WO2022009343A1 - 空気調和システムおよび検知方法 - Google Patents

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WO2022009343A1
WO2022009343A1 PCT/JP2020/026734 JP2020026734W WO2022009343A1 WO 2022009343 A1 WO2022009343 A1 WO 2022009343A1 JP 2020026734 W JP2020026734 W JP 2020026734W WO 2022009343 A1 WO2022009343 A1 WO 2022009343A1
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WO
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mobile terminal
unit
wireless communication
communication device
indoor
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PCT/JP2020/026734
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Inventor
昇平 吉田
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三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants

Definitions

  • This disclosure relates to an air conditioning system and a detection method.
  • Patent Document 1 discloses a position estimation system for estimating the position of a terminal device in a building.
  • This location estimation system includes a management server and a plurality of wireless transmitters installed in the building.
  • the management server receives data indicating the reception status of the signal notified from the wireless transmission device from the terminal device, and estimates the existence probability of the position of the terminal device from the data.
  • the management server controls air-conditioning equipment, lighting equipment, etc. using the estimated existence probability.
  • Patent Document 1 it is necessary to send and receive data between the management server and the management server and the terminal device in order to estimate the existence probability of the position of the terminal device. Therefore, equipment costs, network construction costs, etc. are high. Further, a wireless transmission device is installed separately from the air conditioning equipment, and it is necessary to set information regarding the position of the wireless transmission device in the management server. Therefore, the work cost for initial setting is also required. As a result, the system cost is high.
  • the present disclosure has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an air conditioning system and a detection method capable of detecting the position of a mobile terminal and reducing the system cost. That is.
  • the air conditioning system of a certain aspect of the present disclosure includes a plurality of indoor units and at least one mobile terminal.
  • Each of the plurality of indoor units includes a first wireless communication device that transmits a signal for identifying the indoor unit.
  • the at least one mobile terminal includes a storage unit that stores a position file indicating the position of each of the plurality of indoor units, a second wireless communication device that receives a signal, and a detection unit.
  • the detection unit identifies the position of the indoor unit identified by the signal from the position file, and detects the position of at least one mobile terminal based on the specified position and the reception strength of the signal.
  • the detection method of a certain aspect of the present disclosure detects the position of at least one mobile terminal in an air conditioning system including a plurality of indoor units and at least one mobile terminal. At least one mobile terminal stores a position file indicating the position of each of the plurality of indoor units.
  • the detection method includes a step in which each of the plurality of indoor units emits a signal for identifying the indoor unit, a step in which at least one mobile terminal receives the signal, and an indoor unit in which at least one mobile terminal is identified by the signal.
  • the position includes a step of specifying the position of the mobile terminal from the position file, and a step of detecting the position of at least one mobile terminal based on the specified position and the reception strength of the signal by at least one mobile terminal.
  • a position file showing the positions of a plurality of indoor units is used for detecting the position of the mobile terminal.
  • the location file is created when designing a building where multiple indoor units are installed. Therefore, it does not take time and effort to make initial settings for detecting the position of the mobile terminal.
  • the mobile terminal identifies the position of the indoor unit identified by the signal from the position file, and detects the position of the mobile terminal based on the specified position and the reception strength of the signal. That is, the detection of the position of the mobile terminal is executed without going through the management server as in Patent Document 1. Therefore, as compared with Patent Document 1, equipment costs, network construction costs, and the like can be reduced. In this way, the position of the mobile terminal can be detected and the system cost can be reduced.
  • FIG. It is a figure which shows the whole structure of the air conditioning system 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a schematic diagram which shows an example of the circuit structure of the air conditioner 100. It is a figure which shows an example of the hardware composition of the file server 300. A floor map created from the FC file 400 is shown. It is a figure which shows an example of the hardware composition of a mobile terminal 200. It is a figure which shows the functional structure realized by the processor 201 of the mobile terminal 200 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the information about the advertisement packet received by the mobile terminal 200. It is a figure which shows an example of the determination method of a candidate area. It is a figure which shows an example of the detection result displayed on the display 208.
  • FIG. It is a flowchart which shows the flow of the detection process of the air conditioning system 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the flow of the subroutine of step S5 shown in FIG. It is a figure which shows the whole structure of the air conditioning system 1A which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure which shows the functional structure realized by the control device 114 of the indoor unit 110 which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the management information 12 managed by the control device 114.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the setting screen displayed on the mobile terminal 200 which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the notification screen of the search result displayed on the mobile terminal 200 which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a flowchart which shows the flow of the control process of the detection position in the air conditioning system 1A which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a flowchart which shows the flow of the search process in the air conditioning system 1A which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure which shows the functional structure realized by the processor 201 of the mobile terminal 200 which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure which shows the method of determining the indoor unit 110 to operate by the mobile terminal 200 which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a flowchart which shows the flow of the operation process in the air conditioning system which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the air conditioning system 1 according to the first embodiment.
  • the air conditioning system 1 shown in FIG. 1 harmonizes the indoor air of the building 1000.
  • the air conditioning system 1 includes a plurality of indoor units 110 installed in the building 1000, at least one mobile terminal 200, and a file server 300.
  • the plurality of indoor units 110 include three indoor units 110A, 110B, 110C. However, the number of the plurality of indoor units 110 is not particularly limited.
  • the indoor unit 110 constitutes an air conditioner together with the outdoor unit, and harmonizes the indoor air of the building 1000.
  • the indoor unit 110 has, for example, a ceiling-embedded type shape.
  • the indoor unit 110 includes a wireless communication device and transmits a signal for identifying the indoor unit 110.
  • the signal is, for example, a beacon.
  • the mobile terminal 200 is, for example, a smartphone, a tablet, or a notebook computer.
  • the mobile terminal 200 can receive a signal transmitted from the indoor unit 110.
  • the file server 300 provides a position file indicating the position of each of the plurality of indoor units 110.
  • the file server 300 provides an IFC (Industry Foundation Classes) file indicating the attributes and positions of each of the plurality of objects constituting the building 1000 as the location file.
  • the plurality of objects include a door, a wall, a pillar, a fixture, and the like, in addition to the indoor unit 110.
  • the IFC file is a file having an IFC format (Industry Foundation Classes format) for distributing data created by a building drawing creation method called BIM (Building Information Modeling).
  • an IFC file is imported from the file server 300 to the mobile terminal 200 as an initial setting for detecting the position of the mobile terminal 200 (see (1) in the figure).
  • the IFC file is usually created when designing the interior layout of the building 1000. Therefore, the initial setting for detecting the position of the mobile terminal 200 does not take time and effort.
  • the mobile terminal 200 receives a signal periodically transmitted from the indoor unit 110 (see (2) in the figure).
  • the mobile terminal 200 identifies the position of the indoor unit 110 identified by the signal from the IFC file, and detects the position of the mobile terminal 200 based on the specified position and the reception strength of the signal (see (3) in the figure). ).
  • the detection of the position of the mobile terminal 200 is executed without going through the management server as in Patent Document 1. Therefore, as compared with Patent Document 1, equipment costs, network construction costs, and the like can be reduced.
  • the details of the air conditioning system 1 will be described.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the circuit configuration of the air conditioner 100.
  • the air conditioner 100 includes an indoor unit 110 and an outdoor unit 120.
  • the indoor unit 110 and the outdoor unit 120 are connected by a refrigerant pipe.
  • a refrigeration cycle is formed by the flow of the refrigerant in the refrigerant pipe.
  • the air conditioner 100 has a cooling mode and a heating mode as operation modes.
  • the circulation direction of the refrigerant in the cooling mode is shown by a solid line
  • the circulation direction of the refrigerant in the heating mode is shown by a dotted line.
  • FIG. 2 shows a case where one indoor unit 110 and one outdoor unit 120 are connected, but the number of the indoor unit 110 and the outdoor unit 120 is not limited to this example.
  • a plurality of indoor units 110 may be connected to one outdoor unit 120, or one or a plurality of indoor units 110 may be connected to a plurality of outdoor units 120.
  • the indoor unit 110 includes an expansion valve 111, an indoor heat exchanger 112, an indoor blower 113, a control device 114, a wireless communication device 115, and a communication interface 116.
  • the outdoor unit 120 includes a compressor 121, a refrigerant flow path switching device 122, an outdoor heat exchanger 123, and an outdoor blower 124.
  • the expansion valve 111 decompresses the refrigerant and expands it.
  • the expansion valve 111 includes a valve capable of controlling the opening degree, such as an electronic expansion valve.
  • the indoor heat exchanger 112 exchanges heat between the indoor air supplied by the indoor blower 113 and the refrigerant.
  • the indoor heat exchanger 112 functions as an evaporator that evaporates the refrigerant and cools the indoor air by the heat of vaporization of the refrigerant in the cooling mode.
  • the indoor heat exchanger 112 functions as a condenser that dissipates the heat of the refrigerant to the indoor air and condenses the refrigerant in the heating mode.
  • the control device 114 includes, for example, software executed on a microcomputer or an arithmetic unit such as a CPU (Central Processing Unit), hardware such as a circuit device that realizes various functions, and the like.
  • the control device 114 controls the operation of the indoor unit 110 based on, for example, a user's operation on a remote controller (not shown) or temperature information from a temperature sensor (not shown).
  • the wireless communication device 115 performs wireless communication with an external device of the indoor unit 110.
  • the wireless communication device 115 performs wireless communication in accordance with, for example, the BLE (Bluetooth Low Energy, "Bluetooth” is a registered trademark) standard.
  • BLE Bluetooth Low Energy, "Bluetooth” is a registered trademark
  • the wireless communication device 115 operates as a peripheral (slave) in the BLE standard.
  • the wireless communication device 115 generates an advertisement packet as a signal (beacon), and wirelessly transmits the generated advertisement packet at a fixed cycle.
  • the advertisement packet is transmitted using the advertisement channel.
  • the period is defined by the BLE standard and is in the range of 20 ms to 10.24 s.
  • the wireless communication device 115 transmits the advertisement packet with a predetermined transmission strength.
  • the advertisement packet includes an address that identifies the indoor unit 110 including the wireless communication device 115.
  • the wireless communication device 115 ends the transmission of the advertisement packet in response to the connection request from the mobile terminal 200, and establishes a communication connection with the mobile terminal 200. After the communication connection is established, the wireless communication device 115 exchanges data with the mobile terminal 200 using the data channel.
  • the wireless communication device 115 starts generating and transmitting the advertisement packet again.
  • the communication interface 116 can be connected to a communication network, and communicates with another device (for example, another indoor unit 110) via the communication network.
  • the communication network is, for example, a local area network.
  • the compressor 121 compresses the sucked refrigerant and discharges the compressed refrigerant.
  • Various types of compressors 121 can be adopted, for example, scroll type, rotary type, screw type and the like can be adopted.
  • the outdoor heat exchanger 123 exchanges heat between the outdoor air supplied by the outdoor blower 124 and the refrigerant.
  • the outdoor heat exchanger 123 functions as a condenser that dissipates the heat of the refrigerant to the outdoor air and condenses the refrigerant in the cooling mode.
  • the outdoor heat exchanger 123 functions as an evaporator that evaporates the refrigerant by using the heat from the outdoor air in the heating mode.
  • the refrigerant flow path switching device 122 switches the flow path of the refrigerant.
  • the refrigerant flow path switching device 122 includes, for example, a four-way valve.
  • the refrigerant flow path switching device 122 is switched to the state shown by the solid line in FIG.
  • the refrigerant circulates in the order of the compressor 121, the outdoor heat exchanger 123, the expansion valve 111, and the indoor heat exchanger 112.
  • the refrigerant flow path switching device 122 is switched to the state shown by the dotted line in FIG.
  • the refrigerant circulates in the order of the compressor 121, the indoor heat exchanger 112, the expansion valve 111, and the outdoor heat exchanger 123.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the file server 300.
  • the file server 300 is generated by executing a program by a processor 301 for executing a program, a ROM (Read Only Memory) 302 for storing data non-volatilely, and a processor 301 as main components.
  • a RAM Random access memory
  • HDD Hard Disk Drive
  • It includes an operation key 306 and a display 307. The components are connected to each other by a data bus.
  • the HDD 304 stores an IFC file 400 showing the attributes and positions of each of the plurality of objects constituting the building 1000.
  • the IFC file 400 is created when designing the interior layout of the building 1000.
  • the IFC file 400 may be created for the entire building 1000, or may be created for each part of the area (for example, the floor) of the building 1000. For example, if the floors contained in the building 1000 are used by different organizations, an IFC file will be created for each floor.
  • the processing in the file server 300 is realized by the software executed by each hardware and the processor 301.
  • Such software is stored in the HDD 304 in advance.
  • the software is read from the HDD 304 by the processor 301 and stored in the RAM 303 in the form of an executable program.
