JP2011133175A - ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】フリーアドレス制のオフィスにおいて、コストを抑制しながら、オフィス内の各人に好適な空調環境を提供することができるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】フリーアドレスの複数の座席が配置される空間の空調に関するナビゲーションを行うナビゲーション装置３０であって、入出力部３４と、制御部３３とを備える。入出力部３４には、複数の座席の配置図が表示され、空間の所定位置における室内環境情報が所定位置に対応するように表示される、又は、空間の空調を行う複数の室内機の各々の動作モード情報が複数の室内機の各々の位置に対応するように表示される。制御部３３は、入出力部３４への表示制御を行う表示制御部３３ｈを有する。
【選択図】図７

Description

本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関する。

近年、スペースの狭小化やコストの削減等に鑑み、フリ−アドレス制を導入するオフィスが増えている。フリーアドレス制のオフィスでは、各人が毎日自由に座席を選択することができるため、各人に適する固定した空調環境を提供することは難しいと考えられる。そこで、例えば、特許文献１（特開平６−３２３６０２号公報）に記載のようなパーソナル空調システムを導入することで各人は最適な空調環境を得ることができる。

特許文献１（特開平６−３２３６０２号公報）に記載のパーソナル空調システムのように、各人に対して最適な空調環境を提供しようとすると、設備投資等に要するコストが多少なりとも大きくなることが懸念され、これを抑制できることが望ましいと考えられる。

そこで、本発明の課題は、フリーアドレス制のオフィスにおいて、コストを抑制しながら、オフィス内の各人に好適な空調環境を提供することができるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供することにある。

第１発明に係るナビゲーション装置は、フリーアドレスの複数の座席が配置される空間の空調に関するナビゲーションを行うナビゲーション装置であって、表示部と、制御部とを備える。表示部には、複数の座席の配置図が表示され、空間の所定位置における室内環境情報が所定位置に対応するように表示される、又は、空間の空調を行う複数の室内機の各々の動作モード情報が複数の室内機の各々の位置に対応するように表示される。制御部は、表示部への表示制御を行う表示制御部を有する。

第１発明に係るナビゲーション装置では、表示部に、室内環境情報又は室内機の各々の動作モード情報が表示されることで、座席を利用する利用者は、自身が希望する空調環境が提供される座席を知ることができる。これにより、利用者は好適な空調環境の提供を受けることが可能になる。また、このナビゲーション装置によって利用者が好適な空調環境を得ることができるので、各利用者に対してパーソナル空調を行うシステムに比べてコストを抑制することができる。

第２発明に係るナビゲーション装置は、第１発明に係るナビゲーション装置であって、
記憶部をさらに備える。記憶部は、利用者の空調に関する空調要望情報を記憶する。制御部は、空調要望情報取得部と、座席検索部とをさらに有する。空調要望情報取得部は、空調要望情報を取得する。座席検索部は、空調要望情報に適合する適合座席を検索する。表示制御部は、適合座席を表示部に表示する。

第２発明に係るナビゲーション装置では、利用者の空調要望情報に応じた座席が表示されることで、利用者は自身の空調要望に適合する座席を知ることができ、かつ、好適な空調環境を得ることができる。

第３発明に係るナビゲーション装置は、第１発明又は第２発明に係るナビゲーション装置であって、在席情報取得手段をさらに備える。在席情報取得手段は、複数の座席における利用者の在／不在の情報を取得する。そして、表示制御部は、複数の座席における利用者の在／不在の情報を表示部に表示する。

第３発明に係るナビゲーション装置では、在席情報が表示されることによって、利用者は、着席可能な座席を知ることができる。

第４発明に係るナビゲーション装置は、第２発明又は第３発明に係るナビゲーション装置であって、空調要望情報には、利用者が最適とする空調条件である最適空調条件と、利用者が許容する空調条件である許容空調条件とが含まれる。

第４発明に係るナビゲーション装置では、例えば、最適空調条件に適合する座席がない場合であっても、許容空調条件に適合する座席がある場合は、利用者に好適な空調環境が提供される。

第５発明に係るナビゲーションシステムは、第１発明〜第４発明のいずれか１発明に係るナビゲーション装置であって、室内環境情報は、温度、湿度、風量の少なくとも１つであり、動作モード情報は、設定温度、設定湿度、設定風量の少なくとも１つである。

第５発明に係るナビゲーションシステムでは、利用者は着席する座席の周辺の空調状態を知ることができる。また、例えば、利用者の空調要望に適合する座席が検索されない場合、室内環境情報又は動作モード情報が表示されることで、利用者はこれを参考に座席を選択することができる。

第６発明に係るナビゲーションシステムは、第１発明〜第５発明のいずれか１発明に係るナビゲーション装置と、ゾーン設定装置と、空調制御装置とを備える。ゾーン設定装置は、空間に、複数の空調ゾーンを設定する。空調制御装置は、空調ゾーンに含まれる所定数の室内機毎に独立した空調制御を行う。

第６発明に係るナビゲーションシステムでは、複数の空調ゾーンが設定されることで、利用者に好適な空調環境を提供することができる。また、所定の空調ゾーンに含まれる室内機が複数ある場合、これらの室内機は同様の空調制御が行われるので、さまざまに空調制御が行われる室内機が隣接するような場合と比べると空調ロスを低減することができる。よって、省エネルギー及び省コストに貢献する。

第７発明に係るナビゲーションシステムは、第６発明に係るナビゲーションシステムであって、ゾーン設定装置は、空調ゾーンを、そのゾーンに配置される所定数の室内機が一定に制御される固定空調ゾーンと、そのゾーンに配置される所定数の室内機の制御が条件に応じて変更される可変空調ゾーンと、のいずれにも設定可能である。

第７発明に係るナビゲーションシステムでは、ゾーン設定装置が固定空調ゾーンと可変空調ゾーンとのいずれにも設定が可能であることにより、利用者の空調要望により近づいた空調環境を提供することができる。

第８発明に係るナビゲーションシステムは、第６発明又は第７発明に係るナビゲーションシステムであって、ナビゲーション装置は、利用者の入力を受け付ける受付部をさらに有する。空調制御装置は、受付部に対する利用者の入力を条件に、所定の室内機の運転を開始する。

第８発明に係るナビゲーションシステムでは、利用者の入力を条件に室内機の運転を開始することで、省エネルギー及び省コストに貢献する。

第１発明に係るナビゲーション装置では、表示部に、室内環境情報又は室内機の各々の動作モード情報が表示されることで、座席を利用する利用者は、自身が希望する空調環境が提供される座席を知ることができる。これにより、利用者は好適な空調環境の提供を受けることが可能になる。また、このナビゲーション装置によって利用者が好適な空調環境を得ることができるので、各利用者に対してパーソナル空調を行うシステムに比べてコストを抑制することができる。

第２発明に係るナビゲーション装置では、利用者の空調要望情報に応じた座席が表示されることで、利用者は自身の空調要望に適合する座席を知ることができ、かつ、好適な空調環境を得ることができる。

第３発明に係るナビゲーション装置では、在席情報が表示されることによって、利用者は、着席可能な座席を知ることができる。

第４発明に係るナビゲーション装置では、例えば、最適空調条件に適合する座席がない場合であっても、許容空調条件に適合する座席がある場合は、利用者に好適な空調環境が提供される。

第５発明に係るナビゲーションシステムでは、利用者は着席する座席の周辺の空調状態を知ることができる。また、例えば、利用者の空調要望に適合する座席が検索されない場合、室内環境情報又は動作モード情報が表示されることで、利用者はこれを参考に座席を選択することができる。

第６発明に係るナビゲーションシステムでは、複数の空調ゾーンが設定されることで、利用者に好適な空調環境を提供することができる。また、所定の空調ゾーンに含まれる室内機が複数ある場合、これらの室内機は同様の空調制御が行われるので、さまざまに空調制御が行われる室内機が隣接するような場合と比べると空調ロスを低減することができる。よって、省エネルギー及び省コストに貢献する。

第７発明に係るナビゲーションシステムでは、ゾーン設定装置が固定空調ゾーンと可変空調ゾーンとのいずれにも設定が可能であることにより、利用者の空調要望により近づいた空調環境を提供することができる。

第８発明に係るナビゲーションシステムでは、利用者の入力を条件に、その入力に対応する室内機の運転を開始することで、省エネルギー及び省コストに貢献する。

ナビゲーションシステム全体の概略構成図。 室内機とテーブルエリアとの配置関係を示すための居室内の一部を示す模式図。 空調機の概略構成図。 空調制御装置の概略構成図。 空調ゾーン設定の一例を示す図。 各テーブルエリアに対応する各空調機（室内機）の関係を示す第３テーブルを示す図。 第１実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図。 識別ＩＤと空調要望情報とを関連付けた第２テーブルを示す図。 第１実施形態に係るナビゲーション装置における制御処理の流れを示すフローチャート。 利用者の空調要望情報に適合する座席が検索された場合のナビゲーション装置のディスプレイを示す図。 利用者の空調要望情報に適合する座席が検索されなかった場合のナビゲーション装置のディスプレイを示す図。 第２実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図。 第２実施形態に係るナビゲーション装置における制御処理の流れを示すフローチャート。 第２実施形態に係るナビゲーション装置における座席検索処理の流れを示すフローチャート。 第２実施形態に係るナビゲーション装置において、座席検索処理のステップＳ３６又はステップＳ３８でＮＯと判定される場合以降の制御処理の流れを示すフローチャート。 第２実施形態に係るナビゲーション装置における検索結果表示処理の流れを示すフローチャート。 第２実施形態に係るナビゲーション装置における、空調機運転エリアにおける座席検索処理の流れを示すフローチャート。 第２実施形態に係るナビゲーション装置における、全空調機停止エリアにおける座席検索処理の流れを示すフローチャート。 第２実施形態に係るナビゲーション装置における、空調機停止エリアにおける座席検索処理の流れを示すフローチャート。第３実施形態における空調ゾーンの設定の一例を示す図。 第３実施形態における空調ゾーン設定の一例を示す図。 第３実施形態に係るナビゲーション装置における制御処理の流れを示すフローチャート。 第３実施形態に係るナビゲーション装置における、可変空調ゾーンにおける座席検索処理の流れを示すフローチャート。 第３実施形態に係るナビゲーション装置において、可変空調ゾーンにおける座席検索処理のステップＳ３０５ｆ又はステップＳ３０５ｈでＮＯと判定される場合以降の制御処理の流れを示すフローチャート。 第３実施形態に係るナビゲーション装置において、可変空調ゾーンにおける座席検索処理のステップＳ３０５ｅでＹＥＳと判定される場合以降の制御処理の流れを示すフローチャート。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置３０を用いたナビゲーションシステム１について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

