JP7348384B2

JP7348384B2 - 対基板作業機

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Publication number: JP7348384B2
Application number: JP2022511483A
Authority: JP
Inventors: 和弘浅田; 文則伊藤
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Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-03
Filing date: 2020-04-03
Publication date: 2023-09-20
Anticipated expiration: 2040-04-03
Also published as: JPWO2021199430A1; WO2021199430A1

Description

本明細書は、対基板作業機を開示する。

従来、各種作業機や装置において、バックアップ電源を設け、外部電源の遮断後に数秒から数十秒の間、バックアップ電源からの電力の供給によりＣＰＵが不揮発性メモリに情報を記録してバックアップ処理するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、ＣＰＵは、バックアップ処理が完了すると、リセットが発生するまで不揮発性メモリに計時情報を記録する。これにより、ＣＰＵは、外部電源が復帰した場合に、計時情報を読み出してバックアップ電源の電力の保持時間を把握することで、バックアップ電源の寿命や交換時期を判断できるものとしている。

特開２０１０－８６４４８号公報

上述した特許文献１では、バックアップ電源の劣化に対処できるものの、バックアップ処理の異常の対処については考慮されていない。バックアップ電源が劣化した場合だけでなく、バックアップ処理に想定以上の時間がかかった場合にも、バックアップ処理が適切に行われないことがある。バックアップ処理される情報は、外部電源の復帰後の作動再開に必要であるなど重要な情報が多いから、バックアップ処理の異常についても適切に対処することが求められる。

本開示は、バックアップ処理の異常に適切に対処可能とすることを主目的とする。

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示の対基板作業機は、
基板に対する所定作業を行う対基板作業機であって、
外部からの電力供給が遮断された場合に、バックアップ用の電力を保持するバックアップ電源と、
前記バックアップ用の電力を用いて、各種情報を不揮発性メモリに記録するバックアップ処理を情報の種類毎に実行し、前記バックアップ処理の時間または時刻に関する計時情報を情報の種類毎に前記不揮発性メモリに記録する処理部と、
を備えることを要旨とする。

本開示の対基板作業機は、バックアップ用の電力を用いて、各種情報を不揮発性メモリに記録するバックアップ処理を情報の種類毎に実行する。また、バックアップ処理の時間または時刻に関する計時情報を情報の種類毎に不揮発性メモリに記録する。これにより、計時情報を用いて情報の種類毎にバックアップ処理の時間を解析したりバックアップ処理の遅延などを把握して、異常があれば情報の種類毎に対応を検討することができる。したがって、バックアップ処理の異常に適切に対処可能とすることができる。

部品実装機１０の概略構成図。部品実装機１０の電気的な接続関係を示すブロック図。電源遮断時のバックアップ処理の一例を示すフローチャート。不揮発性メモリ３４に記録される時刻情報の一例を示す説明図。電源復帰時の劣化判定処理の一例を示すフローチャート。電源復帰時の成否判定処理の一例を示すフローチャート。異常判定結果の一例を示す説明図。

次に、本開示を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図１は、部品実装機１０の概略構成図である。図２は、部品実装機１０の電気的な接続関係を示すブロック図である。なお、図１の左右方向がＸ軸方向であり、前後方向がＹ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。また、部品実装機１０は、基板搬送方向であるＸ軸方向に複数台配置されて、部品実装ラインを構成する。

部品実装機１０は、図１に示すように、部品供給装置２１と、基板搬送装置２２と、実装ヘッド２４と、移動装置２６とを備え、これらが基台１１に支持された筐体１２内に配置されている。この他に部品実装機１０は、図２に示すように、表示装置２８と、制御装置３０と、電源回路４０と、バックアップ電源４５とを備える。部品実装機１０は、工場内などに設置され、工場の電源などの外部電源から電力が供給されることで作動する。

