WO2021144826A1 - 印刷装置 - Google Patents

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WO2021144826A1
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auxiliary roller
transport
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PCT/JP2020/000788
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紘介 小田
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三菱電機株式会社
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet
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    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/17—Cleaning arrangements

Definitions

  • the present disclosure relates to a printing apparatus that prints on a printing medium.
  • a printing device such as a thermal printer is provided with a paper driving mechanism in which a plurality of rollers are arranged inside the printing device in order to convey paper as a printing medium.
  • dust such as dust or sand gets inside the printing device
  • the frictional force causes dust such as dust or sand to adhere to the surface of the roller that conveys the paper, which reduces the friction coefficient between the roller surface and the paper. do.
  • the paper transport capacity decreases and the paper cannot be transported properly, causing problems such as paper jams due to poor transport and the length of the printed matter does not reach the specified length. ..
  • a dedicated cleaning sheet is used, and the cleaning sheet is reciprocated multiple times by a roller to remove dust on the roller surface, and the frequency of transport defects due to a decrease in frictional force on the roller surface occurs.
  • the present disclosure has been made to solve this problem, and an object of the present disclosure is to provide a printing apparatus capable of cleaning the surface of a roller used for transporting paper using paper normally used for printing.
  • the printing device of the present disclosure is a printing device that prints on paper, and includes a first transport unit and a second transport unit, and the first transport unit is a first transport unit.
  • the first roller conveys the paper while sandwiching the paper from both sides by the first roller and the second roller, and the second conveying portion is the third.
  • the third roller is provided with a roller, and the third roller is in contact with the paper to assist the paper transfer by the frictional force between the paper, and after the paper is transported to a position where the paper is in contact with the third roller by the first transport portion, the third roller
  • the non-conveying rotary drive is performed, and the non-conveying rotary drive of the third roller is to rotate the third roller by bringing the paper into contact with the third roller while the paper is stopped.
  • the third roller is rotated by bringing the paper into contact with the third roller in a state where the paper is stopped.
  • the printing apparatus can clean the surface of the third roller used for transporting the paper using the paper normally used for printing.
  • FIG. It is a hardware block diagram of the printing apparatus of Embodiment 1.
  • FIG. It is a hardware block diagram of the printing apparatus of Embodiment 1.
  • FIG. It is a hardware block diagram of the printing apparatus of Embodiment 1.
  • FIG. It is explanatory drawing of the printing mechanism of the printing apparatus of Embodiment 1.
  • FIG. It is a perspective view of the paper transport mechanism of the printing apparatus of Embodiment 1.
  • FIG. It is a perspective view of the paper transport mechanism of the printing apparatus of Embodiment 1.
  • FIG. It is a schematic diagram of the cross section of the paper transport mechanism of the printing apparatus of Embodiment 1.
  • FIG. 5 is a layout diagram of a printing image on paper in a printing method in which no margin is provided in the printed matter of the printing apparatus of the second embodiment. It is a flowchart of the cleaning operation of the transport auxiliary roller surface performed by the printing apparatus of Embodiment 2.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a paper on which a matte pattern printed by the printing apparatus of the fourth embodiment is used for cleaning the surface of a transport auxiliary roller. It is a flowchart of the cleaning operation of the transport auxiliary roller surface performed by the printing apparatus of Embodiment 4.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a printing mechanism of the printing device 1.
  • the printing device 1 mounts the paper 16 and the ink sheet 20 and prints.
  • the paper 16 is roll paper and includes a roll portion 17.
  • the ink sheet 20 includes a supply-side ink sheet roll 41 and a take-up side ink sheet roll 42.
  • the printing apparatus 1 includes an interface unit 3, a memory 4, a control unit 5, a printing data processing unit 6, a thermal head 7, a paper sensor 9, and a paper roll driving unit 10. , Cutter 11, ink sensor-14, data bus 15, platen roller 27, ink sheet transport section 30, paper main transport section 31 (first transport section), and paper auxiliary transport section 32 (second transport section).
  • the paper guide 24 and the paper guide 26, and the transmission gear row 25 are provided.
  • the data bus 15 enables devices connected to the data bus 15 to send and receive data to and from each other.
  • Interface unit 3, memory 4, control unit 5, print data processing unit 6, thermal head 7, paper sensor 9, paper roll drive unit 10, cutter 11, ink sensor-14, platen roller 27, the ink sheet transport unit 30, the paper main transport unit 31, and the paper auxiliary transport unit 32 are connected to the data bus 15.
  • the information processing device 2 is, for example, a personal computer.
  • the printing device 1 transmits and receives image data to be printed and information related to printing to and from the information processing device 2 via the interface unit 3.
  • the memory 4 includes a temporary storage memory such as a RAM for temporarily storing image data and the like received by the printing device 1 from the information processing device 2, and a non-volatile memory for storing a control program and initial setting values.
  • a temporary storage memory such as a RAM for temporarily storing image data and the like received by the printing device 1 from the information processing device 2, and a non-volatile memory for storing a control program and initial setting values.
  • the control unit 5 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit, central processing unit), performs various processes on image data, and controls printing and the entire printing device 1 according to a control program stored in the memory 4.
  • a CPU Central Processing Unit, central processing unit
  • the print data processing unit 6 converts the image data into print data.
  • the printing data is control data for printing the image indicated by the image data on the paper 16.
  • the thermal head 7 has a function of generating heat according to the control of the control unit 5. Under the control of the control unit 5, the thermal head 7 presses the ink sheet 20 against the paper 16 at the time of printing with the platen roller 27, and heats the ink sheet 20 in that state.
  • the paper roll drive unit 10 is composed of, for example, a DC motor or the like, and rotates and drives the roll portion 17 around which the paper 16 is wound according to the control of the control unit 5.
  • the cutter 11 cuts the paper 16 according to the control of the control unit 5.
  • the control unit 5 conveys the paper 16 so that the portion to be cut comes to a position where it can be cut at the position of the cutter 11, and then cuts the portion by the cutter 11.
  • the ink sensor-14 detects the positions of the inks of each color and the overcoat material applied to the ink sheet 20 as a transfer material.
  • the ink sheet transport unit 30 includes a supply-side ink bobbin drive unit 12, a take-up side ink bobbin drive unit 13, a supply-side ink bobbin 22, and a take-up side ink bobbin 23. Be prepared.
  • the supply side ink sheet roll 41 is attached to the supply side ink bobbin 22, and the take-up side ink sheet roll 42 is attached to the take-up side ink bobbin 23. It is installed.
  • the supply-side ink bobbin drive unit 12 rotates the supply-side ink bobbin 22 and the take-up side ink bobbin drive unit 13 rotates the take-up side ink bobbin 23 under the control of the control unit 5. As a result, the ink sheet 20 is conveyed.
  • the paper main transport unit 31 includes a roller drive unit 8, a transmission belt 8a, a grip roller 18 (first roller), a transmission gear 18a, and a pinch roller 19 (second roller).
  • the roller drive unit 8 rotationally drives the grip roller 18 according to the control of the control unit 5.
  • the roller drive unit 8 is, for example, a stepping motor, and the rotor of the stepping motor rotates in response to a command from a control pulse input from the control unit 5.
  • FIGS. 6 and 7 which are perspective views of a part of the paper transport mechanism of the printing device 1 as viewed from different angles
  • the rotation of the rotor of the stepping motor is gripped through the transmission belt 8a and the transmission gear 18a. It is transmitted to the roller 18.
  • the control unit 5 can rotationally drive the grip roller 18.
  • the rotation of the transmission gear 18a is transmitted to the paper auxiliary transport unit 32 through the transmission gear row 25.
  • the transmission gear train 25 transmits rotation by a plurality of transmission gears, such as the transmission gears 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f, 25g, and 25h shown in FIG.
  • the pinch roller 19 is configured so that the crimped state or the non-crimped state with the grip roller 18 can be changed according to the control of the control unit 5.
  • the crimping and non-crimping of the pinch roller 19 with the grip roller 18 is performed by, for example, a cam mechanism (not shown).
  • the paper main transport unit 31 sandwiches the paper 16 between the pinch roller 19 and the grip roller 18 by crimping the pinch roller 19 and the grip roller 18 with the paper 16 sandwiched between them. Further, the paper main transport unit 31 releases the sandwiching of the paper 16 by releasing the crimping between the pinch roller 19 and the grip roller 18 from the state where the paper 16 is sandwiched between the pinch roller 19 and the grip roller 18.
  • the grip roller 18 is for precisely transporting the paper 16.
  • the control unit 5 conveys the paper 16 while sandwiching the paper 16 from both sides between the pinch roller 19 and the grip roller 18.
  • the grip roller 18 is, for example, a metal roller having minute metal protrusions on the outer peripheral portion. In this case, when the paper 16 is sandwiched between the pinch roller 19 and the grip roller 18, minute metallic protrusions pierce the paper 16, and the control unit 5 pushes the paper 16 according to the amount of rotation of the roller drive unit 8. Transfer control can be performed with high accuracy. When the pinch roller 19 and the grip roller 18 are not crimped, the force with which the paper 16 is pressed against the grip roller 18 is weak even if the paper 16 is in contact with the grip roller 18.
  • the paper 16 is not conveyed by the force from the grip roller 18 even if the grip roller 18 is rotated.
  • the paper 16 is roll paper
  • the paper 16 has a curl, which is a curl when the paper 16 is wound around the roll portion 17.
  • the crimping between the pinch roller 19 and the grip roller 18 is released, normally, the paper 16 naturally separates from the grip roller 18 due to curling, and the force from the grip roller 18 is not transmitted to the paper 16.
  • the paper auxiliary transport unit 32 includes a transport auxiliary roller 21 (third roller), a transmission gear 21a, and a torque limiting mechanism 21b.
  • the transport auxiliary roller 21 is a roller for assisting the transport of the paper 16 by the frictional force with the paper 16, and is, for example, a roller made of a rubber material.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the paper transport mechanism of the printing device 1.
  • the cross section is, for example, a plane perpendicular to the rotation axis of the grip roller 18 in FIG.
  • the transport path of the paper 16 between the transport auxiliary roller 21 and the grip roller 18 is formed by being sandwiched between the paper guide 24 and the paper guide 26.
  • the transport path of the paper 16 is designed so that the paper 16 is pressed against the transport auxiliary roller 21 in the vicinity of the transport auxiliary roller 21.
  • the portion of the paper 16 transport path that passes between the transport auxiliary roller 21 and the paper guide 26 is narrow, and the transport path bends along the surface of the transport auxiliary roller 21 at that portion.
  • the paper 16 is pressed against the transport auxiliary roller 21.
  • the transport assisting roller 21 can assist the transport of the paper 16 by the frictional force with the paper 16.
  • the rotation transmitted from the transmission gear 18a to the paper auxiliary transfer unit 32 through the transmission gear row 25 passes through the transmission gear 21a and the torque limiting mechanism 21b in order to the transfer auxiliary roller 21. Be transmitted.
  • the control unit 5 can rotationally drive the transport auxiliary roller 21.
  • the torque limiting mechanism 21b is arranged between the transmission gear 21a and the transport auxiliary roller 21, and limits the torque given to the transport auxiliary roller 21 from the transmission gear 21a through the torque limiting mechanism 21b to the limit torque or less.
