WO2022083428A1 - 汽车充电口盖控制方法、装置、系统及电动汽车 - Google Patents

Abstract

一种汽车充电口盖控制方法、装置、系统及电动汽车，其中，汽车充电口盖控制方法应用于分别与快充电口盖、慢充电口盖连接的控制器（101），所述方法包括：获取所述快充电口盖的开关状态，所述慢充电口盖的开关状态（步骤201）；在确定所述快充电口盖处于开启状态的情况下，控制所述慢充电口盖处于上锁状态（步骤202）；在确定所述慢充电口盖处于开启状态的情况下，控制所述快充电口盖处于上锁状态（步骤203）。该方法避免了快充电接口和慢充电接口同时连接充电枪的误操作。

Description

汽车充电口盖控制方法、装置、系统及电动汽车

相关申请的交叉引用

本申请要求在2020年10月19日提交中国专利局、申请号为202011121657.5、名称为“汽车充电口盖控制方法、装置、系统及电动汽车”的中国专利公开的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车充电口盖控制方法、装置、系统及电动汽车。

背景技术

电动汽车指的是以车载电源为动力，通过电机驱动车轮行驶的汽车。该电动汽车具有快速充电(简称快充)模式和慢速充电(简称慢充)模式。相应的，电动汽车具有与快充对应的快充接口，和与慢充对应的慢充接口共两种充电接口。通过两种充电接口分别连接充电枪对电动汽车进行充电，实现两种充电模式。其中，每个充电接口均具有一个充电口盖，以遮挡充电接口，实现防尘和防水等功能。

目前两种充电接口对应的充电口盖均需要通过触发开启按钮进行电动开启，或者通过旋转充电口盖上的扳手等形式进行手动开启等。且快充接口的快充电口盖和慢充接口的慢充电口盖在结构和开启逻辑上并没有关联关系，这就导致在开启快充电口盖的同时也可以开启慢充电口盖。同理，在开始慢充电口盖的同时也可以开启快充电口盖，增大了快充电接口和慢充电接口可以同时连接充电枪的误操作几率。

发明内容

有鉴于此，本公开旨在提出一种汽车充电口盖控制方法、装置、系统及 电动汽车，以避免快充电接口和慢充电接口可以同时连接充电枪。

为达到上述目的，本公开的技术方案是这样实现的：

一种汽车充电口盖控制方法，应用于分别与快充电口盖、慢充电口盖连接的控制器，所述方法包括：

获取所述快充电口盖的开关状态，所述慢充电口盖的开关状态；

在确定所述快充电口盖处于开启状态的情况下，控制所述慢充电口盖处于上锁状态；

在确定所述慢充电口盖处于开启状态的情况下，控制所述快充电口盖处于上锁状态。

进一步地，所述控制器还与第一口盖锁止单元和第二口盖锁止单元连接，所述第一口盖锁止单元与所述快充电口盖连接，所述第二口盖锁止单元还与所述慢充电口盖连接，

所述控制所述慢充电口盖处于上锁状态，包括：向所述第二口盖锁止单元传输第二锁止指令，以使得所述第二口盖锁止单元在接收到所述第二锁止指令时，控制所述慢充电口盖处于上锁状态；

所述控制所述快充电口盖处于上锁状态，包括：向所述第一口盖锁止单元传输第一锁止指令，以使得所述第一口盖锁止单元在接收到所述第一锁止指令时，控制所述快充电口盖处于上锁状态。

进一步地，所述控制器还与第一口盖传感单元和第二口盖传感单元连接，所述第一口盖传感单元与所述快充电口盖连接，所述第二口盖传感单元还与所述慢充电口盖连接，

所述确定所述快充电口盖处于开启状态，包括：在接收到第一开启信号时，确定所述快充电口盖处于开启状态，所述第一开启信号为所述第一口盖传感单元在检测到所述快充电口盖处于开启状态时，向所述控制器传输的信号；

所述确定所述慢充电口盖处于开启状态，包括：在接收到第二开启信号时，确定所述慢充电口盖处于开启状态，所述第二开启信号为所述第二口盖传感单元在检测到所述慢充电口盖处于开启状态时，向所述控制器传输的信 号。

进一步地，在所述获取快充电口盖的开关状态，慢充电口盖的开关状态之前，所述方法还包括：

在接收到充电口盖解锁指令时，向所述第一口盖锁止单元发送第一解锁指令，向所述第二口盖锁止单元发送第二解锁指令；

在未接收到所述充电口盖解锁指令时，向所述第一口盖锁止单元发送第一锁止指令，向所述第二口盖锁止单元发送第二锁止指令，所述充电口盖解锁指令用于表示当前可以为电动汽车充电。

进一步地，所述在接收到充电口盖解锁指令时，向所述第一口盖锁止单元发送第一解锁指令，向所述第二口盖锁止单元发送第二解锁指令包括：

在同时接收到第一关闭信号和第二关闭信号之后，在接收到充电口盖解锁指令时，向所述第一口盖锁止单元发送第一解锁指令，向所述第二口盖锁止单元发送第二解锁指令；

所述在未接收到所述充电口盖解锁指令时，向所述第一口盖锁止单元发送第一锁止指令，向所述第二口盖锁止单元发送第二锁止指令，还包括：

在同时接收到第一关闭信号和第二关闭信号之后，在未接收到所述充电口盖解锁指令时，向所述第一口盖锁止单元发送第一锁止指令，向所述第二口盖锁止单元发送第二锁止指令，

其中，所述第一关闭信号为所述第一口盖传感单元在检测到所述快充电口盖处于关闭状态时，向所述控制器传输的信号，所述第二关闭信号为所述第二口盖传感单元在检测到所述慢充电口盖处于关闭状态时，向所述控制器传输的信号。

本公开的另一目的在于提出一种汽车充电口盖控制装置，本公开的技术方案是这样实现的：

一种汽车充电口盖控制装置，应用于分别与快充电口盖、慢充电口盖连接的控制器，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述快充电口盖的开关状态，所述慢充电口盖的开关状态；