＜第１実施形態＞
＜ナビゲーションシステム１の全体構成＞
図１は、ナビゲーションシステム１全体の概略構成を示す図である。ナビゲーションシステム１は、フリーアドレス制の複数の座席が配置される室内において、座席を利用する利用者に対して、その利用者毎に好適な空調環境（例えば、温度、湿度、風量）が提供される座席のナビゲーションを行うシステムである。ナビゲーションシステム１では、利用者へのナビゲーションは、後述するナビゲーション装置３０を用いることで実行される。

ナビゲーションシステム１は、図１に示すように、主として、室内機４ａ１，４ａ２，・・・，４ａｎ（図２を参照）をそれぞれ含む複数の空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎと、空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの制御を行う空調制御装置８０と、ナビゲーション装置３０とから構成される。以下、これらの構成について説明する。

なお、室内機４ａ１，４ａ２，・・・，４ａｎはそれぞれ、図２や図６に示すように、４人掛けのテーブル（図５を参照）が配置される空間エリア（以下、テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂという）毎に１台が対応するように設置されている。

＜空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの構成＞
以下、図３を参照しながら空調機５０ａ１のみの構成について説明するが、空調機５０ａ２，・・・，５０ａｎも空調機５０ａ１と同様の構成を有する。

空調機５０ａ１は、空気調和を行う対象空間である居室の外部に設置される室外機（図示せず）と、居室内の天井に設置される室内機４ａ１と、室外機と室内機４ａ１とを接続するための配管（図示せず）とから成る。なお、室内機４ａ１は、壁に設置されていてもよい。また、空調機５０ａ１は、圧縮機や熱交換器等（図示せず）の冷媒回路（図示せず）を構成する機器を有している。

また、空調機５０ａ１には、室内温度センサ１２ａ１、外気温度センサ１２ｂ１、冷媒温度センサ１２ｃ１、冷媒圧力センサ１２ｄ１等のセンサが取り付けられている。室内温度センサ１２ａ１は、室内機４ａ１が設置される居室内の温度を検出する。外気温度センサ１２ｂ１は、室外機の近傍の外気温度を検出する。冷媒温度センサ１２ｃ１は、冷媒回路の所定の位置における冷媒温度を検出する。冷媒圧力センサ１２ｄ１は、冷媒回路の所定の位置における冷媒圧力を検出する。

また、空調機５０ａ１は、制御部１１ａ１を有している。制御部１１ａ１は、空調機５０ａ１を構成する室内機４ａ１及び室外機にそれぞれ設置される制御ユニットの集合体である。

制御部１１ａ１は、後述する空調制御装置８０から送られる制御指令に基づいて、空調機５０ａ１の運転を制御する。具体的には、制御部１１ａ１は、空調機５０ａ１内の圧縮機等の各種機器の動作を制御している。ここで、空調制御装置８０から送られる制御指令とは、例えば、各空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎに対する運転／停止指令等である。

また、制御部１１ａ１は、空調機５０ａ１に関する機器データを空調制御装置８０に送信する。具体的には、制御部１１ａ１は、各種のセンサ１２ａ１〜１２ｄ１の検出値等を空調制御装置８０に送信する。なお、本発明はこれに限られるものではなく、各種のセンサ１２ａ１〜１２ｄ１の出力信号は、制御部１１ａ１を介さずに直接空調制御装置８０に送信されてもよい。

＜空調制御装置８０の構成＞
空調制御装置８０は、居室内に配置され、空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの監視及び制御を行う。また、空調制御装置８０は、図４に示すように、空調機通信部８１と、ナビ通信部８２と、記憶部８３と、制御部８４と、入力部８５と、出力部８６とを有する。

空調機通信部８１は、空調制御装置８０の、複数の空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎのそれぞれとのローカルエリアネットワーク５（以下、ＬＡＮ５という）を介したデータのやり取りを可能にする。ナビ通信部８２は、空調制御装置８０の、ナビゲーション装置３０との専用の通信線６を介したデータのやり取りを可能にする。入力部８５及び出力部８６は、タッチパネル機能及びスピーカー機能付きディスプレイとして一体に構成されている。管理者は入力部８５を介して室内機４ａ１，４ａ２，・・・，４ａｎ（空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎ）に対する運転命令を入力することができる。

記憶部８３は、空調機データベース８３ａと、第１テーブルデータベース８３ｂとを保持する。

空調機データベース８３ａには、各空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの機器データが格納される。

第１テーブルデータベース８３ｂには、所定の空調ゾーンと、その所定の空調ゾーンに含まれる空調機の運転条件（例えば、設定温度）との関係を示すテーブル（以下、第１テーブルという）が記憶されている。なお、第１テーブルに所定の空調ゾーンとの関係が示される所定数の空調機の運転条件は、上記の設定温度に限られず、設定湿度、設定風量が追加されてもよいし、設定湿度又は設定風量であってもよいし、これら３つの任意の組み合わせであってもよいし、また、これら３つ以外の空調に関する条件が含まれていてもよい。

ここで、空調ゾーンとは、ナビゲーション装置３０の制御部３３を構成する空調ゾーン設定部３３ｉ（後述する）が、居室内空間に設定する空調に関するゾーンである。空調ゾーンには、例えば、室内空間において最も冷えたゾーンである強冷ゾーンや、強冷ゾーンよりも冷え度を落とした弱冷ゾーンや、全く空調を行わない停止ゾーン等がある。なお、第１テーブルには、例えば、強冷ゾーンに含まれる所定数の空調機の設定温度は２０℃〜２４℃のいずれかであるといった関係や、弱冷ゾーンに含まれる所定数の空調機の設定温度は２５℃〜２９℃のいずれかであるといった関係が示される。

制御部８４は、主として、ＣＰＵから構成され、データ送信部８４ａと、データ取得部８４ｂと、空調機運転プログラム作成部８４ｃと、空調機運転プログラム実行部８４ｄとを有する。

データ送信部８４ａは、空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの制御部１１ａ１，１１ａ２，・・・，１１ａｎに制御指令のデータ等を送信する。これにより、制御部８４は、空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの運転制御を行っている。

データ取得部８４ｂは、空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの制御部１１ａ１，１１ａ２，・・・，１１ａｎから送られてくる機器データを取得する。なお、データ取得部８４ｂは、当該機器データを空調機データベース８３ａに格納している。

空調機運転プログラム作成部８４ｃは、第１テーブルデータベース８３ｂに記憶される第１テーブルを参照して、各空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの運転プログラムを作成する。なお、この運転プログラムは、上述した空調条件だけでなく、何時から何時まで運転する等の時刻や時間を考慮したものであってもよい。

空調機運転プログラム実行部８４ｄは、空調機運転プログラム作成部８４ｃによって作成される各空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの運転プログラムを実行する。運転プログラムの実行により、データ送信部８４ａは、各空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの制御部１１ａ１，１１ａ２，・・・，１１ａｎに当該プログラムに基づいた運転を行う旨の制御指令のデータを送信する。

＜ナビゲーション装置３０の構成＞
ナビゲーション装置３０は、居室内に配置され、利用者の要望する空調環境に適合する座席を案内するための装置である。図７は、ナビゲーション装置３０の概略構成を示す図である。図７に示すように、ナビゲーション装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、入出力部３４とを有する。

（１）通信部３１
通信部３１は、ナビゲーション装置３０の、空調制御装置８０に接続される専用の通信線６への接続を可能にする。これにより、ナビゲーション装置３０の制御部３３と空調制御装置８０の制御部８４とのデータのやり取りが可能になる。

（２）記憶部３２
記憶部３２は、主として、ハードディスクから構成されており、座席レイアウトデータベース３２ａと、第２テーブルデータベース３２ｂと、設定空調ゾーンデータベース３２ｃとを保持している。

（２―ａ）座席レイアウトデータベース３２ａ
座席レイアウトデータベース３２ａには、例えば、図５に示すような、室内全体における座席のレイアウト図（配置図）が記憶されている。当該レイアウト図は、居室内全体の平面図であって、テーブル、ドア等が図示される画像データである。

（２―ｂ）第２テーブルデータベース３２ｂ
第２テーブルデータベース３２ｂには、図８に示すような、各利用者の識別ＩＤに対応する空調要望情報を示すテーブル（以下、第２テーブルという）が記憶されている。空調要望情報とは、利用者の空調（環境）に関する要望を示す情報、すなわち、利用者が要望する空調環境を示す情報である。具体的には、空調要望情報とは、利用者が最適と感じる空調ゾーンである最適空調ゾーン（すなわち、本実施形態においては、強冷ゾーン、弱冷ゾーン、停止ゾーンのいずれか）、利用者が最適と感じる空調温度である最適空調温度、利用者が許容する空調ゾーンである許容空調ゾーン、及び、利用者が許容する空調温度である許容空調温度である。

なお、以下の説明においては、適宜、最適空調ゾーン及び最適空調温度を総称して最適空調環境（最適空調条件に相当）といい、許容空調ゾーン及び許容空調温度を総称して許容空調環境（許容空調条件に相当）という。