部品供給装置２１は、例えば所定間隔毎に形成された収容部に部品が収容されたテープをリールから引き出してピッチ送りすることで、部品供給位置まで部品を供給するテープフィーダとして構成されている。部品供給装置２１は、基台１１の前側に左右方向（Ｘ軸方向）に複数並んで配置されている。

基板搬送装置２２は、左右方向（Ｘ軸方向）に基板Ｓの搬入、固定および搬出を行うものである。基板搬送装置２２は、図１の前後に間隔を空けて設けられ左右方向に架け渡された１対のコンベアベルトを備える。基板Ｓは、このコンベアベルトにより搬送される。

実装ヘッド２４は、負圧を利用して部品を採取する１以上の吸着ノズル２５が下面に装着されており、図示しないモータにより吸着ノズル２５を昇降させたり回転させたりする。実装ヘッド２４は、例えば複数の吸着ノズル２５が周方向に回転可能に装着されたロータリヘッドとして構成されている。実装ヘッド２４は、部品供給装置２１から部品供給位置に供給された部品を吸着ノズル２５で採取（吸着）し、基板搬送装置２２に固定された基板Ｓへ実装する。移動装置２６は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備える。実装ヘッド２４は、移動装置２６によりＸＹ方向へ移動する。

制御装置３０は、図２に示すように、ＣＰＵ３１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されている。制御装置３０は、ＣＰＵ３１の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ３２や作業領域として用いられるＲＡＭ３３、不揮発性メモリ３４、入出力インタフェース、日時の計時を行うリアルタイムクロック（ＲＴＣ）などを備える。なお、不揮発性メモリ３４は、電力が供給されなくても情報を保持するものであればよく、ＳＲＡＭを不図示の電池でバックアップしたものでもよいし、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどとしてもよい。制御装置３０は、生産ジョブに基づいて部品供給装置２１や基板搬送装置２２、実装ヘッド２４、移動装置２６などへ駆動制御信号を出力したり、表示装置２８へ表示制御信号を出力したりする。なお、生産ジョブは、基板Ｓのどの位置にどの部品をどの順番で実装するか、また、そのように部品を実装した基板Ｓを何枚作製するかなどを定めた計画である。また、制御装置３０は、部品供給装置２１や基板搬送装置２２、実装ヘッド２４、移動装置２６などから信号を入力する。

電源回路４０は、外部電源から供給された交流電力を図示しないＡＣ－ＤＣ変換回路などにより所定電圧の直流電力に変換して、部品実装機１０の各部へ供給するものであり、供給先の動作電圧に応じて異なる直流電圧を供給する。電源回路４０は、例えば、部品供給装置２１や基板搬送装置２２、実装ヘッド２４、移動装置２６などの駆動系に比較的大きな電圧を供給したり、制御装置３０や表示装置２８などの制御系に比較的小さな電圧を供給する。また、電源回路４０は、外部電源から供給された電力をバックアップ電源４５の充電に必要な電力に変換して、バックアップ電源４５に供給する。

バックアップ電源４５は、制御装置３０にバックアップ用の電力（非常用電力）を供給する蓄電装置であり、本実施形態では電気二重層キャパシタにより構成されて作業者による交換が可能となっている。なお、バックアップ電源４５がリチウムイオン二次電池などの二次電池により構成されてもよい。バックアップ電源４５は、外部電源から電源回路４０へ電力が供給されている間は、電源回路４０から供給される電力により充電される。また、バックアップ電源４５は、外部電源から電源回路４０への電力供給が遮断されると、所定時間にわたり制御装置３０にバックアップ用の電力を供給する。なお、電力供給の遮断は、計画的に行われる場合もあるし、何らかの異常により突発的に行われる場合もある。バックアップ電源４５は、電圧降下などに基づいて外部電源の供給遮断を検知可能であり、供給遮断を検知した場合に電源遮断検知信号であるＡＣＦａｉｌ信号を制御装置３０（ＣＰＵ３１）に出力する。

