WO2022014072A1 - マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法、検出システム、および電気機械の製造方法、電気機械 - Google Patents

マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法、検出システム、および電気機械の製造方法、電気機械 Download PDF

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discharge
magnet wire
wire coating
insulation defect
discharge detection
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貞治 高橋
貴浩 三澤
旭涛 李
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三菱電機株式会社
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/06—Insulating conductors or cables
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    • H01B13/06—Insulating conductors or cables
    • H01B13/16—Insulating conductors or cables by passing through or dipping in a liquid bath; by spraying

Definitions

  • This application relates to a method for detecting an insulation defect of a magnet wire coating, a detection system, a method for manufacturing an electric machine, and an electric machine.
  • a coil around which a magnet wire is wound is used for the stator of the motor. If a pinhole or scratch occurs on the coating of the magnet wire, an abnormal current will flow during operation, and the winding will be heated abnormally, which may lead to burning.
  • an electrode for applying a voltage for pinhole detection is provided on the traveling magnet wire, an electrode for applying a voltage of several kV is provided on the upstream side thereof, and after applying a high voltage of several kV, it becomes apparent.
  • a method of applying a detection voltage of several hundred volts to a modified pinhole to improve the reliability of detection is disclosed (for example, Patent Document 1).
  • the frequency of pinhole detection is increased by applying a high voltage to the magnet wire, but if the applied voltage is too high, a spark discharge may be generated and the normal coating film may be damaged. There is sex.
  • the present application discloses a technique for solving the above-mentioned problems, and it is possible to detect insulation defects without applying an excessively high voltage to the entire magnet wire before winding, and it is reliable.
  • the purpose is to provide a high detection method and detection system.
  • the method for detecting an insulation defect of a magnet wire coating disclosed in the present application is a method of detecting a defect of the magnet wire coating, which comprises a traveling step of traveling the magnet wire in a linear direction and a first traveling step on the traveling magnet wire.
  • a first discharge detection step in which an AC voltage is applied to a measurement point to detect a first discharge
  • a second discharge detection step in which an AC voltage is applied to a second measurement point on a magnet wire after the first discharge is detected. It includes a second discharge detection step for detecting a discharge, and a determination step for comparing the first discharge and the second discharge to determine the presence or absence of a defect in the magnet wire coating.
  • the insulation defect detection system for the magnet wire coating disclosed in the present application is a system for detecting defects in the magnet wire coating, and is a system in which a feeding device and a winding device for traveling the magnet wire in a linear direction at a constant speed are connected to the magnet wire.
  • An AC power supply that generates an AC voltage applied to detect a discharge from a defect in the magnet wire coating in the travel path, and a first measurement to detect a discharge from a defect in the magnet wire coating in preparation for the front and rear of the travel path.
  • a first discharge detection electrode is provided at a point
  • a second discharge detection electrode is provided at a second measurement point
  • a first discharge detection device and a second discharge detection electrode that detect a discharge signal detected by the first discharge detection electrode detect.
  • the device is equipped with a second discharge detection device that detects the generated discharge signal, and compares the discharge signal of the first discharge detected at the first measurement point with the discharge signal of the second discharge detected at the second measurement point.
  • the device is provided with an evaluation device including a comparison unit for determining the presence or absence of defects in the magnet wire coating.
  • the method for manufacturing an electric machine disclosed in the present application includes a step of manufacturing an electric machine using an iron core wound with a magnet wire inspected by the insulation defect detection system of the magnet wire coating.
  • the electric machine disclosed in the present application is manufactured by using an iron core wound with a magnet wire inspected by the insulation defect detection system of the magnet wire coating.
  • an insulation defect can be detected without applying an excessively high voltage to the entire magnet wire before winding, and a highly reliable detection method can be obtained.
  • the insulation defect detection system of the magnet wire coating disclosed in the present application the insulation defect can be detected without applying an excessively high voltage to the entire magnet wire before winding, and a highly reliable detection system can be obtained.
  • the method of manufacturing an electric machine disclosed in the present application insulation defects can be detected without applying an excessively high voltage to the entire magnet wire before winding, and the inspection is performed by a reliable detection system. It is possible to provide a method for manufacturing an electric machine using a magnet wire.
  • a magnet wire inspected by a reliable detection system capable of detecting an insulation defect without applying an excessively high voltage to the entire magnet wire before winding is used. The used electric machine can be provided.
  • FIG. 1 It is a block diagram of the insulation defect detection system of the magnet wire coating by Embodiment 1.
  • FIG. It is a schematic diagram of the feeding device and the winding device of the insulation defect detection system of the magnet wire coating according to the first embodiment. It is explanatory drawing of the structure of the magnet wire of the insulation defect detection system of the magnet wire coating by Embodiment 1.
  • FIG. It is explanatory drawing of the shape of the discharge detection electrode of the insulation defect detection system of the magnet wire coating by Embodiment 1.
  • FIG. It is explanatory drawing of the connection state of the discharge detection electrode and the discharge detection device of the insulation defect detection system of the magnet wire coating by Embodiment 1.
  • FIG. 5 is an equivalent circuit diagram of a connection state between a discharge detection electrode and a discharge detection device of the insulation defect detection system of the magnet wire coating according to the first embodiment. It is a basic flowchart of the insulation defect detection method of the magnet wire coating by Embodiment 1. It is a flowchart of the insulation defect detection method of the magnet wire coating by Embodiment 1. It is a block diagram of the insulation defect detection system of the magnet wire coating by Embodiment 2. FIG. It is a block diagram of the insulation defect detection system of the magnet wire coating by Embodiment 3. FIG. It is explanatory drawing of the noise removal mechanism of the insulation defect detection system of the magnet wire coating by Embodiment 4. FIG.
  • FIG. It is a block diagram of the insulation defect detection system of the magnet wire coating by Embodiment 6. It is an example of smoothing the discharge waveform of the insulation defect detection system of the magnet wire coating by Embodiment 6. It is an example of smoothing the discharge waveform of the insulation defect detection system of the magnet wire coating by Embodiment 6. It is an example of smoothing the discharge waveform of the insulation defect detection system of the magnet wire coating by Embodiment 6. It is an example of smoothing the discharge waveform of the insulation defect detection system of the magnet wire coating by Embodiment 6. It is a block diagram of the insulation defect detection system of the magnet wire coating by Embodiment 7. It is explanatory drawing of the application example to the stator core of the insulation defect detection system of the magnet wire coating by Embodiment 7. It is a block diagram of the hardware configuration example of the evaluation apparatus of the insulation defect detection system of the magnet wire coating.
  • the magnet wire is unwound to travel in the linear direction at a constant speed, and winding devices are provided in front of and behind the traveling path of the magnet wire, and the first measuring point and the second measuring point in the traveling path are provided. It is equipped with an AC power supply that generates an AC voltage applied to detect a discharge from a defect in the magnet wire coating, and first and second discharge detection electrodes that detect a discharge from a defect in the magnet wire coating. 2 A first and second discharge detection devices that detect the discharge signal detected by the discharge detection electrode are provided, and the discharge signals detected at the first and second measurement points are compared to determine the presence or absence of defects in the magnet wire coating. It relates to an insulation defect detection system for a magnet wire coating equipped with a judgment evaluation device. Further, the first embodiment relates to a method for detecting an insulation defect of a magnet wire coating using an insulation defect detection system of the magnet wire coating.
  • FIG. 1 which is a configuration diagram of the insulation defect detection system of the magnet wire coating, and a schematic view of a feeding device and a winding device.
  • FIG. 2 which is an explanatory diagram of the configuration of the magnet wire
  • FIG. 4 which is an explanatory diagram of the shape of the discharge detection electrode
  • FIG. 5 which is an explanatory diagram of the connection state between the discharge detection electrode and the discharge detection device
  • FIG. 6 which is an equivalent circuit diagram of the connection state of the electrode and the discharge detection device
  • FIG. 7 which is a basic flowchart of the insulation defect detection method of the magnet wire coating
  • FIG. 8 which is a flowchart.
  • the same part or the corresponding part is indicated by the same reference numeral, and duplicated description will be omitted.
  • the insulation defect detection system 100 of the magnet wire coating of the first embodiment is composed of a traveling block, a discharge detection block, and an evaluation block.
  • the traveling block includes a traveling path 1 of a magnet wire 2, a sending bobbin 3 for sending out a magnet wire 2, a winding bobbin 4 for winding, and a feeding machine 5 and a winding machine 6.
  • the discharge detection block includes an AC power supply 10 that generates an AC voltage for detecting an insulation defect in the magnet wire coating, a first discharge detection electrode 11 and a second discharge detection electrode 12, and a first discharge detection device 13 and a second discharge.
  • a detection device 14 is provided.
  • the evaluation block receives signals from the first and second discharge detection devices 13 and 14 and determines the presence or absence of an insulation defect in the coating of the magnet wire 2, and includes an evaluation device 30.
  • the evaluation device 30 includes an A / D converter 31, a storage unit 32, a calculation unit 33, a measurement unit 34, and a comparison unit 35 inside.
  • a delivery bobbin 3 and a take-up bobbin 4 are installed before and after the traveling path 1 of the magnet wire 2. Further, a feeding machine 5 and a winding machine 6 are installed on the sending bobbin 3 and the winding bobbin 4, respectively. The speeds of the feeding machine 5 and the winding machine 6 are adjusted so that the magnet wire 2 travels at a constant speed. As shown in FIG. 2, the feeding machine 5 and the winding machine 6 may be configured by using the turntable 7.
  • “RS” is a traveling signal, and the traveling signal is transmitted from the feeding machine 5 and the winding machine 6 to the evaluation device 30. The role of this traveling signal will be described later.
  • the magnet wire 2 will be described. As shown in FIG. 3, the magnet wire 2 is composed of a magnet wire strand 2A and a magnet wire coating 2B. At the end of the magnet wire 2, the magnet wire coating 2B is peeled off as shown in FIG. 1, and the magnet wire strand 2A is grounded.
  • the first discharge detection electrode 11 and the second discharge detection electrode 12 are installed in the traveling path of the magnet wire 2.
  • the first discharge detection electrode 11 and the second discharge detection electrode 12 are referred to as discharge detection electrodes.
  • the discharge detection electrode may be formed in a ring shape having a circular cross-sectional shape as shown in FIG.
  • the discharge detection electrode may be made of a metal material such as iron, aluminum, or copper. Further, it may be formed of conductive rubber or a resin material having a metal material such as aluminum vapor-deposited on the surface.
  • the inner diameter of the ring of the discharge detection electrode may be matched with the outer diameter of the magnet wire 2 and formed so as to be in contact with the magnet wire 2. Further, in order to avoid scratching due to contact, it can be formed with a margin of about 10 to 100 ⁇ m.
  • the AC power supply 10 is connected to the first discharge detection electrode 11 and the second discharge detection electrode 12 formed in this way, and an AC voltage is applied.
  • the other terminal of the AC power supply 10 is grounded in the same manner as the wire 2A of the magnet wire 2.
  • the discharge signal detected by the first discharge detection electrode 11 is detected by the first discharge detection device 13.
  • the discharge signal detected by the second discharge detection electrode 12 is detected by the second discharge detection device 14. A specific method for detecting the discharge signal by the first and second discharge detection devices 13 and 14 will be described later.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a connection state using the first discharge detection electrode 11 and the first discharge detection device 13 as an example.
  • FIG. 6 is an equivalent circuit showing a connection state between the first discharge detection electrode 11 and the first discharge detection device 13.
  • FIG. 5 shows a state in which an insulating defect 41 such as a pinhole or a scratch is generated in the coating 2B of the magnet wire 2.
  • the first discharge detection device 13 includes a coupling capacitor 42, a detection impedance 43, and a discharge detector 44 connected in parallel to the detection impedance 43.
  • An AC voltage is applied to the coupling capacitor 42 and the detection impedance 43 connected in parallel to the magnet wire strand 2A and the coating 2B via the first discharge detection electrode 11 by the AC power supply 10.