（２−ｃ）設定空調ゾーンデータベース３２ｃ
設定空調ゾーンデータベース３２ｃには、空調ゾーン設定部３３ｉによって設定される、室内空間における複数の空調ゾーンのデータが格納される。具体的には、所定の空調ゾーンと、所定の空調ゾーンに含まれる所定のテーブルエリア（所定の空調機）との関係が示されるテーブルデータ（以下、第３テーブルという）が格納されている。

（３）制御部３３
制御部３３は、主として、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭから構成されており、識別ＩＤ取得部３３ａと、空調要望情報取得部３３ｂと、検索対象設定部３３ｃと、センサ出力取得部３３ｄと、座席検索部３３ｅと、判定部３３ｆと、検索対象修正部３３ｇと、表示制御部３３ｈと、空調ゾーン設定部３３ｉとを有している。

（３―ａ）識別ＩＤ取得部３３ａ
識別ＩＤ取得部３３ａは、利用者が入出力部３４（後述する）を介して利用者自身の識別ＩＤを入力することによって、該識別ＩＤを取得する。

（３−ｂ）空調要望情報取得部３３ｂ
空調要望情報取得部３３ｂは、利用者の識別ＩＤに対応する空調要望情報を、記憶部３２に確保される第２テーブルデータベース３２ｂ内に記憶される第２テーブルを参照して取得する。

（３―ｃ）検索対象設定部３３ｃ
検索対象設定部３３ｃは、空調要望情報取得部３３ｂが取得する空調要望情報を参照して検索対象（ここでは、例えば、空調要望情報に含まれる最適空調環境や許容空調環境）を設定する。

（３―ｄ）センサ出力取得部３３ｄ
センサ出力取得部３３ｄは、各テーブルに設置され各テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの実温度を検出する実温センサ９１（図２を参照）、及び、各座席に設置され各座席における利用者の在席／空席（不在）状態を検出する（すなわち、各座席における利用者の在／不在の情報を取得する）着座センサ９２（在席情報取得手段に相当）（図２を参照）からの出力を定期的に取得する。

なお、センサ出力取得部３３ｄは、着座センサ９２からの出力を定期的に取得し、在席／空席状態が所定時間継続した場合に在席状態又は空席状態と判断している。なお、在席状態を判断する所定時間と、空席状態を判断する所定時間とは、同一の値であっても異なる値であってもよい。

また、これらのセンサ９１，９２からの出力の取得経由は、ネットワーク経由であってもよいし、無線経由であってもよい。

（３―ｅ）座席検索部３３ｅ
座席検索部３３ｅは、利用者の空調要望情報に適合する座席を検索する。具体的には、例えば、各テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの実温度のデータ、及び、各テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂに配置される各座席における在席データを取り込んで、これらのデータと、利用者の空調要望情報とが適合する座席を検索する。

（３−ｆ）判定部３３ｆ
判定部３３ｆは、座席検索部３３ｅによって利用者の空調要望情報に適合する座席が検索されたか否か等を、判定する。

（３―ｇ）検索対象修正部３３ｇ
検索対象修正部３３ｇは、設定した検索対象の修正を行う。

（３―ｈ）表示制御部３３ｈ
表示制御部３３ｈは、入出力部３４（表示部に相当）（図１０を参照）上に、好適な空調環境が得られる座席を探す利用者にとって必要な情報等を表示する。なお、具体的な入出力部３４を介しての利用者への情報表示については、後に説明する。

（３−ｉ）空調ゾーン設定部３３ｉ
空調ゾーン設定部３３ｉは、室内空間に複数の空調ゾーンを設定する。具体的には、空調ゾーン設定部３３ｉは、図５に示すように、テーブルエリア４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂを強冷ゾーンに設定し、テーブルエリア２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂを弱冷ゾーンに設定し、テーブルエリア１Ａ，１Ｂを停止ゾーンに設定している。そして、空調制御装置８０は、空調ゾーン設定部３３ｉによって設定される複数の空調ゾーンのそれぞれに含まれる室内機４ａ１，４ａ２，・・・，４ａｎ（空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎ）毎に独立した空調制御を行っている。

なお、本実施形態においては、強冷ゾーン・弱冷ゾーン・停止ゾーンの３つのゾーンを設けているが、ゾーン数は、室内の規模によって変更されるものであってもよい。また、空調ゾーンの種類は、季節や人の生活行動パターンによって変更されるものであってもよい（例えば、夏場は、停止ゾーンをなくし、強冷ゾーンと弱冷ゾーンとの間の冷え度である中冷ゾーンを設定する等）。

また、空調ゾーンの設定は、空調ゾーン設定部３３ｉによって設定されるものに限られず、管理者が予め入出力部３４を介して設定するものであってもよい。

本実施形態では、室内空間に複数の空調ゾーンを設定することにより、利用者に好適な空調環境を提供することができる。また、本実施形態のように、所定の空調ゾーンに含まれる室内機（空調機）が複数台ある場合は、これらの室内機（空調機）はほぼ同様の制御が行われるので、さまざまに制御が行われる室内機（空調機）が隣接するような場合と比べると空調ロスを低減することができ、省エネルギー及び省コストに貢献する。

（４）入出力部３４（表示部、受付部に相当）
入出力部３４は、主としてタッチパネル機能付きディスプレイから構成され、当該ディスプレイ上に表示される利用者等の入力を受け付ける受付部としての機能を有するボタン等に利用者等が触れることによって、当該ボタンに対応する制御処理が制御部３３によって実行される。

なお、入出力部３４は、例えば、マウスやキーボード等の入力部（受付部）や、入力部を介して入力される指令を表示するための表示部等から成るものであってもよい。

＜ナビゲーション装置３０における制御処理の流れ＞
以下、ナビゲーション装置３０の制御部３３が行う制御処理について図９のフローチャートを用いて説明する。

まず、ステップＳ１では、識別ＩＤ取得部３３ａは、利用者が入出力部３４を介して識別ＩＤを入力することによって識別ＩＤを取得する。そして、識別ＩＤ取得部３３ａは、この識別ＩＤを空調要望情報取得部３３ｂに送信する。

ステップＳ２では、空調要望情報取得部３３ｂは、識別ＩＤ取得部３３ａから送信される識別ＩＤを受け取ると、第２テーブルデータベース３２ｂ内に記憶される第２テーブルを参照し、利用者の識別ＩＤに対応する空調要望情報を取得する。そして、空調要望情報取得部３３ｂは、空調要望情報を検索対象設定部３３ｃに送信する。

ステップＳ３では、検索対象設定部３３ｃは、空調要望情報取得部３３ｂから受信した空調要望情報の中から最適空調環境を検索対象として設定する。

よって、例えば、識別ＩＤが１の利用者の場合（図８を参照）、検索対象とする空調ゾーン（以下、検索対象ゾーンと呼ぶ）として強冷ゾーンが設定され、検索対象とする空調温度（以下、検索対象温度と呼ぶ）として２２℃が設定される。

ステップＳ４では、センサ出力取得部３３ｄは、実温センサ９１からの出力を取得する。ステップＳ５では、センサ出力取得部３３ｄは、着座センサ９２からの出力を取得する。なお、ステップＳ４，Ｓ５で得られる各テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの実温度のデータ、及び、各座席における実際の在席データは、センサ出力取得部３３ｄによって記憶部３２内の所定の領域に格納される。

ステップＳ６では、座席検索部３３ｅは、設定した検索対象（検索対象ゾーン及び検索対象温度）に適合する座席を検索する。具体的には、まず、第３テーブルのデータと、ステップＳ４で取得した各テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの実温度のデータとを参照して、設定された検索対象ゾーンにおける所定のテーブルエリアの中から、設定された検索対象温度となっている所定のテーブルエリアを検索する。次に、ステップＳ５で取得した実際の在席データを参照して、当該テーブルエリアの中から空席を検索する。

例えば、識別ＩＤが１の利用者の場合であって、検索対象として最適空調環境が設定されている場合、座席検索部３３ｅは、まず、強冷ゾーンにおけるテーブルエリア４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの中から実温度が２２℃となっているテーブルエリアを検索する。次に、実温度が２２℃となっているテーブルエリアにおいて空席を検索している。

なお、ここでの検索対象温度の設定は、２２℃のように１℃単位の設定としているが、実温度が０．１℃の単位で計測される場合は、ステップＳ６の座席の検索では、設定する検索対象温度に、実温度に対する所定の許容範囲を予め設定していてもよい。

例えば、設定した検索対象温度が２２℃の場合であって、設定する検索対象温度に、±０．５℃を実温度に対する許容範囲として設定している場合は、設定する検索対象温度が２２℃の場合、実温度が２１．５℃以上２２．５℃未満となっているテーブルエリアがあれば、後述するステップＳ７で、判定部３３ｆは、座席検索部３３ｅによって座席が検索されたと判定することになる。

ステップＳ７では、判定部３３ｆは、座席検索部３３ｅによって座席が検索されたか否かを判定する。検索されたと判定する場合は、ステップＳ８へ移行する。他方、検索されていないと判定する場合は、ステップＳ９へ移行する。

ステップＳ８では、表示制御部３３ｈは、入出力部３４上に、設定された検索対象に適合する座席を表示する。

具体的には、表示制御部３３ｈは、図１０に示すように、設定された検索対象に適合する座席を文字表示及び画像表示によって表示している。また、設定された検索対象に適合する座席が配置されるテーブルエリアの実温度（室内環境情報に相当）、室内全体に設定される空調ゾーン、室内全体における利用者の実際の在席／空席情報（複数の座席における利用者の在／不在の情報）も表示する。これにより、利用者は、着席する座席の周辺（テーブルエリア）の空調状態、在席／空席状態を知ることができる。なお、設定された検索対象に適合する座席の表示手段は、図１０に示すものに限られるものではなく、例えば、設定された検索対象に適合する座席を示す表示色を他の座席を示す表示色と変えることによって表示するものであってもよい。また、設定された検索対象に適合する座席が配置されるテーブルエリア以外のテーブルエリアの実温度を表示してもよい。また、空調ゾーン毎や、実温度毎に表示色を変更するような表示方法を採ってもよい。