  • Processor 301 executes the program.
  • the processor 301 executes the file providing program. Specifically, the processor 301 reads the IFC file 400 from the HDD 304 in response to the file request received by the communication interface 305, and transmits the read IFC file 400 to the requester via the communication interface 305.
  • the processor 301 may execute the authentication process using the password set in advance for each IFC file 400, and provide the IFC file 400 according to the success of the authentication.
  • the IFC file 400 shows the address, attribute and position of each object constituting the building 1000.
  • the address is identification information given to the object in advance, for example, a uniquely assigned number. Attributes indicate the type of object (indoor unit, door, pillar, desk, chair, wall, etc.).
  • the position is indicated by the number of floors of the floor and the coordinates (XY coordinates) of the object on the floor.
  • the IFC file 400 indicates the address, attribute, and position of the objects constituting one floor, the position may be indicated only by the coordinates (XY coordinates) of the objects on the floor.
  • FIG. 4 shows a floor diagram created from the IFC file 400.
  • the floor plan is a plan view of the object model 40 arranged in the virtual space.
  • the XY plane indicates a horizontal plane.
  • the object model 40 includes, for example, the object model 410 of the indoor unit 110, the object model 411 of the desk, the object model 412 of the wall, and the like.
  • the position of the object model 40 in the virtual space imitates the position of the object in the real space. Therefore, by checking the floor diagram shown in FIG. 4, the relative positional relationship of objects (for example, indoor unit 110, desk, wall, etc.) in the real space can be easily grasped.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the mobile terminal 200.
  • the mobile terminal 200 has, as main components, a processor 201 that executes a program, a ROM 202 that stores data non-volatilely, and data or input generated by executing the program by the processor 201. It includes a RAM 203 that volatilely stores the data, a flash memory 204 that stores the data non-volatilely, wireless communication units 205 and 206, and a touch screen 207.
  • the touch screen 207 has a display 208 and a touch panel 209.
  • the touch panel 209 is an input device that receives user input.
  • the wireless communication device 205 performs wireless communication in accordance with the BLE standard.
  • the wireless communication device 205 operates as a central (master) in the BLE standard.
  • the wireless communication device 205 recognizes the wireless communication device 115 of the indoor unit 110 existing in the vicinity.
  • the wireless communication device 205 transmits a connection request to the recognized wireless communication device 115 in response to the instruction.
  • the wireless communication device 205 exchanges data with the wireless communication device 115 using the data channel.
  • the wireless communication device 206 performs wireless communication according to a communication protocol different from the BLE standard (for example, WiFi (registered trademark), 4G / LTE, etc.).
  • the mobile terminal 200 may further include another wireless communication device that performs wireless communication according to a communication protocol different from that of the wireless communication devices 205 and 206.
  • the processing in the mobile terminal 200 is realized by the software executed by each hardware and the processor 201.
  • Such software may be pre-stored in the flash memory 204.
  • the software may be stored in other storage media and distributed as a program product.
  • the software may be provided as a downloadable program product by an information provider connected to the so-called Internet.
  • Such software is temporarily stored in the flash memory 204 after being read from the storage medium by the reader or downloaded via the wireless communication device 206.
  • the software is read from flash memory 204 by processor 201 and stored in RAM 203 in the form of an executable program.
  • Processor 201 executes the program.
  • the air conditioning application 210 is stored in the flash memory 204.
  • the air conditioning application 210 is downloaded, for example, from an application store. Further, the flash memory 204 stores the setting information 211 necessary for executing the air conditioning application 210.
  • FIG. 6 is a diagram showing a functional configuration realized by the processor 201 of the mobile terminal 200 according to the first embodiment.
  • the mobile terminal 200 includes a setting unit 21, a detection unit 22, and a notification unit 23.
  • the setting unit 21, the detection unit 22, and the notification unit 23 are realized by the processor 201 executing the air conditioning application 210 shown in FIG.
  • the setting unit 21 sets the setting information 211 necessary for the operation of the air conditioning application 210.
  • the setting unit 21 displays a screen (setting screen) for setting the setting information 211 on the display 208, and sets the setting information 211 according to the input to the touch panel 209.
  • the setting unit 21 requests the designated IFC file 400 from the file server 300 via the wireless communication device 206, and sets the IFC file 400 received from the file server 300 as one of the setting information 211. do.
  • the detection unit 22 detects the position of the mobile terminal 200 based on the advertisement packet received by the wireless communication device 205.
  • the detection unit 22 reads the address of the indoor unit 110 that transmitted the advertisement packet from the received advertisement packet.
  • the detection unit 22 identifies the position corresponding to the read address from the IFC file 400.
  • the specified position is the position of the indoor unit 110 that transmitted the advertisement packet.
  • the detection unit 22 measures the reception strength of the advertisement packet and detects the position of the mobile terminal 200 based on the specified position and the reception strength.
  • the reception strength of the advertisement packet depends on the distance between the indoor unit 110 and the mobile terminal 200 that transmit the advertisement packet. That is, the shorter the distance between the indoor unit 110 and the mobile terminal 200, the stronger the reception strength of the advertisement packet transmitted from the indoor unit 110.
  • the detection unit 22 stores the relational expression between the reception strength and the distance from the source in advance, and calculates the distance from the indoor unit 110 by substituting the reception strength into the relational expression.
  • the reception strength of the advertisement packet may be weakened by factors such as the presence of an obstacle between the indoor unit 110 and the mobile terminal 200. Therefore, the detection unit 22 determines a region in which radio waves from the specified position can be received at the measured reception intensity or higher as the candidate region, and determines the position in the candidate region (for example, the center of gravity of the candidate region) of the mobile terminal 200. Determined as a position. Typically, the detection unit 22 determines a region centered on the specified position and having the calculated distance as the radius as a candidate region.
  • the mobile terminal 200 is carried by the user. Therefore, the detection unit 22 may exclude the area in which a person cannot enter from the candidate area.
  • the detection unit 22 extracts a target object that cannot be invaded by a person from the objects located in the candidate area based on the attribute indicated by the IFC file 400.
  • the target object is an object that no one can enter on or inside, and the center of gravity of the person is not normally located in the area occupied by the object.
  • pillars, walls, and cabinets cannot be invaded by people.
  • people usually do not sit on desks or tables. Therefore, columns, walls, cabinets, desks, and tables can be objects of interest.
  • a person sits on a chair. Therefore, the chair is not the target object.
  • the detection unit 22 stores in advance a table in which attributes and whether or not a person can invade is stored, and the target object may be extracted using the table.
  • the detection unit 22 determines the position of the candidate area other than the area occupied by the target object as the position of the mobile terminal 200.
  • the notification unit 23 notifies the user of the position detected by the detection unit 22 (hereinafter, referred to as “detection position”). Specifically, the notification unit 23 displays the floor diagram created from the IFC file 400 on the display 208, and displays a mark indicating the detection position on the floor diagram. As a result, the user can easily grasp his / her position.
  • FIG. 7 is a diagram showing information regarding an advertisement packet received by the mobile terminal 200.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a method for determining a candidate region.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the detection result displayed on the display 208.
  • the mobile terminal 200 receives the advertisement packet from at least one of the plurality of indoor units 110 installed in the building 1000.
  • FIG. 7 shows an example in which the mobile terminal 200 receives three advertisement packets from the three indoor units 110, respectively.
  • the detection unit 22 identifies the position corresponding to the address indicated by each received advertisement packet from the IFC file 400.
  • the detection unit 22 measures the reception strength of each advertisement packet.
  • the reception intensities of the advertisement packets from the indoor units 110 at the addresses "1", "2", and "3" are 80, 60, and 40, respectively.
  • the detection unit 22 determines a region in which radio waves from a specified position can be received with a measured reception intensity or higher as a candidate region. As described above, the detection unit 22 calculates the distance from the indoor unit 110 by substituting the reception strength into the relational expression between the reception strength and the distance from the source. The detection unit 22 specifies a region centered on the specified position and having a calculated distance as a radius. In the example shown in FIG. 8, the detection unit 22 specifies a region 52A centered on the position of the indoor unit 110A at the address “1” and having a radius converted from the reception intensity “80”. The detection unit 22 specifies a region 52B centered on the position of the indoor unit 110B at the address “2” and having a radius converted from the reception intensity “60”.
  • the detection unit 22 specifies a region 52C centered on the position of the indoor unit 110C at the address “3” and having a radius converted from the reception intensity “40”. The detection unit 22 determines the region where the regions 52A to 52C overlap as the candidate region 53.
  • the detection unit 22 determines the position in the candidate area 53 (for example, the center of gravity of the candidate area 53) as the position of the mobile terminal 200.
  • the notification unit 23 displays the mark 50 indicating the detection position on the floor diagram created from the IFC file 400. As a result, the user can easily grasp the position of the mark 50 by confirming the position of the mark 50.
  • the detection unit 22 receives three advertisement packets from the three indoor units 110, respectively. However, the detection unit 22 may receive the advertisement packet from one indoor unit 110. However, the candidate area is narrowed down by receiving two or more advertisement packets from each of the two or more indoor units 110. As a result, the accuracy of detecting the position of the mobile terminal 200 is improved.
  • the detection unit 22 may determine the position of the candidate area other than the area occupied by the target object as the position of the mobile terminal 200. As a result, the accuracy of detecting the position of the mobile terminal 200 is further improved. In particular, when the size of the candidate area determined from the reception strength of the advertisement packet is large, it is effective to exclude the area of the target object from the candidate area.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the detection process of the air conditioning system 1 according to the first embodiment.
  • the mobile terminal 200 receives a signal (for example, an advertisement packet) from the indoor unit 110 (step S1).
  • the mobile terminal 200 measures the signal reception strength (step S2).
  • the mobile terminal 200 acquires an address that identifies the source indoor unit 110 from the received signal (step S3).
  • the mobile terminal 200 specifies the position of the indoor unit 110 corresponding to the acquired address from the IFC file 400 stored in advance (step S4).
  • the mobile terminal 200 detects the position of the mobile terminal 200 based on the specified position and the reception strength of the signal (step S5).
  • the mobile terminal 200 notifies the detection position (step S6). For example, the detection position is displayed on the display 208.
  • the air conditioning system 1 ends the process.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the subroutine in step S5 shown in FIG. As shown in FIG. 11, the mobile terminal 200 converts the reception intensity measured in step S4 into a distance (step S11).
  • the mobile terminal 200 uses a region centered on the position specified in step S3 and a radius of the distance converted in step S11, and is a candidate region capable of receiving radio waves from the specified position with a measured reception intensity or higher. Is determined (step S12).
  • the mobile terminal 200 determines a region centered on the position specified in step S3 and a radius converted in step S11 as a candidate region.
  • the mobile terminal 200 receives radio waves from the positions of the first to nth indoor units and the reception strength of the first to nth signals.
  • the first to nth regions that can be received are specified.
  • n is an integer of 2 or more. That is, the mobile terminal 200 specifies a region centered on the position specified in step S3 and a radius having the distance converted in step S11 for each of the first to nth signals. Then, the mobile terminal 200 determines the region where the first to nth regions overlap as a candidate region.
  • the mobile terminal 200 extracts a target object that cannot be invaded by a person from the objects located in the candidate area among the plurality of objects based on the attributes of the IFC file 400 (step S13).
  • the mobile terminal 200 determines a position of the candidate area other than the area occupied by the target object as the position of the mobile terminal 200 (step S14).
  • Embodiment 2 the detection position of the mobile terminal 200 is used for notifying the user of the mobile terminal 200.
  • the method of using the detection position is not limited to this.
  • the detection position is transmitted to another mobile terminal. As a result, the user can easily grasp the position of another user.
  • the air conditioning system according to the second embodiment will be described.
  • FIG. 12 is a diagram showing the overall configuration of the air conditioning system 1A according to the second embodiment.
  • the air conditioning system 1A shown in FIG. 12 differs from the air conditioning system 1 shown in FIG. 1 in that it includes a plurality of mobile terminals 200.
  • the plurality of mobile terminals 200 include mobile terminals 200A and 200B.
  • the number of mobile terminals 200 is not limited to two.
  • the hardware configurations of the indoor unit 110, the mobile terminal 200, and the file server 300 are as described in the first embodiment. Therefore, the details of the hardware configuration will be omitted.
  • the plurality of indoor units 110 are communicated and connected to each other via the air conditioning network 500.
  • the communication interface 116 (see FIG. 2) of each indoor unit 110 is connected to the air conditioning network 500.
  • the air conditioning network 500 is, for example, a local area network.
  • An IFC file is imported from the file server 300 into the mobile terminals 200A and 200B as setting information 211 (see FIG. 5) necessary for the operation of the air conditioning application 210 (see FIG. 5) (see (1) in the figure).
