WO2022138303A1 - 電流検知装置 - Google Patents

電流検知装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022138303A1
WO2022138303A1 PCT/JP2021/045918 JP2021045918W WO2022138303A1 WO 2022138303 A1 WO2022138303 A1 WO 2022138303A1 JP 2021045918 W JP2021045918 W JP 2021045918W WO 2022138303 A1 WO2022138303 A1 WO 2022138303A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnetic sensor
detection device
current detection
flexible printed
bus bar
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/045918
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
幸貴 内田
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社 filed Critical 株式会社オートネットワーク技術研究所
Publication of WO2022138303A1 publication Critical patent/WO2022138303A1/ja

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/20Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R21/00Arrangements for measuring electric power or power factor
    • G01R21/08Arrangements for measuring electric power or power factor by using galvanomagnetic-effect devices, e.g. Hall-effect devices

Definitions

  • This disclosure relates to a current detector.
  • Patent Document 1 discloses a current detection device that detects a current flowing in a bus bar by detecting a magnetic flux generated around the bus bar by a magnetic detecting element mounted on the substrate.
  • magnetic fluxes in opposite directions are detected by two magnetic detection elements, thereby canceling external noise.
  • the bus bar is housed in the notch formed in the substrate. At this time, the substrate and the bus bar are arranged so that the normal direction of the substrate and the longitudinal direction of the bus bar are parallel to each other. Therefore, the current detection device described in Patent Document 1 has a large arrangement space when viewed from the longitudinal direction of the bus bar.
  • the purpose is to provide a technology that can reduce the size of the current detection device.
  • the current detection device of the present disclosure includes a first magnetic sensor and a second magnetic sensor for detecting a conductor current, and a flexible printed substrate on which the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are mounted, and is said to be flexible.
  • the printed circuit board is a current detection device capable of being bent and deformed between the first magnetic sensor and the second magnetic sensor to have a detection posture in which the first magnetic sensor and the second magnetic sensor overlap. be.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a current detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the current detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a front view showing the current detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a plan view showing a flexible printed circuit board before being bent and deformed.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing a configuration example of the current detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a current detection device with a case.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing a current detection device with a case.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing a current detection device with a case.
  • FIG. 9 is an exploded front view showing a current detection device with a case.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a current detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the current detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a front view showing
  • FIG. 10 is a front view showing the current detection device according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view showing a current detection device with a case.
  • FIG. 12 is an exploded front view showing a current detection device with a case.
  • FIG. 13 is a front view showing the current detection device according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is an exploded perspective view showing a current detection device with a case.
  • FIG. 15 is an exploded front view showing a current detection device with a case.
  • FIG. 16 is a partial cross-sectional front view showing a modified example of the current detection device according to the third embodiment.
  • FIG. 17 is an exploded perspective view showing a modified example of the current detection device according to the third embodiment.
  • FIG. 18 is an exploded front view showing a current detection device with a case.
  • the current detection device of the present disclosure is as follows.
  • a first magnetic sensor and a second magnetic sensor for detecting a conductor current, and a flexible printed substrate on which the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are mounted are provided, and the flexible printed substrate is the above-mentioned flexible printed substrate.
  • It is a current detection device capable of being bent and deformed between the first magnetic sensor and the second magnetic sensor to have a detection posture in which the first magnetic sensor and the second magnetic sensor overlap.
  • the flexible printed board can be bent and deformed between the first magnetic sensor and the second magnetic sensor to have a detection posture in which the first magnetic sensor and the second magnetic sensor overlap each other, so that the flexible printed board can be in a detection posture in the thickness direction of the flexible board.
  • Conductors can be placed in the magnet, making it possible to reduce the size of the current detector. Further, by mounting the first magnetic sensor and the second magnetic sensor on the flexible printed board, the current detection device can be downsized as compared with the case where the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are mounted on the rigid board. Can be planned.
  • the first magnetic sensor and the conductor through which the current to be detected by the second magnetic sensor flows are further provided, and the flexible printed substrate is in the detection posture.
  • the first magnetic sensor and the second magnetic sensor may be overlapped with the conductor sandwiched between them.
  • the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are arranged at equal distances from each other with respect to the conductor, and it is easy to detect the magnetic flux in the opposite direction.
  • the flexible printed circuit board may be bent and deformed so that the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are located on the outside.
  • the conductor can be insulated from the first magnetic sensor and the second magnetic sensor by the insulating layer in the flexible printed substrate.
  • the substrate between the first magnetic sensor and the second magnetic sensor and the conductor is a flexible printed circuit board, the substrate between the first magnetic sensor and the second magnetic sensor and the conductor is a rigid substrate. Compared with the case, the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are more likely to be arranged at a position closer to the conductor.
  • the flexible printed circuit board may be bent and deformed so that the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are located inside. As a result, the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are likely to be arranged at positions close to the conductor.
  • a first accommodation space is formed in a portion of the conductor that overlaps with the first magnetic sensor, and at least a part of the first magnetic sensor is formed in the first accommodation space. It may fit.
  • the first magnetic sensor can be arranged at a position where the magnetic field due to the current of the conductor is strong.
  • the current detection device can be made thinner.
  • a second accommodation space is formed in a portion of the conductor that overlaps with the second magnetic sensor, and at least a part of the second magnetic sensor is formed in the second accommodation space. It may fit.
  • the second magnetic sensor can be arranged at a position where the magnetic field due to the current of the conductor is strong.
  • the current detection device can be made thinner.
  • the first magnetic sensor and the conductor through which the current to be detected by the second magnetic sensor flows are further provided, and the flexible printed substrate is in the detection posture.
  • the first magnetic sensor and the second magnetic sensor may overlap on one side of the conductor. This eliminates the need to surround the conductor with a flexible printed circuit board, and facilitates the assembly of a current detection device including the conductor.
  • a case may be further provided in which the flexible printed board is kept in the detection posture. As a result, the flexible printed circuit board is easily held in the detection posture by the case.
  • the flexible printed circuit board has a first pattern electrically connected to the first magnetic sensor, and the second magnetic sensor and electricity.
  • the first pattern includes a second pattern that is electrically connected to the first magnetic sensor and has a first section extending toward the side of the second magnetic sensor from a position that is electrically connected to the first magnetic sensor.
  • the flexible printed substrate may be bent and deformed at the position of the first section to be in the detection posture. As a result, the first pattern can be bent and the detection posture can be obtained.
  • the flexible printed board is provided with a connector for electrically connecting the first magnetic sensor and the second magnetic sensor to an external device, and the flexible printed board is provided.
  • the first magnetic sensor is provided at the first end portion of the flexible print board
  • the connector is provided at the second end portion of the flexible print board, and the space between the first end portion and the second end portion of the flexible print board is provided.
  • the second magnetic sensor is provided in the middle portion of the above, the first pattern and the second pattern are electrically connected to the connector, and the first pattern is connected to the first section to connect the second magnetic sensor. Further having a second section extending beyond the connector and extending towards the connector, the second pattern may have a section extending laterally of the second section towards the connector.
  • the flexible printed circuit board may be bent and deformed so that the mounting surface of the connector faces inward. As a result, the current detection device can be made thinner.
  • FIG. 1 and 2 are perspective views showing the current detection device 10 according to the first embodiment. 1 and 2 are views viewed from opposite directions.
  • FIG. 3 is a front view showing the current detection device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a plan view showing the flexible printed substrate 20 before being bent and deformed.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing a configuration example of the current detection device 10 according to the first embodiment.
  • the current detection device 10 includes a first magnetic sensor 12, a second magnetic sensor 14, and a flexible printed circuit board (FPC) 20.
  • the first magnetic sensor 12 and the second magnetic sensor 14 may be collectively referred to as magnetic sensors 12 and 14.
  • the current detection device 10 further includes a conductor.
  • the conductor is described as being a bus bar 30.
  • the conductor may be other than the bus bar 30, and may be, for example, a core wire of a covered electric wire.
  • the bus bar 30 of this example has a rectangular cross section orthogonal to the direction in which the current flows, it may have a shape other than this.
  • the magnetic sensors 12 and 14 are mounted on the FPC 20. The magnetic sensors 12 and 14 detect the current of the bus bar 30.
  • the magnetic sensors 12 and 14 are arranged at predetermined detection positions with respect to the bus bar 30 through which the current to be detected flows via the FPC 20.
  • the direction in which the current flows through the bus bar 30 is defined as the X direction
  • the two directions orthogonal to the X direction are defined as the Y direction and the Z direction.
  • the Y direction is the width direction of the bus bar 30.
  • the Z direction is the thickness direction of the bus bar 30.
  • the FPC 20 is arranged so that the width direction, the longitudinal direction, and the thickness direction of the FPC 20 are parallel to the X direction, the Y direction, and the Z direction, respectively.
  • the magnetic sensors 12 and 14 are so-called coreless type magnetic sensors 12 and 14 that do not have a core surrounding the bus bar 30.
  • the magnetic sensors 12 and 14 include magnetic detection elements 12a and 14a, respectively.
  • the magnetic detection elements 12a and 14a may be Hall elements, magnetoresistive (MR) elements and the like.
  • the magnetic sensors 12 and 14 may include amplifiers 12b, 14b and the like that amplify the output signal.
  • the magnetic sensors 12 and 14 are configured as integrated circuit (IC) chips by packaging circuits including magnetic detection elements 12a and 14a and amplifiers 12b and 14b, respectively.
  • a circuit including the magnetic detection elements 12a, 14a, amplifiers 12b, 14b, etc. may be mounted on the FPC 20.
  • the magnetic sensors 12 and 14 may include a signal processing circuit that calculates the value of the current I flowing through the bus bar 30 based on the output signals from the magnetic detection elements 12a and 14a.
  • the current value produced by this signal processing circuit includes disturbance. It is preferable that the same type of IC is used as the magnetic sensors 12 and 14.
  • the magnetic sensors 12 and 14 may be arranged in the FPC 20 so that the directions of the sensitivity axes are opposite to each other.
  • the direction of the sensitivity axis of the first magnetic sensor 12 is a negative direction in the Y direction
  • the direction of the sensitivity axis of the second magnetic sensor 14 is a positive direction in the Y direction.
  • the output signals from the magnetic sensors 12 and 14 are sent to the microcomputer 16.
  • the microcomputer 16 is provided with an arithmetic circuit 17, a storage circuit 18, and the like.
  • the storage circuit 18 stores constants and the like necessary for calculating the value of the current I.
  • the arithmetic circuit 17 uses the difference between the output signals of the magnetic sensors 12 and 14 and the values stored in the storage circuits 18 and the output signals of the magnetic sensors 12 and 14, and the current flowing through the bus bar 30 from which the disturbance is removed. Calculate the value of I.
  • the FPC 20 includes an insulating layer 21 and a conductive pattern 22.
  • the insulating layer 21 is formed in the form of a film by, for example, a resin having an insulating property such as polyimide.
  • the insulating layer 21 includes a base layer.
  • the conductive pattern 22 is formed by printing a conductor such as copper on the base layer.
  • the insulating layer 21 may include a cover layer. The cover layer may be provided, for example, so as to cover the portion of the conductive pattern 22 excluding the connection portion.
  • the FPC 20 is provided with a connector C.
