WO2022102597A1 - 射出装置及び成形機 - Google Patents

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WO2022102597A1
WO2022102597A1 PCT/JP2021/041105 JP2021041105W WO2022102597A1 WO 2022102597 A1 WO2022102597 A1 WO 2022102597A1 JP 2021041105 W JP2021041105 W JP 2021041105W WO 2022102597 A1 WO2022102597 A1 WO 2022102597A1
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WO
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side chamber
pressure
hydraulic fluid
injection
accumulator
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/041105
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English (en)
French (fr)
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眞 辻
俊昭 豊島
博成 佐々木
俊治 藤岡
三郎 野田
Original Assignee
芝浦機械株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/32—Controlling equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/53—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using injection ram or piston

Definitions

  • the hydraulic type and the electric type have advantages and disadvantages when compared with each other.
  • the hydraulic type it is easy to drive the plunger at high speed by supplying a high-pressure hydraulic fluid from the accumulator to the hydraulic cylinder.
  • the electric type is advantageous for, for example, reducing power consumption, improving the accuracy of control related to the movement of the plunger, and reducing the environmental load (for example, reducing oil).
  • the various hybrid injection devices proposed so far are configured to take advantage of each of the hydraulic and electric types. However, since the performance required for the injection device differs depending on the user, a new hybrid injection device that can suitably use the hydraulic drive unit and the electric drive unit is proposed, and the technology is enriched. Is preferable.
  • the cylinder member has a space for slidably accommodating the piston in the front-rear direction.
  • the space is partitioned by the piston into a rod-side chamber in which the piston rod is located and a head-side chamber on the opposite side thereof.
  • the hydraulic device includes a first accumulator and a hydraulic circuit.
  • the first accumulator supplies the hydraulic fluid to the head side chamber.
  • the hydraulic circuit controls the flow of hydraulic fluid between the first accumulator and the head concubine.
  • the first drive device includes a first electric motor, a movable member driven in the front-rear direction by the first electric motor, and a detachable portion that allows and prohibits the retreat of the movable member with respect to the piston rod. ..
  • the injection device 509 is located behind the fixed die plate 13 (opposite the moving die plate 15).
  • the injection device 509 has a sleeve 19 leading to the cavity 107, a plunger 21 for pushing the molten metal in the sleeve 19 into the cavity 107, and a drive unit 523 for driving the plunger 21. Since the sleeve 19 and the plunger 21 can be regarded as consumables, only the drive unit 523 may be regarded as an injection device.
  • the pressurizing member 541 is composed of, for example, a piston slidable on the cylinder member 535. More specifically, the pressurizing member 541 has a small-diameter piston 541a that slides on the small-diameter cylinder 35x and a large-diameter piston 541b that slides on the large-diameter cylinder 35y.
  • the large diameter piston 541b is connected in series to the rear end of the small diameter piston 541a. Note that, unlike the illustrated example, a connecting portion having a diameter smaller than the diameter of the small diameter piston 541a may be formed between the small diameter piston 541a and the large diameter piston 541b.
  • the head side chamber 35h and the rear side chamber 35a are filled with the hydraulic fluid.
  • the rod side chamber 35r and the front side chamber 35f may or may not be filled with the hydraulic fluid.
  • the rod side chamber 35r and the front side chamber 35f may be open to the atmosphere.
  • a small amount of the hydraulic fluid may be arranged in the rod side chamber 35r and the front side chamber 35f for lubrication.
  • the hydraulic circuit 553 has, for example, a flow rate control valve 55 and a check valve 59A as valves that are located in the flow path 54a and can allow or prohibit the flow of the hydraulic fluid in the flow path 54a.
  • the flow rate control valve 55 can control the flow rate of the hydraulic fluid in the flow path 54a. By controlling the flow rate of the hydraulic fluid supplied from the accumulator 47 to the head side chamber 35h, for example, the forward speed of the piston 37 is controlled. That is, the flow control valve 55 constitutes a so-called meter-in circuit.
  • the hydraulic circuit 553 has a flow path 54f that connects the pump 49 and the rod side chamber 35r.
  • the flow path 54f causes the hydraulic fluid to flow from the pump 49 to the rod side chamber 35r and contributes to supplying the hydraulic fluid to the rod side chamber 35r.
  • the hydraulic circuit 553 has, for example, a switching valve 46 as a valve located in the flow path 54k and capable of allowing and prohibiting the flow of the hydraulic fluid in the flow path 54k.
  • the switching valve 46 connects the accumulator 47 to the pump 49 or the tank 51, or disconnects any of them, depending on the position of the valve body, for example.
  • the position of the valve body is controlled, for example, by sequentially operating the electromagnetic drive unit and the pilot drive unit (see the operation method of the flow control valve 55).
  • the pilot pressure may be, for example, the pressure from the accumulator 47.
  • the hydraulic circuit 553 may have a flow path connecting the front chamber 35f and the tank 51 (pump 49 if necessary), although not particularly shown.
  • the flow path may be provided with a valve that allows and prohibits the flow of hydraulic fluid.
  • the first conversion mechanism 68A is arranged in parallel with the injection cylinder 527. That is, the first screw shaft 73A is parallel to the piston rod 39, and the direction of the linear motion of the first conversion mechanism 68A is parallel to the drive direction (front-back direction) of the injection cylinder 527.
  • the specific arrangement position of the first conversion mechanism 68A, the method of restricting the parallel movement of the first nut 71A, the method of restricting the rotation of the first screw shaft 73A, and the like may be appropriately set.
  • the first conversion mechanism 68A is located on the side of the injection cylinder 527 and is located on the injection cylinder 527 side of the first electric motor 31A.
  • first nut 71A is arranged inside the plate 45c of the frame 45, and is supported by the plate 45c in a state where only rotation is permitted by a bearing (not shown).
  • the rotation of the first screw shaft 73A is restricted by being connected to a movable member 69 that is allowed only to be translated in the front-rear direction.
  • the attached / detached portion 39z has a small diameter portion 39a, a first large diameter portion 39b, and a second large diameter portion 39c.
  • the first large diameter portion 39b is located behind the small diameter portion 39a and has a larger diameter than the small diameter portion 39a.
  • the second large diameter portion 39c is located in front of the small diameter portion 39a and has a larger diameter than the small diameter portion 39a.
  • the engaging member 76 is inserted between the first large diameter portion 39b and the second large diameter portion 39c to engage the engaging member 76 rearwardly or anteriorly with respect to the first large diameter portion 39b and the second large diameter portion 39c. Further, the engaging member 76 is disengaged by retracting from between the first large diameter portion 39b and the second large diameter portion 39c.
  • the diameters of the first large diameter portion 39b and the second large diameter portion 39c are the same as the diameters of most of the piston rod 39. That is, the small diameter portion 39a is formed by reducing the diameter of a part of the piston rod 39. However, for example, the diameter of the small diameter portion 39a may be the same as the diameter of most of the piston rod 39.
  • the first large diameter portion 39b and the second large diameter portion 39c may be configured by a flange. The first large diameter portion 39b and the second large diameter portion 39c may have different diameters from each other, unlike the illustrated example.
  • the configuration of the actuator 77 may be appropriate.
  • the actuator 77 is not particularly designated, but is a combination of a spring and a pneumatic cylinder.
  • the actuator 77 has a cylinder chamber formed in the movable member 69, a piston slidable in the cylinder chamber, and a piston rod extending from the piston and connected to the engaging member 76.
  • the spring urges the piston in a direction in which the engaging member 76 is disengaged.
  • gas for example, air
  • Other examples of the actuator 77 include, for example, a linear motor or a hydraulic cylinder.
  • the arrangement position of the first drive device 29A may be appropriately set.
  • the two first drive devices 29A are arranged line-symmetrically with respect to the injection cylinder 527 in top view. Further, the two first drive devices 29A are located at the same height as the injection cylinder 527 in the vertical direction, for example. More specifically, for example, the axes of the two first screw shafts 73A and the piston rod 39 may be located at the same height in the vertical direction.
  • the engaging member 76 is inserted between the first large diameter portion 39b and the second large diameter portion 39c, and is front and rear with respect to the first large diameter portion 39b and the second large diameter portion 39c. Engage in direction. From another viewpoint, the engaging member 76 moves to an engaging position that faces the outer peripheral surface of the small diameter portion 39a and can be rearwardly engaged with the first large diameter portion 39b. Further, the engaging member 76 is retracted from between the first large diameter portion 39b and the second large diameter portion 39c, and the engagement with the first large diameter portion 39b and the second large diameter portion 39c is released. From another viewpoint, the engaging member 76 moves to a position outside the engaging position in the radial direction of the small diameter portion 39a and not engaging with the first large diameter portion 39b.
  • the engaging member 76 has a portion facing the outer peripheral surface of the small diameter portion 39a.
  • the portion may have a recess 76a that accommodates a portion of the small diameter portion 39a around the axis at the engaging position when viewed in the axial direction of the piston rod 39.
  • the specific shape of the recess 76a (and the piston rod 39) may be appropriately set.
  • the small diameter portion 39a and the first large diameter portion 39b (the second large diameter portion 39c may be the same as the first large diameter portion 39b) each have a circular cross-sectional shape.
  • the recess 76a of one engaging member 76 has a semicircular shape having a diameter equal to or larger than the diameter of the small diameter portion 39a and smaller than the diameter of the first large diameter portion 39b. More specifically, for example, the diameter of the recess 76a is substantially the same as the diameter of the small diameter portion 39a. Then, the two engaging members 76 engage with the first large diameter portion 39b over the entire circumference around the small diameter portion 39a.
  • ACC the operations of the accumulator 47 (abbreviated as “ACC”), the first electric motor 31A, and the attachment / detachment portion 33 are shown.
  • ACC the operations of the accumulator 47 (abbreviated as “ACC”), the first electric motor 31A, and the attachment / detachment portion 33 are shown.
  • release indicates a state in which the hydraulic fluid is discharged from the accumulator 47 to the head side chamber 35h and / or the rear side chamber 35a
  • filling means that the hydraulic fluid in the head side chamber 35h or the rear side chamber 35a is the accumulator.
  • 47 indicates a state of being filled
  • stop indicates a state in which the flow of any of the above hydraulic fluids is prohibited.
  • the control device 5 closes the check valve 59A when a predetermined pressure increase switching condition is satisfied. As a result, the backflow of the hydraulic fluid from the head side chamber 35h to the accumulator 47 is prohibited.
  • the check valve 59A may be self-closed by the pressure of the hydraulic fluid in the head side chamber 35h. Specifically, when the piston 37 is advancing, the volume of the head side chamber 35h is expanded, the pressure of the head side chamber 35h is lower than the pressure of the accumulator 47, and the check valve 59A does not self-close.
  • the control device 5 controls the flow rate control valve 55 so as to apply pressure to the hydraulic fluid in the head side chamber 35h by the pressurizing member 541 to continue the pressure increase.
  • the pressure increase switching condition is, for example, that the injection pressure based on the detection value of the pressure sensor 97H (and the pressure sensor 97R that detects the pressure of the rod side chamber 35r if necessary) that detects the pressure of the head side chamber 35h reaches a predetermined pressure. It may be considered that the detection position of the plunger 21 detected by the position sensor 99 has reached a predetermined position. That is, the conditions may be the same as the pressure increase start condition, and the specific pressure or position as a determination criterion may be different from the pressure increase start condition.
  • the pressure increase start condition and the pressure increase switching condition are set so that the initial part of the pressure increase process is performed by supplying the hydraulic fluid from the accumulator 47 to the head side chamber 35h.
  • the entire pressure increasing step is performed only by supplying the hydraulic fluid from the accumulator 47 to the rear side chamber 35a (when the hydraulic fluid is being supplied from the accumulator 47 to the head side chamber 35h, the pressure control based on the pressure sensor is not performed. ), And the pressure increase start condition and the pressure increase switching condition may be integrated.
  • the control device 5 determines that the molten metal has solidified (time point t7), the control device 5 controls the hydraulic pressure device 543 so as to end the holding pressure. For example, the control device 5 closes the flow control valve 55 and the check valve 59E, and prohibits the flow of the hydraulic fluid from the accumulator 47 to the rear chamber 35a.
  • the control device 5 may appropriately determine whether or not the molten metal has solidified. For example, the control device 5 determines whether or not the molten metal has solidified depending on whether or not a predetermined time has elapsed from a predetermined time point such as t6 when the final pressure is obtained.
  • the amount of engagement between the engaging member 76 and the first large diameter portion 39b can be increased with respect to the angular range around the axis of the small diameter portion 39a.
  • the contact area between the engaging member 76 and the first large diameter portion 39b can be increased, and thus the certainty of engagement can be improved or the contact pressure can be reduced.
  • the probability that the engaging force is applied to the first large diameter portion 39b only at a specific position around the axis is reduced, the moment that tilts the piston rod 39 can be reduced.
  • the first accumulator 47A may be regarded as corresponding to the accumulator 47 of the first embodiment.
  • the second accumulator 47B is connected to the head side chamber 35h by the flow path 54n.
  • the flow path 54n is provided with one or more valves (eg, pressure control valves and / or check valves) (eg, pressure control valves) that prohibit and allow the flow of hydraulic fluid between the second accumulator 47B and the head concubine 35h.
  • both the first accumulator 47A and the second accumulator 47B may be filled.
  • This filling may be sequentially performed by the first accumulator 47A and the second accumulator 47B by sequentially allowing the flow of the hydraulic fluid in the flow paths 54a and 54n, and either of them may be filled first. not.
  • the movable member 69 is retracted by the first electric motor 31A in a state where the movable member 69 is prohibited from retracting with respect to the piston rod 39 by the detachable portion 33, and the piston 37 retracting the movable member 69 operates the head side chamber 35h. It is configured to control the liquid to be pushed out to the first accumulator 47A (and the second accumulator 47B). Therefore, the same effect as that of the first embodiment is obtained. For example, it is easy to reduce the capacity of the pump 49 and the volume of the tank 51.
  • the drive system of the pressurizing member 541 is a hydraulic pressure type.
  • the drive system of the pressurizing member 41 is an electric type. That is, the injection device 9 has a second drive device 29B including a second motor 31B for driving the pressurizing member 41. Specifically, it is as follows.
  • the rear concubine 35a may or may not be filled with the hydraulic fluid.
  • the rear concubine 35a may be open to the atmosphere.
  • the rear side chamber 35a may be provided with a small amount of the hydraulic fluid (oil) for lubrication.
  • the method of restricting the parallel movement of the second nut 71B and the method of restricting the rotation of the second screw shaft 73B may be appropriate.
  • the second nut 71B may be supported by an appropriate member connected to the cylinder member 35 via a bearing, so that rotation is allowed and other movements are restricted.
  • the second screw shaft 73B may be restricted from rotating around the axis while allowing movement in the axial direction by the spline groove.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating the operation of the injection device 9, and corresponds to FIG. 6 of the first embodiment.
  • the hydraulic fluid was supplied from the accumulator 47 to the rear concubine 35a, whereby the pressurizing member 41 moved forward.
  • the pressurizing member 41 advances by the driving force of the second electric motor 31B.
  • the pressurizing member 41 retracts due to the driving force of the second electric motor 31B.
  • the hydraulic fluid is supplied from the head side chamber 35h and the rear side chamber 35a to the accumulator 47.
  • the hydraulic fluid is supplied to the accumulator 47 only from the head side chamber 35h.
  • the operation in the present embodiment may be basically the same as the operation in the first embodiment.
  • the control of the second motor 31B after the start of normal rotation of the second motor 31B (after the start of forward movement of the pressurizing member 41) and before the start of the pressure increase by the second motor 31B (before the time point t5) is speed control. It may be torque control.
  • the speed control may be based on, for example, the detection value of the sensor that detects the speed of the pressurizing member 41, or may be based on the detection value of the sensor that detects the rotation speed of the second electric motor 31B. good.
  • the torque control may be based on, for example, the detection value of the load sensor provided in the transmission path of the driving force of the second motor 31B, or the detection value of the detector that detects the current flowing through the second motor 31B. It may be based on.
  • the pressure may be controlled by controlling the flow rate control valve 55.
  • the control of the second electric motor 31B may be speed control or torque control.
  • the various sensors used in the speed control or the torque control are as described in the description of the control of the second motor 31B before the start of the pressure increase.
  • the control device 5 may perform torque control of the second motor 31B so that a constant torque is maintained, for example.
  • the torque at this time may be appropriately set.
  • the torque of the second electric motor 31B may be such that the pressurizing member 41 does not stop or retreat due to the pressure from the head side chamber 35h.
  • the control device 5 may control the second motor 31B so that the final pressure is maintained.
  • the pressure holding is performed by maintaining the position of the pressurizing member 41.
  • the pressurizing member 41 may be moved forward as appropriate.
  • the control device 5 may rotate the second electric motor 31B in the forward direction as appropriate while basically stopping the rotation of the second electric motor 31B.
  • the stop of rotation of the second motor 31B at this time may be realized by feedback control or by a brake.
  • the pressurizing member 41 advances not by the supply of the hydraulic fluid to the rear side chamber 35a but by the driving force of the second electric motor 31B.
  • the control at this time may be either speed control or pressure control, as in the first embodiment.
  • the retreat of the pressurizing member 41 (reversal of the second motor 31B, time points t11 to t12) may be performed in parallel with the retreat of the piston 37 (example in the figure) or before or after.
  • the specific start time and speed at which the pressurizing member 41 is retracted may be appropriately set.
  • the movable member 69 is retracted by the first electric motor 31A while the movable member 69 is prohibited from retracting with respect to the piston rod 39 by the detachable portion 33, and the head side chamber 35h is retracted by the retracting piston 37. It is configured to control the hydraulic fluid of the above to be pushed out to the first accumulator (accumulator 47). Therefore, the same effect as that of the first embodiment is obtained. For example, it is easy to reduce the capacity of the pump 49 and the volume of the tank 51.
  • the load on the hydraulic pressure device 43 is reduced. Is facilitated. As a result, for example, it becomes easy to reduce power consumption and environmental load (reduction of oil as a hydraulic fluid).
  • the electric second drive device 29B is used in a process where high speed is not required.
  • the above-mentioned effect of reducing the load on the hydraulic pressure device 43 is improved while taking advantage of the hydraulic pressure type.
  • the protruding operation (time points t9 to t10) in which the molded product is pushed by the plunger 21 and separated from the fixed mold 103 is the first drive in addition to or instead of advancing the pressure member 41. It may be done by device 29A.
  • the broken lines in the "first motor”, “second motor”, and “detachable” in FIG. 12 indicate the operation of such a modification.
  • the operation of the first electric motor 31A and the attachment / detachment portion 33 in the modified example is the same as the operation described with reference to FIG. Unlike the embodiment, the second motor 31B may be stopped during the projecting operation.
  • FIG. 13 is a diagram showing a hydraulic pressure device 243 (hydraulic pressure circuit 253) of the injection device 209 according to the fourth embodiment, and corresponds to FIG. 4 (FIG. 11 of the third embodiment) of the first embodiment. There is.
  • the flow control valve 55 is located between the accumulator 47 and the head side chamber 35h, and constitutes a meter-in circuit.
  • the flow rate control valve 255 is located between the rod side chamber 35r and the tank 51, and constitutes a so-called meter-out circuit.
  • the fourth embodiment has a run-around circuit that recirculates the hydraulic fluid discharged from the rod side chamber 35r to the head side chamber 35h by advancing the piston 37. Specifically, it is as follows.
  • the flow rate control valve 255 has a configuration for connecting to a run-around circuit, unlike the flow rate control valve 55.
  • the flow rate control valve 255 has a configuration for such a connection. Instead, it may have the same configuration as the flow control valve 55.
  • the flow rate control valve 255 (its main valve 256) is located in the flow path 54e communicating the rod side chamber 35r and the tank 51, and can control the flow rate of the hydraulic fluid flowing from the rod side chamber 35r to the tank 51. By controlling this flow rate, for example, the forward speed of the piston 37 is controlled.
  • the pilot valve 57 of the flow control valve 255 is provided in the accumulator 47 (flow path 54c), the two ports leading to the tank 51 (flow path 54d), and the main valve 256, as in the third (first) embodiment. Continuously switch the connection with the two communicating ports.
  • the basic operation of the main valve 256 may be basically the same as the operation of a known valve. For example, when one of the two enlarged diameter portions (diameter expanded portion 256f in the illustrated example) blocks one of the two ports (port 256c in the illustrated example), the two ports are blocked (see FIG. 14). .. That is, the main valve 256 is closed. The two ports are connected by retracting one of the enlarged diameter portions (256f) from at least a part of the one port (256c) (see FIGS. 15 and 16). That is, the main valve 256 is opened. The opening degree is defined by the amount of retracting the enlarged diameter portion (256f) from the one port (256c), and the flow rate is defined by the amount.
  • the main valve 256 has a so-called overlap type in which the size of the enlarged diameter portion 256f is larger than the diameter of the port 256c in the moving direction of the valve body 256b. Therefore, even if the valve body 256b moves from the closed position (position in FIG. 14) to the open side, there is an overlapping section in which the port 256c remains closed. Further, in the illustrated example, when the valve body 256b passes through the overlapping section and the port 256c is opened to some extent, the valve body 59b of the check valve 59C can move to the fully opened position.
  • the area of the piston 37 that receives pressure from the hydraulic fluid of the head side chamber 35h is larger than the area that receives pressure from the hydraulic fluid of the rod side chamber 35r. Therefore, when the check valve 59C is opened and the rod side chamber 35r and the head side chamber 35h communicate with each other, the force that the piston 37 receives from the hydraulic fluid of the head side chamber 35h due to the above difference in area is generated by the piston 37. It is larger than the force received from the hydraulic fluid of the rod side chamber 35r. As a result, the piston 37 advances, and eventually the plunger 21 advances.
  • the hydraulic circuit 253 may have a first flow path (flow path 54r) connecting the rod side chamber 35r and the head side chamber 35h. Further, the hydraulic circuit 253 may have a first valve (check valve 59C) that allows and prohibits the flow of the hydraulic fluid in the flow path 54r.
  • the flow rate control valve 255 of the meter-out circuit may be located in a flow path different from the flow path 54r (a portion of the flow path 54e that is not shared with the flow path 54r). In other words, the flow control valve 255 does not have to intervene between the rod side chamber 35r and the head side chamber 35h. Further, for example, a flow rate control valve other than the flow rate control valve 255 may not be provided between the rod side chamber 35r and the head side chamber 35h.
  • the coupling 25A connecting the plunger 21 and the piston rod 39 has a flange 25a protruding radially outward from the outer peripheral surface of the coupling 25A.
  • the movable member 69 engages with the flange 25a from the rear. As a result, the movable member 69 is restricted from moving forward relative to the piston rod 39, and is allowed to move backward.
  • the portion of the movable member 69 that engages with the flange 25a may be regarded as forming a part of the detachable portion 33A.
  • the first nut 71A is fixed to the movable member 69 by a cylindrical guide shaft 74A.
