WO2022137848A1 - サトウキビ収穫機および作業機 - Google Patents

Abstract

本発明のサトウキビ収穫機は、機体前部に位置して作物を刈り取る刈取部４と、左右の前部走行装置１と、左右の後部走行装置２と、が備えられ、機体の左右側部において、機体前後方向に沿って刈取部４の横側から後部走行装置２の後側にまで延びるガイド部材２１が備えられ、ガイド部材２１の前後中央部が機体フレーム１５に支持されている。

Description

サトウキビ収穫機および作業機

　本発明は、サトウキビ収穫機および作業機に関する。

〔背景技術１〕
　サトウキビは、圃場において複数の植付条毎に並べて植えられており、茎が硬く上方に長く延びている。このようなサトウキビを収穫するとき、刈取対象の条と隣接する条の未刈り状態のサトウキビが機体内方側に倒れ掛かることがないように案内する必要がある。
そこで、サトウキビ収穫機では、機体の左右側部において、サトウキビを横側方に案内するガイド部材が備えられている。従来では、ガイド部材は、機体前端側箇所から機体後端側箇所にまで一連に長く延びる状態で備えられ、前端部と後端部とが機体に支持される構成となっていた（例えば、特許文献１参照）。

〔背景技術２〕
　従来、コンバイン、サトウキビ収穫機などの作業機に関し、詳しくは、運転部を覆うキャビンが備えられている作業機がある。

　作業車に使用されるキャビンとして、運転部の周囲が側壁で覆われ、上方がルーフ部によって覆われる構成となっており、ルーフ部に、運転空間側に位置するインナールーフと、外側に位置する中空状のアウタールーフと、が備えられ、インナールーフとアウタールーフとで囲まれた空間に空調装置が備えられたものがある（例えば、特許文献２参照）。
そして、このようなアウタールーフの取付構造として、従来では、キャビンフレームに対してキャビンの内方側の空間から連結される構成となっていた（例えば、特許文献３参照）。

〔背景技術３〕
　従来、例えば、サトウキビ収穫機等の作業機がある。

　作業機は、機体を走行させながら種々の作業を行うが、作業状況を運転部にて目視で確認するために、作業状態をカメラにより撮影して、その撮影した画像を運転部に備えられたモニター装置により表示させるようにしたものがある。

　そして、従来では、モニター装置は、運転座席の前方に位置する状態で１台備えられ、撮影箇所が複数ある場合には、１つのモニター装置による表示内容を切り換えることにより、異なる箇所の撮影画像を表示するように構成されていた（例えば、特許文献１参照）。

〔背景技術４〕
　従来、圃場のサトウキビを収穫するサトウキビ収穫機がある。

　サトウキビ収穫機としては、特許文献４に開示されているように、刈取搬送装置、分離装置及びコンベアが設けられ、刈取搬送装置の上方に運転部が設けられたものがある。
　機体の進行に伴って、圃場の作物が刈取搬送装置により刈り取られて搬送され、分離装置において作物から屑が分離されるのであり、屑が取り除かれた作物がコンベアにより搬送されて、サトウキビ収穫機に伴走する運搬車に、コンベアから作物が供給される。

日本国特開２０１８－７８８３６号公報 日本国特開２０１５－６５８８７号公報 日本国特開平１１－１１３４７号公報 日本国特開２００８－５７１５号公報

〔課題１〕
　背景技術１に対応する技術課題は、以下の通りである。
　上記従来構成では、刈取作業中あるいは移動走行中において、ガイド部材における前後中間部に対して畦やその他の外部固定部が接当する等の要因によって外力が作用すると、中間部が折れ曲がり変形したり、機体内方側へ押されて走行装置と干渉して破損するおそれがある等の不利な面があった。

　そこで、ガイド部材がサトウキビを機体横側方に案内する案内機能を充分に発揮するようにしながらも、ガイド部材が損傷するおそれを少なくすることが要望されていた。

〔課題２〕
　背景技術２に対応する技術課題は、以下の通りである。
　上記構成のキャビンにおいて、例えば、空調装置のメンテナンスを行う場合には、アウタールーフを取り外す必要があり、アウタールーフとキャビンフレームとの連結を解除する作業をキャビンの内方側の空間にて行うことになる。アウタールーフとキャビンフレームとの連結が解除されるとアウタールーフが自由状態となる。しかし、そのとき、作業者はキャビンの内部に居るので、アウタールーフを支持することができず、アウタールーフの姿勢が不安定になり外方に向けて落下する等のおそれがある。また、アウタールーフを装着するときには、アウタールーフの位置合わせ作業と連結作業とを同時に行うことができない等、作業が行い難くなる不利な面があった。

　そこで、アウタールーフの着脱作業が行い易くなるようにすることが要望されていた。

〔課題３〕
　背景技術３に対応する技術課題は、以下の通りである。
　上記従来構成では、１つのモニター装置にて１種類の画像しか表示しないので、運転者が別の撮影画像を確認する場合には、切り換え用の操作具を操作して表示内容を変更しなければならず操作が煩わしいという不利な面がある。また、現在の画像がどの作業状態を表しているかが即座には分かり難い場合もあり、使い勝手が良くないものとなっていた。

　そこで、モニター装置を備えた作業機において、操作の煩わしさが少なく、運転者にとって使い勝手のよい状態で画像を表示することが要望されていた。

〔課題４〕
　背景技術４に対応する技術課題は、以下の通りである。
　サトウキビ収穫機では、走行しながら作物を刈り取るので、刈取搬送装置等の操作性の向上が要望されている。
　本発明は、サトウキビ収穫機において、刈取搬送装置等の操作性の向上を図ることを目的としている。

〔手段１〕
　課題１に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明に係るサトウキビ収穫機の特徴構成は、機体前部に設けられ、作物を刈り取る刈取部と、左右の前部走行装置と、左右の後部走行装置と、が備えられ、機体の左右側部において、機体前後方向に沿って前記刈取部から前記後部走行装置にまで延びるガイド部材が備えられ、前記ガイド部材の前後中央部が機体フレームに支持されている点にある。

　本発明によれば、ガイド部材の前後中央部が機体フレームに支持されているから、例えば、ガイド部材の前後中央部に外力が加わることがあっても、折れ曲がり変形することを未然に防止できる。

　従って、ガイド部材がサトウキビを機体横側方に案内する案内機能を充分に発揮するように、ガイド部材が機体前端側箇所から機体後端側箇所にまで長く延びる状態で備えられる構成であっても、ガイド部材が損傷するおそれを少なくすることが可能となった。

　本発明においては、前記ガイド部材が、前後中央部にて前部側分割体と後部側分割体とに分割され、前記前部側分割体の後端部、及び、前記後部側分割体の前端部が、それぞれ前記機体フレームに支持されていると好適である。

　本構成によれば、ガイド部材が前部側分割体と後部側分割体とに分割されている。その結果、機体前端側箇所から機体後端側箇所にまで一連に長く延びる構成に比べて、小型軽量になるので、組み付け作業やメンテナンスのための取り外す作業を楽に行うことができる。そして、前部側分割体の後端部、及び、後部側分割体の前端部が、それぞれ機体フレームに支持されているので、前部側分割体及び後部側分割体を共にしっかりと強固に支持することができ、破損を未然に防止できる。

　本発明においては、運転部が前記ガイド部材よりも高い位置に備えられ、前記運転部に対して乗り降りするための昇降ステップが備えられ、前記ガイド部材に、前記昇降ステップの最下段の載置部よりも下方に位置する下部ガイド体が備えられていると好適である。

　本構成によれば、昇降ステップを用いて運転者が運転部に対して乗り降りする際に、ガイド部材において低い位置に設けられた下部ガイド体を踏み台にすることで乗り降りが行い易くなる。

　本発明においては、前記ガイド部材は、前記後部走行装置の側方を通過しており、かつ、前記後部走行装置の側方通過箇所において上下に間隔をあけて並ぶ前後向きの複数の側部ガイド体を有していると好適である。

　本構成によれば、後部走行装置の側方において、前後向きの複数の側部ガイド体が上下に間隔をあけて並んでいるので、作物等が後部走行装置に接触することをより一層回避し易い。

　本発明においては、前記ガイド部材の前部に、前記刈取部の後部横側箇所に位置する前端部から後方に向かうほど横外側方に向けて外広がり状に延びる傾斜ガイド部が備えられ、前記ガイド部材の後部に、前記後部走行装置の後側において機体内方側に向けて延びる横向きガイド部が備えられていると好適である。

　本構成によれば、刈取部にて分草された刈取対象の作物と隣接する作物が、刈取部の後部横側箇所から傾斜ガイド部材によって案内される。傾斜ガイド部は、後方に向かうほど横外側方に向けて外広がり状に延びるので、このとき作物は徐々に横外側方に向けて無理なく円滑に案内される。

　また、後部走行装置の後側には横向きガイド部が備えられるので、ガイド部材によって機体後部側にまで案内された作物が機体内方側に戻るときに、後部走行装置に向けて倒れ込むことを防止できる。

　本発明においては、左右の前記ガイド部材のうちのいずれか一方のガイド部材よりも上方に位置する状態でバッテリーが備えられ、前記一方のガイド部材よりも機体内方側の領域であってかつ前記バッテリーの下方側の領域に、エンジンの補機が備えられていると好適である。

　本構成によれば、エンジンの補機は、横外方側がガイド部材によって保護され、上方側はバッテリーによって保護される。従って、作物が補機に接当して損傷を与えたりすることを防止することができる。しかも、上記構成では、エンジンの燃料に関する処理を行う補機から燃料が漏れ出ることがあっても、燃料がバッテリーに降りかかることはなく、補機を安全に使用できる。

〔手段２〕
　課題２に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明に係るの特徴構成は、運転部と、前記運転部を覆うキャビンと、が備えられ、前記キャビンは、キャビン全体を支持するキャビンフレームと、前記運転部の周囲を覆う周壁部と、前記運転部の上部を覆う屋根部と、を備え、前記屋根部に、外側に位置するアウタールーフと、内側に位置するインナールーフと、前記アウタールーフと前記インナールーフとの間に収納された空調装置と、が備えられ、前記キャビンフレームに前記アウタールーフを取り付ける取付部が、前記キャビンの外部に露出する状態で備えられている点にある。

　本発明によれば、アウタールーフを取り付ける取付部がキャビンの外部に露出しているので、作業者がアウタールーフを取り外したり、再度、装着したりするときには、外方側から取付部に対する着脱作業を行える。そのとき、アウタールーフが自由状態になっていても、作業者は手で押さえながら支持することができるので作業が行い易い。

　従って、キャビンにおいてアウタールーフを取り外す必要がある場合であっても、アウタールーフの着脱作業が行い易くなるようにすることが可能となる。

　本発明においては、前記キャビンフレームに、前記屋根部の周囲に沿って延びるルーフフレームと、複数の上下方向に延びる縦フレームとが備えられ、前記アウタールーフに、前記ルーフフレームよりも外方に張り出す張り出し部が備えられ、前記張り出し部の下方に前記取付部が備えられていると好適である。

　本構成によれば、アウタールーフに張り出し部が備えられ、その張り出し部の下方に、ルーフフレーム及び取付部が備えられる。その結果、ルーフフレーム及び取付部に対して雨が降りかかることを回避でき、取付部の早期の腐食を防止して耐久性の向上を図れる。

　本発明においては、前記アウタールーフが、上面側を形成する上側部と下面側を形成する下側部とが接合されて構成され、前記取付部が、前記アウタールーフの下部から上部にまで延ばされ、かつ、前記アウタールーフの前記上側部に連結されていると好適である。

　本構成によれば、アウタールーフが上側部と下側部とが接合されて構成されるので、上側部と下側部との間に中空部を設けることができ、キャビンの内部と外部との間の断熱効果を向上できるものとなる。そして、このような構成のアウタールーフでは、上側部と下側部との接合箇所が弱くなるおそれがあり、例えば、機体振動や強風等が原因で上側部と下側部との接合箇所が分離することが考えられる。

　そこで、本構成では、取付部をアウタールーフの下部から上部にまで延ばして、アウタールーフの上側部に連結する構成とした。このように構成することにより、何等かの要因で上側部と下側部との接合箇所が分離することがあっても、上側部が分離して外方に抜け外れる等の不利を未然に防止できる。

〔手段３〕
　課題３に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明に係る作業機の特徴構成は、運転座席を有する運転部と、前記運転部を覆うキャビンと、が備えられ、前記キャビンの内部に、走行用情報を表示するメータパネルと、機体各部の状況を画像で表示する複数のモニター装置と、が備えられ、前記キャビンの左右方向一方側の横外側方に、前記運転座席から機体後方を目視可能なバックミラーが備えられ、前記複数のモニター装置が、上下に並ぶ状態で、かつ、前記キャビンの前部かつ前記左右方向一方側の端部に前記バックミラーと同じ高さに位置する状態で備えられ、前記メータパネルが、前記複数のモニター装置の下方に位置する状態で備えられている点にある。

　本発明によれば、複数のモニター装置が上下に並ぶ状態で備えられるので、各モニター装置にそれぞれ異なる箇所での撮像画像を同時に表示することができる。運転者は、表示内容の切り替え操作を行わなくても、複数箇所の作業状況を同時に目視にて確認することができる。複数のモニター装置は、キャビンの前部かつ左右方向一方側の端部にバックミラーと同じ高さに位置する状態で備えられるので、運転者は、機体前方での作業状況や機体後方の作業状況の確認を行いながら運転操作する際に、視線を大きく移動させることなく、複数のモニター装置の画像やメータパネルの表示内容を確認することができる。

　従って、モニター装置を備えた作業機において、操作の煩わしさが少なく、運転者にとって使い勝手のよい状態で画像を表示することが可能となった。

　本発明においては、前記複数のモニター装置を囲うモニターカバーが備えられていると好適である。

　モニター装置をキャビンの内部に備える場合、モニター装置を支持するための支持機構や電気配線等が必要となる。このような支持機構や電気配線等が露出する状態になると、モニター装置を操作する際に運転者がそれらのものに接触するおそれがある。そこで、本構成では、モニター装置を囲うモニターカバーを備えることによって、支持機構や電気配線等が露出することを回避して、運転者が誤って接触することを回避できる。

　本発明においては、前記バックミラーが、前記キャビンの前部外側に位置するようにフロントピラーにて片持ち支持される状態で備えられ、前記複数のモニター装置及び前記メータパネルが、前記バックミラーとは反対側に位置する状態で前記フロントピラーに片持ち支持されていると好適である。

　本構成によれば、キャビン全体を支持する強固な部材であるフロントピラーにより、バックミラーと複数のモニター装置とを同じ高さで左右に振り分けて支持することができる。

　本発明においては、前記運転部に、前記運転座席に対して左右方向一方側の側方に位置するサイドパネルが備えられ、前記複数のモニター装置及び前記メータパネルが、前記キャビンにおける左右方向一方側に位置する状態で設けられ、前記メータパネルは前記サイドパネルよりも高い位置に設けられていると好適である。

　本構成によれば、複数のモニター装置及びメータパネルが、サイドパネルが設けられる側と同じ側に設けられるので、運転者はサイドパネルに備えられた各種の操作具類を操作しながら、その位置から視線を少し上げるだけでメータパネル並びにモニター装置を目視することができる。従って、走行用操作を行いながら、目視による一連の確認操作が少ない視線の移動で行える。

　本発明においては、機体左後方の状況を撮影する左側カメラと、機体右後方の状況を撮影する右側カメラと、が備えられ、前記モニター装置が、前記左側カメラの撮像画像と、前記右側カメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されていると好適である。

　本構成によれば、モニター装置により機体左後方の状況と機体右後方の状況とを同時に画像で確認することにより、機体後方における作業状況を広い範囲にわたって確認することができる。

　本発明においては、前記キャビンの後方に複数の作業装置が備えられ、複数の前記モニター装置が複数の前記作業装置の作業状態を映し出すと好適である。

　本構成によれば、キャビンの後方にあって運転者が目視することができない複数の作業装置について、それぞれの作業状況を複数のモニター装置によって容易に確認することができる。

　本発明においては、前記作業装置として、夾雑物が分離された作物を貯留するホッパーと、前記ホッパーに貯留される作物を機体外方に排出する排出装置と、が備えられ、前記ホッパーの作業状況を撮影するホッパーカメラと、前記排出装置の作業状況を撮影するコンベアカメラと、が備えられ、前記モニター装置が、前記ホッパーカメラの撮像画像と、前記コンベアカメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されていると好適である。

　本構成によれば、運転者はモニター装置を目視することにより、ホッパーにおける作物の貯留状態と、排出装置による作物を機体外方に排出状態とを、大きく視線を移動させることなく容易に確認することができる。その結果、排出装置による作物の排出状況に対してホッパーでの貯留量の過不足の状態が分かるので、走行速度を調整する等の対応を取り易いものになる。

　本発明においては、作物を切断して刈り取る切断装置が備えられ、前記切断装置の駆動負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段にて検出された負荷の大きさをレベル表示する負荷表示部と、が備えられ、前記負荷表示部が、前記モニター装置の表示部の横隣りの位置、又は、前記メータパネルの表示部の横隣りの位置に備えられていると好適である。

　機体を走行させながら切断装置により作物を切断しながら刈り取る場合には、作物の詰まり等が原因で切断装置において駆動負荷が過大になることがある。しかも、このような場合には、素早く負荷を軽減させる必要がある。