第一控制模块，用于在确定所述快充电口盖处于开启状态的情况下，控制所述慢充电口盖处于上锁状态；

第二控制模块，用于在确定所述慢充电口盖处于开启状态的情况下，控制所述快充电口盖处于上锁状态。

本公开的又一目的在于提出一种汽车充电口盖控制系统，本公开的技术方案是这样实现的：

一种汽车充电口盖控制系统，所述系统包括：

控制器，以及与所述控制器分别连接的第一口盖传感单元、第一口盖锁止单元、第二口盖传感单元以及第二口盖锁止单元；

所述第一口盖传感单元与快充电口盖连接，用于在所述快充电口盖处于开启状态时，向所述控制器传输第一开启信号；

所述第一口盖锁止单元与所述快充电口盖连接，用于在接收到所述控制器传输的第一锁止指令时，控制所述快充电口盖处于上锁状态；

所述第二口盖传感单元与慢充电口盖连接，用于检测所述慢充电口盖的开关状态，向所述控制器传输所述慢充电口盖的开关状态；

所述第二口盖锁止单元与所述慢充电口盖连接，用于在所述慢充电口盖处于开启状态时，向所述控制器传输第二开启信号；

所述控制器，用于在接收到所述第一开启信号时，向所述第二口盖锁止单元传输第二锁止指令，在接收到所述第二开启信号时，向所述第一口盖锁止单元传输第一锁止指令。

进一步地，第一口盖传感单元包括：第一电阻、第二电阻以及与所述快充电口盖卡接的第一微动开关，所述第一微动开关与所述第一电阻并联，且所述第一微动开关的一端的干路接地，所述第二电阻位于所述第一微动开关另一端的干路上，通过所述第一微动开关的另一端的干路向所述控制器传输所述快充电口盖的开关状态；

第二口盖传感单元包括：第三电阻、第四电阻以及与所述慢充电口盖卡接的第二微动开关，所述第二微动开关与所述第三电阻并联，且所述第二微动开关的一端的干路接地，所述第四电阻位于所述第二微动开关另一端的干 路上，通过所述第二微动开关的另一端的干路向所述控制器传输所述慢充电口盖的开关状态。

进一步地，第一口盖锁止单元包括：第五电阻，以及与所述快充电口盖连接的第一充电口盖电机，所述第一充电口盖电机与所述第五电阻并联，用于在接收到第一解锁指令时，向第一方向旋转指定时长控制所述快充电口盖处于解锁状态，在接收到第一锁止指令时，向第二方向旋转指定时长控制所述快充电口盖处于上锁状态，所述第一方向和所述第二方向相反；

第二口盖锁止单元包括：第六电阻，以及与所述慢充电口盖连接的第二充电口盖电机，所述第二充电口盖电机与所述第六电阻并联，用于在接收到第二解锁指令时，向第一方向旋转指定时长控制所述慢充电口盖处于解锁状态，在接收到第二锁止指令时，向第二方向旋转指定时长控制所述慢充电口盖处于上锁状态。

本公开的还一目的在于提出一种电动汽车，本公开的技术方案是这样实现的：一种电动汽车，所述电动汽车包括如本公开提供的任一所述的汽车充电口盖控制系统。

本公开实施例提供的汽车充电口盖控制方法，通过获取快充电口盖的开关状态，慢充电口盖的开关状态，使得控制器在确定快充电口盖处于开启状态的情况下，控制快充电口盖处于上锁状态。在确定慢充电口盖处于开启状态的情况下，控制慢充电口盖处于上锁状态。这样，在快充电口盖处于开启状态时，使得慢充电口盖处于上锁状态，无法打开。在慢充电口盖处于开启状态时，使得快充电口盖处于上锁状态，无法打开。避免了快充电接口和慢充电接口可以同时连接充电枪的情况，规避了快充电接口和慢充电接口同时连接充电枪的误操作。进而避免了因快充电接口和慢充电接口同时连接充电枪，造成的电动汽车的充电中断，减少了电动汽车不必要的充电中断，提高了用户体验。

所述汽车充电口盖控制装置、汽车充电口盖控制系统以及电动汽车，与上述汽车充电口盖控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种电动汽车的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种电动汽车的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种汽车充电口盖控制系统的结构示意图；

图4是本公开实施例中提供的一种汽车充电口盖控制系统的局部结构示意图；

图5是本公开实施例中提供的另一种汽车充电口盖控制系统的局部结构示意图；

图6是本公开实施例中提供的一种汽车充电口盖控制方法的流程示意图；

图7是本公开实施例中提供的另一种汽车充电口盖控制方法的流程示意图；

图8是本公开实施例中提供的一种汽车充电口盖控制装置的结构示意图；

图9示意性地示出了用于执行根据本公开的方法的计算处理设备的框图；并且

图10示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本公开的方法的程序代码的存储单元。

具体实施例

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

电动汽车，又称纯电动汽车指的是以车载电源为动力，通过电机驱动车轮行驶的汽车。该电动汽车具有快速充电(简称快充)模式和慢速充电(简称慢充)模式。相应的，电动汽车具有与快充对应的快充接口，和与慢充对应的慢充接口共两种充电接口。通过两种充电接口分别连接充电枪对电动汽 车进行充电，实现两种充电模式。两种充电接口可以如图1所示，分别位于电动汽车车身的不同位置。例如，快充接口10位于车身的左侧，慢充接口20位于车身的右侧。或者，两种充电接口也可以如图2所示，共同位于车身的一个位置，即两种充电接口一体化设置。例如，快充接口10和慢充接口20均位于车头前舱盖的地方。但是当快充接口和慢充接口均位于车头前舱盖的地方时，一旦问题易容增加维修成本。因此两种充电接口分别位于电动汽车车身的不同位置的设置方式较为常见。其中，每个充电接口均具有一个与充电接口连接的充电口盖，以遮挡充电接口，实现防尘和防水等功能。

请参考图3，其示出了本公开实施例中提供的一种汽车充电口盖控制系统的结构示意图。该汽车充电口盖控制系统包括：

控制器101，以及与控制器101分别连接的第一口盖传感单元102、第一口盖锁止单元103、第二口盖传感单元104以及第二口盖锁止单元105。

第一口盖传感单元102与快充电口盖连接，用于检测快充电口盖的开关状态。其中，第一口盖传感单元102用于在快充电口盖处于开启状态时，向控制器传输第一开启信号。

第一口盖锁止单元103与快充电口盖连接，用于在接收到控制器101传输的第一锁止指令时，控制快充电口盖处于上锁状态。

第二口盖传感单元104与慢充电口盖连接，用于检测慢充电口盖的开关状态。其中，第二口盖传感单元104用于在慢充电口盖处于开启状态时，向控制器传输第二开启信号。可选地，第一开启信号和第二开启信号可以均为电压信号或者电流信号。示例的，第一开启信号和第二开启信号可以为12V电压信号。

