WO2022025223A1 - プーリおよびプーリを備えたウインドレギュレータ - Google Patents

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WO2022025223A1
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wire
winding groove
flange
auxiliary winding
groove
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PCT/JP2021/028234
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Inventor
正和 唐木
Original Assignee
株式会社ハイレックスコーポレーション
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the present invention relates to a pulley and a wind regulator including a pulley.
  • a pulley is used to change the extending direction of the wire for raising and lowering the window glass.
  • the pulley described in Patent Document 1 is used in order to easily wind the wire around the pulley.
  • the pulley includes a support groove, an assembly groove having a diameter smaller than that of the support groove, and a transition region connecting the support groove and the assembly groove.
  • the wire is tentatively wound around the assembly groove and then rotated so that the wire is wound from the assembly groove through the transition region to the support groove.
  • the outer flange forming the assembly groove at the site corresponding to the transition region projects axially toward the transition region so that the wire is guided from the assembly groove through the transition region to the support groove. ing.
  • the pulley of Patent Document 1 has a substantially constant groove depth in the region from the assembly groove to the transition region. Therefore, when the pulley is rotated to guide the wire from the assembly groove to the support groove through the transition region, the wire may get over the flange portion protruding toward the transition region. In that case, the wire is separated from the assembly groove and the wire cannot be easily wound around the support groove.
  • An object of the present invention is to provide a pulley on which a wire can be easily wound and a wind regulator equipped with the pulley.
  • the pulley of the present invention is a pulley around which a wire can be wound and is rotatable about a rotation axis, and includes a first flange and a second flange, and the first flange and the second flange are provided.
  • a main winding portion having an annular main winding groove on which the wire can be wound is provided between the two flanges, the second flange and the third flange, and the second flange and the third flange are provided.
  • the auxiliary winding groove is provided with an auxiliary winding portion in which an annular auxiliary winding groove having an overall circumference shorter than that of the main winding groove is formed so that the wire can be wound between the flange and the auxiliary winding groove.
  • the auxiliary winding groove has a closest contact portion closest to the main winding groove in the radial direction of the main winding groove, and the auxiliary winding groove is a portion of the auxiliary winding groove adjacent to the closest contact portion. As it moves away from the closest contact portion, it extends inward in the radial direction of the main winding groove, and the auxiliary winding groove reaches the closest contact portion so as to merge with the main winding groove at the closest contact portion.
  • the third flange has a curved portion that curves toward the main winding groove in an adjacent portion, and the third flange has the groove depth of the curved portion larger than the groove depth of the closest portion. It has an auxiliary guide portion that extends in the radial direction of the auxiliary winding groove.
  • the window regulator of the present invention includes a drive unit, a wire driven by the drive unit, a moving member to which the wire is connected and a window glass can be attached, a guide rail for guiding the moving member, and the guide rail.
  • the pulley is rotatably attached to and around which the wire is wound.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4A.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 4A.
  • 4 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 4A.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line DD of FIG. 4A.
  • 4 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 4A.
  • 4 is a cross-sectional view taken along the line FF of FIG. 4A.
  • 4 is a sectional view taken along line GG of FIG. 4A.
  • FIG. 7A is a cross-sectional view taken along the line HH of FIG. 7A. It is a front view which shows the state which the pulley was rotated from the state shown in FIG. 7A. It is a bottom view of FIG. 8A. It is a front view which shows the pulley of the prior art in the state shown in FIG. 7A, and the state which the positional relationship with a wire is the same.
  • 9A is a bottom view of FIG. 9A.
  • 9A is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 9A.
  • the pulley 1 of the present embodiment can be wound with wires W1, W2, and W3 (hereinafter collectively referred to as "wire W"), and the direction in which the wound wire W extends. It is a member that converts.
  • the pulley 1 can be applied to, for example, a wind regulator WR that raises and lowers the window glass of a vehicle, as shown in FIG.
  • a wind regulator WR that raises and lowers the window glass of a vehicle
  • the details of the pulley 1 will be described with reference to an example applied to the wind regulator WR.
  • the pulley of the present invention is not limited to the wind regulator, and can be applied to other applications in which the wire is wound and the direction in which the wire extends needs to be changed.
  • the wind regulator WR is a moving member CP1 to which a drive unit DR, a wire W driven by the drive unit DR, and a wire W are connected and a window glass (not shown) can be attached. It includes a CP2, guide rails GR1 and GR2 for guiding the moving members CP1 and CP2, and a pulley 1 rotatably attached to the guide rails GR1 and GR2 and around which a wire W is wound.
  • the window regulator WR raises and lowers the moving members CP1 and CP2 in the ascending / descending direction L along the guide rails GR1 and GR2 by the wire W driven by the driving unit DR, so that the window glass attached to the moving members CP1 and CP2 can be moved. Raise and lower.
  • the wind regulator WR is attached to an attachment target such as a vehicle door panel (not shown).
  • the upper side of the window glass in the elevating direction L is referred to as "upper”, “upper”, and “upper side”
  • the lower side of the window glass in the elevating direction L is referred to as "lower”, “lower”, and “lower side”. Called.
  • the wire W transmits the driving force of the driving unit DR to the moving members CP1 and CP2 to be operated.
  • the wire W is arranged along a predetermined wiring path with respect to the driving unit DR, the moving members CP1, CP2, and the guide rails GR1 and GR2 so that the driving force of the driving unit DR can be transmitted to the moving members CP1 and CP2. Will be done.
  • the wire W only needs to be able to transmit the driving force of the driving unit DR to the moving members CP1 and CP2, and its wiring path is not particularly limited.
  • the wires W are arranged so as to form a figure eight loop, as shown in FIG.
  • the wire W is configured as a flexible elongated member so that the wire W can be routed along a predetermined routing path.
  • the wire W for example, an inner cable of a known control cable in which a plurality of metal wires are twisted can be used.
  • the wire W may be inserted into an outer casing OC that can slidably accommodate the wire W in at least a part of the wiring path in the length direction thereof.
  • the wire W includes three wires W1, a first wire W1, a second wire W2, and a third wire W3, as shown in FIG.
  • the number of wires is not limited to three, and may be one or two, or four or more.
  • the first wire W1, the second wire W2 and the third wire W3 are connected to each other via the drive unit DR and the moving members CP1 and CP2 so as to form a figure eight loop as described above. Be laid out.
  • one end of the first wire W1 is connected to the drive unit DR, and the other end of the first wire W1 is connected to the first moving member CP1.
  • the first wire W1 extends from the drive unit DR to the lower end side of the first guide rail GR1 and is turned by the pulley 1 provided on the lower end side of the first guide rail GR1 so that the first guide rail GR1 can be turned. Extends upward along the line to the first moving member CP1.
  • One end of the second wire W2 is connected to the drive unit DR, and the other end of the second wire W2 is connected to the second moving member CP2.
  • the second wire W2 extends from the drive unit DR to the upper end side of the second guide rail GR2, is turned by the pulley 1 provided on the upper end side of the second guide rail GR2, and is turned by the second guide rail GR2. Extends downward to the second moving member CP2 along.
  • One end of the third wire W3 is connected to the first moving member CP1, and the other end of the third wire W3 is connected to the second moving member CP2.
  • the third wire W3 extends upward along the first guide rail GR1 from the first moving member CP1 and is turned by a pulley 1 provided on the upper end side of the first guide rail GR1 to be second. Extends to the lower end side of the guide rail GR2, is turned by the pulley 1 provided on the lower end side of the second guide rail GR2, and extends upward along the second guide rail GR2 to the second moving member CP2. ..
  • the moving members CP1 and CP2 move up and down in the ascending / descending direction L along the guide rails GR1 and GR2 by the driving force transmitted by the wire W.
  • the window glass attached to the moving members CP1 and CP2 is moved up and down in the ascending / descending direction L along the guide rails GR1 and GR2. ..
  • the moving members CP1 and CP2 are attached to the guide rails GR1 and GR2 so as to be movable along the elevating direction L.
  • the moving members CP1 and CP2 include two moving members CP1 and a second moving member CP2, as shown in FIG.
  • the first and second moving members CP1 and CP2 are attached to the guide rails GR1 and GR2 so as to move in parallel with each other.
  • the number of moving members is not limited to two, and may be one or three or more.
  • the moving members CP1 and CP2 are connected to the wire W so that the driving force along the ascending / descending direction L is transmitted and moves in conjunction with each other.
  • the first moving member CP1 is connected to the other end of the first wire W1 and one end of the third wire W3, and the first and third wires W1 and W3 are pulled respectively. Move in the direction of the wire.
  • the second moving member CP2 the other end of the second wire W2 and the other end of the third wire W3 are connected, and the directions in which the second and third wires W2 and W3 are pulled respectively. Move to.
  • the guide rails GR1 and GR2 guide the moving members CP1 and CP2 so that the moving members CP1 and CP2 move along the elevating direction L.
  • the guide rails GR1 and GR2 are attached to an attachment target such as a vehicle door panel (not shown).
  • the guide rails GR1 and GR2 include two guide rails GR1 and a second guide rail GR2, as shown in FIG.
  • the first guide rail GR1 guides the first moving member CP1 along the elevating direction L
  • the second guide rail GR2 guides the second moving member CP2 along the elevating direction L. That is, the first and second guide rails GR1 and GR2 are arranged so as to guide the first and second moving members CP1 and CP2 along the same elevating direction L.
  • the number of guide rails is not particularly limited and may be one.
  • the drive unit DR drives the wire W that is directly or indirectly connected to the drive unit DR.
  • the drive unit DR is not particularly limited as long as it can drive the wire W, but in the present embodiment, it is fixed to the first guide rail GR1 as shown in FIG. Further, the drive unit DR is configured to drive the wire W, for example, electrically or manually. In the present embodiment, the drive unit DR electrically drives the wire W.
  • the drive unit DR includes a motor DR1 and a drum DR2 that is rotated by the driving force of the motor DR1.
  • the motor DR1 is a drive source for rotating the drum DR2.
  • the motor DR1 is connected to the drum DR2 via a known deceleration mechanism to rotate the drum DR2 in the forward and reverse directions.
  • the drum DR2 is rotated forward and reverse by the motor DR1 to wind up and send out the wound wire W (first and second wires W1 and W2 in the example shown in FIG. 1).
  • the drum DR2 winds up the wire W by rotating in one direction or the other direction, pulls the moving members CP1 and CP2 connected to the wire W, and rotates the wire W in one direction or the other direction. It is sent out and allows the moving members CP1 and CP2 connected to the wire W to move.