　そこで、本構成では、駆動負荷の大きさを負荷検出手段により検出して負荷の大きさを負荷表示部にて表示させるようにした。この負荷表示部は負荷の大きさをレベル表示するものであるから、運転者が負荷の大きさを直観的に判断し易いので、その後の対応を迅速に取ることができる。

〔手段４〕
　課題４に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明のサトウキビ収穫機は、圃場の作物を刈り取って機体の後方に向けて搬送する刈取搬送装置と、前記刈取搬送装置の後部に接続され、前記刈取搬送装置によって搬送された作物から屑を分離する分離装置と、前記分離装置の下方箇所から上方に向けて延出され、前記分離装置により屑が分離された作物を搬送するコンベアと、前記刈取搬送装置の上方に設けられ、運転座席と前記運転座席の左右方向の側方に設けられたサイドパネルとを有する運転部とが備えられ、人為的に操作されることにより前記刈取搬送装置を操作可能な刈取搬送装置操作具と、人為的に操作されることにより前記コンベアを操作可能なコンベア操作具と、人為的に操作されることにより前記刈取搬送装置操作具及び前記コンベア操作具の作動を許容及び禁止可能な主操作具とが、前記サイドパネルの操作面の前部に形成された前部領域に備えられている。

　サトウキビ収穫機では、操縦ハンドル等による機体の操向操作や変速レバー等による機体の走行速度の操作とは別に、刈取搬送装置及びコンベアの操作頻度が高いものとなっている。同様に、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具の作動を許容及び禁止可能な主操作具の操作頻度も高いものとなっている。

　運転部において、イドパネルが運転座席の左右方向の側方に設けられた状態で、運転座席に着座する作業者が、右腕（左腕）を前方に延ばした自然な姿勢をとると、作業者の右手（左手）が、サイドパネルの操作面の前部付近に位置することが多い。

　本発明によると、刈取搬送装置を操作可能な刈取搬送装置操作具と、コンベアを操作可能なコンベア操作具と、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具の作動を許容及び禁止可能な主操作具とが、サイドパネルの操作面の前部に形成された前部領域に備えられる。
　これによって、運転座席に着座する作業者が自然な姿勢をとると、作業者の右手（左手）の近くに、主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具が位置することになるので、作業者は右手（左手）により、主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具を無理なく操作することができて、操作性が向上する。

　本発明において、走行用の変速装置が備えられ、人為的に操作されることにより前記変速装置を操作可能な変速レバーが、前記サイドパネルの操作面において、前記前部領域に対して前記運転座席の側に隣接する領域に備えられ、前記主操作具と、前記刈取搬送装置操作具及び前記コンベア操作具とは、操作形態が互いに異なるように構成され、前記変速レバーと、前記主操作具と、前記刈取搬送装置操作具及び前記コンベア操作具とが、この順序で左右方向に沿った横並び状態で配置されていると好適である。

　サトウキビ収穫機では、変速レバーによる機体の走行速度の操作頻度が高いものとなっている。
　本発明によると、走行用の変速装置を操作可能な変速レバーが、サイドパネルの操作面において、前部領域に対して運転座席の側に隣接する領域に備えられているので、運転座席に着座する作業者が自然な姿勢をとると、作業者の右手（左手）の近くに、変速レバーが位置することになり、作業者は右手（左手）により変速レバーを無理なく操作することができて、操作性が向上する。

　運転座席に着座する作業者が、変速レバーを持った状態から右手（左手）を少し外側に移動させることにより、作業者は右手（左手）により、主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具を無理なく操作することができるので、操作性が向上する。

　本発明によると、主操作具と、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具とは、操作形態が互いに異なるように構成されている。主操作具が、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具よりも変速レバーに近い位置に配置されており、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具が、主操作具よりも変速レバーから少し離れた位置に配置されている。
　これにより、運転座席に着座する作業者が、右手（左手）を変速レバーから少し外側に移動させた場合、主操作具と、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具とを無理なく判別することができるので、操作性が向上する。

　本発明において、前記主操作具と前記刈取搬送装置操作具と前記コンベア操作具とが、平面視で前記運転座席に対して横外側ほど後側に位置する第１仮想傾斜線に沿って横並び状態で配置され、前記主操作具と前記刈取搬送装置操作具と前記コンベア操作具のうちの少なくとも一つが、平面視で前記第１仮想傾斜線と直交する第２仮想傾斜線に沿って操作される操作形態に構成されていると好適である。

　運転座席に着座する作業者が、変速レバーを持った状態から右手（左手）を少し外側に移動させる場合、作業者の右肘（左肘）を支点として右手（左手）を少し外側に移動させると、作業者の右手（左手）は、円弧軌跡を描くことになり、横外側に移動するほど後側に移動するような状態となる。

　本発明によると、主操作具と刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具が、平面視で運転座席に対して横外側ほど後側に位置する第１仮想傾斜線に沿って横並び状態で配置されており、前述のような作業者の右手（左手）の移動軌跡に沿った状態となっている。
　これにより、運転座席に着座する作業者が、変速レバーを持った状態から、前述のように右手（左手）を少し外側に移動させることにより、作業者は右手（左手）により、主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具を無理なく操作することができるので、操作性が向上する。

　本発明によると、主操作具と刈取搬送装置操作具とコンベア操作具のうちの少なくとも一つが、平面視で第１仮想傾斜線と直交する第２仮想傾斜線に沿って操作される操作形態に構成されている。
　これにより、運転座席に着座する作業者が、変速レバーを持った状態から、前述のように右手（左手）を少し外側に移動させた場合、主操作具と刈取搬送装置操作具とコンベア操作具のうちの少なくとも一つの操作が、作業者の右手（左手）の延びる方向に沿うことになるので、主操作具と刈取搬送装置操作具とコンベア操作具のうちの少なくとも一つの操作性が向上する。

　本発明において、前記変速レバーの後方に配置され且つ前記サイドパネルの操作面よりも高い位置に配置されたアームレストが備えられ、人為的に操作される調節具が、前記サイドパネルの操作面において、前記前部領域に対して後側で且つ前記アームレストに対して前記運転座席の反対側の領域に備えられていると好適である。

　本発明によると、アームレストが、変速レバーの後方でサイドパネルの操作面よりも高い位置に配置されており、運転座席に着座する作業者にとって、右手（左手）をアームレストに乗せ易い状態となっている。

　サトウキビ収穫機では、各種の調節を行う為の調節具が備えられることがあり、調節具の操作頻度は、主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具の操作頻度に比べて低い。

　本発明によると、調節具が、サイドパネルの操作面において、前部領域に対して後側で且つアームレストに対して運転座席の反対側の領域に備えられているので、運転座席に着座する作業者にとって、調節具がアームレストに隠れたような状態となっている。
　これにより、サイドパネルの操作面において、操作頻度が低い調節具が、前述のような領域に備えられることにより、操作頻度の高い主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具を、前部領域に無理なく配置することができる。

　本発明において、前記主操作具と前記刈取搬送装置操作具と前記コンベア操作具とは異なるもので、人為的に操作される別操作具が、前記サイドパネルの操作面における前記前部領域に対して後側の領域に備えられ、前記別操作具が、平面視で前記運転座席に対して横外側ほど前側に位置する仮想線に沿って操作される操作形態に構成されていると好適である。

　本発明によると、主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具とは異なる別操作具をサイドパネルの操作面に備える場合、別操作具が、サイドパネルの前部領域に対して後側の領域に備えられている。

　運転座席に着座する作業者が自然な姿勢をとった場合、平面視で、作業者の身体を中心として右手（左手）が斜め側方（放射状）に延びることがある。
　本発明によると、平面視で運転座席に対して横外側ほど前側に位置する仮想線が想定されており、別操作具が仮想線に沿って操作される操作形態に構成されている。
　これにより、運転座席に着座する作業者が自然な姿勢をとった場合に、別操作具の操作が作業者の右手（左手）の延びる方向に沿うことになるので、別操作具の操作性が向上する。

　本発明において、走行用の変速装置が備えられ、人為的に操作されることにより前記変速装置を操作可能な変速レバーが、前記サイドパネルの操作面において、前記前部領域に対して前記運転座席の側に隣接する領域に備えられ、人為的に操作される複数の操作具が、前記変速レバーの握り部における前記運転座席に向く部分に備えられ、人為的に操作されることによりホーンを操作可能なホーン操作具が、前記変速レバーの握り部において、前記操作具よりも低い部分で且つ前記運転座席の反対側に向く部分に備えられていると好適である。

　サトウキビ収穫機では、変速レバーによる機体の走行速度の操作頻度が高いものとなっている。
　本発明によると、走行用の変速装置を操作可能な変速レバーが、サイドパネルの操作面において、前部領域に対して運転座席の側に隣接する領域に備えられているので、運転座席に着座する作業者が自然な姿勢をとると、作業者の右手（左手）の近くに、変速レバーが位置することになり、作業者は右手（左手）により変速レバーを無理なく操作することができて、操作性が向上する。

　本発明によると、複数の操作具が変速レバーの握り部における運転座席に向く部分に備えられているので、運転座席に着座する作業者は、変速レバーの握り部を持った右手（左手）により複数の操作具を操作することができる点、並びに、運転座席に着座する作業者にとって、変速レバーの握り部の複数の操作具を目視することが容易に行える点により、操作性が向上する。

　本発明によると、人為的に操作されることによりホーンを操作可能なホーン操作具が、変速レバーの握り部において、複数の操作具よりも低い部分で、運転座席の反対側に向く部分に備えられている。

　本発明によると、複数の操作具が変速レバーの握り部における運転座席に向く部分に備えられた状態において、ホーン操作具が操作具よりも低い部分に備えられている点、並びに、ホーン操作具が操作具の反対側に備えられている点により、変速レバーの握り部を持つ作業者にとって、変速レバーの握り部に備えられた操作具とホーン操作具とが区別し易くなるのであり、操作具及びホーン操作具の誤操作が抑えられて、操作性が向上する。

第１実施形態を説明する図であって（以下図１０まで同じ）、機体全体の左側面図である。 機体全体の平面図である。 機体全体の右側面図である。 左側のガイド部材の側面図である。 ガイド部材の平面図である。 ガイド部材の縦断背面図である。 昇降ステップの側面図である。 昇降ステップの平面図である。 機体左側中央部の側面図である。 機体左側中央部の平面図である。 第２実施形態を説明する図であって（以下図２１まで同じ）、サトウキビ収穫機の全体側面図である。 サトウキビ収穫機の全体平面図である。 サトウキビ収穫機の正面図である。 アウタールーフの取り外し状態と示す斜視図である。 第一取付部の縦断側面図である。 第二取付部の縦断側面図である。 第二取付部周辺の背面図である。 キャビンの縦断側面図である。 ルーフ部の縦断側面図である。 後面部の縦断側面図である。 フロントピラー周辺の横断平面図である。 第３実施形態を説明する図であって（以下図３０まで同じ）、サトウキビ収穫機の全体側面図である。 サトウキビ収穫機の全体平面図である。 運転部の縦断背面図である。 運転部の横断平面図である。 モニター装置の取付状態を示す図である。 制御ブロック図である。 別実施形態の表示状態を示す図である。 別実施形態の表示状態を示す図である。 別実施形態の表示状態を示す図である。 第４実施形態を説明する図であって（以下図４５まで同じ）、サトウキビ収穫機の左側面図である。 サトウキビ収穫機の平面図である。 運転部の横断平面図である。 サイドパネルの付近の背面図である。 サイドパネルの付近の正面図である。 サイドパネルの付近の平面図である。 サイドパネル及び運転座席の付近の平面図である。 旋回ペダル及び規制状態のロック具の付近の縦断左側面図である。 旋回ペダル及び規制状態のロック具の付近の背面図である。 旋回ペダル及び規制状態のロック具の付近の平面図である。 旋回ペダル及び非規制状態のロック具の付近の背面図である。 右に踏み操作された旋回ペダル及び非規制状態のロック具の付近の背面図である。 左に踏み操作された旋回ペダル及び非規制状態のロック具の付近の背面図である。 制御装置と刈取部、搬送装置、分離装置及びコンベアとの関係を示す概略図である。 制御装置と運転部、エンジン、静油圧式無段変速装置、副変速装置及び前輪との関係を示す概略図である。

〔第１実施形態〕
　以下、本発明に係るサトウキビ収穫機の実施形態を図面に基づいて説明する。

　〔全体構成〕
　図１～図３は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図１は左側面図、図２は平面図、図３は右側面図である。この実施形態では、図１，２，３に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

　サトウキビ収穫機は、操向操作可能な左右の前部走行装置としての前車輪１と、操向不能で且つ回転駆動される左右の後部走行装置としての後車輪２とを備えて、後車輪２を駆動することで走行可能な車輪走行式に構成されている。

　機体には、運転部３と、植立している作物を刈り取る刈取部４と、サトウキビの上部の葉部分を切断するトッパ５と、刈取部４にて刈り取られた作物を後上方に搬送する搬送装置としてのフィーダ６と、フィーダ６によって搬送される作物（サトウキビ）と夾雑物とを分離する分離装置７と、夾雑物と分離された作物（収穫物）を機体外方側に斜め上方に向けて搬送して排出する排出コンベア８、機体各部に動力を供給するエンジン９等が備えられている。

　運転部３は、機体前部の高い位置に備えられ、キャビン１０によって周囲が覆われている。図示はしていないが、キャビン１０内部には、運転座席、ステアリングハンドル、操作パネル等が備えられている。キャビン１０の左右両側の側面部は夫々、開閉可能なドア部として形成されている。

　刈取部４は、機体の前下部に備えられている。刈取部４には、植立作物のうち収穫対象を分草して案内する左右の分草装置１１と、圃場に植立する作物を刈り取って後方に送り込む刈取ヘッダ１２と、が備えられている。

　左右の分草装置１１は、回転駆動される縦向き姿勢の分草回転体を備え、リンク機構１４を介して機体フレーム１５の前部フレーム体１６に昇降可能に支持されている。

　刈取ヘッダ１２は、左右の分草装置１１の後方に連なるように設けられ、左右の側壁部にて挟まれた領域内に作物を前倒れ姿勢になるように押し倒しながら後方に掻き込むローラ（図示せず）、作物の株元を切断する切断装置１８等、が備えられている。切断装置１８は、左右の分草装置１１の後方に位置して、上下軸芯周りで回転する左右一対の回転式カッターを備えている。

　フィーダ６は、刈取ヘッダ１２の搬送幅と略同じ搬送幅を有し、搬送始端部が切断装置１８の後方に連なる低い位置に設けられている。フィーダ６は、機体後上方に向けて作物を搬送するように、後上がり傾斜姿勢に設けられている。フィーダ６は、全体として、略矩形筒状の搬送経路を形成する剛性の高い構造体が形成されている。

　フィーダ６の内部には、図示していないが、左右両側の側壁部の間において、搬送方向に沿って適宜間隔をあけて掻き出し回転体が作物の移送経路の上下両側に備えられ、上下両側の掻き出し回転体が、互いに逆方向に回転駆動され、それらの間に収穫物を挟み込んで後方に搬送するように構成されている。

　フィーダ６は搬送終端部において、搬送されてくる長尺状の作物をトラックへ積載して搬送するときに取扱いが容易な長さになるように細断するように構成されている。

　分離装置７は、上下軸芯周りで回転するファンの通風作用によって、フィーダ６の搬送終端部から排出される作物に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離して外方に排出する。すなわち、フィーダ６の後端部から排出される作物は、排出される途中でファンによる吸引作用を受けて、細かな茎稈屑や葉切れ等の比較的軽い夾雑物が上方に吸引され、外方に排出される。夾雑物に比べて重い作物（サトウキビ）は、ファンにより吸引されることなく、そのまま下方に落下する。

　分離装置７の直下方側であって且つフィーダ６の後端部よりも後下方側に、フィーダ６から下方に排出された作物を受止め回収する受止めホッパー１９が備えられている。受止めホッパー１９にて受止められた作物は排出コンベア８の搬送始端部に排出される。

　排出コンベア８は、機体フレーム１５の後部に設けられたコンベア支持フレーム２０によって全体が支持されており、機体の後下部から機体外方上方に向けて延びている。排出コンベア８は、図示しない油圧モータにより駆動され、作物を係止搬送して搬送終端部から運搬用トラックの荷台に落下排出する。

　〔ガイド部材〕
　図４及び図５に示すように、機体の左右側部において、機体前後方向に沿って刈取部４の横側から後車輪２の後側にまで延びるガイド部材２１が備えられている。ガイド部材２１は、前端部及び後端部が機体フレーム１５に支持されている。

　ガイド部材２１の前部に、前端部から後方に向かうほど横外側方に向けて外広がり状に延びる傾斜ガイド部２２が備えられている。ガイド部材２１の後部に、後車輪２の後側において機体内方側に向けて延びる横向きガイド部２３が備えられている。傾斜ガイド部２２の後端から横向きガイド部２３までの間に、機体前後方向に沿って略水平姿勢で延びる中間ガイド部２４が備えられている。

　ガイド部材２１の前後中央部が機体フレーム１５に支持されている。具体的には、ガイド部材２１が、前後中央部にて前部側分割体２１Ａと後部側分割体２１Ｂとに分割され、前部側分割体２１Ａの後端部、及び、後部側分割体２１Ｂの前端部が、それぞれ機体フレーム１５に支持されている。

　説明を加えると、ガイド部材２１の前部側分割体２１Ａは、前端部が機体フレーム１５の前部フレーム体１６にボルト連結されている。前部側分割体２１Ａの前端部には連結ブラケット２５が備えられ、この連結ブラケット２５が角筒状の前部フレーム体１６に対して外側から重なり合う状態で装着されてボルトで連結されている。前部フレーム体１６は刈取部４の横側部に位置しており、その位置から前車輪１及び後車輪２の横外方部位に至るまで傾斜ガイド部２２が外広がり状に延びている。

