WO2022073705A1 - Verfahren zum deaktivieren einer automatisierten fahrfunktion eines fahrzeuges - Google Patents

Verfahren zum deaktivieren einer automatisierten fahrfunktion eines fahrzeuges Download PDF

Info

Publication number
WO2022073705A1
WO2022073705A1 PCT/EP2021/074493 EP2021074493W WO2022073705A1 WO 2022073705 A1 WO2022073705 A1 WO 2022073705A1 EP 2021074493 W EP2021074493 W EP 2021074493W WO 2022073705 A1 WO2022073705 A1 WO 2022073705A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
driving function
automated driving
deactivating
voice command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2021/074493
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Wiesinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Publication of WO2022073705A1 publication Critical patent/WO2022073705A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/199—Information management for avoiding maloperation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/21—Voice
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options

Definitions

  • the invention relates to a method for deactivating an automated driving function of a vehicle through vehicle user intervention.
  • DE 102016 007 187 A1 discloses a method for deactivating an automated driving function of a vehicle and a driver assistance system for carrying out the method.
  • the driving function is deactivated when a driver of the vehicle carries out a steering intervention or pedal intervention with a strength that exceeds a predefinable deactivation threshold.
  • the deactivation threshold is specified as a function of an operating time of the driving function and/or as a function of the driver's ability to react.
  • the deactivation threshold is specified such that it is higher immediately after activation of the driving function than some time thereafter and/or that it is higher when the driver's ability to react is low than when the driver's ability to react is high.
  • the invention is based on the object of specifying a method for deactivating an automated driving function of a vehicle that is improved over the prior art.
  • a method for deactivating an automated driving function of a vehicle by means of a vehicle user intervention provides that the automated driving function is also deactivated when the vehicle user issues a corresponding voice command.
  • the automated driving function can be deactivated using a further indicator, whereby a takeover function can be secured and integrated in critical situations for evaluation. Reliability for deactivating the automated driving function can thus be increased.
  • the voice command can be implemented as an additional function in order to be able to use it as a further indicator for the decision in unclear decision-making situations. It is thus also possible to produce a combination of voice command and vehicle user intervention in order to make the reliability for deactivation more robust in relation to a recognition logic.
  • FIG. 1 schematically shows a perspective view of a section of a vehicle with a vehicle user on a vehicle seat.
  • the only figure shows a perspective view of a section of a vehicle 1 with a vehicle user 2 on a vehicle seat 3.
  • the vehicle 1 has an assistance system for executing an automated driving function, in which a driving task is carried out entirely by the vehicle 1 .
  • the vehicle user 2 In order to end the automated driving function of the vehicle 1, ie to deactivate it, it is usually provided that the vehicle user 2 carries out a steering intervention and/or a pedal actuation.
  • the automated driving function is also deactivated when the vehicle user 2 issues a corresponding voice command, for example "Takeover".
  • the automated driving function is only deactivated if the vehicle user 2 issues the voice command at the same time as the steering intervention is carried out and/or the pedal is actuated.
  • the voice command represents a defined acoustic command from the vehicle user 2, with the assistance system for executing the automated driving function being able to be trained in relation to the voice command by adapting the voice command with regard to different vehicle users 2.
  • a set of values can also be determined by using a uniform command as a voice command or a defined range of command values.
  • an implementation of a takeover function through which the automated driving function is deactivated, using a further indicator, d. H. by means of the voice command, secured and implemented in critical situations for evaluation.
  • the reliability of the deactivation can be increased accordingly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeuges (1) durch einen Fahrzeugnutzereingriff, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die automatisierte Fahrfunktion auch dann deaktiviert wird, wenn der Fahrzeugnutzer (2) einen entsprechenden Sprachbefehl ausgibt.