  • the first wire W1 is drummed.
  • the second wire W2 is sent out from the drum DR2 while being wound up by the DR2.
  • the first moving member CP1 to which the first wire W1 is connected is pulled downward in the elevating direction L by the first wire W1.
  • the second moving member CP2 to which the third wire W3 is connected is pulled downward in the elevating direction L via the third wire W3 connected to the first moving member CP1.
  • the second wire W2 connected to the second moving member CP2 is pulled downward in the elevating direction L by the second moving member CP2 and at the same time is sent out from the drum DR2, so that the second moving member The movement of the CP2 in the ascending / descending direction L downward is allowed. In this way, the first and second moving members CP1 and CP2 move downward in the ascending / descending direction L in conjunction with each other.
  • the first wire W1 connected to the first connecting member CP1 is pulled upward in the elevating direction L by the first moving member CP1 and at the same time is sent out from the drum DR2, so that the first moving member The movement of CP1 in the ascending / descending direction L is permitted. In this way, the first and second moving members CP1 and CP2 move upward in the ascending / descending direction L in conjunction with each other.
  • the pulley 1 is configured to be rotatable around a rotation axis X, rotates with the movement of the wound wire W, and changes the extending direction of the wire W.
  • the pulley 1 is arranged so that the direction perpendicular to both the extending directions of the wires W before and after the direction is changed and the rotation axis X are parallel to each other.
  • the pulley 1 is rotatably installed at a total of four positions on both the upper end side and the lower end side of the first and second guide rails GR1 and GR2, respectively.
  • the number and the positions of the pulleys 1 are not limited to the illustrated examples, and the wire W may be provided at any one of the upper end side and the lower end side of the guide rails GR1 and GR2. It is set appropriately according to the number and position where direction change is required.
  • the pulley 1 includes a main winding portion 2 and an auxiliary winding portion 3 as shown in FIGS. 2A to 2B and FIGS. 3A to 3F.
  • the main winding portion 2 is a portion where the wire W is wound and the direction in which the wire W extends is changed.
  • the auxiliary winding portion 3 is a portion where the wire W is temporarily wound and assists the temporarily wound wire W to be wound around the main winding portion 2.
  • the pulley 1 winds the wire W around the auxiliary winding portion 3, and then rotates the wire W together or relatively with respect to the rotation axis X to obtain the wire W. It can be wound from the auxiliary winding portion 3 to the main winding portion 2.
  • the main winding portion 2 and the auxiliary winding portion 3 may be configured so that the temporarily wound wire W can be wound from the auxiliary winding portion 3 to the main winding portion 2, and is particularly limited. However, in the present embodiment, they are adjacent to each other in the X direction of the rotation axis and are connected to each other substantially in parallel.
  • the main winding portion 2 includes a first flange 21 and a second flange 22 as shown in FIGS. 2A to 2B and FIGS. 3A to 3F.
  • An annular main winding groove 23 on which the wire W can be wound is formed between the first flange 21 and the second flange 22 in the main winding portion 2.
  • the main winding groove 23 is a groove around which the wire W is wound in order to change the direction of the wire W. As shown in FIGS. 2A to 2B and FIGS. 3A to 3F, the main winding groove 23 has a shape recessed inward in the radial direction with respect to the outer circumferences of the first and second flanges 21 and 22. The main winding groove 23 is formed in a substantially annular shape centered on the rotation axis X.
  • the first and second flanges 21 and 22 suppress the wire W from coming out from the main winding groove 23 in the rotation axis X direction, and guide the wire W along the extending direction of the main winding groove 23.
  • the first and second flanges 21 and 22 guide the wire W along the extending direction of the main winding groove 23, as shown in FIGS. 2A to 2B and FIGS. 3A to 3F. It is provided on both side surfaces in the extending direction of the 23 along the extending direction of the main winding groove 23.
  • the shapes of the first and second flanges 21 and 22 are not particularly limited as long as they can guide the wire W along the extending direction of the main winding groove 23. In the present embodiment, as shown in FIG.
  • the first flange 21 is formed in a substantially circular shape having a diameter larger than that of the main winding groove 23 about the rotation axis X.
  • the second flange 22 is formed in a substantially circular shape having a diameter larger than that of the main winding groove 23 about the rotation axis X as a whole.
  • the diameter of the second flange 22 is reduced as it approaches the closest contact portion 321 in the circumferential direction in the vicinity of the closest contact portion 321 of the auxiliary winding portion 3 described later. At the same time, it is inclined toward the first flange 21 in the X direction of the rotation axis.
  • the second flange 22 is formed so that the outer edge in the radial direction is at the same height as the bottom of the main winding groove 23 at the position closest to the closest contact portion 321 (substantially the second flange 22). Disappears).
  • the term bottom as used herein means the lowest part of the groove.
  • the auxiliary winding portion 3 includes a second flange 22 and a third flange 31 as shown in FIGS. 2A to 2B and FIGS. 3A to 3F.
  • the auxiliary winding portion 3 shares the second flange 22 with the main winding portion 2.
  • An annular auxiliary winding groove 32 on which the wire W can be wound is formed between the second flange 22 and the third flange 31 in the auxiliary winding portion 3.
  • the auxiliary winding groove 32 is a groove in which the wire W is temporarily wound in order to guide the wire W to the main winding groove 23. As shown in FIGS. 2A to 2B and FIGS. 3A to 3F, the auxiliary winding groove 32 has a shape recessed at least partially inward with respect to the outer circumferences of the second and third flanges 22 and 31. .. The auxiliary winding groove 32 is formed in an annular shape so that the wire W can be wound.
  • auxiliary winding groove 32 in order to guide the tentatively wound wire W to the main winding groove 23, as shown in FIG. 3A, at least a part of the auxiliary winding groove 32 has a diameter of the main winding groove 23. It is provided so as to join the main winding groove 23 in the direction.
  • the auxiliary winding groove 32 has a closest contact portion 321 that is closest to the main winding groove 23 in the radial direction of the main winding groove 23.
  • the auxiliary winding groove 32 extends inward in the radial direction of the main winding groove 23 at a portion adjacent to the closest contact portion 321 of the auxiliary winding groove 32 as the distance from the closest contact portion 321 in the circumferential direction increases. ..
  • FIG. 1 In the present embodiment, as shown in FIG.
  • the auxiliary winding groove 32 is formed in a substantially triangular ring shape that is rounded in front view (viewed in the direction of rotation axis X), and the apex of the substantially triangle is the main winding. It joins the hanging groove 23 in the radial direction to form the closest contact portion 321.
  • the auxiliary winding groove 32 is located inside the main winding groove 23 in the radial direction and has a total peripheral length shorter than that of the main winding groove 23. As a result, the wire W whose length is adjusted so as to be wound around the main winding groove 23 can be easily wound around the auxiliary winding groove 32.
  • the auxiliary winding groove 32 is limited to the illustrated example as long as at least a part thereof merges with the main winding groove 23 in the radial direction and has a shorter overall circumference than the main winding groove 23.
  • it may be formed in a substantially circular shape when viewed from the front.
  • the auxiliary winding groove 32 is a main winding groove 23 in a portion adjacent to the closest contact portion 321 so as to merge with the main winding groove 23 in the closest contact portion 321. It has a curved portion 322 that curves toward.
  • the curved portion 322 bends toward the main winding groove 23 in the rotation axis X direction as it approaches the closest contact portion 321 in the circumferential direction in the portion adjacent to the closest contact portion 321.
  • the curved portion 322 finally joins the main winding groove 23 at the closest contact portion 321.
  • the curved portion 322 can guide the temporarily wound wire W from the auxiliary winding groove 32 to the main winding groove 23.
  • the structure of the curved portion 322 is not particularly limited as long as the wire W tentatively wound around the auxiliary winding groove 32 can be guided to the main winding groove 23.
  • the curved portion 322 is an auxiliary winding with the first curved portion 322a adjacent to the closest contact portion 321 in the circumferential direction of the auxiliary winding groove 32. It is provided with a second curved portion 322b adjacent to the first curved portion 322a on the side opposite to the closest contact portion 321 in the circumferential direction of the groove 32.
  • the first curved portion 322a is curved with a curvature larger than that of the second curved portion 322b.
  • the bending ratio gradually increases from the auxiliary winding groove 32 toward the main winding groove 23, so that the wire W undergoes a large bending deformation when bending in the rotation axis X direction along the bending portion 322. It can be curved and wound around the main winding groove 23 without receiving it.
  • the second and third flanges 22 and 31 suppress the wire W from coming out from the auxiliary winding groove 32 in the rotation axis X direction, and guide the wire W along the extending direction of the auxiliary winding groove 32.
  • the second and third flanges 22 and 31 guide the wire W along the extending direction of the auxiliary winding groove 32, as shown in FIGS. 2A to 2B and FIGS. 3A to 3F. It is provided on both side surfaces in the extending direction of the 32 along the extending direction of the auxiliary winding groove 32.
  • the second flange 22 suppresses the wire W from coming out from at least a part of the auxiliary winding groove 32 on the side opposite to the third flange 31 in the rotation axis X direction, and in the direction in which the auxiliary winding groove 32 extends. It suffices if the wire W can be guided along the main winding groove 23, and the shape thereof is not particularly limited.
  • the second flange 22 is formed in a substantially circular shape having a diameter larger than that of the auxiliary winding groove 32 about the rotation axis X as a whole.
  • the second flange 22 approaches the closest contact portion 321 in the circumferential direction in the vicinity of the closest contact portion 321 of the auxiliary winding portion 3, as shown in FIGS. 2A to 2B and FIG. 3D.
  • the diameter is reduced as it is inclined toward the first flange 21 in the X direction of the rotation axis, and the outer edge in the radial direction is formed so as to be at the same height as the bottom of the auxiliary winding groove 32 at the position closest to the closest contact portion 321. (Substantially the second flange 22 disappears).
  • the third flange 31 is prevented from coming out of at least a part of the auxiliary winding groove 32 to the outside of the third flange 31 in the rotation axis X direction, and is mainly wound along the extending direction of the auxiliary winding groove 32.
  • the shape is not particularly limited as long as it can be guided toward the hanging groove 23.
  • the third flange 31 has a rounded substantially triangular shape substantially corresponding to the auxiliary winding groove 32 in the front view (viewed in the rotation axis X direction). It is formed in the above direction and is provided along the extending direction of the auxiliary winding groove 32.