　図４、図５、図６に示すように、前部側分割体２１Ａの後端部は、機体フレーム１５から延設された横支持フレーム体２６に支持されている。前部側分割体２１Ａの後端部の機体内側箇所に、前後方向視で略Ｌ字状に湾曲形成された連結アーム２７が溶接にて一体連結されている。連結アーム２７の下端部に固定された取付板２８が横支持フレーム体２６に対してボルト連結されている。

　ガイド部材２１の後部側分割体２１Ｂの前端部は、前部側分割体２１Ａと同様に、横支持フレーム体２６に支持されている。前後方向視で略Ｌ字状に湾曲形成された連結アーム２７が溶接にて一体連結され、連結アーム２７の下端部に固定された取付板２８が横支持フレーム体２６に対してボルト連結されている。

　前部側分割体２１Ａの後端部と後部側分割体２１Ｂの前端部とは、前後方向に近接して突き合わせた状態となっている。すなわち、前部側分割体２１Ａと後部側分割体２１Ｂとが前後方向に略一連に連なる状態となり、未刈り状態の作物（サトウキビ）を途切れることなく円滑に案内することができる。

　前部側分割体２１Ａの後端部及び後部側分割体２１Ｂの前端部は連結部材３２によって連結されている。連結部材３２は取り外し可能にボルト連結されている。

　図７、図８に示すように、左右のガイド部材２１のうち左側のガイド部材２１において、前部側分割体２１Ａの前後途中部には、運転部３に対して乗り降りするための昇降ステップ３３が備えられている。昇降ステップ３３は複数の載置部３４を階段状に備えており、運転部３がガイド部材２１よりも高い位置に備えられている。地上から運転部３に乗り込むときに昇降ステップ３３が用いられる。複数の載置部３４は、下側のものほど横外方に位置するように平面視で位置ずれしており、乗り降りし易い構成となっている。

　最下段の載置部３４は、前部側分割体２１Ａから延設された中間支持体３５に固定されている。２段目の載置部３４は前部側分割体２１Ａに固定されている。３段目の載置部３４はキャビン１０の乗り込み用デッキ３６から延設された支持体３７に固定されている。
乗り込み用デッキ３６の外側面及びドア３８の外側面の下端側部分に、乗り降りの際に利用する手摺３９，４０が設けられている。ドア３８に設けられる手摺４０は、ドア３８の下端位置と略同じ高さまで下方に延びており、乗り降りの際に運転者が誤ってドア３８のシール材（ウェザーストリップ）を持つことを回避させるようにしている。

　ガイド部材２１に、昇降ステップ３３の最下段の載置部３４よりも下方に位置する下部ガイド体４１が備えられている。下部ガイド体４１は中間支持体３５から下方に向けて略Ｕ字状に延設されている。

　図４に示すように、後部側分割体２１Ｂは、後車輪２の側方を通過しており、かつ、後車輪２の側方通過箇所において上下に間隔をあけて並ぶ前後向きの複数の側部ガイド体４２を有している。左側のガイド部材２１の後部側分割体２１Ｂには、上下方向に間隔をあけて３つの側部ガイド体４２が備えられている。

　図１～５に示すように、後部側分割体２１Ｂの後部に、後車輪２の後側において機体内方側に向けて延びる横向きガイド部２３が備えられている。横向きガイド部２３は、中間ガイド部２４の後端から機体内方側に向かうほど下方に位置するように傾斜しており、内方側端部が機体フレーム１５の主フレーム体４３にボルト連結されている。図５に示すように、横向きガイド部２３には支持ステー４５を介して方向指示器４６が備えられている。

　図９、図１０に示すように、左右のガイド部材２１のうち一方としての右側のガイド部材２１の前後中央部に対応する位置において、機体内方側にバッテリー４７が備えられている。また、バッテリー４７の機体前方側には作動油タンク４８が備えられている。

　右側のガイド部材２１よりも機体内方側の領域であってかつバッテリー４７の下方側の領域に、エンジン９の補機４９が備えられている。補機４９としては、エンジン９に対する燃料を送り出す燃料ポンプ５０、燃料に含まれる塵埃を除去する燃料フィルター５１、ウォーターセパレータ５２が備えられる。これらの燃料ポンプ５０、燃料フィルター５１、ウォーターセパレータ５２が、一つのステー５３に取り付けられている。これらを予め組み付けた状態で取り付けることができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、左側のガイド部材２１に下部ガイド体４１が備えられる構成としたが、右側のガイド部材２１にも下部ガイド体４１が備えられる構成としてもよく、このような下部ガイド体４１を備えない構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、ガイド部材２１が後車輪２の側方通過箇所において上下に間隔をあけて並ぶ複数の側部ガイド体４２を有する構成としたが、このような複数の側部ガイド体４２を備えない構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、ガイド部材２１の前部に傾斜ガイド部２２が備えられる構成としたが、このような傾斜ガイド部２２を備えない構成としてもよい。

（４）上記実施形態では、ガイド部材２１の後部に横向きガイド部２３が備えられる構成としたが、このような横向きガイド部２３を備えない構成としてもよい。

（５）上記実施形態では、ガイド部材２１が前後中央部にて前部側分割体２１Ａと後部側分割体２１Ｂとに分割される構成としたが、ガイド部材２１が前後方向全域にわたって一体物で構成されるものでもよい。

〔第２実施形態〕
　以下、本発明に係るサトウキビ収穫機の実施形態を図面に基づいて説明する。

　〔全体構成〕
　図１１、図１２は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図１１は側面図、図１２は平面図である。この実施形態では、図１１，１２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図１２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図１２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

　サトウキビ収穫機は、操向操作可能な左右の前部走行装置としての前車輪２０１と、操向不能で且つ回転駆動される左右の後部走行装置としての後車輪２０２とを備えて、後車輪２０２を駆動することで走行可能な車輪走行式に構成されている。

　機体には、運転部２０３と、植立している作物を刈り取る刈取部２０４と、サトウキビの上部の葉部分を切断するトッパ２０５と、刈取部２０４にて刈り取られた作物を後上方に搬送する搬送装置としてのフィーダ２０６と、フィーダ２０６によって搬送される作物（サトウキビ）と夾雑物とを分離する分離装置２０７と、夾雑物と分離された作物（収穫物）を機体外方側に斜め上方に向けて搬送して排出する排出コンベア２０８と、機体各部に動力を供給するエンジン２０９と、が備えられている。

　運転部２０３は、機体前部の高い位置に備えられ、キャビン２１０によって周囲が覆われている。図示はしていないが、キャビン２１０内部には、運転座席、ステアリングハンドル、操作パネル等が備えられている。キャビン２１０の左右両側の側面部は夫々、開閉可能なドア部として形成されている。キャビン２１０については後で説明する。

　刈取部２０４は、機体の前下部に備えられている。刈取部２０４には、植立作物のうち収穫対象を分草して案内する左右の分草装置２１１と、圃場に植立する作物を刈り取って後方に送り込む刈取ヘッダ２１２と、が備えられている。

　左右の分草装置２１１は、回転駆動される縦向き姿勢の分草回転体２１３が備えられている。左右の分草装置２１１は、リンク機構２１４を介して機体フレーム２１５に昇降可能に支持されている。

　刈取ヘッダ２１２は、左右の分草装置２１１の後方に連なるように設けられた左右の側壁２１７（図１２参照）と、その左右の側壁２１７にて挟まれた領域内に作物を前倒れ姿勢になるように押し倒しながら後方に掻き込むローラ（図示せず）、作物の株元を切断する切断装置２１８等、が備えられている。切断装置２１８は、左右の分草装置２１１の後方に位置して、上下軸芯周りで回転する左右一対の回転式カッターを備えている。

　フィーダ２０６は、図１２に示すように、刈取ヘッダ２１２の左右の側壁２１７の間隔と略同じ搬送幅を有し、搬送始端部が切断装置２１８の後方に連なる低い位置に設けられている。フィーダ２０６は、機体後上方に向けて作物を搬送するように、後上がり傾斜姿勢に設けられている。フィーダ２０６は、全体として、略矩形筒状の搬送経路を形成する剛性の高い構造体が形成されている。

　フィーダ２０６の内部には、図示していないが、左右両側の側壁２１７の間において、搬送方向に沿って適宜間隔をあけて掻き出し回転体が作物の移送経路の上下両側に備えられ、上下両側の掻き出し回転体が互いに逆方向に回転駆動され、それらの間に収穫物を挟み込んで後方に搬送するように構成されている。

　フィーダ２０６は搬送終端部において、搬送されてくる長尺状の作物を、運搬トラックへ排出するときに取扱いが容易な長さになるように細断する構成となっている。

　分離装置２０７は、図示はしないが、上下軸芯周りで回転するファンが内装され、ファンの通風作用によって、フィーダ２０６の搬送終端部から排出される作物に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離して外方に排出する。すなわち、フィーダ２０６の後端部から排出される作物は、排出される途中でファンによる吸引作用を受けて、細かな茎稈屑や葉切れ等の比較的軽い夾雑物が上方に吸引され、外方に排出される。夾雑物に比べて重い作物（サトウキビ）は、ファンにより吸引されることなく、そのまま下方に落下する。

　分離装置２０７の直下方側であって且つフィーダ２０６の後端部よりも後下方側に、フィーダ２０６から下方に排出された作物を受止め回収する受止めホッパー２１９が備えられている。受止めホッパー２１９にて受止められた作物は排出コンベア２０８の搬送始端部に排出される。

　排出コンベア２０８は、機体フレーム２１５の後部に設けられたコンベア支持フレーム２２０によって全体が支持されており、機体の後下部から機体外方上方に向けて延びている。排出コンベア２０８は図示しない油圧モータにより駆動され、作物を係止搬送して搬送終端部から運搬用トラックの荷台に落下排出する。

　〔キャビン〕
　キャビン２１０について説明する。
　図１２に示すように、キャビン２１０は、キャビン２１０全体を支持するキャビンフレーム２２１と、運転部２０３の周囲を覆う周壁部２２２と、運転部２０３の上部を覆う屋根部２２３と、を備えている。周壁部２２２は、前部に位置するフロントガラス２２４、左右のドア部２２５、及び、後面部２２６を備えている。図１４及び図１８に示すように、キャビンフレーム２２１は、上下に延びる縦フレームとしての左右のフロントピラー２２７及び左右のリアピラー２２８と、屋根部２２３の周囲に位置する四角枠状のルーフフレーム２２９と、を備えている。

　ドア部２２５は前部側に設けられたヒンジによりフロントピラー２２７に対して揺動可能に支持されている。左右のドア部２２５は、外周部が支持枠にて囲われたガラスにて構成されている。

　図１１に示すように、ドア部２２５のガラスのうち下側の領域には、外部からの太陽の日差しを和らげるための減光用のマスキング部２３１が印刷により施されている。図示はしていないが、このマスキング部２３１の上部側は、刈取状況を目視し易いように透視可能な領域の割合が多めに設定されている。マスキング部２３１の下部側は透視可能な領域の割合が少なく減光率を高めている。

　キャビン２１０の前面に位置するフロントガラス２２４は、屋根部２２３の下面から運転部２０３の床面に近い位置まで延びている。フロントガラス２２４は、側面視において前倒れ状態に傾斜している。フロントガラス２２４は、左右のフロントピラー２２７に亘って設けられ、平面視において、キャビン２１０の左側端部及び右側端部に対してキャビン２１０の左右中央部が前方に膨出するように湾曲する形状となっている。

　左右のフロントピラー２２７は角パイプ材を用いて構成されている。図２１に示すように、フロントピラー２２７の側面は機体前後方向に沿う平面であり、フロントピラー２２７の前面は機体左右方向に沿う平面となるように設けられている。このように構成することで、ヒンジ、あるいは、ドア部２２５に対するウエザーストリップ２３０等を、ドア部２２５の向きに対して適正な姿勢でフロントピラー２２７に取り付け易いものとなる。

　フロントガラス２２４は、上述したように、左右中央部が前方に膨出するように湾曲する形状であるから、フロントピラー２２７の前面にそのまま接着させることができない。そこで、図２１に示すように、フロントガラス２２４の湾曲面に沿う傾斜姿勢の受け面を有する中継支持部材２３２が設けられ、フロントガラス２２４は中継支持部材２３２の受け面２３２ａに接着固定されている。中継支持部材２３２はフロントピラー２２７に溶接固定されている。

　図１３に示すように、キャビン２１０のフロントガラス２２４の前方には、サトウキビを収穫するときに、植立しているサトウキビが勢いよく接当してもフロントガラス２２４等が損傷しないように保護する保護部材２３３が設けられている。保護部材２３３は上下方向に間隔をあけて複数設けられている。保護部材２３３は、運転者の視界を遮らないように金属製の棒状体にて構成されている。

　複数の保護部材２３３は、左右のフロントピラー２２７にわたって延びており、左右のフロントピラー２２７にボルト連結にて固定されている。屋根部２２３の前部には左右の作業灯２３４が備えられている。最も上に位置する保護部材２３３は、左右の作業灯２３４を保護するように作業灯２３４の前方側に位置している。保護部材２３３のフロントピラー２２７に対する連結位置は、ボルト挿通孔を長孔にすることで、上下に所定範囲で位置変更可能に構成されている。

　左右のフロントピラー２２７における上部側の左右外側箇所には、バックミラー２３５と、バックミラー２３５を植立しているサトウキビから保護する金属製のミラーカバー２３６とが備えられている。バックミラー２３５は、正面視で略Ｃ字状に延びる棒状のミラーフレーム２３７に位置固定状態で支持されている。フロントピラー２２７の外側面に、上下方向に沿って長く延びかつ上下端部がフロントピラー２２７に連結された支持フレーム２３８が備えられている。ミラーフレーム２３７は、縦軸芯周りで揺動可能に支持フレーム２３８に支持されている。ミラーカバー２３６は、バックミラー２３５の前方領域を広く覆う板状に形成され、ミラーフレーム２３７に位置固定状態で支持されている。図１２に示すように、ミラーカバー２３６は、前部側の面が横外方側ほど後部に位置するように傾斜姿勢に設けられている。また、図１３に示すように、ミラーカバー２３６の下側縁は横外方側が高い位置にあり、横内方側ほど低い位置になるように傾斜姿勢に設けられている。

　バックミラー２３５及びミラーカバー２３６は、運転者が手動操作にてミラーフレーム２３７を縦軸芯周りで揺動させることによって、横側外方に張り出す使用姿勢（図１３参照）と、機体内方側に引退する格納姿勢（図示せず）とにわたり一体的に位置変更可能である。

　図１８に示すように、キャビン２１０の後面部２２６は、上部は透視可能なガラスを有する窓部２３９にて構成され、下部は２層構造の壁部２４０にて構成されている。壁部２４０は、前側に壁部全面にわたって延びる前板２４１が備えられ、後側に上下２分割された後板２４２が備えられている。図２０に示すように、前板２４１と後板２４２とが複数のスペーサ部材２４３を介して前後方向に間隔を形成する状態で連結されている。前板２４１と後板２４２との間には、エンジン２０９の熱気が運転部２０３に伝わるのを防止する断熱材２４４が収納されている。後板２４２には適宜箇所に補強用の折り曲げ部２４５が形成されている。

　図１８に示すように、屋根部２２３には、外側に位置するアウタールーフ２４６と、内側に位置するインナールーフ２４７と、アウタールーフ２４６とインナールーフ２４７との間に収納された空調装置２４８と、が備えられている。

　アウタールーフ２４６は、樹脂材を用いてブロー成型等により作製されている。アウタールーフ２４６の上側部２４６Ａは緩やかな上膨らみ形状であり、アウタールーフ２４６の下側部２４６Ｂは中央部が上方に向けて凹入するような形状となっている。インナールーフ２４７は、中央部が上方に向けて凹入部する中凹み形状となっている。

　インナールーフ２４７とアウタールーフ２４６とで囲まれる領域のうちインナールーフ２４７よりも前側に大きな空間が形成されており、この空間に空調装置２４８が配備されている。図示はしていないが、インナールーフ２４７とアウタールーフ２４６とで囲まれる領域のうちインナールーフ２４７の左右両側に位置する領域には、空調装置２４８から運転部２０３の室内への通気を行う通気ダクトが設けられている。

　インナールーフ２４７は、前部側ルーフ部２４７Ａと後部側ルーフ部２４７Ｂとに前後に２分割されている。図１９に示すように、前部側ルーフ部２４７Ａａと後部側ルーフ部２４７Ｂとは、前後中間の分割部２４７Ｃにて分割される構成となっており、接合部分では、前部側ルーフ部２４７Ａの一部と後部側ルーフ部２４７Ｂの一部とが上下に重なり合う状態で接続されている。重なり合う箇所には気密性を良くするためにシール材が介装されている。インナールーフ２４７は、外周部の複数箇所がルーフフレーム２２９にボルト連結されるとともに、前部側ルーフ部２４７Ａと後部側ルーフ部２４７Ｂとが上下に重なり合う箇所がルーフフレーム２２９に亘って架設される支持フレーム２３８にボルト連結されている（図１４参照）。

　アウタールーフ２４６は、上面側を形成する上側部２４６Ａと下面側を形成する下側部２４６Ｂとが接合されて構成されている。このような構成のアウタールーフ２４６は、上側部２４６Ａと下側部２４６Ｂとの接合箇所において、接合強度が少し低くなっているような場合に機体振動や強風等の影響で剥がれることがある。

