WO2022107744A1 - ドリル補助装置、スクリューガイド装置および歯科矯正器具の取り付け補助装置セット - Google Patents

ドリル補助装置、スクリューガイド装置および歯科矯正器具の取り付け補助装置セット Download PDF

Info

Publication number
WO2022107744A1
WO2022107744A1 PCT/JP2021/042011 JP2021042011W WO2022107744A1 WO 2022107744 A1 WO2022107744 A1 WO 2022107744A1 JP 2021042011 W JP2021042011 W JP 2021042011W WO 2022107744 A1 WO2022107744 A1 WO 2022107744A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide
guide frame
protrusion
drill
screw
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/042011
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
康寛 斉宮
Original Assignee
康寛 斉宮
オカダ医材株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 康寛 斉宮, オカダ医材株式会社 filed Critical 康寛 斉宮
Priority to US18/036,891 priority Critical patent/US12097082B2/en
Priority to BR112023009656-1A priority patent/BR112023009656B1/pt
Priority to KR1020237019869A priority patent/KR102607179B1/ko
Priority to EP21894618.4A priority patent/EP4226889A4/en
Publication of WO2022107744A1 publication Critical patent/WO2022107744A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/02—Tools for manipulating or working with an orthodontic appliance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
    • A61C1/084—Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0061—Air and water supply systems; Valves specially adapted therefor
    • A61C1/0069—Fluid temperature control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
    • A61C1/085—Positioning or guiding, e.g. of drills for multiple drills, for simultaneous drilling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/14—Tool-holders, i.e. operating tool holders, e.g. burr holders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/14—Tool-holders, i.e. operating tool holders, e.g. burr holders
    • A61C1/141—Tool-holders, i.e. operating tool holders, e.g. burr holders in an angled handpiece
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/14—Tool-holders, i.e. operating tool holders, e.g. burr holders
    • A61C1/145—Instruments or accessories for tool holders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/10—Devices having means to apply outwardly directed force, e.g. expanders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/12—Brackets; Arch wires; Combinations thereof; Accessories therefor
    • A61C7/20—Arch wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0093—Features of implants not otherwise provided for
    • A61C8/0096—Implants for use in orthodontic treatment