  • the third flange 31 approaches the closest contact portion 321 in the circumferential direction in the vicinity of the closest contact portion 321 of the auxiliary winding portion 3, as shown in FIGS. 2A to 2B and 3D to 3F.
  • the surface on the second flange 22 side is curved toward the first flange 21 in the rotation axis X direction.
  • the curved portion 322 of the auxiliary winding groove 32 is formed so as to be curved toward the main winding groove 23 in the rotation axis X direction and merge with the main winding groove 23 at the closest contact portion 321.
  • the third flange 31 has an auxiliary winding on the outer edge in the radial direction at a portion radially opposite to the closest contact portion 321. It is formed so as to be at the same height as the bottom of the hanging groove 32 (the third flange 31 is substantially eliminated).
  • the wire W can be easily positioned in the auxiliary winding groove 32 at the portion radially opposite to the closest contact portion 321 without having to cross the third flange 31, so that the closest contact portion 321 is used.
  • the wire W can be easily wound around the auxiliary winding groove 32 via the portion on the opposite side in the radial direction.
  • the groove depth D2 of the curved portion 322 is larger than the groove depth D1 of the closest contact portion 321. It has an auxiliary guide portion 311 extending in the radial direction of the auxiliary winding groove 32 so as to be large (see particularly FIGS. 3A and 5B to 5F).
  • the groove depths D1 and D2 mean the radial distance from the outer edge of the third flange 31 to the bottom of the auxiliary winding groove 32.
  • the auxiliary guide portion 311 is provided, for example, in the circumferential direction of the auxiliary winding portion 3 on the side that guides the wire W toward the main winding groove 23 (for example, in the case of the auxiliary guide portion 311 on the right side in FIG. 7A).
  • the wire W is wound from the auxiliary winding portion 3 to the main winding portion 2
  • the wire W is bent in the curved portion even when the wire W is separated from the bottom portion of the curved portion 322 in the radial direction of the auxiliary winding groove 32. It can be guided toward the main winding groove 23 along the 322. Since the wire W has flexibility and rigidity, it curves according to the curvature of the curved portion 322 when it is wound from the auxiliary winding portion 3 to the main winding portion 2.
  • the wire W is curved along the curved portion 322 even if it tries to rise away from the bottom portion of the curved portion 322. It is promoted and it is suppressed that the wire W deviates from the trajectory of the curved portion 322.
  • the wire W gets over the portion of the third flange 31 at the position corresponding to the closest contact portion 321 and the wire W is easily guided from the auxiliary winding portion 3 to the main winding portion 2. Can be done. Therefore, in the pulley 1 of the present embodiment, the wire W can be easily wound around the main winding portion 2.
  • auxiliary guide portion 311 is provided, for example, in the circumferential direction of the auxiliary winding portion 3 on the side opposite to the side that guides the wire W toward the main winding groove 23 (for example, the auxiliary on the left side in FIG. 7A).
  • the wire W is separated from the auxiliary winding portion 3 in the rotation axis X direction. Instead, the wire W can be guided again to the auxiliary winding groove 32.
  • the wire W is separated from the auxiliary winding portion 3 in the rotation axis X direction, it is necessary to wind the wire W around the auxiliary winding portion 3 again.
  • the pulley 1 or the wire W can be continuously rotated to move from the auxiliary winding groove 32 toward the main winding groove 23.
  • the operation of guiding the wire W can be repeated. By doing so, it is not necessary to rewind the wire W around the auxiliary winding portion 3, and the wire W can be easily wound around the main winding portion 2.
  • the auxiliary guide portion 311 is provided on either side or both sides of the closest contact portion 321 in the circumferential direction of the auxiliary winding groove 32 (for example, the auxiliary guide on the right side and / or the left side in FIG. 7A).
  • the wire W is auxiliary-wound without detaching the wire W from the auxiliary winding portion 3 in the rotation axis X direction. It can be guided along the hanging groove 32 and guided toward the main winding groove 23. Therefore, in the pulley 1 of the present embodiment, the wire W can be easily wound around the main winding portion 2.
  • the auxiliary guide portion 311 may be provided at least at any position corresponding to the curved portion 322 in order to guide the wire W along the curved portion 322.
  • the auxiliary guide portion 311 is provided corresponding to the first curved portion 322a of the curved portions 322.
  • the rigid wire W cannot be curved in correspondence with the curvature of the curved portion 322 at the portion where the curvature of the curved portion 322 is large (the first curved portion 322a), and is easily lifted off the trajectory of the curved portion 322.
  • the pulley 1 of the present embodiment can more reliably suppress the wire W from being separated from the curved portion 322 by providing the auxiliary guide portion 311 corresponding to the portion having a large curvature (first curved portion 322a). can. Further, when the wire W gets over the portion of the third flange 31 at the position corresponding to the closest contact portion 321, the wire W is connected to the auxiliary winding portion 3 at the portion having a large curvature (first curved portion 322a). Is likely to leave. Therefore, by providing the auxiliary guide portion 311 corresponding to the portion having a large curvature (first curved portion 322a), it is possible to further suppress the disconnection of the wire W from the auxiliary winding portion 3.
  • the wire W can be more reliably guided to the main winding groove 23. Further, even if the wire W gets over the portion of the third flange 31 at the position corresponding to the closest contact portion 321 by returning the wire W to the auxiliary winding groove 32 immediately after getting over the portion, the wire can be more reliably connected. W can be returned to the auxiliary winding groove 32.
  • the auxiliary guide portion 311 may extend in the radial direction of the auxiliary winding groove 32 so that at least the groove depth D2 of the curved portion 322 is larger than the groove depth D1 of the closest contact portion 321. Is not particularly limited.
  • the auxiliary guide portion 311 has at least a first flange over a predetermined width in the circumferential direction of the auxiliary winding portion 3. It extends to a position corresponding to the outer edge of 21.
  • the auxiliary guide portion 311 guides the wire W along the curved portion 322. It is possible to prevent the wire W from deviating from the trajectory of the curved portion 322. Further, even when the wire W gets over the portion of the third flange 31 at the position corresponding to the closest contact portion 321, the wire W can be more reliably returned to the auxiliary winding groove 32. Further, as can be clearly seen in FIG.
  • the auxiliary guide portion 311 is arranged so that the groove depth of the auxiliary winding groove 32 increases as the distance from the closest contact portion 321 in the circumferential direction of the auxiliary winding groove 32 increases. It is formed.
  • the wire W can be more reliably guided along the curved portion 322, and the wire W that has passed over the portion of the third flange 31 at the position corresponding to the closest contact portion 321 can be more reliably guided. It can be returned to the auxiliary winding groove 32.
  • the predetermined width of the auxiliary guide portion 311 in the circumferential direction of the auxiliary winding portion 3 is to guide the wire W in a state of being separated in the radial direction of the auxiliary winding groove 32 from the bottom portion of the curved portion 322 along the curved portion 322. It can be appropriately set so that the wire W that has passed over the portion of the third flange 31 at the position corresponding to the closest contact portion 321 can be returned to the auxiliary winding groove 32.
  • the predetermined width of the auxiliary guide portion 311 is not particularly limited, but can be defined by, for example, an angle ⁇ from the closest contact portion 321 centered on the rotation axis X, as shown in FIG. 3A. ..
  • the angle ⁇ is not particularly limited, but is, for example, parallel to the straight line connecting the rotation axis X and the closest contact portion 321 and the straight line connecting the rotation axis X and the closest contact portion 321. At an angle or less between the intersection Y1 where the straight line Y in contact with the outer edge of 3 (third flange 31) intersects the outer edge of the second flange 22 (or the first flange 21) and the straight line connecting the rotation axis X. It is preferable to have. By setting the angle ⁇ to this angle or less, the portion of the third flange 31 that is higher than the bottom of the auxiliary winding groove 32 is reduced, so that the wire W can be easily wound around the auxiliary winding groove 32. ..
  • the angle ⁇ is preferably 55 ° or less, more preferably 40 ° or less, and even more preferably 25 ° or less. Further, the angle ⁇ may be larger than 0 ° and is not particularly limited, but the wire W can be guided along the curved portion 322, or the wire W can be guided to the auxiliary winding groove 32. It can be greater than or equal to the minimum angle that can be restored. The minimum value of the angle ⁇ can also change, for example, depending on the size of the auxiliary winding groove 32 and the diameter of the wire W. As a specific preferable minimum value of the angle ⁇ , 5 ° is exemplified. From the above viewpoint, the angle ⁇ is preferably 5 ° or more, more preferably 10 ° or more, and even more preferably 15 ° or more.
  • the auxiliary guide portion 311 is provided so as to correspond to both sides of the auxiliary winding groove 32 in the circumferential direction with the closest contact portion 321 interposed therebetween, as shown in FIGS. 2A to 2B, FIGS. 3A and 3D. ..
  • the auxiliary guide portion 311 corresponding to both sides in the circumferential direction of the closest contact portion 321 so that the pulley 1 and the wire W are rotated in either direction, the auxiliary winding groove 32 to the main winding groove 23
  • the wire W can be easily guided to the wire W.
  • the wire W is provided with the auxiliary winding groove 32.
  • the auxiliary guide portion 311 may be provided corresponding to the curved portion 322 adjacent to the closest contact portion 321 and may be provided corresponding to one of the closest contact portions 321 in the circumferential direction. Just do it.
  • the wire W is wound from the auxiliary winding portion 3 to the main winding portion 2 in the pulley 1 of the present embodiment.
  • the operation will be described in detail in comparison with the conventional pulley.
  • the pulley of the present invention is not limited to the following description.
  • FIGS. 9A to 9C showing the pulleys of the prior art the same reference numerals are given to the components corresponding to the components of the pulley 1 of the present embodiment for easy understanding, but both components are designated. Does not mean that they are the same.
  • FIGS. 9A to 9C are used only for explaining the action and effect of the pulley 1 of the present embodiment, and do not show that all the components included in the illustrated structure are already known. No.
  • the wire W is wound around the auxiliary winding groove 32 of the auxiliary winding portion 3.
  • the wire W is wound from the position (upper side in FIG. 6A) of the auxiliary winding portion 3 on the opposite side in the radial direction from the position where it joins the main winding portion 2.
  • the radial edge portion of the third flange 31 is abbreviated as the bottom portion of the auxiliary winding groove 32. It has the same height (see also FIGS. 3A, 3E and 3F). Therefore, when the wire W is wound around the auxiliary winding groove 32, it is not necessary to get over the third flange 31, and the wire W can be easily wound around the auxiliary winding groove 32.
