WO2021240943A1 - モータ - Google Patents

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WO2021240943A1
WO2021240943A1 PCT/JP2021/009011 JP2021009011W WO2021240943A1 WO 2021240943 A1 WO2021240943 A1 WO 2021240943A1 JP 2021009011 W JP2021009011 W JP 2021009011W WO 2021240943 A1 WO2021240943 A1 WO 2021240943A1
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coil
stator core
terminal portion
motor
coils
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祐司 山下
Original Assignee
株式会社デンソー
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • This disclosure relates to motors.
  • Patent Document 1 discloses a slotless brushless motor that does not have a slot in which a conducting wire forming a coil is wound.
  • adjacent U-phase coils, V-phase coils, and W-phase coils are arranged so as to overlap each other in the circumferential direction by about half of each coil. ing. This makes it possible to reduce the cogging torque of the slotless brushless motor.
  • the purpose of this disclosure is to obtain a motor that can suppress the complicated shape of each coil in consideration of the above facts.
  • the motor of the first aspect of the present disclosure is rotatably supported and is arranged with a rotor equipped with a magnet facing the rotor in the radial direction of rotation, and a conductive wire is wound in an annular shape.
  • a rotor equipped with a magnet facing the rotor in the radial direction of rotation
  • a conductive wire is wound in an annular shape.
  • it has a plurality of coils arranged along the circumferential direction of rotation, and the first terminal portion of the conducting wire forming the coil is projected from the inner peripheral portion of the coil in the radial direction of rotation.
  • the second terminal portion of the conducting wire forming the coil includes a stator protruding in the radial direction from the outer peripheral portion of the coil.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a motor with a speed reducer according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional perspective view showing a motor with a speed reducer cut along line 2-2 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a side sectional view showing a cross section of the motor with a speed reducer shown in FIG. 1 cut along the axial direction.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing the motor with a speed reducer shown in FIG. 1 in an exploded manner.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing the stator in an exploded manner.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing the speed reducer in an exploded manner.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing a magnet and a magnet covering member.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the stator core and a plurality of coils arranged along the inner peripheral surface of the stator core.
  • FIG. 9 is a perspective view showing the coil.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a stator core and a plurality of coils attached to the stator core via an insulator.
  • FIG. 11 is a perspective view of the coil formed around the insulator as viewed from the outside in the radial direction.
  • FIG. 12 is a perspective view of the coil formed around the insulator as viewed from the inside in the radial direction.
  • FIG. 13 is a diagram schematically showing the connection between each coil.
  • FIG. 14 is a diagram schematically showing a connection via a connection member between each coil.
  • FIG. 15 is a schematic diagram schematically showing the arrangement of each connection member on the radial outer side of the coil.
  • FIG. 16 is a perspective view corresponding to FIG. 11 showing a coil and an insulator constituting a part of the motor of the second embodiment.
  • FIG. 17 is a schematic diagram corresponding to FIG. 15, which schematically shows the arrangement of each connection member of the motor of the second embodiment.
  • FIG. 18 is a perspective view corresponding to FIG. 12 showing a coil and an insulator constituting a part of the motor of the third embodiment.
  • FIG. 19 is a schematic diagram corresponding to FIG.
  • FIG. 20 is a perspective view corresponding to FIG. 12 showing a coil and an insulator constituting a part of the motor of the fourth embodiment.
  • FIG. 21 is a schematic diagram corresponding to FIG. 15, which schematically shows the arrangement of each connection member of the motor of the fourth embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram corresponding to FIG. 13, which schematically shows the connection between the coils of the first system in the motor of the fifth embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram corresponding to FIG. 13, which schematically shows the connection between the coils of the first system in the motor of the fifth embodiment.
  • FIG. 24 is a schematic diagram corresponding to FIG. 15, which schematically shows the arrangement of each connection member of the motor of the fifth embodiment.
  • FIG. 25 is an enlarged perspective view showing a coil, an insulator, and the like constituting a part of the motor of the sixth embodiment.
  • FIG. 26 is a perspective view corresponding to FIG. 11 showing a coil and an insulator constituting a part of the motor of the seventh embodiment.
  • the motor 10 with a speed reducer according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
  • the arrow Z direction, arrow R direction, and arrow C direction which are appropriately shown in the drawing, indicate one side of the output shaft 12 in the rotation axis direction, the outside in the radial direction of rotation, and one side in the circumferential direction of rotation, respectively.
  • the rotation axis direction, the rotation radial direction, and the rotation circumferential direction of the output shaft 12 are indicated unless otherwise specified.
  • the motor 10 with a speed reducer of the present embodiment is a motor with a speed reducer having a 3-phase 8-pole 12-slot having a built-in speed reducer 14.
  • the motor 10 with a speed reducer has a motor case 16 and a motor cover 18, a speed reducer 14 for reducing the rotation of the stator 20, a rotor 22 and the rotor 22 arranged in the motor case 16, and an output protruding from the motor cover 18.
  • a shaft 12 and the like are provided. In FIG. 3, only the cross-sectional portion is shown.
  • the motor case 16 is formed in a bottomed cylindrical shape in which one side in the axial direction is open and the other side in the axial direction is closed.
  • the motor case 16 includes a bottom wall portion 16A formed in a disk shape, and a side wall portion 16B that bends and extends from the radially outer end of the bottom wall portion 16A toward one side in the axial direction. ..
  • the motor cover 18 includes a lid portion 18A formed in a disk shape.
  • An insertion hole 18B into which an output shaft 12 described later is inserted is formed in the radial center portion of the lid portion 18A.
  • the motor cover 18 includes an annular first flange portion 18C that protrudes from the edge portion of the insertion hole 18B toward one side in the axial direction.
  • a bearing 19 that supports the output shaft 12 is fixed to the inner peripheral portion of the first flange portion 18C by press fitting or the like. Then, with the output shaft 12 inserted into the insertion hole 18B, the motor cover 18 is attached to the motor case 16, so that the output shaft 12 protrudes from the motor cover 18 to one side in the axial direction of the motor case 16.
  • the open end side (one side in the axial direction) is closed by the lid portion 18A.
  • the motor cover 18 includes an annular second flange portion 18D that projects from the radial intermediate portion of the lid portion 18A on the other side in the axial direction toward the other side in the axial direction.
  • the stator 20 is fixed to the radial inner surface of the side wall portion 16B of the motor case 16.
  • the stator 20 includes a stator core 24 formed in an annular shape and a plurality of coil bodies 26 fixed to the inner peripheral surface of the stator core 24.
  • 12 coil bodies 26 are arranged side by side in the circumferential direction.
  • the coil body 26 includes a coil 28 formed by winding a conducting wire, and an insulator 30 having a locking portion 30A that holds the shape of the coil 28 and is locked to the stator core 24. It is configured to include. Further, the conducting wire constituting the coil 28 is an aggregate of strands formed by bundling conductive strands. Further, the resistance value between the bundled strands is larger than the resistance value of the strands themselves. As a result, the eddy current loss is reduced. Further, the terminal portion of the coil 28 of each coil body 26 is connected in a state as described in detail later. In the present embodiment, the coil 28 has a teethless structure in which a part of the stator core 24 is not arranged inside the coil 28.
  • the rotor 22 is configured by attaching an annular magnet 32 to the outer peripheral surface of the ring gear 60 which constitutes a part of the speed reducer 14 described later.
  • the magnet 32 of the present embodiment is an 8-pole anisotropy magnet in which N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the direction of the magnetic flux in a part of the magnet 32 is schematically shown by an arrow W.
  • the magnet 32 may be a magnet having another orientation such as Halbach alignment.
  • the magnet 32 of the present embodiment is formed by using a magnetic compound having a holding force Hc of 400 [kA / m] or more and a residual magnetic flux density Br of 1.0 [T] or more.
  • the magnet 32 of the present embodiment is formed by using a magnetic compound such as NdFe 11 TiN, Nd 2 Fe 14 B, Sm 2 Fe 17 N 3, FeNi and the like.
  • the magnetic flux density when the magnetic flux density on the outer peripheral surface 32A, which is the outer surface in the radial direction, is measured along the circumferential direction is the peak value at the center of the magnetic poles of the N pole and the S pole.
  • the orientation of the magnetic flux in the magnet 32 is set so as to be.
  • the magnetic flux density when the magnetic flux density on the inner peripheral surface 32B, which is the inner surface in the radial direction, is measured along the circumferential direction is almost zero at each position in the circumferential direction.
  • the orientation of the magnetic flux in the magnet 32 is set so as to be.
  • the ring gear 60 to which the magnet 32 is fixed does not become a part of the magnetic circuit which is a magnetic path.
  • the outer peripheral surface 32A of the magnet 32 attached to the outer peripheral surface of the ring gear 60, the surface on one side in the axial direction and the surface on the other side in the axial direction are each covered with the magnet covering member 33.