  • Each of the plurality of mobile terminals 200 detects the position of the mobile terminal 200 according to the same method as in the first embodiment.
  • the mobile terminal 200 transmits the detection position to the indoor unit 110 (nearest neighbor indoor unit 110) closest to the detected position (detection position) among the plurality of indoor units 110.
  • the mobile terminal 200A transmits the detection position to the indoor unit 110A (see (2) in the figure).
  • Each of the plurality of indoor units 110 manages management information in which the detection position is associated with the identification information (for example, the terminal ID) that identifies the transmission source mobile terminal 200 in response to the reception of the detection position.
  • the indoor unit 110A manages the detection position of the mobile terminal 200A (see (3) in the figure).
  • Each of the plurality of mobile terminals 200 transmits a search instruction for another mobile terminal 200 to the indoor unit 110 closest to the detection position among the plurality of indoor units 110.
  • the mobile terminal 200B transmits the search instruction of the mobile terminal 200A to the indoor unit 110C (see (4) in the figure).
  • Each of the plurality of indoor units 110 corresponds to a terminal ID that identifies the mobile terminal 200 to be searched from the management information managed by any of the plurality of indoor units 110 in response to the reception of the search instruction. Get the position to do.
  • the indoor unit 110C acquires the position corresponding to the terminal ID that identifies the mobile terminal 200A from the management information managed by the indoor unit 110A (see (5) in the figure).
  • each of the plurality of indoor units 110 transmits the search result including the acquired position to the mobile terminal 200 of the transmission source of the search instruction in response to the reception of the search instruction.
  • the indoor unit 110C transmits the search result including the position corresponding to the terminal ID that identifies the mobile terminal 200A to the mobile terminal 200B (see (6) in the figure).
  • Each of the plurality of mobile terminals 200 notifies the search result in response to the reception of the search result.
  • the mobile terminal 200B receives the search result including the position of the mobile terminal 200A and displays the received search result (see (7) in the figure).
  • FIG. 13 is a diagram showing a functional configuration realized by the control device 114 of the indoor unit 110 according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of management information 12 managed by the control device 114.
  • the control device 114 includes a storage unit 11, a management unit 13, and a search unit 14.
  • the storage unit 11 is realized by a memory included in the control device 114.
  • the management unit 13 and the search unit 14 are realized by the processor included in the control device 114 executing a program.
  • the management unit 13 generates management information 12 in response to the wireless communication device 115 receiving the detection position from the mobile terminal 200.
  • the management information 12 includes a terminal ID that identifies the mobile terminal 200 that is the source of the detection position, the detection position, and the time when the detection position is received (hereinafter, “update time”). It is information that is associated with each other.
  • the management unit 13 stores the generated management information 12 in the storage unit 11.
  • the search unit 14 executes a process related to the search of the mobile terminal 200.
  • the search unit 14 executes the search process described below in response to the wireless communication device 115 receiving the search instruction from the mobile terminal 200.
  • the search unit 14 executes the answer processing described below in response to the communication interface 116 receiving an inquiry from the other indoor unit 110.
  • the search process includes the first process to the fifth process.
  • the first process is a process of reading the detection position and the update time corresponding to the terminal ID that identifies the mobile terminal 200 to be searched from the management information 12 stored in the storage unit 11.
  • the second process is a process of transmitting an inquiry to all the other indoor units 110 connected to the air conditioning network 500 (see FIG. 12) via the communication interface 116. A terminal ID that identifies the mobile terminal 200 to be searched is added to the inquiry.
  • the third process is a process of acquiring the detection position and the update time from the other indoor unit 110 as a response to the above inquiry.
  • the fourth process is a process of selecting the detection position corresponding to the latest update time from the detection positions acquired by the first process and the third process as a search result. That is, the search result includes the latest detection position of the mobile terminal 200 to be searched.
  • the fifth process is a process of transmitting the search result to the mobile terminal 200 of the transmission source of the search instruction via the wireless communication device 115.
  • the answer process includes the 6th process and the 7th process.
  • the sixth process is a process of reading the detection position and the update time corresponding to the terminal ID added to the inquiry from the management information 12 stored in the storage unit 11.
  • the seventh process is a process of transmitting the read detection position and update time to the indoor unit 110, which is the source of the inquiry, via the communication interface 116.
  • FIG. 15 is a diagram showing a functional configuration realized by the processor 201 of the mobile terminal 200 according to the second embodiment.
  • the mobile terminal 200 according to the second embodiment has a setting unit 21a, a detection unit 22a, and a notification unit 23a instead of the setting unit 21, the detection unit 22, and the notification unit 23, respectively, as compared with the mobile terminal 200 shown in FIG.
  • the difference is that the search instruction unit 24 is further provided.
  • the setting unit 21a, the detection unit 22a, the notification unit 23a, and the search instruction unit 24 are realized by the processor 201 executing the air conditioning application 210.
  • the setting unit 21a sets the setting information 211 necessary for the operation of the air conditioning application 210. Similar to the setting unit 21 of the first embodiment, the setting unit 21a sets the IFC file 400 received from the file server 300 as one of the setting information 211.
  • the setting unit 21a sets the group information 212 as one of the setting information 211.
  • the group information 212 includes a group ID that identifies a group to which a user belongs, and a terminal ID of a plurality of mobile terminals 200 that are each carried by a plurality of users belonging to the group.
  • the setting unit 21a creates a new group or registers the terminal ID in the existing group according to the operation on the touch panel 209.
  • the setting unit 21a When the setting unit 21a registers its own terminal ID in the group, the setting unit 21a notifies the mobile terminal 200 of the terminal ID registered in the group of the new registration via the wireless communication device 206. A group ID and a newly registered terminal ID are added to the notification of new registration.
  • the setting unit 21a Upon receiving the notification of new registration, the setting unit 21a additionally registers the terminal ID added to the notification to the group information 212 corresponding to the group ID added to the notification.
  • the detection unit 22a detects the position of the mobile terminal 200 based on the advertisement packet received by the wireless communication device 205.
  • the detection unit 22a refers to the IFC file 400 and identifies the address of the indoor unit 110 closest to the detection position from the addresses included in the received advisory packet.
  • the detection unit 22a controls the wireless communication device 205 so as to transmit a connection request to the wireless communication device 115 of the specified indoor unit 110.
  • the detection unit 22a controls the wireless communication device 205 so as to transmit the detection position and its own terminal ID to the indoor unit 110.
  • the search instruction unit 24 generates a search instruction specifying the terminal ID included in the group information 212 in response to the input to the touch panel 209.
  • the search instruction unit 24 controls the wireless communication device 205 so as to transmit the search instruction to the indoor unit 110 (that is, the indoor unit 110 closest to the detection position) to which the communication connection is established.
  • the search instruction unit 24 acquires the search result for the search instruction via the wireless communication device 205. As described above, the search result includes the latest detection position of the mobile terminal 200 to be searched.
  • the notification unit 23a notifies the user of the detection position in the same manner as the notification unit 23 of the first embodiment. Further, the notification unit 23a also notifies the user of the position of the mobile terminal 200 to be searched included in the search result. Specifically, the notification unit 23a causes the display 208 to display the floor diagram created from the IFC file 400. Further, the notification unit 23a determines the position detected by the detection unit 22a (own position) and the position included in the search result acquired by the search instruction unit 24 (the position of the mobile terminal 200 to be searched) on the floor diagram. Display the indicated mark. As a result, the user can easily grasp the position of another user as well as the position of the user.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of a setting screen displayed on the mobile terminal 200 according to the second embodiment.
  • the setting screen shown in FIG. 16 is displayed on the display 208 by the setting unit 21a.
  • the setting screen includes an item 80 for setting a group ID.
  • the user By operating the item 80, the user sets a group ID that identifies the group to which the user belongs.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of a search result notification screen displayed on the mobile terminal 200 according to the second embodiment.
  • the notification screen shown in FIG. 17 is displayed on the display 208 by the notification unit 23a.
  • the notification unit 23a displays the mark 70 at a position included in the search result (the latest detection position of the mobile terminal 200 to be searched) in the floor diagram created from the IFC file 400. Further, the notification unit 23a displays the mark 71 at the position detected by the detection unit 22a on the floor diagram.
  • the terminal ID is written on the marks 70 and 71.
  • the user name may be written on the marks 70 and 71. As a result, the user can easily grasp the position of himself / herself and the position of another user.
  • FIG. 18 is a flowchart showing the flow of the detection position management process in the air conditioning system 1A according to the second embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 18 is different from the flowchart shown in FIG. 10 in that steps S21 to S23 are included instead of step S6.
  • step S21 the mobile terminal 200 refers to the IFC file 400 and identifies the address of the indoor unit 110 closest to the position (detection position) detected in step S5 from the addresses included in the received advisory packet. do. Then, the mobile terminal 200 transmits a connection request to the indoor unit 110 at the specified address to establish a communication connection.
  • the mobile terminal 200 transmits the detection position and the terminal ID to the nearest indoor unit 110 (step S22).
  • the indoor unit 110 stores the management information 12 in which the received detection position, the terminal ID, and the received time (update time) are associated with each other (step S23).
  • step S23 the management process ends.
  • the management process shown in FIG. 18 is periodically executed. As a result, the latest position of the mobile terminal 200 is stored in the nearest indoor unit 110.
  • FIG. 19 is a flowchart showing the flow of the search process in the air conditioning system 1A according to the second embodiment.
  • the mobile terminal 200 transmits a search instruction specifying the terminal ID of the mobile terminal 200 to be searched to the indoor unit 110 (that is, the nearest indoor unit 110) to which the communication is connected (step S31).
  • the indoor unit 110 that has received the search instruction reads out the detection position and the update time corresponding to the terminal ID that identifies the mobile terminal 200 to be searched from the management information 12 stored in the storage unit 11 (step S32). If the management information 12 corresponding to the terminal ID that identifies the mobile terminal 200 to be searched is not stored in the storage unit 11, the process of step S32 is omitted.
  • the indoor unit 110 that has received the search instruction has added a terminal ID that identifies the mobile terminal 200 to be searched to all the other indoor units 110 connected to the air conditioning network 500 (see FIG. 12).
  • the inquiry is transmitted (step S33).
  • Each indoor unit 110 that receives the inquiry reads the detection position and update time corresponding to the terminal ID added to the inquiry from the management information 12 stored in the storage unit 11, and responds to the indoor unit 110 that has sent the inquiry. (Step S34). If the management information 12 corresponding to the terminal ID that identifies the mobile terminal 200 to be searched is not stored in the storage unit 11, the process of step S34 is omitted.
  • the indoor unit 110 that has received the search instruction selects the detection position corresponding to the latest update time from the detection positions acquired in steps S32 and S34 as the search result, and searches the mobile terminal 200 that is the source of the search instruction.
  • the result is transmitted (step S35).
  • the mobile terminal 200 that has received the search result notifies the search result (step S36).
  • the search result is displayed on the display 208.
  • the position detected in step S4 (own detection position) may be displayed together with the position included in the search result (the latest detection position of the mobile terminal 200 to be searched).
  • the air conditioning system 1A ends the search process.
  • Embodiment 3 the mobile terminal 200 determines the indoor unit 110 closest to the detection position as the operation target, and operates the indoor unit 110 to be operated. As a result, the nearest indoor unit 110 is automatically determined as an operation target. As a result, the user can easily operate the nearest indoor unit 110.
  • the air conditioning system according to the third embodiment will be described.
  • the air conditioning system according to the third embodiment includes a plurality of indoor units 110, at least one mobile terminal 200, and a file server 300, similarly to the air conditioning system 1 shown in FIG.
  • the hardware configurations of the indoor unit 110, the mobile terminal 200, and the file server 300 are as described in the first embodiment. Therefore, the details of the hardware configuration will be omitted.
  • FIG. 20 is a diagram showing a functional configuration realized by the processor 201 of the mobile terminal 200 according to the third embodiment.
  • the mobile terminal 200 according to the third embodiment is different from the mobile terminal 200 shown in FIG. 6 in that it further includes an operation unit 25.
  • the operation unit 25 is realized by the processor 201 executing the air conditioning application 210.
  • the operation unit 25 causes the display 208 to display an operation screen for prompting input of an operation instruction for air conditioning.
  • the operation instructions include, for example, instructions for changing the set temperature, air volume, and wind direction.
  • the operation unit 25 acquires an operation instruction input to the touch panel 209 which is an input device.
  • the operation unit 25 refers to the IFC file 400 and identifies the address of the indoor unit 110 closest to the detection position from the addresses included in the received advisory packet.
  • the operation unit 25 controls the wireless communication device 205 so as to transmit a connection request to the wireless communication device 115 of the specified indoor unit 110.
  • the operation unit 25 controls the wireless communication device 205 so as to transmit the acquired operation instruction to the specified indoor unit 110.
