WO2022168791A1

WO2022168791A1 - ストラドルドビークル

Info

Publication number: WO2022168791A1
Application number: PCT/JP2022/003594
Authority: WO
Inventors: 一輝岩本; 龍哉笠原; 信行河島; 良太中島; 智司塩川; 亮富井; 耀荒牧; 佑太清水; 晴彦藤田; 久寿木下
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2022-01-31
Publication date: 2022-08-11

Abstract

ストラドルドビークル（１）は、ストラドルドビークルが走行するための動力を発生させる動力源（２）と、動力源を制御する制御装置（３）とを備える。制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合にストラドルドビークルの走行に制限を加えた第１制限状態を開始するように構成される。

Description

ストラドルドビークル

　本発明は、ストラドルドビークルに関する。

　ストラドルドビークルは、何らかの理由により異常が生じる場合がある。なお、ストラドルドビークルとは、ライダーが鞍にまたがるような状態で乗車する車両全般を指す。ストラドルドビークルのライダーに対して異常状態から通常状態への回復を促すために、例えば特許文献１に記載されているように、従来、ストラドルドビークルは、異常が発生した場合にライダーに異常状態であることを報知する報知装置を有する。

欧州特許２８６８５１２号明細書

　ストラドルドビークルのライダーに対して異常状態から通常状態への回復をより促すことが求められる場合がある。

　本発明は、ストラドルドビークルのライダーに対して、異常状態から通常状態への回復をより促すことができるストラドルドビークルを提供することを目的とする。

　（１）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、以下の構成を有する。
　ストラドルドビークルは、ストラドルドビークルが走行するための動力を発生させる動力源と、動力源を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に、ストラドルドビークルの走行に制限を加えた第１制限状態を開始するように構成される。

　この構成によると、第１異常状態が続いた場合にストラドルドビークルの走行に制限を加えた第１制限状態が開始される。それにより、ストラドルドビークルのライダーはストラドルドビークルが第１異常状態であることを体感することができる。そのため、ストラドルドビークルのライダーに異常状態から通常状態への回復を促すことができる。

　なお、上記（１）の構成において、動力源は、エンジンであってもよく、電気モータであってもよく、エンジンと電気モータの組み合わせであってもよい。なお、エンジンと組み合わされて使用されるスターターモータは、動力源としての電気モータには含まれない。なお、上記（１）の構成において、ストラドルドビークルは、動力源を作動させるためのエネルギーを蓄えるエネルギー貯蔵部を有する。動力源がエンジンの場合、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーは、燃料タンクに蓄えられた燃料である。動力源が電気モータの場合、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーは、バッテリに蓄えられた電気エネルギーである。バッテリは、再充電可能であることが好ましい。動力源がエンジンと電気モータの組み合わせの場合、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーは、燃料タンクに蓄えられた燃料とバッテリに蓄えられた電気エネルギーを合わせたものである。バッテリは、再充電可能であることが好ましい。エネルギー貯蔵部に蓄えられるエネルギーの最小量は、ゼロでもよく、ゼロよりも若干大きくてもよい。

　なお、上記（１）の構成において、「第１異常状態が続いた場合第１制限状態を開始する」とは、第１異常状態が発生した時点では第１制限状態を開始せずに、第１異常状態が続いた場合に第１制限状態を開始することを意味する。

　なお、上記（１）の構成において、第１異常状態は、第１異常状態が続いた場合にストラドルドビークルの走行に制限を加えた第１制限状態が開始される異常状態である。第１異常状態は、例えば、動力源やストラドルドビークルに損傷は与えないが通常状態に回復させることが望まれるので、第１異常状態が続いた場合にストラドルドビークルの走行に制限を加えることが好ましい異常状態である。ストラドルドビークルが第１異常状態から通常状態に回復されると第１制限状態は開始されない。第１制限状態の開始後にストラドルドビークルが第１異常状態から通常状態に回復されると、第１制限状態は解除される。第１異常状態は、例えば、動力源の性能または／および車両の走行性能に影響を及ぼすセンサの異常状態、および、ストラドルドビークルの特定の部品が改造（カスタム）された状態などを含んでもよい。特定の部品の改造とは、特定の部品を交換することと、特定の部品を取り外すことを含む。なお、修理のための交換は改造には含まれない。
　第１異常状態は、以下のような第２異常状態と異なる。第２異常状態は、第２異常状態が続いても、ストラドルドビークルの走行に制限を加えない異常状態である。第２異常状態は、通常状態に回復させることが望まれるものの、第２異常状態が続いてもストラドルドビークルの走行に制限を加える必要がない異常状態である。第２異常状態は、動力源やストラドルドビークルに損傷は与えない異常状態である。
　第１異常状態は、以下のような第３異常状態と異なる。第３異常状態は、ストラドルドビークルが通常状態から第３異常状態に遷移するとすぐにストラドルドビークルの走行に制限を加えた制限状態が開始される異常状態である。第３異常状態は、動力源やストラドルドビークルに損傷を与えることが想定されるので、すぐにストラドルドビークルの走行に制限を加えることが必要な異常状態である。第３異常状態が続いた場合にストラドルドビークルの走行に加えられる制限は、第１制限状態と同じ制限か、もしくは、第１制限状態よりも高い制限である。なお、上記（１）の構成におけるストラドルドビークルは、第３異常状態が想定されていなくてもよい。
　第１異常状態は、以下のような第４異常状態と異なる。第４異常状態は、動力源やストラドルドビークルに損傷を与えることが想定されるが、第４異常状態が続いてもストラドルドビークルの走行に制限を加えない異常状態である。なお、上記（１）の構成におけるストラドルドビークルは、第４異常状態が想定されていなくてもよい。

　なお、上記（１）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移したかどうかを判定してもよい。制御装置は、センサなどの機器からの信号に基づいて、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移したかどうかを判定してもよい。制御装置に信号を送る機器は、第１異常状態を検出するための専用の機器でもよく、他の用途の機器でもよい。

　なお、上記（１）の構成において「ストラドルドビークルの走行に制限を加えた第１制限状態」は、動力源の性能に制限を加えた状態でもよい。具体的には、動力源の回転速度、動力源のトルク、動力源の出力の少なくとも１つが制限された状態でもよい。動力源に制限を加える方法は特に限定されない。上記（１）の構成において「ストラドルドビークルの走行に制限を加えた第１制限状態」は、例えば、車速を制限する状態でもよい。車速を制限する状態とは、例えば、第１制限状態の車速が、仮に第１制限状態ではない場合の車速よりも低い状態である。但し、第１制限状態の車速と、仮に第１制限状態ではない場合との車速の違いは、ごく僅かでもよい。上記（１）の構成において「ストラドルドビークルの走行に制限を加えた第１制限状態」は、車速を制限できるように動力源の性能に制限を加えた状態でもよい。この場合、第１制限状態の車速は必ずしも、仮に第１制限状態ではない場合の車速より低いとは限らない。つまり、第１制限状態におけるある時点の車速は、仮に第１制限状態ではない場合の車速と同じでもよい。なお、上記（１）の構成において、「ストラドルドビークルの走行に制限を加える」とは、ストラドルドビークルを走行させないことは含まない。

　なお、上記（１）の構成において、動力源がエンジンを含む場合、制御装置は、エンジンの燃焼室に供給される燃料量、燃焼室に供給される空気の量、および燃焼室内の混合気の点火時期の少なくとも１つを制御することで、ストラドルドビークルを第１制限状態に制御してもよい。制御装置は、少なくとも燃焼室に供給される燃料量を制御することで、ストラドルドビークルを第１制限状態に制御してもよい。動力源が電子制御式スロットル弁を有さないエンジンを含む場合、制御装置は、燃焼室に供給される燃料量および燃焼室内の混合気の点火時期の少なくとも一方を制御することで、ストラドルドビークルを第１制限状態に制御してもよい。電子制御式スロットル弁を有さないエンジンとは、例えば、制御装置によって制御されず、ライダーの操作によって開度が変更される機械制御式スロットル弁を有するエンジンである。電子制御式スロットル弁および機械制御式スロットル弁は、燃焼室に供給される空気の量を調整する。動力源が電子制御式スロットル弁を有するエンジンを含む場合、制御装置が電子制御式スロットル弁の開度を制御することで、燃焼室に供給される空気の量を制御できる。動力源が電子制御式スロットル弁を有するエンジンを含む場合、制御装置は、燃焼室に供給される燃料量、燃焼室に供給される空気の量、および燃焼室内の混合気の点火時期の少なくとも１つを制御することで、ストラドルドビークルを第１制限状態に制御してもよい。動力源が電子制御式スロットル弁を有するエンジンを含む場合、制御装置は、燃焼室に供給される燃料量および燃焼室に供給される空気の量の少なくとも１つを制御することで、ストラドルドビークルを第１制限状態に制御してもよい。動力源が電子制御式スロットル弁を有するエンジンを含む場合、制御装置は、燃焼室に供給される燃料量および燃焼室に供給される空気の量の両方を制御することで、ストラドルドビークルを第１制限状態に制御してもよい。ストラドルドビークルを第１制限状態に制御するための燃料量の制御とは、例えば、燃焼室への燃料の供給を一時的に停止する燃料カット制御でもよい。また、動力源が燃料を噴射する燃料噴射装置を有するエンジンを含む場合、ストラドルドビークルを第１制限状態に制御するための燃料量の制御とは、噴射間引き制御および燃料カット制御の少なくとも一方でもよい。噴射間引き制御は、燃料噴射の回数を減らして単位時間当たりの噴射量を減らす制御である。

（２）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（１）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、動力源が始動する時および車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時の少なくとも一方の時に、第１制限状態を開始し、車速が第１制限状態での最大車速以上の時に第１制限状態を開始しないように構成される。ストラドルドビークルは、動力源を作動させるためのエネルギーを蓄えるエネルギー貯蔵部を有する。ストラドルドビークルは、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなるように構成される。

　ストラドルドビークルは、自動車より小型で、ライダーが鞍にまたがるような状態で乗車する車両である。そのため、走行に制限が加えられたストラドルドビークルのライダーは、走行に制限が加えられた自動車のドライバーよりも、走行に制限が付与されたことを感じやすい。そのため、ドライバビリティの観点では、制限状態の有無によるストラドルドビークルの走行状態の違いを抑制することが望ましい。上記の構成によると、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでにストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短い。そのため、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予の間に、動力源が始動する状況および車速が第１制限状態での最大車速よりも低い状況が存在する。そのため、動力源が始動する時および／または車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時に、第１制限状態を開始することができる。また、動力源が始動する時および／または車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時に第１制限状態が開始されるため、第１制限状態の開始時に大きな制限が加えられにくい。そのため、第１制限状態の開始直後のストラドルドビークルの走行状態は、仮に第１制限状態が開始されなかった場合のストラドルドビークルの走行状態との違いが小さい。このように、第１制限状態の開始直後における第１制限状態の有無によるストラドルドビークルの走行状態の違いを抑えることができる。つまり、第１制限状態の有無によるストラドルドビークルの走行状態の違いを抑制できる。

　なお、上記（２）の構成において、第１制限状態での最大車速は、ストラドルドビークルの最大車速より低い。したがって、第１制限状態は、車速を制限する状態を含む。上記（２）の構成において、第１制限状態は、車速を制限できるように動力源の性能に制限を加えた状態でもよい。上記（２）の構成において、第１制限状態は一旦開始されると、車速にかかわらず、ストラドルドビークルが第１異常状態から通常状態に回復するまで継続されてもよい。上記（２）の構成において、第１制限状態が開始された後、第１異常状態が続いた場合に、制御装置は、ストラドルドビークルの走行に第１制限状態よりも高い制限を加えた制限状態を開始してもよく、開始しなくてもよい。

　なお、上記（２）の構成において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの実際の猶予は、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予と同じまたはそれよりも短い。上記（２）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移した時に、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予を設定してもよい。その後、制御装置は、ストラドルドビークルが第１異常状態の時に、現在から第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予を設定する。制御装置が設定する、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予は、時間を示す数値で特定される猶予に限らない。例えば、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの走行時間でもよい。また、例えば、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの走行距離でもよい。また、例えば、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの動力源の始動回数でもよい。制御装置が設定する猶予が始動回数の場合、猶予が長いとは猶予としての始動回数が多いことを意味する。制御装置が設定する猶予が始動回数の場合、上述の実際の猶予とは実際の始動回数を意味する。制御装置は、第１異常状態に遷移した時に、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの複数種類の最大の猶予を設定してもよい。複数種類の最大の猶予は、例えば、走行時間と走行距離と動力源の始動回数でもよい。

　なお、上記（２）の構成において、「第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間」とは、制御装置が設定する最大の猶予が例えば走行時間である場合には、猶予としての走行時間と同じである。「第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間」とは、制御装置が設定する最大の猶予が例えば走行距離である場合には、最大の猶予としての走行距離を走行したときの走行時間を意味する。「第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間」とは、制御装置が設定する最大の猶予が例えば動力源の始動回数である場合は、最大の猶予としての動力源の始動回数だけ動力源が始動した期間の走行時間を意味する。

　なお、上記（２）の構成において、「ストラドルドビークルは、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなるように構成される」とは、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が必ず、最大の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなるとは限らず、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が、最大の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなる場合があることを意味する。