  • the speed reducer 14 includes a ring gear 60 formed in a cylindrical shape that constitutes a part of the rotor 22 described above. Further, the speed reducer 14 includes a first planetary gear 62, a first carrier 64, and a first sun gear 66 arranged on the other side in the axial direction inside the ring gear 60. Further, the speed reducer 14 includes a second planetary gear 68, a second carrier 70, and a second sun gear 72 arranged on one side in the axial direction inside the ring gear 60.
  • the ring gear 60 is formed in a cylindrical shape using a metal material.
  • each component constituting the speed reducer 14 is made of metal.
  • a plurality of first internal teeth 60A are formed along the circumferential direction on the inner surface in the radial direction on the other side in the axial direction of the ring gear 60.
  • a plurality of second internal teeth 60B are formed along the circumferential direction on the inner surface in the radial direction on one side in the axial direction of the ring gear 60.
  • the inner diameter of the portion where the first internal tooth 60A is formed in the inner peripheral portion of the ring gear 60 is larger than the inner diameter of the portion where the second internal tooth 60B is formed. ing.
  • the diameter-reduced portion 60C projecting inward in the radial direction. Is formed. Further, on the outer peripheral portion of the ring gear 60, three stepped portions having a difference in height in the radial direction are formed. In addition, these three step portions are referred to as a first step portion 60D, a second step portion 60E, and a third step portion 60F in order from one side in the axial direction.
  • the outer diameter of the portion between the second step portion 60E and the first step portion 60D on the outer peripheral portion of the ring gear 60 is the outer diameter of the portion on one side in the axial direction with respect to the first step portion 60D. It has a larger outer diameter than. Further, the outer diameter of the portion between the third step portion 60F and the second step portion 60E on the outer peripheral portion of the ring gear 60 is larger than the outer diameter of the portion between the second step portion 60E and the first step portion 60D. It has a large outer diameter.
  • the outer diameter of the portion on the outer peripheral portion of the ring gear 60 on the other side in the axial direction from the third step portion 60F is larger than the outer diameter of the portion between the third step portion 60F and the second step portion 60E. It has become.
  • the second step portion 60E is formed at the same position in the axial direction as the diameter reduction portion 60C. Then, the magnet 32 is fixed to the outer peripheral surface of the ring gear 60 in a state where the inner peripheral end on the other side in the axial direction of the magnet 32 is locked to the second step portion 60E.
  • a portion of the ring gear 60 on one side in the axial direction with respect to the first step portion 60D, which is an end on one side in the axial direction, is supported by a first seal bearing 21 fixed to the motor cover 18. Further, the seal bearing 21 is fixed to the inner peripheral portion of the portion on the other side in the axial direction from the third step portion 60F, which is the end on the other side in the axial direction of the ring gear 60, by press fitting or the like.
  • the first planetary gear 62 is arranged radially inside the portion of the ring gear 60 on the other side in the axial direction.
  • three first planetary gears 62 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. Further, the three first planetary gears 62 mesh with the first internal teeth 60A of the ring gear 60, respectively.
  • the first carrier 64 includes a substrate portion 64A formed in a disk shape, and three shaft portions 64B protruding from the substrate portion 64A toward one side in the axial direction and arranged at equal intervals in the circumferential direction. ing.
  • the three shaft portions 64B rotatably support the three first planetary gears 62, respectively.
  • a circular opening 64C is formed at the center of the axis of the substrate portion 64A, and a bearing 76 for supporting the other end of the shaft member 74 in the axial direction, which will be described later, is formed in the inner peripheral portion of the opening 64C. It is fixed by press fitting or the like. Further, in the present embodiment, the substrate portion 64A is fixed to the bottom wall portion 16A of the motor case 16. Further, the inner race of the seal bearing 21 is locked to the outer peripheral portion of the substrate portion 64A of the first carrier 64.
  • the first sun gear 66 meshes with these three first planetary gears 62 in a state of being arranged radially inside the three first planetary gears 62.
  • the first sun gear 66 is fixed to a columnar shaft member 74 arranged coaxially with the output shaft 12 by press fitting or the like.
  • the module and pitch circle diameter of the first sun gear 66 are set to a module larger than the module and pitch circle diameter of the second sun gear 72, which will be described later, and the pitch circle diameter.
  • the second planetary gear 68 is arranged radially inside the portion of the ring gear 60 on one side in the axial direction.
  • three second planetary gears 68 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. Further, the three second planetary gears 68 mesh with the second internal teeth 60B of the ring gear 60, respectively. Further, in the present embodiment, the three second planetary gears 68 face each other in the axial direction via the above-mentioned first planetary gear 62 and the reduced diameter portion 60C of the ring gear 60.
  • the second carrier 70 includes a substrate portion 70A formed in a disk shape, and three shaft portions 70B protruding from the substrate portion 70A toward the other side in the axial direction and arranged at equal intervals in the circumferential direction. ing.
  • the three shaft portions 70B rotatably support the three second planetary gears 68, respectively.
  • a recess 70C having an open other side in the axial direction is formed at the center of the axis of the substrate portion 70A, and an end portion on one side in the axial direction of the above-mentioned shaft member 74 is formed in the inner peripheral portion of the recess 70C.
  • the bearing 76 to be supported is fixed by press fitting or the like.
  • the output shaft 12 projects from the radial center portion of the substrate portion 70A toward one side in the axial direction. That is, the second carrier 70 is integrated with the output shaft 12.
  • the second sun gear 72 meshes with these three second planetary gears 68 in a state of being arranged radially inside the three second planetary gears 68.
  • the second sun gear 72 is fixed to the shaft member 74 by press fitting or the like.
  • the sun gear assembly 78 is composed of the second sun gear 72, the first sun gear 66, and the shaft member 74, and the second sun gear 72 can rotate integrally with the first sun gear 66.
  • stator 20 (Detailed configuration of stator 20) Next, the detailed configuration of the stator 20 will be described.
  • FIG. 8 shows each coil 28 and the stator core 24 of the stator 20 (see FIG. 2) for which the insulator 30 is not shown.
  • FIG. 9 shows a perspective view of the coil 28 alone, in which the insulator 30 is not shown.
  • each coil 28 is formed around each insulator 30.
  • each coil 28 is attached along the inner peripheral surface of the stator core 24 via each insulator 30. That is, each coil body 26 is attached along the inner peripheral surface of the stator core 24.
  • the stator core 24 is formed in an annular shape using a magnetic material such as iron or steel.
  • the shape of the cross section of the stator 20 cut along the axial direction is a rectangular cross section with the vertical direction as the longitudinal direction.
  • the inner surface in the radial direction which is the inner peripheral surface of the stator core 24, is formed in a cylindrical surface shape that is smooth in the circumferential direction and the axial direction.
  • a plurality of locking grooves 24A are formed without interruption in the axial direction on the outer peripheral portion which is a portion outside the radial direction of the stator core 24.
  • the plurality of locking grooves 24A have a shape recessed inward in the radial direction of the stator core 24.
  • the plurality of locking grooves 24A are arranged at predetermined intervals along the circumferential direction.
  • the insulator 30 is formed by using an insulating material such as a resin material.
  • the insulator 30 includes a winding portion 30B around which a conductor 86 forming the coil 28 is wound. Further, the insulator 30 is arranged so as to face the rotor 22 (see FIG. 4) in the radial direction, and the central portion in the axial direction and the circumferential direction on the outer surface in the radial direction is located at the inner end in the radial direction of the winding portion 30B. It includes a connected inner extension 30C. Further, the insulator 30 is arranged so as to face the stator core 24 (see FIG.
  • the insulator 30 includes a pair of locking portions 30A projecting outward in the radial direction from the central portion in the circumferential direction of the intervening portion 30D.
  • the pair of locking portions 30A are arranged at intervals in the axial direction. Then, as shown in FIG.
  • openings 30E communicating with the inner peripheral portion side of the coil 28 are formed on both sides of the pair of locking portions 30A in the intervening portion 30D in the circumferential direction.
  • an opening 30F communicating with the inner peripheral portion side of the coil 28 is formed at a position corresponding to the circumferential direction and the axial direction with the opening 30E formed in the intervening portion 30D in the inner extending portion 30C. In this embodiment, the opening 30F may not be formed.
  • the coil 28 is formed by winding the conductor 86 around the winding portion 30B of the insulator 30.
  • the first terminal portion 86A which is the terminal portion on one side of the conducting wire 86 forming the coil 28, has a diameter from the inner peripheral portion of the coil 28 through the opening 30E on one side in the axial direction formed in the intervening portion 30D of the insulator 30. It protrudes outward in the direction. As a result, the first terminal portion 86A protrudes in the rotational radial direction from the gap between the end portion on one axial direction of the stator core 24 and the coil 28 when viewed from the radial outside.
  • the second terminal portion 86B which is the terminal portion on the other side of the conducting wire 86 forming the coil 28, is radially outward from one side in the axial direction on the outer peripheral portion of the coil 28 along the outer edge of the intervening portion 30D of the insulator 30. Is protruding to.