以下は、こうして構成された部品実装機１０で実行される電源遮断に関する処理の説明である。図３は、電源遮断時のバックアップ処理の一例を示すフローチャートである。この処理では、制御装置３０のＣＰＵ３１は、上述したＡＣＦａｉｌ信号の受信により、外部電源の供給が遮断されたと判定するのを待つ（Ｓ１００）。ＣＰＵ３１は、外部電源の供給が遮断されたと判定すると、各種情報を不揮発性メモリ３４に記録するバックアップ処理やその時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録する処理を以下のように行う。図４は、不揮発性メモリ３４に記録される時刻情報の一例を示す説明図であり、以下の処理と合わせて説明する。なお、図４では、説明の都合上、時刻情報に対応する内容を記載しているが、この内容の記録は必須でなく時刻情報だけでもよい。

ＣＰＵ３１は、外部電源の供給が遮断されたと判定すると、ＡＣＦａｉｌ信号を受信した時刻即ち外部電源の供給が遮断された時刻を示す時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録する（Ｓ１０５，図４のＴ１）。なお、図４では、時刻情報が時分秒ミリ秒で記録されるものを例示するが、年月日などが含まれてもよい。次に、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記録されている生産情報を不揮発性メモリ３４へ記録するバックアップを開始して（Ｓ１１０）、生産情報のバックアップが完了するのを待つ（Ｓ１１５）。生産情報は、実装処理の進捗を示す進捗情報であり、例えばどの順番の部品まで実装したかや基板Ｓのどの位置まで部品を実装したか、部品を実装した基板Ｓを何枚作製したかなどの情報が含まれる。

Ｓ１１５で生産情報のバックアップが完了したと判定すると、ＣＰＵ３１は、生産情報のバックアップが完了した時刻を示す時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録する（Ｓ１２０，図４のＴ２）。続いて、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記録されているトレース情報を不揮発性メモリ３４へ記録するバックアップを開始して（Ｓ１２５）、トレース情報のバックアップが完了するのを待つ（Ｓ１３０）。トレース情報は、実装処理で用いられる各種動作プログラムが実行された際の各構成の動作履歴などに関する情報であり、動作異常が生じた際の解析処理などに用いられる。

Ｓ１３０でトレース情報のバックアップが完了したと判定すると、ＣＰＵ３１は、トレース情報のバックアップが完了した時刻を示す時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録する（Ｓ１３５，図４のＴ３）。続いて、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記録されている固有値情報を不揮発性メモリ３４へ記録するバックアップを開始して（Ｓ１４０）、固有値情報のバックアップが完了するのを待つ（Ｓ１４５）。固有値情報は、実装処理で各種動作を行う各構成の原点位置や動作位置の座標、動作パラメータなどの情報である。

Ｓ１４５で固有値情報のバックアップが完了したと判定すると、ＣＰＵ３１は、固有値情報のバックアップが完了した時刻を示す時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録する（Ｓ１５０，図４のＴ４）。こうして各種情報のバックアップが完了した以降は、ＣＰＵ３１は、時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録する処理を繰り返し行う（Ｓ１５５，図４のＴ５，Ｔ６，Ｔ７，・・・）。Ｓ１５５の処理は、例えば所定時間毎に時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録することにより行われる。なお、ＣＰＵ３１は、Ｓ１５５で、所定時間毎の時刻情報を全て記録しておいてもよいし、所定時間毎に時刻情報を上書きしてもよい。ここで、バックアップ電源４５は、各種情報のバックアップを行うのに十分な電力を保持できるような容量のものが選定されている。このため、各種情報のバックアップが正常に完了した場合には、ＣＰＵ３１がＳ１５５で時刻情報を繰り返し記録している間に、バックアップ電源４５の電力保持の終了に伴って制御装置３０がシャットダウンして、電源遮断時のバックアップ処理も終了する。ただし、バックアップ電源４５の劣化による電力保持時間の低下やバックアップの遅延などが発生した場合には、Ｓ１５５前のいずれかの情報のバックアップ中に、バックアップ電源４５の電力の保持が終了し電源遮断時のバックアップ処理も終了する。

