WO2021199430A1 - 対基板作業機 - Google Patents

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WO2021199430A1
WO2021199430A1 PCT/JP2020/015335 JP2020015335W WO2021199430A1 WO 2021199430 A1 WO2021199430 A1 WO 2021199430A1 JP 2020015335 W JP2020015335 W JP 2020015335W WO 2021199430 A1 WO2021199430 A1 WO 2021199430A1
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WO
WIPO (PCT)
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backup
information
power supply
time
deterioration
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/015335
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English (en)
French (fr)
Inventor
和弘 浅田
文則 伊藤
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｆｕｊｉ filed Critical 株式会社Ｆｕｊｉ
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Priority to PCT/JP2020/015335 priority patent/WO2021199430A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/30—Means for acting in the event of power-supply failure or interruption, e.g. power-supply fluctuations
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11C—STATIC STORES
    • G11C5/00—Details of stores covered by group G11C11/00
    • G11C5/14—Power supply arrangements, e.g. power down, chip selection or deselection, layout of wirings or power grids, or multiple supply levels

Definitions

  • This specification discloses a substrate working machine.
  • a backup power supply is provided, and the CPU records information in a non-volatile memory and performs backup processing by supplying power from the backup power supply for several seconds to several tens of seconds after the external power supply is cut off.
  • the CPU records the timekeeping information in the non-volatile memory until a reset occurs.
  • the CPU can determine the life of the backup power supply and the replacement time by reading the timekeeping information and grasping the power holding time of the backup power supply.
  • Patent Document 1 although the deterioration of the backup power supply can be dealt with, the coping with the abnormality of the backup process is not considered.
  • the backup process may not be performed properly not only when the backup power supply is deteriorated but also when the backup process takes longer than expected. Since the information to be backed up is a lot of important information such as necessary for restarting the operation after the external power supply is restored, it is required to appropriately deal with the abnormality of the backup processing.
  • the main purpose of this disclosure is to make it possible to appropriately deal with abnormalities in backup processing.
  • the anti-board working machine of the present disclosure is It is an anti-board work machine that performs predetermined work on the board.
  • a backup power supply that holds backup power when the external power supply is cut off, Using the backup power, a backup process of recording various information in the non-volatile memory is executed for each type of information, and timekeeping information regarding the time or time of the backup process is stored in the non-volatile memory for each type of information.
  • the processing unit to record and The gist is to prepare.
  • the anti-board working machine of the present disclosure executes a backup process of recording various information in a non-volatile memory for each type of information by using the power for backup.
  • timekeeping information regarding the time or time of the backup process is recorded in the non-volatile memory for each type of information.
  • the schematic block diagram of the component mounting machine 10. The block diagram which shows the electrical connection relation of the component mounting machine 10.
  • the flowchart which shows an example of the backup process at the time of power-off.
  • the explanatory view which shows an example of the time information recorded in the non-volatile memory 34.
  • the flowchart which shows an example of the deterioration judgment processing at the time of power-returning.
  • the flowchart which shows an example of the success / failure judgment processing at the time of power recovery.
  • Explanatory drawing which shows an example of an abnormality determination result.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the component mounting machine 10.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical connection relationship of the component mounting machine 10.
  • the left-right direction in FIG. 1 is the X-axis direction
  • the front-back direction is the Y-axis direction
  • the up-down direction is the Z-axis direction.
  • a plurality of component mounting machines 10 are arranged in the X-axis direction, which is the substrate transport direction, to form a component mounting line.
  • the component mounting machine 10 includes a component supply device 21, a board transfer device 22, a mounting head 24, and a moving device 26, and these are inside a housing 12 supported by a base 11. Is located in.
  • the component mounting machine 10 includes a display device 28, a control device 30, a power supply circuit 40, and a backup power supply 45.
  • the component mounting machine 10 is installed in a factory or the like, and operates by being supplied with electric power from an external power source such as a power source of the factory.
  • the parts supply device 21 is configured as a tape feeder that supplies parts to a parts supply position by pulling out a tape containing parts from a reel and feeding the parts at a pitch, for example, in accommodating portions formed at predetermined intervals.
  • a plurality of component supply devices 21 are arranged side by side in the left-right direction (X-axis direction) on the front side of the base 11.
  • the board transfer device 22 carries in, fixes, and carries out the board S in the left-right direction (X-axis direction).
  • the substrate transfer device 22 includes a pair of conveyor belts that are provided at intervals in the front and rear of FIG. 1 and are bridged in the left-right direction. The substrate S is conveyed by this conveyor belt.
  • the mounting head 24 has one or more suction nozzles 25 for collecting parts using negative pressure mounted on the lower surface, and the suction nozzles 25 are moved up and down or rotated by a motor (not shown).
  • the mounting head 24 is configured as, for example, a rotary head in which a plurality of suction nozzles 25 are rotatably mounted in the circumferential direction.
  • the mounting head 24 collects (sucks) the components supplied from the component supply device 21 to the component supply position by the suction nozzle 25, and mounts the components on the substrate S fixed to the substrate transfer device 22.
  • the moving device 26 includes a slider that is guided by a guide rail and moves in the XY directions, and a motor that drives the slider. The mounting head 24 is moved in the XY direction by the moving device 26.
  • the control device 30 is configured as a microprocessor centered on the CPU 31.
  • the control device 30 includes a ROM 32 for storing a processing program, a RAM 33 used as a work area, a non-volatile memory 34, an input / output interface, a real-time clock (RTC) for timing the date and time, and the like.
  • the non-volatile memory 34 may be any memory that retains information even when power is not supplied, and may be a SRAM backed up by a battery (not shown), an EEPROM, a flash memory, or the like.
  • the control device 30 outputs a drive control signal to the component supply device 21, the board transfer device 22, the mounting head 24, the moving device 26, and the like based on the production job, and outputs the display control signal to the display device 28.
  • the production job is a plan that determines which component is mounted in which position on the substrate S and in what order, and how many substrates S on which the component is mounted is to be manufactured. Further, the control device 30 inputs signals from the component supply device 21, the board transfer device 22, the mounting head 24, the moving device 26, and the like.
  • the power supply circuit 40 converts the AC power supplied from the external power supply into DC power of a predetermined voltage by an AC-DC conversion circuit or the like (not shown) and supplies it to each part of the component mounting machine 10, and operates the supply destination. It supplies different DC voltages depending on the voltage.
  • the power supply circuit 40 supplies a relatively large voltage to a drive system such as a component supply device 21, a board transfer device 22, a mounting head 24, or a mobile device 26, or a control system such as a control device 30 or a display device 28. It supplies a relatively small voltage. Further, the power supply circuit 40 converts the electric power supplied from the external power source into the electric power required for charging the backup power source 45 and supplies the electric power to the backup power source 45.
  • the backup power supply 45 is a power storage device that supplies backup power (emergency power) to the control device 30, and in this embodiment, it is composed of an electric double layer capacitor and can be replaced by an operator.