  • the connector C is a member for electrically connecting the magnetic sensors 12 and 14 to an external device.
  • the connector C includes a connector housing and a connector terminal. One end of the connector terminal is connected to the conductive pattern 22, and the other end of the connector terminal is housed in the connector housing in a state where it can be connected to the terminal on the other side.
  • the connector C1 provided at the end of the wire harness WH is connected to the connector C.
  • the magnetic sensors 12 and 14 are electrically connected to the external device S via the connectors C, C1, the wire harness WH, and the like.
  • the external device S is, for example, an electronic control unit (ECU) having the microcomputer 16.
  • the ECU may send a signal to execute the detection process to the magnetic sensors 12 and 14.
  • the ECU may control other devices by using the current value of the bus bar 30 calculated based on the output signals of the two magnetic sensors 12 and 14.
  • the first magnetic sensor 12 is provided at the first end portion, and the connector C is provided at the second end portion.
  • a second magnetic sensor 14 is provided in an intermediate portion between the first end portion and the second end portion.
  • the area where the first magnetic sensor 12 is mounted is referred to as the first area 25a
  • the area where the second magnetic sensor 14 is mounted is referred to as the second area 25b
  • the area where the connector C is mounted is referred to as the third area. It is called 25c.
  • the conductive pattern 22 includes a first pattern 23 and a second pattern 24.
  • the first pattern 23 electrically connects the first magnetic sensor 12 and the connector C.
  • the second pattern 24 electrically connects the second magnetic sensor 14 and the connector C.
  • the first magnetic sensor 12 is electrically connected to the connector C via the first pattern 23.
  • the second magnetic sensor 14 is electrically connected to the connector C via the second pattern 24.
  • the first pattern 23 and the second pattern 24 may be collectively referred to as patterns 23 and 24.
  • Each of the patterns 23 and 24 includes power supply patterns 23a and 24a and signal patterns 23b and 24b.
  • the power supply patterns 23a and 24a supply the power supply required for the magnetic sensors 12 and 14 to detect the current.
  • the signal patterns 23b and 24b output signals of detection results of the magnetic sensors 12 and 14.
  • the power supply patterns 23a and 24a may be provided with a power supply IC for managing the power supply.
  • the signal patterns 23b and 24b may be provided with a circuit that converts the detection signals of the magnetic sensors 12 and 14 from analog signals to digital signals.
  • the first pattern 23 has a first section 23c and a second section 23d.
  • the first section 23c is a section extending from a position electrically connected to the first magnetic sensor 12 toward the side of the second magnetic sensor 14.
  • the FPC 20 can be bent and deformed at the position of the first section 23c to be in the detection posture.
  • the second section 23d is connected to the first section 23c.
  • the second section 23d is a section extending beyond the second magnetic sensor 14 toward the connector C.
  • the second pattern 24 has a section extending to the connector C through the side of the second section 23d.
  • the FPC 20 can be bent and deformed between the magnetic sensors 12 and 14, that is, at the position of the first section 23c, and can be in a detection posture in which the magnetic sensors 12 and 14 overlap. With the FPC 20 in the detection posture, the magnetic sensors 12 and 14 overlap each other with the bus bar 30 in between.
  • the FPC 20 In the detection posture, the FPC 20 is bent and deformed so that the magnetic sensors 12 and 14 are located outside the FPC 20.
  • the insulating layer 21 of the FPC 20 is located between the magnetic sensors 12 and 14 and the bus bar 30.
  • the two magnetic sensors 12 and 14 are arranged on both sides of the bus bar 30 at the center position of the bus bar 30 along the Y direction.
  • the distance between the magnetic sensors 12 and 14 and the bus bar 30 along the Z direction is the same.
  • the current detection device 10 further includes a case.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the current detection device 10 with the case 40.
  • 7 and 8 are exploded perspective views showing the current detection device 10 with the case 40.
  • FIG. 7 is a view seen from the same viewpoint as FIG. 1, and
  • FIG. 8 is a view seen from the same viewpoint as FIG. 2.
  • FIG. 9 is an exploded front view showing the current detection device 10 with the case 40.
  • the FPC 20 is cut between the first region 25a and the second region 25b in order to show the stacking relationship between the FPC 20 and each member. The same applies to the following FIGS. 11, 12, 14, 15, 15, 17, and 18.
  • the case 40 keeps the FPC 20 in the detection posture.
  • the case 40 includes a first support member 41, a first cover 50, a second support member 60, and a second cover 70.
  • Each member 41, 50, 60, 70 in the case 40 is, for example, an injection molded product made of an insulating resin or the like.
  • the first support member 41 and the first cover 50 hold the first magnetic sensor 12 and the first region 25a of the FPC 20.
  • the second support member 60 and the second cover 70 hold the second magnetic sensor 14 and the second region 25b of the FPC 20.
  • the second support member 60 and the second cover 70 further hold the connector C and the third region 25c of the FPC 20.
  • the first support member 41 has a first support portion 42.
  • the first support portion 42 is formed in a flat plate shape.
  • the first region 25a of the FPC 20 is supported on one support surface 42a of the first support portion 42.
  • the surface of the FPC 20 on which the first magnetic sensor 12 is not mounted faces the first support portion 42.
  • the bus bar 30 is supported on the other support surface 42b of the first support portion 42.
  • the FPC 20 and the first support member 41 are positioned using concave portions and convex portions that are fitted to each other.
  • the FPC 20 is formed with a through hole 26 as a recess
  • the first support member 41 is formed with a positioning convex portion 43 that fits into the through hole 26.
  • the positioning convex portion 43 is formed so as to protrude from one support surface 42a of the first support portion 42.
  • the FPC 20 is arranged at a predetermined position with respect to the first support member 41.
  • Two sets of the through hole 26 and the positioning convex portion 43 are formed.
  • the two sets of through holes 26 and the positioning convex portion 43 are formed at positions displaced in the X direction and the Y direction.
  • the FPC 20 may be attached to the support surface via an adhesive, double-sided adhesive tape, or the like.
  • the first support member 41 and the bus bar 30 are positioned using the first protrusion 44.
  • the first protrusion 44 projects from the other support surface 42b of the first support 42.
  • Two first protrusions 44 are provided so as to cover both sides of the bus bar 30.
  • a bus bar 30 is arranged between the two first protrusions 44.
  • the first cover 50 is molded as a separate member from the first support member 41.
  • the first cover 50 has a cover main body 51 and a peripheral wall portion 52.
  • the cover body 51 is formed in a flat plate shape and is arranged to face the first region 25a of the FPC 20 along the Z direction.
  • the peripheral wall portion 52 projects from the outer edge portion of the cover main body 51 toward the first support member 41.
  • the portion of the peripheral wall portion 52 located on the negative side in the Y direction is a protruding portion 53 having a larger protrusion dimension from the cover main body 51 than the other portions. In the portion of the peripheral wall portion 52 excluding the protruding portion 53, the tip of the peripheral wall portion 52 comes into contact with one support surface 42a of the first support portion 42.
  • the first support member 41 and the first cover 50 are detachably attached to each other by using the locking convex portion 45 and the locking concave portion 54.
  • a locking convex portion 45 is formed on the first support member 41.
  • the locking convex portion 45 projects from one support surface 42a of the first support portion 42.
  • a locking recess 54 is formed in the first cover 50.
  • a part of the peripheral wall portion 52 is formed in the locking recess 54.
  • the second support member 60 has a second support portion 61.
  • the second support portion 61 is formed in a flat plate shape.
  • the second region 25b and the third region 25c of the FPC 20 are supported on one support surface 61a of the second support portion 61.
  • the surface of the FPC 20 on which the second magnetic sensor 14 and the connector C are not mounted faces the second support member 60.
  • the bus bar 30 is supported on the other support surface 61b of the second support portion 61.
  • the FPC 20 and the second support member 60 are positioned using concave portions and convex portions that are fitted to each other.
  • the FPC 20 is formed with a through hole 27 as a recess
  • the second support member 60 is formed with a positioning convex portion 62 that fits into the through hole 27.
  • the positioning convex portion 62 is formed so as to protrude from one support surface 61a of the second support portion 61.
  • the FPC 20 is arranged at a predetermined position with respect to the second support member 60.
  • Two sets of the through hole 27 and the positioning convex portion 62 are formed.
  • the two sets of through holes 27 and the positioning convex portion 62 are formed at positions displaced in the X direction and the Y direction.
  • the FPC 20 may be attached to the support surface via an adhesive, double-sided adhesive tape, or the like.
  • the second support member 60 and the bus bar 30 are positioned by using the second protrusion 63.
  • the second protrusion 63 projects from the other support surface 61b of the second support 61.
  • Two second protrusions 63 are provided so as to cover both sides of the bus bar 30.
  • a bus bar 30 is arranged between the two second protrusions 63.
  • the first support member 41 and the second support member 60 are positioned in the Y direction and the Z direction by surrounding the bus bar 30.
  • the first protrusion 44 and the second protrusion 63 are also used for positioning the first support member 41 and the second support member 60 in the X direction. That is, the first protrusion 44 and the second protrusion 63 are formed so as to be displaced in the X direction. At least one of the first protrusion 44 and the second protrusion 63 is provided at two locations separated in the X direction on one side and the other side of the bus bar 30. Here, on one side and the other side of the bus bar 30, the first protrusions 44 are provided at two locations separated in the X direction.
  • the sum of the height dimension of the first protrusion 44 from the other support surface 42b of the first support portion 42 and the height dimension of the second protrusion 63 from the other support surface 61b of the second support portion 61 is the bus bar. It is larger than the thickness dimension of 30. From these, the second protrusion 63 can be fitted between the two first protrusions 44 separated in the X direction, so that the first support member 41 and the second support member 60 are positioned in the X direction. To.
  • the second cover 70 is molded as a separate member from the second support member 60.
  • the second cover 70 has a cover main body 71 and a peripheral wall portion 72.
  • the cover body 71 is arranged to face the second region 25b and the third region 25c of the FPC 20 along the Z direction.
  • the cover body 71 is formed in a shape in which two flat plates are connected via a step so as to be able to absorb the height dimension of the connector C.
  • the peripheral wall portion 72 projects from the outer edge portion of the cover main body 71 toward the second support member 60. The tip of the peripheral wall portion 72 comes into contact with one support surface 61a of the second support portion 61, except for the portion of the peripheral wall portion 72 located on the negative side in the Y direction.
  • the portion of the peripheral wall portion 72 located on the negative side in the Y direction comes into contact with the protruding portion 53 of the peripheral wall portion 52 of the first cover 50.
  • An opening is formed in a portion of the peripheral wall portion 52 located on the positive side in the Y direction. Through the opening, the connection portion of the connector C is exposed so that it can be connected to the mating connector.
  • the second support member 60 and the second cover 70 are detachably attached using the locking convex portion 64 and the locking concave portion 74.
  • a locking convex portion 64 is formed on the second support member 60.
  • the locking convex portion 64 projects from one support surface 61a of the second support portion 61.
  • a locking recess 74 is formed in the second cover 70.
  • a locking recess 74 is formed in a part of the peripheral wall portion 72.
  • the FPC 20 has a free region 25d while being supported by the first support member 41 and the second support member 60.
  • the free region 25d is a region that is not supported by the first support member 41 and the second support member 60.
  • the free region 25d is provided between the first region 25a and the second region 25b.
  • the first region 25a is supported by the first support member 41, the second region 25b and the third region 25c are supported by the second support member 60, and at least one of the first cover 50 and the second cover 70 is attached. In the non-existent state, the FPC 20 can be bent and deformed at the position of the free region 25d.
  • the FPC 20 By mounting both the first cover 50 and the second cover 70, the FPC 20 is kept in a bent state at the position of the free region 25d, and further bending deformation and restoration deformation from the bending deformation state are impossible. It is said that.
  • the FPC 20 is bent at the position of the free region 25d due to the contact between the first cover 50 and the second cover 70 in the Z direction. It is not possible to perform further bending deformation and restoration deformation from the bending deformation state.
  • the protrusion 53 of the first cover 50 comes into contact with the second cover 70, and the FPC 20 is kept in a bent state at the position of the free region 25d, and is further bent and deformed and restored from the bent and deformed state. Deformation is not possible.
  • the protrusion 53 of the first cover 50 covers the free region 25d at a position lateral to the bus bar 30 along the Y direction.
  • the FPC 20 is bent and deformed between the magnetic sensors 12 and 14, so that the magnetic sensors 12 and 14 can be in the overlapping detection posture.
