DE102017011695A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei eine Fahrweise des Fahrzeuges (1) im autonomen Fahrbetrieb in Abhängigkeit erfasster biometrischer Werte zumindest eines Fahrgastes (2) angepasst wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges.
  • Aus der DE 10 2012 105 285 A1 sind ein Verfahren und ein System zum Assistieren eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges mit einer Anzahl von Insassen bekannt. Bei dem Verfahren wird eine Vorhersage eines Fahrmanövers auf Basis von sensorisch und/oder messtechnisch ermittelten und/oder statisch vorgegebenen charakteristischen Größen erstellt. Ausgehend von der bestimmten Fahrmanövervorhersage werden automatisch spezifische Maßnahmen eingeleitet, wobei basierend auf zumindest einem Teil der ermittelten und/oder statisch vorgegebenen charakteristischen Größen ein jeweiliges Modell für die Insassen des Kraftfahrzeuges erstellt wird. Auf Basis einer Zusammenschau der jeweiligen Modelle und der weiteren ermittelten und/oder statisch vorgegebenen Größen wird eine aktuelle Fahrerabsicht des Fahrers abgeleitet und basierend auf der abgeleiteten Fahrerabsicht des Fahrzeuges wird eine Warnstrategie festgelegt und ein im Kraftfahrzeug vorhandenes Fahrerassistenzsystem angepasst.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass eine Fahrweise des Fahrzeuges im autonomen Fahrbetrieb in Abhängigkeit erfasster biometrischer Werte zumindest eines Fahrgastes angepasst wird.
  • Durch Anwendung des Verfahrens erhält der Fahrgast eine an seine Erwartungen angepasste Fahrweise, d. h. ein im Wesentlichen seinen Erwartungen entsprechendes Fahrverhalten, des Fahrzeuges.
  • Mittels des Verfahrens wird also automatisch erkannt, welche Fahrweise des Fahrzeuges für einen Fahrgast als angenehm empfunden wird, wobei die biometrischen Werte anhand einer erfassten Mimik und Gestik des Fahrgastes ermittelt werden.
  • Mit zunehmender Gewöhnung und steigendem Vertrauen an den autonomen Fahrbetrieb und die Anpassung der Fahrweise gemäß dem Verfahren kann sich eine Erwartung des Fahrgastes an einen solchen Fahrbetrieb verändern, insbesondere positiv verändern, so dass eine Akzeptanz gegenüber dem autonomen Fahrbetrieb gesteigert werden kann.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
    • 1 schematisch ein Ausschnitt eines Fahrzeuges mit einem Fahrgast.
  • Die einzige Figur zeigt einen Ausschnitt eines Fahrzeuges 1, insbesondere seines Innenraumes, mit einem Fahrgast 2.
  • Das Fahrzeug 1 verfügt über ein Fahrerassistenzsystem, mittels dessen das Fahrzeug 1 im autonomen Fahrbetrieb bewegt werden kann. Im autonomen Fahrbetrieb übergibt ein Fahrer als Fahrgast 2 des Fahrzeuges 1 seine Fahraufgabe vollumfänglich an das Fahrzeug 1. Somit hat der Fahrgast 2 die Möglichkeit, anderen Tätigkeiten im Fahrzeug 1, beispielsweise Lesen, nachzugehen.
  • Zudem ist in dem Fahrzeug 1 eine mit gestrichelter Linie dargestellte Innenraumkamera 3 angeordnet, welche derart ausgerichtet ist, dass sich zumindest dieser Fahrgast 2 im Erfassungsbereich der Innenraumkamera 3 befindet. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Innenraumkamera 3 dazu in einem Innenspiegel 4 des Fahrzeuges 1 integriert angeordnet.
  • Üblicherweise ist es bei einem Fahrzeug 1, welches manuell betrieben wird, möglich, dass der Fahrgast 2, insbesondere der Fahrer des Fahrzeuges 1, zwischen verschiedenen Fahrweisen des Fahrzeuges 1, beispielsweise zwischen einer komfortablen Fahrweise und einer sportlichen Fahrweise, wählen kann.
