WO2022050458A1 - 물 티슈 공급장치 - Google Patents

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WO2022050458A1
WO2022050458A1 PCT/KR2020/011971 KR2020011971W WO2022050458A1 WO 2022050458 A1 WO2022050458 A1 WO 2022050458A1 KR 2020011971 W KR2020011971 W KR 2020011971W WO 2022050458 A1 WO2022050458 A1 WO 2022050458A1
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arm
supply unit
clamp
arm frame
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황세영
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황세영
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K10/00—Body-drying implements; Toilet paper; Holders therefor
    • A47K10/24—Towel dispensers, e.g. for piled-up or folded textile towels; Toilet-paper dispensers; Dispensers for piled-up or folded textile towels provided or not with devices for taking-up soiled towels as far as not mechanically driven
    • A47K10/32—Dispensers for paper towels or toilet-paper
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47K10/32—Dispensers for paper towels or toilet-paper
    • A47K10/42—Dispensers for paper towels or toilet-paper dispensing from a store of single sheets, e.g. stacked
    • A47K10/44—Dispensers for paper towels or toilet-paper dispensing from a store of single sheets, e.g. stacked with mechanical dispensing means for prehension of the next sheet to be dispensed

Definitions

  • the present invention relates to a water tissue supply device, and more particularly, to a device for supplying moisture to the surface of a dry tissue and discharging it with a wet tissue.
  • wet tissues sold on the market contain a large amount of chemicals and are harmful to the human body.
  • This conventional type of wet tissue supply device gives off an image like a rolled toilet paper, so it is not suitable for use in high-end environments such as hotels or offices.
  • There were disadvantages such as an increase in the number of replacement parts due to damage or wear of the cutting blade.
  • This wet tissue feeder basically includes a tissue case in which a plurality of dry tissues are loaded; tongs for picking up and withdrawing the tissue from the tissue case; a conveyor belt conveying the tissue drawn out by the tongs in the discharge direction; and a water spraying means for spraying moisture on the surface of the tissue being transported, wherein the water spraying means consists of a water bottle and a spray nozzle, the tissue case is located at the top or bottom of the device, and the tongs are located at the bottom or top of the device, , the tongs are characterized in that they have a reciprocating cylinder structure that can move up and down toward the conveyor belt for the seating of the tissue, and the tissue case is a box of a predetermined height with a lid on the upper part and an opening frame on the lower part, and for replenishing tissues It includes a door provided on
  • the wet tissue supply device having the above configuration has a problem in that the operation precision is poor, such as several sheets of tissue are drawn out together when the tissue is picked up from the tissue case by the tongs, and, in the case of a reciprocating cylinder structure, a large number of There is a problem in that the operating efficiency is reduced compared to the time when the tissue is to be taken out quickly.
  • the present invention has been developed to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a wet tissue supply device capable of supplying a large number of wet wipes accurately one by one in a faster time.
  • a tissue supply unit and a water supply unit are provided inside a single case, and the tissue is drawn out under the tissue supply unit and the water supply unit, and the tissue is transported and discharged through the water supply unit to the discharge side.
  • a wet tissue supply device provided with an operation unit configured to and a tissue guide for guiding the ejected tissue to the outside of the operation unit, wherein the tongs operating arm is driven by at least a first motor and a second motor, and the tongs operating arm is An arm frame provided to rotate up and down by a first motor, a clamp member provided at an end of the arm frame, a driving means having a predetermined configuration for operating the clamp member, and the arm frame to cover an upper portion of the driving means and an arm cover coupled to an upper surface of A first arm switch for recognizing reaching the bottom dead center of the clamp member by contact according to the descent of the arm frame is installed in the lower portion of the front side of the arm frame about the transverse axis, and A wet tissue supply device in which the second arm switch for recognizing that the clamp member reaches top dead center is provided at a lower rear side of the arm frame by a contact according to the elevation of the arm frame.
  • the wet tissue supply apparatus of the present invention can supply a large number of wet tissues accurately one by one in a faster time.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a wet tissue supply device according to the present invention
  • Figure 2 is an assembly cross-sectional view showing the internal coupling structure of the wet tissue supply device of Figure 1;
  • FIG. 3 is a view showing the appearance, configuration, and operation of the clamp operating arm constituting the operation part of FIGS. 1 and 2;
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation process for the operation of the clamp actuating arm of FIG. 3;
  • Figure 5 shows the configuration of the tissue supply unit
  • Figure 5a is an exploded perspective view
  • Figure 5b is an assembled cross-sectional view
  • Figure 5c is a bottom perspective view
  • FIG. 6 is a view showing the configuration of a water supply unit.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing the entire configuration of the front and rear surfaces of the wet tissue supply apparatus according to the present invention
  • FIG. 2 shows the internal assembly cross-sectional structure of the wet tissue supply apparatus of FIG. 1, and a tissue supply unit ( 200) and the water supply unit 300, and the tissue supply unit 200 and the water supply unit 300 take out the tissue T under the water supply unit 300 and transport and discharge the tissue T to the discharge side through the water supply unit 300.
  • the operation unit 400 is provided
  • the case 100 may be composed of a body 110, an upper cover 120, and a bottom cover 130, and at the upper end of the body 110, the tissue supply unit 200 and the water supply unit 300 are put in and taken out. Inlets 111 and 112 are respectively formed.
  • the tissue supply unit 200 and the water supply unit 300 may be arranged in a horizontal line inside the case 100 , and at the lower front of the case 100 passing the water supply unit 300 , the operation unit 400 is A discharge port 113 through which the tissue T carried by the is discharged may be formed.
  • the power switch unit 500 for the operation of the wet tissue supply device of the present invention may be located on the front portion of the case 100, and the power button 510 is connected to the outside through the hole 101 on the surface of the case 100. It may have a form that is drawn out.