  • the bus bar 30 can be arranged in the thickness direction (here, the Z direction), and the current detection device 10 can be miniaturized. Further, by mounting the magnetic sensors 12 and 14 on the FPC 20, the current detection device 10 can be downsized as compared with the case where the magnetic sensors 12 and 14 are mounted on the rigid substrate. Further, since the current detection device 10 can measure the current by using the difference between the output signals of the magnetic sensors 12 and 14, the shield for suppressing the disturbance can be omitted or simplified.
  • the magnetic sensors 12 and 14 overlap each other with the bus bar 30 sandwiched between them.
  • the magnetic sensors 12 and 14 are arranged at equal distances from each other with respect to the bus bar 30, and it is easy to detect the magnetic flux in the opposite direction.
  • the FPC 20 is bent and deformed so that the magnetic sensors 12 and 14 are located on the outside.
  • the magnetic sensors 12 and 14 and the bus bar 30 can be insulated by the insulating layer 21 in the FPC 20. Even in this case, since the substrate between the magnetic sensors 12 and 14 and the bus bar 30 is the FPC 20, the magnetic sensor 12 is compared with the case where the substrate between the magnetic sensors 12 and 14 and the bus bar 30 is a rigid substrate. , 14 can be arranged close to the bus bar 30. This makes it possible to improve the detection accuracy with a small current. Further, by using the FPC 20, the degree of freedom in setting the distance between the bus bar 30 and the magnetic sensors 12 and 14 can be improved, and it becomes easy to cope with the sensitive dynamic range of the magnetic sensors 12 and 14.
  • the current detection device 10 further includes a case 40 that keeps the FPC 20 in the detection posture. As a result, the FPC 20 is easily held in the detection posture by the case 40.
  • the FPC 20 can be bent and deformed at the position of the first section 23c to be in the detection posture. As a result, the FPC 20 can be bent together with the first pattern 23 to be in the detection posture.
  • first pattern 23 and the second pattern 24 are electrically connected to the connector C, and the first pattern 23 is connected to the first section 23c and extends beyond the second magnetic sensor 14 toward the connector C. Further having 23d, the second pattern 24 has a section extending laterally of the second section 23d towards the connector C. As a result, the connector C can be arranged on the side of the bus bar 30 to be detected along the Y direction.
  • FIG. 10 is a front view showing the current detection device 110 according to the second embodiment.
  • the same components as those described so far are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the current detection device 110 is different from the current detection device 10 in that the magnetic sensors 12 and 14 overlap on one side of the bus bar 30 in a state where the FPC 20 is in the detection posture. This eliminates the need to surround the bus bar 30 with the FPC 20, and facilitates the assembly of the current detection device 110 provided with the bus bar 30.
  • the second magnetic sensor 14 is arranged at a position closer to the bus bar 30 than the first magnetic sensor 12, but the first magnetic sensor 12 is closer to the bus bar 30 than the second magnetic sensor 14. It may be arranged at a position close to.
  • the current detection device 110 is different from the current detection device 10 in that the FPC 20 is bent and deformed so that the mounting surface of the connector C faces inward. As a result, the current detection device 110 can be made thinner.
  • the current detection device 110 further includes a case.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view showing the current detection device 110 with the case 140.
  • FIG. 12 is an exploded front view showing the current detection device 110 with the case 140.
  • the case 140 includes a first support member 141, a second support member 160, and a cover 170.
  • the second support member 160 and the cover 170 are formed in the same shape as the second support member 60 and the second cover 70.
  • the entire FPC 20 is housed between the second support member 160 and the cover 170.
  • the first support member 141 is provided between the second support member 160 and the cover 170.
  • the first support portion 142 of the first support member 141 is formed in a U shape in a plan view.
  • the first support portion 142 has two wall portions extending in the X direction and a wall portion extending in the Y direction and connecting the two wall portions.
  • the first region 25a of the FPC 20 is supported on one support surface 42a of the first support portion 142.
  • the first support portion 142 and the first region 25a of the FPC 20 are positioned by the positioning convex portion 43 formed in the first support portion 142 and the through hole 26 formed in the FPC 20.
  • the other support surface 42b of the first support member 141 comes into contact with the second region 25b of the FPC 20 supported by the second support member 160.
  • the magnetic sensors 12 and 14 are arranged inside the U-shape of the first support member 141.
  • the thickness dimension of the first support member 141 is formed to be larger than the sum of the thicknesses of the two magnetic sensors 12 and 14, and is provided so that the first magnetic sensor 12 and the second magnetic sensor 14 do not come into contact with each other. good.
  • the surface of the first support member 141 on the side of the second support member 160 may be formed with a concave portion into which the positioning convex portion 62 formed on the second support member 160 fits.
  • a through hole 46 is formed as the recess.
  • the through hole 46 is formed at a position avoiding the positioning convex portion 43 formed in the first support portion 142.
  • the two positioning convex portions 43 and the two through holes 46 are formed by being divided into four corner regions.
  • the two positioning protrusions 43 are formed at two corners separated in the X direction and the Y direction, and the two through holes 46 are formed at the remaining two corners where the positioning protrusion 43 is not formed.
  • the concave portion into which the positioning convex portion 62 fits may have a bottomed hole shape that opens on the other side of the support surface 42b.
  • the concave portion may be formed at the same position as the positioning convex portion 43 in the XY direction.
  • the bus bar 30 is arranged on the outer surface of the second support member 160.
  • the case 140 does not surround the entire perimeter of the bus bar 30.
  • the case 140 can be attached to the bus bar 30 from the Z direction in a state where the FPC 20 and the case 140 are assembled to form the current detection device 110.
  • FIG. 13 is a front view showing the current detection device 210 according to the third embodiment.
  • the FPC 20 is bent and deformed so that the magnetic sensors 12 and 14 are located inside, and the bus bar 30 is located between the magnetic sensors 12 and 14, so that the current detection devices 10 and 110 Is different.
  • the magnetic sensors 12 and 14 are likely to be arranged at a position close to the bus bar 30.
  • the FPC 20 is bent and deformed so that the mounting surface of the connector C faces inward, and the bus bar 30 is located between the magnetic sensors 12 and 14, so that the current detection device 10 Different from 110.
  • the connector C can be arranged at a position on the side of the bus bar 30 along the Y direction and at the same height as the bus bar 30 along the Z direction, and the current detection device 210 can be made thinner.
  • the current detection device 210 further includes a case.
  • FIG. 14 is an exploded perspective view showing a current detection device 210 with a case 240.
  • FIG. 15 is an exploded front view showing the current detection device 210 with the case 240.
  • the case 240 includes a first support member 241 and a second support member 260, a cover 270, and a spacer 280.
  • the second support member 260 and the cover 270 cover the entire FPC 20 and the magnetic sensors 12 and 14, similarly to the second support member 160 and the cover 170.
  • the second support member 260 has a configuration in which the second protrusion 63 is omitted from the second support member 160 and a support wall portion 65 is provided instead.
  • the support wall portion 65 projects from the outer edge of the portion of the second support portion 261 that overlaps with the bus bar 30.
  • the support wall portion 65 is arranged outside the spacer 280 along the X direction.
  • the spacer 280 is located between the two support wall portions 65.
  • the first support portion 242 of the first support member 241 and the main body 281 of the spacer 280 are formed in a square cylinder shape.
  • the first magnetic sensor 12 is arranged inside the first support portion 242, and the second magnetic sensor 14 is arranged inside the main body 281 of the spacer 280.
  • the main body 281 of the first support portion 242 and the spacer 280 may be formed to be larger than the thickness of the magnetic sensors 12 and 14, respectively, and may be provided so that the magnetic sensors 12 and 14 do not come into contact with the bus bar 30.
  • the first support member 241 and the spacer 280 surround the bus bar 30.
  • the first protrusion 244 is formed on the first support member 241 and the protrusion 283 is formed on the spacer 280.
  • the first protrusion 244 is provided at two locations separated in the X direction, similarly to the second protrusion 63.
  • the protrusion 283 is provided so as to be able to fit between the first protrusions 244 in the same way that the first protrusion 44 fits between the second protrusions 63.
  • the spacer 280 is formed with a through hole 282 as a recess into which the positioning convex portion 62 formed in the second support portion 261 is fitted.
  • FIG. 16 is a partial cross-sectional front view showing a modified example of the current detection device 210 according to the third embodiment.
  • FIG. 17 is an exploded perspective view showing a modified example of the current detection device 210 according to the third embodiment.
  • the first accommodation space 31 is formed in the portion of the bus bar 330 that overlaps with the first magnetic sensor 12. At least a part of the first magnetic sensor 12 is housed in the first accommodation space 31. As a result, the first magnetic sensor 12 can be arranged at a position where the magnetic field due to the current of the bus bar 330 is strong. Further, the current detection device 310 can be made thinner.
  • the first accommodation space 31 may be a recess having a bottom or a through hole. Here, a recess with a bottom is formed as the first accommodation space 31.
  • a second accommodation space 32 is formed in a portion of the bus bar 330 that overlaps with the second magnetic sensor 14. At least a part of the second magnetic sensor 14 is housed in the second accommodation space 32. As a result, the second magnetic sensor 14 can be arranged at a position where the magnetic field due to the current of the conductor is strong. Further, the current detection device 310 can be made thinner.
  • the second accommodation space 32 may be a recess having a bottom or a through hole. Here, a recess with a bottom is formed as the second accommodation space 31.
  • the first accommodation space 31 and the second accommodation space 32 are formed at the same position in the plan view of the bus bar 330.
  • the first accommodation space 31 is recessed in the thickness direction from the first surface to the second surface of the bus bar 330.
  • the second accommodation space 32 is recessed in the thickness direction from the second surface to the first surface of the bus bar 330.
  • the bus bar 330 has a partition 33.
  • the partition portion 33 partitions the first accommodation space 31 and the second accommodation space 32.
  • the first accommodation space 31 and the second accommodation space 32 are separated by a partition 33 and are not connected inside the bus bar 330.
  • the first accommodation space 31 is a recess having the partition portion 33 as the bottom and opening to the first surface of the bus bar 330.
  • the second accommodation space 32 is a recess having the partition portion 33 as the bottom and opening to the second surface of the bus bar 330.
  • the bus bar 330 does not have to have the partition portion 33.
  • the first accommodation space 31 and the second accommodation space 32 may be connected inside the bus bar. That is, a through hole penetrating from the first surface to the second surface in the thickness direction is formed in the bus bar, and the portion of the through hole closer to the first surface forms the first accommodation space 31, and the portion closer to the second surface. May form the second accommodation space 32. Further, when the bus bar is formed with a through hole penetrating from the first surface to the second surface in the thickness direction, only one of the first magnetic sensor 12 and the second magnetic sensor 14 fits in the through hole. May be.
  • the current detection device 310 further includes a case.
  • FIG. 18 is an exploded front view showing the current detection device 310 with the case 340.
  • the case 340 includes a first support member 341, a second support member 360, a cover 370, and a spacer 380, similarly to the case 240.
  • the case 340 has basically the same configuration as the case 240 except that some dimensions are different.
  • the first magnetic sensor 12 is housed in the first accommodation space 31
  • the second magnetic sensor 14 is housed in the second accommodation space 32.
  • the thickness dimension of the first support portion 342 of the first support member 341 and the main body 381 of the spacer 380 is set to the thickness dimension of the first support portion 241 of the first support member 241 and the main body 281 of the spacer 280 in the case 240.
  • the case 340 can be made thinner in the portion where the bus bar 330 fits.
  • the portion of the case 340 in which the bus bar 330 is accommodated is made thinner than the portion in which the connector C is accommodated.
  • the thickness of the first support portion 342 and the main body 381 is smaller than the thickness of the magnetic sensors 12 and 14. A part of the magnetic sensors 12 and 14 protrudes in the Z direction from the first support portion 342 and the main body 381.
  • the current detection devices 10, 110, 210, and 310 have been described as having cases 40, 140, 240, and 340, but this is not an essential configuration.
  • the current detector does not have to be equipped with a case.
  • the connector C is provided in the FPC 20, this is not an indispensable configuration.
  • the FPC 20 may not be provided with the connector C.
  • the connector may be one that connects the FPC and the rigid board.
  • an arithmetic circuit 17 and a storage circuit 18 for performing arithmetic processing of the difference between the magnetic sensors 12 and 14 have been provided in the external ECU, but this is not an essential configuration.
  • the arithmetic circuit 17 and the storage circuit 18 may be provided in the FPC 20.
  • the current value of the bus bar 30 from which the disturbance is removed by the arithmetic processing of the difference between the magnetic sensors 12 and 14 may be sent from the FPC to the ECU as a signal.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)