  • the pulley 1 After winding the wire W around the auxiliary winding groove 32, the pulley 1 is rotated counterclockwise with respect to the rotation axis X as shown in FIGS. 7A to 7C. At this point, the guide rails GR1 and GR2 provided with the pulley 1 are already attached to an attachment target such as a vehicle door panel (not shown). In addition, on FIG. 7A, in order to make it easier to compare with other states, the position of the rotated pulley 1 is shown at the same position as in FIG. 6A, and the wire W is rotated clockwise with respect to the pulley 1. Shows.
  • the wire W reaches the curved portion 322 of the auxiliary winding groove 32 and is guided toward the closest contact portion 321 along the extending direction of the curved portion 322.
  • the wire W is curved toward the main winding groove 23 (downward in FIG. 7B) in the rotation axis X direction along the extending direction of the curved portion 322.
  • the wire W cannot be curved to correspond to the curvature of the curved portion 322, but as shown in FIG. 9C, the curved portion 322.
  • the wire W may be separated from the auxiliary winding portion 3.
  • the auxiliary guide portion 311 is provided on the third flange 31, the wire W tends to rise away from the bottom portion of the curved portion 322 as shown in FIG. 7C.
  • the auxiliary guide portion 311 suppresses the wire W from coming off the trajectory of the curved portion 322 and promotes the wire W to bend along the curved portion 322, so that the auxiliary winding is as shown in FIG. 7B.
  • the wire W is guided from the hanging groove 32 to the main winding groove 23. Even if the wire W gets over the portion of the third flange 31 corresponding to the closest contact portion 321 when the pulley 1 is continuously rotated, the auxiliary guide portion 311 on the left side of FIG. 7A is used for auxiliary winding.
  • the wire W is guided again to the hook groove 32.
  • the operation of guiding the wire W from the auxiliary winding groove 32 toward the main winding groove 23 can be repeated.
  • the pulley 1 is viewed counterclockwise with respect to the rotation axis X as shown in FIGS. 8A to 8B. Rotate further. As a result, the wire W guided to the main winding groove 23 is guided along the main winding groove 23 and wound around the main winding groove 23. At this time, in the pulley of the prior art, the wire W gets over the portion of the third flange 31 corresponding to the closest contact portion 321 and is not guided to the main winding groove 23, but from the auxiliary winding groove 32. I will leave.
  • the wire W is guided along the main winding groove 23 and finally wound around the pulley 1. All of the wires W are wound around the main winding groove 23. As described above, in the pulley 1 of the present embodiment, the wire W can be easily wound around the main winding groove 23 of the main winding portion 2.

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Abstract

プーリは、第１のフランジ２１と第２のフランジ２２との間にワイヤＷが巻き掛け可能な環状の主巻き掛け溝２３が形成された主巻き掛け部２と、第２のフランジ２２と第３のフランジ３１との間にワイヤＷが巻き掛け可能な補助巻き掛け溝３２が形成された補助巻き掛け部３とを備え、補助巻き掛け溝３２は、主巻き掛け溝２３の径方向で主巻き掛け溝２３に最も近接する最近接部３２１と、最近接部３２１において主巻き掛け溝２３と合流するように最近接部３２１に隣接する部分において主巻き掛け溝２３に向かって湾曲する湾曲部３２２とを有し、第３のフランジ３１は、湾曲部３２２の溝深さＤ２が最近接部３２１の溝深さＤ１よりも大きくなるように、補助巻き掛け溝３２の径方向に延びる補助案内部３１１を有する。このような構造を用いることで、ワイヤを容易に巻き掛けることが可能なプーリを提供することができる。

Description

プーリおよびプーリを備えたウインドレギュレータ
　本発明は、プーリおよびプーリを備えたウインドレギュレータに関する。
　たとえば、車両の窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータにおいて、窓ガラスを昇降させるためのワイヤの延びる方向を転換するためにプーリが用いられる。ウインドレギュレータの組み立てにおいて、ワイヤをプーリに容易に巻き掛けるために、たとえば特許文献１に記載されたプーリが用いられる。このプーリは、支持溝と、支持溝よりも小径のアセンブリ溝と、支持溝とアセンブリ溝とを接続する遷移領域とを備えている。このプーリでは、ワイヤをアセンブリ溝に仮巻き掛けしたあとに、プーリを回転させることで、ワイヤがアセンブリ溝から遷移領域を経て支持溝に巻き掛けられることが意図されている。その目的のために、ワイヤがアセンブリ溝から遷移領域を経て支持溝に案内されるように、遷移領域に対応する部位にあるアセンブリ溝を形成する外側のフランジが遷移領域に向かって軸方向に突出している。
特表２００１－５１３８５８号公報
　特許文献１のプーリでは、アセンブリ溝から遷移領域に至る領域でほぼ一定の溝深さを有している。そのため、プーリを回転させてワイヤをアセンブリ溝から遷移領域を経て支持溝に導こうとする際に、ワイヤが、遷移領域に向かって突出するフランジ部分を乗り越えてしまう場合がある。その場合、ワイヤはアセンブリ溝から離脱してしまって、ワイヤを支持溝に容易に巻き掛けることができない。
　本発明は、ワイヤを容易に巻き掛けることが可能なプーリおよび当該プーリを備えたウインドレギュレータの提供を目的とする。
　本発明のプーリは、ワイヤが巻き掛け可能であり、回転軸を中心に回転可能なプーリであって、第１のフランジおよび第２のフランジを備え、前記第１のフランジと前記第２のフランジとの間に前記ワイヤが巻き掛け可能な環状の主巻き掛け溝が形成された主巻き掛け部と、前記第２のフランジおよび第３のフランジを備え、前記第２のフランジと前記第３のフランジとの間に前記ワイヤが巻き掛け可能な、前記主巻き掛け溝よりも短い全周長を有する環状の補助巻き掛け溝が形成された補助巻き掛け部とを備え、前記補助巻き掛け溝は、前記主巻き掛け溝の径方向で前記主巻き掛け溝に最も近接する最近接部を有し、前記補助巻き掛け溝は、前記補助巻き掛け溝の前記最近接部に隣接する部分において、前記最近接部から離れるにつれて前記主巻き掛け溝の径方向の内側へ向かうように延び、前記補助巻き掛け溝は、前記最近接部において前記主巻き掛け溝と合流するように、前記最近接部に隣接する部分において前記主巻き掛け溝に向かって湾曲する湾曲部を有し、前記第３のフランジは、前記湾曲部の溝深さが前記最近接部の溝深さよりも大きくなるように、前記補助巻き掛け溝の径方向に延びる補助案内部を有している。
