JP5056672B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

この発明は、かご及びつり合おもりを連結した主索を駆動する巻上機が昇降路内に設置されたエレベータ装置に関する。

特開平１０−１３９３２１号

図３５及び図３６は、特開平１０−１３９３２１号公報に示された従来のエレベータ装置を示す図で、図３５は概念的に示す斜視図、図３６は図３５の要部横断平面図である。図において、１は昇降路、２は昇降路１の所定経路を昇降するかご、３は昇降路１内の水平面における一側に配置されたつり合おもり、４は巻上機で、昇降路１上部に設けられた支持用部材５によって天井下面に配置され、垂直軸線を介して枢持された駆動綱車６が設けられている。

７はかご２の下部の一側に設けられたかご第一滑車、８はかご２の下部の他側に設けられたかご第二滑車、９はつり合おもり３の上部に設けられたつり合おもり滑車、１０は昇降路１の上部に水平軸線を介して枢着されてかご第二滑車８対応位置に配置されたかご側転向滑車、１１は昇降路１の上部に水平軸線を介して枢着されてつり合おもり滑車９対応位置に配置されたつり合おもり側転向滑車である。なお、かご側転向滑車１０、つり合おもり側転向滑車１１は、垂直投影において、ともにその一部が、かご２と重なっている。

１２は主索で、一端がかご第一滑車７に対応して昇降路１の天井に配置された第一綱止め具１３によって昇降路１の上部に連結されて下降して、かご第一滑車７及びかご第二滑車８に巻掛けられて上昇し、かご側滑車１０に巻掛けられて水平方向に張設され駆動綱車６に巻掛けられてつり合おもり側滑車１１に巻掛けられ、下降してつり合おもり滑車９に巻掛けられて上昇して他端はつり合おもり滑車９に対応して昇降路１の天井に配置された第二綱止め具１４によって昇降路１の上部に連結されている。

従来のエレベータ装置は上記のように構成され、巻上機４が付勢されて駆動綱車６が回転して主索１２を介してかご２及びつり合おもり３が互いに反対方向に昇降する。また、巻上機４を昇降路１内の上部に配置して、独立的に設けられる機械室を省き、建物におけるエレベータ装置用のスペースを節減するようになっている。

上記のような従来のエレベータ装置では、図３６に示すようにかご側転向滑車１０、つり合おもり側転向滑車１１は平面図においてかご２と重なるように昇降路１上部に配置されている。そのため、かご２が最上階に達したときにかご２と昇降路天井との間には転向滑車１０、１１分のスペースを要するという問題点があった。

また、かご側転向滑車１０とつり合おもり側転向滑車１１の位置関係によって駆動綱車６に巻き掛けられる主索１２の巻き付け角度θが決定する。この巻き付け角度θは、駆動綱車６のトラクション能力に影響し、次のような関係を有している。トラクション能力＝ｅkθそのため、巻き付け角度θを大きくしてトラクション能力を確保するためには、かご側転向滑車１０とつり合おもり側転向滑車１１の位置をなるべく接近させて配置することが必要になり、昇降路内への各機器の配置の自由度が低くなる。また、昇降路内への各機器の配置の自由度を優先した場合にはかご側転向滑車１０とつり合おもり側転向滑車１１の位置を接近させることが必ずしもできないために、トラクション能力を十分確保することができない。この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、昇降路に巻上機を内蔵し、かつ建物における最上階の階高に対応した高さの昇降路に設置できるエレベータ装置を得ることを目的とする。また、巻き付け角度θを大きくすることによりトラクション能力を確保したエレベータ装置を得ることを目的とする。さらに、フリートアングルを小さくすることができ、主索等の寿命を長くすることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。ここで、フリートアングルとは主索が通る駆動綱車のシーブ溝とおもり側転向滑車のシーブ溝とがどれだけずれているかを示す値であり、詳しくは後述する。

この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を移動するかごと、前記昇降路内を移動するつり合いおもりと、前記かごおよび前記つり合いおもりとを懸架する主索と、前記主索が巻き掛けられる駆動綱車を有し、当該主索を介して前記かごおよび前記つり合いおもりを昇降させる巻上機とを有するエレベータ装置において、前記主索の内、前記かごから前記巻上機に至る部分が巻き掛けられる第１の転向滑車と、前記主索の内、前記巻上機から前記つり合いおもりに至る部分が巻き掛けられる第２の転向滑車とを有し、前記駆動綱車を前記昇降路内に水平方向に対して傾斜させて配置し、前記巻上機と前記第１の転向滑車と前記第２の転向滑車を昇降路内に設けられた共通の取付台に配置するとともに前記駆動綱車を前記取付台の上下面の内、前記かごまたは前記つり合いおもりが位置する側とは反対側に位置させたものである。

また、前記第１の転向滑車及び前記第２の転向滑車の内少なくとも１つの転向滑車に対する前記主索の巻き掛かりを前記反対側に位置させたものである。

さらに、前記取付台に前記主索の両端を固定したものである。

この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を移動するかごと、前記昇降路内を移動するつり合いおもりと、前記かごおよび前記つり合いおもりとを懸架する主索と、前記主索が巻き掛けられ、当該主索を介して前記かごおよび前記つり合いおもりを昇降させる巻上機とを有するエレベータ装置において、前記巻上機が前記昇降路内において水平方向に対して傾斜して配置されたものであるため、建物におけるエレベータ装置用のスペースが低減される。

また、前記つり合いおもりは前記昇降路壁と前記かごの間の空隙に配置され、前記巻上機は前記つり合いおもりが配置された空隙の上部に配置されるものであるため、つり合いおもりの設置に必要な空隙を有効に利用することができる。

さらに、前記巻上機は、垂直投影においてその一部が前記かごと重なりあい、他の部分が前記かごと前記昇降路の壁の間に位置し、前記一部が前記他の部分よりも前記昇降路の天井に近いものであるため、昇降路１の天井下面をかご２に接近させることができ、省スペース化が図られる。

