WO2014064136A1 - Verfahren und vorrichtung zur fahrerzustandserkennung - Google Patents

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Definitions

  • US Pat. No. 6,313,749 B1 discloses methods for determining the condition of a driver of a vehicle.
  • the invention is based on a method for determining a variable representing a condition of a driver of a vehicle, wherein the variable representing the condition of the driver is a quantity representing at least the driver's attention, which is dependent on at least that in a previous one Vehicle operating cycle determined size and / or in dependence of at least one value used to determine the size, in a previous
  • Vehicle operating cycle has been determined is determined.
  • Vehicle operating cycle has been determined to make the determination of the driver's condition driver-specific and thus more reliable.
  • the size representing the driver's attention is determined via a further variable, which represents the activation level.
  • a further variable which represents the activation level.
  • an identification of the driver is made at the beginning of a vehicle operating cycle.
  • the body temperature and / or the heart rate of the driver and / or the pupil width of the driver is taken into account in the determination of the physiological state of the driver representing the size.
  • the journey information is the already expired travel time and / or the brightness to which the driver is exposed and / or the time and / or the temperature to which the driver is exposed.
  • a device is used to determine a variable representing a condition of a driver of a vehicle, wherein the variable representing the condition of the driver is a quantity indicative of at least the driver's attention, which in FIG.
  • Vehicle operating cycle has been determined is determined.
  • Figure 1 is a schematic representation of the determination of a
  • the determination of the driver's activation level is one
  • step 11 the process of determining the activation level is initiated.
  • identification step 22 the identification of the driver of a vehicle is performed. Based on the identification of the driver of a vehicle is a driver profile in
  • the driver profile contains information about the driver, in particular about the activation level of the driver during the previous vehicle operating cycle.
  • the information about the Driver profile are supplied in the classification step 44 a classifier.
  • further information Wl is fed to the classifier.
  • This further information W1 is information about the behavior of a driver of a vehicle and / or the circumstances of the journey and / or the physiological state of the driver of the vehicle.
  • an activation level of the driver is determined in method step 55. The activation level will be added to the respective driver profile.
  • method step 66 the method for determining the