　本発明のウインドレギュレータは、駆動部と、前記駆動部によって駆動されるワイヤと、前記ワイヤが接続され、窓ガラスを取り付け可能な移動部材と、前記移動部材を案内するガイドレールと、前記ガイドレールに回転可能に取り付けられ、前記ワイヤが巻き掛けられる上記プーリとを備える。
　本発明によれば、ワイヤを容易に巻き掛けることが可能なプーリおよび当該プーリを備えたウインドレギュレータを提供することができる。
本発明の一実施形態のプーリを備えたウインドレギュレータを示す全体図である。 本発明の一実施形態のプーリを斜め上から見た斜視図である。 本発明の一実施形態のプーリを斜め下から見た斜視図である。 本発明の一実施形態のプーリの正面図である。 本発明の一実施形態のプーリの背面図である。 本発明の一実施形態のプーリの平面図である。 本発明の一実施形態のプーリの底面図である。 本発明の一実施形態のプーリの右側面図である。 本発明の一実施形態のプーリの左側面図である。 本発明の一実施形態のプーリの特徴部分を実線で示した正面図である。 本発明の一実施形態のプーリの特徴部分を実線で示した背面図である。 本発明の一実施形態のプーリの特徴部分を実線で示した平面図である。 本発明の一実施形態のプーリの特徴部分を実線で示した底面図である。 本発明の一実施形態のプーリの特徴部分を実線で示した右側面図である。 本発明の一実施形態のプーリの特徴部分を実線で示した左側面図である。 図４ＡのＡ－Ａ線断面図である。 図４ＡのＢ－Ｂ線断面図である。 図４ＡのＣ－Ｃ線断面図である。 図４ＡのＤ－Ｄ線断面図である。 図４ＡのＥ－Ｅ線断面図である。 図４ＡのＦ－Ｆ線断面図である。 図４ＡのＧ－Ｇ線断面図である。 本発明の一実施形態のプーリの補助巻き掛け部にワイヤが仮に巻き掛けられた状態を示す正面図である。 図６Ａの底面図である。 図６Ａに示された状態からプーリを回転させた状態を示す正面図である。 図７Ａの底面図である。 図７ＡのＨ－Ｈ線断面図である。 図７Ａに示された状態からプーリを回転させた状態を示す正面図である。 図８Ａの底面図である。 図７Ａに示された状態と、ワイヤとの位置関係が同じ状態の従来技術のプーリを示す正面図である。 図９Ａの底面図である。 図９ＡのＩ－Ｉ線断面図である。
　以下、図面を参照し、本発明の一実施形態のプーリおよびウインドレギュレータを説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明のプーリおよびウインドレギュレータは、以下の実施形態に限定されるものではない。
　本実施形態のプーリ１は、図１に示されるように、ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３（以下、まとめて「ワイヤＷ」ともいう）が巻き掛け可能であり、巻き掛けられたワイヤＷの延びる方向を転換する部材である。プーリ１は、例えば、図１に示されるように、車両の窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータＷＲに適用することができる。以下では、ウインドレギュレータＷＲに適用された例を挙げて、プーリ１の詳細を説明する。ただし、本発明のプーリは、ウインドレギュレータに限定されることはなく、ワイヤが巻き掛けられて、ワイヤの延びる方向を転換する必要のある他の用途にも適用可能である。
　ウインドレギュレータＷＲは、図１に示されるように、駆動部ＤＲと、駆動部ＤＲによって駆動されるワイヤＷと、ワイヤＷが接続され、窓ガラス（図示せず）を取り付け可能な移動部材ＣＰ１、ＣＰ２と、移動部材ＣＰ１、ＣＰ２を案内するガイドレールＧＲ１、ＧＲ２と、ガイドレールＧＲ１、ＧＲ２に回転可能に取り付けられ、ワイヤＷが巻き掛けられるプーリ１とを備えている。ウインドレギュレータＷＲは、駆動部ＤＲによって駆動されたワイヤＷによって移動部材ＣＰ１、ＣＰ２をガイドレールＧＲ１、ＧＲ２に沿って昇降方向Ｌに昇降させることで、移動部材ＣＰ１、ＣＰ２に取り付けられた窓ガラスを昇降させる。ウインドレギュレータＷＲは、例えば車両のドアパネル（図示せず）などの取り付け対象に取り付けられる。なお、以下では、窓ガラスの昇降方向Ｌの上側を「上」、「上方」、「上側」と呼び、窓ガラスの昇降方向Ｌの下側を「下」、「下方」、「下側」と呼ぶ。
　ワイヤＷは、駆動部ＤＲの駆動力を操作対象である移動部材ＣＰ１、ＣＰ２に伝達する。ワイヤＷは、駆動部ＤＲの駆動力を移動部材ＣＰ１、ＣＰ２に伝達できるように、駆動部ＤＲ、移動部材ＣＰ１、ＣＰ２およびガイドレールＧＲ１、ＧＲ２に対して所定の配索経路に沿って配索される。ワイヤＷは、駆動部ＤＲの駆動力を移動部材ＣＰ１、ＣＰ２に伝達することができればよく、その配索経路は特に限定されない。本実施形態では、ワイヤＷは、図１に示されるように、８の字状のループを形成するように配索される。ワイヤＷは、所定の配索経路に沿って配索可能なように、可撓性を有する長尺状の部材として構成される。ワイヤＷは、例えば複数の金属線を撚り合わせた公知のコントロールケーブルのインナーケーブルを用いることができる。ワイヤＷは、図１に示されるように、配索経路の少なくとも一部において、ワイヤＷをその長さ方向に亘って摺動可能に収容可能なアウターケーシングＯＣに挿通されてもよい。
　ワイヤＷは、本実施形態では、図１に示されるように、第１のワイヤＷ１、第２のワイヤＷ２および第３のワイヤＷ３の３つを備えている。ただし、ワイヤの数は、３つに限定されることはなく、１つまたは２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。第１のワイヤＷ１、第２のワイヤＷ２および第３のワイヤＷ３は、駆動部ＤＲおよび移動部材ＣＰ１、ＣＰ２を介して互いに接続され、上述したように８の字状のループを形成するように配索される。
　より具体的に説明すると、図１に示されるように、第１のワイヤＷ１の一端は、駆動部ＤＲに接続され、第１のワイヤＷ１の他端は、第１の移動部材ＣＰ１に接続される。第１のワイヤＷ１は、駆動部ＤＲから第１のガイドレールＧＲ１の下端側に延び、第１のガイドレールＧＲ１の下端側に設けられたプーリ１により方向転換されて、第１のガイドレールＧＲ１に沿って上方に第１の移動部材ＣＰ１まで延びる。第２のワイヤＷ２の一端は、駆動部ＤＲに接続され、第２のワイヤＷ２の他端は、第２の移動部材ＣＰ２に接続される。第２のワイヤＷ２は、駆動部ＤＲから第２のガイドレールＧＲ２の上端側に延び、第２のガイドレールＧＲ２の上端側に設けられたプーリ１により方向転換されて、第２のガイドレールＧＲ２に沿って下方に第２の移動部材ＣＰ２まで延びる。第３のワイヤＷ３の一端は、第１の移動部材ＣＰ１に接続され、第３のワイヤＷ３の他端は、第２の移動部材ＣＰ２に接続される。第３のワイヤＷ３は、第１の移動部材ＣＰ１から第１のガイドレールＧＲ１に沿って上方に延び、第１のガイドレールＧＲ１の上端側に設けられたプーリ１により方向転換されて、第２のガイドレールＧＲ２の下端側まで延び、第２のガイドレールＧＲ２の下端側に設けられたプーリ１により方向転換されて、第２のガイドレールＧＲ２に沿って上方に第２の移動部材ＣＰ２まで延びる。
　移動部材ＣＰ１、ＣＰ２は、ワイヤＷによって伝達された駆動力により、ガイドレールＧＲ１、ＧＲ２に沿って昇降方向Ｌに昇降する。移動部材ＣＰ１、ＣＰ２は、ガイドレールＧＲ１、ＧＲ２に沿って昇降方向Ｌに昇降することで、移動部材ＣＰ１、ＣＰ２に取り付けられた窓ガラスをガイドレールＧＲ１、ＧＲ２に沿って昇降方向Ｌに昇降させる。移動部材ＣＰ１、ＣＰ２は、昇降方向Ｌに沿って移動可能なようにガイドレールＧＲ１、ＧＲ２に取り付けられる。移動部材ＣＰ１、ＣＰ２は、本実施形態では、図１に示されるように、第１の移動部材ＣＰ１および第２の移動部材ＣＰ２の２つを備える。第１および第２の移動部材ＣＰ１、ＣＰ２は、互いに連動して並行して移動するように、ガイドレールＧＲ１、ＧＲ２に取り付けられる。ただし、移動部材の数は、２つに限定されることはなく、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
　移動部材ＣＰ１、ＣＰ２は、昇降方向Ｌに沿った駆動力が伝達され、互いに連動して移動するようにワイヤＷに接続される。具体的には、第１の移動部材ＣＰ１は、第１のワイヤＷ１の他端および第３のワイヤＷ３の一端が接続されて、第１および第３のワイヤＷ１、Ｗ３のそれぞれの引き操作される方向に移動する。また、第２の移動部材ＣＰ２は、第２のワイヤＷ２の他端および第３のワイヤＷ３の他端が接続されて、第２および第３のワイヤＷ２、Ｗ３のそれぞれの引き操作される方向に移動する。
　ガイドレールＧＲ１、ＧＲ２は、移動部材ＣＰ１、ＣＰ２が昇降方向Ｌに沿って移動するように移動部材ＣＰ１、ＣＰ２を案内する。ガイドレールＧＲ１、ＧＲ２は、例えば車両のドアパネル（図示せず）などの取り付け対象に取り付けられる。ガイドレールＧＲ１、ＧＲ２は、本実施形態では、図１に示されるように、第１のガイドレールＧＲ１および第２のガイドレールＧＲ２の２つを備える。第１のガイドレールＧＲ１は、昇降方向Ｌに沿って第１の移動部材ＣＰ１を案内し、第２のガイドレールＧＲ２は、昇降方向Ｌに沿って第２の移動部材ＣＰ２を案内する。つまり、第１および第２のガイドレールＧＲ１、ＧＲ２は、第１および第２の移動部材ＣＰ１、ＣＰ２を同じ昇降方向Ｌに沿って案内するように配置される。ただし、ガイドレールの数は、特に限定されることはなく、１つであってもよい。