  • a discharge is generated from the magnet wire strand 2A to the first discharge detection electrode 11, a sharp fluctuation occurs in the applied AC voltage.
  • the discharge detector 44 detects the fluctuation of the AC voltage as a voltage value generated across the detection impedance 43 when the discharge current flows through the detection impedance 43.
  • FIG. 6 is an equivalent circuit corresponding to the connection state of FIG. Coupling with a series circuit of the capacitance 45 of the normal part of the magnet wire coating, the capacitance 46 of the insulation defect portion of the magnet wire coating, and the capacitance 47 of the portion connected in series to the insulation defect portion of the magnet wire coating.
  • a series circuit of the capacitance 48 of the capacitor and the detection impedance 43 is connected in parallel to the AC power supply.
  • the generated discharge charge is the capacitance 46 of the insulation defect portion, the capacitance 47 of the portion connected in series with the insulation defect portion, and the coupling capacitor. It is discharged to the ground point through a closed circuit consisting of a capacitance 48 and a detection impedance 43.
  • the discharge charge q does not flow in the detection impedance 43, no voltage is generated across the detection impedance 43.
  • the generated voltage ⁇ V is detected according to the equation (1).
  • the details of the discharge detector 44 will not be described because a commercially available partial discharge measuring device can be used.
  • the discharge signal from the first discharge detection electrode 11 is stored in the storage unit 32 of the evaluation device 30 via the first discharge detection device 13 and the A / D converter 31. do.
  • the calculation unit 33 outputs this calculation result to the measurement unit 34 included in the evaluation device 30. At the same time as receiving this calculation result from the calculation unit 33, the measurement unit 34 starts timer measurement with reference to the time t calculated by the calculation unit 33.
  • the discharge signal from the first discharge detection electrode 11 stored in the storage unit 32 as noise is regarded as noise. to erase.
  • the discharge signal from the second discharge detection electrode 12 is also sent to the storage unit 32 via the second discharge detection device 14 and the A / D converter 31. save.
  • the calculation unit 33 calculates the feature amount based on the latest discharge signals of the first discharge detection electrode 11 and the second discharge detection electrode 12 stored in the storage unit 32.
  • the comparison unit 35 included in the evaluation device 30 has an insulation defect in the coating 2B of the magnet wire 2 when the two discharge signals satisfy the preset matching or similar criteria based on the calculation result of the calculation unit 33.
  • the discharge signals from the first discharge detection electrode 11 and the discharge signals from the second discharge detection electrode 12 are regarded as noise and stored in the storage unit 32.
  • To erase. Whether or not the two discharge signals satisfy the matching or similar criteria is determined by whether or not the difference between the two discharge signals is within a preset range.
  • the determination based on the feature amount of the discharge signal will be described.
  • the characteristic amount of discharge for example, the peak discharge charge amount of the detected discharge, the duration of the discharge, the total discharge charge amount of the detected discharge, and the like can be adopted.
  • the difference between the two discharges detected by the first discharge detection electrode 11 and the second discharge detection electrode 12 can be considered to be within a preset ratio range. That is, the determination can be made based on the peak discharge charge amount, which is the feature amount of the discharge signal, the discharge duration, or a combination of any one or two or more feature amounts of the total discharge charge amount. For example, when the standard is set to 80%, it is determined that the coating 2B of the magnet wire 2 has an insulation defect when the peak discharge charge amount, the peak discharge charge amount, and the discharge duration all match 80% or more for the two discharges. can do.
  • the storage unit 32 sequentially stores the discharge signal detected by the first discharge detection electrode 11 and the discharge signal detected by the second discharge detection electrode 12, which can be regarded as coincident or similar after a time t.
  • the insulation defect (pinhole or scratch) of the magnet wire 2 is determined from the number of stored data. It is possible to grasp the number of occurrences during the work to detect.
  • the traveling signal (RS) is constantly transmitted from one or both of the feeding machine 5 and the winding machine 6 to the measuring unit 34, and the measuring unit 34 performs measurement while receiving the traveling signal. If the signal disappears while driving continuously, it can be dealt with by stopping the measurement.
  • the traveling stop signal may be transmitted from the feeding machine 5 and the winding machine 6.
  • the basic processing of the insulation defect detection method of the magnet wire coating is the traveling step (S01), the first discharge detection step (S02), the second discharge detection step (S03), the second discharge detection step (S03), and the determination. It is composed of steps (S04-S06).
  • the traveling step (S01) the magnet wire 2 is traveled in the linear direction.
  • an AC voltage is applied at the first measurement point on the traveling magnet wire 2 to detect the first discharge.
  • the second discharge detection step (S03) an AC voltage is applied at the second measurement point on the magnet wire 2 to detect the second discharge.
  • the first discharge and the second discharge are compared, and if the two discharge signals match or are similar, it is determined that the coating 2B of the magnet wire 2 has an insulation defect. If there is no match or similarity, it is judged that there is no insulation defect.
  • the entire process has a configuration in which the first discharge storage step S11 to the second discharge storage step S14 are added to the traveling step (S01) to the determination step (S04-S06) described in the basic process.
  • the contents of newly added processes other than the basic processes will be described.
  • the discharge signal is stored in the storage unit 32 via the first discharge detection device 13.
  • the calculation unit 33 positions the position on the magnet wire 2 where the first discharge detection electrode 11 detects the discharge as the second discharge detection electrode. The time t until reaching 12 is calculated.
  • the measurement unit 34 starts timer measurement at the same time as receiving the calculation result t from the calculation unit 33.
  • the discharge signal detected by the second discharge detection electrode 12 is stored in the storage unit 32 via the second discharge detection device 14.
  • the discharge feature amount calculation step calculates the peak discharge charge amount, the duration, and the total discharge charge amount of the discharge detected by the first discharge detection electrode 11 and the second discharge detection electrode 12.
  • the measuring unit 34 continues the measurement while receiving the traveling signal from the feeding machine 5 and the winding machine 6, and stops the measurement when the traveling signal disappears.
  • the first measuring point and the first measurement point in the traveling path are provided with a feeding and winding device for traveling the magnet wire in a linear direction at a constant speed before and after the traveling path of the magnet wire.
  • the AC power supply that generates the AC voltage applied to detect the discharge from the defect of the magnet wire coating, and the first and second discharge detection electrodes that detect the discharge from the defect of the magnet wire coating. It is equipped with a first and second discharge detection device that detects the discharge signal detected by the first and second discharge detection electrodes, and compares the discharge signals detected at the first and second measurement points with the magnet wire. It relates to an insulation defect detection system for a magnet wire coating that determines the presence or absence of coating defects.
  • the first embodiment relates to a method for detecting an insulation defect of a magnet wire coating using an insulation defect detection system of the magnet wire coating. Therefore, the insulation defect detection system and the detection method of the magnet wire coating of the first embodiment can detect the insulation defect without applying an excessively high voltage to the entire magnet wire before winding, and are reliable. Improvement can be achieved.
  • Embodiment 2 In the insulation defect detection system of the magnet wire coating according to the second embodiment, a static elimination electrode is provided in the traveling path of the magnet wire in order to remove the electric charge accumulated on the magnet wire coating.
  • FIG. 9 is a configuration diagram of the insulation defect detection system of the magnet wire coating.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals.
  • the insulation defect detection system 200 of the magnet wire coating is used.
  • the first static elimination electrode 21 is provided between the first discharge detection electrode 11 and the second discharge detection electrode 12. is set up.
  • the first static elimination electrode 21 removes the electric charge accumulated on the outer surface of the coating 2B of the magnet wire 2 by applying an AC voltage from the first discharge detecting electrode 11.
  • a second static elimination electrode 22 is installed downstream of the second discharge detecting electrode 12.
  • the second static elimination electrode 22 removes the charge accumulated by applying the AC voltage from the second discharge detection electrode 12.
  • the insulation defect detection system of the magnet wire coating of the second embodiment is provided with a static elimination electrode in the traveling path of the magnet wire in order to remove the electric charge accumulated on the magnet wire coating. .. Therefore, the insulation defect detection system of the magnet wire coating of the second embodiment can detect the insulation defect without applying an excessively high voltage to the entire magnet wire before winding, and can improve the reliability. Furthermore, the detection accuracy of the discharge detection electrode is improved, and the occurrence of new insulation defects is prevented.
  • Embodiment 3 In the insulation defect detection system of the magnet wire coating of the third embodiment, three or more discharge detection electrodes are further installed in addition to the first discharge detection electrode and the second discharge detection electrode. Further, the method for detecting an insulation defect of a magnet wire coating is a method in which a third to N (N is an integer of 3 or more) discharge detection step is further added to the first and second discharge detection steps.
  • FIG. 10 is a configuration diagram of the insulation defect detection system for the magnet wire coating.
  • the same or corresponding parts as those of the first and second embodiments are designated by the same reference numerals.
  • the insulation defect detection system 300 with a magnet wire coating is used.
  • the discharge is unstable.
  • the second discharge detection electrode 12 may not be detected.
  • it may not be detected by the first discharge detection electrode 11 and may be detected by the second discharge detection electrode 12.
  • the discharge is unstable, so that the peak discharge charge amount, the discharge duration, the total discharge charge amount, etc. described in the first embodiment are obtained. It is also possible that the matching rate of the feature quantities is low and it cannot be determined that the discharge is from an insulation defect.
  • the above three cases are determined to be noise in the first embodiment, resulting in overlooking the insulation defect.
  • it is effective to install three or more discharge detection electrodes that detect discharge.
  • FIG. 10 shows an example in which a third discharge detection electrode 15 is installed downstream of the second discharge detection electrode 12 in addition to the first discharge detection electrode 11 and the second discharge detection electrode 12, and three discharge detection electrodes are installed. Is shown.
  • the third discharge detection electrode 15 is installed at a position where the distance between the second discharge detection electrode 12 and the second discharge detection electrode 12 is the same as the distance between the first discharge detection electrode 11 and the second discharge detection electrode 12.
  • the third discharge detection electrode 15 is connected to the third discharge detection device 16, and the discharge signal detected by the third discharge detection electrode 15 is detected by the third discharge detection device 16.
  • a third static elimination electrode 23 described in the second embodiment is installed downstream of the third discharge detection electrode 15. The following seven combinations are conceivable as combinations for detecting the insulation defect of the coating 2B of the magnet wire 2.
  • the first discharge detection electrode 11, the second discharge detection electrode 12, and the third discharge detection electrode 15 all detect the discharge, and the feature quantities of all the discharge signals can be regarded as matching or similar.
  • the first discharge detection electrode 11, the second discharge detection electrode 12, the third discharge detection electrode 15, all detect discharge, and the discharge signals detected by the first discharge detection electrode 11 and the second discharge detection electrode 12 are Can be considered a match or similarity.
  • the first discharge detection electrode 11, the second discharge detection electrode 12, the third discharge detection electrode 15, all detect discharge, and the discharge signals detected by the first discharge detection electrode 11 and the third discharge detection electrode 15 are Can be considered a match or similarity.
  • the first discharge detection electrode 11, the second discharge detection electrode 12, the third discharge detection electrode 15, all detect discharge, and the discharge signals detected by the second discharge detection electrode 12 and the third discharge detection electrode 15 are Can be considered a match or similarity.
  • the first discharge detection electrode 11 and the second discharge detection electrode 12 detect the discharge, and the discharge signals detected by the first discharge detection electrode 11 and the second discharge detection electrode 12 can be regarded as matching or similar.
  • the first discharge detection electrode 11 and the third discharge detection electrode 15 detect the discharge, and the discharge signals detected by the first discharge detection electrode 11 and the third discharge detection electrode 15 can be regarded as matching or similar.
  • the second discharge detection electrode 12 and the third discharge detection electrode 15 detect the discharge, and the discharge signals detected by the second discharge detection electrode 12 and the third discharge detection electrode 15 can be regarded as matching or similar.