  • the operation unit 400 includes the tongs operating arm 410 constituting the tongs for withdrawing the tissue T downward from the tissue supply unit 200, and the tissue T drawn by the tongs through the lower end of the water supply unit. and a conveyor member 420 for transporting to the discharge side, and a tissue guide 430 for guiding the discharged tissue to the outside of the operation unit 400 .
  • the operation unit 400 includes at least a first motor 411 and a second motor 412 for driving the clamp operation arm 410 , and a third motor 431 for driving the conveyor member 420 . may include.
  • FIG. 3 is a view showing the appearance, configuration, and operation of the clamp operating arm constituting the operation unit of FIGS. 1 and 2
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation process for the operation of the clamp operation arm of FIG. 3 .
  • the clamp operation arm 410 includes an arm frame 440 provided to rotate up and down by a first motor 411 about a transverse axis 413 , and a clamp member 450 provided at an end of the arm frame 440 . , a driving means having a predetermined configuration for operating the clamp member 450 , and an arm cover 460 coupled to the upper surface of the arm frame 440 to cover an upper portion of the driving means.
  • the first motor 411 is provided on one side of the horizontal shaft 413 and is driven by the application of a signal from the power button 510 , thereby rotating the arm frame 440 in the vertical direction about the horizontal shaft 413 .
  • a fan-shaped push cam 471 of a predetermined length is provided on the outer surface of the operation unit 400 to be coupled together with the arm frame 440 to the transverse axis 413 and move up and down in parallel with the arm frame 440 .
  • a push linear 472 capable of turning upward along the arc surface of the push cam 471 is provided on one side of the push cam 471 during the ascending action.
  • the push linear 472 is a spring-supported configuration about a rotation axis (pivot), and one or more push rollers 473 that provide seating of the tissue T with respect to the conveyor member 420 are integrally coupled to one side thereof. can be provided.
  • the arm frame 440 may continue to descend even after the clamp member 450 places the tissue T on the conveyor member 420 .
  • the push linear 472 is the circle of the push cam 471 . Upon departure from the arc surface, it is restored to its original position to release the spring force, and at the same time, the push roller 473 presses the tissue T to be seated on the conveyor member 420 .
  • a first arm switch 474 and a second arm switch 475 may be installed on the front and rear sides of the arm frame 440 with respect to the transverse axis 413 of the clamp operation arm 410 .
  • the arm switch Reference numerals 474 and 475 are for recognizing the exact position of the clamp member 450 according to the lifting action of the arm frame 440 , and when the clamp member 450 picks up the tissue T in the tissue supply unit 200 , It is recognized by a control unit (not shown) to always operate at the correct position.
  • the first arm switch 474 is located at the lower front side of the arm frame 440 about the transverse axis 413 so that the clamp member 450 is lowered by contact according to the lowering of the arm frame 440 .
  • the second arm switch 475 is located at the lower rear side of the arm frame 440 about the transverse axis 413 and the clamp member 450 is brought into contact with the rising of the arm frame 440 . Recognize that the top dead center of
  • the push linear 472 when the bottom dead center of the clamp member 450 is reached, the push linear 472 is separated from the upper end of the arc surface of the push cam 471 , and the clamp member 450 is located below the conveyor member 420 . .
  • the push linear 472 when the top dead center of the clamp member 450 is reached, the push linear 472 is located at the lower end of the arc surface of the push cam 471 , and the clamp member 450 is a tissue in the tissue supply unit 200 by the control unit (T) works to pick up
  • the first arm switch 474 and the second arm switch 475 may be replaced with a proximity sensor, and through this, the clamp member 450 may be moved according to the rotational state of the arm frame 440 . It is possible to detect reaching bottom dead center and reaching top dead center, respectively.
  • the clamp member 450 is hinged to the first clamp portion 451 formed at the end of the arm frame 440 and the end of the arm frame 440 constituting the first clamp portion to be attached to the first clamp portion 451 . It is composed of a second tongs 452 provided to be openable with respect to, and the upper ends of the first tongs 451 and the second tongs 452 are a plurality that can pick up the tissue (T) by interaction between them. of teeth 451a and 452a.
  • the driving means for operating the clamp member 450 includes a second motor 412 accommodated inside the arm frame 440 and an arm cam 442 mounted on the motor shaft 412a of the second motor. ), a cam link shaft 443 provided so as to be in close contact with the cam surface of the arm cam 442 from the end of the arm frame 440 , and the second clamp portion 452 surrounding the surface of the cam link shaft 443 . It may include a coil spring 444 supported by the arm, and a tissue detection sensor 445 coupled to the upper end of the cam shaft 442a of the arm cam 442 .
  • the tissue sensor 445 may be exposed upward through the hole 461 on the surface of the arm cover 460, and when the tongs member 450 is raised, the tissue supply unit 200 detects the presence or absence of the tissue (T). An alarm signal may be applied through a controller (not shown).
  • the clamp operating arm 410 having such a configuration rises side by side with the push cam 471 by the driving of the first motor 411 located on one side of the transverse axis 413 , at this time the circle of the push cam 471 .
  • the push linear 472 rubbing against the arc surface recognizes the rising angle of the clamp operating arm 410 raised together with the push cam 471, and the teeth of the clamp member 450 positioned at the end of the clamp operating arm 410 therefrom.
  • the position signals of the ones 451a and 452a are applied.
  • the second motor 412 is driven to rotate the arm cam 442 , and when the wide side of the arm cam 442 pushes one side of the cam link shaft 443 , the second clamp 452 is a coil spring.
  • the first motor 411 is driven in the reverse direction, and the clamping arm 410 moves the push cam 471 ), and at this time, the push linear 472 rubbing against the arc surface of the push cam 471 recognizes the descending angle of the clamp operation arm 410 descended together with the push cam 471 and operates the clamp from it.