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer, einen Zustand eines Fahrzeugs repräsentierenden Größe, wobei es sich bei der den Zustand des Fahrers respräsentierenden Größe um eine, wenigstens die Aufmerksamkeit des Fahrers respräsentierende Größe handelt, die in Abhängigkeit wenigstens der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmten Größe und/oder in Abhängigkeit wenigstens eines zur Bestimmung der Größe verwendeten Wertes, der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmt wurde, ermittelt wird.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerzustandserkennung Stand der Technik
Aus der US 6,313,749 Bl sind Verfahren zur Bestimmung des Zustands eines Fahrers eines Fahrzeugs bekannt.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Bestimmung einer einen Zustand eines Fahrers eines Fahrzeugs repräsentierenden Größe, wobei es sich bei der den Zustand des Fahrers repräsentierenden Größe um eine, wenigstens die Aufmerksamkeit des Fahrers respräsentierende Größe handelt, die in Abhängigkeit wenigstens der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmten Größe und/oder in Abhängigkeit wenigstens eines zur Bestimmung der Größe verwendeten Wertes, der in einem vorhergehenden
Fahrzeugbetriebszyklus bestimmt wurde, ermittelt wird.
Hintergrund der Erfindung ist es, durch die Verwendung eines zur Bestimmung der Größe verwendeten Wertes, der in einem vorhergehenden
Fahrzeugbetriebszyklus bestimmt wurde, die Bestimmung des Zustands des Fahrers fahrerspezifisch und damit zuverlässiger zu gestalten.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, wird die die Aufmerksamkeit des Fahrers repräsentierende Größe über eine weitere, das Aktivierungsniveau respräsentierende Größe bestimmt. Vorzugsweise wird bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit
repräsentierenden Größe eine tonische und eine phasische Komponente berücksichtigt. Vorteilhafterweise wird bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit
repräsentierenden Größe ein neuronales Netz und/oder ein Klassifikator verwendet.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird zu Beginn eines Fahrzeugbetriebszyklus eine Identifikation des Fahrers vorgenommen.
Vorteilhafterweise wird bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit
repräsentierenden Größe das Fahrverhalten, insbesondere das
Querführungsverhalten und/oder das Vermögen des Fahrers das Fahrzeug möglichst innerhalb einer Fahrspur zu halten, berücksichtigt.
Vorzugsweise wird bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit
respräsentierenden Größe das Fahrverhalten, insbesondere die Betätigung des Fahrers von Bedienelementen und/oder die Interaktion des Fahrers mit dem Fahrzeug über HMI- und/oder Infotainment-Systeme berücksichtigt.
Vorteilhafterweise wird bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit
repräsentierenden Größe eine den physiologischen Zustand des Fahrers repräsentierende Größe berücksichtigt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird bei der Bestimmung der den physiologischen Zustand des Fahrers repräsentierenden Größe die Körpertemperatur und/oder die Herzschlagfrequenz des Fahrers und/oder die Pupillenweite des Fahrers, berücksichtigt.
Vorzugsweise werden bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit
repräsentierenden Größe Fahrtinformationen berücksichtigt.
Vorteilhafterweise handelt es sich bei den Fahrtinformationen um die bereits abgelaufene Fahrtdauer und/oder die Helligkeit, der der Fahrer ausgesetzt ist und/oder die Uhrzeit und/oder die Temperatur, der der Fahrer ausgesetzt ist. Vorzugsweise wird zur Bestimmung einer einen Zustand eines Fahrers eines Fahrzeugs repräsentierenden Größe eine Vorrichtung verwendet, wobei es sich bei der den Zustand des Fahrers respräsentierenden Größe um eine, wenigstens die Aufmerksamkeit des Fahrers respräsentierende Größe handelt, die in
Abhängigkeit wenigstens der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmten Größe und/oder in Abhängigkeit wenigstens eines zur Bestimmung der Größe verwendeten Wertes, der in einem vorhergehenden
Fahrzeugbetriebszyklus bestimmt wurde, ermittelt wird.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
wiedergegeben.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Im folgenden Abschnitt wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben können, auf die die Erfindung aber in ihrem Umfang nicht beschränkt ist, erläutert. Die Ausführungen sind in der Zeichnung dargestellt.
Es zeigt:
Figur 1 eine schematische Darstellung der Bestimmung eines
Aktivierungsniveaus eines Fahrers eines Fahrzeugs.
Ausführungsform der Erfindung
In Figur 1 ist die Bestimmung des Aktivierungsniveaus des Fahrers eines
Fahrzeugs schematisch dargestellt. Mit Verfahrensschritt 11 wird der Prozess der Bestimmung des Aktivierungsniveaus eingeleitet. In Identifikationsschritt 22 wird die Identifikation des Fahrers eines Fahrzeugs durchgeführt. Anhand der Identifikation des Fahrers eines Fahrzeugs wird ein Fahrerprofil im
Verfahrensschritt 33 gewählt. Das Fahrerprofil enthält Informationen über den Fahrer, insbesondere über das Aktivierungsniveau des Fahrers während des vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus. Die Informationen über das Fahrerprofil werden im Klassifikationsschritt 44 einem Klassifikator zugeführt. Neben Informationen aus dem Fahrerprofil werden dem Klassifikator weitere Informationen Wl zugeführt. Bei diesen weiteren Informationen Wl handelt es sich um Informationenen über das Verhalten eines Fahrers eines Fahrzeugs und/oder um die Umstände der Fahrt und/oder um den physiologischen Zustand des Fahrers des Fahrzeugs. Anhand der in Verfahrensschritt 44 durchgeführten Klassifikation wird in Verfahrensschritt 55 ein Aktivierungsniveau des Fahrers bestimmt. Das Aktivierungsniveau wird dem jeweiligen Fahrerprofil beigefügt. Mit Verfahrensschritt 66 wird das Verfahren zur Bestimmung des
Aktivierungsniveaus eines Fahrers eines Fahrzeugs abgeschlossen.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung einer, einen Zustand eines Fahrers eines Fahrzeugs repräsentierenden Größe,
dadurch gekennzeichnet, dass
es sich bei der den Zustand des Fahrers repräsentierenden Größe um eine, wenigstens die Aufmerksamkeit des Fahrers repräsentierende Größe handelt, die
- in Abhängigkeit wenigstens der in einem vorhergehenden
Fahrzeugbetriebszyklus bestimmten Größe
und/oder
- in Abhängigkeit wenigstens eines zur Bestimmung der Größe verwendeten Wertes, der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmt wurde, ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die die Aufmerksamkeit des Fahrers repräsentierende Größe über eine weitere, das Aktivierungsniveau repräsentierende Größe bestimmt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe eine tonische und eine phasische Komponente berücksichtigt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
zur Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe ein neuronales Netz und/oder ein Klassifikator verwendet werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
zu Beginn eines Fahrzeugbetriebszyklus eine Identifikation des Fahrers vorgenommen wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe das Fahrverhalten, insbesondere das Querführungsverhalten und/oder das
Längsführungsverhalten und/oder das Vermögen des Fahrers das Fahrzeug möglichst innerhalb einer Fahrspur zu halten, berücksichtigt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe das Fahrerverhalten, insbesondere die Betätigung des Fahrers von Bedienelementen und/oder die Interaktion des Fahrers mit dem Fahrzeug über HMI- und
Infotainmentsysteme, berücksichtigt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe eine den physiologischen Zustand des Fahrers repräsentierende Größe berücksichtigt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei der Bestimmung der den physiologischen Zustand des Fahrers
repräsentierenden Größe die Körpertemperatur und/oder die
Herzschlagfrequenz und/oder die Pupillenweite des Fahrers, berücksichtigt werden.
10. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei der Bestimmung der die Aufmerksamkeit repräsentierenden Größe
Fahrtinformationen berücksichtigt werden.
11. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
es sich bei den Fahrtinformationen um die bereits abgelaufene Fahrtdauer und/oder die Helligkeit der der Fahrer ausgesetzt ist und/oder die Uhrzeit und oder die Temperatur der der Fahrer ausgesetzt ist handelt.
12. Vorrichtung zur Bestimmung einer, einen Zustand eines Fahrers eines Fahrzeugs repräsentierenden Größe,
dadurch gekennzeichnet, dass
es sich bei der den Zustand des Fahrers repräsentierenden Größe um eine, wenigstens die Aufmerksamkeit des Fahrers repräsentierende Größe handelt, die
- in Abhängigkeit wenigstens der in einem vorhergehenden
Fahrzeugbetriebszyklus bestimmten Größe
und/oder
- in Abhängigkeit wenigstens eines zur Bestimmung der Größe verwendeten Wertes, der in einem vorhergehenden Fahrzeugbetriebszyklus bestimmt wurde, ermittelt wird.
PCT/EP2013/072137 2012-10-25 2013-10-23 Verfahren und vorrichtung zur fahrerzustandserkennung WO2014064136A1 (de)

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