第二口盖锁止单元105与慢充电口盖连接，用于在接收到控制器101传输的第二锁止指令时，控制慢充电口盖处于上锁状态。

控制器101用于在接收到第一开启信号时，向第二口盖锁止单元105传输第二锁止指令，在接收到第二开启信号时，向第一口盖锁止单元103传输第一锁止指令。示例的，控制器101可以是电动汽车的车身控制器(body control module，BCM)。

本公开实施例提供的汽车充电口盖控制系统，通过第一口盖传感单元在慢充电口盖处于开启状态时，向控制器传输第二开启信号，第二口盖传感单元用于在慢充电口盖处于开启状态时，向控制器传输第二开启信号，使得控制器在接收到第一开启信号时，可以确定快充电口盖处于开启状态，向第二口盖锁止单元传输第二锁止指令，以使得第二口盖锁止单元在接收到该第二锁止指令后，控制快充电口盖处于上锁状态。也使得控制器在接收到第二开启信号时，可以确定慢充电口盖处于开启状态，向第一口盖锁止单元传输第一锁止指令，以使得第一口盖锁止单元在接收到该第一锁止指令后，控制慢充电口盖处于上锁状态。这样，在快充电口盖处于开启状态时，使得慢充电口盖处于上锁状态，无法打开。在慢充电口盖处于开启状态时，使得快充电口盖处于上锁状态，无法打开。避免了快充电接口和慢充电接口可以同时连接充电枪的情况，规避了快充电接口和慢充电接口同时连接充电枪的误操作。进而避免了因快充电接口和慢充电接口同时连接充电枪，造成的电动汽车的充电中断，减少了电动汽车不必要的充电中断，提高了用户体验。

可选地，第一口盖锁止单元103还用于在接收到控制器101传输的第一解锁指令时，控制快充电口盖处于解锁状态。第二口盖锁止单元105还用于在接收到控制器传输的第二解锁指令时，控制慢充电口盖处于解锁状态。

控制器101还用于在接收到充电口盖解锁指令时，向第一口盖锁止单元103发送第一解锁指令，向第二口盖锁止单元105发送第二解锁指令。在未接收到充电口盖解锁指令时，向第一口盖锁止单元103发送第一锁止指令，向第二口盖锁止单元105发送第二锁止指令，充电口盖解锁指令用于表示当前可以为电动汽车充电。其中，充电口盖解锁指令可以是车身解防指令，或者也可以是仅针对充电口盖(包括快充电口盖和慢充电口盖)的解锁指令。车身解防指令指的是用于解除防盗系统的指令。充电口盖解锁指令可以是人为按压特定按钮后触发的。例如，车内设置有针对充电口盖的解锁按钮，人为按压该解锁按钮触发整车控制(Vehicle Control Unit，VCU)生成解锁指令，并将该解锁指令发送至控制器。

进一步可选地，第一口盖传感单元102还用于在快充电口盖处于关闭状态时，向控制器传输第一关闭信号。第二口盖传感单元104还用于在慢充电口盖处于关闭状态时，向控制器传输第二关闭信号。可选地，第一关闭信号和第二关闭信号可以均为电压信号或者电流信号。示例的，第一关闭信号和第二关闭信号可以为9V电压信号。

控制器101还用于在接收到第一关闭信号和第二关闭信号时，确认是否接收到充电口盖解锁指令。

本公开实施例中，如图4所示，第一口盖传感单元102可以包括：第一电阻R1、第二电阻R2以及与快充电口盖卡接的第一微动开关S1。第一微动开关S1与第一电阻R1并联，且第一微动开关S1的一端的干路接地，第二电阻R2位于第一微动开关S1另一端的干路上，通过第一微动开关S1的另一端的干路向控制器101传输快充电口盖的开关状态。其中，第一微动开关为快充电口盖的一个触发开关。在快充电口盖处于解锁状态时，通过按压该第一微动开关，可以使得该快充电口盖打开。此时，第一口盖传感单元确定快充电口盖处于开启状态，向控制器传输该开启状态。关闭快充电口盖，使得第一微动开关复位，此时，第一口盖传感单元确定快充电口盖处于关闭状态，向控制器传输该关闭状态。

进一步，请继续参考图4，第一口盖锁止单元103可以包括：第五电阻R5，以及与快充电口盖连接的第一充电口盖电机M1。第一充电口盖电机M1与第五电阻R5并联，用于在接收到第一解锁指令时，向第一方向旋转指定时长控制快充电口盖处于解锁状态。第一充电口盖电机M1在接收到第一锁止指令时，向第二方向旋转指定时长控制快充电口盖处于上锁状态。第一方向和第二方向相反。其中，第一充电口盖电机在向第二方向旋转时，向快充电口盖施加拉力，使得快充电口盖向快充接口方向挤压，快充电口盖无法打开。第一充电口盖电机在向第一方向旋转时，释放向快充电口盖施加的拉力，使得快充电口盖向快充接口方向挤压减小，快充电口盖可以打开。示例的，第一方向可以为第一充电口盖电机正转的方向，相应的，第二方向可以为第一充电口盖电机反转的方向。

示例的，控制器101包括第一芯片C1。第一芯片C1可以包括第一引脚1、第二引脚2、第三引脚3和第四引脚4。其中，第一引脚1为输入引脚，第三引脚3和第四引脚4为输出引脚。第一口盖传感单元102的第一微动开关S1可以包括第一端口和第二端口。第一微动开关S1的第一端口和第一电阻R1的一端均与第二电阻R2的一端连接，第二电阻R2的另一端与第一芯片C1的第一引脚1连接。第一微动开关S1的第一端口和第一电阻R1的另一端均与第一芯片C1的第二引脚2连接。该第二引脚2接地。第一口盖传感单元在检测到快充电口盖处于开启状态时，向第一引脚传输第一开启信号。在检测到快充电口盖处于关闭状态时，向第二引脚传输第一关闭信号。

第三引脚3和第四引脚4是用于控制第一口盖锁止单元103中第一充电口盖电机M1的输出引脚。第一充电口盖电机M1的一端和第五电阻R5的一端均与第三引脚3连接，第一充电口盖电机M1的另一端和第五电阻R5的另一端均与第四引脚4连接。通过第三引脚3和第四引脚4向第一充电口盖电机M1发送第一锁止指令或者第一解锁指令。其中，第一锁止指令或者第一解锁指令也可以依次为第一锁止信号或者第一解锁信号。该第一锁止信号和第一解锁信号可以为电信号。该电信号可以为电流信号或者电压信号。则控制器101可以控制第三引脚3和第四引脚4向第一充电口盖电机M1输出第一锁止信号。

