WO2022201471A1 - 電力変換装置及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図1に表したように、電力変換装置10は、主回路部12と、制御装置14と、第1計測装置16と、第2計測装置18と、を備える。主回路部12は、電力の変換を行う。制御装置14は、主回路部12による電力の変換を制御する。
図2に表したように、過電流抑制制御部32は、dq逆変換部40と、過電流検出器42と、比例演算器44と、減算器46と、制御信号生成部48と、を有する。
図4は、参考の電力変換装置の動作の一例を模式的に表すグラフである。
図4は、制御装置14が過電流抑制制御部32を有していない参考の電力変換装置の動作の一例を模式的に表す。
図3及び図4において、横軸は、時間(秒)であり、縦軸は、主回路部12の定格出力を基準とした出力電流(pu:per unit)である。
なお、上記実施形態と機能・構成上実質的に同じものについては、同符号を付し、詳細な説明は省略する。
図5に表したように、過電流抑制制御部32aでは、過電流検出器42の入力が、第2計測装置18によって測定された主回路部12の交流電力の各相の線電流Ia(PCS)、Ib(PCS)、Ic(PCS)の測定値に置き換えられている。
図6に表したように、過電流抑制制御部32bは、dq逆変換部50と、第1減算器51と、第1比例演算器52と、リミッタ53と、第2減算器54と、第2比例演算器55と、加算器56と、制御信号生成部57と、を有する。
図7に表したように、過電流抑制制御部32cは、電圧推定部60と、dq逆変換部61と、第1減算器62と、第1比例演算器63と、第1加算器64と、リミッタ65と、第2減算器66と、第2比例演算器67と、第2加算器68と、制御信号生成部69と、を有する。
Claims (7)
- 入力された電力を交流電力に変換する電力変換部と、前記電力変換部から出力された前記交流電力を正弦波に近付けるフィルタ回路と、を有する主回路部と、
前記電力変換部の動作を制御することにより、前記主回路部による電力の変換を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
有効電力指令値及び無効電力指令値が入力されるとともに、前記主回路部の出力端の前記有効電力及び前記無効電力の各測定値が入力され、前記有効電力指令値と前記有効電力の測定値とを基に、前記主回路部から出力する前記交流電力の相電圧位相指令値を演算し、前記無効電力指令値と前記無効電力の測定値とを基に、前記主回路部から出力する前記交流電力の相電圧振幅指令値を演算する指令値演算部と、
前記相電圧位相指令値、前記相電圧振幅指令値、前記電力変換部の前記交流電力の相電圧及び線電流の各測定値、及び前記主回路部の前記交流電力の相電圧及び線電流の各測定値の各入力情報のいずれかを用いて、前記主回路部の出力端での過電流を抑制するように、前記電力変換部から出力する前記交流電力の各相の瞬時値電圧出力指令値を演算する過電流抑制制御部と、
を有し、演算した前記瞬時値電圧出力指令値に応じた電圧が前記電力変換部から出力されるように、前記電力変換部の動作を制御する電力変換装置。 - 前記過電流抑制制御部は、
前記相電圧位相指令値及び前記相電圧振幅指令値を基に、dq逆変換を行うことにより、前記主回路部から出力する前記交流電力の各相の瞬時値電圧の指令値を演算するdq逆変換部と、
前記電力変換部の前記交流電力の線電流の過電流の大きさを検出する過電流検出器と、
前記過電流検出器から入力された過電流の大きさに対して比例定数を乗算することにより、前記主回路部の前記交流電力の各相の瞬時値電圧の補正値を演算する比例演算器と、
前記比例演算器から入力された前記補正値を前記dq逆変換部から入力された前記主回路部の前記交流電力の各相の瞬時値電圧の指令値から減算することにより、減算結果を前記電力変換部の前記交流電力の前記各相の瞬時値電圧出力指令値として演算する減算器と、
を有する請求項1記載の電力変換装置。 - 前記過電流抑制制御部は、
前記相電圧位相指令値及び前記相電圧振幅指令値を基に、dq逆変換を行うことにより、前記主回路部から出力する前記交流電力の各相の瞬時値電圧の指令値を演算するdq逆変換部と、
前記主回路部の前記交流電力の線電流の過電流の大きさを検出する過電流検出器と、
前記過電流検出器から入力された過電流の大きさに対して比例定数を乗算することにより、前記主回路部の前記交流電力の各相の瞬時値電圧の補正値を演算する比例演算器と、
前記比例演算器から入力された前記補正値を前記dq逆変換部から入力された前記主回路部の前記交流電力の各相の瞬時値電圧の指令値から減算することにより、減算結果を前記電力変換部の前記交流電力の前記各相の瞬時値電圧出力指令値として演算する減算器と、
を有する請求項1記載の電力変換装置。 - 前記過電流抑制制御部は、
前記相電圧位相指令値及び前記相電圧振幅指令値を基に、dq逆変換を行うことにより、前記主回路部から出力する前記交流電力の各相の瞬時値電圧の指令値を演算するdq逆変換部と、
演算された前記各相の瞬時値電圧の指令値から前記主回路部の交流電力の各相の相電圧の測定値を差し引くことにより、前記各相の瞬時値電圧の指令値と前記各相の相電圧の測定値との差分を演算する第1減算器と、
前記第1減算器によって演算された前記差分に第1比例定数を乗算することにより、前記主回路部の交流電力の前記各相の相電圧を、演算された前記各相の瞬時値電圧の指令値に近付けるための、前記主回路部から出力される前記交流電力の各相の線電流の指令値を演算する第1比例演算器と、
