WO2021193451A1

WO2021193451A1 - ステアリング装置

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Publication number: WO2021193451A1
Application number: PCT/JP2021/011451
Authority: WO
Inventors: 太輔本間; 暢関口; 洋光馬場
Original assignee: 株式会社山田製作所
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2021-09-30
Also published as: JPWO2021193451A1; US20230081714A1; US11932303B2; CN115151474A; DE112021001890T5

Abstract

本開示の一態様に係るステアリング装置は、パイプと、ハウジングと、テレスコ機構と、荷重吸収機構と、を備えている。荷重吸収機構は、テレスコ機構に設けられ、前後方向に沿って延びる延在部と、延在部に対して左右方向の第１側に設けられた第１摺動部と、延在部に対して左右方向の第２側に設けられた第２摺動部と、を備えている。摺動部は、延在部の側面に接触する前側押圧部と、前側押圧部よりも後方において、延在部を間に挟んで一方の摺動部と向かい合う他方の摺動部との間の左右方向の距離が前側押圧部と他方の摺動部との間の左右方向の距離よりも短い後側押圧部と、を備えている。

Description

ステアリング装置

　本開示は、ステアリング装置に関する。
　本願は、２０２０年３月２７日に日本に出願された特願２０２０－０５８２９６号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　ステアリング装置では、運転者の体格差や運転姿勢に応じてステアリングホイールの前後位置を調整するテレスコピック機能を備えたものがある。この種のステアリング装置としては、車体に支持されたアウタコラムと、前後方向に移動可能にアウタコラム内に保持されたインナコラムと、アウタコラム及びインナコラムを前後動可能に接続するテレスコ機構と、を備えている。インナコラムは、ステアリングシャフトを回転可能に支持する。ステアリングシャフトの後端部には、ステアリングホイールが取り付けられる。

　ステアリング装置では、二次衝突時等、所定の荷重がステアリングホイールに作用した場合に、インナコラムがアウタコラムに対して前方に移動する過程（いわゆる、コラプスストローク）で、運転者に加わる衝撃荷重を緩和する構成が搭載されている。例えば、下記特許文献１には、テレスコ機構に形成されたガイド突起が、アウタコラムに形成されたガイド溝内に保持された構成が開示されている。

　特許文献１発明に係るステアリング装置では、テレスコ動作の際、テレスコ機構の駆動力によってインナコラムがテレスコ機構（電動モータ）とともにアウタコラムに対して前後動する。
　一方、二次衝突時において、所定の荷重がステアリングホイールに作用した場合には、インナコラムがテレスコ機構から離脱する。これにより、インナコラムは、アウタコラムに対して前方に移動しようとする。この際、ガイド突起がガイド溝の幅を拡大させながらインナコラムが前方に移動する。その結果、特許文献１発明に係るステアリング装置は、二次衝突時に運転者に加わる衝撃荷重を緩和するとされている。

日本国特開２００６－３４７２４３号公報

　ところで、衝撃荷重を効率的に緩和させるには、ガイド突起及びガイド溝の内壁の何れかを塑性変形させることが好ましいと考えられる。この場合、衝撃吸収性能を高めるために、ガイド突起及びガイド溝の締め代（正面視での重なり量）を大きくすることも考えられる。
　しかしながら、ガイド突起及びガイド溝の締め代を大きくすると、特に初期荷重（動き出し荷重）が大きくなり易い。その結果、従来のステアリング装置は、コラプスストローク時（二次衝突時のストローク）の荷重変動が大きいという課題があった。

　本開示は、コラプスストローク時の荷重変動を抑制でき、吸収エネルギーを安定させることができるステアリング装置を提供する。

　上記課題を解決するために、本開示は以下の態様を採用した。
（１）本開示の一態様に係るステアリング装置は、前後方向に沿う軸線回りに回転可能にステアリングシャフトが挿入されるパイプと、車体に支持されるとともに、前記パイプを前後方向に移動可能に支持するハウジングと、前記ハウジングに対して前記パイプを前後方向に移動させるテレスコ機構と、前記パイプ及び前記テレスコ機構の間を接続する荷重吸収機構と、を備えている。前記テレスコ機構は、前記ハウジングに連結されたアクチュエータと、前記アクチュエータに連結された係合部及び前記荷重吸収機構に連結され前記係合部に前後方向で係合する被係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部を介して前記アクチュエータの駆動力を前記パイプに伝達させる送り機構と、を備えている。前記荷重吸収機構は、前記パイプ及び前記送り機構の何れか一方の部材に連結され、前後方向に沿って延びる延在部と、前記パイプ及び前記テレスコ機構の何れか他方の部材において、前記延在部に対して左右方向の両側にそれぞれ設けられ、前記パイプに作用する前方への荷重が所定値以上の場合に、前記延在部のうち左右方向を向く側面上を摺動しながら前記一方の部材に対して相対移動する摺動部と、を備えている。少なくとも一方の前記摺動部は、前記延在部の前記側面に接触する前側押圧部と、前記前側押圧部よりも後方において、前記延在部を間に挟んで前記一方の摺動部と向かい合う他方の前記摺動部との間の左右方向の第１距離が前記前側押圧部と前記他方の摺動部との間の左右方向の第２距離よりも短い後側押圧部と、を備えている。

　本態様によれば、前側押圧部及び後側押圧部のそれぞれが延在部の側面上を摺動する際に延在部又は摺動部を塑性変形させることで、衝撃荷重を緩和することができる。この際、衝撃荷重に対する吸収エネルギーを確保するにあたって、一つの押圧部で延在部との締め代を大きくする場合に比べ、各押圧部と延在部との間の締め代を小さくできる。摺動部に掛かる衝撃荷重を前側押圧部及び後側押圧部に分散できるので、摺動部全体としてより高荷重に対応することができる。その結果、荷重吸収機構による吸収エネルギーを、コラプスストローク全域に亘って安定させることができる。摺動部に掛かる衝撃荷重を前側押圧部及び後側押圧部に分散することで、摺動部の強度を確保できる。
　しかも、本態様では、テレスコ機構の係合部及び被係合部が前後方向で係合しているため、二次衝突時において、アクチュエータに対する送り機構の前方への移動が規制される。これにより、二次衝突時において、送り機構とともに荷重吸収機構が前方に移動するのを抑制できる。そのため、延在部と摺動部との間に効果的に荷重を発生させることができる。その結果、所望の衝撃吸収性能を確保できる。
　テレスコ機構のアクチュエータがハウジングに固定されているため、テレスコ動作時及び二次衝突時においてアクチュエータが移動しない。そのため、ステアリング装置の周囲にアクチュエータの移動スペースを確保する必要がない。これにより、レイアウト性の向上を図ることができる。

（２）上記（１）の態様のステアリング装置において、前記後側押圧部のうち前記延在部に接触する後側接触部、及び前記前側押圧部のうち前記延在部に接触する前側接触部は、それぞれ前記延在部に向けて凸の湾曲面をなしていることが好ましい。
　本態様によれば、各接触部が湾曲面をなしている。そのため、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、摺動部が延在部上を摺動する際、押圧部と延在部との引っ掛かりを抑制できる。これにより、摺動部を延在部上でスムーズに移動させることができる。したがって、コラプスストロークの全体に亘って効率的に衝撃荷重を緩和することができるので、衝撃吸収性能の向上を図ることができる。

（３）上記（１）又は（２）の態様のステアリング装置において、前記一方の部材には、前記一方の摺動部に対して左右方向で前記延在部とは反対側に位置し、前記一方の摺動部の前後方向への移動を案内する第１ガイドと、前記他方の摺動部に対して左右方向で前記延在部とは反対側に位置し、前記他方の摺動部の前後方向への移動を案内する第２ガイドと、が設けられていることが好ましい。
　本態様によれば、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、延在部に沿って各摺動部を前後方向にスムーズに移動させることができる。延在部と各摺動部との間に作用する荷重によって、各摺動部が左右方向の外側に移動又は変形しようとした場合には、各摺動部の移動又は変形をガイドによって規制することができる。