Abstract

電流検知装置の小型化を図ることができる技術を提供することを目的とする。電流検知装置は、導体の電流を検知する第1磁気センサ及び第2磁気センサと、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが実装されたフレキシブルプリント基板と、を備える。前記フレキシブルプリント基板は、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサの間で曲げ変形されて、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが重なる検知姿勢となることが可能である。

Description

電流検知装置
 本開示は、電流検知装置に関する。
 特許文献1は、基板に搭載された磁気検出素子によって、バスバーを流れる電流によりバスバーのまわりに発生する磁束を検出することによって、バスバーに流れる電流を検出する電流検出装置を開示している。特許文献1に記載の電流検出装置では、2つの磁気検出素子によって逆方向の磁束を検出し、もって外部ノイズをキャンセルしている。
特開2014-55839号公報
 特許文献1に記載の電流検出装置において、基板に形成された切欠部にバスバーが収められる。このとき、基板及びバスバーは、基板の法線方向とバスバーの長手方向とが平行となるように配置される。このため、特許文献1に記載の電流検知装置は、バスバーの長手方向から見た配置スペースが大きい。
 そこで、電流検知装置の小型化を図ることができる技術を提供することを目的とする。
 本開示の電流検知装置は、導体の電流を検知する第1磁気センサ及び第2磁気センサと、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが実装されたフレキシブルプリント基板と、を備え、前記フレキシブルプリント基板は、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサの間で曲げ変形されて、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが重なる検知姿勢となることが可能である、電流検知装置である。
 本開示によれば、電流検知装置の小型化を図ることができる。
図1は実施形態1にかかる電流検知装置を示す斜視図である。 図2は実施形態1にかかる電流検知装置を示す斜視図である。 図3は実施形態1にかかる電流検知装置を示す正面図である。 図4は曲げ変形される前のフレキシブルプリント基板を示す平面図である。 図5は実施形態1にかかる電流検知装置の構成例を模式的に示す図である。 図6はケース付きの電流検知装置を示す斜視図である。 図7はケース付きの電流検知装置を示す分解斜視図である。 図8はケース付きの電流検知装置を示す分解斜視図である。 図9はケース付きの電流検知装置を示す分解正面図である。 図10は実施形態2にかかる電流検知装置を示す正面図である。 図11はケース付きの電流検知装置を示す分解斜視図である。 図12はケース付きの電流検知装置を示す分解正面図である。 図13は実施形態3にかかる電流検知装置を示す正面図である。 図14はケース付きの電流検知装置を示す分解斜視図である。 図15はケース付きの電流検知装置を示す分解正面図である。 図16は実施形態3にかかる電流検知装置の変形例を示す部分断面正面図である。 図17は実施形態3にかかる電流検知装置の変形例を示す分解斜視図である。 図18はケース付きの電流検知装置を示す分解正面図である。
 [本開示の実施形態の説明]
 最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
 本開示の電流検知装置は、次の通りである。
 (1)導体の電流を検知する第1磁気センサ及び第2磁気センサと、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが実装されたフレキシブルプリント基板と、を備え、前記フレキシブルプリント基板は、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサの間で曲げ変形されて、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが重なる検知姿勢となることが可能である、電流検知装置である。フレキシブルプリント基板は、第1磁気センサ及び第2磁気センサの間で曲げ変形されて、第1磁気センサ及び第2磁気センサが重なる検知姿勢となることが可能であることによって、フレキシブル基板の厚み方向に導体を配置でき、電流検知装置の小型化が可能となる。また、第1磁気センサ及び第2磁気センサがフレキシブルプリント基板に実装されることによっても、第1磁気センサ及び第2磁気センサがリジッド基板に実装される場合と比べて、電流検知装置の小型化を図ることができる。
 (2)(1)の電流検知装置において、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサの検知対象となる電流が流れる導体をさらに備え、前記フレキシブルプリント基板が前記検知姿勢となった状態で、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが間に前記導体を挟んで重なっていてもよい。これにより、第1磁気センサ及び第2磁気センサが、導体に対して互いに等距離に配置されつつ、逆向きの磁束を検出しやすい。
 (3)(2)の電流検知装置において、前記フレキシブルプリント基板は、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが外側に位置するように曲げ変形されていてもよい。これにより、フレキシブルプリント基板における絶縁層によって第1磁気センサ及び第2磁気センサと、導体とが絶縁されることができる。この場合でも、第1磁気センサ及び第2磁気センサと導体との間の基板がフレキシブルプリント基板であることによって、第1磁気センサ及び第2磁気センサと導体との間の基板がリジッド基板である場合と比べて、第1磁気センサ及び第2磁気センサが導体に近い位置に配置されやすい。
 (4)(2)の電流検知装置において、前記フレキシブルプリント基板は、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが内側に位置するように曲げ変形されていてもよい。これにより、第1磁気センサ及び第2磁気センサが導体に近い位置に配置されやすい。
 (5)(4)の電流検知装置において、前記導体のうち前記第1磁気センサと重なる部分に第1収容空間が形成されて、前記第1収容空間に前記第1磁気センサの少なくとも一部が収まっていてもよい。これにより、導体の電流による磁場が強い位置に第1磁気センサが配置されることができる。また、電流検知装置をより薄型にできる。
 (6)(5)の電流検知装置において、前記導体のうち前記第2磁気センサと重なる部分に第2収容空間が形成されて、前記第2収容空間に前記第2磁気センサの少なくとも一部が収まっていてもよい。これにより、導体の電流による磁場が強い位置に第2磁気センサが配置されることができる。また、電流検知装置をより薄型にできる。
 (7)(1)の電流検知装置において、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサの検知対象となる電流が流れる導体をさらに備え、前記フレキシブルプリント基板が前記検知姿勢となった状態で、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが前記導体の一方側で重なっていてもよい。これにより、フレキシブルプリント基板で導体を囲う必要がなくなり、導体を備える電流検知装置の組み立てが容易となる。
 (8)(1)から(7)のいずれか1つの電流検知装置において、前記フレキシブルプリント基板を、前記検知姿勢に保つケースをさらに備えてもよい。これにより、ケースによってフレキシブルプリント基板が検知姿勢に簡易に保持される。
 (9)(1)から(8)のいずれか1つの電流検知装置において、前記フレキシブルプリント基板は、前記第1磁気センサと電気的に接続される第1パターンと、前記第2磁気センサと電気的に接続される第2パターンとを含み、前記第1パターンは、前記第1磁気センサと電気的に接続される位置から前記第2磁気センサの側に向けて延びる第1区間を有し、前記フレキシブルプリント基板は、前記第1区間の位置で曲げ変形して前記検知姿勢となることが可能であってもよい。これにより、第1パターンごと曲げられて検知姿勢となることができる。
 (10)(9)の電流検知装置において、前記フレキシブルプリント基板には、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサを外部機器に電気的に接続するためのコネクタが設けられ、前記フレキシブルプリント基板の第1端部に前記第1磁気センサが設けられ、前記フレキシブルプリント基板の第2端部に前記コネクタが設けられ、前記フレキシブルプリント基板の前記第1端部と前記第2端部との間の中間部に前記第2磁気センサが設けられ、前記第1パターン及び前記第2パターンは前記コネクタに電気的に接続され、前記第1パターンは、前記第1区間に連なり前記第2磁気センサを越えて前記コネクタに向けて延びる第2区間をさらに有し、前記第2パターンは、前記第2区間の側方を通り前記コネクタに向けて延びる区間を有してもよい。これにより、コネクタを検知対象の導体の側方に配置できる。
 (11)(10)の電流検知装置において、前記フレキシブルプリント基板は、前記コネクタの実装面が内向きとなるように曲げ変形されていてもよい。これにより、電流検知装置をより薄型にできる。
 [本開示の実施形態の詳細]
 本開示の電流検知装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 [実施形態1]
 以下、実施形態1にかかる電流検知装置について説明する。図1及び図2は実施形態1にかかる電流検知装置10を示す斜視図である。図1及び図2は互いに反対向きから見た図である。図3は実施形態1にかかる電流検知装置10を示す正面図である。図4は曲げ変形される前のフレキシブルプリント基板20を示す平面図である。図5は実施形態1にかかる電流検知装置10の構成例を模式的に示す図である。