Definitions

  • the present invention relates to a drill assisting device, a screw guide device, and an orthodontic appliance mounting assisting device set used when a screw in an orthodontic implant device is mounted in the oral cavity.
  • the teeth are aligned by giving three-dimensional orthodontic forces such as front-back, left-right, tilt, and rotation to the teeth to be moved.
  • three-dimensional orthodontic forces such as front-back, left-right, tilt, and rotation
  • fix the bracket to the tooth attach a wire or the like between the reference tooth bracket and the tooth bracket to be moved, and tighten the wire.
  • the straightening force is applied in the desired direction.
  • a screw or anchor is embedded in the bone in the oral cavity, and this screw or the like is used as a fixed end to give orthodontic force to the desired tooth.
  • a plate, a wire, or the like is fixed to an embedded screw or the like, and an orthodontic force is applied to the tooth through the plate, the wire, or the like (see, for example, Patent Documents 1 to 6).
  • a support for orthodontics a configuration is disclosed in which a fixed portion is fixed to a jawbone and an exposed portion is exposed in the oral cavity (see, for example, Patent Documents 7 and 8).
  • the implant device requires a procedure of implanting a screw or the like in the bone in the oral cavity, so that the burden is reduced and high reliability is required.
  • the hard palate is curved in a concave shape, it is difficult to accurately set the direction of drilling with a drill.
  • the present invention relates to a drill assisting device, a screw guide device and an orthodontic appliance that can easily and accurately perform drilling and screw embedding performed when a screw is attached to an oral cavity in an orthodontic implant device. It is intended to provide a set of mounting aids.
  • One aspect of the present invention includes a drill guide device that guides a drill when forming a plurality of holes from a curved surface of a hard palate having a curved surface, and a guide sleeve that is detachably fitted into the drill guide device. It is a drill auxiliary device.
  • the drill guide device is arranged on a curved surface to connect a guide frame unit in which a plurality of cylindrical guide frames are connected to each other, a fixing member to be placed on the patient's teeth, and the guide frame unit and the fixing member.
  • the guide sleeve has a tubular sleeve body having an inner diameter into which a drill can be inserted and an outer diameter into which a drill can be inserted into a hole in the guide frame, a water injection slit provided in the extending direction of the sleeve body, and an outer peripheral surface of the sleeve body.
  • the sleeve is provided with a protrusion that fits into the recess provided in the protrusion when the sleeve body is inserted into the hole.
  • the sum of the number of recesses and the number of protrusions is 3 or more, and for each guide frame, one recess so that the water injection slit faces the oral vestibular side when the guide sleeve is inserted into the guide frame. And one protrusion can be fitted.
  • the guide device and the guide sleeve are not integrated, and the guide sleeve is inserted into the drill before attaching the guide sleeve to the guide frame, and the guide sleeve is inserted into the hole of the guide frame in this state. be able to. Then, by fitting the concave portion and the protruding portion, it is possible to increase the height by the guide sleeve and stably guide the drill while suppressing the influence of the height of the guide frame. Further, since the water injection slit of the guide sleeve faces the oral vestibular side, water can be easily injected from the open side of the mouth.
  • At least one of the guide sleeves is provided with a plurality of protrusions on the sleeve body, and even if the guide sleeve is inserted into any of the plurality of guide frames, any one of the guide sleeves does not rotate around the axis. It is preferable that the protrusion fits with the recess of the protrusion. As a result, no matter which of the plurality of guide frames the guide sleeve is inserted into, the protrusion can be fitted into the recess without changing the direction of the guide sleeve.
  • the protrusions are individually provided in association with each of the plurality of guide frames, and none of the protrusions interferes with the insertion of the guide sleeve into the guide frame not associated with the protrusions. ..
  • the guide sleeve can be inserted without interfering with the protrusions of the other guide frames when the guide sleeve is inserted into the hole of the guide frame. It can be inserted into the guide frame.
  • the guide frame provided on the leftmost side is the first guide frame
  • the guide frame provided on the rightmost side is other than the second guide frame, the first guide frame, and the second guide frame.
  • the guide frame is the third guide frame
  • the protrusion provided on the first guide frame is the first protrusion
  • the protrusion provided on the second guide frame is the second protrusion
  • the protrusion provided on the third guide frame is.
  • the third protrusion is used, the first protrusion is arranged on the left side of the first guide frame, the second protrusion is arranged on the right side of the second guide frame, and the third protrusion is arranged on the back side of the third guide frame.
  • the protrusions of the first guide frame, the second guide frame, and the third guide frame are arranged apart from each other, and interference when inserting the guide sleeve can be suppressed.
  • the protrusion may have a common protrusion associated with a plurality of guide frames. As a result, the number of protrusions can be reduced compared to the number of guide frames.
  • the recess of the common protrusion may be able to be fitted with a different protrusion.
  • the common protrusion may have a plurality of recesses.
  • the protrusion may have a common protrusion that can be fitted with a plurality of recesses.
  • the guide sleeve may have a plurality of protrusions, and all the recesses provided in the guide frame unit may be able to be fitted with any of the plurality of protrusions. This allows any of the protrusions to fit into the recess without changing the orientation of the guide sleeve.
  • FIG. 1 Another aspect of the present invention is a screw guide device that serves as a guide for embedding a screw in a prepared hole provided in a curved surface of a hard palate having a curved surface, which is arranged on the curved surface and has a tubular guide shape.
  • a guide frame unit having a frame, a fixing member that covers the patient's teeth, a connecting portion that connects the guide frame unit and the fixing member, and determines the arrangement of the guide frame unit on the curved surface based on the teeth, and a guide.
  • protrusions that project from a portion of the frame unit opposite to the curved surface and regulate the depth of embedding of the screw into the hard palate that is embedded through the inner hole of the guide frame.
  • a holder body that has a tubular fitting part into which the screw is fitted from the tip side and can be inserted into the hole of the guide frame with the screw fitted in the fitting part, and the length direction of the holder body. It is provided with a flange portion provided so as to be able to come into contact with the protrusion from an intermediate position of the screw holder, and a screw holder provided with the flange portion.
  • the fitting portion and the screw are disengaged, and the embedding of the screw based on the rotation of the holder body is stopped.
  • the protruding height of the protrusion is set so that the screw is embedded in the hard palate at a predetermined depth.
  • the screw held by the screw holder is inserted into the hole of the guide frame, and the screw is embedded in the hard palate by rotating the screw together with the holder body.
  • the screw is embedded to a predetermined depth
  • the flange portion of the screw holder abuts on the protrusion of the guide frame, the screw holder is restricted at that position, and only the screw is embedded.
  • the fitting between the screw and the fitting portion is released, the embedding of the screw is stopped, and only the screw holder can be removed.
  • Another aspect of the present invention is a guide for a drill that drills into the curved surface of a hard palate having a curved surface to form a plurality of prepared holes, and a guide device that serves as a guide for embedding a screw in each of the plurality of prepared holes.
  • It is a set of assistive devices for attaching orthodontic appliances equipped with a guide sleeve that is detachably fitted to the guide device and a screw holder.
  • the guide device is arranged on a curved surface to connect a guide frame unit in which a plurality of cylindrical guide frames are connected to each other, a fixing member to be placed on the patient's teeth, and the guide frame unit and the fixing member.
  • the guide sleeve has a tubular sleeve body having an inner diameter into which a drill can be inserted and an outer diameter into which a drill can be inserted into a hole in the guide frame, a water injection slit provided in the extending direction of the sleeve body, and an outer peripheral surface of the sleeve body.
  • the sleeve is provided with a protrusion that fits into the recess provided in the protrusion when the sleeve body is inserted into the hole.
  • the sum of the number of recesses and the number of protrusions is 3 or more, and for any of the guide frames, when the guide sleeve is inserted into the guide frame, the water injection slit One recess and one protrusion can be fitted so that is facing the oral vestibular side.
  • the screw holder has a cylindrical fitting portion into which the screw is fitted from the tip side, and the holder main body is capable of being inserted into the hole of the guide frame with the screw fitted in the fitting portion.
  • a flange portion provided so as to be able to come into contact with the protrusion from an intermediate position in the length direction of the tool body.
  • the drill is guided by inserting the guide sleeve into the guide frame of the guide device, and a hole is formed in the curved surface of the hard palate to form a plurality of prepared holes.
  • the guide sleeve by inserting the guide sleeve into the hole of the guide frame and fitting the concave portion and the protruding portion, the influence of the height of the guide frame is suppressed, and the height is gained by the guide sleeve to stabilize the drill.
  • the water injection slit of the guide sleeve faces the oral vestibular side, water can be easily injected from the open side of the mouth.
  • the screw held by the screw holder is inserted into the hole of the guide frame, and the screw is embedded in the hard palate by rotating the screw together with the holder body.
  • the screw holder is restricted at that position, and only the screw is embedded.
  • the fitting between the screw and the fitting portion is released, the embedding of the screw is stopped, and only the screw holder can be removed.
  • Another aspect of the present invention is a guide device used for implanting a plurality of screws in the oral cavity, in which a plurality of tubular guide frames arranged on the implant positions of the screws are connected to each other.
  • a plurality of frames are provided, including a fixing member that covers the patient's teeth, a connecting portion that connects the guide frame unit and the fixing member, and determines the position of the guide frame unit in the oral cavity with respect to the teeth.
  • Each of the guide frames is provided with an aspherical protrusion that sets the insertion depth of the member to be inserted into the hole inside the guide frame so as to project to the side opposite to the side of the guide frame that contacts the oral cavity. It is a guide device characterized by being used.
  • the treatment can be performed without interfering with other guide frames or protrusions.
  • the insertion depth of the member can be stabilized.
  • the fixing member is preferably formed according to the shape of each of the plurality of patient teeth, and preferably has a plurality of tooth-shaped recesses that cover the respective molars.
  • the guide frame can be stably positioned by the tooth-shaped concave portion formed according to the shape of the molar tooth.
  • the plurality of tooth mold recesses have a first tooth mold recess, a second tooth mold recess, and a third tooth mold recess, and the first tooth mold recess is covered with the right molar and the second tooth mold. It is preferable that the recess is covered with the left molar and the third tooth type recess is covered with the right molar.
  • the three tooth-shaped recesses enhance the sense of stability, and by covering the right molar with two of the three, the space for inserting the surgical tool (space for inserting the drill device) on the left side (right side when viewed from the operator). Etc.) will be easier to secure.
  • Yet another aspect of the present invention is a guide sleeve for a drill used in the above-mentioned guide device, which is provided with a cylindrical sleeve body inserted into a hole in the guide frame and a sleeve body extending in an extending direction.
  • a water injection slit to be provided and a protrusion provided on the outer peripheral surface of the sleeve body are provided, and the protrusion abuts on the protrusion of the guide frame to adjust the insertion depth of the sleeve body into the hole of the guide frame. It is a guide sleeve characterized by this.
  • the sleeve body is fitted into the tip of the drill and the sleeve body is inserted into the hole of the guide frame to secure a space for inserting the drill and to stabilize the angle of the drill by the guide frame. Can be planned.
  • the sleeve body is inserted into with the water injection slit oriented in a fixed direction, any of the plurality of protrusions of the sleeve body comes into contact with the protrusions of the guide hole and enters each guide frame. It is possible to guide the corresponding drill in the depth direction.
  • Yet another aspect of the present invention is a drill device equipped with the above-mentioned guide sleeve, which includes a drill blade extending in the drilling direction, a drill composed of a shaft body connected to the drill blade, and a drill.
  • It is a drill device including a rotating operation unit having a holding mechanism for holding the shaft body of the above, a rotating mechanism for rotating the drill together with the holding mechanism, and a guide sleeve in a state where the drill is inserted through the sleeve body.
  • the guide sleeve is inserted through the drill, and the drill is inserted into the guide frame of the guide device together with the guide sleeve, so that a space for inserting the drill device in the oral cavity is secured and a hole is drilled by the drill.
  • the direction and depth can be set accurately and stably.
  • Yet another aspect of the present invention is the screw holder used in the above-mentioned guide device, which has a fitting portion for fitting the screw on the tip side, and the screw is fitted in the fitting portion.
  • a screw holder characterized in that it is provided with a holder body inserted into a hole in the guide frame and a flange portion provided so as to be able to come into contact with a protrusion from an intermediate position in the length direction of the holder body. be.
  • the screw is inserted into the hole of the guide frame with the screw fitted in the fitting portion of the holder body, and the holder body is rotated around the axis to embed the screw in the oral cavity.
  • the flange portion comes into contact with the protrusion portion to stop the progress of the holder body, and only the screw is embedded.
  • the screw disengages from the fitting portion, which determines the embedding depth of the screw.
  • a drill assisting device a screw guide device and an orthodontic appliance that can easily and accurately perform drilling and embedding of a screw performed when a screw is attached to the oral cavity in an orthodontic implant device. It will be possible to provide a set of equipment mounting aids.
  • FIG. 1 It is a perspective view which illustrates the structure of the guide apparatus which concerns on this embodiment.
  • FIG. 1 (A) and (b) are perspective views illustrating the configuration of the guide sleeve. It is a perspective view which shows the relationship between a guide sleeve and a guide frame. It is a schematic diagram explaining the example of drilling using the guide device which concerns on this embodiment. It is a schematic diagram explaining the example of drilling using the guide device which concerns on this embodiment. It is a schematic diagram explaining the example of drilling using the guide device which concerns on this embodiment. It is a schematic diagram explaining the example of drilling using the guide device which concerns on this embodiment. It is a schematic diagram explaining the example of drilling using the guide device which concerns on this embodiment. It is a schematic diagram explaining the example of drilling using the guide device which concerns on this embodiment.
  • FIG. 1 It is a perspective view which illustrates the screw holder which concerns on this embodiment.
  • FIG. 1 A) and (b) are schematic cross-sectional views illustrating a method of embedding a screw with a screw holder.
  • FIG. 1 A) to (c) are schematic cross-sectional views illustrating a method of embedding a screw with a screw holder.
  • FIG. 1 A) to (c) are schematic views explaining the mounting example of the implant device. It is a schematic diagram which shows the example of the operation to the hard palate.
  • FIG. 1 A) and (b) are diagrams showing an example of drilling using a drill having a thick shaft body. It is a figure which shows the example of drilling using the drill which has a thick shaft body.
  • FIGS. 1 and (b) are diagrams showing an example of drilling using a drill having a thick shaft body. It is a figure which shows the example of drilling using the drill which has a thick shaft body.
  • FIGS. 1 and (b) are perspective views showing an example of a common protrusion.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating the configuration of the guide device according to the present embodiment.
  • the guide device 1 according to the present embodiment is used as a guide for drilling a hole h in the oral cavity by the drill device 100, and also as a guide for embedding a plurality of screws 5 (see FIG. 9 described later) in the hole h.
  • a hole h is made in the maxilla from the hard palate HP in the oral cavity is taken as an example, and the direction away from the surface of the hard palate HP for making the hole h is upward (upper side), and the hard palate HP. The direction closer to the surface is the lower side (lower side).
  • the left-right direction, the direction shown in the back and the front are the directions with respect to the patient.
  • the guide device 1 includes a guide frame unit 10, a fixing member 20, and a connecting portion 30.
  • the guide frame unit 10 is configured such that a plurality of cylindrical guide frames 101 arranged on the embedded position of the screw 5 are connected to each other.
  • four guide frames 101 are provided corresponding to the positions of, for example, four holes h to be opened in the hard palate HP, and the four guide frames 101 are provided in a state of being connected to each other.
  • the fixing member 20 is a member that covers the patient's teeth T.
  • the fixing member 20 has a tooth-shaped recess 201 formed in accordance with the shape of a predetermined tooth T of the patient. By covering the corresponding tooth T with the tooth mold recess 201, the fixing member 20 is accurately fixed with reference to the patient's tooth T.
  • a plurality of tooth mold recesses 201 are provided.
  • a plurality of tooth-shaped recesses 201 formed according to the shape of each of the plurality of molar teeth of the patient are provided.
  • the fixing member 20 can be stably set on the tooth T.