さらにまた、前記巻上機は前記主索が巻き掛けられる駆動綱車を有しており、当該駆動綱車は前記昇降路の天井に対向して配置されるものであるため、昇降路１の天井と側壁とで形成されるスペースを有効に利用できる。

また、前記主索の内、前記かごから前記巻上機に至る部分が巻き掛けられる第１の転向滑車と、前記主索の内、前記巻上機から前記つり合いおもりに至る部分が巻き掛けられる第２の転向滑車とを有し、前記第１の転向滑車から前記巻上機に至る部分と前記巻上機から前記第２の滑車に至る部分の垂直投影が互いに交差するため、巻上機に巻き掛けられる主索の巻き付け角度を大きくすることができ、トラクション能力を大きくすることができる。

さらに、前記第１の転向滑車および前記第２の転向滑車は、垂直投影において前記かごと前記昇降路壁との間に配置されたものであるため、かごを転向滑車よりも高く位置させることができる。

さらにまた、前記主索の内、前記かごから前記巻上機に至る部分が巻き掛けられる第１の転向滑車と、前記主索の内、前記巻上機から前記つり合いおもりに至る部分が巻き掛けられる第２の転向滑車と、前記昇降路内に設けられ、前記第１の転向滑車から前記巻上機に至る主索又は前記第２の転向滑車から前記巻上機に至る主索の方向を変化させるそらせ車とを有するため、昇降路内での転向滑車の配置の自由度を高めることができる。

また、前記第１の転向滑車または前記第２の転向滑車の回転面を前記昇降路の壁と平行としたものであるため、転向滑車が配置されるかごと昇降路の壁との間隙を小さくすることができる。

さらに、前記そらせ車は、その回転面が水平となるように前記昇降路の頂上部に配置されたものであるため、昇降路頂上部のスペースを有効利用できる。

さらにまた、前記第１の転向滑車、前記第２の転向滑車および前記巻上機を共通の取付台に取り付けたものであるため、取付台の組立によって第１の転向滑車、第２の転向滑車および巻上機の位置関係が決定されるので、これらの位置調整が容易になる。

前記取付台が前記昇降路の頂上部に配置されたため、冠水による巻上機の故障を防止できる。

この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を移動するかごと、前記昇降路内を移動するつり合いおもりと、前記かごおよび前記つり合いおもりとを懸架する主索と、前記主索が巻き掛けられ、当該主索を介して前記かごおよび前記つり合いおもりを昇降させる巻上機とを有するエレベータ装置において、前記主索の内、前記かごから前記巻上機に至る部分が巻き掛けられる第１の転向滑車と、前記主索の内、前記巻上機から前記つり合いおもりに至る部分が巻き掛けられる第２の転向滑車とを有し、前記第１の転向滑車及び前記第２の転向滑車の内少なくとも１つの転向滑車の回転面を略垂直に配置し、前記巻上機を水平方向に対して傾斜させて前記昇降路内に配置したので、フリートアングルを小さくすることができ、主索等の寿命を長くすることが出来る。

この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を移動するかごと、前記昇降路内を移動するつり合いおもりと、前記かごおよび前記つり合いおもりとを懸架する主索と、前記主索が巻き掛けられ、当該主索を介して前記かごおよび前記つり合いおもりを昇降させる巻上機とを有するエレベータ装置において、前記主索の内、前記かごから前記巻上機に至る部分が巻き掛けられる第１の転向滑車と、前記主索の内、前記巻上機から前記つり合いおもりに至る部分が巻き掛けられる第２の転向滑車とを有し、前記巻上機を前記昇降路内に略水平に配置し、前記第１の転向滑車及び前記第２の転向滑車の内少なくとも１つの転向滑車の回転面を垂直方向に対して傾斜させて前記昇降路内に配置したため、フリートアングルを小さくすることができ、主索等の寿命を長くすることが出来る。

この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を移動するかごと、前記昇降路内を移動するつり合いおもりと、前記かごおよび前記つり合いおもりとを懸架する主索と、前記主索が巻き掛けられ、当該主索を介して前記かごおよび前記つり合いおもりを昇降させる巻上機とを有するエレベータ装置において、前記主索の内、前記かごから前記巻上機に至る部分が巻き掛けられる第１の転向滑車と、前記主索の内、前記巻上機から前記つり合いおもりに至る部分が巻き掛けられる第２の転向滑車とを有し、前記巻上機を前記昇降路内に略水平に又は水平方向に対して傾斜させて配置配置し、前記巻上機と前記第１の転向滑車と前記第２の転向滑車を昇降路内に設けられた共通の取付台に配置したため、主索の張力によって生じる水平方向の力を互いに打ち消すことができる。

また、前記巻上機は前記主索が巻き掛けられる駆動綱車を有しており、当該駆動綱車を前記取付台の上下面の内、前記かごまたは前記つり合いおもりが位置する側とは反対側に位置させ、前記第１の転向滑車及び前記第２の転向滑車の内少なくとも１つの転向滑車に対する前記主索の巻き掛かりを前記反対側に位置させたため、巻上機、取付台、転向滑車の高さ方向の設置スペースを小さくすることができる。

さらに、前記取付台に前記主索の両端を固定したため、主索にかかる張力を分散させて支持することができる。

実施の形態１．
図１〜図４は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は概念的に示す正面図、図２は図１の側面図、図３は図１の要部横断平面図（垂直投影図）、図４は図３に対応した斜視図である。図において、１は昇降路、２は昇降路１の所定経路を昇降するかごで、出入口１５及び上梁１６が設けられ、また天井上面が上梁１６上面から下降して引退面１７が形成されている。