  • Position signals of the teeth 451a and 452a of the clamp member 450 positioned at the end of the arm 410 are applied.
  • the second motor 412 is driven again to rotate the arm cam 442 , and when the wide surface of the arm cam 442 pushes one side of the cam link shaft 443 , the second clamp 452 is a coil.
  • the tissue T is laid down on the conveyor member 420 driven by the third motor 431 while overcoming the spring force of the spring 444 and spreading from the first tongs 451 around the hinge point.
  • the tongs operation arm 410 repeats this operation to take out the tissue from the tissue supply unit 200 , and the tissues T mounted on the conveyor member 420 pass through the lower end of the water supply unit 300 . While the moisture is supplied, it can be drawn out along the tissue guide 430 positioned on the discharge side in a wet tissue state.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the tissue supply unit
  • FIG. 5B is an assembled cross-sectional view of the tissue supply unit
  • FIG. 5C is a bottom perspective view of the tissue supply unit.
  • the tissue supply unit 200 has a structure in which the tissue is filled from the lower part of the tissue cartridge 210 for accommodating the tissue T, and the sealing cover 220 is coupled to the upper end of the tissue cartridge 210, and the tissue At the lower end of the cartridge 210, a lower door 230 with an open center is provided to enable tissue input and withdrawal.
  • a support frame 240 having a predetermined shape, usually made of a rubber material, is mounted to support the ends of the tissue in each direction so that the tissue accommodated in the tissue cartridge 210 does not flow down.
  • a tissue press 250 which is provided to be liftable into the tissue cartridge 210 , is positioned. Both side ends of the tissue press 250 are equipped with reel springs 251 that are releasably wound roundly, so that the other end of each reel spring 251 is connected to both side ends of the lower door 230, and the lower door 230.
  • a support roller 231 may be provided, and the support roller 231 may be preferably made of an antistatic material, for example, a rubber material.
  • the water supply unit 300 is composed of two tanks 310 and 320 inside and outside.
  • the inner tank 310 is a portion actually filled with water, and may be filled with water by opening the upper cover 311 .
  • the outer tank 320 accommodates the inner tank 310, and a certain space 321 is provided between the bottom surface of the inner tank 310 and the bottom surface of the outer tank 320, and the inner tank ( Water drawn from the 310 through the pusher valve 312 is filled.
  • the external tank 320 may have a heater 322 built into the bottom surface thereof, and the water may be heated to an appropriate temperature by the heater 322 and supplied to the tissue T.
  • a drain pipe 323 is connected to the other side of the bottom surface of the external tank 320 through a drain hole, and one or more injection nozzles 324 may be provided at an end extending along the drain pipe 323 .
  • a solenoid valve 325 for setting a time for spraying water may be provided on the drain pipe 323 .
  • the tissues T drawn out from the tissue supply unit 200 by the operation of the tongs operating arm 410 are placed on the conveyor member 420 and passed through the lower end of the water supply unit 300, at this time the solenoid valve ( 325), water is supplied to the surface of the tissue T through the spray nozzle 324 to form a water tissue.
  • the formation of the water tissue may be made by direct water jetting from the jet nozzle 324, but in order to prevent water splashing, the water jetted by the jet nozzle 324 flows down and supplied to the tissue surface.
  • a predetermined inclined surface member 326 may be provided below.
  • tissue guide 430 for guiding the discharge of the water tissue may be detachably installed under the tissue outlet, and a part of the water supply unit 300 extends under the conveyor member 420 under the spray nozzle 324. ) may be formed as a basin 432 for receiving the water jetted from the tissue surface.

Landscapes

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Abstract

본 발명은 하나의 케이스 내부에 티슈 공급부와 워터 공급부를 구비하고, 상기 티슈 공급부와 워터 공급부 아래에는 티슈를 인출하여 워터 공급부를 지나 토출 측으로 운반·배출하도록 구성된 작동부가 구비하는 물티슈 공급장치에 관한 것으로, 상기 작동부는 티슈 공급부로부터 아래로 티슈를 인출하기 위한 집게를 구성하는 집게 작동 아암, 상기 집게에 의해 인출된 티슈를 워터 공급부의 하단을 통과하여 토출 측으로 운반하기 위한 컨베이어부재, 및 토출된 티슈를 작동부 외측으로 안내하는 티슈가이드를 포함하며, 상기 집게 작동 아암은 적어도 제1 모터 및 제2 모터에 의해 구동되는 물티슈 공급장치를 제공한다.

Description

물 티슈 공급장치
본 발명은 물 티슈 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건조한 티슈 표면에 수분을 공급하여 물 티슈로 배출하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 시중에 판매되고 있는 물 티슈는 다량의 화학물질이 함유되어 있어 인체에 해로우며, 특히 아기나 어린아이의 경우에는 알레르기를 일으킬 수도 있어 특히 유해한 것으로 알려져 있다.
그 대안으로 최근 물 티슈 자동공급장치가 다수 소개되고 있으나, 이들 장치 대부분은 두루마리로 된 티슈 뭉치에 수분을 공급하여 물 티슈를 배출하게 되는 것으로, 배출된 물 티슈는 두루마리 화장지와 같이 절단선을 따라 잘라서 사용하거나 또는 배출측에 구비된 절단 칼날로 절단하여 사용하는 구성이다.
이와 같은 종래 형태의 물티슈 공급장치는 두루마리 화장지와 같은 이미지가 풍겨 호텔이나 사무실과 같은 고급 환경에서의 사용에 적절치가 않으며, 또한 물기가 있는 티슈를 절단하는 일이 용이하지 않을 뿐만 아니라 장기간 사용에 따른 절단 칼날의 파손이나 마모로 교체 부품수가 늘어나는 등의 단점들이 있었다.