（４）上記（３）の態様のステアリング装置において、前記一方の摺動部のうち前記第１ガイドと対向する面、及び前記他方の摺動部のうち前記第２ガイドと対向する面は、前後方向に延びる平坦面に形成されていることが好ましい。
　本態様によれば、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、摺動部がガイドのうち摺動部との対向面に沿ってスムーズに案内される。　

（５）上記（４）の態様のステアリング装置において、前記延在部は、左右方向の幅が前記第１距離よりも大きく前記第２距離以下に形成されるとともに、前記前側押圧部が接触する第１幅狭部と、前記第１幅狭部の後方に位置して左右方向の幅が前記第１距離以下に形成された第２幅狭部と、前記第１幅狭部の前方に位置して左右方向の幅が前記第２距離よりも大きく形成された幅広部と、を備えていることが好ましい。
　本態様によれば、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、幅広部は摺動部の前側押圧部によって塑性変形させられた後、前側押圧部が通過した部分がさらに後側押圧部によって塑性変形させられる。これにより、各押圧部と延在部との締め代が大きくなるのを抑制できる。コラプスストロークの全域に亘って各押圧部の双方によって衝撃荷重に対する吸収エネルギーが確保される。よって、衝撃吸収性能を確保できる。

（６）上記（１）から（５）の何れかの態様のステアリング装置において、前記送り機構は、前記アクチュエータの出力軸に連結されるとともに、前記係合部として雄ねじを有するシャフトと、前記一方の部材に接続されるとともに、前記被係合部として前記雄ねじに係合する雌ねじ部が形成されたナットと、を備えていることが好ましい。
　本態様によれば、テレスコ機構として送りねじ機構を採用する。これにより、シャフトの雄ねじとナットの雌ねじとの係合力を確保し易くなる。テレスコ動作時においてアクチュエータの回転量に対するパイプのストロークが調整し易い。送り機構としての送りねじ機構に衝撃吸収機構が連結されることにより、二次衝突時にシャフトに対してナットがロックする。そのため、送り機構（ナット）の前方への移動が規制される。これにより、二次衝突時において、送り機構とともに荷重吸収機構が前方に移動するのを抑制できる。そのため、延在部と摺動部との間に効果的に荷重を発生させることができる。その結果、所望の衝撃吸収性能を確保できる。

（７）上記（１）から（６）の何れかの態様のステアリング装置において、前記荷重吸収機構は、前記摺動部に対する前記延在部の上下方向への移動を規制する規制部材を備えていることが好ましい。
　本態様によれば、摺動部に対する延在部の上下方向への移動が規制される。その結果、摺動部が延在部から離脱するのを抑制し、荷重吸収機構による吸収エネルギーを、コラプスストローク全域に亘って安定させることができる。

　上記各態様によれば、コラプスストローク時の荷重変動を抑制でき、吸収エネルギーを安定させることができる。

ステアリング装置の斜視図である。図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。荷重吸収機構の分解斜視図である。荷重吸収機構の拡大図である。図３のＶＩ矢視図である。二次衝突時の動作を説明するための説明図である。変形例に係るＥＡブロックの底面図である。第２実施形態に係るステアリング装置の拡大底面図である。第２実施形態に係るステアリング装置を示す図であって、図３に対応する断面図である。変形例に係るステアリング装置を示す図であって、図８のＸＩ－ＸＩ線に対応する断面図である。

　次に、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。以下で説明する実施形態や変形例において、対応する構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。なお、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。

［ステアリング装置１］
　図１は、ステアリング装置１の斜視図である。
　図１に示すように、ステアリング装置１は、車両に搭載される。ステアリング装置１は、ステアリングホイール２の回転操作に伴って車輪の舵角を調整する。

　ステアリング装置１は、ハウジング１１と、パイプ１２と、ステアリングシャフト１３と、駆動機構１４と、荷重吸収機構１５と、を備えている。パイプ１２及びステアリングシャフト１３は、それぞれ軸線Ｏ１に沿って形成されている。したがって、以下の説明では、パイプ１２及びステアリングシャフト１３の軸線Ｏ１の延びる方向を単にシャフト軸方向といい、軸線Ｏ１に直交する方向をシャフト径方向といい、軸線Ｏ１回りの方向をシャフト周方向という場合がある。

　本実施形態のステアリング装置１は、軸線Ｏ１が前後方向に対して交差した状態で車両に搭載される。ステアリング装置１の軸線Ｏ１は、後方に向かうに従い上方に延びている。但し、以下の説明では、便宜上、ステアリング装置１において、シャフト軸方向でステアリングホイール２に向かう方向を単に後方とし、ステアリングホイール２とは反対側に向かう方向を単に前方（矢印ＦＲ）とする。シャフト径方向のうち、ステアリング装置１が車両に取り付けられた状態での上下方向を単に上下方向（矢印ＵＰが上方）とし、左右方向を単に左右方向（矢印ＬＨが左側）とする。

　＜ハウジング１１＞
　図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。
　図１～図３に示すように、ハウジング１１は、チルトブラケット２１と、ハウジング本体２２と、を備えている。
　チルトブラケット２１は、左右一対の側部フレーム２３ａ，２３ｂと、各側部フレーム２３ａ，２３ｂに形成された取付ステー２４と、各側部フレーム２３ａ，２３ｂ同士を架け渡す架け渡し部２５と、を備えている。
　側部フレーム２３ａ，２３ｂは、左右方向を厚さ方向として、前後方向に延びている。側部フレーム２３ａ，２３ｂの下端縁のうち、一方（左側）の側部フレーム２３ａの前端部には、突出片２７が形成されている。突出片２７は、一方の側部フレーム２３ａの前端部から下方に向けて突出している。

　取付ステー２４は、側部フレーム２３ａ，２３ｂの上端部から、それぞれ左右方向の外側に張り出している。ハウジング１１は、取付ステー２４を介して車体に支持される。
　架け渡し部２５は、各側部フレーム２３の上端部同士を一体に架け渡している。架け渡し部２５は、側部フレーム２３における前後両端部にそれぞれ設けられている。

　ハウジング本体２２は、チルトブラケット２１の内側に配置されている。ハウジング本体２２は、保持筒３１と、前側延出部３２と、を有している。

　保持筒３１は、シャフト軸方向（前後方向）に延びる筒状に形成されている。図２に示すように、保持筒３１内の前端部には、前側軸受３５の外輪が嵌合（圧入）されている。図１～図３に示すように、保持筒３１における前後方向の中間部には、スリット３６が形成されている。スリット３６は、前後方向に延びている。

　図３に示すように、保持筒３１のうち、スリット３６の開口縁には、突出壁（第１突出壁３８及び第２突出壁３９）が形成されている。第１突出壁３８は、スリット３６の開口縁のうち、右側開口縁から下方に突出している。第１突出壁３８は、スリット３６の右側開口縁に沿って前後方向に延びている。
　第２突出壁３９は、スリット３６の開口縁のうち、左側開口縁から下方に突出している。第２突出壁３９は、スリット３６の左側開口縁に沿って前後方向に延びている。第２突出壁３９には、下方に向けて開口する凹部３９ａが形成されている。

　図１に示すように、前側延出部３２は、保持筒３１から前方に突出している。前側延出部３２は、前後方向に直交する断面視で下方に開口するＵ字状に形成されている。図示の例において、前側延出部３２のうち、左右方向で対向する一対の側壁３７間の距離は、保持筒３１の外径よりも長くなっている。各側壁３７は、チルトブラケット２１のうち、対向する側部フレーム２３ａ，２３ｂにピボット軸４０を介してそれぞれ連結されている。これにより、ハウジング本体２２は、ピボット軸４０回り（左右方向に延びる軸線Ｏ２回り）に回動可能にチルトブラケット２１に支持されている。