  • the guide shaft 74A extends in the front-rear direction and is inserted into the plate 45c of the frame 45 so as to be movable in the front-rear direction. Further, the two guide shafts 74A are connected via the movable member 69, and the rotation of each guide shaft 74A around the axis is restricted. As a result, the first nut 71A is only allowed to move in the front-rear direction. Then, when the first screw shaft 73A is rotated by the first electric motor 31A, the first nut 71A moves in the front-rear direction, and eventually the movable member 69 moves in the front-rear direction.
  • either the nut or the screw shaft may be rotated.
  • the screw mechanism and the electric motor are directly connected.
  • the second electric motor is taken as an example, but the first electric motor may also be directly connected to the first conversion mechanism (for example, a screw mechanism).
  • the detachable portion 33B shown in FIG. 18A connects the movable member 69A driven in the front-rear direction (left-right direction on the paper surface) by the first electric motor 31A and the coupling 25B.
  • the attachment / detachment portion 33B is configured by a clamp mechanism that attaches / detaches by exciting and demagnetizing an electromagnet.
  • the detachable portion 33B has, for example, an electromagnet 81 including a coil and the like, and a magnetic body 82 such as metal clamped to the electromagnet 81.
  • the electromagnet 81 may be assumed to maintain excitation, for example, while the coil is energized.
  • the electromagnet 81 may include a permanent magnet or the like, and may be excited and degaussed by being energized, and may not require energization while the excitation is maintained.
  • the degree of freedom in designing the shape of the cylinder member is improved.
  • the degree of freedom in the arrangement of the second portion 35c is improved, and the pressurizing member and the pressurizing member are driven accordingly. 2
  • the degree of freedom in arranging the drive device is also improved. As a result, for example, it becomes easy to shorten the injection device.
  • the pressurizing member may have a small-diameter piston that slides on the small-diameter cylinder and a large-diameter piston that slides on the large-diameter cylinder. That is, the pressure-increasing injection cylinder may be one in which the two cylinders are separated from each other, instead of the one in which the two cylinders are directly connected as in the first embodiment.
  • the pressurizing member 41B shown in FIG. 18B has a diameter equivalent to that of the cylinder member 35A (more strictly, the second portion 35c), and has a cylinder similar to the piston-shaped pressurizing member 41.
  • the member 35A is slid.
  • the pressurizing member 41B extends from the inside of the cylinder member 35A to the outside with a constant diameter. In other words, the pressurizing member 41B does not divide the inside of the cylinder member 35A into two, and the rear side chamber 35a in the embodiment is not formed.
  • Such a pressurizing member 41B is driven by a second electric motor 31B, for example, as in the third and fourth embodiments.
  • each valve is named by the name of the valve type (check valve, switching valve) exemplified in the figure.
  • each valve may be a valve other than the type used for the designation.
  • the pilot pressures of the various valves were supplied from the accumulator.
  • the pilot pressure may be supplied from the pump or from an accumulator separate from the accumulator for driving the plunger.
  • the first and / or the second motor may be a linear motor instead of a rotary one. In this case, there is no need for a conversion mechanism that converts rotational motion into linear motion.
  • the transmission mechanism is not limited to the pulley / belt mechanism.
  • the transmission mechanism may be a sprocket chain mechanism or a gear mechanism.
  • the first drive device is With the first motor A movable member driven in the front-rear direction by the first motor, It has a detachable portion that allows and prohibits the retreat of the movable member with respect to the piston rod.
  • the second drive device has a second electric motor that drives the pressurizing member. In the control device, the movable member is retracted by the first electric motor while the movable member is prohibited from retracting with respect to the piston rod by the detachable portion, and the piston retracting the movable member retracts the movable member to operate the head side chamber.
  • An injection device configured to control the liquid to be pushed out to the accumulator.

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Abstract

射出装置９において、射出シリンダ２７はプランジャ２１の後端に連結される。液圧装置４３は、射出シリンダ２７に作動液を供給する。電動式の第１駆動装置２９Ａは、射出シリンダ２７のピストンロッド３９に着脱される。制御装置５は、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへ作動液を供給することによって、ピストン３７の前進を開始して射出を開始する。制御装置５は、着脱部３３によって可動部材６９のピストンロッド３９に対する後退が禁止されている状態で、第１駆動装置２９Ａの第１電動機３１Ａによって可動部材６９を後退させ、これにより後退する射出シリンダ２７のピストン３７によって射出シリンダ２７の作動液をアキュムレータ４７に押し出す制御を行うように構成されている。

Description

射出装置及び成形機
　本開示は、射出装置、及び当該射出装置を含む成形機に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシン又は射出成形機である。
　型の内部（キャビティ）に通じるスリーブ内の成形材料を、スリーブ内を摺動するプランジャによって型の内部に押し出す射出装置が知られている。プランジャの駆動方式としては、液圧シリンダを用いる液圧式（例えば油圧式）、電動機を用いる電動式、及び両者を組み合わせたハイブリッド式が挙げられる。下記特許文献１～３では、ハイブリッド式の射出装置の具体的な構成が提案されている。
特開２００８－２７９４９４号公報 特開２０１２－１７９６０９号公報 特開２０１１－２３５２９５号公報
　液圧式及び電動式は、互いに比較したときに長所及び短所を有している。例えば、液圧式は、アキュムレータから液圧シリンダに高圧の作動液を供給することによって、高速でプランジャを駆動することが容易である。電動式は、例えば、消費電力の低減、プランジャの移動に係る制御の精度向上、及び環境負荷の低減（例えば油の低減）に有利である。これまでに提案された種々のハイブリッド式の射出装置は、液圧式及び電動式それぞれの長所を生かすように構成されている。ただし、ユーザによって射出装置に要求される性能は異なることから、液圧式の駆動部及び電動式の駆動部を好適に利用できる新たなハイブリッド式の射出装置が提案され、技術の豊富化が図られることが好ましい。
　本開示の一態様に係る射出装置は、射出シリンダと、液圧装置と、第１駆動装置と、制御装置と、を有している。前記射出シリンダは、前後方向に延びているスリーブ内を前進して成形材料を型の内部に押し出すプランジャの後端に連結される。前記液圧装置は、前記射出シリンダに作動液を供給する。前記第１駆動装置は、前記射出シリンダに対する連結及びその解除がなされる。前記制御装置は、前記液圧装置及び前記第１駆動装置を制御する。前記射出シリンダは、ピストンロッドと、ピストンと、シリンダ部材と、を有している。前記ピストンロッドは、前記プランジャの後端に連結される。前記ピストンは、前記ピストンロッドの後端に連結されている。前記シリンダ部材は、前記ピストンを前後方向に摺動可能に収容する空間を有している。前記空間は、前記ピストンによって、前記ピストンロッドが位置しているロッド側室と、その反対側のヘッド側室とに区画されている。前記液圧装置は、第１アキュムレータと、液圧回路と、を有している。前記第１アキュムレータは、前記ヘッド側室に作動液を供給する。前記液圧回路は、前記第１アキュムレータと前記ヘッド側室との間の作動液の流れを制御する。前記第１駆動装置は、第１電動機と、前記第１電動機によって前後方向に駆動される可動部材と、前記可動部材の前記ピストンロッドに対する後退を許容及び禁止する着脱部と、を有している。前記制御装置は、前記着脱部によって前記可動部材の前記ピストンロッドに対する後退が許容されている状態で、前記第１アキュムレータから前記ヘッド側室へ作動液を供給することによって、前記ピストンの前進を開始して射出を開始する制御を行う。また、前記制御部は、前記着脱部によって前記可動部材の前記ピストンロッドに対する後退が禁止されている状態で、前記第１電動機によって前記可動部材を後退させ、これにより後退する前記ピストンによって前記ヘッド側室の作動液を前記第１アキュムレータに押し出す制御を行う。
　本開示の一態様に係る成形機は、上記射出装置と、前記型の開閉及び型締めを行う型締装置と、を有する。
　上記の構成によれば、液圧式の駆動部と電動式の駆動部とを好適に利用することができる。
第１実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す側面図。 図１のダイカストマシンの要部の構成を示す上面図。 図１のダイカストマシンが有する射出装置の要部の構成を模式的に示す断面図。 図３の射出装置が有する液圧装置の構成を示す回路図。 図５（ａ）及び図５（ｂ）は図３の射出装置が有する着脱部の一例を示す図。 図３の射出装置の動作を説明する図。 第２実施形態に係る射出装置の要部の構成を示す図。 第３実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す側面図。 図８のダイカストマシンの要部の構成を示す上面図。 図８のダイカストマシンが有する射出装置の要部の構成を模式的に示す断面図。 図１０の射出装置が有する液圧装置の構成を示す回路図。 図１０の射出装置の動作を説明する図。 第４実施形態に係る射出装置が有する液圧装置の構成を示す図。 図１３の液圧装置が有する流量制御弁及びチェック弁の構成を模式的に示す断面図。 図１４とは異なる状態で流量制御弁及びチェック弁の構成を模式的に示す断面図。 図１３及び図１４とは異なる状態で流量制御弁及びチェック弁の構成を模式的に示す断面図。 第１変形例に係る射出装置の要部の構成を示す図。 図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は第２及び第３変形例に係る射出装置の要部の構成を示す図。
　以下、図面を参照して、本開示に係る複数の実施形態及び変形例について説明する。なお、第１実施形態以外の実施形態及び変形例の説明においては、基本的に、先に説明された実施形態又は変形例との相違点についてのみ述べる。特に言及が無い事項については、先に説明された実施形態又は変形例と同様とされたり、先に説明された実施形態又は変形例から類推されたりしてよい。また、複数の実施形態及び変形例において互いに対応する構成については、相違点があっても、便宜上、互いに同一の符号を付すことがある。
　一の実施形態では、射出装置は、第１駆動装置２９Ａ及び第２駆動装置２９Ｂを有する。また、他の一の実施形態では、射出装置は、第１駆動装置２９Ａを有し、第２駆動装置２９Ｂを有さない。従って、実施形態同士で共通する構成の理解を容易にする便宜上、第２駆動装置２９Ｂを有さない実施形態においても、「第１駆動装置２９Ａ」のような第２駆動装置２９Ｂの存在を想起する用語を用いることがある。駆動装置を例に取ったが、他の構成要素についても同様である。
＜第１実施形態＞
（ダイカストマシンの全体構成）
　図１は、第１実施形態に係るダイカストマシン５０１の要部の構成を示す側面図（一部に断面図を含む）である。図２は、ダイカストマシン５０１の要部の構成を示す上面図である。各図においては、便宜上、種々の部材の図示が省略されている。従って、例えば、図１に図示されており、図２においても見えるはずの構成要素の図示が図２では省略されていることがある。その逆も同様である。以下の説明において、便宜上、図１及び図２の紙面左側を前方といい、図１の紙面右側を後方ということがある。
　ダイカストマシン５０１は、例えば、金型１０１（図１）の内部（キャビティ１０７）に溶融状態の成形材料を射出（充填）することによって、凝固した成形材料からなる製品（成形品、ダイカスト品）を製造する装置として構成されている。
　成形材料は、例えば、アルミニウム等の金属である。溶融状態の金属は、溶湯と呼ばれることがある。なお、溶融状態の成形材料に代えて、固液共存状態（半凝固状態又は半溶融状態）の成形材料がキャビティ１０７に射出されてもよい。
　金型１０１は、例えば、固定金型１０３と、固定金型１０３と対向する移動金型１０５とを有している。成形材料が射出されるキャビティ１０７は、固定金型１０３と移動金型１０５との間に構成される。固定金型１０３は、移動しない金型である。移動金型１０５は、固定金型１０３との対向方向（型開閉方向）に移動する金型である。型開閉方向は、例えば、水平方向である。
　ダイカストマシン５０１は、機械的動作を行うマシン本体５０３と、マシン本体５０３の制御を行う制御装置５とを有している。マシン本体５０３は、例えば、金型１０１の型開閉及び型締めを行う型締装置７と、キャビティ１０７に溶湯を射出する射出装置５０９と、溶湯が凝固して構成された製品を固定金型１０３又は移動金型１０５から押し出す不図示の押出装置とを有している。なお、制御装置５は、射出装置５０９の構成要素として捉えられてもよい。
　ダイカストマシン５０１において、射出装置５０９の構成及び動作を除いて、他の構成要素（例えば型締装置７及び押出装置）の構成及び動作は、公知の構成及び動作を含む種々の構成及び動作とされてよい。なお、射出装置５０９の動作は、別の観点では制御装置５による射出装置５０９の制御である。従って、上記他の構成要素の構成及び動作の説明は適宜に省略する。以下では、型締装置７の構成及び動作、並びに制御装置５の構成について簡単に説明する。その後、射出装置５０９の構成及び動作について説明する。
　型締装置７は、例えば、ベース１１と、ベース１１上に固定されている固定ダイプレート１３と、ベース１１上において型開閉方向に移動可能な移動ダイプレート１５と、これらのダイプレートに挿通されている複数（例えば４本）のタイバー１７と、を有している。固定ダイプレート１３と移動ダイプレート１５とは型開閉方向において互いに対向している。固定ダイプレート１３は、移動ダイプレート１５に対向する面に固定金型１０３を保持する。移動ダイプレート１５は、固定ダイプレート１３に対向する面に移動金型１０５を保持する。移動ダイプレート１５の型開閉方向における移動によって、金型１０１の開閉がなされる。また、型閉じがなされた状態でタイバー１７が伸長されることによって、その伸長量に応じた型締力が金型１０１に付与される。
　制御装置５は、例えば、特に図示しないが、コンピュータを含んで構成されてよい。コンピュータは、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び外部記憶装置を含んで構成されてよい。ＣＰＵがＲＯＭ及び／又は外部記憶装置に記憶されているプログラムを実行することによって、種々の演算（制御を含む）を行う種々の機能部が構築される。また、制御装置５は、一定の動作を実行する論理回路を含んでいてもよいし、電源回路を含んでいてもよいし、ドライバを含んで概念されてもよい。制御装置５は、ハードウェア的に１カ所に纏められていてもよいし、複数個所に分散されていてもよい。
（射出装置）
　射出装置５０９は、固定ダイプレート１３の背後（移動ダイプレート１５とは反対側）に位置している。射出装置５０９は、キャビティ１０７に通じるスリーブ１９と、スリーブ１９内の溶湯をキャビティ１０７へ押し出すプランジャ２１と、プランジャ２１を駆動する駆動部５２３とを有している。なお、スリーブ１９及びプランジャ２１は、消耗品として捉えられることができるから、駆動部５２３のみを射出装置として捉えてもよい。
　スリーブ１９及びプランジャ２１の構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。図示の例では、以下のとおりである。
　スリーブ１９は、固定ダイプレート１３に挿通されるように設けられている。なお、スリーブ１９は、固定金型１０３に挿通されていなくてもよいし（図示の例）、挿通されていてもよい。スリーブ１９は、概略、円筒状の部材であり、水平方向（前後方向）に延びるように配置されている。スリーブ１９の上面には、溶湯が供給される供給口１９ａが開口している。
　プランジャ２１は、スリーブ１９を摺動するプランジャチップ２１ａと、プランジャチップ２１ａに固定されたプランジャロッド２１ｂとを有している。プランジャロッド２１ｂは、前後方向に延びており、その後端は、カップリング２５によって駆動部５２３と連結されている。
　図１及び図２では、射出開始前の状態が示されている。このとき、プランジャチップ２１ａは、供給口１９ａよりも後方にてスリーブ１９内に（少なくとも一部が）位置している。この状態で、不図示の給湯装置等によって溶湯が供給口１９ａに注がれる。次に、駆動部５２３の駆動力によってプランジャチップ２１ａがキャビティ１０７に向かって摺動する（前進する）。これにより、溶湯はキャビティ１０７内に射出される。