次に、シャットダウン後に外部電源の供給が再開されて、制御装置３０が復帰した場合の処理を説明する。図５は、電源復帰時の劣化判定処理の一例を示すフローチャートであり、図６は、電源復帰時の成否判定処理の一例を示すフローチャートであり、図７は、異常判定結果の一例を示す説明図である。

図５の電源復帰時の劣化判定処理では、ＣＰＵ３１は、バックアップ処理時に記録された時刻情報を不揮発性メモリ３４から取得し（Ｓ２００）、最初の時刻情報から最後の時刻情報までの時間をバックアップ電源４５の電力保持時間として算出する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０では、前回のバックアップ処理における電力保持時間が算出される。なお、最初の時刻情報は、図４のＴ１となる。また、各種情報のバックアップ処理が正常に完了していれば、最後の時刻情報は図４のＴ４以降の時刻となる。一方で、バックアップ処理が正常に完了せずに途中で終了していれば、終了時の時刻情報が正常に記録されないから、最後の時刻情報は、図４のＴ１～Ｔ３のいずれかとなる。

続いて、ＣＰＵ３１は、算出した電力保持時間に基づいてバックアップ電源４５の劣化度合いを数値化する（Ｓ２２０）。Ｓ２２０では、例えば初期状態のバックアップ電源４５の電力保持時間やバックアップ電源４５の仕様に基づく電力保持時間を基準として、基準に対する電力保持時間の割合が劣化度合いとして数値化される。このため、劣化度合いは、初期値（１００％）からバックアップ電源４５の劣化に伴って徐々に小さな値となる。そして、ＣＰＵ３１は、数値化した劣化度合いを所定の閾値と比較することにより、所定の閾値を超えてバックアップ電源４５が劣化しているか否かを判定する（Ｓ２３０）。所定の閾値は、例えばバックアップ電源４５の交換の必要性を判定するための閾値として、必要な電力保持時間やバックアップ電源４５の特性などに基づいて定められている。

ＣＰＵ３１は、Ｓ２３０で所定の閾値を超えてバックアップ電源４５が劣化していないと判定すると、劣化度合いを表示装置２８に表示することにより作業者に報知して（Ｓ２４０）、電源復帰時の劣化判定処理を終了する。一方、ＣＰＵ３１は、所定の閾値を超えてバックアップ電源４５が劣化していると判定すると、劣化度合いとバックアップ電源４５のメンテナンス案内とを表示装置２８に表示することにより作業者に報知して（Ｓ２５０）、電源復帰時の劣化判定処理を終了する。なお、Ｓ２４０，Ｓ２５０では、例えば、劣化度合いとしての割合（％）と、その割合を模式的に示す絵柄とが表示される。これにより、作業者は、バックアップ電源４５の劣化状況（蓄電状況）を把握することができる。また、Ｓ２５０では、メンテナンス案内として、バックアップ電源４５の交換時期が近いことや早期の交換を促す案内などを表示する。これにより、作業者は、適切なタイミングでバックアップ電源４５を交換することができる。なお、バックアップ電源４５を交換する場合、作業者は、ＣＰＵ３１により表示装置２８に表示される交換案内画面を参照しながら交換し、交換が完了すると交換案内画面にその旨を入力する。

図６の電源復帰時の成否判定処理では、ＣＰＵ３１は、Ｓ２００と同様に、バックアップ処理時に記録された時刻情報を不揮発性メモリ３４から取得し（Ｓ３００）、前回のバックアップ処理が正常に実行されたか否かを判定する（Ｓ３０５）。Ｓ３０５では、ＣＰＵ３１は、例えば前回のバックアップ処理で、バックアップ対象の情報の種類数に対応する数以上の時刻情報が不揮発性メモリ３４に記録されたか否かに基づいて判定を行う。本実施形態では、生産情報とトレース情報と固有値情報との３種類の情報をバックアップ対象としてバックアップ毎に時刻情報が記録され、電源遮断時にも時刻情報が記録される。このため、バックアップ処理が正常に実行されると、不揮発性メモリ３４に４以上の時刻情報が記録されているから、ＣＰＵ３１は、Ｓ３０５で４以上の時刻情報が記録されていたか否かに基づいて判定を行う。なお、ＣＰＵ３１は、この判定に限られず、バックアップした情報の内容を確認して、正常に実行されたか否かを判定してもよい。