  • the plurality of tooth-shaped recesses 201 include a first tooth-shaped recess 201a that covers the right molar T1, a second tooth-shaped recess 201b that covers the left molar T2, and a third tooth that covers the right premolar T3. It has a mold recess 201c.
  • the three tooth-shaped recesses 201 enhance the sense of stability, and by covering the right molars (right molar T1 and right premolar T3) with two of the three, the left side (right side when viewed from the operator). It becomes easier to secure a space for inserting a surgical tool (a space for inserting a drill device 100, etc.).
  • the tooth mold recess 201 may be provided so as to cover a tooth other than these teeth.
  • the connecting portion 30 is a member that connects the guide frame unit 10 and the fixing member 20 and determines the position of the guide frame unit 10 in the oral cavity with reference to the teeth T.
  • the connecting portion 30 is provided in a rod shape and is provided so as to connect between each tooth-shaped recess 201 of the fixing member 20 and the guide frame unit 10.
  • the connecting portion 30 may have a connecting portion 30 that directly connects adjacent tooth-shaped recesses 201.
  • the positional relationship between the guide frame unit 10 and the fixing member 20 is determined by the connecting portion 30, and the positions of the plurality of guide frames 101 in the oral cavity are determined by covering each tooth mold recess 201 on the corresponding tooth T.
  • each of the plurality of guide frames 101 is provided with an aspherical protrusion 102 that sets the insertion depth of the member to be inserted into the hole 101h inside the guide frame 101.
  • the protrusion 102 is provided so as to project above the guide frame 101 (the side opposite to the side in contact with the hard palate HP).
  • the guide sleeve 2 and the screw 5 are inserted into the hole 101h of the guide frame 101.
  • the outer diameter of the guide sleeve 2 is substantially equal to (slightly smaller) the inner diameter of the hole 101h of the guide frame 101.
  • the height of the guide frame 101 is lower than the length of the guide sleeve 2, and when the guide sleeve 2 is inserted into the hole 101h of the guide frame 101, the upper end of the guide sleeve 2 is located at a position higher than the height of the guide frame 101. It will be.
  • the guide sleeve 2 serves as a guide when the drill 110 of the drill device 100 is inserted. The configuration of the guide sleeve 2 will be described later.
  • each of the guide frames 101 is provided with a non-annular protrusion 102, when a member such as the guide sleeve 2 is inserted into the hole 101h of the guide frame 101, the guide frame 101 and the other protrusion 102
  • the guide sleeve 2 and the like can be inserted at an appropriate depth without interfering with each other.
  • FIGStructure of guide sleeve 2 (a) and 2 (b) are perspective views illustrating the configuration of the guide sleeve.
  • 2 (a) and 2 (b) are perspective views of the guide sleeve 2 as viewed from different directions.
  • the guide sleeve 2 has a tubular sleeve body 21 inserted into the hole 101h of the guide frame 101, a water injection slit 22 provided in the extending direction of the sleeve body 21, and a protruding portion provided on the outer peripheral surface of the sleeve body 21. 23 and.
  • the length of the sleeve body 21 is longer than the height of the guide frame 101, and when the sleeve body 21 is inserted into the hole 101h of the guide frame 101, it is in a state of protruding to a position higher than the guide frame 101.
  • the drill 110 of the drill device 100 is inserted into the hole 21h of the sleeve body 21.
  • the drill 110 is supported by the sleeve body 21 as a guide by being inserted in the direction of the hole 21h of the sleeve body 21.
  • the drill 110 is guided by the sleeve body 21 inserted into the guide frame 101.
  • the water injection slit 22 is a slit for pouring cooling water into the drill 110 inserted into the hole 21h of the sleeve main body 21 when the hole h is made in the hard palate HP by the drill 110.
  • the water injection slit 22 is provided from a position above the guide frame 101 to the lower end, and water is poured into the drill 110 without being blocked by the guide frame 101. Can be done.
  • the protruding portion 23 is provided so as to project radially outward from the outer peripheral surface in the middle of the outer peripheral surface of the sleeve main body 21.
  • the protruding portion 23 serves to determine the depth at which the sleeve main body 21 is inserted into the hole 101h of the guide frame 101 depending on the positional relationship with the protruding portion 23.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the relationship between the guide sleeve and the guide frame.
  • a plurality of protruding portions 23 are provided on the outer peripheral surface of the sleeve main body 21 of the guide sleeve 2 at predetermined intervals in the circumferential direction. For example, three protrusions 23 are provided at intervals of 90 degrees when viewed from above except for the position of the water injection slit 22.
  • the protrusion 102 of the guide frame 101 is provided with a recess 1021 halfway from the upper end toward the bottom.
  • the protrusion 23 is fitted into the recess 1021, and the insertion depth of the sleeve body 21 is determined at the position where the protrusion 23 reaches the bottom of the recess 1021.
  • the guide sleeve 2 is provided from the relationship between the height of the bottom of the protrusion 102 of the guide frame 101 in the recess 1021 (height from the lower surface of the guide frame 101) and the height of the lower surface of the protrusion 23 of the guide sleeve 2.
  • the insertion depth when inserted into the hole 101h of the guide frame 101 is determined.
  • the guide sleeve 2 when the guide sleeve 2 is inserted into the hole 101h of the guide frame 101, the protrusion 23 is fitted into the recess 1021 to regulate the rotation of the guide sleeve 2. Therefore, the guide sleeve 2 is inserted into the hole 101h of the guide frame 101 without being affected by the rotation of the drill 110.
  • the aspherical protrusion 102 provided on each of the plurality of guide frames 101 is preferably in a range of 180 degrees or less, preferably 90 degrees or less, of the circumference of the upper end of the guide frame 101 when viewed from above. Further, in the adjacent guide frames 101, the protrusions 102 are arranged so as not to be in the recent positions. Further, in all the guide frames 101, it is preferable that each of the protrusions 102 is provided at a position where the guide sleeve 2 can be fitted with any of the protrusions 23 without rotating.
  • the leftmost guide frame 101 is the first guide frame 101a
  • the rightmost guide frame 101 is the second guide frame 101b
  • the guide frame is arranged in front of the center.
  • 101 be the third guide frame 101c
  • the guide frame 101 arranged at the back of the center be the fourth guide frame 101d.
  • the protrusion 102 provided on the first guide frame 101a is the first protrusion 102a
  • the protrusion 102 provided on the second guide frame 101b is the second protrusion 102b
  • the protrusion 102 provided on the third guide frame 101c is used.
  • the protrusion 102 provided on the third protrusion 102c and the fourth guide frame 101d is referred to as the fourth protrusion 102d.
  • the protrusion 23 provided on the left side is the first protrusion 23a
  • the protrusion 23 provided on the right side is the second protrusion 23b
  • the water injection slit 22 with the water injection slit 22 facing the front is referred to as a third protruding portion 23c.
  • Each of the first protrusion 102a to the fourth protrusion 102d is provided within a range of about 90 degrees when viewed from above, the first protrusion 102a is on the left side of the first guide frame 101a, and the second protrusion 102b is the second guide.
  • the right side of the frame 101b, the third protrusion 102c is arranged on the back side of the third guide frame 101c, and the fourth protrusion 102d is arranged on the back side of the fourth guide frame 101d.
  • the first protrusion Any one of the portions 23a to the third protrusion 23c will be fitted into the recess 1021 of the protrusion 102 of the guide frame 101 into which the guide frame 101 has been inserted.
  • the sleeve body 21 is inserted into the recess 1021 of the first protrusion 102a provided on the left side of the first guide frame 101a.
  • the first protruding portion 23a provided on the left side will be fitted.
  • the sleeve body 21 is inserted into the recess 1021 of the second protrusion 102b provided on the right side of the second guide frame 101b.
  • the second protruding portion 23b provided on the right side will be fitted.
  • the sleeve main body 21 is inserted into the recess 1021 of the third protrusion 102c provided on the back side of the third guide frame 101c.
  • the third protruding portion 23c provided on the back side of the above is fitted.
  • the sleeve main body 21 is inserted into the recess 1021 of the fourth protrusion 102d provided on the back side of the fourth guide frame 101d.
  • the third protruding portion 23c provided on the back side of the above is fitted.
  • one of the protruding portions 23 is the guide frame without rotating the guide sleeve 2 even when the guide sleeves 2 are inserted into the holes 101h of any of the guide frames 101. It will be fitted into the recess 1021 of the protrusion 102 of the 101.
  • the water injection slit 22 can always be in the same position (for example, the front side of the oral cavity), and water can be injected from a fixed position when drilling with the drill 110.
  • the guide sleeve 2 or the like may be inserted into the hole 101h of one guide frame 101. Can be inserted without interfering with the protrusion 102 of the other guide frame 101.
  • the protrusions 102 of the adjacent guide frames 101 are not arranged at the positions closest to each other, a sufficient space can be formed on the side opposite to the protrusions 102 when viewed from above, and when the guide sleeve 2 is inserted, it is possible to form a sufficient space.
  • the treatment can be performed without interfering with other protrusions 102.
  • the protrusion 23 of the guide sleeve 2 is fitted into the recess 1021 of the protrusion 102, so that the insertion depth of the guide sleeve 2 can be stably set.
  • FIGS. 4 to 8 are schematic views illustrating an example of drilling using the guide device according to the present embodiment.
  • the guide device 1 After forming the guide device 1, the guide device 1 is set in the patient's oral cavity as shown in FIG. That is, the tooth mold recess 201 of the fixing member 20 of the guide device 1 is put on the corresponding tooth T of the patient. As a result, the position of the guide frame unit 10 of the guide device 1 is set to a predetermined position of the patient's hard palate HP set in advance. When the guide frame unit 10 is set at a predetermined position on the hard palate HP, the position of each guide frame 101 is arranged above the position where the hole h is formed. The position of each guide frame 101 is also set in advance to a position suitable for drilling according to the condition of the patient's oral cavity (the condition of the hard palate HP and the maxilla).
  • the first tooth type recess 201a is formed corresponding to the right molar T1
  • the second tooth type recess 201b is formed corresponding to the left molar T2
  • the third tooth type recess 201c is formed. May be formed corresponding to the right premolar T3.
  • the three tooth-shaped recesses 201 enhance the sense of stability, and by covering the right molars (right molar T1 and right premolar T3) with two of the three, the treatment is performed on the left side (right side when viewed from the operator). This is because it becomes easier to secure a space for the purpose.
  • the guide sleeve 2 is inserted into the drill 110 of the drill device 100 and placed on the guide frame 101.
  • the drill device 100 includes a drill 110 including a drill blade 111 extending in the drilling direction, a shaft body 112 connected to the drill blade 111, a holding mechanism 120 for holding the shaft body 112 of the drill 110, and holding. It includes a rotation operation unit 130 having a rotation mechanism for rotating the drill 110 together with the mechanism 120, and a guide sleeve 2 in a state where the drill 110 is inserted through the sleeve main body 21.
  • the drill 110 When inserting the guide sleeve 2 into the drill 110, it is advisable to bring the water injection slit 22 of the guide sleeve 2 toward you. When the water injection slit 22 is in the foreground, it becomes easier to perform the water injection treatment and to grasp the water injection state. Then, for example, the drill 110 is arranged on the leftmost first guide frame 101a.
  • the drill 110 into which the guide sleeve 2 is inserted is inserted into the hole 101h of the first guide frame 101a together with the guide sleeve 2, and while water is injected from the water injection slit 22, the drill 110 moves up from the hard palate HP. Make a hole in the jawbone.
  • the drill 110 is guided by the guide sleeve 2 inserted into the first guide frame 101a and enters straight. Further, when the guide sleeve 2 is inserted into the hole 101h of the first guide frame 101a, the first protruding portion 23a on the left side of the guide sleeve 2 fits into the recess 1021 of the first protruding portion 102a of the first guide frame 101a. At the position where the first protrusion 23a reaches the bottom of the recess 1021, it does not go deeper than that. As a result, the guide sleeve 2 is stably held in the first guide frame 101a, and the drill 110 is also supported straight by the guide sleeve 2 via the guide sleeve 2.
  • the drill 110 will dig to the planned depth.
  • the drill 110 may be advanced to a depth at which the holding mechanism 120 that holds the shaft body 112 of the drill 110 abuts on the upper end of the sleeve body 21. This prevents the hole h from being drilled deeper than necessary.
  • the thickness (height) of the guide frame 101 is kept low, and the drill 110 is inserted into the guide frame 101 together with the guide sleeve 2 in a state where the guide sleeve 2 is inserted into the drill 110. ..
  • a sufficient space above the guide frame 101 can be secured, and the height at which the drill 110 is guided can be raised to the height of the guide sleeve 2 by inserting the guide sleeve 2 into the guide frame 101.
  • the insertion depth of the guide sleeve 2 with respect to the guide frame 101 is determined by the position where the protrusion 23 hits the bottom of the recess 1021 of the protrusion 102, the depth when drilling the hole h with the drill 110 may be limited. can. Since the protrusion 102 that serves as a guide for the depth of the drill 110 is provided in a non-annular shape, the guide sleeve 2 and the drill device 100 can perform the treatment without interfering with the protrusion 102 of the other guide frame.
  • the drill 110 into which the guide sleeve 2 is inserted is inserted together with the guide sleeve 2 into the hole 101h of another guide frame 101 (for example, the rightmost second guide frame 101b) to inject water. While injecting water from the slit 22, a hole is made in the maxilla from the hard palate HP by the drill 110.
  • the drill 110 is guided by the guide sleeve 2 inserted into the second guide frame 101b and enters straight. Further, when the guide sleeve 2 is inserted into the hole 101h of the second guide frame 101b in the same direction as when the hole h is opened by the first guide frame 101a, the second protruding portion 23b on the right side of the guide sleeve 2 becomes the second guide. It fits into the recess 1021 of the second protrusion 102b of the frame 101b, and at the position where the second protrusion 23b reaches the bottom of the recess 1021, it does not go deeper.
  • the guide sleeve 2 is stably held in the second guide frame 101b, and the drill 110 is also supported straight by the guide sleeve 2 via the guide sleeve 2. Then, the drill 110 will dig to the planned depth. As before, the drill 110 may be advanced to a depth at which the holding mechanism 120 that holds the shaft body 112 of the drill 110 abuts on the upper end of the sleeve body 21. This prevents the hole h from being drilled deeper than necessary.
  • the second guide frame 101b is provided in the recess 1021 of the second protrusion 102b provided on the right side.
  • the second protruding portion 23b on the right side of the guide sleeve 2 will be fitted, and the insertion depth of the guide sleeve 2 with respect to the second guide frame 101b can be regulated.
  • the water injection slit 22 is always in the same direction (front), so that it is easy to inject water.
  • the drill 110 into which the guide sleeve 2 is inserted is inserted into the hole 101h of the innermost fourth guide frame 101d together with the guide sleeve 2, and the hole is made from the hard palate HP to the maxilla by the drill 110. Open h.
  • the guide sleeve 2 is inserted into the fourth guide frame 101d in the same orientation as when the holes were made by the other guide frame 101.
  • the third protrusion 23c on the side opposite to the water injection slit 22 of the guide sleeve 2 fits into the recess 1021 of the fourth protrusion 102d of the fourth guide frame 101d, and the third protrusion 23c is formed at the bottom of the recess 1021.
  • you reach it you will not be able to go deeper.
  • the guide sleeve 2 is stably held in the fourth guide frame 101d, and the drill 110 is also supported straight by the guide sleeve 2 via the guide sleeve 2.
  • the drill 110 will dig to the planned depth.
  • the drill 110 may be advanced to a depth at which the holding mechanism 120 that holds the shaft body 112 of the drill 110 abuts on the upper end of the sleeve body 21. This prevents the hole h from being drilled deeper than necessary. It was
  • the recess 1021 of the fourth protrusion 102d provided on the back side of the fourth guide frame 101d.
  • the third protruding portion 23c on the back side of the guide sleeve 2 is fitted, and the insertion depth of the guide sleeve 2 with respect to the fourth guide frame 101d can be regulated.
  • the water injection slit 22 is always in the same direction (front), so that it is easy to inject water.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating the screw holder according to the present embodiment.
  • the screw holder 3 is a member that holds the screw 5 when the screw 5 is screwed into the hole by using the guide frame 101 of the guide device 1.
  • the screw holder 3 has a fitting portion 311 for fitting the screw 5 on the tip side, and the holder main body 31 is inserted into the hole 101h of the guide frame 101 with the screw 5 fitted in the fitting portion 311.
  • the flange portion 32 is provided so as to be able to come into contact with the protrusion 102 of the guide frame 101 from an intermediate position in the length direction of the holder main body 31.
  • the screw 5 has a screw portion 51 embedded in the hole h of the maxilla opened by the drill 110, and a polygonal prism head 52 exposed in the oral cavity.
  • the threaded portion 51 has a screw shape and can be screwed into the hole h of the maxilla.
  • the threaded portion 51 is preferably a multi-threaded screw such as a 2-threaded screw or a 3-threaded screw, and more preferably a 3-threaded screw from the viewpoint of preventing rolling by supporting at three points.
  • a titanium-based material such as pure titanium and a titanium alloy, a stainless alloy, or the like is used as a material having excellent biocompatibility.
  • the outer shape of the polygonal column head 52 is a regular polygonal column (for example, a hexagonal column).
  • a female screw is provided at the center of the polygonal prism head 52 so that a bolt 7 (see FIG. 12) described later can be tightened.
  • a flange portion 53 is provided between the screw portion 51 and the polygonal prism head 52.
  • the polygonal prism head 52 of the screw 5 is fitted into the fitting portion 311 of the screw holder 3, and the screw 5 is fixed on the extension of the holder main body 31.
