１）
　後述する実施形態１～３に係わる交通監視装置１０，２０，３０のいずれかを適用される交通監視システム１について説明する。以下では、「交通監視装置１０，２０，３０のいずれか」を「交通監視装置１０（２０，３０）」と記載する。
　図１は、交通監視システム１の構成の一例を概略的に示す図である。図１に示すように、交通監視システム１は、交通監視装置１０（２０，３０）、交通信号機Ａ～Ｄ、およびカメラａ～ｄを備えている。交通監視装置１０（２０，３０）は、無線又は有線のネットワークを介して、警察が管理するシステムと接続している。以下、単に「警察」と呼ぶ場合、「警察が管理するシステム」を指し示す。
　交通信号機Ａ～Ｄは、交差点と接続する各道路を通って、各方面から交差点へ向かって来る車両に対面するように、交差点の近傍に設置されている。カメラａ～ｄは、交通信号機Ａ～Ｄと組になっている。
　カメラａ～ｄは、交通信号機Ａ～Ｄと対応する向きで設置されている。カメラａ～ｄは、交差点と接続する各道路の交差点近傍を撮影する。道路に複数車線がある場合、カメラａ～ｄは、少なくとも、交差点へ向かって通行する車両のための車線を撮影可能であるように設置される。カメラａ～ｄは、撮影によって得られた時系列の画像データを、交通監視装置１０（２０，３０）へ送信する。
　交通監視装置１０（２０，３０）と、交通信号機Ａ～Ｄおよびカメラａ～ｄとは、通信可能に接続されている。交通監視装置１０（２０，３０）は、交通信号機Ａ～Ｄおよびカメラａ～ｄへ制御信号を送信することにより、交通信号機Ａ～Ｄおよびカメラａ～ｄを制御する。
　具体的には、交通監視装置１０（２０，３０）は、交通信号機Ａ～Ｄのそれぞれの灯色を独立に切り替える。また、交通監視装置１０（２０，３０）は、カメラａ～ｄのそれぞれから、時系列の画像データを取得する。加えて、交通監視装置１０（２０，３０）は、任意のタイミングで、カメラａ～ｄが撮影するように、カメラａ～ｄを独立に制御してもよい。
　なお、交通監視装置１０（２０，３０）は、警察の一部であってもよい。この場合、警察（交通監視装置１０（２０，３０）を含む）は、無線又は有線のネットワークを介して、交通信号機Ａ～Ｄおよびカメラａ～ｄと、通信可能に接続される。
　（変形例）
　交通監視システム１（図１）の一変形例では、カメラａ～ｄにエッジコンピューティング機能を備え、交差点に車両が接近してくると、カメラａ～ｄは、車両を撮影し、車両が映る時系列の画像データを交通監視装置１０（２０，３０）へ自動的に送信する。
　〔実施形態１〕
　図２～図５を参照して、実施形態１について説明する。本実施形態１では、交差点へ接近する車両が、交差点の手前で停止することなく交差点を通過できるように、交通信号機を制御する構成を説明する。
　（交通監視装置１０）
　図２は、本実施形態１に係わる交通監視装置１０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、交通監視装置１０は、取得部１１、測定部１２、および制御部１３を備えている。
　取得部１１は、車両が映った時系列の画像データを取得する。取得部１１は、取得手段の一例である。
　一例では、取得部１１は、カメラａ～ｄ（図１）から、カメラａ～ｄが撮影した時系列の画像データを取得する。取得部１１は、画像認識の技術を利用して、カメラａ～ｄが撮影した時系列の画像データの中から、交差点へ接近する車両が映る時系列の画像データを選択する。カメラａ～ｄの設置角度、画角、及び解像度などに依存するが、例えば、取得部１１は、カメラa～ｄから、交差点まで３０メートルの距離（あるいはそれに相当するライン）まで接近した車両が映る時系列の画像データを選択する。
　例えば、取得部１１は、車両の特徴を機械学習した識別器を用いて、各画像データから、車両らしい特徴を有する物体を検出してもよい。または、取得部１１は、オブジェクト検出のためのＡＰＩ（Application Programming Interface）を利用して、各画像データから、車両を検出してもよい。取得部１１は、カメラａ～ｄが撮影した時系列の画像データの中から、車両が検出された時系列の画像データ（つまり車両が映った時系列の画像データ）を抽出する。あるいは、カメラａ～ｄがエッジコンピューティング機能を有する場合、取得部１１は、カメラａ～ｄから、車両が映った時系列の画像データのみを取得することができる。
　取得部１１は、車両が映った時系列の画像データを、測定部１２へ送信する。
　測定部１２は、時系列の画像データを用いて、車両の速度を測定する。測定部１２は、測定手段の一例である。
　一例では、測定部１２は、取得部１１から、車両が映った時系列の画像データを受信する。測定部１２は、時系列の画像データの時間間隔（カメラａ～ｄのフレームレート）と、時系列の画像データ内における車両の位置の変化とに基づき、交差点へ接近する車両の速度を測定する。