　空調装置２４８のメンテナンス作業を行う場合等において、キャビン２１０からアウタールーフ２４６だけを取り外したり、再度取り付けたりすることができるように構成されている。そのとき、アウタールーフ２４６をキャビン２１０の外側から取り外し作業や取付作業が行えるようになっている。

　すなわち、キャビンフレーム２２１にアウタールーフ２４６を取り付ける取付部２４９が、キャビン２１０の外部に露出する状態で備えられている。アウタールーフ２４６には、前後両側部並びに左右両側部において、ルーフフレーム２２９よりも外方に張り出す張り出し部２５０が備えられている。張り出し部２５０の下方に取付部２４９が備えられている。

　ルーフフレーム２２９に対するアウタールーフ２４６の取付部２４９として、張り出し部２５０の下方において、アウタールーフ２４６の下側部２４６Ｂをルーフフレーム２２９の上部箇所に連結する第一取付部２５１と、張り出し部２５０の下方において、アウタールーフ２４６の下側部２４６Ｂをルーフフレーム２２９の上部箇所に連結するとともに、アウタールーフ２４６の下部から上部にまで延ばされ、かつ、アウタールーフ２４６の上側部２４６Ａを連結する第二取付部２５２とが備えられている。

　図１４に示すように、ルーフフレーム２２９の左右両側には、第一取付部２５１が２箇所、第二取付部２５２が１箇所備えられている。前側には第一取付部２５１が２箇所備えられ、後側には、第一取付部２５１が２箇所、第二取付部２５２が１箇所備えられている。尚、第一取付部２５１及び第二取付部２５２の取付箇所は、これらの個数に限定されるものではなく、適宜、変更して実施することができる。

　図１５に示すように、第一取付部２５１は、帯状の板体を略Ｌ字状に曲げて形成される第一連結部材２５３が備えられている。第一連結部材２５３の下部２５３ａがルーフフレーム２２９の外周面に溶接固定されている。第一連結部材２５３の上部２５３ｂが、アウタールーフ２４６における下側部２４６Ｂの底面部に下側から当て付けられた状態でボルト連結されている。ボルト２５４は、第一連結部材２５３の下方側から上向きに装着される。アウタールーフ２４６におけるボルト２５４が装着される箇所には、ナット２５５が埋め込まれている。ボルト２５４とナット２５５とを締結することにより第一連結部材２５３とアウタールーフ２４６とが連結される。

　図１６に示すように、第二取付部２５２は、帯状の板体が略Ｚ字状に曲げられて形成される第二連結部材２５６が備えられている。第二連結部材２５６は、縦向き姿勢の下端側箇所２５６Ａがルーフフレーム２２９の外周面に溶接固定されている。下端側箇所２５６Ａに連なるように略Ｌ字状に曲げられた横向き姿勢の中間側箇所２５６Ｂが、第一連結部材２５３と同様に、上向きに装着されるボルト２５４と埋め込まれたナット２５５とによりアウタールーフ２４６に連結される。

　第二連結部材２５６は、中間側箇所２５６Ｂから上方に向けて延びている。第二連結部材２５６は、アウタールーフ２４６における上側部２４６Ａと下側部２４６ｂとの接合箇所であってかつ水平姿勢に設けられる水平面部分２４６Ｃまで延ばされている。第二連結部材２５６の上端側箇所２５６Ｃは、略Ｌ字状に曲げられ、横向き姿勢に設けられている。第二連結部材２５６の上端側箇所２５６Ｃには、上向きに突出する軸部材２６０が固定状態で設けられている。軸部材２６０は、アウタールーフ２４６における水平面部分２４６Ｃに形成された挿通孔２６１を上方に向けて挿通する。水平面部分２４６Ｃを挿通して上方に突出している軸部材２６０に対して横方向に貫通する抜け止めピン２６２が備えられている。

　図１７に示すように、キャビン２１０の後側箇所における第二取付部２５２の近傍箇所には、ルーフフレーム２２９に固定されているブラケット２６３に横向き姿勢の軸部材２６４が備えられ、ブラケット２６３の横側には、アウタールーフ２４６における下側部２４６Ｂから一体的に延設された係止部２６５が設けられている。軸部材２６４が係止部２６５を挿通し、係止部２６５を挿通して横方に突出している軸部材２６４に対して貫通する抜け止めピン２６６が備えられている。

　このように構成することで、例えば、空調装置２４８のメンテナンス作業を行う場合には、複数の第一取付部２５１及び複数の第二取付部２５２のボルト連結を解除することにより、アウタールーフ２４６を機体外側から取り外すことができる。

　そして、機体が移動しているときに、アウタールーフ２４６における上側部２４６Ａと下側部２４６Ｂとが接合箇所において剥がれることがあっても、縦向きの軸部材２６０の係止作用によって上側部２４６Ａが外れることを防止できる。また、機体が移動しているときに、第一取付部２５１及び第二取付部２５２のボルト２５４が緩んで外れることがあっても、横向きの軸部材２６４の係止作用によってアウタールーフ２４６全体が外れることを防止できる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第一取付部２５１と第二取付部２５２とを備える構成としたが、第一取付部２５１だけを備える構成としてもよく、第二取付部２５２だけを備える構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、アウタールーフ２４６が、中空状であって上側部２４６Ａと下側部２４６Ｂとが接合されて構成されるものを示したが、この構成に代えて、アウタールーフ２４６が１枚板構成のものでもよい。

（３）上記実施形態では、アウタールーフ２４６に、ルーフフレーム２２９よりも外方に張り出す張り出し部２５０が備えられ、張り出し部２５０の下方に取付部２４９が備えられる構成としたが、張り出し部２５０の外側、あるいは、上側に取付部２４９を備える構成としてもよい。

（４）本発明は、サトウキビ収穫機に限らず、コンバイン、トラクタなど他の作業機にも適用することができる。

〔第３実施形態〕
　以下、本発明に係る作業機の実施形態を作業機としてのサトウキビ収穫機に適用した場合について図面に基づいて説明する。

　〔全体構成〕
　図２２、図２３は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図２２は側面図、図２３は平面図である。この実施形態では、図２２，２３に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２３に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２３に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

　サトウキビ収穫機は、操向操作可能な左右の前部走行装置としての前車輪３０１と、操向不能で且つ回転駆動される左右の後部走行装置としての後車輪３０２とを備えて、後車輪３０２を駆動することで走行可能な車輪走行式に構成されている。

　機体には、運転部３０３と、植立している作物を刈り取る刈取部３０４と、サトウキビの上部の葉部分を切断するトッパ３０５と、刈取部３０４にて刈り取られた作物を後上方に搬送する搬送装置としてのフィーダ３０６と、フィーダ３０６によって搬送される作物（サトウキビ）と夾雑物とを分離する分離装置３０７と、夾雑物と分離された作物（収穫物）を機体外方側に斜め上方に向けて搬送して排出する排出コンベア３０８と、機体各部に動力を供給するエンジン３０９と、が備えられている。

　刈取部３０４は、機体の前下部に備えられている。刈取部３０４には、植立作物のうち収穫対象を分草して案内する左右の分草装置３１１と、圃場に植立する作物を刈り取って後方に送り込む刈取ヘッダ３１２と、が備えられている。

　左右の分草装置３１１は、回転駆動される縦向き姿勢の分草回転体３１３が備えられている。左右の分草装置３１１は、リンク機構３１４を介して機体フレーム３１５に昇降可能に支持されている。

　刈取ヘッダ３１２は、左右の分草装置３１１の後方に連なるように設けられた左右の側壁３１７（図２３参照）と、その左右の側壁３１７にて挟まれた領域内に作物を前倒れ姿勢になるように押し倒しながら後方に掻き込むローラ（図示せず）、作物の株元を切断する切断装置３１８等、が備えられている。切断装置３１８は、左右の分草装置３１１の後方に位置して、油圧モータの駆動により上下軸芯周りで回転する左右一対の回転式カッターを備えている。

　フィーダ３０６は、刈取ヘッダ３１２の左右の側壁３１７の間隔と略同じ搬送幅を有し、搬送始端部が切断装置３１８の後方に連なる低い位置に設けられている。フィーダ３０６は、機体後上方に向けて作物を搬送するように、後上がり傾斜姿勢に設けられている。フィーダ３０６は、全体として、略矩形筒状の搬送経路を形成する剛性の高い構造体が形成されている。

　フィーダ３０６の内部には、図示していないが、左右両側の側壁の間において、搬送方向に沿って適宜間隔をあけて掻き出し回転体が作物の移送経路の上下両側に備えられ、上下両側の掻き出し回転体が互いに逆方向に回転駆動され、それらの間に収穫物を挟み込んで後方に搬送するように構成されている。

　フィーダ３０６は搬送終端部において、搬送されてくる長尺状の作物を、運搬トラックへ排出するときに取扱いが容易な長さになるように細断する構成となっている。

　分離装置３０７は、図示はしないが、上下軸芯周りで回転するファンが内装され、ファンの通風作用によって、フィーダ３０６の搬送終端部から排出される作物に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離して外方に排出する。すなわち、フィーダ３０６の後端部から排出される作物は、排出される途中でファンによる吸引作用を受けて、細かな茎稈屑や葉切れ等の比較的軽い夾雑物が上方に吸引され、外方に排出される。夾雑物に比べて重い作物（サトウキビ）は、ファンにより吸引されることなく、そのまま下方に落下する。

　分離装置３０７の直下方側であって且つフィーダ３０６の後端部よりも後下方側に、フィーダ３０６から下方に排出された作物を受止め回収する受止めホッパー３１９が備えられている。受止めホッパー３１９にて受止められた作物は排出コンベア３０８の搬送始端部に排出される。

　排出コンベア３０８は、機体フレーム３１５の後部に設けられたコンベア支持フレーム３２０によって全体が支持されており、機体の後下部から機体外方上方に向けて延びている。排出コンベア３０８は、図示しない油圧モータにより駆動され、作物を係止搬送して搬送終端部から運搬用トラックの荷台に落下排出する。

　〔運転部〕
　運転部３０３は、機体前部の高い位置に備えられ、キャビン３１０にて覆われている。
　図２５に示すように、運転部３０３の中央部には運転座席３２１が備えられている。図２４，２５に示すように、運転座席３２１の前方には、ステアリングハンドル３２２を有するハンドルポスト３２３が備えられ、ハンドルポスト３２３の左右横側のフロア部には、アクセルペダル３２４、コンベア用の操作ペダル３２５等が備えられている。運転座席３２１の右側横側には、主変速レバー３２６及び複数の操作スイッチ等を有するサイドパネル３２７が備えられている。複数の操作スイッチは、上述したような機体各部の作動状態の切り換え、例えば、作動の入り切り、作業姿勢や駆動速度の変更等を指令するものである。

　キャビン３１０の内部に、走行用情報を表示するメータパネル３２８と、機体各部の状況を示す画像を表示する複数（３台）のモニター装置３２９，３３０，３３１と、が備えられている。キャビン３１０の外部には、運転座席３２１から機体後方を目視可能なバックミラー３３２が備えられている。３台のモニター装置３２９，３３０，３３１が、上下に並ぶ状態で、かつ、キャビン３１０の前部かつ左右方向一方側としての右側の端部にバックミラー３３２と同じ高さに位置する状態で備えられている。メータパネル３２８が、３台のモニター装置３２９，３３０，３３１の下方に位置する状態で備えられている。

　バックミラー３３２が、キャビン３１０の前部外側に位置するようにフロントピラー３３３にて片持ち支持される状態で備えられている。図２４に示すように、左右のフロントピラー３３３における上部側の左右外側箇所に、バックミラー３３２と、植立しているサトウキビからバックミラー３３２を保護する金属製のミラーカバー３３４と、が備えられている。バックミラー３３２は、正面視で略Ｃ字状に延びる棒状のミラーフレーム３３５に位置固定状態で支持されている。

　フロントピラー３３３の外側面に、上下方向に沿って長く延びかつ上下端部がフロントピラー３３３に連結された支持フレーム３３６が備えられている。バックミラー３３２は、ミラーフレーム３３５により片持ち状にフロントピラー３３３に支持されている。ミラーフレーム３３５は、縦軸芯周りで揺動可能に支持フレーム３３６に支持されている。ミラーカバー３３４は、バックミラー３３２の前方領域を広く覆う板状に形成され、ミラーフレーム３３５に位置固定状態で支持されている。

　３台のモニター装置３２９，３３０，３３１及びメータパネル３２８が、バックミラー３３２とは反対側に位置する状態でフロントピラー３３３に片持ち支持されている。バックミラー３３２は、右側のフロントピラー３３３の右側に位置し、３台のモニター装置３２９，３３０，３３１及びメータパネル３２８が右側のフロントピラー３３３の左側に位置している。

　図２６に示すように、３台のモニター装置３２９，３３０，３３１のそれぞれに対応する状態で、右側のフロントピラー３３３に略Ｕ字状のブラケット３３７が固定され、このブラケット３３７からアーム３３８が延設されている。アーム３３８の先端に対して、摩擦保持可能なボールジョイント３３９を介して任意の向きに姿勢変更可能に、モニター装置３２９，３３０，３３１が支持されている。

　図２４に示すように、上下方向に並ぶ３台のモニター装置３２９，３３０，３３１の右側には、３台のモニター装置３２９，３３０，３３１を囲うモニターカバー３４０が備えられている。モニターカバー３４０によって、ブラケット３３７、アーム３３８、ボールジョイント３３９等からなる支持機構３４１が、運転座席３２１に着座する運転者から見えないようになっている。支持機構３４１が備えられる箇所には、各モニター装置３２９，３３０，３３１に対する電気配線等も備えられるが、電気配線等も運転者から見えないようになっている。モニターカバー３４０は、支持機構３４１を後方側から覆うようにしているが、支持機構３４１を後方側からだけでなく前方側からも覆うようにするとよい。

　機体の各部に、その箇所における作業状況を撮影するためのカメラが備えられている。
図２２に示すように、分離装置３０７の内部には、受止めホッパー３１９における作物の受入状態を撮影するホッパーカメラ３４２が備えられている。排出コンベア３０８の搬送終端部付近には、排出コンベア３０８から運搬用トラックに排出するときの作物の積載状況を撮影するコンベアカメラ３４３が備えられている。機体後部の適宜箇所には、機体後方の刈取後の圃場の状況を撮影するバックカメラ３４４が備えられている。

　３台のモニター装置３２９，３３０，３３１のうち最も上側に位置する第一モニター装置３２９の表示部３２９ａには、バックカメラ３４４が撮影した画像が映し出される。第一モニター装置３２９の下側に位置する第二モニター装置３３０の表示部３３０ａには、ホッパーカメラ３４２が撮影した画像が映し出される。第二モニター装置３３０の下側に位置する第三モニター装置３３１の表示３１ａ部には、コンベアカメラ３４３が撮影した画像が映し出される。

　メータパネル３２８には、図示はしていないが、機体走行に伴って必要とされる情報、例えば、走行速度、エンジン燃料の貯留量、エンジン３０９の温度、ウインカー表示等の種々の情報が表示される。メータパネル３２８はサイドパネル３２７よりも高い位置に設けられている。

　図２７に示すように、切断装置３１８の油圧モータ３１８Aに対する作動油の供給路３１８Bにおける作動油の圧力を計測することにより、切断装置３１８の回転カッターにおける駆動負荷の大きさを検出する負荷検出器３４５が備えられている。そして、負荷検出器３４５にて検出される負荷の大きさをレベル表示する負荷表示部としての負荷表示レベルメータ３４６が、第二モニター装置３３０の表示部３３０ａの左横隣りの位置に備えられている。

　図２７に示すように、負荷検出器３４５の出力に応じて負荷表示レベルメータ３４６を作動させる制御装置３４７が備えられている。制御装置３４７は、各モニター装置３２９，３３０，３３１に対応するカメラ３４２，３４３，３４４の撮影画像を表示させるように、３台のモニター装置３２９，３３０，３３１の作動を制御する。

　負荷表示レベルメータ３４６は、発光色が異なる複数のＬＥＤランプ３４８が上下方向に並ぶ状態で備えられ、負荷の大きさに応じて、下側ほど小さく上側ほど大きい負荷を表示するように順に点灯するように構成されている。下側は緑色が点灯し、中間部は黄色が点灯し、上側は赤色が点灯するように発光色を異ならせている。このように構成することで、負荷が過大になると、運転者は、そのことを目視により直観的に認識することができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、複数のモニター装置３２９，３３０，３３１にそれぞれ異なる１つの画像を表示するようにしたが、この構成に代えて、（１－１）、（１－２）、（１－３）に示すように、一つのモニター装置に異なる複数の画像を並べて表示させる構成としてもよい。
　（１－１）図２８に示すように、一つのモニター装置３３０に、ホッパーカメラ３４２の撮像画像と、コンベアカメラ３４３の撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されるもの。
　（１－２）機体左後方の状況を撮影する左側後方カメラと、機体右後方の状況を撮影する右側後方カメラと、が備えられ、図２９に示すように、モニター装置３３０が、左側カメラの撮像画像と、右側カメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されるもの。
　（１－３）図３０に示すように、一つのモニター装置３３０に、ホッパーカメラ３４２の撮像画像と、コンベアカメラ３４３の撮像画像と、左側後方カメラの画像情報と、右側後方カメラの撮像画像と、を上下左右に並べて４つの画像を表示するように構成されるもの。

