WO2022249921A1 - 回路構成体 - Google Patents

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WO2022249921A1
WO2022249921A1 PCT/JP2022/020399 JP2022020399W WO2022249921A1 WO 2022249921 A1 WO2022249921 A1 WO 2022249921A1 JP 2022020399 W JP2022020399 W JP 2022020399W WO 2022249921 A1 WO2022249921 A1 WO 2022249921A1
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WO
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magnetic sensor
substrate
conductive portion
conductive
circuit
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Application number
PCT/JP2022/020399
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English (en)
French (fr)
Inventor
幸貴 内田
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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Publication date
Application filed by 株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社 filed Critical 株式会社オートネットワーク技術研究所
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/20Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L25/00Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof
    • H01L25/03Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes
    • H01L25/04Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L25/00Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof
    • H01L25/18Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof the devices being of types provided for in two or more different subgroups of the same main group of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/02Details

Definitions

  • the present disclosure relates to circuit constructs.
  • Patent document 1 discloses a circuit structure that controls the energization state of a conductive member by means of an FET (Field Effect Transistor).
  • FET Field Effect Transistor
  • an FET is supported by a conductive member, and a substrate for controlling the FET is spaced apart from the conductive member. Some terminals of the FET are connected to the conductive member, and some other terminals are connected to the substrate.
  • a circuit configuration body of the present disclosure includes a conductive portion, a semiconductor switching element mounted on the conductive portion to switch ON/OFF of energization of the conductive portion, a control portion for controlling the semiconductor switching element, and the control portion mounted. and at least one magnetic sensor for detecting a current value of the conductive portion based on magnetism generated by the current of the conductive portion, wherein the magnetic sensor detects the conductive portion of the substrate. It is a circuit configuration body mounted on a portion arranged so as to face the portion.
  • the current detection unit can be incorporated into the circuit structure while suppressing loss and heat generation.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing a circuit construction body according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a schematic side view showing the circuit structure according to the first embodiment;
  • FIG. 3 is a schematic front view showing the circuit construction body according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram showing power line paths in a circuit arrangement.
  • FIG. 6 is a schematic side view showing a circuit construction body according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic side view showing a circuit construction body according to Embodiment 3.
  • FIG. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a circuit construction body according to Embodiment 3.
  • FIG. 9 is a schematic side view showing a circuit construction body according to Embodiment 4.
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a circuit construction body according to Embodiment 4.
  • FIG. 11 is a schematic side view showing a circuit construction body according to Embodiment 5.
  • FIG. 12 is a functional configuration diagram of the differential detection section.
  • FIG. 13 is a schematic front view showing a modification of the arrangement of the first magnetic sensor and the second magnetic sensor.
  • FIG. 14 is a schematic front view showing another modified example of the arrangement of the first magnetic sensor and the second magnetic sensor.
  • the circuit configuration of the present disclosure is as follows.
  • a control board including a is a circuit assembly mounted on a portion located in the
  • the distance between the portion of the substrate where the magnetic sensor is mounted and the conductive portion is the distance between the portion of the conductive portion where the semiconductor switching element is mounted and the substrate. It may be smaller than the interval.
  • the magnetic sensor can be arranged near the conductive portion having a larger magnetic field, thereby improving the detection accuracy of the magnetic sensor.
  • the control section is less likely to be affected by the heat of the semiconductor switching elements.
  • power supplied to the control unit may be supplied to the magnetic sensor. This simplifies the wiring for the power supply of the magnetic sensor.
  • a first side shield covering both sides of the conductive portion and the magnetic sensor at a portion facing the conductive portion and the magnetic sensor. and a second side shield portion.
  • the first side shield portion, the second side shield portion, and the connection portion connecting the first side shield portion and the second side shield portion A shield member may be provided.
  • the shield member can suppress noise from being added to the detection result of the magnetic sensor, thereby improving the detection accuracy of the magnetic sensor.
  • the conductive portion is arranged outside the conductive portion so as to face the magnetic sensor in the portion facing the magnetic sensor.
  • a first outer shield part and a second outer shield part arranged outside the substrate so as to face the substrate at a portion where the conductive portion and the magnetic sensor face each other may be provided.
  • a first magnetic sensor and a second magnetic sensor may be provided for differentially detecting the current value of the conductive portion.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing a circuit structure 10 according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a schematic side view showing the circuit structure 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic front view showing the circuit structure 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram showing power line paths in the circuit structure 10. As shown in FIG.
  • the circuit structure 10 is provided, for example, in a conductive path through which a relatively large current flows in a vehicle, and functions as a switching device for the conductive path.
  • a conductive path is, for example, a path through which power is supplied from a battery to a motor in an electric vehicle, hybrid vehicle, or the like.
  • the circuit structure 10 includes a conductive portion 20 , a semiconductor switching element 30 , a control board 40 and a magnetic sensor 50 .
  • the circuit structure 10 further includes a connection board 60 and a housing 70 .
  • the conductive portion 20 includes a first busbar 21 and a second busbar 22 .
  • the first bus bar 21 and the second bus bar 22 are made of metal, for example, and formed in a rectangular plate shape.
  • One of the one end portion of the first bus bar 21 and the one end portion of the second bus bar 22 is used as an input portion, and the other is used as an output portion.
  • a bolt may be provided at one end of the first bus bar 21 and one end of the second bus bar 22 .
  • Each bus bar 21, 22 may be connected to a terminal 54 provided at an end of an external wiring member via a bolt.
  • the other end of the first bus bar 21 and the other end of the second bus bar 22 are electrically connected via the semiconductor switching element 30 .
  • the conductive portion 20 of this example further includes an intervening conductive portion 23 .
  • the interposed conductive portion 23 is interposed between the first busbar 21 and the second busbar 22 along the path along which the current I flows through the first busbar 21 and the second busbar 22 .
  • the first busbar 21 and the second busbar 22 are electrically connected via the intervening conductive portion 23 .
  • the intervening conductive portion 23 may be a bus bar or the like.
  • the interposed conductive portion 23 may be a conductive path in the circuit board. However, the intervening conductive portion 23 may be omitted.
  • the first busbar 21 and the second busbar 22 may be electrically connected without the intervention of the intervening conductive portion 23 .
  • the semiconductor switching element 30 is mounted on the conductive portion 20 .
  • the semiconductor switching element 30 switches ON/OFF of the energization of the conductive portion 20 .
  • the semiconductor switching element 30 includes an element body 31 and terminals.
  • the element main body 31 is formed, for example, in a flat rectangular parallelepiped shape.
  • a first terminal 32 , a second terminal 33 and a third terminal 34 are provided as terminals in the semiconductor switching element 30 .
  • the first terminal 32 is provided on the bottom surface of the element body 31 .
  • the second terminal 33 and the third terminal 34 are provided on the side surface of the element body 31 .
  • semiconductor switching element 30 is explained as what is FET30. In this case, one of the first terminal 32 and the second terminal 33 is the drain terminal, and the other is the source terminal. Also, the third terminal 34 is a gate terminal.
  • FETs 30 are mounted on each of the first bus bar 21 and the second bus bar 22 .
  • the first terminal 32 is connected to the first bus bar 21 and the second terminal 33 is connected to the intervening conductive portion 23 .
  • the FET 30 ⁇ /b>B mounted on the second bus bar 22 the first terminal 32 is connected to the second bus bar 22 and the second terminal 33 is connected to the intervening conductive portion 23 .
  • the FET 30A and the FET 30B are mounted in directions opposite to each other along the direction of the current I flowing between the first bus bar 21 and the second bus bar 22 .
  • the third terminal 34 of the FET 30A and the third terminal 34 of the FET 30B are connected to the connection substrate 60. As shown in FIG.
  • the surface of the conductive portion 20 on which the FET 30 is mounted is arbitrary.
  • the FET 30 is mounted on the surface of the conductive portion 20 facing the substrate 41, but the FET 30 may be mounted on the opposite surface.
  • the electrical connection mode between each terminal 54 and its connection destination can be appropriately set, and may be connected by soldering, for example.
  • the control board 40 controls on/off of the semiconductor switching element 30 .
  • the control board 40 includes a board 41 and a control section 42 .
  • the control board 40 is provided with a connector 43 for external connection.
  • the substrate 41 has a rectangular shape.