  • FIG. 21 is a diagram showing a method of determining an indoor unit 110 to be operated by the mobile terminal 200 according to the third embodiment.
  • the operation unit 25 identifies the address of the indoor unit 110 closest to the detection position from the addresses included in the received advertisement packet. Then, the operation unit 25 determines the indoor unit 110 at the specified address as the operation target. In the example shown in FIG. 21, the indoor unit 110C closest to the detection position is determined as the operation target from the indoor units 110A to 110C.
  • the indoor unit 110C determined as an operation target receives an operation instruction from the mobile terminal 200.
  • the control device 114 controls according to the operation instruction.
  • FIG. 22 is a flowchart showing the flow of operation processing in the air conditioning system according to the third embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 22 is different from the flowchart shown in FIG. 10 in that steps S41 to S44 are included instead of step S6.
  • step S41 the mobile terminal 200 refers to the IFC file 400 and identifies the address of the indoor unit 110 closest to the position (detection position) detected in step S5 from the addresses included in the received advisory packet. do. Then, the mobile terminal 200 determines the indoor unit 110 at the specified address as the operation target.
  • the mobile terminal 200 transmits a connection request to the indoor unit 110 to be operated to establish a communication connection (step S42).
  • step S43 the mobile terminal 200 displays an operation screen prompting the input of the operation instruction for air conditioning on the display 208, and acquires the operation instruction input to the touch panel 209 (step S43). Note that step S43 may be executed before step S41 or step S42.
  • the mobile terminal 200 transmits the acquired operation instruction to the indoor unit 110 (indoor unit 110 to be operated) to which the communication connection has been established (step S44).
  • the air conditioning system ends the operation process.
  • the user can easily operate the nearest indoor unit 110 by using the mobile terminal 200.
  • the IFC file 400 is used as a position file indicating the position of each of the plurality of indoor units 110.
  • the position file is not limited to the IFC file 400, and may be a file created by using another design tool.
  • the location file may be generated by Microsoft's Visio® or the like. Even with such a position file, a floor map can be created.
  • the attributes and positions of the fixtures constituting the building 1000 are positioned using the design tool. Registered in the file.
  • the management unit 13 of the indoor unit 110 may delete the management information 12 having an update time older than the current time by a specified time (for example, 5 minutes) or more from the storage unit 11. As a result, the capacity of the storage unit 11 can be reduced.
  • the management unit 13 transmits a deletion instruction to another indoor unit 110 with a terminal ID that identifies the mobile terminal 200 that transmitted the detected position in response to the reception of the detected position by the wireless communication device 205. You may.
  • the management unit 13 deletes the management information 12 including the terminal ID added to the deletion instruction from the storage unit 11.
  • the management information 12 corresponding to each of the plurality of mobile terminals 200 is stored only in the storage unit 11 of the indoor unit 110 closest to the latest detection position of the mobile terminal 200.
  • the capacity of the storage unit 11 can be reduced.
  • the search unit 14 of the indoor unit 110 is assumed to generate a search result including the detection position corresponding to the latest update time.
  • the search unit 14 may generate a search result including all of the acquired detection positions.
  • An update time is associated with each acquired detection position.
  • the notification unit 23a of the mobile terminal 200 that has received the search result can notify the movement locus of the mobile terminal 200 to be searched.
  • the notification unit 23a creates a movement locus in which a plurality of points corresponding to a plurality of detection positions included in the search result are sequentially connected in order along the update time in the floor diagram created from the IFC file 400. It may be displayed.
  • the above embodiments 1 to 3 may be combined as appropriate.
  • the application screen corresponding to the air-conditioning application 210 may be displayed, and any of the processes of the first to third embodiments may be executed according to the operation on the application screen.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of an application screen displayed on the mobile terminal 200 according to the modified example.
  • the application screen shown in FIG. 23 includes an area 60 in which a floor diagram created from the IFC file 400 is displayed. Further, the application screen includes check boxes 61 to 64 and a command button 65.
  • the object model that becomes an obstacle is highlighted in the floor diagram displayed in the area 60.
  • the processor 201 determines whether or not the object is an obstacle according to the attribute of the IFC file 400, and highlights the object model corresponding to the object determined to be an obstacle.
  • the movement locus of the mobile terminal 200 to be searched is displayed in the floor map displayed in the area 60.
  • the estimated circle of its own detection position is displayed on the floor diagram displayed in the area 60.
  • the processor 201 displays the circumscribed circle of the candidate area 53 as an estimated circle on the display 208. By confirming the estimated circle, the user can easily grasp his / her position.
  • the processor 201 When the check box 64 is checked, the processor 201 includes a remote control screen for operating the nearest indoor unit 110 in the application screen. As a result, the user can input an operation instruction to the nearest indoor unit 110.
  • the check box 64 When the operation of the indoor unit 110 is prohibited, the check box 64 is hidden or changed to a non-checkable state. Alternatively, if a period or time zone in which the operation of the indoor unit 110 is prohibited is set, the check box 64 is hidden or changed to an uncheckable state in the period or time zone. .. As a result, the user can recognize that the operation of the indoor unit 110 is prohibited.
  • the processor 201 sends a search instruction specifying the terminal ID (terminal ID of the mobile terminal 200 carried by the group member) included in the group information 212 to the nearest indoor unit 110. Send. Then, the processor 201 displays a mark 70 (see FIG. 17) indicating a detection position included in the search result received from the nearest indoor unit 110 on the floor diagram.