이 문제를 해결하기 위해 본 출원인은 한국등록특허공보 제1346292호를 통해 보다 고급스럽고 청결하며 편리하게 사용 및 관리할 수 있도록 구성된 물티슈 공급장치를 제안한 바 있다. 이 물티슈 공급장치는 기본적으로 다수의 건조한 티슈가 적재되는 티슈 케이스; 티슈 케이스로부터 티슈를 집어서 인출하는 집게; 집게에 의해 인출된 티슈를 배출방향으로 운반하는 컨베이어벨트; 및 운반중인 티슈 표면에 수분을 분사하는 물분사수단을 포함하는 구성으로서, 물분사수단은 물통과 분사노즐로 구성되고, 티슈 케이스는 장치 상부 또는 하부에, 그리고 집게는 장치 하부 또는 상부에 위치하며, 집게는 티슈의 안착을 위해 컨베이어벨트를 향하여 상하 이동이 가능한 왕복동식 실린더 구조를 가지는데 특징이 있으며, 티슈 케이스는 상부에 뚜껑과 하부에 개방틀이 구비된 소정 높이의 함체와 티슈 보충을 위해 함체의 앞면에 개폐가능하게 구비된 도어, 및 티슈 케이스 내부의 티슈들이 인출됨에 따른 공백을 메우기 위해 적재된 티슈들에 하중을 가하며 하향 이동시키는 중량판을 포함하고 있고, 도어는 함체 앞단의 레일에 상하 슬라이딩가능하게 끼워지고, 뚜껑은 도어 개방시 도어의 승강을 허용하도록 뚜껑 표면에 도어 단면 형상에 대응하는 통과공을 구비함에 특징이 있다.
그러나, 위와 같은 구성을 갖는 물티슈 공급장치는 집게에 의해 티슈 케이스로부터 티슈를 집어서 인출할 때 티슈 여러 장이 같이 인출되는 등 작동상의 정밀성이 떨어지는 문제점이 있으며, 또한 왕복동식 실린더 구조의 경우 많은 수의 티슈를 빠른 시간에 인출하고자 할 때 시간 대비 작동 효율이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 개발된 것으로, 보다 빠른 시간에 많은 수의 물티슈를 정확하게 한 장씩 공급할 수 있는 물티슈 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 형태에 따르면, 하나의 케이스 내부에 티슈 공급부와 워터 공급부를 구비하고, 상기 티슈 공급부와 워터 공급부 아래에는 티슈를 인출하여 워터 공급부를 지나 토출 측으로 운반·배출하도록 구성된 작동부가 구비하는 물티슈 공급장치로서, 상기 작동부는 티슈 공급부로부터 아래로 티슈를 인출하기 위한 집게를 구성하는 집게 작동 아암, 상기 집게에 의해 인출된 티슈를 워터 공급부의 하단을 통과하여 토출 측으로 운반하기 위한 컨베이어부재, 및 토출된 티슈를 작동부 외측으로 안내하는 티슈가이드를 포함하고, 상기 집게 작동 아암은 적어도 제1 모터 및 제2 모터에 의해 구동되며, 상기 집게 작동 아암은 횡축을 중심으로 상기 제1 모터에 의해 상하 회전하도록 구비되는 아암 프레임, 상기 아암 프레임의 끝단에 구비되는 집게 부재, 상기 집게 부재를 작동시키기 위한 소정 구성의 구동 수단, 및 상기 구동 수단의 상부를 커버하기 위해 상기 아암 프레임의 상면에 결합되는 아암 커버를 포함하고, 상기 제1 모터는 상기 횡축의 일측에 구비되어 전원 버튼의 신호 인가에 의해 구동하며, 그에 의해 상기 횡축을 중심으로 상기 아암 프레임을 상하 방향으로 회전시키도록 구성되되, 상기 횡축을 중심으로 상기 아암 프레임의 전방측 하부에는 상기 아암 프레임의 하강에 따른 접촉에 의해 상기 집게 부재의 하사점 도달을 인식하기 위한 제1 아암 스위치가 설치되고, 상기 횡축을 중심으로 상기 아암 프레임의 후방측 하부에는 상기 아암 프레임의 상승에 따른 접촉에 의해 상기 집게 부재의 상사점 도달을 인식하기 위한 상기 제2 아암 스위치가 설치되는 물티슈 공급장치가 제공된다.
상술된 특징들로부터 본 발명의 물티슈 공급장치는 보다 빠른 시간에 많은 수의 물티슈를 정확하게 한 장씩 공급할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 물티슈 공급장치의 전체 구성을 도시한 분리사시도,
도 2는 도 1의 물티슈 공급장치의 내부 결합 구조를 보여주는 조립 단면도,
도 3은 도 1 및 도 2의 작동부를 구성하는 집게 작동 아암의 외관, 구성 및 동작을 보여주는 도면,
도 4는 도 3의 집게 작동 아암의 작동을 위한 동작 과정을 보여주는 순서도,
도 5는 티슈 공급부의 구성을 나타낸 것으로, 도 5a는 분해사시도, 도 5b는 조립 단면도, 및 도 5c는 저면사시도,
도 6은 워터 공급부의 구성을 나타낸 도면.
이하 첨부된 도면과 실시예들을 통해 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.
아래의 실시예에서는 발명을 설명함에 있어서 필연적인 부분들을 제외하고는 그 도시와 설명을 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일·유사한 구성요소에 대하여는 동일한 부호를 부여하여 설명하기로 한다.
[실시예]
도 1은 본 발명에 따른 물티슈 공급장치의 전,후면의 전체 구성을 보여주는 분리사시도이고, 도 2는 도 1의 물티슈 공급장치의 내부 조립 단면 구조를 도시한 것으로, 하나의 케이스 내부에 티슈 공급부(200)와 워터 공급부(300)를 구비하고, 티슈 공급부(200와 워터 공급부(300) 아래에는 티슈(T)를 인출하여 워터 공급부(300)를 지나 토출 측으로 운반·배출하도록 구성된 작동부(400)가 구비된다.