ステップＳ９では、検索対象修正部３３ｇは、第２テーブルデータベース３２ｂ内に記憶されている許容空調環境を参照して、設定された検索対象を修正する処理を行う。

ステップＳ１０では、判定部３３ｆは、ステップＳ９で設定された検索対象が、利用者の許容空調環境の範囲内に入っているか否かを判定する。入っていると判定する場合は、ステップＳ６に戻って繰り返す。他方、入っていないと判定する場合は、ステップＳ１１へ移行する。

ここで、ステップＳ９における検索対象修正部３３ｇの検索対象の修正処理としては、例えば、利用者の許容空調環境の範囲内で、設定された検索対象に近い空調ゾーン及び空調温度から徐々に検索対象を修正するものがある。なお、このような修正処理は、予め、管理者等による入出力部３４を介しての入力等によって設定されている。

検索対象修正部３３ｇの検索対象の具体的な修正処理としては、例えば、まず、設定された検索対象ゾーンを固定しながら（修正はせずに）、設定された検索対象温度の修正を行う処理が考えられる。この場合、まず、検索対象修正部３３ｇは、検索対象設定部３３ｃ又は検索対象修正部３３ｇによって設定された検索対象温度（このステップにおける説明では、基準温度という）を所定温度（例えば、１℃）低温側に移動させる修正を行い、ステップＳ１０で利用者の許容空調環境の範囲内であると判定される場合であって、ステップＳ７で適合する座席が検索されないと判定される場合に、設定された検索対象温度（基準温度）を所定温度（例えば、１℃）高温側に移動させる修正を行う。

より具体的には、識別ＩＤが１の利用者は最適空調ゾーンが強冷ゾーン、最適空調温度が２２℃であるので、検索対象設定部３３ｃによって設定される検索対象ゾーン及び検索対象温度はそれぞれ強冷ゾーン、２２℃である。このとき、ステップＳ９において検索対象修正部３３ｇが修正を行う場合、まず、検索対象ゾーンは固定したままで、検索対象温度を２２℃（基準温度）から低温側に１℃移動させた２１℃に設定する。これは、識別ＩＤが１の利用者の許容空調温度の範囲内であるので、ステップＳ１０では、許容空調環境の範囲内であると判定される。そして、ステップＳ６で座席の検索が行われ、ステップＳ７で適合する座席が検索されていないと判定される場合は、検索対象修正部３３ｇは、検索対象温度を、２２℃（基準温度）から高温側に１℃移動させた２３℃に設定する。

ここで、検索対象の修正処理の結果、検索対象温度が許容空調温度外となるような場合（例えば、識別ＩＤが１の利用者の場合、検索対象温度が１９℃や２５℃になるような場合）は、検索対象修正部３３ｇは、検索対象ゾーンを最適空調ゾーンから許容空調ゾーンに変更（識別ＩＤが１の利用者の場合は、強冷ゾーンから弱冷ゾーンに変更）し、検索対象温度を、検索対象設定部３３ｃによって初めに設定されていた検索対象温度に戻す修正をして、利用者の許容空調温度の範囲内で上記と同様の処理を行っていく。なお、このような処理は、予め管理者等により設定されているものとする。

よって、識別ＩＤが１の利用者の場合、検索対象修正部３３ｇが、検索対象ゾーン及び検索対象温度の組み合わせを、強冷ゾーン且つ２０℃〜２４℃の組み合わせ及び弱冷ゾーン且つ２０℃〜２４℃の組み合わせ以外に修正した場合は、ステップＳ１０で利用者の許容空調環境範囲内でないと判定され、ステップＳ１１へ移行することになる。

なお、上記の検索対象の修正処理では、設定された検索対象温度（基準温度）を、まず低温側に移動させて適合する座席がないと判定する場合に、設定された検索対象温度（基準温度）を高温側に移動させる修正を行ったが、これに限られるものではなく、まず、検索対象温度（基準温度）を高温側に移動させる修正を行ってもよい。なお、設定された検索対象温度（基準温度）を、まず低温側に移動させるか、高温側に移動させるかについては、利用者の最適空調ゾーンを考慮してもよい。具体的には、識別ＩＤが１の利用者の場合は、最適空調ゾーンが強冷ゾーンであるため、空調温度は低いほうが好ましいと考えられる。よって、このような場合は、設定された検索対象温度をまず低温側に移動させる修正を行うことが望ましい。なお、このような制御パターンは、予め入出力部３４を介して管理者等が設定していてもよいし、また、制御部が検索対象温度を高温側に移動させるか低温側に移動させるかを優先する優先部（図示せず）を有していてもよい。

また、本発明は、上記のように設定された検索対象温度（基準温度）を低温側、高温側に交互に移動していく処理に限られるものではなく、まず、設定された検索対象温度（基準温度）からいずれかの方向（高温側又は低温側）に許容空調温度の範囲内で移動する修正を行い、その検索条件においては適合する座席がないと判定される場合に、設定された検索対象温度（基準温度）から反対側の方向に許容空調温度の範囲内で移動していく修正を行ってもよい。

また、上記では、検索対象ゾーンを最適空調ゾーンに固定したままで検索対象温度を許容空調温度の範囲内で修正しても適合する座席が検索されない場合にはじめて検索対象ゾーンを許容空調ゾーンに修正する処理を採っているが、これに限られるものではなく、逆の処理構成であってもよい。すなわち、検索対象温度を最適空調温度に固定したままで検索対象ゾーンを許容空調ゾーンの範囲内で修正しても適合する座席が検索されない場合にはじめて検索対象温度を修正する処理を採ってもよい。

ステップＳ１１では、表示制御部３３ｈは、入出力部３４上に、利用者の空調要望情報に適合する座席がない旨を表示する。具体的には、図１１に示すように、利用者の空調要望情報に適合する座席がない旨を画像や文字によって表示すると共に、室内における室内環境情報（具体的には、各テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの実温度）や室内における実際の在席／空席情報（複数の座席における利用者の在／不在の情報に相当）も画像や文字によって表示する。このようにテーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂ毎の実温度が表示されることで、利用者の空調要望情報に適合する座席がない場合であっても、利用者は空席の中から利用者自身の現在の状態に最も適した空調環境が提供される座席を選択することができる。なお、温度の表示方法は、数字で表すものに限られず、色を変更することで表示するものであってもよい（例えば、温度域毎に多段階の色で示す等）。

＜第１実施形態に係るナビゲーションシステム１の特徴＞
フリーアドレス制のオフィスにおいては、オフィス内の各人の座席の位置は基本的に毎日変更される。このため、各人に対して固定した空調環境を提供することは難しいと考えられる。この状況を解消するために、例えば、各人に対して空調を行うパーソナル空調システムを導入することが考えられるが、パーソナル空調システムの導入は、コスト的には望ましくないと考えられる。

そこで、本実施形態に係るナビゲーションシステム１では、予め、フリーアドレスの複数の座席が配置される室内空間に強冷ゾーン、弱冷ゾーン、停止ゾーン等の複数の空調ゾーンを設定しておき、ナビゲーション装置３０を用いて各人の空調要望情報に適合する空調環境が提供される座席を各人に対して案内している。具体的には、テーブル毎に各テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの実温度を検出する実温センサ９１を設置し、予め室内に設定される空調ゾーン、及び、その空調ゾーンにおける所定のテーブルエリアの実際の温度が各人の空調要望情報と一致し、かつ、そのテーブルエリアに配置される座席のうち空席があれば、当該空席を案内する。

なお、空調要望情報には、最適空調環境と許容空調環境とが含まれており、本実施形態では、まず、座席検索部３３ｅは、利用者の最適空調環境に基づいて座席を検索している。このとき、利用者の最適空調環境に適合する座席が検索されれば、利用者に対して最適な空調環境を提供することができる。

他方、利用者の最適空調環境に適合する座席がない場合であっても、座席検索部３３ｅは、利用者の許容空調環境に基づいて座席を検索することもできる。このとき、利用者の許容空調環境に適合する座席が検索されれば、利用者に対して好適な空調環境を提供することができる。また、他方、利用者の許容空調環境に適合する座席が検索されない場合であっても、表示制御部３３ｈは、室内における室内環境情報（具体的には、各テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの実温度）や室内における実際の在席／空席情報を表示している。これにより、利用者は、自身の現在の状態に最も適した空調環境が提供される着席可能な座席を知ることができる。

以上により、本実施形態では、各人に好適な空調環境を提供しつつ、パーソナル空調システムを導入する場合と比較してコストを抑制することができる。

また、本実施形態では、実温センサ９１により各テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの現在の温度情報を把握することができるので、利用者の空調要望情報に適合する空席がある場合は、利用者に最適な空調環境を提供することができる。

＜第１実施形態に係るナビゲーションシステム１の変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、利用者自身がナビゲーション装置３０の入出力部３４を介して識別ＩＤを入力すると説明したが、本発明はこれに限られるものではない。

例えば、ナビゲーション装置３０がカードリーダー機能を有する場合は、利用者が、利用者の識別ＩＤを記憶したＩＣカードをナビゲーション装置３０の所定の位置に設けられるカード挿入口に挿入することにより、又は、ナビゲーション装置３０の所定の位置に設けられるカードリーダーにかざすことにより、ナビゲーション装置３０が利用者の識別ＩＤを自動的に受信する方法であってもよい。

また、上記実施形態では、利用者が利用者の識別ＩＤを入力すれば、後は、ナビゲーション装置３０内で自動的に空調要望情報を取得する制御処理が行われるが、本発明はこれに限られるものではない。