　測定部１２は、測定した車両の速度を示す情報を、制御部１３へ出力する。
　制御部１３は、車両の速度が規定範囲内である場合、車両と対面する交通信号機を、進行許可の灯色になるよう制御する。制御部１３は、制御手段の一例である。
　一例では、制御部１３は、測定部１２から、測定部１２が測定した車両の速度を示す情報を受信する。制御部１３は、車両の速度と、予め決定された規定範囲とを比較する。規定範囲は、例えば、速度ゼロプラスアルファから、法定速度プラスアルファまでである。
　車両の速度が規定範囲内である場合、制御部１３は、車両と交差する方向に進行する車両と対面する交通信号機を進行禁止の灯色（すなわち赤信号）にする。そののち、制御部１３は、車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色（すなわち青信号）にする。
　あるいは、制御部１３は、車両と対面する交通信号機を「注意して進め」の灯色（点滅する黄信号）にしてもよい。
　（交通監視装置１０の動作）
　図３および図４を参照して、本実施形態１に係わる交通監視装置１０の動作を説明する。図３は、交通監視装置１０の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。図４は、交通監視装置１０が実行する交通信号機Ａ～Ｄの制御に伴う、車両の動きと、交通信号機Ａ～Ｄの灯色の変化とを示す２つの図である。
　図３に示すように、取得部１１は、図４に示すカメラａ～ｄから、交差点へ接近する車両を写した時系列の画像データを取得する（Ｓ１０１）。取得部１１は、取得した時系列の画像データを、測定部１２へ出力する。図４において、車両は、左から右方向へ進行しており、交通信号機Ａおよびカメラａの組と対面している。最初、交通信号機AおよびＣは、信号禁止の灯色（つまり赤信号）であり、交通信号機ＢおよびＤは、信号許可の灯色（つまり青信号）である。
　測定部１２は、カメラａから取得された時系列の画像データ内における車両の位置の変化に基づき、車両の速度を測定する（Ｓ１０２）。測定部１２は、測定した車両の速度を示す情報を、制御部１３へ出力する。
　制御部１３は、車両の速度が規定範囲内かどうかを判定する（Ｓ１０３）。車両の速度が規定範囲外である場合（Ｓ１０３でＮｏ）、フローはステップＳ１０１へ戻る。一方、車両の速度が規定範囲内である場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、制御部１３は、車両と交差する方向に進行する車両と対面する交通信号機ＢおよびＤを、進行禁止の灯色（赤信号）にする（Ｓ１０４）。
　そののち、制御部１３は、車両と対面する交通信号機Ａ（およびＣ）を、進行許可の灯色（青信号）にする（Ｓ１０５）。
　以上で、本実施形態１に係わる交通監視装置１０の動作は終了する。
　（変形例）
　一変形例では、制御部１３が交通信号機Ａ～Ｄを制御する条件は、「車両の速度は規定範囲内であること」とは異なる。
　図５を参照して、本実施形態１の一変形例に係わる交通監視装置１０の動作を説明する。図５は、本変形例に係わる交通監視装置１０の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
　図５に示すように、取得部１１は、図４に示すカメラａ～ｄから、交差点へ接近する車両を写した時系列の画像データを取得する（Ｓ１０１）。取得部１１は、取得した時系列の画像データを、測定部１２へ出力する。
　測定部１２は、カメラａから取得された時系列の画像データ内における車両の位置の変化に基づき、車両の速度を測定する（Ｓ１０２）。測定部１２は、測定した車両の速度を示す情報を、制御部１３へ出力する。
　制御部１３は、車両の速度が、以下の条件Ｘ，Ｙ，Ｚの一部または全部を満たすかどうかを判定する（Ｓ１０３´）。条件Ｘ，Ｙ，Ｚの組み合わせは特に限定されない。
条件Ｘ：車両と交差する方向に走行中の他の車両がないこと。
条件Ｙ：車両が緊急（特別）車両であること。
条件Ｚ：車両は法定速度以下であること。
　条件Ｘ，Ｙ，Ｚの全部が満たされない場合（Ｓ１０３´でＮｏ）、フローはステップＳ１０１へ戻る。一方、条件Ｘ，Ｙ，Ｚの一部または全部が満たされる場合（Ｓ１０３´でＹｅｓ）、制御部１３は、車両と交差する方向に進行する車両と対面する交通信号機ＢおよびＤを、進行禁止の灯色（赤信号）にする（Ｓ１０４）。
　そののち、制御部１３は、車両と対面する交通信号機Ａを進行許可の灯色（青信号）にする（Ｓ１０５）。
　以上で、本変形例に係わる交通監視装置１０の動作は終了する。