（２）上記実施形態では、モニター装置に映し出す画像として、バックカメラ３４４が撮影した画像、ホッパーカメラ３４２が撮影した画像、コンベアカメラ３４３が撮影した画像が映し出される構成としたが、このような画像に限らず、他の作業装置の作業状況を撮像するものでもよい。例えば、トッパ３０５の作動状況、排出コンベア３０８における搬送途中の状況等を映すものでもよい。

（３）上記実施形態では、モニター装置が３台備えられる構成としたが、モニター装置が２台備えられるものでもよく、４台以上備えられるものでもよい。

（４）上記実施形態では、複数のモニター装置３２９，３３０，３３１を囲うモニターカバー３４０が備えられる構成としたが、このようなモニターカバー３４０が備えられていない構成でもよい。

（５）上記実施形態では、複数のモニター装置３２９，３３０，３３１及びメータパネル３２８が、フロントピラー３３３に片持ち支持される構成としたが、この構成に代えて、複数のモニター装置３２９，３３０，３３１及びメータパネル３２８が、ハンドルポスト３２３から立設したフレームに支持される構成、あるいは、サイドパネル３２７から立設したフレームに支持される構成等でもよい。

（６）上記実施形態では、複数のモニター装置３２９，３３０，３３１及びメータパネル３２８が、左右方向でサイドパネル３２７と同じ側に位置する状態で設けられる構成としたが、この構成に代えて、サイドパネル３２７とは反対側に設けられる構成でもよい。

（７）上記実施形態では、負荷表示レベルメータ３４６（負荷表示部）が、第二モニター装置３３０の表示部３３０ａの左横隣りの位置に備えられる構成としたが、この構成に代えて、負荷表示部が、第二モニター装置３３０の表示部３３０ａの右横隣りの位置に備えられる構成、第一モニター装置３２９の横隣りの位置に備えられる構成、第三モニター装置３３１の横隣りの位置に備えられる構成、メータパネル３２８の横隣りの位置に備えられる構成、等であってもよい。

（８）本発明は、サトウキビ収穫機等の作業機に適用できる。

〔第４実施形態〕
　図３１～図４５にサトウキビ収穫機が示されており、図３１～図４５において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（サトウキビ収穫機の全体構成）
　図３１及び図３２に示すように、左右の前輪４０１と左右の後輪４０２とにより、サトウキビ収穫機の全体である機体が支持されている。刈取搬送装置である刈取部４０３、刈取部４０３から後上がり傾斜姿勢に設けられた刈取搬送装置である搬送装置４０４、搬送装置４０４の後部に接続された分離装置４０５、分離装置４０５の下方箇所から傾斜姿勢で上方に向けて延出されたコンベア４０６、刈取部４０３及び搬送装置４０４の上方に設けられた運転部４０７及びエンジン４０８が、機体に設けられている。

　以上の構成により、機体の進行に伴い、刈取部４０３により圃場の作物の株元が切断されて作物が刈り取られ、刈取部４０３により刈り取られた作物が、搬送装置４０４により後方に向けて搬送される。

　作物が搬送装置４０４の搬送終端部に達すると、作物は搬送装置４０４の搬送終端部で細断されて分離装置４０５に供給されるのであり、細断された作物は分離装置４０５の内部を下方に通過しながら、コンベア４０６の前部のホッパー４０６ｂに落下する。分離装置４０５の内部において選別風が作物に供給されて、屑が分離され飛ばされて排出される。

　コンベア４０６のホッパー４０６ｂに落下した作物は、コンベア４０６により後方の上方に向けて搬送され、コンベア４０６の後部の上部の排出部４０６ａから、伴走するトラック等の運搬車（図示せず）の荷台に放出されて回収される。

（刈取部の構成）
　図３１，３２，４４に示すように、刈取部４０３は、左右のスクリュー４０９、倒し装置４１０、切断装置４１１及び上部切断装置４８７等を有している。

　右の内側及び外側のスクリュー４０９と、左の内側及び外側のスクリュー４０９とが設けられており、スクリュー４０９は、細長い円筒状の本体部の外周部に、螺旋体が取り付けられた形状に構成されている。

　油圧モータ４１２がスクリュー４０９の上部に設けられ、油圧モータ４１２に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁４６２が設けられており、油圧モータ４１２によりスクリュー４０９が上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動される。
　左右のスクリュー４０９の高さを変更可能な左右の油圧シリンダ４１３が設けられており、油圧シリンダ４１３に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁４６３が設けられている。

　２組の倒し装置４１０は、スクリュー４０９の後方に設けられており、円筒状の本体部（図示せず）の外周部に、端部が凹凸形状に形成された複数の倒し板（図示せず）が、放射状に取り付けられて構成されている。油圧モータ４１４により倒し装置４１０が左右方向に沿った軸芯周りに回転駆動されるのであり、油圧モータ４１４に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁４６４が設けられている。

　左右の切断装置４１１は、倒し装置４１０の後方に設けられており、上下方向に沿った軸芯周りに回転可能に支持された回転刃を有している。油圧モータ４１５により回転刃が回転駆動されるのであり、油圧モータ４１５に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁４６５が設けられている。

　上部切断装置４８７は、スクリュー４０９の上方に支持されており、上下方向に沿った軸芯周りに回転可能に支持された回転刃を有している。油圧モータ４１６により回転刃が回転駆動されるのであり、油圧モータ４１６に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁４６６が設けられている。上部切断装置４８７の高さを変更可能な油圧シリンダ５０１が設けられており、油圧シリンダ５０１に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁５０２が設けられている。

　以上の構成により、機体の進行に伴い、左右のスクリュー４０９により、刈り取る作物と圃場に残す作物とが分けられながら、刈り取る作物の上部の葉部が上部切断装置４８７により切断されて、刈り取る作物が左右のスクリュー４０９の間に導入される。左右のスクリュー４０９の間に導入された作物は、倒し装置４１０により前方に倒されながら、切断装置４１１により株元が切断されて、作物の株元から搬送装置４０４に供給される。

（搬送装置の構成）
　図３１，３２，４４に示すように、搬送装置４０４に、左右の側板（図示せず）が、後上がり傾斜姿勢で前後方向に沿って設けられており、上側の回転体（図示せず）及び下側の回転体（図示せず）が、作物の搬送方向に沿って間隔を開けて側板に支持されている。

　上側及び下側の回転体が、左右方向に沿った軸芯周りに互いに逆向きに回転駆動されることより、作物が上側及び下側の回転体との間に挟まれながら、作物の上部に対して作物の株元が先行するように後方に搬送される。

　搬送装置４０４の搬送終端部に位置する上側及び下側の回転体に、細断刃（図示せず）が設けられており、作物が搬送装置４０４の搬送終端部に達すると、作物が細断刃により所定の長さに切断されて、分離装置４０５に供給される。上側及び下側の回転体を回転駆動する油圧モータ４１７が設けられており、油圧モータ４１７に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁４６７が設けられている。

（分離装置の構成）
　図３１，３２，４４に示すように、分離装置４０５は、搬送装置４０４の後部に接続されて上下方向に沿って配置された円筒状の本体部４１８と、上下方向に沿った軸芯周りに回転可能に本体部４１８の内部に支持されたファン状のブロア４１９とを有している。油圧モータ４２０によりブロア４１９が回転駆動されるのであり、油圧モータ４２０に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁４７０が設けられている。

　搬送装置４０４から細断された作物が本体部４１８に供給されると、作物は本体部４１８の内部を下方に通過しながら、コンベア４０６のホッパー４０６ｂに落下する。ブロア４１９により本体部４１８の下部から上部に向けて選別風が発生しており、選別風により作物から屑が分離され上方に飛ばされて、本体部４１８の上部の排出口４１８ａから排出される。

（コンベアの構成）
　図３１，３２，４４に示すように、コンベア４０６は、左右のフレーム（図示せず）が後上がり傾斜姿勢に配置され、搬送ベルト（図示せず）が左右のフレームの間に回転可能に支持されている。搬送ベルトを回転駆動する油圧モータ４２１が設けられており、油圧モータ４２１に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁４７１が設けられている。

　コンベア４０６の前部にホッパー４０６ｂが設けられており、分離装置４０５からの作物をホッパー４０６ｂで受け止めて貯留可能である。コンベア４０６の後端部に排出部４０６ａが設けられ、案内部材４２３がコンベア４０６の排出部４０６ａに設けられており、電動モータ４２４により案内部材４２３の向きが上下に変更される。案内部材４２３の向きを上下に変更することにより、コンベア４０６の排出部４０６ａから排出される作物の向きを上下に変更することができる。

　コンベア４０６は、コンベア４０６の前部を上下方向に沿って通る縦軸芯Ｐ１周りに左右に揺動可能に支持され、コンベア４０６の前部を支点として上下に揺動可能に支持されている。コンベア４０６を左右に揺動操作可能な油圧シリンダ４２２、及び、コンベア４０６を上下に揺動操作可能な油圧シリンダ４３３が設けられており、油圧シリンダ４２２，４３３に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁４７２，４７３が設けられている。

　コンベア４０６を左右に揺動操作することにより、コンベア４０６の向き及びコンベア４０６の排出部４０６ａの位置を左右に変更することができるのであり、コンベア４０６を上下に揺動操作することにより、コンベア４０６の排出部４０６ａの位置を上下に変更することができる。

（後輪への伝動系の構成）
　図４５に示すように、エンジン４０８と副変速装置４２５とに亘って、走行用の変速装置である静油圧式無段変速装置４２６が設けられている。静油圧式無段変速装置４２６は、エンジン４０８に連結された油圧ポンプ４２６ａと、副変速装置４２５に連結された油圧モータ４２６ｂと、油圧ポンプ４２６ａ及び油圧モータ４２６ｂに亘って接続された油圧ホース４２６ｃとを有している。静油圧式無段変速装置４２６は、油圧ポンプ４２６ａの斜板の角度を変更することにより、中立位置から前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されている。

　副変速装置４２５は、ギヤ変速型式に構成されて高速及び低速の２段に変速可能である。
副変速装置４２５を操作する油圧シリンダ４２７が設けられており、油圧シリンダ４２７に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁４７７が設けられている。

　以上の構成により、エンジン４０８により静油圧式無段変速装置４２６の油圧ポンプ４２６ａが駆動され、油圧ポンプ４２６ａの作動油が油圧ホース４２６ｃを介して油圧モータ４２６ｂに供給されて、油圧モータ４２６ｂが駆動される。静油圧式無段変速装置４２６の油圧モータ４２６ｂの動力が、副変速装置４２５に伝達されて左右の後輪４０２に伝達される。左右の後輪４０２を制動可能な左右のブレーキ４２８が設けられている。

（前輪の支持の構成）
　図４５に示すように、左右の油圧シリンダ４２９が、機体の前部の右部及び左部に上下方向に沿って配置されて、油圧シリンダ４２９のピストン４２９ｂが機体に接続されている。上下に揺動可能に機体に支持された支持アーム４３１に、油圧シリンダ４２９の本体部４２９ａが油圧シリンダ４２９の軸芯周りに回転可能に支持されている。

　油圧シリンダ４２９のピストン４２９ｂに対して、油圧シリンダ４２９の本体部４２９ａを回転操作する油圧シリンダ４３０が設けられており、前輪４０１が油圧シリンダ４２９の本体部４２９ａに回転可能に支持されている。油圧シリンダ４２９に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁４７９が設けられており、油圧シリンダ４３０に作動油を給排操作する機械操作型式の制御弁４８０が設けられている。

　油圧シリンダ４２９により前輪４０１を機体に対して昇降操作することによって、圃場に接地する後輪４０２を支点として機体の前部を昇降させることができる。油圧シリンダ４３０により油圧シリンダ４２９の本体部４２９ａを回転操作することによって、前輪４０１の操向操作を行うことができる。

（運転部の構成）
　図３１，３２，３３に示すように、運転部４０７は、キャビン４４１により覆われている。運転部４０７に、運転座席４４２、運転座席４４２に対して前側に設けられたハンドルポスト４４３、ハンドルポスト４４３の上部に支持され人為的に操作される手動操作具である操縦ハンドル４４４、運転座席４４２の左右方向の側方である右方に配置された操作ボックス４４５、操作ボックス４４５の上部に設けられたサイドパネル４５４、キャビン４４１の左右のピラー４３２のうち右のピラー４３２に支持された液晶モニター４３４等が設けられている。

　運転部４０７のフロア４４６において、旋回ペダル４５０及びロック具４６１（後述の（旋回ペダルの構成）及び（ロック具の構成）を参照）が、平面視で、運転座席４４２の左右中心ＣＬに対して左右一方である左方に偏移して配置されており、ハンドルポスト４４３に対して左側に配置されている。

　運転部４０７のフロア４４６において、アクセルペダル４４７、ブレーキペダル４４８及びロックレバー４４９が、平面視で、運転座席４４２の左右中心ＣＬに対して左右他方である右方に偏移して配置されており、ハンドルポスト４４３に対して右側に配置されている。アクセルペダル４４７は、平面視で運転座席４４２から右の斜め前方に向けて延出された仮想線である第１０仮想傾斜線Ｌ１０に沿って前後に操作される操作形態に構成されている。

　図４５に示すように、アクセルペダル４４７は、バネ（図示せず）により戻り側に付勢され、アクセルペダル４４７の操作位置が、機体に設けられた制御装置５００に入力されている。エンジン４０８の燃料噴射量を制御する電子制御型式のアクセル部４８８が設けられて、アクセルペダル４４７の操作位置に基づいて、制御装置５００によりアクセル部４８８が操作される。

　操縦ハンドル４４４と制御弁４８０とが機械的に接続されている。運転座席４４２に着座する作業者が、操縦ハンドル４４４を操作して制御弁４８０を操作することによって、油圧シリンダ４３０により前輪４０１が操向操作される。

　ブレーキペダル４４８とブレーキ４２８とが、連係機構４６０を介して機械的に接続されている。運転座席４４２に着座する作業者は、ブレーキペダル４４８を踏み操作することにより、ブレーキ４２８を制動状態に操作することができる。

　図３３に示すように、運転座席４４２に着座する作業者は、ブレーキペダル４４８を踏み操作した状態で、ロックレバー４４９をブレーキペダル４４８に掛けることにより、ブレーキペダル４４８を踏み操作した状態で保持することができる。これにより、ブレーキ４２８が制動状態に保持されるので、ブレーキ４２８を駐車用として使用することができる。

（サイドパネルの構成）
　図３３～図３６に示すように、サイドパネル４５４に、運転座席４４２に近い側の内側の操作面４５５と、内側の操作面４５５に対して運転座席４４２の反対側（運転座席４４２から遠い側）の外側の操作面４５６とが設けられている。

　内側及び外側の操作面４５５，４５６は、前後方向に沿った縦長状に形成されており、内側の操作面４５５は、フロア４４６と略平行（略水平）な面に形成されている。
　外側の操作面４５６は、内側の操作面４５５よりも高い位置に配置されており、外側の操作面４５６における運転座席４４２に近い部分よりも、外側の操作面４５６における運転座席４４２から遠い部分が高くなるように、運転座席４４２に向いた傾斜面に形成されている。

　図３６に示すように、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６において、外側の操作面４５６の前部に形成された前部領域である第１領域４５６ａ、第１領域４５６ａに対して後側に形成された第２領域４５６ｂ、第２領域４５６ｂに対して後側に形成された第３領域４５６ｃ、第３領域４５６ｃに対して後側でアームレスト４６８に近い側に形成された第４領域４５６ｄ、第３領域４５６ｃに対して後側でアームレスト４６８から遠い側に形成された第５領域４５６ｅが設けられている。

　図３３～図３６に示すように、操作ボックス４４５における運転座席４４２に近い部分から、支持フレーム４６９が上方に延出されており、アームレスト４６８が支持フレーム４６９の上部に支持されている。

　アームレスト４６８は、変速レバー４５１（後述の（静油圧式無段変速装置を操作可能な変速レバーの構成）を参照）の後方に配置され、且つ、サイドパネル４５４の内側の操作面４５５の上方に前後方向に沿って配置されている。アームレスト４６８は、変速レバー４５１の握り部４５１ａの上端部よりも低い位置に配置され、サイドパネル４５４の内側及び外側の操作面４５５，４５６よりも高い位置に配置されている。

　図３３及び図３６に示すように、後部サイドパネル４５７が、サイドパネル４５４に対して後側に設けられている。後部サイドパネル４５７は、後部サイドパネル４５７の前部より、後部サイドパネル４５７に後部が高くの後部が高くなるように傾斜面に形成されている。後部サイドパネル４５７に、カップホルダ４５８と小物入れ部４５９とが設けられている。

（静油圧式無段変速装置を操作可能な変速レバーの構成）
　図３４，３５，３６に示すように、静油圧式無段変速装置４２６を操作可能で人為的に操作される手動操作具である変速レバー４５１が、サイドパネル４５４の内側の操作面４５５の前部に設けられている。これにより、変速レバー４５１が、サイドパネル４５４の内側及び外側の操作面４５５，４５６において、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第１領域４５６ａ（前部領域）に対して、運転座席４４２の側に隣接する領域に備えられた状態となっている。

　図４５に示すように、変速レバー４５１と、静油圧式無段変速装置４２６の油圧ポンプ４２６ａとが、連係機構４７８を介して機械的に接続されている。図３６に示すように、サイドパネル４５４の内側の操作面４５５に、左右方向に沿った中立経路４３８、中立経路４３８の左部から前方に向けて延びた前進経路４３９、中立経路４３８の右部から後方に向けて延びた後進経路４４０が設けられている。