例えば、利用者が識別ＩＤを入力する際に、合わせて空調要望情報も入力するものであってもよい。また、ＩＣカードに識別ＩＤと、識別ＩＤに対応する空調要望情報とが記憶されており、上述のように、ＩＣカードをカードリーダーにかざす等をすることによって、ナビゲーション装置３０は利用者の識別ＩＤ及び空調要望情報を取得するものであってもよい。また、利用者が識別ＩＤを入力する際に、合わせて利用者に空調要望情報を選択入力させるものであってもよい。

この場合、ナビゲーション装置３０に予め自身の空調要望情報を設定していない場合に有効である。また、データベースをナビゲーション装置３０以外のサーバ等が保持している場合、そのサーバ等の故障やそのサーバ等との通信における異常が発生しても、利用者は、自身の要望する空調環境が提供される座席を見つけることができる。

（Ｂ）
上記実施形態では、ステップＳ３において、空調ゾーン及び空調温度を検索対象として設定しているが、本発明はこれに限られるものではなく、空調ゾーン及び空調温度のいずれかを設定してもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、座席毎に設置された着座センサ９２によって、利用者の在席状態を検出すると説明したが、本発明はこれに限られるものではない。

例えば、テーブル毎に設置されたＬＡＮに利用者のパーソナルコンピュータが接続されることによって利用者の在席を検出してもよい。また、天井に赤外線カメラを取り付ける等によって利用者の在席を検出してもよい。また、無線ＬＡＮでパーソナルコンピュータを接続する場合は、無線ＬＡＮスポットにおける電波受信の強度からパーソナルコンピュータの位置、すなわち、利用者の在席を検出してもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの実温度は、テーブル毎に設置される実温センサ９１によって検出されると説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、室内の天井に設置した赤外線カメラによって検出してもよい。

（Ｅ）
上記実施形態では、入出力部３４への表示方法は、画像表示や文字表示であると説明したが、本発明はこれに限られるものはなく、例えば、ナビゲーション装置３０がスピーカー機能を有する場合は、音声表示であってもよい。

また、入出力部３４上には、テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂにおける実温度が表示されると説明したが、これに限られるものではなく、テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂにおける風速（風量）、湿度（これらは、室内環境情報に相当）、風向等が表示されてもよい。

（Ｆ）
上記実施形態では、ナビゲーション装置３０と空調制御装置８０とは別体であるとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、ナビゲーション装置３０及び空調制御装置８０の機能を有する一体の装置であってもよい。

（Ｇ）
上記実施形態では、ナビゲーション装置３０に記憶部３２が確保されていると説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、記憶部３２に格納されるデータベースは、空調制御装置８０や、ナビゲーション装置３０にネットワークで接続された別のサーバ内に保持されてもよい。

（Ｈ）
上記実施形態では、空調ゾーンの設定は、ナビゲーション装置３０の制御部３３が行うと説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、空調制御装置８０の制御部８４が行ってもよいし、ナビゲーション装置３０や空調制御装置８０以外に別に設けられるゾーン設定装置（図示せず）が行ってもよい。

＜第２実施形態＞
続いて、第２実施形態について説明する。なお、以下の説明において、空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎ等の第１実施形態と共通する構成部分については、同じ符号を付して説明を省略する。

第１実施形態と第２実施形態との異なる点について簡単に説明すると、第１実施形態においては、各テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの座席における利用者の在／不在や利用者の入室の有無に関わらず、各テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの空調を行う空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎを予め運転させているが、第２実施形態では、利用者の入室がある場合（具体的には、利用者によるナビゲーション装置３０（具体的には、ナビゲーション装置３０の入出力部３４）への入力がある場合）を条件として、空調制御装置８０（具体的には、空調制御装置８０の制御部８４）が所定の空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの運転を開始する。すなわち、ナビゲーション装置３０を利用せずに座席を利用する利用者がいる場合を除いて、居室内に誰もいない初期状態においては、全ての空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎは停止状態にある。

以下、第２実施形態に係るナビゲーションシステム１について、第１実施形態と異なるところを主として説明する。

（１）構成について
第２実施形態では、ナビゲーション装置３０の制御部３３は、図１２に示すように、空調制御部３３ｊと、座席記憶部３３ｋとをさらに有する。空調制御部３３ｊは、空調制御装置８０の制御部８４に対して空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎに対する制御指令のデータを送信したり、空調制御装置８０の制御部８４から各空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの機器データ等を受信したりする。すなわち、ナビゲーション装置３０の制御部３３から送信される利用者の空調要望情報に基づいて、空調制御装置８０の制御部８４は空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの制御を行っている。座席記憶部３３ｋは、利用者の空調要望情報に適合する座席が座席検索部３３ｅによって検索された旨やその利用者の空調要望情報に適合する座席の位置を、記憶部３２内に確保される適合座席データベース３２ｆ（後述する）に記憶したり、また、利用者の空調要望情報に適合する座席が座席検索部３３ｅによって検索されなかった旨を記憶したりする。

また、記憶部３２は、空調機データベース３２ｄと、第４テーブルデータベース３２ｅと、適合座席データベース３２ｆとをさらに保持する。空調機データベース３２ｄには、空調制御装置８０の制御部８４から送られてくる各空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの機器データ等が格納される。第４テーブルデータベース３２ｅには、図６に示すように、各テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂに対応する各室内機４ａ１，４ａ２，・・・，４ａｎ（空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎ）の関係を示すテーブル（以下、第４テーブルという）が記憶されている。適合座席データベース３２ｆには、座席検索部３３ｅによって利用者の空調要望情報に適合する座席が検索された／検索されなかった旨やその検索された座席の位置のデータ等が格納される。

なお、第２実施形態では、第１テーブルのデータは、ナビゲーション装置３０の記憶部３２内の所定領域に記憶されていてもよいし、空調制御部３３ｊが空調制御装置８０の制御部８４から受け取ってもよい。

（２）制御について
以下、第２実施形態に係るナビゲーション装置３０における制御処理の流れを図１３〜図１９のフローチャートを用いて説明する。なお、第２実施形態においては、第１実施形態と異なり、座席検索部３３ｅは、実温度のデータに代えて、空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの設定温度のデータを参照して座席を検索している。これは、例えば、あるテーブルエリアの座席に識別ＩＤが１の利用者（最適空調温度は２２℃）が着席している状況下において、次に識別ＩＤが２の利用者（最適空調温度は２６℃）が入室した場合、識別ＩＤが１の利用者のテーブルエリアの温度が未だ２２℃に達しておらず２６℃であるような場合には、そのテーブルにおける空席の座席を識別ＩＤが２の利用者に対して案内することが懸念されるからである。

ステップＳ２１及びステップＳ２２は、第１実施形態のステップＳ１及びステップＳ２と同様であり、ステップＳ２３及びステップＳ２４は、第１実施形態のステップＳ４及びステップＳ５と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ２５では、空調制御部３３ｊは、空調制御装置８０の制御部８４から、各空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの機器データ等を受信する。なお、受信した各空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの機器データ等は、空調機データベース３２ｄに一時的に格納される。

ステップＳ２６では、利用者の空調要望情報に適合する座席を検索する座席検索処理を行う。この座席検索処理については、後に説明する。

ステップＳ２７では、ステップＳ２６で行われた座席検索処理の検索結果を入出力部３４上に表示する検索結果表示処理を行う。この検索結果表示処理については、後に説明する。

（ステップＳ２６における座席検索処理について）
以下、図１４，図１５，図１７〜図１９を用いて、ステップＳ２６における座席検索処理について説明する。

まず、図１４に示すように、ステップＳ３１では、第１実施形態のステップＳ３（図９を参照）と同様に、検索対象設定部３３ｃは、空調要望情報取得部３３ｂから受信した利用者の空調要望情報の中から最適空調ゾーンを検索対象として設定する。

ステップＳ３２では、判定部３３ｆは、ステップＳ２５で取得した空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの機器データ、第３テーブルや第４テーブルのデータを参照して、ステップＳ３１で設定された検索対象ゾーン内に、空調機が運転しているテーブルエリア（以下の説明及び図面においては、空調機運転エリアという）が存在するか否かを判定する。空調機運転エリアが存在すると判定する場合は、ステップＳ３３へ移行し、他方、空調機運転エリアが存在しないと判定する場合は、ステップＳ３４へ移行する。

ステップＳ３３では、空調機運転エリアにおいて座席の検索処理（空調機運転エリアにおける座席検索処理）を行う。このステップＳ３３における処理については、図１７を用いて説明する。

図１７に示すように、まず、ステップＳ３３ａでは、検索対象設定部３３ｃは、検索対象温度に最適空調温度を設定する。

ステップＳ３３ｂでは、座席検索部３３ｅは、まず、運転中の空調機の設定温度のデータを参照して、当該空調機の設定温度が、設定された検索対象温度と一致するテーブルエリアを検索する。次に、在席データを参照して、当該テーブルエリアの中から空席を検索する。

ステップＳ３３ｃでは、判定部３３ｆは、座席検索部３３ｅによって、設定された検索対象温度に適合する座席が検索されたか否かを判定する。検索されたと判定する場合は、ステップＳ３３ｄへ移行し、他方、検索されていないと判定する場合は、ステップＳ３３ｅへ移行する。

ステップＳ３３ｄでは、座席記憶部３３ｋは、設定された検索対象温度に適合する座席が検索された旨及びその座席の位置を、記憶部３２内に確保される適合座席データベース３２ｆ内に格納する。

ステップＳ３３ｅでは、検索対象修正部３３ｇは、設定された検索対象温度の修正を行う。

ステップＳ３３ｆでは、判定部３３ｆは、ステップＳ３３ｅで修正された検索対象温度が利用者の許容空調温度の範囲内であるか否かを判定する。許容空調温度の範囲内であると判定する場合は、ステップＳ３３ｂに戻って上記と同様の処理を繰り返す。他方、許容空調温度の範囲内でないと判定する場合は、ステップＳ３３ｇに移行する。