　本変形例の構成によれば、車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする条件Ａ～Ｃの組み合わせを様々に変えることができる。
　(本実施形態の効果)
　本実施形態の構成によれば、取得部１１は、車両が映った時系列の画像データを取得する。測定部１２は、時系列の画像データを用いて、車両の速度を測定する。制御部１３は、車両の速度が規定範囲内である場合、車両と対面する交通信号機を、進行許可の灯色になるよう制御する。
　特に、車両の速度が規定範囲内である場合、制御部１３は、車両と交差する方向に進行する車両と対面する交通信号機を進行禁止の灯色にしたのち、車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする。
　車両は、交差点の手前で停止することなく、交差点を通過することができる。その結果、ブレーキングの回数が減ることで、燃費が向上し、かつ大気汚染も軽減することにつながる。このように、交通信号機を適切に制御することにより、交通をより円滑にすることができる。
　〔実施形態２〕
　図６～図７を参照して、実施形態２について説明する。本実施形態２では、速度超過している車両を、交差点の手前で停止させるように、交通信号機を制御する構成を説明する。
　本実施形態２に係わる交通監視装置２０の構成は、前記実施形態１に係わる交通監視装置１０（図２）の構成と同じである。
　本実施形態２では、前記実施形態１と共通する構成に関し、前記実施形態１の説明を引用して、その説明を省略する。
　（交通監視装置２０の動作）
　図６および図７を参照して、本実施形態２に係わる交通監視装置２０の動作を説明する。図６は、交通監視装置２０の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。図７は、交通監視装置２０が実行する交通信号機Ａ～Ｄの制御の流れを示す図である。
　図６に示すように、取得部１１は、図７に示すカメラａ～ｄから、交差点へ接近する車両を写した時系列の画像データを取得する（Ｓ２０１）。取得部１１は、取得した時系列の画像データを、測定部１２へ出力する。図６において、車両は、左から右方向へ進行しており、交通信号機Ａおよびカメラａの組と対面している。
　測定部１２は、カメラａから取得された時系列の画像データ内における車両の位置の変化に基づき、車両の速度を測定する（Ｓ２０２）。測定部１２は、測定した車両の速度を示す情報を、制御部１３へ出力する。
　制御部１３は、車両の速度超過を検出する（Ｓ２０３）。具体的には、制御部１３は、測定部１２が測定した車両の速度が制限値を超える場合、車両が速度超過していると判定する。制限値は、一例では、法定速度プラス１０％である。
　制御部１３は、車両と交差する方向に進行する他の車両と対面する交通信号機ＢおよびＤを含む、全ての交通信号機Ａ～Ｄ（図７）を、進行禁止の灯色（赤信号）にする（Ｓ２０４）。
　その後、制御部１３は、車両と交差する方向に進行する他の車両と対面する交通信号機ＢおよびＤのみを、進行許可の灯色（青信号）にしてもよい。これにより、車両と交差する方向に進行する他の車両の通行を妨害しないことができる。
　以上で、本実施形態２に係わる交通監視装置２０の動作は終了する。
　（本実施形態の効果）
　本実施形態の構成によれば、取得部１１は、車両が映った時系列の画像データを取得する。測定部１２は、時系列の画像データを用いて、車両の速度を測定する。制御部１３は、車両の速度が規定範囲内である場合、車両と対面する交通信号機を、進行許可の灯色になるよう制御する。
　車両は、交差点の手前で停止することなく、交差点を通過することができる。その結果、ブレーキングの回数が減ることで、燃費が向上し、かつ大気汚染も軽減することにつながる。このように、交通信号機を適切に制御することにより、交通をより円滑にすることができる。
　さらに、本実施形態の構成によれば、車両の速度が制限値を超える場合、制御部１３は、全ての交通信号機を進行禁止の灯色にする。車両は、交通信号機の指示に従い、交差点の手前で停止する。これにより、車両の暴走を抑制し、交通安全を実現することができる。また、警察はスピード違反の取り締まりを簡略化することができる。さらに、ユーザに車両の速度を自発的に抑制させる効果も期待できる。
　〔実施形態３〕
　図８～図１０を参照して、実施形態３について説明する。本実施形態３では、速度超過している車両を検出した場合、車両の識別情報とともに、交通法規違反を警察に通報する構成を説明する。
　なお、本実施形態３では、前記実施形態１または前記実施形態２と共通する構成に関し、前記実施形態１または前記実施形態２の説明を引用して、その説明を省略する。
　（交通監視装置３０）