　なお、上記（２）の構成において、ストラドルドビークルは、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでにストラドルドビークルが走行可能な最大の走行時間が、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなるように構成されていてもよい。つまり、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が必ず、最大の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなってもよい。

　なお、上記（２）の構成における「動力源が始動する時および車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時の少なくとも一方の時に、第１制限状態を開始し、車速が第１制限状態での最大車速以上の時に第１制限状態を開始しない」とは、以下の３つのケースを含む。第１のケースにおいて、制御装置は、動力源が始動する時に第１制限状態を開始し、動力源の駆動中で車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時にも第１制限状態を開始し、車速が第１制限状態での最大車速以上の時に第１制限状態を開始しないように構成される。この場合、動力源が始動する時の車速は問わない。つまり、動力源の始動時で且つ車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時に、第１制限状態が開始されてもよい。第２のケースにおいて、制御装置は、動力源が始動する時に第１制限状態を開始し、動力源の始動時ではない時に第１制限状態を開始しないように構成される。なお、車速が第１制限状態での最大車速以上である場合、基本的に、動力源の始動時ではない。第３のケースにおいて、制御装置は、動力源の駆動中で車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時に第１制限状態を開始し、動力源の駆動中で車速が第１制限状態での最大車速以上の時に第１制限状態を開始せず、動力源の始動時にも第１制限状態を開始しないように構成される。なお、上記（２）の構成における「動力源が始動する時および車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時の少なくとも一方の時に、第１制限状態を開始する」という記載は、優先権主張の基礎となる米国仮特許出願第６３／１４６，１５７号（以下、基礎出願と称する）における第１の発明において「動力源が始動する時または車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時に、第１制限状態を開始する」という記載の意図をより明確にしたものである。

　なお、上記（２）の構成において、動力源は、燃焼室に供給される空気の量を調整し、制御装置によって制御される電子制御式スロットル弁を有するエンジンを含んでいてもよい。この構成によると、制御装置は第１制限状態を開始するために電子制御式スロットル弁を制御できる。通常、スロットル弁の開度の変化に対して燃焼室内の空気量の変化は若干遅れる。しかし、上記（２）の構成において、第１制限状態は、動力源が始動する時および／または車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時に開始される。つまり、エンジンの１サイクルの時間が比較的長いときに第１制限状態が開始される。そのため、第１制限状態が開始される状況において、スロットル弁の開度の変化に対する燃焼室内の空気量の変化の遅れの影響は小さい。そのため、たとえ制御装置が第１制限状態の開始のために電子制御式スロットル弁を制御した場合であっても、第１制限状態を開始する際の制御が行いやすい。

　なお、上記（２）の構成において、動力源は、燃焼室に供給される空気の量を調整し、制御装置によって制御されない機械制御式スロットル弁を有するエンジンを含んでいてもよい。この構成によると、制御装置は機械制御式スロットル弁を制御できないため、機械制御式スロットル弁が全開で第１制限状態が開始される場合がある。上記（２）の構成において、第１制限状態は、動力源が始動する時および／または車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時に開始される。つまり、エンジンの回転速度が低いときに第１制限状態が開始される。そのため、たとえ機械制御式スロットル弁が全開で第１制限状態が開始されても、第１制限状態の開始直後における第１制限状態の有無によるストラドルドビークルの走行状態の違いを抑えることができる。

　なお、上記（２）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルの車体フレームの車両上下方向に対する車両左右方向の傾斜角が所定の角度よりも小さく且つ車速がゼロより高く第１制限状態での最大車速よりも低い所定の車速の時に、第１制限状態を開始し、ストラドルドビークルの車体フレームの車両上下方向に対する車両左右方向の傾斜角が前記所定の角度以上で且つ車速が前記所定の車速の時に、第１制限状態を開始しないように構成されてもよい。

（３）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（２）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予として、走行時間、走行距離および動力源の始動回数の少なくとも１つを設定するように構成される。

　なお、上記（３）の構成において、制御装置は、第１制限状態を開始するタイミングを、例えば、第１異常状態に遷移してからの走行時間、走行距離および動力源の始動回数の少なくとも１つと、動力源の駆動状態および車速の少なくとも一方とに基づいて設定してもよい。なお、「動力源の駆動状態に基づく」とは、動力源の始動時か否かに基づくことを意味する。

　（４）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（２）または（３）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、車速が第１閾値より高く第１制限状態での最大車速よりも低い時に、第１制限状態を開始せず、動力源が始動する時および車速が第１閾値以下の時の少なくとも一方の時に、第１制限状態を開始するように構成される。

　この構成によると、車速が第１閾値より高く第１制限状態での最大車速よりも低い時に第１制限状態を開始しないため、車速が第１閾値より高く第１制限状態での最大車速よりも低い時に第１制限状態を開始する場合に比べて、第１制限状態の有無によるストラドルドビークルの走行状態の違いをより抑制できる。

　なお、上記（４）の構成において、第１閾値は、ゼロでもよくゼロより高くてもよい。第１閾値は、運転環境またはストラドルドビークルの状態によって変更されてもよく、一定であってもよい。第１閾値は、ストラドルドビークルの加速中に第１制限状態が開始された場合の第１制限状態の開始時の車速の最大値と同じでもよく、それよりも低くてもよい。なお、上記（４）の構成における「第１閾値より高い」は、基礎出願に記載の第１の発明における「第１車速以上」に相当し、上記（４）の構成における「第１閾値以下」は、基礎出願に記載の第１の発明における「第１車速より低い」に相当する。

　（５）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（４）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、車速がゼロより高い時に第１制限状態を開始せず、動力源が始動する時および車速がゼロの時の少なくとも一方の時に、第１制限状態を開始するように構成される。

　この構成によると、車速がゼロより高い時に第１制限状態を開始しないため、車速がゼロよりも高く第１制限状態での最大車速よりも低い時に第１制限状態を開始する場合に比べて、第１制限状態の有無によるストラドルドビークルの走行状態の違いをより抑制できる。なお、上記（５）の構成は、上記（４）の構成における第１閾値がゼロの場合に相当する。

　なお、上記（５）の構成において、ストラドルドビークルは、無段変速機を有してもよく、多段変速機を有してもよい。ストラドルドビークルが３つ以上のギヤ位置を有する多段変速機を有する場合、制御装置は、多段変速機のギヤ位置が１速または２速であって動力源が始動する時、および、ギヤ位置が１速または２速であって車速がゼロの時の少なくとも一方の時に、第１制限状態を開始できるように構成されてもよい。なお、１速は、多段変速機の出力軸の回転速度に対する多段変速機の入力軸の回転速度の比であるギヤ比が最も大きいギヤ位置である。２速は、ギヤ比が２番目に大きいギヤ位置である。動力源から多段変速機の入力軸に動力は伝達される。多段変速機の入力軸から多段変速機の出力軸に動力は伝達される。なお、制御装置は、ギヤ位置に応じて第１制限状態における制御を変更してもよい。

　（６）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（２）または（３）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、動力源が始動する時に第１制限状態を開始し、動力源の始動時ではない時に第１制限状態を開始しないように構成される。

　この構成によると、動力源の始動時にのみ第１制限状態が開始されるため、動力源の始動時と車速がゼロより高い時に第１制限状態が開始される場合に比べて、第１制限状態の有無によるストラドルドビークルの走行状態の違いをより抑制できる。また、動力源の始動時と車速がゼロの時に第１制限状態が開始される場合に比べて第１制限状態の制御を簡素化できる。

　（７）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（２）または（３）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、車速がゼロより高い所定の車速以上で第１制限状態での最大車速よりも低い時に、第１制限状態を開始するように構成される。

　この構成によると、車速がゼロの時にのみ第１制限状態が開始される場合に比べて、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの実際の猶予を長くできる場合がある。猶予が長いことによって、ライダーが第１異常状態から通常状態に回復させるための行動をとる時間を確保しやすくなる。つまり、猶予が長いことによって、第１制限状態が開始される前に第１異常状態から通常状態に回復させやすくなる。第１制限状態が開始されないことで、ドライバビリティの低下を抑制できる。

　なお、上記（７）の構成において、第１制限状態は一旦開始されると、車速にかかわらず、ストラドルドビークルが第１異常状態から通常状態に回復するまで継続されてもよい。第１制限状態は所定の車速以上の時にのみ行われてもよい。つまり、第１制限状態が開始された後、車速が所定の車速より低くなると、ストラドルドビークルが第１異常状態から通常状態に回復していなくても、第１制限状態が解除されてもよい。その後、車速が所定の車速以上の時に第１制限状態は再開する。

（８）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（２）～（７）の少なくとも１つの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第１制限状態を開始する前に、ストラドルドビークルの走行に第１制限状態よりも低い制限を加えた第２制限状態を開始するように構成される。

　この構成によると、第２制限状態が開始されたことによって、ストラドルドビークルのライダーはストラドルドビークルが第１異常状態であることを体感することができる場合がある。その場合、ストラドルドビークルのライダーに異常状態から通常状態への回復を促すことができる。また、ストラドルドビークルの走行に制限が加えられていない状態から直接第１制限状態に遷移する場合に比べて、第１制限状態が開始される前のストラドルドビークルの走行状態と第１制限状態でのストラドルドビークルの走行状態との違いを小さくできる。また、第２制限状態は第１制限状態よりも低い制限であるため、第２制限状態が開始される前のストラドルドビークルの走行状態と第２制限状態でのストラドルドビークルの走行状態との違いを小さくできる。

　なお、上記（８）の構成において、第２制限状態の有無は、例えば運転環境またはストラドルドビークルの状態によって変更されてもよく、一定であってもよい。つまり、第２制限状態は、第１制限状態の前に毎回開始されなくてもよく、第１制限状態の前に毎回開始されてもよい。第２制限状態は、車速を制限する状態を含んでいてもよい。第２制限状態は、車速を制限できるように動力源の性能に制限を加えた状態でもよい。上記（８）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第２制限状態を開始するように構成されてもよく、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移するとすぐに第２制限状態を開始するように構成されてもよい。

　（８－１）上記（８）の構成を有するストラドルドビークルは、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移し第１異常状態が続いた場合に第２制限状態を開始するように構成され、且つ、制御装置は、動力源が始動する時および車速が第２制限状態での最大車速よりも低い時の少なくとも一方の時に、第２制限状態を開始し、車速が第２制限状態での最大車速以上の時に、第２制限状態を開始しないように構成される。

　上記（８－１）の構成において、第２制限状態での最大車速は、第１制限状態での最大車速より高くてもよい。上記（８－１）の構成において、ストラドルドビークルは、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの最大の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間と同じまたはそれよりも長くなるように構成されてもよい。上記（８－１）の構成において、ストラドルドビークルは、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの最大の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなるように構成されてもよい。この場合、ストラドルドビークルは、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでにストラドルドビークルが走行可能な最大の走行時間が、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの最大の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなるように構成されてもよい。なお、制御装置は、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの最大の猶予として、走行時間、走行距離および動力源の始動回数の少なくとも１つを設定してもよい。

　上記（８－１）の構成において、制御装置は、車速が第２閾値より高く第２制限状態での最大車速よりも低い時に、第２制限状態を開始せず、動力源が始動する時および車速が第２閾値以下の時の少なくとも一方の時に、第２制限状態を開始するように構成されてもよい。第２閾値は、ゼロでもよくゼロよりも高くてもよい。第２閾値は、運転環境またはストラドルドビークルの状態によって変更されてもよく、一定であってもよい。第２閾値は、上記（４）の構成における第１閾値と同じでもよく、それよりも高くてもよく、それより低くてもよい。なお、ここでの「第２閾値より高い」は、基礎出願に記載の第１の発明における「第２車速以上」に相当し、「第２閾値以下」は、基礎出願に記載の第１の発明における「第２車速より低い」に相当する。

　（８－２）上記（８）の構成を有するストラドルドビークルは、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第２制限状態を開始するように構成され、且つ、制御装置は、車速が所定の車速以上の時に第２制限状態を開始し、車速が前記所定の車速より低い時に第２制限状態を開始しないように構成される。

　上記（８－２）の構成において、所定の車速は、第１制限状態における最大車速より低くてもよく、高くてもよく、同じでもよい。

　（８－３）上記（８）の構成を有するストラドルドビークルは、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時と第１制限状態での最大車速以上の時のどちらでも第２制限状態を開始するように構成される。

　上記（８－３）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第２制限状態を開始するように構成されてもよく、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移するとすぐに第２制限状態を開始するように構成されてもよい。上記（８－３）の構成において、制御装置は、第２制限状態を開始するタイミングを車速にかかわらず設定してもよく、第２制限状態を開始するタイミングを車速に応じて変更してもよい。