　運転座席４４２に着座する作業者は、右手で変速レバー４５１の握り部４５１ａを持って、変速レバー４５１を中立経路４３８、前進経路４３９及び後進経路４４０に人為的に操作する。この場合、変速レバー４５１の握り部４５１ａが、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６及びアームレスト４６８よりも少し高い位置に配置されている。

　変速レバー４５１が中立経路４３８に操作されると、静油圧式無段変速装置４２６の油圧ポンプ４２６ａが中立位置に操作されて、機体は停止する。変速レバー４５１が前進経路４３９に操作されると、静油圧式無段変速装置４２６の油圧ポンプ４２６ａが前進の高速側に操作されるのであり、変速レバー４５１が後進経路４４０に操作されると、静油圧式無段変速装置４２６の油圧ポンプ４２６ａが後進の高速側に操作される。

（サイドパネルの外側の操作面における第１領域に関する構成）
　図３６に示すように、主操作具４３５と、刈取搬送装置操作具４３６と、コンベア操作具４３７とが、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第１領域４５６ａに備えられている。

　主操作具４３５は、ダイヤルスイッチ型式に構成され、人為的に回転操作されることにより作動位置及び停止位置に操作されるのであり、主操作具４３５の操作位置が図４５に示す制御装置５００に入力されている。主操作具４３５が作動位置に操作されると、本項の（サイドパネルの外側の操作面における第１領域に関する構成）～後述の（旋回ペダルの操作状態）に記載の操作が許容される。

　主操作具４３５が停止位置に操作されると、図４４に示す油圧シリンダ４１３，４２２，４３３，５０１及び油圧モータ４１２，４１４，４１５，４１６，４１７，４２０，４２１、電動モータ４２４が強制的に停止操作されるので、本項の（サイドパネルの外側の操作面における第１領域に関する構成）～後述の（旋回ペダルの操作状態）に記載の操作が禁止される。

　刈取搬送装置操作具４３６は、人為的に前部及び後部を押し操作可能なシーソースイッチ型式に構成され、停止位置、正転位置及び逆転位置に操作可能である。刈取搬送装置操作具４３６の操作位置が図４５に示す制御装置５００に入力されており、刈取搬送装置操作具４３６により、図４４に示す制御弁４６２，４６４，４６５，４６７が操作されて、油圧モータ４１２，４１４，４１５，４１７が作動する。

　刈取搬送装置操作具４３６が正転位置に操作されると、油圧モータ４１２，４１４，４１５，４１７は正転作動し、刈取搬送装置操作具４３６が逆転位置に操作されると、油圧モータ４１２，４１４，４１５，４１７は逆転作動するのであり、刈取搬送装置操作具４３６が停止位置に操作されると、油圧モータ４１２，４１４，４１５，４１７は停止する。

　通常の作業状態では、刈取搬送装置操作具４３６を正転位置に操作しておく。作物等が刈取部４０３や搬送装置４０４に詰まる等の異常が発生した場合、刈取搬送装置操作具４３６を逆転位置に操作して、刈取部４０３や搬送装置４０４の詰まり等を解消する。

　コンベア操作具４３７は、人為的に前部及び後部を押し操作可能なシーソースイッチ型式に構成され、停止位置、正転位置及び逆転位置に操作可能である。コンベア操作具４３７の操作位置が図４５に示す制御装置５００に入力されており、コンベア操作具４３７により、図４４に示す制御弁４７１が操作されて、油圧モータ４２１が作動する。

　コンベア操作具４３７が正転位置に操作されると、油圧モータ４２１は正転作動し、コンベア操作具４３７が逆転位置に操作されると、油圧モータ４２１は逆転作動するのであり、コンベア操作具４３７が停止位置に操作されると、油圧モータ４２１は停止する。

　通常の作業状態では、コンベア操作具４３７を正転位置に操作しておく。作物等がコンベア４０６に詰まる等の異常が発生した場合、コンベア操作具４３７を逆転位置に操作して、コンベア４０６の詰まり等を解消する。

（サイドパネルの外側の操作面の第１領域における主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具の配置状態）
　図３６及び図３７に示すように、ダイヤルスイッチ型式の主操作具４３５と、シーソースイッチ型式の刈取搬送装置操作具４３６及びコンベア操作具４３７とは、操作形態が互いに異なるものに構成されている。

　サイドパネル４５４の内側及び外側の操作面４５５，４５６において、変速レバー４５１と、主操作具４３５と、刈取搬送装置操作具４３６及びコンベア操作具４３７とが、この順序で左右方向に沿った横並び状態で配置されている。

　サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第１領域４５６ａにおいて、平面視で運転座席４４２に対して横外側ほど後側に位置する第１仮想傾斜線Ｌ１を想定した場合、主操作具４３５と刈取搬送装置操作具４３６とコンベア操作具４３７とが、平面視で第１仮想傾斜線Ｌ１に沿って横並び状態で配置されている。

　平面視で第１仮想傾斜線Ｌ１と直交する第２仮想傾斜線Ｌ２を想定した場合、刈取搬送装置操作具４３６とコンベア操作具４３７とが、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って操作される操作形態（シーソースイッチ型式）に構成されている。

　第２仮想傾斜線Ｌ２を、平面視で刈取搬送装置操作具４３６とコンベア操作具４３７との間から後方に向けて延出すると、アームレスト４６８と交差し、運転座席４４２の後部の右部に達する。

　このことについて言い換えると、第２仮想傾斜線Ｌ２は、平面視で運転座席４４２から、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第１領域４５６ａに向けて、斜め側方に延出された状態となっている。第２仮想傾斜線Ｌ２は、平面視で運転座席４４２に対して横外側ほど前側に位置するように傾斜している。

（サイドパネルの外側の操作面における第２領域に関する構成）
　図３６に示すように、分離装置操作具４７４と、上部切断装置操作具４７５とが、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第２領域４５６ｂに備えられている。

　分離装置操作具４７４は、ダイヤルスイッチ型式に構成され、人為的に回転操作されることにより作動位置及び停止位置に操作される。分離装置操作具４７４の操作位置が図４５に示す制御装置５００に入力されており、分離装置操作具４７４により、図４４に示す制御弁４７０が操作されて、油圧モータ４２０が作動及び停止する。

　上部切断装置操作具４７５は、人為的に右部及び左部を押し操作可能なシーソースイッチ型式に構成され、停止位置、正転位置及び逆転位置に操作可能である。上部切断装置操作具４７５の操作位置が図４５に示す制御装置５００に入力されており、上部切断装置操作具４７５により、図４４に示す制御弁４６６が操作されて、油圧モータ４１６が作動する。

　上部切断装置操作具４７５が正転位置に操作されると、油圧モータ４１６は正転作動し、上部切断装置操作具４７５が逆転位置に操作されると、油圧モータ４１６は逆転作動するのであり、上部切断装置操作具４７５が停止位置に操作されると、油圧モータ４１６は停止する。

　通常の作業状態では、上部切断装置操作具４７５を正転位置に操作しておく。作物等が上部切断装置４８７に詰まる等の異常が発生した場合、上部切断装置操作具４７５を逆転位置に操作して、上部切断装置４８７の詰まり等を解消する。

（サイドパネルの外側の操作面の第２領域における分離装置操作具及び上部切断装置操作具の配置状態）
　図３６及び図３７に示すように、ダイヤルスイッチ型式の分離装置操作具４７４と、シーソースイッチ型式の上部切断装置操作具４７５とは、操作形態が互いに異なるものに構成されている。

　サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第２領域４５６ｂにおいて、平面視で運転座席４４２に対して横外側ほど後側に位置する第３仮想傾斜線Ｌ３を想定した場合、上部切断装置操作具４７５が、第３仮想傾斜線Ｌ３に沿って操作される操作形態（シーソースイッチ型式）に構成されている。

　分離装置操作具４７４と上部切断装置操作具４７５とが、この順序において平面視で第３仮想傾斜線Ｌ３に沿って横並び状態で配置されている。この場合、第３仮想傾斜線Ｌ３は、第１仮想傾斜線Ｌ１と略平行である。

　サイドパネル４５４の外側の操作面４５６とは異なる色（例えば黄色や赤色、オレンジ色）の識別線４７６が、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第１領域４５６ａ及び第２領域４５６ｂの外周部を囲むように描かれている。主操作具４３５と、刈取搬送装置操作具４３６、コンベア操作具４３７、分離装置操作具４７４、上部切断装置操作具４７５が、識別線４７６の内側に配置されている。

（サイドパネルの外側の操作面における第３領域に関する構成）
　図３６に示すように、刈り高さ制御操作具４８１と、コンベア昇降操作具４８２と、自動溜め込み操作具４８３とが、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第３領域４５６ｃに備えられている。

　刈り高さ制御操作具４８１は、ダイヤルスイッチ型式に構成され、人為的に回転操作されることにより作動位置及び停止位置に操作される。刈り高さ制御操作具４８１の操作位置が図４５に示す制御装置５００に入力されており、刈り高さ制御（後述の（刈り高さ制御）を参照）が作動及び停止する。

　コンベア昇降操作具４８２は、人為的に前部及び後部を押し操作可能なシーソースイッチ型式に構成され、停止位置、上昇位置及び下降位置に操作可能である。コンベア昇降操作具４８２の操作位置が図４５に示す制御装置５００に入力されており、コンベア昇降操作具４８２により、図４４に示す制御弁４７３が操作されて、油圧シリンダ４３３によりコンベア４０６の昇降操作が行われる。

　自動溜め込み操作具４８３は、ダイヤルスイッチ型式に構成され、人為的に回転操作されることにより作動位置及び停止位置に操作される。自動溜め込み操作具４８３の操作位置が図４５に示す制御装置５００に入力されており、自動溜め込み制御（後述の（自動溜め込み制御）を参照）が作動及び停止する。

（サイドパネルの外側の操作面の第３領域における刈り高さ制御操作具、コンベア昇降操作具及び自動溜め込み操作具の配置状態）
　図３６及び図３７に示すように、ダイヤルスイッチ型式の刈り高さ制御操作具４８１及び自動溜め込み操作具４８３と、シーソースイッチ型式のコンベア昇降操作具４８２とは、操作形態が互いに異なるものに構成されている。

　サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第３領域４５６ｃにおいて、平面視で運転座席４４２に対して横外側ほど後側に位置する第４仮想傾斜線Ｌ４を想定した場合、刈り高さ制御操作具４８１とコンベア昇降操作具４８２とが、平面視で第４仮想傾斜線Ｌ４に沿って横並び状態で配置されている。この場合、第４仮想傾斜線Ｌ４は、第１仮想傾斜線Ｌ１及び第３仮想傾斜線Ｌ３と略平行である。

　平面視で第４仮想傾斜線Ｌ４と直交する第５仮想傾斜線Ｌ５を想定した場合、コンベア昇降操作具４８２が、第５仮想傾斜線Ｌ５に沿って操作される操作形態（シーソースイッチ型式）に構成されている。第５仮想傾斜線Ｌ５を、平面視でコンベア昇降操作具４８２から後方に向けて延出すると、アームレスト４６８と交差し、運転座席４４２の後部の右部付近に達する。

　このことについて言い換えると、第５仮想傾斜線Ｌ５は、平面視で運転座席４４２から、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第３領域４５６ｃに向けて、斜め側方に延出された状態となっている。第５仮想傾斜線Ｌ５は、平面視で運転座席４４２に対して横外側ほど前側に位置するように傾斜している。

　自動溜め込み操作具４８３は、刈り高さ制御操作具４８１の後方に配置されており、コンベア昇降操作具４８２よりも少し後側に配置されている。主操作具４３５と、分離装置操作具４７４と、刈り高さ制御操作具４８１と、自動溜め込み操作具４８３とが、前後方向に沿った第１仮想前後線ＬＬ１に沿って、この順序で前側から一直線状に配置されている。

（刈り高さ制御）
　刈り高さ制御において、以下の説明のような操作が行われる。
　前述の（前輪の支持の構成）及び図４５に示すように、油圧シリンダ４２９により前輪４０１を機体に対して昇降操作することによって、圃場に接地する後輪４０２を支点として機体の前部（刈取部４０３）を昇降させることができる。

　刈取部４０３において、切断装置４１１は作物の株元における圃場面の近傍の部分を切断するので、作物の状態や圃場の状態、刈取部４０３の高さ等により切断装置４１１に掛かる負荷が変化する。

　切断装置４１１の油圧モータ４１５に掛かる負荷を検出する負荷センサー（図示せず）が備えられ、負荷センサーの検出値が基準負荷よりも大きくなると（切断装置４１１に掛かる負荷が大きくなると）、油圧シリンダ４２９により機体の前部（刈取部４０３）を上昇させて、切断装置４１１に掛かる負荷を抑える。
　負荷センサーの検出値が基準負荷に戻ると（切断装置４１１に掛かる負荷が基準負荷に戻ると）、油圧シリンダ４２９により機体の前部（刈取部４０３）を下降させる。

（自動溜め込み制御）
　自動溜め込み制御において、以下の説明のような操作が行われる。
　前述の（サトウキビ収穫機の全体構成）に記載のように、作業の進行に伴って、伴走する運搬車の荷台が満杯になると、運搬車はサトウキビ収穫機から離れることになる。

　この場合、運転部４０７の作業者は、作業を一時中断し、コンベア４０６に残る全ての作物を運搬車に供給して、コンベア４０６に作物が無い状態とし、コンベア操作具４３７を停止位置に操作して、次の運搬車がサトウキビ収穫機に伴走する状態となるのを待つ。

　次の運搬車がサトウキビ収穫機に伴走する状態となるまでの間、運転部４０７の作業者は、コンベア４０６を停止させた状態で作業を再開することがある。作業の再開により、コンベア４０６のホッパー４０６ｂに作物が貯留されるのであり、コンベア４０６のホッパー４０６ｂにおける作物の貯留状態が、カメラ（図示せず）により撮影されて、液晶モニター４３４に表示される。

　コンベア４０６のホッパー４０６ｂが満杯になると、運転部４０７の作業者は、自動溜め込み操作具４８３を作動位置に操作する。これにより、コンベア４０６が作動を開始して、コンベア４０６のホッパー４０６ｂの作物がコンベア４０６により搬送されるのであり、この間も作業を続行することができる。作物がコンベア４０６の排出部４０６ａの直前に達すると、コンベア４０６が自動的に停止するので、運転部４０７の作業者は作業を一時中断する。

　この場合、自動溜め込み操作具４８３が作動位置に操作されてコンベア４０６が作動を開始してからの作動時間が、タイマー（図示せず）により検出され、タイマーの検出時間が設定時間に達すると、作物がコンベア４０６の排出部４０６ａの直前に達したと判断される。
　タイマーに代えて、油圧モータ４２１等のコンベア４０６の駆動系の回転数を検出して、作物がコンベア４０６の排出部４０６ａの直前に達したと判断してもよい。

（サイドパネルの外側の操作面における第４領域に関する構成）
　図３６に示すように、調節具であるブロア回転数調節具４８４と、調節具である基準高さ調節具４８５と、調節具である基準負荷調節具４８６とが、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第４領域４５６ｄに備えられている。

　ブロア回転数調節具４８４は、ダイヤルスイッチ型式に構成されて、人為的に回転操作される。ブロア回転数調節具４８４の操作位置が図４５に示す制御装置５００に入力されており、図４４に示す制御弁４７０が操作されて、油圧モータ４２０（ブロア４１９）の回転数が高低に変更される。

　基準高さ調節具４８５は、ダイヤルスイッチ型式に構成されて、人為的に回転操作されるのであり、基準高さ調節具４８５の操作位置が図４５に示す制御装置５００に入力されている。基準高さ調節具４８５により、刈り高さ制御（前述の（刈り高さ制御）を参照）における基準高さを設定することができ、基準高さを高低に変更することができる。

　前述の（刈り高さ制御）に記載のように、負荷センサーの検出値が基準負荷に戻ることによって、油圧シリンダ４２９により機体の前部（刈取部４０３）の下降操作が行われる場合、機体の前部（刈取部４０３）の下降操作が止められる限界値が、前述の基準高さである。

　基準負荷調節具４８６は、ダイヤルスイッチ型式に構成されて、人為的に回転操作されるのであり、基準負荷調節具４８６の操作位置が図４５に示す制御装置５００に入力されている。基準高さ調節具４８５により、刈り高さ制御における基準負荷（前述の（刈り高さ制御）を参照）を設定することができ、基準負荷を高低に変更することができる。

（サイドパネルの外側の操作面の第４領域におけるブロア回転数調節具、基準高さ調節具及び基準負荷調節具の配置状態）
　図３６及び図３７に示すように、ダイヤルスイッチ型式のブロア回転数調節具４８４と、基準高さ調節具４８５と、基準負荷調節具４８６とは、操作形態が同じものに構成されている。

　ブロア回転数調節具４８４と、基準高さ調節具４８５と、基準負荷調節具４８６とが、前後方向に沿った第２仮想前後線ＬＬ２に沿って、この順序で前側から一直線状に配置されている。

　ブロア回転数調節具４８４と、基準高さ調節具４８５と、基準負荷調節具４８６とが、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６において、第１領域４５６ａ（前部領域）に対して後側で、且つ、アームレスト４６８に対して運転座席４４２の反対側（右側）の第４領域４５６ｄに備えられている。

　ブロア回転数調節具４８４、基準高さ調節具４８５及び基準負荷調節具４８６の第２仮想前後線ＬＬ２は、主操作具４３５、分離装置操作具４７４、刈り高さ制御操作具４８１及び自動溜め込み操作具４８３の第１仮想前後線ＬＬ１に対して、平面視で少しアームレスト４６８側（運転座席４４２側）に配置されている。