　＜パイプ１２＞
　パイプ１２は、シャフト軸方向に延びる筒状に形成されている。パイプ１２は、保持筒３１内に挿入されている。パイプ１２は、保持筒３１に対してシャフト軸方向に移動可能に構成されている。図２に示すように、パイプ１２の後端部には、後側軸受４１の外輪が嵌合（圧入）されている。

　＜ステアリングシャフト１３＞
　ステアリングシャフト１３は、インナシャフト４２及びアウタシャフト４３を備えている。
　インナシャフト４２は、シャフト軸方向に延びる筒状に形成されている。インナシャフト４２は、パイプ１２内に挿入されている。インナシャフト４２の後端部は、後側軸受４１の内輪に圧入されている。これにより、インナシャフト４２は、後側軸受４１を介して軸線Ｏ１回りに回転可能に支持されている。インナシャフト４２のうち、パイプ１２から後方に突出した部分には、ステアリングホイール２が連結される。インナシャフト４２は中実でもよい。

　アウタシャフト４３は、シャフト軸方向に延びる筒状に形成されている。アウタシャフト４３は、パイプ１２内に挿入されている。アウタシャフト４３の後端部には、パイプ１２内において、インナシャフト４２が挿入されている。アウタシャフト４３の前端部は、保持筒３１内において前側軸受３５の内輪に圧入されている。これにより、アウタシャフト４３は、保持筒３１内で軸線Ｏ１回りに回転可能に支持されている。

　インナシャフト４２及びパイプ１２は、アウタシャフト４３に対してシャフト軸方向に移動可能に構成されている。インナシャフト４２の外周面には、例えば雄スプラインが形成されている。雄スプラインは、アウタシャフト４３の内周面に形成された雌スプラインに係合している。これにより、インナシャフト４２は、アウタシャフト４３に対する相対回転が規制された上で、アウタシャフト４３に対してシャフト軸方向に移動する。但し、ステアリングシャフト１３の伸縮構造や回転規制の構造は、適宜変更が可能である。本実施形態では、アウタシャフト４３がインナシャフト４２に対して前方に配置された構成について説明したが、この構成のみに限られない。アウタシャフト４３がインナシャフト４２に対して後方に配置された構成であってもよい。

　＜駆動機構１４＞
　図１に示すように、駆動機構１４は、チルト機構４５と、テレスコ機構４６と、を備えている。チルト機構４５は、例えばハウジング１１の左側に配置されている。テレスコ機構４６は、例えばハウジング１１の右側に配置されている。駆動機構１４は、少なくともテレスコ機構４６を有していればよい。

　チルト機構４５は、いわゆる送りねじ機構である。チルト機構４５は、チルトモータユニット５１と、チルト連結部５２と、チルト可動部５３と、を備えている。チルト機構４５は、チルトモータユニット５１の駆動によって軸線Ｏ２回りのステアリング装置１の回動の規制及び許容を切り替える。
　チルトモータユニット５１は、チルトギヤボックス５５と、チルトモータ５６と、を備えている。

　チルトギヤボックス５５は、側部フレーム２３ａの前端部に、側部フレーム２３ａから左右方向の外側に張り出した状態で取り付けられている。
　チルトモータ５６は、出力軸（不図示）を前方に向けた状態でチルトギヤボックス５５に後方から取り付けられている。チルトモータ５６の出力軸は、チルトギヤボックス５５内で減速機構（不図示）に接続されている。

　チルト連結部５２は、チルトワイヤ６１と、チルトシャフト６２と、チルトワイヤ６１及びチルトシャフト６２同士を連結するチルトカップリング６３と、を備えている。
　チルトカップリング６３は、左右方向に延びる軸線Ｏ３回りに回転可能に突出片２７に支持されている。

　チルトワイヤ６１は、チルトギヤボックス５５とチルトカップリング６３との間を架け渡している。チルトワイヤ６１は、チルトモータ５６の駆動に伴い回転可能に構成されている。チルトワイヤ６１は、撓み変形可能に構成されている。チルトギヤボックス５５とチルトカップリング６３との間を接続する接続部材は、チルトワイヤ６１のような撓み変形するものに限られない。チルトギヤボックス５５とチルトカップリング６３のレイアウト等によっては、チルトギヤボックス５５とチルトカップリング６３を撓み変形しない接続部材により接続してもよい。
　チルトシャフト６２は、チルトカップリング６３とチルト可動部５３との間を架け渡している。チルトシャフト６２は、チルトモータ５６の駆動に伴い、チルトワイヤ６１と共回りする。チルトシャフト６２の外周面には、雄ねじ部が形成されている。

　チルト可動部５３は、リンク部材７０と、チルトナット７１と、を備えている。
　リンク部材７０は、上方に開口するＵ字状に形成されている。リンク部材７０は、左右方向で対向する側壁７０ａ，７０ｂを有している。側壁７０ａは、保持筒３１と側部フレーム２３ａとの間に配置されている。側壁７０ｂは、保持筒３１と側部フレーム２３ｂとの間に配置されている。

　側壁７０ａ及び側部フレーム２３ａ同士は、左右方向に延びる第１ボルト７５によって連結されている。側壁７０ｂ及び側部フレーム２３ｂ同士は、第１ボルト（不図示）によって連結されている。これにより、リンク部材７０は、左右方向に延びる軸線Ｏ４回りに回動可能にチルトブラケット２１に支持されている。
　側壁７０ａ及び保持筒３１同士は、左右方向に延びる第２ボルト７６によって連結されている。側壁７０ｂ及び保持筒３１同士は、第２ボルト７６によって連結されている。第２ボルト７６は、第１ボルト７５よりも後方に配置されている。これにより、リンク部材７０は、軸線Ｏ４と平行に延びる軸線Ｏ５回りに回動可能に保持筒３１に支持されている。

　チルトナット７１は、側壁７０ａの下方に取り付けられている。チルトナット７１の内周面には、雌ねじ部が形成されている。チルトナット７１には、チルトシャフト６２が噛み合っている。チルトナット７１は、チルトシャフト６２の回転に伴いチルトシャフト６２上の位置が変更可能に構成されている。

　テレスコ機構４６は、いわゆる送りねじ機構である。テレスコ機構４６は、テレスコモータユニット（アクチュエータ）８１と、テレスコ連結部８２と、テレスコ可動部８３と、を備えている。テレスコ機構４６は、テレスコモータユニット８１の駆動によってハウジング１１に対するパイプ１２（ステアリングシャフト１３）の前後動の規制及び許容を切り替える。
　テレスコモータユニット８１は、テレスコギヤボックス８５と、テレスコモータ８６と、を備えている。

　テレスコギヤボックス８５は、前側延出部３２から左右方向の外側に張り出した状態で取り付けられている。したがって、テレスコモータユニット８１は、チルト機構４５の駆動力によってハウジング本体２２と一体で軸線Ｏ２回りに回動可能に構成されている。
　テレスコモータ８６は、出力軸（不図示）を前方に向けた状態でテレスコギヤボックス８５に後方から取り付けられている。テレスコモータ８６の出力軸は、テレスコギヤボックス８５内で減速機構に接続されている。テレスコモータユニット８１は、ワイヤ等を介してチルトブラケット２１に支持されていてもよい。

　図４は、荷重吸収機構１５の分解斜視図である。
　図４に示すように、テレスコ連結部８２は、テレスコギヤボックス８５から後方に延びている。テレスコ連結部８２は、テレスコモータ８６の駆動に伴い、軸線回りに回転する。テレスコ連結部８２の外周面には、雄ねじ部８２ａが形成されている。

　テレスコ可動部８３は、荷重吸収機構１５を介してパイプ１２に接続されている。テレスコ可動部８３の内周面には、雌ねじ部８３ａが形成されている。テレスコ可動部８３には、テレスコ連結部８２が噛み合っている。テレスコ可動部８３は、雌ねじ部８３ａを介して雄ねじ部８２ａに前後方向で係合（接触）している。テレスコ可動部８３は、テレスコ連結部８２の回転に伴いテレスコ連結部８２上を移動可能に構成されている。