（駆動部）
　図３は、射出装置５０９の要部の構成を模式的に示す断面図である。この図は、射出装置５０９を上方から見た図となっている。
　射出装置５０９（駆動部５２３）は、プランジャ２１の後端とカップリング２５によって連結されている射出シリンダ５２７を有している。射出シリンダ５２７には、液圧装置５４３（後述する図４参照）から作動液（例えば油）が供給される。これにより、射出装置５０９は、液圧式の駆動力をプランジャ２１に付与可能となっている。
　また、射出装置５０９は、第１電動機３１Ａをそれぞれ含む２つの第１駆動装置２９Ａを有している。第１駆動装置２９Ａは、射出シリンダ５２７の後述するピストンロッド３９に対する連結及びその解除が可能な着脱部３３を有している。これにより、射出装置５０９は、電動式の駆動力をプランジャ２１に付与可能となっている。
（射出シリンダ）
　射出シリンダ５２７は、例えば、プランジャ２１の後方にプランジャ２１と同軸的に配置されている。射出シリンダ５２７は、例えば、シリンダ部材５３５と、シリンダ部材５３５の内部を摺動可能なピストン３７と、ピストン３７から前方（プランジャ２１側）へ延びるピストンロッド３９と、ピストン３７の後方の作動液を加圧可能な加圧部材５４１と、を有している。
　シリンダ部材５３５は、例えば、概略、筒状の部材である。シリンダ部材５３５の内部の横断面の形状は、例えば、円形である。シリンダ部材５３５の外形（外側の形状）は、直方体状等の適宜な形状とされてよい。シリンダ部材５３５は、固定ダイプレート１３に対して移動不可能とされている。シリンダ部材５３５は、小径シリンダ３５ｘと、小径シリンダ３５ｘの後端に直列に連結されている大径シリンダ３５ｙとを有している。大径シリンダ３５ｙの内径は、小径シリンダ３５ｘの内径よりも大きい。
　ピストン３７は、例えば、概略、円柱状の部材である。ピストン３７の径は、概略、小径シリンダ３５ｘの内径と同じである。ピストン３７と小径シリンダ３５ｘとの間には、不図示のパッキンが介在してよい。パッキンが介在する場合も、ピストン３７が小径シリンダ３５ｘ（シリンダ部材５３５）内を摺動すると表現する。他の部材（例えば加圧部材５４１）についても同様とする。小径シリンダ３５ｘの内部の空間は、ピストン３７によって、ピストンロッド３９側のロッド側室３５ｒと、その反対側のヘッド側室３５ｈに区画されている。
　ピストンロッド３９は、例えば、概略、円柱状の部材である。ピストンロッド３９の径は、ピストン３７の径よりも小さい。その差は、適宜に設定されてよい。ピストンロッド３９は、シリンダ部材５３５の外部へ延び出ており、その前端がカップリング２５によってプランジャ２１の後端と連結されている。
　ピストンロッド３９は、プランジャ２１と一体的に移動する。従って、射出シリンダ５２７は、プランジャ２１に関して想定されているストロークと同等以上のストロークでピストンロッド３９（ピストン３７）を移動可能に構成されている。
　加圧部材５４１は、例えば、シリンダ部材５３５を摺動可能なピストンによって構成されている。より詳細には、加圧部材５４１は、小径シリンダ３５ｘを摺動する小径ピストン５４１ａと、大径シリンダ３５ｙを摺動する大径ピストン５４１ｂとを有している。大径ピストン５４１ｂは、小径ピストン５４１ａの後端に直列に連結されている。なお、図示の例とは異なり、小径ピストン５４１ａと大径ピストン５４１ｂとの間に、小径ピストン５４１ａの径よりも小さい径を有する連結部が形成されていてもよい。
　シリンダ部材５３５（３５ｘ及び３５ｙ）の内部のうちピストン３７よりも後方の部分は、加圧部材５４１によって、ピストン３７側のヘッド側室３５ｈと、その反対側の後側室３５ａとに区画されている。また、大径シリンダ３５ｙの内部は、大径ピストン５４１ｂによって、小径シリンダ３５ｘ側の前側室３５ｆと、その反対側の後側室３５ａとに区画されている。加圧部材５４１は、ヘッド側室３５ｈの作動液から圧力を受ける第１面５４１ｃ（小径ピストン５４１ａの先端面）と、後側室３５ａの作動液から圧力を受ける第２面５４１ｄ（小径ピストン５４１ａの後端面）とを有している。第２面５４１ｄの面積は、第１面５４１ｃの面積よりも大きい。
　射出シリンダ５２７は、例えば、概略、以下のように、動作し、また、液圧装置５４３及び第１駆動装置２９Ａによって駆動される。
　ピストン３７が前進することによって、プランジャ２１が前進し、ひいては、スリーブ１９内の溶湯がキャビティ１０７に射出される。すなわち、狭義の射出（後述の増圧工程を含まない射出）が行われる。この射出のためのピストンロッド３９の前進は、例えば、液圧装置５４３からヘッド側室３５ｈへ作動液が供給されることによって実現される。そして、キャビティ１０７内には、成形材料が概ね充填される。
　少なくとも、キャビティ１０７に成形材料が概ね充填された後、加圧部材５４１が前進することによってヘッド側室３５ｈの作動液が加圧される。これにより、例えば、プランジャ２１によってキャビティ１０７内の溶湯に圧力を付与し、溶湯の圧力を上昇させる増圧が行われる。この加圧部材５４１の前進は、例えば、液圧装置５４３から後側室３５ａへ作動液が供給されることによって実現される。加圧部材５４１は、第２面５４１ｄの面積が第１面５４１ｃの面積よりも大きいことから、後側室３５ａの圧力よりも高い圧力をヘッド側室３５ｈへ付与できる。
　キャビティ１０７内の溶湯が凝固した後、ピストンロッド３９が後退することによって、プランジャ２１は後退し、射出前の位置に戻る。このプランジャ２１の後退は、例えば、第１駆動装置２９Ａによって実現される。
　上記の説明から理解されるように、ヘッド側室３５ｈ及び後側室３５ａは作動液で満たされている。一方、ロッド側室３５ｒ及び前側室３５ｆは、作動液が満たされていてもよいし、作動液が満たされていなくてもよい。例えば、ロッド側室３５ｒ及び前側室３５ｆは、大気開放されていてもよい。作動液が満たされていない場合において、ロッド側室３５ｒ及び前側室３５ｆは、潤滑用に作動液（油）が少量配置されていてもよい。
　以下の説明では、ロッド側室３５ｒに作動液が満たされている態様を例に取る。ロッド側室３５ｒの作動液は、例えば、射出開始時におけるピストン３７の急激な速度での前進（ジャンピング）が発生する蓋然性の低減、及び／又は溶湯の充填完了時におけるサージ圧の吸収に寄与する。
　前側室３５ｆに作動液が満たされる場合、この作動液は、何らかの用途に利用されてもよいし、利用されなくてもよい。前者の例としては、例えば、液圧装置５４３から前側室３５ｆに作動液を供給して加圧部材５４１に後方への駆動力を付与する態様を挙げることができる。また、例えば、液圧装置５４３によって前側室３５ｆからの作動液の排出を禁止して、加圧部材５４１の意図されていない前進を禁止する態様を挙げることができる。また、後者の例としては、前側室３５ｆとタンクとが接続されているだけの態様を挙げることができる。
（フレーム）
　シリンダ部材５３５を固定ダイプレート１３に対して移動不可能に設置する方法は、適宜なものとされてよい。図１及び図２に示す例では、シリンダ部材５３５は、フレーム４５によって固定ダイプレート１３に連結されている。フレーム４５は、後述するように、第１駆動装置２９Ａ等の支持にも寄与している。
　フレーム４５の形状は任意である。例えば、フレーム４５は、図１に示すように、固定ダイプレート１３とシリンダ部材５３５との間に位置して両者を固定している第１部位４５ａと、第１部位４５ａに連結されているとともにシリンダ部材５３５を下方から支持している第２部位４５ｂとを有してよい。
　第１部位４５ａ及び第２部位４５ｂの形状も任意である。例えば、第１部位４５ａは、プランジャ２１の下方に位置する部分（図１。符号省略）、プランジャ２１の側方及び／又は上方に位置する部分（図２）、及びシリンダ部材５３５の前端に隣接するプレート４５ｃ（図２及び図３）を有してよい。
（液圧装置）
　図４は、射出シリンダ５２７に作動液を供給して射出シリンダ５２７を駆動する液圧装置５４３の一例を示す回路図である。
（アキュムレータ、ポンプ及びタンク）
　液圧装置５４３は、液圧源として、アキュムレータ４７と、ポンプ４９とを有している。また、液圧装置５４３は、作動液を貯留するタンク５１を有している。なお、タンク５１は、便宜上、複数位置に図示されている。実際には、タンク５１の数は、図示された数よりも少なくてよく、例えば、１つのみでよい。
　アキュムレータ４７及びポンプ４９（並びにタンク５１）の役割分担は適宜に設定されてよい。
　本実施形態では、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへ作動液が供給され、これにより、ピストン３７が前進して射出が行われる。また、アキュムレータ４７から後側室３５ａへ作動液が供給され、これにより、加圧部材５４１が前進して増圧が行われる。
　アキュムレータ４７の充填は、後に詳述するように、第１駆動装置２９Ａによってピストン３７を後退させてヘッド側室３５ｈの作動液をアキュムレータ４７に押し出すことによって実現される。また、アキュムレータ４７の充填は、第１駆動装置２９Ａによってピストン３７を後退させる区間の一部（例えば後退の初期の区間）において、ヘッド側室３５ｈからの作動液の排出を禁止して加圧部材５４１を後退させ、後側室３５ａの作動液をアキュムレータ４７に押し出すことによって実現される。
　ただし、第１駆動装置２９Ａによるアキュムレータ４７の充填は、本実施形態の説明とは異なり、ヘッド側室３５ｈから排出される作動液のみによって行われてもよい。例えば、加圧部材５４１の後退は上記のように行いつつも、後側室３５ａの作動液をタンク５１に排出してもよい。また、加圧部材５４１の後退は、本実施形態の説明とは異なり、ポンプ４９によってヘッド側室３５ｈ及び／又は前側室３５ｆに作動液を供給することによって行われてもよい。
　ポンプ４９は、例えば、第１駆動装置２９Ａによってピストン３７を後退させるとき、ロッド側室３５ｒに作動液を補給する。さらに、ポンプ４９は、ヘッド側室３５ｈからの作動液の排出を禁止した状態で第１駆動装置２９Ａによってピストン３７を後退させて加圧部材５４１を後退させるとき、前側室３５ｆに作動液を補給してもよい。また、例えば、ポンプ４９は、射出シリンダ５２７等においてリークした作動液に相当する量の作動液を補給したり、及び／又は射出装置５０９のメンテナンスにおいて作動液を供給したりすることに寄与する。
　ピストン３７は、第１駆動装置２９Ａによって後方への駆動力が付与される。従って、ポンプ４９からロッド側室３５ｒへ作動液を補給する態様において、ロッド側室３５ｒの作動液がピストン３７を後方へ押す力は、ヘッド側室３５ｈの作動液がピストン３７を前方へ押す力よりも小さくてよい。すなわち、ロッド側室３５ｒの圧力と、当該圧力がピストン３７に作用する面積との積は、ヘッド側室３５ｈ（別の観点ではアキュムレータ４７）の圧力と、当該圧力がピストン３７に作用する面積との積よりも小さくてよい。別の観点では、ポンプ４９によって作動液が補給されるロッド側室３５ｒの圧力は低くてよい。
　具体的には、例えば、ロッド側室３５ｒの作動液がピストン３７を後方へ押す力は、ヘッド側室３５ｈの作動液がピストン３７を前方へ押す力（アキュムレータ４７の圧力は、ピストン３７が射出開始前の位置に戻ったときの圧力を基準としてよい。次段落においても同様。）に対して、２／３以下、１／２以下、１／５以下又は１／１０以下とされてよい。さらに、ロッド側室３５ｒの圧力は、タンク圧（タンク５１の圧力）及び／又は大気圧と同等とされてもよく、また、これらの圧力よりも若干低くなっても構わない。
　ロッド側室３５ｒの圧力は、タンク圧及び大気圧よりも高くされてよい。この場合、ポンプ４９は、第１駆動装置２９Ａによるプランジャ２１の後退をアシストする。このとき、ロッド側室３５ｒの作動液がピストン３７を後方へ押す力は、適宜に設定されてよい。例えば、ロッド側室３５ｒの作動液がピストン３７を後方へ押す力は、ヘッド側室３５ｈの作動液がピストン３７を前方へ押す力に対して、１／１０以上、１／５以上、１／２以上又は２／３以上とされてよい。前段落における下限は、矛盾が生じない限り、本段落における下限と組み合わされてよい。
　また、加圧部材５４１は、ピストン３７及びヘッド側室３５ｈの作動液を介して第１駆動装置２９Ａから後方への駆動力が付与される。従って、ポンプ４９から前側室３５ｆへ作動液を補給する態様において、ロッド側室３５ｒへ作動液を補給する態様と同様に、ポンプ４９の圧力が高くされる必要はない。上記のロッド側室３５ｒの作動液が生じる圧力又は力についての説明は、ロッド側室３５ｒを前側室３５ｆに置換し、ヘッド側室３５ｈを後側室３５ａに置換し、ピストン３７を加圧部材５４１に置換して、前側室３５ｆの作動液が生じる圧力又は力に援用されてよい。
　上記のように、本実施形態では、ポンプ４９によるアキュムレータ４７の充填は基本的に行われない。また、ピストン３７（及び加圧部材５４１）の後退に際して、ポンプ４９から作動液が供給されるロッド側室３５ｒ（及び前側室３５ｆ）の圧力は低くてよい。従って、例えば、一般的な液圧式又は公知のハイブリッド式の射出装置に比較して、ポンプ４９の容量（１サイクルにおける作動液の送出量）は小さくされてよい。また、ヘッド側室３５ｈ（及び後側室３５ａ）とアキュムレータ４７との間で作動液が相互に直接に供給され、その間にタンク５１が介在しないから、タンク５１の容積も縮小できる。
　アキュムレータ４７は、重量式、ばね式、気体圧式（空気圧式含む）、シリンダ式、プラダ式などの適宜な形式のアキュムレータにより構成されてよい。例えば、アキュムレータ４７は、気体圧式、シリンダ式又はプラダ式のアキュムレータであり、アキュムレータ４７内に保持されている気体（例えば空気若しくは窒素）が圧縮されることにより蓄圧される。
　ポンプ４９は、ロータの回転により作動液を吐出するロータリポンプであってもよいし、ピストンの往復により作動液を吐出するプランジャポンプであってもよい。ポンプ４９は、ロータやピストンの１周期の運動における吐出量が固定された定容量ポンプによって構成されていてもよいし、当該吐出量が可変とされた可変容量ポンプによって構成されていてもよい。また、ポンプ４９は、１方向に作動液を吐出できれば十分であるが、双方向（２方向）ポンプと構造が同一であってもよい。
　特に図示しないが、ポンプ４９は、例えば、回転式の電動機によって駆動される。この電動機は、直流モータでも交流モータでもよいし、誘導モータでも同期モータでもよい。電動機は、オープンループにおいて設けられた定速電動機として機能するものであってもよいし、クローズドループにおいて設けられたサーボモータとして機能するものであってもよい。電動機（ポンプ４９）は、必要なときのみ駆動されてもよいし、常時駆動されてもよい。
　タンク５１は、例えば、開放タンクである。すなわち、タンク５１は、大気圧下で作動液を保持している。従って、例えば、ロッド側室３５ｒがタンク５１に接続されると、ロッド側室３５ｒの圧力は、大気圧又はこれに近い圧力まで低下する。
（液圧回路）
　液圧装置５４３は、射出シリンダ５２７、アキュムレータ４７、ポンプ４９及びタンク５１の間における作動液の流れを制御する液圧回路５５３を有している。上記のようなアキュムレータ４７及びポンプ４９の役割分担を実現する液圧回路５５３の具体的な構成は種々可能である。図４に示す液圧回路５５３の構成は一例に過ぎない。
　以下では、図４に例示されている液圧回路５５３について、以下の順に説明する。まず、アキュムレータ４７とヘッド側室３５ｈとの間の流路について説明する。次に、アキュムレータ４７と後側室３５ａとの間の流路について説明する。次に、ロッド側室３５ｒとタンク５１との間の流路について説明する。次に、ポンプ４９とロッド側室３５ｒとの間の流路について説明する。その後、液圧回路５５３のその他の構成について説明する。
（アキュムレータとヘッド側室との間の流路）
　液圧回路５５３は、アキュムレータ４７とヘッド側室３５ｈとを連通する流路５４ａを有している。流路５４ａは、例えば、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへ作動液を流れさせてピストン３７を前進させることに寄与する。また、流路５４ａは、例えば、ピストン３７が後退するときに、ヘッド側室３５ｈからアキュムレータ４７へ作動液を流れさせてアキュムレータ４７を充填することに寄与する。
　液圧回路５５３は、流路５４ａに位置して流路５４ａにおける作動液の流れを許容及び禁止可能な弁として、例えば、流量制御弁５５及びチェック弁５９Ａを有している。
　流量制御弁５５は、流路５４ａにおける作動液の流量を制御可能である。アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへ供給される作動液の流量が制御されることによって、例えば、ピストン３７の前進速度が制御される。すなわち、流量制御弁５５は、いわゆるメータイン回路を構成している。
　流量制御弁５５は、例えば、圧力変動があっても流量を一定に保つことができる圧力補償付流量調整弁により構成されている。また、流量制御弁５５は、例えば、サーボ機構の中で使用され、入力信号に応じて流量を無段階に（連続的に、任意の値に）変調できるサーボバルブによって構成されている。
　流量制御弁５５の構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。図示の例では、流量制御弁５５は、流路５４ａにおける作動液の流れを制御するメインバルブ５６と、メインバルブ５６の動作を制御するパイロットバルブ５７とを有している。
　メインバルブ５６は、流路５４ａに位置しており、流路５４ａにおける作動液の流量を直接に制御する。メインバルブ５６は、例えば、弁体の位置によって流れの切換えが連続的に行われる２ポート２位置の切換弁により構成されている。弁体の位置は、弁体の移動方向の両側に導入されるパイロット圧力によって制御される。また、弁体の位置は、センサ（例えば差動トランス）によって検出される。
　パイロットバルブ５７は、メインバルブ５６の弁体の両側に導入されるパイロット圧力を制御する。具体的には、パイロットバルブ５７は、メインバルブ５６の弁体の両側（２つの流路５４ｂ）に通じる２つのポートと、アキュムレータ４７（流路５４ｃ）及びタンク５１（流路５４ｄ）に通じる２ポートとを有している。パイロットバルブ５７は、弁体の位置によって、前者の２つのポートと、後者の２つのポートとの接続の切換えを連続的に行う４ポート３位置の切換弁により構成されている。弁体の位置は、例えば、電磁式の駆動部（例えばソレノイド）によって制御される。
　なお、メインバルブ５６及びパイロットバルブ５７それぞれにおいて、作動液の漏れは、タンク５１に回収される。弁体は、ばねによって所定位置に付勢されてよい（他の弁の弁体も同様。）。
　チェック弁５９Ａは、パイロット圧力の導入によって開閉されるチェック弁によって構成されている。チェック弁５９Ａは、パイロット圧力が付与されていないときは、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへの流れを許容するとともに、その逆方向の流れを禁止する。従って、例えば、加圧部材５４１によってヘッド側室３５ｈの作動液が加圧され、ヘッド側室３５ｈの圧力がアキュムレータ４７の圧力よりも高くなると、チェック弁５９Ａは自閉する。
　チェック弁５９Ａに対するパイロット圧力の導入は、例えば、チェック弁５９Ａとアキュムレータ４７との間に位置する切換弁６０Ａによってなされてよい。切換弁６０Ａは、例えば、開くパイロット圧力をチェック弁５９Ａに供給するポートと、閉じるパイロット圧力をチェック弁５９Ａに供給するポートとの２つのポートと、アキュムレータ４７及びタンク５１に通じる２つのポートとを有している。切換弁６０Ａは、弁体の位置によって、前者の２つのポートと、後者の２つのポートとの接続を切り換える４ポート２位置の切換弁により構成されている。弁体の位置は、例えば、電磁式の駆動部（例えばソレノイド）によって制御される。
（アキュムレータと後側室との間の流路）
　液圧回路５５３は、アキュムレータ４７と後側室３５ａとを連通する流路５４ｍを有している。流路５４ｍは、例えば、アキュムレータ４７から後側室３５ａへ作動液を流れさせて加圧部材５４１を前進させることに寄与する。また、流路５４ｍは、例えば、加圧部材５４１が後退するときに、後側室３５ａからアキュムレータ４７へ作動液を流れさせてアキュムレータ４７を充填することに寄与する。
　流路５４ｍは、アキュムレータ４７側の一部を流路５４ａと共用している。ただし、流路５４ｍは、その全体に亘って流路５４ａとは別個の流路とされてもよい。
　流路５４ｍと流路５４ａとの共用部分には、既述の流量制御弁５５が位置してよい。すなわち、流量制御弁５５は、アキュムレータ４７から後側室３５ａへ流れる作動液の流量を制御可能であってよい。ただし、流量制御弁５５は、流路５４ａのうちの流路５４ｍと共用されていない位置に配置されてもよい。この場合において、流路５４ｍの流路５４ａと共用されていない部分は、他の流量制御弁を有していてもよいし、有していなくてもよい。
　液圧回路５５３は、流路５４ｍに位置して流路５４ｍにおける作動液の流れを許容及び禁止可能な弁として、例えば、流量制御弁５５の他、チェック弁５９Ｅを有している。チェック弁５９Ｅは、例えば、チェック弁５９Ａと同様に、パイロット圧力の導入によって開閉されるチェック弁によって構成されている。チェック弁５９Ｅは、例えば、パイロット圧力が付与されていないときは、アキュムレータ４７から後側室３５ａへの流れを許容するとともに、その逆方向の流れを禁止する。チェック弁５９Ｅにパイロット圧力を導入するための構成も、チェック弁５９Ａの構成と同様とされてよく、図４では図示を省略する。
（ロッド側室とタンクとの間の流路）
　液圧回路５５３は、ロッド側室３５ｒとタンク５１とを連通する流路５４ｅを有している。流路５４ｅは、例えば、ピストン３７が前進するときにロッド側室３５ｒの作動液をタンク５１へ流れさせてピストン３７の前進を許容することに寄与する。
　液圧回路５５３は、流路５４ｅに位置して流路５４ｅにおける作動液の流れを許容及び禁止可能な弁として、例えば、チェック弁５９Ｂを有している。チェック弁５９Ｂの構成は、例えば、チェック弁５９Ａの構成と同様である。チェック弁５９Ａの構成に関する既述の説明は、矛盾等が生じない限り、チェック弁５９Ｂの構成に援用されてよい。チェック弁５９Ａは、パイロット圧力が付与されていないときは、ロッド側室３５ｒからタンク５１への流れを許容するとともに、その逆方向の流れを禁止する。
　チェック弁５９Ｂに対するパイロット圧力の導入は、例えば、チェック弁５９Ｂとアキュムレータ４７との間に位置する切換弁６０Ｂによってなされてよい。切換弁６０Ｂの構成は、例えば、切換弁６０Ａの構成と同様である。切換弁６０Ａの構成に関する既述の説明は、矛盾等が生じない限り、切換弁６０Ｂの構成に援用されてよい。
　ロッド側室３５ｒとタンク５１との間（より詳細には、例えば、チェック弁５９Ｂとタンク５１との間）には、アキュムレータ６１が接続されてよい。このアキュムレータ６１は、例えば、溶湯の充填完了時にロッド側室３５ｒに生じるサージ圧を吸収することに寄与する。アキュムレータ４７の構成に関する既述の説明は、矛盾等が生じない限り、アキュムレータ６１の構成に援用されてよい。ただし、アキュムレータ６１は、駆動源として用いられるものではないから、アキュムレータ４７に比較して、小型のものであってよいし、蓄圧できる圧力が低くてよい。