  • the substrate 41 has an insulating portion and a conductive path.
  • the substrate 41 may be a single-sided substrate in which conductive paths are provided only on one side of the insulating portion.
  • the substrate 41 may be a double-sided substrate in which conductive paths are provided on both sides of an insulating portion.
  • the substrate 41 may be a multi-layer substrate in which three or more layers of conductive paths are provided on both sides and inside the insulating portion.
  • the substrate 41 is a rigid substrate that is difficult to bend.
  • the substrate 41 may be a flexible substrate having rigidity that allows easy bending.
  • a control unit 42 and an external connector 43 are mounted on the substrate 41 .
  • the board 41 is provided with a connecting portion for a board connection connector 62 .
  • the substrate 41 is formed with an insertion hole 41h for screwing.
  • the lower surface of the substrate 41 and the upper surface of the conductive portion 20 face each other with a gap therebetween.
  • the substrate 41 and the conductive portion 20 are parallel to each other.
  • the substrate 41 is not in contact with the element body 31 of the FET 30 .
  • the size of the substrate 41 and the size of the area where the conductive portion 20 and the substrate 41 face each other are arbitrary.
  • the substrate 41 faces portions other than one end of the first bus bar 21 and one end of the second bus bar 22 .
  • a portion of the substrate 41 protrudes outside the other end of the first busbar 21 and the other end of the second busbar 22 and does not face the conductive portion 20 .
  • a connection portion with a connection substrate 60 and an external connector 43 are provided on a portion of the substrate 41 that does not face the conductive portion 20 .
  • the control unit 42 controls the semiconductor switching element 30 .
  • the control unit 42 includes a control element such as a microprocessor and a drive circuit.
  • the control unit 42 and the external connector 43 are electrically connected via the conductive path of the substrate 41 . Power is supplied to the control unit 42 via an external connector 43 .
  • the controller 42 is also connected to a host controller such as an electronic control unit (ECU) mounted on the vehicle via an external connector 43 .
  • the control element communicates with the ECU via the connector 43 for external connection. Further, the control element outputs a control signal for switching ON/OFF of the FET 30 to the drive circuit.
  • the drive circuit applies to the gate terminal of the FET 30 a voltage for switching the FET 30 on and off according to the control signal input from the control element.
  • the magnetic sensor 50 detects the value of the current I of the conductive portion 20 based on the magnetism generated by the current I of the conductive portion 20 .
  • the magnetic sensor 50 measures magnetic flux passing along a predetermined sensitivity axis 52a with the highest sensitivity.
  • the magnetic sensor 50 of this example is a so-called coreless type magnetic sensor 50 that does not have a core surrounding the conductive portion 20 .
  • the magnetic sensor 50 includes a magnetic detection element 52 (also referred to as a magnetoelectric conversion element).
  • the magnetic sensing element 52 may be a Hall element, a magnetoresistive (MR) element, or the like.
  • the magnetic sensing element 52 senses a magnetic field B along the direction of the sensitivity axis 52a, converts the magnetic field B into a sensor signal such as a sensor voltage, and outputs the sensor signal.
  • the magnetic sensor 50 may include an amplifier 53 or the like that amplifies the output signal from the magnetic sensing element 52 .
  • the magnetic sensor 50 may include a signal processing circuit that calculates the value of the current I flowing through the conductive portion 20 based on the output signal from the magnetic sensing element 52 . Further, the magnetic sensor 50 may include a conversion circuit that converts a signal output from the magnetic sensor 50 and a signal input to the magnetic sensor 50 between an analog signal and a digital signal.
  • the magnetic sensor 50 of this example is configured as an integrated circuit (IC) chip by packaging a circuit including a magnetic sensing element 52, an amplifier 53, and the like.
  • the magnetic sensor 50 has a sensor body 51 and terminals 54 .
  • the sensor main body 51 has a magnetic sensing element 52, an amplifier 53, and the like.
  • a circuit including the magnetic detection element 52 , the amplifier 53 and the like may be mounted on the substrate 41 .
  • Only one magnetic sensor 50 is provided here.
  • a plurality of magnetic sensors 50 may be provided. At least one magnetic sensor 50 is preferably provided.
  • the magnetic sensor 50 is mounted on a portion of the substrate 41 that faces the conductive portion 20 . A portion of the substrate 41 where the magnetic sensor 50 is mounted may be referred to as a sensor mounting area 41a.
  • the magnetic sensor 50 is preferably arranged with a gap from the conductive section 20 so that it is not in contact with the conductive section 20 .
  • the magnetic sensor 50 is arranged to face the first bus bar 21 in order to detect the current I of the first bus bar 21 .
  • One end of the first bus bar 21 that serves as an input portion or an output portion serves as an external connection area 21a.
  • the other end portion of the first bus bar 21 where the semiconductor switching element 30 is mounted serves as a switch mounting region 21b.
  • a magnetic sensor 50 is arranged to face a portion of the first bus bar 21 between the external connection region 21a and the switch mounting region 21b.
  • a detection target area 21c is defined as a portion of the first bus bar 21 where the magnetic sensor 50 is opposed.
  • the power supplied to the control unit 42 is supplied to the magnetic sensor 50 .
  • the control unit 42 is connected to an external power supply S (for example, a vehicle-mounted battery) as shown in FIG. 5 via an external connector 43 and a wire harness connected thereto.
  • the control elements and the drive circuit of the control unit 42 are driven using the power input to the external connection connector 43 .
  • the power input to the external connector 43 is divided on the substrate 41 and supplied to the magnetic sensor 50 .
  • the substrate 41 is provided with a power distribution circuit that distributes the power input to the external connector 43 to the control section 42 and the magnetic sensor 50 .
  • the substrate 41 may be provided with a DC-DC converter for stepping down the power supply voltage input to the connector 43 for external connection.
  • the power supply voltage input to the external connection connector 43 may be stepped down in advance.
  • the surface of the substrate 41 on which the magnetic sensor 50 is mounted is arbitrary.
  • the magnetic sensor 50 is mounted on the surface of the substrate 41 facing the conductive portion 20, but the magnetic sensor 50 may be mounted on the opposite surface.
  • the surface of the substrate 41 on which the controller 42 and the external connector 43 are mounted is arbitrary.
  • the magnetic sensor 50 is controlled by the sensor control section 90 (see FIG. 12).
  • the sensor control section 90 controls the overall operation of the magnetic sensor 50 .
  • the sensor control unit 90 includes an arithmetic circuit 91 and a memory circuit 92, for example.
  • the arithmetic circuit 91 is composed of, for example, a microprocessor, reads data and programs stored in the storage circuit 92, performs various arithmetic processing, and realizes various functions.
  • the storage circuit 92 is a storage medium for storing programs and data necessary for realizing the functions of the sensor control section 90, and is configured by, for example, a flash memory.
  • the sensor control unit 90 may be a hardware circuit such as a dedicated electronic circuit or a reconfigurable electronic circuit designed to achieve a predetermined function.
  • the sensor control section 90 may be provided on the board 41 separately from the control section 42 .
  • the controller 42 may also serve as the sensor controller 90 .
  • the sensor control section 90 may be provided outside the circuit structure 10 .
  • the sensor control unit 90 may be an ECU or the like connected via the external connector 43 .
  • the connection board 60 is a circuit board for connecting the third terminal 34 and the control section 42 .
  • the connection board 60 has an insulating portion and a conductive path like the board 41 described above.
  • the conductive path of the connection board 60 is electrically connected to the third terminal 34 .
  • a board connection connector 62 is mounted on the connection board 60 .
  • the board 41 and the connection board 60 are electrically connected via a board connection connector 62 .
  • the control unit 42 and the third terminal 34 are electrically connected via a conductive path provided on the substrate 41, a conductive path provided on the substrate connector 62 and the connection substrate 60, and the like.
  • the connection substrate 60 may not be used to connect the third terminal 34 and the control section 42 .
  • the third terminal 34 may be connected to a bar-shaped bus bar, and the bar-shaped bus bar may be connected to the board 41 .
  • the housing 70 includes a housing main body 71 and a cover 72.
  • the conductive part 20, the control board 40, and the connection board 60 are supported by the housing body 71 while being insulated from each other except at predetermined electrical connection points.