케이스(100)는 본체(110)와 상부커버(120) 및 바닥커버(130)로 구성될 수 있으며, 본체(110)의 상단에는 티슈 공급부(200)와 워터 공급부(300)를 투입하고 인출하는 투입구(111)(112)들이 각각 형성되어 있다. 티슈 공급부(200)와 워터 공급부(300)는 케이스(100) 내부에서 가로방향으로 일렬로 배열될 수 있으며, 워터 공급부(300)를 지난 케이스(100)의 정면 하단에는 상기 작동부(400)에 의해 운반된 티슈(T)가 배출되는 토출구(113)가 형성될 수 있다. 본 발명의 물티슈 공급장치의 작동을 위한 전원스위치부(500)는 케이스(100)의 정면 부분에 위치할 수 있으며, 전원 버튼(510)이 케이스(100) 표면의 구멍(101)을 통해 외부로 인출되는 형태를 갖출 수 있다.
작동부(400)는 티슈 공급부(200)로부터 아래로 티슈(T)를 인출하기 위한 집게를 구성하는 집게 작동 아암(410)과, 집게에 의해 인출된 티슈(T)를 워터 공급부의 하단을 통과하여 토출 측으로 운반하기 위한 컨베이어부재(420), 그리고 토출된 티슈를 작동부(400) 외측으로 안내하는 티슈가이드(430)를 포함할 수 있다. 작동부(400)는 적어도 상기 집게 작동 아암(410)을 구동하기 위한 제1 모터(411) 및 제2 모터(412)와, 상기 컨베이버부재(420)를 구동하기 위한 제3 모터(431)를 포함할 수 있다.
도 3은 도 1 및 도 2의 작동부를 구성하는 집게 작동 아암의 외관, 구성 및 동작을 보여주는 도면이고, 도 4는 도 3의 집게 작동 아암의 작동을 위한 동작 과정을 보여주는 순서도이다.
집게 작동 아암(410)은 횡축(413)을 중심으로 제1 모터(411)에 의해 상하 회전하도록 구비되는 아암 프레임(440)과, 상기 아암 프레임(440)의 끝단에 구비되는 집게 부재(450), 상기 집게 부재(450)를 작동시키기 위한 소정 구성의 구동 수단, 그리고 이 구동 수단의 상부를 커버하기 위해 상기 아암 프레임(440)의 상면에 결합되는 아암 커버(460)를 포함할 수 있다. 제1 모터(411)는 횡축(413)의 일측에 구비되어 전원 버튼(510)의 신호 인가에 의해 구동하며, 그에 의해 상기 횡축(413)을 중심으로 상기 아암 프레임(440)을 상하 방향으로 회전시킨다. 작동부(400)의 외측 표면에는 상기 횡축(413)에 상기 아암 프레임(440)과 함께 결합되어 상기 아암 프레임(440)과 나란히 승강 운동을 하는 소정 길이의 부채꼴 형상의 푸시 캠(471)이 구비되고, 그 일측에는 푸시 캠(471)의 상승 작용시 상기 푸시 캠(471)의 원호면을 따라 상방향으로 선회가능한 푸시 리니어(472)가 구비된다. 푸시 리니어(472)는 회전축(pivot)을 중심으로 스프링지지된 구성으로서, 그 일측에 상기 컨베이어부재(420)에 대하여 티슈(T)의 안착을 제공하는 하나 이상의 푸시롤러(473)가 일체로 결합되어 제공될 수 있다. 푸시 리니어(472)가 푸시 캠(471)의 원호면을 따라 상방향으로 축회전하는 동안 푸시 리니어(472)에는 스프링력에 의한 소정의 하향 복원력이 작용하며, 이때 상기 푸시롤러(473)도 푸시 리니어(472)와 함께 상방향으로 선회하게 된다. 한편, 집게 부재(450)가 티슈 공급부(200) 내의 티슈(T)를 집을 때 푸시 리니어(472)는 푸시 캠(471)의 원호면 하단에 위치되고, 집게 부재(450)가 컨베이어부재(420) 상에 티슈(T)를 올려놓을 때 푸시 리니어(472)는 푸시 캠(471)의 원호면 상단에 위치될 수 있다. 또한, 아암 프레임(440)은 집게 부재(450)가 컨베이어부재(420) 상에 티슈(T)를 올려놓은 후에도 계속 하강할 수 있으며, 이 경우 푸시 리니어(472)는 푸시 캠(471)의 원호면으로부터 이탈함과 동시에 원 위치로 복원되어 스프링력이 해제되며, 그와 동시에 푸시롤러(473)가 티슈(T)를 눌러 컨베이어부재(420) 상에 안착시키게 된다.
집게 작동 아암(410)의 횡축(413)을 중심으로 아암 프레임(440)의 전후 하방에는 제1 아암 스위치(474)와 제2 아암 스위치(475)가 설치될 수 있다, 본 실시예에서 아암 스위치(474)(475)는 아암 프레임(440)의 승강 작용에 따른 집게 부재(450)의 정확한 위치를 인식하기 위한 것으로, 집게 부재(450)가 티슈 공급부(200) 내의 티슈(T)를 집을 때 항상 정확한 위치에서 동작하도록 제어부(미도시)에 의해 인지된다. 바람직하게는, 제1 아암 스위치(474)는 횡축(413)을 중심으로 아암 프레임(440)의 전방측 하부에 위치되어 아암 프레임(440)의 하강에 따른 접촉에 의해 집게 부재(450)의 하사점 도달을 인식하고, 제2 아암 스위치(475)는 횡축(413)을 중심으로 아암 프레임(440)의 후방측 하부에 위치되어 아암 프레임(440)의 상승에 따른 접촉에 의해 집게 부재(450)의 상사점 도달을 인식한다.