  • the cases (1), (2), and (5) can detect insulation defects (pinholes or scratches) by increasing the number of discharge detection electrodes by one.
  • (1) to (7) Since it can be detected in all cases, the detection ability is improved by 2.3 times.
  • the number of discharge detection electrodes is increased by one to three is described, but the number of discharge detection electrodes can be further increased to four or more. That is, by setting the number of discharge detection electrodes to N units (N is an integer of 3 or more) or more, the insulation defect detection ability can be further improved.
  • an AC voltage is applied to the measurement point on the magnet wire 2 to detect the discharge from the third to the Nth.
  • N is an integer of 3 or more
  • Discharge detection steps are sequentially provided, and in the determination step, the discharge signals detected in the third discharge detection step to the Nth discharge detection step are also compared, and the insulation of the magnet wire coating 2B is compared. Determine if there is a defect.
  • the insulation defect detection system of the magnet wire coating of the third embodiment in addition to the first discharge detection electrode and the second discharge detection electrode, three or more discharge detection electrodes are further installed.
  • the method for detecting an insulation defect of a magnet wire coating is a method in which a third to N (N is an integer of 3 or more) discharge detection step is further added to the first and second discharge detection steps. Therefore, the insulation defect detection system and the detection method of the magnet wire coating of the third embodiment can detect the insulation defect without applying an excessively high voltage to the entire magnet wire before winding, and are reliable. Improvement can be achieved. Further, the ability to detect insulation defects of the magnet wire coating can be further improved.
  • Embodiment 4 The insulation defect detection system of the magnet wire coating of the fourth embodiment is provided with a reference signal generator in order to remove noise. Further, the method for detecting an insulation defect of a magnet wire coating is to add a reference signal generation step in order to remove noise.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of the noise signal removal mechanism of the insulation defect detection system of the magnet wire coating. do.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals.
  • FIG. 10 which is a configuration diagram of the insulation defect detection system for the magnet wire coating of the third embodiment is appropriately referred to. Further, in order to distinguish it from the first embodiment, the insulation defect detection system 400 for the magnet wire coating is used.
  • the following two factors can be considered as factors that hinder the detection of insulation defects (pinholes or scratches) of the magnet wire coating 2B.
  • the first discharge detection electrode 11, the second discharge detection electrode 12, and the third discharge detection electrode 15 detect noise unrelated to the discharge, calculate the feature amount of the discharge signal, and further match or match each discharge signal. It becomes a disturbance factor in the judgment of similarity.
  • Discharge is also generated from the surface of the normal coating 2B of the magnet wire 2 at a level lower than the discharge from the insulation defect. Therefore, it is a disturbance factor in the calculation of the feature amount of the discharge signal detected by the first discharge detection electrode 11, the second discharge detection electrode 12, and the third discharge detection electrode 15, and in the determination of whether each discharge signal matches or is similar. It becomes.
  • a reference signal of a constant charge amount, for example, 100 picocoolons is generated without applying a voltage from the AC power supply 10.
  • the reference signal generator 20 is connected to the magnet wire coating 2B in parallel to generate a reference signal.
  • This reference signal is detected by the first, second and third discharge detection electrodes 11, 12 and 15, and stored via the first, second and third discharge detection devices 13, 14, 16 and the A / D converter 31. It is transmitted to the unit 32 and stored.
  • the first, second, and third discharge detection electrodes 11, 12, and 15 detect weak noise unrelated to the discharge from the insulation defect of the magnet wire coating 2B. But it can be removed. As a result, the ability to detect insulation defects in the magnet wire coating can be further improved.
  • a reference signal transmission step for transmitting a reference signal is provided, the reference signal is detected in advance at the first, second, and third discharge detection electrodes 11, 12, and 15, and the reference signal is detected in advance in the discharge storage step. , Remove the discharge signal below the reference signal.
  • the insulation defect detection system of the magnet wire coating of the fourth embodiment is provided with a reference signal generator in order to remove noise. Further, the method for detecting an insulation defect of a magnet wire coating is to add a reference signal generation step in order to remove noise. Therefore, the insulation defect detection system and the detection method of the magnet wire coating of the fourth embodiment can detect the insulation defect without applying an excessively high voltage to the entire magnet wire before winding, and improve the reliability. Can be planned. Further, the ability to detect insulation defects of the magnet wire coating can be further improved.
  • Embodiment 5 The insulation defect detection system for the magnet wire coating according to the fifth embodiment is provided with a stabilizing mechanism in the traveling path of the magnet wire.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of the stabilization mechanism of the magnet wire traveling path.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals.
  • the insulation defect detection system 500 of the magnet wire coating is used.
  • the first, second and third discharge detection electrodes 11, 12 and 15 are appropriately simply referred to as the respective discharge detection electrodes.
  • Instability of the traveling path 1 of the magnet wire 2 is a factor that hinders the detection of insulation defects (pinholes or scratches) of the magnet wire coating 2B.
  • the contact state or distance between the magnet wire 2 and the first, second, and third discharge detection electrodes 11, 12, and 15 fluctuates due to slight meandering or slight vibration of the traveling path 1.
  • a high-strength discharge can be stably detected, but when the contact is insufficient or the contact is not stable, a low-strength and unstable discharge occurs. 3.
  • the discharge detection electrodes 11, 12, and 15 cannot stably detect the discharge.
  • the magnet wire 2 may be provided with a guide block 51 as shown in FIG. 12 and guided to each discharge detection electrode. That is, roughly, the cubic guide block 51 is provided with a through hole having a guide hole 52 on the upstream side and a guide hole 53 on the downstream side, and the first, second, and third discharge detection electrodes 11, 12, and 15 are provided with the guide block 51. A groove 59 to be stored inside is provided. The first, second, and third discharge detection electrodes 11, 12, and 15 are stored in this groove 59.
  • a through hole that penetrates two opposing surfaces across the circular surface of each discharge detection electrode has a center point that coincides with the center point of each discharge detection electrode, and has an inner diameter that is about 10 to 100 ⁇ m larger than the outer diameter of the magnet wire 2.
  • the magnet wire 2 is brought close to the first, second, and third discharge detection electrodes 11, 12, and 15 through the guide hole 52 on the upstream side of the guide block 51, and is passed in a stable contact state or kept at an appropriate distance and downstream. Let it go out from the guide hole 53 on the side. In this way, if the stabilizing mechanism is arranged in the traveling path of the magnet wire 2, the first, second, and third discharge detection electrodes 11, 12, and 15 can always stably detect a high-strength discharge.
  • FIG. 12 shows an example of the guide block 51 for storing one discharge detection electrode
  • the guide block may be lengthened in the traveling direction of the magnet wire 2 to store a plurality of discharge detection electrodes. Further, the guide block 51 may be held by a frame in a traveling path (not shown).
  • the guide block 51 is made of a resin material in consideration of damage to the magnet wire 2 due to scratching, and a fluororesin such as PTFE (polytellafluoroethylene) having a low coefficient of friction is suitable.
  • PTFE polytellafluoroethylene
  • the discharge detection electrode is not stored in the guide block 51, but penetrates the guide block to form the traveling path 1 of the magnet wire 2. It is also possible to adjust the inner diameter of the hole to be formed to be about 10 to 100 ⁇ m larger than the outer diameter of the magnet wire 2 and use this as a discharge detection electrode.
  • FIG. 12 shows an example of a guide structure for guiding the magnet wire 2.
  • the guide structure is not limited to this example, and any structure may be used as long as it has the same function.
  • the insulation defect detection system for the magnet wire coating according to the fifth embodiment is provided with a stabilizing mechanism in the traveling path of the magnet wire. Therefore, the insulation defect detection system of the magnet wire coating of the fifth embodiment can detect the insulation defect without applying an excessively high voltage to the entire magnet wire before winding, and can improve the reliability. Further, the ability to detect insulation defects of the magnet wire coating can be further improved.
  • Embodiment 6 In the insulation defect detection system of the magnet wire coating of the sixth embodiment, the discharge signal is smoothed in order to reduce noise. Further, in the method for detecting an insulation defect of a magnet wire coating, a smoothing process is added in a determination step in order to reduce noise.
  • FIG. 13 is a configuration diagram of the insulation defect detection system of the magnet wire coating
  • FIGS. 14 to 16 which are examples of smoothing the discharge waveform.
  • the difference from the first form of the above will be mainly described.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals.
  • the insulation defect detection system 600 of the magnet wire coating is used.
  • the image output unit 36 and the image display device 37 in the evaluation device 30 are added to the evaluation block.
  • FIG. 14 is a simulated representation of a discharge signal detected by the insulation defect detection system of the magnet wire coating of the present application and stored in the storage unit 32.
  • the horizontal axis represents the sampling number and the vertical axis represents the amount of discharge charge.
  • the sampling frequency to the storage unit 32 is assumed to be 256 Hz in order to simplify the calculation.
  • a strong discharge peak which is considered to be a discharge from an insulation defect of the magnet wire coating 2B, is observed in the vicinity of the 500th point in the horizontal axis direction of the graph of FIG.
  • the noise around the 400th point and the 550th point is large, and it is difficult to grasp the entire peak shape. Therefore, it is difficult to accurately calculate the feature quantities such as the discharge duration and the total discharge charge amount related to this peak.
  • a simple moving average process is performed as an example of the smoothing process method.
  • the calculation unit 33 performs the moving average processing according to the preset moving average score based on the latest discharge signals of the first discharge detection electrode 11 and the second discharge detection electrode 12 stored in the storage unit 32, Calculate the feature quantity.
  • FIG. 15 shows the result when the moving average score is 5 points. Further, FIG. 16 shows the result when the moving average score is 9 points.
  • the discharge signal waveform of FIG. 15 and the discharge signal waveform of FIG. 16 the influence of unnecessary noise on the main discharge signal is removed, and the entire peak shape is clarified. Therefore, by using the discharge signal waveform of FIG. 15 or 16, the duration of discharge and the total amount of discharge charge can be surely grasped.
  • the comparison unit 35 determines whether or not there is a discharge from the insulation defect of the magnet wire coating 2B based on the calculation result of the calculation unit 33. If the moving average score is increased too much, the absolute value of the discharge peak will decrease. However, in the sixth embodiment, as described in the first embodiment, both signals are obtained by relative comparison between the discharge signal detected by the first discharge detection electrode 11 and the discharge signal detected by the second discharge detection electrode 12. The decrease in the absolute value does not affect the detection of the insulation defect of the magnet wire coating 2B in order to determine the coincidence or similarity.
  • the moving average score is set according to the environment of the workplace where the insulation defect detection work of the magnet wire coating 2B is performed and the amount of discharge from the normal magnet wire 2 coating 2B within a range that does not cause a decrease in the detection ability. ..
  • the determined discharge signal waveform and the integrated number of discharge signals from the insulation defect of the magnet wire coating 2B are combined, and the integrated number is combined with each other via the image output unit 36 of the evaluation device 30. It can be output to the image display device 37 and displayed. With such a configuration, the operator can check the detection state of the insulation defect of the magnet wire coating 2B at any time.
  • the waveform of the detected discharge signal is smoothed in the determination step.
  • the insulation defect detection system of the magnet wire coating of the sixth embodiment performs smoothing processing on the discharge signal in order to reduce noise. Further, in the method for detecting an insulation defect of a magnet wire coating, a smoothing process is added in a determination step in order to reduce noise. Therefore, the insulation defect detection system and the detection method of the magnet wire coating of the sixth embodiment can detect the insulation defect without applying an excessively high voltage to the entire magnet wire before winding, and improve the reliability. Can be planned. Further, the ability to detect insulation defects of the magnet wire coating can be further improved.
  • Embodiment 7 The insulation defect detection system and the detection method for the magnet wire coating according to the seventh embodiment are applied to the winding process of a stator which is an armature of a rotary electric machine or a linear moving machine as an example of an electric machine.
  • FIG. 17 which is a block diagram of the insulation defect detection system of the magnet wire coating
  • FIG. 18 which is an explanatory diagram of an application example to the stator core. The difference from the first embodiment will be mainly described.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals.