  • the accommodation body 71 is formed with grooves for accommodating the conductive portion 20 and the connection board 60 .
  • a boss 71 a for supporting the substrate 41 is formed on the accommodation body 71 .
  • Three or more bosses 71a are preferably provided. Each boss 71 a extends upward from the conductive portion 20 housed in the housing body 71 . Thereby, the conductive part 20 and the substrate 41 can be opposed to each other with a gap therebetween.
  • a screw hole is formed in each boss 71a.
  • the substrate 41 is fixed to the housing body 71 by tightening the screws 73 in a state in which the substrate 41 is supported by the bosses 71a and each insertion hole 41h communicates with the corresponding screw hole of the boss 71a.
  • the board 41 is attached to the housing main body 71 so as to be electrically connected to the connection board 60 via the board connection connector 62 .
  • the control unit 42 and the third terminal 34 of the FET 30 are electrically connected.
  • the cover 72 covers a portion of the accommodation body 71 .
  • a part of the conductive section 20, the FET 30, the control board 40, the magnetic sensor 50, and the connection board 60 are accommodated in the space covered by the accommodation body 71 and the cover 72.
  • One end of the first bus bar 21 (external connection region 21 a ) and one end of the second bus bar 22 extend outside the cover 72 .
  • One end of the first bus bar 21 (external connection region 21 a ) and one end of the second bus bar 22 are exposed without being covered by the cover 72 .
  • the current detection section can be incorporated into the circuit construction 10 while suppressing loss and heat generation. More specifically, for example, when a shunt resistor is incorporated as a current detector, the current I to be measured flows through the shunt resistor, which may increase loss, heat generation, etc. in the shunt resistor. On the other hand, when the magnetic sensor 50 is provided as the current detection section, the current I of the conductive section 20 is suppressed from flowing to the current detection section, thereby suppressing loss and heat generation.
  • the magnetic sensor 50 can detect the value of the current I of the conductive portion 20 without contact with the conductive portion 20 . Thereby, the insulation between the conductive portion 20 and the current detection portion can be omitted or simplified.
  • the routing of wiring members connected to the shunt resistor can lead to an increase in cost.
  • the circuit structure 10 since the magnetic sensor 50 is mounted on the substrate 41, the wiring for the magnetic sensor 50 can be simplified. Further, since the magnetic sensor 50 is mounted on the substrate 41 of the control substrate 40, there is no need to provide a separate substrate 41 for mounting the magnetic sensor 50. FIG. Thereby, the cost increase due to the provision of the current detection unit can be suppressed.
  • the power supplied to the control unit 42 is supplied to the magnetic sensor 50 .
  • the wiring for the power supply of the magnetic sensor 50 can be simplified. Moreover, it is not necessary to separately provide a wiring member for the power supply of the magnetic sensor 50 .
  • FIG. 6 is a schematic side view showing the circuit structure 110 according to the second embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same components as those described so far, and the description thereof will be omitted. The same applies to the following description of each embodiment and each modification.
  • the distance D1 between the sensor mounting region 41a of the substrate 41 and the detection target region 21c of the conductive portion 20 faces the switch mounting region 21b of the conductive portion 20 and the semiconductor switching element 30 of the substrate 41. It is smaller than the interval D2 with the portion where the As a result, the magnetic sensor 50 can be arranged near the conductive portion 20 where the magnetic field B is larger, thereby improving the detection accuracy of the magnetic sensor 50 .
  • the control board 40 can be arranged apart from the semiconductor switching elements 30 , the control section 42 is less likely to be affected by the heat of the semiconductor switching elements 30 .
  • the distance between the conductive part 20 and the substrate 41 is changed by the distance changing part 21d.
  • the interval changing portion 21 d is provided in the conductive portion 20 . More specifically, the intermediate portion of first bus bar 121 is bent such that one end of first bus bar 121 is closer to substrate 41 than the other end. A portion of the first bus bar 121 that is bent in the thickness direction serves as the interval changing portion 21d.
  • the interval changing portion 21d is provided between the external connection region 21a and the switch mounting region 21b.
  • the interval changing portion 21d is provided between the detection target area 21c and the switch mounting area 21b.
  • the external connection area 21a and the detection target area 21c have the same height.
  • First bus bar 121 may be bent between external connection region 21a and detection target region 21c such that external connection region 21a is positioned below detection target region 21c.
  • One end (external connection region 21a) of first bus bar 121 and one end of second bus bar 22 may have the same height, or may have different heights.
  • the interval changing portion 21d is provided in the conductive portion 20.
  • the interval changing portion may be provided on the substrate 41 .
  • a portion raised by partially stacking the substrate 41 or the like may be used as the space changing portion.
  • FIG. 7 is a schematic side view showing a circuit construction body 210 according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a circuit construction body 210 according to the third embodiment.
  • the circuit structure 210 includes a first side shield portion 81 and a second side shield portion 82 .
  • the first side shield part 81 and the second side shield part 82 cover both sides of the conductive part 20 and the magnetic sensor 50 at the facing portions of the conductive part 20 and the magnetic sensor 50 .
  • the first side shield part 81 and the second side shield part 82 can suppress noise from appearing in the detection result of the magnetic sensor 50, and the detection accuracy of the magnetic sensor 50 can be improved.
  • one shield member 80 having a first side shield portion 81 and a second side shield portion 82 is provided.
  • the shield member 80 can suppress noise from being added to the detection result of the magnetic sensor 50, so that the detection accuracy of the magnetic sensor 50 can be improved.
  • the first side shield portion 81 and the second side shield portion 82 are part of one shield member 80 .
  • the shield member 80 has a connecting portion 83 that connects the first side shield portion 81 and the second side shield portion 82 .
  • the connecting portion 83 is provided outside the conductive portion 20 .
  • the containing body 71 is insert-molded using the shield member 80 as an insert.
  • the shield member 80 is provided at a predetermined position of the accommodation body 71 .
  • the shield member 80 and the conductive portion 20 can be insulated by the containing body 71 .
  • the connection part 83 is embedded in the housing main body 71 .
  • the first side shield part 81 and the second side shield part 82 extend from the accommodation body 71 .
  • the first side shield part 81 and the second side shield part 82 may be embedded in the accommodation body 71 .
  • the shield member 80 and the housing body 71 may be members molded separately from each other.
  • a shield member 80 is attached to the accommodation body 71 later.
  • the shield member 80 and the conductive portion 20 may be insulated from each other by an insulating member other than the containing body 71 .
  • the first side shield part 81 and the second side shield part 82 penetrates the substrate 41.
  • the substrate 41 is provided with a concave portion 41b for allowing the first side shield portion 81 to pass therethrough.
  • the first side shield part 81 can penetrate the recess 41b, so that it can be easily mounted.
  • the substrate 41 can be arranged at a predetermined position in the housing body 71 . However, at least one of the first side shield portion 81 and the second side shield portion 82 does not need to penetrate the substrate 41 .
  • FIG. 9 is a schematic side view showing a circuit construction body 310 according to the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a circuit structure 310 according to the fourth embodiment.
  • the circuit assembly 310 includes a first outer shield portion 84 and a second outer shield portion 86 .
  • the first outer shield portion 84 is arranged outside the conductive portion 20 so as to face the conductive portion 20 at the portion where the conductive portion 20 and the magnetic sensor 50 face each other.
  • the second outer shield portion 86 is arranged outside the substrate 41 so as to face the substrate 41 at the portion where the conductive portion 20 and the magnetic sensor 50 face each other.
  • first outer shield part 84 and the second outer shield part 86 are provided as separate members.
  • the first outer shield part 84 is provided on the housing main body 71 .
  • a second outer shield portion 86 is provided on the cover 72 .
  • the first outer shield part 84 is buried in the housing main body 71.
  • the housing main body 71 is insert-molded with the first outer shield portion 84 as an insert.
  • the first outer shield part 84 is provided at a predetermined position of the housing main body 71 .
  • the first outer shield part 84 and the conductive part 20 can be insulated by the accommodation body 71 .
  • the first outer shield part 84 and the accommodation body 71 may be members molded separately from each other.
  • the first outer shield part 84 may be retrofitted to the accommodation body 71 .
  • a first outer shield part 84 may be provided on the inner surface or the outer surface of the accommodation body 71 .