  • 1,1A air conditioning system 11 storage unit, 12 management information, 13 management unit, 14 search unit, 21,21a setting unit, 22,22a detection unit, 23,23a notification unit, 24 search instruction unit, 25 operation unit, 40,410-412 object model, 50,70,71 mark, 52A-52C, 60 area, 53 candidate area, 61-64 check box, 65 command button, 80 items, 100 air conditioner, 110,110A-110C indoor Machine, 111 expansion valve, 112 indoor heat exchanger, 113 indoor blower, 114 control device, 115, 205, 206 wireless communication device, 116, 305 communication interface, 120 outdoor unit, 121 compressor, 122 refrigerant flow path switching device, 123 outdoor heat exchanger, 124 outdoor blower, 200, 200A, 200B mobile terminal, 201, 301 processor, 202 ROM, 203, 303 RAM, 204 flash memory, 207 touch screen, 208, 307 display, 209 touch panel, 210 air conditioning application , 211 setting information, 212 group information, 300 file server, 306

Abstract

複数の室内機（１１０）の各々は、当該室内機（１１０）を識別する信号を発信する第１無線通信機を含む。携帯端末（２００）は、複数の室内機（１１０）の各々の位置を示す位置ファイルを記憶する記憶部と、信号を受信する第２無線通信機と、信号によって識別される室内機（１１０）の位置を位置ファイルから特定し、特定した位置と信号の受信強度とに基づいて、携帯端末（２００）の位置を検知する検知部と、を含む。

Description

空気調和システムおよび検知方法
　本開示は、空気調和システムおよび検知方法に関する。
　特開２０１７－９６７５２号公報（特許文献１）は、建物内の端末装置の位置を推定する位置推定システムを開示している。この位置推定システムは、管理サーバと、建物に設置された複数の無線送信装置とを含む。管理サーバは、無線送信装置から通知された信号の受信状況を示すデータを端末装置から受信して、当該データから端末装置の位置の存在確率を推定する。管理サーバは、推定された存在確率を用いて、空調設備、照明設備などを制御する。
特開２０１７－９６７５２号公報
　特許文献１に記載の技術では、端末装置の位置の存在確率の推定のために、管理サーバと、管理サーバと端末装置との間のデータの送受信とが必要である。そのため、設備費用、ネットワーク構築費用などが高くなる。さらに、空調設備とは別に無線送信装置が設置され、無線送信装置の位置に関する情報を管理サーバに設定する必要がある。そのため、初期設定のための作業費用もかかる。その結果、システム費用が高くなる。
　本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、携帯端末の位置を検知でき、かつ、システム費用を低減することが可能な空気調和システムおよび検知方法を提供することである。
　本開示のある局面の空気調和システムは、複数の室内機と、少なくとも１つの携帯端末と、を備える。複数の室内機の各々は、当該室内機を識別する信号を発信する第１無線通信機を含む。少なくとも１つの携帯端末は、複数の室内機の各々の位置を示す位置ファイルを記憶する記憶部と、信号を受信する第２無線通信機と、検知部と、を含む。検知部は、信号によって識別される室内機の位置を位置ファイルから特定し、特定した位置と信号の受信強度とに基づいて、少なくとも１つの携帯端末の位置を検知する。
　本開示のある局面の検知方法は、複数の室内機と、少なくとも１つの携帯端末と、を備える空気調和システムにおける少なくとも１つの携帯端末の位置を検知する。少なくとも１つの携帯端末は、複数の室内機の各々の位置を示す位置ファイルを記憶している。検知方法は、複数の室内機の各々が当該室内機を識別する信号を発信するステップと、少なくとも１つの携帯端末が信号を受信するステップと、少なくとも１つの携帯端末が信号によって識別される室内機の位置を位置ファイルから特定するステップと、少なくとも１つの携帯端末が、特定した位置と信号の受信強度とに基づいて、少なくとも１つの携帯端末の位置を検知するステップと、を備える。
　本開示によれば、携帯端末の位置の検知のために、複数の室内機の位置を示す位置ファイルが利用される。位置ファイルは、複数の室内機の設置される建物の設計の際に作成されている。そのため、携帯端末の位置の検知のための初期設定に手間がかからない。さらに、携帯端末は、信号によって識別される室内機の位置を位置ファイルから特定し、特定した位置と信号の受信強度とに基づいて、携帯端末の位置を検知する。すなわち、携帯端末の位置の検知は、特許文献１のように管理サーバを介することなく実行される。そのため、特許文献１と比較して、設備費用、ネットワーク構築費用などを低減できる。このように、携帯端末の位置を検知でき、かつ、システム費用を低減できる。
実施の形態１に係る空気調和システム１の全体構成を示す図である。 空気調和機１００の回路構成の一例を示す概略図である。 ファイルサーバ３００のハードウェア構成の一例を示す図である。 ＦＣファイル４００から作成されるフロア図が示される。 携帯端末２００のハードウェア構成の一例を示す図である。 実施の形態１に係る携帯端末２００のプロセッサ２０１によって実現される機能構成を示す図である。 携帯端末２００によって受信されたアドバタイズパケットに関する情報を示す図である。 候補領域の決定方法の一例を示す図である。 ディスプレイ２０８に表示される検知結果の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和システム１の検知処理の流れを示すフローチャートである。 図１０に示すステップＳ５のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。 実施の形態２に係る空気調和システム１Ａの全体構成を示す図である。 実施の形態２に係る室内機１１０の制御装置１１４によって実現される機能構成を示す図である。 制御装置１１４によって管理される管理情報１２の一例を示す図である。 実施の形態２に係る携帯端末２００のプロセッサ２０１によって実現される機能構成を示す図である。 実施の形態２に係る携帯端末２００に表示される設定画面の一例を示す図である。 実施の形態２に係る携帯端末２００に表示される検索結果の通知画面の一例を示す図である。 実施の形態２に係る空気調和システム１Ａにおける検知位置の管理処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態２に係る空気調和システム１Ａにおける検索処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態３に係る携帯端末２００のプロセッサ２０１によって実現される機能構成を示す図である。 実施の形態３に係る携帯端末２００による操作対象の室内機１１０の決定方法を示す図である。 実施の形態３に係る空気調和システムにおける操作処理の流れを示すフローチャートである。 変形例に係る携帯端末２００に表示されるアプリ画面の一例を示す図である。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則として繰り返さない。以下の図は各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
　実施の形態１．
　（空気調和システムの概要）
　図１は、実施の形態１に係る空気調和システム１の全体構成を示す図である。図１に示す空気調和システム１は、建物１０００の室内空気を調和する。空気調和システム１は、建物１０００に設置された複数の室内機１１０と、少なくとも１つの携帯端末２００と、ファイルサーバ３００と、を備える。複数の室内機１１０は、３台の室内機１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを含む。ただし、複数の室内機１１０の台数は特に限定されない。
　室内機１１０は、室外機とともに空気調和機を構成し、建物１０００の室内空気を調和する。室内機１１０は、例えば天井埋込タイプの形状を有する。室内機１１０は、無線通信機を含み、室内機１１０を識別する信号を発信する。信号は、例えばビーコンである。
　携帯端末２００は、例えばスマートフォン、タブレット、ノートパソコンである。携帯端末２００は、室内機１１０から発信される信号を受信可能である。
　ファイルサーバ３００は、複数の室内機１１０の各々の位置を示す位置ファイルを提供する。本実施の形態では、ファイルサーバ３００は、当該位置ファイルとして、建物１０００を構成する複数のオブジェクトの各々の属性および位置を示すＩＦＣ（Industry　Foundation　Classes）ファイルを提供する。複数のオブジェクトには、室内機１１０の他、ドア、壁、柱、什器などが含まれる。ＩＦＣファイルは、ＢＩＭ（Building　Information　Modeling）と呼ばれる建築図面作成方法によって作成されたデータを流通させるためのＩＦＣ形式（Industry　Foundation　Classes形式）を有するファイルである。
　空気調和システム１では、携帯端末２００の位置の検知のための初期設定として、ファイルサーバ３００から携帯端末２００にＩＦＣファイルがインポートされる（図中（１）参照）。ＩＦＣファイルは、通常、建物１０００の室内レイアウトの設計の際に作成されている。そのため、携帯端末２００の位置の検知のための初期設定に手間がかからない。
　携帯端末２００は、室内機１１０から周期的に発信されている信号を受信する（図中（２）参照）。携帯端末２００は、信号によって識別される室内機１１０の位置をＩＦＣファイルから特定し、特定した位置と信号の受信強度とに基づいて、携帯端末２００の位置を検知する（図中（３）参照）。このように、携帯端末２００の位置の検知は、特許文献１のように管理サーバを介することなく実行される。そのため、特許文献１と比較して、設備費用、ネットワーク構築費用などを低減できる。以下、空気調和システム１の詳細について説明する。
　（空気調和機のハードウェア構成）
　図２は、空気調和機１００の回路構成の一例を示す概略図である。図２に示されるように、空気調和機１００は、室内機１１０と、室外機１２０とを備える。空気調和機１００は、室内機１１０および室外機１２０が冷媒配管によって接続されている。冷媒配管内を冷媒が流れることによって冷凍サイクルが形成されている。空気調和機１００は、運転モードとして、冷房モードおよび暖房モードを有する。図２に示す例において、冷房モードでの冷媒の循環方向が実線で示され、暖房モードでの冷媒の循環方向が点線で示されている。
　図２の例では、１台の室内機１１０と１台の室外機１２０とが接続される場合を示すが、室内機１１０および室外機１２０の台数は、この例に限られない。たとえば、１台の室外機１２０に対して複数の室内機１１０が接続されてもよいし、複数の室外機１２０に対して１または複数の室内機１１０が接続されてもよい。
　室内機１１０は、膨張弁１１１、室内熱交換器１１２、室内送風機１１３、制御装置１１４、無線通信機１１５および通信インターフェイス１１６を含む。室外機１２０は、圧縮機１２１、冷媒流路切替装置１２２、室外熱交換器１２３および室外送風機１２４を含む。
　膨張弁１１１は、冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁１１１は、例えば電子式膨張弁などの開度の制御が可能な弁を含む。
　室内熱交換器１１２は、室内送風機１１３によって供給される室内空気と冷媒との間で熱交換を行なう。室内熱交換器１１２は、冷房モードにおいて、冷媒を蒸発させて冷媒の気化熱により室内空気を冷却する蒸発器として機能する。室内熱交換器１１２は、暖房モードにおいて、冷媒の熱を室内空気に放熱して冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する。
　制御装置１１４は、例えばマイクロコンピュータ、あるいはＣＰＵ（Central　Processing　Unit）などの演算装置上で実行されるソフトウェア、および各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等を含む。制御装置１１４は、例えば不図示のリモートコントローラに対するユーザの操作あるいは図示しない温度センサからの温度情報などに基づき、室内機１１０の動作を制御する。
　無線通信機１１５は、室内機１１０の外部の装置と無線通信を行なう。無線通信機１１５は、例えばＢＬＥ（Bluetooth　Low　Energy、「Bluetooth」は登録商標）規格に従って無線通信を行なう。以下、無線通信機１１５がＢＬＥ規格に従うものとして説明する。無線通信機１１５は、ＢＬＥ規格におけるペリフェラル（スレーブ）として動作する。
　具体的には、無線通信機１１５は、信号（ビーコン）としてアドバタイズパケットを生成し、生成したアドバタイズパケットを一定周期で無線送信する。アドバタイズパケットの送信は、アドバタイズメントチャンネルを用いて行なわれる。周期は、ＢＬＥ規格で定められており、２０ｍｓ～１０．２４ｓの範囲内である。無線通信機１１５は、予め定められた送信強度でアドバタイズパケットを送信する。アドバタイズパケットは、無線通信機１１５を含む室内機１１０を識別するアドレスを含む。
　無線通信機１１５は、携帯端末２００からの接続要求を受けたことに応じて、アドバタイズパケットの送信を終了し、当該携帯端末２００との通信接続を確立する。通信接続が確立された後、無線通信機１１５は、データチャンネルを用いて、携帯端末２００とデータのやり取りを行なう。
　無線通信機１１５は、携帯端末２００との通信接続が切断されると、再度アドバタイズパケットの生成および送信を開始する。
　通信インターフェイス１１６は、通信ネットワークに接続可能であり、通信ネットワークを介して他の装置（例えば他の室内機１１０）を通信する。通信ネットワークは、例えばローカルエリアネットワークである。
　圧縮機１２１は、吸入された冷媒を圧縮し、圧縮した冷媒を吐出する。圧縮機１２１には種々のタイプのものを採用でき、例えばスクロールタイプ、ロータリータイプ、スクリュータイプ等のものを採用できる。