本公开实施例中，第一解锁信号可以包括第一解锁旋转信号和第一停止信号。控制器可以通过第三引脚3和第四引脚4向第一充电口盖电机M1传输第一解锁旋转信号，使得第一充电口盖电机M1向第一方向旋转。在指定时长后，通过第三引脚3和第四引脚4向第一充电口盖电机M1传输第一停止信号，使得第一充电口盖电机M1停止旋转，达到快充电口盖处于解锁状态。相应的，第一锁止信号也可以包括第一锁止旋转信号和第一停止信号。控制器可以通过第三引脚3和第四引脚4向第一充电口盖电机M1传输第一锁止旋转信号，使得第一充电口盖电机M1向第二方向旋转。在指定时长后，通过第三引脚3和第四引脚4向第一充电口盖电机M1传输第一停止信号，使得第一充电口盖电机M1停止旋转，达到快充电口盖处于锁止状态。示例的，第 一解锁旋转信号可以包括第三引脚传输的正电压信号，和第四引脚传输的负电压信号。第一锁止旋转信号可以包括第三引脚传输的负电压信号，和第四引脚传输的正电压信号。

如图5所示，第二口盖传感单元104可以包括：第三电阻R3、第四电阻R4以及与慢充电口盖卡接的第二微动开关S2。第二微动开关S2与第三电阻R3并联，且第二微动开关S2的一端的干路接地，第四电阻R4位于第二微动开关S2另一端的干路上，通过第二微动开关S2的另一端的干路向控制器101传输慢充电口盖的开关状态。与上述第一口盖传感单元104相同的是，第二微动开关为慢充电口盖的一个触发开关。在慢充电口盖处于解锁状态时，通过按压该第二微动开关，可以使得该慢充电口盖打开。此时，第二口盖传感单元确定慢充电口盖处于开启状态，向控制器传输该开启状态。关闭慢充电口盖，使得第二微动开关复位，此时，第二口盖传感单元确定慢充电口盖处于关闭状态，向控制器传输该关闭状态。

进一步，请继续参考图5，第二口盖锁止单元105可以包括：第六电阻R6，以及与慢充电口盖连接的第二充电口盖电机M2。第二充电口盖电机M2与第六电阻R6并联，用于在接收到第二解锁指令时，向第一方向旋转指定时长控制慢充电口盖处于解锁状态。第二充电口盖电机M2用于在接收到第二锁止指令时，向第二方向旋转指定时长控制慢充电口盖处于上锁状态。其中，第二充电口盖电机在向第二方向旋转时，向慢充电口盖施加拉力，使得慢充电口盖向慢充接口方向挤压，慢充电口盖无法打开。第二充电口盖电机在向第一方向旋转时，释放向慢充电口盖施加的拉力，使得慢充电口盖向慢充接口方向挤压减小，慢充电口盖可以打开。

示例的，控制器101包括第二芯片C2。第二芯片C2可以包括第五引脚5、第六引脚6、第七引脚7和第八引脚8。其中，第五引脚5为输入引脚，第七引脚7和第八引脚8为输出引脚。第二口盖传感单元104的第二微动开关S2可以包括第一端口和第二端口。第二微动开关S2的第一端口和第三电阻R3的一端均与第四电阻R4的一端连接，第三电阻R3的另一端与第二芯片C2的第五引脚5连接。第二微动开关S2的第一端口和第三电阻R3的另一端均 与第二芯片C2的第六引脚6连接。该第六引脚6接地。第二口盖传感单元在检测到慢充电口盖处于开启状态时，向第五引脚传输第二开启信号。在检测到慢充电口盖处于关闭状态时，向第五引脚传输第二关闭信号。

第七引脚7和第八引脚8是用于控制第二口盖锁止单元105中第二充电口盖电机M2的输出引脚。第二充电口盖电机M2的一端和第六电阻R6的一端均与第七引脚7连接，第二充电口盖电机M2的另一端和第六电阻R6的另一端均与第八引脚8连接。通过第七引脚7和第八引脚8向第二充电口盖电机M2发送第二锁止指令或者第二解锁指令。其中，第二锁止指令或者第二解锁指令也可以依次为第二锁止信号或者第二解锁信号。该第二锁止信号和第二解锁信号可以为电流信号或者电压信号。

本公开实施例中，第二解锁信号可以包括第二解锁旋转信号和第二停止信号。控制器可以通过第七引脚7和第八引脚8向第二充电口盖电机M2传输第二解锁旋转信号，使得第二充电口盖电机M2向第一方向旋转。在指定时长后，通过第七引脚7和第八引脚8向第二充电口盖电机M2传输第二停止信号，使得第二充电口盖电机M2停止旋转，达到慢充电口盖处于解锁状态。相应的，第二锁止信号也可以包括第二锁止旋转信号和第二停止信号。控制器可以通过第七引脚7和第八引脚8向第二充电口盖电机M2传输第二锁止旋转信号，使得第二充电口盖电机M2向第二方向旋转。在指定时长后，通过第七引脚7和第八引脚8向第二充电口盖电机M2传输第二停止信号，使得第二充电口盖电机M2停止旋转，达到慢充电口盖处于锁止状态。示例的，第二解锁旋转信号可以包括第七引脚传输的正电压信号，和第八引脚传输的负电压信号。第二锁止旋转信号可以包括第七引脚传输的负电压信号，和第八引脚传输的正电压信号。

本公开实施例中，口盖传感单元(包括第一口盖传感单元和第二口盖传感单元)可以用于反馈实际的充电口盖状态，包括开启状态和关闭状态。口盖锁止单元(包括第一口盖锁止单元和第二口盖锁止单元)中充电口盖电机可以用于控制充电口盖处于锁止状态或者解锁状态。其中，在车辆设防状态下，也即是控制器未接收到充电口盖解锁指令，充电口盖被充电口盖电机锁 止，按压口盖传感单元中微动开关时，充电口盖不会打开。在车辆解防状态下，也即是控制器接收到充电口盖解锁指令后，充电机口盖被解锁，按压该微动开关后，充电口盖可以打开。并且，在快充电口盖打开的情况下，控制慢充电口盖锁止。在慢充电口盖打开的情况下，控制快充电口盖锁止。

