DE102016014553A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, bei dem Umgebungsdaten des Fahrzeugs mittels einer Fahrzeugsensorik erfasst werden und eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion in Abhängigkeit einer Auswertung der Umgebungsdaten gesteuert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass aus den erfassten Umgebungsdaten eine Anzahl vorausfahrender Fahrzeuge erkannt und mindestens ein Führungsfahrzeug aus der Anzahl vorausfahrender Fahrzeuge zur Steuerung der zumindest teilautomatisierten Fahrfunktion bestimmt wird, wobei das Führungsfahrzeug in Abhängigkeit klassifizierender Merkmale bestimmt wird und wobei als klassifizierende Merkmale – ein jeweiliger Abstand, eine jeweilige Geschwindigkeit, eine jeweilige, über einen bestimmten Zeitraum erfasste Fahrweise der Anzahl von erkannten, vorausfahrenden Fahrzeugen relativ zum eigenen Fahrzeug und – eine jeweilige Form und ein jeweiliger Typ sowie eine dadurch beeinflusste Windschattencharakteristik der Anzahl von erkannten, vorausfahrenden Fahrzeugen ermittelt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs sind aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise wird in der DE 103 54 073 A1 ein Verfahren zur Längsbewegungssteuerung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere mittels eines Längsbewegungssteuerungssystems beschrieben, wobei für Fahrzeuggeschwindigkeiten oberhalb einer Schwellengeschwindigkeit, wenn kein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, die Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine höher gewählte Setzgeschwindigkeit geregelt wird und, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, wird unterhalb der Schwellengeschwindigkeit die Längsbewegung des Fahrzeugs nur dann gesteuert, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs werden Umgebungsdaten des Fahrzeugs mittels einer Fahrzeugsensorik erfasst und es wird eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion in Abhängigkeit einer Auswertung der Umgebungsdaten gesteuert.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass aus den erfassten Umgebungsdaten eine Anzahl vorausfahrender Fahrzeuge erkannt und mindestens ein Führungsfahrzeug aus der Anzahl vorausfahrender Fahrzeuge zur Steuerung der zumindest teilautomatisierten Fahrfunktion bestimmt wird, wobei das Führungsfahrzeug in Abhängigkeit klassifizierender Merkmale bestimmt wird. Als klassifizierende Merkmale werden ein jeweiliger Abstand, eine jeweilige Geschwindigkeit, eine jeweilige, über einen bestimmten Zeitraum erfasste Fahrweise der vorausfahrenden Fahrzeuge relativ zum eigenen Fahrzeug und eine jeweilige Form und ein jeweiliger Typ sowie eine dadurch beeinflusste Windschattencharakteristik der Anzahl von erkannten, vorausfahrenden Fahrzeugen ermittelt.
  • Mittels des Verfahrens kann ein Energieverbrauch des Fahrzeugs sowie ein Komfort für einen Fahrer im teil- und/oder vollautomatisierten Fahrbetrieb gegenüber dem Stand der Technik verbessert werden. Ebenso wird ein Verkehrsfluss optimiert, so dass Umweltbelastungen verringert und eine Verkehrssicherheit erhöht werden können.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
  • 1 schematisch ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugs.
  • Die einzige 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugs, welches für einen teil- und/oder vollautomatisierten Betrieb ein Fahrerassistenzsystem und eine damit gekoppelte Fahrzeugsensorik umfasst. Das Fahrerassistenzsystem ist dabei insbesondere als ein Geschwindigkeits- und Abstandsregelsystem ausgebildet.
  • In einem ersten Schritt S1 werden Umgebungsdaten des Fahrzeugs mittels der Fahrzeugsensorik erfasst. Die Fahrzeugsensorik umfasst dazu beispielsweise ein Kamerasystem, Radar- und/oder Lidarsensoren. Die erfassten Umgebungsdaten werden einer Auswerteeinheit zugeführt, welche die Umgebungsdaten in einem zweiten Schritt S2 auswertet.
  • Bei der Auswertung der Umgebungsdaten werden Fahrzeuge in einem Bereich vor dem Fahrzeug erkannt. Bei der Auswertung der Umgebungsdaten können zusätzlich Daten von einer externen Datenverarbeitungseinheit, z. B. von einem Backend-Server und/oder von einer Kommunikationseinheit der anderen Fahrzeuge, empfangen und ausgewertet werden. In einem dritten Schritt S3 werden hinsichtlich der erkannten Fahrzeuge klassifizierende Merkmale ermittelt. Als klassifizierende Merkmale werden ein jeweiliger Abstand, eine jeweilige Geschwindigkeit, eine jeweilige, über einen bestimmten Zeitraum erfasste Fahrweise der vorausfahrenden Fahrzeuge relativ zum eigenen Fahrzeug und eine jeweilige Form und ein jeweiliger Typ sowie eine dadurch beeinflusste Windschattencharakteristik der Anzahl von erkannten, vorausfahrenden Fahrzeugen ermittelt.