  • the backup power supply 45 may be composed of a secondary battery such as a lithium ion secondary battery.
  • the backup power supply 45 is charged by the power supplied from the power supply circuit 40 while the power is being supplied from the external power supply to the power supply circuit 40. Further, when the power supply from the external power supply to the power supply circuit 40 is cut off, the backup power supply 45 supplies the backup power to the control device 30 for a predetermined time. The power supply may be cut off systematically or suddenly due to some abnormality.
  • the backup power supply 45 can detect a supply cutoff of an external power source based on a voltage drop or the like, and outputs an ACFail signal, which is a power cutoff detection signal, to the control device 30 (CPU 31) when the supply cutoff is detected.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of backup processing when the power is cut off.
  • the CPU 31 of the control device 30 waits for the reception of the ACFail signal described above to determine that the supply of the external power supply has been cut off (S100).
  • the CPU 31 determines that the supply of the external power supply is cut off
  • the CPU 31 performs a backup process of recording various information in the non-volatile memory 34 and a process of recording the time information in the non-volatile memory 34 as follows.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of time information recorded in the non-volatile memory 34, and will be described together with the following processing. Although the content corresponding to the time information is described in FIG. 4 for convenience of explanation, it is not essential to record the content, and only the time information may be used.
  • the CPU 31 determines that the supply of the external power supply is cut off
  • the CPU 31 records in the non-volatile memory 34 the time information indicating the time when the ACFail signal is received, that is, the time when the supply of the external power supply is cut off (S105, T1 in FIG. 4). ..
  • FIG. 4 illustrates that the time information is recorded in hours, minutes, seconds, and milliseconds, the date and the like may be included.
  • the CPU 31 starts a backup for recording the production information recorded in the RAM 33 in the non-volatile memory 34 (S110), and waits for the backup of the production information to be completed (S115).
  • the production information is progress information indicating the progress of the mounting process. For example, the order in which the parts are mounted, the position of the parts mounted on the board S, the number of boards S on which the parts are mounted, etc. Information is included.
  • the CPU 31 When it is determined in S115 that the backup of the production information is completed, the CPU 31 records the time information indicating the time when the backup of the production information is completed in the non-volatile memory 34 (S120, T2 in FIG. 4). Subsequently, the CPU 31 starts a backup for recording the trace information recorded in the RAM 33 in the non-volatile memory 34 (S125), and waits for the backup of the trace information to be completed (S130).
  • the trace information is information related to the operation history of each configuration when various operation programs used in the implementation process are executed, and is used for analysis processing when an operation abnormality occurs.
  • the CPU 31 When it is determined in S130 that the backup of the trace information is completed, the CPU 31 records the time information indicating the time when the backup of the trace information is completed in the non-volatile memory 34 (S135, T3 in FIG. 4). Subsequently, the CPU 31 starts a backup for recording the eigenvalue information recorded in the RAM 33 in the non-volatile memory 34 (S140), and waits for the backup of the eigenvalue information to be completed (S145).
  • the eigenvalue information is information such as the origin position, the coordinates of the operation position, and the operation parameters of each configuration that performs various operations in the mounting process.
  • the CPU 31 When it is determined in S145 that the backup of the eigenvalue information is completed, the CPU 31 records the time information indicating the time when the backup of the eigenvalue information is completed in the non-volatile memory 34 (S150, T4 in FIG. 4). After the backup of various information is completed in this way, the CPU 31 repeats the process of recording the time information in the non-volatile memory 34 (S155, T5, T6, T7, ... In FIG. 4). The process of S155 is performed, for example, by recording time information in the non-volatile memory 34 at predetermined time intervals. In S155, the CPU 31 may record all the time information for each predetermined time, or may overwrite the time information for each predetermined time.
  • the backup power supply 45 is selected to have a capacity capable of holding sufficient power for backing up various information. Therefore, when the backup of various information is completed normally, the control device 30 shuts down when the power holding of the backup power supply 45 ends while the CPU 31 repeatedly records the time information in S155. The backup process when the power is turned off is also completed. However, if the power retention time is reduced or the backup is delayed due to deterioration of the backup power supply 45, the power retention of the backup power supply 45 is completed during the backup of any information before S155, and the power is cut off. The backup process of is also completed.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of deterioration determination processing at the time of power restoration
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of success / failure determination processing at power restoration
  • FIG. 7 is an explanation showing an example of an abnormality determination result. It is a figure.
  • the CPU 31 acquires the time information recorded during the backup process from the non-volatile memory 34 (S200), and backs up the time from the first time information to the last time information. It is calculated as the power holding time of 45 (S210). In S210, the power holding time in the previous backup process is calculated.
  • the first time information is T1 in FIG.
  • the last time information is the time after T4 in FIG.
  • the last time information is any of T1 to T3 in FIG.
  • the CPU 31 quantifies the degree of deterioration of the backup power supply 45 based on the calculated power holding time (S220).
  • S220 for example, the ratio of the power holding time to the reference is quantified as the degree of deterioration based on the power holding time of the backup power supply 45 in the initial state and the power holding time based on the specifications of the backup power supply 45. Therefore, the degree of deterioration gradually decreases from the initial value (100%) as the backup power supply 45 deteriorates.
  • the CPU 31 determines whether or not the backup power supply 45 has deteriorated beyond the predetermined threshold value by comparing the quantified degree of deterioration with the predetermined threshold value (S230).
  • the predetermined threshold value is determined based on the required power holding time, the characteristics of the backup power supply 45, and the like, for example, as a threshold value for determining the necessity of replacing the backup power supply 45.
  • the CPU 31 determines in S230 that the backup power supply 45 has not deteriorated beyond a predetermined threshold value, it notifies the operator by displaying the degree of deterioration on the display device 28 (S240), and determines the deterioration when the power is restored. End the process.
  • the CPU 31 determines that the backup power supply 45 has deteriorated beyond a predetermined threshold value, the CPU 31 notifies the operator by displaying the degree of deterioration and the maintenance guide of the backup power supply 45 on the display device 28 (S250). ), Ends the deterioration judgment process when the power is restored.
  • S240 and S250 for example, a ratio (%) as the degree of deterioration and a pattern schematically showing the ratio are displayed.
  • the operator can grasp the deterioration status (storage status) of the backup power supply 45. Further, in S250, as maintenance guidance, a guidance such as that the backup power supply 45 is about to be replaced or a guide for prompting early replacement is displayed. As a result, the operator can replace the backup power supply 45 at an appropriate timing. When replacing the backup power supply 45, the operator replaces the backup power supply 45 while referring to the replacement guidance screen displayed on the display device 28 by the CPU 31, and when the replacement is completed, the operator inputs that fact on the replacement guidance screen.
  • the CPU 31 acquires the time information recorded during the backup process from the non-volatile memory 34 (S300), and whether the previous backup process was normally executed, as in S200. It is determined whether or not (S305). In S305, the CPU 31 determines, for example, based on whether or not more time information than the number corresponding to the number of types of information to be backed up is recorded in the non-volatile memory 34 in the previous backup process. In the present embodiment, three types of information, production information, trace information, and eigenvalue information, are backed up, and time information is recorded for each backup, and time information is also recorded even when the power is turned off.