 電流検知装置10は、第1磁気センサ12と第2磁気センサ14とフレキシブルプリント基板(FPC)20とを備える。以下では、第1磁気センサ12及び第2磁気センサ14を、磁気センサ12、14とまとめて称することがある。電流検知装置10は、導体をさらに備える。本例では、導体がバスバー30であるものとして説明される。導体は、バスバー30以外であってもよく、例えば被覆電線の芯線などであってもよい。また本例のバスバー30は電流の流れる方向と直交する断面が長方形状であるが、これ以外の形状であってもよい。磁気センサ12、14は、FPC20に実装されている。磁気センサ12、14は、バスバー30の電流を検知する。磁気センサ12、14は、FPC20を介して、検知対象となる電流が流れるバスバー30に対して所定の検知位置に配置される。以下、本開示では、バスバー30に電流が流れる方向をX方向とし、X方向と直交する2方向をY方向及びZ方向とする。Y方向はバスバー30の幅方向である。Z方向はバスバー30の厚み方向である。FPC20は、FPC20の幅方向、長手方向、及び厚み方向が、それぞれX方向、Y方向及びZ方向と平行に配置される。
 磁気センサ12、14は、バスバー30を囲むコアを有しない、いわゆるコアレスタイプの磁気センサ12、14である。磁気センサ12、14は、それぞれ磁気検知素子12a、14aを含む。磁気検知素子12a、14aは、ホール素子、磁気抵抗(MR)素子などであってもよい。磁気センサ12、14は、出力信号を増幅するアンプ12b、14b等を含んでもよい。本例では、磁気センサ12、14はそれぞれ磁気検知素子12a、14a、及びアンプ12b、14b等を含む回路がパッケージングされて、集積回路(IC)チップとして構成されている。磁気検知素子12a、14a、アンプ12b、14b等を含む回路は、FPC20上に実装されてもよい。磁気センサ12、14は、磁気検知素子12a、14aからの出力信号に基づいてバスバー30に流れる電流Iの値を算出する信号処理回路を含んでいてもよい。なお、この信号処理回路で産出される電流値には外乱が含まれる。磁気センサ12、14として、同じ種類のICが用いられると良い。
 磁気センサ12、14は、感度軸の向きが逆向きとなるようにFPC20に配置されるとよい。図3に示す例では、第1磁気センサ12の感度軸の向きはY方向負の向きであり、第2磁気センサ14の感度軸の向きはY方向正の向きである。
 本例では、図5に示すように、磁気センサ12、14からの出力信号は、マイクロコンピュータ16に送られる。マイクロコンピュータ16には、演算回路17と、記憶回路18等が設けられている。記憶回路18は、電流Iの値の算出に必要な定数などが記憶されている。演算回路17は、磁気センサ12、14の出力信号及び記憶回路18に記憶された値に基づいて、磁気センサ12、14の出力信号の差分を利用して、外乱を除去したバスバー30に流れる電流Iの値を算出する。
 FPC20は、絶縁層21と、導電パターン22とを含む。絶縁層21は、例えば、ポリイミドなどの絶縁性を有する樹脂によってフィルム状に形成される。絶縁層21は、ベース層を含む。導電パターン22は、例えば、銅などの導体が、ベース層上にプリントされて形成される。絶縁層21は、カバー層を含んでもよい。カバー層は、例えば、導電パターン22のうち接続部を除く部分を覆うように設けられてもよい。
 FPC20には、コネクタCが設けられている。コネクタCは、磁気センサ12、14を外部機器に電気的に接続するための部材である。コネクタCは、コネクタハウジングとコネクタ端子とを含む。コネクタ端子の一端部が導電パターン22と接続され、コネクタ端子の他端部が、相手側の端子などと接続可能な状態で、コネクタハウジングに収容される。例えば、コネクタCには、ワイヤーハーネスWHの端部に設けられたコネクタC1が接続される。磁気センサ12、14は、コネクタC、C1、及びワイヤーハーネスWH等を介して、外部機器Sに電気的に接続される。外部機器Sは、例えば、上記マイクロコンピュータ16を有する電子制御ユニット(ECU)である。ECUは、磁気センサ12、14に検知処理を実行する信号を送ってもよい。ECUは、2つの磁気センサ12、14の出力信号に基づいて算出したバスバー30の電流値を用いて、他の機器を制御してもよい。
 FPC20において、第1端部に第1磁気センサ12が設けられ、第2端部にコネクタCが設けられる。第1端部と第2端部との間の中間部に第2磁気センサ14が設けられる。FPC20において、第1磁気センサ12が実装された領域を第1領域25aと称し、第2磁気センサ14が実装された領域を第2領域25bと称し、コネクタCが実装された領域を第3領域25cと称する。
 導電パターン22は、第1パターン23と第2パターン24とを含む。第1パターン23は、第1磁気センサ12及びコネクタCを電気的に接続する。第2パターン24は、第2磁気センサ14及びコネクタCを電気的に接続する。第1磁気センサ12は、第1パターン23を介してコネクタCと電気的に接続される。第2磁気センサ14は、第2パターン24と介してコネクタCと電気的に接続される。以下では、第1パターン23及び第2パターン24を、パターン23、24とまとめて称することがある。パターン23、24のそれぞれは、電源パターン23a、24aと、信号パターン23b、24bを含む。電源パターン23a、24aは、磁気センサ12、14が電流を検知する際に必要な電源を供給する。信号パターン23b、24bは、磁気センサ12、14の検知結果の信号を出力する。なお、パターン23、24には、抵抗、コンデンサなどの素子が挿入されていてもよい。電源パターン23a、24aには、電源を管理する電源ICが設けられてもよい。信号パターン23b、24bには、磁気センサ12、14の検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する回路が設けられていてもよい。
 第1パターン23は、第1区間23c及び第2区間23dを有する。第1区間23cは、第1磁気センサ12と電気的に接続される位置から第2磁気センサ14の側に向けて延びる区間である。FPC20は、第1区間23cの位置で曲げ変形して検知姿勢となることが可能である。第2区間23dは、第1区間23cに連なる。第2区間23dは、第2磁気センサ14を越えてコネクタCに向けて延びる区間である。
 第2パターン24は、第2区間23dの側方を通りコネクタCに向けて延びる区間を有する。
 FPC20は、磁気センサ12、14の間、つまり第1区間23cの位置で曲げ変形されて、磁気センサ12、14が重なる検知姿勢となることが可能である。FPC20が検知姿勢となった状態で、磁気センサ12、14が間にバスバー30を挟んで重なっている。
 検知姿勢において、FPC20は、磁気センサ12、14がFPC20よりも外側に位置するように曲げ変形されている。磁気センサ12、14とバスバー30との間に、FPC20の絶縁層21が位置する。
 FPC20が曲げられる前の2つの磁気センサ12、14の中心間距離(FPC20が1つの平面に沿って広がった状態での、2つの磁気センサ12、14の中心を結び、当該平面に平行な距離)は、少なくともバスバー30の厚み寸法以上である。これにより、2つの磁気センサ12、14が、Y方向に沿ってバスバー30の中心の位置で、バスバー30に対して両側に分かれて配置される。2つの磁気センサ12、14がバスバー30を挟む場合、Z方向に沿った磁気センサ12、14とバスバー30との距離は同じであることが好ましい。
 電流検知装置10は、ケースをさらに備える。図6はケース40付きの電流検知装置10を示す斜視図である。図7及び図8はケース40付きの電流検知装置10を示す分解斜視図である。図7は図1と同様の視点から見た図であり、図8は図2と同様の視点から見た図である。図9はケース40付きの電流検知装置10を示す分解正面図である。なお、図7から図9において、FPC20と各部材との積層関係を示すため、FPC20が第1領域25aと第2領域25bの間で切断されている。以下の図11、図12、図14、図15、図17、図18でも同様である。
 ケース40は、FPC20を、検知姿勢に保つ。ここではケース40は、第1支持部材41と第1カバー50と第2支持部材60と第2カバー70とを含む。ケース40における各部材41、50、60、70は、例えば、絶縁性を有する樹脂等を材料とした射出成型品である。第1支持部材41及び第1カバー50は、第1磁気センサ12と、FPC20の第1領域25aとを保持する。第2支持部材60及び第2カバー70は、第2磁気センサ14と、FPC20の第2領域25bとを保持する。ここでは、第2支持部材60及び第2カバー70は、さらに、コネクタCと、FPC20の第3領域25cとを保持する。
 第1支持部材41は、第1支持部42を有する。第1支持部42は平板状に形成される。第1支持部42の一方支持面42aにFPC20の第1領域25aが支持される。FPC20のうち第1磁気センサ12が実装されていない面が、第1支持部42を向く。第1支持部42の他方支持面42bにバスバー30が支持される。
 FPC20と第1支持部材41とは、互いに嵌り合う凹部及び凸部を用いて位置決めされている。ここでは、FPC20に凹部としての貫通孔26が形成され、第1支持部材41には、貫通孔26に嵌る位置決め凸部43が形成されている。位置決め凸部43は、第1支持部42の一方支持面42aから突出するように形成される。貫通孔26に位置決め凸部43が嵌ることによって、FPC20が第1支持部材41に対して所定位置に配置される。貫通孔26及び位置決め凸部43は、2組形成されている。2組の貫通孔26及び位置決め凸部43は、X方向及びY方向にずれた位置に形成されている。なお、FPC20は、接着剤または両面粘着テープなどを介して、支持面に貼り付けられていてもよい。
 第1支持部材41とバスバー30とは、第1突起部44を用いて位置決めされている。ここでは、第1突起部44は、第1支持部42の他方支持面42bから突出する。第1突起部44は、バスバー30の両側を覆うように2つ設けられる。2つの第1突起部44の間にバスバー30が配置される。
 第1カバー50は、第1支持部材41とは、別部材として成形される。第1カバー50は、カバー本体51と、周壁部52とを有する。カバー本体51は、平板状に形成され、Z方向に沿ってFPC20の第1領域25aと対向配置される。周壁部52は、カバー本体51の外縁部から第1支持部材41に向けて突出する。周壁部52のうちY方向負の側に位置する部分は、他の部分よりもカバー本体51からの突出寸法が大きい突出部53とされる。周壁部52のうち突出部53を除く部分において、周壁部52の先端は、第1支持部42の一方支持面42aに接触する。