　なお、上記（８）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第２制限状態を開始する前に、ストラドルドビークルの走行に第２制限状態よりも低い制限を加えた第３制限状態を開始するように構成されてもよい。第３制限状態の有無は、例えば運転環境またはストラドルドビークルの状態によって変更されてもよく、一定であってもよい。第３制限状態は、車速を制限する状態を含んでいてもよい。第３制限状態は、車速を制限できるように動力源の性能に制限を加えた状態でもよい。制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第３制限状態を開始するように構成されてもよい。この場合、制御装置は、動力源が始動する時および車速が第３制限状態での最大車速よりも低い時の少なくとも一方の時に、第３制限状態を開始し、車速が第３制限状態での最大車速以上の時に、第３制限状態を開始しないように構成されてもよい。この場合、第３制限状態での最大車速は、第２制限状態の最大車速よりも高くてもよい。制御装置は、車速が第３閾値より高く第３制限状態での最大車速よりも低い時に、第３制限状態を開始せず、動力源が始動する時および車速が第３閾値以下の時の少なくとも一方の時に、第３制限状態を開始するように構成されてもよい。第３閾値は、ゼロでもよくゼロよりも高くてもよい。制御装置が、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第３制限状態を開始するように構成される場合、制御装置は、車速が所定の車速以上の時に第３制限状態を開始し、車速が前記所定の車速より低い時に第３制限状態を開始しないように構成されてもよい。また、制御装置は、車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時と第１制限状態での最大車速以上の時のどちらでも第３制限状態を開始するように構成されてもよい。この場合、制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第３制限状態を開始するように構成されてもよく、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移するとすぐに第３制限状態を開始するように構成されてもよい。

　なお、上記（８）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第１制限状態を開始する前に、ストラドルドビークルの走行に制限を加えた３つ以上の制限状態が存在するように制御してもよい。制限状態の数は、一定でもよく、例えば運転環境またはストラドルドビークルの状態によって変更されてもよい。

（９）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（１）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、車速がゼロより高い第１車速以上の時に第１制限状態を開始するように構成される。

　ストラドルドビークルは、自動車より小型で、ライダーが鞍にまたがるような状態で乗車する車両である。そのため、走行に制限が加えられたストラドルドビークルのライダーは、走行に制限が加えられた自動車のドライバーよりも、走行に制限が付与されたことを感じやすい。そのため、ドライバビリティの観点では、第１制限状態は開始されないことが望ましい。上記の構成によると、第１制限状態は車速が第１車速以上の時に開始される。そのため、車速が第１車速よりも低い場合にのみ第１制限状態が開始される場合に比べて、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの実際の猶予を長くできる。猶予が長いことによって、ライダーが第１異常状態から通常状態に回復させるための行動をとる時間を確保しやすくなる。つまり、猶予が長いことによって、第１制限状態が開始される前に第１異常状態から通常状態に回復させやすくなる。第１制限状態が開始されないことで、ドライバビリティの低下を抑制できる。

　なお、上記（９）の構成において、第１制限状態は、車速を制限する状態を含んでいてもよい。上記（９）の構成において、第１制限状態は、車速を制限できるように動力源の性能に制限を加えた状態でもよい。上記（９）の構成において、第１制限状態は、第１制限状態における車速が所定の車速以下となることを目的としていてもよい。第１制限状態の開始時の車速は、所定の車速よりも高くてもよい。上記（９）の構成において、第１制限状態が開始された後、第１異常状態が続いた場合に、制御装置は、ストラドルドビークルの走行に第１制限状態よりも高い制限を加えた制限状態を開始してもよく、開始しなくてもよい。

　なお、上記（９）の構成において、動力源は、燃焼室に供給される空気の量を調整し、制御装置によって制御される電子制御式スロットル弁を有するエンジンを含んでいてもよい。上記（９）の構成において、動力源は、燃焼室に供給される空気の量を調整し、制御装置によって制御されない機械制御式スロットル弁を有するエンジンを含んでいてもよい。上記（９）の構成において、ストラドルドビークルは、無段変速機を有してもよく、多段変速機を有してもよい。

　（１０）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（９）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、車速が第１車速以上の時に第１制限状態を開始し、車速が第１車速より低い時に第１制限状態を開始しないように構成される。

　この構成によると、車速が第１車速以上の時と車速が第１車速より低い時のどちらにも第１制限状態を開始する場合に比べて、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの実際の猶予を長くできる場合がある。猶予が長いことによって、ライダーが第１異常状態から通常状態に回復させるための行動をとる時間を確保しやすくなる。つまり、猶予が長いことによって、第１制限状態が開始される前に第１異常状態から通常状態に回復させやすくなる。第１制限状態が開始されないことで、ドライバビリティの低下を抑制できる。

　なお、上記（１０）の構成において、第１制限状態は一旦開始されると、車速にかかわらず、ストラドルドビークルが第１異常状態から通常状態に回復するまで継続されてもよい。第１制限状態は第１車速以上の時にのみ行われてもよい。つまり、第１制限状態が開始された後、車速が第１車速より低くなると、ストラドルドビークルが第１異常状態から通常状態に回復していなくても、第１制限状態が解除されてもよい。その後、車速が第１車速以上の時に第１制限状態は再開する。上記（１０）の構成において、第１車速は、運転環境またはストラドルドビークルの状態によって変更されてもよく、一定であってもよい。

　なお、上記（１０）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移した時に、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予を設定してもよい。その後、制御装置は、ストラドルドビークルが第１異常状態の時に、現在から第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予を設定する。第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの実際の猶予は、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予と同じまたはそれよりも長い。制御装置が設定する、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予は、時間を示す数値で特定される猶予に限らない。例えば、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの走行時間でもよい。また、例えば、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの走行距離でもよい。また、例えば、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの動力源の始動回数でもよい。制御装置は、第１異常状態に遷移した時に、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの複数種類の最小の猶予を設定してもよい。複数種類の最小の猶予は、例えば、走行時間と走行距離と動力源の始動回数でもよい。この場合、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの走行時間と走行距離と始動回数のうちの２つは、制御装置が設定する最小の猶予の値よりも小さくなる場合がある。制御装置が設定する、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予は、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの走行時間、走行距離および動力源の始動回数の少なくとも１つでもよい。上記（１０）の構成において、制御装置は、第１制限状態を開始するタイミングを、例えば、第１異常状態に遷移してからの走行時間、走行距離および動力源の始動回数の少なくとも１つと、車速とに基づいて設定してもよい。

　なお、上記（１０）の構成において、ストラドルドビークルは、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなるように構成されてもよい。これは、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が必ず、最小の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなるとは限らず、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が、最小の猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなる場合があることを意味する。

　（１１）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（９）または（１０）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、車速が第１車速以上の時と車速が第１車速より低い時のどちらでも第１制限状態を開始するように構成される。

　この構成によると、車速が第１車速以上の時に第１制限状態を開始し、車速が第１車速より低い時に第１制限状態を開始しない場合に比べて、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの実際の猶予のばらつきを低減できる。

　なお、上記（１１）の構成において、第１制限状態は一旦開始されると、ストラドルドビークルが第１異常状態から通常状態に回復するまで継続されてもよい。

　なお、上記（１１）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移した時に、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予を設定してもよい。その後、制御装置は、ストラドルドビークルが第１異常状態の時に、現在から第１制限状態が開始されるまでの猶予を設定する。第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの実際の猶予は、制御装置が設定する猶予と同じである。制御装置が猶予を設定する場合、制御装置は、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予と最大の猶予を設定してもよい。例えば、この最小の猶予が９時間の走行時間で、この最大の猶予が１０時間の走行時間の場合、第１制限状態は、第１異常状態に遷移してからの走行時間が９時間または１０時間に達した時に開始される。制御装置は、第１異常状態に遷移してからの走行時間が９時間に達した時の車速に応じて、９時間と１０時間のどちらかを選択してもよい。つまり、第１制限状態を開始するタイミングは、車速に応じて変更されてもよい。第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの実際の猶予は、制御装置が設定する最小の猶予または最大の猶予と同じである。制御装置が、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予と最大の猶予を設定しない場合、第１制限状態を開始するタイミングは車速にかかわらず設定されてもよい。制御装置が設定する、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予は、時間を示す数値で特定される猶予に限らない。例えば、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの走行時間でもよい。また、例えば、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの走行距離でもよい。また、例えば、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの動力源の始動回数でもよい。制御装置は、第１異常状態に遷移した時に、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの複数種類の猶予を設定してもよい。複数種類の猶予は、例えば、走行時間と走行距離と始動回数でもよい。制御装置が設定する、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予は、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの走行時間、走行距離および動力源の始動回数の少なくとも１つでもよい。上記（１１）の構成において、制御装置は、第１制限状態を開始するタイミングを、例えば、第１異常状態に遷移してからの走行時間、走行距離および動力源の始動回数の少なくとも１つに基づいて設定してもよい。制御装置が、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予と最大の猶予を設定する場合、制御装置は、車速に応じて、第１制限状態を開始するタイミングを、例えば、第１異常状態に遷移してからの走行時間、走行距離および動力源の始動回数の少なくとも１つと、車速とに基づいて設定してもよい。

　なお、上記（１１）の構成において、ストラドルドビークルは、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなるように構成されてもよい。これは、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が必ず、猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなるとは限らず、エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が、猶予の間、ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなる場合があることを意味する。

　（１２）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（９）～（１１）の少なくとも１つの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第１制限状態を開始する前に、ストラドルドビークルの走行に第１制限状態よりも低い制限を加えた第２制限状態を開始するように構成される。

　なお、上記（１２）の構成において、第２制限状態の有無は、運転環境またはストラドルドビークルの状態によって変更されてもよく、一定であってもよい。つまり、第２制限状態は、第１制限状態の前に毎回開始されなくてもよく、第１制限状態の前に毎回開始されてもよい。第２制限状態は、車速を制限する状態を含んでいてもよい。第２制限状態は、車速を制限できるように動力源の性能に制限を加えた状態でもよい。上記（１２）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第２制限状態を開始するように構成されてもよく、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移するとすぐに第２制限状態を開始するように構成されてもよい。

　（１２－１）上記（１２）の構成を有するストラドルドビークルは、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第２制限状態を開始するように構成され、且つ、制御装置は、車速が第２車速以上の時に第２制限状態を開始し、車速が第２車速より低い時に第２制限状態を開始しないように構成される。

　上記（１２－１）の構成において、第２車速はゼロより高い。第２車速は、第１車速と同じでもよく、それより高くてもよく、それより低くてもよい。第２車速は、運転環境またはストラドルドビークルの状態によって変更されてもよく、一定であってもよい。

　（１２－２）上記（１２）の構成を有するストラドルドビークルは、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第２制限状態を開始するように構成され、且つ、制御装置は、動力源が始動する時および車速が第２制限状態での最大車速よりも低い時の少なくとも一方の時に、第２制限状態を開始し、車速が第２制限状態での最大車速以上の時に、第２制限状態を開始しないように構成される。

　上記（１２－２）の構成において、車速が所定の車速より高く第２制限状態での最大車速よりも低い時に、第２制限状態を開始せず、動力源が始動する時および車速が前記所定の車速以下の時の少なくとも一方の時に、第２制限状態を開始するように構成されてもよい。所定の車速は、ゼロでもよくゼロよりも高くてもよい。

　（１２－３）上記（１２）の構成を有するストラドルドビークルは、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、車速が第１車速以上の時と車速が第１車速より低い時のどちらでも第２制限状態を開始するように構成される。

　上記（１２－３）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第２制限状態を開始するように構成されてもよく、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移するとすぐに第２制限状態を開始するように構成されてもよい。上記（１２－３）の構成において、制御装置は、第２制限状態を開始するタイミングを車速にかかわらず設定してもよく、第２制限状態を開始するタイミングを車速に応じて変更してもよい。

　なお、上記（１２）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第２制限状態を開始する前に、ストラドルドビークルの走行に第２制限状態よりも低い制限を加えた第３制限状態を開始するように構成されてもよい。第３制限状態の有無は、運転環境またはストラドルドビークルの状態によって変更されてもよく、一定であってもよい。第３制限状態は、車速を制限する状態を含んでいてもよい。第３制限状態は、車速を制限できるように動力源の性能に制限を加えた状態でもよい。制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第３制限状態を開始するように構成されてもよい。この場合、制御装置は、車速が第３車速以上の時に第３制限状態を開始し、車速が第３車速より低い時に第３制限状態を開始しないように構成されてもよい。第３車速はゼロより高い。第３車速は、第１車速と同じでもよく、それより高くてもよく、それより低くてもよい。制御装置が、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第３制限状態を開始するように構成される場合、制御装置は、動力源が始動する時および車速が第３制限状態での最大車速よりも低い時の少なくとも一方の時に、第３制限状態を開始し、車速が第３制限状態での最大車速以上の時に、第３制限状態を開始しないように構成されてもよい。制御装置は、車速が所定の車速より高く第３制限状態での最大車速よりも低い時に、第３制限状態を開始せず、動力源が始動する時および車速が所定の車速以下の時の少なくとも一方の時に、第３制限状態を開始するように構成されてもよい。所定の車速は、ゼロでもよくゼロよりも高くてもよい。また、制御装置は、車速が第１車速以上の時と車速が第１車速より低い時のどちらでも第３制限状態を開始するように構成されてもよい。この場合、制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第３制限状態を開始するように構成されてもよく、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移するとすぐに第３制限状態を開始するように構成されてもよい。

　なお、上記（１２）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第１制限状態を開始する前に、ストラドルドビークルの走行に制限を加えた３つ以上の制限状態が存在するように制御してもよい。制限状態の数は、一定でもよく、運転環境またはストラドルドビークルの状態によって変更されてもよい。