　図８は、本実施形態３に係わる交通監視装置３０の構成を示すブロック図である。図８に示すように、交通監視装置３０は、取得部１１、測定部１２、および制御部１３を備えている。交通監視装置３０は、通報部３４をさらに備えている。
　通報部３４は、車両の交通法規違反を警察に通報する。通報部３４は、通報手段の一例である。
　一例では、車両の速度が制限値を超える場合、制御部１３は、車両と対面する交通信号機を進行禁止の灯色にする。制御部１３は、車両と対面する交通信号機を進行禁止の灯色にしたことを、通報部３４に通知する。また、制御部１３は、測定部１２に車両の速度を再測定することを指示する。
　測定部１２は、時系列の画像データを用いて、車両の速度を再測定することによって、車両が交差点の手前で停止したかどうかを判定する。測定部１２は、車両が交差点の手前で停止したかどうかを示す判定結果を、通報部３４へ通知する。
　通報部３４は、制御部１３から、車両と対面する交通信号機を進行禁止の灯色にしたことを通知される。その後、通報部３４は、測定部１２から、車両が交差点の手前で停止したかどうかを示す判定結果を受信する。車両が前記交差点の手前で停止しない場合、通報部３４は、車両の信号無視を警察に通報する。例えば、通報部３４は、ネットワーク（図１）を介して、警察に通報を送信する。
　他の一例では、取得部１１は、車両の識別情報（例えば、車両のカーナンバー）をさらに取得する。取得部１１は、車両の識別情報を、通報部３４に出力する。通報部３４は、車両の交通法規違反を警察に通報するとともに、取得された車両の識別情報を警察へ送信する。
　（交通監視装置３０の動作；第１の例）
　図９を参照して、本実施形態３に係わる交通監視装置３０の動作の第１の例を説明する。図９は、交通監視装置３０の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
　図９に示すように、取得部１１は、カメラａ～ｄ（図７）から、交差点へ接近する車両を写した時系列の画像データを取得する（Ｓ３０１）。取得部１１は、取得した時系列の画像データを、測定部１２へ出力する。
　測定部１２は、カメラａから取得された時系列の画像データ内における車両の位置の変化に基づき、車両の速度を測定する（Ｓ３０２）。測定部１２は、測定した車両の速度を示す情報を、制御部１３へ出力する。
　制御部１３は、車両の速度超過を検出する（Ｓ３０３）。具体的には、制御部１３は、測定部１２が測定した車両の速度が制限値を超える場合、車両が速度超過していると判定する。
　制御部１３は、車両と交差する方向に進行する他の車両と対面する交通信号機ＢおよびＤを含む、全ての交通信号機Ａ～Ｄ（図７）を、進行禁止の灯色（赤信号）にする（Ｓ３０４）。その後、制御部１３は、交通信号機ＢおよびＤを、進行許可の灯色（青信号）にしてもよい。
　通報部３４は、車両の交通法規違反（ここでは、速度超過）を警察に通報する（Ｓ３０５）。
　以上で、本実施形態３に係わる交通監視装置３０の動作は終了する。
　（交通監視装置３０の動作；第２の例）
　図１０を参照して、本実施形態３に係わる交通監視装置３０の動作の第２の例を説明する。図１０は、交通監視装置３０の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
　図１０に示すように、取得部１１は、カメラａ～ｄ（図７）から、交差点へ接近する車両を写した時系列の画像データを取得する（Ｓ３０１）。取得部１１は、取得した時系列の画像データを、測定部１２へ出力する。
　測定部１２は、カメラａから取得された時系列の画像データ内における車両の位置の変化に基づき、車両の速度を測定する（Ｓ３０２）。測定部１２は、測定した車両の速度を示す情報を、制御部１３へ出力する。
　制御部１３は、車両の速度超過を検出する（Ｓ３０３）。具体的には、制御部１３は、測定部１２が測定した車両の速度が制限値を超える場合、車両が速度超過していると判定する。
　制御部１３は、車両と交差する方向に進行する他の車両と対面する交通信号機ＢおよびＤを含む、全ての交通信号機Ａ～Ｄ（図７）を、進行禁止の灯色（赤信号）にする（Ｓ３０４）。
　通報部３４は、交通信号機Ａの灯色が表す進行禁止の指示にしたがい、車両が交差点の手前で停止したかどうかを判定する（Ｓ３０４５）。
　車両が交差点の手前で停止しなかった場合（Ｓ３０４５でＮｏ）、通報部３４は、車両の信号無視及び速度超過を警察に通報する（Ｓ３０６）。一方、車両が交差点の手前で停止した場合（Ｓ３０４５でＹｅｓ）、通報部３４は、車両の速度超過のみを警察に通報する（Ｓ３０５）。
　以上で、本実施形態３に係わる交通監視装置３０の動作は終了する。
　（本実施形態の効果）
　本実施形態の構成によれば、取得部１１は、車両が映った時系列の画像データを取得する。測定部１２は、時系列の画像データを用いて、車両の速度を測定する。制御部１３は、車両の速度が規定範囲内である場合、車両と対面する交通信号機を、進行許可の灯色になるよう制御する。