前記各相の線電流の指令値が上限値以上である場合に、前記各相の線電流の指令値を前記上限値に制限するとともに、前記各相の線電流の指令値が下限値以下である場合に、前記各相の線電流の指令値を前記下限値に制限するリミッタと、
前記リミッタから入力された前記各相の線電流の指令値から前記主回路部の前記交流電力の各相の線電流Iaの測定値を差し引くことにより、前記各相の線電流の指令値と前記各相の線電流の測定値との差分を演算する第2減算器と、
前記第2減算器によって演算された前記差分に第2比例定数を乗算することにより、前記各相の線電流Iaの指令値に応じた電流を前記電力変換部から出力するための補正値を演算する第2比例演算器と、
前記主回路部の前記交流電力の前記各相の相電圧の測定値に前記補正値を加算することにより、前記電力変換部から出力する前記交流電力の前記各相の瞬時値電圧出力指令値を演算する加算器と、
を有する請求項1記載の電力変換装置。 - 前記過電流抑制制御部は、
前記電力変換部の前記交流電力の各相の線電流の測定値を基に、前記主回路部の前記交流電力の各相の相電圧の推定値を演算する電圧推定部と、
前記相電圧位相指令値及び前記相電圧振幅指令値を基に、dq逆変換を行うことにより、前記主回路部から出力する前記交流電力の各相の瞬時値電圧の指令値を演算するdq逆変換部と、
前記各相の瞬時値電圧の指令値から前記各相の相電圧の推定値を差し引くことにより、前記各相の瞬時値電圧の指令値と前記各相の相電圧の推定値との差分を演算する第1減算器と、
前記第1減算器によって演算された前記差分に第1比例定数を乗算することにより、前記主回路部の前記交流電力の各相の相電圧を前記各相の瞬時値電圧の指令値に近付けるための補正値を演算する第1比例演算器と、
前記電力変換部の前記交流電力の各相の線電流の測定値に前記第1比例演算器で演算された前記補正値を加算することにより、前記主回路部から出力される前記交流電力の各相の相電圧を前記各相の瞬時値電圧の指令値に近付けるために必要な前記電力変換部の前記交流電力の各相の線電流の指令値を演算する第1加算器と、
前記各相の線電流の指令値が上限値以上である場合に、前記各相の線電流の指令値を前記上限値に制限するとともに、前記各相の線電流の指令値が下限値以下である場合に、前記各相の線電流の指令値を前記下限値に制限するリミッタと、
前記リミッタから入力された前記各相の線電流の指令値から前記電力変換部の前記交流電力の各相の線電流の測定値を差し引くことにより、前記各相の線電流の指令値と前記各相の線電流の測定値との差分を演算する第2減算器と、
前記第2減算器によって演算された前記差分に第2比例定数を乗算することにより、前記各相の線電流の指令値に応じた電流を前記電力変換部から出力するための補正値を演算する第2比例演算器と、
前記各相の相電圧の推定値に前記第2比例演算器で演算された前記補正値を加算することにより、前記電力変換部から出力する前記交流電力の前記各相の瞬時値電圧出力指令値を演算する第2加算器と、
を有する請求項1記載の電力変換装置。 - 前記電圧推定部は、
前記相電圧位相指令値と、前記電力変換部の前記交流電力の各相の線電流の測定値と、に対してdq変換を行うことにより、前記相電圧位相指令値と、前記各相の線電流の測定値と、を基に、前記各相の線電流のd軸成分を表す電流信号と、前記各相の線電流のq軸成分を表す電流信号と、を演算する変換部と、
前記q軸成分を表す電流信号に-1を乗算する演算を行う係数演算器と、
前記相電圧位相指令値、前記d軸成分を表す電流信号、及び前記係数演算器で演算された後の前記q軸成分を表す電流信号に対してdq逆変換を行うことにより、前記d軸成分を表す電流信号及び前記q軸成分を表す電流信号を基に、三相の瞬時値電圧を演算する逆変換部と、
前記三相の瞬時値電圧に対して比例演算を行うことにより、前記三相の瞬時値電圧を基に、前記主回路部の前記交流電力の前記各相の相電圧の推定値を演算する比例制御演算器と、
を有する請求項5記載の電力変換装置。 - 入力された電力を交流電力に変換する電力変換部と、前記電力変換部から出力された前記交流電力を正弦波に近付けるフィルタ回路と、を有する主回路部を備えた電力変換装置に用いられ、前記電力変換部の動作を制御することにより、前記主回路部による電力の変換を制御する制御装置であって、
有効電力指令値及び無効電力指令値が入力されるとともに、前記主回路部の出力端の有効電力及び無効電力の各測定値が入力され、前記有効電力指令値と前記有効電力の測定値とを基に、前記主回路部から出力する前記交流電力の相電圧位相指令値を演算し、前記無効電力指令値と前記無効電力の測定値とを基に、前記主回路部から出力する前記交流電力の相電圧振幅指令値を演算する指令値演算部と、
前記相電圧位相指令値、前記相電圧振幅指令値、前記電力変換部の前記交流電力の相電圧及び線電流の各測定値、及び前記主回路部の前記交流電力の相電圧及び線電流の各測定値の各入力情報のいずれかを用いて、前記主回路部の出力端での過電流を抑制するように、前記電力変換部から出力する前記交流電力の各相の瞬時値電圧出力指令値を演算する過電流抑制制御部と、
を備え、
演算した前記瞬時値電圧出力指令値に応じた電圧が前記電力変換部から出力されるように、前記電力変換部の動作を制御する制御装置。
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