  • the insulation defect detection system 700 with a magnet wire coating is used.
  • the discharge detection block includes an AC power supply 10, a first discharge detection electrode 11, a second discharge detection electrode 12, a fourth discharge detection electrode 17, a first discharge detection device 13, a second discharge detection device 14, and a fourth discharge detection.
  • the device 18 is provided.
  • the discharge detection block further includes a first static elimination electrode 21, a second static elimination electrode 22, and a fourth static elimination electrode 24.
  • the description of the third discharge detection electrode 15, the third discharge detection device 16, and the third static elimination electrode 23 is omitted.
  • the wire 2 is not sent to the take-up bobbin 4, but is sent to a winding machine (not shown).
  • the winding machine sequentially winds the magnet wire 2 inspected by the nozzle 61 of the winding machine around the stator core 62.
  • the insulation defect detection system 700 of the magnet wire coating receives the insulation defects (pinholes or scratches) of the magnet wire coating 2B from the discharge signals from the first, second, third, and fourth discharge detection electrodes 11, 12, 15, and 17. ) Is determined to be discharged.
  • the travel path length of the magnet wire 2 between the electrode that detects the discharge that is determined to match or are similar for the first time and the stator 62 that is wound. XL is fixed.
  • the measurement unit 34 starts the timer measurement from the time when it is confirmed that the discharge is from the insulation defect of the magnet wire coating 2B.
  • the stator core 62 which is in the process of winding when the measuring unit 34 completes the measurement, is specified.
  • a defective product it can be distinguished from a non-defective product by means such as transferring the defective product to a conveyor, a trolley, or the like for paying out the defective product.
  • these defective stator cores may be individually inspected again by a known method such as a surge voltage application (impulse voltage application) test.
  • the running of the magnet wire 2 may be stopped due to the stop of the winding machine before the measuring unit 34 completes the measurement for a predetermined time.
  • the winding work signal may be received from the winding machine, and the measurement may be continued only while the winding work signal is being received. Further, the winding work stop signal may be received from the winding machine.
  • FIG. 18 shows an electric machine 70 provided with a stator core 62 wound with a magnet wire 2 that has been confirmed to be free of insulation defects by applying an insulation defect detection system with a magnet wire coating.
  • a rotary electric machine is described as an example of the electric machine 70.
  • the electric machine 70 includes a stator core 62 wound with a magnet wire 2 that has been confirmed to have no insulation defects by applying an insulation defect detection system of a magnet wire coating. It can also be manufactured by a method of manufacturing an electric machine having a step of manufacturing the electric machine.
  • the insulation defect detection system and the detection method for the magnet wire coating of the seventh embodiment are applied to the winding process of the stator, which is an armature of a rotary electric machine or a linear motion machine, as an example of an electric machine. Is. Therefore, the insulation defect detection system and the detection method of the magnet wire coating of the seventh embodiment can detect the insulation defect without applying an excessively high voltage to the entire magnet wire before winding, and improve the reliability. It is possible to supply a stator that is an armature of a rotary electric machine or a linear motion machine using a magnet wire with a high voltage.
  • the discharge detected twice or more in the traveling path for detecting the insulation defect of the magnet wire coating is detected. Therefore, in order to detect the insulation defect of the magnet wire coating by one discharge detection, an excessive voltage is applied to the magnet wire, and as a result, the magnet wire is not damaged. Therefore, in the insulation defect detection system and the detection method of the magnet wire coating of the first to seventh embodiments, it is possible to inspect the entire amount of the magnet wire provided to the winding before the winding process with high accuracy. It becomes.
  • FIG. 19 shows an example of the hardware of the evaluation device 30 of the insulation defect detection system of the magnet wire coating.
  • the storage device is not shown, it includes a volatile storage device such as a random access memory and a non-volatile auxiliary storage device such as a flash memory. Further, an auxiliary storage device of a hard disk may be provided instead of the flash memory.
  • the processor 1000 executes the program input from the storage device 1001. In this case, the program is input to the processor 1000 from the auxiliary storage measure via the volatile storage device. Further, the processor 1000 may output data such as a calculation result to the volatile storage device of the storage device 1001, or may store the data in the auxiliary storage device via the volatile storage device.

Abstract

マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法は、マグネットワイヤ（２）を線方向に走行させる走行ステップＳ０１と、走行中のマグネットワイヤ（２）上の測定点に交流電圧を印加し、第１の放電を検出する第１放電検出ステップＳ０２と、第１の放電を検出した後に、マグネットワイヤ上の測定点に交流電圧を印加し第２の放電を検出する第２放電検出ステップＳ０３と、第１の放電と第２の放電とを比較して、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥の有無を判定する判定ステップＳ０４－Ｓ０６とを備える。

Description

マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法、検出システム、および電気機械の製造方法、電気機械
　本願は、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法、検出システム、および電気機械の製造方法、電気機械に関するものである。
　モーターの固定子には、マグネットワイヤを巻き回したコイルが使用される。マグネットワイヤの被覆にピンホールあるいは傷が発生すると、稼働中に異常電流が流れ、巻線が異常に加熱され、焼損に至る可能性がある。
　この問題に対して、走行するマグネットワイヤにピンホール検出用の電圧を印加する電極を設け、その上流側に数ｋＶの電圧を印加する電極を設けて、数ｋＶの高電圧を印加後、顕在化されたピンホールに対し数１００Ｖの検出電圧を印加して、検出の信頼性を高める方法が開示されている（例えば、特許文献１）。
特許第５９４９６１２号公報
　しかし、特許文献１の方法は、マグネットワイヤに高電圧を印加することでピンホールの検出頻度が高められるが、印加電圧が高すぎると火花放電を発生させ、正常な被膜へも損傷を与える可能性がある。
　本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、巻線する前のマグネットワイヤ全体に、過度な高電圧を与えことなく、絶縁欠陥の検出ができ、信頼性の高い検出方法と検出システムを提供することを目的とする。
　本願に開示されるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法は、マグネットワイヤ被覆の欠陥を検出する方法であって、マグネットワイヤを線方向に走行させる走行ステップと、走行中のマグネットワイヤ上の第１の測定点に交流電圧を印加し、第１の放電を検出する第１放電検出ステップと、第１の放電を検出した後に、マグネットワイヤ上の第２の測定点に交流電圧を印加し第２の放電を検出する第２放電検出ステップと、第１の放電と第２の放電とを比較して、マグネットワイヤ被覆の欠陥の有無を判定する判定ステップとを備えたものである。
　本願に開示されるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムは、マグネットワイヤ被覆の欠陥を検出するシステムであって、マグネットワイヤを線方向に一定速度で走行させる繰り出し装置と巻き取り装置とをマグネットワイヤの走行路の前後に備え、走行路中のマグネットワイヤ被覆の欠陥からの放電を検出するために印加する交流電圧を発生する交流電源と、マグネットワイヤ被覆の欠陥からの放電を検知する第１の測定点に第１放電検知電極を備え、第２の測定点に第２放電検知電極を備え、第１放電検知電極が検知した放電信号を検出する第１放電検出装置および第２放電検知電極が検知した放電信号を検出する第２放電検出装置を備え、第１の測定点で検出された第１の放電の放電信号と第２の測定点で検出された第２の放電の放電信号とを比較して、マグネットワイヤ被覆の欠陥の有無を判定する比較部を含む評価装置を備えたものである。
　本願に開示される電気機械の製造方法は、上記マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムで検査されたマグネットワイヤが巻線された鉄心を用いて電気機械を製造するステップを備えたものである。
　本願に開示される電気機械は、上記マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムで検査されたマグネットワイヤが巻線された鉄心を用いて製造されたものである。
　本願に開示されるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法によれば、巻線する前のマグネットワイヤ全体に、過度な高電圧を与えことなく、絶縁欠陥の検出ができ、信頼性の高い検出方法を提供することができる。