  • the number of turns and the shape of the plurality of coils 28 may be appropriately set in consideration of the torque characteristics required for the motor 10 with a speed reducer and the like.
  • the coils 28 constituting the U phase, the coils 28 constituting the V phase, and the coils 28 constituting the W phase are arranged in this order along the circumferential direction.
  • the four coils 28 constituting the U phase are designated by U1, U2, U3, and U4 in order along the circumferential direction.
  • the four coils 28 constituting the V phase are designated by V1, V2, V3, and V4 in order along the circumferential direction.
  • the four coils 28 constituting the W phase are designated by W1, W2, W3, and W4 in order along the circumferential direction.
  • each coil 28 is connected by a star connection.
  • each coil 28 is connected to each other via a neutral point connection member 88C as a connection member formed in an annular shape.
  • the four coils 28 constituting the U phase are connected to each other via a U phase connecting member 88U as a connecting member curved in a C shape when viewed from the axial direction.
  • the four coils 28 constituting the V phase are connected to each other via a V phase connecting member 88V as a connecting member curved in a C shape when viewed from the axial direction.
  • the four coils 28 constituting the W phase are connected to each other via a W phase connecting member 88W as a connecting member curved in a C shape when viewed from the axial direction.
  • the current flowing between the U-phase connection member 88U, the V-phase connection member 88V, and the W-phase connection member 88W is controlled by a control unit (not shown).
  • the neutral point connection member 88C, the U phase connection member 88U, the V phase connection member 88V, and the W phase connection member 88W are said to be on one side in the axial direction with respect to the stator core 24. It is arranged so as to be overlapped with the stator core 24 in the direction of the rotation axis.
  • the stacking order may be any order, but in the present embodiment, the W phase connection member 88W, the V phase connection member 88V, the U phase connection member 88U, and the neutral point are stacked from one side to the other side in the axial direction.
  • the wiring members 88C are laminated in this order. In FIG.
  • the neutral point connection member 88C is drawn so as to be arranged inside the radial direction of each coil 28 in consideration of the legibility of the drawing. However, the neutral point connection member 88C is drawn. Are arranged radially outward of each coil 28, as shown in FIG.
  • each coil body 26 constituting the stator 20 to the coil 28 is switched by a control circuit (not shown).
  • the stator 20 generates a rotating magnetic field.
  • the rotor 22 rotates. That is, the ring gear 60 rotates together with the magnet 32.
  • the three second planetary gears 68 that mesh with the second sun gear 72 rotate.
  • the three second planetary gears 68 are also meshed with the ring gear 60. Therefore, the three second planetary gears 68 revolve around the second sun gear 72 at a rotation speed corresponding to the rotation speed of the second sun gear 72 and the rotation speed of the ring gear 60.
  • the second carrier 70 supporting the three second planetary gears 68 rotates together with the output shaft 12 at a rotation number corresponding to the revolution of the three second planetary gears 68.
  • the first terminal portion 86A of the conducting wire 86 forming the coil 28 protrudes radially outward from the inner peripheral portion of the coil 28.
  • the second terminal portion 86B which is the terminal portion on the other side of the conducting wire 86 forming the coil 28, protrudes radially outward from one side in the axial direction in the outer peripheral portion of the coil 28.
  • the coils 28 are arranged side by side along the circumferential direction.
  • each coil for avoiding the shape processing of each coil 28 and the first terminal portion 86A and the second terminal portion 86B as in the case where a part of each coil 28 is arranged so as to overlap in the radial direction.
  • the shape processing of 28 can be eliminated. As a result, it is possible to prevent the shape of each coil 28 from becoming complicated.
  • each coil 28 is locked in the locking groove 24A by locking the radially outer end portion of the pair of locking portions 30A of the insulator 30 to the locking groove 24A. It can be easily attached to the stator core 24 via the insulator 30.
  • the first terminal portion 86A and the second terminal portion 86B of each coil 28 have the stator core on one side in the axial direction with respect to the stator core 24. It is connected via the neutral point connection member 88C, the U-phase connection member 88U, the V-phase connection member 88V, and the W-phase connection member 88W, which are arranged so as to be overlapped with 24 in the rotation axis direction. There is.
  • the space on one side in the axial direction of the stator core 24 and between each coil 28 and the side wall portion 16B (see FIG. 2) of the motor case 16 can be effectively utilized, and the axial direction of the motor 10 with a speed reducer can be effectively utilized.
  • the wiring distance is shortened by shortening the radial distance between the neutral point connection member 88C, the U-phase connection member 88U, the V-phase connection member 88V, and the W-phase connection member 88W and each coil 28. Can be done. Further, since the neutral point connection member 88C, the U-phase connection member 88U, the V-phase connection member 88V and the W-phase connection member 88W and each coil 28 have an intervening portion 30D of the insulator 30, the insulation between the two is insulating. Can be easily secured.
  • the members and parts corresponding to the motor 10 with a speed reducer according to the first embodiment described above include the members and parts corresponding to the motor 10 with a speed reducer according to the first embodiment.
  • the same reference numerals may be given and the description thereof may be omitted.
  • the first terminal portion 86A of the lead wire 86 forming the coil 28 is formed from the inner peripheral portion of the coil 28 to the intervening portion 30D of the insulator 30.
  • the stator 20 is configured by using a plurality of coil bodies 26 protruding outward in the radial direction through the opening 30E on the other side in the axial direction.
  • the neutral point connection member 88C to which the first terminal portion 86A of each coil 28 is connected to each other is laminated with the stator core 24 in the rotational axis direction on the other side in the axial direction with respect to the stator core 24. They are stacked and arranged so as to do so.
  • the U-phase connection member 88U, the V-phase connection member 88V, and the W-phase connection member 88W to which the second terminal portion 86B of each coil 28 is connected by a predetermined connection are on one side in the axial direction with respect to the stator core 24. It is arranged so as to be overlapped with the stator core 24 in the direction of the rotation axis.
  • the neutral point connection member 88C is arranged at the above position, it is on the other side in the axial direction of the stator core 24 and each coil 28 and the side wall portion 16B of the motor case 16 (see FIG. 2). ) Can be effectively utilized, and it is possible to suppress an increase in the physique of the motor 10 with a speed reducer in the axial direction and the radial direction.
  • the neutral point connection member 88C, the U phase connection member 88U, the V phase connection member 88V, and the W phase connection member 88W are arranged at the above positions, so that the U phase on the power line side is provided. The insulation between the connection member 88U, the V-phase connection member 88V, and the W-phase connection member 88W and the neutral point connection member 88C on the neutral point side can be easily ensured.
  • the members and parts corresponding to the motor 10 and the like with the speed reducer according to each of the above-described embodiments include the members and parts corresponding to the motor 10 and the like with the reducer according to each of the above-mentioned embodiments.
  • the same reference numerals as those of the parts may be added, and the description thereof may be omitted.
  • the first terminal portion 86A of the lead wire 86 forming the coil 28 extends from the inner peripheral portion of the coil 28 to the inner extending portion 30C of the insulator 30.
  • the stator 20 is configured by using a plurality of coil bodies 26 protruding inward in the radial direction through the formed opening 30F on one side in the axial direction. Then, in the present embodiment, the neutral point connection member 88C to which the first terminal portion 86A of each coil 28 is connected to each other is arranged along the radial inner surface of the inner extending portion 30C of the insulator 30. ing.
  • the U-phase connection member 88U, the V-phase connection member 88V, and the W-phase connection member 88W to which the second terminal portion 86B of each coil 28 is connected by a predetermined connection are on one side in the axial direction with respect to the stator core 24. It is arranged so as to be overlapped with the stator core 24 in the direction of the rotation axis.
  • the neutral point connection member 88C is arranged at the above position, the axis is inside the respective coil bodies 26 in the radial direction and with respect to the magnet 32 (see FIG. 2) of the rotor 22.
  • the space on one side in the direction can be effectively utilized, and it is possible to suppress an increase in the physique of the motor 10 with a speed reducer in the axial direction and the radial direction.
  • the neutral point connection member 88C, the U phase connection member 88U, the V phase connection member 88V, and the W phase connection member 88W are arranged at the above positions, so that the U phase on the power line side is provided.
  • connection member 88U the V-phase connection member 88V, and the W-phase connection member 88W and the neutral point connection member 88C on the neutral point side can be easily ensured.
  • each connection member can be integrated on one side in the axial direction of the stator 20. Thereby, the connection between the first terminal portion 86A and the second terminal portion 86B of each coil body 26 can be performed on one side in the axial direction of the stator 20.
  • the members and parts corresponding to the motor 10 and the like with the speed reducer according to each of the above-described embodiments include the members and parts corresponding to the motor 10 and the like with the reducer according to each of the above-mentioned embodiments.
  • the same reference numerals as those of the parts may be added, and the description thereof may be omitted.
  • the second terminal portion 86B of the lead wire 86 forming the coil 28 is an intervening portion 30D of the insulator 30 from the other side in the axial direction in the outer peripheral portion of the coil 28.