Description

Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeuges
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeuges durch einen Fahrzeugnutzereingriff.
Aus der DE 102016 007 187 A1 sind ein Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeuges und ein Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens bekannt. Die Fahrfunktion wird deaktiviert, wenn ein Fahrer des Fahrzeuges einen Lenkeingriff oder Pedaleingriff mit einer eine vorgebbare Deaktivierungsschwelle übersteigenden Stärke durchführt. Die Deaktivierungsschwelle wird dabei in Abhängigkeit einer Betriebsdauer der Fahrfunktion und/oder in Abhängigkeit einer Reaktionsfähigkeit des Fahrers vorgegeben. Dabei wird die Deaktivierungsschwelle derart vorgegeben, dass sie unmittelbar nach einer Aktivierung der Fahrfunktion höher ist als einige Zeit danach und/oder dass sie bei einer geringen Reaktionsfähigkeit des Fahrers höher ist als bei einer hohen Reaktionsfähigkeit des Fahrers.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeuges anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeuges durch einen Fahrzeugnutzereingriff sieht erfindungsgemäß vor, dass die automatisierte Fahrfunktion auch dann deaktiviert wird, wenn der Fahrzeugnutzer einen entsprechenden Sprachbefehl ausgibt. Durch Anwendung des Verfahrens kann die automatisierte Fahrfunktion mittels eines weiteren Indikators deaktiviert werden, wodurch eine Übernahmefunktion abgesichert und in kritischen Situationen zur Bewertung integriert werden kann. Somit kann eine Zuverlässigkeit zur Deaktivierung der automatisierten Fahrfunktion erhöht werden.
Insbesondere kann der Sprachbefehl als zusätzliche Funktion implementiert werden, um in unklaren Entscheidungssituationen als weiterer Indikator zur Entscheidung herangezogen werden zu können. Somit ist es auch möglich, eine Kombination von Sprachbefehl und Fahrzeugnutzereingriff herzustellen, um die Zuverlässigkeit zur Deaktivierung in Bezug auf eine Erkennungslogik robuster zu gestalten.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt die:
Fig. 1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Ausschnittes eines Fahrzeuges mit einem Fahrzeugnutzer auf einem Fahrzeugsitz.
Die einzige Figur zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausschnittes eines Fahrzeuges 1 mit einem Fahrzeugnutzer 2 auf einem Fahrzeugsitz 3.
Das Fahrzeug 1 verfügt über ein Assistenzsystem zur Ausführung einer automatisierten Fahrfunktion, bei welcher eine Fahraufgabe vollumfänglich von dem Fahrzeug 1 ausgeführt wird.
Um die automatisierte Fahrfunktion des Fahrzeuges 1 zu beenden, also zu deaktivieren, ist üblicherweise vorgesehen, dass der Fahrzeugnutzer 2 einen Lenkeingriff und/oder eine Pedalbetätigung durchführt.
Um eine solche Übernahmefunktion in Bezug auf die Fahraufgabe abzusichern, so dass eine Zuverlässigkeit zur Deaktivierung erhöht werden kann, ist vorgesehen, dass die automatisierte Fahrfunktion auch dann deaktiviert wird, wenn der Fahrzeugnutzer 2 einen entsprechenden Sprachbefehl, beispielsweise "Takeover", ausgibt. In einer möglichen Ausführungsform wird die automatisierte Fahrfunktion nur dann deaktiviert, wenn der Fahrzeugnutzer 2 den Sprachbefehl gleichzeitig mit der Durchführung des Lenkeingriffes und/oder der Pedalbetätigung ausgibt.
Insbesondere stellt der Sprachbefehl ein definiertes akustisches Kommando des Fahrzeugnutzers 2 dar, wobei das Assistenzsystem zum Ausführen der automatisierten Fahrfunktion in Bezug auf den Sprachbefehl trainiert werden kann, indem der Sprachbefehl hinsichtlich unterschiedlicher Fahrzeugnutzer 2 angepasst wird. Durch Verwendung eines einheitlichen Kommandos als Sprachbefehl oder eines definierten Kommando-Werte-Umfanges kann zudem ein Wertevorrat bestimmt werden.
Mittels des Verfahrens wird eine Umsetzung einer Übernahmefunktion, durch welche die automatisierte Fahrfunktion deaktiviert wird, mittels eines weiteren Indikators, d. h. mittels des Sprachbefehles, abgesichert und in kritischen Situationen zur Bewertung implementiert werden. Die Zuverlässigkeit der Deaktivierung kann entsprechend erhöht werden.