  • the limiting torque is set so that the paper 16 cannot be conveyed by the force applied to the paper 16 by the grip roller 18 and the transfer auxiliary roller 21 in a state where the pinch roller 19 and the grip roller 18 are not crimped.
  • the paper sensor 9 is arranged beside the transport path of the paper 16 formed by the paper guide 24 and the paper guide 26.
  • the paper sensor 9 is for detecting the paper 16 on the transport path of the paper 16.
  • the paper sensor 9 is, for example, a reflection type sensor including an infrared light emitting element and a light receiving element.
  • the control unit 5 can recognize that the paper 16 is loaded by the paper sensor 9. Further, when the paper 16 is conveyed, the control unit 5 can detect the position of the tip of the paper 16 by changing from a state in which the paper 16 is detected by the paper sensor 9 to a state in which the paper 16 is not detected.
  • the tip of the paper 16 is the end on the paper ejection side in the transport direction of the paper 16.
  • FIGS. 9 and 10 are flowcharts of the operation when the printing apparatus 1 cleans the surface of the transport auxiliary roller 21.
  • 11 to 16 are explanatory views of an operation when the printing apparatus 1 cleans the surface of the transport auxiliary roller 21.
  • FIG. 17 is a graph for explaining the relationship between the static friction coefficient ⁇ and the static friction force F and the maximum static friction force F max between the transport auxiliary roller 21 and the paper 16. Details of F and F max will be described later.
  • the operation when the printing device 1 cleans the surface of the transport auxiliary roller 21 will be described with reference to FIGS. 11 to 17 according to the flowcharts of FIGS. 9 and 10.
  • the control unit 5 detects whether or not the paper 16 is loaded by the paper sensor 9 in step S101 (FIG. 9). 11). If the paper 16 is not detected, the control unit 5 notifies the user that the paper 16 is missing or is not normally loaded, and prompts the user to load the paper 16.
  • step S102 the control unit 5 sandwiches the paper 16 between the pinch roller 19 and the grip roller 18 (FIG. 12) so that the paper 16 can be transported by the paper main transport unit 31.
  • step S103 the control unit 5 conveys the paper 16 by the paper main transport unit 31 in order to determine the position of the tip of the paper 16 with respect to the grip roller 18 (FIG. 13), and detects the tip of the paper 16.
  • FIGS. 13 and 14 Backward indicates that the paper 16 is conveyed to the side opposite to the paper ejection side, and Forward indicates that the paper 16 is conveyed to the paper ejection side.
  • CW and CCW represent the rotation direction of the grip roller 18 or the transport auxiliary roller 21
  • CW represents a clockwise rotation direction on the paper surface
  • CCW represents a counterclockwise rotation direction on the paper surface. .. Since the grip roller 18 and the transport auxiliary roller 21 are rotationally driven by the power from the roller drive unit 8 which is the same power source, the grip roller 18 and the transport auxiliary roller 21 are rotationally driven at the same time.
  • control unit 5 After detecting the tip of the paper 16 in step S103, the control unit 5 conveys the paper 16 to the position (FIG. 14) where the paper 16 rests on the transfer auxiliary roller 21 (step S104).
  • Step S105 includes steps S1050 to S1054 shown in FIG.
  • step S1050 the control unit 5 releases the pinching of the paper 16 between the pinch roller 19 and the grip roller 18 (FIG. 15), the conveying force of the grip roller 18 is not sufficiently transmitted to the paper 16, and the paper 16 cannot be conveyed. Put it in a state.
  • step S1051 the control unit 5 drives the transfer auxiliary roller 21 for non-transfer rotation while the paper 16 is released from being sandwiched between the pinch roller 19 and the grip roller 18 (FIG. 16).
  • the non-conveying rotary drive of the transport auxiliary roller 21 is to rotate the transport auxiliary roller 21 by bringing the paper 16 into contact with the transport auxiliary roller 21 in a state where the paper 16 is stopped.
  • the transfer auxiliary roller 21 is started to be rotationally driven from a state where the transfer auxiliary roller 21 is not rotationally driven, the movement of the transfer auxiliary roller 21 differs depending on the value of the static friction coefficient ⁇ between the transfer auxiliary roller 21 and the paper 16. ..
  • the movement of the transport auxiliary roller 21 in step S1051 will be described in detail for a while.
  • the frictional force between the transfer auxiliary roller 21 and the paper 16 that is balanced with the limit torque Tlim of the torque limiting mechanism 21b is set to Flim , and the transfer auxiliary roller 21 is determined by the static friction coefficient ⁇ between the transfer auxiliary roller 21 and the paper 16.
  • F max be the maximum static frictional force with the paper 16.
  • the paper 16 is not conveyed even if the transfer auxiliary roller 21 is rotationally driven.
  • the contact state of the transport auxiliary roller 21 with respect to the paper 16 is different from that of slipping or not slipping.
  • Factors for lowering the coefficient of static friction ⁇ include dust adhering to the surface of the transport auxiliary roller 21, fine sand particles, and dust such as paper dust.
  • the transfer auxiliary roller 21 slides or does not slide with the paper 16 depending on the value of the static friction coefficient ⁇ at that time for each input pulse to the stepping motor.
  • the control unit 5 determines that the cleaning of the surface of the transport auxiliary roller 21 is completed when the transport auxiliary roller 21 is rotationally driven by a specified number of rotations (step S1052), and stops the rotary drive of the transport auxiliary roller 21 (step S1053).
  • the rotational drive of the transport auxiliary roller 21 does not necessarily mean that the transport auxiliary roller 21 rotates.
  • Driving the transfer auxiliary roller 21 by a specified number of rotations means that the transmission gear 21a is rotated so that the transfer auxiliary roller 21 rotates by a specified number of rotations when the torque limiting mechanism 21b does not idle. ..
  • control unit 5 sandwiches the paper 16 between the pinch roller 19 and the grip roller 18 so that the paper 16 can be transported by the paper main transport unit 31 (step S1054).
  • control unit 5 conveys the paper 16 in order to cut off the portion of the paper 16 that was in contact with the transport auxiliary roller 21 in step S1051 (step S106), and cuts off the portion of the paper 16 with the cutter 11 (step). S107).
  • ⁇ A-1 As described in Configuration>, there is a possibility that the grip roller 18 is in contact with the paper 16 and rubbed in step S1051, but since the grip roller 18 is in contact with the back surface of the paper 16, subsequent printing is performed without cutting off. There is no impact on quality.
  • control unit 5 transports the paper 16 to the print standby position by the paper main transport unit 31 (step S108), and releases the pinch roller 19 and the grip roller 18 from holding the paper 16 (step S109). This completes a series of operations for cleaning the surface of the transport auxiliary roller 21.
  • the printing apparatus 1 transports the paper 16 to the position in contact with the transport auxiliary roller 21 by the paper main transport unit 31 in step S104, and then performs the non-transport rotary drive of the transport auxiliary roller 21 in step S1051.
  • slippage occurs between the transport auxiliary roller 21 and the paper 16, that is, a relative speed difference occurs between the two. This means that the surface of the transport auxiliary roller 21 is cleaned in the same manner as the cleaning work of pressing a waste cloth or the like against the transport auxiliary roller 21 to wipe off dust such as dust and sand.
  • the printing apparatus 1 can clean the surface of the transport auxiliary roller 21 that transports the paper 16 by using the paper 16 that is normally used for printing, and the paper jam due to poor transport and the length of the printed matter become a specified length. It is possible to reduce the frequency of occurrence of problems such as failure, and preferably prevent such problems from occurring. Further, at that time, the cost of the dedicated cleaning sheet and the trouble of mounting the dedicated cleaning sheet on the printing device 1 instead of the paper 16 used for normal printing are not incurred.
  • step S1051 If the value of the static friction coefficient ⁇ is less than that, transfer defects occur at an undesired frequency, and the value is ⁇ LB.
  • the printing apparatus 1 is used in a state where the static friction coefficient ⁇ is larger than ⁇ LB. Is desirable.
  • step S1051 ⁇ > ⁇ slip not occurred during the transport assisting rollers 21 and the paper 16 in the case of th, not performed cleaning of the transport assisting roller 21 surface. Therefore, it is desirable that the limiting torque Thorium is set so that ⁇ th is sufficiently larger than ⁇ LB.
  • the limit torque T lim it is necessary auxiliary conveyance roller 21 in step S1051 is a value such that even if giving a frictional force F lim paper 16 not conveyed to the sheet 16.
  • the ⁇ value ⁇ NEW when no dust such as dust or sand adheres to the surface of the transport auxiliary roller 21 is sufficiently larger than ⁇ LB. Since ⁇ th and ⁇ NEW are sufficiently larger than ⁇ LB , by cleaning the surface of the transport auxiliary roller 21 by the operation of the flowchart shown in FIGS. 9 and 10, ⁇ is set to a value sufficiently larger than ⁇ LB , preferably ⁇ NEW . up to the lesser value of about the ⁇ th, comes out to recover. In addition, it is possible to reduce the frequency of the cleaning required to prevent ⁇ from becoming ⁇ LB or less.
  • the printing apparatus 1 transports the paper 16 to a position in contact with the transport auxiliary roller 21 by the paper main transport unit 31, and then performs a non-transport rotary drive of the transport auxiliary roller 21. As a result, the printing apparatus 1 can clean the surface of the transport auxiliary roller 21 used for transporting the paper 16 by using the paper 16 normally used for printing.
  • the printing device 1 is rotationally driven by the power of the roller drive unit 8 which is the same power source for the grip roller 18 and the transfer auxiliary roller 21, and the non-transfer rotary drive of the transfer auxiliary roller 21 is driven by the pinch roller 19 and the grip.
  • the paper 16 is held open by the rollers 18.
  • the power sources of the grip roller 18 and the transfer auxiliary roller 21 can be unified, and the paper 16 can be prevented from being conveyed by the non-transfer rotary drive of the transfer auxiliary roller 21.
  • the paper 16 has been described as roll paper, but the paper 16 may be cut paper instead of roll paper.
  • the control unit 5 detects whether or not the cut paper is set instead of S101 to S103, and if the cut paper is set, performs S104 and S105, and then cleans.
  • the paper 16 used for the above is discharged, and the cleaning operation is completed.
  • ⁇ A-3. The effect described in Effect> can be obtained.
  • Embodiment 2 In the first embodiment, the tip portion of the paper 16 was used for cleaning the surface of the transport auxiliary roller 21, and after cleaning, the paper was cut and discarded. In the case of the printing method in which no margin is provided in the printed matter, the portion that is cut off during printing and does not become the printed matter may be used for cleaning the surface of the transport auxiliary roller 21.
  • the paper 16 is a roll paper.
  • FIG. 18 is a layout diagram of a print on paper 16 in a printing method in which no margin is provided in the printed matter.
  • the printing area 162A on which printing is performed in the next printing is set at a position where a paper front edge margin area 160A, which is a margin area, is formed on the front end side of the paper 16.
  • the printed matter is printed on the printed matter region 162A, and the paper 16 is cut at the cutting portions near both ends of the printed matter region 162A in the transport direction to obtain a printed matter having no margin consisting of only the printed matter region 164.
  • the margin cut area 161A which will be cut off from the printed matter area 164 in the next printing, includes the paper front edge margin area 160A, which is the front edge side margin area of the paper 16.