３は昇降路１内の水平面における一側に配置されたつり合おもり、１８は巻上機で、出入口１５から離れたかご２の側面の上方対応位置、すなわちかご２の引退面１７に対応した位置に配置されて昇降路１の天井下面位置に装着され、垂直軸線を介して枢持された駆動綱車６が設けられている。この駆動綱車６は巻上機１８の昇降路１の天井側に位置しており、昇降路１の天井と対向している。この実施の形態における駆動綱車６は巻上機１８の外形よりも径が小さい。この配置により、昇降路１の天井と側壁とで形成されるスペースを有効に利用している。

また巻上機１８は、水平方向に対して斜めに傾斜している（側面から見て斜めに配置している）。即ち、巻上機１８は、垂直投影においてその一部がかご２と重なりあい、他の部分がかご２と昇降路１の壁の間に位置しており、かご２と重なる部分が他の部分よりも昇降路１の天井に近くなるように傾斜している。また、巻上機１８はなるべく昇降路１の側壁側に位置するように設置されている。

７はかご２の下部の一側に設けられたかご第一滑車、８はかご２の下部の他側に設けられたかご第二滑車である。

９はつり合おもり３の上部に設けられたつり合おもり滑車、１０はかご側転向滑車で、垂直投影において昇降路１の内壁及びかご２の間の空隙内に配置されて、昇降路１の上部に水平軸線を介して枢着されてかご第二滑車８対応位置に配置されている。

１１はつり合おもり側転向滑車で、垂直投影において昇降路１の内壁及びかご２の間の空隙内に配置されて、昇降路１の上部に水平軸線を介して枢着されてつり合おもり滑車９対応位置に配置されている。かご側転向滑車１０およびつり合いおもり側転向滑車１１は、かご側転向滑車１０が配置されたのと同じ昇降路１の内壁およびかご２の間の空隙に配置されている。このような配置は、昇降路１の横断面積を低減するのに有効である。

本実施の形態では、かご２と昇降路１の側壁との間の空隙でも特につり合いおもり３が配置されている空隙の上部に巻上機１８および転向滑車１０，１１が配置されており、つり合いおもり３の設置に必要な空隙を有効に利用している。また、巻上機１８は図３からわかるように昇降路１のコーナー寄りに配置されており、かご２との干渉をなるべく低減している。

また、かご側転向滑車１０およびつり合いおもり側転向滑車１１の回転面は互いに交わるようにかご２の側面、昇降路１の壁面に対して斜めに配置されている。１９は昇降路１の底面に設けられてかご２及びつり合おもり３にそれぞれ対応して配置された緩衝器である。

１２は主索で、一端がかご第一滑車７に対応して昇降路１上部に配置された第一綱止め具１３によって昇降路１の上部に連結されて下降して、かご第一滑車７及びかご第二滑車８に巻掛けられて上昇し、かご側転向滑車１０に巻掛けられて水平方向に張設され駆動綱車６に巻掛けられてつり合おもり側転向滑車１１に巻掛けられ、下降してつり合おもり滑車９に巻掛けられて上昇して、他端はつり合おもり滑車９に対応して昇降路１上部に配置された第二綱止め具１４によって昇降路１の上部に連結されている。

この主索１２は、かご側転向滑車１０から駆動綱車６に至る部分と、駆動綱車６からつり合いおもり側転向滑車１１に至る部分とが水平投影図において互いに交差している。しかしながら、巻上機１８が斜めに配置されており、駆動綱車６への主索１２の巻き掛かりの位置が巻き始めと巻き終わりとで縦方向にずれているため、かご側転向滑車１０から駆動綱車６に至る部分と、駆動綱車６からつり合いおもり側転向滑車１１に至る部分とが互いに干渉することはない。また、これによって駆動綱車６に巻き掛けられる主索１２の巻き付け角度θが大きくなり、トラクション能力が増大する。

かご側転向滑車１０はつり合いおもり側転向滑車１１よりも低い位置に設置されているが、これは駆動綱車６への主索１２の巻き掛かりの位置が巻き始めと巻き終わりとで縦方向にずれているためである。

上記のように構成されたエレベータ装置において、巻上機１８が付勢されて駆動綱車６が回転して主索１２を介してかご２及びつり合おもり３が互いに反対方向に昇降する。また、巻上機１８を昇降路１内の上部に配置して、独立的に設けられる機械室が省略されている。これにより、建物におけるエレベータ装置用のスペースが節減される。

また、昇降路１の上端部に巻上機１８が装着されて巻上機１８の下端が転向滑車１０，１１の下端よりも上方位置に配置される。また、巻上機１８が出入口１５から離れたかご２の側面の上方対応位置、すなわちかご２の引退面１７に対応した位置に設けられる。さらに、かご側転向滑車１０及びつり合おもり側転向滑車１１が、かご２の縁部と昇降路１の内壁との隙間内に配置される。

そして、巻上機１８の上側に駆動綱車６が設けられると共に、主索１２が駆動綱車６に対して水平方向に張設される。このため、建物における最上階（図示しない）の階高に相当した高さに形成された昇降路１に巻上機１８を装着し、また主索１２を張設することができる。

したがって、昇降路1の天井下面をかご2に接近させることができるので、建物における最上階の階高よりも昇降路１の天井下面を高くする必要がなく、エレベータ装置の設置スペースのために要する建築費を節減することができる。また、このような作用と共に建物の高さを低くすることができるので、近隣の日照権を損なう不具合を解消することができる。

また、主索１２の内、かご側転向滑車１０から駆動綱車６に至る部分と、駆動綱車６からつり合いおもり側転向滑車１１に至る部分とが互いに干渉することなく、水平投影図において交差しているため、駆動綱車６に巻き掛けられる主索１２の巻き付け角度θが大きくなる。そのため、トラクション能力を増大させることができる。このトラクション能力の増大は次のような効果をもたらす。

エレベータ装置は、かご重量Ｗ１、定員重量Ｗ２、カウンターウェイトＷ３とすると、Ｗ１＋Ｗ２×１／２＝Ｗ３となるように、カウンターウェイトＷ３を設計している。駆動綱車６のトラクション能力はＷ３／Ｗ１の値の増減に応じて調整する必要があるが、近年コスト低減を目的として、かご室軽量化（Ｗ１減少）が進んでおり、この場合にはＷ３／Ｗ１が大きくなりトラクション能力を増加させる必要がでてくる。したがって、トラクション能力を大きくすることによって、よりかご室の軽量化を進めることができ、コスト低減を進めることができる。