　本願に開示されるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムによれば、巻線する前のマグネットワイヤ全体に、過度な高電圧を与えことなく、絶縁欠陥の検出ができ、信頼性の高い検出システムを提供することができる。
　本願に開示される電気機械の製造方法によれば、巻線する前のマグネットワイヤ全体に、過度な高電圧を与えことなく、絶縁欠陥の検出ができ、信頼性の高い検出システムで検査されたマグネットワイヤを使用した電気機械の製造方法を提供することができる。
　本願に開示される電気機械によれば、巻線する前のマグネットワイヤ全体に、過度な高電圧を与えことなく、絶縁欠陥の検出ができ、信頼性の高い検出システムで検査されたマグネットワイヤを使用した電気機械を提供できる。
実施の形態１によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの構成図である。 実施の形態１によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの繰り出し装置と巻き取り装置の概略図である。 実施の形態１によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムのマグネットワイヤの構成の説明図である。 実施の形態１によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの放電検知電極の形状の説明図である。 実施の形態１によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの放電検知電極と放電検出装置の接続状態の説明図である。 実施の形態１によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの放電検知電極と放電検出装置の接続状態の等価回路図である。 実施の形態１によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法の基本フローチャートである。 実施の形態１によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法のフローチャートである。 実施の形態２によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの構成図である。 実施の形態３によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの構成図である。 実施の形態４によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムのノイズ除去機構の説明図である。 実施の形態５によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの走行の安定化機構の説明図である。 実施の形態６によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの構成図である。 実施の形態６よるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの放電波形のスムージング実施例である。 実施の形態６よるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの放電波形のスムージング実施例である。 実施の形態６よるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの放電波形のスムージング実施例である。 実施の形態７によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの構成図である。 実施の形態７によるマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの固定子鉄心への適用例の説明図である。 マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの評価装置のハードウェア構成例のブロック図である。
実施の形態１．
　実施の形態１は、マグネットワイヤを線方向に一定速度で走行させる繰り出し、巻き取り装置をマグネットワイヤの走行路の前後に備え、走行路中の第１の測定点および第２の測定点で、マグネットワイヤ被覆の欠陥からの放電を検出するために印加する交流電圧を発生する交流電源と、マグネットワイヤ被覆の欠陥からの放電を検知する第１、第２放電検知電極を備え、第１、第２放電検知電極が検知した放電信号を検出する第１、第２放電検出装置を備え、第１、第２の測定点で検出された放電信号を比較して、マグネットワイヤ被覆の欠陥の有無を判定する評価装置を備えたマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムに関するものである。さらに、実施の形態１は、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムを用いたマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法に関するものである。
　以下、実施の形態１に係るマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの構成、動作および検出方法について、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの構成図である図１、繰り出し装置と巻き取り装置の概略図である図２、マグネットワイヤの構成の説明図である図３、放電検知電極の形状の説明図である図４、放電検知電極と放電検出装置の接続状態の説明図である図５、放電検知電極と放電検出装置の接続状態の等価回路図である図６、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法の基本フローチャートである図７、およびフローチャートである図８に基づいて説明する。
　なお、各図において、同一部分もしくは相当部分は、同一符号で示し、重複する説明は、省略する。
　まず、実施の形態１のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム１００の構成を図１に基づいて説明する。
　実施の形態１のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム１００は、走行ブロック、放電検出ブロック、および評価ブロックから構成されている。
　図１において、走行ブロックは、マグネットワイヤ２の走行路１、マグネットワイヤ２を送り出す送り出しボビン３と巻き取る巻き取りボビン４、および繰り出し機５と巻き取り機６を備える。
　放電検出ブロックは、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥を検出するための交流電圧を発生する交流電源１０、第１放電検知電極１１と第２放電検知電極１２、および第１放電検出装置１３と第２放電検出装置１４を備える。
　評価ブロックは、第１、第２放電検出装置１３、１４からの信号を受けて、マグネットワイヤ２の被覆の絶縁欠陥の有無を判定するものであり、評価装置３０を備える。評価装置３０は内部にＡ／Ｄ変換器３１、記憶部３２、計算部３３、計測部３４、および比較部３５を備える。
　まず、走行ブロックについて、図１、図２、および図３に基づいて説明する。
　マグネットワイヤ２の走行路１前後には、送り出しボビン３と、巻き取りボビン４が設置されている。更に送り出しボビン３と巻き取りボビン４にはそれぞれ、繰り出し機５と巻き取り機６とが設置されている。
　繰り出し機５と巻き取り機６の速度を調節して、マグネットワイヤ２を一定速度で走行させる。
　繰り出し機５、巻き取り機６を図２に示すように、ターンテーブル７を用いて構成してもよい。
　図２において、「ＲＳ」は走行中信号であり、繰り出し機５と巻き取り機６からこの走行中信号を評価装置３０に送信する。この走行中信号の役割については、後で説明する。
　ここでマグネットワイヤ２について説明する。
　マグネットワイヤ２は、図３に示すようにマグネットワイヤ素線２Ａとマグネットワイヤ被覆２Ｂによって構成されている。
　マグネットワイヤ２の終端は、図１に示すようにマグネットワイヤ被覆２Ｂを剥離し、マグネットワイヤ素線２Ａを接地する。
　次に、放電検出ブロックについて、図１および図４に基づいて説明する。
　マグネットワイヤ２の走行路中に、第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２を設置する。
　なお、特に区別する必要がない場合は、第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２を放電検知電極と記載する。
　放電検知電極は、図４に示すような、断面形状が円形のリング状に形成してもよい。
　放電検知電極は、鉄、アルミニウム、銅などの金属材料で形成してもよい。また、導電性ゴム、または表面にアルミニウム等の金属材料を蒸着した樹脂材料等で形成してもよい。
　また、放電検知電極のリングの内径を、マグネットワイヤ２の外径と合わせて、マグネットワイヤ２と接触するように形成してもよい。また、接触による擦過を避けるために、１０～１００μｍ程度の余裕を持たせて形成することもできる。
　このようにして形成した第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２に交流電源１０を接続して、交流電圧を印加する。交流電源１０のもう一方の端子はマグネットワイヤ２の素線２Ａと同じく接地する。
　第１放電検知電極１１で検知された放電信号は、第１放電検出装置１３で検出される。
　第２放電検知電極１２で検知された放電信号は、第２放電検出装置１４で検出される。
　第１、第２放電検出装置１３、１４による放電信号の具体的な検出方法は後で説明する。
　次に、評価ブロックについて、放電検出ブロックとの関係も含めて、図１、図５、および図６に基づいて説明する。
　第１放電検出装置１３および第２放電検出装置１４で検出された放電信号は、評価装置３０が備えるＡ／Ｄ変換器３１で、一定のサンプリング周波数でＡ／Ｄ変換された後、記憶部３２に保存される。
　図５は、第１放電検知電極１１と第１放電検出装置１３を例とした接続状態の説明図である。また、図６は第１放電検知電極１１と第１放電検出装置１３の接続状態を表す等価回路である。
　図５は、マグネットワイヤ２の被覆２Ｂにピンホールあるいは傷などの絶縁欠陥４１が生じた状態を表している。
　第１放電検出装置１３は、カップリングコンデンサ４２、検出インピーダンス４３、および検出インピーダンス４３に並列に接続された放電検出器４４から構成されている。
　交流電源１０により、第１放電検知電極１１を介して、マグネットワイヤ素線２Ａと被覆２Ｂに対して並列に接続されているカップリングコンデンサ４２と検出インピーダンス４３に交流電圧を印加する。
　マグネットワイヤ素線２Ａから、第１放電検知電極１１へ放電が発生すると、印加されている交流電圧に急峻な変動が発生する。放電検出器４４は、この交流電圧の変動を検出インピーダンス４３に放電電流が流れることで検出インピーダンス４３の両端に発生する電圧値として検出する。
　図６は、図５の接続状態に対応する等価回路である。
　マグネットワイヤ被覆の正常部の静電容量４５と、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥部の静電容量４６とマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥部に直列につながる部分の静電容量４７の直列回路と、カップリングコンデンサの静電容量４８と検出インピーダンス４３の直列回路とが、交流電源に並列に接続されている。
　マグネットワイヤ素線２Ａから第１放電検知電極１１へ放電が発生すると、発生した放電電荷は、絶縁欠陥部の静電容量４６、絶縁欠陥部に直列につながる部分の静電容量４７、カップリングコンデンサの静電容量４８、および検出インピーダンス４３からなる閉回路を通して接地点へ放出される。
　検出インピーダンス４３に放電電荷ｑが流れない場合、検出インピーダンス４３の両端に電圧は発生しない。しかし、放電電荷ｑが流れると式（１）に従って発生電圧ΔＶが検知される。
　ΔＶ＝検出インピーダンス４３×ｑ　　　　　　（１）
　尚、放電検出器４４については、市販の部分放電測定装置が使用できるため、詳細は記載しない。
　第１放電検知電極１１が放電を検知した場合、第１放電検知電極１１からの放電信号を第１放電検出装置１３、Ａ／Ｄ変換器３１を経由して評価装置３０の記憶部３２に保存する。
　また、第１放電検知電極１１が放電を検知した場合、評価装置３０が備える計算部３３は、予め設定された走行速度Ｖと第１放電検知電極１１と第２放電検知電極１２間の距離Ｌから、第１放電検知電極１１が放電を検知したマグネットワイヤ２上の位置（ｒとする）が、第２放電検知電極１２に到達するまでの時間ｔ＝Ｌ／Ｖを計算する。
　計算部３３は、この計算結果を評価装置３０が備える計測部３４に出力する。計測部３４は計算部３３からのこの計算結果を受けると同時に、計算部３３が計算した時間ｔを参照してタイマー計測を開始する。
　計測部３４のタイマーカウントが完了したときに、第２放電検知電極１２が放電を検知しなかった場合には、ノイズと見なして記憶部３２に保存した第１放電検知電極１１からの放電信号を消去する。
　時間ｔ後に第２放電検知電極１２が放電を検知した場合には、第２放電検知電極１２からの放電信号も第２放電検出装置１４、Ａ／Ｄ変換器３１を経由して記憶部３２に保存する。
　次に、計算部３３は記憶部３２に保存された最新の第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２の放電信号に基づいて、特徴量の計算を行う。
　評価装置３０が備える比較部３５は、計算部３３の計算結果に基づいて、２つの放電信号が予め設定した、一致もしくは類似の基準を満たす場合は、マグネットワイヤ２の被覆２Ｂに絶縁欠陥があったと判定する。
　２つの放電の放電信号がこの類似の基準を満たさなかった場合には、ノイズと見なして記憶部３２に保存した第１放電検知電極１１からの放電信号および第２放電検知電極１２からの放電信号を消去する。
　なお、２つの放電信号が一致もしくは類似の基準を満たすかどうかは、２つの放電信号の差異があらかじめ設定した範囲内であるかどうかで判断する。
　ここで、放電信号の特徴量による判定について説明する。
　放電の特徴量としては、例えば、検知された放電のピーク放電電荷量、放電の継続時間、および検知された放電の総放電電荷量等を採用できる。
　一致もしくは類似と見なす基準としては、第１放電検知電極１１と第２放電検知電極１２で検知された２つの放電の差異が、予め設定された比率の範囲内であるとすることができる。すなわち、放電信号の特徴量であるピーク放電電荷量、放電継続時間、または前記総放電電荷量のいずれか１つ、または２つ以上の特徴量の組み合わせによって判定を行うこともできる。
　例えば、基準を８０パーセントとした場合、２つの放電についてピーク放電電荷量、ピーク放電電荷量、放電の継続時間がすべて８０パーセント以上一致した場合にマグネットワイヤ２の被覆２Ｂに絶縁欠陥があったと判定することができる。
　以上説明したように、記憶部３２には第１放電検知電極１１が検知した放電信号と時間ｔ後の一致または類似と見なせる第２放電検知電極１２が検知した放電信号が順次保存される。このように第１放電検知電極１１と第２放電検知電極１２からの放電信号を一対にして保存しておくことで、保存されたデータ数から、マグネットワイヤ２の絶縁欠陥（ピンホールあるいは傷）を検出する作業中の発生数を把握することができる。
　また、計測部３４が計測を開始後、計測を完了する前に、マグネットワイヤ２の走行が停止することもあり得る。これに対して、繰り出し機５、巻き取り機６の一方、または両方から走行中信号（ＲＳ）を常時計測部３４に送信し、計測部３４は走行中信号を受信している間、計測を継続し走行中信号がなくなった場合、計測を停止することで対応できる。
　繰り出し機５、巻き取り機６から走行中信号（ＲＳ）を常時送信する場合で説明したが、繰り出し機５、巻き取り機６から走行停止信号を発信するようにしても良い。
　以上、実施の形態１のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの構成、機能、動作を中心に説明した。ここでマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法について、図７の基本フローチャート、および図８のフローチャートに基づいて説明する。
　マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法の基本的な処理は、走行ステップ（Ｓ０１）、第１放電検出ステップ（Ｓ０２）、第２放電検出ステップ（Ｓ０３）、第２放電検出ステップ（Ｓ０３）、および判定ステップ（Ｓ０４－Ｓ０６）で構成される。