  • FIG. 18 also shows a printing area 162B in which the next printing of the printing in which the printing is performed in the printing area 162A is performed.
  • the printing area 162B is set so that a paper front edge margin area 160B is formed between the printing area 162B and the printing area 162A, and the margin cut area 161B including the paper front edge margin area 160B is cut off from the area to be printed matter in the printing at that time. Become.
  • the printing apparatus 1 assists the transfer of the paper 16 in a state where the paper tip margin area 160A, which is a portion of the paper 16 that is cut off during the next printing and does not become a printed matter, is in contact with the transfer assist roller 21.
  • the non-conveying rotary drive of the roller 21 is performed.
  • FIG. 19 is a flowchart of the operation when the printing device 1 of the second embodiment cleans the surface of the transport auxiliary roller 21.
  • FIG. 19 shows a flowchart in the case of a configuration in which the transport auxiliary roller 21 is cleaned after the printing is completed. For example, after the previous operation of cleaning the surface of the auxiliary roller 21 is performed, when printing is performed a predetermined number of times, the operation of cleaning the surface of the auxiliary roller 21 is started.
  • the printing device 1 may start the operation of cleaning the surface of the transport auxiliary roller 21 according to the instruction from the information processing device 2 as in the first embodiment. In that case, in FIG. 19, step S101 of FIG. 9 is performed instead of step S201, and then the process proceeds to step S102.
  • step S201 the control unit 5 confirms whether all the instructed print instructions have been completed. If all the printing instructed by the information processing device 2 has been completed, the process proceeds to step S102. If all the printing instructed by the information processing apparatus 2 has not been completed, printing is continued, and after all the printing instructed by the information processing apparatus 2 is completed, the process proceeds to step S102.
  • step S204 The control unit 5 performs the same steps S102 and S103 as in the first embodiment, and then conveys the paper 16 to a position where the paper tip margin area 160A of the paper 16 comes into contact with the transfer auxiliary roller 21 (step S204). Similar to step S104 in the first embodiment, step S204 is schematically shown by FIG. However, unlike step S104, in step S204, there is a condition that the paper tip margin area 160A of the paper 16 is in contact with the transport auxiliary roller 21 after step S204.
  • control unit 5 performs the same step S105 as in the first embodiment, conveys the paper 16 to the print standby position without cutting off the paper tip margin area 160A (step S108), and the paper 16 by the pinch roller 19 and the grip roller 18. The pinch of the paper is released (step S109).
  • the paper front edge margin area 160A is cut off as a part of the margin cut area 161A after the next printing.
  • the printing apparatus 1 is in a state where the paper tip margin area 160A, which is a portion of the paper 16 that is cut off at the time of the next printing and does not become a printed matter, is in contact with the transport auxiliary roller 21. Then, the transport auxiliary roller 21 is driven to rotate for non-transport. As a result, the cleaning operation of the transport auxiliary roller 21 becomes possible without consuming extra paper 16 as compared with the case where the transport auxiliary roller 21 is not cleaned.
  • the printing apparatus 1 assists the transfer of the paper 16 in a state where the paper tip margin area 160A, which is a portion of the paper 16 that is cut off during the next printing and does not become a printed matter, is in contact with the transfer assist roller 21.
  • the non-conveying rotary drive of the roller 21 is performed.
  • the cleaning operation of the transport auxiliary roller 21 becomes possible without consuming extra paper 16 as compared with the case where the transport auxiliary roller 21 is not cleaned.
  • the paper tip margin area 160A is cut off before the printing, and then the printing is performed as usual. By doing so, it is possible to prevent an influence on the quality of the printed matter, which is the output of the printing.
  • Embodiment 3 When the paper 16 is roll paper, the paper 16 on the outer peripheral portion of the roll portion 17 is cut and ejected by the initialization operation when the paper 16 is mounted on the printing device 1. The portion that is cut and ejected in the initialization operation is referred to as an initial paper ejection portion.
  • the surface of the transport auxiliary roller 21 may be cleaned by the initialization operation when the paper 16 is mounted on the printing device 1, and the initial paper discharge portion of the paper 16 may be used for cleaning the surface of the transport auxiliary roller 21.
  • the initialization operation is an operation after the paper 16 and / or the ink sheet 20 are attached until the printing standby state is reached.
  • the paper 16 is a roll paper.
  • FIG. 20 is a flowchart of the operation when the printing apparatus 1 of the third embodiment cleans the surface of the transport auxiliary roller 21.
  • control unit 5 detects that the paper 16 is mounted at the specified position of the printing device 1 by the paper sensor 9 (step S301).
  • control unit 5 sandwiches the paper 16 between the pinch roller 19 and the grip roller 18 so that the paper 16 can be transported by the paper main transport unit 31 (step S102), and detects the tip of the paper 16 (step S102). S103).
  • the control unit 5 conveys the paper 16 so that the portion of the paper 16 to be cut comes to the position of the cutter 11 (step S302), and the cutter 11 cuts the paper 16 by a specified length (step S303).
  • the paper 16 is cut in step S303.
  • the length of 600 mm at the tip of 16 is cut, and the surface of the transport auxiliary roller 21 is cleaned using the remaining portion having a length of 300 mm.
  • the length represents the length of the paper 16 in the transport direction.
  • step S303 the control unit 5 performs the same operations of step S104 and step S105 as in the first embodiment, conveys the paper 16 to rediscover the tip position (step S306), and conveys the paper 16 in step S105. 21
  • step S307 The remaining 300 mm length portion including the portion used for cleaning the surface is cut (step S307), the paper 16 is conveyed to the print standby position (step S108), and the pinch roller 19 and the grip roller 18 are used to transfer the paper 16 to the print standby position.
  • the pinch is released (step S109).
  • the printing apparatus 1 of the present embodiment performs the non-transport rotation drive of the transport auxiliary roller 21 in the initialization operation when the paper 16 is mounted, and performs the cleaning operation of the surface of the transport auxiliary roller 21. ..
  • the initial paper discharge portion of the paper 16 discharged during the initialization operation when the paper 16 is mounted can be used for cleaning the surface of the transport auxiliary roller 21 without performing the cleaning operation of the transport auxiliary roller 21.
  • the cleaning operation can be performed without consuming extra paper 16 only for cleaning the transport auxiliary roller 21.
  • the printing apparatus 1 of the present embodiment performs a non-transport rotation drive of the transport auxiliary roller 21 in the initialization operation when the paper 16 is mounted, and performs a cleaning operation of the transport auxiliary roller 21.
  • the surface of the transport auxiliary roller 21 can be cleaned without consuming extra paper 16 just for cleaning the surface of the transport auxiliary roller 21.
  • the surface of the transfer auxiliary roller 21 is cleaned by bringing the unprinted portion of the paper 16 into contact with the transfer auxiliary roller 21.
  • a state in which an overcoat layer having an uneven pattern on the surface is printed on the paper 16 and the portion on which the overcoat layer is printed is in contact with the transport auxiliary roller 21. Then, the surface of the transport auxiliary roller 21 may be cleaned.
  • the printing apparatus 1 of the present embodiment prints on paper 16 using an ink sheet 20 having an overcoat material for printing the overcoat layer as a transfer material.
  • FIG. 21 is an explanatory diagram of a region called a lead film region, which is the first portion of the unused ink sheet 20 at the beginning of ink winding, and is not used for printing for output of printed matter.
  • the ink sheet 20 is unused, and the used portion of the ink sheet 20 is not wound on the take-up side ink sheet roll 42.
  • the lead film region 201 is first on the take-up side ink sheet roll 42 side, and then the region actually used for printing starts.
  • the printing apparatus 1 of the fourth embodiment uses the ink sheet 20 having the lead film region 201, transfers the overcoat material 202 of the lead film region 201, and transfers the overcoat layer of the pattern having an uneven surface to the paper 16. Print.
  • the pattern having irregularities on the surface is, for example, a matte pattern.
  • the overcoat material is a material having excellent scratch resistance, and even if it is used for cleaning the surface of the transport auxiliary roller 21, the overcoat material does not easily transfer to the surface of the transport auxiliary roller 21. Further, even if the overcoat material is slightly transferred to the surface of the transport auxiliary roller 21, the color is not transferred to the printed matter in the subsequent printing because the overcoat material is not colored.
  • FIG. 22 is a diagram for showing a matte pattern which is an example of an uneven pattern used by the printing apparatus 1 of the fourth embodiment for cleaning the surface of the transport auxiliary roller 21.
  • the upper view of FIG. 22 is a plan view of the paper 16 on which the matte pattern is printed.
  • the matte pattern overcoat layer 165 is printed on the matte pattern printing area 163 of the paper 16.
  • the lower view of FIG. 22 is a cross-sectional view taken along the line AA of the upper view of FIG. 22.
  • the surface of the overcoat layer 165 of the matte pattern printing area 163 has irregularities as shown in the cross-sectional view on the lower side of FIG. 22.
  • FIG. 23 is a flowchart of an operation in which the printing apparatus 1 of the fourth embodiment cleans the surface of the transport auxiliary roller 21 in the initialization operation when the ink sheet 20 and the paper 16 are mounted. It is not necessary to use the overcoat layer 165 with a matte pattern if the overcoat layer has a pattern with irregularities on the surface, but the overcoat layer 165 is used for cleaning the surface of the transport auxiliary roller 21. ..
  • control unit 5 detects that the ink sheet 20 and the paper 16 are mounted at the specified positions of the printing device 1 by the ink sensor 14 and the paper sensor 9, respectively (step S401).
  • control unit 5 performs a preparatory operation necessary for printing (step S402), transfers the overcoat material 202 of the lead film region 201, and prints the overcoat layer 165 on the paper 16 (step S403).
  • the control unit 5 detects the position of the overcoat material 202 in the lead film region 201 using the ink sensor-14. Further, in step S402, a part of the initial paper ejection portion of the paper 16 may be cut off as in step S303 described in the third embodiment.
  • the printing of the overcoat layer 165 in step S403 is performed on the initial paper ejection portion. Since the printing in step S403 can be performed in the same procedure as the normal printing, the description thereof will be omitted.
  • control unit 5 conveys the paper 16 so that the matte pattern printing area 163, which is the area on which the overcoat layer 165 is printed, comes into contact with the transfer auxiliary roller 21 (step S404). ..
  • step S105 the control unit 5 brings the matte pattern printing area 163, which is the area on which the overcoat layer 165 is printed, in contact with the transfer auxiliary roller 21, and the transfer auxiliary roller 21. 21 is driven for non-transportation rotation.
  • dust such as dust and sand adhering to the surface of the transport auxiliary roller 21 enters the uneven portion provided on the surface of the paper 16 and is easily removed from the transport auxiliary roller 21. That is, the cleaning effect of the transport auxiliary roller 21 by the non-transport rotary drive of the transport auxiliary roller 21 becomes higher, and the cleaning operation time for obtaining the same cleaning effect can be shortened.
  • control unit 5 conveys the paper 16 so that the initial paper discharge portion of the paper 16 can be cut off by the cutter 11 (step S406), and cuts off the initial paper discharge portion of the paper 16 by the cutter 11 (step S407).
  • Step S108 and step S109 are performed to end a series of operations.
  • the matte pattern printing area 163 used for cleaning the transport auxiliary roller 21 is cut off as a part of the initial paper ejection portion.