ここで、ステップＳ３３ｅにおける検索対象温度の修正処理としては、例えば、第１実施形態におけるステップＳ９とほぼ同様に、利用者の許容空調温度の範囲内で利用者の最適空調温度を所定温度ずつ移動させるものがある。具体的には、例えば、検索対象修正部３３ｇは、まず、ステップＳ３３ａで設定された検索対象温度を最適空調温度から所定温度（例えば、１℃）低温側に移動させる修正を行い、ステップＳ３３ｆで利用者の許容空調温度の範囲内であると判定される場合であって、ステップＳ３３ｃでその設定した検索対象温度に適合する座席が検索されないと判定される場合に、設定した検索対象温度を最適空調温度から所定温度（例えば、１℃）高温側に移動させる修正を行う。そして、この修正した検索対象温度がステップＳ３３ｆで利用者の許容空調温度の範囲内であると判定される場合であって、ステップＳ３３ｃでその設定した検索対象温度に適合する座席が検索されないと判定される場合に、上記と同様の処理方法で、利用者の許容空調温度の範囲内で、検索対象温度をさらに低温側、高温側と交互に所定温度（例えば、１℃）ずつ移動させる修正を行う。

ステップＳ３３ｇでは、座席記憶部３３ｋは、空調機運転エリアにおいて利用者の最適空調温度及び許容空調温度に適合する座席がない旨を適合座席データベース３２ｆに格納する。

ステップＳ３４では、ステップＳ３２で空調機運転エリアは存在しないと判定されているので、設定された検索対象ゾーンに含まれる空調機は全て停止している状態にある。よって、ここでは、設定された検索対象ゾーンに含まれる全ての空調機停止エリアにおける座席の検索処理（全空調機停止エリアにおける座席検索処理）を行う。ここで、空調機停止エリアとは、そこに含まれる空調機が停止しているテーブルエリアを意味する。以下、空調機停止エリアにおける座席検索処理について図１８を用いて説明する。

まず、図１８に示すように、ステップＳ３４ａでは、判定部３３ｆは、在席データを読み込んで、全ての空調機停止エリアにおいて空席があるか否かを判定する。あると判定する場合は、ステップＳ３４ｂへ移行し、他方、ないと判定する場合は、ステップＳ３４ｄへ移行する。なお、ステップＳ３４ａの処理を組み込んでいるのは、ナビゲーション装置３０を利用せずに利用者が座席を利用している場合が考えられるからである。

ステップＳ３４ｂでは、空席が存在するテーブルエリアの空調を行う空調機の運転を開始する。具体的には、空調制御部３３ｊが、第３テーブルや第４テーブルのデータを参照して、空調制御装置８０の制御部８４に対して空席が存在するテーブルエリアの空調を行う空調機に対する制御指令（具体的には、運転開始指令）のデータを送信する。なお、空席が存在するテーブルエリアが複数存在する場合は、空調制御部３３ｊは、空調制御装置８０の制御部８４に対して、そのうちのいずれか１つのテーブルエリアの空調を行う１台の空調機に対する制御指令のデータを送信する。このとき、利用者に最適な空調環境を提供するために、空調制御部３３ｊは、利用者の最適空調温度を参照して、利用者の最適空調温度と一致する設定温度が設定されている空調機があれば、当該空調機に対する制御指令を、空調制御装置８０の制御部８４に送信する。

そして、空調制御装置８０の制御部８４は、当該制御指令を受信して、制御指令が出された空調機の制御部に第１テーブルに基づいた固定の運転条件で運転を開始する旨の制御指令を送信する。

ステップＳ３４ｃでは、座席記憶部３３ｋは、ステップＳ３４ｂで空調機の運転が開始されたテーブルエリア内において空席となっている座席の位置のデータ、及び、設定された検索対象ゾーンに適合する座席がある旨のデータを記憶する。具体的には、座席記憶部３３ｋは、上述のデータを適合座席データベース３２ｆに格納している。

ステップＳ３４ｄでは、座席記憶部３３ｋは、設定された検索対象ゾーンに適合する座席がない旨を適合座席データベース３２ｆに格納する。

ステップＳ３５では、判定部３３ｆは、設定された検索対象ゾーンの空調機運転エリアにおいて利用者の最適空調温度又は許容空調温度に適合する座席が存在するか否かを判定する。具体的には、判定部３３ｆは、適合座席データベース３２ｆに記憶される各種のデータを参照して、利用者の最適空調温度又は許容空調温度に適合する座席が存在するか否かを判定する。存在すると判定する場合は、ステップＳ３９へ移行し、他方、存在しないと判定する場合は、ステップＳ３６へ移行する。

ステップＳ３６では、判定部３３ｆは、設定された検索対象ゾーンにおいて空調機停止エリアが存在するか否かを判定する。存在すると判定する場合は、ステップＳ３７へ移行し、他方、存在しないと判定する場合は、図１５に示すステップＳ４０（後述する）へ移行する。

ステップＳ３７では、空調機停止エリアにおいて座席の検索処理（空調機停止エリアにおける座席検索処理）を行う。以下に、空調機停止エリアにおける座席検索処理について
図１９を用いて説明する。なお、空調機停止エリアにおける座席検索処理は、全空調機停止エリアにおける座席検索処理とほぼ同様の処理を行うため、簡単に説明する。

まず、図１９に示すように、ステップＳ３７ａで、判定部３３ｆは、空調機停止エリアに空席があるか否かを判定し、あると判定する場合は、空席が存在するテーブルエリアの空調を行う空調機の運転を開始し（ステップＳ３７ｂ）、設定された検索対象ゾーンに適合する座席がある旨及びその座席位置を記憶する（ステップＳ３７ｃ）。他方、ステップＳ３７ａで空調機停止エリアに空席がないと判定する場合は、設定された検索対象ゾーンに適合する座席がない旨を記憶する（ステップＳ３７ｄ）。

ステップＳ３８では、判定部３３ｆは、全空調機停止エリアにおける座席検索処理又は空調機停止エリアにおける座席検索処理の結果、設定された検索対象ゾーンに適合する座席が存在するか否かを判定する。具体的には、判定部３３ｆは、適合座席データベース３２ｆに記憶される各種のデータを参照して、設定された検索対象ゾーンに適合する座席が存在するか否かを判定する。存在すると判定する場合は、ステップＳ３９へ移行し、他方、存在しないと判定する場合は、図１５に示すステップＳ４０へ移行する。

ステップＳ３９では、座席記憶部３３ｋは、設定された検索対象ゾーンに適合する座席が存在する旨及び当該座席の位置を、適合座席データベース３２ｆに格納する。

次に、図１５に示すように、ステップＳ４０では、検索対象修正部３３ｇは、設定された検索対象ゾーンの修正を行う。具体的には、例えば、利用者の最適空調ゾーンに適合する座席が存在しない場合は、検索対象修正部３３ｇは、検索対象ゾーンを最適空調ゾーンから許容空調ゾーンに変更する修正を行う。よって、例えば、この場合、識別ＩＤが１の利用者の場合は、強冷ゾーンから弱冷ゾーンに変更する修正を行う。

ステップＳ４１では、ステップＳ４０で設定された検索対象ゾーンが利用者の許容空調ゾーンの範囲内であるか否かを判定する。範囲内であると判定する場合は、図１４に示すステップＳ３２に戻って上記と同様の処理を繰り返す。他方、範囲内でないと判定する場合は、ステップＳ４２へ移行する。

ステップＳ４２では、座席記憶部３３ｋは、利用者の空調要望情報に適合する座席がない旨を適合座席データベース３２ｆに格納する。

（ステップＳ２７における検索結果表示処理について）
以下、ステップＳ２７における検索結果表示処理について図１６を用いて説明する。

まず、図１６に示すように、ステップＳ５１では、判定部３３ｆは、適合座席データベース３２ｆを参照して、利用者の空調要望情報に適合する座席が存在するか否かのデータを取得したり、適合する座席が存在する場合はその座席の位置のデータを取得したりする。次に、判定部３３ｆは、これらのデータを基に、利用者の空調要望情報に適合する座席が存在するか否かを判定する。適合する座席が存在すると判定する場合は、ステップＳ５２へ移行し、他方、適合する座席が存在しないと判定する場合は、ステップＳ５３へ移行する。

ステップＳ５２では、表示制御部３３ｈは、第１実施形態のステップＳ８と同様に、利用者の空調要望情報に適合する座席等を入出力部３４上に表示する。但し、第２実施形態のステップＳ５２においては、実温センサ９１によって検出される実際の温度を表示せず、空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの設定温度（動作モード情報に相当）を表示する。なお、設定温度以外にも設定湿度、設定風速（設定風量）（これらは、動作モード情報に相当）、設定風向等を表示してもよい。

ステップＳ５３では、表示制御部３３ｈは、第１実施形態のステップＳ１１と同様に、入出力部３４上に、利用者の空調要望情報に適合する座席がない旨を表示すると共に、空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの設定温度等や室内における実際の在席／空席情報等を表示する。なお、この場合も、ステップＳ５２と同様に、設定温度以外にも設定湿度、設定風速（設定風量）、設定風向等を表示してもよい。

ここで、第２実施形態において実際の温度を表示せず、各空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの設定温度を表示するのは、例えば、あるテーブルエリアの座席に識別ＩＤが１の利用者（最適空調温度は、２２℃）が着席している状況下において、次に識別ＩＤが２の利用者（最適空調温度は２６℃）が入室した場合、識別ＩＤが１の利用者が着席しているテーブルエリアの温度が未だ２２℃に達しておらず２６℃であるような場合にはそのテーブルエリアにおける座席に識別ＩＤが２の利用者が着席することが懸念されるからである。