（ポンプとロッド側室との間の流路）
　液圧回路５５３は、ポンプ４９とロッド側室３５ｒとを連通する流路５４ｆを有している。流路５４ｆは、例えば、第１駆動装置２９Ａによってピストン３７を後退させるとき、ポンプ４９からロッド側室３５ｒへ作動液を流れさせてロッド側室３５ｒに作動液を補給することに寄与する。
　液圧回路５５３は、流路５４ｆに位置して流路５４ｆにおける作動液の流れを許容及び禁止可能な弁として、例えば、切換弁６２と、チェック弁６３Ａとを有している。なお、以下の説明から理解されるように、この２つの弁の組み合わせが１つの弁として捉えられてもよい。
　切換弁６２は、ポンプ４９からヘッド側室３５ｈへ作動液を供給する流路５４ｈに位置して流路５４ｈの作動液の流れを許容及び禁止する弁としても機能する。なお、ポンプ４９からヘッド側室３５ｈへの作動液の供給は、既述のように、例えば、リークした作動液の補償、及び／又はメンテナンスにおけるものである。
　切換弁６２は、ロッド側室３５ｒに通じるポートと、ヘッド側室３５ｈに通じるポートとの２つのポートと、ポンプ４９及びタンク５１に通じる２つのポートとを有している。切換弁６２は、弁体の位置によって、前者の２つのポートと、後者の２つのポートとの接続を切り換える４ポート３位置の切換弁により構成されている。弁体の位置は、例えば、電磁式の駆動部（例えばソレノイド）によって制御される。
　切換弁６２の３つの位置は、より詳細には、以下のとおりである。紙面左側の位置では、ロッド側室３５ｒとポンプ４９とが接続され、ヘッド側室３５ｈとタンク５１とが接続される。紙面右側の位置では、ロッド側室３５ｒとタンク５１とが接続され、ヘッド側室３５ｈとポンプ４９とが接続される。紙面中央の位置では、いずれのポートも接続されない。従って、例えば、切換弁６２を紙面左側の位置にすることによって、ポンプ４９からロッド側室３５ｒへ作動液を補給することができる。
　チェック弁６３Ａは、ロッド側室３５ｒと切換弁６２との間に位置している。チェック弁６３Ａは、切換弁６２からロッド側室３５ｒへの流れを許容するとともに、その反対方向の流れを禁止する。これにより、例えば、ポンプ４９からヘッド側室３５ｈへ作動液を供給するために、切換弁６２が紙面右側の位置とされたときに、ロッド側室３５ｒの作動液が切換弁６２を介してタンク５１へ流れることが禁止される。
　なお、特に図示しないが、流路５４ｆと流路５４ｈとで切換弁が共用されないようにしてもよい。例えば、各流路に作動液の流れを許容及び禁止する３ポート３位置の切換弁を設けたり、又はパイロット式のチェック弁を設けたりしてよい。
（液圧回路のその他の構成）
　液圧回路５５３は、既述のように、ポンプ４９からヘッド側室３５ｈに作動液を供給するための流路５４ｈを有している。液圧回路５５３は、流路５４ｈに位置して流路５４ｈにおける作動液の流れを許容及び禁止可能な弁として、例えば、既述の切換弁６２と、チェック弁６４とを有している。
　チェック弁６４は、ヘッド側室３５ｈと切換弁６２との間に位置している。チェック弁６４は、切換弁６２からヘッド側室３５ｈへの流れを許容するとともに、その反対方向の流れを禁止する。これにより、例えば、ポンプ４９からロッド側室３５ｒへ作動液を供給するために、切換弁６２が紙面左側の位置とされたときに、ヘッド側室３５ｈの作動液が切換弁６２を介してタンク５１へ流れることが禁止される。図示の例では、チェック弁６４は、パイロット圧力の導入によって閉じられる（双方向の流れを禁止する）パイロット式のチェック弁とされている。
　チェック弁６４のパイロット圧力の導入は、例えば、シャトル弁６５によってなされてよい。シャトル弁６５は、２つの入口と、１つの出口とを有している。２つの入口の１つは、流路５４ｈのチェック弁６４よりもヘッド側室３５ｈ側に接続されている。２つの入口の残りは、後述する切換弁６６を介してアキュムレータ４７に接続されている。出口は、チェック弁６４に通じている。そして、出口は、２つの入口のうち高圧側と接続されて、その接続された入口からの圧力をパイロット圧力としてチェック弁６４に付与する。これにより、例えば、開かれることが意図されていない時期にチェック弁６４が開かれる蓋然性が低減される。
　アキュムレータ４７からシャトル弁６５への作動液の流れは、例えば、両者の間に位置している切換弁６６によって制御されてよい。切換弁６６は、例えば、シャトル弁６５に接続されるポートと、アキュムレータ４７に接続されるポートと、タンク５１に接続されるポートとの３つのポートを有している。切換弁６６は、弁体の位置によって、シャトル弁６５に通じるポートと、他の２つのポートのいずれか１つとを接続する。弁体の位置は、例えば、電磁式の駆動部（例えばソレノイド）によって制御される。
　液圧回路５５３は、例えば、ポンプ４９からアキュムレータ４７に作動液を供給するための流路５４ｋを有している。なお、既述のように、アキュムレータ４７の充填は、基本的に、第１駆動装置２９Ａによってピストン３７を後退させ、ヘッド側室３５ｈの作動液をアキュムレータ４７へ押し出すことによってなされる。ポンプ４９からアキュムレータ４７への作動液の供給は、例えば、リークした作動液の補償、及び／又はメンテナンスにおけるものである。
　液圧回路５５３は、流路５４ｋに位置して流路５４ｋにおける作動液の流れを許容及び禁止可能な弁として、例えば、切換弁４６を有している。切換弁４６は、例えば、弁体の位置によって、アキュムレータ４７とポンプ４９又はタンク５１とを接続したり、いずれの接続も遮断したりする。弁体の位置は、例えば、電磁式の駆動部と、パイロット式の駆動部とを順次作動させることによって制御される（流量制御弁５５の作動方式を参照。）。パイロット圧力は、例えば、アキュムレータ４７からの圧力とされてよい。
　前側室３５ｆに作動液が満たされる態様において、液圧回路５５３は、特に図示しないが、前側室３５ｆとタンク５１（必要に応じてポンプ４９）とを接続する流路を有してよい。当該流路には、作動液の流れを許容及び禁止する弁が設けられてよい。
　液圧回路５５３は、適宜な位置に、ポンプ４９からの作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止するチェック弁６３Ｂ、６３Ｃ及び６３Ｄを有してよい。また、液圧回路５５３は、切換弁６６からタンク５１への作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止するチェック弁（符号省略）を有してよい。また、液圧回路は、適宜な位置にコック５８を有してよい。コック５８は、例えば、メンテナンス用のものであり、射出が行われているときは閉じられている。コック５８から延びる流路端には、例えば、圧力計等の各種の計器（符号省略）が接続されてよい。また、液圧回路５５３は、適宜な位置にフィルタ４８及びリリーフ弁５２を有してよい。
（第１駆動装置）
　図３に示す第１駆動装置２９Ａは、既述のように、第１電動機３１Ａと、ピストンロッド３９に対する連結及びその解除が可能な着脱部３３とを有している。第１駆動装置２９Ａは、第１電動機３１Ａの駆動力をピストンロッド３９へ伝えるための構成要素として、例えば、第１電動機３１Ａから着脱部３３へ順に、第１伝達機構６７Ａ、第１変換機構６８Ａ及び可動部材６９を有している。
　第１電動機３１Ａは、回転式の電動機である。第１電動機３１Ａは、特に図示しないが、公知のように、電機子又は界磁の一方を構成するステータと、電機子又は界磁の他方を構成するロータとを有している。ロータはステータに対して軸回りに回転する。第１電動機３１Ａの具体的な構成は適宜なものとされてよい。例えば、第１電動機３１Ａは、直流モータでも交流モータでもよいし、誘導モータでも同期モータでもよいし、ブレーキを有していてもよいし、有していなくてもよい。第１電動機３１Ａは、例えば、サーボモータとして構成されており、第１電動機３１Ａの回転を検出する不図示のセンサと、第１電動機３１Ａに電力を供給する不図示のサーボドライバと共にサーボ機構を構成している。
　第１電動機３１Ａの本体部（ステータ）は、射出装置５０９の不動部分（例えばシリンダ部材５３５）に固定され、各種の平行移動及び回転移動が規制されている。第１電動機３１Ａの配置位置及び向き等は適宜に設定されてよい。図示の例では、第１電動機３１Ａは、射出シリンダ５２７の側方に配置され、フレーム４５のプレート４５ｃの後方の面に固定されている。また、第１電動機３１Ａは、出力軸が射出シリンダ５２７に平行に且つ前方に向くように配置されている。
　第１伝達機構６７Ａは、第１電動機３１Ａの回転を伝達するものであり、例えば、第１電動機３１Ａの配置の自由度の向上、及び／又は回転の変速に寄与する。第１伝達機構６７Ａは、例えば、プーリ・ベルト機構により構成されており、第１電動機３１Ａの出力軸に固定された第１プーリ７０Ａと、第１変換機構６８Ａに兼用される第１ナット７１Ａ（プーリ）と、第１プーリ７０Ａ及び第１ナット７１Ａに掛架された第１ベルト７２Ａとを有している。従って、第１電動機３１Ａが回転されると、その回転は第１伝達機構６７Ａを介して第１変換機構６８Ａに伝達される。第１プーリ７０Ａの径及び第１ナット７１Ａの径は、いずれが大きくてもよく、また、同等でもよい。図示の例では、第１ナット７１Ａの径が第１プーリ７０Ａの径よりも大きく、第１電動機３１Ａの回転は減速される。
　第１伝達機構６７Ａの具体的な配置位置は適宜に設定されてよい。図示の例では、第１伝達機構６７Ａは、射出シリンダ５２７の側方に位置しており、また、フレーム４５のプレート４５ｃ内に配置されている。第１プーリ７０Ａ及び第１ナット７１Ａは、射出シリンダ５２７の横方向に並んでいる。
　第１変換機構６８Ａは、第１電動機３１Ａの回転運動を直線運動（並進運動）に変換することに寄与する。第１変換機構６８Ａは、例えば、ねじ機構（例えばボールねじ機構又はすべりねじ機構）によって構成されている。第１変換機構６８Ａは、第１ねじ軸７３Ａと、第１ねじ軸７３Ａに不図示のボールを介して又は直接に螺合する第１ナット７１Ａとを有している。第１ねじ軸７３Ａ及び第１ナット７１Ａの一方の部材（図示の例では第１ナット７１Ａ）は、例えば、軸回りの回転が許容されているとともに軸方向の移動が規制されている。他方の部材（図示の例では第１ねじ軸７３Ａ）は、例えば、軸回りの回転が規制されているとともに軸方向の移動が許容されている。従って、一方の部材（第１ナット７１Ａ）が回転されることによって、他方の部材（第１ねじ軸７３Ａ）が軸方向に駆動される。第１変換機構６８Ａの具体的な構成は適宜に設定されてよい。例えば、不図示のねじ溝は、１条で設けられていてもよいし、２条以上で設けられていてもよい。また、例えば、第１ねじ軸７３Ａの径及びリード等は任意である。
　第１変換機構６８Ａは、射出シリンダ５２７に並列に配置されている。すなわち、第１ねじ軸７３Ａは、ピストンロッド３９と平行であり、ひいては、第１変換機構６８Ａの直線運動の方向は、射出シリンダ５２７の駆動方向（前後方向）と平行である。第１変換機構６８Ａの具体的な配置位置、第１ナット７１Ａの平行移動の規制方法、及び第１ねじ軸７３Ａの回転の規制方法等は適宜に設定されてよい。図示の例では、第１変換機構６８Ａは、射出シリンダ５２７の側方に位置するとともに、第１電動機３１Ａよりも射出シリンダ５２７側に位置している。また、第１ナット７１Ａは、フレーム４５のプレート４５ｃの内部に配置され、不図示の軸受によって、回転のみが許容された状態でプレート４５ｃに支持されている。第１ねじ軸７３Ａは、前後方向への平行移動のみが許容されている可動部材６９に連結されていることによって、回転が規制されている。
　可動部材６９は、第１電動機３１Ａの駆動力によって前後方向に駆動される部材であり、第１電動機３１Ａの駆動力をプランジャ２１に伝えることに寄与するとともに、着脱部３３の支持に寄与している。なお、可動部材６９は、着脱部３３の一部と捉えられても構わない。可動部材６９の形状、寸法及び材料は任意である。図示の例では、可動部材６９は、２つの第１駆動装置２９Ａに共用される部材とされており（図２も参照）、射出シリンダ５２７の横方向（図３の紙面上下方向）に延びるとともに、ピストンロッド３９が挿通される穴を有する形状とされている。また、可動部材６９は、概略、前後方向に面するプレート状とされている。
　第１駆動装置２９Ａは、可動部材６９を前後方向に案内する（別の観点では前後方向の平行移動以外の運動を規制する）ための案内機構を有していてもよい。図２及び図３の例では、案内機構として、１対のガイド軸７４が例示されている。１対のガイド軸７４は、前後方向に延びているとともにフレーム４５に固定されている。可動部材６９は、１対のガイド軸７４が挿通されることによって、前後方向の移動のみが許容されている。また、図１では、可動部材６９を下方から支持して案内するリニアガイド７５が例示されている。
　図３に示す着脱部３３は、可動部材６９に支持されており、可動部材６９と共に前後方向に移動する。着脱部３３は、可動部材６９と、ピストンロッド３９の所定部位（被着脱部３９ｚ）との連結及びその解除を行う。被着脱部３９ｚは、例えば、ピストン３７の位置に関わらずにシリンダ部材５３５の外部に位置する。すなわち、ピストン３７がシリンダ部材５３５内の不図示のストッパに対して後方に当接することなどによって後退限に位置する場合においても、被着脱部３９ｚはシリンダ部材５３５の外部に位置している。
　可動部材６９と被着脱部３９ｚとを連結することによって、例えば、第１電動機３１Ａの駆動力によってプランジャ２１を後退させることができる。また、可動部材６９とピストンロッド３９との連結を解除することによって、例えば、ヘッド側室３５ｈに作動液を供給してプランジャ２１を高速で前進させるときに、第１駆動装置２９Ａの慣性力に起因するプランジャ２１の速度低下が避けられる。
　着脱部３３は、例えば、ピストンロッド３９の被着脱部３９ｚに対して係合可能な係合部材７６と、係合部材７６を駆動するアクチュエータ７７とを有している。係合部材７６は、被着脱部３９ｚに対して前後方向に係合する係合位置と、係合が解除される解除位置（図３の位置）との間で移動可能に可動部材６９に支持されている。アクチュエータ７７は、上記係合位置と解除位置との間で係合部材７６を移動させる。
　係合部材７６及び被着脱部３９ｚの具体的な形状は適宜に設定されてよい。図示の例では、被着脱部３９ｚは、小径部３９ａ、第１大径部３９ｂ及び第２大径部３９ｃを有している。第１大径部３９ｂは、小径部３９ａの後方に位置し、小径部３９ａよりも径が大きい。第２大径部３９ｃは、小径部３９ａの前方に位置し、小径部３９ａよりも径が大きい。係合部材７６は、第１大径部３９ｂと第２大径部３９ｃとの間に挿入されることによって、これらに対して後方又は前方に係合する。また、係合部材７６は、第１大径部３９ｂと第２大径部３９ｃとの間から退避することによって係合が解除される。
　図示の例では、第１大径部３９ｂ及び第２大径部３９ｃの径は、ピストンロッド３９の大部分の径と同じである。すなわち、ピストンロッド３９の一部の径が小さくされることによって、小径部３９ａが形成されている。ただし、例えば、小径部３９ａの径がピストンロッド３９の大部分の径と同じとされてもよい。そして、第１大径部３９ｂ及び第２大径部３９ｃは、フランジによって構成されてもよい。第１大径部３９ｂ及び第２大径部３９ｃは、図示の例とは異なり、互いに径が異なっていてもよい。
　アクチュエータ７７の構成は適宜なものとされてよい。図示の例では、アクチュエータ７７は、特に符号を付さないが、ばねと空圧シリンダとを組み合わせたものとされている。具体的には、アクチュエータ７７は、可動部材６９内に形成されたシリンダ室と、当該シリンダ室を摺動可能なピストンと、当該ピストンから延びて係合部材７６に連結されているピストンロッドとを有している。ばねは、例えば、係合部材７６の係合が解除される方向へピストンを付勢している。ピストンのピストンロッドとは反対側に気体（例えば空気）が供給されることによって、係合部材７６は解除位置から係合位置へ移動する。アクチュエータ７７のその他の例としては、例えば、リニアモータ又は液圧シリンダを挙げることができる。
　第１駆動装置２９Ａの配置位置は、適宜に設定されてよい。図示の例では、２つの第１駆動装置２９Ａは、上面視において、射出シリンダ５２７に対して線対称に配置されている。また、２つの第１駆動装置２９Ａは、例えば、上下方向において射出シリンダ５２７と同等の高さに位置している。より詳細には、例えば、２つの第１ねじ軸７３Ａ及びピストンロッド３９の軸心は、上下方向の同一高さに位置してよい。
　既述のように、第１駆動装置２９Ａは、射出完了後にプランジャ２１を後退させる。従って、第１駆動装置２９Ａは、プランジャ２１について意図されているストロークと同等以上のストロークで着脱部３３を移動させることが可能に構成されている。なお、第１駆動装置２９Ａのストロークと、射出シリンダ５２７のストロークとは、同等であってもよいし、一方が他方よりも大きくてもよい。
（係合部材の形状の例）
　図５（ａ）及び図５（ｂ）は、着脱部３３の係合部材７６の形状の一例を示す図である。これらの図は、図３のＶ－Ｖ線に対応している。図５（ａ）は、係合部材７６がピストンロッド３９に係合していない状態を示している。図５（ｂ）は、係合部材７６がピストンロッド３９に係合している状態を示している。
　既述のように、係合部材７６は、第１大径部３９ｂと第２大径部３９ｃとの間に挿入されて、第１大径部３９ｂ及び第２大径部３９ｃに対して前後方向に係合する。別の観点では、係合部材７６は、小径部３９ａの外周面に対向するとともに第１大径部３９ｂに対して後方に係合可能な係合位置へ移動する。また、係合部材７６は、第１大径部３９ｂと第２大径部３９ｃとの間から退避して、第１大径部３９ｂ及び第２大径部３９ｃに対する係合が解除される。別の観点では、係合部材７６は、上記係合位置よりも小径部３９ａの径方向の外側の、第１大径部３９ｂに係合しない位置へ移動する。
　係合部材７６は、上記のように、小径部３９ａの外周面に対向する部分を有している。当該部分は、ピストンロッド３９の軸方向に見たときに、係合位置において小径部３９ａの軸回りの一部を収容する凹部７６ａを有してよい。このような凹部７６ａを設けることによって、例えば、小径部３９ａの軸回りの角度範囲に関して、係合部材７６と第１大径部３９ｂ（第２大径部３９ｃ）とが互いに係合する量を大きくすることができる。
　凹部７６ａ（及びピストンロッド３９）の具体的な形状は適宜に設定されてよい。図示の例では、小径部３９ａ及び第１大径部３９ｂ（第２大径部３９ｃも第１大径部３９ｂと同様とされてよい。）は、それぞれ横断面の形状が円形である。１つの係合部材７６の凹部７６ａは、小径部３９ａの径以上かつ第１大径部３９ｂの径未満の径を有する半円状である。より詳細には、例えば、凹部７６ａの径は、小径部３９ａの径と略同じである。そして、２つの係合部材７６は、小径部３９ａの回りの全周に亘って第１大径部３９ｂに係合する。
（ダイカストマシンのその他の構成）
　ダイカストマシン５０１は、制御装置５がマシン本体５０３の動作を制御可能に、種々のセンサを有してよい。そして、制御装置５は、種々のセンサの検出値に基づいて、液圧装置５４３、第１電動機３１Ａ及び着脱部３３（アクチュエータ７７）を制御してよい。
　上記のようなセンサの例を挙げる。例えば、ピストンロッド３９（プランジャ２１）の位置を検出する位置センサ９９（図３）、アキュムレータ４７の圧力を検出する圧力センサ（不図示）、ヘッド側室３５ｈの圧力を検出する圧力センサ９７Ｈ（図４）、ロッド側室３５ｒの圧力を検出する圧力センサ９７Ｒ、可動部材６９の位置を検出するセンサ（不図示）、第１電動機３１Ａの回転数（回転速度）を検出するセンサ（不図示）、加圧部材５４１の位置を検出するセンサ（不図示）、及び／又は第１電動機３１Ａのトルクを検出するセンサ（不図示）が設けられてよい。
　位置（又は回転位置）の微分によって速度（又は回転数）が得られるから、位置センサは速度センサと捉えられてもよい。同様に、回転数を検出するセンサは、回転位置を検出するセンサと捉えられてもよい。各種のセンサは、公知の構成を含む種々のものとされてよい。例えば、ピストンロッド３９、可動部材６９、及び加圧部材５４１の位置を検出するセンサは、リニアエンコーダ又はレーザー測長器とされてよい。回転を検出するセンサは、エンコーダ又はレゾルバとされてよい。トルクを検出するセンサは、歪ゲージを利用するものとされてよい。また、電動機に流れる電流を検出する電流検出器も、トルクセンサと捉えられてよい。
（射出装置の動作）
　図６は、射出装置５０９の動作を説明する図である。
　図６において、横軸は時間ｔを示している。また、実線Ｌｖは射出速度（プランジャ２１の速度）の変化を示し、破線Ｌｐは射出圧力（例えばプランジャ２１が溶湯に付与する圧力）の変化を示している。実線Ｌｖ及び破線Ｌｐが描かれたグラフにおいて、縦軸は射出速度Ｖ及び射出圧力Ｐの大きさを示している。
　図６の下方においては、アキュムレータ４７（「ＡＣＣ」と略記）、第１電動機３１Ａ及び着脱部３３の動作が示されている。「ＡＣＣ」において、「放出」は、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈ及び／又は後側室３５ａへ作動液が放出される状態を示し、「充填」は、ヘッド側室３５ｈ又は後側室３５ａの作動液がアキュムレータ４７に充填される状態を示し、「停止」は、上記のいずれの作動液の流れも禁止されている状態を示す。「第１電動機」及び「第２電動機」において、「正転」は、着脱部３３又は加圧部材５４１が前進する方向の回転がなされている状態を示し、「逆転」は、その反対方向の回転がなされる状態を示し、「停止」は、回転がなされていない状態を示している。「着脱」において、「ＯＮ」は、着脱部３３がピストンロッド３９に連結している状態を示し、「ＯＦＦ」は、連結が解除された状態を示している。なお、電動機の停止は、例えば、トルクフリーの状態、位置制御がなされている状態又はブレーキが作動している状態とされてよい。
　「ＡＣＣ」、「第１電動機」及び「着脱」において、破線は、後述する変形例の動作を示すものである。ここでは、実線を参照されたい。
　射出装置５０９は、例えば、概観すると、低速射出（時点ｔ０～ｔ１）、高速射出（時点ｔ１～ｔ３）、増圧（時点ｔ４～ｔ６）及び保圧（時点ｔ６～ｔ７）を順に行う。すなわち、射出装置５０９は、射出の初期段階においては、溶湯の空気の巻き込みを防止する等の観点から比較的低速（速度ＶＬ）でプランジャ２１を前進させる低速射出を行う。次に、射出装置５０９は、溶湯の凝固に遅れずに溶湯を充填するため等の観点から比較的高速（速度ＶＨ）でプランジャ２１を前進させる高速射出を行う。次に、射出装置５０９は、成形品のヒケをなくす等の観点から、プランジャ２１の前進する方向の力によりキャビティ１０７内の溶湯を鋳造圧力ＰＥまで上昇させる増圧を行う。その後、射出装置５０９は、鋳造圧力ＰＥを維持する保圧を行う。
　低速射出及び高速射出は、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへ作動液が供給されることによって行われる（図中のＡＣＣの「放出」を参照）。増圧は、その初期においては、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへ作動液が供給されることによって行われる。増圧の残りの工程及び保圧は、アキュムレータ４７から後側室３５ａへ作動液が供給される（圧力が付与される）ことによって行われる。その後、第１電動機３１Ａの駆動力によってプランジャ２１が後退する（図中の第１電動機の「逆転」を参照。）。このとき、ヘッド側室３５ｈから作動液が押し出されることによってアキュムレータ４７が充填される（図中のＡＣＣの「充填」を参照。）。具体的には、以下のとおりである。