  • the printing apparatus 1 of the present embodiment transfers the overcoat material 202 of the lead film region 201 to the uneven pattern in the initialization operation when the ink sheet 20 and the paper 16 are mounted.
  • the non-transport rotation drive of the transfer auxiliary roller 21 is performed in a state where the area of the paper 16 on which the overcoat layer of the uneven pattern is printed is in contact with the transfer auxiliary roller 21. conduct.
  • the printing apparatus 1 of the present embodiment does not consume the ink sheet 20 and the paper 16 only for cleaning the transport auxiliary roller 21, and overcoats the uneven pattern. A high cleaning effect can be obtained by the layer.
  • the effect of performing non-conveyance rotary drive of the transfer auxiliary roller 21 in a state where the area on which the overcoat layer of the uneven pattern is printed is in contact with the transfer auxiliary roller 21 is that the ink sheet 20 and the paper 16 have an effect. It is not limited to the case where it is performed by the initialization operation when it is mounted.
  • the printing device 1 may perform steps S403 to S109 in FIG. 23 in a state where the ink sheet 20 and the paper 16 are originally mounted, for example, according to an instruction from the information processing device 2.
  • the printing in step S403 is performed by transferring the overcoat material in a region other than the lead film region 201 of the ink sheet 20 to the originally mounted paper 16.
  • This also provides a high effect of cleaning the surface of the transport auxiliary roller 21 due to the uneven pattern of the overcoat layer 165.
  • the paper 16 may be cut paper instead of roll paper.
  • the paper 16 used for cleaning is discharged and the process ends.
  • the printing device 1 may perform steps S403 to S109 in FIG. 23 as an initialization operation when the paper 16 is originally mounted and only the ink sheet 20 is newly mounted. At that time, the printing in step S403 is performed by transferring the overcoat material 202 in the lead film region 201 of the ink sheet 20 to the originally mounted paper 16. As a result, the ink sheet 20 is not consumed only for cleaning the transport auxiliary roller 21, and the overcoat layer 165 having an uneven pattern provides a high effect of cleaning the surface of the transport auxiliary roller 21. In this case as well, the paper 16 may be cut paper instead of roll paper. When the paper 16 is cut paper, after step S105 in FIG. 23, the paper 16 used for cleaning is discharged and the process ends.
  • the printing apparatus 1 of the fourth embodiment drives the non-transportation rotation drive of the transfer auxiliary roller 21 in a state where the area of the paper 16 on which the overcoat layer of the uneven pattern is printed is in contact with the transfer auxiliary roller 21. conduct.
  • the cleaning effect of the transport auxiliary roller 21 is more effective than in the case where the non-transport rotary drive of the transport auxiliary roller 21 is performed in a state where the unprinted area of the paper 16 is in contact with the transport auxiliary roller 21. It gets higher.
  • the printing apparatus 1 of the fourth embodiment transfers the overcoat material 202 of the lead film region 201 to print the overcoat layer of the uneven pattern on the paper 16, and the overcoat layer of the uneven pattern of the paper 16.
  • the non-conveying rotary drive of the transport auxiliary roller 21 is performed in a state where the area printed with is in contact with the transport auxiliary roller 21.
  • the printing apparatus 1 of the fourth embodiment does not consume the ink sheet 20 only for cleaning the transport auxiliary roller 21 in cleaning the transport auxiliary roller 21, but is high due to the overcoat layer having an uneven pattern. A cleaning effect can be obtained.
  • the printing apparatus 1 of the fourth embodiment transfers the overcoat material 202 of the lead film region 201 to form an overcoat layer having an uneven pattern on the paper.
  • the non-transporting rotary drive of the transport auxiliary roller 21 is performed in a state where the area of the paper 16 on which the overcoat layer of the uneven pattern is printed is in contact with the transport auxiliary roller 21.
  • the printing apparatus 1 of the fourth embodiment overcoats the uneven pattern in cleaning the transport auxiliary roller 21 without consuming the ink sheet 20 and the paper 16 only for cleaning the transport auxiliary roller 21. A high cleaning effect can be obtained by the layer.
  • Embodiment 5 In the first to fourth embodiments, a plurality of operations have been described for cleaning the surface of the transport auxiliary roller 21 of the printing apparatus 1.
  • the printing apparatus 1 can clean the surface of the transport auxiliary roller 21 by any two or more of these operations.
  • which cleaning operation is to be executed can be preset or selected at the time of execution by input from the information processing device 2. For example, when the surface of the transport auxiliary roller 21 is cleaned by a command from the information processing apparatus 2, the operation of steps S403 to S109 in FIG. 23 is performed as described in the fourth embodiment, or the first embodiment. Whether to perform the operation of the flowchart of FIG. 9 described with reference to FIG. 9 can be selected by the information processing apparatus 2 at the time of execution.

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Abstract

用紙の搬送に用いるローラー表面の清掃を通常印刷に用いる用紙を用いて実施できる印刷装置を提供する。そのために、本開示の印刷装置は、用紙の搬送を止めた状態で、用紙と当該ローラーとを接触させて当該ローラーを回転駆動する。