  • the stator 20 is configured by using a plurality of coil bodies 26 projecting radially outward along the outer edge of the surface and a plurality of coil bodies 26 of the type shown in FIG.
  • the coils 28 of the plurality of coil bodies 26 of the type shown in FIG. 18 constitute a U-phase coil 28 and a V-phase coil 28.
  • the coils 28 of the plurality of coil bodies 26 of the type shown in FIG. 20 constitute a W-phase coil 28.
  • the neutral point connection member 88C to which the first terminal portion 86A of each coil 28 is connected to each other is arranged along the radial inner surface of the inner extending portion 30C of the insulator 30. ing. Further, the U-phase connection member 88U and the V-phase connection member 88V to which the second terminal portion 86B of each coil 28 is connected by a predetermined connection are connected to the stator core 24 on one side in the axial direction with respect to the stator core 24. They are stacked and arranged so as to be stacked in the direction.
  • the W-phase connection member 88W to which the second terminal portion 86B of each coil 28 is connected by a predetermined connection is laminated with the stator core 24 on the other side in the axial direction in the rotation axis direction. They are stacked and arranged.
  • the neutral point connection member 88C, the U-phase connection member 88U, the V-phase connection member 88V, and the W-phase connection member 88W can be dispersedly arranged in the above three locations. can. As a result, it is possible to easily secure a space in which each connection member is arranged with respect to the motor of the above-mentioned third embodiment.
  • the members and parts corresponding to the motor 10 and the like with the speed reducer according to each of the above-described embodiments include the members and parts corresponding to the motor 10 and the like with the reducer according to each of the above-mentioned embodiments.
  • the same reference numerals as those of the parts may be added, and the description thereof may be omitted.
  • the stator 20 is composed of a U-phase coil 28, a V-phase coil 28, and a W-phase coil 28 of the second system 90B connected by wiring.
  • the stator 20 of the present embodiment is configured by using the coil body 26 of the type shown in FIG. 11 and the coil body 26 of the type obtained by reversing the coil body 26 of the type shown in FIG. 11 in the axial direction. ing.
  • 11 constitutes the first system 90A
  • the coil 28 of the coil body 26 of the type obtained by reversing the coil body 26 of the type shown in 11 in the axial direction is the first coil body 26.
  • Two systems 90B are configured.
  • the neutral point connection member 88C in which the first terminal portion 86A of each coil 28 of the first system 90A is connected to each other, and the second terminal portion 86B of each coil 28 of the first system 90A are connected to each other.
  • the U-phase connection member 88U, the V-phase connection member 88V, and the W-phase connection member 88W connected in ing.
  • the neutral point connection member 88C in which the first terminal portion 86A of each coil 28 of the second system 90B is connected to each other, and the second terminal portion 86B of each coil 28 of the second system 90B are connected to each other.
  • the U-phase connection member 88U, the V-phase connection member 88V, and the W-phase connection member 88W connected in ing.
  • the stator core includes each connection member for connecting the coils 28 of the first system 90A and each connection member for connecting the coils 28 of the second system 90B. It can be divided in the axial direction via 24.
  • the motor configured to include the stator 20 of the present embodiment, even if the coil 28 of one of the first system 90A and the second system 90B cannot be energized, the first system 90A and the second system 90A and the second system 90B cannot be energized. It is possible to secure the energization of the coil 28 of the other system of 90B.
  • the coil 28 constituting the first system 90A and the coil 28 constituting the second system 90B may be arranged at intervals of 180 ° in the circumferential direction or at intervals of 180 ° in the circumferential direction. It may be arranged alternately in the circumferential direction for each slot.
  • the members and parts corresponding to the motor 10 and the like with the speed reducer according to each of the above-described embodiments include the members and parts corresponding to the motor 10 and the like with the reducer according to each of the above-mentioned embodiments.
  • the same reference numerals as those of the parts may be added, and the description thereof may be omitted.
  • the motor of the present embodiment uses an insulator 30 in which the conductive terminal member 92 is fixed on the side opposite to the side in contact with the stator core 24 (see FIG. 8) in the locking portion 30A. It is composed of.
  • the first terminal portion 86A of each coil 28 can be connected to the terminal member 92 fixed to the locking portion 30A of each insulator 30. Further, by connecting the terminal members 92 fixed to the locking portion 30A of each insulator 30 in the circumferential direction via the neutral point connection member 88C, the first terminal portions 86A of each coil 28 can be connected to each other. Can be connected.