　車両は、交差点の手前で停止することなく、交差点を通過することができる。その結果、ブレーキングの回数が減ることで、燃費が向上し、かつ大気汚染も軽減することにつながる。このように、交通信号機を適切に制御することにより、交通をより円滑にすることができる。
　さらに、本実施形態の構成によれば、通報部３４は、車両の交通法規違反を警察に通報する。特に、車両の速度が制限値を超える場合、通報部３４は、車両の速度超過を警察に通報する。
　車両の速度超過が警察に通報されるので、警察はスピード違反の取り締まりを簡略化することができる。さらに、ユーザに車両の速度を自発的に抑制させる効果も期待できる。
　（他の実施例）
　前記実施形態１～３では、十字路での交通信号機の制御を説明したが、三叉路や多叉路であっても、交通信号機およびカメラの数が変わるだけで、十字路と同様に処理することができる。
　（ハードウェア構成について）
　前記実施形態１～３で説明した交通監視装置１０，２０，３０の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。これらの構成要素の一部又は全部は、例えば図１１に示すような情報処理装置９００により実現される。図１１は、情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
　図１１に示すように、情報処理装置９００は、一例として、以下のような構成を含む。
　・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）９０１
　　・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０２
　　・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０３
　　・ＲＡＭ９０３にロードされるプログラム９０４
　　・プログラム９０４を格納する記憶装置９０５
　　・記録媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
　　・通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８
　　・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
　　・各構成要素を接続するバス９１１
　前記実施形態１～３で説明した交通監視装置１０，２０，３０の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム９０４をＣＰＵ９０１が読み込んで実行することで実現される。各構成要素の機能を実現するプログラム９０４は、例えば、予め記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０３にロードして実行される。なお、プログラム９０４は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記録媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ９０１に供給してもよい。
　上記の構成によれば、前記実施形態１～３において説明した交通監視装置１０，２０，３０が、ハードウェアとして実現される。したがって、前記実施形態において説明した効果と同様の効果を奏することができる。
　〔付記〕
　本発明の一態様は、以下の付記のようにも記載されるが、以下に限定されない。
　（付記１）
　車両が映った時系列の画像データを取得する取得手段と、
　前記時系列の画像データを用いて、前記車両の速度を測定する測定手段と、
　前記車両の速度が規定範囲内である場合、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする制御手段と
　を備えた交通監視装置。
　（付記２）
　前記車両の速度が規定範囲内である場合、前記制御手段は、前記車両と交差する方向に進行する車両と対面する交通信号機を進行禁止の灯色にしたのち、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする
　ことを特徴とする付記１に記載の交通監視装置。
　（付記３）
　前記車両の速度が制限値を超える場合、前記制御手段は、前記車両と対面する交通信号機、および、前記車両と交差する方向に進行する車両と対面する交通信号機を、いずれも進行禁止の灯色にする
　ことを特徴とする付記１または２に記載の交通監視装置。
　（付記４）
　前記車両の交通法規違反を警察に通報する通報手段をさらに備えた