また、トラクション能力はｅkθ（ｋ：駆動綱車の溝形状で決まる定数、θ：巻き付け角度）で表され、同じトラクション能力を得ようとする場合には、巻き付け角度θをＮ倍にすることができれば、溝係数ｋは１／Ｎ倍ですむ。駆動綱車６の硬度をＨとすると、駆動綱車の摩耗深さはｍ／Ｈに比例する。ここで、ｍは駆動綱車の溝形状で決まる定数で、溝係数ｋの増減に対応して増減する。同じトラクション能力を得ようとした場合、巻き付け角度θが大きく取れれば、溝係数ｋは小さくて済み、ｍも小さくなる。したがって、駆動綱車の硬度Ｈが低い材料を使っても摩耗深さの増加を抑制でき、駆動綱車の寿命を確保することができる。そのため、より硬度の低い安価な材料を選択することができる。

また、この実施の形態のように主索１２を交差することによって、主索１２の張力を打ち消すこともできる。駆動綱車６への巻き始めと巻き終わりとが互いに交差する場合と交差しない場合の軸力を図２０に示す。図２０に示したように、主索１２の張力をＰとすると、交差しない場合には軸力が２Ｐ必要であるが、交差させることによって軸力が２Ｐよりも小さい２Ｐ１となり、駆動綱車６の軸にかかる荷重を低減することができる。このことによって、駆動綱車６の軸を細く設計することや、強度を低く設計することが可能となる。

実施の形態２．
図５〜図８は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図であり、図５はこの実施の形態におけるエレベータ装置の構成を概念的に示す正面図、図６は図５の側面図、図７は図５の要部横断平面図（垂直投影図）、図８は図７に対応した斜視図である。図において、前述の図１〜図４と同符号は相当部分を示す。

２０は巻上機で、出入口１５から離れたかご２の側面の上方対応位置、すなわちかご２の引退面１７に対応した位置に配置されて昇降路１の天井下面位置に装着される。さらに巻上機２０には垂直軸線を介して枢持された駆動綱車６が設けられると共に、駆動電動機２１が下面から下方に突出して設けられている。駆動綱車６は巻上機２０の内昇降路１の天井側に位置しており、駆動電動機２１は巻上機２０の内昇降路１の天井とは反対側に位置している。駆動綱車６は巻上機２０の外形よりも径が小さい。また、駆動電動機２１は、かご２の縁部と昇降路１の内壁との隙間内に配置されている。

本実施の形態では、かご２のと昇降路１の側壁とで形成される空間でも特につり合いおもり３が配置されている空間の上部に巻上機２０および転向滑車１０，１１が配置されており、つり合いおもり３の設置に必要な空間を有効に利用している。また、巻上機２０は横断平面図７からわかるように昇降路１のコーナー寄りに配置されており、かご２との干渉をなるべく低減している。

この巻上機２０は、駆動電動機２１が取り付けられている部分を低くし、駆動電動機２１が取り付けられていない部分が高くなるように水平方向に対して斜めに配置している（側面から見て斜めに配置されている）。また、かご側転向滑車１０およびおもり側転向滑車１１の回転面は、互いに交わるように横断平面図７において斜めに配置されている。

かご側転向滑車１０はつり合いおもり側転向滑車１１よりも低い位置に設置されている。そして、駆動綱車６への主索１２の巻き掛かりの位置が巻き始めと巻き終わりとで縦方向にずれている。これによって、主索１２の内、かご側転向滑車１０から駆動綱車６に至る部分と、駆動綱車６からつり合いおもり側転向滑車１１に至る部分とが互いに干渉することなく、垂直投影が交差する。これによって、駆動綱車６に巻き掛けられる主索１２の巻き付け角度θが大きくなり、トラクション能力が増大する。

上記のように構成されたエレベータ装置においても、昇降路１の上端部に巻上機２０が装着されて巻上機２０の下端が転向滑車１０，１１の下端よりも上方位置に配置される。また、駆動電動機２１が下面から下方に突設されるものの、かご２の縁部と昇降路１の内壁との隙間内に配置される。さらに、巻上機２０が出入口１５から離れたかご２の側面の上方対応位置、すなわちかご２の引退面１７に対応した位置に設けられる。

また、かご側転向滑車１０及びつり合おもり側転向滑車１１が、かご２の縁部と昇降路１の内壁との隙間内に配置される。したがって、詳細な説明を省略するが図５〜図８の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。

実施の形態３．
図９〜図１１も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図であり、図９は概念的に示す正面図、図１０は図９の要部横断平面図（垂直投影図）、図１１は図１０に対応した斜視図である。

図において、前述の図１〜図４と同符号は相当部分を示し、２２は主索で、一端がかご２の反出入口１５側の下部に連結されて上昇して、かご側転向滑車１０に巻掛けられて水平方向に張設され駆動綱車６に巻掛けられてつり合おもり側転向滑車１１に巻掛けられ、下降してつり合おもり３の上部に連結されている。さらに、かご側転向滑車１０及びつり合おもり側転向滑車１１が、かご２の縁部と昇降路１の内壁との隙間内に配置される。

上記のように構成されたエレベータ装置においても、昇降路１の上端部に巻上機１８が装着されてこの下端が転向滑車１０，１１の下端よりも上方位置に配置される。また、巻上機１８が出入口１５から離れたかご２の側面の上方対応位置、すなわちかご２の引退面１７に対応した位置に設けられる。この駆動綱車６は巻上機１８において昇降路１の天井側に位置している。この実施の形態における駆動綱車６は巻上機１８の外形よりも径が小さい。この配置により、昇降路１の天井と側壁とで形成されるスペースを有効に利用している。