ＣＰＵ３１は、Ｓ３０５でバックアップ処理が正常に実行されたと判定すると、表示装置２８にバックアップ処理の正常完了の旨を表示して（Ｓ３１０）、電源復帰時の成否判定処理を終了する。一方、ＣＰＵ３１は、Ｓ３０５でバックアップ処理が正常に実行されなかったと判定すると、時刻情報に基づいて、いずれかの情報のバックアップに要したバックアップ時間を算出可能であるか否かを判定する（Ｓ３１５）。ここで、バックアップ処理が正常に完了しなかった場合として、固有値情報の途中でバックアップ処理が終了した場合と、トレース情報の途中でバックアップ処理が終了した場合と、生産情報の途中でバックアップ処理が終了した場合とが挙げられる。固有値情報の途中でバックアップ処理が終了した場合、トレース情報までバックアップしてトレース情報の時刻情報Ｔ３まで記録されているため（図７Ａ参照）、ＣＰＵ３１は、生産情報のバックアップ時間とトレース情報のバックアップ時間とを算出可能と判定する。また、トレース情報の途中でバックアップ処理が終了した場合、生産情報までバックアップして生産情報の時刻情報Ｔ２まで記録されているため（図７Ｂ参照）、ＣＰＵ３１は、生産情報のバックアップ時間を算出可能と判定する。また、生産情報の途中でバックアップ処理が終了した場合、電源遮断の時刻情報Ｔ１だけが記録されているため（図７Ｃ参照）、ＣＰＵ３１は、バックアップ時間を算出不能と判定する。

ＣＰＵ３１は、Ｓ３１５で生産情報のバックアップ時間を算出可能であると判定すると、時刻情報に基づいて情報毎にバックアップ時間を算出する（Ｓ３２０）。例えば、図７Ａでは、生産情報のバックアップ時間が時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間として算出され、トレース情報のバックアップ時間が時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間として算出される。次に、ＣＰＵ３１は、算出したバックアップ時間を情報毎の基準時間と比較して（Ｓ３２５）、基準時間を超えるものがあるか否かを判定する（Ｓ３３０）。情報毎の基準時間は、例えばＲＡＭ３３から不揮発性メモリ３４への情報の転送や記録に要する時間や予想される情報量などに基づいて、予め定められた時間である。ＣＰＵ３１は、Ｓ３３０でバックアップ時間が基準時間を超えて遅延したものがあると判定すると、バックアップ処理の遅延が原因と判定する（Ｓ３３５）。例えば、図７Ａの例において、生産情報のバックアップ時間が基準時間を超えていれば生産情報のバックアップ処理の遅延が原因と判定され、トレース情報のバックアップ時間が基準時間を超えていればトレース情報のバックアップ処理の遅延が原因と判定される。

一方、ＣＰＵ３１は、Ｓ３３０で基準時間を超えるものがないと判定すると、バックアップ電源４５が閾値を超えて劣化しているか否かを判定する（Ｓ３４０）。また、ＣＰＵ３１は、Ｓ３１５でバックアップ時間を算出可能でないと判定した場合も、Ｓ３４０の判定を行う。ＣＰＵ３１は、例えば図５のＳ２３０でバックアップ電源４５の劣化を判定した場合に、Ｓ３４０で劣化と判定する。また、以前の電源復帰時の劣化判定処理でバックアップ電源４５の劣化を判定してメンテナンスの案内を表示した以降に、まだバックアップ電源４５の交換などのメンテナンスが行われていない場合にも、ＣＰＵ３１はＳ３４０で劣化と判定する。バックアップ電源４５が閾値を超えて劣化している場合には、バックアップ電源４５の電力保持時間が短かったためにバックアップ処理が正常に実行されなかった可能性が高いから、ＣＰＵ３１は、バックアップ電源４５の劣化が原因と判定する（Ｓ３４５）。例えば、図７Ａの例において、生産情報とトレース情報のバックアップに遅延がなく、バックアップ電源４５が閾値を超えて劣化していれば、ＣＰＵ３１は、バックアップ電源４５の劣化により固有値情報の途中でバックアップが異常終了したと判定する。即ち、バックアップ電源４５の劣化が原因と判定される。