 第1支持部材41と第1カバー50とは係止凸部45及び係止凹部54を用いて着脱可能に装着される。第1支持部材41に係止凸部45が形成される。係止凸部45は、第1支持部42の一方支持面42aから突出する。第1カバー50に係止凹部54が形成される。周壁部52の一部が、係止凹部54に形成される。係止凸部45及び係止凹部54は、弾性変形しつつ、係止する。
 第2支持部材60は、第2支持部61を有する。第2支持部61は平板状に形成される。第2支持部61の一方支持面61aにFPC20の第2領域25b及び第3領域25cが支持される。FPC20のうち第2磁気センサ14及びコネクタCが実装されていない面が第2支持部材60を向く。第2支持部61の他方支持面61bにバスバー30が支持される。
 FPC20と第2支持部材60とは、互いに嵌り合う凹部及び凸部を用いて位置決めされている。ここでは、FPC20に凹部としての貫通孔27が形成され、第2支持部材60には、貫通孔27に嵌る位置決め凸部62が形成されている。位置決め凸部62は、第2支持部61の一方支持面61aから突出するように形成される。貫通孔27に位置決め凸部62が嵌ることによって、FPC20が第2支持部材60に対して所定位置に配置される。貫通孔27及び位置決め凸部62は、2組形成されている。2組の貫通孔27及び位置決め凸部62は、X方向及びY方向にずれた位置に形成されている。なお、FPC20は、接着剤または両面粘着テープなどを介して、支持面に貼り付けられていてもよい。
 第2支持部材60とバスバー30とは、第2突起部63を用いて位置決めされている。ここでは、第2突起部63は、第2支持部61の他方支持面61bから突出する。第2突起部63は、バスバー30の両側を覆うように2つ設けられる。2つの第2突起部63の間にバスバー30が配置される。第1支持部材41及び第2支持部材60は、バスバー30を囲むことによって、Y方向及びZ方向に位置決めされる。
 第1突起部44及び第2突起部63は、第1支持部材41と第2支持部材60とのX方向の位置決めにも用いられる。すなわち、第1突起部44及び第2突起部63はX方向にずれて形成される。第1突起部44及び第2突起部63の少なくとも一方は、バスバー30の一方側及び他方側のそれぞれにおいて、X方向に離れた2箇所に設けられる。ここでは、バスバー30の一方側及び他方側のそれぞれにおいて、第1突起部44がX方向に離れた2箇所に設けられる。第1支持部42の他方支持面42bからの第1突起部44の高さ寸法と、第2支持部61の他方支持面61bからの第2突起部63の高さ寸法との和は、バスバー30の厚み寸法よりも大きい。これらより、X方向に離れた2つの第1突起部44の間に、第2突起部63が嵌ることができ、もって、第1支持部材41と第2支持部材60とがX方向に位置決めされる。
 第2カバー70は、第2支持部材60とは、別部材として成形される。第2カバー70は、カバー本体71と、周壁部72とを有する。カバー本体71は、Z方向に沿ってFPC20の第2領域25b及び第3領域25cと対向配置される。カバー本体71は、コネクタCの高さ寸法を吸収可能に、段差を介して2つの平板が連なる形状に形成されている。周壁部72は、カバー本体71の外縁部から第2支持部材60に向けて突出する。周壁部72のうちY方向負の側に位置する部分を除いて、周壁部72の先端は、第2支持部61の一方支持面61aに接触する。周壁部72のうちY方向負の側に位置する部分は、第1カバー50の周壁部52の突出部53と接触する。周壁部52のうちY方向正の側に位置する部分には、開口が形成される。当該開口を通じて、コネクタCの接続部が露出し、相手側コネクタと接続可能とされる。
 第2支持部材60と第2カバー70とは係止凸部64及び係止凹部74を用いて着脱可能に装着される。第2支持部材60に係止凸部64が形成される。係止凸部64は、第2支持部61の一方支持面61aから突出する。第2カバー70に係止凹部74が形成される。周壁部72の一部に、係止凹部74が形成される。係止凸部64及び係止凹部74は、弾性変形しつつ、係止する。
 FPC20は、第1支持部材41及び第2支持部材60に支持された状態で、自由領域25dを有する。自由領域25dは、第1支持部材41及び第2支持部材60に支持されない領域である。自由領域25dは、第1領域25aと第2領域25bとの間に設けられる。第1領域25aが第1支持部材41に支持され、第2領域25b及び第3領域25cが第2支持部材60に支持され、かつ、第1カバー50と第2カバー70との少なくとも一方が装着されていない状態で、FPC20は、自由領域25dの位置で曲げ変形可能である。FPC20は、第1カバー50及び第2カバー70の両方が装着されることによって、自由領域25dの位置で曲がった状態に保たれ、それ以上の曲げ変形及び曲げ変形した状態からの復元変形が不可とされる。ここでは、第1カバー50及び第2カバー70の両方が装着されたとき、第1カバー50と第2カバー70とがZ方向に接触することによって、FPC20は自由領域25dの位置で曲がった状態に保たれ、それ以上の曲げ変形及び曲げ変形した状態からの復元変形が不可とされる。ここでは、第1カバー50における突出部53が、第2カバー70と接触して、FPC20は自由領域25dの位置で曲がった状態に保たれ、それ以上の曲げ変形及び曲げ変形した状態からの復元変形が不可とされる。第1カバー50の突出部53は、Y方向に沿ってバスバー30の側方の位置で、自由領域25dを覆う。
 <実施形態1の効果等>
 以上のように構成された電流検知装置10によると、FPC20は、磁気センサ12、14の間で曲げ変形されて、磁気センサ12、14が重なる検知姿勢となることが可能であることによって、FPC20の厚み方向(ここではZ方向)にバスバー30を配置でき、電流検知装置10の小型化が可能となる。また、磁気センサ12、14がFPC20に実装されることによっても、磁気センサ12、14がリジッド基板に実装される場合と比べて、電流検知装置10の小型化を図ることができる。また、電流検知装置10は、磁気センサ12、14の出力信号の差分を利用して電流を測定可能であるため、外乱を抑制するためのシールドを省略または簡素化できる。
 また、FPC20が検知姿勢となった状態で、磁気センサ12、14が間にバスバー30を挟んで重なっている。これにより、磁気センサ12、14が、バスバー30に対して互いに等距離に配置されつつ、逆向きの磁束を検出しやすい。
 また、FPC20は、磁気センサ12、14が外側に位置するように曲げ変形されている。FPC20における絶縁層21によって磁気センサ12、14と、バスバー30とが絶縁されることができる。この場合でも、磁気センサ12、14とバスバー30との間の基板がFPC20であることによって、磁気センサ12、14とバスバー30との間の基板がリジッド基板である場合と比べて、磁気センサ12、14がバスバー30に近い位置に配置されることができる。これにより、小電流での検知精度を高めることができる。また、FPC20を用いることによって、バスバー30と磁気センサ12、14との距離設定の自由度の向上を図ることができ、磁気センサ12、14の感度の良いダイナミックレンジに対応容易となる。
 また、電流検知装置10は、FPC20を、検知姿勢に保つケース40をさらに備える。これにより、ケース40によってFPC20が検知姿勢に簡易に保持される。
 また、FPC20は、第1区間23cの位置で曲げ変形して検知姿勢となることが可能である。これにより、FPC20は、第1パターン23ごと曲げられて検知姿勢となることができる。
 また、第1パターン23及び第2パターン24はコネクタCに電気的に接続され、第1パターン23は、第1区間23cに連なり第2磁気センサ14を越えてコネクタCに向けて延びる第2区間23dをさらに有し、第2パターン24は、第2区間23dの側方を通りコネクタCに向けて延びる区間を有する。これにより、Y方向に沿ってコネクタCを検知対象のバスバー30の側方に配置できる。
 [実施形態2]
 実施形態2にかかる電流検知装置について説明する。図10は実施形態2にかかる電流検知装置110を示す正面図である。なお、以下の各実施形態及び各変形例の説明において、これまで説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
 電流検知装置110は、FPC20が検知姿勢となった状態で、磁気センサ12、14がバスバー30の一方側で重なっている点で、上記電流検知装置10とは異なる。これにより、FPC20でバスバー30を囲う必要がなくなり、バスバー30を備える電流検知装置110の組み立てが容易となる。このとき、図10に示す例では、第2磁気センサ14が第1磁気センサ12よりもバスバー30に近い位置に配置されているが、第1磁気センサ12が第2磁気センサ14よりもバスバー30に近い位置に配置されていてもよい。
 また電流検知装置110は、FPC20が、コネクタCの実装面が内向きとなるように曲げ変形されている点で、上記電流検知装置10とは異なる。これにより、電流検知装置110をより薄型にできる。
 電流検知装置110は、ケースをさらに備える。図11はケース140付きの電流検知装置110を示す分解斜視図である。図12はケース140付きの電流検知装置110を示す分解正面図である。
 ケース140は、第1支持部材141、第2支持部材160、及びカバー170を含む。第2支持部材160及びカバー170は、上記第2支持部材60及び第2カバー70と同様の形状に形成される。ケース140において、第2支持部材160及びカバー170の間に、FPC20の全体が収められている。また、ケース140において、第2支持部材160及びカバー170の間に、第1支持部材141が設けられている。
 第1支持部材141の第1支持部142は、平面視U字状に形成されている。第1支持部142は、X方向に延びる2つの壁部と、Y方向に延びて当該2つの壁部をつなぐ壁部とを有する。第1支持部142の一方支持面42aにFPC20の第1領域25aが支持される。第1支持部142と、FPC20の第1領域25aとは、第1支持部142に形成された位置決め凸部43とFPC20に形成された貫通孔26とによって位置決めされる。第1支持部材141の他方支持面42bは、第2支持部材160に支持されたFPC20の第2領域25bと接触する。第1支持部材141のU字の内側に磁気センサ12、14が配置される。第1支持部材141の厚み寸法は、2つの磁気センサ12、14の厚みの和よりも大きく形成されて、第1磁気センサ12及び第2磁気センサ14同士が接触しないように設けられているとよい。