Description

印刷装置
　本開示は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。
　サーマルプリンタ等の印刷装置は、印刷媒体である用紙を搬送するために、印刷装置の内部に複数のローラーを配置した用紙駆動機構を備えている。印刷装置の内部にホコリや砂などの塵が入り込んだ場合、摩擦力により用紙を搬送するローラー表面にホコリや砂などの塵が付着することで、当該ローラー表面と用紙の間の摩擦係数が低下する。ローラーと用紙の間の摩擦係数が低下すると、用紙搬送能力が低下して用紙を適切に搬送できなくなり、搬送不良による紙詰まりや、印刷物の長さが規定の長さにならない等の問題が生じる。
　このような問題を解決するために、専用のクリーニングシートを用いて、クリーニングシートをローラーにより複数回往復動作させてローラー表面の塵を取り除き、ローラー表面の摩擦力低下に起因する搬送不良の発生頻度を低下させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１２－２２４４２８号公報（第４－７頁、第６図）
　従来の印刷装置では、ローラー表面の清掃に専用のクリーニングシートが必要となる。
　本開示は、この課題を解決するためになされたもので、用紙の搬送に用いるローラー表面の清掃を通常印刷に用いる用紙を用いて実施できる印刷装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本開示の印刷装置は、用紙に印刷を行う印刷装置であって、第１の搬送部と、第２の搬送部と、を備え、第１の搬送部は第１のローラーと第２のローラーとを備え、第１の搬送部は第１のローラーと第２のローラーとにより用紙を両面から挟持しながら用紙を搬送し、前記第２の搬送部は第３のローラーを備え、前記第３のローラーは用紙と接し用紙との摩擦力で用紙の搬送を補助し、第１の搬送部により用紙を第３のローラーと接する位置に搬送した後に第３のローラーの非搬送用回転駆動を行い、第３のローラーの非搬送用回転駆動は、用紙の搬送を止めた状態で、用紙と第３のローラーとを接触させて第３のローラーを回転駆動するものである。
　本開示の印刷装置は、用紙の搬送を止めた状態で、用紙と第３のローラーとを接触させて第３のローラーを回転させる。
　これにより、印刷装置は、用紙の搬送に用いる第３のローラー表面の清掃を、通常印刷に用いる用紙を用いて実施できる。
　また、本願明細書に開示される技術に関連する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。
実施の形態１の印刷装置のハードウェアブロック図である。 実施の形態１の印刷装置のハードウェアブロック図である。 実施の形態１の印刷装置のハードウェアブロック図である。 実施の形態１の印刷装置のハードウェアブロック図である。 実施の形態１の印刷装置の印刷機構の説明図である。 実施の形態１の印刷装置の用紙搬送機構の斜視図である。 実施の形態１の印刷装置の用紙搬送機構の斜視図である。 実施の形態１の印刷装置の用紙搬送機構の断面の模式図である。 実施の形態１の印刷装置が行うローラー表面の清掃動作のフローチャートである。 実施の形態１の印刷装置が行う搬送補助ローラー表面の清掃動作のフローチャートである。 実施の形態１の印刷装置が行う搬送補助ローラー表面の清掃動作の説明図である。 実施の形態１の印刷装置が行う搬送補助ローラー表面の清掃動作の説明図である。 実施の形態１の印刷装置が行う搬送補助ローラー表面の清掃動作の説明図である。 実施の形態１の印刷装置が行う搬送補助ローラー表面の清掃動作の説明図である。 実施の形態１の印刷装置が行う搬送補助ローラー表面の清掃動作の説明図である。 実施の形態１の印刷装置が行う搬送補助ローラー表面の清掃動作の説明図である。 実施の形態１の印刷装置の搬送補助ローラーと用紙の間の静止摩擦係数と静止摩擦力及び最大静止摩擦力の関係を説明するグラフである。 実施の形態２の印刷装置の印刷物に余白を設けない印刷方法における、用紙への印画のレイアウト図である。 実施の形態２の印刷装置が行う搬送補助ローラー表面の清掃動作のフローチャートである。 実施の形態３の印刷装置が行う搬送補助ローラー表面の清掃動作のフローチャートである。 実施の形態４の印刷装置が用いるインクシートのリードフィルム領域の説明図である。 実施の形態４の印刷装置が搬送補助ローラー表面の清掃に利用するマットパターンが印刷された用紙及びその断面図である。 実施の形態４の印刷装置が行う搬送補助ローラー表面の清掃動作のフローチャートである。
　＜Ａ．実施の形態１＞
　＜Ａ－１．構成＞
　図１から図４は実施の形態１に係る印刷装置である印刷装置１の主要部分を示すブロック図である。図１には、印刷装置１の動作の説明のため、印刷装置１に含まれない情報処理装置２も示されている。図５は、印刷装置１の印刷機構の概略構成を示す図である。印刷装置１は、図５に示されるように、用紙１６及びインクシート２０を装着して印刷を行う。用紙１６はロール紙であり、ロール部分１７を備える。インクシート２０は供給側インクシートロール４１と巻取側インクシートロール４２とを備える。
　図１に示されるように、印刷装置１は、インターフェース部３と、メモリー４と、制御部５と、印画データ処理部６と、サーマルヘッド７と、用紙センサー９と、紙ロール駆動部１０と、カッター１１と、インクセンサ―１４と、データバス１５と、プラテンローラー２７と、インクシート搬送部３０と、用紙主搬送部３１（第１の搬送部）と、用紙補助搬送部３２（第２の搬送部）と、用紙ガイド２４及び用紙ガイド２６と、伝達ギア列２５とを備える。
　データバス１５は、データバス１５に接続された機器間で相互にデータを送受信できるようにするものである。インターフェース部３と、メモリー４と、制御部５と、印画データ処理部６と、サーマルヘッド７と、用紙センサー９と、紙ロール駆動部１０と、カッター１１と、インクセンサ―１４と、プラテンローラー２７と、インクシート搬送部３０と、用紙主搬送部３１と、用紙補助搬送部３２と、は、データバス１５に接続されている。
　情報処理装置２は、例えばパーソナルコンピュータである。印刷装置１は、インターフェース部３を介して、情報処理装置２との間で、印刷する画像データ及び印刷に関する情報を送受信する。
　メモリー４は、印刷装置１が情報処理装置２から受信した画像データなどを一時的に保存するＲＡＭ等の一時記憶メモリーと、制御プログラムと初期設定値などを保存する不揮発性メモリーと、を備える。
　制御部５は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置）を備え、画像データに対する各種処理を行うとともに、メモリー４に保存されている制御プログラムに従って印刷および印刷装置１全体を制御する。
　印画データ処理部６は、画像データを印画データに変換する。印画データは、画像データが示す画像を用紙１６に印刷するための制御データである。
　サーマルヘッド７は、制御部５の制御に従い、熱を発する機能を有する。サーマルヘッド７は、制御部５の制御により、プラテンローラー２７とで印画時にインクシート２０を用紙１６に圧着し、また、その状態でインクシート２０を加熱する。
　紙ロール駆動部１０は、例えばＤＣモーターなどからなり、制御部５の制御に従って、用紙１６が巻き回されたロール部分１７を回転駆動する。
　カッター１１は、制御部５の制御に従って用紙１６を切断する。制御部５は、切断しようとする部分がカッター１１の位置で切断できる位置にくるよう用紙１６を搬送してから、カッター１１により当該部分を切断する。
　インクセンサ―１４は、インクシート２０に転写材として塗布された各色のインク及びオーバーコート材料の位置を検出する。
　図２に示されるように、インクシート搬送部３０は、供給側インクボビン駆動部１２と、巻取側インクボビン駆動部１３と、供給側インクボビン２２と、巻取側インクボビン２３と、を備える。図５に示されるように、インクシート２０が印刷装置１に装着される際、供給側インクシートロール４１は供給側インクボビン２２に、巻取側インクシートロール４２は巻取側インクボビン２３に装着される。供給側インクボビン駆動部１２は供給側インクボビン２２を、巻取側インクボビン駆動部１３は巻取側インクボビン２３を、それぞれ制御部５の制御に従い回転駆動する。これにより、インクシート２０が搬送される。
　図３に示されるように、用紙主搬送部３１は、ローラー駆動部８、伝達ベルト８ａ、グリップローラー１８（第１のローラー）、伝達ギア１８ａ、ピンチローラー１９（第２のローラー）を備える。
　ローラー駆動部８は、制御部５の制御に従い、グリップローラー１８を回転駆動する。ローラー駆動部８は例えばステッピングモーターであり、ステッピングモーターの回転子が、制御部５から入力される制御パルスによる指令に応じて回転する。印刷装置１の用紙搬送機構の一部分をそれぞれ別の角度から見た斜視図である図６及び図７に示されるように、ステッピングモーターの回転子の回転は、伝達ベルト８ａ及び伝達ギア１８ａを通してグリップローラー１８に伝達される。これにより、制御部５はグリップローラー１８を回転駆動することができる。また、伝達ギア１８ａの回転は、伝達ギア列２５を通して、用紙補助搬送部３２に伝達される。伝達ギア列２５は、図６に示される伝達ギア２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、及び２５ｈのように、複数の伝達ギアで回転を伝達するものである。
　ピンチローラー１９は、グリップローラー１８との圧着状態あるいは非圧着状態を制御部５の制御に従い遷移可能なように構成されている。ピンチローラー１９のグリップローラー１８との圧着と非圧着は、例えばカム機構など（図示せず）によって実施される。用紙主搬送部３１は、用紙１６を間に挟んでピンチローラー１９とグリップローラー１８とを圧着することで、ピンチローラー１９とグリップローラー１８とで用紙１６を挟持する。また、用紙主搬送部３１は、ピンチローラー１９とグリップローラー１８とで用紙１６を挟持した状態から、ピンチローラー１９とグリップローラー１８との圧着を開放することで、用紙１６の挟持を開放する。
　グリップローラー１８は、用紙１６を精密に搬送するためのものである。制御部５は、ピンチローラー１９とグリップローラー１８とで用紙１６を両面から挟持しながら用紙１６を搬送する。グリップローラー１８は、例えば金属の微小な突起を外周部に有する金属製ローラーである。この場合、用紙１６をピンチローラー１９とグリップローラー１８とで挟持した状態では金属状の微小な突起が用紙１６に刺さることで、制御部５はローラー駆動部８の回転量に応じて用紙１６を精度良く搬送制御できる。ピンチローラー１９とグリップローラー１８とが非圧着の状態では、たとえ用紙１６がグリップローラー１８と接していても、用紙１６がグリップローラー１８に押し当てられる力は弱い。そのため、ピンチローラー１９とグリップローラー１８とが非圧着の状態では、グリップローラー１８を回転させても、グリップローラー１８からの力で用紙１６が搬送されることはない。用紙１６がロール紙の場合には、用紙１６にはロール部分１７に巻かれていた際の巻き癖であるカールが付いている。ピンチローラー１９とグリップローラー１８の圧着を開放した場合、通常、用紙１６はカールにより自然とグリップローラー１８から離れ、グリップローラー１８からの力は用紙１６に伝わらなくなる。
　図４に示されるように、用紙補助搬送部３２は、搬送補助ローラー２１（第３のローラー）、伝達ギア２１ａ、及びトルク制限機構２１ｂを備える。
　搬送補助ローラー２１は、用紙１６の搬送を用紙１６との摩擦力によって補助的に実施するためのローラーであり、例えばゴム性材料からなるローラーである。
　図８は、印刷装置１の用紙搬送機構の断面を模式的に示す断面図である。なお、当該断面は、例えば、図７においてグリップローラー１８の回転軸に垂直な面である。図８に示されるように、搬送補助ローラー２１とグリップローラー１８の間の用紙１６の搬送経路は、用紙ガイド２４及び用紙ガイド２６に挟まれて形成されている。用紙１６の搬送経路は、搬送補助ローラー２１の付近では、用紙１６が搬送補助ローラー２１に押し当てられるように設計される。例えば図８に示されるように、用紙１６の搬送経路のうち搬送補助ローラー２１と用紙ガイド２６の間を通る部分は狭く、また当該部分で搬送経路が搬送補助ローラー２１の表面に沿って曲がっていることで、用紙１６が搬送補助ローラー２１に押し当てられる。これにより、搬送補助ローラー２１は、用紙１６との摩擦力で用紙１６の搬送を補助することができる。