＜第２実施形態に係るナビゲーションシステム１の特徴＞
第２実施形態では、利用者によってナビゲーション装置３０への入出力部３４を介しての入力が開始されてから、その入力に対応する空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの運転を開始している。これにより、ナビゲーション装置３０を利用せずに座席を利用する利用者がいる場合を除いて、基本的に利用者の不在時には全ての空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの運転は行わない。よって、省エネルギー及び省コストに貢献する。

また、第２実施形態では、例えば、ある空調ゾーンにおいて、運転している所定の空調機が空調を行うテーブルエリアに空席があり、且つ、次の入室者がその空調ゾーンを希望している場合は、そのテーブルエリアにある空席から順に利用者を案内する処理構成になっている。すなわち、基本的には、ある空調ゾーンにおいて運転している空調機が空調を行うテーブルエリアの全座席が埋まった場合に、その空調ゾーンにおける他の空調機の運転を開始するようにしている。これにより、省エネルギー及び省コストに貢献する。

＜第２実施形態に係るナビゲーションシステム１の変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの運転の開始は、利用者のナビゲーション装置３０への入力であると説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、着座センサ９２が人の着席を検出することによってその座席が配置されるテーブルエリアの空調を行う空調機の運転を開始するものであってもよい。すなわち、それぞれのテーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂにおける全ての座席が空席である場合は、そのテーブルエリアの空調を行う空調機の運転は行わない（開始しない）。それぞれのテーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂにおいて少なくとも１席の利用者による在席状態が検知される場合に、そのテーブルエリアの空調を行う空調機の運転を開始する。

この場合、センサ出力取得部３３ｄが着座センサ９２からの出力信号を受信して、空調制御部３３ｊが、空調制御装置８０の制御部８４に対して、利用者が在席する座席が位置するテーブルエリアの空調を行う空調機に対する制御指令（運転開始指令）を送信している。

（Ｂ）
上記実施形態においては、退室者がいる場合については述べていないが、退室者がいる場合を考慮した制御処理を行ってもよい。

例えば、退室者が出た結果、運転中の空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎが位置するテーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂのうちいずれかのテーブルエリアの座席が全て空席になった場合、空調制御部３３ｊは、センサ出力取得部３３ｄからの信号を受けて、空調制御装置８０の制御部８４に、当該テーブルエリア１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂの空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎを停止する旨の制御指令を送信する。

また、ある空調ゾーンの複数の全てのテーブルエリアの空調機が運転中で、全てのテーブルエリアのそれぞれに少なくとも１席の空席がある場合であって、次の入室者の要望に適合する座席が当該空調ゾーンにある場合は、当該空調ゾーンにおける複数のテーブルエリアで空席数が少ないテーブルエリアにおける座席から優先的に案内することが可能な優先部（図示せず）を設けた処理構成としてもよい。これにより、あるテーブルエリアにおいては全て空席となる状態を発生させやすいので、空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの空調負荷を低減することを期待でき、省エネルギー及び省コストに貢献する。一方、利用者の在席履歴情報等を分析する分析部（図示せず）が利用者の在席履歴情報等を分析することにより、全てのテーブルエリアにおける利用者の在席率が高く、その全てのテーブルエリアの空調を行う空調機を全て運転させる必要があると判断部（図示せず）が判断する場合は、優先部は空席数の多いテーブルエリアから優先的に案内する処理構成を採ってもよい。これにより、空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの空調負荷を分散することができる。

（Ｃ）
上記実施形態では、ステップＳ３４ｂにおいて、空席が存在するテーブルエリアが複数存在する場合は、空調制御部３３ｊが空調制御装置８０の制御部８４に対してそのうちのいずれか１つのテーブルエリアの空調を行う１台の空調機に対する制御指令のデータを送信すると説明した。そして、このとき、利用者の最適空調温度と一致する設定温度が設定されている空調機があれば、空調制御部３３ｊは、当該空調機に対する制御指令を、空調制御装置８０の制御部８４に送信すると説明した。しかし、空席が存在するテーブルエリアが複数存在する場合の１台の空調機の選択処理は、これに限られるものではない。

例えば、既に弱冷ゾーンにおいてテーブルエリア３Ａの空調機５０ａ５が運転している状況下において、検索対象設定部３３ｃが設定した検索対象ゾーンが強冷ゾーンである場合、空調制御部３３ｊは、既に運転している空調機に近接する空調機、すなわち、テーブルエリア４Ａの空調機５０ａ７に対する運転開始指令を送信してもよい。これは、現在運転中の空調機が位置するテーブルエリアに近接したテーブルエリアから空調を行うほうが空調ロスを低減できるからである。

（Ｄ）
上記実施形態では、それぞれの空調ゾーンに空調機が少なくとも２台配置されていることを前提として説明しているが、本発明はこれに限られるものではなく、１台であってもよい。この場合、ナビゲーション装置３０の制御部３３は、ステップＳ３６及びステップＳ３７の制御処理は行わない。

＜第３実施形態＞
続いて、第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態と共通する構成部分については、同じ符号を付して説明を省略する。第３実施形態では、省エネルギー及び省コストを考慮して、第２実施形態と同様に、利用者による入出力部３４を介してのナビゲーション装置３０への入力を条件として空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの運転を開始するものとする。

第３実施形態の、第１実施形態及び第２実施形態と異なる点について簡単に説明すると、第１実施形態及び第２実施形態においては、室内には、空調ゾーン設定部３３ｉによって、その空調ゾーンに位置する空調機の設定温度等の運転条件が予め固定された（一定に制御された）固定空調ゾーン（強冷ゾーン・弱冷ゾーン・停止ゾーン）のみが設定されているが、第３実施形態においては、図２０に示すように、空調ゾーン設定部３３ｉによって、固定空調ゾーンに加え、設定温度等の運転（制御）条件を状況に応じて変更可能な可変空調ゾーンが設定されている。なお、図２０に示す可変空調ゾーン（強冷ｏｒ弱冷）とは、強冷ゾーン及び弱冷ゾーンのいずれの設定にも変更可能な空調ゾーンであり、また、強冷ゾーンの設定値と弱冷ゾーンの設定値との範囲内の値にも変更可能な空調ゾーンを意味する。また、可変空調ゾーン（弱冷ｏｒ停止）とは、弱冷ゾーン及び停止ゾーンのいずれの設定にも変更可能な空調ゾーンを意味する。

＜第３実施形態に係るナビゲーション装置３０における制御処理の流れ＞
まず、入出力部３４を介して利用者から識別ＩＤの入力がされると、図２１に示すように、制御部３３を構成する各部が初期処理を行う（ステップＳ３０１）。初期処理とは、第２実施形態に係るナビゲーション装置３０におけるステップＳ２１〜ステップＳ２５の制御処理と同様の制御処理をいう。よって、初期処理についての説明は省略する。

次に、ステップＳ３０２で、固定空調ゾーンにおいて、利用者の空調要望情報に適合する座席の検索処理（固定空調ゾーンにおける座席検索処理）を行う。この固定空調ゾーンにおける座席検索処理は、第２実施形態におけるステップＳ２６の座席検索処理と同様の処理を行う。よって、説明を省略する。

ステップＳ３０３では、判定部３３ｆは、固定空調ゾーンにおいて利用者の空調要望情報に適合する座席が存在するか否かを判定する。存在すると判定する場合は、第２実施形態のステップＳ５２と同様に、その座席等を入出力部３４上に表示する（ステップＳ３０４）。他方、存在しないと判定する場合は、ステップＳ３０５へ移行する。

ステップＳ３０５では、可変空調ゾーンにおいて、利用者の空調要望情報に適合する座席の検索処理（可変空調ゾーンにおける座席検索処理）を行う。この可変空調ゾーンにおける座席検索処理については、後述する。

ステップＳ３０６では、判定部３３ｆは、可変空調ゾーンにおいて利用者の空調要望情報に適合する座席が存在するか否かを判定する。存在すると判定する場合は、ステップＳ３０４へ移行する。他方、存在しないと判定する場合は、第２実施形態のステップＳ５３と同様に、入出力部３４上に利用者の空調要望情報に適合する座席がない旨や空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの設定温度等を表示する（ステップＳ３０７）。

（可変空調ゾーンにおける座席検索処理について）
可変空調ゾーンにおける座席検索処理については、基本的に、ステップＳ３０２の固定空調ゾーンにおける座席検索処理と同様である。よって、以下では、可変空調ゾーンにおける座席検索処理について、図２２〜図２４を用いて、両者の主として異なる制御処理に重点を置きながら簡単に説明する。なお、両者の特に異なる点は、固定空調ゾーンにおける座席検索処理では、座席記憶部３３ｋによって利用者の空調要望情報に適合する座席が記憶されると、検索結果表示処理に移行するが、可変空調ゾーンにおける座席検索処理では、これらの制御処理の間に、ステップＳ３０５ｊ、又は、ステップＳ３０５ｊ及びステップＳ３０５ｋの制御処理が組み込まれている点である。

まず、ステップＳ３０５ａでは、検索対象設定部３３ｃは、検索対象ゾーンとして、可変空調ゾーンの中から利用者の許容空調ゾーンに適合する空調ゾーンを設定する。

次に、判定部３３ｆは、設定された検索対象ゾーンに空調機運転エリアが存在するか否かを判定する。そして、固定空調ゾーンにおける座席検索処理と同様に、空調機運転エリアが存在すると判定する場合は、空調機運転エリアにおける座席検索処理を行い（ステップＳ３０５ｃ）、他方、存在しないと判定する場合は、全空調機停止エリアにおける座席検索処理を行う（ステップＳ３０５ｄ）。

ステップＳ３０５ｅでは、判定部３３ｆは、設定された検索対象ゾーンの空調機運転エリアにおいて利用者の最適空調温度又は許容空調温度に適合する座席が存在するか否かを判定する。存在しないと判定する場合は、空調機停止エリアが存在するか否かを判定し（ステップＳ３０５ｆ）、存在すると判定する場合は、空調機停止エリアにおける座席検索処理を行う（ステップＳ３０５ｇ）。空調機停止エリアが存在しないと判定する場合は、図２３に示すステップＳ３０５ｌに移行する。