（サイドパネルの外側の操作面における第５領域に関する構成）
　図３６に示すように、別操作具であるアクセルレバー４５２と、別操作具である副変速レバー４５３とが、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第５領域４５６ｅに備えられている。

　アクセルレバー４５２は摩擦により任意の位置に保持可能に構成されており、図４５に示すように、アクセルレバー４５２の操作位置が制御装置５００に入力されている。アクセルペダル４４７及びアクセルレバー４５２のうち高速側に操作されている操作位置に基づいて、制御装置５００によりアクセル部４８８が操作される。

　通常の作業時のように一定の速度で走行する場合、運転座席４４２に着座する作業者は、右手でアクセルレバー４５２を持ってアクセルレバー４５２を人為的に操作することにより、アクセル部４８８を操作すればよい。この状態で一時的にアクセル部４８８を高速側に操作する場合、運転座席４４２に着座する作業者はアクセルペダル４４７を踏み操作すればよい。

　図４５に示すように、副変速レバー４５３の操作位置が、制御装置５００に入力されている。副変速レバー４５３の操作位置に基づいて、制御装置５００により制御弁４７７が操作され、油圧シリンダ４２７により副変速装置４２５が低速位置及び高速位置に操作される。

（サイドパネルの外側の操作面の第５領域におけるアクセルレバー及び副変速レバーの配置状態）
　図３６及び図３７に示すように、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第５領域４５６ｅにおいて、アクセルレバー４５２が前側で、副変速レバー４５３が後側となるように、アクセルレバー４５２と副変速レバー４５３とが、前後方向に沿って一直線状に配置されている。

　図４４及び図４５に示すように、アクセルレバー４５２と副変速レバー４５３とは、主操作具４３５、刈取搬送装置操作具４３６、コンベア操作具４３７、分離装置操作具４７４、上部切断装置操作具４７５、刈り高さ制御操作具４８１、コンベア昇降操作具４８２、自動溜め込み操作具４８３、ブロア回転数調節具４８４、基準高さ調節具４８５、基準負荷調節具４８６よりも、上側に出ている。アクセルレバー４５２の上端部と副変速レバー４５３の上端部とは、アームレスト４６８と略同じ高さとなっている。

　図３６及び図３７に示すように、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第５領域４５６ｅにおいて、平面視で運転座席４４２に対して横外側ほど前側に位置する仮想線である第６仮想傾斜線Ｌ６及び第７仮想傾斜線Ｌ７を想定した場合、アクセルレバー４５２が第６仮想傾斜線Ｌ６に沿って操作される操作形態に構成され、副変速レバー４５３が第７仮想傾斜線Ｌ７に沿って操作される操作形態に構成されている。この場合、第６仮想傾斜線Ｌ６と第７仮想傾斜線Ｌ７とは、略平行である。

　このことについて言い換えると、サイドパネル４５４の外側の操作面４５６の第５領域４５６ｅにおいて、平面視で運転座席４４２からサイドパネルの第５領域４５６ｅに向けて斜め側方に延出された仮想線である第８仮想傾斜線Ｌ８及び第９仮想傾斜線Ｌ９を想定した場合、アクセルレバー４５２が第８仮想傾斜線Ｌ８に沿って操作される操作形態に構成され、副変速レバー４５３が第９仮想傾斜線Ｌ９に沿って操作される操作形態に構成されている。

（変速レバーの握り部の構成）
　図３４及び図３５に示すように、変速レバー４５１の上部に、幅広の握り部４５１ａが設けられており、運転座席４４２に着座する作業者は、右手で変速レバー４５１の握り部４５１ａを持って変速レバー４５１を操作する。

　変速レバー４５１の握り部４５１ａの上部における運転座席４４２に向く部分である後面部４５１ｂに、操作具である上昇操作具４８９，４９１，４９３，４９５及び下降操作具４９０，４９２，４９４，４９６が備えられている。変速レバー４５１の握り部４５１ａの上部における運転座席４４２の反対側に向く部分である前面部４５１ｃに、上昇操作具４９７及び下降操作具４９８が備えられている。

　上昇操作具４８９，４９１，４９３，４９５，４９７及び下降操作具４９０，４９２，４９４，４９６，４９８は、復帰型式の押しボタンであり、上昇操作具４８９，４９１，４９３，４９５，４９７及び下降操作具４９０，４９２，４９４，４９６，４９８の操作位置が、図４５に示す制御装置５００に入力されている。

　人為的に操作されることによりホーン（図示せず）を操作可能なホーン操作具４９９が、変速レバー４５１の握り部４５１ａにおいて、上昇操作具４８９，４９１，４９３，４９５，４９７及び下降操作具４９０，４９２，４９４，４９６，４９８よりも低い部分で、且つ、運転座席４４２の反対側に向く部分４５１ｄに備えられている。

　ホーン操作具４９９は、復帰型式の押しボタンであり、ホーン操作具４９９の操作位置が、図４５に示す制御装置５００に入力されている。ホーン操作具４９９が押し操作されると、ホーンが作動し、ホーン操作具４９９が押し操作されなくなると、ホーンが停止する。

（変速レバーの握り部における上昇操作具及び下降操作具に関する構成）
　図３４及び図３５に示す上昇操作具４８９，４９１，４９３，４９５，４９７及び下降操作具４９０，４９２，４９４，４９６，４９８の操作位置に基づいて、制御装置５００により図４４及び図４５に示す制御弁４６３，４７９，５０２が操作され、以下の説明のように油圧シリンダ４１３，４２９，５０１及び電動モータ４２４が操作される。

　図３４及び図３５に示すように、刈り高さ制御操作具４８１が停止位置に操作された状態において、上昇操作具４８９が押し操作されると、油圧シリンダ４２９により機体の前部が上昇操作される。下降操作具４９０が押し操作されると、油圧シリンダ４２９により機体の前部が下降操作される。上昇操作具４８９及び下降操作具４９０が押し操作されないと、油圧シリンダ４２９が停止する。

　上昇操作具４９１が押し操作されると、油圧シリンダ５０１により上部切断装置４８７が上昇操作される。下降操作具４９２が押し操作されると、油圧シリンダ５０１により上部切断装置４８７が下降操作される。上昇操作具４９１及び下降操作具４９２が押し操作されないと、油圧シリンダ５０１が停止する。

　上昇操作具４９３が押し操作されると、左の油圧シリンダ４１３により、左のスクリュー４０９が上昇操作される。下降操作具４９４が押し操作されると、左の油圧シリンダ４１３により、左のスクリュー４０９が下降操作される。上昇操作具４９３及び下降操作具４９４が押し操作されないと、左の油圧シリンダ４１３が停止する。

　上昇操作具４９５が押し操作されると、電動モータ４２４により、案内部材４２３が上昇操作される。下降操作具４９６が押し操作されると、電動モータ４２４により、案内部材４２３が下降操作される。上昇操作具４９５及び下降操作具４９６が押し操作されないと、電動モータ４２４が停止する。

　上昇操作具４９７が押し操作されると、右の油圧シリンダ４１３により、右のスクリュー４０９が上昇操作される。下降操作具４９８が押し操作されると、右の油圧シリンダ４１３により、右のスクリュー４０９が下降操作される。上昇操作具４９７及び下降操作具４９８が押し操作されないと、右の油圧シリンダ４１３が停止する。

（旋回ペダルの構成）
　前述の（運転部の構成）及び図３３に示すように、旋回ペダル４５０及びロック具４６１が、運転部４０７のフロア４４６に備えられている。

　図３８，３９，４０に示すように、支持ブラケット５０３がフロア４４６に連結されている。
支持ブラケット５０３は、前及び後の支持板５０３ａ，５０３ｂを有し、ピン状の左右のストッパー部５０３ｃが、支持板５０３ａ，５０３ｂに連結されている。

　図３３に示すように、平面視で、運転座席４４２から左の斜め前方に向けて延出された仮想線である第１１仮想傾斜線Ｌ１１を想定した場合、図３８，３９，４０に示すように、支点軸５０４が、第１１仮想傾斜線Ｌ１１に沿った横軸芯Ｐ２に沿うように、支持ブラケット５０３の支持板５０３ａ，５０３ｂに連結されている。

　ボス部５０５が、横軸芯Ｐ２周りに回転可能に支点軸５０４に支持されている。操作板５０６がボス部５０５と一体で回転可能にボス部５０５に連結されており、支持ブラケット５０３の左右のストッパー部５０３ｃの間に、操作板５０６が配置されている。操作板５０６が、フロア４４６の開口部４４６ａを通りフロア４４６に対して下側に入り込んでおり、操作板５０６の下部に操作ピン５０６ａが連結されている。

　踏み板５０７が、操作板５０６の上部に連結されている。踏み板５０７は、平面状の踏み面部５０７ａが設けられ、踏み面部５０７ａの左右の端部５０７ｂが上向きに形成されており、左右の凹部５０７ｃが踏み面部５０７ａに形成されている。

　以上のように、ボス部５０５、操作板５０６及び操作ピン５０６ａ、踏み板５０７（踏み面部５０７ａ及び端部５０７ｂ）を有する旋回ペダル４５０が設けられている。
　図３３に示すように、旋回ペダル４５０は、平面視で、運転座席４４２の左右中心ＣＬに対して左右一方に偏移して配置され、且つ、運転座席４４２からの斜め前方に向けて延出された第１１仮想傾斜線Ｌ１１に沿った横軸芯Ｐ２周りに揺動可能に構成されており、運転座席４４２に着座する作業者が左足で旋回ペダル４５０を人為的に左右に踏み操作することができる。

　図３８及び図３９に示すように、受け部材５０８が、支点軸５０４の端部に連結され、フロア４４６の開口部４４６ａを通ってフロア４４６に対して下側に入り込んでいる。コイル状の中立バネ５０９がボス部５０５に取り付けられ、中立バネ５０９の右端部５０９ａ及び左端部５０９ｂが、フロア４４６の開口部４４６ａを通ってフロア４４６に対して下側に入り込んでおり、右端部５０９ａ及び左端部５０９ｂの間に、操作板５０６（旋回ペダル４５０）の操作ピン５０６ａ及び受け部材５０８が入り込んでいる。

　チャンネル状の支持ブラケット５１０が、フロア４４６の下面部に連結されており、ポテンショメータ型式の位置センサー５１１が支持ブラケット５１０に取り付けられている。
横軸芯Ｐ２と平行な軸芯Ｐ３周りに揺動可能な検出アーム５１１ａが、位置センサー５１１に設けられており、位置センサー５１１の内部に設けられたバネ（図示せず）により、検出アーム５１１ａが図３９の反時計方向に付勢されて、検出アーム５１１ａが操作板５０６（旋回ペダル４５０）の操作ピン５０６ａに当たっている。位置センサー５１１の検出値が図４５に示す制御装置５００に入力されている。

（ロック具の構成）
　図３８，３９，４０に示すように、ロック具４６１が、横軸芯Ｐ２と直交する軸芯Ｐ４周りに揺動可能に、支持ブラケット５０３の上部に支持されている。

　ロック具４６１は、平板状の踏み面部４６１ａと、踏み面部４６１ａの下面部に軸芯Ｐ４に沿って形成された横長状で下方に向けて突出する凸部４６１ｂと、軸芯Ｐ４周りに揺動可能に支持ブラケット５０３の上部に支持される左右の支点部４６１ｃとを有して、硬質ゴムにより一体的に形成されている。

　図３３に示すように、ロック具４６１は、平面視で運転座席４４２から右の斜め前方に向けて延出された仮想線である第１１仮想傾斜線Ｌ１１に沿って前後に操作される操作形態に構成されており、規制状態Ａ１と非規制状態Ａ２とに切換可能である。

　図３８，３９，４０に示す状態は、ロック具４６１が規制状態Ａ１に操作された状態である。
ロック具４６１が規制状態Ａ１に操作された状態において、ロック具４６１の踏み面部４６１ａが旋回ペダル４５０（踏み板５０７）の左右の端部５０７ｂの間に入り、ロック具４６１の凸部４６１ｂが旋回ペダル４５０（踏み板５０７）の踏み面部５０７ａに対して上側から接触する。ロック具４６１の支点部４６１ｃが、旋回ペダル４５０（踏み板５０７）の凹部５０７ｃに入り込む。

　これにより、ロック具４６１の凸部４６１ｂが旋回ペダル４５０（踏み板５０７）の踏み面部５０７ａに対して上側から接触する点、及び、ロック具４６１の支点部４６１ｃが旋回ペダル４５０（踏み板５０７）の凹部５０７ｃに入り込む点により、旋回ペダル４５０が中立位置に保持され、旋回ペダル４５０の踏み操作が規制される。運転座席４４２に着座する作業者は、左足をロック具４６１に置くことができ、ロック具４６１はフットレストとして機能する。

　ロック具４６１を非規制状態Ａ２に切り換える場合、ロック具４６１を軸芯Ｐ４周りに上方に揺動操作するのであり、ロック具４６１の支点部４６１ｃの端部４６１ｄが、支持ブラケット５０３の支持板５０３ｂの上端部に当たる位置まで揺動操作する。これにより、ロック具４６１の重心が軸芯Ｐ４を旋回ペダル４５０の反対側に越えるので、ロック具４６１が非規制状態Ａ２に保持される。

　図３８及び図４０に示すように、規制状態Ａ１において、ロック具４６１の踏み面部４６１ａ後端部が、旋回ペダル４５０（踏み板５０７）よりも後方（運転座席４４２側）に出ているので、運転座席４４２に着座する作業者は、左足のつま先でロック具４６１の踏み面部４６１ａの後端部を上方に持ち上げることにより、ロック具４６１を非規制状態Ａ２に切り換えることができる。

　ロック具４６１が非規制状態Ａ２に切り換えられることにより、ロック具４６１の凸部４６１ｂが旋回ペダル４５０（踏み板５０７）の踏み面部５０７ａから上方に離れ、ロック具４６１の支点部４６１ｃが、旋回ペダル４５０（踏み板５０７）の凹部５０７ｃから上方に離れて、旋回ペダル４５０の踏み操作が許容される。

（旋回ペダルの操作状態）
　図４１に示す状態は、ロック具４６１が非規制状態Ａ２に切り換えられて、中立バネ５０９により、旋回ペダル４５０が中立位置に保持された状態である。位置センサー５１１により旋回ペダル４５０の操作位置が検出されており、旋回ペダル４５０が中立位置に操作されていると、コンベア４０６の揺動操作が停止される。

　図４１に示す状態から図４２に示すように、旋回ペダル４５０が右に踏み操作されると、操作板５０６が図４２の時計方向に揺動する。中立バネ５０９の右端部５０９ａが受け部材５０８に止められた状態で、操作板５０６の操作ピン５０６ａが、中立バネ５０９の左端部５０９ｂを図４２の時計方向に押し操作するのであり、位置センサー５１１の検出アーム５１１ａが操作板５０６の操作ピン５０６ａに追従するように、図４２の反時計方向に揺動する。操作板５０６が支持ブラケット５０３のストッパー部５０３ｃに当たることにより、旋回ペダル４５０の右への踏み操作が止められる。

　旋回ペダル４５０の右への踏み操作が位置センサー５１１により検出され、図４５に示す制御装置５００により図４４に示す制御弁４７２が操作され、図３２に示すように、油圧シリンダ４２２によりコンベア４０６が平面視で反時計方向Ｂ１に揺動操作される。
　旋回ペダル４５０の右への踏み操作を止めると、中立バネ５０９の付勢力によって、旋回ペダル４５０が図４１に示す中立位置に戻り、コンベア４０６の揺動操作が停止される。

　図４１に示す状態から図４３に示すように、旋回ペダル４５０が左に踏み操作されると、操作板５０６が図４３の反時計方向に揺動する。中立バネ５０９の左端部５０９ｂが受け部材５０８に止められた状態で、操作板５０６の操作ピン５０６ａが、中立バネ５０９の右端部５０９ａを図４３の反時計方向に押し操作するのであり、位置センサー５１１の検出アーム５１１ａが操作板５０６の操作ピン５０６ａにより、図４３の時計方向に揺動操作される。操作板５０６が支持ブラケット５０３のストッパー部５０３ｃに当たることにより、旋回ペダル４５０の左への踏み操作が止められる。

　旋回ペダル４５０の左への踏み操作が位置センサー５１１により検出され、図４５に示す制御装置５００により図４４に示す制御弁４７２が操作され、図３２に示すように、油圧シリンダ４２２によりコンベア４０６が平面視で時計方向Ｂ２に揺動操作される。
　旋回ペダル４５０の左への踏み操作を止めると、中立バネ５０９の付勢力によって、旋回ペダル４５０が図４１に示す中立位置に戻り、コンベア４０６の揺動操作が停止される。

　サトウキビ収穫機では、圃場の一辺に沿って作業を行い、圃場の端部に達すると、圃場の端部で１８０度の旋回を行い、圃場の一辺に沿って逆向きに走行して作業を行うという操作を繰り返す。

　この場合、圃場の一辺に沿って作業を行う際に、例えば運搬車がサトウキビ収穫機に対して右側を走行し、コンベア４０６を右に向けていれば、次にサトウキビ収穫機が圃場の端部で旋回を行い圃場の一辺に沿って逆向きに走行すると、運搬車がサトウキビ収穫機に対して左側を走行するので、コンベア４０６を左に向ける必要がある。