また、巻上機１８は水平方向に対して斜めに傾斜し（側面から見て斜めに配置している）、なるべく昇降路１の側壁側に位置するように設置されている。本実施の形態では、かご２のと昇降路１の側壁とで形成される空間でも特につり合いおもり３が配置されている空間の上部に巻上機１８および転向滑車１０，１１が配置されており、つり合いおもり３の設置に必要な空間を有効に利用している。また、巻上機１８は図１０からわかるように昇降路１のコーナー寄りに配置されており、かご２との干渉をなるべく低減している。

したがって、詳細な説明を省略するが図９〜図１１の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。

実施の形態４．
図１２〜図１４も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図であり、図１２は概念的に示す正面図、図１３は図１２の要部横断平面図（垂直投影図）、図１４は図１３に対応した斜視図である。図において、前述の図１〜図４と同符号は相当部分を示し説明は省略する。

２３はそらせ車で、垂直軸線によって昇降路１の天井下面位置に設けられ駆動綱車６とかご側転向滑車１０の間の主索１２を昇降路１の内壁面に沿う方向に張設する。即ち、そらせ車２３はかご側転向滑車１０から巻上機１８に至る主索１２の方向を変化させている。このような構造は、昇降路内での転向滑車の配置の自由度を高めることができるため、有効である。

この実施の形態でそらせ車２３は、回転面が水平となるように配置されている。また、そらせ車２３は、横断平面図１３においてかご２と重ならない位置に配置されており、特にかご２の側面と昇降路１の内壁面との間の空間であり、つり合おもり３が配置されている空間の上部に配置されている。

上記のように構成されたエレベータ装置においても、昇降路１の上端部に巻上機１８が装着されてこの下端が転向滑車１０，１１の下端よりも上方位置に配置される。また、巻上機１８が出入口１５から離れたかご２の側面の上方対応位置、すなわちかご２の引退面１７に対応した位置に設けられる。さらに、かご側転向滑車１０及びつり合おもり側転向滑車１１が、かご２の縁部と昇降路１の内壁との隙間内に配置される。したがって、詳細な説明を省略するが図１２〜図１４の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。

また、図１２〜図１４の実施の形態において、そらせ車２３によって駆動綱車６とかご側転向滑車１０の間の主索１２が昇降路１の内壁面に沿う方向に張設されるので、かご側転向滑車１０の側面を昇降路１の内壁面と平行に配置することができる。このため、かご２の縁部と昇降路１の内壁との隙間幅を縮小することができ、建物におけるエレベータ装置用のスペースを一層節減することができる。また、駆動綱車６に対する主索１２の巻き付け角度θを大きくすることができるという利点もある。さらに、そらせ車２３が垂直投影においてかご２と重ならず、かご２と昇降路１との空隙に配置されているため、かご２とそらせ車２３との干渉が防止できるとともに干渉を防止するために要するスペースが不要となる。

実施の形態５．
図１５〜図１７も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図であり、図１５は概念的に示す正面図、図１６は図１５の要部横断平面図（垂直投影図）、図１７は図１６に対応した斜視図である。図において、前述の図１２〜図１４と同符号は相当部分を示し説明は省略する。２４はつり合おもりで、かご２の出入口１５に接続した外縁部と昇降路１の内壁面との隙間内に設けられている。即ち、かご２の側面の内、出入口１５が形成された面に隣接する面と昇降路１の内壁面との間の空間につり合おもり２４が配置される。

２３はそらせ車で、垂直軸線によって昇降路１の天井下面位置に設けられ駆動綱車６とかご側転向滑車１０の間の主索１２を昇降路１の内壁面に沿う方向に張設する。即ち、かご側転向滑車１０から巻上機１８に至る主索１２の方向を変化させている。そらせ車２３はこの実施の形態では、回転面が水平となるように配置されている。

上記のように構成されたエレベータ装置においても、昇降路１の上端部に巻上機１８が装着されてこの下端が転向滑車１０，１１の下端よりも上方位置に配置される。また、巻上機１８が出入口１５から離れたかご２の側面の上方対応位置、すなわちかご２の引退面１７に対応した位置に設けられる。さらに、かご側転向滑車１０及びつり合おもり側転向滑車１１が、かご２の縁部と昇降路１の内壁との隙間内に配置される。

また、そらせ車２３によって駆動綱車６とかご側転向滑車１０の間の主索１２が昇降路１の内壁面に沿う方向に張設されるので、かご側転向滑車１０の側面を昇降路１の内壁面と平行に配置することができる。したがって、詳細な説明を省略するが図１５〜図１７の実施の形態においても図１２〜図１４の実施の形態と同様な作用・効果が得られる。

実施の形態６．
この実施の形態は特に、昇降路１内に巻上機、転向滑車１０、１１およびそらせ車２３を固定するための取付台の構造について説明する。図１８は巻上機、転向滑車１０、１１およびそらせ車２３を固定する取付台が設置された状態の側面図であり、図１９は横断平面図（垂直投影図）である。

２５は取付台であり、この取付台は、かご２のガイドレール２本およびつり合おもりのガイドレール２本に梁を通し、この梁に一体的に固定される。この取付台２５には、巻上機を水平方向に対して斜めに配置するとともに、転向滑車１０、１１の回転軸が取り付けられ、かつそらせ車２３の回転軸も取り付けられる。一体的に固定された取付台２５に巻上機、転向滑車１０、１１およびそらせ車２３を固定するようにしているため、取付台２５の組立によってこれらの位置関係が決定されるので、エレベータ設置時の調整が容易になる。また、巻上機、転向滑車１０、１１およびそらせ車２３にかかる荷重はすべて取付台２５を介して、４本のガイドレールで支持されるため、昇降路１の強度を考慮する必要がない。