　走行ステップ（Ｓ０１）において、マグネットワイヤ２を線方向に走行させる。
　第１放電検出ステップ（Ｓ０２）において、走行中のマグネットワイヤ２上の第１の測定点において、交流電圧を印加し、第１の放電を検出する。
　第２放電検出ステップ（Ｓ０３）において、マグネットワイヤ２上の第２の測定点において、交流電圧を印加し、第２の放電を検出する。
　判定ステップ（Ｓ０４～Ｓ０６）において、第１の放電と第２の放電とを比較して、２つの放電信号が一致あるいは類似する場合は、マグネットワイヤ２の被覆２Ｂに絶縁欠陥ありと判定する。一致も類似もしない場合は絶縁欠陥なしを判定する。
　次に、実施の形態１で説明したマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法の全体の処理を説明する。
　全体の処理は、基本処理で説明した走行ステップ（Ｓ０１）から判定ステップ（Ｓ０４－Ｓ０６）にさらに、第１放電記憶ステップＳ１１から第２放電記憶ステップＳ１４を追加した構成となる。以降、基本処理以外の新たに追加された処理の内容を説明する。
　第１放電記憶ステップ（Ｓ１１）において、第１放電検知電極１１が放電を検知した場合、放電信号を第１放電検出装置１３経由で記憶部３２に保存する。
　時間計算ステップ（Ｓ１２）において、第１放電検知電極１１が放電を検知した場合、計算部３３は、第１放電検知電極１１が放電を検知したマグネットワイヤ２上の位置が、第２放電検知電極１２に到達するまでの時間ｔを計算する。
　時間計測ステップ（Ｓ１３）において、計測部３４は計算部３３からのこの計算結果ｔを受けると同時に、タイマー計測を開始する。
　第２放電記憶ステップ（Ｓ１４）において、第２放電検知電極１２が検知した放電信号を第２放電検出装置１４経由で記憶部３２に保存する。
　また、図８のフローチャートには、記載していないが、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法の処理ステップとして、放電特徴量計算ステップとマグネットワイヤ走行検知ステップがある。
　放電特徴量計算ステップは、第１放電検知電極１１および第２放電検知電極１２が検知した放電のピーク放電電荷量、継続時間、および総放電電荷量を計算する。
　マグネットワイヤ走行検知ステップでは、計測部３４は、繰り出し機５、巻き取り機６からの走行中信号を受信している間、計測を継続し、走行中信号がなくなった場合、計測を停止する。
　上記説明のように、実施の形態１は、マグネットワイヤを線方向に一定速度で走行させる繰り出し、巻き取り装置をマグネットワイヤの走行路の前後に備え、走行路中の第１の測定点および第２の測定点で、マグネットワイヤ被覆の欠陥からの放電を検出するために印加する交流電圧を発生する交流電源と、マグネットワイヤ被覆の欠陥からの放電を検知する第１、第２放電検知電極を備え、第１、第２放電検知電極が検知した放電信号を検出する第１、第２放電検出装置を備え、第１、第２の測定点で検出された放電信号を比較して、マグネットワイヤ被覆の欠陥の有無を判定するマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムに関するものである。さらに、実施の形態１は、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムを用いたマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法に関するものである。
　このため、実施の形態１のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムおよび検出方法は、巻線する前のマグネットワイヤ全体に、過度な高電圧を与えことなく、絶縁欠陥の検出ができ、信頼性の向上が図れる。
実施の形態２．
　実施の形態２のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムは、マグネットワイヤの被覆上に滞留した電荷を除去するために、マグネットワイヤの走行路に除電電極を設けたものである。
　実施の形態２のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムについて、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの構成図である図９に基づいて、実施の形態１との差異を中心に説明する。
　実施の形態２の構成図において、実施の形態１と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
　なお、実施の形態１と区別するために、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム２００としている。
　マグネットワイヤ２に交流電圧を印加した場合、マグネットワイヤ２の被覆２Ｂの外表面に電荷が滞留することが考えられる。実施の形態１の図１の走行路１では、第１放電検知電極１１がマグネットワイヤ２上の位置（ｒとする）に交流電圧を印加して位置ｒに電荷が滞留した場合、位置ｒでの第２放電検知電極１２の検知精度に影響を与える。
　また、帯電したマグネットワイヤ２を、巻き取りボビン４で巻き取る際、滞留電荷の不均一により放電が起こり、新たに絶縁欠陥（ピンホールあるいは傷）を発生させる可能性がある。
　図９の走行路１では、実施の形態１で説明した放電検出ブロックを構成する機器、装置に加えて、第１放電検知電極１１と第２放電検知電極１２の間に第１除電電極２１が設置されている。第１除電電極２１は、第１放電検知電極１１からの交流電圧印加により、マグネットワイヤ２の被覆２Ｂの外表面に滞留する電荷を除去する。
　また、更に第２放電検知電極１２の下流に、第２除電電極２２が設置されている。第２除電電極２２は、第２放電検知電極１２からの交流電圧印加により滞留する電荷を除去する。
　これら二つの第１、第２除電電極２１、２２を接地し、第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２間および第２放電検知電極１２の下流でマグネットワイヤ被覆２Ｂの外表面に滞留する電荷を除電する。
　以上説明したように、実施の形態２のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムは、マグネットワイヤの被覆上に滞留した電荷を除去するために、マグネットワイヤの走行路に除電電極を設けたものである。
　したがって、実施の形態２のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムは、巻線する前のマグネットワイヤ全体に、過度な高電圧を与えことなく、絶縁欠陥の検出ができ、信頼性の向上が図れる。さらに、放電検知電極の検知精度を向上させ、新たに絶縁欠陥の発生を防止する。
実施の形態３．
　実施の形態３のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムは、第１放電検知電極、第２放電検知電極に加えて、さらに放電検知電極を設置して３台以上とするものである。また、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法は、第１、第２放電検出ステップにさらに第３から第Ｎ（Ｎは３以上の整数）放電検出ステップを追加したものである。
　実施の形態３のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの構成および動作について、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの構成図である図１０に基づいて実施の形態１との差異を中心に説明する。
　実施の形態３の構成図において、実施の形態１、２と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
　なお、実施の形態１と区別するために、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム３００としている。
　マグネットワイヤ２の被覆２Ｂに存在する絶縁欠陥（ピンホールあるいは傷）が微小である場合、放電が不安定で、例えば、第１放電検知電極１１で放電を検知しても、第２放電検知電極１２では検知されない可能性がある。逆に、第１放電検知電極１１では検知されず、第２放電検知電極１２で検知される可能性もある。
　また、第１放電検知電極１１でも、第２放電検知電極１２でも検知されるが、放電が不安定なため、実施の形態１で説明したピーク放電電荷量、放電継続時間、総放電電荷量等の特徴量の一致率が低く、絶縁欠陥からの放電であるとは判定できない場合も考えられる。
　上記の３例は、実施の形態１ではノイズと判定され、絶縁欠陥を見逃す結果となる。その対策として放電を検知する放電検知電極を３台以上設置することが有効である。
　図１０は、第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２に加えて、第２放電検知電極１２の下流に第３放電検知電極１５を設置して、放電検知電極を３台設置した例を示している。
　なお、第３放電検知電極１５は、第２放電検知電極１２との間隔が第１放電検知電極１１と第２放電検知電極１２との間隔と同じになる位置に設置される。また、第３放電検知電極１５は第３放電検出装置１６に接続され、第３放電検知電極１５で検知された放電信号は、第３放電検出装置１６で検出される。
　また、第３放電検知電極１５の下流には、実施の形態２で説明した第３除電電極２３が設置されている。マグネットワイヤ２の被覆２Ｂの絶縁欠陥を検出する組み合わせとしては以下の７通りが考えられる。
（１）第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２、第３放電検知電極１５、全てが放電を検知し、全ての放電信号の特徴量が、一致もしくは類似と見なせる。
（２）第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２、第３放電検知電極１５、全てが放電を検知し、第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２の検知した放電信号が一致もしくは類似と見なせる。
（３）第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２、第３放電検知電極１５、全てが放電を検知し、第１放電検知電極１１、第３放電検知電極１５の検知した放電信号が一致もしくは類似と見なせる。
（４）第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２、第３放電検知電極１５、全てが放電を検知し、第２放電検知電極１２、第３放電検知電極１５の検知した放電信号が一致もしくは類似と見なせる。
（５）第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２が放電を検知し、第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２の検知した放電信号が一致もしくは類似と見なせる。
（６）第１放電検知電極１１、第３放電検知電極１５が放電を検知し、第１放電検知電極１１、第３放電検知電極１５の検知した放電信号が一致もしくは類似と見なせる。
（７）第２放電検知電極１２、第３放電検知電極１５が放電を検知し、第２放電検知電極１２、第３放電検知電極１５の検知した放電信号が一致もしくは類似と見なせる。
　上記の通り、放電検知電極を１台増やすだけで、実施の形態１では上記（１）、（２）、（５）のケースしか絶縁欠陥（ピンホールあるいは傷）を検出できなかったのに対し、（１）～（７）すべてのケースで検出できるため、検出能力が２．３倍に向上する。
　なお、実施の形態３において、放電検知電極を１台増加させ、３台とする例を説明したが、さらに放電検知電極を増加させ、４台以上とすることもできる。すなわち放電検知電極をＮ台（Ｎは３以上の整数）以上とすることで、絶縁欠陥検出能力をさらに向上させることができる。
　なお、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法では、第１放電検出ステップ、第２放電検出ステップに加えて、マグネットワイヤ２上の測定点に交流電圧を印加し、放電を検出する第３から第Ｎ（Ｎは３以上の整数）放電検出ステップを順次備え、判定ステップにおいて、第３放電検出ステップから第Ｎ放電検出ステップで検出された放電信号をも合わせて比較して、マグネットワイヤ被覆２Ｂの絶縁欠陥の有無を判定する。
　以上説明したように、実施の形態３のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムは、第１放電検知電極、第２放電検知電極に加えて、さらに放電検知電極を設置して３台以上としたものである。また、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法は、第１、第２放電検出ステップにさらに第３から第Ｎ（Ｎは３以上の整数）放電検出ステップを追加したものである。
　このため、実施の形態３のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムおよび検出方法は、巻線する前のマグネットワイヤ全体に、過度な高電圧を与えことなく、絶縁欠陥の検出ができ、信頼性の向上が図れる。さらに、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出能力をさらに向上させることができる。
実施の形態４．
　実施の形態４のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムは、ノイズを除去するために基準信号発生器を設けたものである。また、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法は、ノイズを除去するために基準信号発生ステップを追加したものである。
　実施の形態４のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムについて、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムのノイズ信号除去機構の説明図である図１１に基づいて、実施の形態１との差異を中心に説明する。
　実施の形態４の構成図において、実施の形態１と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
　なお、実施の形態４のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの説明において、実施の形態３のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの構成図である図１０を適宜参照する。
　また、実施の形態１と区別するために、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム４００としている。
　マグネットワイヤ被覆２Ｂの絶縁欠陥（ピンホールあるいは傷）の検出を阻害する要因として、次の２つの要因が考えられる。
（１）マグネットワイヤ２の素線２Ａ、交流電源１０、第１除電電極２１、第２除電電極２２、第３除電電極２３を接地する接地点の電位が安定しない。このために、第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２、第３放電検知電極１５が放電とは関係ないノイズを検知し、放電信号の特徴量の計算、さらに各放電信号が一致もしくは類似しているかの判定において外乱要因となる。
（２）マグネットワイヤ２の正常な被覆２Ｂの表面からも、絶縁欠陥からの放電より低いレベルで放電が発生する。このため、第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２、第３放電検知電極１５が検知した放電信号の特徴量の計算、さらに各放電信号が一致もしくは類似しているかの判定において外乱要因となる。
　これら外乱ノイズおよびマグネットワイヤ被覆２Ｂ表面からの放電の対策として、絶縁欠陥からの放電と関係ない、不要なノイズを極力除去する必要がある。
　このための方法例を図１１に基づいて説明する。
　交流電源１０から電圧を印加しない状態で、一定電荷量、たとえば１００ピコクーロンの基準信号を発生する。基準信号発生器２０をマグネットワイヤ被覆２Ｂに対し並列となるように接続し、基準信号を発生させる。
　この基準信号を第１、２、３放電検知電極１１、１２、１５で検知させ、各第１、２、３放電検出装置１３、１４、１６およびＡ／Ｄ変換器３１を経由して、記憶部３２に送信し記憶させる。