　＜荷重吸収機構１５＞
　図３、図４に示すように、荷重吸収機構１５は、テレスコ可動部８３とパイプ１２との間を接続している。荷重吸収機構１５は、テレスコ動作時等、パイプ１２に作用する前後方向の荷重が所定値未満の場合、テレスコ機構４６の駆動力をパイプ１２に伝達して、テレスコ可動部８３とともにパイプ１２をハウジング１１に対して前後方向に移動させる。荷重吸収機構１５は、二次衝突時等、パイプ１２に作用する荷重が所定値以上の場合、テレスコ機構４６とは独立してパイプ１２をハウジング１１に対して前後方向に移動させる。荷重吸収機構１５は、ハンガブラケット１００と、ＥＡ（Ｅｎｅｒｇｙ　Ａｂｓｏｒｂｉｎｇ）ブロック１０１と、ＥＡプレート１０２と、を備えている。

　ハンガブラケット１００は、パイプ１２の前方部において、パイプ１２の下部に固定されている。本実施形態において、ハンガブラケット１００は、パイプ１２の外周面に溶接等により固定されている。ハンガブラケット１００は、スリット３６内に配置されている。

　ＥＡブロック１０１は、ハンガブラケット１００の下方に設けられている。ＥＡブロック１０１は、例えば鉄系材料の焼結材により一体に形成されている。ＥＡブロック１０１は、固定プレート１１０と、第１摺動部１１１と、第２摺動部１１２と、を備えている。
　固定プレート１１０は、ハンガブラケット１００に下方から重ね合わされている。固定プレート１１０は、ハンガブラケット１００にねじ止め等によって固定されている。ＥＡブロック１０１は、パイプ１２に直接固定されていてもよい。

　第１摺動部１１１及び第２摺動部１１２は、左右方向で対向している。第１摺動部１１１及び第２摺動部１１２は、固定プレート１１０から下方に突出している。各摺動部１１１，１１２は、スリット３６を通じてハウジング本体２２の外部に突出している。各摺動部１１１，１１２は、平面視において、後述する延在部１５０の中心を通り前後方向に延びる対称線に対して線対称に形成されている。したがって、以下の説明では、第１摺動部１１１を例にして説明する。

　図５は、荷重吸収機構１５の拡大図である。
　図５に示すように、第１摺動部１１１は、前側押圧部２００と、後側押圧部２０１と、を備えている。前側押圧部２００は、頂面２００ａが左右方向の内側を向く三角形状に形成されている。後側押圧部２０１は、頂面２０１ａが左右方向の内側を向く三角形状に形成されている。各押圧部２００，２０１は、左右方向の内側に向かうに従い前後方向の寸法が漸次小さくなっている。前側押圧部２００の頂面２００ａ及び後側押圧部２０１の頂面２０１ａは、平面視において左右方向の内側に向けて凸の湾曲面に形成されている。

　各押圧部２００，２０１は、前後方向で連なっている。各押圧部２００，２０１は、左右方向の外側を向く面（以下、ガイド面２１０という。）が面一に配置されている。ガイド面２１０は、左右方向に直交する平坦面に形成されている。前側押圧部２００の頂面２００ａは、後側押圧部２０１の頂面２０１ａよりも左右方向の外側に位置している。したがって、各摺動部１１１，１１２のうち、各前側押圧部２００の頂面２００ａ間における左右方向の距離をＬ１ａ、各後側押圧部２０１の頂面２０１ａ間の距離をＬ１ｂとすると、Ｌ１ａ＞Ｌ１ｂに設定されている。第１摺動部１１１における左右方向の内側を向く面のうち、各押圧部２００，２０１間に位置する部分は、各押圧部２００，２０１の斜面により形成された逃げ部２１１が形成されている。逃げ部２１１は、頂面２００ａ，２０１ａに対して左右方向の外側に窪んでいる。ガイド面２１０は、平坦面に限らず、湾曲面等であってもよい。

　図３、図４に示すように、ＥＡプレート１０２は、メインプレート１３０とサブプレート１３１とを備えている。
　メインプレート１３０は、前後方向から見た正面視でクランク状に形成されている。メインプレート１３０は、ＥＡブロック１０１よりも硬度が低い材料（例えば、ＳＰＨＣ等）により形成されている。メインプレート１３０は、取付片１３２と、連結片１３３と、動作片１３４と、支持片１３５と、を備えている。

　取付片１３２は、上下方向を厚さ方向とする板状に形成されている。取付片１３２は、上述したテレスコ可動部８３に上方から取り付けられている。ＥＡプレート１０２は、テレスコ可動部８３と一体で前後動可能に構成されている。
　連結片１３３は、取付片１３２における左右方向の内側端縁から下方に延びている。

　動作片１３４は、連結片１３３の下端縁から左右方向の内側に延びている。動作片１３４は、パイプ１２を下方から覆っている。動作片１３４の後端部は、ＥＡブロック１０１（摺動部１１１，１１２）と平面視で重なり合っている。動作片１３４には、長孔（第１長孔１４０及び第２長孔１４１）が形成されている。各長孔１４０，１４１の構成については後述する。

　支持片１３５は、動作片１３４のうち、連結片１３３とは反対側に位置する端縁から上方に延びている。支持片１３５の上端部は、上述した凹部３９ａ内に収容されている。凹部３９ａ内には、ガイドレール１４４が設けられている。ガイドレール１４４は、下方に向けて開口するＵ字状に形成されるとともに、凹部３９ａ内を前後方向に延びている。ガイドレール１４４は、凹部３９ａの内面を被覆するように凹部３９ａ内に嵌め込まれている。ガイドレール１４４は、支持片１３５との間に発生する摩擦抵抗が、支持片１３５と凹部３９ａの内面との間に作用する摩擦抵抗よりも小さい材料（例えば、樹脂材料等）により形成されている。ガイドレール１４４の内側には、上述した支持片１３５が収容されている。ガイドレール１４４は、ハウジング本体２２に対するメインプレート１３０（ＥＡプレート１０２）の左右方向の移動を規制しつつ、前後方向の移動を案内する。

　サブプレート１３１は、テレスコ可動部８３と動作片１３４との間を接続している。サブプレート１３１のうち、左右方向の外側端部は、テレスコ可動部８３に下方から取り付けられている。サブプレート１３１は、取付片１３２とともに、テレスコ可動部８３を上下方向で挟み込んでいる。サブプレート１３１における左右方向の内側端部は、動作片１３４に接続されている。

　図６は、図３のＶＩ矢視図である。
　図５、図６に示すように、各長孔１４０，１４１は、動作片１３４を上下方向に貫通するとともに、前後方向に延びている。各長孔１４０，１４１は、平面視において後述する延在部１５０の中心を通り前後方向に延びる対称線に対して線対称に形成されている。したがって、以下の説明では、第１長孔１４０を例にして説明する。

　第１長孔１４０は、前後方向の両端部に位置する拡大部（前側拡大部１４５及び後側拡大部１４６）と、拡大部１４５，１４６同士を接続する遷移部１４７と、を備えている。
　遷移部１４７は、前後方向に直線状に延びている。遷移部１４７のうち、左右方向の外側を向く外向側面１４７ａ、及び左右方向の内側を向く内向側面１４７ｂ同士は、前後方向に沿って互いに平行に延びる平坦面に形成されている。

　図６に示すように、前側拡大部１４５は、左右方向における幅（最大幅）が、遷移部１４７における左右方向の幅（最大幅）よりも広くなっている。前側拡大部１４５は、遷移部１４７の外向側面１４７ａに対して左右方向の内側に膨出している。

　図５に示すように、後側拡大部１４６は、後方に位置するものほど左右方向の内側に段々と膨出する段差状に形成されている。後側拡大部１４６は、第１嵌合部２５０と、第２嵌合部２５１と、を備えている。第１嵌合部２５０の内面のうち左右方向の外側を向く外向側面は、遷移部１４７の外向側面１４７ａに対して左右方向の内側に位置している。第１嵌合部２５０の外向側面は、前後方向に直線状に延びる平坦面に形成されている。第１嵌合部２５０の内面のうち、第１嵌合部２５０の外向側面と遷移部１４７の外向側面１４７ａとの境界面２５０ａは、前後方向に直交する平坦面に形成されている。境界面２５０ａは、前方に向かうに従い左右方向の外側に延びる傾斜面等であってもよい。