  • the screw 5 is inserted into the hole 101h of the guide frame 101, and the holder main body 31 is axially rotated.
  • the screw holder 3 can be rotated around the shaft while being guided by the guide frame 101, and the screw 5 can be embedded straight into the hole h.
  • FIG. 10A the polygonal prism head 52 of the screw 5 is fitted into the fitting portion 311 of the screw holder 3 and arranged on the hole 101h of the guide frame 101.
  • the polygonal prism head 52 is fitted into the fitting portion 311 with a fitting so that the screw 5 does not fall off.
  • the screw 5 is inserted into the hole 101h of the guide frame 101, and the screw 5 is embedded in the hole.
  • the practitioner uses his or her hand or a surgical tool to rotate the holder body 31 of the screw holder 3 around the axis.
  • the screw 5 rotates with the rotation of the holder main body 31 and is screwed into the hole h. Since the holder body 31 is guided by the guide frame 101 and advances, the embedding direction of the screw 5 can be stabilized.
  • the screw 5 is embedded in another hole h.
  • the protrusion 102 of the guide frame 101 is provided in a non-annular shape, when the screw 5 or the screw holder 3 is inserted into the hole 101h of the guide frame 101, another guide frame 101 or another protrusion is provided.
  • the treatment can be performed without interfering with the portion 102.
  • the embedding depth of the screw 5 is restricted by the contact between the screw holder 3 and the protrusion 102, so that the screw 5 can be reliably embedded to an appropriate depth.
  • FIG. 12 shows an example of attaching an implant device to the hard palate HP.
  • four screws 5 are embedded in the hard palate HP.
  • a hole h is made in the hard palate HP in advance using the guide device 1 according to the present embodiment, and the screw 5 is embedded in the hole h using the guide device 1 and the screw holder 3.
  • the screw 5 is embedded to a position where the lower surface of the flange portion 53 touches the palate mucosa of the hard palate HP.
  • the polygonal prism head 52 of the screw 5 is exposed on the hard palate HP.
  • the base member 6 is attached to the four screws 5 embedded in the hard palate HP.
  • the base member 6 is provided with a hole 61 through which the polygonal prism head 52 of the screw 5 is passed.
  • Some of the plurality of holes 61 are elongated holes so that a slight misalignment between the position of the screw 5 and the hole 61 can be absorbed.
  • the auxiliary tool 9 is fixed to the fixing portion 62 of the base member 6.
  • the wire-type auxiliary tool 9 is fastened to a band or bracket attached to the tooth T.
  • the wire type auxiliary tool 9 may fix the relative position between the tooth T and the base member 6 by using a highly rigid stainless alloy wire, or may appropriately use a highly springy titanium alloy wire.
  • the corrective force (tension or pressing force) by the auxiliary tool 9 may be adjusted in a curved state, and the optimum force may be applied to the tooth T with the base member 6 as a reference (fixing source).
  • a pilot hole for setting the depth is first drilled with a thin drill, and then the pilot hole formed with the thin drill is expanded in diameter using a thick drill, and a space for inserting an artificial tooth root. (Implantation fossa) is formed in the alveolar bone. Therefore, drilling with a fine drill requires the formation of pilot holes of appropriate depth and does not require strict control of the drilling direction.
  • the outer diameter of the implantation cavity into which the artificial tooth root is inserted is set in this process, so the rotation axis of the drill may be adjusted with a guide sleeve.
  • the connecting portion (drill shaft portion) is formed thinner than the drill blade, and the guide sleeve into which this connecting portion is inserted has an outer diameter smaller than that of the drill blade. It has a thickened portion and is fitted to a guide frame provided on the alveolar bone.
  • FIG. 13 is a schematic view showing an example of an operation on the hard palate.
  • the screw 5 having a smaller diameter (1 to 2 mm) is embedded as compared with the case of embedding the artificial tooth root. Therefore, the prepared hole (hole h) is completed by one drilling, and the screw 5 is embedded in the formed prepared hole. From the viewpoint of minimizing the burden on the patient, it is desirable to perform these pilot hole formation and screw embedding in a single operation.
  • the depth of the prepared lower hole can be set in advance by measuring the thickness of the maxilla by CT (Computed Tomography) or the like. Based on this set value, the length of the drill blade 111 used for drilling is set.
  • the length of this drill blade 111 is generally about 10 mm.
  • a drill 110 having a larger outer diameter of the shaft body 112 than the outer diameter of the drill blade 111 is used, when the end portion of the shaft body 112 on the drill blade 111 side comes into contact with the maxillary bone when drilling. Since the drill 110 does not dig to the above depth, the depth of the prepared hole can be appropriately controlled.
  • screw embedding in the hard palate HP allows multiple thin screws 5 to be embedded in a narrow area of the arm-shaped (concave) non-planar (curved surface) created by the hard palate HP in the oral cavity. Needed. Therefore, it is necessary to control the drilling direction more accurately for each drilling with the thin drill 110.
  • a guide device 1 having a plurality of guide frames 101 corresponding to a plurality of drilling positions is arranged on the hard palate HP, and a guide sleeve supported by the guide frame 101 is arranged. It is preferable to align the axial direction of the drill blade 111 with the hollow shaft of the guide sleeve 2 by inserting the drill blade 111 into the 2.
  • the guide sleeve 2 in order for the guide sleeve 2 to function properly, it is necessary to slide the shaft body 112 located at the base of the drill blade 111 and the inner wall of the guide sleeve 2, so that the guide sleeve 2 is a drill. It is necessary to have a length exceeding the length of the blade 111 and to protrude into the oral cavity from the hard palate HP.
  • the protruding height of the guide sleeve 2 is about 10 mm or more.
  • the length including the drill 110 of the drill device 100 is at least 40 mm, so let's insert the drill blade 111 from the upper end of the guide sleeve 2 protruding in the oral cavity. Then, a space of 50 mm must be provided on the hard palate HP. This requires the patient to open his mouth too wide, which is a heavy burden on the patient.
  • the guide device 1 as a drill guide device and the guide device 1 are detachably fitted into the guide device 1.
  • a drill assist device A (see FIG. 1) provided with a guide sleeve 2 is used.
  • the guide device 1 is arranged on the curved surface of the hard palate HP, and has a guide frame unit 10 in which a plurality of cylindrical guide frames are connected to each other, a fixing member 20 to be placed on the patient's teeth, and a guide frame unit 10. From the connecting portion 30 that connects the fixing member 20 and the fixing member 20 and determines the arrangement of the guide frame unit 10 on the curved surface with respect to the teeth, and a part of the guide frame unit 10 on the side opposite to the curved surface. It is provided with a protrusion 102 that protrudes and holds the guide sleeve 2 inserted into the hole 101h inside the guide frame 101.
  • the guide sleeve 2 is provided with a tubular sleeve body 21 having an inner diameter into which the drill 110 can be inserted and an outer diameter into which the hole 101h of the guide frame 101 can be inserted, and water injection provided in the extending direction of the sleeve body 21. It includes a slit 22 and a protrusion 23 provided on the outer peripheral surface of the sleeve body 21 and fitted with a recess 1021 provided in the protrusion 102 when the sleeve body 21 is inserted into the hole 101h.
  • the sum of the number of recesses 1021 and the number of protrusions 23 is 3 or more, and for any of the guide frames 101, when the guide sleeve 2 is inserted into the guide frame 101, the water injection slit One recess 1021 and one protrusion 23 can be fitted so that 22 faces the vestibular side of the oral cavity.
  • the guide sleeve 2 is detachably provided on the guide device 1 without integrating the guide device 1 and the guide sleeve 2, and the guide sleeve 2 is attached to the guide device 1.
  • the drill 110 can be inserted into the guide sleeve 2 before mounting.
  • the hollow shaft of the guide sleeve 2 is aligned with the hollow shaft of the guide frame 101, so that the drilling direction of the drill 110 is set to the guide frame 101. Can be aligned in the direction of the hollow axis.
  • the drill 110 and the guide sleeve 2 are attached to the guide frame 101 with the guide sleeve 2 inserted in the drill 110, the height of the guide sleeve 2 affects the drill 110 when it is inserted into the guide frame 101. The patient does not have to open his mouth excessively, and the burden on the patient can be reduced.
  • the drill assist device A may include a plurality of guide sleeves 2. Although each guide sleeve 2 has a protrusion 23, one guide sleeve 2 may be provided with a plurality of protrusions 23, or may be provided with one protrusion 23. When a plurality of protrusions 23 are provided on one guide sleeve 2, even if the guide sleeve 2 is inserted into any of the plurality of guide frames 101, any of the protrusions 23 does not rotate the guide sleeve 2 around the axis. Is fitted to the recess 1021 of the protrusion 102. As a result, no matter which guide frame 101 the guide sleeve 2 is inserted into, the protruding portion 23 can be fitted into the recess 1021 without changing the direction of the guide sleeve 2.
  • the guide sleeve 2 is attached to the guide device 1 in a state where the water injection slit 22 provided by cutting out a part of the side surface of the guide sleeve 2 is located on the front side (facing the oral vestibular side).
  • the guide device 1 since it is necessary to provide pilot holes at a plurality of adjacent positions in one treatment, in the guide device 1, a plurality of guide frames 101 to which the guide sleeve 2 can be attached and detached are arranged next to each other. Therefore, the fitting portion (projection 102) with the guide sleeve 2 provided in the guide frame 101 for one drilling position must not interfere with drilling in another position.
  • the guide sleeve 2 is provided with a plurality of plate-shaped protrusions 23 protruding from the side surface where the water injection slit 22 is not provided and extending along the hollow axis direction of the guide sleeve 2. It is preferable to keep it. Further, each guide frame 101 is provided with a non-annular protrusion 102 projecting in the hollow axis direction on the surface of the guide frame 101 opposite to the surface facing the hard palate HP, and the protrusion 102 is provided. Is provided with a recess 1021 into which the protrusion 23 of the guide sleeve 2 can be fitted.
  • the water injection slit 22 of the guide sleeve 2 is oriented in a certain direction (oral cavity). It is realized that it is exposed so as to face the front yard side).
  • the drill assist device A when the protrusions 102 are individually provided in association with each of the plurality of guide frames 101, none of the protrusions 102 goes to the guide frame 101 not associated with the protrusions 102. It is preferable not to interfere with the insertion of the guide sleeve 2.
  • the protrusions 102 associated with the guide frames 101 arranged on the left side are provided on the left side of the guide device 1 and the guide frames arranged on the right side.
  • the protrusion 102 associated with the 101 is arranged to the right of the guide device 1.
  • the protrusions 102 are individually provided in association with each of the plurality of guide frames 101, when the guide sleeve 2 is inserted into the hole 101h of the guide frame 101, the protrusions 102 of the other guide frames 101 are formed.
  • the guide sleeve 2 can be inserted into the guide frame 101 without interference.
  • the drill assist device A when the guide sleeve 2 has a plurality of protrusions 23, all the recesses 1021 provided in the guide frame unit 10 can be fitted with any of the plurality of protrusions 23. It is preferable that it is. As a result, any of the protruding portions 23 can be fitted into the recess 1021 without changing the direction of the guide sleeve 2. Therefore, if one (one type) guide sleeve 2 is prepared, the drill assist device A that can be fitted to all the recesses 1021 can be configured.
  • the protrusion 102 provided for attaching the guide sleeve 2 in this drilling is also used to control the embedding depth of the screw 5 during the screw embedding process.
  • the guide device 1 can be used not only for forming a prepared hole but also as a screw guide device B (see FIG. 9) for embedding a screw.
  • the screw guide device B includes the guide frame unit 10, the fixing member 20, the connecting portion 30, one or more protrusions 102, and the screw holder 3 described above.
  • the screw holder 3 that holds the screw 5 to be embedded has a larger outer diameter than the holder main body 31 in addition to the holder main body 31 that holds the screw 5, and the protrusion 102 is in the middle of the screw embedding work. It has a flange portion 32 that comes into contact with the surface.
  • the holder main body 31 has a cylindrical fitting portion 311 into which the screw 5 is fitted from the tip side, and can be inserted into the hole 101h of the guide frame 101 with the screw 5 fitted in the fitting portion 311. ..
  • the flange portion 32 is provided so as to be able to come into contact with the protrusion 102 from an intermediate position in the length direction of the holder main body 31.
  • the guide device 1 and the guide sleeve 2 described above are also configured as an orthodontic appliance mounting assist device set C (see FIGS. 1 and 9). That is, the orthodontic appliance mounting assist device set C embeds the screw 5 in each of the guide of the drill 110 and the plurality of prepared holes, which are drilled in the curved surface of the hard palate HP having a curved surface to form a plurality of prepared holes. It is configured to include a guide device 1 serving as a guide and a guide sleeve 2 that is detachably fitted into the guide device 1.
  • FIG. 14 (a) shows a perspective view of the drill 110 having a thick shaft body 112.
  • the outer diameter of the shaft body 112 of the drill 110 is larger than the outer diameter of the drill blade 111.
  • FIG. 14B shows a perspective view showing a state in which the guide sleeve 2 is inserted into the drill 110.
  • the inner diameter of the guide sleeve 2 is slightly larger than the outer diameter of the shaft body 112 of the drill 110.
  • a drill 110 in which the guide sleeve 2 is inserted is placed on the guide frame 101.
  • the drill 110 into which the guide sleeve 2 is inserted is inserted into the hole 101h of the guide frame 101 together with the guide sleeve 2.
  • the guide sleeve 2 is inserted so as to stand in the hole 101h of the guide frame 101 before the drill 110.
  • the position of the guide sleeve 2 (position around the axis) is determined, and the rotation of the guide sleeve 2 around the axis is determined.
  • the restraint and the orientation of the guide sleeve 2 are set (the water injection slit 22 is set to face the oral vestibular side).
  • the height of the guide sleeve 2 increases the guide height of the drill 110.
  • the drill 110 is rotated and advanced toward the hard palate HP side along the guide sleeve 2 to make a hole h by the drill blade 111.
  • the shaft body 112 of the drill 110 is thicker than the drill blade 111, the insertion depth of the drill 110 is restricted at the position where the end portion of the shaft body 112 on the drill blade 111 side abuts on the hard palate HP.
  • the drill 110 is pulled out from the guide frame 101 together with the guide sleeve 2.
  • the drill 110 is inserted into the adjacent guide frame 101 together with the guide sleeve 2 while the guide sleeve 2 is still inserted in the drill 110.
  • the protrusion 23 different from the tip of the guide sleeve 2 fits into the recess 1021 of the protrusion 102 of the adjacent guide frame 101. Then, the position of the guide sleeve 2 (position around the axis) can be determined.
  • the procedure for drilling or screwing into the hard palate HP which is the upper center (maxillary side) of the oral cavity and has a curved surface
  • drilling or screwing into the alveolar bone which is relatively outside the mouth.
  • it requires treatment in a position where access to drilling devices and assistive devices is very poor.
  • the axial direction of the prepared hole and the axial direction of the screw 5 are not parallel. Since these axial angles differ depending on the individual patient and the size of opening the mouth is also limited, the configuration for performing multiple drilling and screw guide with one guide device 1 is to drill the alveolar bone. It is completely different from the screw guide.
  • the guide device 1 and the guide sleeve 2 are separated and the drill guide is accurately performed even in a narrow treatment space. And it is possible to continuously perform from drilling to screw embedding with the same guide device 1 attached. That is, the peculiar action and effect of the present embodiment when perforating or screw embedding in the hard palate HP having such a curved surface can be achieved only by applying the configuration of the guide when perforating the alveolar bone. You can't get it.
  • FIGS. 18A and 18 (b) are perspective views showing an example of a common protrusion.
  • the common protrusion 1020 shown in FIGS. 18A and 18B is associated with a plurality of guide frames 101.
  • one common protrusion 1020 is provided for two adjacent guide frames 101.
  • the common protrusion 1020 shown in FIG. 18A is provided with one recess 1021 that communicates in the lateral direction.
  • the common protrusion 1020 shown in FIG. 18B is provided with recesses 1021 on both side surfaces without communicating with each other.
  • the shared protrusion 1020 is used in this way, the guide frame 101 and the protrusion 102 do not have a one-to-one correspondence.
  • the configuration of the guide frame unit 10 can be simplified.
  • the protruding portion 23 provided on the guide sleeve 2 may be a shared protruding portion that can be fitted with a plurality of recesses 1021. That is, in the drill assisting device A and the mounting assisting device set C for the orthodontic appliance, the total number of the recesses 1021 and the protrusions 23 (including the common protrusions) may be 3 or more.
  • the guide device 1 that can easily and accurately perform drilling and embedding of the screw 5 by the drill 110 necessary for attaching the screw 5 in the orthodontic implant device. It becomes possible to provide a guide sleeve 2, a drill device 100, a screw holder 3, a drill assist device A, a screw guide device B, and an orthodontic appliance mounting assist device set C.
  • the present invention is not limited to these examples.
  • an example in which a hole h is made in the maxilla from the hard palate HP and the screw 5 is embedded is shown, but it is applicable even when a hole h is made in another place in the oral cavity and the screw 5 is embedded. It is possible.
  • a person skilled in the art appropriately adds, deletes, or changes the design of the above-described embodiment or a specific example thereof, or a combination of the features of the embodiment as appropriate is also the gist of the present invention. As long as it is provided, it is included in the scope of the present invention.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本発明の一態様は、湾曲面を有する硬口蓋の湾曲面から複数の孔を形成する際のガイドとなるドリルガイド装置と、ドリルガイド装置に着脱自在に嵌め込まれるガイドスリーブと、を備えたドリル補助装置であり、口腔内へのドリルによる孔開けおよびスクリューの埋め込みを、容易かつ的確に行うことができる。ドリルガイド装置は、筒状のガイド枠が複数互いに連結してなるガイド枠ユニットと、患者の歯に被せられる固定部材と、ガイド枠ユニットと固定部材とを連結し、ガイド枠ユニットの湾曲面上の配置を決める連結部と、ガイド枠に挿入されたガイドスリーブを保持する突起部と、を備える。ガイドスリーブは、ドリルを挿入可能な内径およびガイド枠に挿入可能な外径を有する筒状のスリーブ本体と、スリーブ本体に設けられる注水スリットと、スリーブ本体を孔に挿入した際に突起部に設けられた凹部と嵌合する突出部と、を備える。