　図６及び図７に示されるように、伝達ギア１８ａから伝達ギア列２５を通して用紙補助搬送部３２に伝えられた回転は、伝達ギア２１ａ及びトルク制限機構２１ｂを順に経由して搬送補助ローラー２１に伝達される。これにより、制御部５は搬送補助ローラー２１を回転駆動することができる。トルク制限機構２１ｂは、伝達ギア２１ａと搬送補助ローラー２１の間に配置されており、伝達ギア２１ａからトルク制限機構２１ｂを通して搬送補助ローラー２１に与えられるトルクを制限トルク以下に制限する。これにより、制御部５が搬送補助ローラー２１を回転駆動した際に搬送補助ローラー２１が用紙１６に与える力も制限される。制限トルクは、ピンチローラー１９とグリップローラー１８とが非圧着の状態でグリップローラー１８及び搬送補助ローラー２１が用紙１６に与える力では、用紙１６を搬送できないように設定される。
　なお、ローラー駆動部８の駆動力を伝達ギア列２５などにより搬送補助ローラー２１に伝達するのではなく、ローラー駆動部８とは別のＤＣモーターなどにより搬送補助ローラー２１の回転駆動を行ってもよい。
　用紙センサー９は、図８に示されるように、用紙ガイド２４及び用紙ガイド２６によって形成される用紙１６の搬送経路の脇に配置されている。用紙センサー９は、用紙１６の搬送経路上の用紙１６を検出するためのものである。用紙センサー９は、例えば赤外線発光素子および受光素子からなる反射方式のセンサーである。制御部５は、用紙センサー９により、用紙１６が装着されていることを認識できる。また、制御部５は、用紙１６を搬送した際に、用紙センサー９で用紙１６が検出されている状態から検出されていない状態に変わることで、用紙１６の先端の位置を検出できる。なお、用紙１６の先端は、用紙１６の搬送方向のうち排紙側の端である。
　＜Ａ－２．動作＞
　図９及び図１０は印刷装置１が搬送補助ローラー２１表面の清掃を行う際の動作のフローチャートである。図１１から図１６は印刷装置１が搬送補助ローラー２１表面の清掃を行う際の動作の説明図である。図１７は搬送補助ローラー２１と用紙１６の間の、静止摩擦係数μと、静止摩擦力Ｆ及び最大静止摩擦力をＦｍａｘとの関係を説明するグラフである。Ｆ及びＦｍａｘについては詳しくは後述する。以下、図９及び図１０のフローチャートに従い、図１１から図１７を参照しつつ、印刷装置１が搬送補助ローラー２１表面の清掃を行う際の動作の説明を行う。
　図９において、印刷装置１が情報処理装置２より搬送補助ローラー２１の清掃の指示を受けると、制御部５は、ステップＳ１０１で、用紙１６が装着されているかを用紙センサー９により検出する（図１１）。なお、用紙１６が検出されなければ、制御部５は、用紙１６が無い、あるいは、正常に装着されていない旨を使用者に報知し、用紙１６を装着するよう促す。
　次に、ステップＳ１０２で、制御部５は、ピンチローラー１９とグリップローラー１８で用紙１６を挟持し（図１２）、用紙１６を用紙主搬送部３１によって搬送可能な状態とする。
　次に、ステップＳ１０３で、制御部５はグリップローラー１８に対する用紙１６の先端位置を確定させるために用紙１６を用紙主搬送部３１によって搬送し（図１３）、用紙１６の先端を検出する。なお、図１３及び図１４で、Backwardは用紙１６を排紙側とは逆側に搬送すること、Forwardは用紙１６を排紙側に搬送することを表す。また、図１３、図１４、及び図１６で、ＣＷ及びＣＣＷはグリップローラー１８または搬送補助ローラー２１の回転方向を表し、ＣＷは紙面上時計回り、ＣＣＷは紙面上反時計回りの回転方向を表す。グリップローラー１８と搬送補助ローラー２１とは同じ動力源であるローラー駆動部８からの動力により回転駆動されているため、グリップローラー１８と搬送補助ローラー２１は同時に回転駆動される。
　ステップＳ１０３で用紙１６の先端を検出した後、制御部５は、用紙１６が搬送補助ローラー２１にかかる位置（図１４）まで用紙１６を搬送する（ステップＳ１０４）。
　次に、制御部５は、搬送補助ローラー２１の清掃を行う（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５は、図１０に示されるステップＳ１０５０からステップＳ１０５４のステップを備える。
　ステップＳ１０５０で、制御部５は、ピンチローラー１９とグリップローラー１８による用紙１６の挟持を開放し（図１５）、グリップローラー１８の搬送力が用紙１６に十分には伝わらなくし、用紙１６を搬送できない状態にする。
　制御部５は、ステップＳ１０５１で、ピンチローラー１９とグリップローラー１８による用紙１６の挟持が開放された状態で、搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行う（図１６）。搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動は、用紙１６の搬送を止めた状態で、用紙１６と搬送補助ローラー２１とを接触させて搬送補助ローラー２１を回転駆動するものである。搬送補助ローラー２１を回転駆動していない状態から搬送補助ローラー２１を回転駆動し始めた場合、搬送補助ローラー２１と用紙１６の間の静止摩擦係数μの値によって、搬送補助ローラー２１の動きが異なる。以下しばらく、ステップＳ１０５１における搬送補助ローラー２１の動きについて、詳しく説明する。
　トルク制限機構２１ｂの制限トルクＴｌｉｍと釣り合うような搬送補助ローラー２１と用紙１６の間の摩擦力をＦｌｉｍ、搬送補助ローラー２１と用紙１６の間の静止摩擦係数μによって決まる搬送補助ローラー２１と用紙１６との間の最大静止摩擦力をＦｍａｘとする。
　搬送補助ローラー２１の半径をＲとすると、ＦｌｉｍとＴｌｉｍはＦｌｉｍ =Ｔｌｉｍ／Ｒの関係を満たす。
　搬送補助ローラー２１と用紙１６の間の垂直抗力をＦnorとすると、Ｆｍａｘ= Ｆnor×μである。＜Ａ－１．構成＞で説明したように搬送補助ローラー２１と用紙１６は接触しており、ここでは簡単のため、一定の垂直抗力Ｆnorで互いに押し当てられているとする。Ｆｍａｘとμの関係は図１７中に破線で示されている（当該破線は、範囲１００Ｂでは実線と重なっている）。
　ピンチローラー１９とグリップローラー１８とは非圧着の状態のため、搬送補助ローラー２１を回転駆動しても、用紙１６は搬送されない。ＦｍａｘとＦｌｉｍとの大小関係、もしくはμとμｔｈ＝Ｆｌｉｍ／Ｆｎｏｒの大小関係によって、用紙１６に対する搬送補助ローラー２１の接触状態が、滑る、あるいは、滑らない、と異なる。
　静止摩擦係数μの低下要因としては、搬送補助ローラー２１の表面に付着したホコリ、微小な砂粒、および、紙粉などの塵が挙げられる。
　（静止摩擦係数μ＞μｔｈの場合）
　μ＞μｔｈの場合は、図１７における範囲１００Ａの領域となる。ＦｍａｘとＦｌｉｍの関係は
Ｆｍａｘ　＞　Ｆｌｉｍ
となる。これは、搬送補助ローラー２１に制限トルクＴｌｉｍと同じトルクを与えても、搬送補助ローラー２１と用紙１６との間の静止摩擦力を越えて搬送補助ローラー２１を回転させるには足らないということであり、用紙１６と搬送補助ローラー２１の間に滑りが発生しない。逆に、トルク制限機構２１ｂは空転動作し、伝達ギア２１ａの回転が搬送補助ローラー２１に伝わらない。また、この場合、搬送補助ローラー２１が用紙１６に与える静止摩擦力Ｆは
Ｆ　＝　Ｆｌｉｍ
となる。Ｆは図１７中の実線で示されている。
　（静止摩擦係数μ≦μｔｈの場合）
　μ≦μｔｈの場合は、図１７における範囲１００Ｂの領域となり、ＦｍａｘとＦｌｉｍの関係は
Ｆｍａｘ　≦　Ｆｌｉｍ
となる。これは、搬送補助ローラー２１にＴｌｉｍ以下のトルクを与えれば、搬送補助ローラー２１と用紙１６との間の静止摩擦力を越えて搬送補助ローラー２１を回転させることができることを意味する。トルク制限機構２１ｂは空転動作せずに、搬送補助ローラー２１と用紙１６の接触面で滑りが発生することになる。搬送補助ローラー２１と用紙１６の接触面で滑りが発生する瞬間に搬送補助ローラー２１が用紙１６に与える静止摩擦力Ｆは
Ｆ　＝　Ｆｍａｘ
となる。
　ローラー駆動部８がステッピングモーターの場合には、ステッピングモーターへの入力パルス毎に、その時点での静止摩擦係数μの値により、搬送補助ローラー２１が用紙１６と滑るまたは滑らないが決まる。
　制御部５は、搬送補助ローラー２１を規定回転数分回転駆動したら搬送補助ローラー２１表面の清掃が完了したと判断し（ステップＳ１０５２）、搬送補助ローラー２１の回転駆動を停止する（ステップＳ１０５３）。なお、ステップＳ１０５１での説明の通り、搬送補助ローラー２１の回転駆動は、必ずしも搬送補助ローラー２１が回転することを意味しない。搬送補助ローラー２１を規定回転数分回転駆動するというのは、トルク制限機構２１ｂが空転しなかった場合に搬送補助ローラー２１が規定回転数分回転するように伝達ギア２１ａを回転させるという意味である。
　次に、制御部５は、ピンチローラー１９とグリップローラー１８で用紙１６を挟持し、用紙１６を用紙主搬送部３１によって搬送可能な状態とする（ステップＳ１０５４）。
　次に、制御部５は、用紙１６のうちステップＳ１０５１で搬送補助ローラー２１と接していた部分を切り落とすために用紙１６を搬送し（ステップＳ１０６）、用紙１６の当該部分をカッター１１により切り落とす（ステップＳ１０７）。＜Ａ－１．構成＞で説明したように、ステップＳ１０５１でグリップローラー１８が用紙１６と接して擦れている可能性はあるが、グリップローラー１８が接するのは用紙１６の裏面なので、切り落とさなくても、その後の印刷品質への影響はない。
　その後、制御部５は、用紙主搬送部３１により用紙１６を印刷待機位置へ搬送し（ステップＳ１０８）、ピンチローラー１９とグリップローラー１８での用紙１６の挟持を開放する（ステップＳ１０９）。以上で、搬送補助ローラー２１表面の清掃をするための一連の動作は終了である。
　以上のように、印刷装置１は、ステップＳ１０４で用紙主搬送部３１により用紙１６を搬送補助ローラー２１と接する位置に搬送した後に、ステップＳ１０５１で搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行う。μ≦μｔｈの場合、搬送補助ローラー２１と用紙１６の間に滑りが発生する、つまり両者の間に相対速度差が発生する。これは、搬送補助ローラー２１にウエスなどを押し付けてホコリや砂などの塵をふき取る清掃作業と同様、搬送補助ローラー２１表面の清掃を実施していることになる。つまり、搬送補助ローラー２１の表面に付着した、搬送補助ローラー２１と用紙１６の間の摩擦係数の低下要因であるホコリや砂などの塵を除去することができ、搬送補助ローラー２１の搬送能力が回復する。このように、印刷装置１は、用紙１６を搬送する搬送補助ローラー２１表面の清掃を通常印刷に用いる用紙１６を用いて実施でき、搬送不良による紙詰まりや印刷物の長さが規定の長さにならない等の問題の発生頻度を低下、望ましくはそのような問題が発生しないようにすることができる。また、その際、専用のクリーニングシートのコストや、通常印刷に用いる用紙１６と代えて専用のクリーニングシートを印刷装置１に装着する手間など、が発生しない。
　静止摩擦係数μの値がそれ以下だと搬送不良が望ましくない頻度で起きる、という値をμＬＢとすると、印刷装置１は、静止摩擦係数μがμＬＢより大きい値の状態で使用されることが望ましい。ステップＳ１０５１において、μ＞μｔｈの場合には搬送補助ローラー２１と用紙１６の間に滑りが発生せず、搬送補助ローラー２１表面の清掃は行われない。そのため、制限トルクＴｌｉｍは、μｔｈがμＬＢよりも十分大きくなるように設定されることが望ましい。但し、制限トルクＴｌｉｍは、ステップＳ１０５１で搬送補助ローラー２１が用紙１６に摩擦力Ｆｌｉｍを与えても用紙１６が搬送されないような値である必要がある。また、搬送補助ローラー２１表面にホコリや砂などの塵が付着していない場合のμの値μＮＥＷも、μＬＢよりも十分大きいものであることが望ましい。μｔｈとμＮＥＷがμＬＢより十分大きいことで、図９及び図１０に示されるフローチャートの動作による搬送補助ローラー２１表面の清掃によって、μをμＬＢより十分大きい値まで、望ましくはμＮＥＷとμｔｈの小さい方の値程度まで、回復させることがでる。また、それにより、μがμＬＢ以下にならないために必要な当該清掃の頻度を下げることができる。
　＜Ａ－３．効果＞
　印刷装置１は、用紙主搬送部３１により用紙１６を搬送補助ローラー２１と接する位置に搬送した後に搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行う。これにより、印刷装置１は、用紙１６の搬送に用いる搬送補助ローラー２１表面の清掃を通常印刷に用いる用紙１６を用いて実施できる。
　印刷装置１は、グリップローラー１８と搬送補助ローラー２１とは同じ動力源であるローラー駆動部８の動力により回転駆動されており、搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を、ピンチローラー１９とグリップローラー１８とによる用紙１６の挟持を開放した状態で行う。これにより、グリップローラー１８と搬送補助ローラー２１の動力源を１つにしつつ、搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動において用紙１６が搬送されないようにできる。