  • Die gewählte Fahrweise beeinflusst direkt ein Ansprechverhalten verschiedener Aktuatoren des Fahrzeuges 1, mittels welcher die gewählte Fahrweise umgesetzt wird.
  • Um dem Fahrgast 2 eine an seine Erwartungen angepasste Fahrweise des Fahrzeuges 1 zu präsentieren und dem Fahrgast 2 somit einen angenehmen Aufenthalt während des autonomen Fahrbetriebes des Fahrzeuges 1 zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Fahrweise des Fahrzeuges 1 in Abhängigkeit einer Empfindung des Fahrgastes 2, insbesondere in Abhängigkeit ermittelter biometrischer Werte des Fahrgastes 2 angepasst wird.
  • Hierzu werden eine Mimik und Gestik des Fahrgastes 2 anhand erfasster Bilddaten der Innenraumkamera 3 ermittelt. Bestimmte biometrische Werte in Bezug auf den Fahrgast 2 ändern sich, wenn eine Situation, insbesondere im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1, als unangenehm oder als langweilig empfunden wird.
  • Beispielsweise ändern sich die biometrischen Werte des Fahrgastes 2, wenn ein Fahrmanöver des Fahrzeuges 1 als zu riskant empfunden wird oder das Fahrzeug 1 der Meinung des Fahrgastes 2 nach zu schnell fährt.
  • Die biometrischen Werte des Fahrgastes 2 ändern sich aber auch, wenn das Fahrzeug 1 vergleichsweise langsam fährt, zu wenig beschleunigt wird und/oder subjektiv gesehen zu sanft bewegt wird.
  • Die Bilddaten werden ausgewertet und die Fahrweise des Fahrzeuges 1 wird dahingehend angepasst, dass die Fahrweise des Fahrzeuges 1 im autonomen Fahrbetrieb weitestgehend und zumindest unter Beachtung sicherheitsrelevanter Aspekte den Erwartungen des Fahrgastes 2 entspricht.
  • Eine Auswertung der Bilddaten und eine Rückmeldung an ein Ansprechverhalten des Fahrzeuges 1 können direkt bei einem solchen Verfahren berücksichtigt werden.
  • Entsprechende die Fahrweise des Fahrzeuges 1 betreffende Parameter können in Bezug auf die erwartete Fahrweise des Fahrzeuges 1 angepasst werden.
  • Ist es so, dass mehrere Fahrgäste 2 abwechselnd das Fahrzeug 1 nutzen, so kann mit jedem Fahrgastwechsel die Fahrweise des Fahrzeuges 1 angepasst werden. Ein Fahrgast 2 mag eher die sportliche Fahrweise ein anderer Fahrgast 2 hingegen bevorzugt die eher ruhige Fahrweise des Fahrzeuges 1 im autonomen Fahrbetrieb.
  • Darüber hinaus ist vorgesehen, dass im Fall mehrerer Fahrgäste 2 im Fahrzeug 1 die Fahrweise desselben frei konfigurierbar nach der komfortabelsten oder der sportlichsten Fahrweise oder nach einem Mittelwert aus den beiden gewählt wird.
  • Bei Anwendung eines oben beschriebenen Verfahrens wird die Fahrweise des Fahrzeuges 1 im autonomen Fahrbetrieb also basierend auf einem Wohlfühlgrad des zumindest einen Fahrgastes 2 abgeleiteten biometrischen Werten angepasst.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Fahrgast
    3
    Innenraumkamera
    4
    Innenspiegel
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012105285 A1 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrweise des Fahrzeuges (1) im autonomen Fahrbetrieb in Abhängigkeit erfasster biometrischer Werte zumindest eines Fahrgastes (2) angepasst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderung biometrischer Werte des Fahrgastes (2) anhand erfasster Bilddaten einer Innenraumkamera (3) des Fahrzeuges (1) ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Wechsel des Fahrgastes (2) die Fahrweise des Fahrzeuges (1) entsprechend des Fahrgastes (2) angepasst wird.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012105285A1 (de) 2012-06-18 2013-12-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und ein System zum Assistieren eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs

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