Description

ドリル補助装置、スクリューガイド装置および歯科矯正器具の取り付け補助装置セット
　本発明は、歯科矯正用インプラント装置におけるスクリューを口腔内に取り付ける際に用いられるドリル補助装置、スクリューガイド装置および歯科矯正器具の取り付け補助装置セットに関する。
　歯科矯正においては、移動させたい歯に対して前後左右、傾斜、回転などの三次元的な矯正力を与えることで歯並びを整えている。歯に矯正力を与えるには、歯にブラケットを固定し、基準にする歯のブラケットと移動させたい歯のブラケットとの間にワイヤー等を取り付け、ワイヤーを締めていく。ワイヤーの取り回し、締め付け方などを調整することで、所望の方向へ矯正力を与えるようにしている。
　歯科矯正用のインプラント装置においては、口腔内の骨にスクリューやアンカーを埋め込み、このスクリュー等を固定端として所望の歯に矯正力を与える。埋め込まれたスクリュー等にプレートやワイヤー等が固定され、このプレートやワイヤー等を介して歯に矯正力を与えている（例えば、特許文献１～６参照）。また、歯科矯正用支持体として固定部を顎骨に固定し、露出部を口腔内に露出させる構成が開示されている（例えば、特許文献７、８参照）。
特表２０１１－５１９２９９号公報 特表２００９－５１３２２８号公報 特開２００６－３１４４１９号公報 特開２００４－９７７８７号公報 特開２００１－１８７０７１号公報 特表平１０－５０７３８７号公報 特開２００４－１７４２７８号公報 特開２００４－１３６１３４号公報 特開２００９－２８５３５８号公報 特開２０１４－１６８５５３号公報 米国特許出願公開第２０１５／０３５１８６６号明細書 米国特許出願公開第２０１６／００３８２５４号明細書
　矯正器具の取り付けは、少なからず患者への負担を強いることになる。また、治療を行う医師の施術負担の軽減は、治療時間の短縮や、的確かつ安定した処置に繋がる。これにより、医師のみならず患者への負担も軽減される。歯科矯正のなかでも、インプラント装置では口腔内の骨にスクリュー等を埋め込む処置が必要なため、負担軽減や高い確実性が求められる。特に、硬口蓋は凹型に湾曲しているためドリルによる孔開けの方向を正確に設定することが困難である。また、患者ごとに異なる口腔内の形状や歯の状態に対応して適切な位置や深さでドリルによる孔開けを行い、スクリューを埋め込むことは非常に難易度が高い。
　本発明は、歯科矯正用インプラント装置におけるスクリューを口腔内に取り付ける際に行われるドリルによる孔開けおよびスクリューの埋め込みを、容易かつ的確に行うことができるドリル補助装置、スクリューガイド装置および歯科矯正器具の取り付け補助装置セットを提供することを目的とする。
　本発明の一態様は、湾曲面を有する硬口蓋の湾曲面から複数の孔を形成する際のドリルのガイドとなるドリルガイド装置と、ドリルガイド装置に着脱自在に嵌め込まれるガイドスリーブと、を備えたドリル補助装置である。
　ドリルガイド装置は、湾曲面の上に配置され、筒状のガイド枠が複数互いに連結してなるガイド枠ユニットと、患者の歯に被せられる固定部材と、ガイド枠ユニットと固定部材とを連結し、歯を基準にしてガイド枠ユニットの湾曲面上の配置を決める連結部と、ガイド枠ユニットにおける湾曲面に対向する側とは反対側の一部から突出し、ガイド枠の内側の孔に挿入されたガイドスリーブを保持する突起部と、を備える。
　ガイドスリーブは、ドリルを挿入可能な内径、およびガイド枠の孔に挿入可能な外径を有する筒状のスリーブ本体と、スリーブ本体の延在する方向に設けられる注水スリットと、スリーブ本体の外周面に設けられ、スリーブ本体を孔に挿入した際に突起部に設けられた凹部と嵌合する突出部と、を備える。
　凹部の数と突出部の数の総和は３以上であって、いずれのガイド枠についても、ガイド枠にガイドスリーブが挿入されたときに、注水スリットが口腔前庭側を向くように、１つの凹部と１つの突出部とが嵌合可能である。
　このような構成によれば、ガイド装置とガイドスリーブとが一体化せず、ガイド枠にガイドスリーブを取り付ける前にガイドスリーブをドリルに挿入し、この状態でガイド枠の孔にガイドスリーブを挿入することができる。そして、凹部と突出部とが嵌合することで、ガイド枠の高さの影響を抑制しつつ、ガイドスリーブによって高さを稼いでドリルを安定してガイドすることができる。また、ガイドスリーブの注水スリットが口腔前庭側を向くようになるため、口の開く側から容易に注水を行うことができる。
　上記ドリル補助装置において、ガイドスリーブの少なくとも１つはスリーブ本体に複数の突出部が設けられ、ガイドスリーブを複数のガイド枠のいずれに挿入しても、ガイドスリーブを軸回転することなくいずれかの突出部が突起部の凹部と嵌合することが好ましい。
　これにより、ガイドスリーブを複数のガイド枠のどれに挿入しても、ガイドスリーブの向きを変えることなく突出部を凹部に嵌合させることができる。
　上記ドリル補助装置において、複数のガイド枠のそれぞれに関連付けて突起部が個別に設けられ、突起部のいずれも、突起部に関連付けられていないガイド枠へのガイドスリーブの挿入を干渉しないことが好ましい。
　これにより、複数のガイド枠のそれぞれに関連付けて突起部が個別に設けられていても、ガイドスリーブをガイド枠の孔へ挿入する際に他のガイド枠の突起部に干渉することなくガイドスリーブをガイド枠へ挿入することができる。
　上記ドリル補助装置において、ガイド枠ユニットを上からみて、最も左に設けられるガイド枠を第１ガイド枠、最も右に設けられるガイド枠を第２ガイド枠、第１ガイド枠および第２ガイド枠以外のガイド枠を第３ガイド枠とし、第１ガイド枠に設けられる突起部を第１突起部、第２ガイド枠に設けられる突起部を第２突起部、第３ガイド枠に設けられる突起部を第３突起部とした場合、第１突起部は第１ガイド枠の左側、第２突起部は第２ガイド枠の右側、第３突起部は第３ガイド枠の奥側に配置される。
　これにより、第１ガイド枠、第２ガイド枠および第３ガイド枠のそれぞれの突起部が互いに離れて配置され、ガイドスリーブを挿入する際の干渉を抑制することができる。
　上記ドリル補助装置において、突起部は、複数のガイド枠に関連付けられる共用突起部を有していてもよい。これにより、ガイド枠の数よりも突起部の数を減らすことができる。
　上記ドリル補助装置において、共用突起部の凹部は、異なる突出部と嵌合可能となっていてもよい。また、上記ドリル補助装置において、共用突起部は凹部を複数有していてもよい。また、上記ドリル補助装置において、突出部は、複数の凹部と嵌合可能とされる共用突出部を有していてもよい。
　上記ドリル補助装置において、ガイドスリーブは突出部を複数有し、ガイド枠ユニットに設けられた全ての凹部は、複数の突出部のいずれかと嵌合可能になっていてもよい。これにより、ガイドスリーブの向きを変えることなく、いずれかの突出部を凹部に嵌合させることができる。
　本発明の他の一態様は、湾曲面を有する硬口蓋の湾曲面に設けられた下孔にスクリューを埋め込むガイドとなるスクリューガイド装置であって、湾曲面の上に配置され、筒状のガイド枠を有するガイド枠ユニットと、患者の歯に被せられる固定部材と、ガイド枠ユニットと固定部材とを連結し、歯を基準にしてガイド枠ユニットの湾曲面上の配置を決める連結部と、ガイド枠ユニットにおける湾曲面に対向する側とは反対側の一部から突出し、ガイド枠の内側の孔を通って埋め込まれるスクリューの硬口蓋への埋め込み深さを規制する、１つ以上の突起部と、先端側からスクリューを嵌め込む筒状の嵌合部を有しスクリューを嵌合部に嵌め込んだ状態でガイド枠の孔に挿入可能とされる保持具本体と、保持具本体の長さ方向の途中位置から突起部に当接可能に設けられるフランジ部と、を備えるスクリュー保持具と、を備える。
　このスクリューガイド装置において、スクリュー保持具のフランジ部と突起部とが当接し、さらに嵌合部とスクリューとの嵌合が解除されて、保持具本体の回転に基づくスクリューの埋め込みが停止したときに、スクリューが所定の深さで硬口蓋に埋め込まれているように、突起部の突出高さが設定される。
　このような構成によれば、スクリュー保持具で保持したスクリューをガイド枠の孔に挿入し、保持具本体とともにスクリューを回転させることでスクリューを硬口蓋へ埋め込んでいく。所定深さまでスクリューを埋め込むとスクリュー保持具のフランジ部がガイド枠の突起部に当接し、スクリュー保持具はその位置で規制され、スクリューのみが埋め込まれていく。やがてスクリューと嵌合部との嵌合が解除され、スクリューの埋め込みが停止するとともに、スクリュー保持具のみを取り外すことができる。
　本発明の別の一態様は、湾曲面を有する硬口蓋の湾曲面に穿孔して複数の下孔を形成するドリルのガイドおよび複数の下孔のそれぞれにスクリューを埋め込むガイドとなるガイド装置と、ガイド装置に着脱自在に嵌め込まれるガイドスリーブと、スクリュー保持具と、を備えた歯科矯正器具の取り付け補助装置セットである。
　ガイド装置は、湾曲面の上に配置され、筒状のガイド枠が複数互いに連結してなるガイド枠ユニットと、患者の歯に被せられる固定部材と、ガイド枠ユニットと固定部材とを連結し、歯を基準にしてガイド枠ユニットの湾曲面上の配置を決める連結部と、ガイド枠ユニットにおける湾曲面に対向する側とは反対側の一部から突出し、ガイド枠の内側の孔に挿入されたガイドスリーブを保持する突起部と、を備える。
　ガイドスリーブは、ドリルを挿入可能な内径、およびガイド枠の孔に挿入可能な外径を有する筒状のスリーブ本体と、スリーブ本体の延在する方向に設けられる注水スリットと、スリーブ本体の外周面に設けられ、スリーブ本体を孔に挿入した際に突起部に設けられた凹部と嵌合する突出部と、を備える。
　この歯科矯正器具の取り付け補助装置セットにおいて、凹部の数と突出部の数の総和は３以上であって、いずれのガイド枠についても、当該ガイド枠にガイドスリーブが挿入されたときに、注水スリットが口腔前庭側を向くように、１つの凹部と１つの突出部とが嵌合可能である。
　また、スクリュー保持具は、先端側からスクリューを嵌め込む筒状の嵌合部を有しスクリューを嵌合部に嵌め込んだ状態でガイド枠の孔に挿入可能とされる保持具本体と、保持具本体の長さ方向の途中位置から突起部に当接可能に設けられるフランジ部と、を備える。スクリュー保持具のフランジ部とガイド装置の突起部とが当接し、さらに嵌合部とスクリューとの嵌合が解除されて、保持具本体の回転に基づくスクリューの埋め込みが停止したときに、スクリューが所定の深さで硬口蓋に埋め込まれているように、突起部の突出高さが設定される。
　このような構成によれば、ガイド装置のガイド枠にガイドスリーブを挿入することでドリルをガイドして、硬口蓋の湾曲面に穿孔して複数の下孔を形成する。この際、ガイド枠の孔にガイドスリーブを挿入して凹部と突出部とが嵌合することで、ガイド枠の高さの影響を抑制しつつ、ガイドスリーブによって高さを稼いでドリルを安定してガイドすることができる。また、ガイドスリーブの注水スリットが口腔前庭側を向くようになるため、口の開く側から容易に注水を行うことができる。
　また、下孔を形成した後、ガイド装置を取り外すことなくそのまま利用してガイド枠の孔にスクリューを挿入し、硬口蓋に埋め込む。この際、スクリュー保持具で保持したスクリューをガイド枠の孔に挿入し、保持具本体とともにスクリューを回転させることでスクリューを硬口蓋へ埋め込んでいく。所定深さまでスクリューを埋め込むとスクリュー保持具のフランジ部がガイド枠の突起部に当接し、スクリュー保持具はその位置で規制され、スクリューのみが埋め込まれていく。やがてスクリューと嵌合部との嵌合が解除され、スクリューの埋め込みが停止するとともに、スクリュー保持具のみを取り外すことができる。
　本発明のまた別の一態様は、口腔内に複数のスクリューを埋め込むために用いられるガイド装置であって、スクリューの埋め込み位置上に配置される筒状のガイド枠が複数互いに連結してなるガイド枠ユニットと、患者の歯に被せられる固定部材と、ガイド枠ユニットと固定部材とを連結し、歯を基準にしてガイド枠ユニットの口腔内での位置を決める連結部と、を備え、複数のガイド枠のそれぞれには、ガイド枠の内側の孔に挿入される部材の挿入深さを設定する非環状の突起部が、ガイド枠における口腔に接触する側とは反対側に突出するように設けられたことを特徴とするガイド装置である。
　このような構成によれば、非環状の突起部によって、ガイド枠の孔に部材（ドリルのガイドスリーブやスクリュー）を挿入する際、他のガイド枠や突起部と干渉せずに施術できるとともに、部材の挿入深さを安定化させることができる。
　上記ガイド装置において、固定部材は、患者の複数の臼歯のそれぞれの形に合わせて形成され、それぞれの臼歯に被せられる複数の歯型凹部を有していることが好ましい。これにより、臼歯の形に合わせて形成された歯型凹部によって安定してガイド枠を位置決めすることができる。
　上記ガイド装置において、複数の歯型凹部は、第１歯型凹部、第２歯型凹部および第３歯型凹部を有し、第１歯型凹部は右大臼歯に被せられ、第２歯型凹部は左大臼歯に被せられ、第３歯型凹部は右小臼歯に被せられることが好ましい。これにより、３つの歯型凹部で安定感を高めるとともに、３つのうちの２つを右側の臼歯に被せることで、左側（術者からみて右側）に施術具を入れるスペース（ドリル装置を入れるスペースなど）を確保しやすくなる。
　本発明のさらにまた別の一態様は、上記のガイド装置に用いられるドリルのガイドスリーブであって、ガイド枠の孔に挿入される筒状のスリーブ本体と、スリーブ本体の延在する方向に設けられる注水スリットと、スリーブ本体の外周面に設けられる突出部と、を備え、突出部がガイド枠の突起部に当接することにより、スリーブ本体のガイド枠の孔への挿入深さが調整されることを特徴とするガイドスリーブである。
　このような構成によれば、ドリルの先端部分にスリーブ本体を嵌め込み、スリーブ本体をガイド枠の孔に挿入することで、ドリルを入れるスペースを確保しつつ、ガイド枠によるドリルの角度の安定化を図ることができる。この際、注水スリットを一定の向きにしてどのガイド枠の孔にスリーブ本体を挿入しても、スリーブ本体の複数の突起部のいずれかがガイド孔の突起部と当接して、各ガイド枠に対応したドリルの深さ方向のガイドを行うことができる。
　本発明のさらにまた別の一態様は、上記のガイドスリーブが装着されたドリル装置であって、孔開け方向に延びるドリル刃と、ドリル刃に連設される軸体とからなるドリルと、ドリルの軸体を保持する保持機構と、保持機構とともにドリルを回転させる回転機構とを有する回転動作部と、スリーブ本体にドリルを挿通させた状態にあるガイドスリーブと、を備えるドリル装置である。
　このような構成によれば、ガイドスリーブをドリルに挿通させて、ガイドスリーブとともにドリルをガイド装置のガイド枠に挿入することにより、口腔内にドリル装置を入れるスペースを確保しつつ、ドリルによる穴開け方向および深さを正確かつ安定して設定することができる。
　本発明のさらにまた別の一態様は、上記のガイド装置に用いられるスクリュー保持具であって、先端側にスクリューを嵌め込む嵌合部を有し、スクリューを嵌合部に嵌め込んだ状態でガイド枠の孔に挿入される保持具本体と、保持具本体の長さ方向の途中位置から、突起部に当接可能に設けられるフランジ部と、を備えたことを特徴とするスクリュー保持具である。
　このような構成によれば、保持具本体の嵌合部にスクリューを嵌め込んだ状態でガイド枠の孔に挿入し、保持具本体を軸回転させてスクリューを口腔内に埋め込んでいく。この際、所定深さまで埋め込むとフランジ部が突起部と当接して保持具本体の進行が止まり、スクリューのみが埋め込まれていく。やがてスクリューが嵌合部から外れることで、スクリューの埋め込み深さが決まることになる。
　本発明によれば、歯科矯正用インプラント装置におけるスクリューを口腔内に取り付ける際に行われるドリルによる孔開けおよびスクリューの埋め込みを、容易かつ的確に行うことができるドリル補助装置、スクリューガイド装置および歯科矯正器具の取り付け補助装置セットを提供することが可能になる。
本実施形態に係るガイド装置の構成を例示する斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、ガイドスリーブの構成を例示する斜視図である。 ガイドスリーブとガイド枠との関係を示す斜視図である。 本実施形態に係るガイド装置を用いた孔開けの例を説明する模式図である。 本実施形態に係るガイド装置を用いた孔開けの例を説明する模式図である。 本実施形態に係るガイド装置を用いた孔開けの例を説明する模式図である。 本実施形態に係るガイド装置を用いた孔開けの例を説明する模式図である。 本実施形態に係るガイド装置を用いた孔開けの例を説明する模式図である。 本実施形態に係るスクリュー保持具を例示する斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、スクリュー保持具によるスクリューの埋め込み方法を例示する模式断面図である。 （ａ）から（ｃ）は、スクリュー保持具によるスクリューの埋め込み方法を例示する模式断面図である。 （ａ）から（ｃ）は、インプラント装置の取り付け例を説明する模式図である。 硬口蓋への施術の例を示す模式図である。 （ａ）および（ｂ）は、太い軸体を有するドリルを用いた孔開けの例を示す図である。 太い軸体を有するドリルを用いた孔開けの例を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、太い軸体を有するドリルを用いた孔開けの例を示す図である。 太い軸体を有するドリルを用いた孔開けの例を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、共用突起部の例を示す斜視図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。
（ガイド装置の構成）
　図１は、本実施形態に係るガイド装置の構成を例示する斜視図である。
　本実施形態に係るガイド装置１は、口腔内にドリル装置１００によって孔ｈを開ける際のガイドとして用いられるとともに、孔ｈに複数のスクリュー５（後述の図９参照）を埋め込むためのガイドとしても用いられる。
　本実施形態では、説明の便宜上、口腔内の硬口蓋ＨＰから上顎骨に孔ｈを開ける場合を例とし、孔ｈを開ける硬口蓋ＨＰの面から離れる方向を上（上側）、硬口蓋ＨＰの面に近づく方向を下（下側）とする。また、左右方向、奥および手前で示す方向は患者を基準とした方向とする。
　ガイド装置１は、ガイド枠ユニット１０と、固定部材２０と、連結部３０とを備える。ガイド枠ユニット１０は、スクリュー５の埋め込み位置上に配置される筒状のガイド枠１０１が複数互いに連結するように構成される。本実施形態では、硬口蓋ＨＰに開ける例えば４つの孔ｈの位置にそれぞれ対応して４つのガイド枠１０１が設けられ、この４つのガイド枠１０１が互いに連結した状態に設けられる。
　固定部材２０は、患者の歯Ｔに被せられる部材である。本実施形態において、固定部材２０は、患者の所定の歯Ｔの形に合わせて形成された歯型凹部２０１を有する。歯型凹部２０１を対応する歯Ｔに被せることで固定部材２０が患者の歯Ｔを基準として的確に固定される。固定部材２０を安定して固定するため、歯型凹部２０１は複数設けられていることが好ましい。例えば、患者の複数の臼歯のそれぞれの形に合わせて形成された複数の歯型凹部２０１が設けられる。複数の臼歯のそれぞれの形に合わせて複数の歯型凹部２０１を設けることで、固定部材２０を安定して歯Ｔにセットすることができる。
　例えば、複数の歯型凹部２０１は、右大臼歯Ｔ１に被せられる第１歯型凹部２０１ａと、左大臼歯Ｔ２に被せられる第２歯型凹部２０１ｂと、右小臼歯Ｔ３に被せられる第３歯型凹部２０１ｃとを有する。これにより、３つの歯型凹部２０１で安定感を高めるとともに、３つのうちの２つを右側の臼歯（右大臼歯Ｔ１および右小臼歯Ｔ３）に被せることで、左側（術者からみて右側）に施術具を入れるスペース（ドリル装置１００を入れるスペースなど）を確保しやすくなる。
　なお、歯型凹部２０１はこれらの歯以外の歯に被せられるように設けられていてもよい。
　連結部３０は、ガイド枠ユニット１０と固定部材２０とを連結し、歯Ｔを基準にしてガイド枠ユニット１０の口腔内での位置を決める部材である。連結部３０は棒状に設けられ、固定部材２０の各歯型凹部２０１とガイド枠ユニット１０との間を繋ぐように設けられる。連結部３０は、隣り合う歯型凹部２０１どうしを直接繋ぐものがあってもよい。連結部３０によってガイド枠ユニット１０と固定部材２０との位置関係が決まり、各歯型凹部２０１を対応する歯Ｔに被せることで、口腔内での複数のガイド枠１０１の位置が決定される。
　本実施形態に係るガイド装置１において、複数のガイド枠１０１のそれぞれには、ガイド枠１０１の内側の孔１０１ｈに挿入される部材の挿入深さを設定する非環状の突起部１０２が設けられる。突起部１０２は、ガイド枠１０１の上側（硬口蓋ＨＰに接触する側とは反対側）に突出するように設けられる。
　ガイド枠１０１の孔１０１ｈにはガイドスリーブ２やスクリュー５が挿入される。例えばガイドスリーブ２については、ガイドスリーブ２の外径はガイド枠１０１の孔１０１ｈの内径とほぼ等しい（僅かに小さい）。また、ガイド枠１０１の高さはガイドスリーブ２の長さよりも低く、ガイド枠１０１の孔１０１ｈにガイドスリーブ２を挿入すると、ガイド枠１０１の高さよりも高い位置にガイドスリーブ２の上端が位置することになる。ガイドスリーブ２はドリル装置１００のドリル１１０を挿入する際のガイドとなる。ガイドスリーブ２の構成については後述する。