　第２嵌合部２５１の内面のうち左右方向の外側を向く外向側面は、第１嵌合部２５０の外向側面に対して左右方向の内側に位置している。第２嵌合部２５１の外向側面は、前後方向に直線状に延びる平坦面に形成されている。第２嵌合部２５１の内面のうち、第１嵌合部２５０の外向側面と第２嵌合部２５１の外向側面との境界面２５１ａは、前後方向に直交する平坦面に形成されている。境界面２５１ａは、前方に向かうに従い左右方向の外側に延びる傾斜面等であってもよい。

　後側拡大部１４６内には、第１摺動部１１１が嵌まり込んでいる。第１摺動部１１１のうち前側押圧部２００は、第１嵌合部２５０内に嵌まり込んでいる。前側押圧部２００は、頂面２００ａが第１嵌合部２５０の外向側面に近接又は当接し、ガイド面２１０が第１嵌合部２５０の内向側面に近接又は当接している。
　第１摺動部１１１のうち後側押圧部２０１は、第２嵌合部２５１内に嵌まり込んでいる。後側押圧部２０１は、頂面２０１ａが第２嵌合部２５１の外向側面に近接又は当接し、ガイド面２１０が第２嵌合部２５１の内向側面に近接又は当接している。

　図４、図５、図６に示すように、動作片１３４のうち、各長孔１４０，１４１間に位置する部分は、前後方向に沿って延びる延在部１５０を構成している。延在部１５０は、前側括れ部１５１と、後側括れ部１５２と、幅広部１５３と、を備えている。前側括れ部１５１は、前側拡大部１４５間に位置する部分である。後側括れ部１５２は、後側拡大部１４６同士の間に位置する部分である。後側括れ部１５２は、第１嵌合部２５０間に位置する第１括れ部２６０と、第２嵌合部２５１間に位置する第２括れ部２６１と、を備えている。

　第１括れ部２６０における左右方向の幅Ｌ２ａは、後側押圧部２０１間の距離Ｌ１ｂよりも大きく、前側押圧部２００間の距離（第１距離）Ｌ１ａ以下に設定されている。第２括れ部２６１における左右方向の幅Ｌ２ｂは、後側押圧部２０１間の距離（第１距離）Ｌ１ｂ以下に設定されている。

　幅広部１５３の幅Ｌ２ｃは、第１括れ部２６０の幅Ｌ２ａや前側押圧部２００間の距離Ｌ１ａよりも広くなっている。幅広部１５３のうち、各括れ部２６０，２６１に対して左右方向の外側に膨出した部分は、変形部２６５を構成している。変形部２６５は、押圧部２００，２０１の頂面２００ａ，２０１ａと正面視で重なり合っている。変形部２６５は、二次衝突時等、ＥＡブロック１０１に対して前方に向けて所定の荷重が入力された際に、各摺動部１１１，１１２（各押圧部２００，２０１）が摺動することで塑性変形可能に構成されている。したがって、変形部２６５は、ＥＡブロック１０１に作用する荷重が所定未満の場合（例えば、テレスコ動作時等）には変形不能になっている。パイプ１２に作用する荷重が所定値未満の場合には、各摺動部１１１，１１２が各後側拡大部１４６内に嵌まり込んだ状態で、ＥＡプレート１０２に対するＥＡブロック１０１の相対移動が規制されている。

　動作片１３４のうち、各長孔１４０，１４１に対して延在部１５０とは反対側（左右方向の外側）に位置する部分は、前後方向に沿って延びるガイド部１５６を構成している。ガイド部１５６は、各摺動部１１１，１１２に対して左右方向の外側に位置して、各摺動部１１１，１１２の左右方向の外側への変位を規制する。ガイド部１５６のうち左右方向の内側を向く側面（長孔１４０，１４１の内向側面（例えば、内向側面１４７ｂ））は、上述したガイド面２１０に対向している。ガイド部１５６とガイド面２１０とは当接していてもよい。

［作用］
　次に、上述したステアリング装置１の作用を説明する。以下の説明では、チルト動作、テレスコ動作及びコラプスストロークについて主に説明する。

　＜チルト動作＞
　図１に示すように、チルト動作は、チルトモータ５６の駆動力がリンク部材７０を介してハウジング本体２２に伝達されることで、ハウジング本体２２が軸線Ｏ２回りに回動する。ステアリングホイール２を上向きに調整する場合には、チルトモータ５６が駆動することで、チルトワイヤ６１及びチルトシャフト６２が例えば第１方向（チルトナット７１の緩み方向）に回転する。チルトシャフト６２が第１方向に回転すると、チルトナット７１がチルトシャフト６２に対して後方に移動する。チルトナット７１が後方に移動することで、ハウジング本体２２がチルトブラケット２１に対して軸線Ｏ２回りの上方に向けて回動する。その結果、ステアリングホイール２が、ハウジング本体２２やパイプ１２、ステアリングシャフト１３等とともに軸線Ｏ２回りの上方に回動する。

　ステアリングホイール２を下向きに調整する場合には、チルトシャフト６２を第２方向（チルトナット７１の締め付け方向）に回転させる。すると、チルトナット７１がチルトシャフト６２に対して前方に移動する。チルトナット７１が前方に移動することで、ハウジング本体２２がチルトブラケット２１に対して軸線Ｏ２回りに下方へ向けて回動する。その結果、ステアリングホイール２が、ハウジング本体２２やパイプ１２、ステアリングシャフト１３等とともに軸線Ｏ２回りの下方に回動する。

　＜テレスコ動作＞
　テレスコ動作は、テレスコモータ８６の駆動力がＥＡプレート１０２及びＥＡブロック１０１を介してパイプ１２に伝達されることで、パイプ１２及びインナシャフト４２がハウジング１１及びアウタシャフト４３に対して前後動する。ステアリングホイール２を後方に移動させる場合には、テレスコモータ８６の駆動により、テレスコ連結部８２を例えば第１方向（テレスコ可動部８３の緩み方向）に回転させる。テレスコ連結部８２が第１方向に回転すると、テレスコ可動部８３及びＥＡプレート１０２がテレスコ連結部８２に対して後方に移動する。ＥＡプレート１０２の駆動力は、ＥＡブロック１０１に伝達される。この際、各摺動部１１１，１１２が各後側拡大部１４６内に嵌まり込んだ状態で、ＥＡプレート１０２に対するＥＡブロック１０１の相対移動が規制されている。そのため、ＥＡプレート１０２の駆動力がＥＡブロック１０１を介してパイプ１２に伝達される。その結果、パイプ１２がインナシャフト４２とともに後方に移動することで、ステアリングホイール２が後方に移動する。

　ステアリングホイール２を前方に移動させる場合、テレスコ連結部８２を例えば第２方向に回転させる。テレスコ連結部８２が第２方向（テレスコ可動部８３の締め付け方向）に回転すると、テレスコ可動部８３及びＥＡプレート１０２がテレスコ連結部８２に対して前方に移動する。ＥＡプレート１０２の前方移動に伴い、ＥＡプレート１０２の駆動力がＥＡブロック１０１を介してパイプ１２に伝達される。これにより、パイプ１２が前方に移動することで、ステアリングホイール２が前方に移動する。

　＜二次衝突時＞
　次に、二次衝突時の動作について説明する。
　図６に示すように、二次衝突時（衝突荷重が所定値以上の場合）には、ステアリングホイール２がパイプ１２やＥＡブロック１０１、インナシャフト４２とともに、ハウジング本体２２及びアウタシャフト４３に対して前方に移動する。