（低速射出：ｔ０～ｔ１）
　低速射出の開始直前において、射出装置５０９は、図１～図３に示す状態となっている。すなわち、ピストン３７及び加圧部材５４１は、後退限等の初期位置に位置している。着脱部３３は、連結（係合）が解除されている。液圧回路５５３の各種の弁は、例えば、基本的に作動液の流れを禁止するように制御されている。第１電動機３１Ａ及びポンプ４９（ポンプ４９を駆動する電動機）は停止している。
　制御装置５は、所定の射出開始条件が満たされたか否か判定する。射出開始条件は、例えば、固定金型１０３及び移動金型１０５の型締が終了し、溶湯がスリーブ１９に供給されたことを示す情報が得られたことなどとされてよい。そして、制御装置５は、射出開始条件が満たされたと判定すると、射出（低速射出）を開始する。
　具体的には、制御装置５は、流量制御弁５５を開くとともに、チェック弁５９Ａを開く。これにより、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへ作動液が供給される。また、制御装置５は、チェック弁５９Ｂを開く。これにより、ロッド側室３５ｒからの作動液の排出が許容される。そして、ピストン３７は、ヘッド側室３５ｈから受ける圧力によってロッド側室３５ｒの作動液を排出しながら前進する。ひいては、ピストンロッド３９及びプランジャ２１が前進する。
　プランジャ２１の速度は、ヘッド側室３５ｈへ供給される作動液の流量が流量制御弁５５によって調整されることによって制御される。具体的には、制御装置５は、位置センサ９９によって検出されるプランジャ２１の速度が目標速度に収束するように流量制御弁５５の開度をフィードバック制御する。このフィードバック制御は、例えば、速度自体のフィードバック制御であってもよいし、検出されるプランジャ２１の位置が時々刻々の目標位置となるように行われる位置のフィードバック制御によって実現される実質的な速度のフィードバック制御であってもよい。プランジャ２１の速度は、例えば、低速（例えば１ｍ／ｓ未満）かつ一定とされる。ただし、プランジャ２１の速度の多段制御が行われてもよい。
　低速射出が行われているとき、制御装置５は、着脱部３３のピストンロッド３９に対する連結を解除している。従って、ピストンロッド３９の速度は、第１電動機３１Ａの駆動状態の影響を受けない。図示の例では、射出開始時において、第１電動機３１Ａは停止されている。従って、ピストンロッド３９（被着脱部３９ｚ）は、着脱部３３（可動部材６９）を置き去りにして前進する。
（着脱部の前進）
　制御装置５は、適宜な時期に第１電動機３１Ａの正転を開始し、着脱部３３を前進させる。この正転の開始時期及び正転の速度は適宜に設定されてよい。ただし、図示の例では、正転の開始時期及び正転の速度は、着脱部３３をプランジャ２１に係合させる必要性が生じる時点（図示の例では時点ｔ１１）までに着脱部３３がプランジャ２１に連結可能な位置（小径部３９ａ）へ到達するように設定されている。
　第１電動機３１Ａの正転の開始時期及び正転の速度の例を挙げる。正転の開始時期は、射出開始前（時点ｔ０の前）、射出開始時（時点ｔ０）、低速射出中（図示の例）、高速射出中、又は高速射出の後とされてよい。また、第１電動機３１Ａの正転によって駆動される着脱部３３の速度は、高速射出速度ＶＨよりも低い。また、当該速度は、低速射出速度ＶＬよりも低くてもよいし、同等でもよいし、高くてもよい。
　なお、上記の開始時期及び速度の種々の例から理解されるように、既述の説明とは異なり、着脱部３３は、一時的に又は常にピストンロッド３９の被着脱部３９ｚに先行しても構わない。
（高速射出：ｔ１～ｔ３）
　制御装置５は、所定の高速開始条件が満たされると、流量制御弁５５の開度を大きくし、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへの作動液の流量を多くし、プランジャ２１の速度を高くする。このときの制御は、例えば、目標速度が異なること以外は、低速射出のときの制御と同様でよい。高速開始条件は、例えば、プランジャ２１の位置が所定の高速切換位置に到達したこととされてよい。制御装置５は、例えば、プランジャ２１の検出位置が高速切換位置に到達したか否かを判定して目標速度を切り換えてもよいし、高速切換位置及び目標速度に基づいて設定された時々刻々の目標位置を実現するだけであってもよい。
（加圧部材の前進）
　制御装置５は、加圧部材５４１による増圧の開始時期（図示の例では時点ｔ５）の前の適宜な時期において、チェック弁５９Ｅを開いてアキュムレータ４７から後側室３５ａへの作動液の流れを許容し、加圧部材５４１を前進させる。このように予め加圧部材５４１を前進させておくことにより、例えば、加圧部材５４１による増圧への移行が円滑に行われる。一方で、加圧部材５４１の速度は、ピストン３７の速度と共に、流量制御弁５５によって制御されるから、メータイン回路による速度制御は維持される。
　加圧部材５４１の前進を開始する時期の例を挙げると、当該時期は、低速射出中、昇速中（時点ｔ１～ｔ２）、昇速完了後の高速射出中（時点ｔ２～ｔ３、図示の例）又は減速射出中（時点ｔ３以後かつ時点ｔ４よりも前）とされてよい。ただし、上記の説明とは異なり、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへの作動液の流れが禁止される時点（時点ｔ５。別の観点では、後述する増圧切換条件が満たされる時点）において、加圧部材５４１の前進（別の観点ではアキュムレータ４７から後側室３５ａへの作動液の供給）が開始されても構わない。
（減速射出：ｔ３～ｔ４）
　溶湯がキャビティ１０７にある程度充填されると、プランジャ２１は、その充填された溶湯から反力を受けて減速され、その一方で、射出圧力は、急激に上昇していく。なお、各部の動作は、高速射出時と同様である。ただし、流量制御弁５５の開口度を小さくする減速制御がなされてもよい。このような減速制御によって、例えば、充填時の衝撃が緩和される。
（ヘッド側室への作動液の供給による増圧：ｔ４～ｔ５）
　制御装置５は、所定の増圧開始条件が満たされると、増圧を開始するように液圧回路５５３を制御する。増圧開始条件は、例えば、ヘッド側室３５ｈの圧力を検出する圧力センサ９７Ｈ（及び必要に応じてロッド側室３５ｒの圧力を検出する圧力センサ９７Ｒ）の検出値に基づく射出圧力が所定の圧力に到達したこと、又は、位置センサ９９により検出されるプランジャ２１の検出位置が所定の位置に到達したことである。
　制御装置５は、低速射出から減速射出までは、位置センサ９９の検出値（射出速度の検出値）に基づく速度制御を行う。一方、増圧が開始されると、制御装置５は、圧力センサ９７Ｈ（及び必要に応じて圧力センサ９７Ｒ）の検出値（射出圧力の検出値）に基づく圧力制御を行う。圧力制御では、制御装置５は、例えば、射出圧力の検出値が所定の昇圧曲線に沿って上昇するように流量制御弁５５をフィードバック制御する。
（後側室への作動液の供給による増圧：ｔ５～ｔ６）
　制御装置５は、所定の増圧切換条件が満たされると、チェック弁５９Ａを閉じる。これにより、ヘッド側室３５ｈからアキュムレータ４７への作動液の逆流が禁止される。ただし、チェック弁５９Ａは、ヘッド側室３５ｈの作動液の圧力によって自閉してもよい。具体的には、ピストン３７が前進しているときは、ヘッド側室３５ｈの容積が拡大し、ヘッド側室３５ｈの圧力は、アキュムレータ４７の圧力よりも低く、チェック弁５９Ａは自閉しない。その後、成形材料がキャビティ１０７内に概ね充填され、ヘッド側室３５ｈの容積の拡大が概ね停止すると、加圧部材５４１の増圧作用によって、ヘッド側室３５ｈの圧力はアキュムレータ４７の圧力よりも高くなる。これにより、チェック弁５９Ａは自閉する。制御装置５は、加圧部材５４１によってヘッド側室３５ｈの作動液に圧力を付与して増圧を継続するように流量制御弁５５を制御する。
　増圧切換条件は、例えば、ヘッド側室３５ｈの圧力を検出する圧力センサ９７Ｈ（及び必要に応じてロッド側室３５ｒの圧力を検出する圧力センサ９７Ｒ）の検出値に基づく射出圧力が所定の圧力に到達したこと、又は、位置センサ９９により検出されるプランジャ２１の検出位置が所定の位置に到達したこととされてよい。すなわち、増圧開始条件と同様の条件であって、判定基準となる具体的な圧力又は位置が増圧開始条件とは異なる条件とされてよい。
　なお、上記では、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへの作動液の供給によって増圧工程の初期の一部を行うこととして、増圧開始条件と増圧切換条件とを設定した。ただし、アキュムレータ４７から後側室３５ａへの作動液の供給のみによって増圧工程の全部を行う（アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへ作動液を供給しているときに圧力センサに基づく圧力制御を行わない。）こととし、増圧開始条件と増圧切換条件とを統合しても構わない。
　アキュムレータ４７から後側室３５ａへ作動液を供給して増圧を行うときの制御は、例えば、チェック弁５９Ａが閉じられていることを除いては、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへ作動液を供給して増圧を行うときの制御と同様である。なお、チェック弁５９Ａが自閉してよいことからも明らかなように、増圧のための制御は、チェック弁５９Ａが閉じられる前と後とで同一であっても構わない。この場合、増圧切換条件が設定されず、増圧開始条件のみが設定されてよい。制御装置５は、例えば、射出圧力の検出値が所定の昇圧曲線に沿って上昇するように流量制御弁５５をフィードバック制御する。これにより、射出圧力は、鋳造圧力ＰＥ（終圧）に至る。
（保圧：ｔ６～ｔ７）
　制御装置５は、圧力センサの検出値等に基づいて射出圧力が終圧に到達したと判定すると、終圧が維持されるように液圧装置５４３を制御する。すなわち、保圧が行われる。具体的には、例えば、アキュムレータ４７から後側室３５ａへの圧力の付与が継続されることによって、保圧が行われる。
　保圧が行われている間において、キャビティ１０７内の溶湯は冷却されて凝固する。制御装置５は、溶湯が凝固したと判定すると（時点ｔ７）、保圧を終了するように液圧装置５４３を制御する。例えば、制御装置５は、流量制御弁５５及びチェック弁５９Ｅを閉じ、アキュムレータ４７から後側室３５ａへの作動液の流れを禁止する。制御装置５は、適宜に溶湯が凝固したか否かを判定してよい。例えば、制御装置５は、終圧が得られた時点ｔ６等の所定の時点から所定の時間が経過したか否かにより、溶湯が凝固したか否か判定する。
（着脱部の到着）
　減速射出及び増圧によりプランジャ２１の速度は低下し、さらには、保圧が開始されてプランジャ２１は停止する。従って、第１電動機３１Ａによって駆動されていた着脱部３３は、ピストンロッド３９の被着脱部３９ｚに追いつく。換言すれば、着脱部３３は、被着脱部３９ｚに対して連結可能な状態となり得る。
　制御装置５は、着脱部３３（可動部材６９）の位置を検出するセンサ又は第１電動機３１Ａの回転を検出するセンサの検出値に基づいて、着脱部３３が所定の停止位置に到達したことを検出すると、第１電動機３１Ａを停止させる。上記の停止位置は、例えば、着脱部３３を被着脱部３９ｚに連結させるとき（図示の例では時点ｔ１１）の着脱部３３の位置（着脱部３３と連結可能な位置）、又はその付近の位置である。
　着脱部３３が停止位置に到達する時期は、既述のように、図示の例では、連結が必要になる時点（図示の例では時点ｔ１１）の前とされている。その具体的な時期は、適宜な時期とされてよい。例えば、当該時期は、減速射出中、増圧中、保圧中（図示の例）又は保圧完了後（ただし連結時の前）とされてよい。
（突出動作：ｔ９～ｔ１０）
　保圧終了後、制御装置５は、移動金型１０５を固定金型１０３から離れる方向へ移動させて型開きを行うように型締装置７を制御する。溶湯が凝固して形成された成形品は、固定金型１０３及び移動金型１０５のいずれか一方の金型から離れ、他方の金型に残る。その後（又は型開きと同時に）、制御装置５は、上記他方の金型から成形品を押し出すように不図示の押出装置を制御する。
　型締装置７による型開きによって成形品を前記一方の金型としての固定金型１０３から離すとき、又は押出装置によって成形品を前記他方の金型としての固定金型１０３から押し出すとき、制御装置５は、プランジャ２１によって成形品を固定金型１０３から押し出す動作（以下、「突出動作」ということがある。）を行うように射出装置５０９を制御してよい。
　具体的には、例えば、制御装置５は、流量制御弁５５及びチェック弁５９Ｅを開き、加圧部材５４１によってヘッド側室３５ｈの作動液を加圧する。このときの制御は、速度制御であってもよいし、トルク制御であってもよい。例えば、制御装置５は、プランジャ２１の速度が、移動金型１０５の速度又は不図示の押出装置の押出ピンの速度と同じになるように、検出されたプランジャ２１の速度に基づいて速度制御を行ってよい。
（プランジャ後退：ｔ１１～）
　既述のように、着脱部３３は、ピストンロッド３９の被着脱部３９ｚに連結可能な位置（又はその付近）で停止している。制御装置５は、突出動作が完了すると、着脱部３３を被着脱部３９ｚに連結する。この際、着脱部３３及び被着脱部３９ｚが着脱可能な相対位置になるように、いずれか一方の位置を微調整してもよい。その後、制御装置５は、第１電動機３１Ａを逆転させて、ピストン３７を後退させる。
　第１電動機３１Ａを逆転させるとき、制御装置５は、例えば、流量制御弁５５及びチェック弁５９Ｅを開く。これにより、ピストン３７の後退に伴って加圧部材５４１が後退し、後側室３５ａから排出される作動液がアキュムレータ４７に充填される。このとき、チェック弁５９Ａは、パイロット圧によって閉じられていてもよいし、自閉していてもよい。
　次に、制御装置５は、チェック弁５９Ｅを閉じ、チェック弁５９Ａを開く。これにより、ピストン３７の後退に伴ってヘッド側室３５ｈから排出される作動液がアキュムレータ４７に充填される。なお、チェック弁５９Ｅを閉じ、チェック弁５９Ａを開くタイミングは、例えば、加圧部材５４１が後退限に位置する時期、又は当該時期から所定の余裕時間が経過した時期とされてよい。加圧部材５４１が後退限に位置したか否かは、例えば、加圧部材５４１の位置を検出する不図示のセンサに基づいて判定されてよい。
　上記のようにピストン３７を後退させている間、制御装置５は、チェック弁５９Ｂを閉じてロッド側室３５ｒからタンク５１への作動液の流れを禁止するとともに、ポンプ４９からロッド側室３５ｒへの作動液の流れを許容する位置に切換弁６２を切り換え、かつポンプ４９を駆動する。これにより、ポンプ４９からロッド側室３５ｒへ作動液が補給される。
　なお、図示の例とは異なり、着脱部３３は、着脱部３３が被着脱部３９ｚに追いついた以後、かつ連結の必要性が生じる時点の前に、被着脱部３９ｚに対して連結されても構わない。例えば、着脱部３３は、保圧中又は保圧完了後（ただし連結の必要性が生じる時点の前）に被着脱部３９ｚに連結されても構わない。
　上記のようにピストン３７及び加圧部材５４１の後退が行われ、その後、各種の弁を閉じることによって、射出装置５０９は、図１及び図２に示す初期位置に復帰する。すなわち、次の成形サイクル（射出サイクル）の準備が整う。
　以上のとおり、本実施形態では、射出装置５０９は、射出シリンダ２７と、液圧装置５４３と、第１駆動装置２９Ａと、制御装置５とを有している。射出シリンダ２７は、前後方向に延びているスリーブ１９内を前進して成形材料を型（金型１０１）の内部（キャビティ１０７）内に押し出すプランジャ２１の後端に連結される。液圧装置５４３は、射出シリンダ２７に作動液を供給する。第１駆動装置２９Ａは、射出シリンダ２７に対する連結及びその解除がなされる。制御装置５は、液圧装置５４３及び第１駆動装置２９Ａを制御する。
　より詳細には、射出シリンダ２７は、ピストンロッド３９と、ピストン３７と、シリンダ部材５３５とを有している。ピストンロッド３９は、プランジャ２１の後端に連結される。ピストン３７は、ピストンロッド３９の後端に連結されている。シリンダ部材３５は、ピストン３７を前後方向に摺動可能に収容する空間を有している。上記空間は、ピストン３７によって、ピストンロッド３９が位置しているロッド側室３５ｒと、その反対側のヘッド側室３５ｈとに区画されている。
　液圧装置４３は、第１アキュムレータ（アキュムレータ４７）と、液圧回路５３とを有している。アキュムレータ４７は、ヘッド側室３５ｈに作動液を供給する。液圧回路５３は、アキュムレータ４７とヘッド側室３５ｈとの間の作動液の流れを制御する。
　第１駆動装置２９Ａは、第１電動機３１Ａと、可動部材６９と、着脱部３３とを有している。可動部材６９は、第１電動機３１Ａによって前後方向に駆動される。着脱部３３は、可動部材６９のピストンロッド３９に対する後退を許容及び禁止する。
　制御装置５５は、着脱部３３によって可動部材６９のピストンロッド３９に対する後退が許容されている状態で、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへ作動液を供給することによって、ピストン３７の前進を開始して射出を開始する制御（時点ｔ０）を行うように構成されている。かつ制御装置５は、着脱部３３によって可動部材６９のピストンロッド３９に対する後退が禁止されている状態で、第１電動機３１Ａによって可動部材６９を後退させ、これにより後退するピストン３７によってヘッド側室３５ｈの作動液をアキュムレータ４７に押し出す制御（時点ｔ１１～ｔ１２）を行うように構成されている。
　従って、例えば、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへ作動液を供給してプランジャ２１を前進させることによって、高速性という液圧式の長所を生かすことができる。その一方で、第１電動機３１Ａによってプランジャ２１を後退させるときに、ピストン３７によってヘッド側室３５ｈから排出される作動液をアキュムレータ４７に充填することから、既に触れたように、ポンプ４９の容量を小さくしたり、タンク５１の容積を小さくしたりすることが容易化される。
　ここで、他の態様として、着脱部３３をピストンロッド３９に連結した状態で第１電動機３１Ａによって低速射出を行い、その後、アキュムレータ４７の圧力によって高速射出を行う態様を挙げることができる。このような態様に比較して、例えば、本実施形態の射出装置９は、射出開始から高速射出まで一貫してアキュムレータ４７の圧力によってプランジャ２１を前進させることができる。その結果、例えば、制御が容易である。また、例えば、意図されていない作動液の圧力変動が生じる蓋然性が低減される。
　射出シリンダ５２７は、シリンダ部材５３５内に摺動可能に収容されている加圧部材５４１を更に有してよい。加圧部材５４１は、ヘッド側室３５ｈからの圧力を受ける第１面５４１ｃと、その反対側の後側室からの圧力を受ける第２面５４１ｄとを有してよい。第２面５４１ｄの面積は、第１面５４１ｃの面積よりも大きくてよい。液圧回路５５３は、第１アキュムレータ（アキュムレータ４７）から後側室３５ａへの作動液の流れも制御するように構成されてよい。
　この場合、アキュムレータ４７の圧力を加圧部材５４１によって増圧することによって、比較的高い圧力をヘッド側室３５ｈへ付与することができる。その結果、例えば、射出装置５０９に比較的高い鋳造圧力が要求される場合において、射出装置５０９が大型化する蓋然性が低減される。
　ピストンロッド３９は、着脱部３３と連結される被着脱部３９ｚを有してよい。被着脱部３９ｚは、ピストン３７の位置に関わらずにシリンダ部材３５の外側に位置してよい。また、被着脱部３９ｚは、小径部３９ａと、第１大径部３９ｂとを有してよい。第１大径部３９ｂは、小径部３９ａに対して後方に位置し、小径部３９ａよりも径が大きい。着脱部３３は、係合部材７６を有してよい。係合部材７６は、可動部材６９に支持されており、係合位置と、解除位置との間で移動可能である。係合位置は、係合部材７６が、小径部３９ａの外周面に対向するとともに第１大径部３９ｂに対して後方に係合可能な位置である。解除位置は、上記の係合位置よりも小径部３９ａの径方向の外側の位置であり、かつ係合部材７６が第１大径部３９ｂに係合しない位置である。係合部材７６の小径部３９ａの外周面に対向する部分は、ピストンロッド３９の軸方向に見たときに、係合位置において小径部３９ａの一部を収容する凹部７６ａを有してよい。
　この場合、例えば、小径部３９ａの軸回りの角度範囲に関して、係合部材７６と第１大径部３９ｂとが互いに係合する量を大きくすることができる。その結果、例えば、係合部材７６と第１大径部３９ｂとの接触面積を大きくし、ひいては、係合の確実性を向上させたり、接触圧を低減したりすることができる。また、例えば、軸回りの特定の位置のみにおいて第１大径部３９ｂに係合の力が加えられる蓋然性が低減されるから、ピストンロッド３９を傾斜させるようなモーメントを低減することができる。
　射出装置９は、ピストンロッド３９に対して線対称に配置された２つの着脱部３３を有してよい。小径部３９ａ及び第１大径部３９ｂはそれぞれ横断面の形状が円形とされてよい。２つの着脱部３３において、２つの凹部７６ａそれぞれは、小径部３９ａの径以上かつ第１大径部３９ｂの径未満の径を有する半円状とされてよい。２つの係合部材７６は、小径部３９ａの軸回りの全周に亘って第１大径部３９ｂに係合してよい。
　この場合、例えば、全周に亘って係合部材７６と第１大径部３９ｂとが係合するから、凹部７６ａが設けられていることによる上述した効果が向上する。
　液圧回路５３は、アキュムレータ４７とヘッド側室３５ｈとの間に位置する流量制御弁５５を有してよい。この場合、例えば、メータイン回路によってプランジャ２１の前進速度を制御することができる。メータイン回路によってプランジャ２１の速度を制御する場合においては、例えば、図４に例示した構成とは異なるが、ロッド側室３５ｒを大気開放する構成を採用可能である。
（突出動作の変形例）
　実施形態では、プランジャ２１によって成形品を押して固定金型１０３から離す突出動作（時点ｔ９～ｔ１０）は、液圧装置５４３によって加圧部材５４１を前進させることによってなされた。当該突出動作は、液圧装置５４３に加えて、又は代えて、第１駆動装置２９Ａによってなされてもよい。
　図６の「ＡＣＣ」、「第１電動機」及び「着脱」における破線は、そのような変形例の動作を示している。制御装置５は、例えば、まず、着脱部３３をピストンロッド３９の被着脱部３９ｚに連結する。次に、制御装置５は、第１電動機３１Ａを正転させ、ピストンロッド３９を前進させる。これにより、プランジャ２１によって成形品が押され、離型がなされる。なお、この間、実施形態とは異なり、流量制御弁５５及びチェック弁５９Ｅは閉じられ、アキュムレータ４７から後側室３５ａへの作動液の流れは禁止されてよい。すなわち、加圧部材５４１は停止されてよい。ヘッド側室３５ｈは、ピストン３７の前進を妨げないように、アキュムレータ４７等から適宜に作動液が補給されてよい。
　以上のとおり、着脱部３３は、可動部材６９のピストンロッド３９に対する前進も許容及び禁止可能とされてよい。制御装置５は、金型１０１の内部の成形材料が凝固した後、着脱部３３によって可動部材６９のピストンロッド３９に対する前進が禁止されている状態で、第１電動機３１Ａによって可動部材６９を前進させ、これにより前進するプランジャ２１によって凝固後の成形材料を押して金型１０１（より詳細には固定金型１０３）から離す制御を行うように構成されてよい。