본 실시예에 따르면, 집게 부재(450)의 하사점 도달시 푸시 리니어(472)는 푸시 캠(471)의 원호면 상단으로부터 이탈되고, 집게 부재(450)는 컨베이어부재(420) 아래에 위치된다. 또한, 집게 부재(450)의 상사점 도달시 푸시 리니어(472)는 푸시 캠(471)의 원호면 하단에 위치되고, 집게 부재(450)는 제어부에 의해 티슈 공급부(200) 내의 티슈(T)를 집도록 작동한다. 본 실시예에서 도시하지는 않았지만, 제1 아암 스위치(474)와 제2 아암 스위치(475)는 근접 센서로 대체될 수 있으며, 이를 통해 아암 프레임(440)의 회전 상태에 따라 집게 부재(450)의 하사점 도달과 상사점 도달을 각각 감지할 수 있다.
집게 부재(450)는 아암 프레임(440)의 끝단에 형성된 제1 집게부(451)와 이 제1 집게부를 구성하는 상기 아암프레임(440)의 끝단에 힌지되어 상기 제1 집게부(451)에 대하여 벌림가능하게 구비되는 제2 집게부(452)로 구성되며, 제1 집게부(451)와 제2 집게부(452)의 상단은 이들간에 상호 작용에 의해 티슈(T)를 집을 수 있는 다수의 이빨들(451a)(452a)로 이루어져 있다.
또한, 집게 부재(450)를 작동시키기 위한 구동 수단은 아암 프레임(440)의 내부에 수용되는 제2 모터(412)와, 이 제2 모터의 모터 축(412a) 상부에 장착되는 아암 캠(442), 아암 프레임(440)의 끝단으로부터 상기 아암 캠(442)의 캠 면과 밀착되도록 구비되는 캠 링크 샤프트(443), 상기 캠 링크 샤프트(443)의 표면을 둘러싸고 상기 제2 집게부(452)에 탄지되는 코일스프링(444), 및 상기 아암 캠(442)의 캠 축(442a) 상단에 결합되는 티슈감지센서(445)를 포함할 수 있다. 티슈감지센서(445)는 아암 커버(460) 표면의 구멍(461)을 통해 상부로 노출될 수 있으며, 집게 부재(450)의 상승 시 티슈 공급부(200) 내 티슈(T)의 유무를 감지하여 제어부(미도시)를 통해 알람 신호를 인가할 수 있다.
이와 같은 구성을 갖는 집게 작동 아암(410)은 횡축(413)의 일측에 위치된 제1 모터(411)의 구동에 의해 푸시 캠(471)과 나란히 상승하게 되는데, 이때 푸시 캠(471)의 원호면과 마찰되는 푸시 리니어(472)가 상기 푸시 캠(471)과 함께 상승한 집게 작동 아암(410)의 상승 각을 인지하고 그로부터 집게 작동 아암(410)의 끝단에 위치된 집게 부재(450)의 이빨들(451a)(452a)의 위치 신호를 인가하게 된다. 그러면, 제2 모터(412)가 구동하여 아암 캠(442)을 회전시키게 되고, 아암 캠(442)의 넓은 면이 캠 링크 샤프트(443)의 일측을 밀면 제2 집게부(452)가 코일스프링(444)의 스프링 력을 극복하고 힌지점을 중심으로 제1 집게부(451)으로부터 벌어지게 된다. 이때, 티슈감지센서(445)에 의해 티슈 공급부(200) 내에 티슈가 있는 것으로 확인되면 제2 모터(412)가 계속 구동하여 아암 캠(442)을 회전시키고, 아암 캠(442)의 좁은 면이 캠 링크 샤프트(443)의 일측을 닿게 될 때 캠 링크 샤프트(443)은 후진하게 되면서 제2 집게부(452)가 복원되면서 제1 집게부(451)의 이빨(451a)과 제2 집게부(452)의 이빨(452a)이 다시 맞닿으면 티슈(T)를 집게 된다. 만일, 티슈감지센서(445)에 의해 티슈 공급부(200) 내에 티슈(T)가 없는 것으로 감지되면 제2 모터의 구동이 멈추면서 아암 캠(442)을 회전이 정지되고 티슈감지센서(445)는 제어부를 통해 알람 신호를 인가하게 된다.
집게 부재(450)의 제1 집게부(451)와 제2 집게부(452)가 티슈를 집으면, 제1 모터(411)의 역방향 구동이 이루어지고 집게 작동 아암(410)은 푸시 캠(471)과 나란히 하강하게 되는데, 이때 푸시 캠(471)의 원호면과 마찰되는 푸시 리니어(472)가 상기 푸시 캠(471)과 함께 하강한 집게 작동 아암(410)의 하강 각을 인지하고 그로부터 집게 작동 아암(410)의 끝단에 위치된 집게 부재(450)의 이빨들(451a)(452a)의 위치 신호를 인가하게 된다. 그러면, 다시 제2 모터(412)가 구동하여 아암 캠(442)을 회전시키게 되고, 아암 캠(442)의 넓은 면이 캠 링크 샤프트(443)의 일측을 밀면 제2 집게부(452)가 코일스프링(444)의 스프링 력을 극복하고 힌지점을 중심으로 제1 집게부(451)으로부터 벌어지면서 제3 모터(431)에 의해 구동하는 컨베이어 부재(420) 위로 티슈(T)를 내려놓게 된다. 집게 작동 아암(410)는 이와 같은 동작을 반복하며 티슈 공급부(200) 내의 티슈를 인출할 수 있게 되며, 컨베이어 부재(420) 상에 올려진 티슈(T)들은 워터 공급부(300)의 하단을 통과하면서 수분이 공급되어 물 티슈 상태로 토출 측에 위치된 티슈가이드(430)를 따라 외부로 인출될 수 있다.