　図７は、二次衝突時の動作を説明するための説明図である。
　図６、図７に示すように、二次衝突時には、ステアリングホイール２を介してパイプ１２に前方への衝突荷重が作用する。この際、衝突荷重は、ＥＡブロック１０１を介してＥＡプレート１０２に作用する。しかし、本実施形態では、テレスコ可動部８３の雌ねじ部８３ａとテレスコ連結部８２の雄ねじ部８２ａとが前後方向で係合（接触）しているため、ハウジング１１に対するＥＡプレート１０２の前方移動が規制されている。したがって、ステアリングシャフト１３、パイプ１２、ハンガブラケット１００及びＥＡブロック１０１は、ＥＡプレート１０２及びハウジング１１に対して前方に移動しようとする。

　本実施形態では、各摺動部１１１，１１２は、ＥＡプレート１０２に対して前方に移動する際、各押圧部２００，２０１が延在部１５０の外側面上を摺動することで、延在部１５０をしごきながら移動する。各摺動部１１１，１１２の各前側押圧部２００は、境界面２５０ａを経て幅広部１５３の外側面（遷移部１４７の外向側面）上を摺動する際、変形部２６５を左右方向の内側に塑性変形（圧壊）させる。そのため、幅広部１５３のうち、前側押圧部２００が通過した部分は、前側押圧部２００よりも前方に位置する部分に比べて幅が縮小する。この際、幅広部１５３における前側押圧部２００が通過した部分の幅は、前側押圧部２００の頂面２００ａ間の距離Ｌ１ａと同等になる。

　各摺動部１１１，１１２の後側押圧部２０１は、境界面２５１ａを経て第１嵌合部２５０内に進入する。後側押圧部２０１の頂面２０１ａ間の距離Ｌ１ｂは、第１括れ部２６１の幅Ｌ２ａよりも狭くなっている。そのため、後側押圧部２０１が第１括れ部２６０の外側面上を摺動する際、第１括れ部２６０を左右方向の内側に塑性変形させる。その後、後側押圧部２０１は、遷移部１４７内に進入し、幅広部１５３の外側面のうち、前側押圧部２００が通過した部分を摺動する。ここで、後側押圧部２０１における頂面２０１ａ間の距離Ｌ１ｂは、前側押圧部２００における頂面２００ａ間の距離Ｌ１ａよりも狭くなっている。そのため、後側押圧部２０１は、幅広部１５３のうち、前側押圧部２００が通過した部分をさらに左右方向の内側に塑性変形（圧壊）しながら、前方に移動する。

　このように、ステアリングシャフト１３等が、ＥＡプレート１０２及びハウジング１１に対して前方に移動する過程で、各押圧部２００，２０１が延在部１５０をしごく際に発生する荷重によって、二次衝突時に運転者に加わる衝撃荷重が緩和される。前側押圧部２００が境界面２５０ａに到達するタイミング、及び後側押圧部２０１が境界面２５１ａに到達するタイミング（前側押圧部２００による延在部１５０の圧壊に起因する初期荷重発生のタイミングと、後側押圧部２０１による延在部１５０の圧壊に起因する初期荷重発生のタイミング）は、同じでも異なっていてもよい。上述したタイミングが異なる場合には、コラプスストローク時における動き出し荷重を軽減し、荷重変動を抑制できる。

　ＥＡブロック１０１とＥＡプレート１０２との間で発生する荷重は、各摺動部１１１，１１２間の距離Ｌ１ａ，Ｌ１ｂと幅広部１５３の幅Ｌ２ｃとの差分や、幅広部１５３の厚さ等を変更することで調整できる。二次衝突時には、各摺動部１１１，１１２によって延在部１５０をしごく際の荷重に加え、例えばパイプ１２の外周面と保持筒３１の内周面との間の摺動抵抗等で衝撃荷重を緩和してもよい。パイプ１２の外周面と保持筒３１の内周面との摺動部分に高摩擦係数の塗料を塗布したり、凹凸加工等を施したりしてもよい。

　このように、本実施形態では、摺動部１１１，１１２が、前側押圧部２００と、前側押圧部２００に対して後方に位置する後側押圧部２０１と、を備える構成とした。後側押圧部２０１間の距離（第１距離）Ｌ１ｂは、対向する摺動部１１１，１１２間の距離において前側押圧部２００間の距離（第２距離）Ｌ１ａよりも短い構成となっている。
　この構成によれば、前側押圧部２００及び後側押圧部２０１のそれぞれが延在部１５０の外側面上を摺動する際に延在部１５０を塑性変形させることで、衝撃荷重を緩和することができる。この際、衝撃荷重に対する吸収エネルギーを確保するにあたって、一つの押圧部で延在部との締め代を大きくする場合に比べ、各押圧部２００，２０１と延在部１５０との間の締め代を小さくできる。摺動部１１１，１１２に掛かる衝撃荷重を前側押圧部２００及び後側押圧部２０１に分散できるので、摺動部１１１，１１２全体としてより高荷重に対応することができる。その結果、荷重吸収機構１５による吸収エネルギーを、コラプスストローク全域に亘って安定させることができる。摺動部１１１，１１２に掛かる衝撃荷重を前側押圧部２００及び後側押圧部２０１に分散することで、摺動部１１１，１１２の強度を確保できる。

　本実施形態では、テレスコ機構４６のテレスコモータユニット（アクチュエータ）８１がハウジング１１（ハウジング本体２２）に固定されているため、テレスコ動作時及び二次衝突時においてテレスコモータユニット８１が移動しない。そのため、ステアリング装置１の周囲にテレスコモータユニット８１の移動スペースを確保する必要がない。これにより、レイアウト性の向上を図ることができる。
　特に、ステアリング装置１では、テレスコ機構４６として送りねじ機構を採用することで、テレスコ連結部（シャフト）８２の雄ねじ（係合部）８２ａとテレスコ可動部（ナット）８３の雌ねじ（係合部）８３ａとの係合力を確保し易くなる。ステアリング装置１では、テレスコ動作時においてテレスコモータユニット８１の回転量に対するパイプ１２のストロークを調整し易い。

　本実施形態では、各押圧部２００，２０１の頂面（前側接触部、後側接触部）２００ａ，２０１ａが延在部１５０に向けて凸の湾曲面をなす構成とした。
　この構成によれば、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、摺動部１１１，１１２が延在部１５０上を摺動する際、押圧部２００，２０１と延在部１５０との引っ掛かりを抑制できる。これにより、摺動部１１１，１１２を延在部１５０上でスムーズに移動させることができ、コラプスストローク時における荷重変動を緩やかにできる。これにより、コラプスストロークの全体に亘って効率的に衝撃荷重を緩和することができるので、衝撃吸収性能の向上を図ることができる。

　本実施形態では、ＥＡプレート１０２が、各摺動部１１１，１１２に対して延在部１５０とは反対側にガイド（第１ガイド、第２ガイド）１５６を備える構成とした。
　この構成によれば、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、延在部１５０に沿って各摺動部１１１，１１２を前方にスムーズに移動させることができる。延在部１５０と各摺動部１１１，１１２との間に作用する荷重によって、各摺動部１１１，１１２が左右方向の外側に移動又は変形しようとした場合には、各摺動部１１１，１１２の移動又は変形をガイド１５６によって規制できる。そのため、所望の衝撃吸収性能を確保できる。本実施形態において、「移動又は変形」のうち、移動とは塑性変形を伴わずに例えば延在部１５０が一方の摺動部から離間する側に変位したり、摺動部１１１，１１２が延在部１５０から離間する側に変位したりすることを意味している。変形とは塑性変形を伴わずに例えば延在部１５０が一方の摺動部から離間する側に撓んだり、摺動部１１１，１１２が延在部１５０から離間する側に撓んだりすることを意味する。本実施形態では、上述した移動及び変形の少なくとも一方を規制できればよい。

　本実施形態では、摺動部１１１，１１２のうち、ガイド１５６と対向する対向面は、前後方向に沿って延びるガイド面２１０を有している構成とした。
　この構成によれば、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、摺動部１１１，１１２がガイド１５６の内向側面に沿ってスムーズに案内される。