  • the first outer shield part 84 and the accommodation body 71 may be fixed by, for example, an adhesive or screws.
  • the second outer shield part 86 and the cover 72 are members molded separately from each other.
  • a second outer shield portion 86 is retrofitted to the cover 72 .
  • a second outer shield portion 86 is provided on the inner or outer surface of the cover 72 .
  • the second outer shield part 86 and the cover 72 are fixed by, for example, an adhesive or screws.
  • the second outer shield part 86 may be embedded in the cover 72.
  • the cover 72 may be insert-molded with the second outer shield portion 86 as an insert. Thereby, the second outer shield part 86 is provided at a predetermined position of the cover 72 . Also, the second outer shield part 86 can be insulated from surrounding members by the cover 72 .
  • the shield member 80 may be provided instead of the first outer shield portion 84 so that the connection portion 83 of the shield member 80 of the third embodiment is arranged at the position of the first outer shield portion 84 .
  • shield portions are provided on four sides of the magnetic sensor 50 . That is, both sides of the magnetic sensor 50 are covered by the first side shield portion 81 and the second side shield portion 82 of the shield member 80, and the lower side of the magnetic sensor 50 is covered by the connecting portion 83 (the first outer shield portion) of the shield member 80. ), and the upper side of the magnetic sensor 50 is covered by the second outer shield part 86 .
  • FIG. 11 is a schematic side view showing a circuit construction body 410 according to the fifth embodiment.
  • FIG. 12 is a functional configuration diagram of the differential detection section.
  • the circuit structure 410 is provided with a first magnetic sensor 50A and a second magnetic sensor 50B for differentially detecting the current I value of the conductive portion 20 .
  • differential detection is performed based on the detection results of the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B even when noise is added to the detection results of the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B. Accordingly, the noise can be canceled and the detection accuracy can be improved.
  • the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B are arranged in close proximity to each other so as to line up along the direction in which the current flows in the first bus bar 21.
  • a magnetic field B from the conductive portion 20 having the same direction and the same magnitude is input to the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B.
  • the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B are arranged such that the directions of the sensitivity axes 52a are opposite to each other.
  • the magnetic field input to each of the magnetic sensors 50A and 50B includes not only the magnetic field B from the conductive section 20 but also noise such as a disturbance magnetic field. It is considered that such noise is input to the magnetic sensors 50A and 50B in the same direction and in the same magnitude by bringing the magnetic sensors 50A and 50B closer to each other. Therefore, noise can be canceled using the difference between the magnetic sensors 50A and 50B.
  • output signals from the magnetic sensors 50A and 50B are sent to the sensor control section 90.
  • the sensor control unit 90 is provided with an arithmetic circuit 91, a memory circuit 92, and the like.
  • the storage circuit 92 stores constants required for calculating the value of the current I, and the like.
  • the arithmetic circuit 91 utilizes the difference between the output signals of the magnetic sensors 50A and 50B to provide the first bus bar 21 with noise removed. A value of the flowing current I is calculated. This makes it possible to accurately measure the magnitude of the current I to be measured.
  • FIG. 13 is a schematic front view showing a modification of the arrangement of the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B.
  • the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B are arranged at positions close to each other so as to line up along the width direction of the first bus bar 21.
  • a magnetic field B from the conductive portion 20 having the same direction and the same magnitude is input to the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B.
  • the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B are arranged such that the directions of the sensitivity axes 52a are opposite to each other.
  • the difference in magnitude of the disturbance magnetic field from the side input to the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B is smaller than in the example shown in FIG.
  • FIG. 14 is a schematic front view showing another modified example of the arrangement of the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B.
  • the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B are mounted on both sides of the substrate 41 separately.
  • the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B are mounted at the same position on the substrate 41 in plan view.