도 5는 티슈 공급부의 구성을 도시한 것으로, 도 5a는 티슈 공급부의 분해사시도, 도 5b는 티슈 공급부의 조립 단면도, 도 5c는 티슈 공급부의 저면 사시도를 나타낸다. 본 발명에서 티슈 공급부(200)는 티슈(T)를 수용하는 티슈 카트리지(210)의 하부로부터 티슈를 채워넣는 구조로서, 상기 티슈 카트리지(210)의 상단에는 밀폐 덮개(220)가 결합되고, 티슈 카트리지(210)의 하단에는 티슈 투입과 인출이 가능하도록 중앙이 개방된 하단 도어(230)가 구비된다. 하단 도어(230)의 개방부 둘레에는 티슈 카트리지(210) 내부에 수용된 티슈가 흘러내리지 않도록 티슈의 각 방향 단부를 지지하기 위한, 통상적으로 러버 재질을 갖는 소정 형상의 지지 프레임(240)이 장착되고, 하단 도어(230)의 상부에는 티슈 카트리지(210)의 내부로 승강가능하게 구비되는 티슈 프레스(250)가 위치된다. 티슈 프레스(250)의 양 측단은 풀림가능하게 둥글게 감긴 릴 스프링(251)이 장착되어 각각의 릴 스프링(251)의 타단이 하단 도어(230)의 양 측단에 연결되어 있으며, 하단 도어(230)를 통해 티슈(T)가 투입될 경우 티슈 프레스(250)는 릴 스프링(251)이 점점 풀리면서 티슈 카트리지(210)의 상부로 이동하여 티슈(T)를 아래쪽으로 가압하는 상태를 유지하게 된다. 한편, 하단 도어(230)는 티슈 인출시 걸림을 방지하고 티슈 카트리지(210) 내에 적층된 티슈(T)의 일단을 지지하면서 티슈 인출시 걸림을 방지하고 보다 원활하게 인출될 수 있도록 하기 위해 일측에 지지롤러(231)를 구비할 수 있으며, 이러한 지지롤러(231)는 바람직하게는 대전 방지재, 예를 들면 러버 재질로 구성될 수 있다.
도 6은 워터 공급부의 구성을 나타낸 것으로서, 워터 공급부(300)는 내부와 외부의 2개의 탱크(310)(320)로 구성된다. 내부 탱크(310)는 실제로 물이 채워지는 부분으로, 상부의 덮개(311)를 개방하여 물을 채워넣을 수 있다. 외부 탱크(320)는 내부 탱크(310)를 수용하며, 내부 탱크(310)의 저면과 외부 탱크(320)의 바닥면 사이에는 일정한 공간(321)이 제공되어 이 공간(321)에 내부 탱크(310)로부터 푸셔밸브(312)를 통해 인출된 물이 채워진다. 외부 탱크(320)는 바닥면에 히터(322)가 내장될 수 있으며, 이 히터(322)에 의해 물을 적당한 온도로 가열하여 티슈(T)에 공급할 수 있다. 또한, 외부 탱크(320)의 바닥면 타측에는 배수구를 통해 배수관(323)이 연결되며, 이 배수관(323)을 따라 연장된 끝단에는 하나 이상의 분사노즐(324)이 구비될 수 있다. 또한, 배수관(323) 상에는 물을 분사하기 위한 시간을 설정한 솔레노이드 밸브(325)가 구비될 수 있다.
한편, 집게 작동 아암(410)의 작동에 의해 티슈 공급부(200)로부터 인출된 티슈(T)들은 컨베이어 부재(420) 상에 올려져서 워터 공급부(300)의 하단을 통과하게 되는데, 이때 솔레노이드 밸브(325)에 의해 조절된 분사노즐(324)을 통해 티슈(T) 표면에 물이 공급되어 물 티슈를 형성하게 된다. 물 티슈의 형성은 분사노즐(324)로부터의 직접적인 물 분사에 의해 이루어질 수도 있지만, 물 튐을 방지하기 위해 분사노즐(324)에 의해 분출된 물이 흘러내려 티슈 표면에 공급되도록 분사노즐(324) 아래에 소정의 경사면 부재(326)를 설치할 수도 있다. 또한, 물 티슈의 토출을 안내하는 티슈가이드(430)는 티슈 토출구 아래에 탈착가능하게 설치될 수 있으며, 그 일부가 워터 공급부(300) 아래의 컨베이어부재(420) 아래로 연장하여 분사노즐(324)에 의해 분사된 물이 티슈 표면으로부터 흘러내리는 것을 받아내기 위한 수반(432)으로 형성될 수도 있다.