　駆動部ＤＲは、駆動部ＤＲに直接または間接的に接続されるワイヤＷを駆動する。駆動部ＤＲは、ワイヤＷを駆動することができればよく、特に限定されることはないが、本実施形態では、図１に示されるように、第１のガイドレールＧＲ１に固定される。また、駆動部ＤＲは、例えば電動または手動でワイヤＷを駆動するように構成される。本実施形態では、駆動部ＤＲは、電動でワイヤＷを駆動するものである。駆動部ＤＲは、図１に示されるように、モータＤＲ１と、モータＤＲ１の駆動力によって回転するドラムＤＲ２とを備えている。
　モータＤＲ１は、ドラムＤＲ２を回転させる駆動源である。モータＤＲ１は、本実施形態では、公知の減速機構を介してドラムＤＲ２に接続されて、ドラムＤＲ２を正逆回転させる。ドラムＤＲ２は、モータＤＲ１により正逆回転することで、巻回されたワイヤＷ（図１に示された例では第１および第２のワイヤＷ１、Ｗ２）の巻き取りおよび送り出しを行う。ドラムＤＲ２は、一方向または他方向に回転することでワイヤＷを巻き取って、ワイヤＷに接続された移動部材ＣＰ１、ＣＰ２を引き操作し、一方向または他方向に回転することでワイヤＷを送り出して、ワイヤＷに接続された移動部材ＣＰ１、ＣＰ２の移動を許容する。
　図１を参照してより具体的に説明すると、駆動部ＤＲにおいて、モータＤＲ１が駆動されて、ドラムＤＲ２が一方向（例えば図１における反時計方向）に回転すると、第１のワイヤＷ１がドラムＤＲ２に巻き取られるとともに、第２のワイヤＷ２がドラムＤＲ２から送り出される。これにより、第１のワイヤＷ１が接続された第１の移動部材ＣＰ１は、第１のワイヤＷ１によって昇降方向Ｌの下方に引っ張られる。同時に、第１の移動部材ＣＰ１に接続された第３のワイヤＷ３を介して、第３のワイヤＷ３が接続された第２の移動部材ＣＰ２が昇降方向Ｌの下方に引っ張られる。このとき、第２の移動部材ＣＰ２に接続された第２のワイヤＷ２は、第２の移動部材ＣＰ２によって昇降方向Ｌの下方に引っ張られると同時に、ドラムＤＲ２から送り出されるので、第２の移動部材ＣＰ２の昇降方向Ｌの下方への移動が許容される。このようにして、第１および第２の移動部材ＣＰ１、ＣＰ２は、互いに連動して昇降方向Ｌの下方に移動する。
　それとは逆に、駆動部ＤＲにおいて、モータＤＲ１が駆動されて、ドラムＤＲ２が他方向（例えば図１における時計方向）に回転すると、第２のワイヤＷ２がドラムＤＲ２に巻き取られるとともに、第１のワイヤＷ１がドラムＤＲ２から送り出される。これにより、第２のワイヤＷ２が接続された第２の移動部材ＣＰ２は、第２のワイヤＷ２によって昇降方向Ｌの上方に引っ張られる。同時に、第２の移動部材ＣＰ２に接続された第３のワイヤＷ３を介して、第３のワイヤＷ３が接続された第１の移動部材ＣＰ１が昇降方向Ｌの上方に引っ張られる。このとき、第１の接続部材ＣＰ１に接続された第１のワイヤＷ１は、第１の移動部材ＣＰ１によって昇降方向Ｌの上方に引っ張られると同時に、ドラムＤＲ２から送り出されるので、第１の移動部材ＣＰ１の昇降方向Ｌの上方への移動が許容される。このようにして、第１および第２の移動部材ＣＰ１、ＣＰ２は、互いに連動して昇降方向Ｌの上方に移動する。
　プーリ１は、図１に示されるように、回転軸Ｘを中心に回転可能に構成され、巻き掛けられたワイヤＷの移動に伴って回転して、ワイヤＷの延びる方向を転換する。プーリ１は、方向転換される前後のワイヤＷの両方の延びる方向に対して垂直な方向と回転軸Ｘが平行になるように配置される。本実施形態では、プーリ１は、第１および第２のガイドレールＧＲ１、ＧＲ２のそれぞれの上端側および下端側の両方の合計４つの位置に回転可能に設置される。ただし、プーリ１の数や設けられる位置は、図示された例に限定されることはなく、例えばガイドレールＧＲ１、ＧＲ２の上端側または下端側のいずれか１つの位置に設けられるなど、ワイヤＷの方向転換が必要な数や位置に応じて適宜設定される。
　プーリ１は、図２Ａ～２Ｂ、図３Ａ～３Ｆに示されるように、主巻き掛け部２および補助巻き掛け部３を備える。主巻き掛け部２は、ワイヤＷが巻き掛けられて、ワイヤＷの延びる方向を転換する部位である。補助巻き掛け部３は、ワイヤＷが仮に巻き掛けられて、仮に巻き掛けられたワイヤＷを主巻き掛け部２に巻き掛けるのを補助する部位である。プーリ１は、以下で詳しく述べるように、ワイヤＷを補助巻き掛け部３に巻き掛けた後に、プーリ１およびワイヤＷを共にまたは相対的に回転軸Ｘを中心に回転させることで、ワイヤＷを補助巻き掛け部３から主巻き掛け部２に巻き掛けることができる。主巻き掛け部２および補助巻き掛け部３は、仮に巻き掛けられたワイヤＷを補助巻き掛け部３から主巻き掛け部２に巻き掛けることができるように構成されていればよく、特に限定されることはないが、本実施形態では、回転軸Ｘ方向で隣接して互いに略平行に接続される。
　主巻き掛け部２は、図２Ａ～２Ｂ、図３Ａ～３Ｆに示されるように、第１のフランジ２１および第２のフランジ２２を備える。主巻き掛け部２には、第１のフランジ２１と第２のフランジ２２との間にワイヤＷが巻き掛け可能な環状の主巻き掛け溝２３が形成される。
　主巻き掛け溝２３は、ワイヤＷを方向転換するためにワイヤＷが巻き掛けられる溝である。主巻き掛け溝２３は、図２Ａ～２Ｂ、図３Ａ～３Ｆに示されるように、第１および第２のフランジ２１、２２の外周に対して径方向内側に凹んだ形状を有する。主巻き掛け溝２３は、回転軸Ｘを中心とした略円環状に形成される。
　第１および第２のフランジ２１、２２は、主巻き掛け溝２３から回転軸Ｘ方向にワイヤＷが抜け出るのを抑制し、主巻き掛け溝２３の延びる方向に沿ってワイヤＷを案内する。第１および第２のフランジ２１、２２は、図２Ａ～２Ｂ、図３Ａ～３Ｆに示されるように、主巻き掛け溝２３の延びる方向に沿ってワイヤＷを案内するために、主巻き掛け溝２３の延びる方向の両側の側面に、主巻き掛け溝２３の延びる方向に沿って設けられる。第１および第２のフランジ２１、２２は、主巻き掛け溝２３の延びる方向に沿ってワイヤＷを案内することができれば、その形状は特に限定されることはない。本実施形態では、第１のフランジ２１は、図３Ｂに示されるように、回転軸Ｘを中心に主巻き掛け溝２３よりも大径の略円形に形成される。また、第２のフランジ２２は、図３Ａに示されるように、全体としては回転軸Ｘを中心に主巻き掛け溝２３よりも大径の略円形に形成される。そして、第２のフランジ２２は、図２Ａ～２Ｂおよび図３Ｄに示されるように、後述する補助巻き掛け部３の最近接部３２１の近傍において、周方向で最近接部３２１に近づくにつれて縮径しながら回転軸Ｘ方向で第１のフランジ２１側に傾斜している。また、第２のフランジ２２は、最近接部３２１に最も近づく位置において径方向の外縁が主巻き掛け溝２３の底部と同じ高さになるように形成される（実質的に第２のフランジ２２が消失する）。なお、本明細書で使用される底部という用語は、溝の中で最も低い部位のことを意味する。
　補助巻き掛け部３は、図２Ａ～２Ｂ、図３Ａ～３Ｆに示されるように、第２のフランジ２２および第３のフランジ３１を備える。補助巻き掛け部３は、主巻き掛け部２と第２のフランジ２２を共有する。補助巻き掛け部３には、第２のフランジ２２と第３のフランジ３１との間にワイヤＷが巻き掛け可能な環状の補助巻き掛け溝３２が形成される。
　補助巻き掛け溝３２は、ワイヤＷを主巻き掛け溝２３に導くためにワイヤＷが仮に巻き掛けられる溝である。補助巻き掛け溝３２は、図２Ａ～２Ｂ、図３Ａ～３Ｆに示されるように、第２および第３のフランジ２２、３１の外周に対して少なくとも部分的に径方向内側に凹んだ形状を有する。補助巻き掛け溝３２は、ワイヤＷが巻き掛け可能なように環状に形成される。
　補助巻き掛け溝３２は、仮に巻き掛けられたワイヤＷを主巻き掛け溝２３に導くために、図３Ａに示されるように、補助巻き掛け溝３２の少なくとも一部が主巻き掛け溝２３の径方向で主巻き掛け溝２３に合流するように設けられる。そして、補助巻き掛け溝３２は、主巻き掛け溝２３の径方向で主巻き掛け溝２３に最も近接する最近接部３２１を有している。補助巻き掛け溝３２は、補助巻き掛け溝３２の最近接部３２１に隣接する部分において、周方向で最近接部３２１から離れるにつれて主巻き掛け溝２３の径方向の内側へ向かうように延びている。本実施形態では、補助巻き掛け溝３２は、図３Ａに示されるように、正面視で（回転軸Ｘ方向に視て）丸みを帯びた略三角環状に形成され、略三角形の頂点が主巻き掛け溝２３に径方向で合流して最近接部３２１を構成する。補助巻き掛け溝３２は、主巻き掛け溝２３の径方向内側に位置し、主巻き掛け溝２３よりも短い全周長を有する。これにより、主巻き掛け溝２３に巻き掛けられるように長さ調節されたワイヤＷは、補助巻き掛け溝３２に容易に巻き掛けることができる。ただし、補助巻き掛け溝３２は、少なくとも一部が主巻き掛け溝２３に径方向で合流し、主巻き掛け溝２３よりも短い全周長を有していれば、図示された例に限定されることはなく、例えば正面視で略円形などに形成されていてもよい。
　補助巻き掛け溝３２は、図２Ａ～２Ｂおよび図３Ｄに示されるように、最近接部３２１において主巻き掛け溝２３と合流するように、最近接部３２１に隣接する部分において主巻き掛け溝２３に向かって湾曲する湾曲部３２２を有している。湾曲部３２２は、最近接部３２１に隣接する部分において、周方向で最近接部３２１に近づくにつれて回転軸Ｘ方向で主巻き掛け溝２３に向かって湾曲する。湾曲部３２２は、最終的に最近接部３２１において主巻き掛け溝２３と合流する。これにより、湾曲部３２２は、仮に巻き掛けられたワイヤＷを補助巻き掛け溝３２から主巻き掛け溝２３に導くことができる。
　湾曲部３２２は、補助巻き掛け溝３２に仮に巻き掛けられたワイヤＷを主巻き掛け溝２３に導くことができればよく、その構造は特に限定されることはない。本実施形態では、湾曲部３２２は、図２Ａ～２Ｂおよび図３Ｄに示されるように、補助巻き掛け溝３２の周方向で最近接部３２１に隣接する第１の湾曲部３２２ａと、補助巻き掛け溝３２の周方向の最近接部３２１とは反対側で第１の湾曲部３２２ａに隣接する第２の湾曲部３２２ｂとを備えている。そして、第１の湾曲部３２２ａが、第２の湾曲部３２２ｂよりも大きな曲率で湾曲している。これにより、補助巻き掛け溝３２から主巻き掛け溝２３に向かって徐々に湾曲率が大きくなるので、ワイヤＷは、湾曲部３２２に沿って回転軸Ｘ方向に湾曲する際に、大きな曲げ変形を受けることなく湾曲して主巻き掛け溝２３に巻き掛けられることができる。