　ことを特徴とする付記１から３のいずれか１項に記載の交通監視装置。
　（付記５）
　前記車両の速度が制限値を超える場合、前記通報手段は、前記車両の速度超過を警察に通報する
　ことを特徴とする付記４に記載の交通監視装置。
　（付記６）
　前記制御手段は、前記車両と対面する交通信号機を進行禁止の灯色にし、
　前記測定手段は、前記時系列の画像データを用いて、前記車両が交差点の手前で停止したかどうかを判定し、
　前記車両が前記交差点の手前で停止しない場合、前記通報手段は、前記車両の信号無視を警察に通報する
　ことを特徴とする付記４または５に記載の交通監視装置。
　（付記７）
　前記取得手段は、前記車両の識別情報をさらに取得し、
　前記通報手段は、前記車両の交通法規違反を警察に通報するとともに、取得された前記車両の識別情報を警察へ送信する
　ことを特徴とする付記４から６のいずれか１項に記載の交通監視装置。
　（付記８）
　車両が映った時系列の画像データを取得し、
　前記時系列の画像データを用いて、前記車両の速度を測定し、
　前記車両の速度が規定範囲内である場合、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする
　交通監視方法。
　（付記９）
　車両が映った時系列の画像データを取得することと、
　前記時系列の画像データを用いて、前記車両の速度を測定することと、
　前記車両の速度が規定範囲内である場合、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にすることと
　をコンピュータに実行させるためのプログラム。
　（付記１０）
　付記１から７のいずれか１項に記載の交通監視装置と、
　前記車両を撮影するカメラと、
　を備えた交通監視システム。
　（付記１１）
　前記カメラは、道路を撮影することによって得られた時系列の画像データを分析し、前記時系列の画像データのうち、交差点へ接近する車両が映る時系列の画像データを、前記交通監視装置へ送信する
　ことを特徴とする付記１０に記載の交通監視システム。
　（付記１２）
　　前記車両の速度が制限値を超える場合、前記制御手段は、全ての交通信号機を進行禁止の灯色にしたのち、前記車両と交差する方向に進行する車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする
　ことを特徴とする付記１から７のいずれか１項に記載の交通監視装置。
　（付記１３）
　　前記車両の速度が制限値を超える場合、前記制御手段は、前記車両と対面する交通信号機を進行禁止の灯色にし、
　前記測定手段は、前記時系列の画像データを用いて、前記車両が交差点の手前で停止したかどうかを判定し、
　前記車両が前記交差点の手前で停止した場合、前記制御手段は、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする
　ことを特徴とする付記１から７のいずれか１項に記載の交通監視装置。
　（付記１４）
　前記車両の速度が規定範囲内である場合、前記制御手段は、前記車両と交差する方向に進行する車両と対面する交通信号機を進行禁止の灯色にしたのち、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする
　ことを特徴とする付記１から７のいずれか１項に記載の交通監視装置。
　以上、実施形態（及び実施例）を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態（及び実施例）に限定されるものではない。上記実施形態（及び実施例）の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０２１年３月３０日に出願された日本出願特願２０２１－０５６３６８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　本発明は、例えば、交通や流通を円滑にするために利用することができる。
　　　１　交通監視システム
　　１０　交通監視装置
　　１１　取得部
　　１２　測定部
　　１３　制御部
　　２０　交通監視装置
　　３０　交通監視装置
　　３４　通報部
　Ａ～Ｄ　交通信号機
　ａ～ｄ　カメラ

Claims (14)

  1. 　車両が映った時系列の画像データを取得する取得手段と、
    　前記時系列の画像データを用いて、前記車両の速度を測定する測定手段と、
    　前記車両の速度が規定範囲内である場合、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする制御手段と
    　を備えた交通監視装置。