이상 본 발명의 다양한 실시예들에 대하여 설명하였으나, 지금까지 설명한 내용들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 그 일부를 예시한 정도에 불과하며, 아래에 첨부된 청구범위에 나타날 수 있는 것을 제외하고는 상술한 내용에 의해 제한되지 않는다. 따라서, 본 발명은 이와 동일한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 범위 내에서 발명의 기술적 사상과 요지를 벗어나지 않으면서 균등물의 많은 변화, 수정 및 대체가 이루어질 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하나의 케이스 내부에 티슈 공급부와 워터 공급부를 구비하고, 상기 티슈 공급부와 워터 공급부 아래에는 티슈를 인출하여 워터 공급부를 지나 토출 측으로 운반·배출하도록 구성된 작동부가 구비하는 물티슈 공급장치로서,
    상기 작동부는 티슈 공급부로부터 아래로 티슈를 인출하기 위한 집게를 구성하는 집게 작동 아암, 상기 집게에 의해 인출된 티슈를 워터 공급부의 하단을 통과하여 토출 측으로 운반하기 위한 컨베이어부재, 및 토출된 티슈를 작동부 외측으로 안내하는 티슈가이드를 포함하며, 상기 집게 작동 아암은 적어도 제1 모터 및 제2 모터에 의해 구동되는 물티슈 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 집게 작동 아암은 횡축을 중심으로 상기 제1 모터에 의해 상하 회전하도록 구비되는 아암 프레임, 상기 아암 프레임의 끝단에 구비되는 집게 부재, 상기 집게 부재를 작동시키기 위한 소정 구성의 구동 수단, 및 상기 구동 수단의 상부를 커버하기 위해 상기 아암 프레임의 상면에 결합되는 아암 커버를 포함하고, 상기 제1 모터는 상기 횡축의 일측에 구비되어 전원 버튼의 신호 인가에 의해 구동하며, 그에 의해 상기 횡축을 중심으로 상기 아암 프레임을 상하 방향으로 회전시키도록 구성되되, 상기 횡축을 중심으로 상기 아암 프레임의 전방측 하부에는 상기 아암 프레임의 하강에 따른 접촉에 의해 상기 집게 부재의 하사점 도달을 인식하기 위한 제1 아암 스위치가 설치되고, 상기 횡축을 중심으로 상기 아암 프레임의 후방측 하부에는 상기 아암 프레임의 상승에 따른 접촉에 의해 상기 집게 부재의 상사점 도달을 인식하기 위한 제2 아암 스위치가 설치되는 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 작동부의 외측 표면에는 상기 횡축에 상기 아암 프레임과 함께 결합되어 상기 아암 프레임과 나란히 승강 운동을 하는 소정 길이의 부채꼴 형상의 푸시 캠이 구비되고, 상기 푸시 캠의 일측에는 상기 푸시 캠의 원호면을 따라 상방향으로 선회가능한 푸시 리니어가 구비되며, 상기 푸시 리니어는 회전축을 중심으로 스프링지지되되 그 일측에는 상기 컨베이어부재에 대하여 티슈의 안착을 제공하는 하나 이상의 푸시롤러가 일체로 결합된 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 집게 부재는 상기 아암 프레임의 끝단에 형성된 제1 집게부와 상기 제1 집게부를 구성하는 상기 아암 프레임의 끝단에 힌지되어 상기 제1 집게부에 대하여 벌림가능하게 구비되는 제2 집게부로 구성되며, 상기 제1 집게부와 상기 제2 집게부의 상단들은 이들간에 상호 작용에 의해 티슈를 집을 수 있는 다수의 이빨들로 이루어진 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 구동 수단은 아암 프레임의 내부에 수용되는 제2 모터와, 이 제2 모터의 모터 축 상부에 장착되는 아암 캠, 아암 프레임의 끝단으로부터 상기 아암 캠의 캠 면과 밀착되도록 구성되는 캠 링크 샤프트, 상기 캠 링크 샤프트의 표면을 둘러싸고 상기 제2 집게부에 탄지되는 코일스프링, 및 상기 아암 캠의 캠 축 상단에 결합되는 티슈감지센서를 포함하고, 상기 티슈감지센서는 상기 아암 커버 표면의 구멍을 통해 상부로 노출되며, 상기 집게 부재의 상승 시 상기 티슈 공급부 내 티슈의 유무를 감지하여 제어부를 통해 알람 신호를 인가하는 물티슈 공급장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 티슈 공급부는 티슈를 수용하는 티슈 카트리지와 상기 티슈 카트리지의 상단에 결합되는 밀폐 덮개 및 상기 티슈 카트리지의 하단에 결합되는 하단 도어를 포함하고, 상기 하단 도어는 티슈 투입과 인출이 가능하도록 중앙이 개방되되, 상기 하단 도어의 개방부 둘레에는 상기 티슈 카트리지 내부에 수용된 티슈가 흘러내리지 않도록 티슈의 각 방향 단부를 지지하는 지지 프레임이 장착되고, 상기 하단 도어의 상부에는 상기 티슈 카트리지의 내부로 승강가능하게 구비되는 티슈 프레스가 구비되며, 상기 티슈 프레스의 양 측단은 풀림가능하게 둥글게 감긴 릴 스프링이 장착되고 각각의 릴 스프링의 타단이 하단 도어의 양 측단에 연결되어 티슈를 아래쪽으로 가압하는 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 하단 도어는 티슈 인출시 걸림을 방지하고 티슈 카트리지 내에 적층된 티슈를 일단을 지지하면서 티슈 인출시 걸림을 방지하고 보다 원활하게 인출될 수 있도록 하기 위해 일측에 지지롤러를 구비하되, 상기 지지롤러는 대전 방지재로 구성되는 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 워터 공급부는 내부 탱크와 외부 탱크로 구성되고, 상기 외부 탱크는 내부 탱크를 수용하며, 상기 내부 탱크의 저면과 외부 탱크의 바닥면 사이에는 일정한 공간이 제공되어 상기 공간에 내부 탱크로부터 푸셔밸브를 통해 인출된 물이 채워지고, 상기 외부 탱크는 바닥면에 히터가 내장되며, 상기 외부 탱크의 바닥면 타측에는 배수구를 통해 배수관이 연결되고, 상기 배수관을 따라 연장된 끝단에는 하나 이상의 분사노즐이 구비되며, 상기 배수관 상에는 물을 분사하기 위한 시간을 설정한 솔레노이드 밸브가 구비되는 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    물 튐을 방지하기 위해 상기 분사노즐에 의해 분출된 물이 흘러내려 티슈 표면에 공급되도록 분사노즐 아래에 소정의 경사면 부재를 설치한 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 티슈가이드는 일부가 상기 컨베이어부재 아래로 연장하여 상기 분사노즐에 의해 분사된 물이 티슈 표면으로부터 흘러내리는 것을 받아내기 위한 수반을 구성하는 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
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