　室外熱交換器１２３は、室外送風機１２４によって供給される、室外空気と冷媒との間で熱交換を行なう。室外熱交換器１２３は、冷房モードにおいて、冷媒の熱を室外空気に放熱して冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する。室外熱交換器１２３は、暖房モードにおいて、室外空気からの熱を用いて冷媒を蒸発させる蒸発器として機能する。
　冷媒流路切替装置１２２は、冷媒の流路を切り替える。冷媒流路切替装置１２２は、例えば四方弁を含む。冷房モードにおいては、冷媒流路切替装置１２２が図２の実線で示す状態に切り替えられる。これにより、冷媒は、圧縮機１２１、室外熱交換器１２３、膨張弁１１１および室内熱交換器１１２の順に循環する。暖房モードにおいては、冷媒流路切替装置１２２が図２の点線で示す状態に切り替えられる。これにより、冷媒は、圧縮機１２１、室内熱交換器１１２、膨張弁１１１および室外熱交換器１２３の順に循環する。
　（ファイルサーバのハードウェア構成）
　図３は、ファイルサーバ３００のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示されるように、ファイルサーバ３００は、主たる構成要素として、プログラムを実行するプロセッサ３０１と、データを不揮発的に格納するＲＯＭ（Read　Only　Memory）３０２と、プロセッサ３０１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又は入力装置を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ（Random　access　memory）３０３と、データを不揮発的に格納するＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）３０４と、通信インターフェイス３０５と、操作キー３０６と、ディスプレイ３０７と、を含む。各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。
　ＨＤＤ３０４には、建物１０００を構成する複数のオブジェクトの各々の属性および位置を示すＩＦＣファイル４００が格納される。ＩＦＣファイル４００は、建物１０００の室内レイアウトの設計の際に作成される。なお、ＩＦＣファイル４００は、建物１０００全体に対して作成されてもよいし、建物１０００の一部の領域（例えばフロア）ごとに作成されてもよい。例えば、建物１０００に含まれる複数のフロアが異なる組織によって使用される場合、フロアごとにＩＦＣファイルが作成される。
　ファイルサーバ３００における処理は、各ハードウェアおよびプロセッサ３０１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、ＨＤＤ３０４に予め記憶されている。ソフトウェアは、プロセッサ３０１によってＨＤＤ３０４から読み出され、ＲＡＭ３０３に実行可能なプログラムの形式で格納される。プロセッサ３０１は、そのプログラムを実行する。
　本実施の形態では、プロセッサ３０１は、ファイル提供プログラムを実行する。具体的には、プロセッサ３０１は、通信インターフェイス３０５が受けたファイル要求に応じて、ＨＤＤ３０４からＩＦＣファイル４００を読み出し、通信インターフェイス３０５を介して、読み出したＩＦＣファイル４００を要求元に送信する。なお、プロセッサ３０１は、ＩＦＣファイル４００ごとに予め設定されたパスワードを用いた認証処理を実行し、認証成功に応じてＩＦＣファイル４００を提供してもよい。
　ＩＦＣファイル４００は、建物１０００を構成する各オブジェクトについて、アドレス、属性および位置を示す。アドレスは、オブジェクトに予め付与された識別情報であり、例えばユニークに付された番号である。属性は、オブジェクトの種類（室内機、ドア、柱、机、椅子、壁など）を示す。位置は、フロアの階数と、当該フロアにおけるオブジェクトの座標（ＸＹ座標）とによって示される。なお、ＩＦＣファイル４００が１フロアを構成するオブジェクトのアドレス、属性および位置を示す場合、当該位置は、フロアにおけるオブジェクトの座標（ＸＹ座標）のみによって示されてもよい。
　図４は、ＩＦＣファイル４００から作成されるフロア図が示される。フロア図は、仮想空間に配置されたオブジェクトモデル４０の平面図である。図４において、ＸＹ平面は水平面を示す。オブジェクトモデル４０は、例えば室内機１１０のオブジェクトモデル４１０、机のオブジェクトモデル４１１、壁のオブジェクトモデル４１２などを含む。仮想空間上のオブジェクトモデル４０の位置は、実空間上のオブジェクトの位置を模している。そのため、図４に示すフロア図を確認することにより、実空間におけるオブジェクト（例えば室内機１１０、机、壁など）の相対的な位置関係が容易に把握される。
　（携帯端末のハードウェア構成）
　図５は、携帯端末２００のハードウェア構成の一例を示す図である。図５に示されるように、携帯端末２００は、主たる構成要素として、プログラムを実行するプロセッサ２０１と、データを不揮発的に格納するＲＯＭ２０２と、プロセッサ２０１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又は入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ２０３と、データを不揮発的に格納するフラッシュメモリ２０４と、無線通信機２０５，２０６と、タッチスクリーン２０７とを含む。タッチスクリーン２０７は、ディスプレイ２０８とタッチパネル２０９とを有する。タッチパネル２０９は、ユーザの入力を受ける入力装置である。
　無線通信機２０５は、ＢＬＥ規格に従った無線通信を行なう。無線通信機２０５は、ＢＬＥ規格におけるセントラル（マスタ）として動作する。無線通信機２０５は、アドバタイズパケットを受信することにより、周辺に存在する室内機１１０の無線通信機１１５を認識する。無線通信機２０５は、指示に応じて、認識された無線通信機１１５に対して接続要求を送信する。通信接続が確立されると、無線通信機２０５は、データチャンネルを用いて、無線通信機１１５とデータのやり取りを行なう。
　無線通信機２０６は、ＢＬＥ規格とは異なる通信プロトコル（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）、４Ｇ／ＬＴＥなど）に従った無線通信を行なう。なお、携帯端末２００は、無線通信機２０５，２０６と異なる通信プロトコルに従った無線通信を行なう別の無線通信機をさらに備えていてもよい。
　携帯端末２００における処理は、各ハードウェアおよびプロセッサ２０１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、フラッシュメモリ２０４に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、その他の記憶媒体に格納されて、プログラムプロダクトとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラムプロダクトとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、読取装置によりその記憶媒体から読み取られて、あるいは、無線通信機２０６を介してダウンロードされた後、フラッシュメモリ２０４に一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ２０１によってフラッシュメモリ２０４から読み出され、ＲＡＭ２０３に実行可能なプログラムの形式で格納される。プロセッサ２０１は、そのプログラムを実行する。
　図５に示されるように、フラッシュメモリ２０４には、空調アプリケーション２１０が格納される。空調アプリケーション２１０は、例えばアプリケーションストアからダウンロードされる。さらに、フラッシュメモリ２０４には、空調アプリケーション２１０の実行に必要な設定情報２１１が格納される。
　（携帯端末の機能構成）
　図６は、実施の形態１に係る携帯端末２００のプロセッサ２０１によって実現される機能構成を示す図である。図６に示されるように、携帯端末２００は、設定部２１と検知部２２と通知部２３とを備える。設定部２１、検知部２２および通知部２３は、プロセッサ２０１が図５に示す空調アプリケーション２１０を実行することにより実現される。
　設定部２１は、空調アプリケーション２１０の動作に必要な設定情報２１１を設定する。設定部２１は、設定情報２１１の設定のための画面（設定画面）をディスプレイ２０８に表示し、タッチパネル２０９への入力に応じて設定情報２１１を設定する。具体的には、設定部２１は、無線通信機２０６を介して、指定されたＩＦＣファイル４００をファイルサーバ３００に要求し、ファイルサーバ３００から受けたＩＦＣファイル４００を設定情報２１１の１つとして設定する。
　検知部２２は、無線通信機２０５によって受信されたアドバタイズパケットに基づいて、携帯端末２００の位置を検知する。
　検知部２２は、受信したアドバタイズパケットから、当該アドバタイズパケットを送信した室内機１１０のアドレスを読み取る。検知部２２は、読み取ったアドレスに対応する位置をＩＦＣファイル４００から特定する。特定した位置は、アドバタイズパケットを送信した室内機１１０の位置である。
　検知部２２は、アドバタイズパケットの受信強度を計測し、特定した位置と受信強度とに基づいて、携帯端末２００の位置を検知する。
　アドバタイズパケットの受信強度は、当該アドバタイズパケットを送信する室内機１１０と携帯端末２００との距離に依存する。すなわち、室内機１１０と携帯端末２００との距離が短いほど、室内機１１０から発信されるアドバタイズパケットの受信強度が強くなる。検知部２２は、受信強度と発信元からの距離との関係式を予め記憶しており、関係式に受信強度を代入することにより、室内機１１０からの距離を算出する。
　アドバタイズパケットの受信強度は、室内機１１０と携帯端末２００との間の障害物の存在などの要因によって弱まりうる。そのため、検知部２２は、特定した位置からの電波を、計測された受信強度以上で受信可能な領域を候補領域として決定し、候補領域内の位置（例えば候補領域の重心）を携帯端末２００の位置として決定する。典型的には、検知部２２は、特定した位置を中心とし、算出した距離を半径とする領域を候補領域として決定する。
　携帯端末２００はユーザによって携帯される。そのため、検知部２２は、人が侵入できない領域を候補領域から除いてもよい。
　具体的には、検知部２２は、ＩＦＣファイル４００によって示される属性に基づいて、候補領域内に位置するオブジェクトの中から、人の侵入が不可能な対象オブジェクトを抽出する。対象オブジェクトは、その上または中に人が立ち入らないオブジェクトであり、その占める領域内に人の重心が通常位置しないオブジェクトである。例えば、柱、壁、キャビネットには人が侵入できない。さらに、通常、机、テーブルの上に人は乗らない。そのため、柱、壁、キャビネット、机、テーブルは対象オブジェクトになり得る。一方、椅子の上には人が座る。そのため、椅子は対象オブジェクトにはならない。検知部２２は、属性と人の侵入の可否とを対応付けたテーブルを予め記憶しており、当該テーブルを用いて対象オブジェクトを抽出すればよい。
　検知部２２は、候補領域のうち対象オブジェクトの占める領域以外の位置を、携帯端末２００の位置として決定する。
　通知部２３は、検知部２２によって検知された位置（以下、「検知位置」と称する。）をユーザに通知する。具体的には、通知部２３は、ＩＦＣファイル４００から作成されるフロア図をディスプレイ２０８に表示させるとともに、フロア図において検知位置を示すマークを表示させる。これにより、ユーザは、自身の位置を容易に把握できる。
　（携帯端末の位置の検知例）
　図７～図９を参照して、携帯端末２００の位置の検知例について説明する。図７は、携帯端末２００によって受信されたアドバタイズパケットに関する情報を示す図である。図８は、候補領域の決定方法の一例を示す図である。図９は、ディスプレイ２０８に表示される検知結果の一例を示す図である。
　携帯端末２００は、建物１０００に設置された複数の室内機１１０のうちの少なくとも１台の室内機１１０からアドバタイズパケットを受信する。図７には、携帯端末２００が３台の室内機１１０から３つのアドバタイズパケットをそれぞれ受信した例が示される。
　検知部２２は、受信した各アドバタイズパケットによって示されるアドレスに対応する位置をＩＦＣファイル４００から特定する。図７に示す例では、アドレス「１」，「２」，「３」の室内機１１０の位置として、（ｘ、ｙ）＝（２０，４０），（２０，５０），（１０，５０）が特定されている。
　さらに、検知部２２は、各アドバタイズパケットの受信強度を計測する。図７に示す例では、アドレス「１」，「２」，「３」の室内機１１０からのアドバタイズパケットの受信強度は、それぞれ８０，６０，４０である。
　検知部２２は、特定した位置からの電波を、計測された受信強度以上で受信可能な領域を候補領域として決定する。上述したように、検知部２２は、受信強度と発信元からの距離との関係式に受信強度を代入することにより、室内機１１０からの距離を算出する。検知部２２は、特定した位置を中心とし、算出した距離を半径とする領域を特定する。図８に示す例では、検知部２２は、アドレス「１」の室内機１１０Ａの位置を中心とし、受信強度「８０」から換算される距離を半径とする領域５２Ａを特定する。検知部２２は、アドレス「２」の室内機１１０Ｂの位置を中心とし、受信強度「６０」から換算される距離を半径とする領域５２Ｂを特定する。検知部２２は、アドレス「３」の室内機１１０Ｃの位置を中心とし、受信強度「４０」から換算される距離を半径とする領域５２Ｃを特定する。検知部２２は、領域５２Ａ～５２Ｃが重なり合う領域を候補領域５３として決定する。
　検知部２２は、候補領域５３内の位置（例えば、候補領域５３の重心）を携帯端末２００の位置として決定する。
　図９に示されるように、通知部２３は、ＩＦＣファイル４００から作成されるフロア図において、検知位置を示すマーク５０を表示させる。これにより、ユーザは、マーク５０の位置を確認することにより自身の位置を容易に把握できる。
　図７～図９に示す例では、検知部２２は、３台の室内機１１０から３つのアドバタイズパケットをそれぞれ受信する。しかしながら、検知部２２は、１台の室内機１１０からアドバタイズパケットを受信してもよい。ただし、２台以上の室内機１１０から２つ以上のアドバタイズパケットをそれぞれ受信することにより、候補領域が絞り込まれる。その結果、携帯端末２００の位置の検知精度が向上する。
　さらに、候補領域内に人の侵入の不可能な対象オブジェクトが存在する場合、検知部２２は、候補領域のうち対象オブジェクトの占める領域以外の位置を、携帯端末２００の位置として決定すればよい。これにより、携帯端末２００の位置の検知精度がさらに向上する。特に、アドバタイズパケットの受信強度から決定される候補領域のサイズが大きい場合に、候補領域から対象オブジェクトの領域を除くことが有効である。
　（空気調和システムの処理の流れ）
　図１０は、実施の形態１に係る空気調和システム１の検知処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示されるように、携帯端末２００は、室内機１１０から信号（例えばアドバタイズパケット）を受信する（ステップＳ１）。携帯端末２００は、信号の受信強度を計測する（ステップＳ２）。携帯端末２００は、受信した信号から、発信元の室内機１１０を識別するアドレスを取得する（ステップＳ３）。携帯端末２００は、予め記憶しているＩＦＣファイル４００から、取得したアドレスに対応する室内機１１０の位置を特定する（ステップＳ４）。携帯端末２００は、特定した位置と信号の受信強度とに基づいて、携帯端末２００の位置を検知する（ステップＳ５）。携帯端末２００は、検知位置を通知する（ステップＳ６）。例えば、ディスプレイ２０８に検知位置が表示される。ステップＳ６の後、空気調和システム１は、処理を終了する。