  • the members and parts corresponding to the motor 10 and the like with the speed reducer according to each of the above-described embodiments include the members and parts corresponding to the motor 10 and the like with the reducer according to each of the above-mentioned embodiments.
  • the same reference numerals as those of the parts may be added, and the description thereof may be omitted.
  • the width dimension W1 in the circumferential direction of the locking portion 30A on the other side in the axial direction is the width dimension in the circumferential direction of the locking portion 30A on the one side in the axial direction. It is configured by using an insulator 30 set to a size larger than W2.
  • the width dimensions W1 and W2 of the pair of locking portions 30A are set as described above, so that the pair of locking portions 30A are engaged with the stator core 24 (see FIG. 8).
  • the axial posture of the coil body 26 at the time of stopping can be easily grasped by the pair of locking portions 30A. As a result, it is possible to suppress erroneous assembly of each coil body 26 to the stator core 24.
  • each coil 28 is connected by a star connection, but the present disclosure is not limited to this.
  • each coil 28 may be connected by a delta connection.
  • each coil 28 may be connected as a neutral point.

Landscapes

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Abstract

減速機付モータ（１０）は、回転可能に支持されていると共にマグネット（３２）を備えたロータ（２２）と、ロータと回転径方向に対向して配置されたステータ（２０）と、を備えている。ステータ（２０）は、導電性の導線（８６）が環状に巻回されることにより形成されていると共に回転周方向に沿って配列された複数のコイル（２８）を有している。コイル（２８）を形成する導線（８６）の第１の端末部（８６Ａ）がコイル（２８）の内周部から回転径方向に突出されかつコイル（２８）を形成する導線（８６）の第２の端末部（８６Ｂ）がコイル（２８）の外周部から回転径方向に突出されている。

Description

モータ 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２０年５月２８日に出願された日本出願番号２０２０－０９３５５９号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、モータに関する。
　下記特許文献１には、コイルを形成する導線が巻回されるスロットを備えていないスロットレスブラシレスモータが開示されている。この文献に記載されたスロットレスブラシレスモータでは、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイル及びＷ相のコイルの隣接するもの同士が、各コイルの半分ほど周方向において互いに径方向に重なるように配置されている。これにより、スロットレスブラシレスモータのコギングトルクの低減等を図ることが可能となっている。
特開２００４－２８９９６３号公報
　しかしながら、上記特許文献１に記載された構成では、隣接するコイルを重ね合わせるために、各々のコイルの周方向の中間部に径方向への段差を形成する等の形状加工が必要となり、各々のコイルの形状が複雑化する。
　本開示は上記事実を考慮し、各々のコイルの形状が複雑化することを抑制することができるモータを得ることが目的である。
　本開示の第一の態様のモータは、回転可能に支持されていると共にマグネットを備えたロータと、前記ロータと回転径方向に対向して配置され、導電性の導線が環状に巻回されることにより形成されていると共に回転周方向に沿って配列された複数のコイルを有し、前記コイルを形成する導線の第１の端末部が該コイルの内周部から回転径方向に突出されかつ前記コイルを形成する導線の第２の端末部が該コイルの外周部から回転径方向に突出されたステータと、を備えている。
　この様に構成することで、各々のコイルの形状が複雑化することを抑制することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態の減速機付モータを示す斜視図であり、 図２は、図１に示された２－２線に沿って切断した減速機付モータを示す断面斜視図であり、 図３は、図１に示された減速機付モータを軸方向に沿って切断した断面を示す側断面図であり、 図４は、図１に示された減速機付モータを分解して示す分解斜視図であり、 図５は、ステータを分解して示す分解斜視図であり、 図６は、減速機を分解して示す分解斜視図であり、 図７は、マグネット及びマグネット被覆部材を示す分解斜視図であり、 図８は、ステータコア及びステータコアの内周面に沿って配置された複数のコイルを示す斜視図であり、 図９は、コイルを示す斜視図であり、 図１０は、ステータコア及びステータコアにインシュレータを介して取付けられた複数のコイルを示す斜視図であり、 図１１は、インシュレータのまわりに形成されたコイルを径方向外側から見た斜視図であり、 図１２は、インシュレータのまわりに形成されたコイルを径方向内側から見た斜視図であり、 図１３は、各々のコイル間の結線を模式的に示す図であり、 図１４は、各々のコイル間の結線部材を介した結線を模式的に示す図であり、 図１５は、コイルの径方向外側における各結線部材の配置を模式的に示す模式図であり、 図１６は、第２実施形態のモータの一部を構成するコイル及びインシュレータを示す図１１に対応する斜視図であり、 図１７は、第２実施形態のモータの各結線部材の配置を模式的に示す図１５に対応する模式図であり、 図１８は、第３実施形態のモータの一部を構成するコイル及びインシュレータを示す図１２に対応する斜視図であり、 図１９は、第３実施形態のモータの各結線部材の配置を模式的に示す図１５に対応する模式図であり、 図２０は、第４実施形態のモータの一部を構成するコイル及びインシュレータを示す図１２に対応する斜視図であり、 図２１は、第４実施形態のモータの各結線部材の配置を模式的に示す図１５に対応する模式図であり、 図２２は、第５実施形態のモータにおける第１系統の各々のコイル間の結線を模式的に示す図１３に対応する図であり、 図２３は、第５実施形態のモータにおける第１系統の各々のコイル間の結線を模式的に示す図１３に対応する図であり、 図２４は、第５実施形態のモータの各結線部材の配置を模式的に示す図１５に対応する模式図であり、 図２５は、第６実施形態のモータの一部を構成するコイル及びインシュレータ等を示す拡大斜視図であり、 図２６は、第７実施形態のモータの一部を構成するコイル及びインシュレータを示す図１１に対応する斜視図である。
（第１実施形態）
　図１～図７を用いて第１実施形態に係る減速機付モータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力軸１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、出力軸１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
　図１～図４に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０は、減速機１４が内蔵された３相８極１２スロットの減速機付モータである。この減速機付モータ１０は、モータケース１６及びモータカバー１８と、モータケース１６内に配置されたステータ２０、ロータ２２及びロータ２２の回転を減速する減速機１４と、モータカバー１８から突出する出力軸１２と、を備えている。なお、図３においては、断面部分のみを図示している。
　図２、図３及び図５に示されるように、モータケース１６は、軸方向一方側が開放されていると共に軸方向他方側が閉止された有底円筒状に形成されている。このモータケース１６は、円板状に形成された底壁部１６Ａと、底壁部１６Ａの径方向外側の端から軸方向一方側へ向けて屈曲して延びる側壁部１６Ｂと、を備えている。
　図２、図３及び図４に示されるように、モータカバー１８は、円板状に形成された蓋部１８Ａを備えている。この蓋部１８Ａの径方向の中心部には、後述する出力軸１２が挿入される挿入孔１８Ｂが形成されている。また、モータカバー１８は、挿入孔１８Ｂの縁部からは軸方向一方側へ向けて突出する環状の第１フランジ部１８Ｃを備えている。第１フランジ部１８Ｃの内周部には、出力軸１２を支持するベアリング１９が圧入等により固定されている。そして、出力軸１２が挿入孔１８Ｂに挿入された状態で、モータカバー１８がモータケース１６に取付けられることで、出力軸１２がモータカバー１８から軸方向一方側へ突出した状態でモータケース１６の開放端側（軸方向一方側）が蓋部１８Ａによって閉止されるようになっている。図２及び図３に示されるように、モータカバー１８は、蓋部１８Ａの軸方向他方側の径方向の中間部から軸方向他方側へ向けて突出する環状の第２フランジ部１８Ｄを備えている、この第２フランジ部１８Ｄの内周部には、後述する減速機１４の一部を構成するリングギヤ６０を支持するシールベアリング２１が圧入等により固定されている。
　図４に示されるように、ステータ２０は、モータケース１６の側壁部１６Ｂの径方向内側の面に固定されている。図４及び図５に示されるように、ステータ２０は、環状に形成されたステータコア２４と、ステータコア２４の内周面に固定された複数のコイル体２６と、を備えている。図５に示されるように、本実施形態では、１２個のコイル体２６が周方向に並んで配列されている。
　ここで、コイル体２６は、導線が巻回されることによって形成されたコイル２８と、当該コイル２８の形状を保持すると共にステータコア２４に係止される係止部３０Ａを有するインシュレータ３０と、を含んで構成されている。また、コイル２８を構成する導線は、導電性の素線が束ねられることで形成された素線集合体である。また、束ねられた素線間の抵抗値は、素線そのものの抵抗値よりも大きくなっている。これにより、うず電流損が低減されている。また、各々のコイル体２６のコイル２８の端末部は、後に詳述するような状態で結線されている。本実施形態では、コイル２８の内部にステータコア２４の一部が配置されないティースレス構造となっている。