　ガイド枠１０１のそれぞれに非環状の突起部１０２が設けられていることで、ガイド枠１０１の孔１０１ｈにガイドスリーブ２などの部材を挿入する際、他のガイド枠１０１や他の突起部１０２と干渉せずにガイドスリーブ２などを適切な深さで挿入することができる。
（ガイドスリーブの構成）
　図２（ａ）および（ｂ）は、ガイドスリーブの構成を例示する斜視図である。図２（ａ）および（ｂ）はそれぞれガイドスリーブ２を異なる方向からみた斜視図となっている。
　ガイドスリーブ２は、ガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入される筒状のスリーブ本体２１と、スリーブ本体２１の延在する方向に設けられる注水スリット２２と、スリーブ本体２１の外周面に設けられる突出部２３とを備える。
　スリーブ本体２１の長さはガイド枠１０１の高さよりも長く、スリーブ本体２１をガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入するとガイド枠１０１よりも高い位置に突出した状態になる。スリーブ本体２１の孔２１ｈにはドリル装置１００のドリル１１０が挿入される。ドリル１１０はスリーブ本体２１の孔２１ｈの方向に挿入されることでスリーブ本体２１をガイドとして支持される。スリーブ本体２１をドリル１１０に挿入した状態でガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入すると、ドリル１１０はガイド枠１０１に挿入されたスリーブ本体２１によってガイドされることになる。
　注水スリット２２は、ドリル１１０によって硬口蓋ＨＰに孔ｈを開ける際に、スリーブ本体２１の孔２１ｈに挿入されたドリル１１０に対して冷却用の水を注ぐためのスリットである。ガイド枠１０１の孔１０１ｈにスリーブ本体２１を挿入した際、注水スリット２２はガイド枠１０１よりも上の位置から下端まで設けられており、ガイド枠１０１に遮られることなくドリル１１０に水を注ぐことができる。
　突出部２３は、スリーブ本体２１の外周面の途中に外周面から径方向外側に向けて突出するように設けられる。スリーブ本体２１をガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入すると、ガイド枠１０１の突起部１０２と突出部２３とが当たる位置までスリーブ本体２１が挿入される。すなわち、突出部２３は、突出部２３との位置関係によってスリーブ本体２１をガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入する深さを決める役目を果たす。
　図３は、ガイドスリーブとガイド枠との関係を示す斜視図である。
　ガイドスリーブ２のスリーブ本体２１の外周面には、周方向に所定の間隔で複数の突出部２３が設けられる。例えば、注水スリット２２の位置を除き上からみて９０度間隔で３つの突出部２３が設けられる。
　一方、ガイド枠１０１の突起部１０２には、上端から下方に向けた途中まで凹部１０２１が設けられる。ガイド枠１０１の孔１０１ｈにスリーブ本体２１を挿入した際、この凹部１０２１に突出部２３が嵌め込まれ、凹部１０２１の底に突出部２３が到達した位置でスリーブ本体２１の挿入深さが決まることになる。
　すなわち、ガイド枠１０１の突起部１０２の凹部１０２１における底の高さ（ガイド枠１０１の下面からの高さ）と、ガイドスリーブ２の突出部２３における下面の高さとの関係から、ガイドスリーブ２をガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入した際の挿入深さが決定される。
　また、ガイドスリーブ２をガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入していくとき、突出部２３が凹部１０２１に嵌め込まれることでガイドスリーブ２の回転を規制することができる。したがって、ガイドスリーブ２は、ドリル１１０の回転に影響されることなくガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入されていくことになる。
　ここで、複数のガイド枠１０１のそれぞれに設けられる非環状の突起部１０２は、上からみてガイド枠１０１の上端の周の１８０度以下、好ましくは９０度以下の範囲であることが好ましい。また、隣り合うガイド枠１０１において、互いの突起部１０２が最近位置にならないように配置される。さらに、全てのガイド枠１０１において、それぞれの突起部１０２は、ガイドスリーブ２を回転しなくてもいずれかの突出部２３と嵌合できる位置に設けられることが好ましい。
　例えば、ガイド枠ユニット１０を上からみて、最も左に設けられるガイド枠１０１を第１ガイド枠１０１ａ、最も右に設けられるガイド枠１０１を第２ガイド枠１０１ｂ、中央の手前に配置されるガイド枠１０１を第３ガイド枠１０１ｃ、中央の奥に配置されるガイド枠１０１を第４ガイド枠１０１ｄとする。
　また、第１ガイド枠１０１ａに設けられる突起部１０２を第１突起部１０２ａ、第２ガイド枠１０１ｂに設けられる突起部１０２を第２突起部１０２ｂ、第３ガイド枠１０１ｃに設けられる突起部１０２を第３突起部１０２ｃ、第４ガイド枠１０１ｄに設けられる突起部１０２を第４突起部１０２ｄとする。
　また、ガイドスリーブ２を上からみて、注水スリット２２を手前にした状態で左側に設けられる突出部２３を第１突出部２３ａ、右側に設けられる突出部２３を第２突出部２３ｂ、注水スリット２２とは反対側に設けられる突出部２３を第３突出部２３ｃとする。
　第１突起部１０２ａ～第４突起部１０２ｄのそれぞれは、上からみて９０度程度の範囲で設けられ、第１突起部１０２ａは第１ガイド枠１０１ａの左側、第２突起部１０２ｂは第２ガイド枠１０１ｂの右側、第３突起部１０２ｃは第３ガイド枠１０１ｃの奥側、第４突起部１０２ｄは第４ガイド枠１０１ｄの奥側に配置される。
　これにより、ガイドスリーブ２の注水スリット２２を手前にした状態で回転させることなく、第１ガイド枠１０１ａ～第４ガイド枠１０１ｄのどのガイド枠１０１にガイドスリーブ２を挿入したとしても、第１突出部２３ａ～第３突出部２３ｃのいずれかが挿入したガイド枠１０１の突起部１０２の凹部１０２１に嵌め込まれるようになる。
　例えば、注水スリット２２を手前にしてガイドスリーブ２を第１ガイド枠１０１ａの孔１０１ｈに挿入すると、第１ガイド枠１０１ａの左側に設けられた第１突起部１０２ａの凹部１０２１に、スリーブ本体２１の左側に設けられた第１突出部２３ａが嵌まることになる。
　また、注水スリット２２を手前にしてガイドスリーブ２を第２ガイド枠１０１ｂの孔１０１ｈに挿入すると、第２ガイド枠１０１ｂの右側に設けられた第２突起部１０２ｂの凹部１０２１に、スリーブ本体２１の右側に設けられた第２突出部２３ｂが嵌まることになる。
　また、注水スリット２２を手前にしてガイドスリーブ２を第３ガイド枠１０１ｃの孔１０１ｈに挿入すると、第３ガイド枠１０１ｃの奥側に設けられた第３突起部１０２ｃの凹部１０２１に、スリーブ本体２１の奥側に設けられた第３突出部２３ｃが嵌まることになる。
　また、注水スリット２２を手前にしてガイドスリーブ２を第４ガイド枠１０１ｄの孔１０１ｈに挿入すると、第４ガイド枠１０１ｄの奥側に設けられた第４突起部１０２ｄの凹部１０２１に、スリーブ本体２１の奥側に設けられた第３突出部２３ｃが嵌まることになる。
　このように、複数のガイド枠１０１に順にガイドスリーブ２を挿入していく際、どのガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入する場合でもガイドスリーブ２を回転させることなくいずれかの突出部２３がガイド枠１０１の突起部１０２の凹部１０２１に嵌め込まれることになる。これにより、注水スリット２２をいつも同じ位置（例えば、口腔の手前側）にすることができ、ドリル１１０による孔開けの際の注水を決まった位置から行うことができる。
　また、本実施形態のように突起部１０２が非環状になっていることで、複数のガイド枠１０１が接近した状態で配置されていても、１つのガイド枠１０１の孔１０１ｈにガイドスリーブ２などを挿入する際、他のガイド枠１０１の突起部１０２と干渉せずに挿入することができる。特に、隣り合うガイド枠１０１のそれぞれの突起部１０２が互いに最近位置に配置されていないため、上からみて突起部１０２とは反対側に十分な空間を構成でき、ガイドスリーブ２を挿入する際に他の突起部１０２と干渉せずに施術できる。
　さらに、ガイドスリーブ２を挿入する際、ガイドスリーブ２の突出部２３が突起部１０２の凹部１０２１に嵌め込まれることで、ガイドスリーブ２の挿入深さを安定して設定することができる。
（ガイド装置の使用例）
　次に、本実施形態に係るガイド装置１を用いた孔開けおよびスクリュー取り付けの例を説明する。
　図４から図８は、本実施形態に係るガイド装置を用いた孔開けの例を説明する模式図である。
　先ず、予め患者の歯Ｔの形に合わせて歯型凹部２０１の凹み形状、固定部材２０に対してガイド枠ユニット１０が患者の硬口蓋ＨＰの所定位置に配置されるように連結部３０の位置、長さ等を決定して、患者に合わせたガイド装置１を形成しておく。
　ガイド装置１を形成した後、図４に示すように、ガイド装置１を患者の口腔内にセットする。すなわち、ガイド装置１の固定部材２０の歯型凹部２０１を患者の対応する歯Ｔに被せる。これにより、ガイド装置１のガイド枠ユニット１０の位置が予め設定された患者の硬口蓋ＨＰの所定位置にセットされる。ガイド枠ユニット１０が硬口蓋ＨＰの所定位置にセットされると、各ガイド枠１０１の位置が孔ｈを開ける位置の上に配置されることになる。各ガイド枠１０１の位置も、予め患者の口腔の状態（硬口蓋ＨＰおよび上顎骨の状態）に合わせて孔開けに適した位置に設定されている。
　ガイド装置１をセットする際、第１歯型凹部２０１ａを右大臼歯Ｔ１に対応して形成し、第２歯型凹部２０１ｂを左大臼歯Ｔ２に対応して形成し、第３歯型凹部２０１ｃを右小臼歯Ｔ３に対応して形成するとよい。３つの歯型凹部２０１で安定感を高めるとともに、３つのうちの２つを右側の臼歯（右大臼歯Ｔ１および右小臼歯Ｔ３）に被せることで、左側（術者からみて右側）に施術のためのスペースを確保しやすくなるためである。
　次に、図５に示すように、ドリル装置１００のドリル１１０にガイドスリーブ２を挿入し、ガイド枠１０１の上に配置する。すなわち、ドリル装置１００としては、孔開け方向に延びるドリル刃１１１と、ドリル刃１１１に連結される軸体１１２とからなるドリル１１０と、ドリル１１０の軸体１１２を保持する保持機構１２０と、保持機構１２０とともにドリル１１０を回転させる回転機構を有する回転動作部１３０と、スリーブ本体２１にドリル１１０を挿通させた状態にあるガイドスリーブ２とを備える。
　ドリル１１０にガイドスリーブ２を挿入する際、ガイドスリーブ２の注水スリット２２を手前にするとよい。注水スリット２２が手前にあると、注水処理を行いやすくなるとともに注水状態を把握しやすくなる。そして、例えば、一番左の第１ガイド枠１０１ａの上にドリル１１０を配置する。
　次に、図６に示すように、ガイドスリーブ２を挿入したドリル１１０をガイドスリーブ２とともに第１ガイド枠１０１ａの孔１０１ｈに挿入し、注水スリット２２から注水しながらドリル１１０によって硬口蓋ＨＰから上顎骨に孔を開けていく。
　ドリル１１０は第１ガイド枠１０１ａに挿入されたガイドスリーブ２によってガイドされ、真っ直ぐ入っていく。また、ガイドスリーブ２が第１ガイド枠１０１ａの孔１０１ｈに挿入されると、ガイドスリーブ２の左側の第１突出部２３ａが第１ガイド枠１０１ａの第１突起部１０２ａの凹部１０２１に嵌まり、凹部１０２１の底に第１突出部２３ａが到達した位置で、それ以上深く入らないようになる。これにより、ガイドスリーブ２は第１ガイド枠１０１ａ内で安定して保持され、このガイドスリーブ２を介してドリル１１０もガイドスリーブ２によって真っ直ぐ支持されることになる。そして、ドリル１１０によって予定された深さまで掘り進めていく。なお、ドリル１１０は、スリーブ本体２１の上端にドリル１１０の軸体１１２を保持する保持機構１２０が当接する深さまで進めて行くようにしてもよい。これにより、必要以上に深く孔ｈを開けることがなくなる。
　ここで、ガイド枠１０１によってドリル１１０のガイドを行う際、ガイド枠１０１の厚さ（高さ）が高いほどドリル１１０のガイドの安定性は高まる。しかし、ガイド枠１０１の厚さが高いほど口腔内でガイド枠１０１の上方のスペースが狭くなり、ガイド枠１０１にドリル１１０を挿入する際の施術性が悪化する。このため、本実施形態では、ガイド枠１０１の厚さ（高さ）を低くしておき、ドリル１１０にガイドスリーブ２を挿入した状態でガイドスリーブ２とともにドリル１１０をガイド枠１０１に挿入している。これにより、ガイド枠１０１の上方のスペースを十分に確保できるとともに、ガイド枠１０１にガイドスリーブ２を挿入することでドリル１１０をガイドする際の高さをガイドスリーブ２の高さまで引き上げることができる。
　また、ガイド枠１０１に対するガイドスリーブ２の挿入深さは突起部１０２の凹部１０２１の底に突出部２３が当たる位置で決まるため、ドリル１１０で孔ｈを開ける際の深さに制限を設けることができる。このドリル１１０の深さのガイドとなる突起部１０２は非環状に設けられるため、ガイドスリーブ２やドリル装置１００が他のガイド枠の突起部１０２に干渉することなく施術できる。
　次に、図７に示すように、ガイドスリーブ２を挿入したドリル１１０をガイドスリーブ２とともに、別のガイド枠１０１（例えば、一番右の第２ガイド枠１０１ｂ）の孔１０１ｈに挿入し、注水スリット２２から注水しながらドリル１１０によって硬口蓋ＨＰから上顎骨に孔を開けていく。
　ドリル１１０は第２ガイド枠１０１ｂに挿入されたガイドスリーブ２によってガイドされ、真っ直ぐ入っていく。また、第１ガイド枠１０１ａによって孔ｈを開けたときと同じ向きのままガイドスリーブ２を第２ガイド枠１０１ｂの孔１０１ｈに挿入すると、ガイドスリーブ２の右側の第２突出部２３ｂが第２ガイド枠１０１ｂの第２突起部１０２ｂの凹部１０２１に嵌まり、凹部１０２１の底に第２突出部２３ｂが到達した位置で、それ以上深く入らないようになる。これにより、ガイドスリーブ２は第２ガイド枠１０１ｂ内で安定して保持され、このガイドスリーブ２を介してドリル１１０もガイドスリーブ２によって真っ直ぐ支持されることになる。そして、ドリル１１０によって予定された深さまで掘り進めていく。なお、先と同様に、ドリル１１０は、スリーブ本体２１の上端にドリル１１０の軸体１１２を保持する保持機構１２０が当接する深さまで進めて行くようにしてもよい。これにより、必要以上に深く孔ｈを開けることがなくなる。
　ここで、先の孔開けのときとガイドスリーブ２の向きを変えずに第２ガイド枠１０１ｂへ挿入しても、第２ガイド枠１０１ｂでは右側に設けられた第２突起部１０２ｂの凹部１０２１に、ガイドスリーブ２の右側の第２突出部２３ｂが嵌まることになり、ガイドスリーブ２の第２ガイド枠１０１ｂに対する挿入深さを規制できることになる。
　また、ガイドスリーブ２を回転させずにするため、注水スリット２２はいつも同じ向き（手前）になっており、注水を行いやすい。
　第３ガイド枠１０１ｃおよび第４ガイド枠１０１ｄを用いた孔開けも同様である。例えば、図８に示すように、ガイドスリーブ２を挿入したドリル１１０をガイドスリーブ２とともに、一番奥の第４ガイド枠１０１ｄの孔１０１ｈに挿入し、ドリル１１０によって硬口蓋ＨＰから上顎骨に孔ｈを開けていく。
　ガイドスリーブ２は、他のガイド枠１０１によって孔を開けた際と同じ向きのまま第４ガイド枠１０１ｄに挿入される。これにより、ガイドスリーブ２の注水スリット２２とは反対側の第３突出部２３ｃが第４ガイド枠１０１ｄの第４突起部１０２ｄの凹部１０２１に嵌まり、凹部１０２１の底に第３突出部２３ｃが到達した位置で、それ以上深く入らないようになる。これにより、ガイドスリーブ２は第４ガイド枠１０１ｄ内で安定して保持され、このガイドスリーブ２を介してドリル１１０もガイドスリーブ２によって真っ直ぐ支持されることになる。そして、ドリル１１０によって予定された深さまで掘り進めていく。なお、先と同様に、ドリル１１０は、スリーブ本体２１の上端にドリル１１０の軸体１１２を保持する保持機構１２０が当接する深さまで進めて行くようにしてもよい。これにより、必要以上に深く孔ｈを開けることがなくなる。　
　ここで、先の孔開けのときとガイドスリーブ２の向きを変えずに第４ガイド枠１０１ｄへ挿入しても、第４ガイド枠１０１ｄでは奥側に設けられた第４突起部１０２ｄの凹部１０２１に、ガイドスリーブ２の奥側の第３突出部２３ｃが嵌まることになり、ガイドスリーブ２の第４ガイド枠１０１ｄに対する挿入深さを規制できることになる。
　また、ガイドスリーブ２を回転させずにするため、注水スリット２２はいつも同じ向き（手前）になっており、注水を行いやすい。
（スクリュー保持具）
　次に、ドリル１１０によって開けた孔ｈにスクリュー５をねじ込む際に用いられるスクリュー保持具について説明する。
　図９は、本実施形態に係るスクリュー保持具を例示する斜視図である。
　スクリュー保持具３は、ガイド装置１のガイド枠１０１を利用してスクリュー５を孔にねじ込む際にスクリュー５を保持する部材である。
　スクリュー保持具３は、先端側にスクリュー５を嵌め込む嵌合部３１１を有し、スクリュー５を嵌合部３１１に嵌め込んだ状態でガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入される保持具本体３１と、保持具本体３１の長さ方向の途中位置から、ガイド枠１０１の突起部１０２に当接可能に設けられるフランジ部３２と、を備える。
　スクリュー５は、ドリル１１０で開けた上顎骨の孔ｈに埋め込まれるねじ部５１と、口腔内に露出する多角柱頭部５２とを有する。ねじ部５１はスクリュー形状になっており、上顎骨の孔ｈにねじ込むことができるようになっている。ねじ部５１は、２条ねじや３条ねじといった多条ねじになっていることが好ましく、３点支持による横揺れ防止の観点から３条ねじになっていることがより好ましい。スクリュー５の材料には、生体親和性に優れた材料として、例えば純チタンおよびチタン合金等のチタン系材料やステンレス合金などが用いられる。
　多角柱頭部５２の外形は正多角柱（例えば、六角柱）になっている。多角柱頭部５２の中心には雌ねじが設けられており、後述するボルト７（図１２参照）を締め付けられるようになっている。ねじ部５１と多角柱頭部５２との間にはフランジ部５３が設けられている。スクリュー５を上顎骨に埋め込む際、フランジ部５３の下面が硬口蓋ＨＰの表面に当接する位置までスクリュー５が埋設される。
　スクリュー５を孔に埋め込む際、孔に対して真っ直ぐに埋め込む必要がある。本実施形態では、スクリュー保持具３の嵌合部３１１にスクリュー５の多角柱頭部５２を嵌め込み、保持具本体３１の延長上にスクリュー５を固定する。この状態でスクリュー５をガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入し、保持具本体３１を軸回転させる。これにより、スクリュー保持具３をガイド枠１０１にガイドさせながら軸回転でき、スクリュー５を孔ｈに真っ直ぐ埋め込むことができる。
　図１０（ａ）から図１１（ｃ）は、スクリュー保持具によるスクリューの埋め込み方法を例示する模式断面図である。
　先ず、先に説明したガイド装置１を用いて硬口蓋ＨＰから上顎骨に孔ｈを開けた後、ガイド装置１をそのまま口腔内に残しておく。この状態で、図１０（ａ）に示すように、スクリュー保持具３の嵌合部３１１にスクリュー５の多角柱頭部５２を嵌め込み、ガイド枠１０１の孔１０１ｈの上に配置する。多角柱頭部５２は、スクリュー５が脱落しない程度の嵌め合いで嵌合部３１１に嵌め込まれる。
　次に、図１０（ｂ）に示すように、ガイド枠１０１の孔１０１ｈにスクリュー５を挿入し、孔にスクリュー５を埋め込んでいく。この際、施術者は手または術具を用いてスクリュー保持具３の保持具本体３１を軸回転させる。これにより、保持具本体３１の回転と一緒にスクリュー５が回転して孔ｈにねじ込まれていく。保持具本体３１はガイド枠１０１にガイドされて進んでいくため、スクリュー５の埋め込み方向を安定させることができる。
　さらにスクリュー保持具３の保持具本体３１を回転させてスクリュー５をねじ込んでいくと、図１１（ａ）に示すように、スクリュー保持具３のフランジ部３２がガイド枠１０１の突起部１０２の上端に当接する。
　この状態からさらにスクリュー保持具３の保持具本体３１を回転させると、図１１（ｂ）に示すように、スクリュー保持具３の位置はそのままで、スクリュー５のみが埋め込まれていく。すなわち、スクリュー保持具３の進行は止まっても、スクリュー保持具３の嵌合部３１１からスクリュー５の多角柱頭部５２が外れるまではスクリュー５を回転させることができ、スクリュー５のみをねじ込んでいくことができる。
　そして、嵌合部３１１からスクリュー５の多角柱頭部５２が外れると、それ以上はスクリュー５を回転させることができず、スクリュー保持具３が空転する状態になる。この状態で、図１１（ｃ）に示すようにスクリュー保持具３をガイド枠１０１の孔１０１ｈから抜き出す。スクリュー保持具３のフランジ部３２が突起部１０２に当たった位置で、嵌合部３１１とスクリュー５の多角柱頭部５２との嵌合深さが、スクリュー５のフランジ部５３と硬口蓋ＨＰとの隙間とほぼ一致するようにすることで、スクリュー５の多角柱頭部５２が嵌合部３１１から抜けた際、丁度、フランジ部５３と硬口蓋ＨＰとが当たる位置までスクリュー５が埋め込まれることになる。そして、そこまでスクリュー５が埋め込まれると、スクリュー保持具３をガイド枠１０１の孔１０１ｈから負荷なく抜き出すことができる。