　これ以降は記憶した基準信号強度以下の信号を保存しないようする。例えば、基準信号強度以下の信号を放電信号から除去すればよい。
　このように基準信号強度以下の信号を除去することで、第１、２、３放電検知電極１１、１２、１５でマグネットワイヤ被覆２Ｂの絶縁欠陥からの放電とは関係ない微弱なノイズを検知しても、除去することができる。この結果、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出能力をさらに向上させることができる。
　なお、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法では、基準信号を発信する基準信号発信ステップを備え、第１、２、３放電検知電極１１、１２、１５において基準信号をあらかじめ検出し、放電記憶ステップにおいて、基準信号以下の放電信号を除去する。
　以上説明したように、実施の形態４のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムは、ノイズを除去するために基準信号発生器を設けたものである。また、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法は、ノイズを除去するために基準信号発生ステップを追加したものである。
　したがって、実施の形態４のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムおよび検出方法は、巻線する前のマグネットワイヤ全体に、過度な高電圧を与えことなく、絶縁欠陥の検出ができ、信頼性の向上が図れる。さらに、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出能力をさらに向上させることができる。
実施の形態５．
　実施の形態５のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムは、マグネットワイヤの走行路に安定化機構を設けたものである。
　実施の形態５のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムについて、マグネットワイヤ走行路の安定化機構の説明図である図１２に基づいて、実施の形態１との差異を中心に説明する。
　実施の形態５の構成図において、実施の形態１と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
　なお、実施の形態１と区別するために、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム５００としている。
　また、説明を簡素化するために、区別する必要がない場合は、第１、２、３放電検知電極１１、１２、１５を適宜単に各放電検知電極と記載する。
　マグネットワイヤ被覆２Ｂの絶縁欠陥（ピンホールあるいは傷）の検出を阻害する要因として、マグネットワイヤ２の走行路１の不安定さがある。走行路１のわずかな蛇行、あるいはわずかな振動により、マグネットワイヤ２と第１、２、３放電検知電極１１、１２、１５との接触状態、あるいは距離が変動する。
　マグネットワイヤ２が各放電検知電極と良好に接触できている時には、強度の高い放電が安定に検知できるが、接触不足もしくは接触が安定しない時には、強度の低い不安定な放電となり、第１、２、３放電検知電極１１、１２、１５は放電を安定に検知できない。
　また、マグネットワイヤ２と各放電検知電極との距離が適正に維持されている時には、強度の高い放電が安定に検知できるが、距離が遠いあるいは安定しない時には強度の低い不安定な放電となり、第１、２、３放電検知電極１１、１２、１５は放電を安定に検知できない。
　これらの問題に対して、マグネットワイヤ２の走行路１に安定化機構を設けることが有効である。
　マグネットワイヤ２を図１２に示すような、ガイドブロック５１を設け、各放電検知電極へ誘導すればよい。
　すなわち、概略、立方体形状のガイドブロック５１に、上流側のガイド穴５２と下流側のガイド穴５３を備える貫通穴を設け、第１、２、３放電検知電極１１、１２、１５をガイドブロック５１内に格納する溝５９を設ける。この溝５９に第１、２、３放電検知電極１１、１２、１５を格納する。各放電検知電極の円形面を挟んで対向する２面を貫通し、かつ中心点が各放電検知電極の中心点と一致し、内径がマグネットワイヤ２の外径より１０～１００μｍ程度大きい貫通穴を設ける。
　マグネットワイヤ２をガイドブロック５１の上流側のガイド穴５２を通して、第１、２、３放電検知電極１１、１２、１５に接近させ、安定な接触状態、もしくは適正な距離を保って通過させて下流側のガイド穴５３から出ていくようにする。このように、マグネットワイヤ２の走行路中に安定化機構を配置すれば、第１、２、３放電検知電極１１、１２、１５は常に強度の高い放電が安定に検知できる。
　なお、図１２には、一個の放電検知電極を格納するガイドブロック５１の例を示したが、マグネットワイヤ２の走行方向にガイドブロックを長くし、複数の放電検知電極を格納してもよい。また、ガイドブロック５１は、図示していない走行路内の架台に保持させてもよい。
　ガイドブロック５１は擦過によるマグネットワイヤ２の傷つきを考慮し、樹脂材料で形成することが望ましく、摩擦係数の低いＰＴＦＥ（ｐｏｌｙｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ）等のフッ素系樹脂等が好適である。
　一方、ガイドブロック５１を鉄、アルミニウム、銅等の金属材料で形成する場合には、ガイドブロック５１に放電検知電極を格納するのではなく、ガイドブロックを貫通しマグネットワイヤ２の走行路１を形成する孔の内径を、マグネットワイヤ２の外径より１０～１００μｍ程度大きくなるよう調整し、これを放電検知電極として使用することもできる。
　本実施の形態５では、図１２にマグネットワイヤ２を誘導するガイド構造の一例を示した。しかし、ガイド構造はこれの例に限られず、同じ機能を備えるものであれば、どのような構造のものでもよい。
　以上説明したように、実施の形態５のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムは、マグネットワイヤの走行路に安定化機構を設けたものである。
　したがって、実施の形態５のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムは、巻線する前のマグネットワイヤ全体に、過度な高電圧を与えことなく、絶縁欠陥の検出ができ、信頼性の向上が図れる。さらに、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出能力をさらに向上させることができる。
実施の形態６．
　実施の形態６のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムは、ノイズを低減するために放電信号に対してスムージング処理を行うものである。また、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法は、ノイズを低減するために判定ステップにおいてスムージング処理を追加したものである。
　実施の形態６のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムについて、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの構成図である図１３、および放電波形のスムージング実施例である図１４～図１６に基づいて、実施の形態１との差異を中心に説明する。
　実施の形態６の構成図において、実施の形態１と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
　なお、実施の形態１と区別するために、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム６００としている。
　マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム６００では、評価ブロックに、評価装置３０内の画像出力部３６と画像表示装置３７を追加している。
　マグネットワイヤ被覆２Ｂの絶縁欠陥（ピンホールあるいは傷）の検出を阻害する要因である不要なノイズを低減する別の方法として、記憶部３２に保存した放電信号に対し、スムージング処理を行うことが有効である。
　図１４は本願のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムで検出され、記憶部３２に保存される放電信号を模擬的に表したものである。
　図１４において、横軸はサンプリング番号を表し、縦軸は放電電荷量を表している。図１５、図１６も同様である。
　記憶部３２へのサンプリング周波数は、計算を簡便にするため、２５６Ｈｚを想定している。
　図１４のグラフの横軸方向、５００点目近傍に、マグネットワイヤ被覆２Ｂの絶縁欠陥からの放電と考えられる強い放電ピークが認められる。４００点目付近、および５５０点目付近のノイズが大きく、ピーク形状の全容が把握しにくい。このため、このピークに係る、放電の継続時間、および総放電電荷量等の特徴量の正確な計算が困難である。
　そこで、図１５に示す放電信号のスムージング処理を考える。
　実施の形態６では、スムージング処理方法の例として、簡便な移動平均処理を行う。
　計算部３３が記憶部３２に保存された最新の第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２の放電信号を基に、あらかじめ設定された移動平均点数に従って、移動平均処理を行った後、特徴量の計算を行う。
　図１５に移動平均点数を５点とした場合の結果を示す。また、図１６に移動平均点数を９点とした場合の結果を示す。図１５の放電信号波形、図１６の放電信号波形ともに、主要な放電信号に対する不要ノイズの影響が除かれ、ピーク形状の全容が明確となっている。このため、図１５あるいは図１６の放電信号波形を用いれば、放電の継続時間、および総放電電荷量を確実に把握できる。
　比較部３５は計算部３３の計算結果に基づいて、マグネットワイヤ被覆２Ｂの絶縁欠陥からの放電の有無を判定する。移動平均点数を増やし過ぎると放電ピークの絶対値が低下する。しかし、実施の形態６では、実施の形態１で説明したように、第１放電検知電極１１が検知した放電信号と、第２放電検知電極１２が検知した放電信号との相対比較により、両信号の一致もしくは類似を判定するため、絶対値の低下はマグネットワイヤ被覆２Ｂの絶縁欠陥の検出に影響を及ぼさない。
　あらかじめマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの試験を行い、適切な移動平均点数を求めることが有効である。すなわち、検出能力の低下を起こさない範囲で、マグネットワイヤ被覆２Ｂの絶縁欠陥の検出作業を行う作業場の環境、および正常なマグネットワイヤ２の被覆２Ｂからの放電量に応じ、移動平均点数を設定する。
　また、図１３の構成図に示すように、判定を行った放電信号波形とマグネットワイヤ被覆２Ｂの絶縁欠陥からの放電信号の積算数を合わせて、評価装置３０の画像出力部３６を介して、画像表示装置３７に出力して、表示するようにすることができる。
このような構成にすれば、オペレーターは随時、マグネットワイヤ被覆２Ｂの絶縁欠陥の検出状態を確認することができる。
　このように実施の形態６のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムではスムージング処理を行うことで、不要なノイズを低減し、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出能力をさらに向上させることができる。
　なお、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法では、判定ステップ内において、検出された放電信号の波形をスムージング処理する。
　以上説明したように、実施の形態６のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムは、ノイズを低減するために放電信号に対してスムージング処理を行うものである。また、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法は、ノイズを低減するために判定ステップにおいてスムージング処理を追加したものである。
　したがって、実施の形態６のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムおよび検出方法は、巻線する前のマグネットワイヤ全体に、過度な高電圧を与えことなく、絶縁欠陥の検出ができ、信頼性の向上が図れる。さらに、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出能力をさらに向上させることができる。
実施の形態７．
　実施の形態７のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム、および検出方法は、電気機械の例として回転電機または直動機の電機子である固定子の巻線工程へ適用したものである。
　実施の形態７のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムについて、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの構成図である図１７、および固定子鉄心への適用例の説明図である図１８に基づいて、実施の形態１との差異を中心に説明する。
　実施の形態７の構成図において、実施の形態１と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
　なお、実施の形態１と区別するために、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム７００としている。
　図１７のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム７００では、走行ブロックには、マグネットワイヤ２を送り出す送り出しボビン３のみが設置されている。
　放電検出ブロックは、交流電源１０、および第１放電検知電極１１、第２放電検知電極１２、第４放電検知電極１７、および第１放電検出装置１３、第２放電検出装置１４、第４放電検出装置１８を備える。放電検出ブロックは、さらに第１除電電極２１、第２除電電極２２、第４除電電極２４を備える。なお、図１７では、第３放電検知電極１５、第３放電検出装置１６、第３除電電極２３の記載を省略している。
　実施の形態１から実施の形態６で説明した、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムおよび検出方法によって、マグネットワイヤ２の走行路１を通過して、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥の検査がされたマグネットワイヤ２は、図１７、図１８で記号「Ｙ」で示すように、巻き取りボビン４へは送られず、図示していない巻線機へ送られる。
　巻線機は、巻線機のノズル６１により検査済みのマグネットワイヤ２を固定子鉄心６２に順次巻き回す。
　この時、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム７００が、第１、２、３、４放電検知電極１１、１２、１５、１７からの放電信号より、マグネットワイヤ被覆２Ｂの絶縁欠陥（ピンホールあるいは傷）からの放電があると判定した場合を考える。
　一致もしくは類似と判定された放電信号を検知した放電検知電極の内、１回目に一致もしくは類似と判定された放電を検知した電極と巻線される固定子６２間のマグネットワイヤ２の走行路長ＸＬは確定される。計算部３３は、走行速度Ｖと走行路長ＸＬとから、マグネットワイヤ被覆２Ｂの絶縁欠陥が、巻線中の固定子鉄心６２に到達するまでの時間Ｔ＝ＸＬ／Ｖを計算し、計測部３４に送信する。
　計測部３４は計算部３３からの計算結果を受信すると同時に、マグネットワイヤ被覆２Ｂの絶縁欠陥からの放電であることが確定した時点から、タイマー計測を開始する。この結果、計測部３４が計測を完了した時点で巻線作業中である固定子鉄心６２が特定される。
　以上説明したように巻線されて、マグネットワイヤ２に絶縁欠陥を含んでいることが特定された固定子鉄心６２、あるいはこの固定子鉄心６２を使用した固定子は、それ以降の工程へは流出させない。不良品として、不良品払い出しのコンベア、台車等に移載する等の手段で良品と区別することができる。
　また、これら不良固定子鉄心を、個別に、公知のサージ電圧印加（インパルス電圧印加）試験等の方法で再度検査してもよい。
　なお、実施の形態１で説明したように、計測部３４が所定時間の計測を完了する以前に、巻線機の停止によりマグネットワイヤ２の走行が停止することがあり得る。その場合は実施の形態１と同様、巻線機から巻線作業中信号を受信し、この巻線作業中信号を受信中のみ計測を継続するようにすればよい。