　＜Ａ－４．変形例＞
　本実施の形態では、用紙１６はロール紙であるとして説明したが、用紙１６はロール紙でなくカット紙であってもよい。その場合、図９に記載のフローチャートにおいて、制御部５は、Ｓ１０１からＳ１０３の代わりにカット紙がセットされているかを検出し、カット紙がセットされていた場合はＳ１０４及びＳ１０５を行い、その後清掃に用いた用紙１６を排紙して、清掃動作を終了する。本変形例の場合も、＜Ａ－３．効果＞に記載の効果を得ることができる。
　＜Ｂ．実施の形態２＞
　実施の形態１では、用紙１６の先端部分を搬送補助ローラー２１表面の清掃に使用し、清掃後は切断して廃棄した。印刷物に余白を設けない印刷方法の場合には、印刷の際に切り落とされ印刷物とはならない部分を搬送補助ローラー２１表面の清掃に利用してもいい。
　＜Ｂ－１．構成＞
　実施の形態２の印刷装置の構成は実施の形態１と同じ印刷装置１であるため、説明は省略する。また、本実施の形態では、用紙１６はロール紙である。
　図１８は、印刷物に余白を設けない印刷方法における用紙１６への印画のレイアウト図である。図１８に示されるように、次回の印刷において印画が行われる印画領域１６２Ａは、用紙１６の先端側に余白領域である用紙先端余白領域１６０Ａができる位置に設定される。次回の印刷では、印画領域１６２Ａへ印画し、印画領域１６２Ａの搬送方向の前後の両端付近の切断部で用紙１６を切断することで、印刷物領域１６４のみからなる余白の無い印刷物が得られる。次回の印刷で印刷物領域１６４から切り落とされることになるマージンカット領域１６１Ａは、用紙１６の先端側の余白領域である用紙先端余白領域１６０Ａを含む。図１８には、参考のため、印画領域１６２Ａへ印画を行う印刷のさらに次の印刷が行われる印画領域１６２Ｂも示されている。印画領域１６２Ｂは印画領域１６２Ａとの間に用紙先端余白領域１６０Ｂができるように設定され、用紙先端余白領域１６０Ｂを含むマージンカット領域１６１Ｂが、その回の印刷で印刷物となる領域から切り落とされることになる。
　＜Ｂ－２．動作＞
　本実施の形態では、印刷装置１は、用紙１６のうち、次の印刷の際に切り落とされ印刷物とはならない部分である用紙先端余白領域１６０Ａを搬送補助ローラー２１と接触させた状態で、搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行う。
　図１９は、実施の形態２の印刷装置１が搬送補助ローラー２１表面の清掃を行う際の動作のフローチャートである。図１９では、印刷終了後に搬送補助ローラー２１の清掃を行う構成の場合のフローチャートが示されている。例えば、前回の搬送補助ローラー２１表面の清掃の動作の後、予め定められた回数だけ印刷を行った場合に、搬送補助ローラー２１表面の清掃の動作を開始する。但し、本実施の形態においても、印刷装置１は、実施の形態１同様、情報処理装置２からの指示により搬送補助ローラー２１表面の清掃の動作を開始してもよい。その場合、図１９において、ステップＳ２０１の代わりに図９のステップＳ１０１を行ってから、ステップＳ１０２に進む。
　ステップＳ２０１で、制御部５は、指示された印刷指示が全て終わっているかを確認する。情報処理装置２から指示された印刷が全て終わっていた場合は、ステップＳ１０２に進む。情報処理装置２から指示された印刷が全て終わっていなかった場合は、引き続き印刷を行い、情報処理装置２から指示された印刷が全て終わってから、ステップＳ１０２に進む。
　制御部５は、実施の形態１と同じステップＳ１０２及びＳ１０３を行い、その後、用紙１６の用紙先端余白領域１６０Ａが搬送補助ローラー２１に接する位置まで用紙１６を搬送する（ステップＳ２０４）。実施の形態１でのステップＳ１０４同様、ステップＳ２０４は図１４によって模式的に示される。但し、ステップＳ１０４と異なり、ステップＳ２０４では、ステップＳ２０４後に搬送補助ローラー２１と接しているのは用紙１６のうち用紙先端余白領域１６０Ａという条件がある。
　その後、制御部５は、実施の形態１と同じステップＳ１０５を行い、用紙先端余白領域１６０Ａを切り落とさず用紙１６を印刷待機位置へ搬送し（ステップＳ１０８）、ピンチローラー１９とグリップローラー１８による用紙１６の挟持を開放する（ステップＳ１０９）。なお、用紙先端余白領域１６０Ａは次回の印画後にマージンカット領域１６１Ａの一部として切り落とされる。
　このように、本実施の形態では、印刷装置１は、用紙１６のうち、次の印刷の際に切り落とされ印刷物とはならない部分である用紙先端余白領域１６０Ａを搬送補助ローラー２１と接触させた状態で、搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行う。これにより、搬送補助ローラー２１の清掃をしない場合と比べ用紙１６を余分に消費することなく、搬送補助ローラー２１の清掃動作が可能となる。
　＜Ｂ－３．効果＞
　本実施の形態では、印刷装置１は、用紙１６のうち、次の印刷の際に切り落とされ印刷物とはならない部分である用紙先端余白領域１６０Ａを搬送補助ローラー２１と接触させた状態で、搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行う。これにより、搬送補助ローラー２１の清掃をしない場合と比べ用紙１６を余分に消費することなく、搬送補助ローラー２１の清掃動作が可能となる。
　＜Ｂ－４．変形例＞
　印刷装置１が印刷物に余白を設けない印刷方法のみを用いる場合には、搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行う際に搬送補助ローラー２１と接触する用紙先端余白領域１６０Ａは、次回の印刷の際に通常の動作で切り落とされ印刷物とはならない。しかし、印刷装置１が印刷物に余白を設ける印刷方法と印刷物に余白を設けない印刷方法との両方を利用可能な場合には、図１９のフローチャートの動作の次の印刷で余白を設ける印刷が行われる場合を考慮する必要がある。図１９のフローチャートの動作の次の印刷で余白を設ける印刷が行われる場合は、当該印刷を行うよう指示された後、当該印刷の前に用紙先端余白領域１６０Ａを切り落としてから通常通り当該印刷を行うことで、当該印刷の出力である印刷物の品位への影響を防げる。
　本変形例の構成の場合にも、次回の印刷が余白を設けない印刷方法であった場合には、搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動の際に搬送補助ローラー２１と接触するのは、用紙１６のうち、次の印刷の際に切り落とされ印刷物とはならない部分である用紙先端余白領域１６０Ａであることで、搬送補助ローラー２１の清掃をしない場合と比べ用紙１６を余分に消費することなく、搬送補助ローラー２１の清掃動作が可能となる。
　＜Ｃ．実施の形態３＞
　用紙１６がロール紙である場合には、印刷装置１に用紙１６が装着された際の初期化動作で、ロール部分１７の外周部分の用紙１６は切断され排出される。当該初期化動作で切断され排出される部分を、初期排紙部分と呼ぶことにする。印刷装置１に用紙１６が装着された際の初期化動作で搬送補助ローラー２１表面の清掃を行い、用紙１６の初期排紙部分を搬送補助ローラー２１表面の清掃に利用してもよい。なお、初期化動作は、用紙１６またはインクシート２０またはその両方が装着された後、印刷待機状態になるまでの動作である。以下、本実施の形態では用紙１６はロール紙である。
　＜Ｃ－１．構成＞
　実施の形態３の印刷装置の構成は実施の形態１と同じ印刷装置１であるため、説明は省略する。
　＜Ｃ－２．動作＞
　図２０は、実施の形態３の印刷装置１が搬送補助ローラー２１表面の清掃を行う際の動作のフローチャートである。
　図２０において、制御部５は、印刷装置１の規定の位置に用紙１６が装着されたことを用紙センサー９により検出する（ステップＳ３０１）。
　次に、制御部５は、ピンチローラー１９とグリップローラー１８で用紙１６を挟持して用紙１６を用紙主搬送部３１によって搬送可能な状態とし（ステップＳ１０２）、用紙１６の先端を検出する（ステップＳ１０３）。
　次に、制御部５は、用紙１６の切断したい部分がカッター１１の位置にくるよう用紙１６を搬送し（ステップＳ３０２）、カッター１１で用紙１６を規定の長さ分切断する（ステップＳ３０３）。用紙１６が装着された際の初期化動作で、用紙１６が未使用の状態でのロール部分１７の外周一周分、例えば長さ９００ｍｍ分を初期排紙部分として切断する場合は、ステップＳ３０３では用紙１６の先端の長さ６００ｍｍ分を切断し、残りの長さ３００ｍｍの部分を用いて搬送補助ローラー２１表面の清掃を実施する。なお、長さは、用紙１６の搬送方向の長さを表す。
　ステップＳ３０３の後、制御部５は、実施の形態１と同じステップＳ１０４及びステップＳ１０５の動作を行い、用紙１６の先端位置を再検出するため搬送し（ステップＳ３０６）、ステップＳ１０５にて搬送補助ローラー２１表面の清掃に利用した部分を含む残りの長さ３００ｍｍの部分を切断し（ステップＳ３０７）、用紙１６を印刷待機位置へ搬送し（ステップＳ１０８）、ピンチローラー１９とグリップローラー１８で用紙１６の挟持を開放する（ステップＳ１０９）。
　このように、本実施の形態の印刷装置１は、用紙１６が装着された際の初期化動作において搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行い、搬送補助ローラー２１表面の清掃動作を実施する。その際、搬送補助ローラー２１の清掃動作を行わずとも用紙１６装着時の初期化動作時に排出される用紙１６の初期排紙部分を、搬送補助ローラー２１表面の清掃に利用できる。これにより、搬送補助ローラー２１の清掃のためだけに用紙１６を余分に消費することなく、清掃動作が可能となる。
　＜Ｃ－３．効果＞
　本実施の形態の印刷装置１は、用紙１６が装着された際の初期化動作において搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行い、搬送補助ローラー２１の清掃動作を実施する。これにより、搬送補助ローラー２１表面の清掃のためだけに用紙１６を余分に消費することなく、搬送補助ローラー２１表面の清掃を実施できる。
　＜Ｄ．実施の形態４＞
　実施の形態１から３では、用紙１６の何も印刷されていない部分を搬送補助ローラー２１と接触させて、搬送補助ローラー２１表面の清掃を行った。搬送補助ローラー２１表面の清掃の効果を向上させるため、表面に凹凸のあるパターンのオーバーコート層を用紙１６に印刷し、当該オーバーコート層が印刷された部分を搬送補助ローラー２１と接触させた状態で、搬送補助ローラー２１表面の清掃を行ってもよい。
　＜Ｄ－１．構成＞
　実施の形態４の印刷装置の構成は実施の形態１と同じ印刷装置１であるため、説明は省略する。
　本実施の形態の印刷装置１は、オーバーコート層を印刷するためのオーバーコート材料を転写材として有するインクシート２０を用いて、用紙１６に印刷を行う。
　図２１は、未使用のインクシート２０のインク巻き始めの最初の部分の、リードフィルム領域と呼ばれ、印刷物の出力のための印刷には使用されない領域の説明図である。図２１において、インクシート２０は未使用であり、巻取側インクシートロール４２にはインクシート２０の使用済みの部分は巻き取られていない。リードフィルム領域２０１が巻取側インクシートロール４２側の最初にあり、その後から実際に印刷に用いられる領域が始まる。実施の形態４の印刷装置１は、リードフィルム領域２０１を有するインクシート２０を用い、リードフィルム領域２０１のオーバーコート材料２０２を転写して、表面に凹凸のあるパターンのオーバーコート層を用紙１６に印刷する。表面に凹凸のあるパターンは、例えばマットパターンである。
　オーバーコート材料は耐擦過性に優れた材質であり、搬送補助ローラー２１表面の清掃に用いても、オーバーコート材料は搬送補助ローラー２１表面に移りにくい。また、オーバーコート材料が微小に搬送補助ローラー２１表面に移ったとしても、オーバーコート材料は色がついていないため、その後の印刷において印刷物へ色が移ることがない。
　図２２は、実施の形態４の印刷装置１が搬送補助ローラー２１表面の清掃に利用する凹凸のあるパターンの例であるマットパターンを示すための図である。図２２上側の図は、当該マットパターンが印刷された用紙１６の平面図である。用紙１６の、マットパターン印刷領域１６３に、マットパターンのオーバーコート層１６５が印刷されている。図２２下側の図は、図２２上側の図のＡ－Ａ線での断面図である。マットパターン印刷領域１６３のオーバーコート層１６５の表面は、図２２下側の断面図のように、凹凸ができている。
　＜Ｄ－２．動作＞
　図２３は、実施の形態４の印刷装置１が、インクシート２０及び用紙１６が装着された際の初期化動作において搬送補助ローラー２１表面の清掃を行う際の動作の、フローチャートである。搬送補助ローラー２１表面の清掃に用いるのは、表面に凹凸のあるパターンのオーバーコート層であればマットパターンのオーバーコート層１６５である必要はないが、図２３の説明ではオーバーコート層１６５とする。