　前述のような作業形態において、圃場の端部での旋回時に、旋回ペダル４５０によりコンベア４０６の向きを変更するのであり、コンベア昇降操作具４８２（前述の（サイドパネルの外側の操作面における第３領域に関する構成）及び図３６を参照）により、コンベア４０６の昇降操作を行って、コンベア４０６の排出部４０６ａの高さを運搬車に合わせる。

（発明の実施の第１別形態）
　前述の（旋回ペダルの操作状態）に記載の機能に加えて、以下に説明するコンベア４０６の自動旋回及び自動昇降の機能が備えられてもよい。

　コンベア４０６が真後ろに向いた中央位置（図３２参照）、コンベア４０６が平面視で中央位置から所定角度（例えば４５度）だけ右に旋回した右向き位置、コンベア４０６が平面視で中央位置から所定角度（例えば４５度）だけ左に旋回した左向き位置の３位置を設定して、中央位置、右向き位置及び左向き位置を選択可能な向き選択操作具（図示せず）を備える。

　コンベア４０６の排出部４０６ａに対する運搬車の高さを検出する超音波型式等の高さセンサー（図示せず）を備え、格納位置及び作業位置を選択可能な高さ選択操作具（図示せず）を備える。

　作業者が向き選択操作具を操作して、右向き位置（左向き位置）（中立位置）を選択すると、コンベア４０６が、自動的に旋回操作されて、右向き位置（左向き位置）（中立位置）で自動的に停止する。

　作業者が高さ選択操作具を操作して、作業位置を選択すると、高さセンサーの検出値に基づいてコンベア４０６が自動的に昇降操作され、コンベア４０６の排出部４０６ａが運搬車に合致する高さで、コンベア４０６が自動的に停止する。
　作業者が高さ選択操作具を操作して、格納位置を選択すると、コンベア４０６が自動的に上昇操作されて上限位置で自動的に停止する。この状態は、一つの圃場から次の圃場に移動する際に設定すればよい。

（発明の実施の第２別形態）
　運転部４０７において、操作ボックス４４５及びサイドパネル４５４、アームレスト４６８が、運転座席４４２に対して左側に配置されてもよい。

　旋回ペダル４５０及びロック具４６１が、平面視で、運転座席４４２の左右中心ＣＬに対して左右一方である右側に偏移して配置されてもよい。この構成では、旋回ペダル４５０及びロック具４６１を、アクセルペダル４４７に対して右横側に配置すればよい。

（発明の実施の第３別形態）
　サイドパネル４５４の内側及び外側の操作面４５５，４５６において、刈取搬送装置操作具４３６及びコンベア操作具４３７の位置を左右方向で逆転して、変速レバー４５１と、主操作具４３５と、コンベア操作具４３７及び刈取搬送装置操作具４３６とが、この順序で左右方向に沿った横並び状態で配置されるように構成してもよい。

　サイドパネル４５４の外側の操作面４５６において、第１領域４５６ａ及び第２領域４５６ｂを前部領域としてもよい。

（発明の実施の第４別形態）
　主操作具４３５が、人為的に押し操作可能な作動位置ボタンと、人為的に押し操作可能な停止位置ボタンとの、２個の押しボタンを備えた操作形態に構成されてもよい。
　この構成において、作動位置ボタン及び停止位置ボタンを、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って配置してもよい。

（発明の実施の第５別形態）
　刈取搬送装置操作具４３６及びコンベア操作具４３７が、人為的に押し操作可能な停止位置ボタンと、人為的に押し操作可能な正転位置ボタンと、人為的に押し操作可能な逆転位置ボタンとの、３個の押しボタンを備えた操作形態に構成されてもよい。
　この構成において、停止位置ボタン、正転位置ボタン及び逆転位置ボタンを、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って配置してもよい。

（発明の実施の第６別形態）
　主操作具４３５と刈取搬送装置操作具４３６とコンベア操作具４３７の全てが、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って操作される操作形態に構成されてもよい。

　主操作具４３５と刈取搬送装置操作具４３６とコンベア操作具４３７において、主操作具４３５だけ、又は刈取搬送装置操作具４３６だけ、又はコンベア操作具４３７だけが、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って操作される操作形態に構成されてもよい。

　主操作具４３５と刈取搬送装置操作具４３６とコンベア操作具４３７において、主操作具４３５及び刈取搬送装置操作具４３６が、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って操作される操作形態に構成されてもよい。

　主操作具４３５と刈取搬送装置操作具４３６とコンベア操作具４３７において、主操作具４３５及びコンベア操作具４３７が、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って操作される操作形態に構成されてもよい。

（発明の実施の第７別形態）
　静油圧式無段変速装置４２６に代えて、複数段に変速可能なギヤ変速型式の変速装置（図示せず）や、ベルト式無段変速装置（図示せず）を、走行用の変速装置として設けてもよい。

〔第１実施形態〕
　１　　　前部走行装置
　２　　　後部走行装置
　３　　　運転部
　４　　　刈取部
　１５　　機体フレーム
　２１　　ガイド部材
　２１Ａ　前部側分割体
　２１Ｂ　後部側分割体
　２２　　傾斜ガイド部
　２３　　横向きガイド部
　３３　　昇降ステップ
　３４　　載置部　
　４１　　下部ガイド体
　４２　　側部ガイド体
〔第２実施形態〕
　２０３　　　　　運転部
　２１０　　　　　キャビン
　２２１　　　　　キャビンフレーム
　２２２　　　　　周壁部
　２２３　　　　　屋根部
　２２７，２２８　縦フレーム
　２２９　　　　　ルーフフレーム
　２４６　　　　　アウタールーフ
　２４６Ａ　　　　上側部
　２４６Ｂ　　　　下側部
　２４７　　　　　インナールーフ
　２４８　　　　　空調装置
　２４９　　　　　取付部
　２５０　　　　　張り出し部
〔第３実施形態〕
　３０３　　　　　　　　　運転部
　３０８　　　　　　　　　排出コンベア（作業装置）
　３１０　　　　　　　　　キャビン
　３１８　　　　　　　　　切断装置
　３１９　　　　　　　　　ホッパー（作業装置）
　３２１　　　　　　　　　運転座席
　３２７　　　　　　　　　サイドパネル
　３２８　　　　　　　　　メータパネル
　３２８ａ　　　　　　　　表示部
　３２９，３３０，３３１　モニター装置
　３３０ａ　　　　　　　　表示部
　３３３　　　　　　　　　フロントピラー
　３４０　　　　　　　　　モニターカバー
　３４２　　　　　　　　　ホッパーカメラ
　３４３　　　　　　　　　コンベアカメラ
　３４５　　　　　　　　　負荷検出器（負荷検出手段）
　３４６　　　　　　　　　負荷表示レベルメータ（負荷表示部）
〔第４実施形態〕
　４０３　　　刈取部（刈取搬送装置）
　４０４　　　搬送装置（刈取搬送装置）
　４０５　　　分離装置
　４０６　　　コンベア
　４０７　　　運転部
　４２６　　　静油圧式無段変速装置（変速装置）
　４３５　　　主操作具
　４３６　　　刈取搬送装置操作具
　４３７　　　コンベア操作具
　４４２　　　運転座席
　４５１　　　変速レバー
　４５１ａ　　握り部
　４５１ｂ　　後面部（部分）
　４５１ｄ　　部分
　４５２　　　アクセルレバー（別操作具）
　４５３　　　副変速レバー（別操作具）
　４５４　　　サイドパネル
　４５５　　　操作面
　４５６　　　操作面
　４５６ａ　　　第１領域（前部領域）
　４５６ｄ　第４領域（領域）
　４５６ｅ　　第５領域（領域）
　４６８　　　アームレスト
　４８４　　　ブロア回転数調節具（調節具）
　４８５　　　基準高さ調節具（調節具）
　４８６　　　基準負荷調節具（調節具）
　４８９　　　上昇操作具（操作具）
　４９０　　　下降操作具（操作具）
　４９１　　　上昇操作具（操作具）
　４９２　　　下降操作具（操作具）
　４９３　　　上昇操作具（操作具）
　４９４　　　下降操作具（操作具）
　４９５　　　上昇操作具（操作具）
　４９６　　　下降操作具（操作具）
　４９９　　　ホーン操作具
　Ｌ１　　　　第１仮想傾斜線
　Ｌ２　　　　第２仮想傾斜線
　Ｌ６　　　　第６仮想傾斜線（仮想線）
　Ｌ７　　　　第７仮想傾斜線（仮想線）

Claims (23)

1. 　機体前部に位置して作物を刈り取る刈取部と、左右の前部走行装置と、左右の後部走行装置と、が備えられ、
   　機体の左右側部において、機体前後方向に沿って前記刈取部の横側から前記後部走行装置の後側にまで延びるガイド部材が備えられ、
   　前記ガイド部材の前後中央部が機体フレームに支持されているサトウキビ収穫機。
2. 　前記ガイド部材が、前後中央部にて前部側分割体と後部側分割体とに分割され、
   　前記前部側分割体の後端部、及び、前記後部側分割体の前端部が、それぞれ前記機体フレームに支持されている請求項１に記載のサトウキビ収穫機。
3. 　運転部が前記ガイド部材よりも高い位置に備えられ、
   　前記運転部に対して乗り降りするための昇降ステップが備えられ、
   　前記ガイド部材に、前記昇降ステップの最下段の載置部よりも下方に位置する下部ガイド体が備えられている請求項１又は２に記載のサトウキビ収穫機。
4. 　前記ガイド部材は、前記後部走行装置の側方を通過しており、かつ、前記後部走行装置の側方通過箇所において上下に間隔をあけて並ぶ前後向きの複数の側部ガイド体を有している請求項１から３のいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
5. 　前記ガイド部材の前部に、前記刈取部の後部横側箇所に位置する前端部から後方に向かうほど横外側方に向けて外広がり状に延びる傾斜ガイド部が備えられ、
   　前記ガイド部材の後部に、前記後部走行装置の後側において機体内方側に向けて延びる横向きガイド部が備えられている請求項１から４のいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
6. 　左右の前記ガイド部材のうちのいずれか一方のガイド部材よりも上方に位置する状態でバッテリーが備えられ、
   　前記一方のガイド部材よりも機体内方側の領域であってかつ前記バッテリーの下方側の領域に、エンジンの補機が備えられている請求項１から５のいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
7. 　運転部と、前記運転部を覆うキャビンと、が備えられ、
   　前記キャビンは、キャビン全体を支持するキャビンフレームと、前記運転部の周囲を覆う周壁部と、前記運転部の上部を覆う屋根部と、を備え、
   　前記屋根部に、外側に位置するアウタールーフと、内側に位置するインナールーフと、前記アウタールーフと前記インナールーフとの間に収納された空調装置と、が備えられ、
   　前記キャビンフレームに前記アウタールーフを取り付ける取付部が、前記キャビンの外部に露出する状態で備えられている作業機。
8. 　前記キャビンフレームに、前記屋根部の周囲に沿って延びるルーフフレームと、複数の上下方向に延びる縦フレームとが備えられ、
   　前記アウタールーフに、前記ルーフフレームよりも外方に張り出す張り出し部が備えられ、
   　前記張り出し部の下方に前記取付部が備えられている請求項７に記載の作業機。
9. 　前記アウタールーフが、上面側を形成する上側部と下面側を形成する下側部とが接合されて構成され、
   　前記取付部が、前記アウタールーフの下部から上部にまで延ばされ、かつ、前記アウタールーフの前記上側部に連結されている請求項７又は８に記載の作業機。
10. 　運転部と、前記運転部を覆うキャビンと、が備えられ、
    　前記キャビンの内部に、走行用情報を表示するメータパネルと、機体各部の状況を画像で表示する複数のモニター装置と、が備えられ、
    　前記キャビンの外部に、運転座席から機体後方を目視可能なバックミラーが備えられ、
    　前記複数のモニター装置が、上下に並ぶ状態で、かつ、前記キャビンの前部かつ左右方向一方側の端部に前記バックミラーと同じ高さに位置する状態で備えられ、
    　前記メータパネルが、前記複数のモニター装置の下方に位置する状態で備えられている作業機。
11. 　前記複数のモニター装置を囲うモニターカバーが備えられている請求項１０に記載の作業機。
12. 　前記バックミラーが、前記キャビンの前部外側に位置するようにフロントピラーにて片持ち支持される状態で備えられ、
    　前記複数のモニター装置及び前記メータパネルが、前記バックミラーとは反対側に位置する状態で前記フロントピラーに片持ち支持されている請求項１０又は１１に記載の作業機。
13. 　前記運転部に、前記運転座席に対して左右方向一方側の側方に位置するサイドパネルが備えられ、
    　前記複数のモニター装置及び前記メータパネルが、前記キャビンにおける左右方向一方側に位置する状態で設けられ、
    　前記メータパネルは前記サイドパネルよりも高い位置に設けられている請求項１０から１２のいずれか一項に記載の作業機。
14. 　機体左後方の状況を撮影する左側カメラと、機体右後方の状況を撮影する右側カメラと、が備えられ、
    　前記モニター装置が、前記左側カメラの撮像画像と、前記右側カメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されている請求項１０から１３のいずれか一項に記載の作業機。
15. 　前記キャビンの後方に複数の作業装置が備えられ、
    　複数の前記モニター装置が複数の前記作業装置の作業状態を映し出す請求項１０から１４のいずれか一項に記載の作業機。
16. 　前記作業装置として、夾雑物が分離された作物を貯留するホッパーと、前記ホッパーに貯留される作物を機体外方に排出する排出装置と、が備えられ、
    　前記ホッパーの作業状況を撮影するホッパーカメラと、前記排出装置の作業状況を撮影するコンベアカメラと、が備えられ、
    　前記モニター装置が、前記ホッパーカメラの撮像画像と、前記コンベアカメラの撮像画像と、を左右に並べて表示するように構成されている請求項１５に記載の作業機。
17. 　作物を切断して刈り取る切断装置が備えられ、
    　前記切断装置の駆動負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段にて検出された負荷の大きさをレベル表示する負荷表示部と、が備えられ、
    　前記負荷表示部が、前記モニター装置の表示部の横隣りの位置、又は、前記メータパネルの表示部の横隣りの位置に備えられている請求項１０から１４のいずれか一項に記載の作業機。
18. 　圃場の作物を刈り取って機体の後方に向けて搬送する刈取搬送装置と、
    　前記刈取搬送装置の後部に接続され、前記刈取搬送装置によって搬送された作物から屑を分離する分離装置と、
    　前記分離装置の下方箇所から上方に向けて延出され、前記分離装置により屑が分離された作物を搬送するコンベアと、
    　前記刈取搬送装置の上方に設けられ、運転座席と前記運転座席の左右方向の側方に設けられたサイドパネルとを有する運転部とが備えられ、
    　人為的に操作されることにより前記刈取搬送装置を操作可能な刈取搬送装置操作具と、人為的に操作されることにより前記コンベアを操作可能なコンベア操作具と、人為的に操作されることにより前記刈取搬送装置操作具及び前記コンベア操作具の作動を許容及び禁止可能な主操作具とが、前記サイドパネルの操作面の前部に形成された前部領域に備えられているサトウキビ収穫機。
19. 　走行用の変速装置が備えられ、
    　人為的に操作されることにより前記変速装置を操作可能な変速レバーが、前記サイドパネルの操作面において、前記前部領域に対して前記運転座席の側に隣接する領域に備えられ、
    　前記主操作具と、前記刈取搬送装置操作具及び前記コンベア操作具とは、操作形態が互いに異なるように構成され、
    　前記変速レバーと、前記主操作具と、前記刈取搬送装置操作具及び前記コンベア操作具とが、この順序で左右方向に沿った横並び状態で配置されている請求項１８に記載のサトウキビ収穫機。
20. 　前記主操作具と前記刈取搬送装置操作具と前記コンベア操作具とが、平面視で前記運転座席に対して横外側ほど後側に位置する第１仮想傾斜線に沿って横並び状態で配置され、
    　前記主操作具と前記刈取搬送装置操作具と前記コンベア操作具のうちの少なくとも一つが、平面視で前記第１仮想傾斜線と直交する第２仮想傾斜線に沿って操作される操作形態に構成されている請求項１９に記載のサトウキビ収穫機。
21. 　前記変速レバーの後方に配置され且つ前記サイドパネルの操作面よりも高い位置に配置されたアームレストが備えられ、
    　人為的に操作される調節具が、前記サイドパネルの操作面において、前記前部領域に対して後側で且つ前記アームレストに対して前記運転座席の反対側の領域に備えられている請求項１９又は２０に記載のサトウキビ収穫機。
22. 　前記主操作具と前記刈取搬送装置操作具と前記コンベア操作具とは異なるもので、人為的に操作される別操作具が、前記サイドパネルの操作面における前記前部領域に対して後側の領域に備えられ、
    　前記別操作具が、平面視で前記運転座席に対して横外側ほど前側に位置する仮想線に沿って操作される操作形態に構成されている請求項１８～２１のうちのいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
23. 　走行用の変速装置が備えられ、
    　人為的に操作されることにより前記変速装置を操作可能な変速レバーが、前記サイドパネルの操作面において、前記前部領域に対して前記運転座席の側に隣接する領域に備えられ、
    　人為的に操作される複数の操作具が、前記変速レバーの握り部における前記運転座席に向く部分に備えられ、
    　人為的に操作されることによりホーンを操作可能なホーン操作具が、前記変速レバーの握り部において、前記操作具よりも低い部分で且つ前記運転座席の反対側に向く部分に備えられている請求項１８～２２のうちのいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。

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