一方、バックアップ電源４５が閾値を超えて劣化していなかった場合には、バックアップに予想以上の時間がかかりバックアップの途中でバックアップ電源４５の電力の保持が終了したためにバックアップ処理が正常に実行されなかった可能性が高いから、ＣＰＵ３１は、Ｓ３３５でバックアップ処理の遅延が原因と判定する。例えば、図７Ａの例において、生産情報とトレース情報のバックアップに遅延がなく、バックアップ電源４５が閾値を超えて劣化していなければ、固有値情報のバックアップ処理の遅延が原因と判定される。即ち、トレース情報までバックアップが行われたものの、固有値情報のバックアップに予想を超える時間がかかったために、固有値情報の途中でバックアップ電源４５の電力保持が終了して正常に完了しなかったと判定される。なお、図７Ｂ，Ｃの場合も同様に、いずれかの情報のバックアップ処理の遅延が原因であるか、あるいは、バックアップ電源４５の劣化が原因であるかが判別される。こうしてＳ３３５またはＳ３４５で原因を判定すると、ＣＰＵ３１は、バックアップ処理で異常発生の旨とその原因とを表示装置２８に表示して（Ｓ３５０）、電源復帰時の成否判定処理を終了する。これにより、作業者は、バックアップ処理の成否だけでなく、バックアップ処理に異常があった場合に、バックアップ処理の遅延が原因かバックアップ電源４５の劣化が原因かを把握して適切に対処することが可能となる。また、作業者は、特定の情報のバックアップに遅延が頻発しているなどの傾向があれば、その特定の情報に絞って原因の解析や対策の検討を行うなど、より適切な対処が可能となる。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の部品実装機１０が対基板作業機に相当し、バックアップ電源４５がバックアップ電源に相当し、不揮発性メモリ３４が不揮発性メモリに相当し、制御装置３０のＣＰＵ３１が処理部に相当する。

以上説明した実施形態の部品実装機１０では、ＣＰＵ３１がバックアップ処理の時刻情報を情報の種類毎に不揮発性メモリ３４に記録するから、時刻情報を用いて情報の種類毎にバックアップ時間を解析したりバックアップ処理の遅延などを把握することができる。このため、特定の情報のバックアップに異常が発生している場合などに、情報の種類毎に対応を検討して、バックアップ処理の異常に適切に対処可能とすることができる。

また、ＣＰＵ３１は、電力供給が復帰した場合に、時刻情報に基づいてバックアップ処理の成否判定とバックアップ電源４５の劣化判定とを実行するため、バックアップ処理やバックアップ電源４５についての異常の有無やその予兆を把握することができる。

また、ＣＰＵ３１は、バックアップ処理が正常に実行されなかった場合に、情報の種類毎にバックアップ時間と基準時間とを用いて、バックアップ処理の遅延とバックアップ電源４５の劣化とのうちいずれが原因であるかを判定する。このため、異常の原因をより適切に把握して、バックアップ処理の異常にさらに適切に対処可能とすることができる。

また、ＣＰＵ３１は、時刻情報に基づく電力保持時間からバックアップ電源４５の劣化の有無を判定し、劣化ありと判定した場合にバックアップ電源４５のメンテナンスの案内を報知する。このため、バックアップ電源４５の劣化の有無を適切に判定してメンテナンスを作業者に促すことができる。また、ＣＰＵ３１は、バックアップ処理が正常に実行されなかった場合に、Ｓ３４０でバックアップ電源４５の劣化の有無を踏まえて異常の原因を判定するから、異常の原因をより適切に判定することも可能となる。