综上所述，本公开实施例提供的汽车充电口盖控制系统，通过第一口盖传感单元在慢充电口盖处于开启状态时，向控制器传输第二开启信号，第二口盖传感单元用于在慢充电口盖处于开启状态时，向控制器传输第二开启信号，使得控制器在接收到第一开启信号时，可以确定快充电口盖处于开启状态，向第二口盖锁止单元传输第二锁止指令，以使得第二口盖锁止单元在接收到该第二锁止指令后，控制快充电口盖处于上锁状态。也使得控制器在接收到第二开启信号时，可以确定慢充电口盖处于开启状态，向第一口盖锁止单元传输第一锁止指令，以使得第一口盖锁止单元在接收到该第一锁止指令后，控制慢充电口盖处于上锁状态。这样，在快充电口盖处于开启状态时，使得慢充电口盖处于上锁状态，无法打开。在慢充电口盖处于开启状态时，使得快充电口盖处于上锁状态，无法打开。避免了快充电接口和慢充电接口可以同时连接充电枪的情况，规避了快充电接口和慢充电接口同时连接充电枪的误操作。进而避免了因快充电接口和慢充电接口同时连接充电枪，造成的电动汽车的充电中断，减少了电动汽车不必要的充电中断，提高了用户体验。

本公开实施例提供的汽车充电口盖控制系统可以应用于下文所述的汽车充电口盖控制方法，本公开实施例中各个组件的工作流程和工作原理可以与下文各实施例中的描述相互参考。

请参考图6，其示出了本公开实施例提供的一种汽车充电口盖控制方法的流程图。该汽车充电口盖控制方法可以应用于分别与快充电口盖、慢充电口盖连接的控制器。其中，该控制器可以为上述图3至图5中任一的系统中的控制器，该方法包括：

步骤201、获取快充电口盖的开关状态，慢充电口盖的开关状态。

可选地，控制器可以获取第一口盖传感单元传输的第一开启信号。第一开启信号为第一口盖传感单元在检测到快充电口盖处于开启状态时，向控制器传输的信号。控制器还可以获取第二口盖传感单元传输的第二开启信号。第二开启信号为第二口盖传感单元在检测到慢充电口盖处于开启状态时，向控制器传输的信号。

步骤202、在确定快充电口盖处于开启状态的情况下，控制慢充电口盖处于上锁状态。

可选地，控制器可以通过判断接收的第一口盖传感单元传输的信号是否为第一开启信号，以确定快充电口盖是否处于开启状态。确定快充电口盖处于开启状态的过程可以包括：在接收的信号为第一开启信号时，确定快充电口盖处于开启状态。从而在快充电口盖处于开启状态时，控制慢充电口盖处于上锁状态。该控制慢充电口盖处于上锁状态的过程可以包括：向第二口盖锁止单元传输第二锁止指令，以使得所述第二口盖锁止单元在接收到所述第二锁止指令时，控制所述慢充电口盖处于上锁状态，实现慢充电口盖锁止。

步骤203、在确定慢充电口盖处于开启状态的情况下，控制快充电口盖处于上锁状态。

可选地，控制器可以通过判断接收的第二口盖传感单元传输的信号是否为第二开启信号，以确定慢充电口盖是否处于开启状态。确定慢充电口盖处于开启状态的过程可以包括：在接收的信号为第二开启信号时，确定快充电口盖处于开启状态。从而在快充电口盖处于开启状态时，控制快充电口盖处于上锁状态。该控制快充电口盖处于上锁状态的过程可以包括：向第一口盖锁止单元传输第一锁止指令，以使得所述第一口盖锁止单元在接收到所述第一锁止指令时，控制所述快充电口盖处于上锁状态，实现快充电口盖锁止。

综上所述，本公开实施例提供的汽车充电口盖控制方法，通过获取快充电口盖的开关状态，以及慢充电口盖的开关状态。使得在确定快充电口盖处于开启状态时，控制慢充电口盖处于上锁状态。在确定慢充电口盖处于关闭状态时，控制快充电口盖处于上锁状态。这样，在快充电口盖处于开启状态时，使得慢充电口盖处于上锁状态，无法打开。在慢充电口盖处于开启状态 时，使得快充电口盖处于上锁状态，无法打开。避免了快充电接口和慢充电接口可以同时连接充电枪的情况，规避了快充电接口和慢充电接口同时连接充电枪的误操作。进而避免了因快充电接口和慢充电接口同时连接充电枪，造成的电动汽车的充电中断，减少了电动汽车不必要的充电中断，提高了用户体验。

请参考图7，其示出了本公开实施例提供的一种汽车充电口盖控制方法的流程图。该汽车充电口盖控制方法可以应用于分别与快充电口盖、慢充电口盖连接的控制器。其中，该控制器可以为上述图3至图5中任一的系统中的控制器。本公开实施例以汽车充电口盖控制方法应用于上述图3至图5中任一的系统为例进行说明。该方法包括：

步骤301、判断是否接收到充电口盖解锁指令。在未接收到充电口盖解锁指令时，执行步骤302；在接收到充电口盖解锁指令时，执行步骤303。

充电口盖解锁指令用于表示当前可以为电动汽车充电。其中，充电口盖解锁指令可以是车身解防指令，或者也可以是仅针对充电口盖的解锁指令。车身解防指令指的是用于解除防盗系统的指令。充电口盖解锁指令可以是人为按压特定按钮后触发的。例如，车内设置有针对充电口盖的解锁按钮，人为按压该解锁按钮VCU生成解锁指令，并将该解锁指令发送至控制器。

可选地，控制器可以在快充电口盖和慢充电口盖均处于上锁状态下，周期性地判断是否接收到充电口盖解锁指令。当接收到充电口盖解锁指令时，表明当前快充电口盖和慢充电口盖均为解锁状态，可以打开。当未接收到充电口盖解锁指令时，表明当前快充电口盖和慢充电口盖均为上锁状态，无法打开。

步骤302、向第一口盖锁止单元发送第一锁止指令，向第二口盖锁止单元发送第二锁止指令。

控制器向第一口盖锁止单元发送第一锁止指令，以使得第一口盖锁止单元在接收到该第一锁止指令时，控制快充电口盖处于上锁状态。控制器向第二口盖锁止单元发送第二锁止指令，以使得二口盖锁止单元在接收到该第二锁止指令时，控制慢充电口盖处于上锁状态。

示例的，以上述图4和图5所示的系统为例，第一锁止指令和第二锁止指令可以依次为第一锁止信号和第二锁止信号。该第一锁止信号和第二锁止信号为电信号，该电信号可以为电流信号或者电压信号。