　本実施形態において、延在部１５０は、幅Ｌ２ａが距離Ｌ１ｂよりも大きく距離Ｌ１ａ以下に形成された第１括れ部（第１幅狭部）２６０と、幅Ｌ２ｂが距離Ｌ１ｂ以下に形成された第２括れ部（第２幅狭部）２６１と、幅Ｌ２ｃが距離Ｌ１ａよりも大きく形成された幅広部１５３と、を備える構成とした。
　この構成によれば、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、幅広部１５３は各摺動部１１１，１１２の前側押圧部２００によって塑性変形させられた後、前側押圧部２００が通過した部分がさらに後側押圧部２０１によって塑性変形させられる。これにより、各押圧部２００，２０１と延在部１５０との締め代が大きくなるのを抑制できる。コラプスストロークの全域に亘って各押圧部２００，２０１の双方によって衝撃荷重に対する吸収エネルギーが確保される。よって、衝撃吸収性能を確保できる。

（変形例）
　上述した実施形態では、各押圧部２００，２０１が前後方向に連なっている構成について説明したが、この構成に限られない。図８に示す摺動部１１１，１１２のように、各押圧部２００，２０１は、前後方向に離間していてもよい。図示の例において、各押圧部２００，２０１は、平面視において、外径が異なる真円状に形成されている。また、上述した実施形態及び変形例において、各押圧部２００，２０１の平面視外形は、三角形状や矩形状、半円形状、楕円形状等、適宜変更が可能である。

　上述した実施形態では、各摺動部１１１，１１２は、上下方向に直交する断面積が上下方向の全域に亘って一様な構成について説明したが、この構成に限られない。例えば、各摺動部１１１，１１２の断面積が上下方向で異なるように形成してもよい。この場合、各摺動部１１１，１１２は、上方に向かうに従い断面積が縮小するように形成してもよく、上下方向の中央部の断面積が上下両端部の断面積に比べて小さくなっていてもよい。
　上述した実施形態では、各摺動部１１１，１１２が線対称に形成された構成について説明したが、この構成に限らず、摺動部１１１，１１２が左右非対称に形成されていてもよい。

（第２実施形態）
　図９は、第２実施形態に係るステアリング装置１の拡大底面図である。図１０は、第２実施形態に係るステアリング装置１を示す図であって、図３に対応する断面図である。
　図９、図１０に示すステアリング装置１において、荷重吸収機構１５は、ＥＡカバー（規制部材）３００を備えている。ＥＡカバー３００は、ハウジング本体２２（摺動部１１１，１１２）に対するＥＡプレート１０２の下方への移動を規制する。ＥＡカバー３００は、ハウジング本体２２の下部において、軸線Ｏ１に対してテレスコ機構４６側とは反対側に配置されている。ＥＡカバー３００は、ＥＡプレート１０２の一部を下方から覆っている。

　ＥＡカバー３００は、規制プレート３０１と、摺動プレート３０２と、を備えている。
　規制プレート３０１は、摺動プレート３０２よりも剛性の高い材料（例えば、金属材料）により形成されている。規制プレート３０１は、上下方向を厚さ方向として、前後方向に延びている。規制プレート３０１は、重なり片３０１ａと、取付片３０１ｂと、を備えている。

　重なり片３０１ａは、第２突出壁３９の下方において、前後方向に延びている。重なり片３０１ａは、動作片１３４の左側端部（テレスコ機構４６とは反対側の端部）に下方から重なり合っている。図示の例において、重なり片３０１ａは、延在部１５０に対して左側のガイド１５６に重なり合っている。重なり片３０１ａの前後方向の寸法は、ＥＡプレート１０２（動作片１３４）よりも長い。

　取付片３０１ｂは、重なり片３０１ａから左右方向の外側や前方に張り出している。取付片３０１ｂは、テレスコ動作時におけるＥＡプレート１０２の動作軌跡から外れた部分において、ハウジング本体２２に固定されている。取付片３０１ｂは、例えばボルト３０５等によってハウジング本体２２に固定されている。

　摺動プレート３０２は、重なり片３０１ａの上面に重なり合っている。摺動プレート３０２は、動作片１３４との間に発生する摩擦抵抗が、動作片１３４と規制プレート３０１との間に作用する摩擦抵抗よりも小さい材料（例えば、樹脂材料等）により形成されている。摺動プレート３０２は、重なり片３０１ａに固定されている。摺動プレート３０２の固定方法は、ピンを重なり片３０１ａに圧入したり、かえし爪を有するピンを重なり片３０１ａに係止したりして固定してもよく、接着等によって固定してもよい。

　図１０に示すように、摺動プレート３０２は、重なり片３０１ａと動作片１３４との間に位置している。摺動プレート３０２の上面は、動作片１３４の下面に近接又は当接している。ＥＡカバー３００は、摺動プレート３０２を備えない構成であってもよい。

　本実施形態のステアリング装置１では、テレスコ動作時において、パイプ１２がインナシャフト４２とともに前後方向に移動する際、ＥＡプレート１０２はＥＡカバー３００に対して前後方向に移動する。摺動プレート３０２は、動作片１３４に当接していてもよい。この場合、摺動プレート３０２は、テレスコ動作時において動作片１３４の下面が摺動する。

　二次衝突時において、摺動部１１１，１１２と延在部１５０との間に作用する荷重が大きくなると、ＥＡプレート１０２が各摺動部１１１，１１２によって下方に押し退けられる。すると、ＥＡプレート１０２は、第１摺動部１１１が第１長孔１４０から離脱しようとするとともに，第２摺動部１１２が第２長孔１４１から離脱しようとする。この際、動作片１３４が摺動プレート３０２を介してＥＡカバー３００に接触する。これにより、ハウジング本体２２（摺動部１１１，１１２）に対するＥＡプレート１０２の下方への移動が規制される。その結果、摺動部１１１，１１２がＥＡプレート１０２から離脱するのを抑制し、荷重吸収機構１５による吸収エネルギーを、コラプスストローク全域に亘って安定させることができる。

　本実施形態のステアリング装置１では、金属製の規制プレート３０１と動作片１３４との間に樹脂製の摺動プレート３０２を配置することで、テレスコ操作時に金属同士の接触による異音や摩耗等を抑制できる。

　以上、本開示の好ましい実施例を説明したが、本開示はこれら実施例に限定されることはない。本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本開示は上述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
　例えば、上述した実施形態では、軸線Ｏ１が前後方向に交差している構成について説明していたが、この構成のみに限られない。軸線Ｏ１は、車両の前後方向に一致していてもよい。

　上述した実施形態では、テレスコ機構４６が送りねじ機構である場合について説明したが、この構成のみに限られない。テレスコ機構４６は、例えば歯車等を用いてもよい。

　上述した実施形態では、２つの摺動部１１１，１１２が前側押圧部２００及び後側押圧部２０１を有する構成について説明したが、この構成に限られない。前側押圧部２００及び後側押圧部２０１は、何れか一方の摺動部が有する構成であってもよい。各摺動部が前後方向に３つ以上の押圧部を有していてもよい。
　上述した実施形態では、長孔１４０，１４１の間に位置する部分を延在部１５０とし、長孔１４０，１４１に対して左右方向の外側に位置する部分をガイド１５６とした場合について説明したが、この構成に限られない。ＥＡプレート１０２は、少なくとも延在部１５０を有していれば、長孔１４０，１４１やガイド１５６を有さない構成であってもよい。