　図４及び図７に示されるように、ロータ２２は、環状のマグネット３２が後述する減速機１４の一部を構成するリングギヤ６０の外周面に取付けられることによって構成されている。図７に示されるように、本実施形態のマグネット３２は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配列された８極の極異方配向のマグネットである。なお、図７においては、一部のマグネット３２内の磁束の向きを矢印Ｗで模式的に示している。なお、マグネット３２は、ハルバッハ配向等の他の配向のマグネットであってもよい。また、本実施形態のマグネット３２は、保持力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性化合物を用いて形成されている。一例として、本実施形態のマグネット３２は、ＮｄＦｅ１１ＴｉＮ、Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂ、Ｓｍ２Ｆｅ１７Ｎ３、ＦｅＮｉ等の磁性化合物を用いて形成されている。
　ここで、本実施形態のマグネット３２では、径方向外側の面である外周面３２Ａにおける磁束密度を周方向に沿って測定した際の磁束密度が、Ｎ極及びＳ極の磁極中心においてピーク値となるようにマグネット３２内の磁束の配向が設定されている。これに加えて、本実施形態のマグネット３２では、径方向内側の面である内周面３２Ｂにおける磁束密度を周方向に沿って測定した際の磁束密度が、周方向の各位置でほぼゼロとなるようにマグネット３２内の磁束の配向が設定されている。これにより、マグネット３２が固定されるリングギヤ６０が磁路である磁気回路の一部とはならない構成となっている。なお、リングギヤ６０の外周面に取付けられたマグネット３２の外周面３２Ａ、軸方向一方側の面及び軸方向他方側の面は、それぞれマグネット被覆部材３３によって覆われるようになっている。
　図６に示されるように、減速機１４は、前述のロータ２２の一部を構成する筒状に形成されたリングギヤ６０を備えている。また、減速機１４は、リングギヤ６０の内部における軸方向他方側に配置された第１プラネタリギヤ６２、第１キャリヤ６４及び第１サンギヤ６６を備えている。さらに、減速機１４は、リングギヤ６０の内部における軸方向一方側に配置された第２プラネタリギヤ６８、第２キャリヤ７０及び第２サンギヤ７２を備えている。
　図２、図３及び図６に示されるように、リングギヤ６０は、金属材料を用いて筒状に形成されている。なお、本実施形態では、減速機１４を構成する各部品は、金属製となっている。このリングギヤ６０の軸方向他方側の径方向内側の面には、複数の第１内歯６０Ａが周方向に沿って形成されている。また、リングギヤ６０の軸方向一方側の径方向内側の面には、複数の第２内歯６０Ｂが周方向に沿って形成されている。ここで、本実施形態では、リングギヤ６０の内周部において第１内歯６０Ａが形成されている部分の内径が、第２内歯６０Ｂが形成されている部分の内径と比べて大きな内径となっている。また、リングギヤ６０の内周部における第１内歯６０Ａが形成されている部分と第２内歯６０Ｂが形成されている部分との境目には、径方向内側へ向けて突出する縮径部６０Ｃが形成されている。さらに、リングギヤ６０の外周部には、径方向に高さの差を有する３つの段差部が形成されている。なお、この３つの段差部を軸方向一方側から順番に第１段差部６０Ｄ、第２段差部６０Ｅ及び第３段差部６０Ｆと呼ぶ。そして、本実施形態では、リングギヤ６０の外周部における第２段差部６０Ｅと第１段差部６０Ｄとの間の部分の外径が、第１段差部６０Ｄよりも軸方向一方側の部分の外径よりも大きな外径となっている。また、リングギヤ６０の外周部における第３段差部６０Ｆと第２段差部６０Ｅとの間の部分の外径が、第２段差部６０Ｅと第１段差部６０Ｄとの間の部分の外径よりも大きな外径となっている。さらに、リングギヤ６０の外周部における第３段差部６０Ｆよりも軸方向他方側の部分の外径が、第３段差部６０Ｆと第２段差部６０Ｅとの間の部分の外径よりも大きな外径となっている。また、第２段差部６０Ｅは、縮径部６０Ｃと軸方向の同じ位置に形成されている。そして、前述のマグネット３２における軸方向他方側の内周端が、第２段差部６０Ｅに係止された状態で、マグネット３２がリングギヤ６０の外周面に固定されている。また、リングギヤ６０の軸方向一方側の端部である第１段差部６０Ｄよりも軸方向一方側の部分は、モータカバー１８に固定された第１シールベアリング２１に支持されている。また、リングギヤ６０の軸方向他方側の端部である第３段差部６０Ｆよりも軸方向他方側の部分の内周部には、シールベアリング２１が圧入等により固定されている。
　第１プラネタリギヤ６２は、リングギヤ６０の軸方向他方側の部分の径方向内側に配置されている。本実施形態では、３つの第１プラネタリギヤ６２が、周方向に沿って等間隔に配置されている。また、３つの第１プラネタリギヤ６２は、リングギヤ６０の第１内歯６０Ａとそれぞれ噛み合っている。
　第１キャリヤ６４は、円板状に形成された基板部６４Ａと、基板部６４Ａから軸方向一方側へ向けて突出すると共に周方向に等間隔に配置された３つの軸部６４Ｂと、を備えている。３つの軸部６４Ｂは、３つの第１プラネタリギヤ６２をそれぞれ回転可能に支持している。なお、３つの第１プラネタリギヤ６２がリングギヤ６０の縮径部６０Ｃと近接して配置されることで、３つの第１プラネタリギヤ６２の軸部６４Ｂから抜け出す方向への移動が規制されている。また、基板部６４Ａの軸中心には、円形の開口６４Ｃが形成されており、この開口６４Ｃの内周部には、後述する軸部材７４の軸方向他方側の端部を支持するベアリング７６が圧入等により固定されている。また、本実施形態では、基板部６４Ａは、モータケース１６の底壁部１６Ａに固定されている。さらに、第１キャリヤ６４の基板部６４Ａの外周部には、シールベアリング２１のインナレースが係止されている。
　第１サンギヤ６６は、３つの第１プラネタリギヤ６２の径方向内側に配置された状態で、これら３つの第１プラネタリギヤ６２と噛み合っている。この第１サンギヤ６６は、出力軸１２と同軸上に配置された円柱状の軸部材７４に圧入等により固定されている。また、本実施形態では、第１サンギヤ６６のモジュール及びピッチ円直径が、後述する第２サンギヤ７２のモジュール及びピッチ円直径よりも大きなモジュール及びピッチ円直径に設定されている。
　第２プラネタリギヤ６８は、リングギヤ６０の軸方向一方側の部分の径方向内側に配置されている。本実施形態では、３つの第２プラネタリギヤ６８が、周方向に沿って等間隔に配置されている。また、３つの第２プラネタリギヤ６８は、リングギヤ６０の第２内歯６０Ｂとそれぞれ噛み合っている。さらに、本実施形態では、３つの第２プラネタリギヤ６８が、前述の第１プラネタリギヤ６２とリングギヤ６０の縮径部６０Ｃを介して軸方向に対向している。
　第２キャリヤ７０は、円板状に形成された基板部７０Ａと、基板部７０Ａから軸方向他方側へ向けて突出すると共に周方向に等間隔に配置された３つの軸部７０Ｂと、を備えている。３つの軸部７０Ｂは、３つの第２プラネタリギヤ６８をそれぞれ回転可能に支持している。なお、３つの第２プラネタリギヤ６８がリングギヤ６０の縮径部６０Ｃと近接して配置されることで、３つの第２プラネタリギヤ６８の軸部７０Ｂから抜け出す方向への移動が規制されている。また、基板部７０Ａの軸中心には、軸方向他方側が開放された窪み７０Ｃが形成されており、この窪み７０Ｃの内周部には、前述の軸部材７４の軸方向一方側の端部を支持するベアリング７６が圧入等により固定されている。また、基板部７０Ａの径方向の中心部からは、出力軸１２が軸方向一方側へ向けて突出している。すなわち、第２キャリヤ７０が出力軸１２と一体の構成となっている。
　第２サンギヤ７２は、３つの第２プラネタリギヤ６８の径方向内側に配置された状態で、これら３つの第２プラネタリギヤ６８と噛み合っている。この第２サンギヤ７２は、軸部材７４に圧入等により固定されている。これにより、第２サンギヤ７２、第１サンギヤ６６及び軸部材７４によってサンギヤ組立体７８が構成されて、第２サンギヤ７２が第１サンギヤ６６と共に一体回転可能となっている。
（ステータ２０の細部の構成）
　次に、ステータ２０の細部の構成について説明する。
　図８には、インシュレータ３０の図示が省略されたステータ２０（図２参照）の各々のコイル２８と、ステータコア２４と、が示されている。また、図９には、インシュレータ３０の図示が省略されたコイル２８単体の斜視図が示されている。そして、図１０、図１１及び図１２に示されるように、各々のコイル２８は、各々のインシュレータ３０のまわりにそれぞれ形成されている。また、各々のコイル２８は、各々のインシュレータ３０を介してステータコア２４の内周面に沿って取付けられている。すなわち、各々のコイル体２６は、ステータコア２４の内周面に沿って取付けられている。
　図８に示されるように、ステータコア２４は、鉄や鋼等の磁性材料を用いて環状に形成されている。このステータ２０を軸方向に沿って切断した断面の形状は、上下方向を長手方向とする矩形状断面となっている。また、ステータコア２４の内周面である径方向内側の面は、周方向及び軸方向に平滑な円筒面状に形成されている。また、ステータコア２４の径方向外側の部分である外周部には、複数の係止溝２４Ａが軸方向に途切れなく形成されている。この複数の係止溝２４Ａは、ステータコア２４の径方向内側へ向けて窪んだ形状となっている。また、複数の係止溝２４Ａは、周方向に沿って所定の間隔をあけて配置されている。
　図１１及び図１２に示されるように、インシュレータ３０は、樹脂材料等の絶縁性の材料を用いて形成されている。インシュレータ３０は、コイル２８を形成する導線８６がそのまわりに巻回される巻回部３０Ｂを備えている。また、インシュレータ３０は、ロータ２２（図４参照）と径方向に対向して配置されると共に径方向外側の面における軸方向及び周方向の中央部が巻回部３０Ｂの径方向内側の端に接続された内側延在部３０Ｃを備えている。さらに、インシュレータ３０は、ステータコア２４（図１０参照）と径方向に対向して配置されると共に径方向内側の面における軸方向及び周方向の中央部が巻回部３０Ｂの径方向外側の端に接続された介在部３０Ｄを備えている。内側延在部３０Ｃ及び介在部３０Ｄは、周方向に沿う形状に湾曲された薄肉の板状に形成されている。また、インシュレータ３０は、介在部３０Ｄの周方向の中央部から径方向外側へ向けて突出する一対の係止部３０Ａを備えている。一対の係止部３０Ａは、軸方向に間隔をあけて配置されている。そして、図１０に示されるように、一対の係止部３０Ａの間にステータコア２４が配置された状態で、一対の係止部３０Ａにおける径方向外側の端部が係止溝２４Ａに係止されることで、コイル２８がインシュレータ３０を介してステータコア２４に取付けられるようになっている。また、図１１及び図１２に示されるように、介在部３０Ｄにおける一対の係止部３０Ａの周方向の両側には、コイル２８の内周部側と連通された開口３０Ｅが形成されている。さらに、内側延在部３０Ｃにおいて介在部３０Ｄに形成された開口３０Ｅと周方向及び軸方向に対応する位置には、コイル２８の内周部側と連通された開口３０Ｆが形成されている。なお、本実施形態においては、この開口３０Ｆは形成されていなくてもよい。
　図９、図１１及び図１２に示されるように、コイル２８は、導線８６がインシュレータ３０の巻回部３０Ｂのまわりに巻回されることによって形成されている。このコイル２８を形成する導線８６の一方側の端末部である第１の端末部８６Ａは、コイル２８の内周部からインシュレータ３０の介在部３０Ｄに形成された軸方向一方側の開口３０Ｅを通じて径方向外側に突出されている。これにより、第１の端末部８６Ａが、径方向外側から見てステータコア２４の軸方向一方側の端部とコイル２８との間の隙間から回転径方向に突出されている。また、コイル２８を形成する導線８６の他方側の端末部である第２の端末部８６Ｂは、コイル２８の外周部における軸方向一方側からインシュレータ３０の介在部３０Ｄの外縁に沿って径方向外側に突出されている。なお、複数のコイル２８の巻数や形状は、減速機付モータ１０に要求されるトルク特性等を考慮して適宜設定すればよい。