  • In einem vierten Schritt S4 wird ein Führungsfahrzeug aus der Anzahl vorausfahrender Fahrzeuge in Abhängigkeit der ermittelten klassifizierenden Merkmale bestimmt. Alternativ können auch mehrere potentielle Führungsfahrzeuge aus der Anzahl vorausfahrender Fahrzeuge bestimmt werden. Das Führungsfahrzeug wird dabei entweder automatisch bestimmt oder es wird eine Empfehlung an einen Fahrer des Fahrzeugs ausgegeben. Die automatische Bestimmung des Führungsfahrzeugs erfolgt im vollautomatisierten Betrieb des Fahrzeugs. Die Empfehlung wird an den Fahrer ausgegeben, wenn das Fahrzeug manuell oder teilautomatisiert betrieben wird. Die Ausgabe der Empfehlung erfolgt beispielsweise mittels eines im Fahrzeug angeordneten Head-up Displays. Bei der Ausgabe der Empfehlung wird ein potentielles Führungsfahrzeug vorgeschlagen. Alternativ oder zusätzlich können die klassifizierenden Merkmale der anderen vorausfahrenden Fahrzeuge ausgegeben werden, so dass der Fahrer bewusst ein Führungsfahrzeug auswählen kann, welches gegebenenfalls vom vorgeschlagenen Führungsfahrzeug abweicht.
  • Bei der Bestimmung des Führungsfahrzeugs können analog zum zweiten Schritt S2 zusätzlich Daten von einer externen Datenverarbeitungseinheit, z. B. von einem Backend-Server oder einer Kommunikationseinheit der anderen Fahrzeuge, empfangen und ausgewertet werden. Des Weiteren können optional in Abhängigkeit der klassifizierenden Merkmale und der bewerteten Informationen ein jeweiliger Energieverbrauch des Fahrzeugs sowie eine Ankunftszeit bis zum Erreichen eines Fahrziels prädiziert werden.
  • Wird ein Fahrzeug als Führungsfahrzeug bestimmt, wird eine Längsregelung des eigenen Fahrzeugs teil- oder vollautomatisiert an eine Längsregelung des Führungsfahrzeugs angepasst. Da die Bestimmung des Führungsfahrzeugs unter Berücksichtigung einer Vielzahl von Merkmalen und Parametern erfolgt, kann mittels des Verfahrens ein Energieverbrauch des eigenen Fahrzeugs optimiert werden.
  • Bezugszeichenliste
    • S1
      erster Schritt
      S2
      zweiter Schritt
      S3
      dritter Schritt
      S4
      vierter Schritt
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10354073 A1 [0002]

Claims (7)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, bei dem Umgebungsdaten des Fahrzeugs mittels einer Fahrzeugsensorik erfasst werden und eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion in Abhängigkeit einer Auswertung der Umgebungsdaten gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass aus den erfassten Umgebungsdaten eine Anzahl vorausfahrender Fahrzeuge erkannt und mindestens ein Führungsfahrzeug aus der Anzahl vorausfahrender Fahrzeuge zur Steuerung der zumindest teilautomatisierten Fahrfunktion bestimmt wird, wobei das Führungsfahrzeug in Abhängigkeit klassifizierender Merkmale bestimmt wird und wobei als klassifizierende Merkmale – ein jeweiliger Abstand, eine jeweilige Geschwindigkeit, eine jeweilige, über einen bestimmten Zeitraum erfasste Fahrweise der Anzahl von erkannten, vorausfahrenden Fahrzeugen relativ zum eigenen Fahrzeug und – eine jeweilige Form und ein jeweiliger Typ sowie eine dadurch beeinflusste Windschattencharakteristik der Anzahl von erkannten, vorausfahrenden Fahrzeugen ermittelt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Informationen über die Anzahl vorausfahrender Fahrzeuge von einer externen Datenverarbeitungseinheit empfangen und bewertet werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der klassifizierenden Merkmale und der bewerteten Informationen ein jeweiliger Energieverbrauch des Fahrzeugs sowie eine Ankunftszeit bis zum Erreichen eines Fahrziels prädiziert werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsfahrzeug zusätzlich in Abhängigkeit des prädizierten Energieverbrauchs und der Ankunftszeit aus der Anzahl vorausfahrender Fahrzeuge bestimmt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsfahrzeug automatisch bestimmt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Empfehlung zur Auswahl eines Führungsfahrzeugs an einen Fahrer des Fahrzeugs ausgegeben wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer zusätzlich die klassifizierenden Merkmale aller vorausfahrenden Fahrzeuge optisch und/oder akustisch ausgegeben werden.
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DE102017119317A1 (de) * 2017-08-24 2019-02-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Klassifizierung von Umgebungs-Fahrzeugen für eine Abstandsregeltempomat-Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug
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