控制器向第一口盖锁止单元发送第一锁止指令的过程可以包括：控制第一芯片的第三引脚和第四引脚输出第一锁止信号。

控制器向第二口盖锁止单元发送第二锁止指令的过程可以包括：控制第一芯片的第三引脚和第四引脚输出第二锁止信号。

步骤303、向第一口盖锁止单元发送第一解锁指令，向第二口盖锁止单元发送第二解锁指令。

控制器向第一口盖锁止单元发送第一解锁指令，以使得第一口盖锁止单元在接收到该第一锁止指令时，控制快充电口盖处于解锁状态。控制器向第二口盖锁止单元发送第二解锁指令，以使得二口盖锁止单元在接收到该第二锁止指令时，控制慢充电口盖处于解锁状态。

示例的，以上述图4和图5所示的系统为例，第一解锁指令和第二解锁指令可以依次为第一解锁信号和第二解锁信号。该第一解锁信号和第二解锁信号为电信号，该电信号可以为电流信号或者电压信号。

控制器向第一口盖锁止单元发送第一解锁指令的过程可以包括：控制第一芯片的第三引脚和第四引脚输出第一解锁信号。

控制器向第二口盖锁止单元发送第二解锁指令的过程可以包括：控制第一芯片的第三引脚和第四引脚输出第二解锁信号。

步骤304、获取快充电口盖的开关状态，慢充电口盖的开关状态。

可选地，获取第一口盖传感单元传输的快充电口盖的开关状态，第二口盖传感单元传输的慢充电口盖的开关状态。其中，快充电口盖和慢充电口盖的开关状态可以通过不同的信号表征。控制器可以获取第一口盖传感单元传输的第一开启信号和第一关闭信号。第一开启信号为第一口盖传感单元在检测到快充电口盖处于开启状态时，向控制器传输的信号。第一关闭信号为第一口盖传感单元在检测到快充电口盖处于关闭状态时，向控制器传输的信号。

控制器还可以获取第二口盖传感单元传输的第二开启信号和第二关闭信号。第二开启信号为第二口盖传感单元在检测到慢充电口盖处于开启状态时，向控制器传输的信号。第二关闭信号为第二口盖传感单元在检测到慢充电口盖处于关闭状态时，向控制器传输的信号。

步骤305、判断快充电口盖是否处于开启状态。在确定快充电口盖处于开启状态的情况下，执行步骤306；在确定快充电口盖不处于开启状态的情况下，执行步骤307。

可选地，控制器可以判断接收的第一口盖传感单元传输的信号为第一开启信号还是第一关闭信号。在确定接收的信号为第一开启信号时，确定快充电口盖处于开启状态。在确定接收的信号为第一关闭信号时，确定快充电口盖处于关闭状态。

步骤306、向第二口盖锁止单元传输第二锁止指令。

在确定快充电口盖处于开启状态时，慢充电口盖此时需要锁止。则控制器可以向第二口盖锁止单元传输第二锁止指令，以使得第二口盖锁止单元在接收到第二锁止指令时，控制慢充电口盖处于上锁状态。示例的，继续以上述步骤303所示例子为例，控制器向第二口盖锁止单元发送第二锁止指令的过程可以包括：控制第一芯片的第三引脚和第四引脚输出第二锁止信号。

步骤307、判断慢充电口盖是否处于开启状态。在确定慢充电口盖处于开启状态的情况下，执行步骤308；在确定慢充电口盖未处于开启状态的情况下，执行步骤301。

控制器在确定快充电口盖不处于开启状态后，可以判断慢充电口盖是否处于开启状态。可选地，控制器可以判断接收的第二口盖传感单元传输的信号为第二开启信号还是第二关闭信号。在确定接收的信号为第二开启信号时，确定慢充电口盖处于开启状态。在确定接收的信号为第二关闭信号时，确定慢充电口盖处于关闭状态。

其中，控制器在确定快充电口盖即未处于开启状态，且慢充电口盖也未处于开启状态时，也即是控制器在同时接收到第一关闭信号和第二关闭信号时，表明当前快充电口盖和慢充电口盖均未开启，且快充电口盖和慢充电口 盖将均被锁止。控制器可以执行步骤301，以在同时接收到第一关闭信号和第二关闭信号之后，当接收到充电口盖解锁指令时执行步骤302。在同时接收到第一关闭信号和第二关闭信号之后，当未接收到充电口盖解锁指令时执行步骤303。

步骤308、向第一口盖锁止单元传输第一锁止指令。

在确定慢充电口盖处于开启状态时，快充电口盖此时需要锁止。则控制器可以向第一口盖锁止单元传输第一锁止指令，以使得第一口盖锁止单元在接收到第一锁止指令时，控制快充电口盖处于上锁状态。示例的，继续以上述步骤703所示例子为例，控制器向第一口盖锁止单元发送第一锁止指令的过程可以包括：控制第一芯片的第三引脚和第四引脚输出第一锁止信号。

需要说明的是，图7所示的实施例以控制慢充电口盖处于上锁状态的过程包括：向所述第二口盖锁止单元传输第二锁止指令。控制快充电口盖处于上锁状态的过程包括：向所述第一口盖锁止单元传输第一锁止指令为例进行说明。并且上述步骤305中也可以为判断慢充电口盖是否处于开启状态，相应的步骤307中为判断快充电口盖是否处于开启状态，本公开实施例对此不做限定。但是，由于通常人们会追求充电速率，也即是通常人们在条件允许的情况下会优先采用快充电接口，因此，本公开实施例中提供的方法中控制器先判断快充电口盖是否处于开启状态，相较于先判断慢充电口盖是否处于开启状态，提高了判断效率。

综上所述，本公开实施例提供的汽车充电口盖控制方法，通过获取第一口盖传感单元传输的快充电口盖的开关状态，以及第二口盖传感单元传输的慢充电口盖的开关状态。使得在确定快充电口盖处于开启状态时，向第二口盖锁止单元传输第二锁止指令，以使得第二口盖锁止单元控制慢充电口盖处于上锁状态。或者在确定慢充电口盖处于关闭状态时，向第一口盖锁止单元传输第一锁止指令，以使得第一口盖锁止单元控制快充电口盖处于上锁状态。这样，在快充电口盖处于开启状态时，使得慢充电口盖处于上锁状态，无法打开。在慢充电口盖处于开启状态时，使得快充电口盖处于上锁状态，无法打开。避免了快充电接口和慢充电接口可以同时连接充电枪的情况，规避了 快充电接口和慢充电接口同时连接充电枪的误操作。进而避免了因快充电接口和慢充电接口同时连接充电枪，造成的电动汽车的充电中断，减少了电动汽车不必要的充电中断，提高了用户体验。请参考图8，其示出了本公开实施例提供的一种汽车充电口盖控制装置的结构示意图。该汽车充电口盖控制装置应用于分别与快充电口盖、慢充电口盖连接的控制器。该控制器可以为图3至5任一所示系统中的控制器。该汽车充电口盖控制装置400包括：