尚、この実施の形態では、取付台２５をかご２のガイドレール２本およびつり合おもりのガイドレール２本に固定しているが、昇降路１の壁に十分な強度があれば、昇降路１の内壁に取り付けてもよい。また尚、先の実施の形態の内、そらせ車２３を設けない場合にもこの取付台２５を適用することができる。

実施の形態７．
図２１、図２２はこの実施の形態を示し、図２１は側面図であり、図２２は要部横断平面図（垂直投影図）である。この実施の形態においては、昇降路１の天井下面位置に巻上機を水平方向に対して斜めに配置する点では先の実施の形態と同様であるが、主索１２の内、かご側転向滑車１０から駆動綱車６に至る部分と、駆動綱車６からつり合いおもり側転向滑車１１に至る部分の垂直投影が交差していない点で異なっている。

図において、前述の図１５〜図１７と同符号は相当部分を示し説明は省略する。この実施の形態における巻上機１８も、天井側に巻上機１８の外形よりも小さい径の駆動綱車６を設けている。そのため、昇降路１の天井と昇降路１の内壁とで形成される角の空間を有効利用することができる。また、この実施の形態においては、主索１２の内、かご側転向滑車１０から駆動綱車６に至る部分と、駆動綱車６からつり合いおもり側転向滑車１１に至る部分とは図２２に示したように交差していない。しかし、巻上機１８を水平方向に対して斜めにすることにより、従来例に比べて転向滑車１１、そらせ車２３とのロープ偏向角を小さくすることができる。さらに、かご２が最も上昇したときのかご２の天井位置から昇降路１の天井までの寸法Ｂを、巻上機１８を水平配置したときに必要な寸法Ａよりも小さくすることができる。

実施の形態８．
昇降路１の天井下面位置に巻上機を水平方向に対して斜めに配置した他の実施の形態を以下に説明する。図２３、図２４はこの実施の形態を示し、図２３は正面図であり、図２４は要部横断平面図（垂直投影図）である。図において、前述の図１５〜図１７と同符号は相当部分を示し説明は省略する。

巻上機１８は水平方向に対して角度αだけ傾いた状態で昇降路１の頂上部に配置されている。巻上機１８は垂直投影図において一部がかご２と重なり、他の部分がかご２と昇降路壁との隙間上に位置する。特につり合いおもり２４が配置されている側のかご２と昇降路壁との隙間に位置している。そして、巻上機１８が傾斜しているため、巻上機１８のかご２と重なっている部分は、隙間上に位置している部分よりも昇降路天井に近い。また、駆動綱車６は巻上機１８の天井側に設置されており、駆動綱車６も巻上機１８と同様に角度αだけ傾いている。駆動綱車６の大きさは巻上機のモータ部分に対して直径が小さい。

さらに、この実施の形態ではそらせ車は設けられていない。そのため、主索１２はそらせ車を介さずにかご側転向滑車１０から駆動綱車６に至り、さらに駆動綱車６からつり合いおもり側転向滑車１１に至る。つり合いおもり側転向滑車１１はつり合いおもり２４が配置されている側のかご２と昇降路壁との隙間上に位置しており、かご側転向滑車１０よりも下（昇降路天井から離れる方向）に位置している。また、かご側転向滑車１０およびつり合いおもり側転向滑車１１の回転面が略垂直になるように設けられている。

この実施の形態のように昇降路１の天井下面位置に巻上機を水平方向に対して斜めに配置することは、駆動綱車６の溝、主索１２の寿命確保の上で有効な手段である。この点を以下に詳述する。

図２５は、図３４に示した従来のエレベータ装置における駆動綱車６とつり合いおもり側転向滑車１１との位置関係を示す図である。図２５では駆動綱車６のシーブ溝が水平であり、おもり側転向滑車１１のシーブ溝が垂直に配置され、２つのシーブ溝間に主索１２が巻き掛けられている状態を示している。図２５（ｂ）は、図２５（ａ）を矢印方向から見た図である。図２５（ｂ）では、主索１２が３本のロープで構成されている場合を示している。ロープ１２ａは、駆動綱車６のシーブ溝からおもり側転向滑車１１のシーブ溝に移行する際にａ１の距離だけずれた位置に設定される。

図２５においてθ１はフリートアングルを示している。図２５の場合、フリートアングルθ１は、以下のように計算できる。
θ１＝Arctan（ａ１／Ｌ）
このフリートアングルθ１は、主索１２が通る駆動綱車６のシーブ溝とおもり側転向滑車１１のシーブ溝とがどれだけずれているかを示す値である。この値が大きくなるとシーブ溝側面に主索１２が強くあたるようになり、主索１２およびシーブ溝の摩耗力が大きくなる。即ち、図２６に示すようにフリートアングルθ１の場合の、主索１２の張力をＴ、シーブ溝と主索１２の摩擦係数をμとすると、シーブ溝側面にはＴ×sinθの力が働き、その結果μＴ×sinθの摩擦力が発生する。

そして、この摩擦力により、主索１２およびシーブ溝の寿命が短くなるという問題がある。一般的にエレベータの場合、フリートアングルθ１を１．５°以下にすることが寿命確保の上で必要とされている。

一方、本実施の形態のように巻上機１８を水平方向に対して角度αだけ傾けた場合には、図２７の位置関係となる。図２７（ｂ）は図２７（ａ）の円部を拡大したものである。図２７の場合、ロープ１２ａは、駆動綱車６のシーブ溝からおもり側転向滑車１１のシーブ溝に移行する際にａ２の距離だけずれた位置に設定される。巻上機１８を傾けているために、距離ａ２はａ２＜ａ１の関係となる。そしてフリートアングルθ２はθ２＝Arctan（ａ２／Ｌ）となる。

フリートアングルθ１、θ２の関係は、フリートアングルθ２＜フリートアングルθ１となるため、巻上機１８を傾けた方が主索１２およびシーブ溝の寿命を長くすることができる。