 第1支持部材141のうち第2支持部材160側の面には第2支持部材160に形成された位置決め凸部62が嵌る凹部が形成されていてもよい。ここでは、当該凹部として、貫通孔46が形成される。貫通孔46は、第1支持部142に形成された位置決め凸部43を避けた位置に形成される。第1支持部142において、2つの位置決め凸部43と2つの貫通孔46とが4隅の領域に分かれて形成される。2つの位置決め凸部43がX方向及びY方向に離れた2隅に形成され、2つの貫通孔46が位置決め凸部43の形成されていない残りの2隅に形成されている。位置決め凸部62が嵌る凹部は、他方支持面42b側に開口する有底穴状であってもよい。この場合、当該凹部が、XY方向において、位置決め凸部43と同じ位置に形成されていてもよい。
 ケース140において、第2支持部材160の外面にバスバー30が配置される。ケース140は、バスバー30の周囲全体を囲んでいない。FPC20及びケース140が組立てられて電流検知装置110とされた状態で、ケース140は、Z方向からバスバー30に装着可能である。
 [実施形態3]
 実施形態3にかかる電流検知装置について説明する。図13は実施形態3にかかる電流検知装置210を示す正面図である。
 電流検知装置210は、FPC20が、磁気センサ12、14が内側に位置するように曲げ変形され、かつ、磁気センサ12、14の間にバスバー30が位置する点で、上記電流検知装置10、110とは異なる。これにより、磁気センサ12、14がバスバー30に近い位置に配置されやすい。
 また電流検知装置210は、FPC20が、コネクタCの実装面が内向きとなるように曲げ変形され、かつ、磁気センサ12、14の間にバスバー30が位置する点で、上記電流検知装置10、110とは異なる。これにより、Y方向に沿ってバスバー30の側方の位置であって、Z方向に沿ってバスバー30と同じ高さの位置にコネクタCを配置でき、電流検知装置210をより薄型にできる。
 電流検知装置210は、ケースをさらに備える。図14はケース240付きの電流検知装置210を示す分解斜視図である。図15はケース240付きの電流検知装置210を示す分解正面図である。
 ケース240は、第1支持部材241、第2支持部材260、カバー270、及びスペーサー280を含む。第2支持部材260及びカバー270は、上記第2支持部材160及びカバー170と同様に、FPC20及び磁気センサ12、14の全体を覆う。第2支持部材260は、第2支持部材160から第2突起部63が省略されて、代わりに支持壁部65が設けられた構成とされている。支持壁部65は第2支持部261のうちバスバー30と重なる部分の外縁から突出する。支持壁部65はX方向に沿ってスペーサー280の外側に配置される。スペーサー280は、2つの支持壁部65の間に位置する。
 第1支持部材241の第1支持部242及びスペーサー280の本体281は、四角筒状に形成されている。第1支持部242の内側に第1磁気センサ12が配置され、スペーサー280の本体281の内側に第2磁気センサ14が配置される。第1支持部242及びスペーサー280の本体281はそれぞれ収容する磁気センサ12、14の厚みよりも大きく形成されて、磁気センサ12、14がバスバー30と接触しないように設けられているとよい。第1支持部材241及びスペーサー280はバスバー30を囲む。第1支持部材241に第1突起部244が形成され、スペーサー280に突起部283が形成される。第1突起部244は、上記第2突起部63と同様にX方向に離れた2箇所に設けられる。上記第2突起部63の間に上記第1突起部44が嵌るのと同様に、突起部283は、第1突起部244の間に嵌ることが可能に設けられる。スペーサー280には、第2支持部261に形成された位置決め凸部62が嵌る凹部としての貫通孔282が形成されている。
 [変形例]
 図16は実施形態3にかかる電流検知装置210の変形例を示す部分断面正面図である。図17は実施形態3にかかる電流検知装置210の変形例を示す分解斜視図である。
 変形例にかかる電流検知装置310において、バスバー330のうち第1磁気センサ12と重なる部分に第1収容空間31が形成されている。第1収容空間31に第1磁気センサ12の少なくとも一部が収まっている。これにより、バスバー330の電流による磁場が強い位置に第1磁気センサ12が配置されることができる。また、電流検知装置310をより薄型にできる。第1収容空間31は、底のある凹部であってもよいし、貫通孔であってもよい。ここでは、第1収容空間31として、底のある凹部が形成されている。
 また、バスバー330のうち第2磁気センサ14と重なる部分に第2収容空間32が形成されている。第2収容空間32に第2磁気センサ14の少なくとも一部が収まっている。これにより、導体の電流による磁場が強い位置に第2磁気センサ14が配置されることができる。また、電流検知装置310をより薄型にできる。第2収容空間32は、底のある凹部であってもよいし、貫通孔であってもよい。ここでは、第2収容空間31として、底のある凹部が形成されている。
 より具体的には、ここでは第1収容空間31及び第2収容空間32は、バスバー330の平面視において同じ位置に形成される。第1収容空間31は、バスバー330の第1面から第2面に向けて厚み方向に凹む。第2収容空間32は、バスバー330の第2面から第1面に向けて厚み方向に凹む。バスバー330は、仕切部33を有する。仕切部33は第1収容空間31及び第2収容空間32を仕切る。第1収容空間31及び第2収容空間32は、仕切部33によって隔てられ、バスバー330の内部でつながっていない。第1収容空間31は、仕切部33を底とし、バスバー330の第1面に開口する凹部である。第2収容空間32は、仕切部33を底とし、バスバー330の第2面に開口する凹部である。
 もっとも、バスバー330は、仕切部33を有していなくてもよい。この場合、第1収容空間31及び第2収容空間32は、バスバーの内部でつながっていてもよい。すなわち、バスバーには第1面から第2面まで厚み方向に貫通する貫通孔が形成され、当該貫通孔のうち第1面寄りの部分が第1収容空間31をなし、第2面寄りの部分が第2収容空間32をなしてもよい。また、バスバーに第1面から第2面まで厚み方向に貫通する貫通孔が形成された場合に、第1磁気センサ12と第2磁気センサ14とのうちいずれか一方のみが当該貫通孔に収まっていてもよい。
 電流検知装置310は、ケースをさらに備える。図18はケース340付きの電流検知装置310を示す分解正面図である。かかるケース340は、上記ケース240と同様に、第1支持部材341、第2支持部材360、カバー370、及びスペーサー380を含む。ケース340は、上記ケース240とは、一部の寸法が異なる以外は、基本的に同じ構成が採用される。本例の電流検知装置310では、第1磁気センサ12が第1収容空間31に収まり、第2磁気センサ14が第2収容空間32に収まっている。このため、ケース340において、第1支持部材341の第1支持部342及びスペーサー380の本体381の厚み寸法を、ケース240における第1支持部材241の第1支持部241及びスペーサー280の本体281の厚みよりも小さくできる。これにより、バスバー330が収まる部分において、ケース340を薄型化できる。図18に示す例では、ケース340のうちバスバー330が収まる部分が、コネクタCが収まる部分よりも薄型化される。なお、第1支持部342及び本体381の厚み寸法は、磁気センサ12、14の厚み寸法よりも小さい。磁気センサ12、14の一部が第1支持部342及び本体381よりもZ方向に突出する。
 このほか、これまで、電流検知装置10、110、210、310がケース40、140、240、340を備えるものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。電流検知装置はケースを備えていなくてもよい。
 また、これまでFPC20にコネクタCが設けられるものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。FPC20にコネクタCが設けられていなくてもよい。またFPCにコネクタが設けられる場合でも、かかるコネクタは、FPCとリジッド基板とを接続するものなどであってもよい。
 また、これまで、磁気センサ12、14の差分の演算処理を行う演算回路17及び記憶回路18が外部のECUに設けられていたが、このことは必須の構成ではない。例えば、演算回路17及び記憶回路18がFPC20に設けられていてもよい。磁気センサ12、14の差分の演算処理が行われて外乱が除去されたバスバー30の電流値がFPCからECUに信号として送られてもよい。
 なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
 10 電流検知装置
 12 第1磁気センサ
 14 第2磁気センサ
 12a、14a 磁気検知素子
 12b、14b アンプ
 16 マイクロコンピュータ
 17 演算回路
 18 記憶回路
 20 フレキシブルプリント基板(FPC)
 21 絶縁層
 22 導電パターン
 23 第1パターン
 24 第2パターン
 23a、24a 電源パターン
 23b、24b 信号パターン
 23c 第1区間
 23d 第2区間
 25a 第1領域
 25b 第2領域
 25c 第3領域
 25d 自由領域
 26、27 貫通孔
 30、330 バスバー
 31 第1収容空間
 32 第2収容空間
 33 仕切部
 40、140、240、340 ケース
 41、141、241、341 第1支持部材
 42、142、242、342 第1支持部
 42a 一方支持面
 42b 他方支持面
 43 位置決め凸部
 44、244 第1突起部
 45 係止凸部
 46 貫通孔
 50 第1カバー
 51 カバー本体
 52 周壁部
 53 突出部
 54 係止凹部
 60、260、360 第2支持部材
 61 第2支持部
 61a 一方支持面
 61b 他方支持面
 62 位置決め凸部
 63 第2突起部
 64 係止凸部
 65 支持壁部
 70、170、270、370 第2カバー(カバー)
 71 カバー本体
 72 周壁部
 74 係止凹部
 280、380 スペーサー
 281、381 本体
 282 貫通孔
 283 突起部