　図１０に示されるように、本実施形態では、Ｕ相を構成するコイル２８と、Ｖ相を構成するコイル２８と、Ｗ相を構成するコイル２８と、が周方向に沿ってこの順番で配置されている。なお、Ｕ相を構成する４つのコイル２８には、周方向に沿って順番にＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４の符号を付している。また、Ｖ相を構成する４つのコイル２８には、周方向に沿って順番にＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４の符号を付している。さらに、Ｗ相を構成する４つのコイル２８には、周方向に沿って順番にＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の符号を付している。そして、図１３に示されるように、本実施形態では、各々のコイル２８が、スター結線で結線されている。
　詳述すると、図１４に示されるように、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａが、環状に形成された結線部材としての中性点結線部材８８Ｃを介して互いに接続されている。また、Ｕ相を構成する４つのコイル２８が、軸方向から見てＣ字状に湾曲された結線部材としてのＵ相結線部材８８Ｕを介して互いに接続されている。さらに、Ｖ相を構成する４つのコイル２８が、軸方向から見てＣ字状に湾曲された結線部材としてのＶ相結線部材８８Ｖを介して互いに接続されている。また、Ｗ相を構成する４つのコイル２８が、軸方向から見てＣ字状に湾曲された結線部材としてのＷ相結線部材８８Ｗを介して互いに接続されている。なお、Ｕ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗ間を流れる電流は、図示しない制御部によって制御されるようになっている。
　図１５に示されるように、本実施形態では、中性点結線部材８８Ｃ、Ｕ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗが、ステータコア２４に対して軸方向一方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。なお、積層される順序は、どのような順序でもよいが、本実施形態では、軸方向一方側から他方側にかけてＷ相結線部材８８Ｗ、Ｖ相結線部材８８Ｖ、Ｕ相結線部材８８Ｕ、中性点結線部材８８Ｃの順で積層されている。なお、図１４においては、図面の見やすさを考慮して、中性点結線部材８８Ｃが各々のコイル２８の径方向内側に配置されているように描いているが、この中性点結線部材８８Ｃは、図１５に示されるように、各々のコイル２８の径方向外側に配置されている。
（本実施形態の作用並びに効果）
　次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
　図１～図７に示されるように、以上説明した本実施形態の減速機付モータ１０によれば、ステータ２０を構成する各々のコイル体２６のコイル２８への通電が図示しない制御回路によって切り替えられることにより、ステータ２０が回転磁界を発生させる。これにより、ロータ２２が回転する。すなわち、リングギヤ６０がマグネット３２と共に回転する。
　リングギヤ６０が回転すると、リングギヤ６０の第１内歯６０Ａと噛み合う３つの第１プラネタリギヤ６２が回転する。
　３つの第１プラネタリギヤ６２が回転すると、３つの第１プラネタリギヤ６２と噛み合う第１サンギヤ６６が第２サンギヤ７２と共に回転する。
　第２サンギヤ７２が回転すると、第２サンギヤ７２と噛み合う３つの第２プラネタリギヤ６８が回転する。ここで、３つの第２プラネタリギヤ６８は、リングギヤ６０とも噛み合っている。そのため、３つの第２プラネタリギヤ６８は、第２サンギヤ７２の回転数及びリングギヤ６０の回転数と対応する回転数で第２サンギヤ７２のまわりを公転する。これにより、３つの第２プラネタリギヤ６８を支持する第２キャリヤ７０が出力軸１２と共に、３つの第２プラネタリギヤ６８の公転と対応する回転数で回転する。
　ここで、本実施形態の減速機付モータ１０では、図９に示されるように、コイル２８を形成する導線８６の第１の端末部８６Ａが、コイル２８の内周部から径方向外側に突出されていると共に、コイル２８を形成する導線８６の他方側の端末部である第２の端末部８６Ｂが、コイル２８の外周部における軸方向一方側から径方向外側に突出されている。これに加えて、本実施形態の減速機付モータ１０では、各々のコイル２８が周方向に沿って並んで配置された構成となっている。これにより、各々のコイル２８の一部を径方向に重ねて配置する場合のような各々のコイル２８の形状加工や第１の端末部８６Ａ及び第２の端末部８６Ｂを避けるための各々のコイル２８の形状加工を不要にすることができる。その結果、各々のコイル２８の形状が複雑化することを抑制することができる。
　また、本実施形態では、図１０に示されるように、インシュレータ３０の一対の係止部３０Ａにおける径方向外側の端部を係止溝２４Ａに係止することにより、各々のコイル２８を各々のインシュレータ３０を介してステータコア２４に容易に取付けることができる。
　さらに、本実施形態では、図１４及び図１５に示されるように、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａ及び第２の端末部８６Ｂが、ステータコア２４に対して軸方向一方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置された中性点結線部材８８Ｃ、Ｕ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗを介して結線されるようになっている。これにより、ステータコア２４の軸方向一方側かつ各々のコイル２８とモータケース１６の側壁部１６Ｂ（図２参照）との間の空間を有効に活用することができ、減速機付モータ１０の軸方向及び径方向への体格の大型化を抑制することができる。また、中性点結線部材８８Ｃ、Ｕ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗと各々のコイル２８との径方向への距離が近くなることにより、配線距離を短くすることができる。また、中性点結線部材８８Ｃ、Ｕ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗと各々のコイル２８との間にインシュレータ３０の介在部３０Ｄが有ることにより、両者の絶縁性を容易に確保することができる。
（第２実施形態）
　次に、図１６及び図１７を用いて本開示の第２実施形態に係るモータの構成について説明する。なお、第２実施形態に係るモータにおいて前述の第１実施形態に係る減速機付モータ１０と対応する部材及び部分には、第１実施形態に係る減速機付モータ１０と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図１６及び図１７に示されるように、本実施形態のモータでは、コイル２８を形成する導線８６の第１の端末部８６Ａが当該コイル２８の内周部からインシュレータ３０の介在部３０Ｄに形成された軸方向他方側の開口３０Ｅを通じて径方向外側に突出された複数のコイル体２６を用いてステータ２０が構成されている。そして、本実施形態では、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａが互いに接続された中性点結線部材８８Ｃが、ステータコア２４に対して軸方向他方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。また、各々のコイル２８の第２の端末部８６Ｂが所定の結線で接続されたＵ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗが、ステータコア２４に対して軸方向一方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。
　以上説明した本実施形態では、中性点結線部材８８Ｃが上記の位置に配置されていることにより、ステータコア２４の軸方向他方側かつ各々のコイル２８とモータケース１６の側壁部１６Ｂ（図２参照）との間の空間を有効に活用することができ、減速機付モータ１０の軸方向及び径方向への体格の大型化を抑制することができる。また、本実施形態では、中性点結線部材８８Ｃ、Ｕ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗが上記の位置に配置されていることにより、パワー線側であるＵ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗと中性点側である中性点結線部材８８Ｃとの間の絶縁性を容易に確保することができる。
（第３実施形態）
　次に、図１８及び図１９を用いて本開示の第３実施形態に係るモータの構成について説明する。なお、第３実施形態に係るモータにおいて前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分には、前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図１８及び図１９に示されるように、本実施形態のモータでは、コイル２８を形成する導線８６の第１の端末部８６Ａが当該コイル２８の内周部からインシュレータ３０の内側延在部３０Ｃに形成された軸方向一方側の開口３０Ｆを通じて径方向内側に突出された複数のコイル体２６を用いてステータ２０が構成されている。そして、本実施形態では、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａが互いに接続された中性点結線部材８８Ｃが、インシュレータ３０の内側延在部３０Ｃの径方向内側の面に沿って配置されている。また、各々のコイル２８の第２の端末部８６Ｂが所定の結線で接続されたＵ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗが、ステータコア２４に対して軸方向一方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。
　以上説明した本実施形態では、中性点結線部材８８Ｃが上記の位置に配置されていることにより、各々のコイル体２６の径方向内側かつロータ２２のマグネット３２（図２参照）に対して軸方向一方側の空間を有効に活用することができ、減速機付モータ１０の軸方向及び径方向への体格の大型化を抑制することができる。また、本実施形態では、中性点結線部材８８Ｃ、Ｕ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗが上記の位置に配置されていることにより、パワー線側であるＵ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗと中性点側である中性点結線部材８８Ｃとの間の絶縁性を容易に確保することができる。また、上記構成のコイル体２６を用いることにより、ステータ２０の軸方向一方側に各々の結線部材を集約させることができる。これにより、各々のコイル体２６の第１の端末部８６Ａ及び第２の端末部８６Ｂの結線をステータ２０の軸方向一方側において行うことができる。
（第４実施形態）