　この場合、例えば、実施形態と同様に、高速性が要求されない工程で電動式の第１駆動装置２９Ａが利用されることになる。その結果、例えば、液圧式の長所を生かしつつ、液圧装置４３の負担を低減できる。また、実施形態に比較すると、例えば、ピストンロッド３９の駆動方式が、電動式となることから、ピストンロッド３９の速度制御の精度が向上する。なお、第１駆動装置２９Ａによる突出動作は、加圧部材５４１の前進による突出動作と組み合わされてもよい。
＜第２実施形態＞
　図７は、第２実施形態に係る射出装置６０９の要部の構成を示す図であり、第１実施形態の図４に対応している。この図において、２つの記号Ａは、流路の互いに接続される位置を示している。
　第１実施形態では、射出シリンダ５２７は、ピストン３７（射出ピストン）と加圧部材５４１（増圧ピストン）とを有する、いわゆる増圧式のものとされた。一方、第２実施形態では、射出シリンダ６２７は、ピストン３７を有し、増圧ピストン（加圧部材５４１）を有さない、いわゆる単胴式のものとされている。射出シリンダ５２７のシリンダ部材（符号省略）は、概略、第１実施形態のシリンダ部材５３５から大径シリンダ３５ｙを無くして、小径シリンダ３５ｘの後端を塞いだ構成とされており、ロッド側室３５ｒ及びヘッド側室３５ｈを有し、前側室３５ｆ及び後側室３５ａを有していない。
　本実施形態の液圧装置６４３は、第１アキュムレータ４７Ａと、第２アキュムレータ４７Ｂとを有していてよい。第１アキュムレータ４７Ａ及び第２アキュムレータ４７Ｂは、互いに同一の構成であってもよいし、互いに異なる構成であってもよい。例えば、第２アキュムレータ４７Ｂは、第１アキュムレータ４７Ａの圧力よりも高い圧力まで蓄圧可能な構成とされてよい。なお、図示の例とは異なり、単胴式の射出シリンダ５２７は、第１アキュムレータ４７Ａを有し、第２アキュムレータ４７Ｂを有さない液圧装置と組み合わされても構わない。
　本実施形態の液圧回路６５３と、第１実施形態の液圧回路５５３との比較から理解されるように、第１アキュムレータ４７Ａは、第１実施形態のアキュムレータ４７に相当すると捉えられてよい。第２アキュムレータ４７Ｂは、流路５４ｎによってヘッド側室３５ｈに接続されている。流路５４ｎには、第２アキュムレータ４７Ｂとヘッド側室３５ｈとの間の作動液の流れを禁止及び許容する不図示の１以上の弁（例えば圧力制御弁及び／又はチェック弁）が設けられる。
　第２実施形態に係る射出装置６０９の動作は、概略、第１実施形態に係る射出装置５０９の動作と同様とされてよい。
　ただし、増圧工程（後半の一部又は全部）は、第１実施形態におけるアキュムレータ４７から後側室３５ａへの作動液の供給に代えて、第２アキュムレータ４７Ｂからヘッド側室３５ｈへの作動液の供給が行われることによって実現される。具体的には、少なくとも、第１実施形態で述べた増圧切換条件（増圧開始条件と統合されていてもよい。）が満たされる時点において、第２アキュムレータ４７Ｂの圧力は、第１アキュムレータ４７Ａの圧力よりも高い。従って、第１アキュムレータ４７Ａからヘッド側室３５ｈへ作動液を供給して狭義の射出（低速射出及び高速射出）を行った後、第２アキュムレータ４７Ｂからヘッド側室３５ｈへ作動液を供給することによって、ヘッド側室３５ｈの圧力を更に高くして増圧を行うことができる。
　また、第１駆動装置２９Ａによるピストン３７（プランジャ２１）の後退に伴ってアキュムレータを充填させるときにおいては、第１アキュムレータ４７Ａ及び第２アキュムレータ４７Ｂの双方が充填されてよい。この充填は、例えば、流路５４ａ及び５４ｎの作動液の流れの許容を順次行うことによって、第１アキュムレータ４７Ａ及び第２アキュムレータ４７Ｂとで順次行われてよく、いずれが先に充填されても構わない。
　以上のとおり、本実施形態においても、射出装置６０９は、射出シリンダ６２７と、液圧装置６４３と、第１駆動装置２９Ａと、制御装置５とを有している。制御装置５は、着脱部３３によって可動部材６９のピストンロッド３９に対する後退が許容されている状態で、第１アキュムレータ４７Ａからヘッド側室３５ｈへ作動液を供給することによって、ピストン３７の前進を開始して射出を開始する制御（時点ｔ０）を行うように構成されている。制御装置５は、着脱部３３によって可動部材６９のピストンロッド３９に対する後退が禁止されている状態で、第１電動機３１Ａによって可動部材６９を後退させ、これにより後退するピストン３７によってヘッド側室３５ｈの作動液を第１アキュムレータ４７Ａ（及び第２アキュムレータ４７Ｂ）に押し出す制御を行うように構成されている。従って、第１実施形態と同様の効果が奏される。例えば、ポンプ４９の容量を小さくしたり、タンク５１の容積を小さくしたりすることが容易化される。
　本実施形態では、液圧装置６４３は、液圧回路６５３を介して前記ヘッド側室に作動液を供給する第２アキュムレータ４７Ｂを更に有している
　この場合、例えば、単胴式の射出シリンダ６２７を用いつつ、高い鋳造圧力を得ることができる。また、第１電動機３１Ａによるピストン３７の後退に伴って、第１アキュムレータ４７Ａの充填だけでなく、第２アキュムレータ４７Ｂの充填も行うことによって、ポンプ４９及び／又はタンク５１の小型化の効果が向上する。
＜第３実施形態＞
　図８及び図９は、第３実施形態に係るダイカストマシン１（機械本体３）の要部の構成を示す側面図及び上面図であり、第１実施形態の図１及び図２に対応している。図１０は、ダイカストマシン１が有する射出装置９（その駆動部２３）の要部の構成を模式的に示す断面図であり、第１実施形態の図３に対応している。ただし、図１０においては、便宜上、上面からは見えない構成要素（後述する第２電動機３１Ｂ等）も示されている。
　第１実施形態では、加圧部材５４１の駆動方式は液圧式とされた。一方、本実施形態では、加圧部材４１の駆動方式は電動式とされている。すなわち、射出装置９は、加圧部材４１を駆動するために、第２電動機３１Ｂを含む第２駆動装置２９Ｂ有している。具体的には、以下のとおりである。
（射出シリンダ）
　図１０に示すように、射出シリンダ２７は、第１実施形態の射出シリンダ５２７と同様に、ピストン３７と、加圧部材４１と、これらを摺動可能に収容するシリンダ部材３５とを有している。ただし、本実施形態のシリンダ部材３５は、概略、第１実施形態のシリンダ部材５３５から大径シリンダ３５ｙを無くし、小径シリンダ３５ｘの後端を塞いだ構成とされている。すなわち、シリンダ部材３５の内径は、前後方向において基本的に一定である。加圧部材４１は、ピストン３７と同等の径を有する円柱状とされている。シリンダ部材３５の内部のうちピストン３７よりも後方の部分は、加圧部材４１によって、ピストン３７側のヘッド側室３５ｈと、その反対側の後側室３５ａとに区画されている。射出シリンダ２７において、第１実施形態の前側室３５ｆは存在しない。
　加圧部材４１の前進（及び後退）は、第２駆動装置２９Ｂによって実現される。従って、後側室３５ａは、第１実施形態とは異なり、作動液が満たされていてもよいし、作動液が満たされていなくてもよい。例えば、後側室３５ａは、大気開放されていてもよい。作動液が満たされていない場合において、後側室３５ａは、潤滑用に作動液（油）が少量配置されていてもよい。
　後側室３５ａに作動液が満たされる場合、この作動液は、何らかの用途に利用されてもよいし、利用されなくてもよい。前者の例としては、例えば、液圧装置４３から後側室３５ａに作動液を供給して加圧部材４１に前方への駆動力を付与する態様を挙げることができる。また、例えば、液圧装置４３によって後側室３５ａからの作動液の排出を禁止して、加圧部材４１の意図されていない後退を禁止する態様を挙げることができる。また、後者の例としては、後側室３５ａとタンクとが接続されているだけの態様を挙げることができる。
（液圧装置）
　図１１は、射出装置９が有する液圧装置４３の一例を示す回路図であり、第１実施形態の図４に対応している。
　液圧装置４３（液圧回路５３）は、第１実施形態と異なり、アキュムレータ４７と後側室３５ａとを接続する流路及び当該流路に位置する弁を有していない。なお、射出シリンダ２７が前側室３５ｆを有していないことから、当然に、液圧回路５３は、前側室３５ｆに係る流路等も有していない。チェック弁５９Ａは省略されても構わない。
（第２駆動装置）
　図１０に戻る。第２駆動装置２９Ｂは、既述のように、第２電動機３１Ｂを含み、加圧部材４１を駆動する。第２駆動装置２９Ｂは、第２電動機３１Ｂの駆動力を加圧部材４１へ伝えるための構成要素として、例えば、第２電動機３１Ｂから加圧部材４１へ順に、第２伝達機構６７Ｂ及び第２変換機構６８Ｂを有している。
　第２電動機３１Ｂは、第１電動機３１Ａと同様に、回転式の電動機である。第１電動機３１Ａの構成に関する既述の説明は、矛盾等が生じない限り、第２電動機３１Ｂの構成に援用されてよい。第２電動機３１Ｂは、第１電動機３１Ａと、形式（例えば、交流若しくは直流、及び／又は誘導若しくは同期）が同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、第２電動機３１Ｂは、第１駆動装置２９Ａと第２駆動装置２９Ｂとの役割の相違に応じて、第１電動機３１Ａと性能（定格トルク等）が異なっていてよい。
　第２電動機３１Ｂの本体部（ステータ）は、射出装置９の不動部分（例えばシリンダ部材３５）に固定され、各種の平行移動及び回転移動が規制されている。第２電動機３１Ｂの配置位置及び向き等は適宜に設定されてよい。図８の例では、第２電動機３１Ｂは、射出シリンダ５２７の後方かつ下方に配置されている。また、図１０の例では、第２電動機３１Ｂは、出力軸が射出シリンダ２７に平行にかつ後方に向くように配置されている。
　第２伝達機構６７Ｂは、第１電動機３１Ａの回転を伝達する第１伝達機構６７Ａと同様に、第２電動機３１Ｂの回転を伝達する。第１伝達機構６７Ａの構成に関する既述の説明は、矛盾等が生じない限り、第２伝達機構６７Ｂの構成に援用されてよい。援用に際しては、第１プーリ７０Ａの語を第２プーリ７０Ｂの語に置換し、第１ナット７１Ａの語を第２ナット７１Ｂの語に置換し、第１ベルト７２Ａの語を第２ベルト７２Ｂの語に置換する。第２伝達機構６７Ｂは、第１駆動装置２９Ａと第２駆動装置２９Ｂとの役割の相違に応じて、第１伝達機構６７Ａと変速比等が異なっていてよい。
　第２伝達機構６７Ｂの具体的な配置位置は適宜に設定されてよい。図示の例では、第２伝達機構６７Ｂは、射出シリンダ２７の後方に位置している。第２ナット７１Ｂは、射出シリンダ２７に同軸的に配置されている。第２プーリ７０Ｂは、第２ナット７１Ｂに対して下方（図８の第２電動機３１Ｂの位置を参照）に位置している。
　第２変換機構６８Ｂは、第１電動機３１Ａの回転運動を直線運動に変換する第１変換機構６８Ａと同様に、第２電動機３１Ｂの回転運動を直線運動に変換する。第１変換機構６８Ａの構成についての既述の説明は、矛盾等が生じない限り、第２変換機構６８Ｂの構成に援用されてよい。援用に際しては、第１ナット７１Ａの語を第２ナット７１Ｂの語に置換し、第１ねじ軸７３Ａの語を第２ねじ軸７３Ｂの語に置換する。第１駆動装置２９Ａと第２駆動装置２９Ｂとの役割の相違に応じて、第１変換機構６８Ａと第２変換機構６８Ｂとは、具体的な構成が異なっていてよい。例えば、両者は、形式（例えば、ボールねじ機構及びすべりねじ機構のいずれかであるか）、径及び／又はリード等が異なっていてよい。図示の例では、第２ねじ軸７３Ｂの長さは、第１ねじ軸７３Ａの長さよりも短い。
　第２変換機構６８Ｂは、例えば、射出シリンダ２７と同軸的に配置されている。第２ねじ軸７３Ｂは、加圧部材４１に連結されているとともに回転が規制されている。第２ナット７１Ｂは、軸回りの回転が許容され、それ以外の運動は規制されている。従って、第２電動機３１Ｂによって第２ナット７１Ｂが回転されることによって、第２ねじ軸７３Ｂが軸方向に移動し、ひいては、加圧部材４１が前後方向に移動する。
　第２ナット７１Ｂの平行移動の規制方法及び第２ねじ軸７３Ｂの回転の規制方法は適宜なものとされてよい。例えば、第２ナット７１Ｂは、シリンダ部材３５に連結された適宜な部材に軸受を介して支持されることによって、回転が許容されつつ他の運動が規制されてよい。また、例えば、第２ねじ軸７３Ｂは、スプライン溝によって、軸方向の移動が許容されつつ軸回りの回転が規制されてよい。
　特に図示しないが、射出装置９は、第２電動機３１Ｂの回転数を検出するセンサ、及び／又は第２電動機３１Ｂのトルクを検出するセンサを有してよい。制御装置５は、これらのセンサに基づく制御を行ってよい。
（射出装置の動作）
　図１２は、射出装置９の動作を説明する図であり、第１実施形態の図６に対応している。
　この図では、図６で示した構成要素の動作に加えて、第２電動機３１Ｂの動作も示されている。これまでの説明から理解されるように、「ＡＣＣ」において、「放出」は、図６とは異なり、ヘッド側室３５ｈへの放出のみを意味し、後側室３５ａへの放出を含まない。同様に、「充填」は、ヘッド側室３５ｈの作動液がアキュムレータ４７に充填される状態を示し、後側室３５ａからアキュムレータ４７への充填を含まない。「第１電動機」、「第２電動機」及び「着脱」において、破線は、後述する変形例の動作を示すものである。ここでは、実線を参照されたい。
　第１実施形態では、アキュムレータ４７から後側室３５ａへ作動液が供給され、これにより加圧部材４１が前進した。一方、本実施形態では、第２電動機３１Ｂの駆動力によって加圧部材４１が前進する。第１実施形態では、第１電動機３１Ａによってピストン３７を後退させるとき、ヘッド側室３５ｈからの作動液の排出を禁止して、加圧部材４１を後退させた。本実施形態では、第２電動機３１Ｂの駆動力によって加圧部材４１が後退する。第１実施形態では、第１電動機３１Ａによってピストン３７を後退させるとき、ヘッド側室３５ｈ及び後側室３５ａからアキュムレータ４７へ作動液を供給した。一方、本実施形態では、ヘッド側室３５ｈからのみアキュムレータ４７へ作動液が供給される。上記を除いて、本実施形態における動作は、基本的に、第１実施形態における動作と同様とされてよい。
　第２電動機３１Ｂの正転開始後（加圧部材４１の前進開始後）、かつ第２電動機３１Ｂによる増圧の開始前（時点ｔ５の前）における第２電動機３１Ｂの制御は、速度制御であってもよいし、トルク制御であってもよい。速度制御は、例えば、加圧部材４１の速度を検出するセンサの検出値に基づくものであってもよいし、第２電動機３１Ｂの回転数を検出するセンサの検出値に基づくものであってもよい。トルク制御は、例えば、第２電動機３１Ｂの駆動力の伝達経路に設けられたロードセンサの検出値に基づくものであってもよいし、第２電動機３１Ｂに流れる電流を検出する検出器の検出値に基づくものであってもよい。
　具体的には、例えば、制御装置５は、一定の回転数が維持されるように第２電動機３１Ｂの速度制御を行ってよい。このときの回転数は適宜に設定されてよい。例えば、第２電動機３１Ｂの回転数は、加圧部材４１の速度が、プランジャ２１の目標速度に対して、１／２以下、１／５以下又は１／１０以下となるように設定されてよい。第２電動機３１Ｂの回転数を低くしておくことにより、例えば、加圧部材４１が射出速度に及ぼす影響が低減され、射出速度の制御が容易化される。これにより、例えば、メータイン回路による速度制御が容易化される。
　既述のように、増圧工程の初期（時点ｔ４～ｔ５）においては、流量制御弁５５の制御によって圧力制御を行ってよい。このとき、第２電動機３１Ｂの制御は、速度制御であってもよいし、トルク制御であってもよい。速度制御又はトルク制御において用いられる種々のセンサについては、増圧開始前の第２電動機３１Ｂの制御の説明において述べたとおりである。制御装置５は、例えば、一定のトルクが維持されるように第２電動機３１Ｂのトルク制御を行ってよい。このときのトルクは適宜に設定されてよい。例えば、第２電動機３１Ｂのトルクは、ヘッド側室３５ｈからの圧力によって加圧部材４１が停止又は後退しない大きさとされてよい。
　第２電動機３１Ｂによって増圧（時点ｔ５～ｔ６）を行うときの制御は、例えば、圧力センサ９７Ｈ（及び必要に応じて圧力センサ９７Ｒ）の検出値（射出圧力の検出値）に基づく圧力制御である。制御装置５は、例えば、射出圧力の検出値が所定の昇圧曲線に沿って上昇するように第２電動機３１Ｂをフィードバック制御する。これにより、射出圧力は、鋳造圧力ＰＥ（終圧）に至る。
　なお、流量制御弁５５及びチェック弁５９Ａを閉じる時期と、制御装置５が第２電動機３１Ｂによる圧力制御を開始する時期とは、前後しても構わない。換言すれば、流量制御弁５５及びチェック弁５９Ａを閉じる条件と、第２電動機３１Ｂによる圧力制御を開始する条件とは、異なっていても構わない。
　保圧（時点ｔ６～ｔ７）においては、制御装置５は、終圧が維持されるように第２電動機３１Ｂを制御してよい。理論上は、ヘッド側室３５ｈは密閉されているから、加圧部材４１の位置が維持されることによって、保圧が行われる。ただし、実際には、作動液のリークが生じるから、加圧部材４１の前進が適宜に行われてよい。例えば、制御装置５は、基本的に第２電動機３１Ｂの回転を停止しつつ、適宜に第２電動機３１Ｂを正転させてよい。このときの第２電動機３１Ｂの回転の停止は、フィードバック制御によって実現されてもよいし、ブレーキによって実現されてもよい。制御装置５は、溶湯が凝固したと判定すると（時点ｔ７）、保圧を終了するように第２電動機３１Ｂを制御する。例えば、制御装置５は、第２電動機３１Ｂをトルクフリーの状態とする。
　突出動作（時点ｔ９～ｔ１０）においても、加圧部材４１は、後側室３５ａへの作動液の供給によってではなく、第２電動機３１Ｂの駆動力によって前進する。このときの制御は、第１実施形態と同様に、速度制御及び圧力制御のいずれであってもよい。
　加圧部材４１の後退（第２電動機３１Ｂの逆転、時点ｔ１１～ｔ１２）は、ピストン３７の後退に並行して（図示の例）、又は前後して行われてよい。加圧部材４１を後退させるときの具体的な開始時期及び速度は適宜に設定されてよい。
　以上のとおり、本実施形態においても、射出装置９は、射出シリンダ２７と、液圧装置４３と、第１駆動装置２９Ａと、制御装置５とを有している。制御装置５は、着脱部３３によって可動部材６９のピストンロッド３９に対する後退が許容されている状態で、第１アキュムレータ４７Ａからヘッド側室３５ｈへ作動液を供給することによって、ピストン３７の前進を開始して射出を開始する制御（時点ｔ０）を行うように構成されている。かつ、制御装置５は、着脱部３３によって可動部材６９のピストンロッド３９に対する後退が禁止されている状態で、第１電動機３１Ａによって可動部材６９を後退させ、これにより後退するピストン３７によってヘッド側室３５ｈの作動液を第１アキュムレータ（アキュムレータ４７）に押し出す制御を行うように構成されている。従って、第１実施形態と同様の効果が奏される。例えば、ポンプ４９の容量を小さくしたり、タンク５１の容積を小さくしたりすることが容易化される。
　射出装置９は、第２駆動装置２９Ｂを有してよい。射出シリンダ２７は、第２駆動装置２９Ｂによって駆動され、ヘッド側室３５ｈの作動液を加圧する加圧部材４１を更に有してよい。
　この場合、例えば、ピストンロッド３９に連結される第１電動機３１Ａと、加圧部材４１に連結される第２電動機３１Ｂとが設けられていることから、例えば、液圧装置４３の負担を低減することが容易化される。その結果、例えば、消費電力の低減、及び環境負荷の低減（作動液としての油の低減）を図ることが容易化される。
　制御装置５は、プランジャ２１によって型（金型１０１）の内部（キャビティ１０７）の成形材料を増圧する増圧工程の少なくとも一部（時点ｔ５～ｔ６）において、第２電動機３１Ｂによって加圧部材４１を駆動してヘッド側室３５ｈの作動液を加圧する制御を行うように構成されてよい。
　この場合、例えば、高速性が要求されない工程で電動式の第２駆動装置２９Ｂが利用されることになる。その結果、例えば、液圧式の長所を生かしつつ、液圧装置４３の負担を低減する既述の効果が向上する。
　制御装置５は、増圧工程の初期（時点ｔ４～ｔ５）において、成形材料に付与される圧力の検出値に基づいてアキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへ供給される作動液の流量を制御し、その後、成形材料に付与される圧力の検出値に基づいて第２電動機３１Ｂを制御して増圧工程を継続する制御を行うように構成されてよい。
　この場合、例えば、液圧式によって射出（狭義）から増圧への移行が行われるから、当該移行が円滑に行われる。また、例えば、移行時において射出圧力を速やかに上昇させることが容易化される。
　制御装置５は、キャビティ１０７内の成形材料が凝固した後、第２電動機３１Ｂによって加圧部材４１を駆動してヘッド側室３５ｈの作動液を加圧し、これにより前進するプランジャ２１によって凝固後の成形材料を押して金型１０１から離す（突出動作を行う）制御を行うように構成されてよい。
　この場合、例えば、増圧工程と同様に、高速性が要求されない工程で電動式の第２駆動装置２９Ｂが利用されることになる。その結果、例えば、液圧式の駆動装置の長所を生かしつつ、液圧式の駆動装置の負担を低減する既述の効果が向上する。また、第１電動機３１Ａによってピストンロッド３９を駆動する態様（後述する変形例を参照）に比較して、加圧部材４１が作動液に圧力を付与する面積を小さくすることなどによって、電動機に要求される力を小さくすることができる。
（突出動作の変形例）
　第１実施形態と同様に、プランジャ２１によって成形品を押して固定金型１０３から離す突出動作（時点ｔ９～ｔ１０）は、加圧部材４１を前進させることに加えて、又は代えて、第１駆動装置２９Ａによってなされてもよい。図１２の「第１電動機」、「第２電動機」及び「着脱」における破線は、そのような変形例の動作を示している。変形例における第１電動機３１Ａ及び着脱部３３の動作は、図６を参照して説明した動作と同様である。突出動作の間、実施形態とは異なり、第２電動機３１Ｂは停止されてよい。
＜第４実施形態＞
　図１３は、第４実施形態に係る射出装置２０９の液圧装置２４３（液圧回路２５３）を示す図であり、第１実施形態の図４（第３実施形態の図１１）に対応している。
　射出装置２０９は、第３実施形態の射出装置９と同様に、第２電動機３１Ｂによって加圧部材４１を駆動する構成とされている。ただし、後述する説明から理解されるように、第４実施形態と第３実施形態との相違点は、第１及び第２実施形態に適用されてもよい。以下では、便宜上、第３実施形態との比較によって第４実施形態を説明することがある。
　第３実施形態では、流量制御弁５５は、アキュムレータ４７とヘッド側室３５ｈとの間に位置し、メータイン回路を構成した。これに対して、第４実施形態では、流量制御弁２５５は、ロッド側室３５ｒとタンク５１との間に位置し、いわゆるメータアウト回路を構成している。また、第４実施形態は、ピストン３７の前進によってロッド側室３５ｒから排出される作動液をヘッド側室３５ｈへ還流させるランアラウンド回路を有している。具体的には、以下のとおりである。
　流量制御弁２５５の構成は、基本的に、第３（第１）実施形態の流量制御弁５５と同様とされてよい。流量制御弁５５の構成の説明は、矛盾等が生じない限り、流量制御弁２５５の構成に援用されてよい。流量制御弁２５５と流量制御弁５５とでは、これらの弁を示す記号の向き等が異なっているが、これは、図示の便宜上の相違に過ぎない。