　（１３）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（９）～（１２）の少なくとも１つの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、ストラドルドビークルの定速走行中に第１車速より高い車速で第１制限状態が開始された場合、ライダーがストラドルドビークルを減速させる操作を行っていなくても、第１制限状態が開始された時点からストラドルドビークルを減速させるように構成される。

　なお、上記（１３）の構成において、制御装置は、例えばストラドルドビークルの加速度または動力源のトルクなどに基づいて、ストラドルドビークルの加速度が所定の値よりも大きくなるような減速が生じないように制御してもよい。上記（１３）の構成において、ライダーによるストラドルドビークルを減速させる操作とは、例えば、ブレーキレバーの操作でもよく、アクセルグリップを緩める操作でもよい。

（１４）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（１３）の構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、ストラドルドビークルの定速走行中に第１車速より高い車速で第１制限状態が開始された場合、ライダーがストラドルドビークルを減速させる操作を行っていなくても、第１制限状態が開始された時点から、車速が制限車速以下となるまで、途中で加速させることなく減速させるように構成される。

　なお、上記（１４）の構成において、制限車速は、第１車速より高くてもよく、低くてもよく、同じでもよい。

（１５）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（９）～（１４）の少なくとも１つの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、第１制限状態において、車速が第１車速以上であってライダーがストラドルドビークルを加速させる操作を行った場合、ストラドルドビークルを加速させないように構成される。

　この構成によると、ライダーがストラドルドビークルを減速させる操作を行っていないときにストラドルドビークルを減速させずに、車速を特定の車速まで減速させることができる。

　なお、上記（１５）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルの減速中で車速が第１車速以上の時に第１制限状態を開始せず、ストラドルドビークルが加速中で車速が第１車速以上の時に第１制限状態を開始するように構成されていてもよい。この場合、制御装置は、ストラドルドビークルの定速走行中で車速が第１車速以上の時に第１制限状態を開始してもよく開始しなくてもよい。上記（１５）の構成において、制御装置は、ストラドルドビークルの減速中で車速が第１車速以上の時に第１制限状態を開始し、ストラドルドビークルが加速中で車速が第１車速以上の時にも第１制限状態を開始するように構成されていてもよい。

　（１６）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（９）～（１５）の少なくとも１つの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　制御装置は、ストラドルドビークルの車体フレームの車両上下方向に対する車両左右方向の傾斜角が第１傾斜角よりも小さく且つ車速が第１車速以上の時に、第１制限状態を開始し、ストラドルドビークルの車体フレームの車両上下方向に対する車両左右方向の傾斜角が第１傾斜角以上で且つ車速が第１車速以上の時に、第１制限状態を開始しないように構成される。

　なお、上記（１６）の構成において、第１傾斜角はゼロよりも大きい。

　（１７）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（１）～（１６）の少なくとも１つの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　ストラドルドビークルは、第１制限状態が開始された場合に、ストラドルドビークルが現在第１制限状態であることを報知する報知装置を有する。

　この構成によると、ライダーは報知装置による報知によって第１制限状態が開始されたことを認識できる。ストラドルドビークルが上記（２）の構成を有する場合に特に有効である。なぜならば、第１制限状態の開始直後のストラドルドビークルの走行状態は、仮に第１制限状態が開始されなかった場合のストラドルドビークルの走行状態との違いが小さい。そのため、ライダーがストラドルドビークルの走行状態から第１制限状態が開始されたことを認識することは難しい。しかし、第１制限状態が開始された場合に、ストラドルドビークルが現在第１制限状態であることを報知することによって、ライダーは第１制限状態が開始されたことを認識できる。

　（１８）本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、上記（１）～（１７）の少なくとも１つの構成に加えて、以下の構成を有してもよい。
　動力源は、エンジン、または、エンジンと電気モータの組み合わせであって、ストラドルドビークルは、エンジンから排出された排ガスを浄化するように構成された触媒を有し、第１異常状態は、ストラドルドビークルから触媒が取り外されている状態である。

　上記（１８）の構成において、ストラドルドビークルは、１つの触媒を有してもよく、複数の触媒を有してもよい。ストラドルドビークルが複数の触媒を有する場合、第１異常状態は、複数の触媒のいずれかがストラドルドビークルから取り外されている状態でもよい。上記（１８）の構成において、触媒は三元触媒であってもよく、酸化触媒であってもよく、還元触媒であってもよい。上記（１８）の構成において、ストラドルドビークルは、排ガスの流れ方向において触媒の上流に配置され、排ガス中の酸素濃度を検出する上流酸素センサを有してもよい。上流酸素センサは、酸素濃度が所定値よりも高いか低いかを検出するＯ２センサでもよい。上流酸素センサは、酸素濃度に応じたリニアな検出信号を出力するＡ／Ｆセンサでもよい。上記（１８）の構成において、ストラドルドビークルは、上流酸素センサに加えて下流酸素センサを有してもよい。下流酸素センサは、排ガスの流れ方向において触媒の下流に配置されて、排ガス中の酸素濃度を検出する。下流酸素センサは、Ｏ２センサでもよく、Ａ／Ｆセンサでもよい。

　なお、本発明において、制御装置は、少なくとも動力源の制御を行うプロセッサを有する。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、マイクロプロセッサ、マルチプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能な論理回路（ＰＬＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）および本明細書に記載する処理を行うことができる任意の他の回路が含まれる。

　本発明において、ストラドルドビークルは、自動二輪車、自動三輪車（motor tricycle）、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle（全地形型車両））、スノーモービル、水上オートバイ（パーソナルウォータークラフト）等を含む。自動二輪車は、スクータ、原動機付き自転車、およびモペット等を含む。本発明において、ストラドルドビークルは、少なくとも１つの前輪と、少なくとも１つの後輪を有してもよい。本発明において、動力源によって駆動される駆動輪は、前輪であってもよく、後輪であってもよく、前輪と後輪の両方であってもよい。本発明のストラドルドビークルが動力源としての電気モータを有する場合、電気モータはインホイールモータであってもなくてもよい。

　本発明のストラドルドビークルは、動力源（エンジンまたは／および電動モータ）で発生した動力を伝達する変速機を有してもよい。変速機は、回転速度とトルクを変えて動力を伝達できる。変速機は、無段変速機であってもよく、多段変速機であってもよい。無段変速機は、電子制御式無段変速機（ＥＣＶＴ）であってもよく、機械式無段変速機であってもよい。本発明において、変速機の変速方式は、マニュアルトランスミッション方式であってもなくてもよい。変速機の変速方式は、フルオートマチックトランスミッション方式であってもなくてもよい。変速機の変速方式は、セミオートマチックトランスミッション方式であってもなくてもよい。マニュアルトランスミッション方式の場合、ライダーはクラッチの操作とギヤ位置を切り換える操作を行う。フルオートマチックトランスミッション方式の場合、車速やエンジン回転速度等に応じて自動的にギヤの切り換えが行われる。セミオートマチックトランスミッション方式の場合、クラッチの操作が自動化される。セミオートマチックトランスミッション方式の場合、ギヤ位置の切り換えは、ライダーの操作によって行われてもよく自動で行われてもよい。

　本発明のストラドルドビークルがエンジンを有する場合、エンジンは、単一の燃焼室を有する単気筒エンジンであってもよく、複数の燃焼室を有する多気筒エンジンであってもよい。エンジンの燃料は、ガソリン燃料、または、ガソリンとアルコールの混合燃料であってもよい。エンジンは、４ストロークエンジンであってもよく、２ストロークエンジンであってもよい。２ストロークエンジンよりも４ストロークエンジンの方が、本発明との相性が良い。エンジンは、燃焼室内の混合気に点火するスパークプラグを有してもよい。エンジンは、燃焼室に供給される空気の量を調整するスロットル弁を有してもよい。スロット弁は、制御装置によって制御される電子制御式スロットル弁であってもよく、機械制御式のスロットル弁であってもよい。電子制御式スロットル弁の開度は、基本的には、ライダーの操作に応じて制御装置によって制御される。電子制御式スロットル弁の開度は、ライダーの操作によらずに制御装置によって制御される場合がある。機械制御式のスロットル弁の開度は、ライダーの操作によって制御される。エンジンが多気筒エンジンの場合、燃焼室ごとにスロットル弁が設けられてもよい。この場合、複数の燃焼室に対して１つのスロットル弁が設けられる場合に比べて、本発明との相性が良い。本発明において、エンジンは、燃焼室に接続される吸気通路部に燃料を噴射する燃料噴射装置を有してもよい。燃焼室内に燃料を噴射する燃料噴射装置を有している場合に比べて、本発明との相性が良い。

　本発明のストラドルドビークルが有するエンジンが４ストロークエンジンである場合、エンジンは、燃焼室に形成された吸気口を開閉する吸気弁と、燃焼室に形成された排気口を開閉する排気弁を有する。エンジンは、吸気弁または／および排気弁の開閉タイミングを変更する可変バルブタイミング機構を有していてもよい。可変バルブタイミング機構は、少なくとも一部の運転領域において、吸気弁の開弁期間の一部と排気弁の開弁期間の一部がオーバーラップするように構成されていてもよい。エンジンは可変バルブタイミング機構を有さず、吸気弁および排気弁の開閉タイミングが一定であってもよい。可変バルブタイミング機構が設けられない場合、エンジンは、吸気弁の開弁期間の一部と排気弁の開弁期間の一部がオーバーラップするように構成されていてもよい。開弁期間がオーバーラップする期間をバルブオーバーラップ期間という。バルブオーバーラップ期間を設けることでエンジンの出力を高めることができる。一般的に、ストラドルドビークルは、自動車と比べてバルブオーバーラップ期間が長くなる傾向がある。また、一般的に、ストラドルドビークルのエンジン回転速度領域は自動車のエンジン回転速度領域よりも広くなる傾向がある。また、一般的に、ストラドルドビークルの負荷領域は自動車の負荷領域よりも広くなる傾向がある。このように、一般的に、ストラドルドビークルの運転領域は自動車の運転領域よりも広くなる傾向がある。そのため、一般的に、ストラドルドビークルが可変バルブタイミング機構を備える場合には、自動車と比べて、開弁期間がオーバーラップする運転領域が多くなりやすい。

　本発明のストラドルドビークルがエンジンを有する場合、エンジンは、主室と副室を含む燃焼室を有する副室式エンジンであってもよい。エンジンは、副室式エンジンでなくてもよい。本発明のストラドルドビークルがエンジンを有する場合、ストラドルドビークルは、加圧された空気を燃焼室に供給するために空気を加圧する過給装置（forced induction device）を有さなくてもよく、有していてもよい。過給装置は、機械式のスーパーチャージャであってもよく、電動式のスーパーチャージャであってもよく、ターボチャージャであってもよい。

　なお、本明細書において、複数の選択肢のうちの少なくとも１つ（一方）とは、複数の選択肢から考えられる全ての組み合わせを含む。複数の選択肢のうちの少なくとも１つ（一方）とは、複数の選択肢のいずれか１つであってもよく、複数の選択肢の全てであってもよい。例えば、ＡとＢとＣの少なくとも１つとは、Ａのみであってもよく、Ｂのみであってもよく、Ｃのみであってもよく、ＡとＢであってもよく、ＡとＣであってもよく、ＢとＣであってもよく、ＡとＢとＣであってもよい。Ａおよび／または（且つ／または）Ｂとは、ＡおよびＢの両方でもよく、Ａでもよく、Ｂでもよいことを意味する。この定義において、Ａ、Ｂは名詞に限らず、動詞でもよい。

　請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合にこの構成要素が単数で表示される場合、本発明はこの構成要素を複数有してもよい。また、本発明はこの構成要素を１つだけ有してもよい。

　なお、本発明において、含む（including）、有する（having）、備える（comprising）およびこれらの派生語は、列挙されたアイテム及びその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。

　他に定義されない限り、本明細書および請求範囲で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。

　また、本明細書において、「しても良い」という用語は非排他的なものである。「しても良い」は、「しても良いがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「してもよい」は、「しない」場合があることを暗黙的に含む。

　本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、後述する実施形態以外の実施形態でも可能である。本発明は、後述する実施形態に様々な変更を加えた実施形態でも可能である。

図１は、本発明の第１実施形態および第２実施形態のストラドルドビークルを示す。図２は、本発明の第１実施形態および第２実施形態のストラドルドビークルの一例である自動二輪車を示す。図３は、第１実施形態の具体例１を説明する図である。図４は、第１実施形態の具体例２および具体例３を説明する図である。図５は、第１実施形態の具体例４および具体例５を説明する図である。図６は、第１実施形態の具体例６および具体例７を説明する図である。図７は、第１実施形態の具体例８を説明する図である。図８は、第１実施形態の具体例９および具体例１０を説明する図である。図９は、第１実施形態の具体例１１および具体例１２を説明する図である。図１０（ａ）は、第１実施形態の具体例１３を説明する図である。図１０（ｂ）は、第１実施形態の具体例１４を説明する図である。図１１は、第２実施形態の具体例１を説明する図である。図１２は、第２実施形態の具体例２を説明する図である。図１３は、第２実施形態の具体例３を説明する図である。図１４は、第２実施形態の具体例４を説明する図である。図１５は、第２実施形態の具体例５を説明する図である。図１６は、第２実施形態の具体例６および具体例７を説明する図である。図１７は、第２実施形態の具体例８および具体例９を説明する図である。図１８（ａ）は、第２実施形態の具体例１０を説明する図である。図１８（ｂ）は、第２実施形態の具体例１１を説明する図である。図１８（ｃ）は、第２実施形態の具体例１２を説明する図である。図１９（ａ）は、第２実施形態の具体例１３を説明する図である。図１９（ｂ）は、第２実施形態の具体例１４を説明する図である。図１９（ｃ）は、第２実施形態の具体例１５を説明する図である。図１９（ｄ）は、第２実施形態の具体例１６を説明する図である。