次に、巻上機１８の傾き角度αとａ２の減少量との関係は、図２８のようになる。このグラフからわかるように、角度αが小さい値において急激にａ２の距離が小さくなり、角度αが９０°に近づくにつれてなだらかに変化する。このグラフから巻上機１８をわずかに傾けただけでもフリートアングルθ２が小さくなり、大きな効果が得られる事が分かる。以上説明したように、巻上機１８を水平方向に対して傾けることにより、駆動綱車６のシーブ溝、主索１２の寿命確保の上で有効な効果が得られる。

但し、設計上、傾き角度αを何度に設定するかは、その他の要素、例えば昇降路のスペースとの関係で決定される。例えば、角度αを傾けていけばいくほど、昇降路頂部を高く設定する必要がでてくる。その結果、建築コストの増加につながる。そのため、駆動綱車６のシーブ溝、主索１２の寿命確保を考慮しつつ、かつ建築コスト増を招かない範囲で巻上機の傾き角度αを設定することが設計上必要となる。

尚、以上説明した駆動綱車６のシーブ溝、主索１２の寿命が長くなる効果は、巻上機を水平方向に対して斜めに配置した先の実施の形態においても得られる効果である。また、この実施の形態における巻上機１８も、天井側に巻上機１８の外形よりも小さい径の駆動綱車６を設けている。そのため、昇降路１の天井と昇降路１の内壁とで形成される角の空間を有効利用することができる。

実施の形態９．
図２９、３０はこの実施の形態を示し、図２９は正面図であり、図３０は要部横断平面図（垂直投影図）である。図において、前述の図１５〜図１７と同符号は相当部分を示し説明は省略する。

巻上機１８は昇降路頂上部に水平に配置されている。一方、かご側転向滑車１０およびつり合いおもり側転向滑車１１はその回転面が垂直方向に対して角度αだけ傾いている。そのため、巻上機１８が水平に配置されているものの、主索１２が駆動綱車６のシーブ溝からおもり側転向滑車１１のシーブ溝に移行する際の移動量ａ２およびフリートアングルθ２は実施の形態８と同様の値になる。したがって、従来に比べて主索１２およびシーブ溝の寿命を長くすることができる。

また、巻上機１８は垂直投影図において一部がかご２と重なり、他の部分がかご２と昇降路壁との隙間上に位置する。さらに、この実施の形態ではそらせ車は設けられていない。そのため、主索１２はそらせ車を介さずにかご側転向滑車１０から駆動綱車６に至り、さらに駆動綱車６からつり合いおもり側転向滑車１１に至る。つり合いおもり側転向滑車１１はつり合いおもり２４が配置されている側のかご２と昇降路壁との隙間上に位置している。そして、かご側転向滑車１０とつり合いおもり側転向滑車１１は略同じ高さに設置されている。

以上の実施の形態８、９はいずれも巻上機１８から転向滑車１０、１１へのフリートアングルを低減することも目的としているが、これら実施の形態を組み合わせることも可能である。即ち、巻上機１８を水平方向に対して傾斜させ、さらに転向滑車１０、１１の回転面を垂直方向に対して傾けて配置しても良い。

実施の形態１０．
この実施の形態は、昇降路１内に巻上機１８、転向滑車１０、１１を固定するための取付台を説明するものである。図３１は巻上機１８、転向滑車１０、１１を固定する取付台が設置された状態の横断平面図（垂直投影図）である。

２５はガイドレールの上部に固定された取付台であり、この取付台は、かご２のガイドレール２本およびつり合おもりのガイドレール２本に梁を通し、この梁同士が接合されて一体的な取付台が構成されている。この取付台２５には、巻上機１８が水平に配置され、かご側転向滑車１０およびつり合いおもり側転向滑車１１も共通の取付台２５に固定される。この実施の形態の取付台には実施の形態９にしているように転向滑車１０、１１の回転面が垂直方向に対して斜めに配置することも可能であり、以下のような効果が同様に得られる。

取付台２５の組立によって巻上機１８、転向滑車１０、１１の位置関係が決定されるので、エレベータ設置時の調整が容易になる。また、巻上機、転向滑車１０、１１およびそらせ車２３にかかる荷重はすべて取付台２５を介して、４本のガイドレールで支持されるため、昇降路１の強度を考慮する必要がない。

また、巻上機１８、転向滑車１０、１１を一体的な取付台２５に取り付けることは以下の点でも有効である。図３２は、巻上機１８、転向滑車１０、１１を一体的な取付台２５に取り付けた場合の水平方向の力を示す図である。図３３は、巻上機１８、転向滑車１０、１１を一体的な取付台２５に取り付けた場合の垂直方向の力を示す図である。

巻上機１８の駆動綱車６とかご側転向滑車１０、駆動綱車６とつり合いおもり側転向滑車１１の間は主索１２が巻き掛けられているが、主索１２にかかる張力をＴとすると、図３２のように駆動綱車６には主索１２の軸方向にそれぞれＴの力がかかる。また、かご側転向滑車１０、つり合いおもり側転向滑車１１にもそれぞれ張力Ｔがかかる。これらの力は駆動綱車６の支持部、転向滑車１０、１１の軸部を介して取付台２５に力を及ぼすが、張力Ｔのベクトル方向が同じで互いに打ち消し合う圧縮力となる。

取付台２５の構造強度をあらかじめ確保すれば、取付台２５の中で力がバランスするため、取付台２５を支持しているかごのガイドレールおよびつり合おもりのガイドレールには力を及ぼさない。

また、巻上機１８、かご側転向滑車１０、つり合いおもり側転向滑車１１、取付台２５の重量をＷとすると、図３３に示すように垂直方向の力は２Ｔ＋Ｗとなる。この力をかごのガイドレールとつり合いおもりのガイドレールとで受けることになる。この力はすべてガイドレールの軸方向の力であり、レール強度上最も強い方向であるため理想的な力のかかり方となる。この効果は、先の実施の形態６に記載した取付台２５でも同様に言えることである。