　他の孔ｈにスクリュー５を埋め込む場合も同様に行われる。本実施形態では、ガイド枠１０１の突起部１０２が非環状に設けられているため、ガイド枠１０１の孔１０１ｈにスクリュー５やスクリュー保持具３を挿入する際、他のガイド枠１０１や他の突起部１０２と干渉せずに施術できる。また、スクリュー保持具３と突起部１０２との当接によってスクリュー５の埋め込み深さが規制され、確実に適切な深さまでスクリュー５を埋め込むことができるようになる。
（インプラント装置の取り付け例）
　図１２（ａ）から（ｃ）は、インプラント装置の取り付け例を説明する模式図である。
　図１２では、硬口蓋ＨＰにインプラント装置を取り付ける例が示される。
　先ず、図１２（ａ）に示すように、硬口蓋ＨＰに４つのスクリュー５を埋め込む。スクリュー５を埋め込むため、予め、本実施形態に係るガイド装置１を用いて硬口蓋ＨＰに孔ｈを開けておき、その孔ｈにガイド装置１およびスクリュー保持具３を用いてスクリュー５を埋め込む。
　スクリュー５は、フランジ部５３の下面が硬口蓋ＨＰの口蓋粘膜に当たる位置まで埋め込まれる。硬口蓋ＨＰにはスクリュー５の多角柱頭部５２が露出する状態になる。本実施形態に係るガイド装置１を用いることで、患者に合わせた的確な位置および深さで孔ｈを開け、スクリュー５を安定した深さで埋め込むことができる。
　次に、図１２（ｂ）に示すように、硬口蓋ＨＰに埋め込んだ４つのスクリュー５にベース部材６を取り付ける。ベース部材６にはスクリュー５の多角柱頭部５２を通す孔６１が設けられる。複数の孔６１のうちいくつかは長孔になっており、スクリュー５の位置と孔６１との僅かな位置ずれを吸収できるようになっている。
　４つのスクリュー５にベース部材６を取り付けた後は、各スクリュー５の多角柱頭部５２にボルト７を締め付ける。これにより、ベース部材６が４つのスクリュー５に確実に固定されることになる。
　次に、図１２（ｃ）に示すように、ベース部材６の固定部６２に補助具９を固定する。例えば、ワイヤー型の補助具９は歯Ｔに取り付けたバンドやブラケットに締結される。ワイヤー型の補助具９は、剛性の高いステンレス合金系のワイヤーを用いて歯Ｔとベース部材６との相対位置を固定してもよいし、ばね性の高いチタン合金系のワイヤーを用いて適宜湾曲させた状態として補助具９による矯正力（張力や押圧力）を調整して、ベース部材６を基準（固定源）にして歯Ｔに最適な力を加えてもよい。
（口腔内への施術）
　口腔内に下孔を形成した後、スクリューを埋め込む施術として、歯槽骨への人工歯根の設置が挙げられる。人工歯根は、歯根と同等の大きさを有するため、その直径は４ｍｍ程度である。このように大きな部材を埋め込むため、人工歯根を埋め込む前の下孔形成は、複数段階で行われる。
　具体的には、最初は細いドリルで深さ設定のための下孔が穿孔され、その後、細いドリルで形成した下孔を太いドリルを用いて拡径して、人工歯根を挿入するための空間（埋入窩）を歯槽骨内に形成する。それゆえ、細いドリルを用いた穿孔では、適切な深さの下孔形成が求められ、穿孔方向について厳密な制御は必要とされない。
　一方、太いドリルで拡径する際には、人工歯根を挿入する埋入窩の外径がこの工程で設定されるため、ドリルの回転軸をガイドスリーブで整えることが行われる場合もある。この場合には、ドリル刃は孔の側面を削ることから、連結部（ドリル軸部）はドリル刃よりも細く形成され、この連結部が挿入されるガイドスリーブは、その外径がドリル刃よりも太くなる部分を有して、歯槽骨上に設けられたガイド枠に嵌合される。
　このような歯槽骨への施術に対して、本実施形態では硬口蓋ＨＰへの施術を行う場合に好適なものとなっている。
　図１３は、硬口蓋への施術の例を示す模式図である。
　硬口蓋ＨＰへのスクリュー埋め込みでは、人工歯根の埋設の場合と比べて細径（１～２ｍｍ）のスクリュー５が埋め込まれる。このため、１回の穿孔で下孔（孔ｈ）を完成させ、形成した下孔にスクリュー５を埋め込む。患者への負担を最小限にする観点から、これらの下孔形成とスクリュー埋め込みとは、１回の施術で済ませることが望ましい。
　この場合、ＣＴ（Computed Tomography）などによって上顎骨の厚さを計測しておくことにより、形成する下孔の深さを予め設定することができる。この設定値に基づいて、穿孔に用いるドリル刃１１１の長さが設定される。
　このドリル刃１１１の長さは１０ｍｍ程度となることが一般的である。ここで、ドリル刃１１１の外径よりも軸体１１２の外径の方が太いドリル１１０を用いると、穿孔したときに、軸体１１２のドリル刃１１１側の端部が上顎骨に接するとそれ以上の深さにドリル１１０は掘り進まないので、下孔の深さを適切に制御することができる。
　硬口蓋ＨＰへのスクリュー埋め込みは、人工歯根の埋設とは異なり、硬口蓋ＨＰが口腔内に作る腕状（凹型）の非平面（湾曲面）の狭い領域に複数の細いスクリュー５を埋め込むことが必要とされる。このため、細いドリル１１０での穿孔のそれぞれについて、穿孔方向をより正確に制御する必要がある。
　それぞれの下孔の穿孔方向を整えるためには、複数の穿孔位置に対応する複数のガイド枠１０１を有するガイド装置１を硬口蓋ＨＰ上に配置して、そのガイド枠１０１に支持されたガイドスリーブ２内にドリル刃１１１を挿入することにより、ドリル刃１１１の軸方向をガイドスリーブ２の中空軸に揃えることが好ましい。
　ここで、ガイドスリーブ２が適切に機能するためには、ドリル刃１１１の根元に位置する軸体１１２とガイドスリーブ２の内壁を摺動させることが必要とされるため、ガイドスリーブ２は、ドリル刃１１１の長さを超える長さを有して、硬口蓋ＨＰから口腔内へと突出している必要がある。
　前述のとおり、ドリル刃１１１の長さは１０ｍｍ程度であることから、ガイドスリーブ２の突出高さは１０ｍｍ以上程度となってしまう。例えば、硬口蓋ＨＰの椀状の深さを３０ｍｍだとすると、ドリル装置１００のドリル１１０を含む長さは最低でも４０ｍｍであるから、口腔内で突出したガイドスリーブ２の上端からドリル刃１１１を挿入しようとすると、硬口蓋ＨＰ上に都合５０ｍｍの空間を設けなければならない。これは患者に過度に大きく口を開けることを求めることになり、患者にとって大きな負担となる。
　なお、人工歯根の埋設では、穿孔方向を制御することが必要とされるのは下孔を拡径する場合である。この場合、下孔の内側面を削るドリル刃の軸方向長さを短くすることが可能であるから、硬口蓋ＨＰのドリリングの場合のように口腔内にガイドスリーブが突出することはない。
（ドリル補助装置）
　この硬口蓋ＨＰへのドリリングに固有の問題（ガイドスリーブ２の突出量が多い）を解決するために、本実施形態では、ドリルガイド装置となるガイド装置１と、ガイド装置１に着脱自在に嵌め込まれるガイドスリーブ２と、を備えたドリル補助装置Ａ（図１参照）が用いられる。
　ガイド装置１は、硬口蓋ＨＰの湾曲面の上に配置され、筒状のガイド枠が複数互いに連結してなるガイド枠ユニット１０と、患者の歯に被せられる固定部材２０と、ガイド枠ユニット１０と固定部材２０とを連結し、歯を基準にしてガイド枠ユニット１０の湾曲面上の配置を決める連結部３０と、ガイド枠ユニット１０における湾曲面に対向する側とは反対側の一部から突出し、ガイド枠１０１の内側の孔１０１ｈに挿入されたガイドスリーブ２を保持する突起部１０２と、を備える。
　また、ガイドスリーブ２は、ドリル１１０を挿入可能な内径、およびガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入可能な外径を有する筒状のスリーブ本体２１と、スリーブ本体２１の延在する方向に設けられる注水スリット２２と、スリーブ本体２１の外周面に設けられ、スリーブ本体２１を孔１０１ｈに挿入した際に突起部１０２に設けられた凹部１０２１と嵌合する突出部２３と、を備える。
　このドリル補助装置Ａでは、凹部１０２１の数と突出部２３の数の総和は３以上であって、いずれのガイド枠１０１についても、ガイド枠１０１にガイドスリーブ２が挿入されたときに、注水スリット２２が口腔前庭側を向くように、１つの凹部１０２１と１つの突出部２３とが嵌合可能である。
　このような本実施形態に係るドリル補助装置Ａでは、ガイド装置１とガイドスリーブ２とを一体化せずに、ガイドスリーブ２をガイド装置１に脱着可能に設け、ガイド装置１にガイドスリーブ２を取り付ける前にガイドスリーブ２にドリル１１０を挿入可能とした。このようにすれば、ドリル１１０に取り付けられたガイドスリーブ２をガイド装置１に取り付けることで、ガイドスリーブ２の中空軸はガイド枠１０１の中空軸と揃うため、ドリル１１０の穿孔方向をガイド枠１０１の中空軸方向に揃えることができる。
　また、ドリル１１０にガイドスリーブ２を挿入した状態でドリル１１０およびガイドスリーブ２のガイド枠１０１への取り付けが行われるため、ドリル１１０をガイド枠１０１に挿入するときはガイドスリーブ２の高さの影響を受けず、患者は過度に口を開ける必要がなくなり、患者への負担少なくすることができる。
　ドリル補助装置Ａは、複数のガイドスリーブ２を備えていてもよい。それぞれのガイドスリーブ２は突出部２３を有しているが、１つのガイドスリーブ２に複数の突出部２３が設けられていてもよいし、１つの突出部２３が設けられていてもよい。１つのガイドスリーブ２に複数の突出部２３が設けられている場合、ガイドスリーブ２を複数のガイド枠１０１のいずれに挿入しても、ガイドスリーブ２を軸回転することなくいずれかの突出部２３が突起部１０２の凹部１０２１と嵌合するようになっている。これにより、ガイドスリーブ２をどのガイド枠１０１に挿入しても、ガイドスリーブ２の向きを変えることなく突出部２３を凹部１０２１に嵌合させることができる。
　ここで、ガイドスリーブ２のガイド装置１への取り付けは、ガイドスリーブ２の側面の一部を切り欠いて設けられた注水スリット２２が手前側に（口腔前庭側を向くように）位置した状態がドリル作業中に維持されるように行わなければならない。また、１回の施術で、近接する複数の位置に下孔を設ける必要があるため、ガイド装置１では、ガイドスリーブ２を脱着可能なガイド枠１０１の複数が隣り合って配置される。このため、一つの穿孔位置のためのガイド枠１０１に設けられたガイドスリーブ２との嵌合部分（突起部１０２）が、他の位置に穿孔する際に邪魔になってはならない。
　これらの要請を満たすために、ガイドスリーブ２には、その注水スリット２２が設けられていない側面から突出してガイドスリーブ２の中空軸方向に沿って延在する板状の突出部２３を複数設けておくことが好ましい。また、それぞれのガイド枠１０１には、ガイド枠１０１における硬口蓋ＨＰに対向する面と反対側の面に、中空軸方向に凸設された突起部１０２が非環状に設けられ、この突起部１０２にガイドスリーブ２の突出部２３が嵌合可能な凹部１０２１が設けられる。
　これにより、いずれのガイド枠１０１についても、ガイドスリーブ２の突出部２３をガイド枠１０１の突起部１０２の凹部１０２１に嵌合させたときに、ガイドスリーブ２の注水スリット２２が一定の方向（口腔前庭側）を向くように露出させることが実現される。
　また、ドリル補助装置Ａにおいて、複数のガイド枠１０１のそれぞれに関連付けて突起部１０２が個別に設けられている場合、突起部１０２のいずれも、その突起部１０２に関連付けられていないガイド枠１０１へのガイドスリーブ２の挿入を干渉しないことが好ましい。例えば、ガイド装置１に複数のガイド枠１０１が設けられている場合、左側に配置されたガイド枠１０１に関連付けられた突起部１０２はガイド装置１の左寄りに設けられ、右側に配置されたガイド枠１０１に関連付けられた突起部１０２はガイド装置１の右寄りに配置される。
　これにより、複数のガイド枠１０１のそれぞれに関連付けて突起部１０２が個別に設けられていても、ガイドスリーブ２をガイド枠１０１の孔１０１ｈへ挿入する際に他のガイド枠１０１の突起部１０２に干渉することなくガイドスリーブ２をガイド枠１０１へ挿入することができる。
　また、ドリル補助装置Ａにおいて、ガイドスリーブ２が複数の突出部２３を有している場合、ガイド枠ユニット１０に設けられた全ての凹部１０２１は、複数の突出部２３のいずれかと嵌合可能になっていることが好ましい。これにより、ガイドスリーブ２の向きを変えることなく、いずれかの突出部２３を凹部１０２１に嵌合させることができる。このため、１つ（１種類）のガイドスリーブ２を用意すれば、全ての凹部１０２１に嵌合可能なドリル補助装置Ａを構成することができる。
（スクリューガイド装置）
　本実施形態では、このドリリングにおいてガイドスリーブ２を取り付けるために設けられた突起部１０２を、スクリュー埋め込み工程の際のスクリュー５の埋め込み深さの制御にも用いる。これにより、ガイド装置１を、下孔形成だけでなく、スクリュー埋め込みの際のスクリューガイド装置Ｂ（図９参照）とすることができる。
　すなわち、スクリューガイド装置Ｂは、先に説明したガイド枠ユニット１０、固定部材２０、連結部３０および１つ以上の突起部１０２と、スクリュー保持具３とを備える。
　具体的には、埋め込むスクリュー５を保持するスクリュー保持具３が、スクリュー５を保持する保持具本体３１に加えて、保持具本体３１よりも外径が大きく、スクリュー埋め込み作業の途中で突起部１０２に当接するフランジ部３２を有している。
　保持具本体３１は、先端側からスクリュー５を嵌め込む筒状の嵌合部３１１を有し、スクリュー５を嵌合部３１１に嵌め込んだ状態でガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入可能とされる。フランジ部３２は、保持具本体３１の長さ方向の途中位置から突起部１０２に当接可能に設けられる。
　スクリュー埋め込みが行われてスクリュー５を保持するスクリュー保持具３が硬口蓋ＨＰ側にある程度移動すると、所定の高さに凸説された突起部１０２にフランジ部３２が当接する。フランジ部３２が突起部１０２に当接することにより、スクリュー保持具３はそれ以上硬口蓋ＨＰに近づくことができなくなるが、スクリュー締結のためのスクリュー保持具３の回転は継続されるため、保持具本体３１に保持されたスクリュー５の硬口蓋ＨＰ内部への埋め込みは停止することなく継続される。そして、スクリュー５の埋め込みがある程度進行すると、スクリュー５が嵌合部３１１から分離して、スクリュー５の埋め込みが停止する。これにより、スクリュー５の埋め込み深さの制御が実現される。また、スクリュー５の埋め込みが完了した状態で、スクリュー保持具３の嵌合部３１１からスクリュー５が自動的に分離することになり、スクリュー保持具３のみをガイド枠１０１から抜き出すことができる。
（歯科矯正器具の取り付け補助装置セット）
　上記説明したガイド装置１およびガイドスリーブ２は、歯科矯正器具の取り付け補助装置セットＣ（図１および図９参照）としても構成される。すなわち、歯科矯正器具の取り付け補助装置セットＣは、湾曲面を有する硬口蓋ＨＰの湾曲面に穿孔して複数の下孔を形成するドリル１１０のガイドおよび複数の下孔のそれぞれにスクリュー５を埋め込むガイドとなるガイド装置１と、ガイド装置１に着脱自在に嵌め込まれるガイドスリーブ２と、を備える構成である。
（太い軸体を有するドリルを用いた孔開け）
　図１４～図１７は、太い軸体を有するドリルを用いた孔開けの例を示す図である。
　図１４（ａ）には、太い軸体１１２を有するドリル１１０の斜視図が示される。このドリル１１０の軸体１１２の外径は、ドリル刃１１１の外径よりも太くなっている。図１４（ｂ）には、ドリル１１０にガイドスリーブ２を挿入した状態を示す斜視図が示される。ガイドスリーブ２の内径は、ドリル１１０の軸体１１２の外径よりも僅かに大きくなっている。これにより、ガイドスリーブ２に対してドリル１１０の回転や摺動が妨げられないようになっている。
　硬口蓋ＨＰへの孔開けを行うには、先ず、図１５に示すように、ガイドスリーブ２を挿入したドリル１１０を、ガイド枠１０１の上に配置する。
　次に、図１６（ａ）に示すように、ガイドスリーブ２を挿入したドリル１１０をガイドスリーブ２とともにガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入する。この際、ドリル１１０よりも先にガイドスリーブ２をガイド枠１０１の孔１０１ｈに立てるように挿入する。ガイドスリーブ２の突出部２３がガイド枠１０１の突起部１０２に設けられた凹部１０２１と嵌合することで、ガイドスリーブ２の位置（軸回りの位置）が決まり、ガイドスリーブ２の軸回りの回転抑制と、ガイドスリーブ２の向きが設定される（注水スリット２２が口腔前庭側を向くように設定される。）。
　ガイドスリーブ２がガイド枠１０１の孔１０１ｈに挿入されると、ガイドスリーブ２の高さによってドリル１１０のガイド高さが増す状態となる。この状態で、図１６（ｂ）に示すように、ドリル１１０を回転させてガイドスリーブ２に沿って硬口蓋ＨＰ側へ進めることでドリル刃１１１によって孔ｈを開ける。この際、ドリル１１０の軸体１１２がドリル刃１１１よりも太いため、ドリル１１０の挿入深さは、軸体１１２のドリル刃１１１側の端部が硬口蓋ＨＰに当接する位置で規制される。
　硬口蓋ＨＰに孔ｈを開けたあとは、図１７に示すように、ドリル１１０をガイドスリーブ２とともにガイド枠１０１から抜き出す。隣接する穿孔位置へ孔ｈを開ける場合には、ドリル１１０にガイドスリーブ２を挿入したままの状態で隣接するガイド枠１０１にドリル１１０をガイドスリーブ２とともに挿入する。この際、ガイドスリーブ２の向きを変えることなく隣接するガイド枠１０１に挿入しても、ガイドスリーブ２の先とは別の突出部２３が隣接するガイド枠１０１の突起部１０２の凹部１０２１と嵌合し、ガイドスリーブ２の位置（軸回りの位置）を決めることができる。
　このように、口腔内の中央上側（上顎側）であって湾曲面を有する硬口蓋ＨＰへの穿孔やスクリュー埋め込みを行う施術は、口の比較的外側にある歯槽骨への穿孔やスクリュー埋め込みとは異なり、ドリル装置や補助具のアクセスが非常に悪い位置での施術が必要となる。特に、椀状になった硬口蓋ＨＰに複数本のスクリュー５を埋め込む場合、下孔の軸方向やスクリュー５の軸方向が非平行になる。これらの軸方向の角度は個々の患者によって異なり、口を開ける大きさにも限界があることから、１つのガイド装置１で複数の穿孔やスクリューガイドを行うための構成は、歯槽骨に対する穿孔やスクリューガイドとは全く異なる。
　本実施形態では、このように湾曲面を有する硬口蓋ＨＰへの穿孔やスクリュー埋め込みを行う場合に、ガイド装置１とガイドスリーブ２とを別体にして狭い施術スペースであっても的確にドリルガイドを行うことができるとともに、穿孔からスクリュー埋め込みまで同じガイド装置１を付けたまま連続して行うことができる。すなわち、このような湾曲面を有する硬口蓋ＨＰへの穿孔やスクリュー埋め込みを行う際の本実施形態の特有の作用効果は、歯槽骨への穿孔を行う際のガイドの構成を適用しただけでは到底得ることはできない。
　図１８（ａ）および（ｂ）は、共用突起部の例を示す斜視図である。
　図１８（ａ）および（ｂ）に示す共用突起部１０２０は、複数のガイド枠１０１に関連付けられたものである。例えば、隣接する２つのガイド枠１０１について１つの共用突起部１０２０が設けられている。
　図１８（ａ）に示す共用突起部１０２０には、横方向に連通する１つの凹部１０２１が設けられる。図１８（ｂ）に示す共用突起部１０２０には、両側面にそれぞれ凹部１０２１が互いに連通することなく設けられる。
　このように共用突起部１０２０を用いる場合には、ガイド枠１０１と突起部１０２とが１対１に対応しないことになる。複数のガイド枠１０１に関連付けられた共用突起部１０２０を設けることで、ガイド枠ユニット１０の構成を簡素化することができる。
　また、ガイドスリーブ２に設けられる突出部２３は、複数の凹部１０２１と嵌合可能とされる共用突出部であってもよい。すなわち、ドリル補助装置Ａおよび歯科矯正器具の取り付け補助装置セットＣにおいて、凹部１０２１の数と突出部２３（共用突出部を含む）の数の総和は３以上であればよい。
　以上説明したように、実施形態によれば、歯科矯正用インプラント装置におけるスクリュー５を取り付ける際に必要なドリル１１０による孔開けおよびスクリュー５の埋め込みを、容易かつ的確に行うことができるガイド装置１、ガイドスリーブ２、ドリル装置１００、スクリュー保持具３、ドリル補助装置Ａ、スクリューガイド装置Ｂおよび歯科矯正器具の取り付け補助装置セットＣを提供することが可能になる。
　なお、上記に本実施形態およびその具体例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、本実施形態では硬口蓋ＨＰから上顎骨に孔ｈを開けてスクリュー５を埋め込む例を示したが、口腔内の他の場所に孔ｈを開けてスクリュー５を埋め込む場合であっても適用可能である。また、前述の実施形態またはその具体例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に包含される。
１…ガイド装置
２…ガイドスリーブ
３…スクリュー保持具
５…スクリュー
６…ベース部材
７…ボルト
９…補助具
１０…ガイド枠ユニット
２０…固定部材
２１…スリーブ本体
２１ｈ…孔
２２…注水スリット
２３…突出部
２３ａ…第１突出部
２３ｂ…第２突出部
２３ｃ…第３突出部
３０…連結部
３１…保持具本体
３２…フランジ部
５１…ねじ部
５２…多角柱頭部
５３…フランジ部
６１…孔
６２…固定部
１００…ドリル装置