　本発明の第１実施形態および第２実施形態のストラドルドビークル１について、図１を用いて説明する。図１に示すように、ストラドルドビークル１は、ストラドルドビークル１が走行するための動力を発生させる動力源２と、動力源２を制御する制御装置３とを有する。また、ストラドルドビークル１は、動力源２を作動させるためのエネルギーを蓄えるエネルギー貯蔵部４を有する。制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に、ストラドルドビークル１の走行に制限を加えた第１制限状態を開始するように構成される。

　第１実施形態の制御装置３は、動力源２が始動する時および車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時の少なくとも一方の時に、第１制限状態を開始し、車速が第１制限状態での最大車速Ｖｍａｘ以上の時に第１制限状態を開始しないように構成される。さらに、第１実施形態のストラドルドビークル１は、エネルギー貯蔵部４に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまでストラドルドビークル１が走行した場合の走行時間が、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予の間、ストラドルドビークル１が走行した場合の走行時間よりも短くなるように構成される。第１実施形態の制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予として、走行時間、走行距離および動力源の始動回数の少なくとも１つを設定する。

　第２実施形態の制御装置３は、車速が第１車速Ｖａ以上の時に、第１制限状態を開始するように構成される。第１車速Ｖａはゼロより高い。第２実施形態の制御装置３は、ストラドルドビークル１の車体フレームの車両上下方向に対する車両左右方向の傾斜角が第１傾斜角よりも小さく且つ車速が第１車速Ｖａ以上の時に、第１制限状態を開始し、ストラドルドビークル１の車体フレームの車両上下方向に対する車両左右方向の傾斜角が第１傾斜角以上で且つ車速が第１車速Ｖａ以上の時に、第１制限状態を開始しないように構成されてもよい。

　第１実施形態および第２実施形態のストラドルドビークル１は、図２に示すような自動二輪車１Ａでもよい。自動二輪車１Ａの動力源２は、エンジン５を含む。自動二輪車１Ａの動力源２は、エンジン５に加えて、電気モータ（図示せず）を含んでいてもよい。自動二輪車１Ａは、エンジン５から排出された排ガスを浄化するように構成された触媒６を有する。第１異常状態は、例えば、自動二輪車１Ａから触媒６が取り外されている状態でもよい。自動二輪車１Ａは、第１制限状態が開始された場合に、ストラドルドビークルが現在第１制限状態であることを報知する報知装置７を有してもよい。

　次に、第１実施形態の具体例１～１２について、図３～図９を用いて説明する。図３～図９に記載のＤＣとは、ドライビングサイクルを意味する。なお、ドライビングサイクルとは、動力源２の始動時から停止時までの期間である。ＤＣのグラフの縦軸は車速を表す。図３～図９には、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数が示されている。図３～図９には、第１異常状態に遷移してからの走行距離および走行時間の少なくとも一方が示されている。図３～図９には、第１制限状態の期間が矢印で示されている。図７～図９には、第２制限状態の期間と第３制限状態の期間とが矢印で示されている。

　図３は、第１実施形態の具体例１を示す。具体例１において、第１制限状態は、動力源２の始動時に開始され、動力源２の始動時ではない時に開始されない。具体例１において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予として、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数を設定する。具体例１において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予としての動力源２の始動回数は、１０回であるが、この値に限定されるものではない。具体例１において、第１制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数と、動力源２の駆動状態とに基づいて設定される。なお、「動力源２の駆動状態に基づく」とは、動力源２の始動時か否かに基づくことを意味する。これ以降の説明における「動力源２の駆動状態に基づく」の意味も同じである。具体例１において、第１制限状態は、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数が１０回に達する時で、且つ、動力源２が始動する時に開始される。そのため、具体例１において、制御装置３が設定する最大の猶予は実際の猶予と同じである。

　図４は、第１実施形態の具体例２および具体例３を示す。具体例２および具体例３において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予として、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの走行距離を設定する。具体例２において、第１制限状態は、動力源２の始動時に開始され、動力源２の始動時ではない時に開始されない。具体例３において、第１制限状態は、車速が第１閾値Ｖ１以下の時に開始され、車速が第１閾値Ｖ１よりも高い時に開始されない。第１閾値Ｖ１は、第１制限状態での最大車速よりも低い。第１閾値Ｖ１はゼロでもよい。具体例２および具体例３において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予としての走行距離は、５００マイルであるが、この値に限定されるものではない。

　具体例２において、第１制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの走行距離と、動力源２の駆動状態とに基づいて設定される。具体例２において、第１制限状態は、第１異常状態に遷移してからの走行距離が最大の猶予以下で、且つ、動力源２が始動する時に開始される。例えば、制御装置３は、第１異常状態に遷移してからの走行距離が５００マイルよりも短い所定の値に達した後、動力源２の始動時に第１制限状態を開始してもよい。また、例えば、制御装置３は、第１異常状態に遷移してからの走行距離が５００マイルに達する可能性があるドライビングサイクルよりも前のドライビングサイクルの開始時に第１制限状態を開始してもよい。また、例えば、制御装置３は、第１異常状態に遷移してからの走行距離が５００マイルに達する可能性があるドライビングサイクルの開始時に第１制限状態を開始してもよい。

　具体例３において、第１制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの走行距離と、車速とに基づいて設定される。具体例３において、第１制限状態は、第１異常状態に遷移してからの走行距離が最大の猶予以下で、且つ、車速が第１閾値Ｖ１以下の時に開始される。例えば、制御装置３は、第１異常状態に遷移してからの走行距離が５００マイルよりも短い所定の値に達した後、車速が第１閾値Ｖ１以下の時に第１制限状態を開始してもよい。また、例えば、制御装置３は、第１異常状態に遷移してからの走行距離が５００マイルに達する可能性があるドライビングサイクルよりも前のドライビングサイクルにおいて、車速が第１閾値Ｖ１以下の時に第１制限状態を開始してもよい。

　なお、具体例２および具体例３の変更例として、具体例２と具体例３が組み合わされてもよい。つまり、第１制限状態は、動力源２の始動時または車速が第１閾値Ｖ１以下の時に開始され、車速が第１閾値Ｖ１よりも高い時に開始されなくてもよい。

　図５は、第１実施形態の具体例４および具体例５を示す。具体例４は、第１実施形態の具体例２における走行距離が走行時間に置き換えられた具体例である。具体例５は、第１実施形態の具体例３における走行距離が走行時間に置き換えられた具体例である。具体例４および具体例５において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予としての走行時間は、１０時間であるが、この値に限定されるものではない。

　なお、具体例４および具体例５の変更例として、具体例４と具体例５が組み合わされてもよい。つまり、第１制限状態は、動力源２の始動時または車速が第１閾値Ｖ１以下の時に開始され、車速が第１閾値Ｖ１よりも高い時に開始されなくてもよい。

　図６は、第１実施形態の具体例６および具体例７を示す。具体例６において、第１制限状態は、動力源２の始動時に開始され、動力源２の始動時ではない時に開始されない。具体例７において、第１制限状態は、動力源２の始動時または車速が第１閾値Ｖ１以下の時に開始され、車速が第１閾値Ｖ１よりも高い時に開始されない。制御装置３は、動力源２の始動時と車速が第１閾値Ｖ１以下の時のどちらに第１制限状態を開始するか判断する。第１閾値Ｖ１は、第１制限状態での最大車速よりも低い。第１閾値Ｖ１はゼロでもよい。具体例６および具体例７において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予として、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数、走行時間および走行距離を設定する。具体例６および具体例７において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予としての動力源２の始動回数は、１０回であるが、この値に限定されるものではない。具体例６および具体例７において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予としての走行距離は、５００マイルであるが、この値に限定されるものではない。具体例６および具体例７において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予としての走行時間は、１０時間であるが、この値に限定されるものではない。

　具体例６において、第１制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間と、動力源２の駆動状態とに基づいて設定される。具体例６において、第１制限状態は、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間がそれぞれ最大の猶予以下で、且つ、動力源２が始動する時に開始される。制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した後、現在から第１制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数の最大の猶予と、現在から第１制限状態が開始されるまでの走行距離の最大の猶予と、第１制限状態が開始されるまでの走行時間の最大の猶予を監視する。具体的には、制御装置３は、動力源２の始動回数が１０回に達するまでの猶予と、走行距離が５００マイルに達するまでの猶予と、走行時間が１０時間に達するまでの猶予を監視する。具体例６において、第１制限状態が開始されるタイミングは、現在から第１制限状態が開始されるまでの３つの最大の猶予のうち最も短いと推定される最大の猶予と、動力源２の駆動状態とに基づいて設定される。図６は、現在から第１制限状態が開始されるまでの３つの最大の猶予のうち走行時間の最大の猶予が最も短い時に第１制限状態が開始される例を示す。制御装置３は、例えば、第１異常状態に遷移してからの走行時間が１０時間に達する可能性があるドライビングサイクルよりも前のドライビングサイクルの開始時に第１制限状態を開始するが、これに限らない。また、図示は省略するが、現在から第１制限状態が開始されるまでの３つの最大の猶予のうち走行距離の最大の猶予が最も短い時に第１制限状態が開始されてもよい。この場合、制御装置３は、例えば、第１異常状態に遷移してからの走行距離が５００マイルに達する可能性があるドライビングサイクルよりも前のドライビングサイクルの開始時に第１制限状態を開始するが、これに限らない。また、図示は省略するが、現在から第１制限状態が開始されるまでの３つの最大の猶予のうち始動回数の最大の猶予が最も短い時に第１制限状態が開始されてもよい。この場合、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数が１０回に達した時に、第１制限状態は開始される。

　具体例７において、第１制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間と、車速と、動力源２の駆動状態とに基づいて設定される。具体例７において、第１制限状態は、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間がそれぞれ最大の猶予以下で、且つ、動力源２が始動する時または車速が第１閾値Ｖ１以下の時に開始される。具体例６と同様に、具体例７において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した後、現在から第１制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数の最大の猶予と、現在から第１制限状態が開始されるまでの走行距離の最大の猶予と、現在から第１制限状態が開始されるまでの走行時間の最大の猶予を監視する。具体例７において、第１制限状態が開始されるタイミングは、現在から第１制限状態が開始されるまでの３つの最大の猶予のうち最も短いと推定される最大の猶予と、車速と、動力源２の駆動状態とに基づいて設定される。図６は、現在から第１制限状態が開始されるまでの３つの最大の猶予のうち走行時間の最大の猶予が最も短い時に第１制限状態が開始される例を示す。制御装置３は、例えば、第１異常状態に遷移してからの走行時間が１０時間よりも短い所定の時間に達した後、動力源２の始動時または車速が第１閾値Ｖ１以下の時に第１制限状態を開始するが、これに限らない。また、図示は省略するが、現在から第１制限状態が開始されるまでの３つの最大の猶予のうち走行距離の最大の猶予が最も短い時に第１制限状態が開始されてもよい。この場合、制御装置３は、例えば、第１異常状態に遷移してからの走行距離が５００マイルよりも短い所定の走行距離に達した後、動力源２の始動時または車速が第１閾値Ｖ１以下の時に第１制限状態を開始するが、これに限らない。また、図示は省略するが、現在から第１制限状態が開始されるまでの３つの最大の猶予のうち始動回数の最大の猶予が最も短い時に第１制限状態が開始されてもよい。この場合、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数が１０回に達した時に、第１制限状態は開始される。

　なお、具体例６および具体例７の変更例として、第１制限状態が開始されるタイミングは、走行時間に基づかずに設定されてもよい。具体例６および具体例７の他の変更例として、第１制限状態が開始されるタイミングは、走行距離に基づかずに設定されてもよい。具体例６および具体例７の他の変更例として、第１制限状態が開始されるタイミングは、動力源２の始動回数に基づかずに設定されてもよい。この場合、第１制限状態が開始されるタイミングは、動力源２の駆動状態に基づかず、第１異常状態に遷移してからの走行距離および走行時間と、車速とに基づいて設定されてもよい。

　図７は、第１実施形態の具体例８を示す。具体例８において、制御装置３は、第１実施形態の具体例１と同様の方法で第１制限状態の開始のタイミングを設定する。具体例８において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第１制限状態を開始する前に、ストラドルドビークル１の走行に第１制限状態よりも低い制限を加えた第２制限状態および第３制限状態を開始する。第３制限状態は、第２制限状態が開始される前に開始される。第３制限状態は、ストラドルドビークル１の走行に第２制限状態よりも低い制限を加えた制限状態である。具体例８において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第３制限状態を開始する。具体例８において、第３制限状態および第２制限状態は、動力源２が始動する時に開始され、動力源２の始動時ではない時に開始されない。第２制限状態での最大車速は第１制限状態での最大車速よりも高くてもよい。第３制限状態での最大車速は第２制限状態での最大車速よりも高くてもよい。