　流量制御弁２５５は、後述するように、流量制御弁５５とは異なり、ランアラウンド回路との連結のための構成を有している。ただし、ランアラウンド回路が設けられない場合、又は本実施形態とは異なる態様でランアラウンド回路とメータアウト回路とが設けられる場合において、流量制御弁２５５は、そのような連結のための構成を有さず、流量制御弁５５と同様の構成とされてよい。
　流量制御弁２５５（そのメインバルブ２５６）は、ロッド側室３５ｒとタンク５１とを連通する流路５４ｅに位置しており、ロッド側室３５ｒからタンク５１へ流れる作動液の流量を制御可能である。この流量の制御によって、例えば、ピストン３７の前進速度が制御される。流量制御弁２５５のパイロットバルブ５７は、第３（第１）実施形態と同様に、アキュムレータ４７（流路５４ｃ）と、タンク５１（流路５４ｄ）とに通じる２つのポートと、メインバルブ２５６に通じる２つのポートとの接続を連続的に切り換える。
　ランアラウンド回路は、ロッド側室３５ｒとヘッド側室３５ｈとを連通する流路５４ｒと、流路５４ｒにおける作動液の流れを許容及び禁止する弁（図示の例ではチェック弁５９Ｃ）とを有している。
　流路５４ｒにおいて、チェック弁５９Ｃよりも上流側の位置からは、ロッド側室３５ｒとタンク５１とを連通する流路５４ｅ（流量制御弁２５５が位置する流路）が分岐している。別の観点では、チェック弁５９Ｃよりも上流側において、流路５４ｒと流路５４ｅとは一部が共用されている。ただし、流路５４ｒ及び５４ｅは、一部が共用されずに、別個にロッド側室３５ｒに通じていても構わない。
　チェック弁５９Ｃは、例えば、ロッド側室３５ｒからヘッド側室３５ｈへの作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止するチェック弁によって構成されている。図示の例では、チェック弁５９Ｃは、後述するように、流量制御弁５５と連結されて、流量制御弁によって開動作が禁止される構成とされている。
　上記のような回路構成において、例えば、チェック弁５９Ｃが閉じられ、かつ流量制御弁２５５が開かれている場合においては、ピストン３７の前進に伴ってロッド側室３５ｒから排出される作動液は、流量制御弁２５５を介してタンク５１へ流れる。このとき、ロッド側室３５ｒから排出される流量と、流量制御弁２５５を通過する流量とは、基本的に（リーク等を考慮しなければ）同じである。流量制御弁２５５は、通常のメータアウト回路と同様に、流量の制御によってピストン３７の速度を制御できる。
　一方、例えば、チェック弁５９Ｃが開かれ、かつ流量制御弁２５５が開かれている場合においては、ピストン３７の前進に伴ってロッド側室３５ｒから排出される作動液は、一部がチェック弁５９Ｃを介してヘッド側室３５ｈへ還流されるとともに、残りが流量制御弁２５５を介してタンク５１へ流れる。従って、作動液の還流によって作動液の使用量を低減しつつ、流量制御弁２５５によってピストン３７の速度を制御できる。
（チェック弁と流量制御弁との連結）
　図１４～図１６は、流量制御弁２５５のメインバルブ２５６及びチェック弁５９Ｃの構成を模式的に示す断面図である。なお、この図において、細部の図示は省略されている。例えば、メインバルブ２５６にパイロット圧力を導入するためのポートは図示が省略されている。図１４は、メインバルブ２５６及びチェック弁５９Ｃが閉じられている状態を示している。図１５は、メインバルブ２５６及びチェック弁５９Ｃが開かれている状態を示している。図１６は、メインバルブ２５６が開かれ、チェック弁５９Ｃが自閉している状態を示している。
　チェック弁５９Ｃの構造は、基本的に、公知の構造を含む種々の構造と同様とされてよい。例えば、チェック弁５９Ｃは、中空の本体５９ａと、本体５９ａ内を紙面左右方向に移動可能な弁体５９ｂと、弁体５９ｂを紙面左側へ付勢するばね５９ｃとを有している。本体５９ａは、ロッド側室３５ｒに通じるポート５９ｄと、ヘッド側室３５ｈに通じるポート５９ｅとを有している。各部材の具体的な形状及びポートの位置関係等は適宜に変更されてよい。
　チェック弁５９Ｃの基本的な動作も、公知のチェック弁の動作と基本的に同様とされてよい。例えば、ポート５９ｄからの作動液が弁体５９ｂを紙面右側へ押す力が、ポート５９ｅからの作動液が弁体５９ｂを紙面左側へ押す力と、ばね５９ｃの付勢力との合計よりも小さい場合、弁体５９ｂは、ポート５９ｄを塞ぎ、ひいては、ポート５９ｄとポート５９ｅとが遮断される（図１６参照）。すなわち、チェック弁５９Ｃは閉じられる（自閉する）。一方、前者の力が後者の力よりも大きい場合、弁体５９ｂは、ポート５９ｄから離れ、ひいては、ポート５９ｄとポート５９ｅとが接続される（図１５参照）。すなわち、チェック弁５９Ｃは開かれる。
　メインバルブ２５６の構造は、基本的に、公知の構造を含む種々の構造と同様とされてよい。例えば、図示の例では、メインバルブ２５６は、いわゆるスプール式の弁によって構成されている。メインバルブ２５６は、中空の本体２５６ａと、本体２５６ａ内を紙面左右方向に移動可能な弁体２５６ｂとを有している。本体２５６ａは、ロッド側室３５ｒに通じるポート２５６ｃと、タンク５１に通じるポート２５６ｄとを有している。弁体２５６ｂは、本体２５６ａ内を摺動する２つの拡径部２５６ｅ及び２５６ｆと、これら拡径部を連結しており、これら拡径部よりも径が小さい縮径部２５６ｈとを有している。各部材の具体的な形状及びポートの位置関係等は適宜に変更されてよい。
　メインバルブ２５６の基本的な動作も、公知の弁の動作と基本的に同様とされてよい。例えば、２つの拡径部の一方（図示の例では拡径部２５６ｆ）が２つのポートの一方（図示の例ではポート２５６ｃ）を塞ぐことによって、２つのポートは遮断される（図１４参照）。すなわち、メインバルブ２５６は閉じられる。上記一方の拡径部（２５６ｆ）が上記一方のポート（２５６ｃ）の少なくとも一部から退避することによって、２つのポートは接続される（図１５及び図１６参照）。すなわち、メインバルブ２５６は開かれる。上記一方のポート（２５６ｃ）から上記一方の拡径部（２５６ｆ）が退避した量によって開口度が規定され、ひいては、流量が規定される。
　なお、以下の説明では、チェック弁５９Ｃの弁体５９ｂの移動方向のうち、チェック弁５９Ｃが開かれるときに移動する側（紙面右側）を開側といい、逆側を閉側ということがある。同様に、メインバルブ２５６の弁体２５６ｂの移動方向のうち、メインバルブ２５６が開かれるときに移動する側（紙面右側）を開側といい、逆側を閉側ということがある。
　チェック弁５９Ｃ及びメインバルブ２５６は、互いに連結されている点が公知の構成と相違する。具体的には、メインバルブ２５６の弁体２５６ｂには、連結部材７９が固定されている。連結部材７９は、弁体２５６ｂから弁体２５６ｂの移動方向に延びている。そして、連結部材７９は、メインバルブ２５６の本体２５６ａの外側へ伸び、チェック弁５９Ｃの本体５９ａに挿入されている。
　図１４に示すように、メインバルブ２５６が閉じられているとき、連結部材７９は、チェック弁５９Ｃを閉じる位置にある弁体５９ｂに対して開側から当接する。これにより、チェック弁５９Ｃの開動作が禁止される。一方、図１５及び図１６に示すように、メインバルブ２５６が開かれているとき、連結部材７９は、弁体５９ｂから開側に離れる。これにより、チェック弁５９Ｃは、通常のチェック弁として、上述した開動作（図１５）及び閉動作（図１６）が可能になる。
　図示の例では、チェック弁５９Ｃの開側とメインバルブ２５６の開側とは同じ側とされている。チェック弁５９Ｃは、メインバルブ２５６に対して閉側に位置している。連結部材７９は、メインバルブ２５６の弁体２５６ｂから閉側へ延びている。これにより、弁体２５６ｂの閉側への移動によって、連結部材７９の先端がチェック弁５９Ｃの開側からチェック弁５９Ｃの弁体５９ｂに当接可能となっている。
　なお、図示の配置及び向き以外にも、チェック弁５９Ｃ及びメインバルブ２５６の連結は種々可能である。例えば、連結部材７９は、弁体２５６ｂからメインバルブ２５６の開側へ延び、本体２５６ａから延び出てよい。その後、連結部材７９は、メインバルブ２５６の閉側へ向かうように曲がり、メインバルブ２５６の開側と同じ側に開側を有するチェック弁５９Ｃに挿入されてもよい。このとき、チェック弁５９Ｃは、例えば、メインバルブ２５６と並列に配置されてよい。
　図示の例では、メインバルブ２５６は、弁体２５６ｂの移動方向において、拡径部２５６ｆの大きさがポート２５６ｃの径よりも大きい、いわゆるオーバーラップ形のものとされている。従って、弁体２５６ｂが閉位置（図１４の位置）から開側に移動しても、ポート２５６ｃが閉じられたままの状態が維持される重複区間が存在する。また、図示の例では、弁体２５６ｂが重複区間を抜け、ポート２５６ｃが多少なりとも開かれたとき、チェック弁５９Ｃの弁体５９ｂは、全開の位置まで移動可能となっている。
　なお、図示の例とは異なり、ポート２５６ｃがある程度まで開かれたときに、弁体５９ｂが全開の位置まで移動可能となるように（ポート２５６ｃがある程度まで開かれる前は弁体５９ｂが全開の位置まで移動することは不可能となるように）、重複区間の長さが設定されてもよい。また、メインバルブ２５６は、重複区間を有さないものとされてもよい。
（射出装置の動作）
　射出装置２０９の動作は、上記の構成の相違に伴って、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへ作動液を供給するとき（低速射出及び高速射出等）の液圧回路の動作が第３（第１）実施形態の射出装置９の動作と相違する。具体的には、以下のとおりである。
（低速射出）
　低速射出の開始直前において、液圧回路２５３は、例えば、第３（第１）実施形態と同様に、基本的に作動液の流れを禁止するように制御されている。流量制御弁２５５のメインバルブ２５６及びチェック弁５９Ｃは、図１４に示す状態とされている。
　制御装置５は、射出開始条件が満たされると、チェック弁５９Ａを開き、アキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへの作動液の流れを許容する。また、制御装置５は、図１５に示すように、流量制御弁２５５を開く。流量制御弁２５５が開かれることによって、チェック弁５９Ｃの開動作が許容される。
　このときの流量制御弁２５５の開度（流量）は、アキュムレータ４７の圧力、及びアキュムレータ４７からヘッド側室３５ｈへの流路の横断面等に対して相対的に小さくされる。従って、ロッド側室３５ｒは、流量制御弁２５５を介してタンク５１に通じているものの、ロッド側室３５ｒの圧力は、即座にタンク圧（例えば大気圧）となることはできず、ヘッド側室３５ｈの作動液からピストン３７を介して付与された圧力によって上昇していく。
　このとき、ピストン３７は、ヘッド側室３５ｈの作動液から圧力を受ける面積が、ロッド側室３５ｒの作動液に圧力を付与する面積よりも、ピストンロッド３９の横断面の面積の差で大きい。従って、ロッド側室３５ｒの圧力は、ヘッド側室３５ｈの圧力よりも高くなり得る。その結果、チェック弁５９Ｃは、開かれた状態となり、ロッド側室３５ｒとヘッド側室３５ｈとを通じさせる（図１５）。
　上記のように、ピストン３７は、ヘッド側室３５ｈの作動液から圧力を受ける面積が、ロッド側室３５ｒの作動液から圧力を受ける面積よりも大きい。従って、チェック弁５９Ｃが開かれ、ロッド側室３５ｒとヘッド側室３５ｈとが連通した状態では、上記の面積の差に起因して、ピストン３７がヘッド側室３５ｈの作動液から受ける力は、ピストン３７がロッド側室３５ｒの作動液から受ける力よりも大きい。その結果、ピストン３７は前進し、ひいては、プランジャ２１が前進する。
　プランジャ２１が前進するとき、ロッド側室３５ｒから排出される作動液の一部は、チェック弁５９Ｃを介してヘッド側室３５ｈへ還流される。残りは、流量制御弁２５５を介してタンク５１へ排出される。制御装置５は、プランジャ２１の速度が所望の低速射出速度ＶＬ（図６）となるように、流量制御弁２５５のフィードバック制御を行う。
（高速射出）
　制御装置５は、高速開始条件が満たされると、図１６に示すように、流量制御弁２５５の開度を大きくする。流量制御弁２５５の開度（流量）がある程度の大きさとされると、ロッド側室３５ｒの圧力は、タンク圧に近づきやすくなり、低下する。その結果、チェック弁５９Ｃは自閉する（図１６）。制御装置５は、プランジャ２１の速度が所望の高速射出速度ＶＨ（図６）となるように、流量制御弁２５５のフィードバック制御を行う。
　その後、制御装置５は、第３（第１）実施形態と同様に、減速射出（速度制御）を行い、続いてアキュムレータ４７による増圧（圧力制御）を行うように流量制御弁２５５を制御する。このときの流量制御弁２５５の開度は、例えば、チェック弁５９Ｃが自閉を維持する大きさとされている。また、その後、流量制御弁２５５は、例えば、プランジャ２１を後退させるとともにポンプ４９からロッド側室３５ｒに作動液を補給する工程が開始されるまで全開とされてよい。
　以上のとおり、本実施形態においても、射出装置２０９は、射出シリンダ２７と、液圧装置２４３と、第１駆動装置２９Ａと、制御装置５とを有している。制御装置５は、着脱部３３によって可動部材６９のピストンロッド３９に対する後退が許容されている状態で、第１アキュムレータ４７Ａからヘッド側室３５ｈへ作動液を供給することによって、ピストン３７の前進を開始して射出を開始する制御（時点ｔ０）を行うように構成されている。かつ、制御装置５は、着脱部３３によって可動部材６９のピストンロッド３９に対する後退が禁止されている状態で、第１電動機３１Ａによって可動部材６９を後退させ、これにより後退するピストン３７によってヘッド側室３５ｈの作動液をアキュムレータ４７に押し出す制御を行うように構成されている。従って、第１実施形態と同様の効果が奏される。例えば、ポンプ４９の容量を小さくしたり、タンク５１の容積を小さくしたりすることが容易化される。
　ロッド側室３５ｒは作動液が満たされてよい。液圧回路２５３は、タンク５１と、流量制御弁２５５とを有してよい。流量制御弁２５５は、ロッド側室３５ｒとタンク５１との間に位置してよい。この場合、例えば、メータアウト回路によってプランジャ２１の前進速度を制御することができる。メータアウト回路は、例えば、メータイン回路に比較して、プランジャ２１の速度制御の精度を向上させることが容易である。
　液圧回路２５３は、ロッド側室３５ｒとヘッド側室３５ｈとを接続している第１流路（流路５４ｒ）を有してよい。また、液圧回路２５３は、流路５４ｒにおける作動液の流れを許容及び禁止する第１弁（チェック弁５９Ｃ）を有してよい。メータアウト回路の流量制御弁２５５は、流路５４ｒとは別の流路（流路５４ｅのうち流路５４ｒと共用されていない部分）に位置してよい。換言すれば、流量制御弁２５５は、ロッド側室３５ｒからヘッド側室３５ｈまでの間に介在しなくてよい。また、例えば、ロッド側室３５ｒからヘッド側室３５ｈまでの間には流量制御弁２５５以外の流量制御弁も設けられなくてよい。
　この場合、例えば、流路５４ｒを含むランアラウンド回路によってロッド側室３５ｒからヘッド側室３５ｈへ作動液を還流し、作動液の使用量を低減することができる。また、還流をしつつ流量制御弁２５５によって速度制御をするときに、流量制御弁２５５の下流のポート２５６ｄはタンク５１に接続される。従って、下流のポート２５６ｄがヘッド側室３５ｈに接続される態様（後述する図１８（ｂ）参照）に比較して、上流側と下流側との圧力差を大きくできる。その結果、例えば、制御の感度を向上させることができる。
　第１弁（チェック弁５９Ｃ）は、ロッド側室３５ｒの圧力がヘッド側室３５ｈの圧力よりも所定の圧力差以上で大きいときにロッド側室３５ｒの圧力によって開かれるチェック弁とされてよい。流量制御弁２５５は、当該流量制御弁２５５が閉じられているときはチェック弁５９Ｃが開かれる動作を禁止し、当該流量制御弁２５５が開かれているときはチェック弁５９Ｃの閉じる動作及び開く動作の双方を許容するようにチェック弁５９Ｃと連結されてよい。
　この場合、例えば、流量制御弁２５５の開度に連動させてチェック弁５９Ｃの本来の開閉機能の禁止及び許容を行うことができる。従って、例えば、制御装置５は、チェック弁５９Ｃを開くための制御（例えば閉じるパイロット圧力の導入を停止する制御）と、流量制御弁２５５を開く制御とを別個に行わなくてよく、制御が簡素化される。また、本実施形態とは異なり、射出速度を上昇させるときに、制御装置５がチェック弁５９Ｃへのパイロット圧力の導入を制御してチェック弁５９Ｃを閉じる態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる。）においては、ロッド側室３５ｒの圧力が高く、ロッド側室３５ｒの作動液をヘッド側室３５ｈへ還流できるときにチェック弁５９Ｃを閉じてしまう蓋然性が高くなる。しかし、本実施形態では、チェック弁５９Ｃの自閉作用を利用することから、そのような蓋然性が低減される。
（変形例）
　以下では、射出装置の種々の構成要素の変形例について説明する。以下の説明では、便宜上、一の構成要素（例えば着脱部３３）の変形例と、他の構成要素（例えば第１変換機構６８Ａ）の変形例とを組み合わせて図示する。ただし、種々の構成要素の変形例は、図示の組み合わせで利用される必要はない。各構成要素の変形例は、適宜に実施形態に適用されたり、同一の図に示されていない他の構成要素の変形例と組み合わされたりしてよい。
（第１変形例）
　図１７は、駆動部の変形例を示す図であり、図３及び図１０等に対応している。図１７では、主として、着脱部３３の変形例、第１電動機３１Ａの回転運動を直線運動に変換する第１変換機構６８Ａの変形例、加圧部材４１の変形例、及び第２電動機３１Ｂの変形例が示されている。
（着脱部の変形例１）
　図１７において、プランジャ２１とピストンロッド３９とを連結しているカップリング２５Ａは、当該カップリング２５Ａの外周面から径方向外側に突出するフランジ２５ａを有している。可動部材６９は、フランジ２５ａに対して後方から係合する。これにより、可動部材６９は、ピストンロッド３９に対する相対的な前進が規制されるとともに、相対的な後退が許容されている。可動部材６９のフランジ２５ａに係合する部分は、着脱部３３Ａの一部を構成していると捉えられてよい。
　着脱部３３Ａは、可動部材６９に揺動可能に支持されているフック状の係合部材７６Ａを有している。係合部材７６Ａは、フランジ２５ａに対して前方から係合する係合位置（図示の位置。図中の「ＯＮ」に対応）と、当該係合位置から退避して係合を解除した解除位置（図中の「ＯＦＦ」に対応）との間で移動可能である。これにより、可動部材６９のピストンロッド３９に対する後退が禁止及び許容される。係合部材７６Ａは、アクチュエータ７７によって駆動される。
　着脱部３３Ａから理解されるように、着脱部は、直接的にピストンロッド３９に対して連結されるのではなく、間接的にピストンロッド３９に対して連結されてよい。この場合、着脱部が直接的に連結される部材としては、カップリング２５Ａの他、プランジャ２１を挙げることができ、また、ピストンロッド３９、カップリング２５Ａ及び／又はプランジャ２１に固定された連結専用の部材を挙げることができる。本開示において、ピストンロッド３９に対する着脱、連結及び係合等という場合、特に断りがない限り、また、矛盾等が生じない限り、着脱、連結及び係合等は、直接的なものだけでなく、間接的なものも含む。
　また、係合部材７６Ａから理解されるように、係合部材は、平行移動するものに限定されず、回転移動するものであってもよい。また、係合部材は、前方及び後方の双方においてピストンロッド３９に対して係合するものに限定されず、前方からのみピストンロッド３９に対して係合するものであってもよい。
　図１７の例では、可動部材６９が後方からピストンロッド３９（より厳密にはカップリング２５Ａ）に係合している。これにより、例えば、型開き等においてプランジャ２１によって成形品を押し出す突出動作等が可能になっている。ただし、可動部材６９は、後方からピストンロッド３９に対して係合しない構成とされてよい。別の観点では、第１電動機３１Ａは、プランジャ２１の後退のみに利用されてよい。このように、着脱部は、可動部材６９のピストンロッド３９に対する後退のみを禁止及び許容する構成とされてよい。
（変換機構の変形例１）
　実施形態に係る第１駆動装置２９Ａの第１変換機構６８Ａにおいては、第１ナット７１Ａが回転され、第１ねじ軸７３Ａが前後方向に移動した。図１７の例では、上記とは逆に、第１ねじ軸７３Ａが回転され、第１ナット７１Ａが前後方向に移動する。具体的には、以下のとおりである。
　第１電動機３１Ａの回転は、実施形態と同様に第１伝達機構６７Ｃによって第１変換機構６８Ａに伝達される。ただし、実施形態の第１伝達機構６７Ａでは、第１ナット７１Ａがプーリに兼用されたのに対して、本変形例の第１伝達機構６７Ｃでは、第１ねじ軸７３Ａの後端に固定されるプーリ７０Ｃが設けられている。第１ねじ軸７３Ａは、適宜な軸受によって軸回りの回転のみが許容された状態で支持されている。従って、第１電動機３１Ａが駆動されると、第１ねじ軸７３Ａが軸回りに回転する。
　第１ナット７１Ａは、筒状のガイド軸７４Ａによって可動部材６９に固定されている。ガイド軸７４Ａは、前後方向に延びており、フレーム４５のプレート４５ｃに前後方向に移動可能に挿通されている。また、２本のガイド軸７４Ａが可動部材６９を介して連結され、各ガイド軸７４Ａの軸回りの回転が規制されている。これにより、第１ナット７１Ａは、前後方向の移動のみが許容されている。そして、第１電動機３１Ａによって第１ねじ軸７３Ａが回転されると、第１ナット７１Ａが前後方向に移動し、ひいては、可動部材６９が前後方向に移動する。
　このように、ねじ機構は、ねじ軸及びナットのうち、いずれが回転し、いずれが平行移動してもよい。ねじ軸又はナットは、電動機の回転を伝達する伝達機構の要素（図示の例ではプーリ）に兼用されなくてもよい。可動部材とねじ軸又はナットとは、実施形態のように直接に連結されていてもよいし、他の部材（図１７ではガイド軸７４Ａ）を介して連結されていてもよい。第１変換機構を例に取って述べたが、上記のことは、第２電動機の回転運動を直線運動に変換して加圧部材に伝える第２変換機構についても同様である。
（加圧部材の変形例１）
　第３及び第４実施形態の加圧部材４１（換言すれば第２電動機３１Ｂによって駆動される加圧部材）は、ピストン状とされた。これに対して、図１７に示す加圧部材４１Ａは、シリンダ部材３５の内径よりも小さい径を有する部材とされている。換言すれば、加圧部材４１Ａの横断面（前後方向に直交する面）の面積は、ピストン３７の横断面の面積よりも小さい。加圧部材４１Ａの具体的な形状は、例えば、円柱状とされている。
　別の観点では、加圧部材４１Ａは、シリンダ部材３５内を摺動せず、また、シリンダ部材３５の内部をヘッド側室３５ｈと後側室３５ａとに区画していない。すなわち、シリンダ部材３５の内部のうちピストン３７よりも後方は、その全体がヘッド側室３５ｈとなっており、後側室３５ａは形成されていない。
　このような加圧部材４１Ａを用いると、例えば、ピストン状の加圧部材４１に比較して、加圧部材４１Ａの前進によって加圧部材４１Ａが作動液に圧力を付与する面積が小さくなる。その結果、例えば、第２電動機のトルクに対してヘッド側室３５ｈの圧力を大きくすることができる。
　加圧部材がピストンでなくてよいことから明らかなように、加圧部材の移動方向は、前後方向（ピストン３７の移動方向）に限定されない。例えば、加圧部材は、シリンダ部材３５に対して、前後方向に直交する方向に挿入され、当該直交する方向に駆動されても構わない。