また、本実施の形態の場合、巻上機１８の上側（天井側）に駆動綱車６が設けられ、取付台２５の天井側に主索１２が位置している。そして、転向滑車１０、１１の軸はいずれも取付台２５の下側の面に固定されており、固定縦断面において転向滑車１０、１１への主索１２の巻き掛かり位置は取付台２５の天井側に突出しており、転向滑車１０、１１の下端は取付台２５の下側に突出している。言い換えれば、取付台２５の上下面の内、かご２やつり合いおもり２４が位置する側とは反対側の面に駆動綱車５を位置させ、転向滑車１０、１１に対する主索１２の巻き掛かりも反対側の面に位置させる。これによって、縦断面において転向滑車１０、１１の上端から下端の間に取付台２５が位置することになる。

このような構造は、取付台２５、巻上機１８および転向滑車１０、１１の高さ方向の設置スペースを小さくするのに有効である。図３４のように巻上機１８の下側に駆動綱車６を設けた場合には、取付台２５、巻上機１８および転向滑車１０、１１の高さ方向の設置スペースはＳ１の距離となる。しかし、本実施の形態の場合には、巻上機１８の上側（天井側）に駆動綱車６が設けられて取付台２５の天井側に主索１２が位置するため、取付台２５、巻上機１８および転向滑車１０、１１の高さ方向の設置スペースはＳ１よりも小さい距離Ｓ２とすることができる。この実施の形態では転向滑車１０、１１の両方の回転軸を取付台２５の下側の面に固定し、主索１２の巻き掛かり位置が取付台２５の天井側に突出しているが、いずれか一方の回転軸についてこのような配置にしても同様の効果が得られる。

さらに、主索１２の両端末は取付台２５に固定している。これにより、主索固定用のブラケットを別途設けることが不要となる。従来のように主索の両端末を建物又はガイドレールに取付けた場合には、取付け部分に集中的に主索の張力がかかるため建物又はガイドレールの強度が必要になるが、取付台２５に主索の両端末を取付け、さらに取付台２５を複数のガイドレールで支持することにより支持力を分散することもできる。

また、以上説明した構造は、実施の形態６の取付台２５にも適用することができる。尚、この実施の形態では、取付台２５をかご２のガイドレール２本およびつり合おもりのガイドレール２本の上部に固定しているが、昇降路１の壁に十分な強度があれば、昇降路１の内壁に取り付けてもよい。また、取付台２５をかご２のガイドレールにのみ固定、つり合おもりのガイドレールにのみ固定してもよい。また、上記４本のガイドレールの内いずれか数本を選択して固定してもよい。

この発明の実施の形態１を示す概念的正面図。 図１の側面図。 図１の要部横断平面図。 図３に対応した斜視図。 この発明の実施の形態２を示す概念的正面図。 図５の側面図。 図５の要部横断平面図。 図５に対応した斜視図。 この発明の実施の形態３を示す概念的正面図。 図９の要部横断平面図。 図１０に対応した斜視図。 この発明の実施の形態４を示す概念的正面図。 図１２の要部横断平面図。 図１３に対応した斜視図。 この発明の実施の形態５を示す概念的正面図。 図１５の要部横断平面図。 図１６に対応した斜視図。 この発明の実施の形態６を示す概念的正面図。 図１８の要部横断平面図。 主索の張力と軸力の関係を示す図。 この発明の実施の形態７を示す概念的正面図。 図２１の要部横断平面図。 この発明の実施の形態８を示す正面図。 図２３の要部横断平面図。 従来のエレベータ装置における駆動綱車６とつり合いおもり側転向滑車１１との位置関係を示す図。 主索１２およびシーブ溝側面に働く力を示す図。 本実施の形態における駆動綱車６とつり合いおもり側転向滑車１１との位置関係を示す図。 巻上機１８の傾き角度αと主索１２の移行距離ａ２との関係図。 この発明の実施の形態９を示す正面図。 図２９の要部横断平面図。 この発明の実施の形態１０を示す要部横断平面図。 巻上機１８、転向滑車１０、１１を一体的な取付台２５に取り付けた場合の水平方向の力を示す図。 巻上機１８、転向滑車１０、１１を一体的な取付台２５に取り付けた場合の垂直方向の力を示す図。 巻上機１８の下側に駆動綱車６を設けた場合の、取付台２５、巻上機１８および転向滑車１０、１１の高さ方向の設置スペースを示す図。 従来のエレベータ装置を示す概念的斜視図。 図３５の要部横断平面図。

符号の説明

１ 昇降路、２ かご、３ つり合おもり、６ 駆動綱車、１０ かご側転向滑車、１１ つり合おもり側転向滑車、１２ 主索、１５ 出入口、１７ 引退面、１８ 巻上機、２０ 巻上機、２１ 駆動電動機、２２ 主索、２３ そらせ車、２４ つり合おもり。

Claims (3)

1. 昇降路内を移動するかごと、前記昇降路内を移動するつり合いおもりと、前記かごおよび前記つり合いおもりとを懸架する主索と、前記主索が巻き掛けられる駆動綱車を有し、当該主索を介して前記かごおよび前記つり合いおもりを昇降させる巻上機とを有するエレベータ装置において、前記主索の内、前記かごから前記巻上機に至る部分が巻き掛けられる第１の転向滑車と、前記主索の内、前記巻上機から前記つり合いおもりに至る部分が巻き掛けられる第２の転向滑車とを有し、前記駆動綱車を前記昇降路内に水平方向に対して傾斜させて配置し、前記巻上機と前記第１の転向滑車と前記第２の転向滑車を昇降路内に設けられた共通の取付台に配置するとともに前記駆動綱車を前記取付台の上下面の内、前記かごまたは前記つり合いおもりが位置する側とは反対側に位置させたことを特徴とするエレベータ装置。
2. 前記第１の転向滑車及び前記第２の転向滑車の内少なくとも１つの転向滑車に対する前記主索の巻き掛かりを前記反対側に位置させたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
3. 前記取付台に前記主索の両端を固定したことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。

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