  • the CPU 31 is based on whether or not 4 or more time information is recorded in S305. Make a judgment.
  • the CPU 31 is not limited to this determination, and may determine whether or not the backup information has been executed normally by checking the contents of the backed up information.
  • the CPU 31 determines that the backup process has been normally executed in S305, the CPU 31 displays on the display device 28 that the backup process has been completed normally (S310), and ends the success / failure determination process when the power is restored.
  • the CPU 31 determines that the backup process has not been normally executed in S305, it determines whether or not the backup time required for backing up any of the information can be calculated based on the time information (S315). ..
  • the backup process ends in the middle of the eigenvalue information
  • the backup process ends in the middle of the trace information
  • the backup process ends in the middle of the production information. There is a case where it is done.
  • the trace information is backed up and recorded up to the time information T3 of the trace information (see FIG. 7A). Therefore, the CPU 31 has the backup time of the production information and the backup time of the trace information. Is determined to be calculable. Further, when the backup process is completed in the middle of the trace information, the production information is backed up and recorded up to the time information T2 of the production information (see FIG. 7B), so that the CPU 31 can calculate the backup time of the production information. judge. Further, when the backup process is completed in the middle of the production information, only the power cutoff time information T1 is recorded (see FIG. 7C), so that the CPU 31 determines that the backup time cannot be calculated.
  • the CPU 31 calculates the backup time for each information based on the time information (S320). For example, in FIG. 7A, the backup time of the production information is calculated as the time from the time T1 to the time T2, and the backup time of the trace information is calculated as the time from the time T2 to the time T3. Next, the CPU 31 compares the calculated backup time with the reference time for each information (S325), and determines whether or not there is something that exceeds the reference time (S330).
  • the reference time for each information is, for example, a predetermined time based on the time required for transferring or recording the information from the RAM 33 to the non-volatile memory 34, the expected amount of information, and the like.
  • the CPU 31 determines that the delay in the backup process is the cause (S335). For example, in the example of FIG. 7A, if the backup time of the production information exceeds the reference time, it is determined that the delay in the backup process of the production information is the cause, and if the backup time of the trace information exceeds the reference time, the trace information It is determined that the cause is a delay in backup processing.
  • the CPU 31 determines in S330 that there is nothing exceeding the reference time, it determines whether or not the backup power supply 45 has deteriorated beyond the threshold value (S340). Further, the CPU 31 also determines S340 even when it is determined in S315 that the backup time cannot be calculated. For example, when the CPU 31 determines the deterioration of the backup power supply 45 in S230 of FIG. 5, it determines the deterioration in S340. In addition, even if maintenance such as replacement of the backup power supply 45 has not yet been performed after the deterioration judgment process at the time of power restoration has been performed to determine the deterioration of the backup power supply 45 and the maintenance guide is displayed, the CPU 31 Deterioration is determined in S340.
  • the CPU 31 deteriorates the backup power supply 45. Is determined to be the cause (S345). For example, in the example of FIG. 7A, if there is no delay in backing up the production information and the trace information and the backup power supply 45 is deteriorated beyond the threshold value, the CPU 31 backs up in the middle of the eigenvalue information due to the deterioration of the backup power supply 45. Judge that it ended abnormally. That is, it is determined that the cause is deterioration of the backup power supply 45.
  • the backup process will not be executed normally because the backup takes longer than expected and the power retention of the backup power supply 45 is completed in the middle of the backup. Since there is a high possibility that the backup process has been delayed, the CPU 31 determines in S335 that the cause is a delay in the backup process. For example, in the example of FIG. 7A, if there is no delay in backing up the production information and the trace information and the backup power supply 45 is not deteriorated beyond the threshold value, it is determined that the delay in the backup process of the eigenvalue information is the cause.
  • the trace information was backed up, it was determined that the backup of the eigenvalue information took longer than expected, so that the power holding of the backup power supply 45 ended in the middle of the eigenvalue information and was not completed normally. ..
  • the cause is the delay in the backup process of any of the information or the deterioration of the backup power supply 45.
  • the CPU 31 displays the fact that an abnormality has occurred and the cause in the backup process on the display device 28 (S350), and ends the success / failure determination process when the power is restored.
  • the worker can understand not only the success or failure of the backup process but also the delay of the backup process or the deterioration of the backup power supply 45 when there is an abnormality in the backup process and take appropriate measures. It will be possible. In addition, if there is a tendency for workers to frequently delay the backup of specific information, it is possible to take more appropriate measures such as analyzing the cause and examining countermeasures focusing on that specific information. Become.
  • the component mounting machine 10 of this embodiment corresponds to a board-to-board work machine
  • the backup power supply 45 corresponds to the backup power supply
  • the non-volatile memory 34 corresponds to the non-volatile memory
  • the CPU 31 of the control device 30 corresponds to the processing unit. ..
  • the CPU 31 since the CPU 31 records the time information of the backup process in the non-volatile memory 34 for each type of information, the backup time can be analyzed for each type of information using the time information. It is possible to grasp the delay of backup processing. Therefore, when an abnormality occurs in the backup of specific information, it is possible to appropriately deal with the abnormality in the backup process by considering the countermeasures for each type of information.
  • the CPU 31 executes the success / failure determination of the backup process and the deterioration determination of the backup power supply 45 based on the time information. Can be grasped.
  • the CPU 31 uses the backup time and the reference time for each type of information, and the cause is either the delay of the backup process or the deterioration of the backup power supply 45. Is determined. Therefore, it is possible to more appropriately grasp the cause of the abnormality and more appropriately deal with the abnormality in the backup process.
  • the CPU 31 determines whether or not the backup power supply 45 has deteriorated from the power holding time based on the time information, and if it determines that the backup power supply 45 has deteriorated, notifies the maintenance guidance of the backup power supply 45. Therefore, it is possible to appropriately determine whether or not the backup power supply 45 has deteriorated and prompt the operator for maintenance. Further, when the backup process is not normally executed, the CPU 31 determines the cause of the abnormality based on the presence or absence of deterioration of the backup power supply 45 in S340, so that the cause of the abnormality can be determined more appropriately. Become.
  • the CPU 31 executes the backup process from the production information which is the progress information of the implementation process among the three types of information of the production information, the trace information, and the eigenvalue information. Therefore, even if the power holding time is shortened due to the deterioration of the backup power supply 45, the possibility of backing up the production information increases. Therefore, when the power supply is restored, the previous mounting process is continued based on the production information. It is also possible to appropriately restart the implementation process from.
  • the present invention is not limited to this, and backup is performed for each type of information, such as backing up two or more types of information. Anything is fine.
  • the production information is backed up first, and other information is backed up later, but the order is not limited to this.
  • the deterioration determination process at the time of power restoration is executed and the degree of deterioration of the backup power supply 45 and the maintenance guide are displayed on the display device 28, but the present invention is not limited to this.