　第２および第３のフランジ２２、３１は、補助巻き掛け溝３２から回転軸Ｘ方向にワイヤＷが抜け出るのを抑制し、補助巻き掛け溝３２の延びる方向に沿ってワイヤＷを案内する。第２および第３のフランジ２２、３１は、図２Ａ～２Ｂ、図３Ａ～３Ｆに示されるように、補助巻き掛け溝３２の延びる方向に沿ってワイヤＷを案内するために、補助巻き掛け溝３２の延びる方向の両側の側面に、補助巻き掛け溝３２の延びる方向に沿って設けられる。
　第２のフランジ２２は、補助巻き掛け溝３２の少なくとも一部から回転軸Ｘ方向における第３のフランジ３１とは反対側にワイヤＷが抜け出るのを抑制し、補助巻き掛け溝３２の延びる方向に沿って主巻き掛け溝２３に向かってワイヤＷを案内することができればよく、その形状は特に限定されることはない。本実施形態では、第２のフランジ２２は、図３Ａに示されるように、全体としては回転軸Ｘを中心に補助巻き掛け溝３２よりも大径の略円形に形成される。そして、第２のフランジ２２は、上述したように、図２Ａ～２Ｂおよび図３Ｄに示されるように、補助巻き掛け部３の最近接部３２１の近傍において、周方向で最近接部３２１に近づくにつれて縮径しながら回転軸Ｘ方向で第１のフランジ２１側に傾斜し、最近接部３２１に最も近づく位置において径方向の外縁が補助巻き掛け溝３２の底部と同じ高さになるように形成される（実質的に第２のフランジ２２が消失する）。
　第３のフランジ３１は、補助巻き掛け溝３２の少なくとも一部から回転軸Ｘ方向における第３のフランジ３１の外側に抜け出ることを抑制するとともに、補助巻き掛け溝３２の延びる方向に沿って主巻き掛け溝２３に向かって案内することができればよく、その形状は特に限定されることはない。本実施形態では、第３のフランジ３１は、図３Ａに示されるように、正面視で（回転軸Ｘ方向に視て）補助巻き掛け溝３２にほぼ対応して、丸みを帯びた略三角形状に形成され、補助巻き掛け溝３２の延びる方向に沿って設けられる。
　第３のフランジ３１は、本実施形態では、図２Ａ～２Ｂ、図３Ｄ～３Ｆに示されるように、補助巻き掛け部３の最近接部３２１の近傍において、周方向で最近接部３２１に近づくにつれて第２のフランジ２２側の面が回転軸Ｘ方向で第１のフランジ２１側に湾曲している。これにより、補助巻き掛け溝３２の湾曲部３２２は、回転軸Ｘ方向で主巻き掛け溝２３に向かって湾曲し、最近接部３２１において主巻き掛け溝２３と合流するように形成される。また、第３のフランジ３１は、本実施形態では、図３Ａ、図３Ｅおよび図３Ｆに示されるように、最近接部３２１とは径方向で反対側の部分において、径方向の外縁が補助巻き掛け溝３２の底部と同じ高さになるように形成されている（第３のフランジ３１が実質的に消失する）。これにより、最近接部３２１とは径方向で反対側の部分において、第３のフランジ３１を越える必要なくワイヤＷを補助巻き掛け溝３２に容易に位置付けることができるので、最近接部３２１とは径方向で反対側の部分を介して、補助巻き掛け溝３２にワイヤＷを容易に巻き掛けることができる。
　第３のフランジ３１は、図２Ａ～２Ｂ、図３Ａ、図３Ｄ～３Ｆおよび図５Ｂ～５Ｆに示されるように、湾曲部３２２の溝深さＤ２が最近接部３２１の溝深さＤ１よりも大きくなるように、補助巻き掛け溝３２の径方向に延びる補助案内部３１１を有している（特に、図３Ａおよび図５Ｂ～５Ｆ参照）。なお、溝深さＤ１、Ｄ２とは、第３のフランジ３１の外縁から補助巻き掛け溝３２の底部までの径方向の距離のことを意味する。補助案内部３１１は、たとえば補助巻き掛け部３の周方向で、ワイヤＷを主巻き掛け溝２３に向かって案内する側に設けられる場合（たとえば図７Ａ中、右側の補助案内部３１１の場合）、補助巻き掛け部３から主巻き掛け部２へワイヤＷが巻き掛けられる際に、ワイヤＷが湾曲部３２２の底部から補助巻き掛け溝３２の径方向に離間した状態でも、ワイヤＷを湾曲部３２２に沿って主巻き掛け溝２３に向かって案内することができる。ワイヤＷは、可撓性を有しつつも剛性を有しているために、補助巻き掛け部３から主巻き掛け部２へ巻き掛けられる際に、湾曲部３２２の曲率に対応して湾曲することができずに、湾曲部３２２の底部から離れて浮き上がって、湾曲部３２２の軌道から外れて、最近接部３２１に対応する位置にある第３のフランジ３１の部分を乗り越えようとする場合がある。しかし、本実施形態では、第３のフランジ３１に補助案内部３１１を設けることで、湾曲部３２２の底部から離れて浮き上がろうとしても、ワイヤＷが湾曲部３２２に沿って湾曲するのが促進され、ワイヤＷが湾曲部３２２の軌道から外れるのが抑制される。その結果、最近接部３２１に対応する位置にある第３のフランジ３１の部分をワイヤＷが乗り越えるのが抑制されて、補助巻き掛け部３から主巻き掛け部２へワイヤＷを容易に導くことができる。したがって、本実施形態のプーリ１では、ワイヤＷを主巻き掛け部２へ容易に巻き掛けることができる。
　また、補助案内部３１１は、たとえば補助巻き掛け部３の周方向で、ワイヤＷを主巻き掛け溝２３に向かって案内する側とは反対側に設けられる場合（たとえば図７Ａ中、左側の補助案内部３１１の場合）、最近接部３２１に対応する位置にある第３のフランジ３１の部分をワイヤＷが乗り越えたとしても、補助巻き掛け部３から回転軸Ｘ方向にワイヤＷを離脱させることなく、ワイヤＷを補助巻き掛け溝３２に再度案内することができる。ワイヤＷが補助巻き掛け部３から回転軸Ｘ方向に離脱してしまうと、ワイヤＷを補助巻き掛け部３に再度巻き掛ける作業が必要になる。ところが、少なくとも補助巻き掛け部３にワイヤＷが巻き掛けられた状態を維持することができれば、プーリ１またはワイヤＷを続けて回転させることで、補助巻き掛け溝３２から主巻き掛け溝２３に向かってワイヤＷを案内する動作を繰り返すことができる。そうすることで、補助巻き掛け部３へのワイヤＷの再度の巻き掛け作業が必要なくなり、ワイヤＷを主巻き掛け部２へ容易に巻き掛けることができる。
　また、補助案内部３１１は、たとえば補助巻き掛け溝３２の周方向で、最近接部３２１を挟んでいずれかの側または両側に設けられる場合（たとえば図７Ａ中、右側および／または左側の補助案内部３１１の場合）、ワイヤＷのテンションが高くなってプーリ１の回転軸Ｘが傾いたとしても、補助巻き掛け部３から回転軸Ｘ方向にワイヤＷを離脱させることなく、ワイヤＷを補助巻き掛け溝３２に沿って案内し、主巻き掛け溝２３に向かって案内することができる。したがって、本実施形態のプーリ１では、ワイヤＷを主巻き掛け部２へ容易に巻き掛けることができる。
　補助案内部３１１は、ワイヤＷを湾曲部３２２に沿って案内するために、少なくとも湾曲部３２２に対応する位置のいずれかに設けられていればよい。本実施形態では、図２Ａ～２Ｂおよび図３Ｄに示されるように、補助案内部３１１は、湾曲部３２２のうち第１の湾曲部３２２ａに対応して設けられている。剛性を有するワイヤＷは、湾曲部３２２の曲率が大きい部分（第１の湾曲部３２２ａ）では、湾曲部３２２の曲率に対応して湾曲できずに湾曲部３２２の軌道から外れて浮き上がりやすくなる。本実施形態のプーリ１は、曲率が大きい部分（第１の湾曲部３２２ａ）に対応して補助案内部３１１を設けることで、より確実にワイヤＷの湾曲部３２２からの離脱を抑制することができる。さらに、最近接部３２１に対応する位置にある第３のフランジ３１の部分をワイヤＷが乗り越えた場合には、曲率が大きい部分（第１の湾曲部３２２ａ）で補助巻き掛け部３からワイヤＷが離脱する可能性が高い。したがって、曲率が大きい部分（第１の湾曲部３２２ａ）に対応して補助案内部３１１を設けることで、補助巻き掛け部３からのワイヤＷの離脱をより抑制することができる。また、主巻き掛け溝２３と補助巻き掛け溝３２との合流地点である最近接部３２１から離れた部分ではなく、最近接部３２１に隣接する部分（第１の湾曲部３２２ａ）に対応して補助案内部３１１を設けることで、より確実にワイヤＷを主巻き掛け溝２３に導くことができる。さらに、最近接部３２１に対応する位置にある第３のフランジ３１の部分をワイヤＷが乗り越えた場合でも、乗り越えた直後にワイヤＷを補助巻き掛け溝３２に復帰させることで、より確実にワイヤＷを補助巻き掛け溝３２に復帰させることができる。
　補助案内部３１１は、少なくとも湾曲部３２２の溝深さＤ２が最近接部３２１の溝深さＤ１よりも大きくなるように、補助巻き掛け溝３２の径方向に延びていればよく、その大きさは特に限定されることはない。本実施形態では、図３Ａ、図５Ｂ～５Ｃおよび図５Ｅ～５Ｆに示されるように、補助案内部３１１は、補助巻き掛け部３の周方向の所定の幅に亘って、少なくとも第１のフランジ２１の外縁に対応する位置まで延びている。これにより、ワイヤＷが湾曲部３２２の底部から第１のフランジ２１の外縁に対応する位置まで浮き上がろうとしても、補助案内部３１１は、ワイヤＷを湾曲部３２２に沿って案内して、ワイヤＷが湾曲部３２２の軌道から外れるのを抑制することができる。さらに、最近接部３２１に対応する位置にある第３のフランジ３１の部分をワイヤＷが乗り越えた場合でも、より確実にワイヤＷを補助巻き掛け溝３２に復帰させることができる。また、補助案内部３１１は、図３Ａでよく見ることができるように、補助巻き掛け溝３２の周方向で最近接部３２１から離れるにつれて、補助巻き掛け溝３２の溝深さが大きくなるように形成されている。これにより、より確実にワイヤＷを湾曲部３２２に沿って案内することができ、また、最近接部３２１に対応する位置にある第３のフランジ３１の部分を乗り越えたワイヤＷを、より確実に補助巻き掛け溝３２に復帰させることができる。