　具体例８において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの最大の猶予として、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数を設定する。具体例８において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの最大の猶予として、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数を設定する。具体例８において、第３制限状態が開始されるタイミングおよび第２制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数と、動力源２の駆動状態とに基づいて設定される。具体例８おける第３制限状態の開始のタイミングを設定する方法および第２制限状態の開始のタイミングを設定する方法の詳細は、第１実施形態の具体例１における第１制限状態の開始のタイミングの設定の方法と同様である。

　なお、具体例８の変更例として、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第３制限状態が開始されずに第２制限状態が開始されてもよい。

　図８は、第１実施形態の具体例９および具体例１０を示す。具体例９において、制御装置３は、第１実施形態の具体例２と同様の方法で第１制限状態の開始のタイミングを設定する。具体例１０において、制御装置３は、第１実施形態の具体例３と同様の方法で第１制限状態の開始のタイミングを設定する。具体例９および具体例１０において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第１制限状態を開始する前に、ストラドルドビークル１の走行に第１制限状態よりも低い制限を加えた第２制限状態および第３制限状態を開始する。第３制限状態は、第２制限状態が開始される前に開始される。第３制限状態は、ストラドルドビークル１の走行に第２制限状態よりも低い制限を加えた制限状態である。具体例９および具体例１０において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第３制限状態を開始する。具体例９において、第３制限状態および第２制限状態は、動力源２が始動する時に開始され、動力源２の始動時ではない時に開始されない。具体例１０において、第２制限状態は、車速が第２閾値以下の時に開始され、車速が第２閾値よりも高い時に開始されない。具体例１０において、第３制限状態は、車速が第３閾値以下の時に開始され、車速が第３閾値よりも高い時に開始されない。図８では、第２閾値および第３閾値は第１閾値Ｖ１と同じであるが、第２車速および第３車速は第１閾値Ｖ１と異なってもよい。具体例９および具体例１０において、第２制限状態での最大車速は第１制限状態での最大車速よりも高くてもよい。具体例９および具体例１０において、第３制限状態での最大車速は第２制限状態での最大車速よりも高くてもよい。

　具体例９および具体例１０において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの最大の猶予として、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの走行距離を設定する。具体例９および具体例１０において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの最大の猶予として、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの走行距離を設定する。具体例９において、第３制限状態が開始されるタイミングおよび第２制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの走行距離と、動力源２の駆動状態とに基づいて設定される。具体例１０において、第３制限状態が開始されるタイミングおよび第２制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの走行距離と、車速とに基づいて設定される。具体例９おける第３制限状態の開始のタイミングを設定する方法および第２制限状態の開始のタイミングを設定する方法の詳細は、第１実施形態の具体例２における第１制限状態の開始のタイミングの設定の方法と同様である。具体例１０おける第３制限状態の開始のタイミングを設定する方法および第２制限状態の開始のタイミングを設定する方法の詳細は、第１実施形態の具体例３における第１制限状態の開始のタイミングの設定の方法と同様である。

　なお、具体例９および具体例１０の変更例として、第３制限状態が開始されるタイミング、第２制限状態が開始されるタイミングおよび第１制限状態が開始されるタイミングが、走行距離の代わりに走行時間に基づいて設定されてもよい。具体例９および具体例１０の変更例として、第３制限状態が開始されるタイミングは、具体例９と具体例１０が組み合わされたものでもよい。つまり、第３制限状態は、動力源２の始動時または車速が第３閾値以下の時に開始され、車速が第３閾値よりも高い時に開始されなくてもよい。具体例９および具体例１０の変更例として、第２制限状態が開始されるタイミングは、具体例９と具体例１０が組み合わされたものでもよい。つまり、第２制限状態は、動力源２の始動時または車速が第２閾値以下の時に開始され、車速が第２閾値よりも高い時に開始されなくてもよい。

　具体例９および具体例１０の変更例として、第３制限状態は、車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時と第１制限状態での最大車速以上の時のどちらにも開始されてもよい。この場合、第３制限状態を開始するタイミングは、車速に応じて変更されてもよく、車速にかかわらず設定されてもよい。具体例９および具体例１０の変更例として、第２制限状態は、車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時と第１制限状態での最大車速以上の時のどちらにも開始されてもよい。この場合、第２制限状態を開始するタイミングは、車速に応じて変更されてもよく、車速にかかわらず設定されてもよい。具体例９および具体例１０の変更例として、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第３制限状態が開始されずに第２制限状態が開始されてもよい。

　図９は、第１実施形態の具体例１１および具体例１２を示す。具体例１１において、制御装置３は、第１実施形態の具体例６と同様の方法で第１制限状態の開始のタイミングを設定する。具体例１２において、制御装置３は、第１実施形態の具体例７と同様の方法で第１制限状態の開始のタイミングを設定する。具体例１１および具体例１２において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第１制限状態を開始する前に、ストラドルドビークル１の走行に第１制限状態よりも低い制限を加えた第２制限状態および第３制限状態を開始する。第３制限状態は、第２制限状態が開始される前に開始される。第３制限状態は、ストラドルドビークル１の走行に第２制限状態よりも低い制限を加えた制限状態である。具体例１１および具体例１２において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第３制限状態を開始する。具体例１１において、第３制限状態および第２制限状態は、動力源２が始動する時に開始され、動力源２の始動時ではない時に開始されない。具体例１２において、第３制限状態および第２制限状態は、動力源２の始動時または車速が第１閾値Ｖ１以下の時に開始され、車速が第１閾値Ｖ１よりも高い時に開始されない。制御装置３は、動力源２の始動時と車速が第１閾値Ｖ１以下の時のどちらに第３制限状態を開始するか判断する。制御装置３は、動力源２の始動時と車速が第１閾値Ｖ１以下の時のどちらに第２制限状態を開始するか判断する。具体例１１および具体例１２において、第２制限状態での最大車速は第１制限状態での最大車速よりも高くてもよい。具体例１１および具体例１２において、第３制限状態での最大車速は第２制限状態での最大車速よりも高くてもよい。

　具体例１１および具体例１２において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの最大の猶予として、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間を設定する。具体例１１および具体例１２において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの最大の猶予として、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間を設定する。

　具体例１１において、第３制限状態が開始されるタイミングおよび第２制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間と、動力源２の駆動状態とに基づいて設定される。具体例１１において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した後、現在から第３制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数の最大の猶予と、現在から第３制限状態が開始されるまでの走行距離の最大の猶予と、現在から第３制限状態が開始されるまでの走行時間の最大の猶予を監視する。第３制限状態が開始されるタイミングは、現在から第３制限状態が開始されるまでの３つの最大の猶予のうち最も短いと推定される最大の猶予と、動力源２の駆動状態とに基づいて設定される。具体例１１において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した後、現在から第２制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数の最大の猶予と、現在から第２制限状態が開始されるまでの走行距離の最大の猶予と、現在から第２制限状態が開始されるまでの走行時間の最大の猶予を監視する。第２制限状態が開始されるタイミングは、現在から第２制限状態が開始されるまでの３つの最大の猶予のうち最も短い最大の猶予と、動力源２の駆動状態とに基づいて設定される。具体例１１おける第３制限状態の開始のタイミングを設定する方法および第２制限状態の開始のタイミングを設定する方法の詳細は、第１実施形態の具体例６における第１制限状態の開始のタイミングの設定の方法と同様である。

　具体例１２において、第３制限状態が開始されるタイミングおよび第２制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間と、車速と、動力源２の駆動状態とに基づいて設定される。具体例１２において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した後、現在から第３制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数の最大の猶予と、現在から第３制限状態が開始されるまでの走行距離の最大の猶予と、現在から第３制限状態が開始されるまでの走行時間の最大の猶予を監視する。第３制限状態が開始されるタイミングは、現在から第３制限状態が開始されるまでの３つの最大の猶予のうち最も短いと推定される最大の猶予と、車速と、動力源２の駆動状態とに基づいて設定される。具体例１１において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した後、現在から第２制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数の最大の猶予と、現在から第２制限状態が開始されるまでの走行距離の最大の猶予と、現在から第２制限状態が開始されるまでの走行時間の最大の猶予を監視する。第２制限状態が開始されるタイミングは、現在から第２制限状態が開始されるまでの３つの最大の猶予のうち最も短い最大の猶予と、車速と、動力源２の駆動状態とに基づいて設定される。具体例１２における第３制限状態の開始のタイミングを設定する方法および第２制限状態の開始のタイミングを設定する方法の詳細は、第１実施形態の具体例７における第１制限状態の開始のタイミングの設定の方法と同様である。

　なお、具体例１１および具体例１２の変更例として、第３制限状態は、車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時と第１制限状態での最大車速以上の時のどちらにも開始されてもよい。第３制限状態を開始するタイミングは、車速に応じて変更されてもよい。また、第３制限状態を開始するタイミングは、車速にかかわらず設定されてもよい。つまり、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間のいずれかが、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの猶予の値に達した時に、第３制限状態は開始されてもよい。

　なお、具体例１１および具体例１２の変更例として、第２制限状態は、車速が第１制限状態での最大車速よりも低い時と第１制限状態での最大車速以上の時のどちらにも開始されてもよい。第２制限状態を開始するタイミングは、車速に応じて変更されてもよい。また、第２制限状態を開始するタイミングは、車速にかかわらず設定されてもよい。つまり、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間のいずれかが、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの猶予の値に達した時に、第２制限状態は開始されてもよい。

　なお、具体例１１および具体例１２における第３制限状態の開始のタイミングを設定する方法の変更例として、第１実施形態の具体例６および具体例７の上述した変更例と同様の方法が適用されてもよい。具体例１１および具体例１２における第２制限状態の開始のタイミングを設定する方法の変更例として、第１実施形態の具体例６および具体例７の上述した変更例と同様の方法が適用されてもよい。具体例１１および具体例１２の変更例として、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第３制限状態が開始されずに第２制限状態が開始されてもよい。

　次に、第１実施形態の具体例１３および具体例１４について、図１０（ａ）および図１０（ｂ）を用いて説明する。図１０（ａ）および図１０（ｂ）のグラフは、車速の時間変化を示す。図１０（ａ）および図１０（ｂ）には、第１制限状態の期間が矢印で示されている。図１０（ａ）は、具体例１３を示す。図１０（ａ）中の二点鎖線は、具体例１３と同じ状況で第１制限状態が開始されなかった場合の車速を示す。図１０（ｂ）は、具体例１４を示す。図１０（ｂ）中の二点鎖線は、具体例１４と同じ状況で第１制限状態が開始されなかった場合の車速を示す。具体例１３および具体例１４において、制御装置３は、車速が第１閾値Ｖ１以下の時に第１制限状態を開始し、車速が第１閾値Ｖ１よりも高い時に第１制限状態を開始しない。具体例１３および具体例１４において、第１閾値Ｖ１は第１制限状態での最大車速Ｖｍａｘよりも低い。具体例１３において、第１閾値Ｖ１はゼロよりも高い。具体例１４において、第１閾値Ｖ１はゼロである。

　なお、第１実施形態の具体例３、具体例５、具体例７、具体例１０および具体例１２において、第１実施形態の具体例１３または具体例１４のように第１制限状態が開始されてもよい。

　次に、第２実施形態の具体例１～具体例９について、図１１～図１７を用いて説明する。図１１～図１７に記載のＤＣとは、ドライビングサイクルを意味する。なお、ドライビングサイクルとは、動力源２の始動時から停止時までの期間である。ＤＣのグラフの縦軸は車速を表す。図１１～図１７には、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数が示されている。図１１～図１７には、第１異常状態に遷移してからの走行距離および走行時間の少なくとも一方が示されている。図１１～図１７には、第１制限状態の期間が矢印で示されている。図１４～図１７には、第２制限状態の期間と第３制限状態の期間とが矢印で示されている。

　図１１は、具体例１を示す。具体例１において、第１制限状態は、車速にかかわらず開始される。具体例１において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予として、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの走行距離を設定する。具体例１において、第１制限状態は、第１異常状態に遷移してからの走行距離が、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予の値に達した時に開始される。具体例１において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予としての走行距離は、５００マイルであるが、この値に限定されるものではない。

　図１２は、の具体例２を示す。具体例２は、第２実施形態の具体例１における走行距離が走行時間に置き換えられた具体例である。具体例２において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予としての走行時間は、１０時間であるが、この値に限定されるものではない。

　図１３は、第２実施形態の具体例３を示す。具体例３において、第１制限状態は、車速にかかわらず開始される。具体例３において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予として、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの走行時間および走行距離を設定する。具体例３において、第１制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの走行距離および走行時間に基づいて設定される。第１制限状態は、第１異常状態に遷移してからの走行距離および走行時間のどちらかが先に、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予の値に達した時に開始される。具体例３において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予としての走行距離は、５００マイルであるが、この値に限定されるものではない。具体例３において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予としての走行時間は、１０時間であるが、この値に限定されるものではない。図１３は、第１異常状態に遷移してからの走行時間が第１異常状態に遷移してからの走行距離よりも先に、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予の値に達した場合の例を示す。