  • the display device 28 is not limited to the one that notifies the operator by displaying the display, and may notify the operator by outputting voice or the like.
  • the CPU 31 does not have to execute the deterioration determination process when the power is restored. In that case, in the success / failure determination process at the time of power restoration, the determination of S340 may be omitted, or the degree of deterioration of the backup power supply 45 may be determined when the determination of S340 is performed.
  • the backup process based on the time information and the reference time are used for each type of information to determine which is the cause, the delay in the backup process or the deterioration of the backup power supply 45. It is not limited to. For example, it may only determine whether or not the backup process has been normally executed based on the time information.
  • the CPU 31 executes the deterioration determination process when the power is restored and the success / failure determination process when the power is restored, but the present invention is not limited to this, and one or both of the determination processes may not be executed.
  • the operator may execute either one or both determination processes using the time information recorded in the non-volatile memory 34. That is, the CPU 31 may execute the backup process for each type of information and record the time information of the backup process in the non-volatile memory 34.
  • time information is exemplified as time information regarding the time or time of backup processing, but the time information is not limited to this, and may be used as time information.
  • the CPU 31 may calculate the time required for the backup process and record it in the non-volatile memory 34.
  • the component mounting machine 10 is exemplified as the board working machine, but the present invention is not limited to this. It may be a printing machine that prints (coats) solder on the circuit wiring of.
  • the anti-board working machine of the present disclosure may be configured as follows.
  • the processing unit executes the success / failure determination of the backup process and the deterioration determination of the backup power supply based on the timekeeping information. May be good.
  • the processing unit executes the success / failure determination of the backup process and the deterioration determination of the backup power supply based on the timekeeping information. May be good.
  • it is possible to grasp the presence or absence of an abnormality in the backup process or the backup power supply and its sign, so that it is possible to appropriately deal with the abnormality in the backup process.
  • the processing unit determines that the backup processing has not been normally executed, the time of the backup processing based on the timekeeping information and the reference of the backup processing for each type of information.
  • the time may be used to determine which of the delay in the backup process and the deterioration of the backup power supply is the cause. By doing so, the cause of the abnormality can be grasped more appropriately, so that the abnormality in the backup process can be dealt with more appropriately.
  • the processing unit records time information in the non-volatile memory when the power supply is cut off, and after the execution of the backup process is completed, the power for the backup is generated.