  2. 　前記車両の速度が規定範囲内である場合、前記制御手段は、前記車両と交差する方向に進行する車両と対面する交通信号機を進行禁止の灯色にしたのち、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする
    　ことを特徴とする請求項１に記載の交通監視装置。
  3. 　前記車両の速度が制限値を超える場合、前記制御手段は、前記車両と対面する交通信号機、および、前記車両と交差する方向に進行する車両と対面する交通信号機を、いずれも進行禁止の灯色にする
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の交通監視装置。
  4. 　前記車両の交通法規違反を警察に通報する通報手段をさらに備えた
    　ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の交通監視装置。
  5. 　前記車両の速度が制限値を超える場合、前記通報手段は、前記車両の速度超過を警察に通報する
    　ことを特徴とする請求項４に記載の交通監視装置。
  6. 　前記制御手段は、前記車両と対面する交通信号機を進行禁止の灯色にし、
    　前記測定手段は、前記時系列の画像データを用いて、前記車両が交差点の手前で停止したかどうかを判定し、
    　前記車両が前記交差点の手前で停止しない場合、前記通報手段は、前記車両の信号無視を警察に通報する
    　ことを特徴とする請求項４または５に記載の交通監視装置。
  7. 　前記取得手段は、前記車両の識別情報をさらに取得し、
    　前記通報手段は、前記車両の交通法規違反を警察に通報するとともに、取得された前記車両の識別情報を警察へ送信する
    　ことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の交通監視装置。
  8. 　前記車両の速度が制限値を超える場合、前記制御手段は、全ての交通信号機を進行禁止の灯色にしたのち、前記車両と交差する方向に進行する車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする
    　ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の交通監視装置。
  9. 　前記車両の速度が制限値を超える場合、前記制御手段は、前記車両と対面する交通信号機を進行禁止の灯色にし、
    　前記測定手段は、前記時系列の画像データを用いて、前記車両が交差点の手前で停止したかどうかを判定し、
    　前記車両が前記交差点の手前で停止した場合、前記制御手段は、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする
    　ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の交通監視装置。
  10. 　前記車両の速度が規定範囲内である場合、前記制御手段は、前記車両と交差する方向に進行する車両と対面する交通信号機を進行禁止の灯色にしたのち、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする
    　ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の交通監視装置。
  11. 　請求項１から１０のいずれか１項に記載の交通監視装置と、
    　前記車両を撮影するカメラと、
    　を備えた交通監視システム。
  12. 　前記カメラは、道路を撮影することによって得られた時系列の画像データを分析し、前記時系列の画像データのうち、交差点へ接近する車両が映る時系列の画像データを、前記交通監視装置へ送信する
    　ことを特徴とする請求項１１に記載の交通監視システム。
  13. 　車両が映った時系列の画像データを取得し、
    　前記時系列の画像データを用いて、前記車両の速度を測定し、
    　前記車両の速度が規定範囲内である場合、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にする
    　交通監視方法。
  14. 　車両が映った時系列の画像データを取得することと、
    　前記時系列の画像データを用いて、前記車両の速度を測定することと、
    　前記車両の速度が規定範囲内である場合、前記車両と対面する交通信号機を進行許可の灯色にすることと
    　をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納した、一時的でない記録媒体。
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