  • the direction of the magnetic field B from the conductive portion 20 input to the first magnetic sensor 50A and the direction of the magnetic field B from the conductive portion 20 input to the second magnetic sensor 50B are the same.
  • the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B are arranged such that the directions of the sensitivity axes 52a are opposite to each other.
  • the magnitude of the magnetic field B from the conductive portion 20 input to the first magnetic sensor 50A is the second magnetic field. It is larger than the magnitude of the magnetic field B from the conductive portion 20 that is input to the sensor 50B. Therefore, when calculating the value of the current I flowing through the first bus bar 21 from which noise has been removed using the difference between the output signals of the magnetic sensors 50A and 50B, the first magnetic sensor 50A and the second It may be calculated in consideration of the difference in the distance of the magnetic sensor 50B.
  • the power of the control unit 42 is supplied to the magnetic sensor 50, but this is not an essential configuration.
  • the power of the magnetic sensor 50 may be supplied separately from the power of the controller 42 .
  • the connector 43 for external connection may be provided with a connector terminal for the power supply of the controller 42 and a connector terminal for the power supply of the magnetic sensor 50 .
  • FET 30 may be mounted on only one of first bus bar 21 and second bus bar 22 .
  • the object to be detected by the magnetic sensor 50 may be either the first bus bar 21 or the second bus bar 22 on which the FET 30 is mounted, or the bus bar on which the FET 30 is not mounted. good too.
  • the shield member 80 of Embodiment 3 or the shield parts 84 and 86 of Embodiment 4 are applied to the circuit structure 410 of Embodiment 5 so as to cover the first magnetic sensor 50A and the second magnetic sensor 50B.
  • a shield may be provided.
  • Reference Signs List 10 110, 210, 310, 410 circuit structure 20 conductive portion 21, 121 first bus bar 21a external connection region 21b mounting region 21c detection target region 21d interval changing portion 22 second bus bar 23 intervening conductive portion 30, 30A, 30B FET (semiconductor switching element) 31 element main body 32 first terminal 33 second terminal 34 third terminal 40 control substrate 41 substrate 41a sensor mounting area 41b recess 41h insertion hole 42 control unit 43 external connector 50 magnetic sensor 50A first magnetic sensor 50B second magnetic sensor 51 sensor main body 52 magnetic detection element 52a sensitivity axis 53 amplifier 54 terminal 60 connection board 62 board connection connector 70 housing 71 accommodation body 71a boss 72 cover 73 screw 80 shield member 81 first side shield part 82 second side Shield part 83 Connection part 84 First outer shield part 86 Second outer shield part 90 Sensor control part 91 Arithmetic circuit 92 Memory circuit B Magnetic field I Current S Power supply

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Abstract

損失及び発熱を抑制しつつ電流検知部が回路構成体に組み込まれることができる技術を提供することを目的とする。回路構成体は、導電部と、前記導電部に実装されて、前記導電部の通電のオンオフを切り替える半導体スイッチング素子と、前記半導体スイッチング素子を制御する制御部と、前記制御部が実装された基板とを含む制御基板と、前記導電部の電流によって生じる磁気に基づいて前記導電部の電流値を検知する少なくとも1つの磁気センサと、を備える。前記磁気センサは、前記基板における前記導電部と対向するように配置された部分に実装されている。

Description

回路構成体
 本開示は、回路構成体に関する。
 特許文献1は、FET(電界効果トランジスタ)によって、導電部材の通電状態を制御する回路構成体を開示している。当該回路構成体において、FETが導電部材に支持されており、FETを制御するための基板が導電部材から離れて配置されている。FETにおける一部の端子が導電部材に接続され、他の一部の端子が基板と接続されている。
特開2017-92090号公報
 特許文献1に記載されたような回路構成体に、導電部材の電流値を検知する電流検知部が組み込まれる場合に、損失及び発熱が抑制されることが望まれている。
 そこで、損失及び発熱を抑制しつつ電流検知部が回路構成体に組み込まれることができる技術を提供することを目的とする。
 本開示の回路構成体は、導電部と、前記導電部に実装されて、前記導電部の通電のオンオフを切り替える半導体スイッチング素子と、前記半導体スイッチング素子を制御する制御部と、前記制御部が実装された基板とを含む制御基板と、前記導電部の電流によって生じる磁気に基づいて前記導電部の電流値を検知する少なくとも1つの磁気センサと、を備え、前記磁気センサは、前記基板における前記導電部と対向するように配置された部分に実装されている、回路構成体である。
 本開示によれば、損失及び発熱を抑制しつつ電流検知部が回路構成体に組み込まれることができる。
図1は実施形態1にかかる回路構成体を示す概略平面図である。 図2は実施形態1にかかる回路構成体を示す概略側面図である。 図3は実施形態1にかかる回路構成体を示す概略正面図である。 図4は図1のIV-IV線に沿った断面図である。 図5は回路構成体における電力線の経路を示す概略ブロック図である。 図6は実施形態2にかかる回路構成体を示す概略側面図である。 図7は実施形態3にかかる回路構成体を示す概略側面図である。 図8は実施形態3にかかる回路構成体を示す概略断面図である。 図9は実施形態4にかかる回路構成体を示す概略側面図である。 図10は実施形態4にかかる回路構成体を示す概略断面図である。 図11は実施形態5にかかる回路構成体を示す概略側面図である。 図12は差動検出部の機能構成図である。 図13は第1磁気センサ及び第2磁気センサの配置例の変形例を示す概略正面図である。 図14は第1磁気センサ及び第2磁気センサの配置例の別の変形例を示す概略正面図である。
 [本開示の実施形態の説明]
 最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
 本開示の回路構成体は、次の通りである。
 (1)導電部と、前記導電部に実装されて、前記導電部の通電のオンオフを切り替える半導体スイッチング素子と、前記半導体スイッチング素子を制御する制御部と、前記制御部が実装された基板とを含む制御基板と、前記導電部の電流によって生じる磁気に基づいて前記導電部の電流値を検知する少なくとも1つの磁気センサと、を備え、前記磁気センサは、前記基板における前記導電部と対向するように配置された部分に実装されている、回路構成体である。電流検知部として磁気センサが設けられることによって、測定対象の電流が電流検知部に流れることが抑制される。これにより、損失及び発熱を抑制しつつ、電流検知部が回路構成体に組み込まれることができる。
 (2)(1)の回路構成体において、前記基板における前記磁気センサが実装された部分と前記導電部との間隔が、前記導電部における前記半導体スイッチング素子が実装された部分と前記基板との間隔よりも小さくてもよい。これにより、磁場のより大きい導電部の近くに磁気センサが配置されることができることによって、磁気センサによる検知精度の向上が図られる。また、基板が半導体スイッチング素子と離れて配置されることができることによって、制御部が半導体スイッチング素子の熱の影響を受けにくくなる。
 (3)(1)又は(2)の回路構成体において、前記制御部に供給される電源が、前記磁気センサに供給されてもよい。これにより、磁気センサの電源用の配線を簡略化できる。