  • Time information is repeatedly recorded in the non-volatile memory until it is no longer retained, and in the deterioration determination of the backup power supply, the presence or absence of deterioration is determined from the power retention time based on the time information, and when it is determined that there is deterioration, the above-mentioned It may be used to notify the maintenance guidance of the backup power supply. In this way, it is possible to appropriately determine whether or not the backup power supply has deteriorated, and if it has deteriorated, urge the operator to perform maintenance. Further, when the backup process is not executed normally, it is possible to determine the cause of the abnormality based on the influence of the deterioration of the backup power supply.
  • the processing unit includes progress information regarding the progress status of the predetermined work as the various information, executes the backup process of the progress information first, and then performs the backup process of the other information later.
  • the backup process may be executed.
  • This disclosure can be used in the manufacturing industry of anti-board work machines such as component mounting machines.

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Abstract

基板に対する所定作業を行う対基板作業機は、外部からの電力供給が遮断された場合に、バックアップ用の電力を保持するバックアップ電源と、バックアップ用の電力を用いて、各種情報を不揮発性メモリに記録するバックアップ処理を情報の種類毎に実行し、バックアップ処理の時間または時刻に関する計時情報を情報の種類毎に不揮発性メモリに記録する処理部と、を備えるものである。

Description

対基板作業機
　本明細書は、対基板作業機を開示する。
　従来、各種作業機や装置において、バックアップ電源を設け、外部電源の遮断後に数秒から数十秒の間、バックアップ電源からの電力の供給によりＣＰＵが不揮発性メモリに情報を記録してバックアップ処理するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、ＣＰＵは、バックアップ処理が完了すると、リセットが発生するまで不揮発性メモリに計時情報を記録する。これにより、ＣＰＵは、外部電源が復帰した場合に、計時情報を読み出してバックアップ電源の電力の保持時間を把握することで、バックアップ電源の寿命や交換時期を判断できるものとしている。
特開２０１０－８６４４８号公報
　上述した特許文献１では、バックアップ電源の劣化に対処できるものの、バックアップ処理の異常の対処については考慮されていない。バックアップ電源が劣化した場合だけでなく、バックアップ処理に想定以上の時間がかかった場合にも、バックアップ処理が適切に行われないことがある。バックアップ処理される情報は、外部電源の復帰後の作動再開に必要であるなど重要な情報が多いから、バックアップ処理の異常についても適切に対処することが求められる。
　本開示は、バックアップ処理の異常に適切に対処可能とすることを主目的とする。
　本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本開示の対基板作業機は、
　基板に対する所定作業を行う対基板作業機であって、
　外部からの電力供給が遮断された場合に、バックアップ用の電力を保持するバックアップ電源と、
　前記バックアップ用の電力を用いて、各種情報を不揮発性メモリに記録するバックアップ処理を情報の種類毎に実行し、前記バックアップ処理の時間または時刻に関する計時情報を情報の種類毎に前記不揮発性メモリに記録する処理部と、
　を備えることを要旨とする。
　本開示の対基板作業機は、バックアップ用の電力を用いて、各種情報を不揮発性メモリに記録するバックアップ処理を情報の種類毎に実行する。また、バックアップ処理の時間または時刻に関する計時情報を情報の種類毎に不揮発性メモリに記録する。これにより、計時情報を用いて情報の種類毎にバックアップ処理の時間を解析したりバックアップ処理の遅延などを把握して、異常があれば情報の種類毎に対応を検討することができる。したがって、バックアップ処理の異常に適切に対処可能とすることができる。
部品実装機１０の概略構成図。 部品実装機１０の電気的な接続関係を示すブロック図。 電源遮断時のバックアップ処理の一例を示すフローチャート。 不揮発性メモリ３４に記録される時刻情報の一例を示す説明図。 電源復帰時の劣化判定処理の一例を示すフローチャート。 電源復帰時の成否判定処理の一例を示すフローチャート。 異常判定結果の一例を示す説明図。
　次に、本開示を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図１は、部品実装機１０の概略構成図である。図２は、部品実装機１０の電気的な接続関係を示すブロック図である。なお、図１の左右方向がＸ軸方向であり、前後方向がＹ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。また、部品実装機１０は、基板搬送方向であるＸ軸方向に複数台配置されて、部品実装ラインを構成する。
  部品実装機１０は、図１に示すように、部品供給装置２１と、基板搬送装置２２と、実装ヘッド２４と、移動装置２６とを備え、これらが基台１１に支持された筐体１２内に配置されている。この他に部品実装機１０は、図２に示すように、表示装置２８と、制御装置３０と、電源回路４０と、バックアップ電源４５とを備える。部品実装機１０は、工場内などに設置され、工場の電源などの外部電源から電力が供給されることで作動する。
　部品供給装置２１は、例えば所定間隔毎に形成された収容部に部品が収容されたテープをリールから引き出してピッチ送りすることで、部品供給位置まで部品を供給するテープフィーダとして構成されている。部品供給装置２１は、基台１１の前側に左右方向（Ｘ軸方向）に複数並んで配置されている。
　基板搬送装置２２は、左右方向（Ｘ軸方向）に基板Ｓの搬入、固定および搬出を行うものである。基板搬送装置２２は、図１の前後に間隔を空けて設けられ左右方向に架け渡された１対のコンベアベルトを備える。基板Ｓは、このコンベアベルトにより搬送される。
　実装ヘッド２４は、負圧を利用して部品を採取する１以上の吸着ノズル２５が下面に装着されており、図示しないモータにより吸着ノズル２５を昇降させたり回転させたりする。実装ヘッド２４は、例えば複数の吸着ノズル２５が周方向に回転可能に装着されたロータリヘッドとして構成されている。実装ヘッド２４は、部品供給装置２１から部品供給位置に供給された部品を吸着ノズル２５で採取（吸着）し、基板搬送装置２２に固定された基板Ｓへ実装する。移動装置２６は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備える。実装ヘッド２４は、移動装置２６によりＸＹ方向へ移動する。
　制御装置３０は、図２に示すように、ＣＰＵ３１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されている。制御装置３０は、ＣＰＵ３１の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ３２や作業領域として用いられるＲＡＭ３３、不揮発性メモリ３４、入出力インタフェース、日時の計時を行うリアルタイムクロック（ＲＴＣ）などを備える。なお、不揮発性メモリ３４は、電力が供給されなくても情報を保持するものであればよく、ＳＲＡＭを不図示の電池でバックアップしたものでもよいし、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどとしてもよい。制御装置３０は、生産ジョブに基づいて部品供給装置２１や基板搬送装置２２、実装ヘッド２４、移動装置２６などへ駆動制御信号を出力したり、表示装置２８へ表示制御信号を出力したりする。なお、生産ジョブは、基板Ｓのどの位置にどの部品をどの順番で実装するか、また、そのように部品を実装した基板Ｓを何枚作製するかなどを定めた計画である。また、制御装置３０は、部品供給装置２１や基板搬送装置２２、実装ヘッド２４、移動装置２６などから信号を入力する。