１０１…ガイド枠
１０１ａ…第１ガイド枠
１０１ｂ…第２ガイド枠
１０１ｃ…第３ガイド枠
１０１ｄ…第４ガイド枠
１０１ｈ…孔
１０２…突起部
１０２ａ…第１突起部
１０２ｂ…第２突起部
１０２ｃ…第３突起部
１０２ｄ…第４突起部
１０２０…共用突起部
１１０…ドリル
１１１…ドリル刃
１１２…軸体
１２０…保持機構
１３０…回転動作部
２０１…歯型凹部
２０１ａ…第１歯型凹部
２０１ｂ…第２歯型凹部
２０１ｃ…第３歯型凹部
３１１…嵌合部
１０２１…凹部
Ａ…ドリル補助装置
Ｂ…スクリューガイド装置
Ｃ…歯科矯正器具の取り付け補助装置セット
ＨＰ…硬口蓋
Ｔ…歯
Ｔ１…右大臼歯
Ｔ２…左大臼歯
Ｔ３…右小臼歯
ｈ…孔

Claims (11)

  1. 　湾曲面を有する硬口蓋の前記湾曲面から複数の孔を形成する際のドリルのガイドとなるドリルガイド装置と、前記ドリルガイド装置に着脱自在に嵌め込まれるガイドスリーブと、を備えたドリル補助装置であって、
    　前記ドリルガイド装置は、
    　　前記湾曲面の上に配置され、筒状のガイド枠が複数互いに連結してなるガイド枠ユニットと、
    　　患者の歯に被せられる固定部材と、
    　　前記ガイド枠ユニットと前記固定部材とを連結し、前記歯を基準にして前記ガイド枠ユニットの前記湾曲面上の配置を決める連結部と、
    　　前記ガイド枠ユニットにおける前記湾曲面に対向する側とは反対側の一部から突出し、前記ガイド枠の内側の孔に挿入された前記ガイドスリーブを保持する突起部と、
    　　を備え、
    　前記ガイドスリーブは、
    　　前記ドリルを挿入可能な内径、および前記ガイド枠の前記孔に挿入可能な外径を有する筒状のスリーブ本体と、
    　　前記スリーブ本体の延在する方向に設けられる注水スリットと、
    　　前記スリーブ本体の外周面に設けられ、前記スリーブ本体を前記孔に挿入した際に前記突起部に設けられた凹部と嵌合する突出部と、
    　　を備え、
    　前記凹部の数と前記突出部の数の総和は３以上であって、
    　いずれの前記ガイド枠についても、当該ガイド枠に前記ガイドスリーブが挿入されたときに、前記注水スリットが口腔前庭側を向くように、１つの前記凹部と１つの前記突出部とが嵌合可能である、ことを特徴とするドリル補助装置。
  2. 　前記ガイドスリーブの少なくとも１つは前記スリーブ本体に複数の前記突出部が設けられ、
    　前記ガイドスリーブを複数の前記ガイド枠のいずれに挿入しても、前記ガイドスリーブを軸回転することなくいずれかの前記突出部が前記突起部の前記凹部と嵌合する、ことを特徴とする請求項１に記載のドリル補助装置。
  3. 　複数の前記ガイド枠のそれぞれに関連付けて前記突起部が個別に設けられ、
    　前記突起部のいずれも、当該突起部に関連付けられていない前記ガイド枠への前記ガイドスリーブの挿入を干渉しない、請求項１または請求項２に記載のドリル補助装置。
  4. 　前記ガイド枠ユニットを上からみて、最も左に設けられる前記ガイド枠を第１ガイド枠、最も右に設けられる前記ガイド枠を第２ガイド枠、前記第１ガイド枠および前記第２ガイド枠以外の前記ガイド枠を第３ガイド枠とし、前記第１ガイド枠に設けられる前記突起部を第１突起部、前記第２ガイド枠に設けられる前記突起部を第２突起部、前記第３ガイド枠に設けられる前記突起部を第３突起部とした場合、
    　前記第１突起部は前記第１ガイド枠の左側、前記第２突起部は前記第２ガイド枠の右側、前記第３突起部は前記第３ガイド枠の奥側に配置されることを特徴とする請求項３に記載のドリル補助装置。
  5. 　前記突起部は、複数の前記ガイド枠に関連付けられる共用突起部を有する、請求項１または請求項２に記載のドリル補助装置。
  6. 　前記共用突起部の前記凹部は、異なる前記突出部と嵌合可能とされる、請求項５に記載のドリル補助装置。
  7. 　前記共用突起部は前記凹部を複数有する、請求項５に記載のドリル補助装置。
  8. 　前記突出部は、複数の前記凹部と嵌合可能とされる共用突出部を有する、請求項１または請求項２に記載のドリル補助装置。
  9. 　前記ガイドスリーブは前記突出部を複数有し、前記ガイド枠ユニットに設けられた全ての前記凹部は、複数の前記突出部のいずれかと嵌合可能である、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のドリル補助装置。
  10. 　湾曲面を有する硬口蓋の前記湾曲面に設けられた下孔にスクリューを埋め込むガイドとなるスクリューガイド装置であって、
    　前記湾曲面の上に配置され、筒状のガイド枠を有するガイド枠ユニットと、
    　患者の歯に被せられる固定部材と、
    　前記ガイド枠ユニットと前記固定部材とを連結し、前記歯を基準にして前記ガイド枠ユニットの前記湾曲面上の配置を決める連結部と、
    　前記ガイド枠ユニットにおける前記湾曲面に対向する側とは反対側の一部から突出し、前記ガイド枠の内側の孔を通って埋め込まれる前記スクリューの前記硬口蓋への埋め込み深さを規制する、１つ以上の突起部と、
    　先端側から前記スクリューを嵌め込む筒状の嵌合部を有し前記スクリューを前記嵌合部に嵌め込んだ状態で前記ガイド枠の前記孔に挿入可能とされる保持具本体と、前記保持具本体の長さ方向の途中位置から前記突起部に当接可能に設けられるフランジ部と、を備えるスクリュー保持具と、
    　を備え、
    　前記スクリュー保持具の前記フランジ部と前記突起部とが当接し、さらに前記嵌合部と前記スクリューとの嵌合が解除されて、前記保持具本体の回転に基づく前記スクリューの埋め込みが停止したときに、前記スクリューが所定の深さで前記硬口蓋に埋め込まれているように、前記突起部の突出高さは設定されること、を特徴とするスクリューガイド装置。
  11. 　湾曲面を有する硬口蓋の前記湾曲面に穿孔して複数の下孔を形成するドリルのガイドおよび前記複数の下孔のそれぞれにスクリューを埋め込むガイドとなるガイド装置と、前記ガイド装置に着脱自在に嵌め込まれるガイドスリーブと、スクリュー保持具と、を備えた歯科矯正器具の取り付け補助装置セットであって、
    　前記ガイド装置は、
    　　前記湾曲面の上に配置され、筒状のガイド枠が複数互いに連結してなるガイド枠ユニットと、
    　　患者の歯に被せられる固定部材と、
    　　前記ガイド枠ユニットと前記固定部材とを連結し、前記歯を基準にして前記ガイド枠ユニットの前記湾曲面上の配置を決める連結部と、
    　　前記ガイド枠ユニットにおける前記湾曲面に対向する側とは反対側の一部から突出し、前記ガイド枠の内側の孔に挿入された前記ガイドスリーブを保持する突起部と、
    　　を備え、
    　前記ガイドスリーブは、
    　　前記ドリルを挿入可能な内径、および前記ガイド枠の前記孔に挿入可能な外径を有する筒状のスリーブ本体と、
    　　前記スリーブ本体の延在する方向に設けられる注水スリットと、
    　　前記スリーブ本体の外周面に設けられ、前記スリーブ本体を前記孔に挿入した際に前記突起部に設けられた凹部と嵌合する突出部と、
    　　を備え、
    　前記凹部の数と前記突出部の数の総和は３以上であって、
    　いずれの前記ガイド枠についても、当該ガイド枠に前記ガイドスリーブが挿入されたときに、前記注水スリットが口腔前庭側を向くように、１つの前記凹部と１つの前記突出部とが嵌合可能であり、
    　前記スクリュー保持具は、
    　　先端側から前記スクリューを嵌め込む筒状の嵌合部を有し前記スクリューを前記嵌合部に嵌め込んだ状態で前記ガイド枠の前記孔に挿入可能とされる保持具本体と、
    　　前記保持具本体の長さ方向の途中位置から前記突起部に当接可能に設けられるフランジ部と、
    　　を備え、
    　前記スクリュー保持具の前記フランジ部と前記ガイド装置の前記突起部とが当接し、さらに前記嵌合部と前記スクリューとの嵌合が解除されて、前記保持具本体の回転に基づく前記スクリューの埋め込みが停止したときに、前記スクリューが所定の深さで前記硬口蓋に埋め込まれているように、前記突起部の突出高さは設定されることを特徴とする歯科矯正器具の取り付け補助装置セット。
PCT/JP2021/042011 2020-11-19 2021-11-16 ドリル補助装置、スクリューガイド装置および歯科矯正器具の取り付け補助装置セット WO2022107744A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/036,891 US12097082B2 (en) 2020-11-19 2021-11-16 Drill assistance device, screw guide device, and orthodontic tool installation-assisting device set
BR112023009656-1A BR112023009656B1 (pt) 2020-11-19 2021-11-16 Dispositivo de assistência de perfuração, dispositivo guia de parafuso, e conjunto de dispositivo para assistência à instalação de ferramentas ortodônticas
KR1020237019869A KR102607179B1 (ko) 2020-11-19 2021-11-16 드릴 보조 장치, 스크류 가이드 장치 및 치과 교정 기구의 장착 보조 장치 세트
EP21894618.4A EP4226889A4 (en) 2020-11-19 2021-11-16 DRILLING ASSISTANCE DEVICE, SCREW GUIDE DEVICE AND ORTHODONTIC TOOL INSTALLATION-ASSISTANCE DEVICE ASSEMBLY

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-192643 2020-11-19
JP2020192643 2020-11-19
JP2021-114134 2021-07-09
JP2021114134A JP6989883B1 (ja) 2020-11-19 2021-07-09 ドリル補助装置、スクリューガイド装置および歯科矯正器具の取り付け補助装置セット

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022107744A1 true WO2022107744A1 (ja) 2022-05-27

Family

ID=80185436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/042011 WO2022107744A1 (ja) 2020-11-19 2021-11-16 ドリル補助装置、スクリューガイド装置および歯科矯正器具の取り付け補助装置セット

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP4226889A4 (ja)
JP (1) JP6989883B1 (ja)
KR (1) KR102607179B1 (ja)
BR (1) BR112023009656B1 (ja)
TW (1) TWI765841B (ja)
WO (1) WO2022107744A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022134517A1 (de) * 2022-12-22 2024-06-27 TRI Dental Implants Int. AG System und Verfahren zur Vorbereitung und/oder Durchführung einer Zahnimplantatsinsertion

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10507387A (ja) 1994-10-21 1998-07-21 インスティテゥート・シュトラウマン・アクチエンゲゼルシャフト 口外用及び歯科矯正用埋込システム
JP2001187071A (ja) 1999-12-28 2001-07-10 Sankin Ind Co 歯列矯正用支持体
JP2004097787A (ja) 2002-07-17 2004-04-02 Univ Nihon 歯列矯正用のインプラント
JP2004136134A (ja) 2004-02-16 2004-05-13 Dentsply Sankin Kk 歯列矯正用支持体
JP2004174278A (ja) 2004-02-16 2004-06-24 Dentsply Sankin Kk 歯列矯正用支持体
JP2006314419A (ja) 2005-05-11 2006-11-24 Univ Nihon 歯科矯正用インプラント
JP2006341067A (ja) * 2005-05-09 2006-12-21 Icat:Kk 医療用ガイド部材
JP2009513228A (ja) 2005-10-26 2009-04-02 バイオマテリアルズ コリア インク 歯科矯正用アンカー
JP2009531098A (ja) * 2006-03-30 2009-09-03 フリアデント ゲーエムベーハー インプラントを装着するための構造体
JP2009285358A (ja) 2008-05-30 2009-12-10 Wakayoshi Seisakusho Co Ltd 医療用切削具のガイド部材及びそれに挿着可能な医療用切削具
JP2011519299A (ja) 2008-04-30 2011-07-07 ビーアイ−コーティクル リミテッド ライアビリティー カンパニー 歯列矯正器具用アンカー装置
JP2013510654A (ja) * 2009-11-11 2013-03-28 ガイデッド サージェリー ソリューションズ エルエルシー 手術用ガイド
JP2014168553A (ja) 2013-03-02 2014-09-18 Implantdent Co Ltd 歯科用インプラント埋設穴形成補助装置及びシステム
US20150351866A1 (en) 2014-04-01 2015-12-10 FPJ Enterprises, LLC Method for Establishing Drill Trajectory for Dental Implants
US20160038254A1 (en) 2014-08-08 2016-02-11 Vincent Prestipino Apparatuses and methods for implanting dental implants
US20170304005A1 (en) * 2014-09-02 2017-10-26 Maino Dott. Bortolo Giuliano Surgical template for dental and/or orthodontic implants and method for designing a surgical template
WO2018012735A1 (ko) * 2016-07-14 2018-01-18 오스템임플란트 주식회사 임플란트 시술 가이드 장치
JP2019504719A (ja) * 2016-02-13 2019-02-21 アダム・ブライアン・ナルティ デンタルインプラントドリルガイドの作製方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101810850B1 (ko) * 2016-02-19 2017-12-20 경희대학교 산학협력단 교정용 앵커의 가이드 키트 및 이를 갖는 앵커 시술 키트
CA3050671C (en) * 2017-01-19 2021-08-03 Yasuhiro Itsuki Base member for orthodontic implant device
KR102088353B1 (ko) * 2018-10-29 2020-03-12 김태준 상악골 확장 장치
CN210019738U (zh) * 2019-04-23 2020-02-07 洛阳贝莱美医疗器械有限公司 一种方便调节角度的义齿加工观测仪用固定导架

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10507387A (ja) 1994-10-21 1998-07-21 インスティテゥート・シュトラウマン・アクチエンゲゼルシャフト 口外用及び歯科矯正用埋込システム
JP2001187071A (ja) 1999-12-28 2001-07-10 Sankin Ind Co 歯列矯正用支持体
JP2004097787A (ja) 2002-07-17 2004-04-02 Univ Nihon 歯列矯正用のインプラント
JP2004136134A (ja) 2004-02-16 2004-05-13 Dentsply Sankin Kk 歯列矯正用支持体
JP2004174278A (ja) 2004-02-16 2004-06-24 Dentsply Sankin Kk 歯列矯正用支持体
JP2006341067A (ja) * 2005-05-09 2006-12-21 Icat:Kk 医療用ガイド部材
JP2006314419A (ja) 2005-05-11 2006-11-24 Univ Nihon 歯科矯正用インプラント
JP2009513228A (ja) 2005-10-26 2009-04-02 バイオマテリアルズ コリア インク 歯科矯正用アンカー
JP2009531098A (ja) * 2006-03-30 2009-09-03 フリアデント ゲーエムベーハー インプラントを装着するための構造体
JP2011519299A (ja) 2008-04-30 2011-07-07 ビーアイ−コーティクル リミテッド ライアビリティー カンパニー 歯列矯正器具用アンカー装置
JP2009285358A (ja) 2008-05-30 2009-12-10 Wakayoshi Seisakusho Co Ltd 医療用切削具のガイド部材及びそれに挿着可能な医療用切削具
JP2013510654A (ja) * 2009-11-11 2013-03-28 ガイデッド サージェリー ソリューションズ エルエルシー 手術用ガイド
JP2014168553A (ja) 2013-03-02 2014-09-18 Implantdent Co Ltd 歯科用インプラント埋設穴形成補助装置及びシステム
US20150351866A1 (en) 2014-04-01 2015-12-10 FPJ Enterprises, LLC Method for Establishing Drill Trajectory for Dental Implants
US20160038254A1 (en) 2014-08-08 2016-02-11 Vincent Prestipino Apparatuses and methods for implanting dental implants
US20170304005A1 (en) * 2014-09-02 2017-10-26 Maino Dott. Bortolo Giuliano Surgical template for dental and/or orthodontic implants and method for designing a surgical template
JP2019504719A (ja) * 2016-02-13 2019-02-21 アダム・ブライアン・ナルティ デンタルインプラントドリルガイドの作製方法
WO2018012735A1 (ko) * 2016-07-14 2018-01-18 오스템임플란트 주식회사 임플란트 시술 가이드 장치

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4226889A4

Also Published As

Publication number Publication date
BR112023009656A2 (ja) 2023-07-11
JP6989883B1 (ja) 2022-01-12
BR112023009656B1 (pt) 2024-03-05
TW202220625A (zh) 2022-06-01
EP4226889A1 (en) 2023-08-16
US20240016574A1 (en) 2024-01-18
KR102607179B1 (ko) 2023-11-29
EP4226889A4 (en) 2024-06-05
JP2022081391A (ja) 2022-05-31
KR20230088858A (ko) 2023-06-20
TWI765841B (zh) 2022-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2355741B1 (en) Dental drill guide system
US20020137003A1 (en) Method and instrumentation for attaching dentures
KR20100066506A (ko) 임플란트 식립용 천공기구, 핸드피스, 핸드피스용 어댑터 및 서지컬 가이드
WO2011027689A1 (ja) インプラント用器具及びインプラント用器具のガイドシステム
US20140193770A1 (en) Dental Osteotomy Appliance and Preparation Method
KR200482232Y1 (ko) 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드
EP1759658A1 (en) Set of surgical instruments for dental implants
CA2686868A1 (en) Drill sleeve for a dental drill
US20130084540A1 (en) Stopper and stopper set
KR101658458B1 (ko) 임플란트 수술 가이드 장치 세트
WO2022107744A1 (ja) ドリル補助装置、スクリューガイド装置および歯科矯正器具の取り付け補助装置セット
US20080118885A1 (en) Orthodontic anchor
JP5493171B2 (ja) 外科用テンプレート位置決装置
EP3925567B1 (en) Surgical drill
TWM458948U (zh) 植牙手術導引板
US12097082B2 (en) Drill assistance device, screw guide device, and orthodontic tool installation-assisting device set
KR100950200B1 (ko) 정밀유도 식립을 위한 임플란트용 스텐트 고정체
WO2022035392A1 (en) A device for upper jaw expansion
KR101833808B1 (ko) 치열교정용 구개 고정원 및 이를 위한 교정 서포터
KR101652971B1 (ko) 치과 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드 고정장치
GB2578426A (en) Dental surgery apparatus
EP4353187A1 (en) Surgical template for orthodontic or dental implants
JP4971401B2 (ja) ガイド固定ピン
EP4413947A1 (en) Guidance system for implant placement
US11617631B2 (en) Surgical guide tool for single dental implant positioning

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21894618

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18036891

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021894618

Country of ref document: EP

Effective date: 20230510

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112023009656

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20237019869

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112023009656

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20230518