ステップＳ３０５ｈでは、判定部３３ｆは、全空調機停止エリアにおける座席検索処理又は空調機停止エリアにおける座席検索処理の結果、設定された検索対象ゾーンに適合する座席が存在するか否かを判定する。存在すると判定する場合は、図２４に示すステップＳ３０５ｉに移行して、座席記憶部３３ｋが、設定された検索対象ゾーンに適合する座席がある旨及びその座席の位置を記憶する。

ステップＳ３０５ｊでは、判定部３３ｆは、第２テーブルデータベース３２ｂ内に記憶される第２テーブルと、空調機データベース３２ｄに格納される各空調機５０ａ１，５０ａ２，・・・，５０ａｎの機器データとを参照し、ステップＳ３０５ｉで記憶された座席が配置されるテーブルエリアの空調を行う空調機の運転条件が、利用者の最適空調温度と一致しているか否かを判定する。一致していると判定する場合は、ステップＳ３０６（図２１を参照）へ移行する。他方、一致していないと判定する場合は、ステップＳ３０５ｋへ移行する。

ステップＳ３０５ｋでは、空調制御部３３ｊは、記憶された座席が配置されるテーブルエリアの空調を行う空調機の運転条件の変更を行う。

具体的には、空調制御部３３ｊは、第２テーブルのデータ等を参照して、記憶された座席が配置されるテーブルエリアに在席する全ての利用者の最適空調温度の平均値を算出する。そして、空調制御装置８０の制御部８４に対して、当該空調機に対する制御指令（算出した温度値を設定温度として運転する旨の指令）を送信する。そして、これにより、当該空調機の運転条件が変更されるようになっている。なお、この運転条件には、設定湿度や設定風量が含まれていてもよい。この場合、空調制御部３３ｊは、設定湿度や設定風量に関する平均値を算出して、当該平均値で運転する旨の制御指令を含んだ上記空調機に対する制御指令を、空調制御装置８０の制御部８４に送信することになる。

なお、ステップＳ３０５ｆで空調機停止エリアが存在しないと判定される場合又はステップＳ３０５ｈで判定部３３ｆが利用者の空調要望情報に適合する座席は存在しないと判定される場合は、図２３に示すステップＳ３０５ｌで検索対象修正部３３が検索対象ゾーンの修正を行い、次にステップＳ３０５ｍで判定部３３ｆが設定された検索対象ゾーンが利用者の許容空調ゾーンの範囲内であるか否かを判定する。このとき許容空調ゾーンの範囲内であると判定する場合は、ステップＳ３０５ｂに戻って以降の処理を繰り返し、他方、範囲内でないと判定する場合は、ステップＳ３０５ｎにおいて、座席記憶部３３ｋが、利用者の空調要望情報に適合する座席がない旨を記憶する。ここで、ステップＳ３０５ｆでＮＯと判定される場合又はステップＳ３０５ｈでＮＯと判定される場合以降の処理において、ステップＳ３０５ｌで検索対象修正部３３が検索対象ゾーンの修正を行う場合には、可変空調ゾーンを複数設定した場合（強冷ゾーンｏｒ中冷ゾーン、中冷ゾーンｏｒ弱冷ゾーン等の可変空調ゾーンを本実施形態に追加した場合）や、利用者の許容空調ゾーンが３つ以上にまたがる場合等が考えられる。

＜第３実施形態に係るナビゲーションシステム１の特徴＞
第３実施形態では、空調ゾーン設定部３３ｉによって、予めそこに含まれる空調機の運転条件が一定である固定空調ゾーンと、条件や状況に応じてそこに含まれる空調機の運転条件が変更される可変空調ゾーンとが室内（空間）に設定されている。

そして、第３実施形態では、固定空調ゾーンに利用者に対して案内できる座席があれば、まずは固定空調ゾーンにおける座席から優先して利用者に案内している。

固定空調ゾーンに利用者の空調要望情報に適合する座席がない場合であっても、利用者の許容空調ゾーンを満たす可変空調ゾーンに空席があれば、利用者は当該座席に案内され、かつ、当該座席が位置するテーブルエリアに他の利用者が存在しない場合は、当該利用者の最適空調温度と同様の設定で空調機の運転が行われる。よって、固定空調ゾーンの満席等により、固定空調ゾーンに利用者の空調要望情報に適合する座席がない場合でも、利用者に最適な空調環境を提供することが可能になる。また、ある利用者の入室の際、当該利用者の空調要望情報に適合する座席が位置するテーブルエリアに他の利用者が存在する場合であっても、その都度、そのテーブルエリアに在席する全ての利用者の最適空調温度の平均値が算出され、そのテーブルエリアの空調機の運転条件が変更されるようになっている。よって、利用者に好適な空調環境（利用者の最適な空調環境により近づいた空調環境）を提供することができる。

また、第３実施形態では、第２実施形態と同様に、ある空調ゾーンにおいて、運転している空調機が空調を行うテーブルエリアに空席があり、かつ、次の入室者がその空調ゾーンを希望している場合は、基本的にそのテーブルエリアにある空席から順に利用者を案内する処理構成にしている。よって省エネルギー及び省コストに貢献している。

＜第３実施形態に係るナビゲーションシステム１の変形例＞
上記実施形態では、省エネルギー及び省コストを考慮して、異なる最適空調環境を要望する利用者が、ある可変空調ゾーンに混在する場合は、当該複数の利用者の最適空調温度
の平均値を算出して、その平均値をそのテーブルエリアの空調機の設定温度とすると説明したが、本発明はこれに限られるものではない。

例えば、快適性を優先させることを考慮すると、利用者の入室により、ある可変空調ゾーンにおける複数のテーブルエリアのうち、あるテーブルエリアの空調を行う１台の空調機が当該利用者の最適空調温度に適合する運転条件で運転しており、他の空調機は停止状態にある場合、次の入室者の空調要望情報に適合する座席が当該テーブルエリアにあっても、停止状態にある１台の空調機を、その入室者の最適空調温度に適合する運転条件で運転開始をさせるといった処理構成を採ってもよい。

本発明では、フリーアドレス制のオフィスにおいて、コストを抑制しながら、オフィス内の各人に好適な空調環境を提供することができるので、有用である。

１ ナビゲーションシステム
４ａ１，４ａ２，・・・，４ａｎ 室内機
３０ ナビゲーション装置
３２ ナビゲーション装置の記憶部
３３ ナビゲーション装置の制御部
３３ｂ 空調要望情報取得部
３３ｅ 座席検索部
３３ｈ 表示制御部
３４ 入出力部（表示部，受付部）
８０ 空調制御装置
９２ 着座センサ（在席情報取得手段）

特開平６−３２３６０２号公報

Claims (8)

1. フリーアドレスの複数の座席が配置される空間の空調に関するナビゲーションを行うナビゲーション装置（３０）であって、
   複数の前記座席の配置図が表示され、前記空間の所定位置における室内環境情報が前記所定位置に対応するように表示される、又は、前記空間の空調を行う複数の室内機（４ａ１，４ａ２，・・・，４ａｎ）の各々の動作モード情報が前記複数の室内機（４ａ１，４ａ２，・・・，４ａｎ）の各々の位置に対応するように表示される、表示部（３４）と、
   前記表示部（３４）への表示制御を行う表示制御部（３３ｈ）を有する制御部（３３）と、
   を備えるナビゲーション装置（３０）。
2. 前記利用者の空調に関する空調要望情報を記憶する記憶部（３２）をさらに備え、
   前記制御部（３３）は、
   前記空調要望情報を取得する空調要望情報取得部（３３ｂ）と、
   前記空調要望情報に適合する適合座席を検索する座席検索部（３３ｅ）と、
   をさらに有し、
   前記表示制御部（３３ｈ）は、前記適合座席を前記表示部（３４）に表示する、
   請求項１に記載のナビゲーション装置（３０）。
3. 複数の前記座席における前記利用者の在／不在の情報を取得する在席情報取得手段（９２）をさらに備え、
   前記表示制御部（３３ｈ）は、複数の前記座席における前記利用者の在／不在の情報を前記表示部（３４）に表示する、
   請求項１又は２に記載のナビゲーション装置（３０）。
4. 前記空調要望情報には、前記利用者が最適とする空調条件である最適空調条件と、前記利用者が許容する空調条件である許容空調条件とが含まれる、
   請求項２又は３に記載のナビゲーション装置（３０）。
5. 前記室内環境情報は、温度、湿度、風量の少なくとも１つであり、
   前記動作モード情報は、設定温度、設定湿度、設定風量の少なくとも１つである、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（３０）。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置（３０）と、
   前記空間に、複数の空調ゾーンを設定するゾーン設定装置と、
   前記空調ゾーンに含まれる所定数の室内機（４ａ１，４ａ２，・・・，４ａｎ）毎に独立した空調制御を行う空調制御装置（８０）と、
   を備えるナビゲーションシステム（１）。
7. 前記ゾーン設定装置は、前記空調ゾーンを、そのゾーンに配置される所定数の室内機（４ａ１，４ａ２，・・・，４ａｎ）が一定に制御される固定空調ゾーンと、そのゾーンに配置される所定数の室内機（４ａ１，４ａ２，・・・，４ａｎ）の制御が条件に応じて変更される可変空調ゾーンと、のいずれにも設定可能である、
   請求項６に記載のナビゲーションシステム（１）。
8. 前記ナビゲーション装置（３０）は、利用者の入力を受け付ける受付部（３４）をさらに有し、
   前記空調制御装置（８０）は、前記受付部（３４）に対する前記利用者の入力を条件に、所定の前記室内機（４ａ１，４ａ２，・・・，４ａｎ）の運転を開始する、
   請求項６又は７に記載のナビゲーションシステム（１）。

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