　電源回路４０は、外部電源から供給された交流電力を図示しないＡＣ－ＤＣ変換回路などにより所定電圧の直流電力に変換して、部品実装機１０の各部へ供給するものであり、供給先の動作電圧に応じて異なる直流電圧を供給する。電源回路４０は、例えば、部品供給装置２１や基板搬送装置２２、実装ヘッド２４、移動装置２６などの駆動系に比較的大きな電圧を供給したり、制御装置３０や表示装置２８などの制御系に比較的小さな電圧を供給する。また、電源回路４０は、外部電源から供給された電力をバックアップ電源４５の充電に必要な電力に変換して、バックアップ電源４５に供給する。
　バックアップ電源４５は、制御装置３０にバックアップ用の電力（非常用電力）を供給する蓄電装置であり、本実施形態では電気二重層キャパシタにより構成されて作業者による交換が可能となっている。なお、バックアップ電源４５がリチウムイオン二次電池などの二次電池により構成されてもよい。バックアップ電源４５は、外部電源から電源回路４０へ電力が供給されている間は、電源回路４０から供給される電力により充電される。また、バックアップ電源４５は、外部電源から電源回路４０への電力供給が遮断されると、所定時間にわたり制御装置３０にバックアップ用の電力を供給する。なお、電力供給の遮断は、計画的に行われる場合もあるし、何らかの異常により突発的に行われる場合もある。バックアップ電源４５は、電圧降下などに基づいて外部電源の供給遮断を検知可能であり、供給遮断を検知した場合に電源遮断検知信号であるＡＣＦａｉｌ信号を制御装置３０（ＣＰＵ３１）に出力する。
　以下は、こうして構成された部品実装機１０で実行される電源遮断に関する処理の説明である。図３は、電源遮断時のバックアップ処理の一例を示すフローチャートである。この処理では、制御装置３０のＣＰＵ３１は、上述したＡＣＦａｉｌ信号の受信により、外部電源の供給が遮断されたと判定するのを待つ（Ｓ１００）。ＣＰＵ３１は、外部電源の供給が遮断されたと判定すると、各種情報を不揮発性メモリ３４に記録するバックアップ処理やその時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録する処理を以下のように行う。図４は、不揮発性メモリ３４に記録される時刻情報の一例を示す説明図であり、以下の処理と合わせて説明する。なお、図４では、説明の都合上、時刻情報に対応する内容を記載しているが、この内容の記録は必須でなく時刻情報だけでもよい。
　ＣＰＵ３１は、外部電源の供給が遮断されたと判定すると、ＡＣＦａｉｌ信号を受信した時刻即ち外部電源の供給が遮断された時刻を示す時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録する（Ｓ１０５，図４のＴ１）。なお、図４では、時刻情報が時分秒ミリ秒で記録されるものを例示するが、年月日などが含まれてもよい。次に、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記録されている生産情報を不揮発性メモリ３４へ記録するバックアップを開始して（Ｓ１１０）、生産情報のバックアップが完了するのを待つ（Ｓ１１５）。生産情報は、実装処理の進捗を示す進捗情報であり、例えばどの順番の部品まで実装したかや基板Ｓのどの位置まで部品を実装したか、部品を実装した基板Ｓを何枚作製したかなどの情報が含まれる。
　Ｓ１１５で生産情報のバックアップが完了したと判定すると、ＣＰＵ３１は、生産情報のバックアップが完了した時刻を示す時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録する（Ｓ１２０，図４のＴ２）。続いて、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記録されているトレース情報を不揮発性メモリ３４へ記録するバックアップを開始して（Ｓ１２５）、トレース情報のバックアップが完了するのを待つ（Ｓ１３０）。トレース情報は、実装処理で用いられる各種動作プログラムが実行された際の各構成の動作履歴などに関する情報であり、動作異常が生じた際の解析処理などに用いられる。
　Ｓ１３０でトレース情報のバックアップが完了したと判定すると、ＣＰＵ３１は、トレース情報のバックアップが完了した時刻を示す時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録する（Ｓ１３５，図４のＴ３）。続いて、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記録されている固有値情報を不揮発性メモリ３４へ記録するバックアップを開始して（Ｓ１４０）、固有値情報のバックアップが完了するのを待つ（Ｓ１４５）。固有値情報は、実装処理で各種動作を行う各構成の原点位置や動作位置の座標、動作パラメータなどの情報である。
　Ｓ１４５で固有値情報のバックアップが完了したと判定すると、ＣＰＵ３１は、固有値情報のバックアップが完了した時刻を示す時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録する（Ｓ１５０，図４のＴ４）。こうして各種情報のバックアップが完了した以降は、ＣＰＵ３１は、時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録する処理を繰り返し行う（Ｓ１５５，図４のＴ５，Ｔ６，Ｔ７，・・・）。Ｓ１５５の処理は、例えば所定時間毎に時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録することにより行われる。なお、ＣＰＵ３１は、Ｓ１５５で、所定時間毎の時刻情報を全て記録しておいてもよいし、所定時間毎に時刻情報を上書きしてもよい。ここで、バックアップ電源４５は、各種情報のバックアップを行うのに十分な電力を保持できるような容量のものが選定されている。このため、各種情報のバックアップが正常に完了した場合には、ＣＰＵ３１がＳ１５５で時刻情報を繰り返し記録している間に、バックアップ電源４５の電力保持の終了に伴って制御装置３０がシャットダウンして、電源遮断時のバックアップ処理も終了する。ただし、バックアップ電源４５の劣化による電力保持時間の低下やバックアップの遅延などが発生した場合には、Ｓ１５５前のいずれかの情報のバックアップ中に、バックアップ電源４５の電力の保持が終了し電源遮断時のバックアップ処理も終了する。
　次に、シャットダウン後に外部電源の供給が再開されて、制御装置３０が復帰した場合の処理を説明する。図５は、電源復帰時の劣化判定処理の一例を示すフローチャートであり、図６は、電源復帰時の成否判定処理の一例を示すフローチャートであり、図７は、異常判定結果の一例を示す説明図である。
　図５の電源復帰時の劣化判定処理では、ＣＰＵ３１は、バックアップ処理時に記録された時刻情報を不揮発性メモリ３４から取得し（Ｓ２００）、最初の時刻情報から最後の時刻情報までの時間をバックアップ電源４５の電力保持時間として算出する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０では、前回のバックアップ処理における電力保持時間が算出される。なお、最初の時刻情報は、図４のＴ１となる。また、各種情報のバックアップ処理が正常に完了していれば、最後の時刻情報は図４のＴ４以降の時刻となる。一方で、バックアップ処理が正常に完了せずに途中で終了していれば、終了時の時刻情報が正常に記録されないから、最後の時刻情報は、図４のＴ１～Ｔ３のいずれかとなる。
　続いて、ＣＰＵ３１は、算出した電力保持時間に基づいてバックアップ電源４５の劣化度合いを数値化する（Ｓ２２０）。Ｓ２２０では、例えば初期状態のバックアップ電源４５の電力保持時間やバックアップ電源４５の仕様に基づく電力保持時間を基準として、基準に対する電力保持時間の割合が劣化度合いとして数値化される。このため、劣化度合いは、初期値（１００％）からバックアップ電源４５の劣化に伴って徐々に小さな値となる。そして、ＣＰＵ３１は、数値化した劣化度合いを所定の閾値と比較することにより、所定の閾値を超えてバックアップ電源４５が劣化しているか否かを判定する（Ｓ２３０）。所定の閾値は、例えばバックアップ電源４５の交換の必要性を判定するための閾値として、必要な電力保持時間やバックアップ電源４５の特性などに基づいて定められている。