　次に、図２０及び図２１を用いて本開示の第４実施形態に係るモータの構成について説明する。なお、第４実施形態に係るモータにおいて前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分には、前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図２０及び図２１に示されるように、本実施形態のモータでは、コイル２８を形成する導線８６の第２の端末部８６Ｂがコイル２８の外周部における軸方向他方側からインシュレータ３０の介在部３０Ｄの外縁に沿って径方向外側に突出された複数のコイル体２６と、図１８に示されたタイプの複数のコイル体２６と、を用いてステータ２０が構成されている。なお、図１８に示されたタイプの複数のコイル体２６のコイル２８は、Ｕ相のコイル２８及びＶ相のコイル２８を構成している。また、図２０に示されたタイプの複数のコイル体２６のコイル２８は、Ｗ相のコイル２８を構成している。そして、本実施形態では、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａが互いに接続された中性点結線部材８８Ｃが、インシュレータ３０の内側延在部３０Ｃの径方向内側の面に沿って配置されている。また、各々のコイル２８の第２の端末部８６Ｂが所定の結線で接続されたＵ相結線部材８８Ｕ及びＶ相結線部材８８Ｖが、ステータコア２４に対して軸方向一方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。さらに、各々のコイル２８の第２の端末部８６Ｂが所定の結線で接続されたＷ相結線部材８８Ｗが、ステータコア２４に対して軸方向他方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。
　以上説明した本実施形態では、中性点結線部材８８Ｃと、Ｕ相結線部材８８Ｕ及びＶ相結線部材８８Ｖと、Ｗ相結線部材８８Ｗとを、上記の３か所に分散して配置することができる。これにより、各々結線部材が配置されるスペースを前述の第３実施形態のモータに対して容易に確保することができる。
（第５実施形態）
　次に、図２２、図２３及び図２４を用いて本開示の第５実施形態に係るモータの構成について説明する。なお、第５実施形態に係るモータにおいて前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分には、前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図２２、図２３及び図２４に示されるように、本実施形態では、スター結線で結線された第１系統９０ＡのＵ相のコイル２８、Ｖ相のコイル２８及びＷ相のコイル２８と、スター結線で結線された第２系統９０ＢのＵ相のコイル２８、Ｖ相のコイル２８及びＷ相のコイル２８と、によってステータ２０が構成されている。なお、本実施形態のステータ２０は、図１１に示されたタイプのコイル体２６及び図１１に示されたタイプのコイル体２６を軸方向に反転させたタイプのコイル体２６を用いて構成されている。図１１に示されたタイプのコイル体２６のコイル２８は第１系統９０Ａを構成し、１１に示されたタイプのコイル体２６を軸方向に反転させたタイプのコイル体２６のコイル２８は第２系統９０Ｂを構成している。そして、第１系統９０Ａの各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａが互いに接続された中性点結線部材８８Ｃ、第１系統９０Ａの各々のコイル２８の第２の端末部８６Ｂが所定の結線で接続されたＵ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗが、ステータコア２４に対して軸方向一方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。また、第２系統９０Ｂの各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａが互いに接続された中性点結線部材８８Ｃ、第２系統９０Ｂの各々のコイル２８の第２の端末部８６Ｂが所定の結線で接続されたＵ相結線部材８８Ｕ、Ｖ相結線部材８８Ｖ及びＷ相結線部材８８Ｗが、ステータコア２４に対して軸方向他方側において当該ステータコア２４と回転軸方向に積層するように重ねられて配置されている。
　以上説明した本実施形態の構成では、第１系統９０Ａの各々のコイル２８間の結線を行う各結線部材と、第２系統９０Ｂの各々のコイル２８間の結線を行う各結線部材と、をステータコア２４を介して軸方向に分けることができる。
　また、本実施形態のステータ２０を含んで構成されたモータでは、第１系統９０Ａ及び第２系統９０Ｂの一方の系統のコイル２８に通電ができなくなったとしても、第１系統９０Ａ及び第２系統９０Ｂの他方の系統のコイル２８への通電を確保することができる。なお、第１系統９０Ａを構成するコイル２８と第２系統９０Ｂを構成するコイル２８とは、一例として、周方向の１８０°毎に配置してもよいし、周方向の１８０°毎に配置してもよいし、スロット毎に周方向に交互に配置してもよい。
（第６実施形態）
　次に、図２５を用いて本開示の第６実施形態に係るモータの構成について説明する。なお、第６実施形態に係るモータにおいて前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分には、前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図２５に示されるように、本実施形態のモータは、係止部３０Ａにおいてステータコア２４（図８参照）と接触する側とは反対側に導電性のターミナル部材９２が固定されたインシュレータ３０を用いて構成されている。
　以上説明した構成によれば、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａを各々のインシュレータ３０の係止部３０Ａに固定されたターミナル部材９２にそれぞれ接続することができる。また、各々のインシュレータ３０の係止部３０Ａに固定されたターミナル部材９２間を中性点結線部材８８Ｃを介して周方向に接続することにより、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａ間を結線することができる。
（第７実施形態）
　次に、図２６を用いて本開示の第７実施形態に係るモータの構成について説明する。なお、第７実施形態に係るモータにおいて前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分には、前述の各実施形態に係る減速機付モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図２６に示されるように、本実施形態のモータは、軸方向他方側の係止部３０Ａの周方向への幅寸法Ｗ１が、軸方向一方側の係止部３０Ａの周方向への幅寸法Ｗ２よりも大きな寸法に設定されたインシュレータ３０を用いて構成されている。
　以上説明した本実施形態の構成では、一対の係止部３０Ａの幅寸法Ｗ１、Ｗ２が上記のように設定されていることにより、一対の係止部３０Ａをステータコア２４（図８参照）に係止させる際のコイル体２６の軸方向への姿勢を一対の係止部３０Ａにより容易に把握することができる。これにより、各々のコイル体２６のステータコア２４への誤組付けを抑制することができる。
　なお、以上説明した各例では、各々のコイル２８をスター結線で結線した例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、各々のコイル２８をデルタ結線で結線してもよい。
　また、以上説明した各例では、各々のコイル２８の第１の端末部８６Ａを中性点として結線した例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、各々のコイル２８の第２の端末部８６Ｂを中性点として結線してもよい。
　また、以上説明した各例の構成を互いに組み合わせてもよいし、減速機１４を備えていないモータに本開示の構成を適用してもよい。
　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
　また、本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (11)

  1. 　回転可能に支持されていると共にマグネット（３２）を備えたロータ（２２）と、
    　前記ロータと回転径方向に対向して配置され、導電性の導線（８６）が環状に巻回されることにより形成されていると共に回転周方向に沿って配列された複数のコイル（２８）を有し、前記コイルを形成する導線の第１の端末部（８６Ａ）が該コイルの内周部から回転径方向に突出されかつ前記コイルを形成する導線の第２の端末部（８６Ｂ）が該コイルの外周部から回転径方向に突出されたステータ（２０）と、
    　を備えたモータ（１０）。
  2. 　前記ステータは、環状に形成されたステータコア（２４）を備え、
    　各々の前記コイルが、前記ステータコアの内周面又は外周面に沿って配置され、
    　前記第１の端末部が、前記ステータコアの回転軸方向の端部と前記コイルとの間の隙間から回転径方向に突出されている請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記第１の端末部が前記コイルの内周部から前記ステータコア側に突出され、
    　前記第２の端末部が前記コイルの外周部から前記ステータコア側に突出された請求項２に記載のモータ。
  4. 　各々の前記コイルの前記第１の端末部間及び前記第２の端末部間の少なくとも一方が、前記ステータコアと回転軸方向に重ねられて配置された結線部材（８８Ｃ、８８Ｕ、８８Ｖ、８８Ｗ）を介して結線されている請求項３に記載のモータ。
  5. 　各々の前記コイルの前記第１の端末部間が、前記ステータコアに対して回転軸方向の一方側に配置された前記結線部材を介して結線され、
    　各々の前記コイルの前記第２の端末部間が、前記ステータコアに対して回転軸方向の他方側に配置された前記結線部材を介して結線されている請求項４に記載のモータ。
  6. 　前記第１の端末部が前記コイルの内周部から回転径方向の一方側に突出され、
    前記第２の端末部が前記コイルの外周部から回転径方向の他方側に突出された請求項２に記載のモータ。
  7. 　各々の前記コイルの前記第１の端末部間及び前記第２の端末部間の一方が、前記ステータコアと回転軸方向に重ねられて配置された結線部材を介して結線され
    　各々の前記コイルの前記第１の端末部間及び前記第２の端末部間の他方が、各々のコイルにおける前記ステータコアとは反対側に沿って配置された結線部材を介して結線されている請求項６に記載のモータ。
  8. 　各々の前記コイルは、
    　第１系統（９０Ａ）のＵ相の前記コイル、Ｖ相の前記コイル及びＷ相の前記コイルと、
    　第２系統（９０Ｂ）のＵ相の前記コイル、Ｖ相の前記コイル及びＷ相の前記コイルと、
    　を備え、
    　第１系統のＵ相の前記コイル、Ｖ相の前記コイル及びＷ相の前記コイル間の結線が、前記ステータコアに対して回転軸方向一方側でなされ、
    　第２系統のＵ相の前記コイル、Ｖ相の前記コイル及びＷ相の前記コイル間の結線が、前記ステータコアに対して回転軸方向他方側でなされている請求項２～請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
  9. 　複数の前記コイルの前記第２の端末部が、他の前記コイルの前記第２の端末部に対して軸方向の反対側に配置されている請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のモータ。
  10. 　各々の前記コイルは、前記導線が巻回される巻回部（３０Ｂ）と、前記コイルと前記ステータコアとの間に配置される介在部（３０Ｄ）と、該介在部と一体に形成されていると共に前記ステータコアに係止される係止部（３０Ａ）と、を有する各々のインシュレータ（３０）のまわりにそれぞれ形成されている請求項２、請求項２を引用する請求項３～請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
  11. 　前記係止部において前記ステータコアと接触する側とは反対側には、導電性のターミナル部材（９２）が固定されている請求項１０に記載のモータ。
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