　図１１は、図１０に示すステップＳ５のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。図１１に示されるように、携帯端末２００は、ステップＳ４によって計測された受信強度を距離に変換する（ステップＳ１１）。
　携帯端末２００は、ステップＳ３で特定した位置を中心とし、ステップＳ１１で変換された距離を半径とする領域を用いて、特定した位置からの電波を計測された受信強度以上で受信可能な候補領域を決定する（ステップＳ１２）。
　例えば、ステップＳ１において１つの信号を受信した場合、携帯端末２００は、ステップＳ３で特定した位置を中心とし、ステップＳ１１で変換された距離を半径とする領域を候補領域として決定する。ステップＳ１において第１～第ｎ室内機から第１～第ｎ信号をそれぞれ受信した場合、携帯端末２００は、第１～第ｎ室内機の位置からの電波を第１～第ｎ信号の受信強度以上でそれぞれ受信可能な第１～第ｎ領域を特定する。ｎは２以上の整数である。すなわち、携帯端末２００は、第１～第ｎ信号の各々について、ステップＳ３で特定した位置を中心とし、ステップＳ１１で変換された距離を半径とする領域をそれぞれ特定する。それから、携帯端末２００は、第１～第ｎ領域が重なり合う領域を候補領域として決定する。
　次に、携帯端末２００は、ＩＦＣファイル４００の属性に基づいて、複数のオブジェクトのうち候補領域内に位置するオブジェクトの中から、人の侵入が不可能な対象オブジェクトを抽出する（ステップＳ１３）。
　携帯端末２００は、候補領域のうち対象オブジェクトの占める領域以外の位置を、携帯端末２００の位置として決定する（ステップＳ１４）。
　実施の形態２．
　実施の形態１では、携帯端末２００の検知位置は、当該携帯端末２００のユーザへの通知のために利用される。しかしながら、検知位置の利用方法は、これに限定されない。実施の形態２では、検知位置は、他の携帯端末に送信される。これにより、ユーザは、他のユーザの位置を容易に把握できる。以下、実施の形態２に係る空気調和システムについて説明する。
　（空気調和システムの概要）
　図１２は、実施の形態２に係る空気調和システム１Ａの全体構成を示す図である。図１２に示す空気調和システム１Ａは、図１に示す空気調和システム１と比較して、複数の携帯端末２００を備える点で相違する。図１１に示す例では、複数の携帯端末２００は、携帯端末２００Ａ，２００Ｂを含む。なお、携帯端末２００の台数は２台に限定されない。室内機１１０、携帯端末２００およびファイルサーバ３００のハードウェア構成については、実施の形態１において説明した通りである。そのため、ハードウェア構成の詳細について説明を省略する。
　図１２に示されるように、複数の室内機１１０は、空調ネットワーク５００を介して、互いに通信接続される。各室内機１１０の通信インターフェイス１１６（図２参照）は、空調ネットワーク５００に接続される。空調ネットワーク５００は、例えばローカルエリアネットワークである。
　携帯端末２００Ａ，２００Ｂには、空調アプリケーション２１０（図５参照）の動作に必要な設定情報２１１（図５参照）として、ＩＦＣファイルがファイルサーバ３００からインポートされる（図中（１）参照）。
　複数の携帯端末２００の各々は、実施の形態１と同様の方法に従って、当該携帯端末２００の位置を検知する。携帯端末２００は、複数の室内機１１０のうち検知された位置（検知位置）から最も近い室内機１１０（最近傍の室内機１１０）に、当該検知位置を送信する。図１２に示す例では、携帯端末２００Ａは、室内機１１０Ａに検知位置を送信している（図中（２）参照）。
　複数の室内機１１０の各々は、検知位置の受信に応じて、当該検知位置と送信元の携帯端末２００を識別する識別情報（例えば端末ＩＤ）とを対応付けた管理情報を管理する。図１２に示す例では、室内機１１０Ａは、携帯端末２００Ａの検知位置を管理する（図中（３）参照）。
　複数の携帯端末２００の各々は、複数の室内機１１０のうち検知位置から最も近い室内機１１０に、他の携帯端末２００の検索指示を送信する。図１２に示す例では、携帯端末２００Ｂは、携帯端末２００Ａの検索指示を室内機１１０Ｃに送信している（図中（４）参照）。
　複数の室内機１１０の各々は、検索指示の受信に応じて、複数の室内機１１０のうちのいずれかによって管理される管理情報の中から、検索対象の携帯端末２００を識別する端末ＩＤに対応する位置を取得する。図１２に示す例では、室内機１１０Ｃは、室内機１１０Ａが管理する管理情報から、携帯端末２００Ａを識別する端末ＩＤに対応する位置を取得している（図中（５）参照）。
　さらに、複数の室内機１１０の各々は、検索指示の受信に応じて、取得した位置を含む検索結果を検索指示の送信元の携帯端末２００に送信する。図１２に示す例では、室内機１１０Ｃは、携帯端末２００Ａを識別する端末ＩＤに対応する位置を含む検索結果を携帯端末２００Ｂに送信している（図中（６）参照）。
　複数の携帯端末２００の各々は、検索結果の受信に応じて、当該検索結果を通知する。図１２に示す例では、携帯端末２００Ｂは、携帯端末２００Ａの位置を含む検索結果を受信し、受信した検索結果を表示している（図中（７）参照）。
　（室内機の機能構成）
　図１３および図１４を参酌して、実施の形態２に係る室内機１１０の制御装置１１４によって実現される機能構成について説明する。図１３は、実施の形態２に係る室内機１１０の制御装置１１４によって実現される機能構成を示す図である。図１４は、制御装置１１４によって管理される管理情報１２の一例を示す図である。
　図１３に示されるように、制御装置１１４は、記憶部１１と、管理部１３と、検索部１４と、を備える。記憶部１１は、制御装置１１４に含まれるメモリによって実現される。管理部１３および検索部１４は、制御装置１１４に含まれるプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。
　管理部１３は、無線通信機１１５が携帯端末２００から検知位置を受信したことに応じて管理情報１２を生成する。図１４に示されるように、管理情報１２は、検知位置の送信元である携帯端末２００を識別する端末ＩＤと、当該検知位置と、当該検知位置を受信した時刻（以下、「更新時刻」と称する。）とを互いに対応付けた情報である。管理部１３は、生成した管理情報１２を記憶部１１に格納する。
　検索部１４は、携帯端末２００の検索に関する処理を実行する。検索部１４は、無線通信機１１５が携帯端末２００から検索指示を受信したことに応じて、以下に記す検索処理を実行する。検索部１４は、通信インターフェイス１１６が他の室内機１１０から問い合わせを受信したことに応じて、以下に記す回答処理を実行する。
　検索処理は、第１処理から第５処理を含む。第１処理は、記憶部１１に記憶される管理情報１２から、検索対象となる携帯端末２００を識別する端末ＩＤに対応する検知位置および更新時刻を読み出す処理である。第２処理は、通信インターフェイス１１６を介して、空調ネットワーク５００（図１２参照）に接続された全ての他の室内機１１０に対して、問い合わせを送信する処理である。問い合わせには、検索対象となる携帯端末２００を識別する端末ＩＤが付加される。第３処理は、他の室内機１１０から、上記の問い合わせに対する回答として、検知位置および更新時刻を取得する処理である。第４処理は、第１処理および第３処理によって取得された検知位置のうち最新の更新時刻に対応する検知位置を検索結果として選択する処理である。すなわち、検索結果には、検索対象の携帯端末２００の最新の検知位置が含まれる。第５処理は、無線通信機１１５を介して、検索指示の送信元の携帯端末２００に検索結果を送信する処理である。
　回答処理は、第６処理および第７処理を含む。第６処理は、記憶部１１に記憶される管理情報１２から、問い合わせに付加された端末ＩＤに対応する検知位置および更新時刻を読み出す処理である。第７処理は、通信インターフェイス１１６を介して、問い合わせの送信元の室内機１１０に、読み出された検知位置および更新時刻を送信する処理である。
　（携帯端末の機能構成）
　図１５は、実施の形態２に係る携帯端末２００のプロセッサ２０１によって実現される機能構成を示す図である。実施の形態２に係る携帯端末２００は、図６に示す携帯端末２００と比較して、設定部２１、検知部２２および通知部２３の代わりに設定部２１ａ、検知部２２ａおよび通知部２３ａをそれぞれ備え、かつ、検索指示部２４をさらに備える点で相違する。設定部２１ａ、検知部２２ａ、通知部２３ａおよび検索指示部２４は、プロセッサ２０１が空調アプリケーション２１０を実行することにより実現される。
　設定部２１ａは、空調アプリケーション２１０の動作に必要な設定情報２１１を設定する。設定部２１ａは、実施の形態１の設定部２１と同様に、ファイルサーバ３００から受けたＩＦＣファイル４００を設定情報２１１の１つとして設定する。
　さらに、設定部２１ａは、グループ情報２１２を設定情報２１１の１つとして設定する。グループ情報２１２は、ユーザが所属するグループを識別するグループＩＤと、当該グループに所属する複数のユーザによってそれぞれ携帯される複数の携帯端末２００の端末ＩＤとを含む。設定部２１ａは、タッチパネル２０９への操作に応じて、新たなグループを作成したり、既存のグループへ端末ＩＤを登録したりする。
　設定部２１ａは、グループに自身の端末ＩＤを登録すると、無線通信機２０６を介して、当該グループに登録済みの端末ＩＤの携帯端末２００に新規登録の通知を行なう。新規登録の通知には、グループＩＤと新たに登録された端末ＩＤとが付加される。
　設定部２１ａは、新規登録の通知を受けると、当該通知に付加されるグループＩＤに対応するグループ情報２１２に当該通知に付加される端末ＩＤを追加登録する。
　検知部２２ａは、実施の形態１の検知部２２と同様に、無線通信機２０５によって受信されたアドバタイズパケットに基づいて、携帯端末２００の位置を検知する。
　さらに、検知部２２ａは、ＩＦＣファイル４００を参照して、受信したアドバイタイズパケットに含まれるアドレスの中から検知位置に最も近い室内機１１０のアドレスを特定する。検知部２２ａは、特定した室内機１１０の無線通信機１１５に対して接続要求を送信するように無線通信機２０５を制御する。通信接続が確立されると、検知部２２ａは、検知位置と自身の端末ＩＤとを室内機１１０に送信するように無線通信機２０５を制御する。
　検索指示部２４は、タッチパネル２０９への入力に応じて、グループ情報２１２に含まれる端末ＩＤを指定した検索指示を生成する。検索指示部２４は、通信接続の確立している室内機１１０（すなわち、検知位置から最も近い室内機１１０）に検索指示を送信するように無線通信機２０５を制御する。検索指示部２４は、無線通信機２０５を介して、検索指示に対する検索結果を取得する。上述したように、検索結果は、検索対象となる携帯端末２００の最新の検知位置を含む。
　通知部２３ａは、実施の形態１の通知部２３と同様に、検知位置をユーザに通知する。さらに、通知部２３ａは、検索結果に含まれる検索対象の携帯端末２００の位置もユーザに通知する。具体的には、通知部２３ａは、ＩＦＣファイル４００から作成されるフロア図をディスプレイ２０８に表示させる。さらに、通知部２３ａは、フロア図において、検知部２２ａによって検知された位置（自身の位置）と検索指示部２４が取得した検索結果に含まれる位置（検索対象の携帯端末２００の位置）とを示すマークを表示させる。これにより、ユーザは、自身の位置とともに、他のユーザの位置を容易に把握できる。
　図１６は、実施の形態２に係る携帯端末２００に表示される設定画面の一例を示す図である。図１６に示す設定画面は、設定部２１ａによってディスプレイ２０８に表示される。
　図１６に示されるように、設定画面は、グループＩＤを設定するための項目８０を含む。ユーザは、項目８０を操作することにより、所属するグループを識別するグループＩＤを設定する。
　図１７は、実施の形態２に係る携帯端末２００に表示される検索結果の通知画面の一例を示す図である。図１７に示す通知画面は、通知部２３ａによってディスプレイ２０８に表示される。
　図１７に示されるように、通知部２３ａは、ＩＦＣファイル４００から作成されるフロア図において、検索結果に含まれる位置（検索対象の携帯端末２００の最新の検知位置）にマーク７０を表示させる。さらに、通知部２３ａは、フロア図において検知部２２ａによって検知された位置にマーク７１を表示させる。マーク７０，７１には、端末ＩＤが記される。もしくは、マーク７０，７１には、ユーザ名が記されてもよい。これにより、ユーザは、自身の位置と、他のユーザの位置とを容易に把握できる。
　（空気調和システムの処理の流れ）
　図１８は、実施の形態２に係る空気調和システム１Ａにおける検知位置の管理処理の流れを示すフローチャートである。図１８に示すフローチャートは、図１０に示すフローチャートと比較して、ステップＳ６の代わりにステップＳ２１～Ｓ２３を含む点で相違する。
　ステップＳ２１において、携帯端末２００は、ＩＦＣファイル４００を参照して、受信したアドバイタイズパケットに含まれるアドレスの中からステップＳ５で検知された位置（検知位置）に最も近い室内機１１０のアドレスを特定する。そして、携帯端末２００は、特定したアドレスの室内機１１０に対して接続要求を送信し、通信接続を確立させる。
　次に、携帯端末２００は、最近傍の室内機１１０に検知位置と端末ＩＤとを送信する（ステップＳ２２）。次に、室内機１１０は、受信した検知位置と端末ＩＤと受信した時刻（更新時刻）とを互いに対応付けた管理情報１２を記憶する（ステップＳ２３）。
　ステップＳ２３の終了後、管理処理は終了する。図１８に示す管理処理は、周期的に実行される。これにより、携帯端末２００の最新の位置が最近傍の室内機１１０に記憶される。
　図１９は、実施の形態２に係る空気調和システム１Ａにおける検索処理の流れを示すフローチャートである。
　携帯端末２００は、通信接続している室内機１１０（つまり、最近傍の室内機１１０）に対して、検索対象の携帯端末２００の端末ＩＤを指定した検索指示を送信する（ステップＳ３１）。
　検索指示を受信した室内機１１０は、記憶部１１に記憶される管理情報１２から、検索対象となる携帯端末２００を識別する端末ＩＤに対応する検知位置および更新時刻を読み出す（ステップＳ３２）。なお、検索対象となる携帯端末２００を識別する端末ＩＤに対応する管理情報１２が記憶部１１に記憶されていない場合、ステップＳ３２の処理は省略される。
　さらに、検索指示を受信した室内機１１０は、空調ネットワーク５００（図１２参照）に接続された全ての他の室内機１１０に対して、検索対象となる携帯端末２００を識別する端末ＩＤを付加した問い合わせを送信する（ステップＳ３３）。
　問い合わせを受けた各室内機１１０は、記憶部１１に記憶される管理情報１２から、問い合わせに付加された端末ＩＤに対応する検知位置および更新時刻を読み出し、問い合わせを送信した室内機１１０に回答する（ステップＳ３４）。なお、検索対象となる携帯端末２００を識別する端末ＩＤに対応する管理情報１２が記憶部１１に記憶されていない場合、ステップＳ３４の処理は省略される。
　検索指示を受信した室内機１１０は、ステップＳ３２およびステップＳ３４によって取得された検知位置のうち最新の更新時刻に対応する検知位置を検索結果として選択し、検索指示の送信元の携帯端末２００に検索結果を送信する（ステップＳ３５）。
　検索結果を受けた携帯端末２００は、検索結果を通知する（ステップＳ３６）。例えば、ディスプレイ２０８に検索結果が表示される。このとき、検索結果に含まれる位置（検索対象の携帯端末２００の最新の検知位置）とともに、ステップＳ４において検知された位置（自身の検知位置）も表示されてもよい。ステップＳ３６の後、空気調和システム１Ａは、検索処理を終了する。