 (4)(1)から(3)のいずれか1つの回路構成体において、前記導電部と前記磁気センサとの対向部分において、前記導電部及び前記磁気センサの両側方を覆う第1側方シールド部及び第2側方シールド部を備えてもよい。これにより、磁気センサによる検知結果にノイズがのることを第1側方シールド部及び第2側方シールド部が抑制できることによって、磁気センサの検知精度の向上が図られる。
 (5)(4)の回路構成体において、前記第1側方シールド部と、前記第2側方シールド部と、前記第1側方シールド部及び前記第2側方シールド部をつなぐ連結部とを有するシールド部材が設けられていてもよい。これにより、磁気センサによる検知結果にノイズがのることをシールド部材が抑制できることによって、磁気センサの検知精度の向上が図られる。
 (6)(1)から(5)のいずれか1つの回路構成体において、前記導電部と前記磁気センサとの対向部分において、前記導電部の外側に前記導電部と対向するように配置された第1外側シールド部と、前記導電部と前記磁気センサとの対向部分において、前記基板の外側に前記基板と対向するように配置された第2外側シールド部と、を備えてもよい。これにより、磁気センサによる検知結果にノイズがのることを第1外側シールド部及び第2外側シールド部が抑制できることによって、磁気センサの検知精度の向上が図られる。
 (7)(1)から(6)のいずれか1つの回路構成体において、前記導電部の電流値を差動検出するための第1磁気センサ及び第2磁気センサが設けられていてもよい。これにより、第1磁気センサ及び第2磁気センサそれぞれの検知結果にノイズがのった場合でも、第1磁気センサ及び第2磁気センサの検知結果に基づいた差動検出がなされることによって、当該ノイズを打ち消すことができ、検知精度の向上が図られる。
 [本開示の実施形態の詳細]
 本開示の回路構成体の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 [実施形態1]
 以下、実施形態1にかかる回路構成体について説明する。図1は実施形態1にかかる回路構成体10を示す概略平面図である。図2は実施形態1にかかる回路構成体10を示す概略側面図である。図3は実施形態1にかかる回路構成体10を示す概略正面図である。図4は図1のIV-IV線に沿った断面図である。図5は回路構成体10における電力線の経路を示す概略ブロック図である。
 回路構成体10は、例えば、車両において比較的大きな電流が流れる導電経路に設けられて、当該導電経路のスイッチング装置として機能する。導電経路は、例えば、電気自動車又はハイブリッド自動車等におけるバッテリからモータへ電力供給がなされる経路である。回路構成体10は、導電部20と半導体スイッチング素子30と制御基板40と磁気センサ50とを備える。ここでは回路構成体10は、接続用基板60及び筐体70をさらに備える。
 導電部20は、第1バスバー21及び第2バスバー22を備える。第1バスバー21及び第2バスバー22は、例えば金属製であり、矩形板状に形成されている。第1バスバー21の一端部及び第2バスバー22の一端部のうちいずれか一方が入力部とされ、他方が出力部とされる。第1バスバー21の一端部及び第2バスバー22の一端部には、それぞれボルトが設けられてもよい。各バスバー21、22は、ボルトを介して、外部の配線部材の端部に設けられた端子54と接続されてもよい。第1バスバー21の他端部及び第2バスバー22の他端部が、半導体スイッチング素子30を介して電気的に接続される。
 本例の導電部20は、介在導電部23をさらに備える。介在導電部23は、第1バスバー21及び第2バスバー22に電流Iが流れる経路に沿って、第1バスバー21及び第2バスバー22の間に介在する。第1バスバー21及び第2バスバー22は、介在導電部23を介して電気的に接続される。介在導電部23は、バスバーなどであってもよい。介在導電部23は回路基板における導電路であってもよい。もっとも、介在導電部23は省略されてもよい。第1バスバー21及び第2バスバー22は、介在導電部23を介さずに電気的に接続されてもよい。
 半導体スイッチング素子30は、導電部20に実装される。半導体スイッチング素子30は、導電部20の通電のオンオフを切り替える。半導体スイッチング素子30は、素子本体31と端子とを含む。素子本体31は、例えば扁平な直方体状に形成されている。半導体スイッチング素子30における端子として、第1端子32、第2端子33及び第3端子34が設けられる。本例では、第1端子32は素子本体31の下面に設けられる。第2端子33及び第3端子34は素子本体31の側面に設けられる。以下では、半導体スイッチング素子30がFET30であるものとして説明される。この場合、第1端子32及び第2端子33のいずれか一方がドレイン端子であり、他方がソース端子である。また、第3端子34が、ゲート端子である。
 ここでは第1バスバー21及び第2バスバー22のそれぞれにFET30が実装されている。第1バスバー21に実装されたFET30Aにおいて、第1端子32が第1バスバー21に接続され、第2端子33が介在導電部23に接続されている。第2バスバー22に実装されたFET30Bにおいて、第1端子32が第2バスバー22に接続され、第2端子33が介在導電部23に接続されている。FET30AとFET30Bとは、第1バスバー21及び第2バスバー22間に流れる電流Iの向きに沿って、互いに逆向きに実装されている。これにより、導電部20に流れる電流Iが大電流であっても、より確実に導電部の通電をオフできる。FET30Aの第3端子34及びFET30Bの第3端子34は、接続用基板60に接続されている。
 なお、導電部20においてFET30が実装される面は任意である。図3に示す例では、導電部20のうち基板41を向く面にFET30が実装されているが、これとは反対側の面にFET30が実装されていてもよい。また、各端子54とその接続先との電気的な接続態様は、適宜設定可能であり、例えば半田などによって接続されてもよい。
 制御基板40は、半導体スイッチング素子30のオンオフを制御する。制御基板40は、基板41と制御部42とを含む。制御基板40には外部接続用コネクタ43が設けられる。
 基板41は矩形状をなす。基板41は、絶縁部及び導電路を有する。基板41は、導電路が絶縁部の片面のみに設けられた片面基板であってもよい。基板41は、導電路が絶縁部の両面に設けられた両面基板であってもよい。基板41は、導電路が絶縁部の両面及び内部に3層以上設けられた多層基板であってもよい。基板41は、曲げ困難な剛性を有するリジッド基板である。基板41は、曲げ容易な剛性を有するフレキシブル基板であってもよい。基板41には、制御部42及び外部接続用コネクタ43が実装されている。基板41には、基板接続用コネクタ62との接続部が設けられる。基板41には、ネジ止め用の挿通孔41hが形成されている。基板41の下面と導電部20の上面とは、間隔を隔てて対向する。基板41と導電部20とは互いに平行である。基板41は、FET30の素子本体31と接していない。
 基板41の大きさ及び導電部20と基板41とが対向する領域の大きさは任意である。図1に示す例では、基板41は第1バスバー21の一端部及び第2バスバー22の一端部を除く部分と対向する。基板41の一部は、第1バスバー21の他端部及び第2バスバー22の他端部の外にはみ出し、導電部20と対向していない。基板41のうち導電部20と対向していない部分に、接続用基板60との接続部及び外部接続用コネクタ43が設けられている。
 制御部42は、半導体スイッチング素子30を制御する。制御部42は、例えばマイクロプロセッサなどの制御素子と駆動回路とを含む。制御部42及び外部接続用コネクタ43が、基板41の導電路を介して電気的に接続されている。制御部42には、外部接続用コネクタ43を介して電源が供給される。また、制御部42は、外部接続用コネクタ43を介して車両に搭載される電子制御ユニット(ECU)などの上位制御部と接続される。制御素子は、外部接続用コネクタ43を介してECUと通信する。また、制御素子は、FET30のオンオフを切り替えるための制御信号を駆動回路へ出力する。駆動回路は、制御素子から入力された制御信号に応じて、FET30のオンオフを切り替えるための電圧をFET30のゲート端子に印加する。
 磁気センサ50は、導電部20の電流Iによって生じる磁気に基づいて導電部20の電流Iの値を検知する。磁気センサ50は、予め定められた感度軸52aに沿って通過する磁束を最も高い感度で計測する。本例の磁気センサ50は、導電部20を囲むコアを有しない、いわゆるコアレスタイプの磁気センサ50である。磁気センサ50は、磁気検知素子52(磁電変換素子ともいう)を含む。磁気検知素子52は、ホール素子又は磁気抵抗(MR)素子などであってもよい。磁気検知素子52は、感度軸52aの方向に沿った磁場Bを感知し、当該磁場Bをセンサ電圧などのセンサ信号に変換し、当該センサ信号を出力する。磁気センサ50は、磁気検知素子52からの出力信号を増幅するアンプ53等を含んでもよい。磁気センサ50は、磁気検知素子52からの出力信号に基づいて導電部20に流れる電流Iの値を算出する信号処理回路を含んでいてもよい。また、磁気センサ50は、磁気センサ50から出力される信号、磁気センサ50に入力される信号を、アナログ信号とデジタル信号との間で変換する変換回路を含んでもよい。
 本例の磁気センサ50は、磁気検知素子52及びアンプ53等を含む回路がパッケージングされて、集積回路(IC)チップとして構成されている。磁気センサ50は、センサ本体51と端子54とを有する。センサ本体51は、磁気検知素子52及びアンプ53等を有する。もっとも、磁気センサ50としてセンサICが用いられる必要はなく、磁気検知素子52、アンプ53等を含む回路が、基板41上に実装されてもよい。
 ここでは磁気センサ50は1つのみ設けられている。磁気センサ50は複数設けられていてもよい。磁気センサ50は少なくとも1つ設けられているとよい。磁気センサ50は、基板41のうち導電部20と対向するように配置された部分に実装されている。基板41のうち磁気センサ50が実装された部分をセンサ実装領域41aと称することがある。
 磁気センサ50は、導電部20と非接触となるように導電部20と間隔をあけて配置されると良い。ここでは磁気センサ50は、第1バスバー21の電流Iを検知するため、第1バスバー21と対向するように配置される。第1バスバー21のうち入力部又は出力部とされる一端部が外部接続領域21aとされる。また、第1バスバー21のうち半導体スイッチング素子30が実装される他端部がスイッチ実装領域21bとされる。第1バスバー21のうち外部接続領域21aとスイッチ実装領域21bとの間の部分に、磁気センサ50が対向配置される。第1バスバー21のうち磁気センサ50が対向配置される部分が検知対象領域21cとされる。
 ここでは制御部42に供給される電源が、磁気センサ50に供給される。例えば制御部42は、外部接続用コネクタ43及びこれに接続されるワイヤハーネスなどを介して、図5に示されるように外部の電源S(例えば車載バッテリ)と接続される。外部接続用コネクタ43に入力される電源を用いて、制御部42の制御素子及び駆動回路が駆動する。外部接続用コネクタ43に入力される電源が基板41上で分電されて磁気センサ50に供給される。基板41には、外部接続用コネクタ43に入力される電源を制御部42と磁気センサ50とに分電する電源分配回路が設けられる。なお、基板41には、外部接続用コネクタ43に入力される電源電圧を降圧するためのDC-DCコンバータが設けられてもよい。外部接続用コネクタ43に入力される電源電圧が予め降圧されていてもよい。