また、ＣＰＵ３１は、生産情報とトレース情報と固有値情報との３種類の情報のうち、実装処理の進捗情報である生産情報からバックアップ処理を実行する。このため、バックアップ電源４５の劣化により電力保持時間が短かくなっていても、生産情報をバックアップできる可能性が高まるから、電力供給が復帰した場合に、生産情報に基づいて前回の実装処理の続きから実装処理を適切に再開させることも可能となる。

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、生産情報とトレース情報と固有値情報との３種類の情報を例示したが、これに限られず、２種類以上の情報をバックアップするなど、情報の種類毎にバックアップするものであればよい。また、生産情報から先にバックアップし、後から他の情報をバックアップしたが、この順に限られるものではない。

上述した実施形態では、電源復帰時の劣化判定処理を実行してバックアップ電源４５の劣化度合いとメンテナンスの案内とを表示装置２８に表示したが、これに限られるものではない。例えば、劣化度合いを表示してメンテナンスの案内を表示しなくてもよいし、メンテナンスの案内を表示して劣化度合いを表示しなくてもよい。また、表示装置２８に表示することで作業者に報知するものに限られず、音声の出力などにより報知してもよい。あるいは、ＣＰＵ３１は、電源復帰時の劣化判定処理を実行しなくてもよい。その場合、電源復帰時の成否判定処理では、Ｓ３４０の判定を省略するか、Ｓ３４０の判定を行う際にバックアップ電源４５の劣化度合いを判定してもよい。

上述した実施形態では、情報の種類毎に時刻情報に基づくバックアップ時間と基準時間とを用いて、バックアップ処理の遅延とバックアップ電源４５の劣化とのうちいずれが原因であるかを判定したが、これに限られるものではない。例えば、時刻情報に基づいて、バックアップ処理が正常に実行されたか否かの判定のみを行うものでもよい。

上述した実施形態では、ＣＰＵ３１が電源復帰時の劣化判定処理と電源復帰時の成否判定処理とを実行したが、これに限られず、いずれか一方あるいは両方の判定処理を実行しないものとしてもよい。このようにする場合、不揮発性メモリ３４に記録されている時刻情報を用いて、作業者がいずれか一方あるいは両方の判定処理を実行してもよい。即ち、ＣＰＵ３１は、バックアップ処理を情報の種類毎に実行し、バックアップ処理の時刻情報を不揮発性メモリ３４に記録するものであればよい。

上述した実施形態では、バックアップ処理の時間または時刻に関する計時情報として、時刻情報を例示したが、これに限られず、時間の情報としてもよい。時間の情報とする場合、ＣＰＵ３１は、例えばバックアップ処理が完了すると、そのバックアップ処理に要した時間を算出して不揮発性メモリ３４に記録すればよい。

上述した実施形態では、対基板作業機として部品実装機１０を例示したが、これに限られず、例えば複数の部品実装機１０が並ぶ生産ラインの上流に配置され、部品を実装する前の基板Ｓの回路配線に半田を印刷（塗布）する印刷機としてもよい。

ここで、本開示の対基板作業機は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の対基板作業機において、前記処理部は、前記電力供給が復帰した場合に、前記計時情報に基づいて前記バックアップ処理の成否判定と前記バックアップ電源の劣化判定とを実行するものとしてもよい。これにより、バックアップ処理やバックアップ電源についての異常の有無やその予兆を把握することができるから、バックアップ処理の異常により適切に対処可能とすることができる。

本開示の対基板作業機において、前記処理部は、前記バックアップ処理が正常に実行されなかったと判定した場合に、情報の種類毎に前記計時情報に基づく前記バックアップ処理の時間と前記バックアップ処理の基準時間とを用いて、前記バックアップ処理の遅延と前記バックアップ電源の劣化とのうちいずれが原因であるかを判定するものとしてもよい。こうすれば、異常の原因をより適切に把握することができるから、バックアップ処理の異常にさらに適切に対処可能とすることができる。