获取模块401，用于获取快充电口盖的开关状态，慢充电口盖的开关状态。

第一控制模块402，用于在确定快充电口盖处于开启状态的情况下，控制慢充电口盖处于上锁状态。

第二控制模块403，用于在确定慢充电口盖处于开启状态的情况下，控制快充电口盖处于上锁状态。

可选地，控制器还与第一口盖锁止单元和第二口盖锁止单元连接，第一口盖锁止单元与快充电口盖连接，第二口盖锁止单元还与慢充电口盖连接，

第一控制模块，还用于向第二口盖锁止单元传输第二锁止指令，以使得第二口盖锁止单元在接收到第二锁止指令时，控制慢充电口盖处于上锁状态。

第二控制模块，还用于向第一口盖锁止单元传输第一锁止指令，以使得第一口盖锁止单元在接收到第一锁止指令时，控制快充电口盖处于上锁状态。

可选地，控制器还与第一口盖传感单元和第二口盖传感单元连接，第一口盖传感单元与快充电口盖连接，第二口盖传感单元还与慢充电口盖连接，

第一控制模块，还用于在接收到第一开启信号时，确定快充电口盖处于开启状态，第一开启信号为第一口盖传感单元在检测到快充电口盖处于开启状态时，向控制器传输的信号；

第二控制模块，还用于在接收到第二开启信号时，确定慢充电口盖处于开启状态，第二开启信号为第二口盖传感单元在检测到慢充电口盖处于开启状态时，向控制器传输的信号。

可选地，装置还包括：

发送模块，用于在接收到充电口盖解锁指令时，向第一口盖锁止单元发送第一解锁指令，向第二口盖锁止单元发送第二解锁指令。在未接收到充电口盖解锁指令时，向第一口盖锁止单元发送第一锁止指令，向第二口盖锁止单元发送第二锁止指令，充电口盖解锁指令用于表示当前可以为电动汽车充电。

可选地，发送模块，还用于：

在同时接收到第一关闭信号和第二关闭信号之后，在接收到充电口盖解锁指令时，向第一口盖锁止单元发送第一解锁指令，向第二口盖锁止单元发送第二解锁指令；在同时接收到第一关闭信号和第二关闭信号之后，在未接收到充电口盖解锁指令时，向第一口盖锁止单元发送第一锁止指令，向第二口盖锁止单元发送第二锁止指令，

其中，第一关闭信号为第一口盖传感单元在检测到快充电口盖处于关闭状态时，向控制器传输的信号，第二关闭信号为第二口盖传感单元在检测到慢充电口盖处于关闭状态时，向控制器传输的信号。

综上所述，本公开实施例提供的汽车充电口盖控制装置，通过获取模块获取快充电口盖的开关状态，以及慢充电口盖的开关状态。使得第一控制模块在确定快充电口盖处于开启状态时，控制慢充电口盖处于上锁状态。第二控制模块在确定慢充电口盖处于关闭状态时，控制快充电口盖处于上锁状态。这样，在快充电口盖处于开启状态时，使得慢充电口盖处于上锁状态，无法打开。在慢充电口盖处于开启状态时，使得快充电口盖处于上锁状态，无法打开。避免了快充电接口和慢充电接口可以同时连接充电枪的情况，规避了快充电接口和慢充电接口同时连接充电枪的误操作。进而避免了因快充电接口和慢充电接口同时连接充电枪，造成的电动汽车的充电中断，减少了电动汽车不必要的充电中断，提高了用户体验。

本公开实施例还提供一种电动汽车，该电动汽车包括快充接口、快充电口盖、慢充接口、慢充电口盖以及上述图3至图5任一所示的系统。快充电口盖用于遮挡快充接口。慢充电口盖用于遮挡慢充接口。

本公开实施例中，上述汽车硬件结构中的零部件仅用于举例，在实际应用中，可以根据需求对硬件结构中的零部件增添或删减。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本公开的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本公开实施例的计算处理设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本公开还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本公开的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

例如，图9示出了可以实现根据本公开的方法的计算处理设备。该计算处理设备传统上包括处理器1010和以存储器1020形式的计算机程序产品或者计算机可读介质。存储器1020可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器1020具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1031的存储空间1030。例如，用于程序代码的存储空间1030可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码1031。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程 序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为如参考图10所述的便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有与图9的计算处理设备中的存储器1020类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元包括计算机可读代码1031’，即可以由例如诸如1010之类的处理器读取的代码，这些代码当由计算处理设备运行时，导致该计算处理设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (15)

1. 一种汽车充电口盖控制方法，应用于分别与快充电口盖、慢充电口盖连接的控制器，其特征在于，所述方法包括：

   获取所述快充电口盖的开关状态，所述慢充电口盖的开关状态；

   在确定所述快充电口盖处于开启状态的情况下，控制所述慢充电口盖处于上锁状态；

   在确定所述慢充电口盖处于开启状态的情况下，控制所述快充电口盖处于上锁状态。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器还与第一口盖锁止单元和第二口盖锁止单元连接，所述第一口盖锁止单元与所述快充电口盖连接，所述第二口盖锁止单元还与所述慢充电口盖连接，

   所述控制所述慢充电口盖处于上锁状态，包括：向所述第二口盖锁止单元传输第二锁止指令，以使得所述第二口盖锁止单元在接收到所述第二锁止指令时，控制所述慢充电口盖处于上锁状态；

   所述控制所述快充电口盖处于上锁状态，包括：向所述第一口盖锁止单元传输第一锁止指令，以使得所述第一口盖锁止单元在接收到所述第一锁止指令时，控制所述快充电口盖处于上锁状态。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制器还与第一口盖传感单元和第二口盖传感单元连接，所述第一口盖传感单元与所述快充电口盖连接，所述第二口盖传感单元还与所述慢充电口盖连接，

   所述确定所述快充电口盖处于开启状态，包括：在接收到第一开启信号时，确定所述快充电口盖处于开启状态，所述第一开启信号为所述第一口盖传感单元在检测到所述快充电口盖处于开启状态时，向所述控制器传输的信号；

   所述确定所述慢充电口盖处于开启状态，包括：在接收到第二开启信号时，确定所述慢充电口盖处于开启状态，所述第二开启信号为所述第二口盖传感单元在检测到所述慢充电口盖处于开启状态时，向所述控制器传输的信号。
4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取快充电口盖的开关状态，慢充电口盖的开关状态之前，所述方法还包括：

