DE102012219508A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerzustandserkennung - Google Patents

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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer, einen Zustand eines Fahrzeugs repräsentierenden Größe, wobei es sich bei der den Zustand des Fahrers respräsentierenden Größe um eine, wenigstens die Aufmerksamkeit des Fahrers respräsentierende Größe handelt, die in Abhängigkeit wenigstens der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmten Größe und/oder in Abhängigkeit wenigstens eines zur Bestimmung der Größe verwendeten Wertes, der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmt wurde, ermittelt wird.

Description

  • Stand der Technik
  • Aus der US 6,313,749 B1 sind Verfahren zur Bestimmung des Zustands eines Fahrers eines Fahrzeugs bekannt.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Bestimmung einer einen Zustand eines Fahrers eines Fahrzeugs repräsentierenden Größe, wobei es sich bei der den Zustand des Fahrers repräsentierenden Größe um eine, wenigstens die Aufmerksamkeit des Fahrers respräsentierende Größe handelt, die in Abhängigkeit wenigstens der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmten Größe und/oder in Abhängigkeit wenigstens eines zur Bestimmung der Größe verwendeten Wertes, der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmt wurde, ermittelt wird.
  • Hintergrund der Erfindung ist es, durch die Verwendung eines zur Bestimmung der Größe verwendeten Wertes, der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmt wurde, die Bestimmung des Zustands des Fahrers fahrerspezifisch und damit zuverlässiger zu gestalten.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, wird die die Aufmerksamkeit des Fahrers repräsentierende Größe über eine weitere, das Aktivierungsniveau respräsentierende Größe bestimmt.
  • Vorzugsweise wird bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe eine tonische und eine phasische Komponente berücksichtigt.
  • Vorteilhafterweise wird bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe ein neuronales Netz und/oder ein Klassifikator verwendet.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird zu Beginn eines Fahrzeugbetriebszyklus eine Identifikation des Fahrers vorgenommen.
  • Vorteilhafterweise wird bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe das Fahrverhalten, insbesondere das Querführungsverhalten und/oder das Vermögen des Fahrers das Fahrzeug möglichst innerhalb einer Fahrspur zu halten, berücksichtigt.
  • Vorzugsweise wird bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit respräsentierenden Größe das Fahrverhalten, insbesondere die Betätigung des Fahrers von Bedienelementen und/oder die Interaktion des Fahrers mit dem Fahrzeug über HMI- und/oder Infotainment-Systeme berücksichtigt.
  • Vorteilhafterweise wird bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe eine den physiologischen Zustand des Fahrers repräsentierende Größe berücksichtigt.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird bei der Bestimmung der den physiologischen Zustand des Fahrers repräsentierenden Größe die Körpertemperatur und/oder die Herzschlagfrequenz des Fahrers und/oder die Pupillenweite des Fahrers, berücksichtigt.
  • Vorzugsweise werden bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe Fahrtinformationen berücksichtigt.
  • Vorteilhafterweise handelt es sich bei den Fahrtinformationen um die bereits abgelaufene Fahrtdauer und/oder die Helligkeit, der der Fahrer ausgesetzt ist und/oder die Uhrzeit und/oder die Temperatur, der der Fahrer ausgesetzt ist.
  • Vorzugsweise wird zur Bestimmung einer einen Zustand eines Fahrers eines Fahrzeugs repräsentierenden Größe eine Vorrichtung verwendet, wobei es sich bei der den Zustand des Fahrers respräsentierenden Größe um eine, wenigstens die Aufmerksamkeit des Fahrers respräsentierende Größe handelt, die in Abhängigkeit wenigstens der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmten Größe und/oder in Abhängigkeit wenigstens eines zur Bestimmung der Größe verwendeten Wertes, der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmt wurde, ermittelt wird.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • Im folgenden Abschnitt wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben können, auf die die Erfindung aber in ihrem Umfang nicht beschränkt ist, erläutert. Die Ausführungen sind in der Zeichnung dargestellt.
  • Es zeigt:
  • 1 eine schematische Darstellung der Bestimmung eines Aktivierungsniveaus eines Fahrers eines Fahrzeugs.
  • Ausführungsform der Erfindung
  • In 1 ist die Bestimmung des Aktivierungsniveaus des Fahrers eines Fahrzeugs schematisch dargestellt. Mit Verfahrensschritt 11 wird der Prozess der Bestimmung des Aktivierungsniveaus eingeleitet. In Identifikationsschritt 22 wird die Identifikation des Fahrers eines Fahrzeugs durchgeführt. Anhand der Identifikation des Fahrers eines Fahrzeugs wird ein Fahrerprofil im Verfahrensschritt 33 gewählt. Das Fahrerprofil enthält Informationen über den Fahrer, insbesondere über das Aktivierungsniveau des Fahrers während des vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus. Die Informationen über das Fahrerprofil werden im Klassifikationsschritt 44 einem Klassifikator zugeführt. Neben Informationen aus dem Fahrerprofil werden dem Klassifikator weitere Informationen WI zugeführt. Bei diesen weiteren Informationen WI handelt es sich um Informationenen über das Verhalten eines Fahrers eines Fahrzeugs und/oder um die Umstände der Fahrt und/oder um den physiologischen Zustand des Fahrers des Fahrzeugs. Anhand der in Verfahrensschritt 44 durchgeführten Klassifikation wird in Verfahrensschritt 55 ein Aktivierungsniveau des Fahrers bestimmt. Das Aktivierungsniveau wird dem jeweiligen Fahrerprofil beigefügt. Mit Verfahrensschritt 66 wird das Verfahren zur Bestimmung des Aktivierungsniveaus eines Fahrers eines Fahrzeugs abgeschlossen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 6313749 B1 [0001]