　ＣＰＵ３１は、Ｓ２３０で所定の閾値を超えてバックアップ電源４５が劣化していないと判定すると、劣化度合いを表示装置２８に表示することにより作業者に報知して（Ｓ２４０）、電源復帰時の劣化判定処理を終了する。一方、ＣＰＵ３１は、所定の閾値を超えてバックアップ電源４５が劣化していると判定すると、劣化度合いとバックアップ電源４５のメンテナンス案内とを表示装置２８に表示することにより作業者に報知して（Ｓ２５０）、電源復帰時の劣化判定処理を終了する。なお、Ｓ２４０，Ｓ２５０では、例えば、劣化度合いとしての割合（％）と、その割合を模式的に示す絵柄とが表示される。これにより、作業者は、バックアップ電源４５の劣化状況（蓄電状況）を把握することができる。また、Ｓ２５０では、メンテナンス案内として、バックアップ電源４５の交換時期が近いことや早期の交換を促す案内などを表示する。これにより、作業者は、適切なタイミングでバックアップ電源４５を交換することができる。なお、バックアップ電源４５を交換する場合、作業者は、ＣＰＵ３１により表示装置２８に表示される交換案内画面を参照しながら交換し、交換が完了すると交換案内画面にその旨を入力する。
　図６の電源復帰時の成否判定処理では、ＣＰＵ３１は、Ｓ２００と同様に、バックアップ処理時に記録された時刻情報を不揮発性メモリ３４から取得し（Ｓ３００）、前回のバックアップ処理が正常に実行されたか否かを判定する（Ｓ３０５）。Ｓ３０５では、ＣＰＵ３１は、例えば前回のバックアップ処理で、バックアップ対象の情報の種類数に対応する数以上の時刻情報が不揮発性メモリ３４に記録されたか否かに基づいて判定を行う。本実施形態では、生産情報とトレース情報と固有値情報との３種類の情報をバックアップ対象としてバックアップ毎に時刻情報が記録され、電源遮断時にも時刻情報が記録される。このため、バックアップ処理が正常に実行されると、不揮発性メモリ３４に４以上の時刻情報が記録されているから、ＣＰＵ３１は、Ｓ３０５で４以上の時刻情報が記録されていたか否かに基づいて判定を行う。なお、ＣＰＵ３１は、この判定に限られず、バックアップした情報の内容を確認して、正常に実行されたか否かを判定してもよい。
　ＣＰＵ３１は、Ｓ３０５でバックアップ処理が正常に実行されたと判定すると、表示装置２８にバックアップ処理の正常完了の旨を表示して（Ｓ３１０）、電源復帰時の成否判定処理を終了する。一方、ＣＰＵ３１は、Ｓ３０５でバックアップ処理が正常に実行されなかったと判定すると、時刻情報に基づいて、いずれかの情報のバックアップに要したバックアップ時間を算出可能であるか否かを判定する（Ｓ３１５）。ここで、バックアップ処理が正常に完了しなかった場合として、固有値情報の途中でバックアップ処理が終了した場合と、トレース情報の途中でバックアップ処理が終了した場合と、生産情報の途中でバックアップ処理が終了した場合とが挙げられる。固有値情報の途中でバックアップ処理が終了した場合、トレース情報までバックアップしてトレース情報の時刻情報Ｔ３まで記録されているため（図７Ａ参照）、ＣＰＵ３１は、生産情報のバックアップ時間とトレース情報のバックアップ時間とを算出可能と判定する。また、トレース情報の途中でバックアップ処理が終了した場合、生産情報までバックアップして生産情報の時刻情報Ｔ２まで記録されているため（図７Ｂ参照）、ＣＰＵ３１は、生産情報のバックアップ時間を算出可能と判定する。また、生産情報の途中でバックアップ処理が終了した場合、電源遮断の時刻情報Ｔ１だけが記録されているため（図７Ｃ参照）、ＣＰＵ３１は、バックアップ時間を算出不能と判定する。
　ＣＰＵ３１は、Ｓ３１５で生産情報のバックアップ時間を算出可能であると判定すると、時刻情報に基づいて情報毎にバックアップ時間を算出する（Ｓ３２０）。例えば、図７Ａでは、生産情報のバックアップ時間が時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間として算出され、トレース情報のバックアップ時間が時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間として算出される。次に、ＣＰＵ３１は、算出したバックアップ時間を情報毎の基準時間と比較して（Ｓ３２５）、基準時間を超えるものがあるか否かを判定する（Ｓ３３０）。情報毎の基準時間は、例えばＲＡＭ３３から不揮発性メモリ３４への情報の転送や記録に要する時間や予想される情報量などに基づいて、予め定められた時間である。ＣＰＵ３１は、Ｓ３３０でバックアップ時間が基準時間を超えて遅延したものがあると判定すると、バックアップ処理の遅延が原因と判定する（Ｓ３３５）。例えば、図７Ａの例において、生産情報のバックアップ時間が基準時間を超えていれば生産情報のバックアップ処理の遅延が原因と判定され、トレース情報のバックアップ時間が基準時間を超えていればトレース情報のバックアップ処理の遅延が原因と判定される。
　一方、ＣＰＵ３１は、Ｓ３３０で基準時間を超えるものがないと判定すると、バックアップ電源４５が閾値を超えて劣化しているか否かを判定する（Ｓ３４０）。また、ＣＰＵ３１は、Ｓ３１５でバックアップ時間を算出可能でないと判定した場合も、Ｓ３４０の判定を行う。ＣＰＵ３１は、例えば図５のＳ２３０でバックアップ電源４５の劣化を判定した場合に、Ｓ３４０で劣化と判定する。また、以前の電源復帰時の劣化判定処理でバックアップ電源４５の劣化を判定してメンテナンスの案内を表示した以降に、まだバックアップ電源４５の交換などのメンテナンスが行われていない場合にも、ＣＰＵ３１はＳ３４０で劣化と判定する。バックアップ電源４５が閾値を超えて劣化している場合には、バックアップ電源４５の電力保持時間が短かったためにバックアップ処理が正常に実行されなかった可能性が高いから、ＣＰＵ３１は、バックアップ電源４５の劣化が原因と判定する（Ｓ３４５）。例えば、図７Ａの例において、生産情報とトレース情報のバックアップに遅延がなく、バックアップ電源４５が閾値を超えて劣化していれば、ＣＰＵ３１は、バックアップ電源４５の劣化により固有値情報の途中でバックアップが異常終了したと判定する。即ち、バックアップ電源４５の劣化が原因と判定される。
　一方、バックアップ電源４５が閾値を超えて劣化していなかった場合には、バックアップに予想以上の時間がかかりバックアップの途中でバックアップ電源４５の電力の保持が終了したためにバックアップ処理が正常に実行されなかった可能性が高いから、ＣＰＵ３１は、Ｓ３３５でバックアップ処理の遅延が原因と判定する。例えば、図７Ａの例において、生産情報とトレース情報のバックアップに遅延がなく、バックアップ電源４５が閾値を超えて劣化していなければ、固有値情報のバックアップ処理の遅延が原因と判定される。即ち、トレース情報までバックアップが行われたものの、固有値情報のバックアップに予想を超える時間がかかったために、固有値情報の途中でバックアップ電源４５の電力保持が終了して正常に完了しなかったと判定される。なお、図７Ｂ，Ｃの場合も同様に、いずれかの情報のバックアップ処理の遅延が原因であるか、あるいは、バックアップ電源４５の劣化が原因であるかが判別される。こうしてＳ３３５またはＳ３４５で原因を判定すると、ＣＰＵ３１は、バックアップ処理で異常発生の旨とその原因とを表示装置２８に表示して（Ｓ３５０）、電源復帰時の成否判定処理を終了する。これにより、作業者は、バックアップ処理の成否だけでなく、バックアップ処理に異常があった場合に、バックアップ処理の遅延が原因かバックアップ電源４５の劣化が原因かを把握して適切に対処することが可能となる。また、作業者は、特定の情報のバックアップに遅延が頻発しているなどの傾向があれば、その特定の情報に絞って原因の解析や対策の検討を行うなど、より適切な対処が可能となる。
　ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の部品実装機１０が対基板作業機に相当し、バックアップ電源４５がバックアップ電源に相当し、不揮発性メモリ３４が不揮発性メモリに相当し、制御装置３０のＣＰＵ３１が処理部に相当する。
　以上説明した実施形態の部品実装機１０では、ＣＰＵ３１がバックアップ処理の時刻情報を情報の種類毎に不揮発性メモリ３４に記録するから、時刻情報を用いて情報の種類毎にバックアップ時間を解析したりバックアップ処理の遅延などを把握することができる。このため、特定の情報のバックアップに異常が発生している場合などに、情報の種類毎に対応を検討して、バックアップ処理の異常に適切に対処可能とすることができる。
　また、ＣＰＵ３１は、電力供給が復帰した場合に、時刻情報に基づいてバックアップ処理の成否判定とバックアップ電源４５の劣化判定とを実行するため、バックアップ処理やバックアップ電源４５についての異常の有無やその予兆を把握することができる。
　また、ＣＰＵ３１は、バックアップ処理が正常に実行されなかった場合に、情報の種類毎にバックアップ時間と基準時間とを用いて、バックアップ処理の遅延とバックアップ電源４５の劣化とのうちいずれが原因であるかを判定する。このため、異常の原因をより適切に把握して、バックアップ処理の異常にさらに適切に対処可能とすることができる。