　上述した実施形態では、ＥＡプレート１０２がテレスコ機構４６（テレスコ可動部８３）とハウジング本体２２（突出壁３９）との間に架け渡された構成について説明したが、この構成に限られない。ＥＡプレート１０２は、テレスコ機構４６に片持ちで支持されていてもよい。
　上述した実施形態では、延在部１５０が１列の構成について説明したが、この構成に限られない。例えば、延在部１５０は、左右方向や上下方向に複数設けられていてもよい。摺動部は、延在部１５０の数に応じて設けることが可能である。
　上述した実施形態では、パイプ１２側にＥＡブロック１０１（摺動部１１１，１１２等）を設け、ハウジング本体２２側にＥＡプレート１０２（延在部１５０等）を設けた場合について説明したが、この構成に限られない。例えばパイプ１２側にＥＡプレート１０２を設け、ハウジング本体２２側にＥＡブロック１０１を設けてもよい。

　上述した実施形態では、押圧部２００，２０１が湾曲面（頂面２００ａ，２０１ａ）を有する構成について説明したが、この構成に限られない。
　上述した実施形態では、ＥＡプレート１０２のみが塑性変形する構成について説明したが、摺動部１１１，１１２が延在部１５０上を摺動する過程で、ＥＡプレート１０２及びＥＡブロック１０１の少なくとも一方が塑性変形する構成であればよい。
　上述した実施形態では、摺動部１１１，１１２が固定プレート１１０に一体に形成された構成について説明したが、この構成に限られない。例えば、摺動部は、ボルト形状に形成され、固定プレート１１０に対してＥＡプレート１０２を間に挟んで反対側（下方）から固定プレート１１０に締結されていてもよい。この場合、１本のボルトの軸部のうち、延在部１５０と摺動する部分が前側押圧部２００及び後側押圧部２０１を有していてもよい。図１１に示すように、前側押圧部２００を軸部３５０ａに有するボルト３５０と、後側押圧部２０１を軸部３５１ａに有するボルト３５１と、をそれぞれ固定プレート１１０に締結してもよい。軸部３５０ａのうち、第１長孔１４０（又は第２長孔１４１）内に位置する部分が、前側押圧部２００として機能する。軸部３５１ａのうち、第１長孔１４０（又は第２長孔１４１）内に位置する部分が、後側押圧部２０１として機能する。軸部３５０ａのうち押圧部２００，２０１の断面形状は、真円以外でもよい。
　ボルト３５０の頭部３５０ｂは、軸部３５０ａに対して拡大されている。ボルト３５１の頭部３５１ｂは、軸部３５１ｂに対して拡大されている。頭部３５０ｂ，３５１ｂにおいて、外周部分の一部は、ＥＡプレート１０２（延在部１５０やガイド１５６）に対して下方から重なり合っている。ボルト３５０の頭部３５０ｂ、及びボルト３５１の頭部３５１ｂは、摺動部１１１，１１２に対するＥＡプレート１０２（延在部１５０）の上下方向の移動を規制する規制部材として機能する。図１１の例において、頭部３５０ｂ，３５１ｂとＥＡプレート１０２との間には、隙間Ｓが設けられている。そのため、軸部３５０ａ，３５１ａが延在部１５０をしごくことによって発生する変形痕（バリ等）が頭部３５０ｂ，３５１ｂに接触するのを抑制できる。これにより、変形痕によってコラプスストロークが阻害されるのを抑制できる。
　規制部材は、摺動部１１１，１１２に対する延在部１５０の上下方向の移動が規制される構成であればよい。すなわち、規制部材は、第２実施形態のように延在部１５０以外の部分に当接するＥＡカバー３００によって、延在部１５０の上下方向への移動を間接的に規制してもよい。規制部材は、変形例に係る頭部３５０ｂ，３５１ｂのように延在部１５０に直接当接することで、延在部１５０の上下方向への移動を直接規制してもよい。
　規制部材は、ハウジング本体２２に設けられていてもパイプ１２に設けられていてもよい。

　その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。

１…ステアリング装置
２…ステアリングホイール
１１…ハウジング
１２…パイプ（他方の部材、一方の部材）
１３…ステアリングシャフト
１５…荷重吸収機構
４６…テレスコ機構（一方の部材、他方の部材）
８１…テレスコモータユニット（アクチュエータ）
８２…テレスコ連結部（送り機構、シャフト）
８３…テレスコ可動部（送り機構、ナット）
１１１…第１摺動部
１１２…第２摺動部
１５３…幅広部
１５６…ガイド（第１ガイド、第２ガイド）
２００…前側押圧部
２００ａ…頂面（前側接触部）
２０１…後側押圧部
２０１ａ…頂面（後側接触部）
２１０…ガイド面（対向する面）
２６０…第１括れ部（第１幅狭部）
２６１…第２括れ部（第２幅狭部）
３００…ＥＡカバー（規制部材）
３５０ｂ…頭部（規制部材）
３５１ｂ…頭部（規制部材）

Claims

　前後方向に沿う軸線回りに回転可能にステアリングシャフトが挿入されるパイプと、
　車体に支持されるとともに、前記パイプを前後方向に移動可能に支持するハウジングと、
　前記ハウジングに対して前記パイプを前後方向に移動させるテレスコ機構と、
　前記パイプ及び前記テレスコ機構の間を接続する荷重吸収機構と、を備え、
　前記テレスコ機構は、
　　前記ハウジングに連結されたアクチュエータと、
　　前記アクチュエータに連結された係合部及び前記荷重吸収機構に連結され前記係合部に前後方向で係合する被係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部を介して前記アクチュエータの駆動力を前記パイプに伝達させる送り機構と、を備え、
　前記荷重吸収機構は、
　　前記パイプ及び前記送り機構の何れか一方の部材に設けられ、前後方向に沿って延びる延在部と、
　　前記パイプ及び前記テレスコ機構の何れか他方の部材において、前記延在部に対して左右方向の両側にそれぞれ設けられ、前記パイプに作用する前方への荷重が所定値以上の場合に、前記延在部のうち左右方向を向く側面上を摺動しながら前記一方の部材に対して相対移動する摺動部と、を備え、
　少なくとも一方の前記摺動部は、
　　前記延在部の前記側面に接触する前側押圧部と、
　　前記前側押圧部よりも後方において、前記延在部を間に挟んで前記一方の摺動部と向かい合う他方の前記摺動部との間の左右方向の第１距離が前記前側押圧部と前記他方の摺動部との間の左右方向の第２距離よりも短い後側押圧部と、を備えているステアリング装置。
　前記後側押圧部のうち前記延在部に接触する後側接触部、及び前記前側押圧部のうち前記延在部に接触する前側接触部は、それぞれ前記延在部に向けて凸の湾曲面をなしている請求項１に記載のステアリング装置。
　前記一方の部材には、
　　前記一方の摺動部に対して左右方向で前記延在部とは反対側に位置し、前記一方の摺動部の前後方向への移動を案内する第１ガイドと、
　　前記他方の摺動部に対して左右方向で前記延在部とは反対側に位置し、前記他方の摺動部の前後方向への移動を案内する第２ガイドと、が設けられている請求項１又は請求項２に記載のステアリング装置。
　前記一方の摺動部のうち前記第１ガイドと対向する面、及び前記他方の摺動部のうち前記第２ガイドと対向する面は、前後方向に延びる平坦面に形成されている請求項３に記載のステアリング装置。
　前記延在部は、
　　左右方向の幅が前記第１距離よりも大きく前記第２距離以下に形成されるとともに、前記前側押圧部が接触する第１幅狭部と、
　　前記第１幅狭部の後方に位置して左右方向の幅が前記第１距離以下に形成された第２幅狭部と、
　　前記第１幅狭部の前方に位置して左右方向の幅が前記第２距離よりも大きく形成された幅広部と、を備えている請求項１から請求項４の何れか１項に記載のステアリング装置。
　前記送り機構は、
　　前記アクチュエータの出力軸に連結されるとともに、前記係合部として雄ねじを有するシャフトと、
　　前記一方の部材に接続されるとともに、前記被係合部として前記雄ねじに係合する雌ねじ部が形成されたナットと、を備えている請求項１から請求項５の何れか１項に記載のステアリング装置。
　前記荷重吸収機構は、前記摺動部に対する前記延在部の上下方向への移動を規制する規制部材を備えている請求項１から請求項６の何れか１項に記載のステアリング装置。