　図１４は、第２実施形態の具体例４を示す。具体例４において、制御装置３は、第２実施形態の具体例１と同様の方法で第１制限状態の開始のタイミングを設定する。具体例４において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第１制限状態を開始する前に、ストラドルドビークル１の走行に第１制限状態よりも低い制限を加えた第２制限状態および第３制限状態を開始する。第３制限状態は、第２制限状態が開始される前に開始される。第３制限状態は、ストラドルドビークル１の走行に第２制限状態よりも低い制限を加えた制限状態である。具体例４において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第３制限状態を開始する。具体例４において、第３制限状態および第２制限状態は、車速にかかわらず開始される。

　具体例４において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの猶予として、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの走行距離を設定する。具体例４において、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの猶予としての走行距離は、３００マイルであるが、この値に限定されるものではない。具体例４において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの猶予として、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの走行距離を設定する。具体例４において、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの猶予としての走行距離は、４００マイルであるが、この値に限定されるものではない。具体例４おける第３制限状態の開始のタイミングを設定する方法および第２制限状態の開始のタイミングを設定する方法の詳細は、第２実施形態の具体例１における第１制限状態の開始のタイミングの設定の方法と同様である。

　なお、具体例４の変更例として、第３制限状態が開始されるタイミング、第２制限状態が開始されるタイミングおよび第１制限状態が開始されるタイミングが、走行距離の代わりに走行時間に基づいて設定されてもよい。具体例４の変更例として、制御装置３は、動力源２が始動する時および車速が所定の車速以下の少なくとも一方の時に第３制限状態を開始し、車速が所定の車速より高い時に第３制限状態を開始しなくてもよい。所定の車速は、第３制限状態での最大車速より低い。所定の車速はゼロでもよい。制御装置３は、動力源２が始動する時に第３制限状態を開始し、動力源２の始動時ではない時に第３制限状態を開始しなくてもよい。具体例４の変更例として、制御装置３は、動力源２が始動する時および車速が所定の車速以下の少なくとも一方の時に第２制限状態を開始し、車速が所定の車速より高い時に第２制限状態を開始しなくてもよい。所定の車速は、第２制限状態での最大車速より低い。所定の車速はゼロでもよい。制御装置３は、動力源２が始動する時に第２制限状態を開始し、動力源２の始動時ではない時に第２制限状態を開始しなくてもよい。具体例４の変更例として、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第３制限状態が開始されずに第２制限状態が開始されてもよい。

　図１５は、第２実施形態の具体例５を示す。具体例５において、制御装置３は、第２実施形態の具体例３と同様の方法で第１制限状態の開始のタイミングを設定する。具体例５において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第１制限状態を開始する前に、ストラドルドビークル１の走行に第１制限状態よりも低い制限を加えた第２制限状態および第３制限状態を開始する。第３制限状態は、第２制限状態が開始される前に開始される。第３制限状態は、ストラドルドビークル１の走行に第２制限状態よりも低い制限を加えた制限状態である。具体例５において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第３制限状態を開始する。具体例５において、第３制限状態および第２制限状態は、車速にかかわらず開始される。

　具体例５において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの猶予として、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの走行距離および走行時間を設定する。具体例５において、第３制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの走行距離および走行時間に基づいて設定される。第３制限状態は、第１異常状態に遷移してからの走行距離および走行時間のどちらかが先に、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの猶予の値に達した時に開始される。具体例５において、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの猶予としての走行距離は、３００マイルであるが、この値に限定されるものではない。具体例５において、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの猶予としての走行時間は、６時間であるが、この値に限定されるものではない。図１５は、第１異常状態に遷移してからの走行距離が、第１異常状態に遷移してからの走行時間よりも先に、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの猶予の値に達した場合の例を示す。

　具体例５において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの猶予として、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの走行距離および走行時間を設定する。具体例５において、第２制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの走行距離および走行時間に基づいて設定される。第２制限状態は、第１異常状態に遷移してからの走行距離および走行時間のどちらかが先に、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの猶予の値に達した時に開始される。具体例５において、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの猶予としての走行距離は、４００マイルであるが、この値に限定されるものではない。具体例５において、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの猶予としての走行時間は、８時間であるが、この値に限定されるものではない。図１５は、第１異常状態に遷移してからの走行距離が、第１異常状態に遷移してからの走行時間よりも先に、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの猶予の値に達した場合の例を示す。

　具体例５おける第３制限状態の開始のタイミングを設定する方法および第２制限状態の開始のタイミングを設定する方法の詳細は、第２実施形態の具体例３における第１制限状態の開始のタイミングの設定の方法と同様である。

　なお、具体例５の変更例として、制御装置３は、動力源２が始動する時および車速が所定の車速以下の少なくとも一方の時に第３制限状態を開始し、車速が所定の車速より高い時に第３制限状態を開始しなくてもよい。所定の車速は、第３制限状態での最大車速より低い。所定の車速はゼロでもよい。制御装置３は、動力源２が始動する時に第３制限状態を開始し、動力源２の始動時ではない時に第３制限状態を開始しなくてもよい。具体例５の変更例として、制御装置３は、動力源２が始動する時および車速が所定の車速以下の少なくとも一方の時に第２制限状態を開始し、車速が所定の車速より高い時に第２制限状態を開始しなくてもよい。所定の車速は、第２制限状態での最大車速より低い。所定の車速はゼロでもよい。制御装置３は、動力源２が始動する時に第２制限状態を開始し、動力源２の始動時ではない時に第２制限状態を開始しなくてもよい。具体例５の変更例として、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第３制限状態が開始されずに第２制限状態が開始されてもよい。

　図１６は、第２実施形態の具体例６および具体例７を示す。具体例６において、第１制限状態は、車速にかかわらず開始される。具体例６において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予として、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数、走行時間および走行距離を設定する。具体例６において、第１制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間に基づいて設定される。第１制限状態は、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間のいずれかが最初に、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予の値に達した時に開始される。具体例６において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予としての動力源２の始動回数は、１０回であるが、この値に限定されるものではない。具体例６において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予としての走行距離は、５００マイルであるが、この値に限定されるものではない。具体例６において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予としての走行時間は、１０時間であるが、この値に限定されるものではない。図１６は、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間のうち動力源２の始動回数が最初に、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの猶予の値に達した場合の例を示す。

　なお、具体例６の変更例として、第１制限状態が開始されるタイミングは、走行時間に基づかずに設定されてもよい。具体例６の他の変更例として、第１制限状態が開始されるタイミングは、走行距離に基づかずに設定されてもよい。

　具体例７において、制御装置３は、第２実施形態の具体例６と同様の方法で第１制限状態の開始のタイミングを設定する。具体例７において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第１制限状態を開始する前に、ストラドルドビークル１の走行に第１制限状態よりも低い制限を加えた第２制限状態および第３制限状態を開始する。第３制限状態は、第２制限状態が開始される前に開始される。第３制限状態は、ストラドルドビークル１の走行に第２制限状態よりも低い制限を加えた制限状態である。具体例７において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第３制限状態を開始する。具体例７において、第３制限状態および第２制限状態は、車速にかかわらず開始される。

　具体例７において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの猶予として、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間を設定する。具体例７において、第３制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間に基づいて設定される。第３制限状態は、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間のいずれかが最初に、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの猶予の値に達したに開始される。具体例７において、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの猶予としての動力源２の始動回数は、６回であるが、この値に限定されるものではない。具体例７において、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの猶予としての走行距離は、３００マイルであるが、この値に限定されるものではない。具体例７において、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの猶予としての走行時間は、６時間であるが、この値に限定されるものではない。図１６は、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間のうち走行距離が最初に、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの猶予の値に達した場合の例を示す。

　具体例７において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの猶予として、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間を設定する。具体例７において、第２制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間に基づいて設定される。第２制限状態は、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間のいずれかが最初に、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの猶予の値に達した時に開始される。具体例７において、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの猶予としての動力源２の始動回数は、８回であるが、この値に限定されるものではない。具体例７において、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの猶予としての走行距離は、４００マイルであるが、この値に限定されるものではない。具体例７において、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの猶予としての走行時間は、８時間であるが、この値に限定されるものではない。図１６は、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間のうち走行距離が最初に、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの猶予の値に達した場合の例を示す。

　具体例７おける第３制限状態の開始のタイミングを設定する方法および第２制限状態の開始のタイミングを設定する方法の詳細は、第２実施形態の具体例６における第１制限状態の開始のタイミングの設定の方法と同様である。

　なお、具体例７の変更例として、第３制限状態が開始されるタイミングは、走行時間に基づかずに設定されてもよい。具体例７の他の変更例として、第３制限状態が開始されるタイミングは、走行距離に基づかずに設定されてもよい。具体例７の変更例として、第２制限状態が開始されるタイミングは、走行時間に基づかずに設定されてもよい。具体例７の他の変更例として、第２制限状態が開始されるタイミングは、走行距離に基づかずに設定されてもよい。

　具体例７の変更例として、制御装置３は、動力源２が始動する時および車速が所定の車速以下の少なくとも一方の時に第３制限状態を開始し、車速が所定の車速より高い時に第３制限状態を開始しなくてもよい。所定の車速は、第３制限状態での最大車速より低い。所定の車速はゼロでもよい。制御装置３は、動力源２が始動する時に第３制限状態を開始し、動力源２の始動時ではない時に第３制限状態を開始しなくてもよい。具体例７の変更例として、制御装置３は、動力源２が始動する時および車速が所定の車速以下の少なくとも一方の時に第２制限状態を開始し、車速が所定の車速より高い時に第２制限状態を開始しなくてもよい。所定の車速は、第２制限状態での最大車速より低い。所定の車速はゼロでもよい。制御装置３は、動力源２が始動する時に第２制限状態を開始し、動力源２の始動時ではない時に第２制限状態を開始しなくてもよい。具体例７の変更例として、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第３制限状態が開始されずに第２制限状態が開始されてもよい。

　図１７は、第２実施形態の具体例８および具体例９を示す。具体例８において、第１制限状態は、車速が第１車速Ｖａ以上の時に開始され、車速が第１車速Ｖａより低い時に開始されない。具体例８において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予として、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数、走行時間および走行距離を設定する。具体例８において、第１制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間と、車速とに基づいて設定される。第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間のいずれかが最初に、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予の値に達した時点を、第１時点とする。第１時点の車速が第１車速Ｖａ以上である場合、第１時点から第１制限状態は開始される。第１時点の車速が第１車速Ｖａより低い場合、第１時点の後、車速が第１車速Ｖａに達するまで第１制限状態は開始されない。

　具体例８において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予としての動力源２の始動回数は、１０回であるが、この値に限定されるものではない。具体例８において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予としての走行距離は、５００マイルであるが、この値に限定されるものではない。具体例８において、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予として走行時間は、１０時間であるが、この値に限定されるものではない。図１７は、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間のうち動力源２の始動回数が最初に、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予の値に達した場合の例を示す。この例では、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの実際の猶予の走行距離および走行時間は、制御装置３が設定する、第１異常状態に遷移してから第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予としての走行距離および走行時間よりも短い。具体例８では、第１制限状態は一旦開始されると、車速にかかわらずストラドルドビークル１が第１異常状態から通常状態に回復するまで継続される。

　なお、具体例８の変更例として、第１制限状態は第１車速Ｖ１ａ以上の時にのみ行われてもよい。つまり、第１制限状態が開始された後、車速が第１車速Ｖ１ａより低くなると、ストラドルドビークル１が第１異常状態から通常状態に回復していなくても、第１制限状態が解除されてもよい。その後、車速が第１車速Ｖ１ａ以上の時に第１制限状態は再開する。具体例８の変更例として、第１制限状態が開始されるタイミングは、走行時間に基づかずに設定されてもよい。具体例８の他の変更例として、第１制限状態が開始されるタイミングは、走行距離に基づかずに設定されてもよい。具体例８の他の変更例として、動力源２の始動回数に基づかずに設定されてもよい。具体例８の他の変更例として、第１制限状態が開始されるタイミングは、動力源２の始動回数および走行時間に基づかずに設定されてもよい。具体例８の他の変更例として、第１制限状態が開始されるタイミングは、動力源２の始動回数および走行距離に基づかずに設定されてもよい。具体例８の他の変更例として、第１制限状態が開始されるタイミングは、走行距離および走行時間に基づかずに設定されてもよい。

　具体例９において、制御装置３は、第２実施形態の具体例８と同様の方法で第１制限状態の開始のタイミングを設定する。具体例９において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第１制限状態を開始する前に、ストラドルドビークル１の走行に第１制限状態よりも低い制限を加えた第２制限状態および第３制限状態を開始する。第３制限状態は、第２制限状態が開始される前に開始される。第３制限状態は、ストラドルドビークル１の走行に第２制限状態よりも低い制限を加えた制限状態である。具体例９において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移して第１異常状態が続いた場合に第３制限状態を開始する。具体例９において、第２制限状態は、車速が第２車速以上の時に開始され、車速が第２車速より低い時に開始されない。具体例９において、第３制限状態は、車速が第３車速以上の時に開始され、車速が第３車速より低い時に開始されない。図１７では、第２車速および第３車速は第１車速Ｖａと同じであるが、第２車速および第３車速は第１車速Ｖａと異なってもよい。