 基板41において磁気センサ50が実装される面は任意である。図3に示す例では、基板41のうち導電部20を向く面に磁気センサ50が実装されているが、これとは反対側の面に磁気センサ50が実装されていてもよい。同様に、基板41において制御部42及び外部接続用コネクタ43が実装される面についても任意である。
 磁気センサ50は、センサ制御部90(図12参照)によって制御される。センサ制御部90は、磁気センサ50の全体動作を制御する。センサ制御部90は、例えば演算回路91及び記憶回路92を含む。演算回路91は、例えばマイクロプロセッサで構成され、記憶回路92に格納されたデータ及びプログラムを読み出して種々の演算処理を行い、各種の機能を実現する。記憶回路92は、センサ制御部90の機能を実現するために必要なプログラム及びデータを記憶する記憶媒体であり、例えばフラッシュメモリで構成される。なお、センサ制御部90は、所定の機能を実現するように設計された専用の電子回路や再構成可能な電子回路などのハードウェア回路であってもよい。
 センサ制御部90は、制御部42とは別に基板41に設けられてもよい。制御部42が、センサ制御部90を兼ねてもよい。センサ制御部90は、回路構成体10の外部に設けられてもよい。例えば、センサ制御部90は、外部接続用コネクタ43を介して接続されるECUなどであってもよい。
 接続用基板60は、第3端子34と制御部42とを接続するための回路基板である。接続用基板60は、上記基板41と同様に絶縁部及び導電路を有する。接続用基板60の導電路には、第3端子34が電気的に接続される。接続用基板60には、基板接続用コネクタ62が実装される。基板41と接続用基板60とが、基板接続用コネクタ62を介して電気的に接続されている。制御部42と第3端子34とが、基板41に設けられた導電路、基板接続用コネクタ62及び接続用基板60に設けられた導電路などを介して電気的に接続されている。なお、第3端子34と制御部42との接続に、接続用基板60が用いられていなくてもよい。例えば、第3端子34が棒状のバスバーに接続され、棒状のバスバーが基板41に接続されてもよい。
 筐体70は、収容本体71とカバー72とを含む。導電部20、制御基板40及び接続用基板60は、所定の電気的な接続箇所以外で互いに絶縁された状態で収容本体71に支持される。例えば、収容本体71には、導電部20及び接続用基板60を収める溝が形成される。また、収容本体71には、基板41を支持するボス71aが形成される。ボス71aは3つ以上設けられるとよい。各ボス71aは、収容本体71に収容された導電部20よりも上方に向けて延びる。これにより、導電部20と基板41とが間隔をあけて対向することができる。各ボス71aには、ネジ穴が形成されている。基板41がボス71aに支持されつつ各挿通孔41hが対応するボス71aのネジ穴と連通した状態で、ネジ73が締められることによって、基板41が収容本体71に固定される。この際、基板41は、基板接続用コネクタ62を介して接続用基板60と電気的に接続されるようにして収容本体71に取付けられる。これにより、制御部42とFET30における第3端子34とが電気的に接続される。
 カバー72は、収容本体71の一部を覆う。収容本体71及びカバー72に覆われる空間に、導電部20の一部、FET30、制御基板40、磁気センサ50及び接続用基板60が収容される。第1バスバー21の一端部(外部接続領域21a)及び第2バスバー22の一端部は、カバー72の外方に延びる。第1バスバー21の一端部(外部接続領域21a)及び第2バスバー22の一端部は、カバー72に覆われずに露出する。
 <効果等>
 本開示の回路構成体10によると、電流検知部として磁気センサ50が設けられることによって、損失及び発熱を抑制しつつ、電流検知部が回路構成体10に組み込まれることができる。より詳細には、例えば、電流検知部として、シャント抵抗が組み込まれた場合、測定対象の電流Iがシャント抵抗に流れることによって、シャント抵抗における損失、発熱等が大きくなる恐れがある。これに対して、電流検知部として磁気センサ50が設けられると、導電部20の電流Iが電流検知部に流れることが抑制されることにより、損失及び発熱を抑制できる。
 また、磁気センサ50が導電部20と非接触で導電部20の電流Iの値を検知可能である。これにより、導電部20と電流検知部との絶縁が省略又は簡略化されることができる。
 また、電流検知部として、シャント抵抗が組み込まれた場合、シャント抵抗と接続される配線部材の引き回しによって、コストアップ要因となり得る。これに対して、回路構成体10では、基板41に磁気センサ50が実装されていることによって、磁気センサ50のための配線を簡略化できる。また、磁気センサ50が制御基板40の基板41に実装されていることによって、磁気センサ50を実装するために別途基板41を設けずに済む。これにより、電流検知部が設けられることによるコストアップを抑制できる。
 また、制御部42に供給される電源が、磁気センサ50に供給される。これにより、磁気センサ50の電源用の配線を簡略化できる。また、磁気センサ50の電源用の配線部材を別途設けずに済む。
 [実施形態2]
 実施形態2にかかる回路構成体について説明する。図6は実施形態2にかかる回路構成体110を示す概略側面図である。なお、本実施形態の説明において、これまで説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。以下の各実施形態及び各変形例の説明においても同様である。
 回路構成体110において、基板41のうちセンサ実装領域41aと導電部20のうち検知対象領域21cとの間隔D1が、導電部20のうちスイッチ実装領域21bと基板41のうち半導体スイッチング素子30と対向する部分との間隔D2よりも小さい。これにより、磁場Bのより大きい導電部20の近くに磁気センサ50が配置されることができることによって、磁気センサ50による検知精度の向上が図られる。また、制御基板40が、半導体スイッチング素子30と離れて配置されることができることによって、制御部42が半導体スイッチング素子30の熱の影響を受けにくくなる。
 導電部20と基板41との間隔は、間隔変更部21dによって変更される。本例では、当該間隔変更部21dが、導電部20に設けられている。より詳細には、第1バスバー121の一端部が他端部よりも基板41に近づくように、第1バスバー121の中間部が曲がっている。第1バスバー121のうちこの厚み方向に曲がっている部分が間隔変更部21dとされる。間隔変更部21dは、外部接続領域21aとスイッチ実装領域21bとの間に設けられている。間隔変更部21dは、検知対象領域21cとスイッチ実装領域21bとの間に設けられている。外部接続領域21aと検知対象領域21cとは同じ高さである。外部接続領域21aが検知対象領域21cよりも下方に位置するように、第1バスバー121が外部接続領域21aと検知対象領域21cとの間で曲がっていてもよい。第1バスバー121の一端部(外部接続領域21a)と第2バスバー22の一端部とは同じ高さであってもよいし、異なる高さであってもよい。
 もっとも、間隔変更部21dが、導電部20に設けられていることは必須の構成ではない。間隔変更部は、基板41に設けられていてもよい。間隔変更部が基板41に設けられる場合、基板41が部分的に積層されるなどして底上げされた部分が間隔変更部とされてもよい。
 [実施形態3]
 実施形態3にかかる回路構成体について説明する。図7は実施形態3にかかる回路構成体210を示す概略側面図である。図8は実施形態3にかかる回路構成体210を示す概略断面図である。
 回路構成体210は、第1側方シールド部81及び第2側方シールド部82を備える。導電部20と磁気センサ50との対向部分において、第1側方シールド部81及び第2側方シールド部82が、導電部20及び磁気センサ50の両側方を覆う。これにより、磁気センサ50による検知結果にノイズがのることを第1側方シールド部81及び第2側方シールド部82が抑制できることによって、磁気センサ50の検知精度の向上が図られる。
 本例では、第1側方シールド部81及び第2側方シールド部82を有する1つのシールド部材80が設けられる。これにより、磁気センサ50による検知結果にノイズがのることをシールド部材80が抑制できることによって、磁気センサ50の検知精度の向上が図られる。第1側方シールド部81及び第2側方シールド部82は、1つのシールド部材80の一部である。シールド部材80は、第1側方シールド部81及び第2側方シールド部82をつなぐ連結部83を有する。連結部83は、導電部20の外側に設けられる。
 本例では、シールド部材80をインサート物として、収容本体71がインサートモールド成形されている。これにより、シールド部材80が収容本体71の所定の位置に設けられる。また、収容本体71によってシールド部材80と導電部20とが絶縁されることができる。連結部83が収容本体71に埋まっている。第1側方シールド部81及び第2側方シールド部82は、収容本体71から延び出ている。第1側方シールド部81及び第2側方シールド部82は、収容本体71に埋まっていてもよい。
 シールド部材80及び収容本体71は互いに別に成形された部材であってもよい。収容本体71にシールド部材80が後付けされる。この場合、収容本体71とは別の絶縁部材によって、シールド部材80と導電部20とが絶縁されてもよい。
 本例では、第1側方シールド部81及び第2側方シールド部82の少なくとも一方(ここでは第1側方シールド部81)が基板41を貫通している。基板41には、第1側方シールド部81を貫通させるための凹部41bが設けられている。これにより、基板41が収容本体71に固定される前に予めシールド部材80が収容本体71に設けられていても、第1側方シールド部81が凹部41bを貫通することができることによって、簡易に基板41を収容本体71における所定の位置に配置することができる。もっとも、第1側方シールド部81及び第2側方シールド部82の少なくとも一方が基板41を貫通している必要はない。
 [実施形態4]
 実施形態4にかかる回路構成体について説明する。図9は実施形態4にかかる回路構成体310を示す概略側面図である。図10は実施形態4にかかる回路構成体310を示す概略断面図である。
 回路構成体310は、第1外側シールド部84と第2外側シールド部86とを備える。第1外側シールド部84は、導電部20と磁気センサ50との対向部分において、導電部20の外側に導電部20と対向するように配置されている。第2外側シールド部86は、導電部20と磁気センサ50との対向部分において、基板41の外側に基板41と対向するように配置されている。これにより、磁気センサ50による検知結果にノイズがのることを第1外側シールド部84及び第2外側シールド部86が抑制できることによって、磁気センサ50の検知精度の向上が図られる。
 本例では、第1外側シールド部84と第2外側シールド部86とが互いに別の部材として設けられている。第1外側シールド部84は収容本体71に設けられる。第2外側シールド部86は、カバー72に設けられる。
 本例では、第1外側シールド部84が収容本体71に埋まっている。第1外側シールド部84をインサート物として、収容本体71がインサートモールド成形されている。これにより、第1外側シールド部84が収容本体71の所定の位置に設けられる。また、収容本体71によって第1外側シールド部84と導電部20とが絶縁されることができる。
 第1外側シールド部84及び収容本体71が、互いに別に成形された部材であってもよい。収容本体71に第1外側シールド部84が後付けされてもよい。収容本体71の内面又は外面に第1外側シールド部84が設けられてもよい。第1外側シールド部84及び収容本体71は、例えば接着材又はネジ止め等によって固定されてもよい。