Claims (12)

  1. Verfahren zur Bestimmung einer, einen Zustand eines Fahrers eines Fahrzeugs repräsentierenden Größe, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der den Zustand des Fahrers repräsentierenden Größe um eine, wenigstens die Aufmerksamkeit des Fahrers repräsentierende Größe handelt, die – in Abhängigkeit wenigstens der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmten Größe und/oder – in Abhängigkeit wenigstens eines zur Bestimmung der Größe verwendeten Wertes, der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmt wurde, ermittelt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die Aufmerksamkeit des Fahrers repräsentierende Größe über eine weitere, das Aktivierungsniveau repräsentierende Größe bestimmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe eine tonische und eine phasische Komponente berücksichtigt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe ein neuronales Netz und/oder ein Klassifikator verwendet werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn eines Fahrzeugbetriebszyklus eine Identifikation des Fahrers vorgenommen wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe das Fahrverhalten, insbesondere das Querführungsverhalten und/oder das Längsführungsverhalten und/oder das Vermögen des Fahrers das Fahrzeug möglichst innerhalb einer Fahrspur zu halten, berücksichtigt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe das Fahrerverhalten, insbesondere die Betätigung des Fahrers von Bedienelementen und/oder die Interaktion des Fahrers mit dem Fahrzeug über HMI- und Infotainmentsysteme, berücksichtigt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe eine den physiologischen Zustand des Fahrers repräsentierende Größe berücksichtigt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung der den physiologischen Zustand des Fahrers repräsentierenden Größe die Körpertemperatur und/oder die Herzschlagfrequenz und/oder die Pupillenweite des Fahrers, berücksichtigt werden.
  10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe Fahrtinformationen berücksichtigt werden.
  11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Fahrtinformationen um die bereits abgelaufene Fahrtdauer und/oder die Helligkeit der der Fahrer ausgesetzt ist und/oder die Uhrzeit und oder die Temperatur der der Fahrer ausgesetzt ist handelt.
  12. Vorrichtung zur Bestimmung einer, einen Zustand eines Fahrers eines Fahrzeugs repräsentierenden Größe, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der den Zustand des Fahrers repräsentierenden Größe um eine, wenigstens die Aufmerksamkeit des Fahrers repräsentierende Größe handelt, die – in Abhängigkeit wenigstens der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmten Größe und/oder – in Abhängigkeit wenigstens eines zur Bestimmung der Größe verwendeten Wertes, der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmt wurde, ermittelt wird.
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