　具体例９において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの最小の猶予として、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間を設定する。具体例９において、第３制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間と、車速とに基づいて設定される。第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間のいずれかが最初に、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの最小の猶予の値に達した時点を、第３時点とする。第３時点の車速が第３車速以上である場合、第３時点から第３制限状態は開始される。第３時点の車速が第３車速より低い場合、第３時点の後、車速が第３車速に達するまで第３制限状態は開始されない。具体例９において、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの最小の猶予としての動力源２の始動回数は、６回であるが、この値に限定されるものではない。具体例９において、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの最小の猶予としての走行距離は、３００マイルであるが、この値に限定されるものではない。具体例９において、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの最小の猶予としての走行時間は、６時間であるが、この値に限定されるものではない。図１７は、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間のうち走行距離が最初に、第１異常状態に遷移してから第３制限状態が開始されるまでの最小の猶予の値に達した場合の例を示す。

　具体例９において、制御装置３は、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの最小の猶予として、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの走行距離および走行時間を設定する。具体例９において、第２制限状態が開始されるタイミングは、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間と、車速とに基づいて設定される。第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間のいずれかが最初に、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの最小の猶予の値に達した時点を、第２時点とする。第２時点の車速が第２車速以上である場合、第２時点から第２制限状態は開始される。第２時点の車速が第２車速より低い場合、第２時点の後、車速が第２車速に達するまで第２制限状態は開始されない。具体例９において、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの最小の猶予としての動力源２の始動回数は、８回であるが、この値に限定されるものではない。具体例９において、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの最小の猶予としての走行距離は、４００マイルであるが、この値に限定されるものではない。具体例９において、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの最小の猶予としての走行時間は、８時間であるが、この値に限定されるものではない。図１７は、第１異常状態に遷移してからの動力源２の始動回数、走行距離および走行時間のうち走行距離が最初に、第１異常状態に遷移してから第２制限状態が開始されるまでの最小の猶予の値に達した場合の例を示す。

　具体例９おける第３制限状態の開始のタイミングを設定する方法および第２制限状態の開始のタイミングを設定する方法の詳細は、第２実施形態の具体例８における第１制限状態の開始のタイミングの設定の方法と同様である。具体例９では、第３制限状態は一旦開始されると、車速にかかわらず第２制限状態まで継続される。具体例９では、第２制限状態は一旦開始されると、車速にかかわらず第１制限状態まで継続される。

　なお、具体例９の変更例として、第３制限状態は第３車速以上の時にのみ行われてもよい。具体例９の変更例として、第２制限状態は第２車速以上の時にのみ行われてもよい。具体例９の変更例として、第３制限状態が開始されるタイミングは、第２実施形態の具体例８の第１制限状態が開始されるタイミングの変更例と同様に変更されてもよい。具体例９の変更例として、第２制限状態が開始されるタイミングは、第２実施形態の具体例８の第１制限状態が開始されるタイミングの変更例と同様に変更されてもよい。

　具体例９の変更例として、制御装置３は、動力源２が始動する時および車速が所定の車速以下の少なくとも一方の時に第３制限状態を開始し、車速が所定の車速より高い時に第３制限状態を開始しなくてもよい。所定の車速は、第３制限状態での最大車速より低い。所定の車速はゼロでもよい。制御装置３は、動力源２が始動する時に第３制限状態を開始し、動力源２の始動時ではない時に第３制限状態を開始しなくてもよい。具体例９の変更例として、制御装置３は、動力源２が始動する時および車速が所定の車速以下の少なくとも一方の時に第２制限状態を開始し、車速が所定の車速より高い時に第２制限状態を開始しなくてもよい。所定の車速は、第２制限状態での最大車速より低い。所定の車速はゼロでもよい。制御装置３は、動力源２が始動する時に第２制限状態を開始し、動力源２の始動時ではない時に第２制限状態を開始しなくてもよい。具体例９の変更例として、ストラドルドビークル１が通常状態から第１異常状態に遷移した場合、第３制限状態が開始されずに第２制限状態が開始されてもよい。

　次に、第２実施形態の具体例１０～具体例１６について、図１８（ａ）～図１８（ｃ）および図１９（ａ）～図１９（ｄ）を用いて説明する。図１８（ａ）～図１８（ｃ）および図１９（ａ）～図１９（ｄ）のグラフは、車速の時間変化を示す。図１８（ａ）～図１８（ｃ）および図１９（ａ）～図１９（ｄ）には、第１制限状態の期間が矢印で示されている。図１８（ａ）は、具体例１０を示す。図１８（ｂ）は、具体例１１を示す。図１８（ｃ）は、具体例１２を示す。図１９（ａ）は、具体例１３を示す。図１９（ｂ）は、具体例１４を示す。図１９（ｃ）は、具体例１５を示す。図１９（ｄ）は、具体例１６を示す。図１８（ａ）～図１８（ｃ）および図１９（ａ）～図１９（ｄ）における二点鎖線は、第１制限状態が開始されなかった場合の車速を示す。

　具体例１０～具体例１２において、制御装置３は、車速にかかわらず第１制限状態を開始する。具体例１０～具体例１２において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が第１異常状態のときに、現在から第１制限状態が開始されるまでの猶予を設定する。図１８（ａ）～図１８（ｃ）における時点Ｔｘは、制御装置３が設定する猶予がゼロになった時点である。図１８（ａ）～図１８（ｃ）において、時点Ｔｘでの車速は、第１車速Ｖａよりも高い。

　具体例１３～具体例１６において、制御装置３は、車速が第１車速Ｖａ以上の時に第１制限状態を開始し、車速が第１車速Ｖａより低い時に第１制限状態を開始しない。具体例１０～具体例１５において、第１制限状態は、第１制限状態における車速が制限車速Ｖｂ以下となることを目的とする。制限車速Ｖｂは、第１車速Ｖａよりも高い。具体例１３～具体例１６において、制御装置３は、ストラドルドビークル１が第１異常状態のときに、現在から第１制限状態が開始されるまでの最小の猶予を設定する。図１９（ａ）～図１９（ｄ）における時点Ｔｙは、制御装置３によって設定される最小の猶予がゼロになった時点である。

　具体例１０および具体例１３において、制御装置３は、ストラドルドビークル１の定速走行中に第１車速Ｖａ以上の車速で第１制限状態が開始された場合、ライダーがストラドルドビークル１を減速させる操作を行っていなくても、第１制限状態が開始された時点から、車速が制限車速Ｖｂ以下となるまで、途中で加速させることなく減速させる。具体例１１、具体例１４および具体例１６において、制御装置３は、ストラドルドビークル１の加速中に第１車速Ｖａ以上の車速で第１制限状態が開始された場合、第１制限状態の開始後の車速が制限車速Ｖｂを超えないように車速を制限する。具体例１２および具体例１５において、制御装置３は、第１制限状態において、車速が第１車速Ｖａ以上であってライダーがストラドルドビークル１を加速させる操作を行った場合、ストラドルドビークル１を加速させない。具体例１５において、制御装置３は、ストラドルドビークル１の減速中で車速が第１車速Ｖａ以上の時に第１制限状態を開始せず、ストラドルドビークル１が加速中で車速が第１車速Ｖａ以上の時に第１制限状態を開始する。

　なお、第２実施形態の具体例１～具体例７において、第２実施形態の具体例１０～具体例１２のように第１制限状態が開始されてもよい。第２実施形態の具体例８および具体例９において、第２実施形態の具体例１３～具体例１６のように第１制限状態が開始されてもよい。

　なお、本出願の第１実施形態の具体例１～具体例１３は、基礎出願における第１の発明の第１実施形態～第１３実施形態と同じまたはほぼ同じである。本出願の第２実施形態の具体例１～具体例５は、基礎出願における第２の発明の第１実施形態～第５実施形態と同じまたはほぼ同じである。本出願の第２実施形態の具体例１０～具体例１２は、基礎出願における第２の発明の第６実施形態～第８実施形態と同じまたはほぼ同じである。

Claims

　ストラドルドビークルが走行するための動力を発生させる動力源と、
　前記動力源を制御する制御装置と、
　を備えるストラドルドビークルであって、
　前記制御装置は、前記ストラドルドビークルが通常状態から第１異常状態に遷移して前記第１異常状態が続いた場合に、前記ストラドルドビークルの走行に制限を加えた第１制限状態を開始するように構成される、
　ストラドルドビークル。
　前記制御装置は、前記動力源が始動する時および車速が前記第１制限状態での最大車速よりも低い時の少なくとも一方の時に、前記第１制限状態を開始し、車速が前記第１制限状態での前記最大車速以上の時に前記第１制限状態を開始しないように構成され、
　前記ストラドルドビークルは、前記動力源を作動させるためのエネルギーを蓄えるエネルギー貯蔵部を有し、
　前記ストラドルドビークルは、前記エネルギー貯蔵部に蓄えられたエネルギーが最大量から最小量になるまで前記ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間が、前記第１異常状態に遷移してから前記第１制限状態が開始されるまでの最大の猶予の間、前記ストラドルドビークルが走行した場合の走行時間よりも短くなるように構成される、
　請求項１に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、前記第１異常状態に遷移してから前記第１制限状態が開始されるまでの前記最大の猶予として、走行時間、走行距離および動力源の始動回数の少なくとも１つを設定するように構成される、
　請求項２に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、車速が第１閾値より高く前記第１制限状態での前記最大車速よりも低い時に、前記第１制限状態を開始せず、前記動力源が始動する時および車速が前記第１閾値以下の時の少なくとも一方の時に、前記第１制限状態を開始するように構成される、
　請求項２に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、車速がゼロより高い時に前記第１制限状態を開始せず、前記動力源が始動する時および車速がゼロの時の少なくとも一方の時に、前記第１制限状態を開始するように構成される、
　請求項４に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、前記動力源が始動する時に前記第１制限状態を開始し、前記動力源の始動時ではない時に前記第１制限状態を開始しないように構成される、
　請求項２に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、車速がゼロより高い所定の車速以上で前記第１制限状態での前記最大車速よりも低い時に、前記第１制限状態を開始するように構成される、
　請求項２に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、前記ストラドルドビークルが前記通常状態から前記第１異常状態に遷移した場合、前記第１制限状態を開始する前に、前記ストラドルドビークルの走行に前記第１制限状態よりも低い制限を加えた第２制限状態を開始するように構成される、
　請求項２に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、車速がゼロより高い第１車速以上の時に前記第１制限状態を開始するように構成される、
　請求項１に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、車速が前記第１車速以上の時に前記第１制限状態を開始し、車速が前記第１車速より低い時に前記第１制限状態を開始しないように構成される、
　請求項９に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、車速が前記第１車速以上と車速が前記第１車速より低い時のどちらでも前記第１制限状態を開始するように構成される、
　請求項９に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、前記ストラドルドビークルが前記通常状態から前記第１異常状態に遷移した場合、前記第１制限状態を開始する前に、前記ストラドルドビークルの走行に前記第１制限状態よりも低い制限を加えた第２制限状態を開始するように構成される、
　請求項９に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、前記ストラドルドビークルの定速走行中に前記第１車速より高い車速で前記第１制限状態が開始された場合、前記ライダーが前記ストラドルドビークルを減速させる操作を行っていなくても、前記第１制限状態が開始された時点から前記ストラドルドビークルを減速させるように構成される、
　請求項９に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、前記ストラドルドビークルの定速走行中に前記第１車速より高い車速で前記第１制限状態が開始された場合、前記ライダーが前記ストラドルドビークルを減速させる操作を行っていなくても、前記第１制限状態が開始された時点から、車速が制限車速以下となるまで、途中で加速させることなく減速させるように構成される、
　請求項１３に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、前記第１制限状態において、車速が前記第１車速以上であってライダーが前記ストラドルドビークルを加速させる操作を行った場合、前記ストラドルドビークルを加速させないように構成される、
　請求項９に記載のストラドルドビークル。
　前記制御装置は、前記ストラドルドビークルの車体フレームの車両上下方向に対する車両左右方向の傾斜角が第１傾斜角よりも小さく且つ車速が前記第１車速以上の時に、前記第１制限状態を開始し、前記ストラドルドビークルの前記車体フレームの前記車両上下方向に対する前記車両左右方向の傾斜角が前記第１傾斜角以上で且つ車速が前記第１車速以上の時に、前記第１制限状態を開始しないように構成される、
　請求項９に記載のストラドルドビークル。
　前記ストラドルドビークルは、前記第１制限状態が開始された場合に、前記ストラドルドビークルが現在前記第１制限状態であることを報知する報知装置を有する、
　請求項９に記載のストラドルドビークル。
　前記ストラドルドビークルは、前記第１制限状態が開始された場合に、前記ストラドルドビークルが現在前記第１制限状態であることを報知する報知装置を有する、
　請求項２に記載のストラドルドビークル。
　前記動力源は、エンジン、または、エンジンと電気モータの組み合わせであって、
　前記ストラドルドビークルは、前記エンジンから排出された排ガスを浄化するように構成された触媒を有し、
　前記第１異常状態は、前記ストラドルドビークルから前記触媒が取り外されている状態である、
　請求項９に記載のストラドルドビークル。
　前記動力源は、エンジン、または、エンジンと電気モータの組み合わせであって、
　前記ストラドルドビークルは、前記エンジンから排出された排ガスを浄化するように構成された触媒を有し、
　前記第１異常状態は、前記ストラドルドビークルから前記触媒が取り外されている状態である、
　請求項２に記載のストラドルドビークル。