（電動機の変形例１）
　第３及び第４実施形態では、第２電動機３１Ｂの回転は、プーリ・ベルト機構からなる第２伝達機構６７Ｂを介して第２変換機構６８Ｂに伝達された。これに対して、図１７の例では、第２電動機３１Ｃの回転は、直接的に第２変換機構６８Ｂに伝達されている。具体的には、以下のとおりである。
　第２電動機３１Ｃは、射出装置の不動部分に対して固定的なステータ３１ａと、ステータ３１ａに対して回転するロータ３１ｂを有している。そして、ロータ３１ｂの内側には、第２変換機構６８Ｂの第２ナット７１Ｂが固定されている。これにより、ロータ３１ｂの回転は、直接的に第２ナット７１Ｂに伝達される。
　図示の例では、第２電動機３１Ｃと第２ナット７１Ｂ（別の観点では第２変換機構６８Ｂ）とは同心状に配置されている。ただし、第２電動機は、第２変換機構に対して同軸状に配置されて、第２変換機構に固定されてもよい。例えば、図１７において、第２電動機は、第２変換機構６８Ｂの後方において、出力軸を前方に向けて配置され、出力軸と、ナットとが固定されてもよい。
　既述のように、ねじ機構は、ナット及びねじ軸のいずれが回転されてもよい。このことは、ねじ機構と電動機とが直接に連結される態様においても同様である。また、図１７では、第２電動機を例に取ったが、第１電動機も、第１変換機構（例えばねじ機構）と直接に連結されて構わない。
（第２変形例）
　図１８（ａ）は、第１電動機３１Ａによってピストンロッド３９を駆動する第１駆動装置２９Ａの変形例を示す図である。この図は、例えば、図３の一部に対応している。図１８（ａ）では、主として、着脱部３３の変形例、及び第１電動機３１Ａの回転運動を直線運動に変換する第１変換機構６８Ａの変形例が示されている。
（着脱部の変形例２）
　図１８（ａ）に示す着脱部３３Ｂは、第１電動機３１Ａによって前後方向（紙面左右方向）に駆動される可動部材６９Ａと、カップリング２５Ｂとを連結する。着脱部３３Ｂは、電磁石の励磁及び消磁によって着脱を行うクランプ機構により構成されている。具体的には、例えば、着脱部３３Ｂは、例えば、コイル等を含む電磁石８１と、電磁石８１にクランプされる金属等の磁性体８２とを有している。電磁石８１は、例えば、コイルに通電されている間において励磁が維持されるものとされてよい。又は、電磁石８１は、永久磁石等を含み、通電されることにより励磁及び消磁がなされる、励磁が維持されている間の通電が不要なものとされてもよい。
　電磁石８１及び磁性体８２の一方（本変形例では磁性体８２）は、ピストンロッド３９（厳密にはカップリング２５Ｂ）に対して固定され、他方（本変形例では電磁石８１）は、可動部材６９Ａに固定される。そして、電磁石８１及び磁性体８２の連結及びその解除によって、ピストンロッド３９と可動部材６９Ａの連結及びその解除がなされる。電磁石８１及び磁性体８２の対向方向は適宜な方向とされてよい。図示の例では、可動部材６９Ａに固定された電磁石８１は、後方からピストンロッド３９に固定された磁性体８２に対向している。
　図１８（ａ）の例から理解されるように、着脱部は、種々の方式のものとされてよい。例えば、実施形態及び図１８（ａ）の例以外の着脱部として、静電吸着又は真空吸着を行うものを挙げることができる。また、例えば、着脱部は、前後方向に交差する方向においてピストンロッド３９を把持するものであってもよい。この場合、着脱部は、例えば、摩擦力によってピストンロッド３９に対する前後方向の相対移動が禁止されてよい。また、係合、吸着（電磁式を含む）及び摩擦力等の連結の方式は、２以上が組み合わされてもよい。
（変換機構の変形例２）
　実施形態においては、第１電動機３１Ａの回転運動を直線運動に変換する第１変換機構６８Ａは、ねじ機構によって構成された。これに対して、図１８（ａ）に示す第１変換機構６８Ｃは、ラックアンドピニオン機構によって構成されている。具体的には、第１変換機構６８Ｃは、前後方向に延びるラック８３と、ラック８３に噛み合うピニオン８４とを有している。第１電動機３１Ａの駆動力によってピニオン８４が回転することによって、ラック８３は前後方向に移動する。ラック８３は、例えば、ラック８３の前後方向の移動のみを許容するガイド部材８５によって支持されており、その先端には可動部材６９Ａが固定されている。
　図１８（ａ）の例から理解されるように、回転運動を直線運動に変換する変換機構は、種々の態様のものとされてよい。第２電動機３１Ｂの回転運動を直線運動に変換する第２変換機構についても同様である。第２変換機構は、ストロークが短くてもよいから、リンク機構（クランク機構を含む）又はカム機構によって構成されてもよい。
（第３変形例）
　図１８（ｂ）は、射出装置９の射出シリンダ２７及び液圧回路５３の変形例を示す図である。この図は、例えば、第３実施形態に係る図１０の一部に対応している。図１８（ｂ）では、主として、シリンダ部材３５の変形例、加圧部材４１の変形例、及び液圧回路５３の変形例が示されている。
（シリンダ部材の変形例）
　図示のシリンダ部材３５Ａは、ピストン３７を摺動可能に収容している第１部位３５ｂと、加圧部材４１Ｂが配置される第２部位３５ｃと、両者を連通する連通部３５ｄとを有している。なお、シリンダ部材３５Ａ（第２部位３５ｃ）は、図１８（ｂ）に示す加圧部材４１Ｂ以外の加圧部材（例えば第３実施形態の加圧部材４１及び図１７の加圧部材４１Ａ）と組み合わされても構わない。
　加圧部材４１Ｂは、ヘッド側室３５ｈの作動液を直接に加圧するのではなく、第２部位３５ｃ内の作動液を加圧することによって、間接的にヘッド側室３５ｈの作動液を加圧する。本開示において、加圧部材がヘッド側室の作動液を加圧する等という場合、加圧は、特に断りがない限り、また、矛盾等が生じない限り、このような間接的な加圧も含む。ただし、第２部位３５ｃの内部もヘッド側室３５ｈの一部と捉えることも可能である。
　連通部３５ｄは、剛体とみなせる部位であってもよいし、可撓性のチューブによって構成されていてもよい。また、連通部３５ｄを省略して、第２部位３５ｃを直接に第１部位３５ｂに連結してもよい。第２部位３５ｃは、第１部位３５ｂに対して、並列に配置されてもよいし（図示の例）、直列に配置されてもよいし、直交するように配置されてもよい。第２部位３５ｃの径は、第１部位３５ｂの径に対して、小さくてもよいし（図示の例）、同等でもよいし、大きくてもよい。
　ヘッド側室３５ｈとは別に加圧部材用の第２部位３５ｃを設けることによって、例えば、シリンダ部材の形状の設計の自由度が向上する。特に、第１部位３５ｂと第２部位３５ｃとを連通部３５ｄによって連結する態様では、第２部位３５ｃの配置の自由度が向上し、これに伴い、加圧部材及び加圧部材を駆動する第２駆動装置の配置の自由度も向上する。その結果、例えば、射出装置を短小化することが容易化される。
　第２部位３５ｃに収容される加圧部材（図示の加圧部材４１Ｂに限定されない。）は、第１及び第２実施形態のように（図示の例とは異なり）、ヘッド側室３５ｈとは反対側のシリンダ室に作動液が供給されることによって駆動されてもよいし、第３及び第４実施形態のように、第２電動機３１Ｂによって駆動されてもよい。前者の場合において、第２部位３５ｃは、図示の例とは異なり、小径シリンダと、小径シリンダよりも内径が大きい大径シリンダとを有してよい。この場合、加圧部材は、小径シリンダを摺動する小径ピストンと、大径シリンダを摺動する大径ピストンとを有してよい。すなわち、増圧式の射出シリンダは、第１実施形態のような２つのシリンダが直結されたものではなく、２つのシリンダが分離されたものであってもよい。
　図示のシリンダ部材３５Ａは、第２部位３５ｃの径が第１部位３５ｂの径よりも小さい変形例を示していると捉えることができる。この径の関係は、第１部位３５ｂ及び第２部位３５ｃが連通部３５ｄによって連通されている態様だけでなく、第１部位３５ｂ及び第２部位３５ｃが直接に連結されている態様に適用されてもよい。例えば、本変形例の径の関係は、第２部位３５ｃが第１部位３５ｂの後端に直列に連結されている態様に適用されてもよい。
（加圧部材の変形例２）
　図１８（ｂ）に示す加圧部材４１Ｂは、シリンダ部材３５Ａ（より厳密には第２部位３５ｃ）の径と同等の径を有しており、ピストン状の加圧部材４１と同様に、シリンダ部材３５Ａを摺動する。ただし、加圧部材４１Ｂは、一定の径でシリンダ部材３５Ａの内部から外部へ延び出ている。換言すれば、加圧部材４１Ｂは、シリンダ部材３５Ａの内部を２つに区画しておらず、実施形態における後側室３５ａは形成されていない。このような加圧部材４１Ｂは、例えば、第３及び第４実施形態と同様に、第２電動機３１Ｂによって駆動される。
（液圧回路の変形例）
　第４実施形態においては、メータアウト回路を構成する流量制御弁２５５は、ロッド側室３５ｒとヘッド側室３５ｈとを接続している流路５４ｒ（ランアラウンド回路を構成する流路）とは別の流路（ロッド側室３５ｒとタンク５１とを接続する流路５４ｅのうち流路５４ｒと共用されていない部分）に設けられた。一方、図１８（ｂ）に示す例では、流量制御弁５５は、流路５４ｒに位置している。より詳細には、流量制御弁５５は、流路５４ｒのうち、流路５４ｅと共用されている部分に位置している。
　流路５４ｒのうち流路５４ｅと共用されていない部分には、流路５４ｒの作動液の流れを許容及び禁止可能な弁として、チェック弁５９Ｄが設けられている。チェック弁５９Ｄは、例えば、ロッド側室３５ｒからヘッド側室３５ｈへの流れを禁止し、その逆方向の流れを許容する。また、チェック弁５９Ｄは、パイロット圧力が導入されることによって、双方の流れを許容する。また、流路５４ｅのうち流路５４ｒと共用されていない部分には、第１実施形態において流路５４ｅに設けられたチェック弁５９Ｂが設けられている。
　このような構成においては、チェック弁５９Ｂを閉じ、チェック弁５９Ｄを開くことによって、ピストン３７の前進に伴ってロッド側室３５ｒから排出される作動液をヘッド側室３５ｈへ還流できる。このときのピストン３７の速度は、流量制御弁５５によって制御される。また、チェック弁５９Ｂを開き、チェック弁５９Ｄを閉じることによって、ピストン３７の前進に伴ってロッド側室３５ｒから排出される作動液をタンク５１へ貯留できる。このときのピストン３７の速度は、流量制御弁５５によって制御される。低速射出では、例えば、上記のヘッド側室３５ｈへの作動液の還流が行われ、高速射出以後においては、例えば、上記のタンク５１への作動液の貯留が行われる。
　本発明は、以上の実施形態及び変形例に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
　成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、縦型締横射出、横型締縦射出であってもよい。ダイカストマシンは、コールドチャンバマシンに限定されず、例えば、ホットチャンバマシンであってもよい。作動液は、油に限定されず、例えば水でもよい。
　実施形態の説明では、便宜上、図に例示された弁の種類の名称（チェック弁、切換弁）によって各弁に命名した。ただし、各弁は、呼称に用いられた種類以外の弁とされてもよい。
　実施形態では、各種の弁のパイロット圧力は、アキュムレータから供給された。ただし、パイロット圧力は、ポンプから供給されてもよいし、プランジャを駆動するためのアキュムレータとは別個のアキュムレータから供給されてもよい。
　ロッド側室に作動液が満たされる態様において、ピストンが後退するときのロッド側室への作動液の補給は、プランジャを駆動するためのアキュムレータとは別のアキュムレータからなされてもよい。この補給用のアキュムレータは、プランジャを駆動するためのアキュムレータよりも低圧とされてよい。
　メータイン回路とメータアウト回路とは組み合わされてよい。メータアウト回路は、ランアラウンド回路と組み合わされずに利用されてもよい。ランアラウンド回路は、メータイン回路と組み合わされてもよいし、メータイン回路及びメータアウト回路の組み合わせと組み合わされてもよい。
　第４実施形態の説明でも触れたように、第１弁（チェック弁５９Ｃ）は、流量制御弁（２５５）と連結されずに、別個に駆動されるものであってもよい。第１弁と流量制御弁との連結は、弁体同士の固定ではなく、流体的な連結であってもよい。例えば、流量制御弁の弁体が閉側へ移動することによって、第１弁を閉じるパイロット圧力が流量制御弁を介して第１弁に導入されてもよい。
　第１電動機を含み、ピストンロッドに着脱される第１駆動装置は、１つのみ設けられてもよい。この場合の第１駆動装置の配置位置は任意であり、例えば、射出シリンダの上方に配置されてよい。また、１つの第１電動機の駆動力をシリンダ装置に対して対称に配置された２つの第１変換機構（例えばねじ機構）に分配してもよい。第２電動機を含み、加圧部材を駆動する第２駆動装置は、２つ設けられてもよい。
　第１電動機及び第２電動機の役割は適宜に設定されてよい。例えば、実施形態の説明で触れたように、第１電動機は、低速射出においてプランジャを前進させることに利用されてもよい。また、例えば、増圧工程において、第１電動機及び第２電動機の双方の駆動力がプランジャに伝達されてもよい。増圧工程において、液圧式の圧力制御がなされずに、電動式の圧力制御のみが行われてもよい。
　第１及び／又は第２電動機は、回転式のものではなく、リニアモータとされてもよい。この場合、回転運動を直線運動に変換する変換機構は不要である。
　電動機の回転を伝達する第１及び／又は第２伝達機構が設けられる場合において、伝達機構は、プーリ・ベルト機構に限定されない。例えば、伝達機構は、スプロケット・チェーン機構であってもよいし、歯車機構であってもよい。
　本開示からは、アキュムレータからヘッド側室への作動液の供給によってプランジャの前進（射出）を開始することを要件としない、以下の概念が抽出可能である。
（概念１）
　前後方向に延びているスリーブ内を前進して成形材料を型の内部に押し出すプランジャの後端に連結される射出シリンダと、
　前記射出シリンダに作動液を供給する液圧装置と、
　前記射出シリンダに対する連結及びその解除がなされる第１駆動装置と、
　前記射出シリンダに連結されている第２駆動装置と、
　前記液圧装置、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置を制御する制御装置と、
　を有しており、
　前記射出シリンダは、
　　前記プランジャの後端に連結されるピストンロッドと、
　　前記ピストンロッドの後端に連結されているピストンと、
　　前記ピストンを前後方向に摺動可能に収容する空間を有しており、前記空間が、前記ピストンによって、前記ピストンロッドが位置しているロッド側室と、その反対側のヘッド側室とに区画されているシリンダ部材と、
　　前記ヘッド側室の作動液を加圧する加圧部材と、を有しており、
　前記液圧装置は、
　　前記ヘッド側室に作動液を供給するアキュムレータと、
　　前記アキュムレータと前記ヘッド側室との間の作動液の流れを制御する液圧回路と、を有しており、
　前記第１駆動装置は、
　　第１電動機と、
　　前記第１電動機によって前後方向に駆動される可動部材と、
　　前記可動部材の前記ピストンロッドに対する後退を許容及び禁止する着脱部と、を有しており、
　前記第２駆動装置は、前記加圧部材を駆動する第２電動機を有しており、
　前記制御装置は、前記着脱部によって前記可動部材の前記ピストンロッドに対する後退が禁止されている状態で、前記第１電動機によって前記可動部材を後退させ、これにより後退する前記ピストンによって前記ヘッド側室の作動液を前記アキュムレータに押し出す制御を行うように構成されている
　射出装置。
　１…ダイカストマシン（成形機）、５…制御装置、９…射出装置、１９…スリーブ、２１…プランジャ、２７…射出シリンダ、２９Ａ…第１駆動装置、２９Ｂ…第２駆動装置、３１Ａ…第１電動機、３１Ｂ…第２電動機、３３…着脱部、３５…シリンダ部材、３５ｈ…ヘッド側室、３５ｒ…ロッド側室、３７…ピストン、３９…ピストンロッド、４１…加圧部材、４３…液圧装置、４７…アキュムレータ、５３…液圧回路、１０１…金型。

Claims (15)

  1. 　前後方向に延びているスリーブ内を前進して成形材料を型の内部に押し出すプランジャの後端に連結される射出シリンダと、
    　前記射出シリンダに作動液を供給する液圧装置と、
    　前記射出シリンダに対する連結及びその解除がなされる第１駆動装置と、
    　前記液圧装置及び前記第１駆動装置を制御する制御装置と、
    　を有しており、
    　前記射出シリンダは、
    　　前記プランジャの後端に連結されるピストンロッドと、
    　　前記ピストンロッドの後端に連結されているピストンと、
    　　前記ピストンを前後方向に摺動可能に収容する空間を有しており、前記空間が、前記ピストンによって、前記ピストンロッドが位置しているロッド側室と、その反対側のヘッド側室とに区画されているシリンダ部材と、を有しており、
    　前記液圧装置は、
    　　前記ヘッド側室に作動液を供給する第１アキュムレータと、
    　　前記第１アキュムレータと前記ヘッド側室との間の作動液の流れを制御する液圧回路と、を有しており、
    　前記第１駆動装置は、
    　　第１電動機と、
    　　前記第１電動機によって前後方向に駆動される可動部材と、
    　　前記可動部材の前記ピストンロッドに対する後退を許容及び禁止する着脱部と、を有しており、
    　前記制御装置は、
    　　前記着脱部によって前記可動部材の前記ピストンロッドに対する後退が許容されている状態で、前記第１アキュムレータから前記ヘッド側室へ作動液を供給することによって、前記ピストンの前進を開始して射出を開始する制御を行い、かつ
    　　前記着脱部によって前記可動部材の前記ピストンロッドに対する後退が禁止されている状態で、前記第１電動機によって前記可動部材を後退させ、これにより後退する前記ピストンによって前記ヘッド側室の作動液を前記第１アキュムレータに押し出す制御を行うように、構成されている
    　射出装置。
  2. 　前記射出シリンダは、前記シリンダ部材内に摺動可能に収容されている加圧部材を更に有しており、
    　前記加圧部材は、前記ヘッド側室からの圧力を受ける第１面と、その反対側の後側室からの圧力を受ける第２面とを有し、
    　前記第２面の面積は、前記第１面の面積よりも大きく、
    　前記液圧回路は、前記第１アキュムレータから前記後側室への作動液の流れも制御するように構成されている
    　請求項１に記載の射出装置。
  3. 　前記液圧装置は、前記液圧回路を介して前記ヘッド側室に作動液を供給する第２アキュムレータを更に有している
    　請求項１に記載の射出装置。
  4. 　第２電動機を更に有しており、
    　前記射出シリンダは、前記第２電動機によって駆動され、前記ヘッド側室の作動液を加圧する加圧部材を更に有している
    　請求項１に記載の射出装置。
  5. 　前記制御装置は、前記プランジャによって前記型の内部の成形材料を増圧する増圧工程の少なくとも一部において、前記第２電動機によって前記加圧部材を駆動して前記ヘッド側室の作動液を加圧する制御を行うように構成されている
    　請求項４に記載の射出装置。
  6. 　前記制御装置は、前記増圧工程の初期において、前記成形材料に付与される圧力の検出値に基づいて前記第１アキュムレータから前記ヘッド側室へ供給される作動液の流量を制御し、その後、前記成形材料に付与される圧力の検出値に基づいて前記第２電動機を制御して前記増圧工程を継続する制御を行うように構成されている
    　請求項５に記載の射出装置。
  7. 　前記制御装置は、前記型の内部の成形材料が凝固した後、前記第２電動機によって前記加圧部材を駆動して前記ヘッド側室の作動液を加圧し、これにより前進する前記プランジャによって凝固後の成形材料を押して前記型から離す制御を行うように構成されている
    　請求項４～６のいずれか１項に記載の射出装置。
  8. 　前記着脱部は、前記可動部材の前記ピストンロッドに対する前進も許容及び禁止し、
    　前記制御装置は、前記型の内部の成形材料が凝固した後、前記着脱部によって前記可動部材の前記ピストンロッドに対する前進が禁止されている状態で、前記第１電動機によって前記可動部材を前進させ、これにより前進する前記プランジャによって凝固後の成形材料を押して前記型から離す制御を行うように構成されている
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の射出装置。
  9. 　前記ピストンロッドは、前記ピストンの位置に関わらずに前記シリンダ部材の外側に位置する、前記着脱部と連結される被着脱部を有しており、
    　前記被着脱部は、
    　　小径部と、
    　　前記小径部に対して後方に位置し、前記小径部よりも径が大きい大径部と、を有しており、
    　前記着脱部は、前記可動部材に支持されており、前記小径部の外周面に対向するとともに前記大径部に対して後方に係合可能な係合位置と、前記係合位置よりも前記小径部の径方向の外側の、前記大径部に係合しない位置との間で移動可能な係合部材を有しており、
    　前記係合部材において、前記小径部の外周面に対向する部分は、前記ピストンロッドの軸方向に見たときに、前記係合位置において前記小径部の一部を収容する凹部を有している
    　請求項１～８のいずれか１項に記載の射出装置。
  10. 　前記ピストンロッドに対して線対称に配置された２つの前記着脱部を有しており、
    　前記小径部及び前記大径部はそれぞれ横断面の形状が円形であり、
    　前記２つの着脱部において、２つの前記凹部それぞれは、前記小径部の径以上かつ前記大径部の径未満の径を有する半円状であり、２つの前記係合部材が前記小径部の軸回りの全周に亘って前記大径部に係合する
    　請求項９に記載の射出装置。
  11. 　前記液圧回路は、前記第１アキュムレータと前記ヘッド側室との間に位置する流量制御弁を有している
    　請求項１～１０のいずれか１項に記載の射出装置。
  12. 　前記ロッド側室は作動液が満たされており、
    　前記液圧回路は、
    　　タンクと、
    　　前記ロッド側室と前記タンクとの間に位置する流量制御弁と、を有している
    　請求項１～１０のいずれか１項に記載の射出装置。
  13. 　前記液圧回路は、
    　　前記ロッド側室と前記ヘッド側室とを接続している第１流路と、
    　　前記第１流路における作動液の流れを許容及び禁止する第１弁と、を有しており、
    　前記流量制御弁は、前記第１流路とは別の流路に位置している
    　請求項１２に記載の射出装置。
  14. 　前記第１弁は、前記ロッド側室の圧力が前記ヘッド側室の圧力よりも所定の圧力差以上で大きいときに前記ロッド側室の圧力によって開かれるチェック弁であり、
    　前記流量制御弁は、当該流量制御弁が閉じられているときは前記チェック弁が開かれる動作を禁止し、当該流量制御弁が開かれているときは前記チェック弁の閉じる動作及び開く動作の双方を許容するように前記チェック弁と連結されている
    　請求項１３に記載の射出装置。
  15. 　請求項１～１４のいずれか１項に記載の射出装置と、
    　前記型の開閉及び型締めを行う型締装置と、
    　を有する成形機。
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