本開示の対基板作業機において、前記処理部は、前記電力供給が遮断された場合に時刻情報を前記不揮発性メモリに記録し、前記バックアップ処理の実行が完了した以降は前記バックアップ用の電力が保持されなくなるまで時刻情報を前記不揮発性メモリに繰り返し記録しておき、前記バックアップ電源の劣化判定では、前記時刻情報に基づく電力保持時間から劣化の有無を判定し、劣化ありと判定した場合に前記バックアップ電源のメンテナンスの案内を報知するものとしてもよい。こうすれば、バックアップ電源の劣化の有無を適切に判定し、劣化している場合にはメンテナンスを作業者に促すことができる。また、バックアップ処理が正常に実行されなかった場合に、バックアップ電源の劣化の影響を踏まえて異常の原因を判定することも可能となる。

本開示の対基板作業機において、前記処理部は、前記各種情報として前記所定作業の進捗状況に関する進捗情報を含み、該進捗情報の前記バックアップ処理を先に実行し、後から他の情報の前記バックアップ処理を実行するものとしてもよい。こうすれば、バックアップ電源の劣化により電力の保持時間が短かくなる場合でも、進捗情報を適切にバックアップ処理する可能性を高めることができる。このため、電力供給が復帰した場合に、進捗情報に基づいて、所定作業の続きから所定作業を適切に再開させることも可能となる。

本開示は、部品実装機などの対基板作業機の製造産業などに利用可能である。

１０部品実装機、１１基台、１２筐体、２１部品供給装置、２２基板搬送装置、２４実装ヘッド、２５吸着ノズル、２６移動装置、２８表示装置、３０制御装置、３１ＣＰＵ、３２ＲＯＭ、３３ＲＡＭ、３４不揮発性メモリ、４０電源回路、４５バックアップ電源、Ｓ基板。

Claims

基板に対する所定作業を行う対基板作業機であって、
外部からの電力供給が遮断された場合に、バックアップ用の電力を保持するバックアップ電源と、
前記バックアップ用の電力を用いて、各種情報を不揮発性メモリに記録するバックアップ処理を情報の種類毎に実行し、前記バックアップ処理の時間または時刻に関する計時情報を情報の種類毎に前記不揮発性メモリに記録する処理部と、
を備える対基板作業機。
請求項１に記載の対基板作業機であって、
前記処理部は、前記電力供給が復帰した場合に、前記計時情報に基づいて前記バックアップ処理の成否判定と前記バックアップ電源の劣化判定とを実行する
対基板作業機。
請求項２に記載の対基板作業機であって、
前記処理部は、前記バックアップ処理が正常に実行されなかったと判定した場合に、情報の種類毎に前記計時情報に基づく前記バックアップ処理の時間と前記バックアップ処理の基準時間とを用いて、前記バックアップ処理の遅延と前記バックアップ電源の劣化とのうちいずれが原因であるかを判定する
対基板作業機。
請求項２または３に記載の対基板作業機であって、
前記処理部は、前記電力供給が遮断された場合に時刻情報を前記不揮発性メモリに記録し、前記バックアップ処理の実行が完了した以降は前記バックアップ用の電力が保持されなくなるまで時刻情報を前記不揮発性メモリに繰り返し記録しておき、前記バックアップ電源の劣化判定では、前記時刻情報に基づく電力保持時間から劣化の有無を判定し、劣化ありと判定した場合に前記バックアップ電源のメンテナンスの案内を報知する
対基板作業機。
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の対基板作業機であって、
前記処理部は、前記各種情報として前記所定作業の進捗状況に関する進捗情報を含み、該進捗情報の前記バックアップ処理を先に実行し、後から他の情報の前記バックアップ処理を実行する
対基板作業機。