　また、ＣＰＵ３１は、時刻情報に基づく電力保持時間からバックアップ電源４５の劣化の有無を判定し、劣化ありと判定した場合にバックアップ電源４５のメンテナンスの案内を報知する。このため、バックアップ電源４５の劣化の有無を適切に判定してメンテナンスを作業者に促すことができる。また、ＣＰＵ３１は、バックアップ処理が正常に実行されなかった場合に、Ｓ３４０でバックアップ電源４５の劣化の有無を踏まえて異常の原因を判定するから、異常の原因をより適切に判定することも可能となる。
　また、ＣＰＵ３１は、生産情報とトレース情報と固有値情報との３種類の情報のうち、実装処理の進捗情報である生産情報からバックアップ処理を実行する。このため、バックアップ電源４５の劣化により電力保持時間が短かくなっていても、生産情報をバックアップできる可能性が高まるから、電力供給が復帰した場合に、生産情報に基づいて前回の実装処理の続きから実装処理を適切に再開させることも可能となる。
　なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、生産情報とトレース情報と固有値情報との３種類の情報を例示したが、これに限られず、２種類以上の情報をバックアップするなど、情報の種類毎にバックアップするものであればよい。また、生産情報から先にバックアップし、後から他の情報をバックアップしたが、この順に限られるものではない。
　上述した実施形態では、電源復帰時の劣化判定処理を実行してバックアップ電源４５の劣化度合いとメンテナンスの案内とを表示装置２８に表示したが、これに限られるものではない。例えば、劣化度合いを表示してメンテナンスの案内を表示しなくてもよいし、メンテナンスの案内を表示して劣化度合いを表示しなくてもよい。また、表示装置２８に表示することで作業者に報知するものに限られず、音声の出力などにより報知してもよい。あるいは、ＣＰＵ３１は、電源復帰時の劣化判定処理を実行しなくてもよい。その場合、電源復帰時の成否判定処理では、Ｓ３４０の判定を省略するか、Ｓ３４０の判定を行う際にバックアップ電源４５の劣化度合いを判定してもよい。
　上述した実施形態では、情報の種類毎に時刻情報に基づくバックアップ時間と基準時間とを用いて、バックアップ処理の遅延とバックアップ電源４５の劣化とのうちいずれが原因であるかを判定したが、これに限られるものではない。例えば、時刻情報に基づいて、バックアップ処理が正常に実行されたか否かの判定のみを行うものでもよい。
　上述した実施形態では、ＣＰＵ３１が電源復帰時の劣化判定処理と電源復帰時の成否判定処理とを実行したが、これに限られず、いずれか一方あるいは両方の判定処理を実行しないものとしてもよい。このようにする場合、不揮発性メモリ３４に記録されている時刻情報を用いて、作業者がいずれか一方あるいは両方の判定処理を実行してもよい。即ち、ＣＰＵ３１は、バックアップ処理を情報の種類毎に実行し、バックアップ処理の時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録するものであればよい。
　上述した実施形態では、バックアップ処理の時間または時刻に関する計時情報として、時刻情報を例示したが、これに限られず、時間の情報としてもよい。時間の情報とする場合、ＣＰＵ３１は、例えばバックアップ処理が完了すると、そのバックアップ処理に要した時間を算出して不揮発性メモリ３４に記録すればよい。
　上述した実施形態では、対基板作業機として部品実装機１０を例示したが、これに限られず、例えば複数の部品実装機１０が並ぶ生産ラインの上流に配置され、部品を実装する前の基板Ｓの回路配線に半田を印刷（塗布）する印刷機としてもよい。
　ここで、本開示の対基板作業機は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の対基板作業機において、前記処理部は、前記電力供給が復帰した場合に、前記計時情報に基づいて前記バックアップ処理の成否判定と前記バックアップ電源の劣化判定とを実行するものとしてもよい。これにより、バックアップ処理やバックアップ電源についての異常の有無やその予兆を把握することができるから、バックアップ処理の異常により適切に対処可能とすることができる。
　本開示の対基板作業機において、前記処理部は、前記バックアップ処理が正常に実行されなかったと判定した場合に、情報の種類毎に前記計時情報に基づく前記バックアップ処理の時間と前記バックアップ処理の基準時間とを用いて、前記バックアップ処理の遅延と前記バックアップ電源の劣化とのうちいずれが原因であるかを判定するものとしてもよい。こうすれば、異常の原因をより適切に把握することができるから、バックアップ処理の異常にさらに適切に対処可能とすることができる。
　本開示の対基板作業機において、前記処理部は、前記電力供給が遮断された場合に時刻情報を前記不揮発性メモリに記録し、前記バックアップ処理の実行が完了した以降は前記バックアップ用の電力が保持されなくなるまで時刻情報を前記不揮発性メモリに繰り返し記録しておき、前記バックアップ電源の劣化判定では、前記時刻情報に基づく電力保持時間から劣化の有無を判定し、劣化ありと判定した場合に前記バックアップ電源のメンテナンスの案内を報知するものとしてもよい。こうすれば、バックアップ電源の劣化の有無を適切に判定し、劣化している場合にはメンテナンスを作業者に促すことができる。また、バックアップ処理が正常に実行されなかった場合に、バックアップ電源の劣化の影響を踏まえて異常の原因を判定することも可能となる。
　本開示の対基板作業機において、前記処理部は、前記各種情報として前記所定作業の進捗状況に関する進捗情報を含み、該進捗情報の前記バックアップ処理を先に実行し、後から他の情報の前記バックアップ処理を実行するものとしてもよい。こうすれば、バックアップ電源の劣化により電力の保持時間が短かくなる場合でも、進捗情報を適切にバックアップ処理する可能性を高めることができる。このため、電力供給が復帰した場合に、進捗情報に基づいて、所定作業の続きから所定作業を適切に再開させることも可能となる。
　本開示は、部品実装機などの対基板作業機の製造産業などに利用可能である。
　１０　部品実装機、１１  基台、１２　筐体、２１　部品供給装置、２２　基板搬送装置、２４　実装ヘッド、２５　吸着ノズル、２６　移動装置、２８　表示装置、３０　制御装置、３１　ＣＰＵ、３２　ＲＯＭ、３３　ＲＡＭ、３４　不揮発性メモリ、４０　電源回路、４５　バックアップ電源、Ｓ　基板。

Claims (5)

  1. 　基板に対する所定作業を行う対基板作業機であって、
    　外部からの電力供給が遮断された場合に、バックアップ用の電力を保持するバックアップ電源と、
    　前記バックアップ用の電力を用いて、各種情報を不揮発性メモリに記録するバックアップ処理を情報の種類毎に実行し、前記バックアップ処理の時間または時刻に関する計時情報を情報の種類毎に前記不揮発性メモリに記録する処理部と、
    　を備える対基板作業機。
  2. 　請求項１に記載の対基板作業機であって、
    　前記処理部は、前記電力供給が復帰した場合に、前記計時情報に基づいて前記バックアップ処理の成否判定と前記バックアップ電源の劣化判定とを実行する
    　対基板作業機。
  3. 　請求項２に記載の対基板作業機であって、
    　前記処理部は、前記バックアップ処理が正常に実行されなかったと判定した場合に、情報の種類毎に前記計時情報に基づく前記バックアップ処理の時間と前記バックアップ処理の基準時間とを用いて、前記バックアップ処理の遅延と前記バックアップ電源の劣化とのうちいずれが原因であるかを判定する
    　対基板作業機。
  4. 　請求項２または３に記載の対基板作業機であって、
    　前記処理部は、前記電力供給が遮断された場合に時刻情報を前記不揮発性メモリに記録し、前記バックアップ処理の実行が完了した以降は前記バックアップ用の電力が保持されなくなるまで時刻情報を前記不揮発性メモリに繰り返し記録しておき、前記バックアップ電源の劣化判定では、前記時刻情報に基づく電力保持時間から劣化の有無を判定し、劣化ありと判定した場合に前記バックアップ電源のメンテナンスの案内を報知する
    　対基板作業機。
  5. 　請求項１ないし４のいずれか１項に記載の対基板作業機であって、
    　前記処理部は、前記各種情報として前記所定作業の進捗状況に関する進捗情報を含み、該進捗情報の前記バックアップ処理を先に実行し、後から他の情報の前記バックアップ処理を実行する
    　対基板作業機。
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