　補助巻き掛け部３の周方向における補助案内部３１１の所定の幅は、湾曲部３２２の底部から補助巻き掛け溝３２の径方向に離間した状態のワイヤＷを湾曲部３２２に沿って案内することができるように、または、最近接部３２１に対応する位置にある第３のフランジ３１の部分を乗り越えたワイヤＷを補助巻き掛け溝３２に復帰させることができるように適宜設定することができる。補助案内部３１１の所定の幅は、特に限定されることはないが、例えば、図３Ａに示されるように、回転軸Ｘを中心とした最近接部３２１からの角度θによって定義することができる。角度θとしては、特に限定されることはないが、例えば、回転軸Ｘと最近接部３２１とを結ぶ直線と、回転軸Ｘと最近接部３２１とを結ぶ直線と平行で、補助巻き掛け部３（第３のフランジ３１）の外縁と接する直線Ｙが第２のフランジ２２（または第１のフランジ２１）の外縁と交差する交点Ｙ１と回転軸Ｘとを結ぶ直線との間の角度以下であることが好ましい。角度θをこの角度以下とすることで、補助巻き掛け溝３２の底部に対して高くなる第３のフランジ３１の部分が少なくなるので、ワイヤＷを補助巻き掛け溝３２に対して巻き掛け易くなる。具体的な角度θの好ましい最大値としては、５５°が例示される。上記観点から、角度θは、５５°以下が好ましく、４０°以下がより好ましく、２５°以下がよりさらに好ましい。また、角度θとしては、０°よりも大きければよく、特に限定されることはないが、ワイヤＷを湾曲部３２２に沿って案内することができるか、またはワイヤＷを補助巻き掛け溝３２に復帰させることができる最小の角度以上とすることができる。角度θの最小値は、例えば補助巻き掛け溝３２の大きさやワイヤＷの径によっても変化し得る。具体的な角度θの好ましい最小値としては、５°が例示される。上記観点から、角度θは、５°以上が好ましく、１０°以上がより好ましく、１５°以上がよりさらに好ましい。
　補助案内部３１１は、本実施形態では、図２Ａ～２Ｂ、図３Ａおよび図３Ｄに示されるように、最近接部３２１を挟んで補助巻き掛け溝３２の周方向の両側に対応して設けられる。補助案内部３１１が、最近接部３２１の周方向の両側に対応して設けられることで、プーリ１およびワイヤＷをいずれの方向に回転しても、補助巻き掛け溝３２から主巻き掛け溝２３にワイヤＷを容易に導くことができる。そして、プーリ１およびワイヤＷをいずれの方向に回転して、最近接部３２１に対応する位置にある第３のフランジ３１の部分をワイヤＷが乗り越えた場合でも、ワイヤＷを補助巻き掛け溝３２に容易に復帰させることができる。ただし、補助案内部３１１は、最近接部３２１に隣接する湾曲部３２２に対応して設けられていればよく、最近接部３２１に対して周方向でいずれか一方に対応して設けられていればよい。
　以下、図６Ａ～６Ｂ、図７Ａ～７Ｃ、図８Ａ～８Ｂおよび図９Ａ～９Ｃを参照して、本実施形態のプーリ１において補助巻き掛け部３から主巻き掛け部２にワイヤＷを巻き掛ける動作を、従来技術のプーリと比較しながら詳しく説明する。ただし、本発明のプーリは、以下の説明に限定されることはない。また、従来技術のプーリを示した図９Ａ～９Ｃでは、理解しやすくするために、本実施形態のプーリ１の構成要素に対応する構成要素に同じ符号を付してあるが、両方の構成要素が同じであることを意味するものではない。また、図９Ａ～９Ｃは、本実施形態のプーリ１の作用効果を説明するためだけに利用するものであり、図示された構造に含まれる構成要素のすべてがすでに公知であることを示すものではない。
　まず、図６Ａ～６Ｂに示されるように、補助巻き掛け部３の補助巻き掛け溝３２にワイヤＷを巻き掛ける。このとき、主巻き掛け部２に合流する位置とは径方向で反対側の補助巻き掛け部３の位置（図６Ａ中、上側）からワイヤＷを巻き掛ける。ここで、主巻き掛け部２に隣接する位置とは径方向で反対側の補助巻き掛け部３の位置では、第３のフランジ３１の径方向の縁部が補助巻き掛け溝３２の底部と略同じ高さを有している（図３Ａ、図３Ｅおよび図３Ｆも参照）。したがって、補助巻き掛け溝３２にワイヤＷを巻き掛ける際に第３のフランジ３１を乗り越える必要がなく、補助巻き掛け溝３２にワイヤＷを容易に巻き掛けることができる。
　ワイヤＷを補助巻き掛け溝３２に巻き掛けた後、図７Ａ～７Ｃに示されるように、回転軸Ｘを中心にプーリ１を正面視で反時計方向に回転させる。この時点において、プーリ１が設けられたガイドレールＧＲ１、ＧＲ２はすでに、例えば車両のドアパネル（図示せず）などの取り付け対象に取り付けられている。なお、図７Ａ上では、他の状態と比較しやすくするために、回転されたプーリ１の位置は図６Ａと同じ位置で示し、ワイヤＷをプーリ１に対して時計方向に回転させたように示している。これにより、ワイヤＷは、補助巻き掛け溝３２の湾曲部３２２に到達して、湾曲部３２２の延びる方向に沿って最近接部３２１に向かって案内される。このとき、ワイヤＷは、湾曲部３２２の延びる方向に沿って回転軸Ｘ方向で主巻き掛け溝２３に向かって（図７Ｂ中、下方向に）湾曲する。たとえば、従来技術のプーリでは、図９Ａ～９Ｃに示されるように、ワイヤＷは、湾曲部３２２の曲率に対応して湾曲することができずに、図９Ｃに示されるように、湾曲部３２２の底部から離れて浮き上がって、湾曲部３２２の軌道から外れて、図９Ｂに示されるように、最近接部３２１に対応する第３のフランジ３１の部分を乗り越えてしまう場合がある。その場合、プーリ１をさらに回転させると、ワイヤＷは補助巻き掛け部３から離脱してしまう可能性がある。しかし、本実施形態のプーリ１では、第３のフランジ３１に補助案内部３１１が設けられているので、図７Ｃに示されるようにワイヤＷが湾曲部３２２の底部から離れて浮き上がろうとしても、補助案内部３１１が、湾曲部３２２の軌道からワイヤＷが外れるのを抑制し、湾曲部３２２に沿ってワイヤＷが湾曲するのを促進して、図７Ｂに示されるように、補助巻き掛け溝３２から主巻き掛け溝２３へワイヤＷを導く。仮に最近接部３２１に対応する第３のフランジ３１の部分をワイヤＷが乗り越えてしまったとしても、プーリ１を続けて回転させたときに、図７Ａの左側の補助案内部３１１が、補助巻き掛け溝３２にワイヤＷを再度導く。それによって、プーリ１をさらに続けて回転させることで、補助巻き掛け溝３２から主巻き掛け溝２３に向かってワイヤＷを案内する動作を繰り返すことができる。
　ワイヤＷが補助巻き掛け溝３２の湾曲部３２２を経て最近接部３２１まで案内された後、図８Ａ～８Ｂに示されるように、回転軸Ｘを中心にプーリ１を正面視で反時計方向にさらに回転させる。これにより、主巻き掛け溝２３に導かれたワイヤＷは、主巻き掛け溝２３に沿って案内されて主巻き掛け溝２３に巻き掛けられる。このとき、従来技術のプーリでは、ワイヤＷは、最近接部３２１に対応する第３のフランジ３１の部分を乗り越えてしまって、主巻き掛け溝２３に導かれることなく、補助巻き掛け溝３２から離脱してしまう。
　図８Ａ～８Ｂに示された状態からプーリ１を正面視で反時計方向にさらに回転させると、ワイヤＷは主巻き掛け溝２３に沿って案内されて、最終的に、プーリ１に巻き掛けられるワイヤＷのすべてが主巻き掛け溝２３に巻き掛けられる。このように、本実施形態のプーリ１では、主巻き掛け部２の主巻き掛け溝２３へワイヤＷを容易に巻き掛けることができる。
　１　プーリ
　２　主巻き掛け部
　２１　第１のフランジ
　２２　第２のフランジ
　２３　主巻き掛け溝
　３　補助巻き掛け部
　３１　第３のフランジ
　３１１　補助案内部
　３２　補助巻き掛け溝
　３２１　最近接部
　３２２　湾曲部
　３２２ａ　第１の湾曲部
　３２２ｂ　第２の湾曲部
　ＣＰ１　第１の移動部材
　ＣＰ２　第２の移動部材
　Ｄ１　最近接部の溝深さ
　Ｄ２　湾曲部の溝深さ
　ＤＲ　駆動部
　ＤＲ１　モータ
　ＤＲ２　ドラム
　ＧＲ１　第１のガイドレール
　ＧＲ２　第２のガイドレール
　Ｌ　昇降方向
　ＯＣ　アウターケーシング
　Ｗ　ワイヤ
　Ｗ１　第１のワイヤ
　Ｗ２　第２のワイヤ
　Ｗ３　第３のワイヤ
　ＷＲ　ウインドレギュレータ
　Ｘ　回転軸
　Ｙ　直線
　Ｙ１　交点
　θ　最近接部からの角度

Claims (5)

  1. ワイヤが巻き掛け可能であり、回転軸を中心に回転可能なプーリであって、
    第１のフランジおよび第２のフランジを備え、前記第１のフランジと前記第２のフランジとの間に前記ワイヤが巻き掛け可能な環状の主巻き掛け溝が形成された主巻き掛け部と、
    前記第２のフランジおよび第３のフランジを備え、前記第２のフランジと前記第３のフランジとの間に前記ワイヤが巻き掛け可能な、前記主巻き掛け溝よりも短い全周長を有する環状の補助巻き掛け溝が形成された補助巻き掛け部と
    を備え、
    前記補助巻き掛け溝は、前記主巻き掛け溝の径方向で前記主巻き掛け溝に最も近接する最近接部を有し、
    前記補助巻き掛け溝は、前記補助巻き掛け溝の前記最近接部に隣接する部分において、前記最近接部から離れるにつれて前記主巻き掛け溝の径方向の内側へ向かうように延び、
    前記補助巻き掛け溝は、前記最近接部において前記主巻き掛け溝と合流するように、前記最近接部に隣接する部分において前記主巻き掛け溝に向かって湾曲する湾曲部を有し、
    前記第３のフランジは、前記湾曲部の溝深さが前記最近接部の溝深さよりも大きくなるように、前記補助巻き掛け溝の径方向に延びる補助案内部を有している、
    プーリ。
  2. 前記補助案内部が、前記補助巻き掛け部の周方向の所定の幅に亘って、少なくとも前記第１のフランジの外縁に対応する位置まで延びている、
    請求項１に記載のプーリ。
  3. 前記湾曲部が、前記補助巻き掛け溝の周方向で前記最近接部に隣接する第１の湾曲部と、前記補助巻き掛け溝の周方向の前記最近接部とは反対側で前記第１の湾曲部に隣接する第２の湾曲部とを備え、
    前記第１の湾曲部が、前記第２の湾曲部よりも大きな曲率で湾曲し、
    前記補助案内部が、前記第１の湾曲部に対応して設けられる、
    請求項１または２に記載のプーリ。
  4. 前記補助案内部が、前記最近接部を挟んで前記補助巻き掛け溝の周方向の両側に対応して設けられる、
    請求項１～３のいずれか１項に記載のプーリ。
  5. 駆動部と、
    前記駆動部によって駆動されるワイヤと、
    前記ワイヤが接続され、窓ガラスを取り付け可能な移動部材と、
    前記移動部材を案内するガイドレールと、
    前記ガイドレールに回転可能に取り付けられ、前記ワイヤが巻き掛けられる請求項１～４のいずれか１項に記載のプーリと
    を備えたウインドレギュレータ。
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