Claims (11)

  1.  導体の電流を検知する第1磁気センサ及び第2磁気センサと、
     前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが実装されたフレキシブルプリント基板と、
     を備え、
     前記フレキシブルプリント基板は、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサの間で曲げ変形されて、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが重なる検知姿勢となることが可能である、電流検知装置。
  2.  請求項1に記載の電流検知装置であって、
     前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサの検知対象となる電流が流れる導体をさらに備え、
     前記フレキシブルプリント基板が前記検知姿勢となった状態で、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが間に前記導体を挟んで重なっている、電流検知装置。
  3.  請求項2に記載の電流検知装置であって、
     前記フレキシブルプリント基板は、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが外側に位置するように曲げ変形されている、電流検知装置。
  4.  請求項2に記載の電流検知装置であって、
     前記フレキシブルプリント基板は、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが内側に位置するように曲げ変形されている、電流検知装置。
  5.  請求項4に記載の電流検知装置であって、
     前記導体のうち前記第1磁気センサと重なる部分に第1収容空間が形成されて、
     前記第1収容空間に前記第1磁気センサの少なくとも一部が収まっている、電流検知装置。
  6.  請求項5に記載の電流検知装置であって、
     前記導体のうち前記第2磁気センサと重なる部分に第2収容空間が形成されて、
     前記第2収容空間に前記第2磁気センサの少なくとも一部が収まっている、電流検知装置。
  7.  請求項1に記載の電流検知装置であって、
     前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサの検知対象となる電流が流れる導体をさらに備え、
     前記フレキシブルプリント基板が前記検知姿勢となった状態で、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサが前記導体の一方側で重なっている、電流検知装置。
  8.  請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の電流検知装置であって、
     前記フレキシブルプリント基板を、前記検知姿勢に保つケースをさらに備える、電流検知装置。
  9.  請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の電流検知装置であって、
     前記フレキシブルプリント基板は、前記第1磁気センサと電気的に接続される第1パターンと、前記第2磁気センサと電気的に接続される第2パターンとを含み、
     前記第1パターンは、前記第1磁気センサと電気的に接続される位置から前記第2磁気センサの側に向けて延びる第1区間を有し、
     前記フレキシブルプリント基板は、前記第1区間の位置で曲げ変形して前記検知姿勢となることが可能である、電流検知装置。
  10.  請求項9に記載の電流検知装置であって、
     前記フレキシブルプリント基板には、前記第1磁気センサ及び前記第2磁気センサを外部機器に電気的に接続するためのコネクタが設けられ、
     前記フレキシブルプリント基板の第1端部に前記第1磁気センサが設けられ、
     前記フレキシブルプリント基板の第2端部に前記コネクタが設けられ、
     前記フレキシブルプリント基板の前記第1端部と前記第2端部との間の中間部に前記第2磁気センサが設けられ、
     前記第1パターン及び前記第2パターンは前記コネクタに電気的に接続され、
     前記第1パターンは、前記第1区間に連なり前記第2磁気センサを越えて前記コネクタに向けて延びる第2区間をさらに有し、
     前記第2パターンは、前記第2区間の側方を通り前記コネクタに向けて延びる区間を有する、電流検知装置。
  11.  請求項10に記載の電流検知装置であって、
     前記フレキシブルプリント基板は、前記コネクタの実装面が内向きとなるように曲げ変形されている、電流検知装置。
PCT/JP2021/045918 2020-12-24 2021-12-14 電流検知装置 WO2022138303A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020215346A JP2022101015A (ja) 2020-12-24 2020-12-24 電流検知装置
JP2020-215346 2020-12-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022138303A1 true WO2022138303A1 (ja) 2022-06-30

Family

ID=82159678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/045918 WO2022138303A1 (ja) 2020-12-24 2021-12-14 電流検知装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2022101015A (ja)
WO (1) WO2022138303A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024100317A1 (es) * 2022-11-11 2024-05-16 Piher Sensors & Controls, S.A. Sensor de corriente eléctrica

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018111216B3 (de) * 2018-05-09 2019-10-17 Semikron Elektronik Gmbh & Co. Kg Schaltungsanordnung zur Strommessung in einer Leistungshalbleitergruppe und Leistungshalbleiterbaugruppe hiermit

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005529338A (ja) * 2002-06-06 2005-09-29 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 荷電粒子の流れを測定するためのセンサおよび方法
JP2008102116A (ja) * 2006-09-20 2008-05-01 Tokai Rika Co Ltd 電流検出器
WO2012050048A1 (ja) * 2010-10-15 2012-04-19 アルプス・グリーンデバイス株式会社 電流センサ
WO2012111362A1 (ja) * 2011-02-15 2012-08-23 アルプス・グリーンデバイス株式会社 螺旋形状電流センサ
JP2015031647A (ja) * 2013-08-06 2015-02-16 パナソニック株式会社 電流センサおよびその製造方法
WO2015141234A1 (ja) * 2014-03-20 2015-09-24 公立大学法人大阪市立大学 クランプ式電流計
US20180172739A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-21 Infineon Technologies Ag Current sensing
WO2019179591A1 (en) * 2018-03-19 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Current sensor and sensor structure

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005529338A (ja) * 2002-06-06 2005-09-29 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 荷電粒子の流れを測定するためのセンサおよび方法
JP2008102116A (ja) * 2006-09-20 2008-05-01 Tokai Rika Co Ltd 電流検出器
WO2012050048A1 (ja) * 2010-10-15 2012-04-19 アルプス・グリーンデバイス株式会社 電流センサ
WO2012111362A1 (ja) * 2011-02-15 2012-08-23 アルプス・グリーンデバイス株式会社 螺旋形状電流センサ
JP2015031647A (ja) * 2013-08-06 2015-02-16 パナソニック株式会社 電流センサおよびその製造方法
WO2015141234A1 (ja) * 2014-03-20 2015-09-24 公立大学法人大阪市立大学 クランプ式電流計
US20180172739A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-21 Infineon Technologies Ag Current sensing
WO2019179591A1 (en) * 2018-03-19 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Current sensor and sensor structure

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024100317A1 (es) * 2022-11-11 2024-05-16 Piher Sensors & Controls, S.A. Sensor de corriente eléctrica

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022101015A (ja) 2022-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022138303A1 (ja) 電流検知装置
JP5464098B2 (ja) 電流検出装置
JP5531218B2 (ja) 電流センサ
JP5817508B2 (ja) 電流検出装置
WO2018092404A1 (ja) 電流センサ装置
JPH08262064A (ja) 電流センサ
JP5673085B2 (ja) 電流検出装置
US8947083B2 (en) Current detecting apparatus
WO2015029736A1 (ja) 電流センサ
WO2018116852A1 (ja) 電流センサ
JP6064117B2 (ja) 電流センサ
JP6232080B2 (ja) 電流センサ
JP2013140089A (ja) 電流検出装置
JP6890679B2 (ja) 電流センサ
CN214539763U (zh) 电流检测装置
JP5704352B2 (ja) 電流センサ
JP7158863B2 (ja) 磁気センサ装置および位置検出装置
WO2023234032A1 (ja) 成形部品
JP5057114B2 (ja) 移動体検出装置
JP7452398B2 (ja) 電流センサ
JP5948889B2 (ja) 電流検出装置
JP7486891B2 (ja) 電子機器筐体、電子機器及び電子装置
JP2012215488A (ja) 電流センサ
WO2022249921A1 (ja) 回路構成体
JP6989316B2 (ja) 回路体の取付構造

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21910452

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21910452

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1