　また、巻線機から巻線作業停止信号を受信するようにしてもよい。
　図１８は、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムを適用して絶縁欠陥がないことが確認されたマグネットワイヤ２を巻線された固定子鉄心６２を備えた電気機械７０を示している。図１８では、電気機械７０の例として、回転電機を記載している。
　この電気機械７０は、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムを適用して絶縁欠陥がないことが確認されたマグネットワイヤ２を巻線された固定子鉄心６２を用いて、この固定子鉄心６２を備えた電気機械を製造するステップを備えた電気機械の製造方法によっても製造することができる。
　以上説明したように、実施の形態７のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム、および検出方法は、電気機械の例として回転電機または直動機の電機子である固定子の巻線工程へ適用したものである。
　したがって、実施の形態７のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムおよび検出方法は、巻線する前のマグネットワイヤ全体に、過度な高電圧を与えことなく、絶縁欠陥の検出ができ、信頼性の向上が図れたマグネットワイヤを使用した回転電機または直動機の電機子である固定子を供給できる。
　以上の通り、実施の形態１から実施の形態７のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム、および検出方法によれば、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出の走行路中で、２回以上検出される放電信号から特徴量を計算し、その結果が一致もしくは類似と判定できる場合に、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥を検出したと判定する。このため、１回の放電検知でマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥を検出するために、マグネットワイヤに過度の電圧を印加して、結果的に破損を招くことはない。
　したがって、実施の形態１から実施の形態７のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム、および検出方法では、巻線工程以前に巻線に供されるマグネットワイヤの全量を高精度で検査することが可能となる。
　ここで、マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システムの評価装置３０のハードウェアの一例を図１９に示す。図１９に示すようにプロセッサ１０００と記憶装置１００１から構成される。記憶装置は図示していないが、ランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶装置と、フラッシュメモリ等の不揮発性の補助記憶装置とを備える。
　また、フラッシュメモリの代わりにハードディスクの補助記憶装置を備えてもよい。プロセッサ１０００は、記憶装置１００１から入力されたプログラムを実行する。この場合、補助記憶措置から揮発性記憶装置を介してプロセッサ１０００にプログラムが入力される。また、プロセッサ１０００は、演算結果等のデータを記憶装置１００１の揮発性記憶装置に出力してもよいし、揮発性記憶装置を介して補助記憶装置にデータを保存してもよい。
　本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるものではなく、単独で、または様々な組合せで実施の形態に適用可能である。
　従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組合せる場合が含まれるものとする。
　１　走行路、２　マグネットワイヤ、２Ａ　マグネットワイヤ素線、２Ｂ　マグネットワイヤ被覆、３　送り出しボビン、４　巻き取りボビン、５　繰り出し機、６　巻き取り機、７　ターンテーブル、１０　交流電源、１１　第１放電検知電極、１２　第２放電検知電極、１３　第１放電検出装置、１４　第２放電検出装置、１５　第３放電検知電極、１６　第３放電検出装置、１７　第４放電検知電極、１８　第４放電検出装置、２０　基準信号発生器、２１　第１除電電極、２２　第２除電電極、２３　第３除電電極、２４　第４除電電極、３０　評価装置、３１　Ａ／Ｄ変換器、３２　記憶部、３３　計算部、３４　計測部、３５　比較部、３６　画像出力部、３７　画像表示装置、４１　絶縁欠陥、４２　カップリングコンデンサ、４３　検出インピーダンス、４４　放電検出器、４５　マグネットワイヤ被覆の正常部の静電容量、４６　絶縁欠陥部の静電容量、４７　絶縁欠陥部に直列につながる部分の静電容量、４８　カップリングコンデンサの静電容量、５１　ガイドブロック、５２　上流側のガイド穴、５３　下流側のガイド穴、５９　溝、６１　巻線機のノズル、６２　固定子鉄心、７０　電気機械、１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００　マグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム、１０００　プロセッサ、１００１　記憶装置。

Claims (24)

  1. マグネットワイヤ被覆の欠陥を検出する方法であって、
    マグネットワイヤを線方向に走行させる走行ステップと、
    走行中の前記マグネットワイヤ上の第１の測定点に交流電圧を印加し、第１の放電を検出する第１放電検出ステップと、
    前記第１の放電を検出した後に、前記マグネットワイヤ上の第２の測定点に前記交流電圧を印加し第２の放電を検出する第２放電検出ステップと、
    前記第１の放電と前記第２の放電とを比較して、前記マグネットワイヤ被覆の欠陥の有無を判定する判定ステップとを備えたマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法。
  2. 前記走行ステップにおいて、前記マグネットワイヤを線方向に一定速度で走行させ、
    前記第１放電検出ステップで検出した前記第１の放電および前記第２放電検出ステップで検出した前記第２の放電を記憶する放電記憶ステップと、
    前記マグネットワイヤの走行速度と前記第１の測定点から前記第２の測定点までの距離とから、第１の測定点から第２の測定点まで前記マグネットワイヤが移動する時間を計算する時間計算ステップと、
    前記第１の測定点から前記第２の測定点まで前記マグネットワイヤが移動する時間を計測する時間計測ステップと、をさらに備え、
    前記判定ステップは、前記第１の放電の放電信号と前記第１の測定点で前記第１の放電が検出されてから、前記第２の測定点に到達する時間経過後に、前記第２の測定点で検出された前記第２の放電の放電信号とを比較し、比較した２つの放電信号の差異が、あらかじめ設定した範囲内である場合、前記マグネットワイヤ被覆に欠陥があると判定する請求項１に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法。
  3. 前記判定ステップにおいて、
    前記第１の放電および前記第２の放電の前記放電信号のピーク放電電荷量、放電継続時間、または総放電電荷量を計算する放電特徴量計算ステップをさらに備え、
    前記ピーク放電電荷量、前記放電継続時間、または前記総放電電荷量のいずれか１つ、または２つ以上の特徴量の組み合わせによって判定を行い、前記特徴量の差異または前記特徴量の一致比率が、あらかじめ設定された範囲内である場合、前記マグネットワイヤ被覆に欠陥があると判定する請求項２に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法。
  4. 前記時間計測ステップにおいて、前記マグネットワイヤが走行していることを検知するマグネットワイヤ走行検知ステップをさらに備え、前記マグネットワイヤが走行している間のみ前記マグネットワイヤが移動する時間の計測を継続し、前記マグネットワイヤが停止している間は前記移動する時間の計測を停止する請求項２または請求項３に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法。
  5. 基準放電電荷量の基準信号を発信する基準信号発信ステップをさらに備え、
    前記第１の測定点の第１放電検知電極および前記第２の測定点の第２放電検知電極において前記基準信号をあらかじめ検出し、
    前記放電記憶ステップにおいて、検出した前記基準信号を参照し、前記基準信号以下の放電電荷量の信号を除去する請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法。
  6. 前記判定ステップにおいて、検出された放電信号の波形をスムージングする波形スムージング処理をさらに行う請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法。
  7. 前記波形スムージング処理において、前記放電信号の移動平均を計算する請求項６に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法。
  8. Ｎを３以上の整数として、前記第２の放電を検出した後に、前記マグネットワイヤ上の第３の測定点から第Ｎの測定点に前記交流電圧を印加し、放電を検出する第３放電検出ステップから第Ｎ放電検出ステップを順次備え、
    前記判定ステップにおいて、前記第３放電検出ステップから第Ｎ放電検出ステップで検出された放電信号をも合わせて比較して、前記マグネットワイヤの欠陥の有無を判定する請求項１に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出方法。
  9. マグネットワイヤ被覆の欠陥を検出するシステムであって、
    マグネットワイヤを線方向に一定速度で走行させる繰り出し装置と巻き取り装置とを前記マグネットワイヤの走行路の前後に備え、
    前記走行路中の前記マグネットワイヤ被覆の欠陥からの放電を検出するために印加する交流電圧を発生する交流電源と、
    前記マグネットワイヤ被覆の欠陥からの放電を検知する第１の測定点に第１放電検知電極を備え、第２の測定点に第２放電検知電極を備え、
    前記第１放電検知電極が検知した放電信号を検出する第１放電検出装置および前記第２放電検知電極が検知した放電信号を検出する第２放電検出装置を備え、
    前記第１の測定点で検出された第１の放電の放電信号と前記第２の測定点で検出された第２の放電の放電信号とを比較して、前記マグネットワイヤ被覆の前記欠陥の有無を判定する比較部を含む評価装置を備えたマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム。
  10. さらに、前記第１放電検出装置が検出した放電信号および前記第２放電検出装置が検出した放電信号を記憶する放電記憶部と、
    前記マグネットワイヤの走行速度と前記第１の測定点から前記第２の測定点までの距離とから、前記第１の測定点から前記第２の測定点まで前記マグネットワイヤが移動する時間を計算する時間計算部と、
    前記第１の測定点から前記第２の測定点まで前記マグネットワイヤが移動する時間を計測する時間計測部を備える、請求項９に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム。
  11. 前記比較部において、
    前記第１の放電の放電信号および前記第２の放電の放電信号のピーク放電電荷量、放電継続時間、または総放電電荷量を計算し、
    前記ピーク放電電荷量、前記放電継続時間、または前記総放電電荷量のいずれか１つ、または２つ以上の特徴量の組み合わせによって判定を行い、前記特徴量の差異または前記特徴量の比率の差異が、あらかじめ設定された範囲内である場合、前記マグネットワイヤ被覆に欠陥があると判定する請求項１０に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム。
  12. 前記時間計測部は、前記マグネットワイヤが走行中であることを示す走行信号を受けて、前記マグネットワイヤが走行中のみ計測を継続し、前記マグネットワイヤが停止している間は計測を停止する請求項１０または請求項１１に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム。
  13. 前記第１の測定点の下流でかつ前記第２の測定点の上流と、前記第２の測定点の下流にそれぞれ、前記第１の測定点で印加された交流電圧、前記第２の測定点で印加された交流電圧によって、前記マグネットワイヤの外表面に滞留する電荷を除電する除電電極をさらに備える請求項９から請求項１２のいずれか１項に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム。
  14. 基準放電電荷量の基準信号を発信する基準信号発生器をさらに備え、
    前記第１放電検知電極および前記第２放電検知電極において前記基準信号を検出し、前記第１放電検出装置および前記第２放電検出装置において、検出した前記基準信号を参照し、前記基準信号以下の放電電荷量の信号を除去する請求項９から請求項１３のいずれか１項に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム。
  15. 前記第１放電検知電極および前記第２放電検知電極の前後に前記マグネットワイヤを誘導するガイドブロックをさらに備える請求項９から請求項１４のいずれか１項に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム。
  16. 前記ガイドブロックは、立方体形状の樹脂材料からなるブロックとし、前記第１放電検知電極および前記第２放電検知電極をガイドブロック内に格納する溝を設け、この溝に前記第１放電検知電極および前記第２放電検知電極を格納し、前記第１放電検知電極および前記第２放電検知電極の円形面を挟んで対向する２面を貫通し、この溝の中心点が前記第１放電検知電極および前記第２放電検知電極の中心点と一致し、内径が前記マグネットワイヤの外径よりも１０から１００μｍ大きい貫通穴を設ける請求項１５に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム。
  17. 前記ガイドブロックの樹脂材料を、フッ素系樹脂とする請求項１６に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム。
  18. 前記比較部において、第１放電検出装置が検出した放電信号および前記第２放電検出装置が検出した放電信号の波形をスムージングする機能をさらに備える請求項９から請求項１７のいずれか１項に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム。
  19. 前記放電信号の移動平均を計算して、前記放電信号の波形をスムージングする請求項１８に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム。
  20. 前記マグネットワイヤ被覆に欠陥有りと判定された最新の放電信号を、欠陥有りと判定された積算回数とともに画像表示するための画像出力部および画像表示装置をさらに備える請求項９から請求項１９のいずれか１項に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム。
  21. Ｎを３以上の整数として、前記第２放電検知電極の下流に、第３の測定点から第Ｎの測定点における第３放電検知電極から第Ｎ放電検知電極と、
    前記第３放電検知電極から第Ｎ放電検知電極が検知した放電信号を検出する第３から第Ｎ放電検出装置と、をさらに備え、
    前記比較部は、前記第３の測定点から第Ｎの測定点で検出された前記放電信号も合わせて比較して、前記マグネットワイヤ被覆の前記欠陥の有無を判定する請求項９に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム。
  22. 前記マグネットワイヤ被覆の欠陥を検出する走行路を通過した後の前記マグネットワイヤを鉄心に巻線する巻線装置へ走行させて、前記巻線装置の巻線機構部で前記鉄心へ巻線する請求項９から請求項２１のいずれか１項に記載のマグネットワイヤ被覆の絶縁欠陥検出システム。
  23. 請求項２２に記載の前記マグネットワイヤが巻線された鉄心を用いて電気機械を製造するステップを備えた電気機械の製造方法。
  24. 請求項２２に記載の前記マグネットワイヤが巻線された鉄心を備えた電気機械。
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