　実施の形態３．
　実施の形態３では、携帯端末２００は、検知位置から最も近い室内機１１０を操作対象として決定し、操作対象となる室内機１１０を操作する。これにより、最近傍の室内機１１０が操作対象として自動的に決定される。その結果、ユーザは、最近傍の室内機１１０を操作しやすくなる。以下、実施の形態３に係る空気調和システムについて説明する。
　実施の形態３に係る空気調和システムは、図１に示す空気調和システム１と同様に、複数の室内機１１０と、少なくとも１つの携帯端末２００と、ファイルサーバ３００とを備える。室内機１１０、携帯端末２００およびファイルサーバ３００のハードウェア構成については、実施の形態１において説明した通りである。そのため、ハードウェア構成の詳細について説明を省略する。
　（携帯端末の機能構成）
　図２０は、実施の形態３に係る携帯端末２００のプロセッサ２０１によって実現される機能構成を示す図である。実施の形態３に係る携帯端末２００は、図６に示す携帯端末２００と比較して、操作部２５をさらに備える点で相違する。操作部２５は、プロセッサ２０１が空調アプリケーション２１０を実行することにより実現される。
　操作部２５は、ディスプレイ２０８に空気調和のための操作指示の入力を促す操作画面を表示させる。操作指示には、例えば設定温度、風量および風向きの変更指示が含まれる。操作部２５は、入力装置であるタッチパネル２０９に入力された操作指示を取得する。
　さらに、操作部２５は、ＩＦＣファイル４００を参照して、受信したアドバイタイズパケットに含まれるアドレスの中から検知位置に最も近い室内機１１０のアドレスを特定する。操作部２５は、特定した室内機１１０の無線通信機１１５に対して接続要求を送信するように無線通信機２０５を制御する。通信接続が確立されると、操作部２５は、取得した操作指示を特定した室内機１１０に送信するように無線通信機２０５を制御する。
　図２１は、実施の形態３に係る携帯端末２００による操作対象の室内機１１０の決定方法を示す図である。図２１に示す例では、携帯端末２００の検知部２２は、自身の位置（ｘ、ｙ）＝（２８，４２）を検知している。
　操作部２５は、受信したアドバタイズパケットに含まれるアドレスの中から、検知位置に最も近い室内機１１０のアドレスを特定する。そして、操作部２５は、特定したアドレスの室内機１１０を操作対象として決定する。図２１に示す例では、室内機１１０Ａ～１１０Ｃの中から、検知位置に最も近い室内機１１０Ｃが操作対象として決定される。
　操作対象として決定された室内機１１０Ｃは、携帯端末２００から操作指示を受信する。操作指示を受信した室内機１１０Ｃでは、制御装置１１４が操作指示に応じて制御を行なう。
　（空気調和システムの処理の流れ）
　図２２は、実施の形態３に係る空気調和システムにおける操作処理の流れを示すフローチャートである。図２２に示すフローチャートは、図１０に示すフローチャートと比較して、ステップＳ６の代わりにステップＳ４１～Ｓ４４を含む点で相違する。
　ステップＳ４１において、携帯端末２００は、ＩＦＣファイル４００を参照して、受信したアドバイタイズパケットに含まれるアドレスの中からステップＳ５で検知された位置（検知位置）に最も近い室内機１１０のアドレスを特定する。そして、携帯端末２００は、特定したアドレスの室内機１１０を操作対象として決定する。
　次に、携帯端末２００は、操作対象の室内機１１０に対して接続要求を送信し、通信接続を確立させる（ステップＳ４２）。
　次に、携帯端末２００は、ディスプレイ２０８に空気調和のための操作指示の入力を促す操作画面を表示させ、タッチパネル２０９に入力された操作指示を取得する（ステップＳ４３）。なお、ステップＳ４３は、ステップＳ４１またはステップＳ４２の前に実行されてもよい。
　次に、携帯端末２００は、通信接続が確立された室内機１１０（操作対象の室内機１１０）に、取得した操作指示を送信する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４の終了後、空気調和システムは、操作処理は終了する。これにより、ユーザは、携帯端末２００を用いて、最近傍の室内機１１０を容易に操作できる。
　変形例．
　上記の実施の形態では、複数の室内機１１０の各々の位置を示す位置ファイルとして、ＩＦＣファイル４００が使用される。しかしながら、位置ファイルは、ＩＦＣファイル４００に限定されず、他のデザインツールを用いて作成されるファイルであってもよい。たとえば、位置ファイルは、マイクロソフト社製のＶｉｓｉｏ（登録商標）などによって生成されてもよい。このような位置ファイルであっても、フロア図を作成することができる。なお、複数のオブジェクトのうち候補領域内に位置するオブジェクトの中から人の侵入が不可能な対象オブジェクトを抽出するために、デザインツールを用いて、建物１０００を構成する什器の属性および位置が位置ファイルに登録される。
　実施の形態２において、室内機１１０の管理部１３は、現時刻よりも規定時間（例えば５分）以上古い更新時刻を有する管理情報１２を記憶部１１から削除してもよい。これにより、記憶部１１の容量を小さくできる。
　あるいは、管理部１３は、無線通信機２０５が検知位置を受信したことに応じて、当該検知位置を送信した携帯端末２００を識別する端末ＩＤを付加した削除指示を他の室内機１１０に送信してもよい。管理部１３は、削除指示を受けると、当該削除指示に付加された端末ＩＤを含む管理情報１２を記憶部１１から削除する。これにより、複数の携帯端末２００の各々に対応する管理情報１２は、当該携帯端末２００の最新の検知位置に最も近い室内機１１０の記憶部１１にのみ記憶される。その結果、記憶部１１の容量を小さくできる。
　上記の実施の形態２の説明では、室内機１１０の検索部１４は、最新の更新時刻に対応する検知位置を含む検索結果を生成するものとした。しかしながら、検索部１４は、取得した検知位置の全てを含む検索結果を生成してもよい。取得した各検知位置には更新時刻が対応付けられている。これにより、検索結果を受けた携帯端末２００の通知部２３ａは、検索対象の携帯端末２００の移動軌跡を通知できる。具体的には、通知部２３ａは、ＩＦＣファイル４００から作成されるフロア図において、検索結果に含まれる複数の検知位置にそれぞれ対応する複数の点を更新時刻に沿って順に連結させた移動軌跡を表示させてもよい。
　上記の実施の形態１～３は適宜組み合わされてもよい。携帯端末２００は、空調アプリケーション２１０を起動すると、空調アプリケーション２１０に対応するアプリ画面を表示し、アプリ画面への操作に応じて、実施の形態１～３のいずれかの処理を実行すればよい。
　図２３は、変形例に係る携帯端末２００に表示されるアプリ画面の一例を示す図である。図２３に示すアプリ画面は、ＩＦＣファイル４００から作成されるフロア図が表示される領域６０を含む。さらに、アプリ画面は、チェックボックス６１～６４と、コマンドボタン６５とを含む。
　チェックボックス６１がチェックされると、領域６０に表示されるフロア図において、障害物となるオブジェクトモデルが強調表示される。プロセッサ２０１は、ＩＦＣファイル４００の属性に応じて、オブジェクトが障害物か否か判定し、障害物と判定されたオブジェクトに対応するオブジェクトモデルを強調表示する。
　チェックボックス６２がチェックされると、領域６０に表示されるフロア図において、検索対象の携帯端末２００の移動軌跡が表示される。
　チェックボックス６３がチェックされると、領域６０に表示されるフロア図において、自身の検知位置の推定円が表示される。例えば、プロセッサ２０１は、候補領域５３の外接円を推定円としてディスプレイ２０８に表示する。ユーザは、推定円を確認することにより、自身の位置を把握しやすくなる。
　チェックボックス６４がチェックされると、プロセッサ２０１は、アプリ画面に、最近傍の室内機１１０を操作するためのリモコン画面を含ませる。これにより、ユーザは、最近傍の室内機１１０に対する操作指示を入力できる。なお、室内機１１０の操作を禁止する場合には、チェックボックス６４は、非表示にされるか、または、チェック不可の状態に変更される。あるいは、室内機１１０の操作を禁止する期間または時間帯が設定されている場合、当該期間または時間帯において、チェックボックス６４は、非表示にされるか、または、チェック不可の状態に変更される。これにより、ユーザは、室内機１１０の操作が禁止されていることを認識できる。
　コマンドボタン６５が操作されたことに応じて、プロセッサ２０１は、グループ情報２１２に含まれる端末ＩＤ（グループメンバーが携帯する携帯端末２００の端末ＩＤ）を指定した検索指示を最近傍の室内機１１０に送信する。そして、プロセッサ２０１は、最近傍の室内機１１０から受けた検索結果に含まれる検知位置を示すマーク７０（図１７参照）をフロア図に表示させる。
　今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１，１Ａ　空気調和システム、１１　記憶部、１２　管理情報、１３　管理部、１４　検索部、２１，２１ａ　設定部、２２，２２ａ　検知部、２３，２３ａ　通知部、２４　検索指示部、２５　操作部、４０，４１０～４１２　オブジェクトモデル、５０，７０，７１　マーク、５２Ａ～５２Ｃ，６０　領域、５３　候補領域、６１～６４　チェックボックス、６５　コマンドボタン、８０　項目、１００　空気調和機、１１０，１１０Ａ～１１０Ｃ　室内機、１１１　膨張弁、１１２　室内熱交換器、１１３　室内送風機、１１４　制御装置、１１５，２０５，２０６　無線通信機、１１６，３０５　通信インターフェイス、１２０　室外機、１２１　圧縮機、１２２　冷媒流路切替装置、１２３　室外熱交換器、１２４　室外送風機、２００，２００Ａ，２００Ｂ　携帯端末、２０１，３０１　プロセッサ、２０２　ＲＯＭ、２０３，３０３　ＲＡＭ、２０４　フラッシュメモリ、２０７　タッチスクリーン、２０８，３０７　ディスプレイ、２０９　タッチパネル、２１０　空調アプリケーション、２１１　設定情報、２１２　グループ情報、３００　ファイルサーバ、３０６　操作キー、４００　ＩＦＣファイル、５００　空調ネットワーク、１０００　建物。

Claims (10)

  1. 　空気調和システムであって、
    　複数の室内機と、
    　少なくとも１つの携帯端末と、を備え、
    　前記複数の室内機の各々は、当該室内機を識別する信号を発信する第１無線通信機を含み、
    　前記少なくとも１つの携帯端末は、
    　　前記複数の室内機の各々の位置を示す位置ファイルを記憶する記憶部と、
    　　前記信号を受信する第２無線通信機と、
    　　前記信号によって識別される室内機の位置を前記位置ファイルから特定し、特定した位置と前記信号の受信強度とに基づいて、前記少なくとも１つの携帯端末の位置を検知する検知部と、を含む空気調和システム。
  2. 　前記位置ファイルは、前記複数の室内機の設置された建物を構成する複数のオブジェクトの各々の属性および位置を示し、
    　前記検知部は、
    　　前記特定した位置からの電波を前記受信強度以上で受信可能な領域を候補領域として決定し、
    　　前記属性に基づいて、前記複数のオブジェクトのうち前記候補領域内に位置するオブジェクトの中から、人の侵入が不可能な対象オブジェクトを抽出し、
    　　前記候補領域のうち前記対象オブジェクトの占める領域以外の位置を、前記少なくとも１つの携帯端末の位置として決定する、請求項１に記載の空気調和システム。
  3. 　前記第２無線通信機は、前記複数の室内機のうちの第１～第ｎ室内機から第１～第ｎ信号をそれぞれ受信し、ｎは２以上の整数であり、
    　前記検知部は、前記第１～第ｎ信号によってそれぞれ識別される前記第１～第ｎ室内機の位置を前記位置ファイルから特定し、
    　前記候補領域は、特定された前記第１～第ｎ室内機の位置からの電波を前記第１～第ｎ信号の受信強度以上でそれぞれ受信可能な第１～第ｎ領域が重なり合う領域である、請求項２に記載の空気調和システム。
  4. 　前記位置ファイルは、ＩＦＣ形式を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和システム。
  5. 　前記少なくとも１つの携帯端末は、
    　　ディスプレイと、
    　　前記位置ファイルから作成されるフロア図を前記ディスプレイに表示させるとともに、前記フロア図において前記検知部によって検知された位置を示すマークを表示させる通知部と、をさらに含む、請求項４に記載の空気調和システム。
  6. 　前記少なくとも１つの携帯端末は、複数の携帯端末を含み、
    　前記第２無線通信機は、
    　　前記複数の室内機のうち前記検知部によって検知された位置から最も近い室内機の前記第１無線通信機に、前記検知された位置を送信し、
    　前記複数の室内機の各々は、
    　　前記第１無線通信機による前記検知された位置の受信に応じて、前記検知された位置と前記検知された位置を送信した携帯端末を識別する識別情報とを対応付けた管理情報を管理する管理部をさらに含み、
    　前記第２無線通信機は、前記最も近い室内機の前記第１無線通信機に、他の携帯端末の検索指示を送信し、
    　前記複数の室内機の各々は、
    　　前記検索指示の受信に応じて、前記複数の室内機のうちのいずれかの前記管理部によって管理される前記管理情報の中から、前記他の携帯端末を識別する前記識別情報に対応する前記検知された位置を取得し、取得した位置を前記検索指示の送信元の携帯端末に送信する検索部をさらに含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和システム。
  7. 　前記位置ファイルは、ＩＦＣ形式を有し、
    　前記複数の携帯端末の各々は、
    　　ディスプレイと、
    　　前記位置ファイルによって示されるフロア図を前記ディスプレイに表示させるとともに、前記フロア図において前記取得した位置を示すマークを表示させる通知部と、をさらに含む、請求項６に記載の空気調和システム。
  8. 　前記少なくとも１つの携帯端末は、空気調和のための操作指示の入力を受ける入力装置をさらに備え、
    　前記第２無線通信機は、前記複数の室内機のうち前記検知部によって検知された位置から最も近い室内機の前記第１無線通信機に、前記操作指示を送信する、請求項１から７のいずれか１項に記載の空気調和システム。
  9. 　前記信号は、ＢＬＥ規格におけるアドバタイズパケットであり、
    　前記第２無線通信機は、前記最も近い室内機の前記第１無線通信機に接続要求を送信し、
    　前記第１無線通信機は、前記第２無線通信機からの前記接続要求に応じて、前記第２無線通信機との接続を確立させる、請求項６から８のいずれか１項に記載の空気調和システム。
  10. 　複数の室内機と、
    　少なくとも１つの携帯端末と、を備える空気調和システムにおける前記少なくとも１つの携帯端末の位置の検知方法であって、
    　前記少なくとも１つの携帯端末は、前記複数の室内機の各々の位置を示す位置ファイルを記憶しており、前記検知方法は、
    　前記複数の室内機の各々が当該室内機を識別する信号を発信するステップと、
    　前記少なくとも１つの携帯端末が前記信号を受信するステップと、
    　前記少なくとも１つの携帯端末が前記信号によって識別される室内機の位置を前記位置ファイルから特定するステップと、
    　前記少なくとも１つの携帯端末が、特定した位置と前記信号の受信強度とに基づいて、前記少なくとも１つの携帯端末の位置を検知するステップと、を備える検知方法。
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