Claims

Patentansprüche Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Fahrfunktion eines
Fahrzeuges (1) durch einen Fahrzeugnutzereingriff, dadurch gekennzeichnet, dass die automatisierte Fahrfunktion auch dann deaktiviert wird, wenn der Fahrzeugnutzer (2) einen entsprechenden Sprachbefehl ausgibt. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die automatisierte Fahrfunktion deaktiviert wird, wenn der Fahrzeugnutzereingriff und die Ausgabe des Sprachbefehles gleichzeitig erfolgen.
PCT/EP2021/074493 2020-10-05 2021-09-06 Verfahren zum deaktivieren einer automatisierten fahrfunktion eines fahrzeuges Ceased WO2022073705A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020006089.7A DE102020006089A1 (de) 2020-10-05 2020-10-05 Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeuges
DE102020006089.7 2020-10-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022073705A1 true WO2022073705A1 (de) 2022-04-14

Family

ID=73460013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2021/074493 Ceased WO2022073705A1 (de) 2020-10-05 2021-09-06 Verfahren zum deaktivieren einer automatisierten fahrfunktion eines fahrzeuges

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102020006089A1 (de)
WO (1) WO2022073705A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014208638A1 (de) * 2014-05-08 2015-11-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur automatisierten Protokollierung von Protokolldaten
DE102016007187A1 (de) 2015-12-19 2017-06-22 Daimler Ag Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens
WO2019000367A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. VEHICLE DRIVE MODE SWITCHING SYSTEMS AND METHODS
US20200189612A1 (en) * 2018-12-17 2020-06-18 Continental Automotive Systems Inc. Automatic driver assistance system
DE102020003102A1 (de) * 2020-05-22 2020-07-09 Daimler Ag Verfahren zum Verifizieren eines Gestenbefehles und/oder eines Sprachbefehles eines Fahrzeugnutzers

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014208638A1 (de) * 2014-05-08 2015-11-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur automatisierten Protokollierung von Protokolldaten
DE102016007187A1 (de) 2015-12-19 2017-06-22 Daimler Ag Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens
WO2019000367A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. VEHICLE DRIVE MODE SWITCHING SYSTEMS AND METHODS
US20200189612A1 (en) * 2018-12-17 2020-06-18 Continental Automotive Systems Inc. Automatic driver assistance system
DE102020003102A1 (de) * 2020-05-22 2020-07-09 Daimler Ag Verfahren zum Verifizieren eines Gestenbefehles und/oder eines Sprachbefehles eines Fahrzeugnutzers

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020006089A1 (de) 2020-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3509930B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur detektion einer handführung eines lenkrades
DE102016209929B4 (de) Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern zumindest eines Schwingungsdämpfers eines Kraftfahrzeugs
DE102019008894A1 (de) Verfahren zur Erkennung eines unsicheren Fahrverhaltens eines vorausfahrenden Fahrzeugs für ein Fahrzeug, Steuervorrichtung sowie Fahrzeug
DE102017214602A1 (de) Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugverzögerungsvorrichtung eines Fahrzeugs
DE102021114530A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines notbremsassistenten für ein fahrzeug
DE102018128946A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Steuern einer Feststellbremse für ein Fahrzeug und Feststellbremssystem für ein Fahrzeug
WO2022073705A1 (de) Verfahren zum deaktivieren einer automatisierten fahrfunktion eines fahrzeuges
DE102014014699A1 (de) Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
DE102012219508A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerzustandserkennung
EP1335846A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines stillstandzustandes eines kraftfahrzeuges
DE102011117431A1 (de) Fahrassistenzystem für ein Kraftfahrzeug
DE102008033687A1 (de) Verfahren zur Regelung eines Lenkwinkels eines Fahrzeuges
DE102019004867A1 (de) Verfahren zur Personalisierung einer Ausgabe von Warntönen an einen Nutzer eines Fahrzeugs, Vorrichtung zur Personalisierung einer Ausgabe von Warntönen an einen Nutzer eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
DE102019203772A1 (de) Steuergerät, Vorrichtung und Verfahren zur Beurteilung eines Seitenwindes für ein Fahrzeug
DE19822860A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines Fahrzeugs
DE102008028477B4 (de) Verfahren zur Hilfestellung eines Nutzers bei der Benutzung eines Sprachbediensystems und Sprachbediensystem
DE102008008568B4 (de) Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeuges
DE102022116563B4 (de) Fahrzeug, Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Ansteuern eines Fahrzeugs bei Kuppen oder Senken
DE102019006122A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102016005230A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102015012550A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
DE102017011695A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102014014185A1 (de) Verfahren zur Erkennung eines Zustandes einer Differentialsperre
DE102018208051A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Klassieren eines Lenkverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeugs in eine von mehreren Lenkverhaltensklassen für eine Müdigkeitserkennung
DE102014007170A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21773720

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21773720

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1