 本例では、第2外側シールド部86及びカバー72は、互いに別に成形された部材である。カバー72に第2外側シールド部86が後付けされる。カバー72の内面又は外面に第2外側シールド部86が設けられる。第2外側シールド部86及びカバー72は、例えば接着材又はネジ止め等によって固定される。
 第2外側シールド部86がカバー72に埋まっていてもよい。第2外側シールド部86をインサート物として、カバー72がインサートモールド成形されていてもよい。これにより、第2外側シールド部86がカバー72の所定の位置に設けられる。また、カバー72によって第2外側シールド部86が周囲の部材と絶縁されることができる。
 実施形態3のシールド部材80における連結部83が第1外側シールド部84の位置に配置されるように、第1外側シールド部84に代えてシールド部材80が設けられていてもよい。この場合、磁気センサ50の四方にシールド部が設けられる。つまり、磁気センサ50の両側方をシールド部材80における第1側方シールド部81及び第2側方シールド部82が覆い、磁気センサ50の下方をシールド部材80における連結部83(第1外側シールド部)が覆い、磁気センサ50の上方を第2外側シールド部86が覆う。
 [実施形態5]
 実施形態5にかかる回路構成体について説明する。図11は実施形態5にかかる回路構成体410を示す概略側面図である。図12は差動検出部の機能構成図である。
 回路構成体410には、導電部20の電流I値を差動検出するための第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bが設けられている。これにより、第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bそれぞれの検知結果にノイズがのった場合でも、第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bの検知結果に基づいた差動検出がなされることによって、当該ノイズを打ち消すことができ、検知精度の向上が図られる。
 より詳細には、図11に示す例では、第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bは、第1バスバー21において電流が流れる方向に沿って並ぶように、互いに近接した位置に配置される。第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bには、互いに同じ向きで且つ同程度の大きさの導電部20からの磁場Bが入力される。第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bは、感度軸52aの向きが互いに逆向きとなるように配置されている。
 ここで、各磁気センサ50A、50Bに入力される磁場には、導電部20からの磁場Bだけでなく、外乱磁場のようなノイズも含まれることが想定される。このようなノイズは、磁気センサ50A、50Bの配置位置を近接させることにより、各磁気センサ50A、50Bに対して、互いに同じ向きで且つ同程度の大きさで入力されると考えられる。このため、各磁気センサ50A、50Bの差分を利用して、ノイズを相殺することができる。
 本例では、図12に示すように、各磁気センサ50A、50Bからの出力信号は、センサ制御部90に送られる。センサ制御部90には、演算回路91、記憶回路92等が設けられている。記憶回路92は、電流Iの値の算出に必要な定数などが記憶されている。演算回路91は、磁気センサ50A、50Bの出力信号及び記憶回路92に記憶された値に基づいて、磁気センサ50A、50Bの出力信号の差分を利用して、ノイズを除去した第1バスバー21に流れる電流Iの値を算出する。これにより、測定対象の電流Iの大きさを精度良く測定可能となる。
 図13は第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bの配置例の変形例を示す概略正面図である。
 図13に示す例では、第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bは、第1バスバー21の幅方向に沿って並ぶように、互いに近接した位置に配置される。第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bには、互いに同じ向きで且つ同程度の大きさの導電部20からの磁場Bが入力される。第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bは、感度軸52aの向きが互いに逆向きとなるように配置されている。図11に示す例では、図13に示す例よりも、第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bに入力される側方から外乱磁場の大きさの差異が小さくなる。
 図14は第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bの配置例の別の変形例を示す概略正面図である。
 図14に示す例では、第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bは、基板41の両面に分かれて実装される。第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bは、平面視において基板41の同じ位置に実装される。これにより、複数の磁気センサ50が基板41に実装される場合でも、平面視において基板41のうちセンサ実装領域41aの面積の増加が抑制される。第1磁気センサ50Aに入力される導電部20からの磁場Bの向きと第2磁気センサ50Bに入力される導電部20からの磁場Bの向きとは、互いに同じ向きである。第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bは、感度軸52aの向きが互いに逆向きとなるように配置されている。第2磁気センサ50Bは、第1磁気センサ50Aよりも第1バスバー21から遠くに配置されるため、第1磁気センサ50Aに入力される導電部20からの磁場Bの大きさは、第2磁気センサ50Bに入力される導電部20からの磁場Bの大きさよりも大きくなる。このため、磁気センサ50A、50Bの出力信号の差分を利用して、ノイズを除去した第1バスバー21に流れる電流Iの値を算出する際、導電部20からの第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bの距離の差を考慮して算出されるとよい。
 [変形例]
 これまで、制御部42の電源が磁気センサ50に供給されるものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。磁気センサ50の電源は、制御部42の電源とは別に供給されてもよい。この場合、例えば、外部接続用コネクタ43において、制御部42の電源用のコネクタ端子と、磁気センサ50の電源用のコネクタ端子とが設けられていてもよい。
 またこれまで、第1バスバー21及び第2バスバー22のそれぞれにFET30が実装されているものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。第1バスバー21及び第2バスバー22のいずれか一方のみにFET30が実装されていてもよい。この場合、磁気センサ50の検知対象は、第1バスバー21及び第2バスバー22のうちFET30が実装されている方のバスバーであってもよいし、FET30が実装されていない方のバスバーであってもよい。
 なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。例えば、実施形態3のシールド部材80、又は実施形態4のシールド部84、86が、実施形態5の回路構成体410に適用されて、第1磁気センサ50A及び第2磁気センサ50Bを覆うようにシールドが設けられてもよい。
 10、110、210、310、410 回路構成体
 20 導電部
 21、121 第1バスバー
 21a 外部接続領域
 21b 実装領域
 21c 検知対象領域
 21d 間隔変更部
 22 第2バスバー
 23 介在導電部
 30、30A、30B FET(半導体スイッチング素子)
 31 素子本体
 32 第1端子
 33 第2端子
 34 第3端子
 40 制御基板
 41 基板
 41a センサ実装領域
 41b 凹部
 41h 挿通孔
 42 制御部
 43 外部接続用コネクタ
 50 磁気センサ
 50A 第1磁気センサ
 50B 第2磁気センサ
 51 センサ本体
 52 磁気検知素子
 52a 感度軸
 53 アンプ
 54 端子
 60 接続用基板
 62 基板接続用コネクタ
 70 筐体
 71 収容本体
 71a ボス
 72 カバー
 73 ネジ
 80 シールド部材
 81 第1側方シールド部
 82 第2側方シールド部
 83 連結部
 84 第1外側シールド部
 86 第2外側シールド部
 90 センサ制御部
 91 演算回路
 92 記憶回路
 B 磁場
 I 電流
 S 電源

Claims (7)

  1.  導電部と、
     前記導電部に実装されて、前記導電部の通電のオンオフを切り替える半導体スイッチング素子と、
     前記半導体スイッチング素子を制御する制御部と、前記制御部が実装された基板とを含む制御基板と、
     前記導電部の電流によって生じる磁気に基づいて前記導電部の電流値を検知する少なくとも1つの磁気センサと、
     を備え、
     前記磁気センサは、前記基板における前記導電部と対向するように配置された部分に実装されている、回路構成体。
  2.  請求項1に記載の回路構成体であって、
     前記基板における前記磁気センサが実装された部分と前記導電部との間隔が、前記導電部における前記半導体スイッチング素子が実装された部分と前記基板との間隔よりも小さい、回路構成体。
  3.  請求項1又は請求項2に記載の回路構成体であって、
     前記制御部に供給される電源が、前記磁気センサに供給される、回路構成体。
  4.  請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の回路構成体であって、
     前記導電部と前記磁気センサとの対向部分において、前記導電部及び前記磁気センサの両側方を覆う第1側方シールド部及び第2側方シールド部を備える、回路構成体。
  5.  請求項4に記載の回路構成体であって、
     前記第1側方シールド部と、前記第2側方シールド部と、前記第1側方シールド部及び前記第2側方シールド部をつなぐ連結部とを有するシールド部材が設けられている、回路構成体。
  6.  請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の回路構成体であって、
     前記導電部と前記磁気センサとの対向部分において、前記導電部の外側に前記導電部と対向するように配置された第1外側シールド部と、
     前記導電部と前記磁気センサとの対向部分において、前記基板の外側に前記基板と対向するように配置された第2外側シールド部と、を備える、回路構成体。
  7.  請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の回路構成体であって、
     前記導電部の電流値を差動検出するための第1磁気センサ及び第2磁気センサが設けられている、回路構成体。
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