   在接收到充电口盖解锁指令时，向所述第一口盖锁止单元发送第一解锁指令，向所述第二口盖锁止单元发送第二解锁指令；

   在未接收到所述充电口盖解锁指令时，向所述第一口盖锁止单元发送第一锁止指令，向所述第二口盖锁止单元发送第二锁止指令，所述充电口盖解锁指令用于表示当前可以为电动汽车充电。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在接收到充电口盖解锁指令时，向所述第一口盖锁止单元发送第一解锁指令，向所述第二口盖锁止单元发送第二解锁指令包括：

   在同时接收到第一关闭信号和第二关闭信号之后，在接收到充电口盖解锁指令时，向所述第一口盖锁止单元发送第一解锁指令，向所述第二口盖锁止单元发送第二解锁指令；

   所述在未接收到所述充电口盖解锁指令时，向所述第一口盖锁止单元发送第一锁止指令，向所述第二口盖锁止单元发送第二锁止指令，还包括：

   在同时接收到第一关闭信号和第二关闭信号之后，在未接收到所述充电口盖解锁指令时，向所述第一口盖锁止单元发送第一锁止指令，向所述第二口盖锁止单元发送第二锁止指令，

   其中，所述第一关闭信号为所述第一口盖传感单元在检测到所述快充电口盖处于关闭状态时，向所述控制器传输的信号，所述第二关闭信号为所述第二口盖传感单元在检测到所述慢充电口盖处于关闭状态时，向所述控制器传输的信号。
6. 一种汽车充电口盖控制装置，应用于分别与快充电口盖、慢充电口盖连接的控制器，其特征在于，所述装置包括：

   获取模块，用于获取所述快充电口盖的开关状态，所述慢充电口盖的开关状态；

   第一控制模块，用于在确定所述快充电口盖处于开启状态的情况下，控制所述慢充电口盖处于上锁状态；

   第二控制模块，用于在确定所述慢充电口盖处于开启状态的情况下，控制所述快充电口盖处于上锁状态。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述汽车充电口盖控制装置还包括：

   发送模块，用于在接收到充电口盖解锁指令时，向第一口盖锁止单元发送第一解锁指令，向第二口盖锁止单元发送第二解锁指令。在未接收到充电口盖解锁指令时，向第一口盖锁止单元发送第一锁止指令，向第二口盖锁止单元发送第二锁止指令，充电口盖解锁指令用于表示当前可以为电动汽车充电。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发送模块还包括：

   在同时接收到第一关闭信号和第二关闭信号之后，在接收到充电口盖解锁指令时，向第一口盖锁止单元发送第一解锁指令，向第二口盖锁止单元发送第二解锁指令；在同时接收到第一关闭信号和第二关闭信号之后，在未接收到充电口盖解锁指令时，向第一口盖锁止单元发送第一锁止指令，向第二口盖锁止单元发送第二锁止指令，

   其中，第一关闭信号为第一口盖传感单元在检测到快充电口盖处于关闭状态时，向控制器传输的信号，第二关闭信号为第二口盖传感单元在检测到慢充电口盖处于关闭状态时，向控制器传输的信号。
9. 一种汽车充电口盖控制系统，其特征在于，所述系统包括：

   控制器，以及与所述控制器分别连接的第一口盖传感单元、第一口盖锁止单元、第二口盖传感单元以及第二口盖锁止单元；

   所述第一口盖传感单元与快充电口盖连接，用于在所述快充电口盖处于开启状态时，向所述控制器传输第一开启信号；

   所述第一口盖锁止单元与所述快充电口盖连接，用于在接收到所述控制器传输的第一锁止指令时，控制所述快充电口盖处于上锁状态；

   所述第二口盖传感单元与慢充电口盖连接，用于检测所述慢充电口盖的开关状态，向所述控制器传输所述慢充电口盖的开关状态；

   所述第二口盖锁止单元与所述慢充电口盖连接，用于在所述慢充电口盖处于开启状态时，向所述控制器传输第二开启信号；

   所述控制器，用于在接收到所述第一开启信号时，向所述第二口盖锁止单元传输第二锁止指令，在接收到所述第二开启信号时，向所述第一口盖锁止单元传输第一锁止指令。
10. 根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

    第一口盖传感单元包括：第一电阻、第二电阻以及与所述快充电口盖卡接的第一微动开关，所述第一微动开关与所述第一电阻并联，且所述第一微动开关的一端的干路接地，所述第二电阻位于所述第一微动开关另一端的干路上，通过所述第一微动开关的另一端的干路向所述控制器传输所述快充电口盖的开关状态；

    第二口盖传感单元包括：第三电阻、第四电阻以及与所述慢充电口盖卡接的第二微动开关，所述第二微动开关与所述第三电阻并联，且所述第二微动开关的一端的干路接地，所述第四电阻位于所述第二微动开关另一端的干路上，通过所述第二微动开关的另一端的干路向所述控制器传输所述慢充电口盖的开关状态。
11. 根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

    第一口盖锁止单元包括：第五电阻，以及与所述快充电口盖连接的第一充电口盖电机，所述第一充电口盖电机与所述第五电阻并联，用于在接收到第一解锁指令时，向第一方向旋转指定时长控制所述快充电口盖处于解锁状态，在接收到第一锁止指令时，向第二方向旋转指定时长控制所述快充电口盖处于上锁状态，所述第一方向和所述第二方向相反；

    第二口盖锁止单元包括：第六电阻，以及与所述慢充电口盖连接的第二充电口盖电机，所述第二充电口盖电机与所述第六电阻并联，用于在接收到第二解锁指令时，向第一方向旋转指定时长控制所述慢充电口盖处于解锁状态，在接收到第二锁止指令时，向第二方向旋转指定时长控制所述慢充电口盖处于上锁状态。
12. 一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求9至11任一所述的汽车充电口盖控制系统。
13. 一种计算处理设备，其特征在于，包括：

    存储器，其中存储有计算机可读代码；以及

    一个或多个处理器，当所述计算机可读代码被所述一个或多个处理器执行时，所述计算处理设备执行如权利要求1-5任一所述的汽车充电口盖控制的方法。
14. 一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在计算处理设备上运行时，导致所述计算处理设备执行根据权利要求1-5任一所述的汽车充电口盖控制的方法。
15. 一种计算机可读介质，其中存储了如权利要求13所述的计算机程序。

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