　図２３において、制御部５は、印刷装置１の規定の位置にインクシート２０及び用紙１６が装着されたことを、インクセンサ―１４と用紙センサー９によりそれぞれ検出する（ステップＳ４０１）。
　その後、制御部５は、印刷のために必要な準備動作を行い（ステップＳ４０２）、リードフィルム領域２０１のオーバーコート材料２０２を転写してオーバーコート層１６５を用紙１６に印刷する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０２では、制御部５は、インクセンサ―１４を用いてリードフィルム領域２０１のオーバーコート材料２０２の位置を検出する。また、ステップＳ４０２において、実施の形態３で説明したステップＳ３０３のように、用紙１６の初期排紙部分のうちの一部を切り落としてもよい。ステップＳ４０３でのオーバーコート層１６５の印刷は、初期排紙部分になされる。ステップＳ４０３での印刷は通常の印刷と同様の手順で行うことができるため、説明は省略する。
　次に、制御部５は、用紙１６のうちオーバーコート層１６５が印刷された領域であるマットパターン印刷領域１６３が搬送補助ローラー２１と接する位置にくるように、用紙１６を搬送する（ステップＳ４０４）。
　次に、制御部５は、ステップＳ１０５を行うことにより、用紙１６のうちオーバーコート層１６５が印刷された領域であるマットパターン印刷領域１６３を搬送補助ローラー２１と接触させた状態で、搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行う。これにより、搬送補助ローラー２１の表面に付着したホコリや砂などの塵が用紙１６表面に設けた凹凸部に入り込み、搬送補助ローラー２１から除去されやすくなる。つまり、搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動による搬送補助ローラー２１の清掃効果がより高くなり、同じ清掃効果を得るための清掃動作時間は短縮することができる。
　次に、制御部５は、用紙１６の初期排紙部分をカッター１１で切り落とせるように用紙１６を搬送し（ステップＳ４０６）、用紙１６の初期排紙部分をカッター１１で切り落とし（ステップＳ４０７）、ステップＳ１０８及びステップＳ１０９を行って一連の動作を終了する。上で説明したように、オーバーコート層１６５は初期排紙部分に印刷されるので、搬送補助ローラー２１の清掃に用いられたマットパターン印刷領域１６３は、初期排紙部分の一部として切り落とされる。
　以上のように、本実施の形態の印刷装置１は、インクシート２０及び用紙１６が装着された際の初期化動作において、リードフィルム領域２０１のオーバーコート材料２０２を転写して凹凸のあるパターンのオーバーコート層を用紙１６に印刷した後、用紙１６のうち凹凸のあるパターンのオーバーコート層が印刷された領域を搬送補助ローラー２１と接触させた状態で搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行う。これにより、本実施の形態の印刷装置１は、搬送補助ローラー２１の清掃において、インクシート２０及び用紙１６を搬送補助ローラー２１の清掃のためだけに消費することなく、凹凸のあるパターンのオーバーコート層による高い清掃効果が得られる。
　但し、凹凸のあるパターンのオーバーコート層が印刷された領域を搬送補助ローラー２１と接触させた状態で搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行うことの効果は、インクシート２０及び用紙１６が装着された際の初期化動作で行う場合に限られない。
　印刷装置１は、インクシート２０及び用紙１６が元々装着されていた状態で、例えば情報処理装置２からの指示により、図２３のステップＳ４０３からステップＳ１０９までを行ってもよい。その際、ステップＳ４０３での印刷は、元々装着されていた用紙１６に、インクシート２０のリードフィルム領域２０１でない領域のオーバーコート材料を転写して行われる。これによっても、凹凸のあるパターンのオーバーコート層１６５によって、搬送補助ローラー２１表面の清掃の高い効果が得られる。この場合、用紙１６はロール紙でなくカット紙であってもよい。用紙１６がカット紙の場合は、図２３のステップＳ１０５の後、清掃に用いた用紙１６を排紙して終了する。
　印刷装置１は、用紙１６は元々装着されており、インクシート２０のみが新たに装着された際の初期化動作として、図２３のステップＳ４０３からステップＳ１０９までを行ってもよい。その際、ステップＳ４０３での印刷は、元々装着されていた用紙１６に、インクシート２０のリードフィルム領域２０１の領域のオーバーコート材料２０２を転写して行われる。これにより、インクシート２０を搬送補助ローラー２１の清掃のためだけに消費することなく、凹凸のあるパターンのオーバーコート層１６５によって、搬送補助ローラー２１表面の清掃の高い効果が得られる。この場合も、用紙１６はロール紙でなくカット紙であってもよい。用紙１６がカット紙の場合は、図２３のステップＳ１０５の後、清掃に用いた用紙１６を排紙して終了する。
　＜Ｄ－３．効果＞
　実施の形態４の印刷装置１は、用紙１６のうち凹凸のあるパターンのオーバーコート層が印刷された領域を搬送補助ローラー２１と接触させた状態で、搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行う。これにより、用紙１６の何も印刷されていない領域を搬送補助ローラー２１と接触させた状態で搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行う場合と比べ、搬送補助ローラー２１の清掃の効果がより高くなる。
　実施の形態４の印刷装置１は、リードフィルム領域２０１のオーバーコート材料２０２を転写して凹凸のあるパターンのオーバーコート層を用紙１６に印刷し、用紙１６のうち凹凸のあるパターンのオーバーコート層が印刷された領域を搬送補助ローラー２１と接触させた状態で、搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行う。これにより、実施の形態４の印刷装置１は、搬送補助ローラー２１の清掃において、インクシート２０を搬送補助ローラー２１の清掃のためだけに消費することなく、凹凸のあるパターンのオーバーコート層による高い清掃効果が得られる。
　実施の形態４の印刷装置１は、インクシート２０及び用紙１６が装着された際の初期化動作において、リードフィルム領域２０１のオーバーコート材料２０２を転写して凹凸のあるパターンのオーバーコート層を用紙１６に印刷した後、用紙１６のうち凹凸のあるパターンのオーバーコート層が印刷された領域を搬送補助ローラー２１と接触させた状態で、搬送補助ローラー２１の非搬送用回転駆動を行う。これにより、実施の形態４の印刷装置１は、搬送補助ローラー２１の清掃において、インクシート２０及び用紙１６を搬送補助ローラー２１の清掃のためだけに消費することなく、凹凸のあるパターンのオーバーコート層による高い清掃効果が得られる。
　＜Ｅ．実施の形態５＞
　実施の形態１から実施の形態４で、印刷装置１の搬送補助ローラー２１表面の清掃について、複数の動作を説明した。印刷装置１は、これらのうち任意の２つ以上の動作で搬送補助ローラー２１表面の清掃を行い得る。印刷装置１は、ある状況で複数の清掃動作を実行可能な場合にどの清掃動作を実行するかは、情報処理装置２からの入力によって、予め設定可能または実行時に選択可能である。例えば、情報処理装置２からの指令により搬送補助ローラー２１表面の清掃を行う場合には、実施の形態４で説明したように図２３のステップＳ４０３からステップＳ１０９の動作を行うのか、実施の形態１で説明した図９のフローチャートの動作を行うのか、実行時に情報処理装置２で選択可能とする。
　なお、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
　１　印刷装置、２　情報処理装置、３　インターフェース部、４　メモリー、５　制御部、６　印画データ処理部、７　サーマルヘッド、８　ローラー駆動部、８ａ　伝達ベルト、９　用紙センサー、１０　紙ロール駆動部、１１　カッター、１２　供給側インクボビン駆動部、１３　巻取側インクボビン駆動部、１４　インクセンサ―、１５　データバス、１６　用紙、１７　ロール部分、１８　グリップローラー、１８ａ　伝達ギア、１９　ピンチローラー、２０　インクシート、２１　搬送補助ローラー、２１ａ　伝達ギア、２１ｂ　トルク制限機構、２２　供給側インクボビン、２３　巻取側インクボビン、２４，２６　用紙ガイド、２５　伝達ギア列、２５ａ－２５ｈ　伝達ギア、２７　プラテンローラー、３０　インクシート搬送部、３１　用紙主搬送部、３２　用紙補助搬送部、４１　供給側インクシートロール、４２　巻取側インクシートロール、１００Ａ，１００Ｂ　範囲、１６０Ａ，１６０Ｂ　用紙先端余白領域、１６１Ａ，１６１Ｂ　マージンカット領域、１６２Ａ，１６２Ｂ　印画領域、１６３　マットパターン印刷領域、１６４　印刷物領域、１６５　オーバーコート層、２０１　リードフィルム領域、２０２　オーバーコート材料。

Claims (7)

  1. 　用紙に印刷を行う印刷装置であって、
    　第１の搬送部と、
    　第２の搬送部と、
    　を備え、
    　前記第１の搬送部は第１のローラーと第２のローラーとを備え、
    　前記第１の搬送部は前記第１のローラーと前記第２のローラーとにより前記用紙を両面から挟持しながら前記用紙を搬送し、
    　前記第２の搬送部は第３のローラーを備え、
    　前記第３のローラーは前記用紙と接し前記用紙との摩擦力で前記用紙の搬送を補助し、
    　前記第１の搬送部により前記用紙を前記第３のローラーと接する位置に搬送した後に前記第３のローラーの非搬送用回転駆動を行い、
    　前記第３のローラーの前記非搬送用回転駆動は、前記用紙の搬送を止めた状態で、前記用紙と前記第３のローラーとを接触させて前記第３のローラーを回転駆動するものである、
    　印刷装置。
  2. 　請求項１に記載の印刷装置であって、
    前記第１のローラーまたは前記第２のローラーの少なくとも１つと前記第３のローラーとは同じ動力源からの動力により回転駆動されており、
    　前記第３のローラーの前記非搬送用回転駆動を、前記第１のローラーと前記第２のローラーとによる前記用紙の挟持を開放した状態で行う、
    　印刷装置。
  3. 　請求項１または２に記載の印刷装置であって、
    　前記用紙はロール紙であり、
    　前記用紙のうち、次の印刷の際に切り落とされ印刷物とはならない部分を前記第３のローラーと接触させた状態で、前記第３のローラーの前記非搬送用回転駆動を行う、
    　印刷装置。
  4. 　請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置であって、
    　前記用紙はロール紙であり、
    　前記用紙が装着された際の初期化動作において前記第３のローラーの前記非搬送用回転駆動を行う、
    　印刷装置。
  5. 　請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置であって、
    　前記印刷装置はオーバーコート材料を転写材として有するインクシートを用いて前記用紙に印刷を行うものであり、
    　前記オーバーコート材料を転写して凹凸のあるパターンのオーバーコート層を前記用紙に印刷した後、
    　前記用紙のうち前記凹凸のあるパターンの前記オーバーコート層が印刷された領域を前記第３のローラーと接触させた状態で前記第３のローラーの前記非搬送用回転駆動を行う、
    　印刷装置。
  6. 　請求項５に記載の印刷装置であって、
    　前記インクシートはリードフィルム領域を有するものであり、
    　前記リードフィルム領域の前記オーバーコート材料を転写して前記凹凸のあるパターンの前記オーバーコート層を前記用紙に印刷した後、
    　前記用紙のうち前記凹凸のあるパターンの前記オーバーコート層が印刷された領域を前記第３のローラーと接触させた状態で前記第３のローラーの前記非搬送用回転駆動を行う、
    　印刷装置。
  7. 　請求項６に記載の印刷装置であって、
    　前記用紙はロール紙であり、
    　前記インクシート及び前記用紙が装着された際の初期化動作において、
    　前記リードフィルム領域の前記オーバーコート材料を転写して前記凹凸のあるパターンの前記オーバーコート層を前記用紙に印刷した後、
    　前記用紙のうち前記凹凸のあるパターンの前記オーバーコート層が印刷された領域を前記第３のローラーと接触させた状態で前記第３のローラーの前記非搬送用回転駆動を行う、
    　印刷装置。
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