JP4772935B2 - 注意状態判定装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
11 脳波計測部
12 眼球運動計測部
13 準備状態検知部
14 判定基準調整部
15 注意状態判定部
16 出力部
20 判定処理部
Claims (16)
- 操作者の脳波信号を計測する脳波計測部と、
前記操作者の眼球運動を示す眼球運動信号を計測する眼球運動計測部と、
前記操作者が運転操作を開始する前の準備を行っている時区間を検知する準備状態検知部と、
前記操作者が運転操作を行っている際の注意状態を判定するための判定基準を調整する判定基準調整部であって、前記眼球運動信号を利用して、少なくとも前記時区間において計測された前記脳波信号の眼球停留関連電位を算出し、算出した前記眼球停留関連電位に基づいて、前記判定基準を調整する判定基準調整部と、
前記操作者が運転操作を開始した後に計測された前記脳波信号および前記眼球運動信号から眼球停留関連電位を算出し、算出された前記眼球停留関連電位および調整された前記判定基準に基づいて、前記運転操作を行っている前記操作者の注意状態を判定する注意状態判定部と、
前記判定結果に基づいて、前記操作者に対して注意を喚起するために作用する出力部と
を備えた注意状態判定装置。 - 前記判定基準調整部は、さらに、前記時区間において計測された前記脳波信号の周波数のパワースペクトル値に基づいて、前記判定基準を調整する、請求項1に記載の注意状態判定装置。
- 前記注意状態判定部は、加算平均された前記眼球停留関連電位のラムダ反応の振幅値と、前記判定基準である判定閾値とを比較することにより、前記操作者の注意状態を判定する、請求項1に記載の注意状態判定装置。
- 前記注意状態判定部は、加算平均された前記眼球停留関連電位のラムダ反応の振幅値が前記判定基準である判定閾値以上の場合には、前記操作者が運転に集中している状態であると判定し、加算平均された前記眼球停留関連電位のラムダ反応の振幅値が前記判定基準である判定閾値より小さい場合には、前記操作者が注意散漫な状態であると判定する、請求項1に記載の注意状態判定装置。
- 前記判定基準調整部は、算出した前記眼球停留関連電位のラムダ反応振幅値が大きくなるに従って前記判定基準である判定閾値を高く設定し、前記ラムダ反応振幅値が小さくなるに従って前記判定閾値を低く設定する、請求項3に記載の注意状態判定装置。
- 前記判定基準調整部は、前記時区間において計測された前記脳波信号に含まれるα波のパワースペクトル値が大きくなるに従って前記判定基準を高く設定し、前記時区間において計測された前記脳波信号に含まれるβ波のパワースペクトル値が大きくなるに従って、前記判定基準を低く設定する、請求項2に記載の注意状態判定装置。
- 前記注意状態判定装置が、車両の運転操作を行っている操作者の注意状態を判定し、前記操作者に対して注意を喚起するために利用されるときにおいて、
前記準備状態検知部は、前記車両のエンジンの始動時、前記車両に設けられたカーナビゲーションシステムの設定操作の開始時、前記車両のブレーキ解除時、前記車両の車速が所定値以下であることを検知した時の少なくとも一つの時刻を開始時刻として、前記時区間を検知する、請求項1に記載の注意状態判定装置。 - 前記準備状態検知部は、前記カーナビゲーションシステムの設定操作の完了時、前記車両の車速が所定値以上であることを検知した時、前記開始時刻から所定時間後の少なくとも一つの時刻を終了時刻として、前記時区間を検知する、請求項1に記載の注意状態判定装置。
- 前記判定基準調整部は、前記眼球運動信号に基づいて、前記操作者の眼球運動が予め定めた閾値よりも小さくなった時刻を前記眼球停留の開始時刻として検出する、請求項1に記載の注意状態判定装置。
- 前記判定基準調整部は、前記脳波信号において、前記眼球停留の開始時刻から50±100ミリ秒後の信号を眼球停留関連電位として算出する、請求項1に記載の注意状態判定装置。
- 前記注意状態判定部は、前記眼球運動信号に基づいて、前記操作者の眼球運動が予め定めた閾値よりも小さくなった時刻を前記眼球停留の開始時刻として検出する、請求項1に記載の注意状態判定装置。
- 前記注意状態判定部は、前記脳波信号において、前記眼球停留の開始時刻から50±100ミリ秒後の信号を眼球停留関連電位として算出する、請求項1に記載の注意状態判定装置。
- 前記注意状態判定部は、前記眼球停留開始時刻を起点として、加算平均された前記眼球停留関連電位の50±100ミリ秒に含まれる極大値を、ラムダ反応の振幅値として利用する、請求項3に記載の注意状態判定装置。
- 操作者が運転操作を開始する前の準備を行っている時区間を検知する準備状態検知部と、
前記操作者が運転操作を行っている際の注意状態を判定するための判定基準を調整する判定基準調整部であって、操作者の眼球運動を示す眼球運動信号を計測する眼球運動計測部によって計測された前記眼球運動信号を利用して、前記操作者の脳波信号を計測する脳波計測部によって少なくとも前記時区間において計測された前記脳波信号の眼球停留関連電位を算出し、算出した前記眼球停留関連電位に基づいて、前記判定基準を調整する判定基準調整部と、
前記操作者が運転操作を開始した後に計測された前記脳波信号および前記眼球運動信号から眼球停留関連電位を算出し、算出された前記眼球停留関連電位および調整された前記判定基準に基づいて、前記運転操作を行っている前記操作者の注意状態を判定する注意状態判定部と、
前記判定結果に基づいて、前記操作者に対して注意を喚起するために作用する出力部と
を備えた注意状態判定装置。 - 操作者の脳波信号を計測するステップと、
前記操作者の眼球運動を示す眼球運動信号を計測するステップと、
前記操作者が運転操作を開始する前の準備を行っている時区間を検知するステップと、
前記操作者が運転操作を行っている際の注意状態を判定するための判定基準を調整するステップであって、前記眼球運動信号を利用して、少なくとも前記時区間において計測された前記脳波信号の眼球停留関連電位を算出し、算出した前記眼球停留関連電位に基づいて、前記判定基準を調整するステップと、
前記操作者が運転操作を開始した後に計測された前記脳波信号および前記眼球運動信号から眼球停留関連電位を算出するステップと、
算出された前記眼球停留関連電位および調整された前記判定基準に基づいて、前記運転操作を行っている前記操作者の注意状態を判定するステップと、
前記判定結果に基づいて、前記操作者に対して注意を喚起するために作用するステップと
を包含する、注意状態判定方法。 - 注意状態判定装置に実装されたコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータに対し、
操作者の脳波信号のデータを受け取るステップと、
前記操作者の眼球運動を示す眼球運動信号のデータを受け取るステップと、
前記操作者が運転操作を開始する前の準備を行っている時区間を検知するステップと、
前記操作者が運転操作を行っている際の注意状態を判定するための判定基準を調整するステップであって、前記眼球運動信号を利用して、少なくとも前記時区間において計測された前記脳波信号の眼球停留関連電位を算出し、算出した前記眼球停留関連電位に基づいて、前記判定基準を調整するステップと、
前記操作者が運転操作を開始した後に計測された前記脳波信号および前記眼球運動信号から眼球停留関連電位を算出するステップと、
算出された前記眼球停留関連電位および調整された前記判定基準に基づいて、前記運転操作を行っている前記操作者の注意状態を判定するステップと、
前記判定結果に基づいて、前記操作者に対して注意を喚起するために作用するステップと
を実行させる、コンピュータプログラム。
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